KR20200116188A - 마일드 하이브리드 차량의 mhsg 제어 시스템 및 방법 - Google Patents

마일드 하이브리드 차량의 mhsg 제어 시스템 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명에 따른 마일드 하이브리드 차량의 MHSG 제어 시스템은 엔진을 기동하거나 엔진의 출력에 의해 발전하는 MHSG (Mild Hybrid Starter & Generator); 상기 MHSG에 전기를 공급하거나 상기 MHSG를 통해 생성되는 전기를 통해 충전되는 배터리; 상기 MHSG의 동작을 제어하기 위한 데이터를 검출하는 데이터 검출부; 및 상기 배터리의 현재 전류 값에 기반하여 상기 MHSG의 동작을 제어하는 컨트롤러;를 포함할 수 있다.

Description

마일드 하이브리드 차량의 MHSG 제어 시스템 및 방법{SYSTEM AND METHOD FOR CONTROLLING MHSG OF MILD HYBRID ELECTRIC VEHICLE}
본 발명은 하이브리드 차량의 MHSG 제어 시스템 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 배터리의 충/방전 전류제한 구간 내에서 배터리의 현재 전류 값에 기반하여 MHSG의 동작을 제어함으로써, 배터리가 최대 충전전류 제한 값 및 최대 방전전류 제한 값을 초과하여 충/방전되지 않도록 하는 마일드 하이브리드 차량의 MHSG 제어 시스템 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로 하이브리드 차량은 내연기관과 배터리 전원을 함께 사용한다. 즉, 하이브리드 차량은 내연기관의 동력과 모터의 동력을 효율적으로 조합하여 사용한다.
한편, 하이브리드 차량은 엔진과 모터의 파워 분담비에 따라 마인드(Mild) 타입과 하드(hard) 타입으로 구분할 수 있다. 마일드 타입의 하이브리드 차량(이하, 마일드 하이브리드 차량이라 한다)은 알터네이터 대신에 엔진을 시동하거나 엔진의 출력에 의해 발전하는 시동 발전기(mild hybrid starter & generator: MHSG)가 구비된다. 하드 타입의 하이브리드 차량은 엔진을 시동하거나 엔진의 출력에 의해 발전하는 시동 발전기와 차량을 구동하는 구동 모터가 각각 별도로 구비된다.
마일드 하이브리드 차량은 MHSG의 토크만으로 차량을 구동시키는 주행 모드는 없지만 MHSG를 이용하여 주행 상태에 따라 엔진토크를 보조할 수 있으며, 회생제동을 통해 배터리(EX: 48V 배터리)를 충전할 수 있다. 이에 따라, 마일드 하이브리드 차량의 연비가 향상될 수 있다.
한편, MHSG에 전기를 공급하거나 MHSG를 통해 회수되는 전기를 통해 충전되는 배터리로서 리튬-이온 배터리가 사용되고 있다. 즉, MHSG의 최적의 성능을 위해서는 배터리가 최적의 상태를 유지해야 할 필요가 있다. 하지만, 배터리는 최대 충전전류 제한 값과 최대 방전전류 제한 값을 초과하여 충방전이 이루어질 시 배터리의 내구에 악영향을 줄 수 있기 문제가 있었다. 이에 따라, MHSG의 동작에 따라 충방전이 이루어질 시 배터리가 최대 충전전류 제한 값과 최대 방전전류 제한 값을 초과하지 않도록 제어할 수 있는 기술 개발이 필요한 실정이다.
