JP3162308B2 - Underground bicycle parking lot entry / exit device - Google Patents

Underground bicycle parking lot entry / exit device

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JP3162308B2
JP3162308B2 JP31592696A JP31592696A JP3162308B2 JP 3162308 B2 JP3162308 B2 JP 3162308B2 JP 31592696 A JP31592696 A JP 31592696A JP 31592696 A JP31592696 A JP 31592696A JP 3162308 B2 JP3162308 B2 JP 3162308B2
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exit
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修 畠山
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、複数の自転車を地
上入出庫口と地下駐輪場との間で搬送する入出庫装置に
関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an entrance / exit device for transporting a plurality of bicycles between an entrance / exit on the ground and an underground bicycle parking lot.

【0002】[0002]

【従来の技術】駅前等で一時的に自転車を格納するため
の機械式自転車駐輪場は、従来、敷地の有効利用を図る
ため、複数の階層に形成された自転車格納部が地上に立
設され、この自転車格納部と地上入出庫口との間には自
転車を搬送する搬送装置が設けられている。
2. Description of the Related Art Conventionally, a mechanical bicycle parking area for temporarily storing bicycles in front of a station or the like is conventionally provided with a bicycle storage section formed on a plurality of levels on the ground in order to effectively use the site. A transport device for transporting the bicycle is provided between the bicycle storage unit and the entrance / exit port.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来、
駐輪場は駅前等の比較的地価が高価な場所に建設される
ため、その敷地面積は狭くなる傾向があり、かような場
所で所定台数以上の自転車格納能力を得ようとすると、
駐輪場は少なくとも地上7〜8階建て以上の規模が必要
になる。このような高層の駐輪場は、街の景観にとって
好ましくものでは無く、また入出庫のために自転車を搬
送すると騒音が発生するため、周囲の住民からは建設の
ための同意が得にくいという問題があった。
However, conventionally,
Bicycle parking lots are built in places where land prices are relatively expensive, such as in front of stations, so their site area tends to be smaller.
The bicycle parking lot needs to be at least 7 to 8 stories high. Such a high-rise bicycle parking lot is not favorable for the cityscape, and there is a problem that it is difficult to get consent for construction from surrounding residents because the noise is generated when transporting bicycles for entering and leaving. Was.

【0004】このような問題点を解決するために地下式
の駐輪場が建設されているが、いずれの地下式駐輪場
も、利用者自身が自転車を駐輪スペースや駐輪棚まで運
ぶよう形成されているので、入出庫のために緩勾配の長
いスロープが必要とされ、このスロープが収納台数増加
のための阻害要因となっている。また地下式駐輪場で
は、駐輪スペースや駐輪棚が外部の人通りから隔絶され
た密室空間になるため、防犯上の問題も指摘されてい
る。
[0004] Underground bicycle parking lots have been constructed to solve such problems, but all underground bicycle parking lots are formed so that a user himself / herself can carry a bicycle to a bicycle parking space or a bicycle parking shelf. Therefore, a long slope with a gentle slope is required for loading and unloading, and this slope is a hindrance factor for increasing the number of stored vehicles. In underground bicycle parking lots, it is pointed out that there is a problem in crime prevention because the bicycle parking space and shelves are closed rooms that are isolated from outside traffic.

【0005】したがって、入出庫を機械で自動化した機
械式地下駐輪場の実現が望まれているものの、自転車の
入出庫口は地上の一部に限定されるため入出庫時間が掛
り過ぎて、その実現は困難であるとされていた。
[0005] Accordingly, although it is desired to realize a mechanical underground bicycle parking lot in which entry and exit is automated by a machine, the entry and exit of bicycles is limited to a part of the ground, so that entry and exit of the bicycle takes too much time. Was said to be difficult.

【0006】本発明は上記従来技術の問題点に着目し、
これを解決せんとしたものであり、その目的は、入出庫
口が地上の一部に限定された地下駐輪場であっても、入
出庫時間を短縮することができ、自転車を迅速に入出庫
することができる地下駐輪場の入出庫装置を提供するこ
とにある。
The present invention focuses on the above-mentioned problems of the prior art,
The goal was to solve this problem, and the purpose was to reduce the time required for entry and exit, even if the entrance / exit was limited to a part of the ground, and to quickly enter / exit bicycles. It is an object of the present invention to provide an underground bicycle parking lot entrance / exit device.

【0007】また本発明の別の目的は、入庫又は出庫す
るため自転車を装置内で搬送中に、入出庫の変更を可能
にし、自転車を迅速に入出庫することができる地下駐輪
場の入出庫装置を提供することにある。
It is another object of the present invention to provide a parking and storage device for an underground bicycle parking lot which allows a change in storage and retrieval while a bicycle is being transported through the device for storage and retrieval. Is to provide.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】本発明は上記の目的に鑑
みてなされたものであり、その要旨は、複数の自転車を
格納するための格納空間を地下に備える地下駐輪場にお
ける入出庫装置であって、地上入出庫口と前記格納空間
との間で移動される自転車が通過する空間として入出庫
空間が地下に形成され、該入出庫空間の地上近傍におけ
る略水平方向には台車が走行可能な上部台車走行路が形
成され、該上部台車走行路には台車が走行可能に配置さ
れ、該上部台車走行路の下方の略水平方向には台車が走
行可能な下部台車走行路が前記格納空間まで延設され、
該下部台車走行路には台車が走行可能に配置され、自転
車を搭載するための複数の搬器が搬器収納部に収納さ
れ、該搬器収納部は該搬器を前記上部台車走行路の台車
との間で受渡し可能に形成され、自転車を搭載した複数
の搬器を前記上部台車走行路から前記下部台車走行路へ
と搬送する入庫自転車搬送手段を備え、自転車を搭載し
た複数の搬器を前記下部台車走行路から前記上部台車走
行路へと搬送する出庫自転車搬送手段を備えることを特
徴とする地下駐輪場の入出庫装置にある。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned object, and its gist is an entrance / exit device in an underground bicycle parking lot having a storage space for storing a plurality of bicycles underground. An entrance / exit space is formed underground as a space through which a bicycle moved between the entrance / exit and the storage space passes, and a bogie can travel in a substantially horizontal direction near the ground of the entrance / exit space. An upper bogie traveling path is formed, and a bogie is disposed on the upper bogie traveling path so as to be able to travel, and a lower bogie traveling path through which the bogie can travel in a substantially horizontal direction below the upper bogie traveling path is extended to the storage space. Extended,
In the lower carriage traveling path, a carriage is arranged so as to be able to travel, and a plurality of carriers for mounting a bicycle are accommodated in a carrier storage section, and the carrier storage section is provided between the carriage and the carriage in the upper carriage traveling path. A receiving bicycle transport means for transporting a plurality of transporters carrying bicycles from the upper bogie traveling path to the lower bogie traveling path, and transferring the plurality of bicycle-equipped transporters to the lower bogie traveling path. And a delivery bicycle transport means for transporting the bicycle from the vehicle to the upper bogie travel path.

