KR19980017970U - 제품 이송용 팔레트의 정지장치 - Google Patents

제품 이송용 팔레트의 정지장치 Download PDF

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    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/88Separating or stopping elements, e.g. fingers

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Abstract

그 상면으로 소정의 제품을 적재하여 컨베이어에 의해 상기 제품의 제조 공정순을 따라 이송되는 팔레트를 각 제조 공정 작업 위치에 정지토록 하는 정지장치로, 상기 팔레트를 정지시킬 때에 발생되는 충격을 양호하게 흡수하여 급속한 자체 노후화 현상을 방지하고 상기 제품에는 충격으로 인한 피해가 부여되지 않도록 하기 위하여, 소정의 제품을 적재하여 컨베이어에 의해 제조 공정을 따라 이송되는 팔레트를 각 공정 작업의 위치에서 정지토록 하는 제품 이송용 팔레트의 정지장치에 있어서, 상, 하 구동실린더와; 이 구동 실린더의 작용에 따라 상, 하 운동하는 이동부와; 이 이동부의 상단으로 연결되어 상기 이동부의 상승시, 상기 팔레트의 선단으로 접촉되어 상기 팔레트으로 부터 발생되는 충격을 흡수하는 충격 흡수수단이 포함되어 이루어진 제품 이송용 팔레트의 정지장치를 제공한다.

