KR20150064334A - 안티 스트레스 라이저 요크 - Google Patents

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KR20150064334A
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김중원
최문경
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대우조선해양 주식회사
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Abstract

본 발명은 안티 스트레스 라이저 요크에 관한 것으로서, 더욱 구체적으로는 라이저의 이동시, 라이저 양단의 그립핑으로 인해 라이저의 중앙부에 발생하게 되는 하중 응력을 파이프 그립퍼에 의해 감소시킴으로써, 라이저의 변형 및 기능 저하를 방지하고, 라이저의 수명을 연장하며, 드릴링 데릭(drilling derrick) 용량의 증대로 인한 라이저의 길이 증가에 대처할 수 있는 안티 스트레스 라이저 요크에 관한 것이다.
본 발명에 따른 안티 스트레스 라이저 요크는 라이저의 이송에 사용되는 라이저 요크에 있어서, 크레인에 연결되어 수평되게 설치되는 이송프레임; 상기 이송프레임의 양단에 각각 설치되고, 상기 이송프레임의 하측에 위치하는 라이저의 양단을 구동부에 의해 각각 그립핑하는 라이저 그립퍼; 및 상기 이송프레임에 상기 라이저의 중심부를 그립핑하도록 설치되는 파이프 그립퍼를 포함한다.

Description

안티 스트레스 라이저 요크{Anti stress riser yoke}
본 발명은 안티 스트레스 라이저 요크에 관한 것으로서, 더욱 구체적으로는 라이저의 이동시, 라이저의 중앙부에 발생하는 하중 응력을 감소시킴으로써 라이저의 변형을 방지할 수 있도록 구성된 안티 스트레스 라이저 요크에 관한 것이다.
일반적으로 해저 채굴 기술의 발달과 더불어, 군소의 한계 유전(marginal field)이나 심해 유전의 개발에 적합한 시추설비를 구비한 시추선이 개발되어 있다. 종래의 해저 시추에는 다른 예인선에 의해서만 항해가 가능하고, 계류 장치를 이용하여 해상의 일점에 정박한 상태에서 해저 시추 작업을 하는 해저 시추 전용의 리그선(rig ship)이나 고정식 플랫홈이 주로 사용되었으나, 최근에는 첨단의 시추 장비를 탑재하고, 자체의 동력으로 항해할 수 있도록 선박과 동일한 형태로 제작된 드릴쉽(drillship)이 개발되어 해저 시추에 사용되고 있다.
이러한 해저의 지하에 존재하는 석유나 가스 등을 시추할 수 있도록 각종 시추장비를 갖춘 리그선 또는 시추선(이하, 시추선)의 중심부에는 해저의 지하에 존재하는 석유나 가스 등을 시추하기 위한 라이저(riser) 또는 드릴 파이프(drill pipe)가 상하로 이동할 수 있도록 문풀(moonpool)이 형성되어 있다. 이러한 문풀을 통해서 라이저 및 드릴 파이프를 하향 전진시킴으로써 해저 바닥(sea bed) 아래의 암반에 존재하는 유정에 저장된 해저 자원을 시추하게 된다.
이와 같은 시추 작업시, 라이저는 분출되는 진흙, 모래, 자갈과 같은 머드럼프를 회수하고, 시추에 사용되는 파이프를 보호하도록 하는데, 라이저 이송장치에 의해 그 적재 장소로부터 드릴 플로어로 이송되어 사용되고, 시추작업이 완료되면 라이저 이송장치에 의해 그 반대의 경로를 통해 다시 적재 장소로 운반된다.
종래의 라이저 이송장치로는 한국공개특허 제10-2012-0005770호(2012.01.17 공개)에 개시되어 있다. 이는 시추선의 화물창에 적재된 라이저를 드릴 플로어까지 이송하기 위한 라이저 이송장치에 있어서, 상기 화물창 내부에 설치되어 적재된 라이저를 들어올린 후 라이저 공급을 위한 파킹포지션까지 이송시켜주는 갠트리 크레인부; 상기 파킹포지션의 연직 상부에 위치하고 화물창 외부에 설치되어 파킹포지션에 놓여진 라이저를 화물창 외부로 들어 올려주는 엘리베이션부; 상기 엘리베이션부에 의해 들어올려진 라이저를 공급받아 드릴 플로어까지 이송시켜주는 라이저 이송부를 포함한다.
