KR19980015418U - Pallet transfer device of elevator parking facility - Google Patents
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Abstract
본 고안은 엘리베이터식 주차설비의 파렛트 이송장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 슬라이딩 가이드 레일에 설치되어 슬라이딩 구동모터의 구동력에 의해 슬라이딩 가이드 레일을 따라 좌, 우측으로 수평이동하는 카트와, 이 카트를 구성하는 프레임의 내측에 장착되어 파렛트를 지지하는 지지부재가 구비된 엘리베이터식 주차설비의 파렛트 이송장치에 있어서, 상기 지지부재의 상부 일측에 축결합되어 선택적으로 회전가능하도록 형성되고, 상기 파렛트가 얹혀지도록 형성된 회전 받침대, 상기 프레임의 소정위치에 설치되어 상기 회전 받침대를 회전시키는 회동수단이 구비된 것을 특징으로 하는 엘리베이터식 주차설비의 파렛트 이송장치를 제공한다.The present invention relates to a pallet transfer device of an elevator parking facility, and more particularly, a cart installed on the sliding guide rail and horizontally moving left and right along the sliding guide rail by the driving force of the sliding drive motor, and the cart. In a pallet transport apparatus of an elevator parking facility equipped with a support member for supporting a pallet mounted on the inner side of the frame, it is formed so as to be selectively rotatable coupled to the upper side of the support member, the pallet is placed Rotating base formed to be built, it is provided at a predetermined position of the frame provides a pallet conveying apparatus of the elevator parking facility, characterized in that the rotating means for rotating the rotating pedestal is provided.
Description
본 고안은 엘리베이터식 주차설비의 파렛트 이송장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 엘리베이터의 슬라이딩 가이드 레일을 따라 슬라이딩하여 주차대에 주차 파렛트를 적재 및 이재할 수 있도록 한 엘리베이터식 주차설비의 파렛트 이송장치에 관한 것이다.The present invention relates to a pallet transporting device of an elevator parking facility, and more particularly, to a pallet transporting device of an elevator parking facility that can slide along a sliding guide rail of an elevator to load and carry a parking pallet on a parking lot. will be.
일반적으로 엘리베이터식 주차설비는, 출입구를 통해 진입된 차량이 파렛트에 탑재되면 엘리베이터가 중앙통로인 승강로를 따라 지정된 층까지 상승한 다음, 파렛트를 이송시키는 별도의 이송장치를 통해 빈 주차대에 파렛트를 적재하게 된다. 또한, 출고시 지정된 차량이 적재된 층까지 엘리베이터가 상하 이동한 다음, 이송장치를 통해 주차대에 적재된 파렛트를 엘리베이터의 중앙부로 이송시킨 후, 승강로를 따라 출입구로 하강하게 된다. 특히, 출고시 출고직전의 차량의 전진방향을 지정해 주기 위한 텐테이블이 설치되어 차량이 적재된 파렛트를 180°회전시킨 후 차량을 출고하게 된다.In general, elevator parking facilities, when a vehicle entered through the doorway is mounted on the pallet, the elevator rises up to the designated floor along the hoistway, which is the central passage, and then loads the pallet into an empty parking lot through a separate transport device for transporting the pallet. do. In addition, the elevator moves up and down to the floor on which the designated vehicle is loaded at the time of delivery, and then, the pallet loaded on the parking lot is transferred to the center of the elevator through a transfer device, and then descends to the entrance along the hoistway. Particularly, a tentable for designating a forward direction of the vehicle immediately before shipment is installed to rotate the pallet loaded with the vehicle 180 °, and then release the vehicle.
도 1은 종래의 엘리베이터식 주차설비의 파렛트 이송장치의 일부를 개략적으로 나타내는 측면도이다.1 is a side view schematically showing a part of a pallet transport apparatus of a conventional elevator parking facility.
