KR102669383B1 - 모듈화된 점자유닛 장치 및 이들을 결합한 점자표시 장치 - Google Patents

모듈화된 점자유닛 장치 및 이들을 결합한 점자표시 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 시각장애인을 위한 텍스트정보를 점자로 표시하여 해당 정보 습득이 가능하도록 하는 기술로서, 점자표시 장치의 구성요소인 점자유닛 장치를 모듈화하여 구성요소의 개별적인 교체와 수리가 가능하도록 함과 아울러 점자 표시의 해상도는 점자표시 장치가 원바디인 경우와 같이 구현되도록 점자유닛 장치를 배치시키는 기술이다. 본 발명에 따르면, 쪽보드 부재, 복수 개의 핀블록 부재, 복수 개의 제어셀 부재, 복수 개의 FPCB 부재, 복수 개의 구동 드라이버 부재, 쪽보드 커텍터부재를 소형의 모듈화로 구현함에 따라 포터블 디바이스의 작은 화면에 장착되는 복수 개 점자유닛 장치를 개별적으로 탈부착시켜 수리 또는 교체할 수 있는 장점이 있다.

Description

모듈화된 점자유닛 장치 및 이들을 결합한 점자표시 장치 {braille unit device become modular, and braille display device combining the same}
본 발명은 시각장애인을 위한 텍스트정보를 점자로 표시하여 해당 정보 습득이 가능하도록 하는 기술에 관한 것이다.
더욱 상세하게는, 본 발명은 점자표시 장치의 구성요소인 점자유닛 장치를 모듈화하여 구성요소의 개별적인 교체와 수리가 가능하도록 함과 아울러 점자 표시의 해상도는 점자표시 장치가 원바디인 경우와 같이 구현되도록 점자유닛 장치를 배치시키는 기술이다.
일반적으로, 점자(braille)는 디스플레이 표면의 복수 위치에 소정 간격으로 배열된 돌기로서의 점자핀들이 표시하고자 하는 정보에 대응하여 상하방향으로 출몰하도록 구성될 수 있다.
그 결과, 시각장애인은 그 디스플레이 표면에 돌출되어 있는 점자핀을 촉각으로 읽어들여 해당 정보를 습득할 수 있게 된다.
이러한 점자핀은 해당 문자 체계에 대응하도록 종방향과 횡방향으로 소정 거리 이격되게 직사각형으로 배치되어 있으며, 그 직사각형으로 점자핀들이 독립적으로 상하방향 출몰함에 따라 서로 다른 형태의 표시 체계인 점자(예: 텍스트, 그림 실루엣)가 만들어진다.
이러한 점자표시 장치는 점자를 표시하기 위해 압전 선형 모터, 고분자 유전체, 압전 세라믹, 솔레노이드 등의 동력원을 이용해 디스플레이 표면 위에 하나 이상의 점자핀을 돌출시키는데, 점자 표시를 위한 점자핀을 돌출 상태로 유지하거나, 돌출되지 않은 상태를 유지하기 위해서는 지속적으로 동력원에 전력을 공급하는 구조를 갖는다.
그런데, 이러한 점자표시 장치의 점자를 읽어들이기 위해서는 그 디스플레이 표면에 표시된 점자핀들을 시각장애인의 손 촉각을 통해서 이루어지는데 여러 번 점자핀을 접촉하게 되면 그 점자핀 주변에 다양한 형태의 파티클(예: 먼지, 음식물 찌꺼기, 손의 땀)이 누적되어 점자핀의 상하방향 출몰 동작이 양호하지 못한 상태가 되기도 한다.
이 경우, 가장 바람직하게는 점자표시 장치를 분해하여 점자핀 주변으로 누적된 해당 파티클을 제거할 수 있지만, 경우에 따라서는 일부 점자핀과 그 주변이 망가지는 경우도 발생하게 된다.
이러한 경우에는 점자표시 장치의 점자핀들과 그 점자핀들에 연결된 메인보드를 한꺼번에 교체하거나 아예 점자표시 장치를 교체해야 하는 문제가 발생하기도 한다.