또한 종래의 라이저 이송장치에서, 갠트리 크레인부는 라이저의 파지를 위하여 라이저 파지기를 포함하는데, 라이저 파지기는 윈치에 연결되어 수직방향으로 작동되는 것으로, 윈치의 작동시 화물창의 내부에서 수직하게 작동되는 연결바와, 연결바의 양단에 설치되고 소정의 각도로 회전할 수 있도록 구성되어 라이저의 양단에 걸려지거나 분리될 수 있도록 하는 클램프를 포함하여 구성된다
그러나 종래 기술의 라이저 이송장치는 클램프가 라이저의 양단만을 클램핑함으로써 라이저의 중심부에 하중 응력이 집중되어, 라이저의 변형을 초래하고, 이로 인해 라이저의 수명을 단축시키는 문제점을 가지고 있었다. 특히 드릴링 데릭 용량의 증대로 인해 라이저의 길이가 증가할 경우, 라이저의 중심부 변형이 더욱 증가하고, 심지어는 라이저의 파손 원인이 되는 문제점을 가지고 있었다.
본 발명은 상기한 바와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 라이저의 이동시, 라이저의 중앙부에 발생하는 하중 응력을 감소시킴으로써 라이저의 변형을 방지하여, 라이저의 수명을 연장시키도록 하고, 드릴링 데릭(drilling derrick) 용량의 증대로 인한 라이저의 길이 증가에 대처하도록 하는데 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 측면에 따르면, 라이저의 이송에 사용되는 라이저 요크에 있어서, 크레인에 연결되어 수평되게 설치되는 이송프레임; 상기 이송프레임의 양단에 각각 설치되고, 상기 이송프레임의 하측에 위치하는 라이저의 양단을 구동부에 의해 각각 그립핑하는 라이저 그립퍼; 및 상기 이송프레임에 상기 라이저의 중심부를 그립핑하도록 설치되는 파이프 그립퍼를 포함하는 안티 스트레스 라이저 요크가 제공된다.
상기 이송프레임은 상기 크레인에 연결되는 연결아암이 상부에 힌지 결합되고, 상기 연결아암으로부터 틸팅될 수 있도록 상기 연결아암의 양측에 실린더로 각각 연결될 수 있다.
상기 이송프레임은 상기 라이저를 지지하기 위한 지지부가 양측에 하방으로 돌출되도록 각각 마련될 수 있다.
상기 라이저 그립퍼 각각은 상기 구동부에 의해 상기 이송프레임에 길이방향을 따라 슬라이딩되도록 설치되는 슬라이드; 및 상기 슬라이드에 하방으로 연장되도록 마련되고, 상기 라이저의 끝단에 삽입되는 그립 핑거를 포함할 수 있다.
상기 파이프 그립퍼는 상기 라이저의 일측부를 감싸는 메인고리부재; 상기 메인고리부재에 힌지 결합되어 하측으로부터 삽입되는 상기 라이저의 타측부를 감싸는 가동고리부재; 상기 메인고리부재의 상부 양측에 각각 힌지 결합되어, 상기 라이저의 길이방향으로 배열되는 지지부재; 상기 지지부재 각각의 상단에 힌지 결합되어, 하방을 향하도록 위치하는 링크부재; 및 상기 링크부재 각각의 하부에 힌지 결합되고, 상기 이송프레임에 연결되는 연결편을 포함하고, 상기 연결편이 상승시 상기 링크부재에 의해 상기 지지부재가 상기 파이프를 하방으로 가압하도록 하여, 상기 메인고리부재와 상기 가동고리부재 사이에 상기 라이저를 고정시킬 수 있다.
