KR102661921B1 - 텔레비전의 불량 부품 교체 방법 및 이에 의해 제조된 리퍼브 텔레비전 - Google Patents

Abstract

텔레비전의 전면에 결합되는 베젤 및 액정 패널을 자동으로 교체할 수 있고, 이를 통해 부품들의 손상을 방지하고, 작업인력을 최소화할 수 있으며, 나아가 균일하고 신속한 교체 작업이 진행될 수 있는 텔레비전의 불량 부품 교체 방법 및 이에 의해 제조된 리퍼브 텔레비전 및 이에 의해 제조된 리퍼브 텔레비전을 개시한다.
텔레비전의 불량 부품 교체 방법은 텔레비전을 일방향으로 공급하는 단계, 텔레비전의 하부를 지지하는 단계, 텔레비전의 좌측 및 우측 가장자리를 파지하는 단계, 텔레비전의 후면 커버를 탈거하는 단계, 텔레비전을 상승시킨 뒤, 텔레비전을 반전시키는 단계, 텔레비전을 하강시키고, 반전된 텔레비전의 하부를 지지하는 단계, 텔레비전의 파지를 해제하는 단계, 텔레비전의 베젤을 탈거하는 단계, 텔레비전의 액정 패널을 분리하는 단계, 신규 액정 패널을 텔레비전에 설치하는 단계, 신규 베젤을 텔레비전에 결합하는 단계, 텔레비전의 좌측 및 우측 가장자리를 재파지하는 단계, 텔레비전을 상승시킨 뒤, 텔레비전을 재반전시키는 단계, 텔레비전을 하강시키고, 재반전된 텔레비전의 하부를 지지하는 단계 및 후면 커버를 텔레비전에 결합하는 단계를 포함한다.

Description

텔레비전의 불량 부품 교체 방법 및 이에 의해 제조된 리퍼브 텔레비전{Method for replacing defective parts in televisions and refurbished televisions manufactured thereby}

본 발명은 텔레비전의 불량 부품 교체 방법 및 이에 의해 제조된 리퍼브 텔레비전에 관한 것이다.

일반적으로 리퍼브(refurb) 텔레비전은 리퍼비시드(refurbished) 텔레비전의 줄임말로, 기존에 사용되었거나, 하자가 있는 텔레비전을 수리 또는 재생하여 다시 판매되는 제품을 가리킨다.

이와 같은, 리퍼브 텔레비전은 일반적으로 제조사나 인증된 기술 서비스 업체에서 하자가 있는 제품을 테스트해보고 필요한 수리나 교체 작업을 거친 후 다시 판매된다.

이에, 리퍼브 텔레비전은 사용자에게 저렴한 가격으로 제품을 제공하면서 환경오염을 최소화하는 이점이 있다.

한편, 리퍼브 텔레비전은 전면 베젤(bezel)이나, 액정이 교체된 제품이 주를 이룬다.

따라서, 리퍼브 텔레비전의 재생공정을 살펴보면, 작업자가 텔레비전의 후면이 위를 향하도록 텔레비전을 작업대에 거치한 후, 드라이버 등으로 나사를 풀어 후면 커버를 탈거하고, 각종 케이블과 커넥터를 분리한다. 그리고, 텔레비전의 액정이 위를 향하도록 텔레비전을 뒤집고, 전면 베젤을 탈거한다. 그리고, 핸디형 흡착도구로 액정을 흡착한 뒤 들어 올려 액정을 분리한다. 그리고, 동일한 방법으로 정상적인 액정을 흡착한 뒤 텔레비전의 상부로 옮기고, 정상 액정을 기존 액정이 있던 자리에 안착시킨다. 그리고, 정상적인 전면 베젤을 텔레비전의 상부로 옮긴 후 액정의 상부에 안착시키고, 소정의 힘을 가하여 전면 베젤을 텔레비전의 하우징에 결합한다. 그리고, 텔레비전의 액정이 아래를 향하도록 텔레비전을 뒤집어 작업대에 거치하고, 각종 케이블과 커넥터를 재조립한 후, 나사를 이용하여 하우징의 후면에 후면 커버를 다시 장착한다.

그러나, 종래의 리퍼브 텔레비전의 재생공정은 작업자가 직접 큰 부피와 무게의 텔레비전을 뒤집어가며 작업을 수행해야 함에 따라, 타 부품이 손상될 여지가 크며, 필요에 따라서는 텔레비전을 뒤집을 때마다 다수의 작업인원을 필요로 하여 인건비가 상승하게 되는 문제점이 있었다.

또한, 종래의 리퍼브 텔레비전의 재생공정은 전면 베젤 및 액정의 탈거 및 교체를 모두 작업자가 직접 수작업을 통해 수행해야하므로, 작업에 오랜 시간이 소요되고, 특히 액정의 교체 시 작업자의 취급 부주의로 인해 액정이 정확한 위치에 안착되지 못하거나, 깨지는 문제점이 있었다.

등록특허공보 제10-2554105호

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 텔레비전의 전면에 결합되는 베젤 및 액정 패널을 자동으로 교체할 수 있고, 이를 통해 부품들의 손상을 방지하고, 작업인력을 최소화할 수 있으며, 나아가 균일하고 신속한 교체 작업이 진행될 수 있는 텔레비전의 불량 부품 교체 방법 및 이에 의해 제조된 리퍼브 텔레비전을 제공하는 것이다.

본 발명의 과제는 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 텔레비전의 불량 부품 교체 방법은 이송부가 텔레비전을 일 방향으로 공급하는 단계; 지지부가 일 측에서 공급된 상기 텔레비전의 하부를 지지하는 단계; 반전부가 상기 텔레비전의 좌측 및 우측 가장자리를 파지하는 단계; 탈거부가 상기 텔레비전의 후면 커버를 탈거하는 단계; 상기 반전부가 상기 텔레비전을 상승시킨 뒤, 상기 텔레비전을 반전시키는 단계; 상기 반전부가 상기 텔레비전을 하강시키고, 상기 지지부가 반전된 상기 텔레비전의 하부를 지지하는 단계; 상기 반전부가 상기 텔레비전에서 이격되어 상기 텔레비전의 파지를 해제하는 단계; 상기 탈거부가 상기 텔레비전의 베젤을 탈거하는 단계; 상기 흡착부가 상기 텔레비전의 액정 패널을 분리하는 단계; 상기 흡착부가 신규 액정 패널을 상기 텔레비전에 설치하는 단계; 상기 탈거부가 신규 베젤을 상기 텔레비전에 결합하는 단계; 상기 반전부가 상기 텔레비전의 좌측 및 우측 가장자리를 재파지하는 단계; 상기 반전부가 상기 텔레비전을 상승시킨 뒤, 상기 텔레비전을 재반전시키는 단계; 상기 반전부가 상기 텔레비전을 하강시키고, 상기 지지부가 재반전된 상기 텔레비전의 하부를 지지하는 단계; 및 상기 탈거부가 상기 후면 커버를 상기 텔레비전에 결합하는 단계;를 포함한다.

