KR19980017679A - Adsorption nozzle automatic changer of surface mounter head - Google Patents
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Abstract
본 발명은 표면실장기 헤드의 흡착노즐 자동교환장치에 관한 것으로, 종래에는 흡착노즐을 클램핑하는 헤드부 및 수납수단 뿐만 아니라 흡착노즐의 구조가 복잡하여 제작 및 조립작업이 어려워 제작원가가 높고 신뢰성이 저하되는 문제점이 있었는 바, 본 발명은 흡착노즐을 자동으로 교환함에 있어 걸림에 의한 구조를 통해 흡착노즐을 교환할 수 있도록 함으로써 구조를 간소화시켜 제작을 용이하게 할 뿐만 아니라 조립생산성을 높이고, 또한 흡착노즐의 교환에 따른 정확도를 높여 신뢰성을 향상시킬 수 있도록 한 것이다.The present invention relates to an adsorption nozzle automatic exchange device for a surface mounter head. In the related art, the structure of the adsorption nozzle as well as the head portion and the receiving means for clamping the adsorption nozzle are complicated, making manufacturing and assembly work difficult, resulting in high manufacturing cost and high reliability. Since the present invention has a problem of deterioration, the present invention enables to replace the adsorption nozzles through the structure of the jamming in order to automatically replace the adsorption nozzles, thereby simplifying the fabrication and increasing the assembly productivity and adsorbing. It is to improve the reliability by changing the nozzle to improve the reliability.
Description
제1도는 (a) 내지 (d)는 종래 표면실장기의 흡착노즐 교환장치의 작동 상태를 나타낸 종단면도.1 (a) to (d) is a longitudinal sectional view showing an operating state of a conventional adsorption nozzle exchanger of a surface mounter.
제2도는 본 발명의 표면실장기의 흡착노즐 자동교환장치를 도시한 것으로,2 shows an adsorption nozzle automatic exchange device of the surface mounter of the present invention.
(a)는 평면도.(a) is a plan view.
(b)는 정면도.(b) is a front view.
(c)는 측면도.(c) is a side view.
(d)는 위치결정관의 평단면도 및 정단면도.(d) is a plan sectional view and a sectional plan view of the positioning tube.
제3도는 본 발명의 표면실장기의 헤드 및 흡착노즐을 도시한 것으로,3 shows a head and an adsorption nozzle of the surface mounter of the present invention.
(a)는 결합상태를 도시한 단면도.(a) is sectional drawing which shows the coupling state.
(b)는 흡착노즐의 정면도.(b) is the front view of an adsorption nozzle.
제4도의 (a) 내지 (c)도는 본 발명의 표면실장기의 흡착노즐 자동교환 장치의 작동 중 흡착노즐가 헤드에서 분리되는 과정을 도시한 정면도.(A) to (c) of Figure 4 is a front view showing a process in which the adsorption nozzle is separated from the head during the operation of the adsorption nozzle automatic exchange device of the surface mounter of the present invention.
제5도의 (a) 내지 (c)도는 본 발명의 표면실장기의 흡착노즐 자동교환 장치의 작동 중 흡착노즐이 헤드에 장착되는 과정을 도시한 정면도.(A) to (c) of Figure 5 is a front view showing a process in which the adsorption nozzle is mounted to the head during the operation of the adsorption nozzle automatic exchange device of the surface mounter of the present invention.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings
9 ; 상위치센서10 ; 제1공압실린더9; Upper value sensor 10; 1st pneumatic cylinder
R,R' ; 로드11 ; 스테이션R, R '; Rod 11; station
12 ; 개폐센서13 ; 클램프센서12; Switching sensor 13; Clamp Sensor
14 ; 제2공압실린더15 ; 클램프14; Second pneumatic cylinder 15; clamp
15a ; 안내홈15b ; 걸림턱15a; Guide groove 15b; Jam
16 ; 위치결정관16a ; 노즐삽입공16; Positioning tube 16a; Nozzle Inserter
16b ; 클램프홈17 ; 헤드16b; Clamp groove 17; head
17a ; 삽입공17b ; 링삽입홈17a; Insertion hole 17b; Ring Insertion Groove
18 ; 노즐지지링18a ; 걸림부18; Nozzle support ring 18a; Hang
19 ; 위치결정링1,1' ; 흡착노즐19; Positioning ring 1,1 '; Suction Nozzle
1'a ; 노즐구1'b ; 링걸림턱1'a; Nozzle port 1'b; Ring catching jaw
1'c ; 걸림홈1'd ; 테이퍼부1'c; Locking groove 1'd; Taper part
본 발명은 표면실장기 헤드의 흡착노즐 자동교환장치에 관한 것으로, 특히 구조를 간소화하고 흡착노즐 교환의 정확성을 높일수 있는 표면실 장기 헤드의 흡착노즐 자동교환장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an adsorption nozzle automatic exchange device of a surface mounter head, and more particularly, to an adsorption nozzle automatic exchange device of a surface chamber long-term head capable of simplifying the structure and increasing the accuracy of the exchange of the adsorption nozzle.