상기 지지부재는 하단이 상기 라이저의 곡률에 상응하는 곡률을 가지는 지지팁이 마련될 수 있다.
본 발명의 다른 측면에 따르면, 라이저의 이송에 사용되는 라이저 요크에 있어서, 크레인에 의해 이송되는 이송프레임; 및 상기 이송프레임의 양단에 각각 설치되어 라이저의 양단을 각각 그립핑하는 라이저 그립퍼를 포함하고, 상기 이송프레임에 상기 라이저의 중심부를 그립핑하도록 파이프 그립퍼가 설치되는 안티 스트레스 라이저 요크가 제공된다.
상기 파이프 그립퍼는 하강시 상기 라이저가 내측에 위치한 상태에서, 상승시 인가되는 하중에 의해 상기 라이저를 그립핑하여 고정시킬 수 있다.
본 발명에 따르면, 라이저의 이동시, 라이저 양단의 그립핑으로 인해 라이저의 중앙부에 발생하게 되는 하중 응력을 파이프 그립퍼에 의해 감소시킴으로써, 라이저의 변형 및 기능 저하를 방지하고, 라이저의 수명을 연장하며, 드릴링 데릭(drilling derrick) 용량의 증대로 인한 라이저의 길이 증가에 대처할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시례에 따른 안티 스트레스 라이저 요크를 도시한 정면도.
도 2는 본 발명의 일 실시례에 따른 안티 스트레스 라이저 요크의 파이프 그립퍼를 도시한 사시도.
도 3은 본 발명의 일 실시례에 따른 안티 스트레스 라이저 요크의 동작을 설명하기 위한 정면도.
이하 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시례에 대한 구성 및 작용을 상세히 설명하면 다음과 같다. 또한 하기 실시례는 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 하기 실시례에 한정되는 것은 아니다.
도 1은 본 발명의 일 실시례에 따른 안티 스트레스 라이저 요크를 도시한 정면도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시례에 따른 안티 스트레스 라이저 요크(100)는 시추선이나 시추를 위한 해양 구조물 등에서 라이저(riser; 10)의 이송을 위해 사용되는 것으로서, 크레인(crane; 미도시)에 의해 이송되는 이송프레임(110)과, 이송프레임(110)의 양단에 각각 설치되어 시추 작업에 사용되는 라이저(10)의 양단을 각각 그립핑(gripping)하는 라이저 그립퍼(riser gripper; 120)를 포함하고, 이송프레임(110)에 라이저(10)의 중심부를 그립핑하도록 파이프 그립퍼(pipe gripper; 130)가 설치된다.
이송프레임(110)은 크레인에 연결되어 수평되게 설치되는데, 강재로 이루어질 수 있고, 크레인에 연결되는 연결아암(111)이 상부에 힌지축을 이용한 힌지결합부(112)에 의해 힌지 결합될 수 있고, 연결아암(111)으로부터 틸팅(tilting)될 수 있도록 연결아암(111)의 양측에 실린더(113)로 각각 연결될 수 있다. 여기서 실린더(113)는 일례로 유압실린더일 수 있고, 양단이 이송프레임(110)과 연결아암(111)에 각각 힌지 결합됨으로써 구동시 수직의 연결아암(111)으로부터 이송프레임(110)이 틸팅되도록 하거나 수평으로 복귀하도록 할 수 있다.
이송프레임(110)은 라이저(10)를 이송시 라이저(10)의 유동을 방지함으로써 안정적인 이송을 위하여, 라이저(10)를 지지하기 위한 지지부(114)가 양측에 하방으로 돌출되도록 각각 마련될 수 있다. 여기서 지지부(114)는 라이저(10)에 접촉으로 인한 손상을 방지하도록 고무나 합성수지 등의 완충재질로 이루어지는 완충패드가 설치될 수 있다. 한편 라이저(10)는 이송시 지지부(114), 라이저 그립퍼(120), 파이프 그립퍼(130) 등과의 접촉에 의한 손상을 방지하도록 외부 표면 재질이 FRP(Fiber Reinforced Plastic) 등으로 이루어질 수 있다.