KR 10-1776764
상술한 문제점을 해결하기 위해 제안된 본 발명은 배터리의 충/방전 전류제한 구간 내에서 배터리의 현재 전류 값에 기반하여 MHSG의 동작을 제어함으로써, 배터리가 최대 충전전류 제한 값 및 최대 방전전류 제한 값을 초과하여 충/방전되지 않도록 하는 마일드 하이브리드 차량의 MHSG 제어 시스템 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 마일드 하이브리드 차량의 MHSG 제어 시스템은 엔진을 기동하거나 엔진의 출력에 의해 발전하는 MHSG (Mild Hybrid Starter & Generator); 상기 MHSG에 전기를 공급하거나 상기 MHSG를 통해 생성되는 전기를 통해 충전되는 배터리; 상기 MHSG의 동작을 제어하기 위한 데이터를 검출하는 데이터 검출부; 및 상기 배터리의 현재 전류 값에 기반하여 상기 MHSG의 동작을 제어하는 컨트롤러;를 포함하며, 상기 컨트롤러는, 상기 데이터 검출부에서 검출된 데이터에 기반하여 상기 배터리의 최대 충전전류 제한구간 및 최대 방전전류 제한구간을 설정하고, 상기 최대 충전전류 제한구간 및 최대 방전전류 제한구간을 제1구간 및 제2구간으로 나누는 전류 제한구간 설정부; 상기 배터리의 충전 또는 방전 필요 여부를 판단하는 충방전 필요 판단부; 및 상기 배터리의 현재 전류 값에 기반하여 상기 제1구간 및 상기 제2구간 중 어느 구간에 포함되는지 판단하고, 상기 배터리의 현재 전류 값이 포함되는 구간에 기반하여 상기 MHSG의 동작을 제어하는 MHSG 제어부;를 포함할 수 있다.
상기 데이터 검출부는, 상기 배터리의 온도를 검출하는 온도 센서; 상기 배터리의 전류를 검출하는 전류 센서; 및 상기 배터리의 SOC(State of Charge)를 검출하는 SOC 센서;를 포함할 수 있다.
상기 컨트롤러는, 상기 데이터 검출부에서 검출된 데이터에 기반하여 상기 배터리의 최대 충전전류 제한구간 및 최대 방전전류 제한구간을 설정하고, 상기 최대 충전전류 제한구간 및 최대 방전전류 제한구간을 제1구간 및 제2구간으로 나누는 전류 제한구간 설정부; 상기 배터리의 충전 또는 방전 필요 여부를 판단하는 충방전 필요 판단부; 및 상기 배터리의 현재 전류 값에 기반하여 상기 제1구간 및 상기 제2구간 중 어느 구간에 포함되는지 판단하고, 상기 배터리의 현재 전류 값이 포함되는 구간에 기반하여 상기 MHSG의 동작을 제어하는 MHSG 제어부;를 포함할 수 있다.
상기 MHSG 제어부는, 상기 충방전 필요 판단부에서 상기 배터리의 충전이 필요하다고 판단되고, 검출된 상기 배터리의 현재 전류 값이 제1구간에 포함되는 경우, 상기 MHSG의 발전량을 증대시킴으로써 상기 배터리가 제1 충전속도로 충전되도록 할 수 있다.
상기 MHSG 제어부는, 상기 충방전 필요 판단부에서 상기 배터리의 충전이 필요하다고 판단되고, 검출된 상기 배터리의 현재 전류 값이 제2구간에 포함되는 경우, 상기 MHSG의 발전량을 감소시킴으로써 상기 배터리가 제2 충전속도로 충전되도록 할 수 있다.
상기 제1 충전속도는 상기 제2 충전속도 보다 빠를 수 있다.
상기 MHSG 제어부는, 검출된 상기 배터리의 현재 전류 값이 상기 배터리의 최대 충전전류 제한 값을 초과하는 경우, 상기 MHSG의 발전을 중지시킬 수 있다.
상기 MHSG 제어부는, 상기 충방전 필요 판단부에서 상기 배터리의 방전이 필요하다고 판단되고, 검출된 상기 배터리의 현재 전류 값이 제1구간에 포함되는 경우, 상기 MHSG의 엔진 토크 보조량을 증대시킴으로써 상기 배터리가 제1 방전속도로 방전되도록 할 수 있다.
상기 MHSG 제어부는, 상기 충방전 필요 판단부에서 상기 배터리의 방전이 필요하다고 판단되고, 검출된 상기 배터리의 현재 전류 값이 제2구간에 포함되는 경우, 상기 MHSG의 엔진 토크 보조량을 증대시킴으로써 상기 배터리가 제2 방전속도로 방전되도록 할 수 있다.
상기 제1 방전속도는 상기 제2 방전속도 보다 빠를 수 있다.