Description

제품 이송용 팔레트의 정지장치
본 고안은 제품을 이송시킬 때 사용되는 팔레트에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 컨베이어에 의해 이송되는 팔레트를 작업 위치에 일시 정지시키기 위하여 사용되는 제품 이송용 팔레트의 정지장치에 관한 것이다.
일반적으로 제품을 대량 생산하는 공정 라인에서는 해당 제품을 각 공정 라인을 따라 순차적으로 이송하여 제조 작업을 실시하게 된다.
즉, 해당 제품이 하나의 공정에서 작업을 마치게 되면, 이 제품은 다음 공정으로 이송되어 그 공정에 해당하는 작업을 받게 되는 바, 이때 상기 제품은 컨베이어에 이송되는 팔레트 상에 적재되어 각 공정 사이로 이송되어지게 된다.
이러한 사항에 따라 음극선관의 제조 공정에 있어서도, 음극선관의 외관을 이루는 벌브를 상기한 팔레트 상에 적재하여 각 공정을 따라 이송시키게 되는데, 이를 첨부한 도면과 함께 더욱 설명하면 다음과 같다.
도 5는 컨베이어를 따라 이송되는 팔레트 상에 벌브가 적재된 상태를 보여주는 단면도로서, 도면 부호 1은 컨베이어를 가리키고 있다.
도시된 바와 같이 상기 벌브(3)는 상기 컨베이어(1)에 안착된 팔레트(5)의 지지 패드(7)에 장착되어 상기 컨베이어(1)의 작용에 따라 상기 팔레트(5)와 함께 각 공정을 따라 이송하게 되는 바, 이때 상기 팔레트(5)는 각 공정 작업 위치에서 일시 정지된 후, 해당 공정을 받게 된다.
이를 위해, 상기 컨베이어(1) 측으로는 이송 진행중인 상기 팔레트(5)가 해당 공정 위치에서 정지될 수 있도록 하는 팔레트 정지장치가 마련되어 있는 바, 이는 통상 큐션(cushion) 실린더(9a)를 보유한 스톱퍼(9)로 구비된다.
즉, 상기 스톱퍼(9)는 상기 팔레트(3)가 상기 컨베이어(1)에 의해 이송되다가 상기 벌브(3)에 대한 하나의 공정 작업 위치로 접근하게 되면, 상기 큐션 실린더(9a)를 작용시켜 이 큐션 실린더(9a)에 상기 팔레트(3)의 선단부가 맞닿게 하여 더 이상 진행되지 않게 함으로써, 이송 진행중 있었던 상기 팔레트(3)를 정지시키게 된다.(도 6 참조)
한편, 이와 같이 상기 스톱퍼(9)에 의해 상기 팔레트(3)가 정지될 때에는 도 7에 도시된 바와 같이 통상 3개~5개 정도의 팔레트(3)가 상호 밀착되는 상태로 정지하게 된다.
이처럼 종래의 제품 이송용 팔레트 정지장치는 상기와 같은 스톱퍼로서 제품의 제조 공정에 따른 각 작업 위치에서 제품을 적재한 상기 팔레트를 정지시키고 있다.
그런데, 상기 스톱퍼는, 상기 팔레트를 정지시킬 때에 상기 팔레트가 부가하는 충격을 제대로 흡수하지 못해 손쉽게 노후화되는 문제점을 안고 있는 실정이다.
이는 즉, 상기 팔레트가 전술한 바와 같이 3~5개 정도의 수를 이루어 밀착된 상태로 상기 스톱퍼에 의해 정지될 때 이 스톱퍼에 물리적인 충격을 주게 되는데, 이때 상기 팔레트의 무게(대략 250~300kg)가 워낙 많이 나가고 있어 상기 큐션 실린더를 작용토록 하는 에어가 상기 팔레트가 발휘하는 충격량을 충분히 해소하지 못하기 때문이다.
이처럼 상기 팔레트가 정지장치가 상기 팔레트의 충격을 제대로 흡수하지 못하면, 상기 팔레트에 적재된 제품은 상기 충격으로 인한 진동으로 제품 자체에 악영향을 입는 문제점을 안게 된다.
따라서, 본 고안은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 컨베이어를 따라 제품을 이송시키는 팔레트를 일지점에서 정지시킬 때에, 정지시 발생되는 팔레트로 인한 충격을 최소화하여 충격에 따른 노후화 현상을 감소토록 하는 제품 이송용 팔레트의 정지장치를 제공함에 그 목적이 있다.
이에, 상기 목적을 실현하기 위하여 본 고안은, 소정의 제품을 적재하여 컨베이어에 의해 제조 공정을 따라 이송되는 팔레트를 각 공정 작업의 위치에서 정지토록 하는 제품 이송용 팔레트의 정지장치에 있어서, 상, 하 구동실린더와; 이 구동 실린더의 작용에 따라 상, 하 운동하는 이동부와; 이 이동부의 상단으로 연결되어 상기 이동부의 상승시, 상기 팔레트의 선단으로 접촉되어 상기 팔레트로부터 발생되는 충격을 흡수하는 충격 흡수수단이 포함되어 이루어진 제품 이송용 팔레트의 정지장치를 제공한다.
도 1은 본 고안에 따른 제품 이송용 팔레트의 정지장치가 적용된 컨베이어를 위에서 보고 도시한 평면도이고,
도 2는 본 고안에 따른 제품 이송용 팔레트의 정지장치가 적용된 컨베이어 부위를 도시한 측단면도이고,
도 3과 도 4는 본 고안의 작용 설명을 위해 도시한 측단면도와 평면도이고,
도 5는 종래 기술에 따른 제품 이송용 정지 장치가 컨베이어 상에 적용된 상태를 도시한 단면도이고,
도 6은 종래 기술에 따른 제품 이송용 정지 장치의 작용 설명을 위해 도시한 도면이고,
도 7은 종래의 기술에 따른 제품 이송용 정지 장치가 적용된 컨베이어를 위에서 보고 도시한 평면도이다.
이하, 본 고안의 이해를 돕기 위하여 본 고안의 바람직한 실시예를 첨부한 도면과 더불어 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 1은 본 고안에 따른 제품 이송용 팔레트의 정지장치가 설치된 컨베이어를 위에서 보고 도시한 평면도로서, 도시된 바와 같이 상기 컨베이어(20)를 따라서는 음극선관과 같은 제품을 적재한 팔레트(22)가 제품 제조 공정을 따라 순차적으로 이송하게 된다.
이 컨베이어(20)에 의한 상기 팔레트(22)의 이송시, 상기 팔레트(22)가 하나의 공정 위치하게 되면, 이 팔레트(20)는 그 수를 3~5개 정도로 이루어 본 고안에 따라 구비된 팔레트 정지장치에 의해 상기 공정 위치에서 정지하게 된다.
