KR102659244B1 - 배터리 방전 제한 제어 시스템 및 방법 - Google Patents

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Abstract

배터리; 상기 배터리에 저장된 전력을 제공받아 구동되는 모터; 상기 모터의 회전축에 연결된 클러치; 상기 클러치를 통해 상기 모터의 회전축에 연결된 회전축을 갖는 엔진; 상기 모터 또는 상기 엔진의 회전축의 회전 속도를 변속단 지시 입력에 기반하여 변경하여 차량의 구동휠로 출력하는 변속기; 및 상기 변속단 지시 입력 이 후진 변속단인 경우, 상기 클러치를 개방하고 상기 모터를 역회전 구동하는 컨트롤러를 포함하는 배터리 방전 제한 제어 시스템이 개시된다.

Description

배터리 방전 제한 제어 시스템 및 방법{SYSTEM AND METHOD FOR CONTROLLING CHARGING LIMIT OF BATTERY}
본 발명은 배터리 방전 제한 제어 시스템 및 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 별도의 후진 기어를 갖지 않는 변속기를 적용하여 후진 시 모터를 역회전 구동하는 하이브리드 차량에서 후진 시 모터를 역구동할 수 있도록 배터리의 방전 제한을 제어하는 시스템 및 방법에 관한 것이다.
하이브리드 차량은 차량 주행 조건이나 차량 상태에 따라 화석 연료를 연소시켜 회전력을 생성하는 엔진과 전기 에너지를 사용하여 회전력을 생성하는 전기 모터를 선택적으로 이용하여 차량의 휠에 구동력을 제공하는 친환경 차량의 일종이다.
통상 하이브리드 차량은 엔진의 회전축과 전기 모터의 회전축을 선택적으로 연결하는 엔진 클러치를 구비하며, 하이브리드 모드에서는 엔진 클러치를 체결하여 엔진의 회전력을 차량의 휠로 제공하거나 엔진의 회전력과 전기 모터의 회전력을 함께 휠로 제공하며, 전기차 모드에서는 엔진 클러치를 개방하여 전기 모터의 회전력을 차량의 휠로 제공하여 차량을 주행하게 한다.
일부 하이브리드 차량은 엔진이나 전기 모터와 같은 동력원과 휠 사이에 구비되는 변속기에 후진 기어를 생략하고, 후진 시 전기 모터를 역회전시켜 차량을 후진하는 기법이 적용되고 있다.
한편, 전기 모터에 전기 에너지를 제공하기 위해 구비되는 배터리는 그 충전상태(State Of Charge: SOC)에 따라 그 출력이 제한되는 제어가 이루어지고 있다. 예를 들어, 배터리의 충전상태가 낮을수록 배터리의 출력을 더 낮게 제한하여 배터리가 완전히 방전됨으로써 차량 주행이 불가능한 상황이 되는 것을 예방하고 운전성을 확보하는 제어가 이루어지고 있다.
이러한 배터리 방전 제한 제어가 적용되는 후진 기어 미적용 차량의 경우 배터리의 충전상태가 낮아 지면 배터리 방전 제어에 의해 배터리의 전력을 사용하는 전기 모터를 구동할 수 없어 차량의 후진이 불가능해 질 수 있다. 즉, 차량이 전진 주행하는 경우에 배터리 방전 제어로 인해 전기 모터가 불가능하면 엔진을 구동하여 주행이 가능하지만, 후진 기어가 없는 차량의 경우 전기 모터의 역회전 구동을 통해 후진이 가능하므로 차량의 후진 자체가 불가능해지는 문제가 발생할 수 있다.
상기의 배경기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.
KR 10-2015-0001982 A KR 10-2014-0146907 A
이에 본 발명은, 후진 기어를 갖지 않는 변속기를 채용한 하이브리드 차량에서 차량 후진을 위한 전기 모터의 역회전 구동 시 요구되는 전기 에너지를 원활하게 공급할 수 있는 배터리 충전 제한 제어 시스템 및 방법을 제공하는 것을 해결하고자 하는 기술적 과제로 한다.
