KR100490851B1 - Automatic Nozzle Exchanger For Electronic Elements Feeding Apparatus - Google Patents
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- G11B15/00—Driving, starting or stopping record carriers of filamentary or web form; Driving both such record carriers and heads; Guiding such record carriers or containers therefor; Control thereof; Control of operating function
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- G11B15/28—Driving record carriers by members acting directly or indirectly thereon through rollers driving by frictional contact with the record carrier, e.g. capstan; Multiple arrangements of capstans or drums coupled to means for controlling the speed of the drive; Multiple capstan systems alternately engageable with record carrier to provide reversal
- G11B15/29—Driving record carriers by members acting directly or indirectly thereon through rollers driving by frictional contact with the record carrier, e.g. capstan; Multiple arrangements of capstans or drums coupled to means for controlling the speed of the drive; Multiple capstan systems alternately engageable with record carrier to provide reversal through pinch-rollers or tape rolls
Abstract
본 발명은 전자부품 공급동작 과정이 중단되지 않은 상태에서 노즐을 자동으로 교환할 수 있는 자동노즐 교환장치에 관한 것이다. The present invention relates to an automatic nozzle exchange apparatus capable of automatically replacing a nozzle in a state in which an electronic component supply operation process is not interrupted.
본 발명의 자동노즐 교환장치는 X축 방향으로 이동하는 헤드부에 대해 Y축 방향으로 이동하여 복수개의 노즐을 공급할 수 있으며, 노즐을 잠금/해제할 수 있는 잠금장치와, 노즐을 Y축 방향으로 이동시킬 수 있는 오프셋장치와, 오프셋장치를 감지할 수 있는 센싱부로 구성된다. 본 발명의 자동노즐 교환장치는 부품의 종류에 따라 노즐을 교환할 때 전자부품을 공급하는 전자부품 공급장치를 멈추지 않고 자동으로 노즐을 교환할 수 있는 이점이 있다.The automatic nozzle changer of the present invention can supply a plurality of nozzles by moving in the Y-axis direction with respect to the head moving in the X-axis direction, a locking device capable of locking / unlocking the nozzles, and the nozzle in the Y-axis direction. An offset device that can move and a sensing unit that can detect the offset device. The automatic nozzle changer according to the present invention has an advantage in that the nozzle can be automatically replaced without stopping the electronic component supply device for supplying the electronic component when the nozzle is replaced according to the type of the component.
Description
본 발명은 자동노즐 교환장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 전자부품을 각종의 작업을 위해 마운터(Mounter)에 공급하는 전자부품 공급장치에 장착되어 전자부품 공급장치를 멈추지 않은 상태에서 노즐을 교환할 수 있는 자동노즐 교환장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic nozzle exchange apparatus, and more particularly, to a nozzle mounted on an electronic component supply apparatus for supplying electronic components to a mounter for various operations, in order to replace a nozzle without stopping the electronic component supply apparatus. It relates to an automatic nozzle changer that can be.
최근, 휴대전화를 보면 쉽게 인지할 수 있듯이 제품의 소형화가 진행되고 있다. 이와 같은 영향으로 전자회로기판의 크기도 작아지고, 전자부품은 고밀도 실장에 대응되도록 미소화가 진행되고 있다. In recent years, miniaturization of products is progressing, as can be easily seen from a mobile phone. Due to this effect, the size of the electronic circuit board is also reduced, and the electronic parts are being miniaturized to cope with high density mounting.
한편, 전자부품 자체의 고성능, 고밀도를 위하여 모듈칩이라고 하는 대형칩화도 진행되며, 이러한 대형 전자부품을 회로기판에 탑재하는 기회도 늘어나고 있다. On the other hand, for the high performance and high density of the electronic components themselves, a large chip called a module chip is also progressing, and opportunities for mounting such large electronic components on a circuit board are also increasing.
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이를 위해 1개의 회로기판에 여러종류의 소형 또는 대형전자 부품을 장착하는 부품장착장치에 있어서 다품종의 전자부품을 그 때마다 필요에 따라 공급할 수 있도록 하는 것이 기대되어진다.To this end, in a component mounting apparatus in which several small or large electronic components are mounted on one circuit board, it is expected to be able to supply various kinds of electronic components as needed every time.
이것에 대응하는 종래, 종류가 다른 전자부품을 수용한 트레이를 다수 갖추어 1개의 트레이 수납부에 수납하여 취급하고, 그 때마다 필요한 전자부품을 수용한 트레이를 인출하여 공급할 수 있도록 하고 있다.Conventionally, a large number of trays containing electronic components of different types are provided, stored in one tray storage unit, and handled, and a tray containing the required electronic components can be taken out and supplied each time.