즉, 상기에서 팔레트 정지장치는, 상기 제품의 각 제조 공정 작업 위치에 배치되어 상기 팔레트(22)를 정지시킬 때, 이들 팔레트(22)의 중량에 의해서 발생되는 충격을 충분히 완충시켜 양호한 상태로 상기 팔레트(22)를 정지시킬 수 있도록 구비되고 있는 바, 이의 구성에는 먼저 상, 하 구동실린더(30)가 포함되고 있다.
이 상, 하 구동실린더(30)는 도 2를 통해 알 수 있듯이, 상기 컨베이어(20)의 하방으로 고정배치되어 그와 연결된 이동부(32)를 상, 하 운동시키게 되는데, 이는 에어 실린더로 구비됨이 바람직하다.
상기에서 상, 하 구동실린더(30)와 이동부(32)의 상호 연결은, 본 실시예를 통해 상기 상, 하 구동실린더(30)를 이웃하여 배치된 고정 브라켓트(34) 상에 힌지 가능하게 결합됨으로써 이루어지게 된다.
이를 더욱 상세하게 설명하자면, 상기 상, 하 구동실린더(30)의 로드(30a)에는 소정의 길이를 갖는 연결부(36)가 그 일측단을 고정시켜 연결하고 있는데, 이 연결부(36)는 그 다른 일측단을 상기 고정 브라켓트(34) 상에 형성되어 있는 반구홈(34a) 상으로 상기 이동부(32)의 일단과 힌지 가능하게 연결하고 있다.
이에, 상기와 같은 결합관계에 따라 상기 상, 하 구동실린더(30)가 작용하게 되면, 상기 이동부(32)는 상기 반구홈(34a)의 내경을 따라 이동되면서 상, 하로 운동할 수 있게 된다.
한편, 본 고안의 팔레트 정지장치에는 상기 이동부(32)의 상단으로 연결 설치되는 충격 흡수수단이 그 구성에 더욱 포함되고 있는 바, 이 충격 흡수수단은, 상기 이동부(32)가 상승시, 상기 팔레트(22)의 선단으로 접촉하여 상기 팔레트(22)가 발생시키는 충격을 흡수시키게 된다.
이러한 충격 흡수수단을 본 실시예에서는 다음과 같이 구성하고 있는데, 이에는 먼저 상기 이동부(32)의 상단에 고정 설치되는 지지대(38)가 포함된다.
상기에서 지지대(38)는 그 수를 적어도 2개 이상으로 하고 있는데, 이는 각기 가이드 바(40)가 이 지지대(38)에서 슬라이드 운동은 가능하되 분리되지 않도록 관통설치되어 있다.
또한, 상기 각 가이드 바(40)의 일단으로는 접촉부(42)가 고정설치되고, 아울러 이 접촉부(42)에는 고무부재(44)가 각기 부착되어 있다.
아울러, 상기 지지대(38)와 상기 접촉부(42)와 사이로 상기 각 가이드 바(40) 상에는 상기 접촉부(42) 측으로 탄성력을 부가하는 탄성부재(46)가 장착되어 있는 바, 여기서 이 탄성부재(46)는 인장 코일 스프링으로 구비되면서 정지시키고자 하는 상기 팔레트(22) 수에 따라 그 장력을 달리하게 된다.
즉, 본 실시예에서는 상기 정지장치에 의해 정지되는 상기 팔레트(22)의 수가 3개이므로, 이에 상기 탄성부재(46)는 상기 3개의 팔레트(22)가 정지시에 발생하는 충격을 상기 충격 흡수수단이 제대로 흡수할 수 있도록 고려된 장력을 갖게 된다.
이에, 상기와 같이 구성되는 본 고안의 팔레트 정지장치는, 다음과 같은 작용을 이루어 상기 팔레트(22)를 제품 제조에 필요한 각 공정 위치에서 정지시키게 된다.
즉, 상기 팔레트(22)가 그 상면에 소정의 제품을 적재한 채로 상기 컨베이어(20)에 의해 일 지점의 공정 작업 위치로 이송될 때, 상기 이동부(32)와 함께 상기 충격 수단은 도 3에 도시된 바와 같이 상기 컨베이어(20)에 하방으로 위치한 상태를 유지하게 된다.
이러한 상태에서 상기 팔레트(22)가 공정 작업 위치로 거의 접근하게 될 때에, 상기 상, 하 구동실린더(30)는 작동되어 상기 로드(30a)와 함께 상기 연결부(36)를 상기 하강시켜, 이에 상기 이동부(32)가 도 2에 도시된 위치까지 상승되도록 하게 되는 바, 이때, 상기 고무부재(44)는 상기 팔레트(22)에 마련되어 있는 삽입부(22a)에 삽입될 수 있는 위치를 유지하게 된다.
한편, 상기 상황에서 상기 팔레트(22)가 상기 삽입부(22a)로 상기 고무부재(44)를 접촉시킬 때까지 계속 이송되면, 이때 상기 팔레트(22)는 우선 상기 고무부재(44)와 접촉될 때에 상기 고무부재(44)가 갖는 탄성에 따라 1차 정지되면서 그 이송 속도를 늦추게 된다.
더불어, 상기 상황이 진행될 때에 상기 고무부재(44) 및 접촉부(42)는 이송되는 상기 팔레트(22)의 가압력에 의해 초기위치로부터 후방으로 이동되어지는 바, 이때 상기 탄성부재(46)가 수축되면서 상기 팔레트(22)측으로 탄성력을 발휘하게 됨에 따라, 이에 상기 팔레트(22)는 상기 탄성부재(46)에 의한 탄성력으로 그 이송을 멈추고 완전히 정지할 수 있게 된다.
즉, 본 고안은 상기 고무부재(44)와 상기 탄성부재(46)의 작용으로 상기 팔레트(22)를 정지시킬 때에 이 팔레트(22)가 발휘하는 충격을 단계적으로 완충시키면서 이를 흡수하면서 상기 팔레트(22)를 정지시키게 된다.
물론, 상기 팔레트(22)가 정지될 때에 이 팔레트(22)는 전술한 바와 같이 3개의 팔레트가 무리를 이루면서 정지되게 된다.
이와 같이 하여 본 고안에 의해 상기 팔레트(22)가 정지되면, 이 팔레트(22)상에 적재된 제품은 그 정지 위치에서 해당 작업을 받게 되면, 아울러 그 작업이 끝나게 되면, 상기한 구동 실린더(30)의 작용으로 상기 이동부(32)는 다시 하방으로 이동되고 상기 팔레트(22) 들은 상기 컨베이어(20)를 따라 다음 작업 위치로 이송되어지게 된다.
이상의 실시예를 통해 알아본 바와 같이, 본 고안에 의한 제품 이송용 팔레트 정지장치는, 제품을 적재한 팔레트를 정지시킬 때에 이 팔레트가 부여하는 충격을 충격 흡수수단으로서 양호하게 흡수시키면서 팔레트를 정지시키게 되므로 이에 본 고안은 충격에 따른 급속한 노후화 현상이 방지되어 장기간 사용될 수 있는 이점을 지니게 된다.
또한, 본 고안이 적용된 컨베이어를 따라 팔레트에 의해 이송되는 제품은, 팔레트가 정지될 때에 충격으로 인한 피해를 종래 보다 덜 받게 되므로 양호한 상태로 제조 공정을 받을 수 있는 이점을 갖게 된다.

