KR102673022B1 - 기립구조를 갖는 열처리용 파이프 정렬이송장치 - Google Patents

기립구조를 갖는 열처리용 파이프 정렬이송장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 기립구조를 갖는 열처리용 파이프 정렬이송장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 적재를 위한 열처리용 파이프를 홀더에 체결시킨 후 기립시키도록 된 정렬이송장치로서, 상기 홀더가 배치되는 프레임본체와, 상기 프레임본체에 마련되어 상기 홀더에 상기 파이프를 체결시키는 체결부와, 상기 파이프가 체결된 홀더를 이송시키는 이송부와, 상기 프레임본체에 마련되며 상기 이송부를 통해 이송된 파이프 및 홀더를 세우는 기립부로 이루어져, 체결부에 의해 열처리할 파이프를 홀더에 정렬되게 체결하고, 이송부와 기립부에 의해 홀더 및 파이프를 이송 후 직립시킴으로써, 효과적이고 신속하게 거치대에 거치 가능하여 공정의 효율성을 향상시키고 공정 시간을 단축시키며 안전사고가 발생되는 것을 방지하게 되는 효과가 있다.

Description

기립구조를 갖는 열처리용 파이프 정렬이송장치 { Pipe alignment transfer device for heat treatment with standing structure }
본 발명은 기립구조를 갖는 열처리용 파이프 정렬이송장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 체결부에 의해 열처리할 파이프를 홀더에 정렬되게 체결하고, 이송부와 기립부에 의해 홀더 및 파이프를 이송 후 직립시킴으로써, 효과적이고 신속하게 거치대에 거치 가능하여 공정의 효율성을 향상시키고 공정 시간을 단축시키며 안전사고가 발생되는 것을 방지하게 되는 기립구조를 갖는 열처리용 파이프 정렬이송장치에 관한 것이다.
일반적으로 파이프는 관 또는 튜브라고도 한다. 파이프의 단면은 보통 원통이지만 모양이 다른 것도 있으며, 재질은 금속재 또는 합성수지재로 형성시키게 된다.
이러한, 파이프는 수도관·가스관 등 일상생활에서, 또 각종 공업용시설에서 널리 사용되고 있으며 주로 기체·액체나 분말의 수송에 사용된다. 또, 땅속이나 옥내의 배선을 할 때, 전선·케이블의 보호용으로도 사용되고 있다. 파이프에 의해 구성되는 유체의 통로 등을 관로라 하고, 유체의 유량·물성값·마찰저항 등을 생각해서 합리적으로 관로를 설치하는 것을 배관이라 한다.
또한, 파이프는 같은 무게의 봉재보다 굽힘에 대해 강하므로 기계나 구조물 등의 구성재료로서 매우 광범위하게 사용된다.
상기한 파이프는 기계적 성질을 개선시키기 위해 열처리과정을 수행하게 되며, 파이프들을 거치대에 거치한 후 가열챔버에 투입한 후 열처리시키게 된다.
이때, 상기한 파이프들은 홀더에 일단이 체결된 상태로 상기 거치대에 거치시키게 되는데, 효율적인 이송 및 적재와 열처리를 위해 홀더에 파이프들을 끼운 상태에서 직립되게 세운 후 거치대에 홀더를 걸어 거치시키게 된다.
그러나, 종래의 파이프들은 작업자가 수작을 통해 홀더에 끼운 상태에서 세운 다음 거치대에 거치시켜야 하므로, 열처리 시간이 과도하게 지연되고 생산성이 떨어지는 문제점이 있으며, 홀더에 파이프들을 체결한 후 세우는 과정에서 별도의 장비를 사용하거나 인력을 통해 세우게 되므로, 세우는 별도의 장비에 의해 공간이 과도하게 사용되는 문제가 있으며, 인력으로 세우는 과정에서는 안전사고가 빈번하게 발생되는 문제점이 상존하게 된다.
전술한 발명은 본 발명이 속하는 기술분야의 배경기술을 의미하며, 종래 기술을 의미하는 것은 아니다.
