CN118106903A - 一种汽车后视镜自动组装设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种汽车后视镜自动组装设备,包括机架,所述机架上安装有过渡板上料组件,所述过渡板上料组件的下料位置处设置有转盘、自动锁附组件,所述转盘的下料位置处设置有用于下料的转运组件;还包括双面胶贴附撕膜组件,对镜片检测和翻转的检测翻转组件,将贴附有双面胶的镜片贴附至过渡板上的镜片贴附组件。本发明的有益效果是:通过自动锁附组件对来自过渡板上料组件的过渡进行与球头座锁附固定,并且通过双面胶贴附撕膜组件将双面胶贴附到来自镜片上料组件的镜片上,通过镜片贴附组件对贴有双面胶的镜片贴附至过渡板上,从而实现后视镜的组装,在整个组装过程自动对后视镜组装完成,大大提高了后视镜的生产组装效率。
Description
技术领域
本发明涉及后视镜组装技术领域,特别是一种汽车后视镜自动组装设备。
背景技术
汽车后视镜主要用于观察汽车后方的路况,根据路况在选择是否进行变道或超车等操作,汽车的后视镜由于有多个部件,为此现有的一些后视镜多是利用人工进行组装或者一些自动化设备中人工操作的工序较多等问题,导致自动化程度不高,降低了后视镜组装生产效率,为此我们提供一种汽车后视镜自动组装设备来解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的缺点,提供一种汽车后视镜自动组装设备。
本发明的目的通过以下技术方案来实现:
一种汽车后视镜自动组装设备,包括机架,所述机架上安装有过渡板上料组件,所述过渡板上料组件的下料位置处设置有转盘,所述转盘的其中一个工位处设置有对来自过渡板上料组件上料的过渡板与球头座自动锁付的自动锁附组件,所述转盘的下料位置处设置有用于下料的转运组件;还包括对镜片贴附双面胶并撕离型膜的双面胶贴附撕膜组件,所述双面胶贴附撕膜组件一侧设置有为其自动提供镜片的镜片上料组件,所述双面胶贴附撕膜组件另一侧设置有为其提供双面胶的双面胶上料组件,所述双面胶贴附撕膜组件的下料位置处设置有对镜片检测和翻转的检测翻转组件,所述检测翻转组件的下料位置处设置有将贴附有双面胶的镜片贴附至过渡板上的镜片贴附组件,所述转运组件的端部设置有对镜片保压的保压上下料组件,所述保压上下料组件的下料位设置有将保压后的后视镜输送至下一工序的下料输送线。
优选的,所述过渡板上料组件包括固定安装在所述机架上的第一三轴移动模组,所述第一三轴移动模组的动力输出端固定安装有过渡板上料旋转气缸,所述过渡板上料旋转气缸的旋转端固定安装有旋转板,所述旋转板的四角处均滑动设置有连接柱,每个所述连接柱外表面套设有弹簧,所述连接柱底面固定安装有缓冲板,所述缓冲板上底面安装有至少一个过渡板吸盘,所述第一三轴移动模组的下方设置有过渡板码垛设置的过渡板料架。
优选的,所述自动锁附组件包括固定安装在所述机架上表面的第二三轴移动模组,所述第二三轴移动模组的移动端上下滑动安装有将后视镜的球头座与过渡板进行锁付的螺丝锁附机,所述第二三轴移动模组的移动端还固定安装有带动所述螺丝锁附机升降的锁附升降气缸,还包括固定安装在所述机架上表面的立架,所述立架顶部固定安装有按压升降气缸,所述按压升降气缸的升降端安装有对过渡板按压的按压板;
所述转盘的下料位置处还设置有清洗装置,所述清洗装置包括固定安装在所述机架上表面的清洗直线模组,所述清洗直线模组的移动端安装有用于清洁的等离子清洗器。
优选的,所述转运组件包括设置在所述转盘下料工位一侧的第一搬运组件以及位于所述第一搬运组件下料位的移载组件,所述第一搬运组件包括安装在所述转盘下料位一侧的第一安装座,所述第一安装座顶部固定安装有横移搬运气缸,所述横移搬运气缸的移动端安装有第一升降搬运气缸,所述第一升降搬运气缸的升降端上固定安装有第一搬运夹持气缸,所述第一搬运夹持气缸的夹持端安装有第一搬运夹爪;所述移载组件包括移载直线模组以及安装在所述移载直线模组移动端的移载治具;
所述镜片贴附组件固定安装在所述机架上的机械手,所述机械手的移动端固定安装有贴附夹持气缸,所述贴附夹持气缸的夹持端安装有贴附夹爪,所述机械手一侧设置有第二安装座,所述第二安装座顶部固定安装有第一检测相机。
优选的,所述双面胶贴附撕膜组件包括放置镜片以及对镜片贴合双面胶的双面胶贴附组件,还包括对贴有双面胶的镜片搬运至检测翻转组件的第二搬运组件,所述双面胶贴附组件一侧设置有对双面胶正反面的离型膜进行撕膜的撕膜组件;
所述第二搬运组件包括固定安装在所述机架上表面的搬运直线模组,所述搬运直线模组的移动端固定安装有第二升降搬运气缸,所述第二升降搬运气缸的升降端安装有第二搬运夹持气缸,所述第二搬运夹持气缸的夹持端安装有对镜片夹持的第二搬运夹爪。
优选的,所述双面胶贴附组件固定安装在所述机架上表面的第一安装架以及位于所述第一安装架一侧的第二安装架,所述第一安装架上滑动安装有镜片治具,所述镜片治具底部设置有带动其在所述第一安装架上滑动的第一驱动气缸,所述第二安装架上滑动安装有第一滑动板,所述第一滑动板上固定安装有旋转架,所述旋转架上转动安装有双面胶治具,所述双面胶治具的转动轴的端部固定安装有齿轮,所述第一滑动板上固定安装有第二驱动气缸,所述第二驱动气缸的动力输出端固定安装有与所述齿轮啮合的齿条,所述机架上安装有带动所述第一滑动板在所述第二安装架上滑动的第三驱动气缸,所述第一安装架一侧设置有第四驱动气缸,所述第四驱动气缸的移动端上安装有离子风棒;