상기 MHSG 제어부는, 검출된 상기 배터리의 현재 전류 값이 상기 배터리의 최대 방전전류 제한 값 미만인 경우, 상기 MHSG의 엔진 토크 보조를 중지시킬 수 있다.
상술한 다른 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 마일드 하이브리드 차량의 MHSG 제어방법은 (1) 배터리의 최대 충전전류 제한 구간 및 최대 방전전류 제한구간을 설정하고, 상기 최대 충전전류 제한구간 및 최대 방전전류 제한구간을 제1구간 및 제2구간으로 나누는 단계; (2) 상기 배터리의 충전 또는 방전 필요 여부를 판단하는 단계; 및 (3) 상기 배터리의 현재 전류 값에 기반하여 상기 제1구간 및 상기 제2구간 중 어느 구간에 포함되는지 판단하고, 포함되는 구간에 기반하여 상기 MHSG의 동작을 제어하는 단계;를 포함할 수 있다.
상기 단계 (1) 이전에, 상기 MHSG의 동작을 제어하기 위한 데이터를 검출하는 단계;를 더 포함할 수 있다.
상기 MHSG의 동작을 제어하기 위한 데이터는 상기 배터리의 온도, 전류 및 SOC 정보를 포함할 수 있다.
본 발명에 따르면 MHSG 제어부는 배터리의 충전이 필요한 상황에서 현재 배터리의 전류 값에 따라 MHSG의 동작을 제어하여, 제1구간에서는 배터리가 빠르게 충전되도록 하고, 제2구간에서는 배터리가 천천히 충전되도록 하되, 최대 충전전류 제한 값을 초과하면 MHSG의 발전을 중지시킴으로써, 최대 충전 전류제한 값 이내에서 배터리가 충전되도록 하면서 배터리의 내구성을 향상시킬 수 있다.
또한, MHSG 제어부 배터리의 방전이 필요한 상황에서 현재 배터리의 전류 값에 따라 MHSG의 동작을 제어하여, 제1구간에서는 배터리가 빠르게 방전되도록 하고, 제2구간에서는 배터리가 천천히 방전되도록 하되, 최대 방전전류 제한 값 미만이면 MHSG의 발전을 중지시킴으로써, 최대 방전 전류제한 값 이내에서 배터리가 방전되도록 하면서 배터리의 내구성을 향상시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 마일드 하이브리드 차량을 도시한 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 마일드 하이브리드 차량의 MHSG 제어 시스템의 구성을 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 마일드 하이브리드 차량의 MHSG 제어 시스템에서, 배터리의 최대 충전전류 제한구간 및 최대 방전전류 제한구간을 설정하고, 최대 충전전류 제한구간 및 최대 방전전류 제한구간을 제1구간 및 제2구간으로 나눈 것을 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 마일드 하이브리드 차량의 MHSG 제어 시스템에서, 검출된 배터리의 전류 값에 따라 MHSG의 동작을 제어하여 배터리의 충전량 속도를 제어하는 것을 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 마일드 하이브리드 차량의 MHSG 제어방법의 흐름을 나타내는 흐름도이다.
이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시하도록 상세히 설명한다. 다만, 본 발명은 여기서 설명되는 실시예에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 마일드 하이브리드 차량을 도시한 블록도이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 마일드 하이브리드 차량의 MHSG 제어 시스템의 구성을 나타내는 도면이며, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 마일드 하이브리드 차량의 MHSG 제어 시스템에서, 배터리의 최대 충전전류 제한구간 및 최대 방전전류 제한구간을 설정하고, 최대 충전전류 제한구간 및 최대 방전전류 제한구간을 제1구간 및 제2구간으로 나눈 것을 나타내는 도면이고, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 마일드 하이브리드 차량의 MHSG 제어 시스템에서, 검출된 배터리의 전류 값에 따라 MHSG의 동작을 제어하여 배터리의 충전량 속도를 제어하는 것을 나타내는 도면이다.
도 1에 도시된 바와 같이 본 발명의 일실시예에 따른 마일드 하이브리드 차량은 엔진(10), 변속기(20), MHSG(Mild Hybrid Starter & Generator)(30), 배터리(40), 차동기어장치(70) 및 휠(80)을 포함할 수 있다.
