KR102657728B1 - Massage Machine - Google Patents

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KR102657728B1
KR102657728B1 KR1020180131217A KR20180131217A KR102657728B1 KR 102657728 B1 KR102657728 B1 KR 102657728B1 KR 1020180131217 A KR1020180131217 A KR 1020180131217A KR 20180131217 A KR20180131217 A KR 20180131217A KR 102657728 B1 KR102657728 B1 KR 102657728B1
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김용남
노양환
박홍규
안성우
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엘지전자 주식회사
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Abstract

본 발명은 설치면에 안착하는 베이스; 상기 베이스에 고정되어 하반신의 적어도 일부를 지지하는 제1지지부; 상기 제1지지부의 너비방향에 평행한 제1회전축을 통해 상기 제1지지부에 회전 가능하게 연결되어 상반신의 적어도 일부를 지지하는 제2지지부; 상기 제1회전축에 직교하도록 구비된 제2회전축을 통해 상기 제2지지부에 회전 가능하게 고정된 제3지지부; 상기 제3지지부에 구비되어, 신체를 주무르는 힘과 신체를 두드리는 힘 중 적어도 어느 하나를 발생시키는 안마부; 상기 제2지지부가 상기 제1회전축을 중심으로 회전하는 동력을 제공하는 제1조절부; 및 상기 제3지지부가 상기 제2회전축을 중심으로 회전하는 동력을 제공하는 제2조절부;를 포함하는 안마장치에 관한 것이다.The present invention includes a base that seats on the installation surface; a first support portion fixed to the base and supporting at least a portion of the lower body; a second support portion rotatably connected to the first support portion through a first rotation axis parallel to the width direction of the first support portion and supporting at least a portion of the upper body; a third support portion rotatably fixed to the second support portion through a second rotation axis provided orthogonal to the first rotation axis; a massage unit provided on the third support unit and generating at least one of a force for massaging the body and a force for striking the body; a first control unit that provides power to rotate the second support unit around the first rotation axis; and a second adjusting unit that provides power to rotate the third support unit around the second rotation axis.

Description

안마장치 {Massage Machine}Massage Machine {Massage Machine}

본 발명은 안마장치에 관한 것이다.The present invention relates to a massage device.

안마는 손이나 기구로 몸을 주무르거나, 누르거나, 잡아당기거나, 두드려 혈액순환을 돕고, 피로가 풀리게 하는 것을 말하는데, 안마장치는 기계를 통해 상기 효과들을 구현하는 장치이다.Massage refers to massaging, pressing, pulling, or tapping the body with hands or instruments to help blood circulation and relieve fatigue. A massage device is a device that achieves the above effects through a machine.

종래 안마장치는 사용자가 앉을 수 있는 공간을 제공하는 베이스 바디, 베이스 바디에 회전 가능하게 구비되어 사용자의 등을 지지하는 제1바디, 베이스 바디에 회전 가능하게 구비되어 사용자의 종아리를 지지하는 제2바디, 상기 제1바디의 회전각도를 제어하는 제1바디 제어부, 상기 제2바디의 회전각도를 제어하는 제2바디 제어부, 상기 제1바디에 구비되어 사용자의 신체에 외력을 공급하는 안마부로 구비되었다.A conventional massage device includes a base body that provides a space for the user to sit, a first body rotatably provided on the base body to support the user's back, and a second body rotatably provided in the base body to support the user's calf. A body, a first body control unit that controls the rotation angle of the first body, a second body control unit that controls the rotation angle of the second body, and a massage unit provided in the first body to supply external force to the user's body. It has been done.