부호 A는 카트를 나타낸 것으로, 전술한 카트는 소정형상으로 절곡된 프레임(1)과, 이 프레임(1)의 내측면에 장착되고 하부 일측에 지지롤러(3)가 설치된 고정부재(2)와, 이 고정부재(2)에 고정볼트(5)로 장착되고 하단 중앙부에 안내홈(4a)이 형성되며 양측으로 사이드 롤러(6)가 설치된 지지부재(4)와, 이 지지부재(4)의 일측면에 고정볼트(8)로 장착되어 파렛트(9)가 얹혀지는 받침대(7)로 구성되어 있다.Reference numeral A denotes a cart, and the above-described cart includes a frame 1 bent in a predetermined shape, a fixing member 2 mounted on an inner side of the frame 1 and having a support roller 3 installed on one lower side thereof. The support member 4 is mounted to the fixing member 2 as a fixing bolt 5 and a guide groove 4a is formed at the lower center and side rollers 6 are installed at both sides thereof. It is composed of a pedestal (7) on which one side is mounted as a fixing bolt (8) on which the pallet (9) is placed.
한편, 슬라이딩 가이드 레일(10)은 상단 중앙부에 전술한 안내홈(4a)과 사이드 롤러(6) 사이에 끼워지는 가이드 턱(11)이 설치되어 있다.On the other hand, the sliding guide rail 10 is provided with a guide jaw 11 fitted between the guide groove 4a and the side roller 6 described above in the upper center portion.
이와 같이 구성된 종래의 엘리베이터식 주차설비의 파렛트 이송장치는, 출입구로 진입된 차량의 입고시, 엘리베이터(도시되지 않음)가 승강로를 따라 상승하여 지정된 주차대(도시되지 않음)에 정지한다. 이때, 이송장치의 슬라이딩 구동모터(도시되지 않음)가 작동하면 파렛트(9)가 얹혀진 카트(A)는 슬라이딩 가이드 레일(10)을 따라 이동하게 된다. 즉, 슬라이딩 구동모터의 구동력에 의해 카트(A)의 사이드 롤러(6)와 지지롤러(3)가 가이드 턱(11) 및 슬라이딩 가이드 레일(10)을 따라 슬라이딩 하면서 지정된 주차대로 수평이동하게 되는 것이다. 이와 같이 주차대로 이동된 후, 엘리베이터가 서서히 하강하게 되면 카트(A)의 받침대(7)에 엊혀진 파렛트(9)가 주차대에 적재되는 것이다.The pallet transport apparatus of the conventional elevator parking facility configured as described above, when the vehicle enters the entrance and exit, the elevator (not shown) rises along the hoistway and stops at the designated parking lot (not shown). At this time, when the sliding drive motor (not shown) of the transfer device is operated, the cart A on which the pallet 9 is placed moves along the sliding guide rail 10. That is, the side roller 6 and the support roller 3 of the cart A are moved along the guide jaw 11 and the sliding guide rail 10 by the driving force of the sliding drive motor to move horizontally to the designated parking lot. . After moving to the parking lot in this way, when the elevator slowly descends, the pallet 9 crushed by the pedestal 7 of the cart A is loaded on the parking table.
한편, 파렛트(9)가 지정된 주차대에 적재과 완료되면, 이송장치에 의해 카트(A)를 엘리베이터의 중앙부로 이동시킨 다음 작업지시를 받게 되는 것이다.On the other hand, when the pallet 9 is loaded on the designated parking lot and completed, the cart A is moved to the center of the elevator by the transfer device, and then a work instruction is received.
그러므로, 종래의 엘리베이터식 주차설비의 파렛트 이송장치는, 차량의 입, 출고시 파렛트(9)가 얹혀지는 받침대(7)가 카트(A)에 고정 설치됨에 따라 파렛트(9)와 카트(A)의 간섭에 의해 엘리베이를 승, 하강시 카트(A)를 엘리베이터의 중앙부로 이동한 다음 다른 작업을 수행하기 때문에 입, 출고시 많은 시간이 소요되는 문제점이 있었다.Therefore, the pallet conveying apparatus of the conventional elevator parking facility, the pallet (9) and the cart (A) as the pedestal (7) on which the pallet (9) is placed on the cart (A) is fixed to the cart (A) at the time of entering and leaving the vehicle. Due to the interference of the elevator, when moving up and down the cart (A) to move to the center of the elevator to perform other tasks there was a problem that takes a lot of time when entering and leaving the factory.