상기 기술적 과제를 해결하기 위한 수단으로서 본 발명은,
배터리;
상기 배터리에 저장된 전력을 제공받아 구동되는 모터;
상기 모터의 회전축에 연결된 클러치;
상기 클러치를 통해 상기 모터의 회전축에 연결된 회전축을 갖는 엔진;
상기 모터 또는 상기 엔진의 회전축의 회전 속도를 변속단 지시 입력에 기반하여 변경하여 차량의 구동휠로 출력하는 변속기; 및
상기 변속단 지시 입력 이 후진 변속단인 경우, 상기 클러치를 개방하고 상기 모터를 역회전 구동하는 컨트롤러를 포함하는 배터리 방전 제한 제어 시스템을 제공한다.
본 발명의 일 실시형태에서, 상기 컨트롤러는 상기 배터리의 충전 상태에 기반하여 상기 배터리 출력을 제한하여 모터의 출력을 제어하되, 상기 변속단 지시가 전진 변속단인 경우보다 상기 후진 변속단인 경우 상기 배터리의 출력을 제한하는 출력 제한값을 증가시켜 적용할 수 있다.
본 발명의 일 실시형태에서, 상기 컨트롤러는, 상기 변속단 지시가 전진 변속단인 경우 적용되며 상기 배터리의 충전 상태에 따른 상기 배터리의 출력 제한값을 저장한 제1 충전상태 방어맵과 상기 변속단 지시가 후진 변속단인 경우 적용되며 상기 배터리의 충전 상태에 따른 상기 배터리의 출력 제한값을 저장한 제2 충전상태 방어맵을 포함하며, 동일한 충전 상태에서 상기 제2 충전상태 방어맵의 상기 배터리의 출력 제한값은 상기 제1 충전상태 방어맵의 상기 배터리의 출력 제한값보다 클 수 있다.
본 발명의 일 실시형태는, 상기 모터만 구동시켜 상기 구동휠을 회전시키는 전기차 모드에서 상기 엔진을 구동시켜 상기 구동휠을 회전시키는 하이브리드 모드로 전환하는 경우, 상기 엔진을 크랭킹하고 상기 엔진의 회전속도를 상기 모터의 회전속도와 동기화 시키는 하이브리드 스타터 제너레이터를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시형태에서, 상기 컨트롤러는, 상기 전기차 모드에서 상기 변속단 지시가 전진 변속단인 경우 상기 하이브리드 스타터 제너레이터 구동을 위한 예비 충전량을 확보하도록 상기 배터리의 출력을 제한하며, 상기 변속단 지시가 후진 변속단인 경우 상기 예비 충전량을 고려하지 않고 상기 배터리의 출력을 제한할 수 있다.
상기 기술적 과제를 해결하기 위한 다른 수단으로서 본 발명은,
전술한 배터리 방전 제한 제어 시스템을 이용한 배터리 방전 제한 제어 방법에 있어서,
상기 변속단 지시가 후진 변속단인지 판단하는 단계; 및
상기 변속단 지시가 후진 변속단인 경우, 상기 변속단 지시가 전진 변속단인 경우보다 상기 배터리의 출력을 제한하는 출력 제한값을 증가시켜 배터리의 출력을 제한하는 단계;
를 포함하는 배터리 방전 제한 제어 방법을 제공한다.