상술한 구조를 가진 종래 안마장치는 제1바디 제어부를 통해 상기 베이스 바디와 제1바디 사이의 각도를 조절 가능하고, 제2바디 제어부를 통해 상기 베이스 바디와 제2바디 사이의 각도를 조절 가능했다. 따라서, 종래 안마장치는 앉은 자세를 유지하는 사용자를 안마하는 모드, 누운 상태에 있는 사용자를 안마하는 모드가 가능했다. 그러나, 상술한 두 가지 모드 만으로 안마효과를 구현하는데 한계가 있었다.The conventional massage device having the above-described structure can adjust the angle between the base body and the first body through the first body control unit, and the angle between the base body and the second body can be adjusted through the second body control unit. . Therefore, the conventional massage device was capable of a mode for massaging a user maintaining a sitting position and a mode for massaging a user in a lying state. However, there were limitations in realizing the massage effect using only the two modes described above.

(특허문헌 1) KR 1650106 B1 (Patent Document 1) KR 1650106 B1

본 발명은 앉은 자세, 누운 자세, 비틀기 자세, 및 스트레칭 자세를 제공하는 안마장치를 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 한다.The present invention aims to solve the problem of providing a massage device that provides sitting, lying, twisting, and stretching positions.

본 발명은 상술한 과제를 해결하기 위하여, 설치면에 안착하는 베이스; 상기 베이스에 고정되어 하반신의 적어도 일부를 지지하는 제1지지부; 상기 제1지지부의 너비방향에 평행한 제1회전축을 통해 상기 제1지지부에 회전 가능하게 연결되어 상반신의 적어도 일부를 지지하는 제2지지부; 상기 제1회전축에 직교하도록 구비된 제2회전축을 통해 상기 제2지지부에 회전 가능하게 고정된 제3지지부; 상기 제3지지부에 구비되어, 신체를 주무르는 힘과 신체를 두드리는 힘 중 적어도 어느 하나를 발생시키는 안마부; 상기 제2지지부가 상기 제1회전축을 중심으로 회전하는 동력을 제공하는 제1조절부; 및 상기 제3지지부가 상기 제2회전축을 중심으로 회전하는 동력을 제공하는 제2조절부;를 포함하는 안마장치를 제공한다.In order to solve the above-described problem, the present invention includes a base that seats on the installation surface; a first support portion fixed to the base and supporting at least a portion of the lower body; a second support portion rotatably connected to the first support portion through a first rotation axis parallel to the width direction of the first support portion and supporting at least a portion of the upper body; a third support portion rotatably fixed to the second support portion through a second rotation axis provided orthogonal to the first rotation axis; a massage unit provided on the third support unit and generating at least one of a force for massaging the body and a force for striking the body; a first control unit that provides power to rotate the second support unit around the first rotation axis; and a second adjusting unit that provides power to rotate the third support unit around the second rotation axis.

상기 제2지지부는 상기 제1회전축을 통해 상기 제1지지부에 연결된 지지바디, 및 상기 지지바디에 구비되어 상기 제3지지부가 수용되는 공간을 제공하는 바디 장착부를 포함하고, 상기 제2회전축은 상기 제3지지부의 마주보는 양면을 상기 바디 장착부에 연결하는 제1축 및 제2축을 포함할 수 있다.The second support part includes a support body connected to the first support part through the first rotation axis, and a body mounting part provided on the support body to provide a space for receiving the third support part, and the second rotation axis is connected to the first support part. It may include a first axis and a second axis connecting the two opposing sides of the third support part to the body mounting part.

상기 제2조절부는 상기 제1축과 상기 제2축 중 어느 하나에 고정된 제1기어; 상기 제1기어에 체결되어 상기 제1기어를 회전시키는 제2기어; 및 상기 제2지지부에 고정되어 상기 제2기어가 회전하는 동력을 제공하는 기어 구동부;를 포함할 수 있다.The second control unit includes a first gear fixed to one of the first axis and the second axis; a second gear coupled to the first gear to rotate the first gear; and a gear drive unit fixed to the second support unit and providing power to rotate the second gear.