등록실용 제0272304호 등록특허 제1594103호
본 발명은 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로써, 본 발명의 목적은 체결부에 의해 열처리할 파이프를 홀더에 정렬되게 체결하고, 이송부와 기립부에 의해 홀더 및 파이프를 이송 후 직립시킴으로써, 효과적이고 신속하게 거치대에 거치 가능하여 공정의 효율성을 향상시키고 공정 시간을 단축시키며 안전사고가 발생되는 것을 방지하게 되는 기립구조를 갖는 열처리용 파이프 정렬이송장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명은 적재를 위한 열처리용 파이프를 홀더에 체결시킨 후 기립시키도록 된 정렬이송장치로서, 상기 홀더가 배치되는 프레임본체와, 상기 프레임본체에 마련되어 상기 홀더에 상기 파이프를 체결시키는 체결부와, 상기 파이프가 체결된 홀더를 이송시키는 이송부와, 상기 프레임본체에 마련되며 상기 이송부를 통해 이송된 파이프 및 홀더를 세우는 기립부로 이루어진 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 체결부는 상기 프레임본체에 마련된 고정프레임에 형성되는 이송실린더와, 상기 이송실린더의 이송축에 체결되는 승강실린더와, 상기 승강실린더의 승강축에 체결되는 체결리니어모터와, 상기 체결리니어모터의 슬라이드에 마련되어 상기 파이프를 파지하는 그리퍼로 이루어진 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 이송부는 상기 프레임본체에 마련되는 주행리니어모터와, 상기 주행리니어모터의 슬라이드에 연결되어 이동되는 지지실린더와, 상기 지지실린더의 지지축에 연결되어 고정되며, 상기 파이프 및 상기 홀더가 배치되는 이송프레임으로 이루어진 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 기립부는 상기 프레임본체에 회전되게 축결합되는 기립프레임과, 상기 기립프레임을 회전시키는 회전유닛과, 상기 기립프레임에 마련되어 상기 홀더를 고정시키는 고정유닛으로 이루어지며, 상기 고정유닛은 상기 기립프레임에 형성되는 고정패널과, 상기 고정패널에 형성되어, 상기 홀더의 일단을 지지하는 스토퍼와, 상기 고정패널에 형성되어 상기 홀더의 타단을 가압하는 가압실린더로 이루어지며, 상기 기립프레엠에는 상기 홀더의 상면을 지지하도록 구동지지부가 더 마련되고, 상기 구동지지부는 상기 기립프레임에 형성되는 구동모터와, 상기 구동모터의 회전에 의해 일단이 상기 홀더의 상면을 지지하는 앵글지지부재로 이루어진 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 홀더는 상기 파이프가 관통되게 끼움되도록 체결홀들이 형성되고, 상기 홀더에는 상기 체결홀과 연통되게 나사공들이 더 형성되며, 상기 나사공에는 상기 체결홀에 끼움되는 상기 파이프의 단부를 가압하여 고정시키도록 가압볼트가 더 체결되며, 상기 프레임본체에는 상기 나사공에 체결되는 가압볼트를 회전시키도록 볼트체결수단이 더 마련되고, 상기 볼트체결수단은 상기 프레임본체에 형성되는 이송체결실린더와, 상기 체결실린더의 축에 연결되어 고정되는 승강체결실린더와, 상기 승강체결실린더의 축에 연결되어 고정되는 체결모터와, 상기 체결모터의 축에 형성되어, 상기 가압볼트에 헤드에 체결되는 연결캡으로 이루어진 것을 특징으로 한다.
본 발명인 기립구조를 갖는 열처리용 파이프 정렬이송장치는 체결부에 의해 열처리할 파이프를 홀더에 정렬되게 체결하고, 이송부와 기립부에 의해 홀더 및 파이프를 이송 후 직립시킴으로써, 효과적이고 신속하게 거치대에 거치 가능하여 공정의 효율성을 향상시키고 공정 시간을 단축시키며 안전사고가 발생되는 것을 방지하게 되는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 기립구조를 갖는 열처리용 파이프 정렬이송장치를 나타낸 평면도이다.
도 2는 본 발명에 따른 기립구조를 갖는 열처리용 파이프 정렬이송장치의 체결부를 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명에 따른 기립구조를 갖는 열처리용 파이프 정렬이송장치에 파이프가 배치된 상태를 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명에 따른 기립구조를 갖는 열처리용 파이프 정렬이송장치를 나타낸 작동상태도이다.