엔진(10)은 연료를 연소하여 토크를 생성하는 것으로, 가솔린 엔진, 디젤 엔진, LPI(Liquefied Petroleum Injection) 엔진 등 다양한 엔진이 사용될 수 있다.
마일드 하이브리드 차량의 동력 전달은 엔진(10)의 토크가 변속기(20)의 입력축에 전달되고, 변속기(20)의 출력축으로부터 출력된 토크가 차동기어장치(70)를 경유하여 차축에 전달된다. 차축이 휠(80)을 회전시킴으로써 엔진(10)의 토크에 의해 마일드 하이브리드 차량이 주행하게 된다.
변속기(20)는 자동 변속기 또는 수동 변속기일 수 있다. 자동 변속기는 마일드 하이브리드 차량의 속도 및 가속 페달의 위치 등에 따라 다수의 솔레노이드 밸브를 구동시켜 유압을 제어함으로써 목표 기어단의 변속 기어가 작동되어 자동으로 변속이 이루어진다. 수동 변속기는 클러치 페달을 밟고 기어 레버를 원하는 기어단으로 움직이는 운전자의 조작에 의해 변속이 이루어진다.
MHSG(30)는 전기적 에너지를 기계적 에너지로 변환하거나 기계적 에너지를 전기적 에너지로 변환할 수 있다. 즉, MHSG(30)는 엔진(10)을 기동하거나 엔진(10)의 출력에 의해 발전할 수 있다. 아울러, MHSG(30)는 엔진(10)의 토크를 보조할 수 있다. 다시 말해, 마일드 하이브리드 차량은 엔진(10)의 연소 토크를 주동력으로 하면서 MHSG(30)의 토크를 보조동력으로 이용할 수 있다. 엔진(10)과 MHSG(30)는 벨트를 통해 연결될 수 있다.
배터리(40)는 MHSG(30)에 전기를 공급하거나 MHSG(30)를 통해 회수되는 전기를 통해 충전될 수 있다. 이때, 배터리(40)는 고전압 배터리(EX: 48V 배터리)로서, 리튬-이온 배터리일 수 있다. 아울러, 마일드 하이브리드 차량은 배터리(40)로부터 공급되는 전압을 저전압으로 변환하는 저전압 직류 변환기(LDC)와 저전압을 사용하는 전장부하 등에 저전압을 공급하는 저전압 배터리(EX: 12V 배터리)를 더 포함할 수 있다.
데이터 검출부(50)는 추후 설명할 컨트롤러(60)에서 MHSG(30)의 동작을 제어하기 위한 데이터를 검출할 수 있다. 도 2에 도시된 바와 같이, 데이터 검출부(50)는 배터리(40)의 온도를 검출하는 온도 센서(51), 배터리(40)의 전류를 검출하는 전류 센서(52) 및 배터리(40)의 SOC를 검출하는 SOC 센서(53)를 포함할 수 있다. 다시 말해, 데이터 검출부(50)에서는 배터리의 온도, 전류 및 SOC 데이터를 검출할 수 있으며 검출된 데이터는 컨트롤러(60)에 전달될 수 있다.
컨트롤러(60)는 데이터 검출부(50)에서 검출된 데이터를 전달받아 MHSG(30)의 동작을 제어할 수 있다. 구체적으로, 컨트롤러(60)는 검출된 배터리(40)의 현재 전류 값에 기반하여 MHSG(30)의 동작을 제어할 수 있다. 실시예에 따라, 컨트롤러(60)는 ECU(Electric Control Unit) 등 일 수 있다.
한편, 컨트롤러(60)는 전류 제한구간 설정부(61), 충방전 필요 판단부(62) 및 MHSG 제어부(63)를 포함할 수 있다.
구체적으로, 전류 제한구간 설정부(61)는 데이터 검출부(50)에서 검출된 데이터에 기반하여 도 3에 도시된 바와 같이 배터리(40)의 최대 충전전류 제한구간 및 최대 방전전류 제한구간을 설정할 수 있다. 이때, 전류 제한구간 설정부(61)에서는 데이터 검출부(50)에서 검출 시점의 배터리의 온도, 내부전류 및 SOC 데이터에 기반하여 최대 충전전류 제한 값 및 최대 방전전류 제한 값을 설정할 수 있다. 예를 들어, 검출 시점의 배터리(40)의 온도가 높거나 과도한 전류가 과도하게 흐르는 경우, 전류 제한구간 설정부(61)에서는 최대 충전전류 제한 값 및 최대 방전전류 제한 값을 상대적으로 작게 설정할 수 있다.