所述撕膜组件包括固定安装在所述机架上的滑轨,所述滑轨上滑动安装有第一撕膜旋转气缸,所述第一撕膜旋转气缸的旋转端安装有撕膜移载气缸,所述撕膜移载气缸的移动端安装有用于升降的撕膜升降气缸,所述撕膜升降气缸的升降端安装有第二撕膜旋转气缸,所述第二撕膜旋转气缸的旋转端安装有撕膜气缸,所述撕膜气缸的夹持端安装有撕膜夹爪,所述滑轨一侧设置有立板,所述立板上固定安装有放置驱动气缸,所述放置驱动气缸的升降端固定安装有放置夹持气缸,所述放置夹持气缸夹持端安装有放置夹爪,所述机架上表面还安装有驱动所述第一撕膜旋转气缸在所述滑轨上移动的滑移驱动气缸。
优选的,所述镜片上料组件包括安装在所述机架上表面的第三三轴移动模组,所述第三三轴移动模组的移动端固定安装有镜片旋转气缸,所述镜片旋转气缸的旋转端固定安装有镜片夹持气缸,所述镜片夹持气缸的夹持端安装有镜片夹爪,所述第三三轴移动模组的下方设置有镜片料架。
优选的,所述双面胶上料组件包括固定安装在所述机架上表面的第三安装架,所述第三安装架上滑动安装有第二滑动板,所述第二滑动板顶部安装有顶升件,所述顶升件顶升端设置有第一升降板,所述第二滑动板上表面固定安装有多个限位板,且所述第一升降板位于多个所述限位板组成的容置空间中,所述第三安装架端部固定安装有驱动所述第二滑动板移动的滑动驱动气缸,所述第三安装架一侧设置有二轴移动模组,所述二轴移动模组的移动端固定安装有第二升降板,所述第二升降板上固定安装有第二吸盘。
优选的,所述检测翻转组件包括固定安装在所述机架上表面的检测直线模组,所述检测直线模组的移动端固定安装有承载镜片的检测承载治具,所述检测直线模组一侧设置有第三安装座,所述第三安装座的顶部设置有对镜片检查的第二检测相机,所述检测直线模组一侧还设置有翻转直线模组,所述翻转直线模组的移动端固定安装有翻转升降气缸,所述翻转升降气缸的移动端安装有翻转旋转气缸,所述翻转旋转气缸的旋转端固定安装有翻转夹持气缸,所述翻转夹持气缸的夹持端安装有对镜片夹持的翻转夹爪。
优选的,所述保压上下料组件包括设置在在所述转运组件下料位的第四三轴移动模组,所述第四三轴移动模组的移动端固定安装有上下料旋转气缸,所述上下料旋转气缸的旋转端固定安装有上下料夹持气缸,所述上下料夹持气缸的夹持端安装有对贴附有镜片的后视镜进行夹持的上下料夹爪,所述第四三轴移动模组一侧设置有至少一个保压组件,所述保压组件包括固定安装在所述机架上表面的第四安装架,所述第四安装架上固定安装有承载后视镜的载板,所述第四安装架顶部固定安装有保压驱动气缸,所述保压驱动气缸的升降端固定安装有下压板。
本发明具有以下优点:
1、本发明通过自动锁附组件对来自过渡板上料组件的过渡进行与球头座锁附固定,并且通过双面胶贴附撕膜组件将双面胶贴附到来自镜片上料组件的镜片上,通过镜片贴附组件对贴有双面胶的镜片贴附至过渡板上,从而实现后视镜的组装,在组装完成后通过保压上下料组件对镜片进行保压,使镜片与过渡板充分结构,从而防止镜片与过渡板分离,在整个组装过程中不需要人工参与,自动对后视镜组装完成,大大提高了后视镜的生产组装效率,满足了生产的需要,降低了人工成本。
2、本发明通过过渡板上料组件带动安装在缓冲板上的过渡板吸盘移动至过渡板料架的过渡板处,通过过渡板吸盘对过渡板进行吸附,在过渡板吸盘向下吸附过程中,通过弹簧进行对下压力进行缓冲,从而防止过渡板被压坏。
3、本发明通过按压升降气缸带动按压板向下移动对位于转盘锁附工位处的过渡板进行按压防止过度与球头座分离,从而方螺丝锁附机便对过渡板进行锁附固定。
附图说明
图1为本发明的整机俯视结构示意图。
图2为本发明的转盘结构示意图。
图3为本发明的过渡板上料组件结构示意图。
图4为本发明的自动锁附组件示意图。
图5为本发明的第一搬运组件示意图。
图6为本发明的镜片贴附组件示意图。
图7为本发明的镜片上料组件示意图。
图8为本发明的双面胶贴附撕膜组件示意图。
图9为本发明的第二搬运组件示意图。
图10为本发明的双面胶贴附组件结构示意图。
图11为本发明的撕膜组件示意图。
图12为本发明的双面胶上料组件示意图。
图13为本发明的检测翻转组件示意图。
图14为本发明的保压上下料组件示意图。
图15为本发明的后视镜整体示意图。
图中:
1、机架;
2、过渡板上料组件;21、第一三轴移动模组;22、过渡板料架;23、过渡板上料旋转气缸;24、旋转板;25、连接柱;26、缓冲板;27、过渡板吸盘;28、弹簧;
3、转盘;
4、自动锁附组件;41、第二三轴移动模组;42、锁附升降气缸;43、螺丝锁附机;44、立架;45、按压升降气缸;46、按压板;
5、转运组件;51、第一搬运组件;511、第一安装座;512、横移搬运气缸;513、第一升降搬运气缸;514、第一搬运夹持气缸;515、第一搬运夹爪;52、移载组件;521、移载直线模组;522、移载治具;
6、镜片贴附组件;61、机械手;62、贴附夹持气缸;63、贴附夹爪;64、第二安装座;65、第一检测相机;
7、双面胶贴附撕膜组件;71、双面胶贴附组件;711、第一安装架;712、镜片治具;713、第一驱动气缸;714、第二安装架;715、第一滑动板;716、旋转架;717、齿轮;718、双面胶治具;719、第二驱动气缸;7110、齿条;7111、第三驱动气缸;7112、第四驱动气缸;7113、离子风棒;72、第二搬运组件;721、搬运直线模组;722、第二升降搬运气缸;723、第二搬运夹持气缸;724、第二搬运夹爪;73、撕膜组件;731、滑轨;732、第一撕膜旋转气缸;733、撕膜移载气缸;734、撕膜升降气缸;735、第二撕膜旋转气缸;736、撕膜气缸;737、撕膜夹爪;738、滑移驱动气缸;739、立板;7310、放置驱动气缸;7311、放置夹持气缸;7312、放置夹爪;