도 5는 본 발명에 따른 기립구조를 갖는 열처리용 파이프 정렬이송장치의 기립부를 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명에 따른 기립구조를 갖는 열처리용 파이프 정렬이송장치의 고정유닛을 나타낸 도면이다.
도 7은 본 발명에 따른 기립구조를 갖는 열처리용 파이프 정렬이송장치의 홀더를 나타낸 도면이다.
도 8은 본 발명에 따른 기립구조를 갖는 열처리용 파이프 정렬이송장치의 볼트체결수단을 나타낸 도면이다.
본 발명에 관한 설명은 구조적 내지 기능적 설명을 위한 실시예에 불과하므로, 본 발명의 권리범위는 본문에 설명된 실시예에 의하여 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 된다. 즉, 실시예는 다양한 변경이 가능하고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 본 발명의 권리범위는 기술적 사상을 실현할 수 있는 균등물들을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
한편, 본 발명에서 서술되는 용어의 의미는 다음과 같이 이해되어야 할 것이다.
"제1", "제2" 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위한 것으로, 이들 용어들에 의해 권리범위가 한정되어서는 아니 된다. 예를 들어, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어"있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결될 수 도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어"있다고 언급된 때에는 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 한편, 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함하는 것으로 이해되어야 하고, "포함하다"또는 "가지다" 등의 용어는 실시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이며, 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
각 단계들에 있어 식별부호(예를 들어, a, b, c 등)는 설명의 편의를 위하여 사용되는 것으로 식별부호는 각 단계들의 순서를 설명하는 것이 아니며, 각 단계들은 문맥상 명백하게 특정 순서를 기재하지 않는 이상 명기된 순서와 다르게 일어날 수 있다. 즉, 각 단계들은 명기된 순서와 동일하게 일어날 수도 있고 실질적으로 동시에 수행될 수도 있으며 반대의 순서대로 수행될 수도 있다.
여기서 사용되는 모든 용어들은 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미를 지니는 것으로 해석될 수 없다.
도 1은 본 발명에 따른 기립구조를 갖는 열처리용 파이프 정렬이송장치를 나타낸 평면도이다. 도 2는 본 발명에 따른 기립구조를 갖는 열처리용 파이프 정렬이송장치의 체결부를 나타낸 도면이다. 도 3은 본 발명에 따른 기립구조를 갖는 열처리용 파이프 정렬이송장치에 파이프가 배치된 상태를 나타낸 도면이다. 도 4는 본 발명에 따른 기립구조를 갖는 열처리용 파이프 정렬이송장치를 나타낸 작동상태도이다. 도 5는 본 발명에 따른 기립구조를 갖는 열처리용 파이프 정렬이송장치의 기립부를 나타낸 도면이다. 도 6은 본 발명에 따른 기립구조를 갖는 열처리용 파이프 정렬이송장치의 고정유닛을 나타낸 도면이다. 도 7은 본 발명에 따른 기립구조를 갖는 열처리용 파이프 정렬이송장치의 홀더를 나타낸 도면이다. 도 8은 본 발명에 따른 기립구조를 갖는 열처리용 파이프 정렬이송장치의 볼트체결수단을 나타낸 도면이다.
도면에 도시된 바와 같이 본 발명인 기립구조를 갖는 열처리용 파이프 정렬이송장치(10)(이하에서는 설명의 편의상 정렬이송장치라 명명함)는 적재를 위한 열처리용 파이프(100)를 홀더(21)에 체결시킨 후 기립시키도록 된 정렬이송장치(10)로서, 이에 이와같은 정렬이송장치(10)는 프레임본체(20)와 체결부(30)와 이송부(40)와 기립부(50)로 이루어진다.
상기 프레임본체(20)는 베이스패널과 상기 베이스패널의 상부에 형성되는 고정프레임들로 이루어진다.
상기 고정프레임은 상기 베이스패널의 상면 테두리 부분에 나사체결되어 고정된다.
상기 홀더(21)는 상기 고정프레임의 상부에 배치되며, 상기 파이프(100)들의 일단이 끼움된 후 고정된다.
상기 체결부(30)는 상기 프레임본체(20)에 마련되어 상기 홀더(21)에 상기 파이프(100)를 체결시키게 된다.