최근 전기,전자제품의 소형화 추세는 전자부픔의 고밀도화, 소형화, 다양화를 유도하고 있다. 따라서 인쇄회로기판(PCB;Printed Circuit Board)조립생산에 표면실장기술(SMT;Surface Mounting Technology)의 가속화 되고 있다. 상기 표면실장기술은 크게 표면실장부품(SMD;Surface Mounting Device)의 개발과 이 표면실장부품의 조립기술 개발로 분류된다. 이 표면실장부품의 개발은 반도체 기술의 발전에 따라 소형화, 집적화의 추세로 발전하고 있으며, 조립기술은 이러한 부품들의 표면실장에 필요한 정밀조립장비의 개발과 각종 조립장비들의 운용기술의 개발에 치중하고 있다.The recent trend toward miniaturization of electrical and electronic products has led to higher density, miniaturization, and diversification of electronic components. Therefore, Surface Mounting Technology (SMT) is accelerating in the production of printed circuit board (PCB) assembly. The surface mounting technology is largely classified into the development of a surface mounting device (SMD) and the assembly technology of the surface mounting component. The development of surface-mounted parts is progressing in the trend of miniaturization and integration with the development of semiconductor technology, and the assembly technology is focused on the development of precision assembly equipment required for the surface mounting of these components and the operation technology of various assembly equipments. have.
표면실장기는 표면실장부품을 인쇄회로기판상에 실장하는 장비로서 표면실장조립장비의 핵심장비이며, Tape, Stick, Tray 형태로 공급되는 각종 표면실장부품을 부품공급기(Feeder)로 부터 공급받아 인쇄회로기판상의 실장위치까지 이송하고 인쇄회로기판상에 실장하는 장비이다.The surface mounter is a device that mounts surface mount parts on a printed circuit board. It is a core equipment of surface mount assembly equipment, and receives various surface mount parts supplied in the form of tape, stick, and tray from a feeder and printed circuit. This equipment transfers to the mounting position on the board and mounts it on the printed circuit board.
표면실장기는 고속기와 범용기로 구분되어 개발되는데 고속기는 단시간내에 많은 부품들을 조립하는데 적합하도록 구성되는 반면, 범용기는 다양한 부품들의 실장에 적합하도록 구성된다. 따라서 고속기는 실장속도가 빨라 대량생산에 적합하지만 실장정밀도가 떨어지며, 대형의 고가장비이므로 소품종 생산에는 부적합하지만 실장정밀도가 높고 다양한 부품의 실장이 가능하여 다품종, 소량생산에 적합하다. 따라서 고속기는 더욱 빠르게 작업할 수 있도록, 그리고 범용기는 더욱 정밀하고 다양한 기능을 수행할 수 있도록 개발되고 있다.The surface mounter is developed separately from the high speed machine and the general purpose machine. The high speed machine is configured to be suitable for assembling many parts in a short time, while the general purpose machine is configured to be suitable for mounting various parts. Therefore, the high speed machine is suitable for mass production due to its fast mounting speed, but its mounting precision is low, and it is not suitable for the production of small items because it is a large and expensive equipment, but its mounting precision is high and various parts can be mounted, so it is suitable for multi-product and small quantity production. Therefore, the high speed machine is being developed to work faster and the general purpose machine is capable of performing more precise and various functions.
상기 범용기에 속하는 전자부품 표면실장기는 부품을 공급해 주는 피더(Feeder)부와 작업위치를 결정하는 X-Y 테이블(Table)부와 작업 인쇄 회로기판을 반송하는 콘베이어(Conveyor)부 그리고 실제 부품을 다루는 헤드부로 크게 나눈다. 상기 전자부품 표면실장기의 헤드는 작업부품의 종류에 따라 매우 다른 형태를 가지게 된다. 즉, 일반 각형부품을 실장하기 위한 헤드, 특수 이형부품을 실장하기 위한 헤드, 등이 그것이다.The electronic component surface mounter belonging to the general purpose machine is a feeder part for supplying parts, an XY table part for determining a work position, a conveyor part for conveying a work printed circuit board, and a head part for handling actual parts. Divide largely. The head of the surface mounter of the electronic component has a very different shape according to the type of work component. That is, a head for mounting a general square component, a head for mounting a special release component, and the like.
한편, 표면실장기의 헤드에 장착되는 흡착노즐은 흡착의 안정성과 부품정렬 장치의 특성에 의하여 실장부품의 형태나 크기에 따라 흡착면의 내경과 외경의 모양이 달라져야 한다.On the other hand, the adsorption nozzle mounted on the head of the surface mounter has to change the shape of the inner and outer diameters of the adsorption surface according to the shape and size of the mounting parts depending on the stability of the adsorption and the characteristics of the parts sorting device.