본 발명은 상기한 점을 감안하여 제안된 것으로, 본 발명의 목적은 점자표시 장치에 구비되는 복수의 점자핀 중에 어느 소정 구간의 점자핀 동작이 불량한 경우 그 불량해진 점자핀 부분만 선택적으로 수리하거나 교체할 수 있도록 하는 모듈화된 점자유닛 장치 및 이들을 결합한 점자표시 장치를 제공함에 있다.
또한, 본 발명의 목적은 포터블 디바이스의 작은 화면에 장착되는 복수 개 점자유닛 장치의 개별적인 탈부착 조작이 가능하도록 소형으로 모듈화된 점자유닛 장치 및 이들을 결합한 점자표시 장치를 제공함에 있다.
상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 점자표시 장치에 체결되는 모듈화된 점자유닛 장치로서, 점자표시 장치에 구비되는 메인 보드의 복수 영역에 모듈 단위로 연결되는 쪽보드 부재(110); 블록 형태로 이루어지는 자신 몸체에 복수 개의 점자핀을 구비하고 쪽보드 부재의 일면 복수의 영역에 배치된 상태로 복수 개의 점자핀이 개별적으로 출몰하도록 구성되는 복수 개의 핀블록 부재(120); 복수 개의 핀블록 부재와 쪽보드 부재 사이에 대응하는 쪽보드 부재의 일면 복수의 영역에 배치되고 복수 개의 점자핀에 대한 출몰을 제어하는 복수 개의 제어셀 부재(130); 복수 개의 제어셀 부재와 복수 개의 핀블록 부재를 각각 접속시키는 복수 개의 FPCB 부재(140); 제어셀 부재와 대향하는 쪽보드 부재의 타면에 복수 개의 제어셀 부재에 대응하여 복수 개 장착되며 제어셀 부재를 통해 복수 개의 점자핀에 대해 구동력을 전달하는 복수 개의 구동 드라이버 부재(150); 복수 개의 구동 드라이버 부재가 배치되는 방향의 쪽보드 부재에 장착되며 사용자 조작에 따라 메인 보드에 구비되는 복수 개의 메인 커넥터 중 자신에 대응하는 영역의 메인 커넥터에 결합되도록 구성되는 쪽보드 커넥터부재(160);를 포함하여 구성될 수 있다.
그리고, 하나의 쪽 보드 부재에 대응하는 복수 개의 핀블록 부재(이하, '핀 블록 세트'라 함)를 구획한 후 핀 블록 세트의 하면 테두리 부분에 배치됨에 따라 핀 블록 세트의 하부에서 움푹 들어간 하부수용 공간을 형성하는 고정가이드 블록부재(170);를 더 포함하여 구성될 수 있다.
이때, 핀 블록 세트에 대응하는 하나의 쪽보드 부재(이하, '타겟 쪽 보드'라 함), 타겟 쪽 보드에 대응하는 복수 개의 제어셀 부재, 타겟 쪽 보드에 대응하는 복수 개의 FPCB 부재, 타겟 쪽 보드에 대응하는 복수 개의 구동드라이버 부재를 한꺼번에 하부수용 공간에 수용시키도록 구성될 수 있다.
한편, 본 발명에 따른 모듈화된 점자유닛을 결합한 점자표시 장치는 청구항 1 또는 2에 따른 복수 개의 점자유닛 장치(100); 복수 개의 점자유닛 장치와 각각 전기적으로 접속되고 복수 개의 점자유닛 장치 간 측벽이 서로 맞닿도록 자신 몸체의 일면에 복수 개의 점자유닛 장치를 배열하는 메인보드 부재(210); 메인보드 부재에 탑재된 상태로 복수 개의 구동 드라이버 부재를 통해 복수 개의 점자핀에 대해 구동력을 전달하는 구동 부재; 메인보드 부재의 측부와 하부를 감싸는 형태로 배치되고 복수 개의 점자핀이 출몰하는 방향의 복수 개의 핀블록 부재 상면을 노출시키는 하우징 부재(230); 복수 개의 쪽보드 커넥터부재에 대응하는 메인보드 부재의 복수 위치에 배치되며 사용자 조작에 따라 쪽보드 커넥터부재를 메인보드 부재에 결합시킴에 따라 복수 개의 점자유닛 장치를 메인보드 부재에 전기적으로 접속시키는 메인보드 커넥터부재(240);를 포함하여 구성될 수 있다.