본 발명의 일 실시형태에서, 상기 컨트롤러는, 상기 변속단 지시가 전진 변속단인 경우 적용되며 상기 배터리의 충전 상태에 따른 상기 배터리의 출력 제한값을 저장한 제1 충전상태 방어맵과, 상기 변속단 지시가 후진 변속단인 경우 적용되며 동일한 충전 상태에서 상기 제1 충전상태 방어맵의 상기 배터리의 출력 제한값보다 더 큰 상기 배터리의 출력 제한값을 저장한 제2 충전상태 방어맵을 포함하며, 상기 제한하는 단계는 상기 제2 충전상태 방어맵을 적용하여 상기 배터리의 출력을 제한하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시형태에서, 상기 배터리 방전 제한 제어 시스템은 상기 모터만 구동시켜 상기 구동휠을 회전시키는 전기차 모드에서 상기 엔진을 구동시켜 상기 구동휠을 회전시키는 하이브리드 모드로 전환하는 경우, 상기 엔진을 크랭킹하고 상기 엔진의 회전속도를 상기 모터의 회전속도와 동기화 시키는 하이브리드 스타터 제너레이터를 더 포함하며, 상기 제한하는 단계는, 상기 전기차 모드에서 상기 변속단 지시가 전진 변속단인 경우 상기 하이브리드 스타터 제너레이터 구동을 위한 예비 충전량을 확보하도록 상기 배터리의 출력을 제한하며, 상기 변속단 지시가 후진 변속단인 경우 상기 예비 충전량을 고려하지 않고 상기 배터리의 출력을 제한하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 배터리 충전 제한 제어 시스템 및 방법에 따르면, 변속기에 후진 기어를 제거하고 모터를 역회전 구동하여 차량을 후진시키는 하이브리드 차량에서 후진을 위한 충분한 배터리의 충전상태를 확보할 수 있도록 배터리 출력 제한을 설정함으로써 차량의 후진 주행성을 향상시키고 차량 상품성을 개선할 수 있다.
본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시형태에 따른 배터리 충전 제한 제어 시스템을 도시한 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시형태에 따른 배터리 방전 제한 제어 시스템 및 방법에 적용되는 충전상태 방어맵의 예를 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시형태에 따른 배터리 방전 제한 제어 시스템에서 적용되는 하이브리드 스타터 제너레이터 구동용 예비 충전량 조정 기법을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시형태에 따른 배터리 충전 제한 제어 방법을 도시한 흐름도이다.
이하, 첨부의 도면을 참조하여 본 발명의 여러 실시형태에 따른 배터리 충전 제한 제어 시스템 및 방법을 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시형태에 따른 배터리 충전 제한 제어 시스템을 도시한 구성도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시형태에 따른 배터리 방전 제한 제어 시스템은,
배터리(15)와, 배터리(15)에 저장된 전력을 제공받아 구동되는 모터(11)와, 모터(11)의 회전축에 연결된 클러치(21)와, 클러치(21)를 통해 모터(11)의 회전축에 연결된 회전축을 갖는 엔진(10)과, 모터(11) 또는 엔진(10)의 회전축의 회전 속도를 변속단 지시 입력에 기반하여 변경하여 차량의 구동휠로 출력하는 변속기(17) 및 변속단 지시 입력 이 후진 변속단인 경우, 클러치(21)를 개방하고 모터(11)를 역회전 구동하는 컨트롤러(15)를 포함하여 구성될 수 있다.
엔진(10)은 화석 연료를 연소시켜 회전력을 생성하는 내연 기관이며, 모터(11)는 전기 에너지를 회전하는 운동 에너지로 변환하여 회전력을 생성하는 요소이다. 하이브리드 차량은 엔진(10)과 모터(11)로 구성된 두 개의 동력원을 구비할 수 있으며, 필요에 따라 모터(11)의 회전력으로 휠(19)을 회전시켜 차량을 주행시키는 전기차(EV) 모드와 엔진(10) 회전력 또는 엔진(10)과 모터(11)의 회전력을 함께 이용하여 휠(19)을 회전시켜 차량을 주행시키는 하이브리드(HEV) 모드로 동작할 수 있다.
엔진(10)과 모터(11)의 회전축은 클러치(21)에 의해 상호 체결되거나 분리될 수 있다. 더하여 모터(11)의 회전축은 변속 단수를 결정하는 기어들을 포함하는 변속기(17)와의 연결을 형성하거나 연결을 차단하는 추가의 클러치(22)가 구비될 수 있다.
당 기술분야에서는, 엔진(10)과 모터(11) 사이에 구비되는 클러치를(21)를 엔진 클러치라고도 하며, 변속기(17)와의 연결을 형성하기 위한 클러치를 단순히 클러치라고 칭하기도 한다. 본 발명의 여러 실시형태는 클러치(22)가 체결된 상태에서 이루어지는 후진 시 모터(11)의 역회전을 위한 배터리 방전 제한 제어에 관한 것이므로 단순히 클러치라고 함은 대부분 엔진 클러치(21)를 의미하는 것으로 이해되어야 할 것이다.