상기 이송부는, 상기 텔레비전을 지지하고, 회전력을 발생시켜 상기 텔레비전을 상기 지지부로 이송하는 이송롤러들; 상기 이송롤러들을 회전시키도록 구성되는 롤러 구동부; 및 상기 이송롤러들의 좌측 및 우측에 각각 배치되고, 상기 이송롤러들에 의해 이송중인 상기 텔레비전을 가압하여 상기 텔레비전을 이송방향에 대하여 평행하게 정렬하는 정렬부;를 포함하고, 상기 롤러 구동부는, 회전력을 발생시키는 롤러 구동 모터; 및 상기 이송롤러들과 상기 롤러 구동 모터를 연결하고, 상기 롤러 구동 모터의 회전력을 상기 이송롤러들에 전달하여 상기 이송롤러들을 회전시키는 롤러 구동 체인;을 포함하며, 상기 정렬부는, 좌우 방향을 따라 신축되도록 구성되는 정렬 실린더; 및 상기 정렬 실린더의 단부에 결합되고, 상기 정렬 실린더에 의해 좌우 방향으로 이동되면서 상기 텔레비전을 가압하여 지지하는 정렬 플레이트;를 포함할 수 있다.

상기 지지부는, 평판 형상의 지지 플레이트; 상기 지지 플레이트의 하부에 배치되고, 상기 지지 플레이트를 승강시키는 플레이트 승강 실린더; 상기 지지 플레이트의 상면에 배치되고, 상기 텔레비전의 하부에서 상기 텔레비전을 지지하는 탄성체 재질의 완충쿠션; 상기 완충쿠션과 상기 지지 플레이트 사이에 배치되고, 상기 완충쿠션을 탄성적으로 지지하여 상기 완충쿠션을 통해 가해지는 충격을 완화하는 탄성부재; 및 상기 지지 플레이트에 결합되고, 상기 텔레비전의 하부에서 상기 텔레비전을 지지하면서 상기 완충쿠션의 상부로 상기 텔레비전을 가이드한 뒤, 상기 텔레비전을 하강시켜 상기 완충쿠션에 안착시키는 이송 가이드 유니트들;을 포함하고, 상기 이송 가이드 유니트들은 각각, 상기 지지 플레이트에 회전 가능하게 결합되는 회전 암 프레임; 상기 회전 암 프레임에 회전 가능하게 결합되고, 상기 텔레비전을 지지하는 가이드 롤러; 및 상기 지지 플레이트에 결합되고, 회전력을 발생시켜 상기 회전 암 프레임을 회전시키는 프레임 회전 모터;를 포함할 수 있다.

상기 탈거부는, 상기 텔레비전에 상기 후면 커버를 고정하고 있는 나사들을 분리하는 드라이버 유니트; 상기 후면커버를 파지하여 상기 텔레비전에서 분리하거나 상기 텔레비전에 결합하는 제1 그리퍼; 및 상기 베젤을 파지하여 상기 텔레비전에서 분리하고, 상기 신규 베젤을 파지하여 상기 텔레비전에 결합하는 제2 그리퍼;를 포함하고, 상기 반전부는, 좌우 방향을 따라 상기 텔레비전의 일 측에 배치되고, 상기 텔레비전을 파지, 승강 및 반전하도록 구성되는 제1 반전부; 및 좌우 방향을 따라 상기 텔레비전의 타 측에 배치되고, 상기 텔레비전을 파지, 승강 및 반전 하도록 구성되는 제2 반전부;를 포함하며, 상기 제1 반전부와, 상기 제2 반전부는 각각, 상기 텔레비전의 가장자리를 선택적으로 파지하도록 구성되는 파지부; 상기 파지부를 지지하고, 상하 방향을 따라 상기 파지부를 회전시켜 상기 텔레비전을 반전시키도록 구성되는 회전부; 및 상기 회전부를 지지하고, 상하 방향을 따라 상기 회전부를 이동시켜 상기 텔레비전을 승강시키도록 구성되는 승강부;를 포함하고, 상기 흡착부는, 지지함체; 상기 지지함체에 결합되어 지지되고, 흡인력을 발생시켜 상기 액정 패널 또는 상기 신규 액정 패널을 선택적으로 흡착하는 흡착유니트; 상기 지지함체의 상부에 배치되어 상기 지지함체를 지지하고, 상기 지지함체를 승강시키는 흡착용 실린더; 상기 흡착용 실린더의 상부에 배치되는 호이스트 레일; 상기 호이스트 레일에 결합되어 상기 흡착용 실린더를 지지하고, 상기 호이스트 레일을 따라 슬라이드 이동되어 상기 흡착용 실린더를 미리 설정된 위치로 이송하는 흡착용 수평 이송부; 및 상기 지지함체에 결합되고, 상기 텔레비전의 가장자리에 접촉되어 상기 흡착유니트의 중심을 상기 텔레비전의 중심을 정렬시키는 흡착 위치 가이드부들;을 포함할 수 있다.

상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 리퍼브 텔레비전은 상술한 텔레비전의 불량 부품 교체 방법에 의해 제조된다.

본 발명의 실시예에 따르면, 이송부, 지지부, 탈거부, 반전부 및 흡착부를 통해 텔레비전의 베젤 및 액정 패널을 자동으로 교체 가능하므로, 안정적인 부품의 교체 작업이 이루어져 부품들의 손상을 방지할 수 있고, 작업인력을 최소화하여 제조비용을 절감할 수 있으며, 정확하고 신속한 부품 교체 작업이 진행될 수 있다.