여기서, 바람직하게는 메인보드 부재에서 점자유닛 장치 간 측벽이 서로 맞닿아 배치될 때 하나의 점자유닛 장치(이하, '제 1 점자유닛 장치'라 함)에 배치되는 핀블록 부재(이하, '제 1 핀블록 부재'라 함)와 제 1 점자유닛 장치에 인접하는 다른 하나의 점자유닛 장치(이하, '제 2 점자유닛 장치'라 함)에서 제 1 핀블록 부재와 인접하는 핀블록 부재(이하, '제 2 핀블록 부재'라 함)가 이루는 유닛 이격거리는 하나의 쪽 보드 부재 내에 서로 근접하는 각 핀블록 부재가 이루는 블록 이격거리와 동일하도록 복수 개의 핀블록 부재를 배열할 수 있다.
본 발명은 쪽보드 부재, 복수 개의 핀블록 부재, 복수 개의 제어셀 부재, 복수 개의 FPCB 부재, 복수 개의 구동 드라이버 부재, 쪽보드 커텍터부재를 소형의 모듈화로 구현함에 따라 포터블 디바이스의 작은 화면에 장착되는 복수 개 점자유닛 장치를 개별적으로 탈부착시켜 수리 또는 교체할 수 있는 장점을 나타낸다.
또한, 본 발명은 메인보드 부재 상의 모든 점자핀 간 이격거리가 균일하도록 메인보드 부재 상에 복수 개의 점자유닛 장치를 배치함에 따라 복수 개 점자유닛 장치의 개별적인 탈부착이 가능하도록 함과 아울러 점자표시 장치에 구현되는 점자의 해상도를 양호하게 유지한다는 장점도 나타낸다.
[도 1]은 본 발명에 따른 모듈화된 점자유닛을 결합한 점자표시 장치를 도시한 예시도,
[도 2]는 [도 1]에서 각 구성을 분리 도시한 도면,
[도 3]은 [도 2]에서 복수 개의 모듈화된 점자유닛 장치 부분을 발췌하여 확대 도시한 도면,
[도 4]는 [도 1]에서 메인보드 부재의 일부분과 그 메인보드 부재 위에 배치되는 일부의 점자유닛 장치로서 4개의 점자유닛 장치가 배치된 상태를 발췌하여 확대 도시한 도면,
[도 5]는 [도 4]에서 하나의 점자유닛 장치가 분리된 상태를 도시한 도면,
[도 6]은 [도 5]를 다른 각도에서 바라 본 도면,
[도 7]은 [도 5]에서 분리된 하나의 점자유닛 장치를 확대 도시한 도면,
[도 8]은 [도 6]에서 분리된 하나의 점자유닛 장치를 확대 도시한 도면,
[도 9]는 [도 7]의 점자유닛 장치에서 일부 구성을 분리 도시한 도면,
[도 10]은 [도 8]의 점자유닛 장치에서 일부 구성을 분리 도시한 도면,
[도 11]은 [도 9]의 점자유닛 장치에서 일부 구성을 추가로 분리 도시한 도면,
[도 12]는 [도 10]의 점자유닛 장치에서 일부 구성을 추가로 분리 도시한 도면,
[도 13]은 [도 4]의 평면도로서 그 일부분을 확대 도시한 도면이다.
이하, 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명한다.
[도 1]은 본 발명에 따른 모듈화된 점자유닛을 결합한 점자표시 장치를 도시한 예시도이고, [도 2]는 [도 1]에서 각 구성을 분리 도시한 도면이고, [도 3]은 [도 2]에서 복수 개의 모듈화된 점자유닛 장치 부분을 발췌하여 확대 도시한 도면이고, [도 4]는 [도 1]에서 메인보드 부재의 일부분과 그 메인보드 부재 위에 배치되는 일부의 점자유닛 장치로서 4개의 점자유닛 장치가 배치된 상태를 발췌하여 확대 도시한 도면이고, [도 5]는 [도 4]에서 하나의 점자유닛 장치가 분리된 상태를 도시한 도면이고, [도 6]은 [도 5]를 다른 각도에서 바라 본 도면이다.
[도 1] 내지 [도 6]을 참조하면 본 발명에 따른 점자표시 장치(200)는 복수 개의 모듈화된 점자유닛 장치(100), 메인보드 부재(210), 구동 부재, 하우징 부재(230), 메인보드 커넥터부재(240)를 포함하여 구성될 수 있다.