변속기(17)는 엔진(10) 및/또는 모터(11)에서 제공되는 회전력을 휠에 전달하는 과정에서 변속을 위한 기어들을 포함하는 요소로서 기어비 조정을 통해 휠에 전달되는 회전 속도를 변속시킬 수 있다. 통상적인 차량에서 변속기는 후진 시 체결되는 별도의 후진 변속단용 기어들을 포함할 수 있으나, 본 발명의 여러 실시형태는, 모터(11)의 역회전을 통해 차량을 후진시키는 차량에 적용되는 것으로 변속기(17)는 별도의 후진 변속단용 기어를 포함하지 않는다. 예를 들어, 후진 변속단 지시가 입력되는 경우, 변속기(17)는 전진 변속단 중 최저단 변속단의 기어를 체결하고 모터(11)의 역회전을 통해 차량을 후진시킬 수 있다.
본 발명의 일 실시형태는 엔진(10)을 크랭킹하고 엔진 속도를 제어하기 위한 하이브리드 스타터 제너레이터(Hybrid Starter Generator: HSG)(13)를 포함할 수 있다. 하이브리드 스타터 제너레이터(13)는 배터리(15)의 전력을 이용하여 회전력을 생성하는 일종의 전기 모터로서, 전기차 모드에서 하이브리드 모드로 동력원을 전환할 때 엔진(10)에 회전력을 제공하여 엔진(10)이 크랭킹하고 엔진 속도를 제어할 수 있게 하는 용도로 사용될 수 있다.
컨트롤러(100)는 전술한 것과 같은 하이브리드 차량의 각 구성요소들의 동작을 제어하는 것으로 하이브리드 차량에 구비되는 각종 제어기들(예를 들어, 배터리 관리 시스템, 하이브리드 컨트롤 유닛, 모터 컨트롤 유닛, 미션 컨트롤 유닛 등)을 통칭하는 개념으로 이해되어야 할 것이며, 하나 이상의 프로세서와 하나 이상의 메모리로 구현될 수 있다.
컨트롤러(100)는 배터리(15)의 출력을 제한하는 충전상태 방어맵을 포함할 수 있다. 배터리(15)의 출력 제한은 배터리의 충전상태(SOC), 배터리 온도, 운전성을 고려한 마진 등을 기반으로 이루어질 수 있으나, 특히 배터리의 충전상태를 안정적으로 유지하여 하이브리드 차량의 운전성을 확보하기 위해, 컨트롤러(100)는 충전상태 방어맵을 포함할 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시형태에 따른 배터리 방전 제한 제어 시스템 및 방법에 적용되는 충전상태 방어맵의 예를 도시한 도면이다.
컨트롤러(100)는 도 2에 도시된 것과 같은 충전상태 방어맵을 도시한 도면이다. 충전상태 방어맵은 배터리(15)의 충전상태에 따라 배터리(15)의 최대 출력을 사전에 결정해 둔 맵으로 컨트롤러(100)에 저장될 수 있다. 하이브리드 차량이 전진 주행하는 경우, 즉 변속기(17)의 변속단을 결정하는 변속단 지시가 전진 주행에 해당하는 지시인 경우, 컨트롤러(100)는 참조부호 'L1'으로 표시된 것과 같은 충전상태 방어맵을 적용하여 배터리 방전 제한을 수행할 수 있다. 도 2의 예에서, 컨트롤러(100)는 배터리(15)의 충전상태가 A%가 되는 경우 배터리(15)의 출력을 0이 되게 할 수 있다.
본 발명의 일 실시형태에서, 컨트롤러(100)는 전진 주행용 충전상태 방어맵 이외에 참조부호 'L2'로 표시된 것과 같은 후진 주행용 충전상태 방어맵을 저장하고 차량의 후진시, 즉 변속단 지시가 후진 주행에 해당하는 경우 적용할 수 있다. 후진 주행용 충전상태 방어맵은 동일한 충전 상태인 경우 배터리의 최대 출력 제한이 전진용 충전상태 방어맵보다 더 크게 설정될 수 있다. 이에 따라, 후진 주행용 충전상태 방어맵은 전진 주행용 충전상태 방어맵 보다 더 낮은 충전상태(B%)에서 배터리 출력을 0으로 제한하게 된다.