따라서, 본 고안의 목적은, 엘리베이터가 승, 하강시 이송장치를 엘리베이터 중앙으로 이동하지 않고도 주차대에 파렛트를 효과적으로 입, 출고시킬 수 있도록 한 엘리베이터식 주차설비의 파렛트 이송장치를 제공하는 것에 있다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a pallet transport apparatus of an elevator parking facility that allows the elevator to efficiently enter and leave the pallet on the parking lot without moving the transport device to the center of the elevator when the elevator moves up and down.
도 1은 종래의 엘리베이터식 주차설비의 파렛트 이송장치의 일부를 개략적으로 나타내는 측면도,1 is a side view schematically showing a part of a pallet transport apparatus of a conventional elevator parking facility,
도 2는 본 고안의 일실시예에 의한 엘리베이터식 주차설비의 파렛트 이송장치를 나타내는 측면도,Figure 2 is a side view showing a pallet transport apparatus of an elevator parking facility according to an embodiment of the present invention,
도 3은 본 고안의 정면도,3 is a front view of the present invention,
도 4(a)는 본 고안의 작동상태를 설명하기 위한 측면도,Figure 4 (a) is a side view for explaining the operating state of the present invention,
(b)는 (a)의 A-A선의 단면도.(b) is sectional drawing of the A-A line | wire of (a).
*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *
A : 카트A: Cart
1 : 카프 프레임1: cap frame
2 : 고정부재2: fixing member
3 : 지지롤러3: support roller
4 : 지지부재4: support member
9 : 파렛트9: pallet
100 : 회전 받침대100: rotating pedestal
101 : 제 1 스프라켓101: first sprocket
110 : 구동모터110: drive motor
111 : 제 2 스프라켓111: second sprocket
120 : 구동체인120: drive chain
전술한 본 고안의 목적은, 슬라이딩 가이드 레일에 설치되어 슬라이딩 구동 모터의 구동력에 의해 슬라이딩 가이드 레일을 따라 좌, 우측으로 수평이동하는 카트와, 이 카트를 구성하는 프레임의 내측에 장착되어 파렛트를 지지하는 지지부재가 구비된 엘리베이터식 주차설비의 파렛트 이송장치에 있어서, 상기 지지부재의 상부 일측에 축결합되어 선택적으로 회전가능하도록 형성되고, 상기 파렛트가 얹혀지도록 형성된 회전 받침대, 상기 프레임의 소정위치에 설치되어 상기 회전 받침대를 회전시키는 회동수단이 구비된 것을 특징으로 하는 엘리베이터식 주차설비의 파렛트 이송장치를 제공함에 의해 달성된다.The object of the present invention described above is a cart installed on the sliding guide rail and horizontally moved left and right along the sliding guide rail by the driving force of the sliding drive motor, and mounted inside the frame constituting the cart to support the pallet. A pallet transport apparatus of an elevator parking facility having a supporting member, the rotating base being axially coupled to an upper side of the supporting member so as to be selectively rotated, the rotating pedestal formed so that the pallet is placed, and a predetermined position of the frame. It is achieved by providing a pallet conveying device of the elevator parking equipment, characterized in that the rotating means is provided to rotate the rotating pedestal.
전술한 본 고안의 바람직한 특징에 의하면, 상기 회동수단은, 상기 회전 받침대의 축에 장착된 제 1 스프라켓과, 상기 프레임의 소정위치에 설치되어 외부에서 공급되는 전원에 의해 구동되는 모터와, 상기 모터의 출력축에 설치된 제 2 스프라켓과, 상기 제 1 스프라켓과 상기 제 2 스프라켓을 연결하여 상기 모터의 구동력을 상기 회전 받침대에 전달하는 체인이 구비된 것을 특징으로 한다.According to a preferred feature of the present invention described above, the rotation means, the first sprocket mounted to the shaft of the rotary pedestal, a motor installed in a predetermined position of the frame driven by a power supplied from the outside, and the motor The second sprocket and the chain is connected to the first sprocket and the second sprocket installed on the output shaft of the transmission to transmit the driving force of the motor to the rotating pedestal.
이하, 첨부도면에 의거하여 본 고안의 바람직한 실시예를 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described based on the accompanying drawings.
도 2는 본 고안의 일실시예에 의한 엘리베이터식 주차설비의 파렛트 이송장치를 나타내는 측면도이고, 도 3은 본 고안의 정면도이다.Figure 2 is a side view showing a pallet transport apparatus of an elevator parking facility according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is a front view of the present invention.