상기 제3지지부는 상기 제1축과 상기 제2축을 통해 상기 바디 장착부에 회전 가능하게 연결된 프레임; 및 상기 프레임에 구비되어 상기 안마부가 장착되는 공간을 제공하는 프레임 장착부;를 포함할 수 있다.The third support unit includes a frame rotatably connected to the body mounting unit through the first axis and the second axis; and a frame mounting unit provided on the frame to provide a space for mounting the massage unit.

상기 안마부는 상기 제2회전축에 평행한 방향을 따라 상기 프레임 장착부 내부에서 왕복운동 가능하게 구비될 수 있다.The massage unit may be provided to be capable of reciprocating movement within the frame mounting unit along a direction parallel to the second rotation axis.

상기 제1지지부는 상기 베이스에 고정되어 엉덩이가 지지되는 공간을 제공하며, 상기 제2지지부가 회전 가능하게 연결되는 제1안착바디; 및 상기 제1회전축에 평행한 제3회전축을 통해 상기 제1안착바디에 회전 가능하게 고정되어 종아리가 지지되는 공간을 제공하는 제2안착바디;를 포함할 수 있다.The first support portion is fixed to the base to provide a space for supporting the hips, and the second support portion is rotatably connected to a first seating body; and a second seating body rotatably fixed to the first seating body through a third rotation axis parallel to the first rotation axis to provide a space for supporting the calf.

본 발명은 상기 제2안착바디가 상기 제3회전축을 중심으로 회전하는 동력을 제공하는 제3조절부;를 더 포함할 수 있다.The present invention may further include a third control unit that provides power to rotate the second seating body around the third rotation axis.

상기 제1조절부는 상기 제2지지부의 자유단이 상기 제1안착바디보다 높은 제1지점과 상기 제1안착바디보다 낮은 제2지점 사이를 왕복시키도록 구비되고, 상기 제3조절부는 상기 제2안착바디의 자유단이 상기 제1안착바디의 높이와 동일하게 설정된 제3지점과 상기 제1안착바디보다 낮은 제4지점 사이를 왕복시키도록 구비될 수 있다.The first adjusting unit is provided to reciprocate the free end of the second support unit between a first point higher than the first seating body and a second point lower than the first seating body, and the third adjusting unit moves the free end of the second support unit back and forth between a first point higher than the first seating body and a second point lower than the first seating body. The free end of the seating body may be provided to reciprocate between a third point set to be equal to the height of the first seating body and a fourth point lower than the first seating body.

상기 제1조절부는 상기 제2지지부의 자유단이 상기 제1안착바디보다 높은 제1지점과 상기 제1안착바디보다 낮은 제2지점 사이를 왕복시키도록 구비되고, 상기 제3조절부는 상기 제2안착바디의 자유단이 상기 제1안착바디보다 높은 제3지점과 상기 제1안착바디보다 낮은 제4지점 사이를 왕복시키도록 구비될 수 있다.The first adjusting unit is provided to reciprocate the free end of the second support unit between a first point higher than the first seating body and a second point lower than the first seating body, and the third adjusting unit moves the free end of the second support unit back and forth between a first point higher than the first seating body and a second point lower than the first seating body. The free end of the seating body may be provided to reciprocate between a third point higher than the first seating body and a fourth point lower than the first seating body.