【0009】本発明の地下駐輪場の入出庫装置において
は、前記入庫自転車搬送手段または前記出庫自転車搬送
手段により自転車と共に搬送されている搬器を、前記入
庫自転車搬送手段または前記出庫自転車搬送手段の何れ
か一方から受け取り、他方の自転車搬送手段に移載した
り、あるいは受け取った搬器及び自転車を直接に前記上
部台車走行路又は前記下部台車走行路まで搬送する緊急
搬送手段を設けても良い。
In the parking / leaving device for an underground bicycle parking lot according to the present invention, the transporter transported together with the bicycle by the receiving / bicycle transporting means or the outgoing bicycle transport means may be replaced by either the receiving / bicycle transporting means or the outgoing bicycle transporting means. An emergency transport unit may be provided which receives the vehicle from one side and transfers it to the other bicycle transport unit, or transports the received carrier and bicycle directly to the upper bogie traveling path or the lower bogie traveling path.

【0010】本発明において、自転車を搭載する搬器
は、入出庫口から地下駐輪場まで自転車を搬送して保管
する際に自転車どうしが衝突したり、装置内部の部材と
衝突して破損するのを防止するために、自転車を係留し
て保護できるものであれば良く、例えば、自転車の所定
箇所(車輪等)に脱着自在に係止する係止部材と、この
係止部材とともに作用して自転車を所定位置で固定する
自転車受け部材とを備えるように形成できる。
[0010] In the present invention, the transporter carrying a bicycle prevents the bicycles from colliding with each other when transporting and storing the bicycles from the entrance / exit to the underground bicycle parking lot, or from being damaged by colliding with members inside the device. For example, the bicycle can be moored and protected as long as it can be protected. For example, a locking member for detachably locking the bicycle at a predetermined location (wheels or the like) and a bicycle acting in conjunction with the locking member to secure the bicycle to a predetermined position are provided. And a bicycle receiving member fixed in position.

【0011】本発明において、上部台車走行路に走行可
能に配置される台車は、前記搬器に対して脱着自在で係
合可能に形成され、また該搬器を搬器収納部、入庫自転
車搬送手段、出庫自転車搬送手段及び緊急搬送手段との
間で受け渡すことができる位置まで搬送可能に形成さ
れ、さらに該搬器を入出庫口の位置まで搬送することが
できるように形成されていれば良い。かような台車とし
ては、例えば、上部台車走行路を走行する走行部と、こ
の走行部に立設されて上下方向に伸縮可能に形成された
支柱と、回動部を介して該支柱に連設された係合部材と
を備え、該回動部は前記係合部材の支柱に対する連設角
度を可変にするように回動し、前記係合部材は前記搬器
に対して脱着自在に係合可能に形成されていれば良い。
なお、下部台車走行路に走行可能に配置される台車も、
前記上部台車走行路に走行可能に配置される台車と同様
に形成することができる。
[0011] In the present invention, the carriage movably arranged on the upper carriage traveling path is formed so as to be detachable and engageable with the carrier, and the carrier is provided with a carrier storage part, a storage bicycle transport means, and a delivery. What is necessary is just to be formed so as to be able to be transported to a position where it can be transferred between the bicycle transport means and the emergency transport means, and to be able to transport the transporter to the position of the entrance / exit. As such a truck, for example, a traveling portion that travels on an upper bogie traveling path, a column that stands on the traveling portion and that is formed to be able to expand and contract in the vertical direction, and that is connected to the column through a rotating portion. An engaging member provided, the rotating portion is rotated so as to change an angle at which the engaging member is continuously connected to a support, and the engaging member is detachably engaged with the carrier. What is necessary is just to be formed as possible.
In addition, bogies that are arranged so that they can run on the lower bogie travel path,
It can be formed in the same manner as a bogie arranged to be able to run on the upper bogie running path.

【0012】本発明において、入庫自転車搬送手段及び
出庫自転車搬送手段は、例えば、上下2つの駆動輪と、
該駆動輪間に周設した無端の周動部とを備え、前記搬器
を係留して上下方向に連続的に周回移動できるように形
成しても良い。かような搬送手段として、例えば、チェ
ーン伝動機構やベルト伝動機構などが適用でき、駆動輪
としてはスプロケットやプーリ等が適用でき、また周動
部としてはチェーンやベルト等を適用することができ
る。該駆動輪には、周動部を付勢するに必要なモータ等
の動力源が含まれるが、上下2つの駆動輪が共に動力源
を有する必要は無く、少くとも一方が有していれば足り
る。
In the present invention, the incoming bicycle transport means and the outgoing bicycle transport means include, for example, two upper and lower drive wheels,
An endless circling portion may be provided between the driving wheels so that the carrier can be moored and continuously circulated in the up-down direction. For example, a chain transmission mechanism, a belt transmission mechanism, or the like can be applied as such a conveying means, a sprocket, a pulley, or the like can be applied as a driving wheel, and a chain, a belt, or the like can be applied as a peripheral portion. The driving wheels include a power source such as a motor necessary to bias the peripheral portion, but it is not necessary that both the upper and lower driving wheels have a power source. Is enough.

【0013】本発明において、搬器収納部は、前記複数
の搬器を前記上部台車走行路の台車との間で受渡し可能
に形成されていれば良く、例えば、前記搬器の複数を脱
着自在に係留することができる係合手段を備えていれば
良い。上記構成以外によって形成する場合には、前記搬
器収納部は、前記入庫自転車搬送手段及び出庫自転車搬
送手段と同様な構成を備えるように形成しても良い。す
なわち、自転車を搭載していない空の搬器を前記下部台
車走行路と前記上部台車走行路との間で搬送することが
できるように、入庫自転車搬送手段及び出庫自転車搬送
手段と同様な駆動輪と周動部とを設け、搬器収納部が搬
器を上部台車及び下部台車との間で受渡し可能に形成す
る。かように搬器収納部を形成すれば、空の搬器を下部
台車によって自転車の格納空間まで搬送することがで
き、この格納空間は、空の搬器と自転車を搭載した搬器
との両方を格納するために使用することができ、搬器収
納部のためのスペースの小型化が可能になる。
[0013] In the present invention, the transporter storage section may be formed so that the plurality of transporters can be transferred to and from the truck on the upper bogie traveling path. For example, the plurality of transporters are detachably moored. What is necessary is just to provide the engagement means which can be performed. In the case of forming by other than the above configuration, the transporter storage section may be formed to have the same configuration as the incoming bicycle transport means and the outgoing bicycle transport means. That is, drive wheels similar to the entry bicycle transport means and the exit bicycle transport means so that an empty transporter without a bicycle can be transported between the lower bogie travel path and the upper bogie travel path. A transporting portion is provided, and the transporter storage portion is formed so that the transporter can be transferred between the upper and lower trucks. If the transporter storage section is formed as described above, the empty transporter can be transported to the bicycle storage space by the lower bogie, and this storage space is for storing both the empty transporter and the transporter carrying the bicycle. The space for the storage space can be reduced.