도면에 도시된 바와 같이, 부호 A는 카트를 나타낸 것으로, 전술한 카트는 소정형상으로 절곡된 프레임(1)과, 이 프레임(1)의 내측면에 장착되고 하부 일측에 지지롤러(3)가 설치된 고정부재(2)와, 이 고정부재(2)에 고정볼트(5)로 장착되고 하단 중앙부에 안내홈(4a)이 형성되며 양측으로 사이드 롤러(6)가 설치된 지지부재(4)와, 가이드 턱(11)이 상부에 설치된 슬라이딩 가이드 레일(10) 등의 구성은, 도 1에 도시된 종래의 구성과 동일함으로 동일구성에 대하여 동일명칭 및 동일부호를 부여하고 상세한 설명은 생략한다.As shown in the figure, reference numeral A denotes a cart, and the above-described cart has a frame 1 bent in a predetermined shape, and a support roller 3 is mounted on an inner side of the frame 1 and a lower side thereof. A fixing member (2) provided, a supporting member (4) mounted to the fixing member (2) with a fixing bolt (5), and having a guide groove (4a) formed at the lower center, and having side rollers (6) installed at both sides thereof; Since the structure of the sliding guide rail 10 etc. with which the guide tuck 11 was installed in the upper part is the same as the conventional structure shown in FIG. 1, the same name and same code | symbol are attached | subjected about the same structure, and detailed description is abbreviate | omitted.
따라서, 본 고안의 바람직한 실시예에 의하면, 전술한 지지부재(4)의 상부일측에 축결합되는 회전 받침대(100)와, 이 회전 받침대(100)의 축에 장착된 제 1 스프라켓(101)이 구비되며, 전술한 카트 프레임(1)의 소정위치에 설치되는 구동모터(110)와, 이 구동모터(110)의 출력축에 설치되는 제 2 스프라켓(111)으로 구성된다. 그리고, 구동모터(110)의 구동력을 회전 받침대(100)에 전달시키도록 제 1 및 제 2 스프라켓(101)(111)에 구동체인(120)이 연결된다.Therefore, according to a preferred embodiment of the present invention, the rotary base 100 is axially coupled to the upper side of the support member 4 described above, and the first sprocket 101 mounted on the shaft of the rotary base 100 is It is provided with a drive motor 110 is installed at a predetermined position of the cart frame (1) described above, and the second sprocket 111 is provided on the output shaft of the drive motor (110). In addition, the driving chain 120 is connected to the first and second sprockets 101 and 111 to transmit the driving force of the driving motor 110 to the rotary pedestal 100.
이하, 위와 같이 구성된 본 실시예의 작동을 설명한다.Hereinafter, the operation of the present embodiment configured as described above will be described.
우선, 출입구로 진입된 차량을 입고시킬 경우, 엘리베이터(도시되지 않음)가 승강로를 따라 상승하여 지정된 주차대(도시되지 않음)에 정지한다. 이때, 이송장치의 슬라이딩 구동모터(도시되지 않음)가 작동하면 파렛트(9)가 얹혀진 카트(A)는 슬라이딩 가이드 레일(10)을 따라 이동하게 된다. 즉, 슬라이딩 구동모터의 구동력에 의해 카트(A)의 사이드 롤러(6)와 지지롤러(3)가 가이드 턱(11) 및 슬라이딩 가이드 레일(10)을 따라 슬라이딩 하면서 지정된 주차대로 수평이동한 다음, 엘리베이터가 서서히 하강하게 되면 카트(A)의 회전 받침대(100)에 얹혀진 파렛트(9)가 주차대에 적재되는 것이다.First, when a vehicle entering the doorway is put in, an elevator (not shown) rises along the hoistway and stops at a designated parking lot (not shown). At this time, when the sliding drive motor (not shown) of the transfer device is operated, the cart A on which the pallet 9 is placed moves along the sliding guide rail 10. That is, the side roller 6 and the support roller 3 of the cart A are horizontally moved to the designated parking lot by sliding along the guide tuck 11 and the sliding guide rail 10 by the driving force of the sliding drive motor. When the elevator slowly descends, the pallet 9 mounted on the rotary pedestal 100 of the cart A is loaded on the parking table.