상기 체결부(30)는 상기 프레임본체(20)의 일측에 마련된 고정프레임에 일단이 나사체결되어 고정되는 이송실린더(31)와, 상기 이송실린더(31)의 이송축에 나사체결되는 승강실린더(32)와, 상기 승강실린더(32)의 승강축에 나사체결되는 체결리니어모터(33)와, 상기 체결리니어모터(33)의 슬라이드에 마련되어 상기 파이프(100)를 파지하는 그리퍼(34)로 이루어진다.
상기 이송실린더(31) 및 상기 승강실린더(32)의 구동에 의해 전달된 파이프(100)로 상기 그리퍼(34)를 이송시켜 상기 파이프(100)를 파지시킨 후 재차 구동하여 체결할 상기 홀더(21)의 체결홀(211)과 동일선상에 상기 파이프(100)를 배치시킨 후 상기 체결리니어모터(33)를 구동하여 상기 그리퍼(34)를 상기 홀더(21) 방향으로 이송시킴으로써, 상기 파이프(100)의 단부를 상기 홀더(21)의 체결홀(211)에 끼워 고정시키게 된다.
상기 이송부(40)는 상기 파이프(100)가 체결된 홀더(21)를 이송시키게 된다.
상기 이송부(40)는 상기 프레임본체(20)의 베이스패널 상면에 마련되는 주행리니어모터(41)와, 상기 주행리니어모터(41)의 슬라이드에 나사체결되어 상기 주행리니어모터(41)의 구동에 의해 이동되는 지지실린더(42)와, 상기 지지실린더(42)의 지지축에 연결되어 고정되며, 상기 파이프(100) 및 상기 홀더(21)가 배치되는 이송프레임(43)으로 이루어진다.
즉, 상기 주행리니어모터(41)의 구동에 의해 상기 이송프레임(43)을 상기 홀더(21)에 체결된 상기 파이프(100)들 하부에 배치시킨 후 상기 지지실린더(42)를 구동시켜 상기 파이프(100) 및 홀더(21)를 승강시킨 다음 재차 상기 주행리니어모터(41)의 구동에 의해 후술돌 상기 기립프레임(51)의 상부에 상기 홀더(21) 및 파이프(100)를 배치시키게 된다.
상기 기립프레임(51)에는 인입홈이 형성되어, 상기 이송프레임(43) 및 상기 지지실린더(42)의 일부가 인입할 수 있게 된다.
여기서, 상기 이송프레임(43)의 상면에는 탄성을 갖는 합성수지재로 이루어진 탄성마찰패드를 더 부착하여 상기 홀더(21) 및 파이프(100)를 이송시키는 과정에서, 충격이 전달되는 것을 완충시키고 마찰에 의해 이동되는 것을 줄이도록 하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 탄성마찰패드의 상면에 일정간격을 유지하며 걸림돌기들을 일체로 더 형성시켜, 상기 걸림돌기에 상기 파이프(100)가 걸림되어 이송과정중 이동되는 것을 방지하는 것이 바람직하다.
상기 기립부(50)는 상기 프레임본체(20)에 마련되며 상기 이송부(40)를 통해 이송된 파이프(100) 및 홀더(21)를 세우게 된다.
상기 기립부(50)는 상기 프레임본체(20)에 일단이 회전되게 힌지 축결합되는 기립프레임(51)과, 상기 기립프레임(51)을 회전시키는 회전유닛(52)과, 상기 기립프레임(51)에 마련되어 상기 홀더(21)를 고정시키는 고정유닛(53)으로 이루어진다.
상기 회전유닛(52)은 회전실린더이며 일단이 상기 베이스패널에 회전되게 힌지결합되고, 축이 상기 기립프레임(51)에 힌지결합되어 구동에 의해 상기 기립프레임(51)을 회전시키게 된다.
상기 회전유닛(52)을 회전모터로 구성하여 상기 기립프레임(51)을 회전시키는 것도 가능하다.