【0014】本発明において、前記緊急搬送手段は、主
に、入庫自転車搬送手段によって搬器とともに搬送中の
自転車を該入庫自転車搬送手段から受け取り、出庫自転
車搬送手段に移載し、上部台車走行路まで搬送した後に
台車に移載するか、あるいは出庫自転車搬送手段によら
ないで直接に上部台車走行路まで搬送して台車に移載す
ることができるように構成すれば良いが、かような構成
を備えるように形成すれば、逆の動作、すなわち出庫自
転車搬送手段によって搬器とともに搬送中の自転車を該
出庫自転車搬送手段から受け取り、入庫自転車搬送手段
に移載し、下部台車走行路まで搬送した後に台車に移載
するか、あるいは入庫自転車搬送手段によらないで直接
に下部台車走行路まで搬送して台車に移載することも可
能になる。
In the present invention, the emergency transport means mainly receives the bicycle being transported together with the transporter by the incoming bicycle transport means from the incoming bicycle transport means, transfers the bicycle to the outgoing bicycle transport means, and moves the bicycle to the upper carriage traveling path. It may be configured so that it can be transferred to the trolley after being transported, or can be directly transferred to the upper trolley travel path and transferred to the trolley without using the outgoing bicycle transport means. If it is formed so as to be provided, the reverse operation, that is, receiving the bicycle being transported together with the carrier by the outgoing bicycle transport means from the outgoing bicycle transport means, transferring the bicycle to the incoming bicycle transport means, transporting the bicycle to the lower bogie traveling path, and then carrying the truck Or transfer directly to the lower bogie traveling path without using the stored bicycle transporting means, and transfer to the bogie.

【0015】上述したような緊急搬送手段は、例えば、
入庫自転車搬送手段及び出庫自転車搬送手段と同様な駆
動輪や周動部を備えると共に、これらの構成に加えて、
入庫自転車搬送手段または出庫自転車搬送手段によって
搬送中の搬器にとどくように延長可能な軸部と、この軸
部を駆動して延長したり戻したりする駆動部と、前記搬
器に対して脱着自在に係合可能に形成された係合部材と
を備えるように形成できる。
The above-mentioned emergency transport means is, for example,
In addition to having the same driving wheels and peripheral parts as the incoming bicycle transport means and the outgoing bicycle transport means, in addition to these configurations,
A shaft portion that can be extended to reach the transporter being transported by the incoming bicycle transport device or the outgoing bicycle transport device, a drive portion that drives this axial portion to extend or return, and is detachably attached to the transport device. And an engagement member formed so as to be engageable.

【0016】[0016]

【実施例】以下、添付図面に基づいて実施例を説明する
が、本発明はこれに限定されるものではない。図1は、
本発明に係る地下駐輪場における入出庫装置の概略を示
す断面図であり、図2は図1の一点鎖線II−IIに沿う断
面図であり、図3は本発明の入出庫装置に用いる搬器の
斜視図であり、図4は本発明の入出庫装置における搬器
収納部の一部を拡大して示した側面図であり、図5は本
発明の入出庫装置における入出庫口での自転車受渡し状
況を示すため、装置の一部を省略して示した斜視図であ
り、図6は本発明の入出庫装置において搬器と共に自転
車を搬送する台車を示した側面図であり、図7は本発明
の入出庫装置における入庫自転車搬送手段の一部を拡大
して示した側面図である。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments will be described below with reference to the accompanying drawings, but the present invention is not limited to these embodiments. FIG.
FIG. 2 is a cross-sectional view schematically showing an entrance / exit device in an underground bicycle parking lot according to the present invention, FIG. 2 is a cross-sectional view taken along a dashed line II-II in FIG. 1, and FIG. FIG. 4 is a perspective view, and FIG. 4 is an enlarged side view showing a part of a transporter accommodating portion in the entrance / exit device of the present invention. FIG. FIG. 6 is a perspective view in which a part of the device is omitted, FIG. 6 is a side view showing a carriage for carrying a bicycle together with a carrier in the loading / unloading device of the present invention, and FIG. It is the side view which expanded and showed a part of storage bicycle conveyance means in a storage apparatus.

【0017】図1において、本発明の入出庫装置は、地
下駐輪場における自転車格納空間(図示せず)と地上入
出庫口11との間で移動される自転車が通過する空間と
して地下に形成された入出庫空間40に配置され、自転
車13を搭載するための複数の搬器20と、上部走行路
22及び下部走行路23と、これら走行路22,23を
それぞれ走行する上部台車21及び下部台車24と、自
転車13が搭載されていない状態の搬器20を収納する
ための搬器収納部31と、自転車13を搭載した複数の
搬器20を前記上部走行路22と前記下部走行路23と
の間で搬送する入庫自転車搬送機32及び出庫自転車搬
送機33と、該入庫自転車搬送機32及び出庫自転車搬
送機33により自転車13と共に搬送されている搬器2
0を、搬送途中で逆方向への搬送に切り替えるための緊
急搬送機35とを備える。なお、本発明の入出庫装置は
装置全体を制御する制御装置を備え、これによって、上
部台車21及び下部台車24、入庫自転車搬送機32及
び出庫自転車搬送機33、搬器収納部31、および緊急
搬送機35を逐次作動させたり、あるいは並列的に作動
させることができる。また図1及び図2においては、地
上入出庫口11が一つだけ設けられた入出庫装置を示し
たが、本発明はこれに限定されず、複数の地上入出庫口
を備えるように構築しても良く、この時、地上入出庫口
の数にあわせて、その他の構成(上部走行路、下部走行
路、上部台車、下部台車、搬器収納部、入庫自転車搬送
機、出庫自転車搬送機及び緊急搬送機等)の設置数も適
宜定めることができる。さらに、地上入出庫口、上部走
行路、下部走行路、搬器収納部、入庫自転車搬送機、出
庫自転車搬送機及び緊急搬送機等を複数設ける場合に
は、これらの構成を支持するために支柱や梁等からなる
支持フレームを入出庫空間40に設けても良い。
In FIG. 1, the parking / unloading device of the present invention is formed underground as a space through which a bicycle moved between a bicycle storage space (not shown) in a basement bicycle parking lot and a ground entry / exit opening 11 passes. A plurality of transporters 20 for mounting the bicycle 13 disposed in the entrance / exit space 40, an upper traveling path 22 and a lower traveling path 23, and an upper carriage 21 and a lower carriage 24 traveling on these traveling paths 22 and 23, respectively. And transporting a plurality of transporters 20 carrying the bicycle 13 between the upper travel path 22 and the lower travel path 23, and a transporter storage unit 31 for storing the transporter 20 in a state where the bicycle 13 is not mounted. The incoming bicycle transporter 32 and the outgoing bicycle transporter 33, and the transporter 2 transported with the bicycle 13 by the incoming bicycle transporter 32 and the outgoing bicycle transporter 33.
And an emergency transporter 35 for switching 0 to transport in the reverse direction during transport. Note that the loading / unloading device of the present invention includes a control device for controlling the entire device, whereby the upper cart 21 and the lower cart 24, the entry bicycle transporter 32 and the exit bicycle transporter 33, the transporter storage unit 31, and the emergency transport The machines 35 can be operated sequentially or in parallel. In addition, in FIGS. 1 and 2, an entrance / exit device provided with only one entrance / exit 11 is shown. However, the present invention is not limited to this. At this time, according to the number of entrances and exits on the ground, other configurations (upper runway, lower runway, upper bogie, lower bogie, transporter storage section, incoming bicycle transporter, outgoing bicycle transporter and emergency The number of carriers and the like can be determined as appropriate. Furthermore, when providing a plurality of ground entrance / exit, an upper traveling path, a lower traveling path, a transporter storage section, a receiving bicycle transporter, a leaving bicycle transporter, and an emergency transporter, etc. A support frame made of a beam or the like may be provided in the storage space 40.