도 1은 종래 전자부품 공급장치를 개략적으로 도시한 도면이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 전자부품을 수납한 트레이(a)를 지지플레이트(b)로 지지하여 승강하는 트레이 수납부(c)에 다단으로 수납하고 있다. 트레이 수납부(c)는 승강기구(e)에 의해 승강시켜 각 지지플레이트(b) 또는 그 수납부를 적당히 부품공급부(d)의 높이에 대응시켜, 부품공급부(d)와 이것에 대응한 트레이 수납부(c)의 수납부와의 사이에서 지지플레이트(b)를 출납기구(p)에 의해 출납하고, 지지플레이트(b)를 인출할 때마다 그것이 지지하고 있는 트레이(a)내의 전자부품을 부품 취급기구(f)에 공급하여 그것에 의한 취급에 제공된다. 부품 취급기구(f)는 직교하는 XY 2방향의 이동축(g,h)에 의해 이동되는 장착헤드부(i)를 가지고, 이 장착헤드부(i)에 장착한 흡착노즐(j)(도 1에서는 툴 교환 스테이션에서 대기하고 있다)에서 상기 공급되는 전자부품을 픽업하여 부품장착부(m)로 운반해 거기에 위치결정되어 있는 회로기판(n)의 소정위치에 장착한다. 이와 같은 동작의 반복에 의해 회로기판(n)에 소정의 전자부품을 장착하여 전자회로기판을 제조한다.1 is a view schematically showing a conventional electronic component supply apparatus. As shown in FIG. 1, the tray a containing the electronic components is supported by the support plate b and stored in multiple stages in the tray accommodating part c which is lifted up and down. The tray accommodating part (c) is elevated by the elevating mechanism (e), and each supporting plate (b) or the accommodating part thereof is appropriately corresponding to the height of the component supply part (d), so that the component supply part (d) and the number of trays corresponding thereto. Whenever the support plate b is withdrawn from the storage part of the payment part c by the withdrawal mechanism p, and the withdrawal of the support plate b is carried out, the electronic parts in the tray a supported by it are parts. It is supplied to the handling mechanism f and provided for handling by it. The component handling mechanism f has a mounting head portion i that is moved by moving axes g and h in the XY two directions perpendicular to each other, and an adsorption nozzle j mounted to this mounting head portion i (Fig. In step 1, the electronic component to be supplied is picked up by the tool changing station and transported to the component mounting portion m, and mounted at the predetermined position of the circuit board n positioned thereon. By repeating such an operation, a predetermined electronic component is mounted on the circuit board n to manufacture the electronic circuit board.
부품공급부(d)에서 전자부품의 공급에 의해 트레이(a)가 비었을 때, 부품취급기구(f)는 장착헤드부(i)의 흡착노즐(j)를 도 1에 도시된 바와 같이, 트레이 흡착패드(o)에 일시적으로 교환하는 것을 상기 툴교환 스테이션에서 행하게 된다. When the tray a is emptied by the supply of the electronic component in the component supply part d, the component handling mechanism f moves the suction nozzle j of the mounting head part i as shown in FIG. Temporary replacement of the suction pad o is performed at the tool changing station.
이어서, 교환한 트레이 흡착패드(o)에 의해 부품공급위치에 있는 지지플레이트(b)상의 빈 트레이(a)를 흡착하여 들어올린다. 이 상태로 지지플레이트(b)를 출납기구(p)에 의해 트레이 수납부(c)에 대응하는 수납부에 수납한다. 이때, 부품공급부(d)에서의 상하 통로(q)가 지지플레이트(b)의 상기 수납에 의한 출납기구(p)의 뒤로 물러남으로 열리기 때문에, 트레이 흡착패드(o)에 의해 들여 올려진 빈 트레이(a)를 상하 통로(q)의 아래에 있는 폐기 컨베이어(r)상에 열려진 상하 통로(q)를 통하여 배출하고 배출한 트레이(a)는 폐기 컨베이어(r)의 구동에 의해 폐기창(s)로부터 장치의 밖으로 폐기된다.Subsequently, the empty tray a on the support plate b at the component supply position is sucked up by the replaced tray suction pad o. In this state, the support plate b is accommodated in the storage portion corresponding to the tray storage portion c by the storage mechanism p. At this time, since the upper and lower passages q in the component supply part d open back to the back of the storage mechanism p by the storage of the support plate b, the empty tray lifted up by the tray suction pad o. (a) is discharged through the upper and lower passages (q) opened on the waste conveyor (r) below the upper and lower passages (q) and the discharged tray (a) is the waste window (s) by the operation of the waste conveyor (r) Discarded out of the device.