본 발명에 따른 효과는 이상에서 예시된 내용에 의해 제한되지 않으며, 더욱 다양한 효과들이 본 발명 내에 포함되어 있다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 텔레비전의 불량 부품 교체 방법을 나타낸 순서도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 텔레비전의 불량 부품 교체 시스템을 개략적으로 나타낸 평면도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 이송부를 개략적으로 나타낸 평면도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 지지부를 개략적으로 나타낸 측면도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 탈거부가 텔레비전의 후면커버를 탈거하는 과정을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 반전부가 텔레비전을 반전하는 과정을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 탈거부가 텔레비전의 베젤을 탈거하는 과정과, 흡착부가 텔레비전의 액정 패널을 분리하는 과정을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 흡착부가 신규 액정 패널을 텔레비전에 설치하는 과정과, 탈거부가 신규 베젤을 텔레비전에 결합하는 과정을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 반전부의 일부분을 개략적으로 나타낸 정면도이다.
도 10은 본 발명의 실시예에 따른 흡착부를 개략적으로 나타낸 측면도이다.

이하에서, 첨부된 도면을 참조하여 실시예들을 상세하게 설명한다. 그러나, 실시예들에는 다양한 변경이 가해질 수 있어서 특허출원의 권리 범위가 이러한 실시예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 실시예들에 대한 모든 변경, 균등물 내지 대체물이 권리 범위에 포함되는 것으로 이해되어야 한다.

실시예들에 대한 특정한 구조적 또는 기능적 설명들은 단지 예시를 위한 목적으로 개시된 것으로서, 다양한 형태로 변경되어 실시될 수 있다. 따라서, 실시예들은 특정한 개시형태로 한정되는 것이 아니며, 본 명세서의 범위는 기술적 사상에 포함되는 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함한다.

제1 또는 제2 등의 용어를 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 이런 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 해석되어야 한다. 예를 들어, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소는 제1 구성요소로도 명명될 수 있다.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.

실시예에서 사용한 용어는 단지 설명을 목적으로 사용된 것으로, 한정하려는 의도로 해석되어서는 안된다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 실시예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

또한, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 도면 부호에 관계없이 동일한 구성 요소는 동일한 참조부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 실시예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 실시예의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.

본 발명의 실시예들에서, 별도로 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명의 실시예에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

본 발명의 실시예를 설명하기 위한 도면에 개시된 형상, 크기, 비율, 각도, 개수 등은 예시적인 것이므로 본 발명이 도시된 사항에 한정되는 것은 아니다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명은 생략한다. 본 명세서 상에서 언급된 '포함한다', '갖는다', '이루어진다' 등이 사용되는 경우 '~만'이 사용되지 않는 이상 다른 부분이 추가될 수 있다. 구성 요소를 단수로 표현한 경우에 특별히 명시적인 기재 사항이 없는 한 복수를 포함하는 경우를 포함한다.

구성 요소를 해석함에 있어서, 별도의 명시적 기재가 없더라도 오차 범위를 포함하는 것으로 해석한다.

위치 관계에 대한 설명일 경우, 예를 들어, '~상에', '~상부에', '~하부에', '~옆에' 등으로 두 부분의 위치 관계가 설명되는 경우, '바로' 또는 '직접'이 사용되지 않는 이상 두 부분 사이에 하나 이상의 다른 부분이 위치할 수도 있다.

소자(elements) 또는 층이 다른 소자 또는 층"위(on)"로 지칭되는 것은 다른 소자 바로 위에 또는 중간에 다른 층 또는 다른 소자를 개재한 경우를 모두 포함한다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.

도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 도시된 것이며, 본 발명이 도시된 구성의 크기 및 두께에 반드시 한정되는 것은 아니다.

본 발명의 여러 실시예들의 각각 특징들이 부분적으로 또는 전체적으로 서로 결합 또는 조합 가능하며, 당업자가 충분히 이해할 수 있듯이 기술적으로 다양한 연동 및 구동이 가능하며, 각 실시예들이 서로에 대하여 독립적으로 실시 가능할 수도 있고 연관 관계로 함께 실시 가능할 수도 있다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 텔레비전의 불량 부품 교체 방법을 나타낸 순서도이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 텔레비전의 불량 부품 교체 시스템을 개략적으로 나타낸 평면도이다.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 텔레비전의 불량 부품 교체 방법(이하 '텔레비전 불량 부품 교체 방법'이라 함)은 텔레비전(TV)을 구성하는 다양한 부품들 중 텔레비전(TV)의 전면에 결합되어 텔레비전(TV)의 액정 패널(LP)을 지지하는 베젤(B)과, 베젤(B)에 지지되어 전면에 외부로 노출되는 액정 패널(LP) 중 적어도 어느 하나를 교체하는 방법에 관한 것이다.

본 텔레비전 불량 부품 교체 방법은 부품 교체 시스템을 통해 수행된다.

부품 교체 시스템은 이송부(1), 지지부(2), 반전부(3), 흡착부(4) 및 탈거부(5)를 포함한다.

부품 교체 시스템의 각 구성은 본 텔레비전 불량 부품 교체 방법을 설명하면서 상세히 설명하기로 한다.

본 텔레비전 불량 부품 교체 방법은 먼저, 이송부(1)가 텔레비전(TV)을 일 방향으로 공급한다(S100).

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 이송부를 개략적으로 나타낸 평면도이다.

도 3을 참조하면, 이송부(1)는 텔레비전(TV)을 일방향으로 이송하고, 이송중인 텔레비전(TV)을 틀어지지 않게 정렬하도록 구성된다.

이송부(1)는 이송롤러들(11), 롤러 구동부(12) 및 정렬부(13)를 포함할 수 있다.

이송롤러들(11)은 텔레비전(TV)을 지지하고, 회전력을 발생시켜 텔레비전(TV)을 지지부(2)로 이송할 수 있다.

롤러 구동부(12)는 이송롤러들(11)을 회전시키도록 구성될 수 있다.

구체적으로, 롤러 구동부(12)는 회전력을 발생시키는 롤러 구동 모터(121)와, 이송롤러들(11)과 롤러 구동 모터(121)를 연결하고, 롤러 구동 모터(121)의 회전력을 이송롤러들(11)에 전달하여 이송롤러들(11)을 회전시키는 롤러 구동 체인(122)을 포함할 수 있다.

정렬부(13)는 이송롤러들(11)의 좌측 및 우측에 각각 배치되고, 이송롤러들(11)에 의해 이송중인 텔레비전(TV)을 가압하여 텔레비전(TV)을 이송방향에 대하여 평행하게 정렬할 수 있다.

구체적으로, 정렬부(13)는 좌우 방향을 따라 신축되도록 구성되는 정렬 실린더(131)와, 정렬 실린더(131)의 단부에 결합되고, 정렬 실린더(131)에 의해 좌우 방향으로 이동되면서 텔레비전(TV)을 가압하여 지지하는 정렬 플레이트(132)를 포함할 수 있다.