라이저 그립퍼(120)는 한 쌍으로 이루어져서 이송프레임(110)의 양단에 각각 설치됨으로써 이송프레임(110)의 하측에 수평되게 위치하는 라이저(10)의 양단을 구동부(121)에 의해 각각 그립핑하도록 한다. 라이저 그립퍼(120)는 일례로 구동부에 의한 회전 동작에 의해 라이저(10)의 양단을 그립핑할 수 있으며, 다른 예로서 본 실시례에서처럼 구동부(121)에 의해 슬라이딩되어 라이저(10)의 양단을 그립핑할 수 있다.
라이저 그립퍼(120) 각각은 슬라이딩 방식의 일례로서, 구동부(121)에 의해 이송프레임(110)에 길이방향을 따라 슬라이딩되도록 설치되는 슬라이드(122)와, 슬라이드(122)에 하방으로 연장되도록 마련되고, 라이저(10)의 끝단에 삽입되는 그립 핑거(grip finger; 123)를 포함할 수 있다. 구동부(121)는 예컨대 이송프레임(110)과 슬라이드(122) 사이에 라이저(10)의 길이방향으로 설치되는 유압실린더(121a)로 이루어질 수 있으며, 피스톤로드(121b)의 왕복 운동에 의해 슬라이드(122)를 이동시키게 된다. 슬라이드(122)는 예컨대 이송프레임(110)에 슬라이딩 결합됨으로써 구동부(121)의 구동에 의해 이송프레임(110)을 따라 정해진 범위 내에서 직선 왕복 운동하게 된다. 그립 핑거(123)는 예컨대 슬라이드(122)에 상단이 고정되는 "ㄴ"자 형상의 부재로 이루어져서 하부 끝단이 라이저(10) 끝단에 삽입될 수 있도록 하며, 하부 끝단의 상측에 라이저(10)의 손상을 방지하기 위한 완충패드가 설치될 수 있다.
파이프 그립퍼(130)는 이송프레임(110)의 중심부 하측에 하방을 향하도록 설치될 수 있고, 이송프레임(110)의 하측에 수평되게 위치하는 라이저(10)의 중심부를 그립핑하기 위하여, 다양한 그립 구조를 가질 수 있는데, 일례로, 하강시 라이저(10)가 내측에 위치한 상태에서, 상승시 인가되는 하중에 의해 라이저(10)를 그립핑하여 고정시킬 수 있다.
도 2에 도시된 바와 같이, 파이프 그립퍼(130)는 메인고리부재(131), 가동고리부재(132), 지지부재(133), 링크부재(134) 그리고 연결편(135)을 포함할 수 있다.
메인고리부재(131)는 라이저(10)의 일측부를 감싸도록 본 실시례에서처럼 곡률 부재로 이루어지거나, 다른 예로서 라이저(10)의 접촉 부분에만 곡률면을 가질 수 있다.
가동고리부재(132)는 메인고리부재(131)에 힌지핀(132a)으로 힌지 결합되어 하측으로부터 삽입되는 라이저(10)의 타측부를 감싸도록 한다.
지지부재(133)는 한 쌍으로 이루어져서 메인고리부재(131)의 상부 양측에 각각 힌지핀(133a)으로 힌지 결합되어, 라이저(10)의 길이방향으로 배열된다. 또한 지지부재(133)는 하단이 라이저(10)의 곡률에 상응하는 곡률을 가지는 지지팁(133b)이 마련됨으로써 라이저(10)를 지지시 라이저(10)를 안정적으로 지지하도록 한다.
링크부재(134)는 한 쌍으로 이루어져서 지지부재(133) 각각의 상단에 힌지핀(134a)으로 힌지 결합되어, 하방을 향하도록 위치하게 된다. 이때 링크부재(134)는 하방을 향하여 경사지게 설치될 수 있다.