이와 같이, 본 발명의 일 실시형태에서, 컨트롤러(100)는 동일한 충전상태에서 배터리(15)의 출력 제한값이 더 크게 설정된 후진용 충전상태 방어맵을 별도로 적용함으로써 차량 후진 시 배터리(15)의 활용 범위를 증가시켜 별도의 후진 기어를 구비하지 않는 변속기(17)에서 배터리 출력 제한으로 인해 모터(11)의 역회전 구동을 할 수 없게 됨으로써 차량 후진이 불가능해지는 문제를 해소할 수 있다. 예를 들어, 도 2의 'L1'과 같은 하나의 충전상태 방어맵을 적용하는 경우 차량의 주행 중 배터리(15)의 충전상태가 A%가 되면 차량의 후진이 불가능해진다. 그러나, 동일한 충전상태에서 더 큰 출력 제한값을 적용한 'L2'와 같은 별도의 방어맵을 적용하는 경우 배터리(15)의 충전상태가 A%가 되더라도 배터리(15)의 출력을 활용할 수 있어 차량의 후진이 가능해 진다.
한편, 컨트롤러(100)는 차량의 전기차 모드 전진 주행 시 추후의 하이브리드 모드 주행을 위해 엔진(10)을 크랭킹하고 엔진(10)의 속도를 제어하기 위해 작동하는 하이브리드 스타터 제너레이터(13)를 구동시키기 위해 하이브리드 스타터 제너레이터 구동용 예비 충전량을 확보한다.
도 3은 본 발명의 일 실시형태에 따른 배터리 방전 제한 제어 시스템에서 적용되는 하이브리드 스타터 제너레이터 구동용 예비 충전량 조정 기법을 설명하기 위한 도면이다.
컨트롤러(100)는 전술한 것과 같은 배터리 방전 제한 이외에 전기차 모드에서 추후의 모드 전환을 위해 사용하기 위한 엔진 속도 제어용 마진에 해당하는 예비 충전량을 확보하는 제어를 수행한다. 하이브리드 스타터 제너레이터(13)는 전기차 모드에서 하이브리드 모드로 차량의 주행 모드가 변경되는 경우, 엔진(10)을 크랭킹 하고 엔진(10)의 회전 속도를 전기차 모드에서의 모터 회전 속도와 동기화 되도록 제어한다. 이는 클러치(21)를 결합하였을 때 급격한 속도 변화가 발생하여 차량이 울컥거리는 등 이질감을 해소하기 위한 것이다.
컨트롤러(100)는 전기차 모드에서 하이브리드 스타터 제너레이터(13)를 구동하는데 사용되는 전력을 예비적으로 저장하도록 도 3에 도시한 것과 같이 배터리(15)의 충전상태를 제어한다. 본 발명의 일 실시형태에서는 차량이 전진 주행하는 경우, 즉 변속단 지시가 전진 변속단이고 차량이 전기차 모드로 작동하는 경우에, 하이브리드 스타터 제너레이터(13)의 엔진 속도 제어를 위한 예비 에너지가 배터리(15)에 저장될 수 있도록 배터리(15)의 출력을 제어할 수 있다. 따라서, 차량이 전기차 모드로 전진 주행하는 경우에는 도 3에 도시된 것과 같이 충전상태 방어맵에 의한 방전 제한을 위해 설정된 최저 충전 상태(A)에 엔진 속도 제어용 마진으로 설정된 예비 충전량이 더해져 배터리의 방전 제한이 이루어질 수 있다.
본 발명의 일 실시형태에서는, 차량의 후진 주행, 즉 변속단 지시가 전진 변속단인 경우 엔진(10)을 크랭킹할 필요가 없으므로 이러한 엔진 속도 제어용 예비 충전량 설정을 제거하고 배터리(15)의 출력을 제한할 수 있다. 따라서, 전술한 후진 주행용 충전상태 방어맵에 설정된 최저 충전 상태(즉, 배터리 출력 제한값이 0인 상태)가 될 때까지 차량 후진을 위한 모터(11) 구동이 가능해진다. 이와 같이, 엔진 속도 제어용 예비 에너지를 생략함으로써 차량 후진을 위한 충분한 에너지를 확보함으로써 후진 운전성 확보에 도움을 줄 수 있다.