상기 고정유닛(53)은 상기 기립프레임(51)에 나사체결되어 고정되는 고정패널(531)과, 상기 고정패널(531)의 일측에 형성되어, 상기 홀더(21)의 일단을 지지하는 스토퍼(532)와, 상기 고정패널(531)에 나사체결되어 상기 고정패널(531)에 배치된 상기 홀더(21)의 타단을 가압하는 가압실린더(533)로 이루어져, 상기 가압실린더(533)의 구동에 의해 가압축이 상기 홀더(21)의 일측을 가압하여 상기 홀더(21)를 고정시킨 후 상기 기립프레임(51)을 회전시켜 상기 홀더(21)가 상기 기립프레임(51)에서 이동되거나 이탈되는 것을 방지하게 된다.
여기서, 상기 스토퍼(532)의 일면에는 상기 홀드를 탄성에 의해 지지하도록 탄성을 갖는 합성수지재로 이루어진 탄성완충패드를 더 부착하여, 상기 가압실린더(533)에 의해 가압되는 상기 홀드를 탄성에 의해 지지함으로써, 가압에 의해 상기 스토퍼(532)와 마찰되거나 상기 홀더(21)가 손상되는 것을 방지하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 기립프레임(51)에는 상기 홀더(21)의 상면을 지지하도록 구동지지부(54)가 더 마련되고, 상기 구동지지부(54)는 상기 기립프레임(51)에 나사체결되는 구동모터(541)와, 상기 구동모터(541)의 회전축에 타단이 나사체결 또는 용접되어 상기 회전축의 회전에 의해 일단이 상기 홀더(21)의 상면을 지지하는 앵글지지부재(542)로 이루어진다.
상기 앵글지지부재(542)가 상기 홀더(21)의 상면을 지지하여 상기 기립프레임(51)이 회전되는 과정에서 재차 이동되는 것을 방지하게 된다.
상기 기립프레임(51)에 의해 기입된 홀더(21) 및 파이프(100)는 로봇에 의해 거치대에 적재된 후 열처리하게 된다.
상기 홀더(21)는 상기 파이프(100)가 관통되게 끼움되도록 체결홀(211)들이 형성되고, 상기 홀더(21)에는 상기 체결홀(211)과 연통되게 나사공(212)들이 더 형성되며, 상기 나사공(212)에는 상기 체결홀(211)에 끼움되는 상기 파이프(100)의 단부를 가압하여 고정시키도록 가압볼트(213)가 더 체결된다.
상기 프레임본체(20)에는 상기 나사공(212)에 체결되는 가압볼트(213)를 회전시키도록 볼트체결수단(60)이 더 마련된다.
상기 볼트체결수단(60)은 상기 프레임본체(20)에 나사체결되는 이송체결실린더(61)와, 상기 이송체결실린더(61)의 축에 나사되어 고정되는 승강체결실린더(62)와, 상기 승강체결실린더(62)의 축에 연결되어 고정되는 체결모터(63)와, 상기 체결모터(63)의 축에 형성되어, 상기 가압볼트(213)에 헤드에 체결되는 연결캡(64)으로 이루어져, 상기 이송실린더(31) 및 상기 승강체결실린더(62)의 구동에 의해 상기 연결캡(64)을 상기 가압볼트(213)에 끼운 후 상기 체결모터(63)를 구동하여 회전된 상기 가압볼트(213)가 상기 체결홀(211)에 끼움된 상기 파이프(100)의 단부를 가압하여 고정시키게 된다.
이때, 상기 홀더(21)의 나사공(212)에는 최초 상기 가압볼트(213)의 축 일부가 체결되며, 상기 볼트체결수단(60)에 의해 상기 가압볼트(213)를 회전시켜 상기 파이프(100)를 가압고정시키게 된다.
한편, 도 1을 참조하면, 홀더(21)는 측방향으로 복수개가 이어져 공급되며 홀더그리퍼(70)의 양단의 홀더파지부(72)에 의하여 최선단의 홀더(21)를 파지하여 들어올린 후에 그리퍼회전축(73)에 대하여 수직 회전하는 동작과 전후이동하는 동작에 의하여 파지한 홀더(21)를 고정프레임의 상부의 파이프 끼움 위치로 배치한다.
지금까지 본 발명에 대해서 상세히 설명하였으나, 그 과정에서 언급한 실시예는 예시적인 것일 뿐이며, 한정적인 것이 아님을 분명히 하고, 본 발명은 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상이나 분야를 벗어나지 않는 범위내에서, 균등하게 대처될 수 있는 정도의 구성요소 변경은 본 발명의 범위에 속한다 할 것이다.