상기 제1조절부는 유체가 저장되는 공간을 제공하며, 일단이 상기 제1회전축에 평행한 축을 통해 상기 베이스에 회전 가능하게 고정된 제1조절부 실린더; 및 일단은 상기 제1조절부 실린더 내부에 위치하여 상기 제1조절부 실린더 내부의 압력에 따라 왕복운동 하고, 타단은 상기 제2지지부에 회전 가능하게 고정된 제1조절부 피스톤;을 포함하고, 상기 제3조절부는 유체가 저장되는 공간을 제공하며, 일단은 상기 제3회전축에 평행한 축을 통해 상기 베이스에 회전 가능하게 고정된 제3조절부 실린더; 및 일단은 상기 제3조절부 실린더 내부에 위치하여 상기 제3조절부 실린더 내부의 압력에 따라 왕복운동 하고, 타단은 상기 제2안착바디에 회전 가능하게 고정된 제3조절부 피스톤;을 포함할 수 있다.The first control unit provides a space for storing fluid, and includes a first control cylinder whose end is rotatably fixed to the base through an axis parallel to the first rotation axis; And a first control piston, one end of which is located inside the first control cylinder and reciprocates according to the pressure inside the first control cylinder, and the other end of which is rotatably fixed to the second support, The third control unit provides a space for storing fluid, and includes a third control unit cylinder, one end of which is rotatably fixed to the base through an axis parallel to the third rotation axis; And a third control piston, one end of which is located inside the third control cylinder and reciprocates according to the pressure inside the third control cylinder, and the other end of which is rotatably fixed to the second seating body. You can.

본 발명은 사용자에게 앉은 자세, 누운 자세, 비틀기 자세, 및 스트레칭 자세를 제공하는 안마장치를 제공하는효과를 도모할 수 있다.The present invention can achieve the effect of providing a massage device that provides a sitting posture, lying posture, twisting posture, and stretching posture to the user.

도 1 내지 도 3은 본 발명 안마장치의 일례를 도시한 것이다.
도 4는 본 발명에 구비된 안마부의 일례를 도시한 것이다.
도 5는 안마부에 구비된 제1암과 제2암의 일례를 도시한 것이다.
도 6 (a)는 누운 자세를 제공하는 모드를 도시한 것이고, 도 6 (b)는 스트레칭 자세를 제공하는 모드를 도시한 것이다.
도 7은 비틀기 자세를 제공하는 모드를 도시한 것이다.1 to 3 show an example of the massage device of the present invention.
Figure 4 shows an example of a massage unit provided in the present invention.
Figure 5 shows an example of the first arm and the second arm provided in the massage unit.
FIG. 6(a) shows a mode providing a lying posture, and FIG. 6(b) shows a mode providing a stretching posture.
Figure 7 shows a mode providing a twisting posture.

이하에서는 첨부된 도면을 참고하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings.

특별한 정의가 없는 한 본 명세서의 모든 용어는 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 기술자가 이해하는 당해 용어의 일반적 의미와 동일하고, 만약 본 명세서에 사용된 용어가 당해 용어의 일반적 의미와 충돌하는 경우에는 본 명세서에 사용된 정의에 따른다. 한편, 이하에 기술될 장치의 구성이나 제어방법은 본 발명의 실시예를 설명하기 위한 것일 뿐 본 발명의 권리범위를 한정하기 위함은 아니며, 명세서 전반에 걸쳐서 동일하게 사용된 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.Unless otherwise specified, all terms in this specification have the same general meaning as understood by a person skilled in the art to which the present invention pertains, and if a term used in this specification conflicts with the general meaning of the term, follows the definitions used in this specification. Meanwhile, the configuration or control method of the device described below is only for explaining the embodiments of the present invention and is not intended to limit the scope of the present invention, and the same reference numbers used throughout the specification refer to the same components. represents them.