연결편(135)은 링크부재(134) 각각의 하부에 힌지핀(135a)으로 힌지 결합되고, 이송프레임(110)의 하부에 U자 볼트를 이용하거나, 접합 부분에 대한 볼팅 또는 용접, 그 밖에 다양한 방식에 의해 연결될 수 있으며, 나아가서 메인고리부재(131)와 가동고리부재(132)가 라이저(10)를 그립핑하기 위한 유동 범위를 가지도록 이송프레임(110)에 고정될 수 있다.
한편, 파이프 그립퍼(130)는 차지하는 공간 확보에 유리하도록 함과 동시에, 라이저 요크(100)의 부피를 줄이기 위하여, 이송프레임(110)에 하방으로 개방되도록 형성되는 장착홈(115; 도 1에 도시) 내에 설치될 수 있다. 이때 장착홈(115)은 이송프레임(110)이 구조적 강도를 충분히 유지할 수 있는 범위 내에서 형성될 수 있다.
이와 같은 본 발명에 따른 안티 스트레스 라이저 요크의 작용을 설명하기로 한다.
크레인의 동작에 의해 라이저(10)가 적재 장소로부터 드릴 플로어(drill floor)로 이송되거나, 그 반대의 경로를 통해 다시 적재 장소로 이송되고자 하는 경우, 크레인에 의해 이송프레임(110)이 라이저(10) 상에 나란하도록 위치한 상태에서, 도 3에 도시된 바와 같이, 구동부(121)의 구동, 예컨대 유압실린더(121a)의 피스톤로드(121b) 신장에 의해 그립 핑거(123) 각각이 라이저(10) 양단에 형성된 홀에 각각 삽입되어 그립핑이 이루어지도록 한다.
이송프레임(110)이 라이저(10)의 그립핑을 위해 하강시, 파이프 그립퍼(130)도 함께 하강하여 라이저(10)에 접촉하게 되고, 연결편(135)의 하강에 의해 가동고리부재(132)가 라이저(10)와의 접촉에 의해 상방으로 회전함으로써 메인고리부재(131)와의 사이에 라이저(10)가 위치하게 된다. 그런 다음, 크레인에 의해 이송프레임(110)이 라이저(10)를 들어올려서 이송시키고자 하는 경우, 연결편(135)이 이송프레임(110)과 함께 상승하게 되고, 이로 인해 링크부재(134)의 하단도 함께 상승하게 되며, 이러한 링크부재(134)에 의해 지지부재(133) 간의 상부 간격이 증가하게 됨으로써 지지부재(133)가 회전하여 파이프(10)를 하방으로 가압하여, 메인고리부재(131)와 가동고리부재(132) 사이에 라이저(10)가 고정되도록 한다.
한편 크레인에 의해 이송프레임(110)이 하강하여 라이저(10)를 정해진 장소에 안착시키면, 연결편(135)도 함께 하강하여 링크부재(134)의 복귀에 의해 지지부재(133)에 의한 파이프(10)의 가압력이 해제되고, 이로 인해 가동고리부재(132)의 상방향 회전이 허용됨으로써 라이저(10)가 메인고리부재(131)와 가동고리부재(132) 사이로부터 분리될 수 있도록 한다.
이와 같이 본 발명에 따르면, 라이저의 이동시, 라이저 양단의 그립핑으로 인해 라이저의 중앙부에 발생하게 되는 하중 응력을 파이프 그립퍼에 의해 감소시킴으로써, 라이저의 변형 및 기능 저하를 방지하고, 라이저의 수명을 연장한다. 또한 이러한 라이저 중앙부의 하중 응력을 감소시키도록 함으로써 드릴링 데릭(drilling derrick) 용량의 증대로 인한 라이저의 길이 증가에 대처할 수 있다.
본 발명은 상기 실시례에 한정되지 않고, 본 발명의 기술적 요지를 벗어나지 아니하는 범위 내에서 다양하게 수정 또는 변형되어 실시될 수 있음은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 있어서 자명한 것이다.