제1도는 일본 공개 특허 90-067799에 기술된 종래 표면실장기 헤드의 흡착노즐(1) 교환과정을 순차적으로 나타낸 것으로, 먼저 제1도의 (a)에 나타낸 바와 같이, 헤드부(A)가 흡착노즐 수납수단(B) 바로 위에 위치한 상태에서 헤드부(A)가 흡착노즐(1)의 교환을 위해 교환이 이루어지는 위치로 하강하고, 흡착노즐(1)을 가지고 있는 흡착노즐 수납수단(B)의 교환부가 공압에 의해 상승하면 헤드부(A)에 결합된 흡착노즐 파지부(C)의 제1스프링(2)이 압축되면서 돌기부(3)가 제1볼(4)에 가하던 압력이 해제됨으로써 제1볼(4)은, 제1도의 (b)에 나타낸 바와 같이, 흡착노즐(1)의 요입홈(5) 안으로 들어가게 된다.FIG. 1 is a sequential diagram illustrating a process of exchanging the adsorption nozzle 1 of the conventional surface mounter head described in Japanese Laid-Open Patent Publication No. 90-067799. First, as shown in FIG. The head portion (A) is lowered to the position where the exchange is performed for the exchange of the suction nozzle (1) in a state located directly above the nozzle housing means (B), and the suction nozzle storage means (B) having the suction nozzle (1) When the exchange part rises by pneumatic pressure, the first spring 2 of the suction nozzle holding part C coupled to the head part A is compressed, and the pressure applied to the first ball 4 by the protrusion part 3 is released. As shown in (b) of FIG. 1, the first ball 4 enters the recessed groove 5 of the suction nozzle 1.
이와같이 된 상태에서, 제1도의 (c)에 나타낸 바와 같이, 헤드부(A)가 더 하강하여 흡착노즐 수납수단(B)의 제2스프링(6) 및 제3스프링(7)을 압축시키면 교환부에 있는 제2볼(8) 또한 돌기부(3')에 의해 가압되어 있던 상태로 부터 벗어나 요입홈(5')으로 들어가 유격을 가지게 된다. 그후, 상기 헤드부(A)를 상승시킴에 따라 제1볼(4)은 돌기부(3)가 가압하게 되므로 흡착노즐(1)의 요입홈(5)에서 빠져나오지 못하는 반면, 흡착 노즐 수납수단(B)의 제2볼(8)은 흡착노즐(1)의 상승으로 말미암아 흡착노즐(1)의 외주면에 의해 바깥쪽으로 밀려나므로 흡착노즐(1)의 클램핑이 더 이상 불가능한 상태가 된다.In this state, as shown in (c) of FIG. 1, when the head portion A is further lowered and the second spring 6 and the third spring 7 of the suction nozzle accommodating means B are compressed, they are replaced. The second ball 8 in the portion also escapes from being pressed by the protrusion 3 'and enters the recess 5' to have a play. Then, as the head portion (A) is raised, the first ball (4) is pushed out of the inlet groove (5) of the suction nozzle (1) because the projection (3) is pressed, while the suction nozzle receiving means ( The second ball 8 of B) is pushed outward by the outer circumferential surface of the suction nozzle 1 due to the rise of the suction nozzle 1, so that the clamping of the suction nozzle 1 is no longer possible.
이에 따라, 제1도의 (d)에 나타낸 바와 같이, 상기 흡착노즐(1)은 흡착노즐 수납수단(B)으로부터 헤드부(A)로 이동하므로써 흡착노즐(1)의 교환이 이루어지게 된다.Accordingly, as shown in (d) of FIG. 1, the suction nozzle 1 is moved from the suction nozzle accommodation means B to the head portion A so that the suction nozzle 1 is exchanged.
한편, 상기 헤드부(A)에 클램핑된 흡착노즐(1)을 흡착노즐 수납수단(B)으로 다시 수납시킬 경우에는 상기한 바와같은 원리에 의해 흡착노즐(1)은 헤드부(A)로 부터 이탈되는 대신 수납수단(8)에 클램핑된다.On the other hand, when the adsorption nozzle 1 clamped to the head portion A is stored in the adsorption nozzle accommodating means B again, the adsorption nozzle 1 is moved from the head portion A by the same principle as described above. Instead of being disengaged, it is clamped to the receiving means 8.
그러나 상기한 바와같은 종래 표면실장기 헤드의 흡착노즐 자동교환 장치는 흡착노즐(1)을 클램핑하는 헤드부(A) 및 수납수단(B) 뿐만 아니라 흡착노즐(1)의 구조가 복잡하여 제작 및 조립작업이 어려워 제작원가가 높고 신뢰성이 저하되는 문제점이 있었다.However, the adsorption nozzle automatic exchange apparatus of the conventional surface mounter head as described above has a complicated structure of the adsorption nozzle 1 as well as the head portion A and the receiving means B for clamping the adsorption nozzle 1. There was a problem that the assembly work is difficult, the manufacturing cost is high and the reliability is lowered.