【0018】前記上部走行路22は、図1及び図2に示
したように、入出庫空間40を構成する側壁面40aの
所定高さにおいて水平方向に延長するように固定され、
上部台車21が走行するレールが敷設され、両端部には
プーリー22a,22bが軸着され、このプーリー22
a,22bの少なくとも一方にはこれを回転するための
モーター(図示せず)が内蔵され、さらに、このプーリ
ー22a,22bにはワイヤーロープ22cが周回され
て、このワイヤーロープ22cは後述する上部台車21
に連結される。ここで、上部走行路22の入出庫空間4
0における配設高さは、ここを走行する上部台車21
が、地上入出庫口11との間で搬器20を受渡しできる
ような高さに設定する。なお図1及び図2においては、
一つの地上入出庫口11に対して上部走行路22を一本
だけ設ける入出庫装置を示したが、これ以外の例とし
て、一つの地上入出庫口に対して上部走行路を複数本設
け、各上部走行路を走行する走行台車が一つの地上入出
庫口に順次アクセスできるようにしても良く、あるい
は、複数の地上入出庫口に対して上部走行路を複数本設
け、各走行台車が複数の地上入出庫口にアクセスできる
ように形成しても良い。
As shown in FIGS. 1 and 2, the upper traveling path 22 is fixed so as to extend in a horizontal direction at a predetermined height of a side wall surface 40a constituting the entrance / exit space 40.
A rail on which the upper carriage 21 travels is laid, and pulleys 22a and 22b are pivotally mounted on both ends.
A motor (not shown) for rotating the motor is built in at least one of the pulleys 22a and 22b, and a wire rope 22c is wrapped around the pulleys 22a and 22b. 21
Linked to Here, the entrance / exit space 4 of the upper traveling path 22
0 is the height of the upper carriage 21 traveling there.
However, the height is set so that the transporter 20 can be transferred to and from the ground entrance / exit 11. In FIGS. 1 and 2,
Although the entry / exit device that provides only one upper traveling path 22 for one ground entrance / exit 11 is shown, as another example, a plurality of upper traveling paths are provided for one ground entrance / exit, A traveling vehicle traveling on each upper traveling path may be allowed to sequentially access one ground entrance / exit port, or a plurality of upper traveling paths are provided for a plurality of ground entrance / exit ports, and each traveling vehicle has a plurality of traveling paths. May be formed so as to be able to access the above-mentioned entrance / exit.

【0019】また前記下部走行路23は、図1及び図2
に示したように、入出庫空間40を構成する底面40b
において水平方向に自転車格納空間まで延長するように
固定され、上部走行路22と同様に、レール、ワイヤー
ロープ及びモーター内臓プーリーが設けられ、このワイ
ヤーロープが下部台車24に連結されている。なお下部
走行路23も、上部走行路22と同様に複数本設けて、
搬器収納部、入庫自転車搬送機、出庫自転車搬送機及び
緊急搬送機等に適宜アクセスできるように形成しても良
い。
The lower traveling path 23 is shown in FIGS.
As shown in the figure, the bottom surface 40b constituting the storage space 40
, A rail, a wire rope and a motor built-in pulley are provided similarly to the upper traveling path 22, and the wire rope is connected to the lower carriage 24. Note that a plurality of lower traveling paths 23 are provided similarly to the upper traveling path 22,
It may be formed so as to be able to appropriately access the carrier storage section, the incoming bicycle transporter, the outgoing bicycle transporter, the emergency transporter, and the like.

【0020】さらに前記搬器20は、図3に示したよう
に、受け板20eと溝台20fとの端部が接合されて全
体がL字形を呈するように形成されたパレット部材であ
って、該受け板20eには自転車13の前輪に脱着自在
に係止してこれを把持する把持具20aが設けられ、該
溝台20fには自転車13の前後輪を収容することがで
きるように溝20gが形成されている。この溝台20f
の両側面には各2本の伸縮ロッド20b,20cが突設
され、この伸縮ロッド20b,20cは図3における矢
印X方向に伸縮可能に形成され、搬器20を搬器収納部
31に収納したり、または入庫自転車搬送機32及び出
庫自転車搬送機33によって搬器20を搬送する際に用
いられる。また溝台20fの裏側には所定長離隔して配
置された2個の凸部20d,20dが突設され、この凸
部20d,20dは、後述する台車21,24や緊急搬
送機35によって搬器20を搬送する際に使用される。
Further, as shown in FIG. 3, the carrier 20 is a pallet member formed by joining the ends of a receiving plate 20e and a groove base 20f so as to have an L-shape as a whole. The receiving plate 20e is provided with a gripper 20a for detachably engaging and holding the front wheel of the bicycle 13 and holding the same. The groove base 20f has a groove 20g for accommodating the front and rear wheels of the bicycle 13. Is formed. This groove base 20f
Each of two telescopic rods 20b and 20c is protruded from both side surfaces of the telescopic rod. The telescopic rods 20b and 20c are formed so as to be expandable and contractible in the arrow X direction in FIG. Or when the transporting device 20 is transported by the incoming bicycle transport device 32 and the outgoing bicycle transport device 33. On the back side of the groove base 20f, two projections 20d, 20d arranged at a predetermined distance from each other are protruded, and the projections 20d, 20d are transported by trucks 21, 24 and an emergency transporter 35 described later. Used to transport 20.