점자유닛 장치(100)는 [도 5]와 [도 6]에서와 같이 메인보드 부재(210)에 장착된 상태에서 독립적으로 동작이 가능하도록 구성될 수 있다.
이를 위한, 점자유닛 장치(100)의 구체적인 구성요소에 대해서는 아래의 [도 7] 내지 [도 12]를 통해 다시 살펴 보기로 한다.
메인보드 부재(210)는 [도 2] 내지 [도 6]을 참조하면 복수 개의 점자유닛 장치(100)와 각각 전기적으로 접속되고 복수 개의 점자유닛 장치(100) 간 측벽이 서로 맞닿도록 자신 몸체의 일면([도 2]에서의 상면)에 복수 개의 점자유닛 장치(100)가 배열될 수 있도록 구성된다.
구동 부재(미도시)는 메인보드 부재(210)에 탑재된 상태로 복수 개의 구동 드라이버 부재(150)를 통해 복수 개의 점자핀(120a)에 대해 구동력을 전달하도록 구성된다.
여기서, 구동 부재로는 압전 선형 모터, 고분자 유전체, 압전 세라믹, 솔레노이드 등의 구동 수단 중 어느 하나가 채택될 수 있다.
하우징 부재(230)는 [도 1]과 [도 2]에서와 같이 메인보드 부재(210)의 측부와 하부를 감싸는 형태로 배치될 수 있다.
그리고, 하우징 부재(230)는 [도 2]에서와 같이 메인보드 부재(210)의 하부와 측부를 감싸는 형태의 하부 하우징(232)과 그 하부 하우징(232)에 맞물려 결합되는 상부 하우징(231)으로 구성될 수 있다.
하우징 부재(230)의 상부 하우징(231)은 복수 개의 점자핀(120a)이 출몰하는 방향의 복수 개의 핀블록 부재(120) 상면을 노출시키도록 일부분이 [도 1]과 [도 2]에서와 같이 개구된 형태로 이루어질 수 있다.
메인보드 커넥터부재(240)는 [도 4] 내지 [도 6]을 참조하면 복수 개의 쪽보드 커넥터부재(160)에 대응하는 메인보드 부재(210)의 복수 위치에 배치될 수 있다.
메인보드 커넥터부재(240)는 사용자 조작에 따라 쪽보드 커넥터부재(160)를 메인보드 부재(210)에 [도 1] 내지 [도 6]에서와 같이 결합시킴에 따라 복수 개의 점자유닛 장치(100)를 메인보드 부재(210)에 전기적으로 접속시킨다.
한편, 메인보드 부재(210)에서 [도 1] 내지 [도 5]에서와 같이 점자유닛 장치(100) 간 측벽이 서로 맞닿아 배치될 때 하나의 점자유닛 장치(100)인 '제 1 점자유닛 장치'에 배치되는 핀블록 부재(120)인 '제 1 핀블록 부재'와 '제 1 점자유닛 장치'에 인접하는 다른 하나의 점자유닛 장치(100)로서의 '제 2 점자유닛 장치'에서 '제 1 핀블록 부재'와 인접하는 핀블록 부재(120)로서의 '제 2 핀블록 부재'가 이루는 "유닛 이격거리"는 하나의 쪽 보드 부재(110) 내에 서로 근접하는 각 핀블록 부재(120)가 이루는 "블록 이격거리"와 동일하도록 복수 개의 핀블록 부재(120)를 [도 1] 내지 [도 5]에서와 같이 배열할 수 있다.
이처럼, 복수 개 점자유닛 장치(100)의 개별적인 탈부착이 [도 5]와 [도 6]에서와 같이 가능하도록 함과 아울러 [도 1] 내지 [도 5]에서와 같이 각각의 핀블록 부재(120)가 인접하는 다른 핀블록 부재(120)와 동일한 간격으로 배치됨에 따라 점자표시 장치(200)에 구현되는 점자의 해상도는 [도 1]과 [도 3]에서와 같이 양호하게 유지할 수 있게 된다.