한편, 지정된 주차대에 파렛트(9)를 적재완료시킨 후 엘리베이터가 다른 작업을 수행하기 위해 상하 이동시, 선택적으로 구동모터(110)에 전원이 공급되면 구동모터(110)의 동력이 회전 받침대(100)에 전달된다. 즉, 제 1 스프라켓(101)과 제 2 스프라켓(111)에 연결된 구동체인(120)에 의해 구동모터(110)의 동력이 회전 받침대(100)로 전달됨에 따라 회전 받침대(100)가 연동되어 카트 프레임(1)의 내측으로 이동하여 수용되게 된다.(도 4a 참조)On the other hand, when the elevator is moved up and down to perform another operation after completing the pallet (9) on the designated parking lot, if the power is selectively supplied to the drive motor 110, the power of the drive motor 110 is rotated pedestal 100 Is passed on. That is, as the power of the driving motor 110 is transmitted to the rotary pedestal 100 by the drive chain 120 connected to the first sprocket 101 and the second sprocket 111, the rotary pedestal 100 is interlocked with the cart. It moves inside the frame 1 to be accommodated (see FIG. 4A).
다음, 적치대에 적재된 파렛트(9)를 출고시킬 경우는, 지정된 차량이 적재된 층까지 엘리베이터가 상승 이동하며 동시에 이송장치도 지정된 주차대쪽으로 이송한다. 또 지정된 주차대에 전에서 서서히 상승하며 구동모터(110)에 전원이 공급되면서 회전 받침대(100)가 연동된다. (도 4b 참조)Next, when the pallet 9 loaded on the loading stand is released, the elevator moves up to the floor on which the designated vehicle is loaded, and at the same time, the transfer device also moves to the designated parking lot. In addition, while slowly rising from the front to the designated parking lot while the power is supplied to the drive motor 110, the rotary pedestal 100 is interlocked. (See Figure 4b)
따라서, 회전 받침대(100)가 파렛트(9)의 저면 소정위치에 놓이게 되면 엘리베이터가 서서히 상승하여 파렛트(9)를 주차대로부터 이재시킨 다음 정지하여 파렛트(9)를 엘리베이터 중앙으로 이송한 다음 출입구로 하강하여 차량을 출고시키게 되는 것이다.Therefore, when the rotary pedestal 100 is placed at the bottom of the pallet 9 at a predetermined position, the elevator slowly ascends, moves the pallet 9 away from the parking lot, stops, transfers the pallet 9 to the center of the elevator, and then descends to the entrance. Will leave the vehicle.
이상 설명한 바와 같이, 본 고안에 의한 엘리베이터식 주차설비의 파렛트 이송장치는, 차량을 입, 출고시 파렛트가 얹혀지는 회전 받침대가 회동됨에 따라 파렛트를 주차대에 적재 및 이재한 후, 다른 작업지시를 수행하기 위해 승, 하강시 중앙통로 복귀하지 않고 주차대가 설치된 층을 따라 엘리베이터가 상하이동하며 이송장치도 동시에 명령받은 방향으로 이동 가능함으로써 입, 출고시에 소용되는 시간이 대폭 절감되는 효과가 있다.As described above, the pallet transport apparatus of the elevator parking facility according to the present invention, after loading and moving the pallet to the parking lot as the pallet is rotated when the vehicle is put in and out of the vehicle, and then performs another work instruction. When the elevator is moved up and down, the elevator moves up and down along the floor where the parking lot is installed, and the transfer device can move in the commanded direction at the same time.
Claims (2)
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| KR2019960028646U KR19980015418U (en) | 1996-09-09 | 1996-09-09 | Pallet transfer device of elevator parking facility |
Applications Claiming Priority (1)
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| KR2019960028646U KR19980015418U (en) | 1996-09-09 | 1996-09-09 | Pallet transfer device of elevator parking facility |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR19980015418U true KR19980015418U (en) | 1998-06-25 |
Family
ID=53975562
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR2019960028646U KR19980015418U (en) | 1996-09-09 | 1996-09-09 | Pallet transfer device of elevator parking facility |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR19980015418U (en) |
-
1996
- 1996-09-09 KR KR2019960028646U patent/KR19980015418U/en active IP Right Grant
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