8、镜片上料组件;81、第三三轴移动模组;82、镜片旋转气缸;83、镜片夹持气缸;84、镜片夹爪;85、镜片料架;
9、双面胶上料组件;91、第三安装架;92、第二滑动板;93、限位板;94、第一升降板;95、顶升件;96、滑动驱动气缸;97、二轴移动模组;98、第二升降板;99、第二吸盘;
10、检测翻转组件;101、检测直线模组;102、检测承载治具;103、第三安装座;104、第二检测相机;105、翻转直线模组;106、翻转旋转气缸;107、翻转夹持气缸;108、翻转夹爪;109、翻转升降气缸;
11、保压上下料组件;111、第四三轴移动模组;112、上下料旋转气缸;113、上下料夹持气缸;114、上下料夹爪;115、第四安装架;116、载板;117、保压驱动气缸;118、下压板;
12、下料输送线;
13、清洗装置;131、清洗直线模组;132、等离子清洗器。
具体实施方式
为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施方式中的附图,对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施方式是本发明一部分实施方式,而不是全部的实施方式。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施方式的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
在本发明的描述中,还需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本申请中,参阅图15所示,后视镜主要由球头座、过渡板以及镜片进行组成,其中球头座和过渡板二者通过螺丝进行固定,镜片贴附在过渡板上,二者通过双面胶进行贴合固定。
如图1—图14所示的实施例。
一种汽车后视镜自动组装设备,包括机架1,所述机架1上安装有过渡板上料组件2,所述过渡板上料组件2的下料位置处设置有转盘3,所述转盘3的其中一个工位处设置有对来自过渡板上料组件2上料的过渡板与球头座自动锁付的自动锁附组件4,所述转盘3的下料位置处设置有用于下料的转运组件5;还包括对镜片贴附双面胶并撕离型膜的双面胶贴附撕膜组件7,所述双面胶贴附撕膜组件7一侧设置有为其自动提供镜片的镜片上料组件8,所述双面胶贴附撕膜组件7另一侧设置有为其提供双面胶的双面胶上料组件9,所述双面胶贴附撕膜组件7的下料位置处设置有对镜片检测和翻转的检测翻转组件10,所述检测翻转组件10的下料位置处设置有将贴附有双面胶的镜片贴附至过渡板上的镜片贴附组件6,所述转运组件5的端部设置有对镜片保压的保压上下料组件11,所述保压上下料组件11的下料位设置有将保压后的后视镜输送至下一工序的下料输送线12。
参阅图1和图2所示,转盘3共有四个工位,在图2中分别标记为A、B、C、D四个工位,在组装过程中,在工位A处通过人工或者上料机械手等方式对其放置球头座,接下来球头座被转盘3旋转至B工位,此时过渡板上料组件2将过渡板自动放置到B工位的球头座上,转盘3继续旋转,放置有过渡板的球头座被旋转至C工位,通过自动锁附组件4将球头座和过渡板二者进行螺丝锁附固定,锁附完成后旋转至D工位,通过清洗装置13清洗完毕后通过转运组件5将其转运至镜片贴附组件6的贴附镜片的位置,通过镜片贴附组件6将镜片贴附至过渡板上,完成后视镜的组装,在镜片贴附组件6贴附之前,镜片上料组件8将镜片搬运移载至双面胶贴附撕膜组件7中,双面胶上料组件9将带有离型膜的双面胶搬运至双面胶贴附撕膜组件7中,通过双面胶贴附撕膜组件7将双面胶的其中一面的离型膜撕掉后,将双面胶贴附在镜片上,然后再将双面胶的另一面的离型膜撕掉,然后将贴有双面胶的镜片搬运至检测翻转组件10检测,看是否符合贴附的要求,然后检测翻转组件10将检测后的镜片移载至镜片贴附组件6的上料位,方便镜片贴附组件6取料贴附;
待将球头座、过渡板以及镜片组装完毕后,为了防止镜片与过渡板分离,通过保压上下料组件11对镜片进行保压,从而降低镜片与过渡板分离现象的发生,保压完毕后通过下料输送线12将组装好的后视镜转运至下一工序,上述位本申请中对后视镜组装的整个工作过程中,在此过程中不需要人工参与,从而提高了生产效率,满足了生产的需要。
所述过渡板上料组件2包括固定安装在所述机架1上的第一三轴移动模组21,所述第一三轴移动模组21的动力输出端固定安装有过渡板上料旋转气缸23,所述过渡板上料旋转气缸23的旋转端固定安装有旋转板24,所述旋转板24的四角处均滑动设置有连接柱25,每个所述连接柱25外表面套设有弹簧28,所述连接柱25底面固定安装有缓冲板26,所述缓冲板26上底面安装有至少一个过渡板吸盘27,所述第一三轴移动模组21的下方设置有过渡板码垛设置的过渡板料架22。