예를 들어, 정렬 실린더(131)는 통상의 전동 실린더의 형태로 형성될 수 있다.

다시 도 1 및 도 2를 참조하면, 이송부(1)에 의해 텔레비전(TV)이 일방향으로 공급되면, 지지부(2)가 일 측에서 공급된 텔레비전(TV)의 하부를 지지한다(S105).

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 지지부를 개략적으로 나타낸 측면도이다.

도 4를 참조하면, 지지부(2)는 텔레비전(TV)을 설정위치로 가이드하고, 설정위치에 배치된 텔레비전(TV)을 텔레비전(TV)의 하부에서 지지하도록 구성된다.

지지부(2)는 지지 플레이트(21), 플레이트 승강 실린더(22), 완충쿠션(23), 탄성부재(24) 및 이송 가이드 유니트들(25)을 포함할 수 있다.

지지 플레이트(21)는 평판 형상으로 형성되고, 플레이트 승강 실린더(22)에 의해 상하 방향으로 승강될 수 있다.

지지 플레이트(21)의 상부에는 완충쿠션(23) 및 탄성부재(24)가 배치되고, 지지 플레이트(21)의 좌우측에는 이송 가이드 유니트들(25)이 회전 가능하게 결합될 수 있다.

플레이트 승강 실린더(22)는 지지 플레이트(21)의 하부에 배치될 수 있다.

플레이트 승강 실린더(22)는 상하 방향을 따라 신축되면서 지지 플레이트(21)를 승강시켜 완충쿠션(23)을 설정 높이에 배치할 수 있다.

예를 들어, 플레이트 승강 실린더(22)는 통상의 전동 실린더의 형태로 형성될 수 있다.

완충쿠션(23)은 지지 플레이트(21)의 상면에 배치되고, 텔레비전(TV)의 하부에서 텔레비전(TV)을 지지할 수 있다.

완충쿠션(23)은 압축 및 팽창 가능한 탄성체 재질로 형성될 수 있다.

탄성부재(24)는 완충쿠션(23)과 지지 플레이트(21) 사이에 배치되고, 완충쿠션(23)을 탄성적으로 지지하여 완충쿠션(23)을 통해 가해지는 충격을 완화할 수 있다.

이송 가이드 유니트들(25)은 전후 방향을 따라 지지 플레이트(21)의 일 측 및 타 측에 결합되고, 텔레비전(TV)의 하부에서 텔레비전(TV)을 지지할 수 있다.

이송 가이드 유니트들(25)은 완충쿠션(23)의 상부로 텔레비전(TV)을 가이드한 뒤, 텔레비전(TV)을 하강시켜 완충쿠션(23)에 안착시키도록 구성될 수 있다.

구체적으로, 이송 가이드 유니트들(25)은 각각, 지지 플레이트(21)에 회전 가능하게 결합되는 회전 암 프레임(251)과, 회전 암 프레임(251)에 회전 가능하게 결합되고, 텔레비전(TV)을 지지 및 가이드하는 가이드 롤러(252)와, 지지 플레이트(21)에 결합되고, 회전력을 발생시켜 회전 암 프레임(251)을 회전시키는 프레임 회전 모터(253)를 포함할 수 있다.

이에, 텔레비전(TV)이 공급되면, 완충쿠션(23) 보다 높은 위치에 배치된 가이드 롤러(252)가 텔레비전(TV)을 지지하면서 회전을 통해 텔레비전(TV)을 완충쿠션(23)의 상부로 가이드할 수 있다. 그리고, 텔레비전(TV)이 완충쿠션(23)의 상부에 배치되면, 프레임 회전 모터(253)에 의해 회전 암 프레임(251)이 하향 회전되고, 이를 통해 가이드 롤러(252)가 완충쿠션(23) 보다 아래로 하강되면서 상부에 지지된 텔레비전(TV)을 완충쿠션(23)의 상면에 안착시킬 수 있다.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 탈거부가 텔레비전의 후면커버를 탈거하는 과정을 개략적으로 나타낸 도면이고, 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 반전부가 텔레비전을 반전하는 과정을 개략적으로 나타낸 도면이며, 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 탈거부가 텔레비전의 베젤을 탈거하는 과정과, 흡착부가 텔레비전의 액정 패널을 분리하는 과정을 개략적으로 나타낸 도면이고, 도 8은 본 발명의 실시예에 따른 흡착부가 신규 액정 패널을 텔레비전에 설치하는 과정과, 탈거부가 신규 베젤을 텔레비전에 결합하는 과정을 개략적으로 나타낸 도면이다.

도 1 및 도 5를 참조하면, 지지부(2)에 텔레비전(TV)이 지지되면, 반전부(3)가 텔레비전(TV)의 좌측 및 우측 가장자리를 파지한다(S110). 반전부(3)에 대해서는 후술하기로 한다.

반전부(3)에 텔레비전(TV)의 좌측 및 우측 가장자리가 파지되면, 탈거부(5)가 텔레비전(TV)의 후면 커버(BC)를 탈거한다(S115). 탈거부(5)에 대해서는 후술하기로 한다.

도 1 및 도 6을 참조하면, 텔레비전(TV)의 후면 커버(BC)가 탈거되면, 반전부(3)가 텔레비전(TV)을 상승시킨 뒤, 아래를 향하고 있는 텔레비전(TV)의 전면이 위를 향하도록 텔레비전(TV)을 반전시킨다(S120). 이때, 지지부(2)는 하강되어 반전중인 텔레비전(TV)과의 간섭이 방지될 수 있다.

텔레비전(TV)의 전면이 위를 향하도록 텔레비전(TV)이 반전되면, 반전부(3)가 텔레비전(TV)을 하강시키고, 지지부(2)가 원위치로 상승되어 반전된 텔레비전(TV)의 하부를 지지한다(S125).

도 1 및 도 7을 참조하면, 텔레비전(TV)의 후면이 지지부(2)에 지지되면, 반전부(3)가 텔레비전(TV)에서 이격되어 텔레비전(TV)의 파지를 해제한다(S130).

반전부(3)가 텔레비전(TV)에서 이격되면, 탈거부(5)가 텔레비전(TV)에 장착되어 있는 베젤(B)을 탈거한다(S135).

베젤(B)이 탈거되면, 흡착부(4)가 텔레비전(TV)에서 액정 패널(LP)을 분리한다(S140). 흡착부(4)에 대해서는 후술하기로 한다.

도 1 및 도 8을 참조하면, 액정 패널(LP)이 분리되면, 흡착부(4)가 신규 액정 패널(NLP)을 텔레비전(TV)에 설치한다(S145).