【0021】前記上部台車21は、図1、図5及び図6
に示したように、レール22dに走行可能に車輪が設け
られると共に前述のように前後部にワイヤロープ22c
が連結されている。また上部台車21は、図6における
矢印Y1方向に伸縮可能に形成された支柱21aを備
え、該支柱21aの先端には矢印R方向に回動可能に形
成された回動部21bが設けられ、該回動部21bには
矢印Y2方向に伸縮可能に形成された伸縮パッド21c
が固定されている。この上部台車21を上部走行路22
上で走行させるためには、前記プーリー22a,22b
を回転稼働させてワイヤーロープ22cを周動させ、こ
のワイヤーロープ22cで上部台車21を牽引して走行
させる。なお、プーリー22a,22bの回転方向を適
宜変更すれば、上部台車21の走行方向を変更すること
も可能である。また上部台車21によって搬器20を搬
送する場合には、上部台車21の伸縮パッド21cを収
縮状態にして搬器20の凸部20d,20d間に嵌入
し、この伸縮パッド21cを伸長して凸部20d,20
dに圧着し、これにより搬器20を上部台車21で把持
した状態にする。逆に、凸部20d,20dに圧着した
伸縮パッド21cを収縮すれば、上部台車21による把
持を解除できる。
The upper carriage 21 is shown in FIGS.
As shown in the figure, wheels are provided so as to be able to run on the rail 22d, and the wire ropes 22c are provided at the front and rear portions as described above.
Are connected. In addition, the upper carriage 21 includes a column 21a formed so as to be able to expand and contract in the direction of arrow Y1 in FIG. 6, and a turning portion 21b formed to be rotatable in the direction of arrow R is provided at the tip of the column 21a. An extendable pad 21c formed to be extendable and contractible in the direction of arrow Y2 on the rotating portion 21b.
Has been fixed. The upper carriage 21 is connected to an upper traveling path 22.
In order to run on the pulleys, the pulleys 22a, 22b
Is rotated to move the wire rope 22c around, and the upper carriage 21 is towed and traveled by the wire rope 22c. The traveling direction of the upper carriage 21 can be changed by appropriately changing the rotation directions of the pulleys 22a and 22b. When the transporter 20 is transported by the upper trolley 21, the telescopic pad 21c of the upper trolley 21 is contracted and fitted between the convex portions 20d, 20d of the transporter 20, and the telescopic pad 21c is extended to extend the convex portion 20d. , 20
d, so that the transporter 20 is held by the upper carriage 21. Conversely, if the elastic pad 21c crimped to the protrusions 20d, 20d is contracted, the grip by the upper carriage 21 can be released.

【0022】前記下部台車24は図1に示したように、
前記上部台車21と同様に、支柱、回動部及び伸縮パッ
ドを備え、ワイヤーロープで牽引されて下部走行路上を
走行し、伸縮パッドと搬器20の凸部20d,20dと
の脱着によって搬器20を把持したり、逆にこの把持を
解除する。
The lower carriage 24 is, as shown in FIG.
Similarly to the upper carriage 21, the carriage 20 is provided with a support, a rotating part, and an extendable pad, is pulled by a wire rope, travels on a lower traveling path, and detaches the extendable pad and the protrusions 20d, 20d of the transporter 20 to remove the carrier 20. The user grips or releases the grip.

【0023】前記入庫自転車搬送機32は、図1及び図
2に示されたように、所定巾離隔された2個の上部スプ
ロケット32a,32aが上部走行路22よりも所定長
上方で軸支され、同様に所定巾離隔された2個の下部ス
プロケット32c,32cが下部走行路23の位置の近
傍で軸支され、各上下部スプロケット32a,32c間
にはそれぞれ無端のチェーン32bが周設され、該下部
スプロケット32c,32cにはこれを回転駆動して各
チェーン32b,32bを周回移動をするためのモータ
ー32d,32dが設けられている。またチェーン32
bには、図7に示したように、前記搬器20の伸縮ロッ
ド20b,20cが脱着自在に挿入できる孔を備えたロ
ッド係合部材32b’,32b’が所定の間隔で配置さ
れている。なお、上部スプロケット32a,32aの高
さは、上部走行路22上に配置された上部台車21と、
チェーン32bとの間で搬器20の受渡しができるよう
に適宜定めれば良く、同様に、下部スプロケット32
c,32cの高さも、下部台車24とチェーン32bと
の間の搬器20の受渡しが、良好に行えるように適宜定
めれば良い。
As shown in FIGS. 1 and 2, the storage bicycle transporter 32 has two upper sprockets 32a, 32a separated by a predetermined width and supported by a predetermined length above the upper traveling path 22. Similarly, two lower sprockets 32c, 32c separated by a predetermined width are pivotally supported near the position of the lower traveling path 23, and endless chains 32b are respectively provided around the upper and lower sprockets 32a, 32c. The lower sprockets 32c, 32c are provided with motors 32d, 32d for rotationally driving the lower sprockets 32c, 32c to orbit around the chains 32b, 32b. Also chain 32
As shown in FIG. 7B, rod engaging members 32b 'and 32b' having holes into which the extendable rods 20b and 20c of the transporter 20 can be detachably inserted are arranged at predetermined intervals. The heights of the upper sprockets 32a and 32a are different from those of the upper carriage 21 disposed on the upper traveling path 22.
What is necessary is just to determine suitably so that delivery of the transporter 20 to the chain 32b is possible.
The heights of c and 32c may be appropriately determined so that the transfer of the transporter 20 between the lower carriage 24 and the chain 32b can be performed well.

【0024】また、搬器収納部31及び出庫自転車搬送
機33は、上述した入庫自転車搬送機32と同様な構成
(上下部スプロケット、モーター、ロッド係合部材等)
が同様に設けられているので、さらに詳細な説明は省略
する。
The transporter storage unit 31 and the outgoing bicycle transporter 33 have the same configuration as the above-mentioned incoming bicycle transporter 32 (upper and lower sprockets, motors, rod engaging members, etc.).
Are provided in the same manner, and further detailed description will be omitted.