参阅图2和图3所示,需要对B工位进行上料过渡板时,首先通过第一三轴移动模组21和过渡板上料旋转气缸23将过渡板吸盘27移动至位于过渡板料架22的过渡板处,随着过渡板吸盘27与过渡板接触从而对过渡板吸附,为了防止缓冲板26和过渡板吸盘27向下移动将过渡板压坏,从而通过弹簧28进行缓冲,即当下压力过大时则弹簧28会收缩,防止缓冲板26对过渡板进行挤压,吸附完毕后,通过第一三轴移动模组21和过渡板上料旋转气缸23的联动将过渡板放置到B工位处的球头座上,完成过渡板的自动上料。
在本申请中,第一三轴移动模组21通过三个电机丝杆直线模组装配组成,从而能够在横向、纵向以及竖直三个方向进行移动。
所述自动锁附组件4包括固定安装在所述机架1上表面的第二三轴移动模组41,所述第二三轴移动模组41的移动端上下滑动安装有将后视镜的球头座与过渡板进行锁付的螺丝锁附机43,所述第二三轴移动模组41的移动端还固定安装有带动所述螺丝锁附机43升降的锁附升降气缸42,还包括固定安装在所述机架1上表面的立架44,所述立架44顶部固定安装有按压升降气缸45,所述按压升降气缸45的升降端安装有对过渡板按压的按压板46;
所述转盘3的下料位置处还设置有清洗装置13,所述清洗装置13包括固定安装在所述机架1上表面的清洗直线模组131,所述清洗直线模组131的移动端安装有用于清洁的等离子清洗器132。
参阅图2和图4所示,当放置有过渡板的球头座被转运至C工位时,为了使过渡板与球头座二者进行固定连接,首先启动按压升降气缸45带动按压板46向下移动从而将过渡板与球头座二者进行压合固定,防止在螺丝锁附的时候过渡板发生移动,接下来,在第二三轴移动模组41的带动下降螺丝锁附机43移动至锁附位置处,启动锁附升降气缸42带动的螺丝锁附机43下降,螺丝锁附机43通过锁附的螺丝将过渡板和球头座进行固定连接,实现球头座和过渡板的组装;锁附完毕后,锁附升降气缸42带动螺丝锁附机43恢复到处置位置,以及按压升降气缸45带动按压板46上升接触对过渡板的按压,等待下一次对过渡板与球头座锁附。
在本申请中,第二三轴移动模组41纵向方向上通过电机丝杆直线模组进行驱动,则在横向和竖直方向上通过两个气缸配合联动实现移动,具体可参阅图4所示。
当过渡板与球头座二者通过螺丝锁附固定完成后,转盘3将固定安装有过渡板的球头座进行转运至D工位处,通过清洗直线模组131将等离子清洗器132移动至D工位处,通过等离子清洗器132对过渡板进行清洗,清洗完毕后清洗直线模组131带动等离子清洗器132恢复至初始位置。
所述转运组件5包括设置在所述转盘3下料工位一侧的第一搬运组件51以及位于所述第一搬运组件51下料位的移载组件52,所述第一搬运组件51包括安装在所述转盘3下料位一侧的第一安装座511,所述第一安装座511顶部固定安装有横移搬运气缸512,所述横移搬运气缸512的移动端安装有第一升降搬运气缸513,所述第一升降搬运气缸513的升降端上固定安装有第一搬运夹持气缸514,所述第一搬运夹持气缸514的夹持端安装有第一搬运夹爪515;所述移载组件52包括移载直线模组521以及安装在所述移载直线模组521移动端的移载治具522;
所述镜片贴附组件6固定安装在所述机架1上的机械手61,所述机械手61的移动端固定安装有贴附夹持气缸62,所述贴附夹持气缸62的夹持端安装有贴附夹爪63,所述机械手61一侧设置有第二安装座64,所述第二安装座64顶部固定安装有第一检测相机65。
参阅图1、图2、图5和图6所示,当转盘3的D工位的过渡板被清洗完毕后,启动横移搬运气缸512带动第一搬运夹持气缸514移动至D工位处,驱动第一升降搬运气缸513带动第一搬运夹持气缸514的第一搬运夹爪515至D工位处,通过第一搬运夹持气缸514带动第一搬运夹爪515对安装有过渡板的球头座进行夹持,此时移载直线模组521带动移载治具522移动至第一搬运夹持气缸514的下料位,横移搬运气缸512将夹持的球头座搬运至移载治具522处,然后通过第一升降搬运气缸513将第一搬运夹持气缸514下降移动至移载治具522处,通过第一搬运夹持气缸514解除对第一搬运夹爪515对装有过渡板的球头座的夹持,此时球头座被放置到移载治具522上,通过横移搬运气缸512将移载治具522移动至机械手61的贴附位置,机械手61带动的贴附夹持气缸62移动至检测翻转组件10下料位置,贴附夹持气缸62先带动贴附夹爪63对贴有双面胶的镜片移动至、第一检测相机65的下方确定此时镜片的位置,确定位置后再通过机械手61将镜片移动至移载治具522位置处并向镜片贴附到过渡板上,实现对镜片的贴附,贴附完毕后通过贴附夹持气缸62带动贴附夹爪63解除对镜片的夹持,贴附完成后机械手61带动贴附夹持气缸62恢复至初始位置,等待对下一个镜片进行贴附。
所述双面胶贴附撕膜组件7包括放置镜片以及对镜片贴合双面胶的双面胶贴附组件71,还包括对贴有双面胶的镜片搬运至检测翻转组件10的第二搬运组件72,所述双面胶贴附组件71一侧设置有对双面胶正反面的离型膜进行撕膜的撕膜组件73;
参阅图1、图7和图8所示,首先先通过镜片上料组件8将镜片搬运至双面胶贴附组件71的上料位,然后双面胶上料组件9将双面带有离型膜的双面胶移载至双面胶贴附组件71中,通过撕膜组件73对双面胶的上层离型膜撕掉,上层离型膜撕掉后将双面胶贴在镜片上,然后再次通过撕膜组件73对双面胶的另一面的离型膜撕掉,从而完成对镜片贴附双面胶的工序。
所述镜片上料组件8包括安装在所述机架1上表面的第三三轴移动模组81,所述第三三轴移动模组81的移动端固定安装有镜片旋转气缸82,所述镜片旋转气缸82的旋转端固定安装有镜片夹持气缸83,所述镜片夹持气缸83的夹持端安装有镜片夹爪84,所述第三三轴移动模组81的下方设置有镜片料架85。