신규 액정 패널(NLP)이 텔레비전(TV)에 설치되면, 탈거부(5)가 신규 베젤(NB)을 텔레비전(TV)에 결합한다(S150).

도 5, 도 7 및 도 8을 참조하면, 탈거부(5)는 후면 커버(BC)와 이상이 있는 베젤(B)을 텔레비전(TV)에서 탈거하고, 신규 베젤(NB)을 텔레비전(TV)에 결합하도록 구성된다.

탈거부(5)는 드라이버 유니트(51), 제1 그리퍼(52) 및 제2 그리퍼(53)를 포함할 수 있다.

드라이버 유니트(51)는 텔레비전(TV)에 후면 커버(BC)를 고정하고 있는 나사들(미도시)을 분리하도록 구성될 수 있다.

예를 들어, 드라이버 유니트(51)는 X축, Y축 및 Z축 방향으로의 이동 및 회전이 가능한 다관절 암 로봇과, 다관절 암 로봇의 단부에 결합되고, 단부에 결합된 드라이버 팁을 회전시켜 나사들의 체결을 해제하는 드라이버 툴과, 드라이버 툴의 단부에 배치되고, 드라이버 툴에 의해 체결이 해제된 나사들을 흡입한 뒤 자기력을 통해 고정하는 나사 회수부를 포함할 수 있다.

제1 그리퍼(52)는 후면 커버(BC)를 파지하고, 후면 커버(BC)를 텔레비전(TV)에서 분리하거나 텔레비전(TV)에 결합하도록 구성될 수 있다.

예를 들어, 제1 그리퍼(52)는 X축, Y축 및 Z축 방향으로 직선 이동 가능한 수직 및 수평 이송수단과, 수직 및 수평 이송수단의 단부에 결합되고, 일면에 레일홈들이 형성되는 플레이트 형상의 가이드 수단과, 가이드 수단에 결합되고, 후면커버를 파지하거나 후면커버의 파지를 해제하는 파지수단을 포함할 수 있다. 이때, 파지수단은 레일홈들에 슬라이드 이동 가능하게 결합되는 복수의 죠(jaw)와 복수의 죠를 각각 이동시키는 복수의 죠 이송 실린더를 포함할 수 있다.

제2 그리퍼(53)는 베젤(B)을 파지하여 텔레비전(TV)에서 분리하고, 신규 베젤(NB)을 파지하여 텔레비전(TV)에 결합하도록 구성될 수 있다.

제2 그리퍼(53)는 제1 그리퍼(52)와 동일한 구조를 가질 수 있다.

예를 들어, 제2 그리퍼(53)는 X축, Y축 및 Z축 방향으로 직선 이동 가능한 수직 및 수평 이송수단과, 수직 및 수평 이송수단의 단부에 결합되고, 일면에 레일홈들이 형성되는 플레이트 형상의 가이드 수단과, 가이드 수단에 결합되고, 베젤(B) 혹은 신규 베젤(NB)을 파지하거나 베젤(B) 혹은 신규 베젤(NB)의 파지를 해제하는 파지수단을 포함할 수 있다. 이때, 파지수단은 레일홈들에 슬라이드 이동 가능하게 결합되는 복수의 죠와 복수의 죠를 각각 이동시키는 복수의 죠 이송 실린더를 포함할 수 있다.

도 5 내지 도 7을 참조하면, 반전부(3)는 텔레비전(TV)을 선택적으로 파지하고, 텔레비전(TV)을 승강시키며, 텔레비전(TV)을 상하 방향으로 반전시키도록 구성될 수 있다.

도 9는 본 발명의 실시예에 따른 반전부의 일부분을 개략적으로 나타낸 정면도이다.

도 9를 참조하면, 반전부(3)는 좌우 방향을 따라 텔레비전(TV)의 일 측에 배치되고, 텔레비전(TV)을 파지, 승강 및 반전하도록 구성되는 제1 반전부(3A)와, 좌우 방향을 따라 텔레비전(TV)의 타 측에 배치되고, 텔레비전(TV)을 파지, 승강 및 반전 하도록 구성되는 제2 반전부(3B)를 포함할 수 있다.

제1 반전부(3A)와, 제2 반전부(3B)는 각각, 파지부(31), 회전부(32) 및 승강부(33)를 포함할 수 있다.

파지부(31)는 텔레비전(TV)의 가장자리를 선택적으로 파지하도록 구성될 수 있다.

파지부(31)는 수평 이송 실린더(311), 가장자리 지지블록(312), 제1 미끄럼 방지패드(313), 제1 파지블록(314), 제2 미끄럼 방지패드(315), 제2 파지블록(316), 제3 미끄럼 방지패드(317), 파지력 조절 실린더(318) 및 압력 감지 센서들(319)을 포함할 수 있다.

수평 이송 실린더(311)는 회전부(32)에 결합되어 지지되고, 수평방향을 따라 신축되도록 구성될 수 있다.

가장자리 지지블록(312)은 수평 이송 실린더(311)의 단부에 결합되어 지지되고, 수평 이송 실린더(311)에 의해 텔레비전(TV)의 가장자리를 가압하거나, 텔레비전(TV)으로부터 이격될 수 있다.

제1 미끄럼 방지패드(313)는 가장자리 지지블록(312)의 단부에 결합되고, 텔레비전(TV)의 가장자리를 지지할 수 있다.

제1 미끄럼 방지패드(313)는 탄성체 재질로 형성될 수 있다.

제1 파지블록(314)은 가장자리 지지블록(312)의 상부에 배치되고, 텔레비전(TV)의 가장자리 상부를 가압하거나, 텔레비전(TV)의 가장자리 상부로부터 이격될 수 있다.

제2 미끄럼 방지패드(315)는 제1 파지블록(314)의 단부에 결합되고, 텔레비전(TV)의 가장자리 상부를 지지할 수 있다.

제2 미끄럼 방지패드(315)는 탄성체 재질로 형성될 수 있다.

제2 파지블록(316)은 가장자리 지지블록(312)의 하부에 배치되고, 텔레비전(TV)의 가장자리 하부를 가압하거나, 텔레비전(TV)의 가장자리 하부로부터 이격될 수 있다.

제3 미끄럼 방지패드(317)는 제2 파지블록(316)의 단부에 결합되고, 텔레비전(TV)의 가장자리 하부를 지지할 수 있다.

제3 미끄럼 방지패드(317)는 탄성체 재질로 형성될 수 있다.