10 : 정렬이송장치
20 : 프레임본체
21 : 홀더
211 : 체결홀
212 : 나사공
213 : 가압볼트
30 : 체결부
31 : 이송실린더
32 : 승강실린더
33 : 체결리니어모터
34 : 그리퍼
40 : 이송부
41 : 주행리니어모터
42 : 지지실린더
43 : 이송프레임
50 : 기립부
51 : 기립프레임
52 : 회전유닛
53 : 고정유닛
531 : 고정패널
532 : 스토퍼
533 : 가압실린더
54 : 구동지지부
541 : 구동모터
542 : 앵글지지부재
60 : 볼트체결수단
61 : 이송체결실린더
62 : 승강체결실린더
63 : 체결모터
64 : 연결캡
100 : 파이프

Claims (5)

  1. 적재를 위한 열처리용 파이프를 홀더에 체결시킨 후 기립시키도록 된 정렬이송장치로서,
    상기 홀더가 배치되는 프레임본체;
    상기 프레임본체에 마련되어 상기 홀더에 상기 파이프를 체결시키는 체결부;
    상기 파이프가 체결된 홀더를 이송시키는 이송부; 및
    상기 프레임본체에 마련되며 상기 이송부를 통해 이송된 파이프 및 홀더를 세우는 기립부로 이루어지고,
    상기 기립부는 상기 프레임본체에 회전되게 축결합되는 기립프레임과,
    상기 기립프레임을 회전시키는 회전유닛과,
    상기 기립프레임에 마련되어 상기 홀더를 고정시키는 고정유닛으로 이루어지며,
    상기 고정유닛은,
    상기 기립프레임에 형성되는 고정패널과,
    상기 고정패널에 형성되어, 상기 홀더의 일단을 지지하는 스토퍼와,
    상기 고정패널에 형성되어 상기 홀더의 타단을 가압하는 가압실린더로 이루어지며,
    상기 기립프레임에는 상기 홀더의 상면을 지지하도록 구동지지부가 더 마련되고,
    상기 구동지지부는,
    상기 기립프레임에 형성되는 구동모터와,
    상기 구동모터의 회전에 의해 일단이 상기 홀더의 상면을 지지하는 앵글지지부재로 이루어진 것을 특징으로 하는 기립구조를 갖는 열처리용 파이프 정렬이송장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 체결부는 상기 프레임본체에 마련된 고정프레임에 형성되는 이송실린더와,
    상기 이송실린더의 이송축에 체결되는 승강실린더와,
    상기 승강실린더의 승강축에 체결되는 체결리니어모터와,
    상기 체결리니어모터의 슬라이드에 마련되어 상기 파이프를 파지하는 그리퍼로 이루어진 것을 특징으로 하는 기립구조를 갖는 열처리용 파이프 정렬이송장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 이송부는 상기 프레임본체에 마련되는 주행리니어모터와,
    상기 주행리니어모터의 슬라이드에 연결되어 이동되는 지지실린더와,
    상기 지지실린더의 지지축에 연결되어 고정되며, 상기 파이프 및 상기 홀더가 배치되는 이송프레임으로 이루어진 것을 특징으로 하는 기립구조를 갖는 열처리용 파이프 정렬이송장치.
  4. 삭제
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 홀더는 상기 파이프가 관통되게 끼움되도록 체결홀들이 형성되고,
    상기 홀더에는 상기 체결홀과 연통되게 나사공들이 더 형성되며,
    상기 나사공에는 상기 체결홀에 끼움되는 상기 파이프의 단부를 가압하여 고정시키도록 가압볼트가 더 체결되며,
    상기 프레임본체에는 상기 나사공에 체결되는 가압볼트를 회전시키도록 볼트체결수단이 더 마련되고,
    상기 볼트체결수단은,
    상기 프레임본체에 형성되는 이송체결실린더와,
    상기 이송체결실린더의 축에 연결되어 고정되는 승강체결실린더와,
    상기 승강체결실린더의 축에 연결되어 고정되는 체결모터와,
    상기 체결모터의 축에 형성되어, 상기 가압볼트에 헤드에 체결되는 연결캡으로 이루어진 것을 특징으로 하는 기립구조를 갖는 열처리용 파이프 정렬이송장치.


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