도 1은 본 발명 안마장치(100)의 일례를 도시한 것으로, 본 발명 안마장치(100)는 설치면에 안착하는 베이스(1), 상기 베이스(1)에 고정되어 하반신의 적어도 일부를 지지하는 제1지지부(2), 상기 제1지지부(2)의 너비 방향(Y축 방향)에 평행한 회전축을 통해 상기 제1지지부(2)에 회전 가능하게 연결되어 상반신의 적어도 일부를 지지하는 제2지지부(3), 상기 제2지지부의 회전축에 직교하도록 구비된 회전축을 통해 상기 제2지지부(3)에 회전 가능하게 고정된 제3지지부(4), 상기 제3지지부(4)에 구비되어, 신체를 주무르는 힘과 신체를 두드리는 힘 중 적어도 어느 하나를 발생시키는 안마부(6)를 포함한다. 상기 설치면은 안마장치(100)가 설치되는 공간의 바닥면을 의미하고, 도 1의 경우 X-Y 평면으로 볼 수 있다.Figure 1 shows an example of the massage device 100 of the present invention. The massage device 100 of the present invention includes a base 1 seated on an installation surface, and a base 1 fixed to the base 1 to support at least a portion of the lower body. A first support portion 2, a second support portion rotatably connected to the first support portion 2 through a rotation axis parallel to the width direction (Y-axis direction) of the first support portion 2 and supporting at least a portion of the upper body. A support part (3), a third support part (4) rotatably fixed to the second support part (3) through a rotation axis provided orthogonal to the rotation axis of the second support part, are provided on the third support part (4), It includes a massage unit 6 that generates at least one of a force for massaging the body and a force for striking the body. The installation surface refers to the floor surface of the space where the massage device 100 is installed, and in the case of FIG. 1, it can be viewed as an X-Y plane.

도 2에 도시된 바와 같이, 상기 베이스(1)는 설치면에 지지되어 안마장치(100)의 바닥면을 형성하는 고정바디(11), 상기 고정바디에 구비되어 상기 제1지지부(2)가 고정되는 연결바디(13)를 포함한다. 안마장치(100)를 지지할 수 있는 한 상기 고정바디(11)와 상기 연결바디(13)는 어떠한 형상으로도 구비될 수 있다.As shown in FIG. 2, the base 1 includes a fixed body 11 supported on an installation surface to form the bottom surface of the massage device 100, and a first support portion 2 provided on the fixed body. It includes a fixed connection body (13). The fixed body 11 and the connecting body 13 may be provided in any shape as long as they can support the massage device 100.

상기 제1지지부(2)는 하반신의 일부 또는 하반신의 전체를 지지하는 수단으로, 도 2는 상기 제1지지부(2)가 제1안착바디(21) 및 제2안착바디(23)로 구비되어 하반신 전체를 지지하는 경우를 일례로 도시한 것이다.The first support portion 2 is a means of supporting part of the lower body or the entire lower body. In Figure 2, the first support portion 2 is provided with a first seating body 21 and a second seating body 23. This shows an example of supporting the entire lower body.

상기 제1안착바디(21)는 상기 연결바디(13)에 고정되어 엉덩이(또는 엉덩이 및 허벅지)가 지지되는 공간을 제공하도록 구비되고, 상기 제2안착바디(23)는 종아리(또는 종아리 및 발)이 지지되되는 공간을 제공하도록 구비될 수 있다.The first seating body 21 is fixed to the connecting body 13 to provide a space for supporting the buttocks (or buttocks and thighs), and the second seating body 23 is fixed to the connecting body 13 and the second seating body 23 is fixed to the connecting body 13. ) can be provided to provide a supported space.

상기 제2안착바디(23)는 상기 제1안착바디(21)에 바디 연결부(25, 제3회전축)를 통해 회전 가능하게 연결되는데, 상기 바디 연결부(25)는 제1안착바디의 너비 방향(Y축 방향)에 평행하게 구비된다. 따라서, 상기 제2안착바디(23)는 상기 바디 연결부(25)를 중심으로 X-Z 평면 내에서 회전 가능하다.The second seating body 23 is rotatably connected to the first seating body 21 through a body connection part 25 (third rotation axis), and the body connection part 25 is located in the width direction of the first seating body ( It is provided parallel to the Y-axis direction. Accordingly, the second seating body 23 can rotate within the X-Z plane around the body connection portion 25.