그러나, 상기 종래의 장치는 폐기 컨베이어가 부품공급부와 수직방향으로 포개져 그 구조가 복잡하게 되어 있으며, 상기 장착헤드부가 흡착노즐을 이용하여 전자부품을 픽업하여 부품장착부로 운반할 때 종류가 다른 부품을 운반하거나, 흡착노즐의 마모에 의한 또는 청소를 위해 흡착노즐을 교환할 때마다 전자부품 실장동작 과정이 중단되기 때문에 부품 장착의 작업능률이 저하된다. 또한, 작업자가 수작업으로 하나하나 흡착노즐을 교환하는 것으로는 낭비시간이 길어져 이에 의해서도 작업능률은 저하된다. However, the conventional apparatus has a complicated structure because the waste conveyor is stacked vertically with the component supply part, and the mounting head part picks up the electronic component by using the suction nozzle and transports it to the component mounting part. The efficiency of mounting the components is reduced because the mounting process of the electronic component is stopped every time the cylinder is transported or the suction nozzle is replaced due to wear of the suction nozzle or for cleaning. In addition, when the worker manually replaces the suction nozzles one by one, the waste time becomes long, and the work efficiency is lowered thereby.
따라서, 본 발명의 목적은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 매트릭스 방식으로 배열된 다수의 노즐을 구비하며 전체적인 구조를 간단하게 하면서도 보다 정확하고 빠르게 Y축방향으로 노즐을 이동시켜 X축방향으로 이동하는 헤드부에 자동으로 공급할 수 있는 자동노즐 교환장치를 제공하는 점에 있다.Accordingly, an object of the present invention is to solve the conventional problems as described above, having a plurality of nozzles arranged in a matrix manner and simplifying the overall structure while moving the nozzle in the Y-axis direction more accurately and faster X-axis It is an object of the present invention to provide an automatic nozzle changer that can be automatically supplied to a head moving in a direction.
상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 프레임과; 상기 프레임의 내측에 설치되어 복수개의 팰렛을 수용할 수 있는 매거진과; 상기 매거진으로부터 인출된 팰렛을 안착시킨 후, 승/하강하여 상기 팰렛을 이송시킬 수 있는 엘리베이터와; 상기 엘리베이터로부터 이송되는 팰렛을 인입함과 동시에 그 내측에 수용되어 있던 빈 팰렛을 엘리베이터로 인출시킬 수 있는 버퍼와; 상기 버퍼의 내측으로 빈 팰렛을 안착시킴과 동시에 상기 버퍼로부터 팰렛을 인출하여 작업위치로 이송시킬 수 있는 트랜스퍼와; 상기 트랜스퍼에 의해 인출된 팰렛으로부터 전자부품을 픽업할 수 있는 헤드부와; 상기 헤드부를 X축 방향으로 이송시킬 수 있도록 LM(Linear Motion)가이드로 이루어진 X축 프레임과; 상기 X축 프레임의 하부에 설치되며, 상기 X축 방향으로 이동하는 헤드부에 대해 Y축 방향으로 이동하여 노즐을 공급할 수 있는 자동노즐 교환장치와; 상기 헤드부에 의해 전자부품이 안착되면 승/하강하는 포켓부와; 상기 헤드부에 의해 불량 판정된 전자부품을 배출시킬 수 있는 배출컨베이로 구성되는 것을 특징으로 하는 전자부품 공급장치에 있어서, 상기 자동노즐 교환장치는 X축 방향으로 이동하는 헤드부에 대해 Y축 방향으로 이동하여 복수개의 노즐을 공급할 수 있으며, 노즐을 잠금/해제할 수 있는 잠금장치와, 노즐을 Y축 방향으로 이동시킬 수 있는 오프셋장치와, 오프셋장치를 감지할 수 있는 센싱부로 구성된다.The present invention, the frame and; A magazine installed inside the frame to accommodate a plurality of pallets; An elevator capable of transporting the pallet by seating the pallet drawn out from the magazine and then moving up and down; A buffer capable of drawing in pallets conveyed from the elevator and drawing out empty pallets housed therein; A transfer that can seat an empty pallet inside the buffer and simultaneously withdraw the pallet from the buffer and transfer it to a working position; A head portion capable of picking up an electronic component from the pallet drawn out by the transfer; An X-axis frame made of an LM guide to move the head portion in the X-axis direction; An automatic nozzle exchanger installed at a lower portion of the X-axis frame and capable of supplying a nozzle by moving in the Y-axis direction with respect to the head portion moving in the X-axis direction; A pocket part which rises and falls when the electronic component is seated by the head part; In the electronic component supply apparatus, characterized in that it comprises a discharge conveyor capable of discharging the electronic component determined by the head portion, the automatic nozzle changer is Y-axis direction relative to the head portion moving in the X-axis direction It is possible to supply a plurality of nozzles by moving to, a locking device for locking / unlocking the nozzle, an offset device for moving the nozzle in the Y-axis direction, and a sensing unit for sensing the offset device.
