CN219419006U - 一种上料定位载具板及塑封机上料机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示了一种上料定位载具板及塑封机上料机械手，包括支撑板、活动板、夹块以及缓冲支撑件；活动板滑动安装在支撑板上；夹块铰接在支撑板的拐角位置，且能够翻转至与支撑板相垂直；夹块的内侧壁设置有橡胶垫；缓冲支撑件包括两个对称设置的C型弹片；C型弹片一端与支撑板连接，另一端悬浮在支撑板的上方；两个C型弹片之间形成一漏斗型腔室；活动板的下表面具有一凸起，凸起抵接在漏斗型腔室。本实用新型通过设置C型弹片、活动板以及凸起，使得当框架板的中部在受惯性作用下压时，能够受到一凸起与C型弹片之间所形成的缓冲阻力，以降低框架板中部的摆动幅度，进而避免框架板上芯片因出现较大撞击而损坏的情况。

Description

一种上料定位载具板及塑封机上料机械手

技术领域

本实用新型涉及半导体塑封领域，特别是涉及一种上料定位载具板及塑封机上料机械手。

背景技术

在半导体塑封过程中，需要借助机械手来将框架板输送至指定区域，以对框架板进行工序处理，在现有技术中，机械手常配套载具板来对框架板进行转移输送，其主要通过载具板对框架板进行定位，使得框架板在随着机械手移动的过程中不会出现掉落等情况。

现有的载具板大多采用夹块限位的方式来对框架板的拐角进行定位，然在实际操作过程中，机械手在带动载具板上下移动时，框架板因质地较软，进而其中部受惯性影响下会发生对应的摆动，进而存在框架板的中部与载具板之间发生硬碰硬的碰撞，致使框架板内芯片损坏的情况，导致产品不良率升高。

因此，需要一种上料定位载具板及塑封机上料机械手，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种上料定位载具板及塑封机上料机械手，以对框架板进行缓冲保护，避免框架板的中部在惯性作用下发生碰撞，而导致芯片损坏的情况发生。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种上料定位载具板手，包括支撑板、活动板、夹块以及缓冲支撑件；

所述活动板滑动安装在所述支撑板上；

所述夹块铰接在所述支撑板的拐角位置，且能够翻转至与所述支撑板相垂直；

所述夹块的内侧壁设置有橡胶垫；

所述缓冲支撑件包括两个对称设置的C型弹片；

所述C型弹片一端与所述支撑板连接，另一端悬浮在所述支撑板的上方；

两个所述C型弹片之间形成一漏斗型腔室；

所述活动板的下表面具有一凸起，所述凸起抵接在所述漏斗型腔室。

进一步的，所述支撑板上设置有凹腔；

所述缓冲支撑件设置在所述凹腔内。

进一步的，所述缓冲支撑件设置有多个，且呈行状等距设置在所述凹腔内。

进一步的，所述凹腔的内部还设置有用于对所述活动板限位的伸缩杆。

进一步的，所述伸缩杆内置有压缩弹簧。

进一步的，所述伸缩杆设置有多个，且与所述缓冲支撑件呈交错设置。

进一步的，所述凸起的端部设置为弧形结构。

进一步的，所述夹块外接一伺服控制系统，以控制所述夹块翻转至与所述支撑板相垂直。

在其他的实施例中，还提出了一种塑封机上料机械手，包括上述实施例中任一项所述的上料定位载具板。

相比于现有技术，本实用新型至少具有以下有益效果：

通过设置C型弹片、活动板以及凸起，使得当框架板的中部在受惯性作用下压时，能够受到一凸起与C型弹片之间所形成的缓冲阻力，以降低框架板中部的摆动幅度，进而避免框架板上芯片因出现较大撞击而损坏的情况。

附图说明

图1为本实用新型一实施例中上料定位载具板的结构示意图；

图2为本实用新型一实施例中上料定位载具板携带框架板移动且框架板受惯性摆动时的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合示意图对本实用新型的上料定位载具板及塑封机上料机械手进行更详细的描述，其中表示了本实用新型的优选实施例，应该理解本领域技术人员可以修改在此描述的本实用新型，而仍然实现本实用新型的有利效果。因此，下列描述应当被理解为对于本领域技术人员的广泛知道，而并不作为对本实用新型的限制。

在下列段落中参照附图以举例方式更具体地描述本实用新型。根据下面说明，本实用新型的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。