아울러, 전류 제한 구간 설정부(61)는 도 3에 도시된 바와 같이, 최대 충전전류 제한구간 및 최대 방전전류 제한구간을 제1구간 및 제2구간으로 나눌 수 있다. 여기서, 제1구간 및 제2구간은 차량의 사양에 따라 다르게 설정될 수 있다.
충방전 필요 판단부(62) 배터리(40)의 충전 또는 방전 필요 여부를 판단할 수 있다.
MHSG 제어부(63) 데이터 검출부(50)에서 검출된 배터리(40)의 현재 전류 값에 기반하여, 해당 전류가 제1구간 및 제2구간 중 어느 구간에 포함되는지 판단하고, 배터리(40)의 현재 전류 값이 포함되는 구간에 기반하여 MHSG(30)의 동작을 제어할 수 있다.
도 4를 참조하여 MHSG 제어부(63)에서 MHSG(30)의 동작을 제어하는 것을 설명하는 다음과 같다.
실시예에 따라, MHSG 제어부(63)는, 충방전 필요 판단부(62)에서 배터리(40)의 충전이 필요하다고 판단되고, 검출된 배터리(40)의 현재 전류 값이 제1구간에 포함되는 경우, MHSG(30)의 발전량을 증대시킴으로써 배터리(40)가 제1 충전속도로 충전되도록 할 수 있다. 다른 실시예에 따라, MHSG 제어부(63)는, 충방전 필요 판단부(62)에서 배터리(40)의 충전이 필요하다고 판단되고, 검출된 배터리의 현재 전류 값이 제2구간에 포함되는 경우, MHSG(30)의 발전량을 감소시킴으로써 배터리(40)가 제2 충전속도로 충전되도록 할 수 있다. 이때, 제1 충전속도는 제2 충전속도 보다 빠를 수 있다.
아울러, MHSG 제어부(63)는, 검출된 배터리(40)의 현재 전류 값이 배터리(40)의 최대 충전전류 제한 값을 초과한 경우, MHSG(30)의 발전을 중지시킬 수 있다.
이처럼, MHSG 제어부(63) 배터리(40)의 충전이 필요한 상황에서 현재 배터리(40)의 전류 값에 따라 MHSG(30)의 동작을 제어하여, 제1구간에서는 배터리(40)가 빠르게 충전되도록 하고, 제2구간에서는 배터리(40)가 천천히 충전되도록 하되, 최대 충전전류 제한 값을 초과하면 MHSG(30)의 발전을 중지시킴으로써, 최대 충전 전류제한 값 이내에서 배터리(40)가 충전되도록 하면서 배터리(40)의 내구성을 향상시킬 수 있다.
한편, 실시예에 따라, MHSG 제어부(63)는, 충방전 필요 판단부(62)에서 배터리(40)의 방전이 필요하다고 판단되고, 검출된 배터리(40)의 현재 전류 값이 제1구간에 포함되는 경우, MHSG(30)의 엔진 토크 보조량을 증대시킴으로써 배터리(40)가 제1 방전속도로 방전되도록 할 수 있다. 다른 실시예에 따라, MHSG 제어부(63)는, 충방전 필요 판단부(62)에서 배터리(40)의 방전이 필요하다고 판단되고, 검출된 배터리(40)의 현재 전류 값이 제2구간에 포함되는 경우, MHSG(30)의 엔진 토크 보조량을 감소시킴으로써 배터리(40)가 제2 방전속도로 방전되도록 할 수 있다. 이때, 제1 방전속도는 제2 방전속도 보다 빠를 수 있다.
아울러, MHSG 제어부(63)는, 검출된 배터리의 현재 전류 값이 배터리의 최대 방전전류 제한 값 미만인 경우, MHSG(30)의 엔진 토크 보조를 중지시킬 수 있다.