상기 자동노즐 교환장치의 잠금장치는 노즐을 잠금/해제할 수 있는 잠금 플레이트와, 상기 잠금 플레이트의 일측에 연결된 클램프와, 상기 클램프를 구동시킬 수 있도록 그 일측에 연결되는 잠금 실린더로 구성된 것을 특징으로 한다.The locking device of the automatic nozzle changer comprises a locking plate capable of locking / releasing the nozzle, a clamp connected to one side of the locking plate, and a locking cylinder connected to one side thereof to drive the clamp. do.
상기 자동노즐 교환장치의 오프셋장치는 노즐이 삽설되는 탑플레이트와, 상기 탑플레이트의 하부에 결합되어 노즐을 이동시킬 수 있는 베이스 블럭과, 상기 베이스 블럭을 구동시킬 수 있는 오프셋 실린더로 구성된 것을 특징으로 한다.The offset device of the automatic nozzle changer comprises a top plate into which a nozzle is inserted, a base block coupled to a lower portion of the top plate to move the nozzle, and an offset cylinder to drive the base block. do.
상기 자동노즐 교환장치의 센싱부는 상기 잠금 실린더에 의해 이동되는 클램프의 하부에 설치되는 제1센서감지부재와, 상기 이동하는 제1센서감지부재를 감지할 수 있는 제1센서와, 상기 베이스 블럭의 하부에 설치되는 제2센서감지부재와, 상기 제2센서감지부재의 이동을 감지하는 복수개의 제2센서로 구성되는 것을 특징으로 한다.The sensing unit of the automatic nozzle changer includes a first sensor detecting member installed under the clamp moved by the locking cylinder, a first sensor capable of detecting the moving first sensor detecting member, and a base block of the base block. And a second sensor sensing member installed below and a plurality of second sensors sensing the movement of the second sensor sensing member.
이하, 본 발명의 전자부품 공급장치에 대하여 첨부된 도면에 의거 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the electronic component supply apparatus of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
도 2는 자동노즐 교환장치가 장착된 전자부품 공급장치를 보인 사시도 이다. 본 발명의 자동노즐 교환장치는 전자부품 공급장치의 헤드부가 이동되는 X축 프레임의 하부 일측에 설치되어 있다. 도2에 도시된 바와 같이, 엘리베이터(100)와; 상기 엘리베이터(100)의 일측에 설치되는 매거진(150)과; 상기 매거진(150)의 상측에 설치되는 버퍼(200)와; 상기 버퍼(200)의 일측에 설치되는 트랜스퍼(290)와; 상기 트랜스퍼(290)의 상측에 설치되는 LM(Linear Motion)가이드로 이루어진 X축 프레임(201)과; X축 프레임(201)에 대해 이동하며 전자부품을 픽 앤드 플레이스(Pick and Place)할 수 있게 구성된 헤드부(300)와; 상기 헤드부(300)에 의해 전자부품이 실장되는 포켓부(500)와; 상기 포켓부(500)에 반송된 불량판정된 전자부품을 배출시킬 수 있는 배출컨베이어(600) 및 상기 헤드부(300)와 포켓부(500)의 사이에 설치되는 자동노즐 교환장치(400)로 구성된다.2 is a perspective view illustrating an electronic component supply apparatus equipped with an automatic nozzle exchange apparatus. The automatic nozzle exchanger of the present invention is provided on one side of the lower part of the X-axis frame to which the head of the electronic component supply device is moved. As shown in Fig. 2, the elevator 100; A magazine 150 installed at one side of the elevator 100; A buffer 200 installed above the magazine 150; A transfer 290 installed at one side of the buffer 200; An X-axis frame 201 formed of a linear motion (LM) guide installed above the transfer 290; A head portion 300 moving relative to the X-axis frame 201 and configured to pick and place electronic components; A pocket part 500 in which an electronic component is mounted by the head part 300; To the discharge nozzle 600 and the automatic nozzle exchanger 400 which is installed between the head portion 300 and the pocket portion 500 can discharge the defective electronic components conveyed to the pocket portion 500. It is composed.
상기 트랜스퍼(290)는 모터(291)와, 상기 모터(291)에 연결되어 구동되는 베이스 블럭(292)과, 상기 베이스 블럭(292)의 일측에 설치되어 팰렛(P)의 일측을 파지할 수 있는 팰렛 파지장치(293)로 구성된다. The transfer 290 may be installed at one side of the motor 291, a base block 292 connected to and driven by the motor 291, and one side of the base block 292 to hold one side of the pallet P. And a pallet gripping device 293.