[도 7]은 [도 5]에서 분리된 하나의 점자유닛 장치를 확대 도시한 도면이고, [도 8]은 [도 6]에서 분리된 하나의 점자유닛 장치를 확대 도시한 도면이고, [도 9]는 [도 7]의 점자유닛 장치에서 일부 구성을 분리 도시한 도면이고, [도 10]은 [도 8]의 점자유닛 장치에서 일부 구성을 분리 도시한 도면이고, [도 11]은 [도 9]의 점자유닛 장치에서 일부 구성을 추가로 분리 도시한 도면이고, [도 12]는 [도 10]의 점자유닛 장치에서 일부 구성을 추가로 분리 도시한 도면이다.
[도 7] 내지 [도 12]를 참조하면, 본 발명은 점자표시 장치(200)에 체결되는 모듈화된 점자유닛 장치(100)로서, 쪽보드 부재(110), 핀블록 부재(120), 제어셀 부재(130), FPCB 부재(140), 구동 드라이버 부재(150), 쪽보드 커넥터부재(160), 고정가이드 블록부재(170)를 포함하여 구성될 수 있다.
쪽보드 부재(110)는 [도 8]과 [도 10]에서와 같이 점자표시 장치(200)에 구비되는 메인보드 부재(210)의 복수 영역에 모듈 단위로 연결될 수 있다.
핀블록 부재(120)는 [도 7]과 [도 9]에서와 같이 블록 형태로 이루어지는 자신 몸체에 복수 개의 점자핀(120a)을 구비할 수 있다.
핀블록 부재(120)는 [도 7]과 [도 9]에서와 같이 쪽보드 부재(110)의 일면 복수의 영역에 배치된 상태로 복수 개의 점자핀(120a)이 개별적으로 출몰하도록 구성될 수 있다.
여기서, 핀블록 부재(120)의 상방향으로 돌출되는 각 점자핀(120a)에 대해 시각장애인이 손가락 터치하여 그 돌출된 각 점자핀(120a)이 이루는 형상을 기초하여 해당 정보를 인지할 수 있게 된다.
그리고, 핀블록 부재(120)는 [도 7] 내지 [도 12]에서와 같이 핀블록 몸체(121)와 핀블록 지그(122)를 구비할 수 있다.
하나의 핀블록 몸체(121)에서 복수 개의 점자핀(120a)의 상하방향으로 출몰하도록 구성될 수 있으며, 핀블록 지그(122)에는 핀블록 몸체(121) 내의 점자핀(120a)이 독립적으로 상하방향 움직임이 가능하도록 하는 복수의 부품들이 실장될 수 있다.
그리고, 핀블록 지그(122)에 대해 핀블록 몸체(121)를 소위 레고블록을 조립하는 방식으로 결합시킬 수 있다.
제어셀 부재(130)는 복수 개의 핀블록 부재(120)와 쪽보드 부재(110) 사이에 대응하는 쪽보드 부재(110)의 일면 복수의 영역에 배치되고 복수 개의 점자핀(120a)에 대한 출몰을 제어하도록 구성될 수 있다.
FPCB 부재(140)는 [도 10]과 [도 12]에서와 같이 핀블록 부재(120)의 핀블록 지그(122) 하면에 배치될 수 있고 복수 개의 제어셀 부재(130)와 복수 개의 핀블록 부재(120)를 각각 접속시키며 바람직하게는 [도 10]과 [도 12]에서와 같이 복수 개의 제어셀 부재(130)에 대응하는 개수로 복수 개 구비될 수 있다.
여기서, [도 1]과 [도 4]에서와 같이 각 점자유닛 장치(100)가 메인보드 부재(210)의 상면에 거치되는 경우 바람직하게는 각 쪽보드 부재(110)와 각 핀블록 부재(120) 사이에 배치되는 각각의 FPCB 부재(140)는 납작하게 폴딩된 상태를 유지하도록 구성될 수 있다.
구동 드라이버 부재(150)는 [도 8] 내지 [도 12]에서와 같이 제어셀 부재(130)와 대향하는 쪽보드 부재(110)의 타면에 복수 개의 제어셀 부재(130)에 대응하여 복수 개 장착될 수 있다.
구동 드라이버 부재(150)는 제어셀 부재(130)를 통해 복수 개의 점자핀(120a)에 대해 구동력을 전달하도록 구동 부재(미도시)와 제어셀 부재(130) 간 접속을 인터페이스하도록 구성될 수 잇다.