【0025】さらに緊急搬送機34は、図1に示された
ように、上部プーリー34aが上部走行路22の近傍で
軸支され、同様に所定巾離隔された下部プーリー34c
が下部走行路23の近傍で軸支され、上下部プーリー3
4a,34c間にはそれぞれ無端のワイヤーロープ34
bが周設され、該上部プーリー34a又は下部プーリー
34cにはこれを回転駆動してワイヤーロープ34bを
周回移動をするためのモーター(図示せず)が設けられ
ている。このワイヤーロープ34bは受渡し装置35に
連結されており、この受渡し装置35によって、入庫自
転車搬送機32又は出庫自転車搬送機33が搬送中の搬
器20を、他方の搬送機に移載する。すなわち、受渡し
装置35は、モーター等の駆動装置が内蔵された本体部
35bを備え、該本体部35bにはモーターによって駆
動される複数のピニオン35dが軸着され、このピニオ
ン35d間には、ラックが形成された軸部35cがピニ
オン35dと噛み合うように設けられ、軸部35cの先
端には伸縮パッド35aが設けられている。かような構
成の緊急搬送機34では、プーリー内のモータの回転方
向を適宜調整しながら、ワイヤーロープ34bを上下部
プーリー34a,34c間で周回移動すれば、受渡し装
置35を所定の高さまで上下の何れかの方向に移動する
ことができる。また本体部35b内のモーターによりピ
ニオン35dを回転させ、その回転方向を適宜調整すれ
ば、図1における矢印Zの何れかの方向に軸部35cを
水平移動させることができる。
Further, as shown in FIG. 1, the emergency transporter 34 has an upper pulley 34a pivotally supported in the vicinity of the upper travel path 22 and a lower pulley 34c similarly spaced apart by a predetermined width.
Are supported in the vicinity of the lower traveling path 23 and the upper and lower pulleys 3
Endless wire rope 34 between 4a and 34c
The upper pulley 34a or the lower pulley 34c is provided with a motor (not shown) for rotating the upper pulley 34a or the lower pulley 34c to move around the wire rope 34b. The wire rope 34b is connected to a transfer device 35, and the transfer device 35 transfers the transporter 20 being transported by the incoming bicycle transport device 32 or the outgoing bicycle transport device 33 to the other transport device. That is, the delivery device 35 includes a main body 35b in which a driving device such as a motor is built, and a plurality of pinions 35d driven by the motor are mounted on the main body 35b, and a rack is provided between the pinions 35d. Is formed so as to mesh with the pinion 35d, and an extensible pad 35a is provided at the tip of the shaft 35c. In the emergency transporter 34 having such a configuration, if the wire rope 34b is circulated between the upper and lower pulleys 34a and 34c while appropriately adjusting the rotation direction of the motor in the pulley, the transfer device 35 is moved up and down to a predetermined height. In either direction. In addition, if the pinion 35d is rotated by a motor in the main body 35b and the rotation direction is appropriately adjusted, the shaft 35c can be moved horizontally in any direction of the arrow Z in FIG.

【0026】次に本発明の入出庫装置の作用について説
明する。 《搬器の搬器収納部への供給》地下駐輪場における自転
車格納空間には、自転車を搭載した搬器20と共に空の
搬器20も複数収納されており、ここから空の搬器20
を必要に応じて搬器収納部31に供給する。すなわち、
空の搬器20は下部台車24によって、自転車格納空間
から搬器収納部31の下端付近まで搬送され、搬器収納
部31へと移載される。搬器収納部31へと移載された
空の搬器20は、上下部スプロケット31a,31c間
を周回移動するチェーン31bによって上方に搬送さ
れ、上部走行路22上の上部台車21に移される。また
出庫後に空になった搬器20は、上部台車21から搬器
収納部31へ直接移載することもできる。
Next, the operation of the loading / unloading device of the present invention will be described. << Supply of the Carrier to the Carrier Storage Unit >> In the bicycle storage space in the underground bicycle parking lot, a plurality of empty carriers 20 are stored together with the carrier 20 carrying the bicycle.
Is supplied to the carrier storage unit 31 as needed. That is,
The empty transporter 20 is transported from the bicycle storage space to the vicinity of the lower end of the transporter storage unit 31 by the lower carriage 24, and is transferred to the transporter storage unit 31. The empty transporter 20 transferred to the transporter storage unit 31 is transported upward by a chain 31b orbiting between the upper and lower sprockets 31a and 31c, and transferred to the upper carriage 21 on the upper travel path 22. In addition, the empty carrier 20 after emptying can be directly transferred from the upper carriage 21 to the carrier storage unit 31.

【0027】《搬器収納部から上部台車への空の搬器の
受渡し》図1及び図4に示したように、空の搬器20が
搬器収納部31に配置されているとき、搬器20の伸縮
ロッド20b,20cは伸長状態で、搬器収納部31に
おけるチェーン31bのロッド係合部材31b’に嵌入
しており、これにより、搬器20は搬器収納部31に支
持される。かように支持された搬器20を上部台車21
へ移載する場合、最初に、上部台車21の伸縮パッド2
1cを搬器20の凸部20d,20d間に嵌入し、これ
を伸長して凸部20d,20dに圧着し、次いで、搬器
20の伸縮ロッド20b,20cを収縮して、チェーン
31bのロッド係合部材31b’から抜き取れば、空の
搬器20の上部台車21への受渡しが終了する。
<< Delivery of Empty Carrier from Carry Storage Unit to Upper Cart >> As shown in FIGS. 1 and 4, when an empty carrier 20 is placed in the carrier storage unit 31, the telescopic rod of the carrier 20 20b and 20c are in an extended state and fitted into the rod engaging members 31b 'of the chain 31b in the transporter storage section 31, whereby the transporter 20 is supported by the transporter storage section 31. The carrier 20 thus supported is moved to the upper carriage 21.
When transferring to the trolley, first, the telescopic pad 2
1c is inserted between the projections 20d, 20d of the transporter 20, extended and crimped to the projections 20d, 20d, and then the telescopic rods 20b, 20c of the transporter 20 are contracted to engage the rods of the chain 31b. When the empty transporter 20 is removed from the member 31b ', the delivery of the empty transporter 20 to the upper carriage 21 is completed.

【0028】《自転車の搬器への搭載、上部台車から入
庫自転車搬送機への搬器の受渡し》搬器収納部31から
上部台車21へと搬器20が受け渡されると、上部台車
21の回動部21bは、搬器20が水平の状態(搬器2
0の溝台20fが水平になる状態)になるまで回動す
る。搬器20が水平になったら、溝台20fが入出庫パ
レット12に嵌入するまで上部台車21を移動し、図5
に示したように、利用者が自転車13を搬器20に搭載
する。この時、自転車13はその前後輪を溝20gに嵌
入し、把持具20aで前輪を把持固定する。次いで、搬
器20の溝台20fが垂直になるまで上部台車21の回
動部21bを回動し、その状態で、上部台車21を入庫
自転車搬送機32の上端付近まで搬送する。そして、伸
縮ロッド20b,20cを伸長し、図7に示したように
チェーン32bのロッド係合部材32b’に挿入し、伸
縮パッド21cを収縮して把持状態を解除すると、上部
台車21から入庫自転車搬送機32へと搬器20を受渡
すことができる。
<< Mounting of Bicycle to Carrying Car, Delivery of Carrying Car from Upper Carriage to Incoming Bicycle Carrier >> When the carrying machine 20 is delivered from the carrier storage section 31 to the upper car 21, the rotating portion 21 b of the upper car 21 is transferred. Indicates that the transporter 20 is in a horizontal state (the transporter 2
(The 0 groove base 20f is horizontal). When the transporter 20 is horizontal, the upper carriage 21 is moved until the groove base 20f fits into the loading / unloading pallet 12, and FIG.
As shown in (1), the user mounts the bicycle 13 on the transporter 20. At this time, the front and rear wheels of the bicycle 13 are fitted into the grooves 20g, and the front wheels are gripped and fixed by the grippers 20a. Next, the rotating part 21b of the upper carriage 21 is rotated until the groove base 20f of the transporter 20 becomes vertical, and in this state, the upper carriage 21 is transported to near the upper end of the storage bicycle transporter 32. Then, the telescopic rods 20b and 20c are extended, inserted into the rod engaging member 32b 'of the chain 32b as shown in FIG. 7, and the telescopic pad 21c is contracted to release the gripping state. The transporter 20 can be delivered to the transporter 32.