따라서 본 발명의 목적은 구조를 간소화하고 흡착노즐 교환의 정확성을 높을수 있는 표면실장기 헤드의 흡착노즐 자동교환장치를 제공함에 있다.Accordingly, it is an object of the present invention to provide an apparatus for automatically replacing an adsorption nozzle of a surface mounter head which can simplify the structure and improve the accuracy of the adsorption nozzle replacement.
상기한 바와같은 본 발명의 목적을 달성하기 위하여 일측에 위치를 감지하는 상위치센서가 설치된 제1공압실린더와, 상기 제1공압실린더의 로드에 결합되어 상,하로 움직이는 스테이션과, 일측에 개폐센서 및 클램프센서가 설치되어 상기 스테이션의 일축에 결합되는 제2공압실린더와, 상면에 일정 길이를 갖는 안내홈과 걸림턱이 형성되며 일측이 제2공압실린더 로드에 결합됨과 더불어 상기 스테이션의 상부에 슬라이딩 가능하게 복개되어 제2공압실린더 로드의 움직임에 따라 왕복운동하는 클램프와, 중심으로 노즐삽입공이 형성되고 측부에 클램프홈이 형성되어 상기클램프의 안내홈에 삽입됨과 더불어 스테이션의 상면에 결합되는 위치결정관과, 중심에 노즐구가 형성되고 측부에 링걸림턱이 형성되며 하부에 위치결정관에 삽입시 클램프홈과 일치하는 걸림홈이 형성된 흡착노즐과, 중심에 상기 흡착노즐이 삽입되는 삽입공 및 하부에 형성되는 링삽입홈을 구비한 헤드와, 상기 헤드의 링삽입홈에 결합되는 노즐지지링을 포함하여 구성함을 특징으로 하는 표면실장기 헤드의 흡착노즐 자동교환장치가 제공된다.In order to achieve the object of the present invention as described above, the first pneumatic cylinder is installed on the upper position sensor for detecting the position on one side, the station is coupled to the rod of the first pneumatic cylinder, moving up and down, and the open and close sensor And a second pneumatic cylinder coupled to one axis of the station with a clamp sensor, a guide groove having a predetermined length and a locking jaw formed on an upper surface thereof, and one side coupled to the second pneumatic cylinder rod, and sliding on an upper portion of the station. Positioned to be coupled to the upper surface of the station while being clamped to be reciprocated according to the movement of the second pneumatic cylinder rod, the nozzle insertion hole is formed at the center, and the clamp groove is formed at the side to be inserted into the guide groove of the clamp. The tube, the nozzle hole is formed in the center and the ring engaging jaw is formed on the side, and the clamp groove and And a head having a suction nozzle having a catching groove formed therein, a head having an insertion hole into which the suction nozzle is inserted and a ring insertion groove formed at a lower portion thereof, and a nozzle support ring coupled to the ring insertion groove of the head. An adsorption nozzle automatic exchange device for a surface mounter head is provided.
상기 제1공압실린더 로드의 운동방향과 제2공압실린더 로드의 운동 방향은 서로 직각을 이루게됨을 특징으로 하는 표면실장기 헤드의 흡착노즐 자동교환장치가 제공된다.The direction of movement of the first pneumatic cylinder rod and the direction of movement of the second pneumatic cylinder rod are provided at right angles to each other.
상기 흡착노즐에는 흡착노즐을 상기 위치결정관에 삽입시 흡착노즐의 걸림홈과 위치결정관의 클램프홈을 일치시키게 하는 위치설정링이 결합됨을 특징으로 하는 표면실장기 헤드의 흡착노즐 자동교환장치가 제공된다.The suction nozzle automatic exchange device of the surface mounter head is coupled to the suction nozzle, wherein a positioning ring for coupling the suction groove of the suction nozzle with the clamp groove of the positioning tube is coupled when the suction nozzle is inserted into the positioning tube. Is provided.
상기 흡착노즐의 단부에는 상기 헤드의 삽입공에 삽입시 노즐지지링에 삽입되는 것을 원활하게 하기 위해 테이퍼부가 형성됨을 특징으로 하는 표면실장기 헤드의 흡착노즐 자동교환장치가 제공된다.An end of the suction nozzle is provided with an automatic exchange device for the suction nozzle of the surface mounter, characterized in that the tapered portion is formed to facilitate the insertion into the nozzle support ring when inserted into the insertion hole of the head.
상기 노즐지지링은 일측을 절곡하여 상기 흡착노즐의 링걸림턱에 걸리는 걸림부가 형성됨을 특징으로 하는 표면실장기 헤드의 흡착노즐 자동교환장치가 제공된다.The nozzle support ring is bent at one side is provided with a suction nozzle automatic exchange device of the surface mounter head, characterized in that the engaging portion is formed on the ring engaging jaw of the suction nozzle is formed.
이하 본 발명의 표면실장기 헤드의 흡착노즐 자동교환장치를 첨부도면에 도시한 실시예에 따라 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the adsorption nozzle automatic exchanger of the surface mounter head of the present invention will be described according to the embodiment shown in the accompanying drawings.