实施例一

如图1所示，本实用新型实施例提出了一种上料定位载具板，包括支撑板1、活动板2、夹块3以及缓冲支撑件。

所述活动板2滑动安装在所述支撑板1上，且位于所述支撑板1的中部，以用于对框架板的中部进行抵接支撑。

所述夹块3铰接在所述支撑板1的拐角位置，且能够翻转至与所述支撑板1相垂直。

具体的，当所述夹块3翻转至与所述支撑板1相垂直时，所述夹块3与所述活动板2之间形成一夹持腔室，即对框架板的拐角位置进行限位抵接。

所述夹块3的内侧壁设置有橡胶垫31，用于对框架板边缘位置进行缓冲。

所述缓冲支撑件包括两个对称设置的C型弹片4。

所述C型弹片4一端与所述支撑板1连接，另一端悬浮在所述支撑板1的上方，用于对活动板2进行弹性抵接支撑。

两个所述C型弹片4之间形成一漏斗型腔室41。

所述活动板2的下表面具有一凸起21，所述凸起21抵接在所述漏斗型腔室41。

如图2所示，当框架板的中部受惯性作用下压时，会挤压活动板2下移，进而凸起21会沿漏斗型腔室41持续下压，即凸起21两侧壁与C型弹片4的外壁抵接，使得C型弹片4形变，以缓冲框架板中部下压的作用力，从而能够降低框架板中部的摆动幅度，有效避免框架板中部因摆动幅度过大而直接与支撑板1硬碰硬接触，导致框架板内芯片损坏的情况发生。

综上所述，本装置通过设置C型弹片4、活动板2以及凸起21，使得当框架板的中部在受惯性作用下压时，能够受到一凸起21与C型弹片4之间所形成的缓冲阻力，以降低框架板中部的摆动幅度，进而避免框架板上芯片因出现较大撞击而损坏的情况。

在其他的实施例中，为方便C型弹片4的安装以及预留C型弹片4形变的空间。

所述支撑板1上设置有凹腔11；所述缓冲支撑件设置在所述凹腔11内。

其中，所述缓冲支撑件设置有多个，且呈行状等距设置在所述凹腔11内，以增大对活动板2的支撑效果。

此外，所述凹腔11的内部还设置有用于对所述活动板2限位的伸缩杆5，所述伸缩杆5内置有压缩弹簧，以作为第二缓冲件来进行缓冲，且能够使得活动板2仅能够沿竖直方向滑动。

其中，所述伸缩杆5设置有多个，且与所述缓冲支撑件呈交错设置。

在其他的实施例中，为确保凸起21与C型弹片4之间不会出现卡死，所述凸起21的端部设置为弧形结构。

在进一步的实施例中，所述夹块3外接一伺服控制系统(图中未示出)，以控制所述夹块3翻转至与所述支撑板1相垂直，即通过伺服控制系统控制夹块3自主夹持。

实施例二

本实施例在实施例一的基础上还提出了一种塑封机上料机械手，包括实施例一中所述的上料定位载具板，以配合机械手完成对框架板工序位置的改变。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (9)

1.一种上料定位载具板，其特征在于，包括支撑板、活动板、夹块以及缓冲支撑件；

所述活动板滑动安装在所述支撑板上；

所述夹块铰接在所述支撑板的拐角位置，且能够翻转至与所述支撑板相垂直；

所述夹块的内侧壁设置有橡胶垫；

所述缓冲支撑件包括两个对称设置的C型弹片；

所述C型弹片一端与所述支撑板连接，另一端悬浮在所述支撑板的上方；

两个所述C型弹片之间形成一漏斗型腔室；

所述活动板的下表面具有一凸起，所述凸起抵接在所述漏斗型腔室。

2.如权利要求1所述的上料定位载具板，其特征在于，所述支撑板上设置有凹腔；

所述缓冲支撑件设置在所述凹腔内。

3.如权利要求2所述的上料定位载具板，其特征在于，所述缓冲支撑件设置有多个，且呈行状等距设置在所述凹腔内。

4.如权利要求2所述的上料定位载具板，其特征在于，所述凹腔的内部还设置有用于对所述活动板限位的伸缩杆。

5.如权利要求4所述的上料定位载具板，其特征在于，所述伸缩杆内置有压缩弹簧。

6.如权利要求4所述的上料定位载具板，其特征在于，所述伸缩杆设置有多个，且与所述缓冲支撑件呈交错设置。

7.如权利要求1所述的上料定位载具板，其特征在于，所述凸起的端部设置为弧形结构。

8.如权利要求1所述的上料定位载具板，其特征在于，所述夹块外接一伺服控制系统，以控制所述夹块翻转至与所述支撑板相垂直。

9.一种塑封机上料机械手，其特征在于，包括如权利要求1-8中任一项所述的上料定位载具板。