【0029】《入庫自転車搬送機から下部台車への搬器
の受渡し》自転車13を搭載した搬器20が、上部台車
21から入庫自転車搬送機32へと受け渡されると、入
庫自転車搬送機32のチェーン32bは上下部スプロケ
ット32a,32c間を周回移動して、下部走行路23
付近まで搬器20を搬送する。そして、下部走行路23
付近まで搬送された搬器20は、ここで下部台車24に
移載される。すなわち、下部台車24の伸縮パッドが搬
器20の凸部20d,20d間に嵌入し、これが伸長し
て凸部20d,20dに圧着し、次いで、搬器20の伸
縮ロッド20b,20cを収縮して、チェーン32bの
ロッド係合部材32b’から抜き取れば、搬器20の下
部台車24への受渡しが終了する。下部台車24へ受け
渡された搬器20は、ここに搭載した自転車13と共に
下部走行路23を通って自転車格納空間に格納される。
<< Delivery of Carrier from Entry Bicycle Carrier to Lower Dolly >> When the carrier 20 carrying the bicycle 13 is transferred from the upper trolley 21 to the entry bicycle carrier 32, the chain 32b of the entry bicycle carrier 32 is transferred. Moves around between the upper and lower sprockets 32a and 32c, and
The transporter 20 is transported to the vicinity. And the lower traveling path 23
The transporter 20 transported to the vicinity is transferred to the lower carriage 24 here. That is, the telescopic pad of the lower carriage 24 fits between the convex portions 20d, 20d of the transporter 20, which expands and presses against the convex portions 20d, 20d, and then contracts the telescopic rods 20b, 20c of the transporter 20, When the chain 32b is extracted from the rod engaging member 32b ', the delivery of the transporter 20 to the lower carriage 24 is completed. The transporter 20 delivered to the lower carriage 24 is stored in the bicycle storage space through the lower traveling path 23 together with the bicycle 13 mounted thereon.

【0030】なお、出庫自転車搬送機33にて上述した
手順の逆を行えば、自転車13を自転車格納空間から地
上入出庫口11まで搬送することができる。
The bicycle 13 can be transported from the bicycle storage space to the entrance 11 on the ground by performing the reverse of the above-described procedure on the outgoing bicycle carrier 33.

【0031】《緊急搬送機による搬器の移載》緊急搬送
機34により、入庫自転車搬送機32から出庫自転車搬
送機33へと搬器20を移載する場合には、入庫自転車
搬送機32を一旦停止し、移載対象の搬器20の所定の
高さの位置まで受渡し装置35を移動する。そして、本
体部35b内のモーターによりピニオン35dを回転さ
せ、移載対象の搬器20に届くまで軸部35cを水平移
動(図1においてZ左方向に移動)し、収縮状態の伸縮
パッド35aを搬器20の凸部20d,20d間に嵌入
する。次いで、伸縮パッド35aを伸長させて凸部20
d,20dに密着させ、搬器20の伸縮ロッド20b,
20cを収縮してチェーン32bのロッド係合部材32
b’から抜き取れば、搬器20は受渡し装置35で把持
された状態になる。かように搬器20を把持した状態
で、ピニオン35dを逆に回転し、搬器20が出庫自転
車搬送機33付近に達するまで軸部35cを水平移動
(図1においてZ右方向に移動)する。そして、搬器2
0の伸縮ロッド20b,20cを伸長し、これをチェー
ン33bのロッド係合部材に嵌入し、受渡し装置35の
伸縮パッド35aを収縮すれば、搬器20の凸部20
d,20d間における圧着状態を解除することができ、
搬器20の出庫自転車搬送機33への移載が終了する。
<< Transfer of Carrier by Emergency Transporter >> When the transporter 20 is transferred from the incoming bicycle transporter 32 to the outgoing bicycle transporter 33 by the emergency transporter 34, the incoming bicycle transporter 32 is temporarily stopped. Then, the transfer device 35 is moved to a position at a predetermined height of the transporter 20 to be transferred. Then, the pinion 35d is rotated by the motor in the main body 35b, and the shaft 35c is horizontally moved (moves in the left direction in FIG. 1) until the pinion 35d reaches the transfer device 20 to be transferred. 20 is fitted between the convex portions 20d. Next, the elastic pad 35a is extended to
d, 20d, and the telescopic rod 20b,
The rod engaging member 32 of the chain 32b is contracted by
When the transporter 20 is removed from b ′, the transporter 20 is held by the delivery device 35. While holding the transporter 20 in this manner, the pinion 35d is rotated in the reverse direction, and the shaft 35c is horizontally moved (moves rightward in the Z direction in FIG. 1) until the transporter 20 reaches the vicinity of the exit bicycle carrier 33. And Carrier 2
The telescopic rods 20b and 20c are extended and fitted into the rod engaging member of the chain 33b, and the telescopic pad 35a of the delivery device 35 is contracted.
The crimping state between d and 20d can be released,
The transfer of the transporter 20 to the outgoing bicycle carrier 33 ends.

【0032】[0032]

【発明の効果】本発明では、入出庫空間における地上近
傍に略水平方向に延びる上部台車走行路が設けられ、そ
の下方には略水平方向に延びる下部台車走行路が格納空
間まで延設され、この上部及び下部台車走行路間には、
これらにアクセスする入庫自転車搬送手段と出庫自転車
搬送手段との両手段が設けられ、上部及び下部台車走行
路上には台車が設けられ、さらに複数の搬器が収納され
ている搬器収納部(搬器収納路)を備えている。したが
って、地上入出庫口と格納空間との途上には、入庫され
る自転車と、出庫される自転車と、空の搬器とのための
それぞれ異なる経路が形成され、入出庫作業や空の搬器
の搬送作業を並行して行うことができるので、自転車を
迅速に入出庫することができ、利用者の待ち時間の短縮
が可能である。
According to the present invention, an upper bogie traveling path extending substantially horizontally is provided near the ground in the loading / unloading space, and a lower bogie traveling path extending substantially horizontally extends below the upper bogie traveling path to the storage space. Between the upper and lower bogie travel paths,
A means for accessing these is provided with a means for carrying in and out of the bicycle, and a carriage is provided on the upper and lower carriage traveling paths, and further, a carrier storage section (carriage storing path) in which a plurality of carriers are stored. ). Therefore, on the way between the entrance and exit of the ground and the storage space, different routes are formed for a bicycle to be entered, a bicycle to be exited, and an empty transporter, respectively, so that entry and exit operations and transport of an empty transporter are performed. Since the work can be performed in parallel, the bicycle can be quickly moved in and out of the vehicle, and the waiting time of the user can be reduced.