参阅图7所示,通过第三三轴移动模组81带动镜片夹持气缸83移动至镜片料架85所放置的镜片处,通过镜片夹持气缸83带动镜片夹爪84对镜片进行夹持,夹持完毕后通过第三三轴移动模组81和镜片旋转气缸82的联动将被夹持的镜片放置到双面胶贴附组件71中,完成对镜片的自动上料。
所述第二搬运组件72包括固定安装在所述机架1上表面的搬运直线模组721,所述搬运直线模组721的移动端固定安装有第二升降搬运气缸722,所述第二升降搬运气缸722的升降端安装有第二搬运夹持气缸723,所述第二搬运夹持气缸723的夹持端安装有对镜片夹持的第二搬运夹爪724。
参阅图8和图9所示,镜片的双面胶贴附完毕后,通过搬运直线模组721和第二升降搬运气缸722的联动将第二搬运夹持气缸723移动至双面胶贴附组件71的下料位,然后启动第二搬运夹持气缸723带动第二搬运夹爪724对镜片进行夹持并将其转运至检测翻转组件10的上料位置,完成对贴有双面胶的镜片进行下料搬运。
所述双面胶贴附组件71固定安装在所述机架1上表面的第一安装架711以及位于所述第一安装架711一侧的第二安装架714,所述第一安装架711上滑动安装有镜片治具712,所述镜片治具712底部设置有带动其在所述第一安装架711上滑动的第一驱动气缸713,所述第二安装架714上滑动安装有第一滑动板715,所述第一滑动板715上固定安装有旋转架716,所述旋转架716上转动安装有双面胶治具718,所述双面胶治具718的转动轴的端部固定安装有齿轮717,所述第一滑动板715上固定安装有第二驱动气缸719,所述第二驱动气缸719的动力输出端固定安装有与所述齿轮717啮合的齿条7110,所述机架1上安装有带动所述第一滑动板715在所述第二安装架714上滑动的第三驱动气缸7111,所述第一安装架711一侧设置有第四驱动气缸7112,所述第四驱动气缸7112的移动端上安装有离子风棒7113;
参阅图10所示,首先镜片上料组件8将夹持的镜片搬运至镜片治具712中,第四驱动气缸7112带动离子风棒7113移动至镜片治具712处对镜片进行处理,消除静电等,处理完毕后回复至初始位置,然后启动第一驱动气缸713带动镜片治具712移动至贴附位置;第三驱动气缸7111带动第一滑动板715上的双面胶治具718移动至双面胶上料组件9的下料位,双面胶上料组件9将双面胶放置到双面胶治具718上,为了防止双面胶在双面胶治具718中发生移动,可在双面胶治具718底面设置相应的吸盘对双面胶进行固定,需要说明是此时双面胶的上下两面均设置有离型膜,即双面胶位于两个离型膜之间,待双面胶被吸附固定后,通过一侧的撕膜组件73将双面胶的上离型膜撕掉,然后第三驱动气缸7111带动双面胶治具718移动至贴附位置,接下来,启动第二驱动气缸719带动齿条7110移动,由于齿条7110与齿轮717啮合,为此齿条7110移动带动齿轮717转动,进而带动双面胶治具718向镜片治具712的位置移动,待双面胶治具718翻转至镜片治具712位置后双面胶贴附至镜片治具712上的镜片上,接下来启动一侧的撕膜组件73将双面胶的另一面的离型膜撕掉,此时完成双面胶与镜片之间的贴附,贴附完毕后,双面胶治具718恢复至初始位置,等待下一次承载带有离型膜的双面胶,镜片治具712在第一安装架711的带动下移动至下料位,通过第二搬运组件72带动贴有双面胶的镜片移动至检测翻转组件10中。
所述撕膜组件73包括固定安装在所述机架1上的滑轨731,所述滑轨731上滑动安装有第一撕膜旋转气缸732,所述第一撕膜旋转气缸732的旋转端安装有撕膜移载气缸733,所述撕膜移载气缸733的移动端安装有用于升降的撕膜升降气缸734,所述撕膜升降气缸734的升降端安装有第二撕膜旋转气缸735,所述第二撕膜旋转气缸735的旋转端安装有撕膜气缸736,所述撕膜气缸736的夹持端安装有撕膜夹爪737,所述滑轨731一侧设置有立板739,所述立板739上固定安装有放置驱动气缸7310,所述放置驱动气缸7310的升降端固定安装有放置夹持气缸7311,所述放置夹持气缸7311夹持端安装有放置夹爪7312,所述机架1上表面还安装有驱动所述第一撕膜旋转气缸732在所述滑轨731上移动的滑移驱动气缸738。
参阅图1、图8、图10以及图11所示,本实施例中共同两个撕膜组件73,分别位于双面胶治具718以及镜片治具712一侧,对双面胶的上下两面的离型膜进行撕膜处理,二者共工作原理相同,这里只对其中一个进行详细说明,当需要对双面胶进行撕离型膜时,首先通过滑移驱动气缸738带动第一撕膜旋转气缸732移动至撕膜位置,通过第一撕膜旋转气缸732、撕膜移载气缸733、撕膜升降气缸734以及第二撕膜旋转气缸735联动对撕膜气缸736的位置进行移动,从而使撕膜夹爪737移动至撕膜处,通过撕膜夹爪737对离型膜进行夹持住,再次通过第一撕膜旋转气缸732、撕膜移载气缸733、撕膜升降气缸734以及第二撕膜旋转气缸735联动带动撕膜夹爪737移动实现离型膜与双面胶分离实现撕膜,撕膜完毕后,离型膜可能会粘连在撕膜夹爪737上,则通过放置夹持气缸7311带动放置夹爪7312对离型膜夹住并在放置驱动气缸7310的带动下将离型膜放置到废料仓中,实现撕膜。