상기 트랜스퍼(290)는 버퍼(200)의 내부에 탑재된 팰렛(P)을 인입/인출하여 상기 헤드부(300)의 하부 작업위치에 위치시킬 수 있다.The transfer 290 may be located at the lower working position of the head unit 300 by drawing in / out the pallet P mounted in the buffer 200.
상기 배출 컨베이어(600)는 상기 X축 프레임(201)의 하부에 위치되도록 전자부품 공급장치의 일측에 설치되며, 불량 판정된 부품을 배출시킬 수 있다.The discharge conveyor 600 may be installed at one side of the electronic component supply apparatus so as to be positioned below the X-axis frame 201, and may discharge a component determined to be defective.
상기 미설명 부호 158은 구동실린더이다. Reference numeral 158 denotes a driving cylinder.
도 3은 본 발명의 전자부품 공급장치의 배면을 보인 사시도이다. 상기 전자부품 공급장치는 도 3에 도시된 바와 같이, 프레임(160)의 내측 상부에는 버퍼(200)가 설치되어 있고, 상기 버퍼(200)의 하부에는 매거진(150)이 설치되어 있다. 상기 매거진(150)의 전방부에 엘리베이터(100)가 설치되어 있으며, 상기 엘리베이터(100)는 매거진(150)의 내측으로 팰렛(P)을 삽설시킬 수 있다. 상기 엘리베이터(100)는 구동시킬 수 있는 구동모터(110)가 프레임(160)의 상부에 설치되어 있고, 상기 구동모터(110)의 일측에는 Z벨트(111)가 설치되어 있다.3 is a perspective view showing a rear surface of the electronic component supply apparatus of the present invention. As shown in FIG. 3, the electronic component supply device includes a buffer 200 at an inner upper portion of the frame 160 and a magazine 150 at a lower portion of the buffer 200. An elevator 100 is installed at the front of the magazine 150, and the elevator 100 may insert the pallet P into the magazine 150. A drive motor 110 capable of driving the elevator 100 is installed at an upper portion of the frame 160, and a Z belt 111 is installed at one side of the drive motor 110.
상기 매거진(150)은 구동실린더(158)(도 2참조)의 구동에 의해 베이스 판(162)상에 설치된 한 쌍의 가이드 레일(152)을 따라서 화살표 방향으로 이동 가능하게 구성되어 있다.The magazine 150 is configured to be movable in the direction of the arrow along a pair of guide rails 152 provided on the base plate 162 by driving of the drive cylinder 158 (see FIG. 2).
도 4는 본 발명에 적용된 자동노즐 교환장치를 보인 사시도 이다. 상기 자동노즐 교환장치(400)는 도 4에 도시된 바와 같이, 베이스 프레임(410)과, 상기 베이스 프레임(410)의 상부에 설치되며 복수의 노즐홀(412)이 형성된 탑 플레이트(411)와, 노즐 잠금장치 및 노즐 오프셋장치로 구성된다. Figure 4 is a perspective view showing an automatic nozzle exchange apparatus applied to the present invention. As shown in FIG. 4, the automatic nozzle changer 400 is provided with a base plate 410, a top plate 411 installed on the base frame 410, and having a plurality of nozzle holes 412. , Nozzle lock and nozzle offset device.
상기 노즐 잠금장치는 잠금 실린더(421)와, 상기 잠금 실린더(421)의 일측에는 클램프(422)가 연결되고, 상기 클램프(422)의 일측에는 잠금부재(423)가 연결되며, 상기 클램프(422)의 타측에는 제1센서감지부재(424)가 설치된다. 그리고, 상기 제1센서감지부재(424)를 감지하는 제1센서(425)는 상기 제1센서감지부재(424)에 대해 대응되게 설치된다.The nozzle lock device is a locking cylinder 421, a clamp 422 is connected to one side of the locking cylinder 421, a locking member 423 is connected to one side of the clamp 422, the clamp 422 On the other side of the first sensor detecting member 424 is installed. The first sensor 425 for detecting the first sensor detecting member 424 is installed to correspond to the first sensor detecting member 424.
상기 노즐 오프셋장치는 오프셋 실린더(431)와, 상기 오프셋 실린더(431)의 일측에는 Y축 방향으로 이동되는 베이스 블럭(432)이 연결되고, 상기 베이스 블럭(432)의 일측에는 제2센서감지부재(433)가 설치되며, 제2센서감지부재(433)와 대응되게 복수개의 제2센서(434)가 설치된다. 상기 베이스 블럭(432)의 일측에는 복수개의 가이드 샤프트(435)가 설치되고, 상기 복수개의 가이드 샤프트(435)를 안내할 수 있도록 복수개의 가이드 블럭(436)이 결합되어 설치된다.The nozzle offset device includes an offset cylinder 431 and a base block 432 that is moved in the Y-axis direction at one side of the offset cylinder 431, and a second sensor sensing member at one side of the base block 432. 433 is installed, and a plurality of second sensors 434 are installed to correspond to the second sensor detecting member 433. A plurality of guide shafts 435 are installed at one side of the base block 432, and a plurality of guide blocks 436 are coupled and installed to guide the plurality of guide shafts 435.