쪽보드 커넥터부재(160)는 [도 5] 내지 [도 8]을 참조하면 복수 개의 구동 드라이버 부재(150)가 배치되는 방향의 쪽보드 부재(110)에 장착될 수 있다.
쪽보드 커넥터부재(160)는 사용자 조작에 따라 메인보드 부재(210)에 구비되는 복수 개의 메인보드 커넥터부재(240) 중 자신에 대응하는 영역의 메인보드 커넥터부재(240)에 [도 4]와 같이 결합되도록 구성될 수 있다.
여기서, 쪽보드 커넥터부재(160)와 메인보드 커넥터부재(240)가 상호 연결됨에 따라 메인보드 부재(210) 상의 각 점자유닛 장치(200)는 메인보드 부재(210)와 전기적으로 접속됨과 아울러 기구적으로 결합될 수 있다.
고정가이드 블록부재(170)는 [도 7] 내지 [도 12]를 참조하면 하나의 쪽 보드 부재(110)에 대응하는 복수 개 핀블록 부재(120)로서의 '핀 블록 세트'를 구획한 후 [도 7] 내지 [도 10]에서와 같이 그 '핀 블록 세트'의 하면 테두리 부분에 배치됨에 따라 '핀 블록 세트'의 하부에서 [도 10]에서와 같이 움푹 들어간 하부수용 공간을 형성할 수 있다.
이처럼, 고정가이드 블록부재(170)의 구비로 인해, '핀 블록 세트'에 대응하는 하나의 쪽보드 부재(110)인 '타겟 쪽 보드', '타겟 쪽 보드'에 대응하는 복수 개의 제어셀 부재(130), '타겟 쪽 보드'에 대응하는 복수 개의 FPCB 부재(140), '타겟 쪽 보드'에 대응하는 복수 개의 구동드라이버 부재(150)를 한꺼번에 그 하부수용 공간에 [도 8]에서와 같이 수용시키도록 구성될 수 있다.
한편, [도 13]은 [도 4]의 평면도로서 그 일부분을 확대 도시한 도면이다. [도 13]을 참조하면, 메인보드 부재(210)의 상면에서 [도 13]에서와 같이 복수 개의 점자유닛 장치(100) 간 측벽이 서로 맞닿아 배치될 때 하나의 점자유닛 장치(100)인 '제 1 점자유닛 장치'에 배치되는 핀블록 부재(120)인 '제 1 핀블록 부재'와 '제 1 점자유닛 장치'에 인접하는 다른 하나의 점자유닛 장치(100)로서의 '제 2 점자유닛 장치'에서 '제 1 핀블록 부재'와 인접하는 핀블록 부재(120)로서의 '제 2 핀블록 부재'가 이루는 "유닛 이격거리"는 하나의 쪽 보드 부재(110) 내에 서로 근접하는 각 핀블록 부재(120)가 이루는 "블록 이격거리"와 동일하도록 각 핀블록 부재(120)를 [도 13]에서와 같이 배열할 수 있다.
100 : 점자유닛 장치
110 : 쪽보드 부재
120 : 핀블록 부재
120a : 점자핀
121 : 핀블록 몸체
122 : 핀블록 지그
130 : 제어셀 부재
140 : FPCB 부재
150 : 구동 드라이버 부재
160 : 쪽보드 커넥터부재
170 : 고정가이드 블록부재
200 : 점자표시 장치
210 : 메인보드 부재
230 : 하우징 부재
231 : 상부 하우징
232 : 하부 하우징
240 : 메인보드 커넥터부재

Claims (4)

  1. 점자표시 장치에 체결되는 모듈화된 점자유닛 장치로서,
    상기 점자표시 장치에 구비되는 메인 보드의 복수 영역에 모듈 단위로 연결되는 쪽보드 부재(110);
    블록 형태로 이루어지는 자신 몸체에 복수 개의 점자핀을 구비하고 상기 쪽보드 부재의 일면 복수의 영역에 배치된 상태로 상기 복수 개의 점자핀이 개별적으로 출몰하도록 구성되는 복수 개의 핀블록 부재(120);
    상기 복수 개의 핀블록 부재와 상기 쪽보드 부재 사이에 대응하는 상기 쪽보드 부재의 일면 복수의 영역에 배치되고 상기 복수 개의 점자핀에 대한 출몰을 제어하는 복수 개의 제어셀 부재(130);