이처럼, MHSG 제어부(63) 배터리(40)의 방전이 필요한 상황에서 현재 배터리(40)의 전류 값에 따라 MHSG(30)의 동작을 제어하여, 제1구간에서는 배터리(40)가 빠르게 방전되도록 하고, 제2구간에서는 배터리(40)가 천천히 방전되도록 하되, 최대 방전전류 제한 값 미만이면 MHSG(30)의 발전을 중지시킴으로써, 최대 방전 전류제한 값 이내에서 배터리(40)가 방전되도록 하면서 배터리(40)의 내구성을 향상시킬 수 있다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 마일드 하이브리드 차량의 MHSG 제어방법의 흐름을 나타내는 흐름도이다. 도 5를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 마일드 하이브리드 차량의 MHSG 제어방법은 (1) 배터리의 최대 충전전류 제한 구간 및 최대 방전전류 제한구간을 설정하고, 최대 충전전류 제한구간 및 최대 방전전류 제한구간을 제1구간 및 제2구간으로 나누는 단계; (2) 배터리의 충전 또는 방전 필요 여부를 판단하는 단계; 및 (3) 배터리의 현재 전류 값에 기반하여 제1구간 및 제2구간 중 어느 구간에 포함되는지 판단하고, 포함되는 구간에 기반하여 상기 MHSG의 동작을 제어하는 단계;를 포함할 수 있다.
아울러, 단계 (1) 이전에, MHSG의 동작을 제어하기 위한 데이터를 검출하는 단계;를 더 포함할 수 있다. 여기서, MHSG의 동작을 제어하기 위한 데이터는 배터리의 온도, 전류 및 SOC 정보를 포함할 수 있다.
한편, 본 발명의 일실시예에 따른 마일드 하이브리드 차량의 MHSG 제어방법의 각 세부단계에서의 기술적 특징은 앞서 설명한 본 발명에 따른 마일드 하이브리드 차량의 MHSG 제어 시스템의 기술적 특징과 동일하므로 그에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.
10: 엔진 20: 변속기
30: MHSG 40: 배터리
50: 데이터 검출부 51: 온도 센서
52: 전류 센서 53: SOC 센서
60: 컨트롤러 61: 전류 제한구간 설정부
62: 충방전 필요 판단부 63: MHSG 제어부

Claims (13)

  1. 엔진을 기동하거나 엔진의 출력에 의해 발전하는 MHSG (Mild Hybrid Starter & Generator);
    상기 MHSG에 전기를 공급하거나 상기 MHSG를 통해 생성되는 전기를 통해 충전되는 배터리;
    상기 MHSG의 동작을 제어하기 위한 데이터를 검출하는 데이터 검출부; 및
    상기 배터리의 현재 전류 값에 기반하여 상기 MHSG의 동작을 제어하는 컨트롤러;를 포함하며,
    상기 컨트롤러는,
    상기 데이터 검출부에서 검출된 데이터에 기반하여 상기 배터리의 최대 충전전류 제한구간 및 최대 방전전류 제한구간을 설정하고, 상기 최대 충전전류 제한구간 및 최대 방전전류 제한구간을 제1구간 및 제2구간으로 나누는 전류 제한구간 설정부;
    상기 배터리의 충전 또는 방전 필요 여부를 판단하는 충방전 필요 판단부; 및
    상기 배터리의 현재 전류 값에 기반하여 상기 제1구간 및 상기 제2구간 중 어느 구간에 포함되는지 판단하고, 상기 배터리의 현재 전류 값이 포함되는 구간에 기반하여 상기 MHSG의 동작을 제어하는 MHSG 제어부;를 포함하는 마일드 하이브리드 차량의 MHSG 제어 시스템.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 데이터 검출부는,
    상기 배터리의 온도를 검출하는 온도 센서;
    상기 배터리의 전류를 검출하는 전류 센서; 및
    상기 배터리의 SOC(State of Charge)를 검출하는 SOC 센서;를 포함하는 것을 특징으로 하는 마일드 하이브리드 차량의 MHSG 제어 시스템.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 MHSG 제어부는, 상기 충방전 필요 판단부에서 상기 배터리의 충전이 필요하다고 판단되고, 검출된 상기 배터리의 현재 전류 값이 제1구간에 포함되는 경우, 상기 MHSG의 발전량을 증대시킴으로써 상기 배터리가 제1 충전속도로 충전되도록 하는 것을 특징으로 하는 마일드 하이브리드 차량의 MHSG 제어 시스템.