파지력 조절 실린더(318)는 가장자리 지지블록(312)에 결합되어 지지되고, 제1 파지블록(314) 및 제2 파지블록(316)을 각각 상하 방향을 따라 이송하여 파지부(31)의 파지력을 조절할 수 있다.

예를 들어, 파지력 조절 실린더(318)는 통상의 전동 실린더의 형태로 형성될 수 있다.

압력 감지 센서들(319)은 가장자리 지지블록(312), 제1 파지블록(314) 및 제2 파지블록(316)에 배치되고, 텔레비전(TV)의 파지 시 가해지는 압력을 감지할 수 있다.

압력 감지 센서들(319)에 의해 감지된 신호는 파지력 조절 실린더(318)에 전송될 수 있다.

이에, 파지력 조절 실린더(318)는 압력 감지 센서들(319)에 의해 감지된 신호를 바탕으로 파지부(31)의 파지력을 미리 설정된 값으로 조절할 수 있다.

압력 감지 센서들(319)은 가장자리 지지블록(312)에 배치되고, 제1 미끄럼 방지패드(313)에 지지되는 텔레비전(TV)의 압력을 감지하는 제1 압력 감지 센서(319A)와, 제1 파지블록(314)에 배치되고, 제2 미끄럼 방지패드(315)에 지지되는 텔레비전(TV)의 가장자리 상부 압력을 감지하는 제2 압력 감지 센서(319B)와, 제2 파지블록(316)에 배치되고, 제3 미끄럼 방지패드(317)에 지지되는 텔레비전(TV)의 가장자리 하부 압력을 감지하는 제3 압력 감지 센서(319C)를 포함할 수 있다.

회전부(32)는 파지부(31)를 지지하고, 상하 방향을 따라 파지부(31)를 회전시켜 텔레비전(TV)을 반전시키도록 구성될 수 있다.

구체적으로, 회전부(32)는 파지부(31)가 결합되어 고정되는 고정 홀더(321)와, 고정 홀더(321)를 지지하고, 승강부(33)에 회전 가능하게 결합되어 고정 홀더(321)를 회전시키는 회전 디스크(322)와, 회전 디스크(322)에 결합되고, 회전력을 발생시켜 회전 디스크(322)를 회전시키는 회전 구동 모터(323)를 포함할 수 있다.

승강부(33)는 회전부(32)를 지지하고, 상하 방향을 따라 회전부(32)를 이동시켜 텔레비전(TV)을 승강시키도록 구성될 수 있다.

승강부(33)는 지지 프레임 구조물(331), 승강 조립체(332), 승강 구동부(333) 및 가이드레일(334)을 포함할 수 있다.

지지 프레임 구조물(331)은 타워 형태로 형성되고, 지면에 결합되어 수직으로 배치될 수 있다.

승강 조립체(332)는 지지 프레임 구조물(331)의 내부에 배치되고, 내부에 회전 디스크(322)가 회전 가능하게 결합될 수 있다.

승강 조립체(332)는 회전 디스크(322)를 승강시키도록 구성될 수 있다.

구체적으로, 승강 조립체(332)는 지지 프레임 구조물(331)의 내부에 배치되고, 회전 디스크(322)가 회전 가능하게 결합되는 승강 브라켓(332A)과, 승강 브라켓(332A)에 결합되어 지지되고, 승강 구동부(333)에 의해 상하 방향으로 이동되면서 승강 브라켓(332A)을 승강시키는 승강블록(332B)과, 승강 브라켓(332A)에 결합되어 지지되고, 가이드레일(334)에 슬라이드 이동 가능하게 결합되는 슬라이더(332C)를 포함할 수 있다.

승강 구동부(333)는 지지 프레임 구조물(331)에 설치되고, 승강 조립체(332)를 승강시키도록 구성될 수 있다.

구체적으로, 승강 구동부(333)는 상하 방향을 따라 복수로 이격 배치되는 서포트 유니트들(333A)과, 서포트 유니트들(333A)에 회전 가능하게 결합되는 스크류 샤프트(333B)와, 지지 프레임 구조물(331)의 상단부에 설치되어 지지되고, 스크류 샤프트(333B)의 단부에 결합되어 스크류 샤프트(333B)를 회전시키는 샤프트 구동모터(333C)를 포함할 수 있다.

가이드레일(334)은 지지 프레임 구조물(331)에 배치되고, 승강 조립체(332)가 상하 방향을 따라 슬라이드 이동 가능하게 결합되어 승강 조립체(332)의 상하 이동을 가이드할 수 있다.

도 7 및 도 8을 참조하면, 흡착부(4)는 흡인력을 이용하여 이상이 있는 액정 패널(LP)을 텔레비전(TV)에서 분리하고 신규 액정 패널(NLP)을 텔레비전(TV)에 안착시키도록 구성된다.

도 10은 본 발명의 실시예에 따른 흡착부를 개략적으로 나타낸 측면도이다.

도 10을 참조하면, 흡착부(4)는 지지함체(41), 흡착유니트(42), 흡착용 실린더(43), 호이스트 레일(44), 흡착용 수평 이송부(45) 및 흡착 위치 가이드부들(46)을 포함할 수 있다.

흡착유니트(42)는 지지함체(41)에 결합되어 지지되고, 흡인력을 발생시켜 액정 패널(LP) 또는 신규 액정 패널(NLP)을 선택적으로 흡착할 수 있다.

예를 들어, 흡착유니트(42)는 복수의 흡착판과, 흡착판들에 흡인력을 제공하는 진공 펌프를 포함할 수 있다.

흡착용 실린더(43)는 지지함체(41)의 상부에 배치되어 지지함체(41)를 지지하고, 지지함체(41)를 승강시킬 수 있다.

예를 들어, 흡착용 실린더(43)는 통상의 전동 실린더의 형태로 형성될 수 있다.

호이스트 레일(44)은 흡착용 실린더(43)의 상부에 배치되고, 흡착용 수평 이송부(45)의 이동 경로를 제공할 수 있다.

예를 들어, 호이스트 레일(44)은 단부가 'I' 형상인 빔의 형태로 형성될 수 있다.

흡착용 수평 이송부(45)는 호이스트 레일(44)에 결합되어 흡착용 실린더(43)를 지지하고, 호이스트 레일(44)을 따라 슬라이드 이동되어 흡착용 실린더(43)를 미리 설정된 위치로 이송하도록 구성될 수 있다.