상기 미설명 부호 N은 잠금부재(423)에 의해 잠금/해제되는 노즐이다.Reference numeral N denotes a nozzle that is locked / released by the locking member 423.
이하, 본 발명의 구성 및 작용을 첨부된 도 3 및 도 4를 참고하여 보다 상세히 설명하면 다음과 같다. Hereinafter, the configuration and operation of the present invention will be described in more detail with reference to FIGS. 3 and 4 as follows.
이러한 구성을 갖는 본 발명의 자동노즐 교환장치(400)는 도 3에 도시된 바와 같이, 엘리베이터(100)가 상승하고, 프레임(160)의 후방부의 내측에 설치된 매거진(150)이 구동실린더(158)(도 2참조)의 구동에 의해 프레임(160)의 외측으로 이동하면, 작업자가 다수의 전자부품이 실장된 복수개의 팰렛(P)을 매거진(150)의 내부에 순차적으로 삽설시킨다. 이때, 상기 매거진(150)의 일측에 설치된 복수개의 정렬바(미도시됨)에 의해 삽설된 팰렛(P)은 안정되게 지지하게 되고, 상기 복수개의 팰렛(P)이 실장된 매거진(150)은 프레임(160)의 내측으로 다시 이동하여 위치하게 된다. 상기 상승한 엘리베이터(100)는 하강하여 소정의 위치에 위치하여 팰렛(P)을 인입/인출하기 위해 대기한다.In the automatic nozzle changer 400 of the present invention having such a configuration, as shown in FIG. 3, the elevator 100 is lifted up, and the magazine 150 installed inside the rear part of the frame 160 is driven by the driving cylinder 158. When moved to the outside of the frame 160 by driving (see FIG. 2), a worker sequentially inserts a plurality of pallets P, on which a plurality of electronic components are mounted, into the magazine 150. In this case, the pallet P inserted by a plurality of alignment bars (not shown) installed at one side of the magazine 150 is stably supported, and the magazine 150 in which the plurality of pallets P is mounted is It is moved back to the inside of the frame 160 and positioned. The elevated elevator 100 descends and is positioned at a predetermined position to wait for the pallet P to be drawn in / out.
상기 매거진(150)의 일측으로 팰렛(P)을 인출하기 위해 엘리베이터(100)가 승/하강하여 위치하면, 상기 매거진(150)의 일측에 설치된 복수개의 정렬바가 탑재된 팰렛(P)의 구속을 해제하게 되고, 상기 엘리베이터(100)의 일측에 설치된 복수개의 파지장치(미도시됨)가 전진하여 상기 매거진(150)의 내부에 탑재되어 있는 팰렛(P)의 일측을 파지한 후, 후진하여 상기 엘리베이터(100)의 상부에 안착시키게 된다.When the elevator 100 is positioned up / down in order to withdraw the pallet P to one side of the magazine 150, the restraint of the pallet P on which the plurality of alignment bars mounted on one side of the magazine 150 is mounted is mounted. A plurality of gripping apparatuses (not shown) installed on one side of the elevator 100 move forward to hold one side of the pallet P mounted in the magazine 150, and then move backward. It will be seated on top of the elevator (100).
상기 엘리베이터(100)는 팰렛(P)과 함께 상승하여 버퍼(200)의 일측에 위치하게 되면, 버퍼(200)의 후방부가 개방된다. 상기 엘리베이터(100)가 팰렛(P)을 버퍼(200)의 내측으로 인입시키게 되면, 상기 후방부가 패쇄된다.When the elevator 100 rises together with the pallet P and is located at one side of the buffer 200, the rear part of the buffer 200 is opened. When the elevator 100 introduces the pallet P into the buffer 200, the rear part is blocked.
상기 버퍼(200)는 실린더에 의해 승/하강하여 트랜스퍼(290)의 일측에 위치하게 되고, 이때, 버퍼(200)는 전방부가 개방되어 전자부품이 탑재된 팰렛(P)을 트랜스퍼(290)로 공급할 수 있으며, 상기 트랜스퍼(290)로부터 빈 팰렛(P)을 회수하면 전방부가 패쇄된다. The buffer 200 is located on one side of the transfer 290 by raising and lowering by the cylinder, in this case, the buffer 200 is opened in front of the pallet (P) on which the electronic component is mounted to the transfer (290) It can be supplied, the front portion is closed when the empty pallet (P) is recovered from the transfer (290).