10 : 라이저 110 : 이송프레임
111 : 연결아암 112 : 힌지결합부
113 : 실린더 114 : 지지부
120 : 라이저 그립퍼 121 : 구동부
121a : 유압실린더 121b : 피스톤로드
122 : 슬라이드 123 : 그립 핑거
130 : 파이프 그립퍼 131 : 메인고리부재
132 : 가동고리부재 132a : 힌지핀
133 : 지지부재 133a : 힌지핀
133b : 지지팁 134 : 링크부재
134a : 힌지핀 135 : 연결편
135a : 힌지핀

Claims (8)

  1. 라이저의 이송에 사용되는 라이저 요크에 있어서,
    크레인에 연결되어 수평되게 설치되는 이송프레임;
    상기 이송프레임의 양단에 각각 설치되고, 상기 이송프레임의 하측에 위치하는 라이저의 양단을 구동부에 의해 각각 그립핑하는 라이저 그립퍼; 및
    상기 이송프레임에 상기 라이저의 중심부를 그립핑하도록 설치되는 파이프 그립퍼를 포함하는, 안티 스트레스 라이저 요크.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 이송프레임은,
    상기 크레인에 연결되는 연결아암이 상부에 힌지 결합되고, 상기 연결아암으로부터 틸팅될 수 있도록 상기 연결아암의 양측에 실린더로 각각 연결되는, 안티 스트레스 라이저 요크.
  3. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
    상기 이송프레임은,
    상기 라이저를 지지하기 위한 지지부가 양측에 하방으로 돌출되도록 각각 마련되는, 안티 스트레스 라이저 요크.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 라이저 그립퍼 각각은,
    상기 구동부에 의해 상기 이송프레임에 길이방향을 따라 슬라이딩되도록 설치되는 슬라이드; 및
    상기 슬라이드에 하방으로 연장되도록 마련되고, 상기 라이저의 끝단에 삽입되는 그립 핑거를 포함하는, 안티 스트레스 라이저 요크.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 파이프 그립퍼는,
    상기 라이저의 일측부를 감싸는 메인고리부재;
    상기 메인고리부재에 힌지 결합되어 하측으로부터 삽입되는 상기 라이저의 타측부를 감싸는 가동고리부재;
    상기 메인고리부재의 상부 양측에 각각 힌지 결합되어, 상기 라이저의 길이방향으로 배열되는 지지부재;
    상기 지지부재 각각의 상단에 힌지 결합되어, 하방을 향하도록 위치하는 링크부재; 및
    상기 링크부재 각각의 하부에 힌지 결합되고, 상기 이송프레임에 연결되는 연결편을 포함하고,
    상기 연결편이 상승시 상기 링크부재에 의해 상기 지지부재가 상기 파이프를 하방으로 가압하도록 하여, 상기 메인고리부재와 상기 가동고리부재 사이에 상기 라이저를 고정시키는, 안티 스트레스 라이저 요크.
  6. 청구항 5에 있어서,
    상기 지지부재는,
    하단이 상기 라이저의 곡률에 상응하는 곡률을 가지는 지지팁이 마련되는, 안티 스트레스 라이저 요크.
  7. 라이저의 이송에 사용되는 라이저 요크에 있어서,
    크레인에 의해 이송되는 이송프레임; 및
    상기 이송프레임의 양단에 각각 설치되어 라이저의 양단을 각각 그립핑하는 라이저 그립퍼를 포함하고,
    상기 이송프레임에 상기 라이저의 중심부를 그립핑하도록 파이프 그립퍼가 설치되는, 안티 스트레스 라이저 요크.
  8. 청구항 7에 있어서,
    상기 파이프 그립퍼는,
    하강시 상기 라이저가 내측에 위치한 상태에서, 상승시 인가되는 하중에 의해 상기 라이저를 그립핑하여 고정시키는, 안티 스트레스 라이저 요크.
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