所述双面胶上料组件9包括固定安装在所述机架1上表面的第三安装架91,所述第三安装架91上滑动安装有第二滑动板92,所述第二滑动板92顶部安装有顶升件95,所述顶升件95顶升端设置有第一升降板94,所述第二滑动板92上表面固定安装有多个限位板93,且所述第一升降板94位于多个所述限位板93组成的容置空间中,所述第三安装架91端部固定安装有驱动所述第二滑动板92移动的滑动驱动气缸96,所述第三安装架91一侧设置有二轴移动模组97,所述二轴移动模组97的移动端固定安装有第二升降板98,所述第二升降板98上固定安装有第二吸盘99。
参阅图12所示,在初始状态下,码垛设置的双面胶被放置到多个限位板93所形成的放置空间中,并通过第一升降板94进行承载,当需要进行上料的时候,通过滑动驱动气缸96带动第二滑动板92移动至第二吸盘99的吸附位置处,通过二轴移动模组97将第二吸盘99移动至吸附位置后对带有离型膜的双面胶进行吸附,再次通过二轴移动模组97带动被吸附的双面胶移动至双面胶治具718上实现上料,每被吸取一个双面胶后,顶升件95带动第一升降板94上升一定的距离,从而方便第二吸盘99吸取。
顶升件95可以由气缸、电机丝杆直线模组、或电机丝杆顶升组件组成,在本实施例中,顶升件95选用电机丝杆顶升组件,具体的,如图12所示,电机带动丝杆转动,丝杆与第二滑动板92螺纹连接,电机丝杆两侧设置有导向轴,且导向轴顶部与第一升降板94底面连接,其底部与电机丝杆组件连接,随着电机带动丝杆转动从而带动第一升降板94向上顶升。
所述检测翻转组件10包括固定安装在所述机架1上表面的检测直线模组101,所述检测直线模组101的移动端固定安装有承载镜片的检测承载治具102,所述检测直线模组101一侧设置有第三安装座103,所述第三安装座103的顶部设置有对镜片检查的第二检测相机104,所述检测直线模组101一侧还设置有翻转直线模组105,所述翻转直线模组105的移动端固定安装有翻转升降气缸109,所述翻转升降气缸109的移动端安装有翻转旋转气缸106,所述翻转旋转气缸106的旋转端固定安装有翻转夹持气缸107,所述翻转夹持气缸107的夹持端安装有对镜片夹持的翻转夹爪108。
参阅图13所述,当需要进行检测时,检测直线模组101将检测承载治具102移动至上料位,第二搬运组件72贴有双面胶的镜片转运至检测承载治具102上,接下来检测直线模组101将检测承载治具102移动至第二检测相机104的位置处进行检测,检测完毕后检测直线模组101将镜片转运至下料位,即翻转夹爪108的上料位置,此时翻转旋转气缸106带动翻转夹爪108朝下,翻转直线模组105带动翻转夹爪108移动至镜片上方,通过翻转升降气缸109带动翻转夹爪108向下移动至镜片处,然后通过翻转夹持气缸107对检测后的镜片进行夹持,夹持完毕后,通过翻转直线模组105带动镜片移动至镜片贴附组件6的上料位置,并在翻转旋转气缸106的旋转下使镜片朝上,通过翻转升降气缸109带动镜片移动至预定的高度,方便镜片贴附组件6夹持上料。
在本实施例中,翻转直线模组105为无杆气缸,还可以为电机丝杆直线模组等,在这里不做具体限制。
所述保压上下料组件11包括设置在在所述转运组件5下料位的第四三轴移动模组111,所述第四三轴移动模组111的移动端固定安装有上下料旋转气缸112,所述上下料旋转气缸112的旋转端固定安装有上下料夹持气缸113,所述上下料夹持气缸113的夹持端安装有对贴附有镜片的后视镜进行夹持的上下料夹爪114,所述第四三轴移动模组111一侧设置有至少一个保压组件,所述保压组件包括固定安装在所述机架1上表面的第四安装架115,所述第四安装架115上固定安装有承载后视镜的载板116,所述第四安装架115顶部固定安装有保压驱动气缸117,所述保压驱动气缸117的升降端固定安装有下压板118。
参阅图14所述,待镜片与过渡板贴合完毕后,为了保证二者结合更加可靠牢固,需要对其进行保压,具体的,通过第四三轴移动模组111和上下料旋转气缸112联动带动上下料夹爪114移动至移载组件52的下料位,通过上下料夹持气缸113带动上下料夹爪114对贴有镜片的后视镜进行夹持,并再次通过第四三轴移动模组111和上下料旋转气缸112联动将后视镜移动至载板116位置处,上下料夹持气缸113带动上下料夹爪114解除对后视镜的夹持使后视镜放置到载板116中,启动保压驱动气缸117带动下压板118向下移动与载板116结合对镜片进行按压,使镜片与过渡板充分结合,降低二者分离的风险,保压完毕后,通过第四三轴移动模组111、上下料旋转气缸112联动带动上下料夹爪114移动至载板116处,上下料夹持气缸113启动带动上下料夹爪114对保压完成后的后视镜夹持并将其放置到下料输送线12中,通过下料输送线12将后视镜输送至下压工序。