본 발명의 표면실장기 헤드의 흡착노즐 자동교환장치는, 제2도에 도시한 바와 같이, 일측에 위치를 감지하는 상위치센서(9)가 설치된 제1공압실린더(10)와, 상기 제1공압실린더(10)의 로드(R)에 결합되어 상,하로 움직이는 스테이션(11)과, 일측에 개폐센서(12) 및 클램프센서(13)가 설치되어 상기 스테이션(11)의 일측에 결합되는 제2공압실린더(14)와, 상면에 일정길이를 갖는 안내홈(15a)과 걸림턱(15b)이 형서되며 일측이 제2공압실린더(14) 로드(R')에 결합됨과 더불어 상기 스테이션(11)의 상부에 슬라이딩 가능하게 복개되어 제2공압실린더(14) 로드(R')의 움직임에 따라 왕복운동하는 클램프(15)와, 중심으로 노즐삽입공(16a)이 형성되고 측부에 클램프홈(16b)이 형성되어 상기 클램프(15)의 안내홈(15a)에 삽입됨과 더불어 스테이션(11)의 상면에 결합되는 위치결정관(16)을 포함하여 구성되는 하부메카니즘을 이루며 이 하부메카니즘은 받침대(20)가 표면실장기의 기준면에 결합되어 설치된다.In the adsorption nozzle automatic exchange device of the surface mounter head of the present invention, as shown in FIG. 2, a first pneumatic cylinder 10 having a position sensor 9 sensing a position on one side and the first pneumatic cylinder 10 are installed. The station 11 coupled to the rod R of the pneumatic cylinder 10 and moving up and down, and the opening and closing sensor 12 and the clamp sensor 13 is installed on one side is coupled to one side of the station (11) 2 pneumatic cylinder 14, the guide groove (15a) having a predetermined length on the upper surface and the locking jaw (15b) is formed and one side is coupled to the second pneumatic cylinder (14) rod (R ') and the station (11) Clamp 15 is slidably covered on the upper part of the second cylinder 14 to reciprocate in accordance with the movement of the rod R ', and a nozzle insertion hole 16a is formed at the center thereof. 16b) is formed and inserted into the guide groove (15a) of the clamp 15 and the positioning tube 16 is coupled to the upper surface of the station (11) The lower mechanism is configured to include a lower mechanism is installed in which the pedestal 20 is coupled to the reference surface of the surface mounter.
그리고 상기 하부메카니즘의 상측에서 작동되는 것으로, 중심에 상기 흡착노즐(1')이 삽입되는 삽입공(17a)이 형성되고 하부에 링삽입홈(17b)이 형성된 것을 포함하여 이루어진 헤드(17)와, 상기 헤드(17)의 링삽입홈(17b)에 결합되는 노즐지지링(18)을 포함하여 이루어지는 상부메카니즘이 구성된다.And a head 17 which is operated on an upper side of the lower mechanism, including an insertion hole 17a in which the suction nozzle 1 'is inserted in the center and a ring insertion groove 17b formed in the lower portion thereof. The upper mechanism includes a nozzle support ring 18 coupled to the ring insertion groove 17b of the head 17.
그리고 상기 하부메카니즘과 상부메카니즘에 의해 교환되는 흡착노즐(1')이 포함되며, 이 흡착노즐(1')은 중심에 노즐구(1' a)가 형성되고 측부에 링걸림턱(1'b)이 형성되며 하부에 위치결정관(16)에 삽입시 클램프홈(16b)과 일치하는 걸림홈(1'c)이 형성된다.And a suction nozzle 1 'exchanged by the lower mechanism and the upper mechanism, and the suction nozzle 1' is formed with a nozzle hole 1'a at the center and a ring catching jaw 1'b at the side. ) Is formed and a locking groove 1'c is formed at the bottom thereof to coincide with the clamp groove 16b when inserted into the positioning tube 16.
상기 제1공압실린더(10)는 로드(R)가 2개 결합된 트윈로드 복동식 공압실린더로 설치함이 바람직하고, 상기 상위치센서(9)는 로드(R)가 상측으로 이동할 때 이동위치를 감지하게 된다. 그리고 상기 제1공압실린더(10) 로드(R)가 움직이는 운동방향과 제2공압실린더(14) 로드(R')가 움직이는 운동방향은 서로 직각이 되도록 각각 설치한다. 즉, 제1공압실린더(10)의 로드(R)는 수직방향으로, 제2공압실린더(14)의 로드(R')는 수평방향으로 움직이게 설치한다.Preferably, the first pneumatic cylinder 10 is installed as a twin rod double acting pneumatic cylinder in which two rods R are coupled, and the upper value sensor 9 is moved when the rod R moves upward. Will be detected. In addition, the movement direction in which the first pneumatic cylinder 10 rod R moves and the movement direction in which the second pneumatic cylinder 14 rod R 'moves are installed at right angles to each other. That is, the rod R of the first pneumatic cylinder 10 moves in the vertical direction, and the rod R 'of the second pneumatic cylinder 14 moves in the horizontal direction.