상기 버퍼(200)의 내부에서 팰렛(P)을 도 2에 도시된 바와 같이, 트랜스퍼(290)가 파지한 후, 인출하여 헤드부(300)의 하부 작업위치에 위치시키게 되고, 헤드부(300)가 하강하여 전자부품을 파지한 후, 상승하게 된다. As shown in FIG. 2, the pallet P inside the buffer 200 is gripped by the transfer 290, and is withdrawn to be positioned at a lower working position of the head part 300, and the head part 300. ) Is lowered to hold the electronic component and then rises.
상기 헤드부(300)는 X축 프레임(210)을 따라 이동하여 전자부품을 포켓부(500)에 안착시키게 되고, 포켓부(500)에 안착된 전자부품은 전자부품 공급장치의 일측에 설치된 마운터(미도시됨)에 의해 픽업되어 이송된다. 상기 마운터에 의해 불량 판정되어 반송된 전자부품은 배출컨베이어(600)에 의해 배출된다. The head part 300 moves along the X-axis frame 210 to seat the electronic component in the pocket part 500, and the electronic part seated in the pocket part 500 is a mounter installed at one side of the electronic component supply device. And picked up by (not shown). The electronic component conveyed by the mounter and defectively conveyed is discharged by the discharge conveyor 600.
상기 헤드부(300)가 포켓부(500)에 여러종류의 부품을 안착시키기 위해 도 4에 도시된 바와 같이, 헤드부(300)와 포켓부(500)의 중간부분에 위치한 자동노즐 교환장치(400)에서 각기 그 기능이 다른 노즐(N)을 교환하여 장착하게 된다.As shown in FIG. 4, the head part 300 seats various types of parts in the pocket part 500, and an automatic nozzle exchanger located at an intermediate portion of the head part 300 and the pocket part 500. At 400, the respective nozzles having different functions are exchanged and mounted.
상기 헤드부(300)는 종류가 다른 노즐(N)을 교환하기 위해 X축 프레임(210)에 의해 X방향으로 이동되어 그 하부에 설치된 자동노즐 교환장치(400)의 상부에 위치하면 상기 자동노즐 교환장치(400)는 Y방향으로 이동하여 정 위치하므로 상기 헤드부(300)가 노즐(N)을 정확하게 교환할 수 있다. The head unit 300 is moved in the X direction by the X-axis frame 210 to replace the nozzle (N) of a different type and located in the upper portion of the automatic nozzle changer 400 installed below the automatic nozzle. Since the exchange device 400 moves in the Y direction and is positioned correctly, the head part 300 may exchange the nozzle N accurately.
노즐(N)을 교환하기 위해 헤드부(300)가 빠른 속도로 하강하여 상기 자동노즐 교환장치(400)의 탑 플레이트(411)에 형성된 복수개의 노즐홀(412)중 어느 하나에 삽입되면, 헤드부(300)에 장착되어 있던 노즐(N)은 잠금부재(423)에 의해 잠금되고, 상기 헤드부(300)가 상승하면 상기 노즐(N)은 분리되어 상기 노즐홀(412)에 남아 있게 된다.When the head 300 descends at a high speed to replace the nozzle N and is inserted into any one of the plurality of nozzle holes 412 formed in the top plate 411 of the automatic nozzle changer 400, the head The nozzle N mounted in the unit 300 is locked by the locking member 423, and when the head 300 is raised, the nozzle N is separated and remains in the nozzle hole 412. .
상기 잠금부재(423)는 클램프(422)와 연결되어 있고 상기 클램프(422)는 잠금실린더(421)와 연결되어 있어, 상기 잠금실린더(421)의 구동에 의해 상기 잠금부재(423)는 작동된다.The lock member 423 is connected to the clamp 422 and the clamp 422 is connected to the lock cylinder 421, the lock member 423 is operated by the driving of the lock cylinder 421. .
상기 헤드부(300)는 다시 X축방향으로 대략 노즐홀(412)의 직경만큼 소정거리 이동하여 상기 분리된 노즐(N)이 삽입되어 있는 노즐홀(412)의 일측에 형성되어 있는 다른 노즐홀(412)에 정지한다. 그 후 그 내부에 삽입되어 있는 종류가 다른 노즐(N)과 결합하기 위하여 빠른 속도로 하강하여 상기 종류가 다른 노즐(N)과 결합하게 된다.The head part 300 moves another predetermined distance in the X-axis direction by a diameter of the nozzle hole 412, and another nozzle hole formed at one side of the nozzle hole 412 into which the separated nozzle N is inserted. Stop at 412. Thereafter, the type inserted therein descends at a high speed so as to be combined with another nozzle N, and the type is combined with another nozzle N.