Claims (5)

  1. 소정의 제품을 적재하여 컨베이어에 의해 제조 공정을 따라 이송되는 팔레트를 각 공정 작업의 위치에서 정지토록 하는 제품 이송용 팔레트의 정지장치에 있어서, 상, 하 구동실린더(30)와; 이 구동 실린더(30)의 작용에 따라 상, 하 운동하는 이동부(32)와; 이 이동부(32)의 상단으로 연결되어 상기 이동부(32)의 상승시, 상기 팔레트(22)의 선단으로 접촉되어 상기 팔레트(22)로부터 발생되는 충격을 흡수하는 충격 흡수수단이 포함되어 이루어짐을 특징으로 하는 제품 이송용 팔레트의 정지장치.
  2. 청구항 1에 있어서, 상기 이동부(32)는, 상기 구동 실린더(30)의 로드(30a)에 연결된 연결부(36)와 상기 컨베이어(20)의 하방으로 배치된 고정 브라켓트(34)의 반구홈(34a)으로 힌지운동 가능하게 결합되어 상기 구동 실린더(30)에 의해 상, 하 운동하게 됨을 특징으로 하는 제품 이송용 팔레트의 정지장치.
  3. 청구항 1에 있어서, 상기 충격 흡수수단은, 상기 이동부(32)의 상단부에 설치되는 적어도 2 이상의 지지대(38)와; 이 각 지지대(38)에 이탈되지 않도록 관통설치되는 가이드 바(40)와; 이 가이드 바(40)의 일측단으로 연결되어 상기 팔레트(22)의 선단에 접촉되는 접촉부(42)와; 상기 가이드 바(40)의 외주면으로 장착되어 상기 접촉부(42)에 탄성력을 부가하는 탄성부재(46)가 포함되어 이루어짐을 특징으로 하는 제품 이송용 팔레트의 정지장치.
  4. 청구항 3에 있어서, 상기 탄성부재(46)는, 정지시키고자 하는 상기 팔레트(22)의 수에 따라 그 장력을 달리한 인장 코일 스프링으로 구비됨을 특징으로 하는 제품 이송 팔레트의 정지장치.
  5. 청구항 3에 있어서, 상기 접촉부(40)의 선단에는 소정의 큐션을 갖는 고무부재(44)가 부착되어 있음을 특징으로 하는 제품 이송용 팔레트의 정지장치.
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR100598814B1 (ko) * 2005-04-27 2006-07-10 현대자동차주식회사 차체 이동 충격흡수장치
KR101406218B1 (ko) * 2012-12-18 2014-06-13 이노비스 주식회사 스윙 스토퍼 어셈블리
KR101726426B1 (ko) 2017-02-03 2017-04-12 이혜경 롤러 컨베이어용 스토퍼 및 이를 포함하는 롤러 컨베이어

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