本发明的工作过程如下:首先通过对A工位处放置球头座,转盘3将球头座转运至B工位,通过过渡板上料组件2将过渡板放置到球头座上,随之转盘3将放置有过渡板的球头座转运至C工位,通过自动锁附组件4将过渡板和球头座锁附固定,固定完毕后转盘3将锁附后的球头座转运至D工位,先通过清洗装置13进行清洗,随后通过转运组件5将其运动至镜片贴附组件6的贴付位置,接下来镜片上料组件8将镜片搬运至双面胶贴附组件71中,双面胶上料组件9将镜片搬运至双面胶贴附组件71中,撕膜组件73将双面胶的上离型膜撕掉后,双面胶贴附组件71将双面胶贴附到镜片上,然后再通过撕膜组件73将另一面的离型膜撕掉,完成双面胶贴附在镜片上的操作,第二搬运组件72将镜片搬运至检测翻转组件10中进行检测并翻转,镜片贴附组件6将检测翻转组件10检测翻转后的镜片贴附在转运组件5上的过渡板上,完成后视镜的组装,然后保压上下料组件11对转运组件5上的后视镜进行保压,使过渡板与镜片充分解除防止分离,接下来保压上下料组件11将保压后的后视镜搬运至下料输送线12上输送至下一工序。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种汽车后视镜自动组装设备,包括机架(1),其特征在于,所述机架(1)上安装有过渡板上料组件(2),所述过渡板上料组件(2)的下料位置处设置有转盘(3),所述转盘(3)的其中一个工位处设置有对来自过渡板上料组件(2)上料的过渡板与球头座自动锁付的自动锁附组件(4),所述转盘(3)的下料位置处设置有用于下料的转运组件(5);还包括对镜片贴附双面胶并撕离型膜的双面胶贴附撕膜组件(7),所述双面胶贴附撕膜组件(7)一侧设置有为其自动提供镜片的镜片上料组件(8),所述双面胶贴附撕膜组件(7)另一侧设置有为其提供双面胶的双面胶上料组件(9),所述双面胶贴附撕膜组件(7)的下料位置处设置有对镜片检测和翻转的检测翻转组件(10),所述检测翻转组件(10)的下料位置处设置有将贴附有双面胶的镜片贴附至过渡板上的镜片贴附组件(6),所述转运组件(5)的端部设置有对镜片保压的保压上下料组件(11),所述保压上下料组件(11)的下料位设置有将保压后的后视镜输送至下一工序的下料输送线(12)。
2.根据权利要求1所述的一种汽车后视镜自动组装设备,其特征在于:所述过渡板上料组件(2)包括固定安装在所述机架(1)上的第一三轴移动模组(21),所述第一三轴移动模组(21)的动力输出端固定安装有过渡板上料旋转气缸(23),所述过渡板上料旋转气缸(23)的旋转端固定安装有旋转板(24),所述旋转板(24)的四角处均滑动设置有连接柱(25),每个所述连接柱(25)外表面套设有弹簧(28),所述连接柱(25)底面固定安装有缓冲板(26),所述缓冲板(26)上底面安装有至少一个过渡板吸盘(27),所述第一三轴移动模组(21)的下方设置有过渡板码垛设置的过渡板料架(22)。
3.根据权利要求1所述的一种汽车后视镜自动组装设备,其特征在于:所述自动锁附组件(4)包括固定安装在所述机架(1)上表面的第二三轴移动模组(41),所述第二三轴移动模组(41)的移动端上下滑动安装有将后视镜的球头座与过渡板进行锁付的螺丝锁附机(43),所述第二三轴移动模组(41)的移动端还固定安装有带动所述螺丝锁附机(43)升降的锁附升降气缸(42),还包括固定安装在所述机架(1)上表面的立架(44),所述立架(44)顶部固定安装有按压升降气缸(45),所述按压升降气缸(45)的升降端安装有对过渡板按压的按压板(46);
所述转盘(3)的下料位置处还设置有清洗装置(13),所述清洗装置(13)包括固定安装在所述机架(1)上表面的清洗直线模组(131),所述清洗直线模组(131)的移动端安装有用于清洁的等离子清洗器(132)。
4.根据权利要求1所述的一种汽车后视镜自动组装设备,其特征在于:所述转运组件(5)包括设置在所述转盘(3)下料工位一侧的第一搬运组件(51)以及位于所述第一搬运组件(51)下料位的移载组件(52),所述第一搬运组件(51)包括安装在所述转盘(3)下料位一侧的第一安装座(511),所述第一安装座(511)顶部固定安装有横移搬运气缸(512),所述横移搬运气缸(512)的移动端安装有第一升降搬运气缸(513),所述第一升降搬运气缸(513)的升降端上固定安装有第一搬运夹持气缸(514),所述第一搬运夹持气缸(514)的夹持端安装有第一搬运夹爪(515);所述移载组件(52)包括移载直线模组(521)以及安装在所述移载直线模组(521)移动端的移载治具(522);
所述镜片贴附组件(6)固定安装在所述机架(1)上的机械手(61),所述机械手(61)的移动端固定安装有贴附夹持气缸(62),所述贴附夹持气缸(62)的夹持端安装有贴附夹爪(63),所述机械手(61)一侧设置有第二安装座(64),所述第二安装座(64)顶部固定安装有第一检测相机(65)。
5.根据权利要求1所述的一种汽车后视镜自动组装设备,其特征在于:所述双面胶贴附撕膜组件(7)包括放置镜片以及对镜片贴合双面胶的双面胶贴附组件(71),还包括对贴有双面胶的镜片搬运至检测翻转组件(10)的第二搬运组件(72),所述双面胶贴附组件(71)一侧设置有对双面胶正反面的离型膜进行撕膜的撕膜组件(73);
所述第二搬运组件(72)包括固定安装在所述机架(1)上表面的搬运直线模组(721),所述搬运直线模组(721)的移动端固定安装有第二升降搬运气缸(722),所述第二升降搬运气缸(722)的升降端安装有第二搬运夹持气缸(723),所述第二搬运夹持气缸(723)的夹持端安装有对镜片夹持的第二搬运夹爪(724)。