    상기 복수 개의 제어셀 부재와 상기 복수 개의 핀블록 부재를 각각 접속시키는 복수 개의 FPCB 부재(140);
    상기 제어셀 부재와 대향하는 상기 쪽보드 부재의 타면에 상기 복수 개의 제어셀 부재에 대응하여 복수 개 장착되며 상기 제어셀 부재를 통해 상기 복수 개의 점자핀에 대해 구동력을 전달하는 복수 개의 구동 드라이버 부재(150);
    상기 복수 개의 구동 드라이버 부재가 배치되는 방향의 상기 쪽보드 부재에 장착되며 사용자 조작에 따라 상기 메인 보드에 구비되는 복수 개의 메인 커넥터 중 자신에 대응하는 영역의 메인 커넥터에 결합되도록 구성되는 쪽보드 커넥터부재(160);
    를 포함하여 구성되는 모듈화된 점자유닛 장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    하나의 상기 쪽 보드 부재에 대응하는 상기 복수 개의 핀블록 부재(이하, '핀 블록 세트'라 함)를 구획한 후 상기 핀 블록 세트의 하면 테두리 부분에 배치됨에 따라 상기 핀 블록 세트의 하부에서 움푹 들어간 하부수용 공간을 형성하는 고정가이드 블록부재(170);
    를 더 포함하여 구성되고,
    상기 핀 블록 세트에 대응하는 하나의 쪽보드 부재(이하, '타겟 쪽 보드'라 함), 상기 타겟 쪽 보드에 대응하는 복수 개의 제어셀 부재, 상기 타겟 쪽 보드에 대응하는 복수 개의 FPCB 부재, 상기 타겟 쪽 보드에 대응하는 복수 개의 상기 구동드라이버 부재를 한꺼번에 상기 하부수용 공간에 수용시키도록 구성되는 것을 특징으로 하는 모듈화된 점자유닛 장치.
  3. 청구항 1 또는 2에 따른 복수 개의 점자유닛 장치(100);
    상기 복수 개의 점자유닛 장치와 각각 전기적으로 접속되고 상기 복수 개의 점자유닛 장치 간 측벽이 서로 맞닿도록 자신 몸체의 일면에 상기 복수 개의 점자유닛 장치를 배열하는 메인보드 부재(210);
    상기 메인보드 부재에 탑재된 상태로 상기 복수 개의 구동 드라이버 부재를 통해 상기 복수 개의 점자핀에 대해 구동력을 전달하는 구동 부재;
    상기 메인보드 부재의 측부와 하부를 감싸는 형태로 배치되고 상기 복수 개의 점자핀이 출몰하는 방향의 상기 복수 개의 핀블록 부재 상면을 노출시키는 하우징 부재(230);
    복수 개의 상기 쪽보드 커넥터부재에 대응하는 상기 메인보드 부재의 복수 위치에 배치되며 사용자 조작에 따라 상기 쪽보드 커넥터부재를 상기 메인보드 부재에 결합시킴에 따라 상기 복수 개의 점자유닛 장치를 상기 메인보드 부재에 전기적으로 접속시키는 메인보드 커넥터부재(240);
    를 포함하여 구성되는 모듈화된 점자유닛을 결합한 점자표시 장치.
  4. 청구항 3에 있어서,
    상기 메인보드 부재에서 상기 점자유닛 장치 간 측벽이 서로 맞닿아 배치될 때 하나의 점자유닛 장치(이하, '제 1 점자유닛 장치'라 함)에 배치되는 핀블록 부재(이하, '제 1 핀블록 부재'라 함)와 상기 제 1 점자유닛 장치에 인접하는 다른 하나의 점자유닛 장치(이하, '제 2 점자유닛 장치'라 함)에서 상기 제 1 핀블록 부재와 인접하는 핀블록 부재(이하, '제 2 핀블록 부재'라 함)가 이루는 유닛 이격거리는 하나의 상기 쪽 보드 부재 내에 서로 근접하는 각 핀블록 부재가 이루는 블록 이격거리와 동일하도록 상기 복수 개의 핀블록 부재를 배열하는 것을 특징으로 하는 모듈화된 점자유닛을 결합한 점자표시 장치.
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