이때 헤드부(300)에 노즐(N)이 결합되면, 상기 잠금실린더(421)의 역 구동에 의해 상기 잠금부재(423)는 후퇴하여 해제되고, 상기 헤드부(300)는 종류가 다른 노즐(N)과 결합한 상태로 상승하여 전자부품 이송작업을 계속할 수 있다.At this time, when the nozzle (N) is coupled to the head 300, the locking member 423 is retracted and released by the reverse driving of the lock cylinder 421, the head 300 is a different type of nozzle ( Ascending in combination with N) can continue the electronic component transfer operation.
상기 클램프(422)의 하부에는 제1센서(425)가 설치되어 있고, 상기 제1센서(425)의 하부에 제1센서감지부재(424)가 설치되어 있어 상기 제1센서(425)의 감지에 의해 상기 잠금부재(423)는 작동된다.A first sensor 425 is installed below the clamp 422, and a first sensor detecting member 424 is installed below the first sensor 425 to detect the first sensor 425. The locking member 423 is operated by.
상기 헤드부(300)가 노즐(N)을 교환하기 위해 X축 방향으로 이동하므로 이에 대응하여 상기 자동노즐 잠금장치(400)는 Y축 방향으로 이동하기 위해 그 하부에 구비된 오프셋 실린더(431)가 구동하고, 상기 오프셋 실린더(431)에 연결되어 있는 베이스 블럭(432)은 그 하부에 설치된 가이드 샤프트(435)를 따라 Y축 방향으로 대략 노즐홀(412)의 직경만큼 소정거리 이동하게 된다.Since the head unit 300 moves in the X-axis direction to exchange the nozzles N, the automatic nozzle locking device 400 corresponds to the offset cylinder 431 provided below to move in the Y-axis direction. Is driven, and the base block 432 connected to the offset cylinder 431 moves a predetermined distance in the Y-axis direction by a diameter of the nozzle hole 412 along the guide shaft 435 installed at the lower portion thereof.
상기 베이스 블럭(432)은 노즐홀(412)의 직경만큼 소정거리 이동할 수 있도록 상기 베이스 블럭(432)의 하부에 설치된 제2센서감지부재(433)와 그 하부에 설치된 복수개의 제2센서(434)에 의해 정확한 위치가 제어된다.The base block 432 may include a second sensor detecting member 433 installed below the base block 432 and a plurality of second sensors 434 installed below the base block 432 to move a predetermined distance by the diameter of the nozzle hole 412. The exact position is controlled by
본 발명의 자동노즐 교환장치는 헤드부에 종류가 다른 노즐(즉, 일반노즐 및 그립퍼형 노즐)을 연속적으로 공급하여 상기 헤드부는 멈추지 않으면서 노즐을 교환하여 전자부품을 연속적으로 이송시킬 수 있는 이점이 있다.The automatic nozzle changer of the present invention continuously supplies nozzles of different types (ie, general nozzles and gripper nozzles) to the head part, thereby continuously transferring electronic parts by replacing the nozzles without stopping the head part. There is this.
도 1은 종래의 부품공급장치의 구성을 나타낸 개략적으로 나타낸 도면,1 is a schematic view showing the configuration of a conventional component supply apparatus,
도 2는 본 발명에 따른 자동노즐 교환장치가 장착된 전자부품 공급장치를 보인 도면,2 is a view showing an electronic component supply apparatus equipped with an automatic nozzle exchange apparatus according to the present invention;
도 3은 전자부품 공급장치의 후방부를 보인 도면,3 is a view showing a rear portion of the electronic component supply apparatus;
도 4는 자동노즐 교환장치를 보인 도면. Figure 4 is a view showing an automatic nozzle exchange device.
〈도면의 주요부분에 대한 부호의 설명〉<Explanation of symbols for main parts of drawing>
100 : 엘리베이터 P : 팰렛100: elevator P: pallet
150 : 매거진 160 : 프레임150: Magazine 160: Frame
200 : 버퍼 290 : 트랜스퍼200: buffer 290: transfer
300 : 헤드부 400 : 자동노즐 교환장치300: head 400: automatic nozzle exchange device
410 : 베이스 프레임 411 : 탑 플레이트410: base frame 411: top plate
412 : 노즐홀 421 : 잠금실린더412: nozzle hole 421: lock cylinder
422 : 클램프 423 : 잠금부재422: clamp 423: locking member
424 : 제1센서감지부재 425 : 제1센서424: first sensor detecting member 425: first sensor
431 : 오프셋 실린더 432 : 베이스 블럭431: offset cylinder 432: base block
435 : 가이드 샤프트 436 : 가이드 블럭 435 guide shaft 436 guide block
N : 노즐N: nozzle
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