또한 상기 스테이션(11)은 제1공압실린더(10)의 로드(R)와 결합되는 스테이션어태취부(11a)와 상기 클램프(15)가 결합되는 스테이션베이스부(11b)로 형성되며 상기 스테이션베이스부(11b)의 상면에는 상기 위치결정관(16)이 결합되는 결합공(11c)이 형성되고 결합공(11c)의 수는 8개로 함이 바람직하다. 그리고 상기 클램프(15)는 상면과 양측면으로 형성되어 상기 스테이션베이스부(11b)에 복개되어 결합되고, 일측에 연결부(15c)가 형성되어 상기 제2공압실린더(14)의 로드(R')에 결합되며, 상기 상면에 형성되는 안내홈(15a)은 길이 방향으로 2개 형성됨이 바람직하고, 상기 안내홈(15a)의 일측면에는 안내홈(15a)의 폭보다 넓게 확개부(15d)를 형성하며 확개부(15d)의 양측면은 일정 각으로 각각 경사지게 형성하여 걸림턱(15b)을 이루도록 형성한다. 상기 확개부(15d)는 1개의 안내홈(15a)에 일정한 간격을 두고 4개 형성하여 스테이션베이스부(11b)에 결합시 결합공(11c)과 일치되도록 한다.In addition, the station 11 is formed of a station attachment portion 11a coupled to the rod R of the first pneumatic cylinder 10 and a station base portion 11b to which the clamp 15 is coupled, and the station base portion On the upper surface of 11b, a coupling hole 11c to which the positioning tube 16 is coupled is formed, and the number of the coupling holes 11c is preferably eight. The clamp 15 is formed on the upper surface and both sides, and is coupled to the station base portion 11b and coupled to the station base portion 11b. A connecting portion 15c is formed on one side of the clamp 15 to the rod R 'of the second pneumatic cylinder 14. It is preferable that two guide grooves 15a formed on the upper surface are formed in the longitudinal direction, and one side of the guide groove 15a is formed with an extension portion 15d wider than the width of the guide groove 15a. And both sides of the extension portion 15d is formed to be inclined at a predetermined angle to form a locking step (15b). The extension part 15d is formed in one guide groove 15a at regular intervals so as to coincide with the coupling hole 11c when coupled to the station base part 11b.
상기 위치결정관(16)은 스테이션베이스부(11b)의 상면에 형성된 결합공(11c)에 결합하되 클램프(15)의 이동시 걸림턱(15b)이 클램프홈(16b)에 삽입될 수 있도록 결합하며, 위치결정관(16)의 일측에 지지턱(16c)을 형성하여 결합시 클램프(15)상면에 걸림에 의해 걸림턱(15b)과 클램프홈(16b)이 일치되도록 한다.The positioning tube 16 is coupled to the coupling hole (11c) formed on the upper surface of the station base portion (11b) and coupled so that the locking jaw (15b) can be inserted into the clamp groove (16b) when the clamp 15 is moved. The support jaw 16c is formed on one side of the positioning tube 16 so that the engaging jaw 15b and the clamp groove 16b coincide with each other by being caught on the upper surface of the clamp 15.
상기 흡착노즐(1')에는 흡착노즐(1')을 상기 위치결정관(16)에 삽입시 흡착노즐(1')의 걸림홈(1'c)과 위치결정관(16)의 클램프홈(16b)을 일치시키게 하는 위치설정링(19)이 결합되며, 흡착노즐(1')의 단부에는 상기 헤드(17)의 삽입공(17a)에 삽입시 노즐지지링(18)에 삽입되는 것을 원활하게 하기 위해 테이퍼부(1'd)가 양측으로 각각 형성된다. 그리고 흡착노즐(1')에 형성된 걸림홈(1'c)은 클램프(15)에 형성된 걸림턱(15b)의 경사각과 일치하도록 경사지게 형성되고, 링걸림턱(1'b)은 일측을 절삭하여 평면부(1'e)를 이룸에 의해 형성된다.The suction nozzle 1 'has a locking groove 1'c of the suction nozzle 1' and a clamp groove of the positioning tube 16 when the suction nozzle 1 'is inserted into the positioning tube 16. Positioning ring 19 to match the 16b) is coupled, the end of the suction nozzle (1 ') is smoothly inserted into the nozzle support ring 18 when inserted into the insertion hole (17a) of the head 17. The tapered portions 1'd are formed on both sides, respectively. The engaging groove 1'c formed in the suction nozzle 1 'is formed to be inclined to match the inclination angle of the engaging jaw 15b formed in the clamp 15, and the ring engaging jaw 1'b is cut at one side. It is formed by forming the flat portion 1'e.