구체적으로, 흡착용 수평 이송부(45)는 흡착용 실린더(43)가 결합되어 지지되고, 흡착용 실린더(43)를 호이스트 레일(44)의 길이방향을 따라 이송하는 수평 이송 브라켓(451)과, 수평 이송 브라켓(451)의 일면에 설치되고, 회전력을 발생시키는 수평 이송용 모터(452)와, 수평 이송 브라켓(451)에 회전 가능하게 결합되고, 호이스트 레일(44)을 따라 회전되어 수평 이송 브라켓(451)을 이동시키는 수평 이송 휠들(453)과, 수평 이송용 모터(452)와 수평 이송 휠들(453)을 연결하고, 수평 이송용 모터(452)의 회전력을 수평 이송 휠들(453)에 전달하여 수평 이송 휠들(453)을 회전시키는 동력 전달부(454)를 포함할 수 있다.

흡착 위치 가이드부들(46)은 지지함체(41)에 결합되고, 텔레비전(TV)의 가장자리에 접촉되어 흡착유니트(42)의 중심을 텔레비전(TV)의 중심을 정렬시킬 수 있다.

흡착 위치 가이드부들(46)은 각각, 지지함체(41)에 슬라이드 이동 가능하게 결합되어 지지함체(41)의 외부로 돌출되거나, 지지함체(41)의 내부로 수납되는 슬라이드 레일(461)과, 슬라이드 레일(461)의 단부에 결합되어, 수직으로 배치되는 가이드 패널(462)과, 지지함체(41)에 결합되어 지지되고, 신축되면서 가이드 패널(462)의 위치를 가변하는 패널 이송 실린더(463)를 포함할 수 있다.

예를 들어, 패널 이송 실린더(463)는 통상의 전동 실린더의 형태로 형성될 수 있다.

또한, 흡착 위치 가이드부들(46)은 각각, 가이드 패널(462)의 하단부에 배치되고, 텔레비전(TV)에 접하면 패널 이송 실린더(463)에 감지신호를 전송하는 제1 근접센서(464)와, 가이드 패널(462)의 내면에 배치되고, 텔레비전(TV)에 접하면 패널 이송 실린더(463)에 감지신호를 전송하는 제2 근접센서(465)를 더 포함할 수 있다.

이에, 패널 이송 실린더(463)는 감지신호가 수신되면 가이드 패널(462)의 이동을 멈출 수 있다.

다시 도 1 및 도 2를 참조하면, 신규 베젤(NB)이 텔레비전(TV)에 결합되면, 반전부(3)가 텔레비전(TV)의 좌측 및 우측 가장자리를 재파지한다(S155).

반전부(3)에 텔레비전(TV)의 좌측 및 우측 가장자리가 다시 파지되면, 반전부(3)가 텔레비전(TV)을 상승시킨 뒤, 텔레비전(TV)의 전면이 아래를 향하도록 텔레비전(TV)을 재반전시킨다(S160).

텔레비전(TV)의 전면이 아래를 향하도록 텔레비전(TV)이 재반전되면, 반전부(3)가 텔레비전(TV)을 하강시키고, 지지부(2)가 재반전된 텔레비전(TV)의 하부를 지지한다(S165).

텔레비전(TV)의 전면이 지지부(2)에 지지되면, 탈거부(5)가 분리되어 있던 후면 커버(BC)를 텔레비전(TV)의 후면에 결합한다(S170).

이를 통해, 리퍼브 텔레비전(TV)이 제조된다.

이처럼 본 발명의 실시예에 따르면, 이송부(1), 지지부(2), 탈거부(5), 반전부(3) 및 흡착부(4)를 통해 텔레비전(TV)의 베젤(B) 및 액정 패널(LP)을 자동으로 교체 가능하므로, 안정적인 부품의 교체 작업이 이루어져 부품들의 손상을 방지할 수 있고, 작업인력을 최소화하여 제조비용을 절감할 수 있으며, 정확하고 신속한 부품 교체 작업이 진행될 수 있다.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 더욱 상세하게 설명하였으나, 본 발명은 반드시 이러한 실시예로 국한되는 것은 아니고, 본 발명의 기술사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양하게 변형 실시될 수 있다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 그러므로, 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

그러므로, 다른 구현들, 다른 실시예들 및 특허청구범위와 균등한 것들도 후술하는 청구범위의 범위에 속한다.

1. 이송부
11. 이송롤러
12. 롤러 구동부
121. 롤러 구동 모터
122. 롤러 구동 체인
13. 정렬부
131. 정렬 실린더
132. 정렬 플레이트
2. 지지부
21. 지지 플레이트
22. 플레이트 승강 실린더
23. 완충쿠션
24. 탄성부재
25. 이송 가이드 유니트
251. 회전 암 프레임
252. 가이드 롤러
253. 프레임 회전 모터
3. 반전부
3A. 제1 반전부
3B. 제2 반전부
31. 파지부
311. 수평 이송 실린더
312. 가장자리 지지블록
313. 제1 미끄럼 방지패드
314. 제1 파지블록
315. 제2 미끄럼 방지패드
316. 제2 파지블록
317. 제3 미끄럼 방지패드
318. 파지력 조절 실린더
319. 압력 감지 센서
319A. 제1 압력 감지 센서
319B. 제2 압력 감지 센서
319C. 제3 압력 감지 센서
32. 회전부
321. 고정 홀더
322. 회전 디스크
323. 회전 구동 모터
33. 승강부
331. 지지 프레임 구조물
332. 승강 조립체
332A. 승강 브라켓
332B. 승강블록
332C. 슬라이더
333. 승강 구동부
333A. 서포트 유니트
333B. 스크류 샤프트
333C. 샤프트 구동모터
334. 가이드레일
4. 흡착부
41. 지지함체
42. 흡착유니트
43. 흡착용 실린더
44. 호이스트 레일
45. 흡착용 수평 이송부
451. 수평 이송 브라켓
452. 수평 이송용 모터
453. 수평 이송 휠
454. 동력 전달부
46. 흡착 위치 가이드부
461. 슬라이드 레일
462. 가이드 패널
463. 패널 이송 실린더
464. 제1 근접센서
465. 제2 근접센서
5. 탈거부
51. 드라이버 유니트
52. 제1 그리퍼
53. 제2 그리퍼
TV. 텔레비전
BC. 후면 커버
B. 베젤
NB. 신규 베젤
LP. 액정 패널
NLP. 신규 액정 패널

Claims (3)