6.根据权利要求5所述的一种汽车后视镜自动组装设备,其特征在于:所述双面胶贴附组件(71)固定安装在所述机架(1)上表面的第一安装架(711)以及位于所述第一安装架(711)一侧的第二安装架(714),所述第一安装架(711)上滑动安装有镜片治具(712),所述镜片治具(712)底部设置有带动其在所述第一安装架(711)上滑动的第一驱动气缸(713),所述第二安装架(714)上滑动安装有第一滑动板(715),所述第一滑动板(715)上固定安装有旋转架(716),所述旋转架(716)上转动安装有双面胶治具(718),所述双面胶治具(718)的转动轴的端部固定安装有齿轮(717),所述第一滑动板(715)上固定安装有第二驱动气缸(719),所述第二驱动气缸(719)的动力输出端固定安装有与所述齿轮(717)啮合的齿条(7110),所述机架(1)上安装有带动所述第一滑动板(715)在所述第二安装架(714)上滑动的第三驱动气缸(7111),所述第一安装架(711)一侧设置有第四驱动气缸(7112),所述第四驱动气缸(7112)的移动端上安装有离子风棒(7113);
所述撕膜组件(73)包括固定安装在所述机架(1)上的滑轨(731),所述滑轨(731)上滑动安装有第一撕膜旋转气缸(732),所述第一撕膜旋转气缸(732)的旋转端安装有撕膜移载气缸(733),所述撕膜移载气缸(733)的移动端安装有用于升降的撕膜升降气缸(734),所述撕膜升降气缸(734)的升降端安装有第二撕膜旋转气缸(735),所述第二撕膜旋转气缸(735)的旋转端安装有撕膜气缸(736),所述撕膜气缸(736)的夹持端安装有撕膜夹爪(737),所述滑轨(731)一侧设置有立板(739),所述立板(739)上固定安装有放置驱动气缸(7310),所述放置驱动气缸(7310)的升降端固定安装有放置夹持气缸(7311),所述放置夹持气缸(7311)夹持端安装有放置夹爪(7312),所述机架(1)上表面还安装有驱动所述第一撕膜旋转气缸(732)在所述滑轨(731)上移动的滑移驱动气缸(738)。
7.根据权利要求1所述的一种汽车后视镜自动组装设备,其特征在于:所述镜片上料组件(8)包括安装在所述机架(1)上表面的第三三轴移动模组(81),所述第三三轴移动模组(81)的移动端固定安装有镜片旋转气缸(82),所述镜片旋转气缸(82)的旋转端固定安装有镜片夹持气缸(83),所述镜片夹持气缸(83)的夹持端安装有镜片夹爪(84),所述第三三轴移动模组(81)的下方设置有镜片料架(85)。
8.根据权利要求1所述的一种汽车后视镜自动组装设备,其特征在于:所述双面胶上料组件(9)包括固定安装在所述机架(1)上表面的第三安装架(91),所述第三安装架(91)上滑动安装有第二滑动板(92),所述第二滑动板(92)顶部安装有顶升件(95),所述顶升件(95)顶升端设置有第一升降板(94),所述第二滑动板(92)上表面固定安装有多个限位板(93),且所述第一升降板(94)位于多个所述限位板(93)组成的容置空间中,所述第三安装架(91)端部固定安装有驱动所述第二滑动板(92)移动的滑动驱动气缸(96),所述第三安装架(91)一侧设置有二轴移动模组(97),所述二轴移动模组(97)的移动端固定安装有第二升降板(98),所述第二升降板(98)上固定安装有第二吸盘(99)。
9.根据权利要求1所述的一种汽车后视镜自动组装设备,其特征在于:所述检测翻转组件(10)包括固定安装在所述机架(1)上表面的检测直线模组(101),所述检测直线模组(101)的移动端固定安装有承载镜片的检测承载治具(102),所述检测直线模组(101)一侧设置有第三安装座(103),所述第三安装座(103)的顶部设置有对镜片检查的第二检测相机(104),所述检测直线模组(101)一侧还设置有翻转直线模组(105),所述翻转直线模组(105)的移动端固定安装有翻转升降气缸(109),所述翻转升降气缸(109)的移动端安装有翻转旋转气缸(106),所述翻转旋转气缸(106)的旋转端固定安装有翻转夹持气缸(107),所述翻转夹持气缸(107)的夹持端安装有对镜片夹持的翻转夹爪(108)。
10.根据权利要求1所述的一种汽车后视镜自动组装设备,其特征在于:所述保压上下料组件(11)包括设置在在所述转运组件(5)下料位的第四三轴移动模组(111),所述第四三轴移动模组(111)的移动端固定安装有上下料旋转气缸(112),所述上下料旋转气缸(112)的旋转端固定安装有上下料夹持气缸(113),所述上下料夹持气缸(113)的夹持端安装有对贴附有镜片的后视镜进行夹持的上下料夹爪(114),所述第四三轴移动模组(111)一侧设置有至少一个保压组件,所述保压组件包括固定安装在所述机架(1)上表面的第四安装架(115),所述第四安装架(115)上固定安装有承载后视镜的载板(116),所述第四安装架(115)顶部固定安装有保压驱动气缸(117),所述保压驱动气缸(117)的升降端固定安装有下压板(118)。
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN118686832A (zh) * | 2024-08-23 | 2024-09-24 | 宁波明虹智能科技有限公司 | 一种汽车激光雷达转塔反光镜贴附设备 |
CN118893124A (zh) * | 2024-10-09 | 2024-11-05 | 江苏南方科技有限公司 | 一种节能加热炉炉头压铸装置 |
-
2024
- 2024-02-02 CN CN202410153237.7A patent/CN118106903A/zh active Pending
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