상기 헤드(17)의 하부에 형성되는 링삽입홈(17b)은 일측을 삽입공(17a)과 통하도록 보다 깊게 형성한다. 그리고 상기 링삽입홈(17b)에 결합되는 노즐지지링(18)은 일측을 절곡하여 결합시 삽입공(17a)의 내측에 위치함으로써 상기 흡착노즐(1')을 삽입공(17a)에 삽입시 흡착노즐(1')의 링걸림턱(1'b)에 걸리도록 걸림부(18a)가 형성된다.The ring insertion groove 17b formed in the lower portion of the head 17 forms one side deeper to communicate with the insertion hole 17a. The nozzle support ring 18 coupled to the ring insertion groove 17b is bent at one side to be positioned inside the insertion hole 17a to be coupled to the insertion hole 17a to insert the suction nozzle 1 'into the insertion hole 17a. A catching portion 18a is formed to catch the ring catching jaw 1'b of the suction nozzle 1 '.
이하 본 발명의 표면실장기 헤드의 흡착노즐을 자동교환장치의 작용효과를 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the effect of the automatic exchanger on the adsorption nozzle of the surface mounter head of the present invention will be described.
먼저 표면실장기의 헤드(17)로 부터 흡착노즐(1')을 분리하는 과정은, 제4도에 도시한 바와 같이, 흡착노즐(1')이 장착된 헤드(17)가 위치결정관(16)의 상측에 위치한 상태에서 제1공압실린더(10)의 작동에 의해, 제4도의 (a)에 도시한 바와 같이, 스테이션(11)을 상측으로 움직여 상위치센서까지 이동하게 된다.First, the process of separating the adsorption nozzle 1 'from the head 17 of the surface mounter, as shown in FIG. 4, the head 17 on which the adsorption nozzle 1' is mounted is located in the positioning tube ( By the operation of the first pneumatic cylinder 10 in the state located in the upper side of 16), as shown in Fig. 4 (a), the station 11 is moved upward to move to the upper level sensor.
다음, 제2공압실린더(14)의 작동에 의해 클램프(15)가 수평으로 이동하여 클램프(15)의 상면에 형성된 확개부(15d)와 위치결정관(16)을 일치시켜 노즐삽입공(16a)을 오픈상태가 되도록 한다. 이때 개폐센서(12)의 감지에 의해 헤드(17)가 하측으로 이동하게 되어 흡착노즐(1')이 위치결정관(16)의 노즐삽입공(16a)에 삽입된다. 이 과정에서 흡착노즐(1')에 결합된 위치설정링(19)이 위치결정관(16)의 상단부에 걸리면서 클램프홈(16b)과 걸림홈(1'c)이 동일 선상에 위치하게 된다.Next, the clamp 15 is moved horizontally by the operation of the second pneumatic cylinder 14, and the nozzle insertion hole 16a is made to coincide with the positioning tube 16 and the extension portion 15d formed on the upper surface of the clamp 15. ) To the open state. At this time, the head 17 moves downward by the detection of the opening / closing sensor 12, and the suction nozzle 1 ′ is inserted into the nozzle insertion hole 16a of the positioning tube 16. In this process, the positioning ring 19 coupled to the suction nozzle 1 'is caught by the upper end of the positioning tube 16, and the clamp groove 16b and the locking groove 1'c are positioned on the same line.
다음, 제2공압실린더(14)의 작동에 의해 클램프(15)가 수평으로 움직여 클램프(15)의 걸림턱(15b)이 흡착노즐(1')의 걸림홈(1'c)에 삽입되어 흡착노즐(1')을 고정한다.Next, the clamp 15 is moved horizontally by the operation of the second pneumatic cylinder 14 so that the locking jaw 15b of the clamp 15 is inserted into the locking groove 1'c of the suction nozzle 1 'and is sucked. Fix the nozzle 1 '.
이어 클램프센서(13)의 감지에 의해 헤드(17)을 일정한 각으로 회전시키게 되는데, 헤드(17)에 흡착노즐(1')이 장착된 구조는, 제3도에 도시한 바와 같이, 흡착노즐(1')이 헤드(17)의 삽입공(17a)에 삽입되어 노즐지지링(18)의 걸림부(18a)에 링걸림턱(1'b)이 걸려 고정되어 장착된 구조로, 헤드(17)를 회전시키게 되면, 제4도의 (b)에 도시한 바와 같이, 노즐지지링(18)이 벌어짐과 동시에 걸림부(18a)가 링걸림턱(1'b)에서 벗어나 흡착노즐(1')의 외주면에 위치하게 되며 이 상태에서 헤드(17)가 상측으로 이동하여 헤드(17)로 부터 흡착노즐(1')을 분리하게 된다.Subsequently, the head 17 is rotated at a predetermined angle by the detection of the clamp sensor 13. The structure in which the suction nozzle 1 ′ is mounted on the head 17 is as shown in FIG. 3. (1 ') is inserted into the insertion hole (17a) of the head 17, the ring engaging jaw (1' b) is caught and fixed to the locking portion (18a) of the nozzle support ring 18, the head ( When the 17 is rotated, as shown in (b) of FIG. 4, the nozzle support ring 18 is opened and at the same time, the catching portion 18a is released from the ring catching jaw 1'b. ) Is located on the outer circumferential surface and in this state the head 17 is moved upward to separate the suction nozzle (1 ') from the head (17).