【0033】さらに本発明では、緊急搬送手段を備えて
おり、この手段により、入庫自転車搬送手段または出庫
自転車搬送手段により搬送中の自転車を、入庫自転車搬
送手段または出庫自転車搬送手段の何れか一方から受け
取り、他方の自転車搬送手段に移載したり、あるいは受
け取った搬器及び自転車を直接に上部台車走行路又は下
部台車走行路まで搬送することができる。したがって、
誤って入出庫の手続きを行った場合でも、緊急搬送手段
を用いて搬送中の自転車を他方の自転車搬送手段に移載
すれば、すぐに、この手続きを訂正することができる。
Further, in the present invention, an emergency transport means is provided, by which the bicycle being transported by the incoming bicycle transport means or the outgoing bicycle transport means can be transferred from either the incoming bicycle transport means or the outgoing bicycle transport means. The vehicle can be received and transferred to the other bicycle transport means, or the received carrier and bicycle can be directly transported to the upper bogie traveling path or the lower bogie traveling path. Therefore,
Even if the procedure for entering and leaving the vehicle is mistakenly performed, this procedure can be corrected immediately by transferring the bicycle being transported to the other bicycle transporting device using the emergency transporting device.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明に係る入出庫装置の概略を示す断面図で
ある。
FIG. 1 is a cross-sectional view schematically showing a storage and retrieval device according to the present invention.

【図2】図1の一点鎖線II−IIに沿った断面図である。FIG. 2 is a sectional view taken along a dashed line II-II in FIG.

【図3】本発明の入出庫装置に用いる搬器の斜視図であ
る。
FIG. 3 is a perspective view of a transporter used for the loading / unloading device of the present invention.

【図4】本発明の入出庫装置における搬器収納部を示す
一部拡大側面図である。
FIG. 4 is a partially enlarged side view showing a transporter storage section in the loading / unloading device of the present invention.

【図5】本発明の入出庫装置における入出庫口での自転
車受渡し状況を示すため、装置の一部を省略して示した
斜視図である。
FIG. 5 is a perspective view showing a bicycle delivery state at an entrance / exit port in the entrance / exit apparatus of the present invention, with a part of the apparatus omitted;

【図6】本発明において、搬器と共に自転車を搬送する
台車を示した側面図である。
FIG. 6 is a side view showing a trolley for carrying a bicycle together with a transporter in the present invention.

【図7】本発明における入庫自転車搬送手段を示す一部
拡大側面図である。
FIG. 7 is a partially enlarged side view showing the stored bicycle transport means according to the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

13 自転車 20 搬器 21 上部台車(台車) 22 上部走行路(上部台車走行路) 23 下部走行路(下部台車走行路) 24 下部台車(台車) 31 搬器収納部 32 入庫自転車搬送機(入庫自転車搬送手段) 33 出庫自転車搬送機(出庫自転車搬送手段) 40 入出庫空間 DESCRIPTION OF SYMBOLS 13 Bicycle 20 Carrier 21 Upper trolley (trolley) 22 Upper runway (Upper trolley runway) 23 Lower runway (Lower trolley runway) 24 Lower trolley (trolley) 31 Carrier storage part 32 Storing bicycle transporter (Receiving bicycle transport means) ) 33 Outgoing bicycle transport machine (Outgoing bicycle transport means) 40 Entry and exit space

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 複数の自転車を格納するための格納空間
を地下に備える地下駐輪場における入出庫装置であっ
て、 地上入出庫口と前記格納空間との間で移動される自転車
が通過する空間として入出庫空間が地下に形成され、 該入出庫空間の地上近傍における略水平方向には台車が
走行可能な上部台車走行路が形成され、該上部台車走行
路には台車が走行可能に配置され、 該上部台車走行路の下方の略水平方向には台車が走行可
能な下部台車走行路が前記格納空間まで延設され、該下
部台車走行路には台車が走行可能に配置され、 自転車を搭載するための複数の搬器が搬器収納部に収納
され、該搬器収納部は該搬器を前記上部台車走行路の台
車との間で受渡し可能に形成され、 自転車を搭載した複数の搬器を前記上部台車走行路から
前記下部台車走行路へと搬送する入庫自転車搬送手段を
備え、 自転車を搭載した複数の搬器を前記下部台車走行路から
前記上部台車走行路へと搬送する出庫自転車搬送手段を
備えることを特徴とする地下駐輪場の入出庫装置。
1. An entrance / exit device in an underground bicycle parking lot having a storage space for storing a plurality of bicycles in the basement, wherein a bicycle moved between a ground entrance / exit and the storage space passes therethrough. An entrance / exit space is formed underground, an upper bogie traveling path on which a bogie can travel is formed in a substantially horizontal direction near the ground of the entrance / exit space, and a bogie is arranged on the upper bogie traveling path so as to be able to travel, A lower bogie traveling path on which a bogie can travel extends to the storage space in a substantially horizontal direction below the upper bogie traveling path, and the bogie is arranged on the lower bogie traveling path so that the bogie can travel, and a bicycle is mounted thereon. Are stored in a carrier storage unit, the carrier storage unit is formed so as to be able to transfer the carrier to and from a truck on the upper bogie traveling path, and a plurality of bicycles mounted on the upper bogie travel. The lower part from the road An underground bicycle parking area, comprising: incoming bicycle transport means for transporting to a vehicle traveling path; and outgoing bicycle transport means for transporting a plurality of transporters carrying bicycles from the lower bogie traveling path to the upper bogie traveling path. Entry and exit equipment.
【請求項2】 前記入庫自転車搬送手段または前記出庫
自転車搬送手段により自転車と共に搬送されている搬器
を、前記入庫自転車搬送手段または前記出庫自転車搬送
手段の何れか一方から受け取り、他方の自転車搬送手段
に移載したり、あるいは受け取った搬器及び自転車を直
接に前記上部台車走行路又は前記下部台車走行路まで搬
送する緊急搬送手段を備えることを特徴とする請求項1
記載の地下駐輪場の入出庫装置
2. A bicycle transported by the incoming bicycle transporting means or the outgoing bicycle transporting means is received from one of the incoming bicycle transporting means or the outgoing bicycle transporting means, and is transferred to the other bicycle transporting means. 2. An emergency transporting means for transporting a transferred or received carrier and a bicycle directly to the upper bogie traveling path or the lower bogie traveling path.
Underground bicycle parking lot entry / exit device
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