본 발명은 전술한 것과 같은 배터리 방전 제한 제어 시스템을 이용한 배터리 방전 제한 제어 방법도 제공한다.
도 4는 본 발명의 일 실시형태에 따른 배터리 충전 제한 제어 방법을 도시한 흐름도이다.
도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시형태에 따른 배터리 충전 제한 제어 방법은, 컨트롤러(100)가 후진 변속단이 입력되는지 판단하는 단계(S11)로부터 시작될 수 있다.
단계(S11)에서, 후진 변속단이 입력되지 않은 것으로 판단된 경우, 컨트롤러(100)는 도 2의 'L1'과 같은 전진 주행용 충전상태 방어맵을 적용할 수 있다.
이어, 컨트롤러(100)는, 차량의 주행 모드를 판단하고(S16), 하이브리드 모드가 아닌 전기차 모드로 주행하는 경우, 하이브리드 스타터 제너레이터(13)의 구동을 위한 마진에 해당하는 예비 충전량을 확보하도록 배터리(15)의 출력 제한을 설정할 수 있다(S17).
단계(S16)에서 차량이 하이브리드 모드로 주행 중이면, 컨트롤러(100)는 단계(S15)에서 적용된 충전상태 방어맵을 적용하여 배터리의 방전 제한 제어를 수행하고(S14) 차량의 클러치나 모터를 필요에 따라 구동할 수 있다(S18).
한편, 단계(S11)에서 변속단 지시가 후진 변속단인 것으로 판단된 경우, 컨트롤러(100)는 도 2의 'L2'와 같은 후진 주행용 충전상태 방어맵을 적용할 수 있다.
이어, 이전 전기차 모드로 전진 주행 시 설정된 하이브리드 스타터 제너레이터(13)의 구동을 위한 예비 충전량을 확보하도록 배터리 방전 제한이 설정되어 있으면 이러한 예비 충전량 확보를 위한 방전 제한을 제거한다(S13).
이어, 컨트롤러(100)는 단계(S12)에서 설정된 충전상태 방어맵을 적용하여 배터리 방전 제한 제어를 수행하고 후진을 위해 클러치(21) 및 모터(11)를 구동시킬 수 있다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 여러 실시형태에 따른 배터리 방전 제한 제어 시스템 및 방법은, 변속기에 후진 기어를 제거하고 모터를 역회전 구동하여 차량을 후진시키는 하이브리드 차량에서 후진을 위한 충분한 배터리의 충전상태를 확보할 수 있도록 배터리 출력 제한을 설정함으로써 차량의 후진 주행성을 향상시키고 차량 상품성을 개선할 수 있다.
이상에서 본 발명의 특정한 실시형태에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 청구범위의 한도 내에서, 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것은 당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명할 것이다.
10: 엔진 11: 모터
13: 하이브리드 스타터 제너레이터(HSG)
15: 배터리 17: 변속기
19: 휠 21: 엔진 클러치
22: 클러치 100: 컨트롤러

Claims (8)

  1. 배터리;
    상기 배터리에 저장된 전력을 제공받아 구동되는 모터;
    상기 모터의 회전축에 연결된 클러치;
    상기 클러치를 통해 상기 모터의 회전축에 연결된 회전축을 갖는 엔진;
    상기 모터 또는 상기 엔진의 회전축의 회전 속도를 변속단 지시 입력에 기반하여 변경하여 차량의 구동휠로 출력하는 변속기; 및
    상기 변속단 지시 입력 이 후진 변속단인 경우, 상기 클러치를 개방하고 상기 모터를 역회전 구동하는 컨트롤러를 포함하며,
    상기 컨트롤러는,
    상기 배터리의 충전 상태에 기반하여 상기 배터리 출력을 제한하여 모터의 출력을 제어하되, 상기 변속단 지시가 전진 변속단인 경우보다 상기 후진 변속단인 경우 상기 배터리의 출력을 제한하는 출력 제한값을 증가시켜 적용하는 것을 특징으로 하는 배터리 방전 제한 제어 시스템.