1. 이송부가 텔레비전을 일방향으로 공급하는 단계;
   지지부가 일 측에서 공급된 상기 텔레비전의 하부를 지지하는 단계;
   반전부가 상기 텔레비전의 좌측 및 우측 가장자리를 파지하는 단계;
   탈거부가 상기 텔레비전의 후면 커버를 탈거하는 단계;
   상기 반전부가 상기 텔레비전을 상승시킨 뒤, 상기 텔레비전을 반전시키는 단계;
   상기 반전부가 상기 텔레비전을 하강시키고, 상기 지지부가 반전된 상기 텔레비전의 하부를 지지하는 단계;
   상기 반전부가 상기 텔레비전에서 이격되어 상기 텔레비전의 파지를 해제하는 단계;
   상기 탈거부가 상기 텔레비전의 베젤을 탈거하는 단계;
   흡착부가 상기 텔레비전의 액정 패널을 분리하는 단계;
   상기 흡착부가 신규 액정 패널을 상기 텔레비전에 설치하는 단계;
   상기 탈거부가 신규 베젤을 상기 텔레비전에 결합하는 단계;
   상기 반전부가 상기 텔레비전의 좌측 및 우측 가장자리를 재파지하는 단계;
   상기 반전부가 상기 텔레비전을 상승시킨 뒤, 상기 텔레비전을 재반전시키는 단계;
   상기 반전부가 상기 텔레비전을 하강시키고, 상기 지지부가 재반전된 상기 텔레비전의 하부를 지지하는 단계; 및
   상기 탈거부가 상기 후면 커버를 상기 텔레비전에 결합하는 단계;를 포함하고,
   상기 이송부는,
   상기 텔레비전을 지지하고, 회전력을 발생시켜 상기 텔레비전을 상기 지지부로 이송하는 이송롤러들;
   상기 이송롤러들을 회전시키도록 구성되는 롤러 구동부; 및
   상기 이송롤러들의 좌측 및 우측에 각각 배치되고, 상기 이송롤러들에 의해 이송중인 상기 텔레비전을 가압하여 상기 텔레비전을 이송방향에 대하여 평행하게 정렬하는 정렬부;를 포함하고,
   상기 롤러 구동부는,
   회전력을 발생시키는 롤러 구동 모터; 및
   상기 이송롤러들과 상기 롤러 구동 모터를 연결하고, 상기 롤러 구동 모터의 회전력을 상기 이송롤러들에 전달하여 상기 이송롤러들을 회전시키는 롤러 구동 체인;을 포함하며,
   상기 정렬부는,
   좌우 방향을 따라 신축되도록 구성되는 정렬 실린더; 및
   상기 정렬 실린더의 단부에 결합되고, 상기 정렬 실린더에 의해 좌우 방향으로 이동되면서 상기 텔레비전을 가압하여 지지하는 정렬 플레이트;를 포함하고,
   상기 지지부는,
   평판 형상의 지지 플레이트;
   상기 지지 플레이트의 하부에 배치되고, 상기 지지 플레이트를 승강시키는 플레이트 승강 실린더;
   상기 지지 플레이트의 상면에 배치되고, 상기 텔레비전의 하부에서 상기 텔레비전을 지지하는 탄성체 재질의 완충쿠션;
   상기 완충쿠션과 상기 지지 플레이트 사이에 배치되고, 상기 완충쿠션을 탄성적으로 지지하여 상기 완충쿠션을 통해 가해지는 충격을 완화하는 탄성부재; 및
   상기 지지 플레이트에 결합되고, 상기 텔레비전의 하부에서 상기 텔레비전을 지지하면서 상기 완충쿠션의 상부로 상기 텔레비전을 가이드한 뒤, 상기 텔레비전을 하강시켜 상기 완충쿠션에 안착시키는 이송 가이드 유니트들;을 포함하고,
   상기 이송 가이드 유니트들은 각각,
   상기 지지 플레이트에 회전 가능하게 결합되는 회전 암 프레임;
   상기 회전 암 프레임에 회전 가능하게 결합되고, 상기 텔레비전을 지지하는 가이드 롤러; 및
   상기 지지 플레이트에 결합되고, 회전력을 발생시켜 상기 회전 암 프레임을 회전시키는 프레임 회전 모터;를 포함하며,
   상기 탈거부는,
   상기 텔레비전에 상기 후면 커버를 고정하고 있는 나사들을 분리하는 드라이버 유니트;
   상기 후면커버를 파지하여 상기 텔레비전에서 분리하거나 상기 텔레비전에 결합하는 제1 그리퍼; 및
   상기 베젤을 파지하여 상기 텔레비전에서 분리하고, 상기 신규 베젤을 파지하여 상기 텔레비전에 결합하는 제2 그리퍼;를 포함하고,
   상기 반전부는,
   좌우 방향을 따라 상기 텔레비전의 일 측에 배치되고, 상기 텔레비전을 파지, 승강 및 반전하도록 구성되는 제1 반전부; 및
   좌우 방향을 따라 상기 텔레비전의 타 측에 배치되고, 상기 텔레비전을 파지, 승강 및 반전 하도록 구성되는 제2 반전부;를 포함하며,
   상기 제1 반전부와, 상기 제2 반전부는 각각,
   상기 텔레비전의 가장자리를 선택적으로 파지하도록 구성되는 파지부;
   상기 파지부를 지지하고, 상하 방향을 따라 상기 파지부를 회전시켜 상기 텔레비전을 반전시키도록 구성되는 회전부; 및
   상기 회전부를 지지하고, 상하 방향을 따라 상기 회전부를 이동시켜 상기 텔레비전을 승강시키도록 구성되는 승강부;를 포함하고,
   상기 흡착부는,
   지지함체;
   상기 지지함체에 결합되어 지지되고, 흡인력을 발생시켜 상기 액정 패널 또는 상기 신규 액정 패널을 선택적으로 흡착하는 흡착유니트;
   상기 지지함체의 상부에 배치되어 상기 지지함체를 지지하고, 상기 지지함체를 승강시키는 흡착용 실린더;
   상기 흡착용 실린더의 상부에 배치되는 호이스트 레일;
   상기 호이스트 레일에 결합되어 상기 흡착용 실린더를 지지하고, 상기 호이스트 레일을 따라 슬라이드 이동되어 상기 흡착용 실린더를 미리 설정된 위치로 이송하는 흡착용 수평 이송부; 및
   상기 지지함체에 결합되고, 상기 텔레비전의 가장자리에 접촉되어 상기 흡착유니트의 중심을 상기 텔레비전의 중심을 정렬시키는 흡착 위치 가이드부들;을 포함하는, 텔레비전의 불량 부품 교체 방법.
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