흡착노즐(1')의 분리가 끝나면 실장기 헤드(17)는 진공변을 열어 진공을 발생시키고, 이때 진공도를 측정하여 흡착노즐(1')의 분리여부를 확인하게 된다.After the separation of the adsorption nozzle 1 'is completed, the mounting head 17 opens a vacuum valve to generate a vacuum. At this time, the degree of vacuum is measured to determine whether the adsorption nozzle 1' is separated.
역으로, 하부메카니즘을 이루는 교환장치로부터 흡착노즐(1')을 헤드(17)에 결합하는 과정은, 제5도에 도시한 바와 같이, 흡착노즐(1')이 결합 된 위치결정관(16)의 상측으로 헤드(17)를 위치시킨 상태에서 헤드(17)를 하측으로 이동시켜 삽입공(17a)에 흡착노즐(1')을 삽입한다. 이때 흡착노즐(1')이 삽입되는 과정에서 흡착노즐(1')의 단부에 형성된 테이퍼부(1'd)에 의해 노즐지지링(18)이 쉽게 벌어지면서 흡착노즐(1')의 링걸림턱(1'b)이 노즐지지링(18)의 걸림부에 걸려 고정된다.Conversely, the process of coupling the adsorption nozzle 1 'to the head 17 from the exchange device forming the lower mechanism is as shown in FIG. 5, in which the positioning tube 16 to which the adsorption nozzle 1' is coupled. The head 17 is moved downward while the head 17 is positioned on the upper side thereof, and the suction nozzle 1 'is inserted into the insertion hole 17a. At this time, the nozzle support ring 18 is easily opened by the tapered portion 1'd formed at the end of the suction nozzle 1 'in the process of inserting the suction nozzle 1', and the ring latch of the suction nozzle 1 'is caught. Jaw (1'b) is fixed to the engaging portion of the nozzle support ring (18).
다음, 제2공압실린더(14)의 작동에 의해 클램프(15)가 수평으로 이동하면 클램프(15)의 이동에 의해 걸림턱(15b)이 걸림홈(1'c)으로부터 이탈되어 오픈상태가 되며 이때 흡착노즐(1')은 단순히 위치결정관(16)의 노즐삽입공(16a)에 삽입된 상태가 된다. 이어, 제5도의 (c)에 도시한 바와 같이, 헤드(17)을 상측으로 이동시켜 흡착노즐(1')을 위치결정관(16)으로 분리시키게 된다. 다음 제2공압실린더(14)의 작동에 의해 클램프(15)를 수평으로 이동시켜 클램프센서(13)를 작동하게 하면 이에 의해 제1공압실린더(10)가 작동하여 스테이션(11) 을 하측으로 이동 원위치 상태가 된다. 그리고 헤드(17)에 흡착노즐(1')의 장착이 끝나면 실장기 헤드(17)는 진공변을 열어 진공을 발생시키고 이때 진공도를 측정하여 흡착노즐(1')의 장착여부를 확인하게 된다.Next, when the clamp 15 is moved horizontally by the operation of the second pneumatic cylinder 14, the locking jaw 15b is separated from the locking groove 1'c by the movement of the clamp 15 and is open. At this time, the suction nozzle 1 'is simply inserted into the nozzle insertion hole 16a of the positioning tube 16. Subsequently, as shown in FIG. 5C, the head 17 is moved upward to separate the suction nozzle 1 'into the positioning tube 16. As shown in FIG. Next, when the clamp 15 is moved by horizontally moving the clamp 15 by the operation of the second pneumatic cylinder 14, the first pneumatic cylinder 10 is operated to thereby move the station 11 downward. It will return to the home position. When the adsorption nozzle 1 'is mounted on the head 17, the mounter head 17 opens a vacuum valve to generate a vacuum, and at this time, the vacuum degree is measured to confirm whether the adsorption nozzle 1' is mounted.
위와같은 작동하여 작업중 흡착노즐(1')을 자동으로 교한해 주는 기능을 수행하게 된다.The above operation is performed to automatically replace the suction nozzle (1 ') during operation.
상기한 바와 같이 본 발명은 흡착노즐(1')을 자동으로 교환함에 있어 걸림에 의한 구조를 통해 흡착노즐(1')을 교환할 수 있도록 함으로써 구조를 간소화시키게 되며 이로 인하여 제작이 용이할 뿐만 아니라 조립생산성을 높일 수 있고, 또한 흡착노즐(1')의 교환에 따른 정확도를 높여 신뢰성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.As described above, the present invention simplifies the structure by allowing the suction nozzle 1 'to be exchanged through the structure by which the suction nozzle 1' is automatically replaced, thereby simplifying the production. It is possible to increase the assembly productivity and to increase the accuracy by replacing the suction nozzle 1 ', thereby improving the reliability.
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