  2. 삭제
  3. 청구항 1에 있어서, 상기 컨트롤러는,
    상기 변속단 지시가 전진 변속단인 경우 적용되며 상기 배터리의 충전 상태에 따른 상기 배터리의 출력 제한값을 저장한 제1 충전상태 방어맵과 상기 변속단 지시가 후진 변속단인 경우 적용되며 상기 배터리의 충전 상태에 따른 상기 배터리의 출력 제한값을 저장한 제2 충전상태 방어맵을 포함하며,
    동일한 충전 상태에서 상기 제2 충전상태 방어맵의 상기 배터리의 출력 제한값은 상기 제1 충전상태 방어맵의 상기 배터리의 출력 제한값보다 큰 것을 특징으로 하는 배터리 방전 제한 제어 시스템.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 모터만 구동시켜 상기 구동휠을 회전시키는 전기차 모드에서 상기 엔진을 구동시켜 상기 구동휠을 회전시키는 하이브리드 모드로 전환하는 경우 상기 엔진을 크랭킹하고 상기 엔진의 회전속도를 상기 모터의 회전속도와 동기화 시키는 하이브리드 스타터 제너레이터를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 배터리 방전 제한 제어 시스템.
  5. 청구항 4에 있어서, 상기 컨트롤러는,
    상기 전기차 모드에서 상기 변속단 지시가 전진 변속단인 경우 상기 하이브리드 스타터 제너레이터 구동을 위한 예비 충전량을 확보하도록 상기 배터리의 출력을 제한하며, 상기 변속단 지시가 후진 변속단인 경우 상기 예비 충전량을 고려하지 않고 상기 배터리의 출력을 제한하는 것을 특징으로 하는 배터리 방전 제한 제어 시스템.
  6. 청구항 1의 배터리 방전 제한 제어 시스템을 이용한 배터리 방전 제한 제어 방법에 있어서,
    상기 변속단 지시가 후진 변속단인지 판단하는 단계; 및
    상기 변속단 지시가 후진 변속단인 경우, 상기 변속단 지시가 전진 변속단인 경우보다 상기 배터리의 출력을 제한하는 출력 제한값을 증가시켜 배터리의 출력을 제한하는 단계;
    를 포함하는 배터리 방전 제한 제어 방법.
  7. 청구항 6에 있어서,
    상기 컨트롤러는, 상기 변속단 지시가 전진 변속단인 경우 적용되며 상기 배터리의 충전 상태에 따른 상기 배터리의 출력 제한값을 저장한 제1 충전상태 방어맵과, 상기 변속단 지시가 후진 변속단인 경우 적용되며 동일한 충전 상태에서 상기 제1 충전상태 방어맵의 상기 배터리의 출력 제한값보다 더 큰 상기 배터리의 출력 제한값을 저장한 제2 충전상태 방어맵을 포함하며,
    상기 제한하는 단계는 상기 제2 충전상태 방어맵을 적용하여 상기 배터리의 출력을 제한하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 배터리 방전 제한 제어 방법.
  8. 청구항 6에 있어서,
    상기 배터리 방전 제한 제어 시스템은 상기 모터만 구동시켜 상기 구동휠을 회전시키는 전기차 모드에서 상기 엔진을 구동시켜 상기 구동휠을 회전시키는 하이브리드 모드로 전환하는 경우, 상기 엔진을 크랭킹하고 상기 엔진의 회전속도를 상기 모터의 회전속도와 동기화 시키는 하이브리드 스타터 제너레이터를 더 포함하며,
    상기 제한하는 단계는, 상기 전기차 모드에서 상기 변속단 지시가 전진 변속단인 경우 상기 하이브리드 스타터 제너레이터 구동을 위한 예비 충전량을 확보하도록 상기 배터리의 출력을 제한하며, 상기 변속단 지시가 후진 변속단인 경우 상기 예비 충전량을 고려하지 않고 상기 배터리의 출력을 제한하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 배터리 방전 제한 제어 방법.
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