  4. 청구항 3 있어서,
    상기 MHSG 제어부는, 상기 충방전 필요 판단부에서 상기 배터리의 충전이 필요하다고 판단되고, 검출된 상기 배터리의 현재 전류 값이 제2구간에 포함되는 경우, 상기 MHSG의 발전량을 감소시킴으로써 상기 배터리가 제2 충전속도로 충전되도록 하는 것을 특징으로 하는 마일드 하이브리드 차량의 MHSG 제어 시스템.
  5. 청구항 4 있어서,
    상기 제1 충전속도는 상기 제2 충전속도 보다 빠른 것을 특징으로 하는 마일드 하이브리드 차량의 MHSG 제어 시스템.
  6. 청구항 1 있어서,
    상기 MHSG 제어부는, 검출된 상기 배터리의 현재 전류 값이 상기 배터리의 최대 충전전류 제한 값을 초과하는 경우, 상기 MHSG의 발전을 중지시키는 것을 특징으로 하는 마일드 하이브리드 차량의 MHSG 제어 시스템.
  7. 청구항 1 있어서,
    상기 MHSG 제어부는,
    상기 충방전 필요 판단부에서 상기 배터리의 방전이 필요하다고 판단되고, 검출된 상기 배터리의 현재 전류 값이 제1구간에 포함되는 경우, 상기 MHSG의 엔진 토크 보조량을 증대시킴으로써 상기 배터리가 제1 방전속도로 방전되도록 하는 것을 특징으로 하는 마일드 하이브리드 차량의 MHSG 제어 시스템.
  8. 청구항 7 있어서,
    상기 MHSG 제어부는,
    상기 충방전 필요 판단부에서 상기 배터리의 방전이 필요하다고 판단되고, 검출된 상기 배터리의 현재 전류 값이 제2구간에 포함되는 경우, 상기 MHSG의 엔진 토크 보조량을 증대시킴으로써 상기 배터리가 제2 방전속도로 방전되도록 하는 것을 특징으로 하는 마일드 하이브리드 차량의 MHSG 제어 시스템.
  9. 청구항 8 있어서,
    상기 제1 방전속도는 상기 제2 방전속도 보다 빠른 것을 특징으로 하는 마일드 하이브리드 차량의 MHSG 제어 시스템.
  10. 청구항 1 있어서,
    상기 MHSG 제어부는, 검출된 상기 배터리의 현재 전류 값이 상기 배터리의 최대 방전전류 제한 값 미만인 경우, 상기 MHSG의 엔진 토크 보조를 중지시키는 것을 특징으로 하는 마일드 하이브리드 차량의 MHSG 제어 시스템.
  11. (1) 배터리의 최대 충전전류 제한 구간 및 최대 방전전류 제한구간을 설정하고, 상기 최대 충전전류 제한구간 및 최대 방전전류 제한구간을 제1구간 및 제2구간으로 나누는 단계;
    (2) 상기 배터리의 충전 또는 방전 필요 여부를 판단하는 단계; 및
    (3) 상기 배터리의 현재 전류 값에 기반하여 상기 제1구간 및 상기 제2구간 중 어느 구간에 포함되는지 판단하고, 포함되는 구간에 기반하여 상기 MHSG의 동작을 제어하는 단계;를 포함하는 마일드 하이브리드 차량의 MHSG 제어방법.
  12. 청구항 11에 있어서,
    상기 단계 (1) 이전에, 상기 MHSG의 동작을 제어하기 위한 데이터를 검출하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 마일드 하이브리드 차량의 MHSG 제어방법.
  13. 청구항 12에 있어서,
    상기 MHSG의 동작을 제어하기 위한 데이터는 상기 배터리의 온도, 전류 및 SOC 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 마일드 하이브리드 차량의 MHSG 제어방법.


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