상기 제2지지부(3)는 상기 제1안착바디(21)에 회전 가능하게 결합되어 상반신의 일부 또는 상반신 전체를 지지하는 수단으로, 도 2는 상기 제2지지부(3)가 상반신 전체(허리, 등, 및 머리)를 지지하도록 구비된 경우를 일례로 도시한 것이다.The second support part 3 is rotatably coupled to the first seating body 21 and is a means of supporting part of the upper body or the entire upper body. Figure 2 shows that the second support part 3 is used to support the entire upper body (waist, A case where it is provided to support the back, and head is shown as an example.

상기 제2지지부(3)는 상반신을 지지 가능한 지지바디(31), 상기 제1안착바디의 너비 방향에 평행(제3회전축과 평행)하게 구비되어 상기 지지바디(31)를 상기 제1안착바디(21)에 회전 가능하게 연결하는 제1회전축(33), 및 상기 지지바디(31)에 구비되어 상기 제3지지부(4)가 수용되는 공간을 제공하는 바디 장착부(35)를 포함한다.The second support portion 3 is a support body 31 capable of supporting the upper body, and is provided parallel to the width direction of the first seating body (parallel to the third rotation axis), so that the support body 31 is connected to the first seating body. It includes a first rotation shaft 33 rotatably connected to (21), and a body mounting portion 35 provided on the support body 31 to provide a space in which the third support portion 4 is accommodated.

상반신의 일부 또는 전체를 지지 가능한 한 상기 지지바디(31)는 어떠한 형상으로도 구비될 수 있는데, 도 2는 상기 지지바디(31)가 육면체형상으로 구비된 경우를 일례로 도시한 것이다. 상기 바디 장착부(35)는 상기 지지바디(31)가 제공하는 공간 중 상반신이 지지되는 면이 오목하게 절곡된 홈으로 구비될 수 있다.The support body 31 may be provided in any shape as long as it can support part or the entire upper body. Figure 2 shows an example in which the support body 31 is provided in a hexahedral shape. The body mounting portion 35 may be provided with a concavely bent groove on the surface where the upper body is supported in the space provided by the support body 31.

상기 제3지지부(4)는 상기 바디 장착부(35) 내부에 위치하는 프레임(41), 상기 프레임(41)을 상기 바디 장착부(35)에 회전 가능하게 연결하는 제2회전축(43, 45)을 포함할 수 있다.The third support portion 4 includes a frame 41 located inside the body mounting portion 35, and second rotation axes 43 and 45 rotatably connecting the frame 41 to the body mounting portion 35. It can be included.

도 3에 도시된 바와 같이, 상기 프레임(41)은 상기 안마부(6)가 장착되는 공간을 제공하는 수단이다. 상기 프레임(41)은 육면체형상의 프레임 바디 및 상기 프레임 바디를 관통하도록 구비된 프레임 장착부(411)로 구비될 수 있다.As shown in FIG. 3, the frame 41 is a means of providing a space on which the massage unit 6 is mounted. The frame 41 may be provided with a hexahedral frame body and a frame mounting portion 411 provided to penetrate the frame body.

상기 제2회전축은 상기 프레임(41)의 양면을 상기 바디 장착부(35) 내부에 회전 가능하게 연결하는 제1축(43) 및 제2축(45)으로 구비될 수 있다. 즉, 상기 제2회전축은 제1회전축(33)에 직교하는 하나의 직선상에 배치된 상기 제1축(43)과 제2축(45)에 의해 형성된다.The second rotation axis may include a first axis 43 and a second axis 45 that rotatably connect both sides of the frame 41 to the inside of the body mounting unit 35. That is, the second rotation axis is formed by the first axis 43 and the second axis 45 arranged on a straight line perpendicular to the first rotation axis 33.

본 발명 안마장치(100)에는 상기 제1지지부(2), 제2지지부(3), 및 제3지지부(4)를 감싸도록 구비된 커버(15, 도 2 참고)가 더 구비될 수 있다. 상기 커버(15)는 상기 제1지지부(2), 제2지지부(3), 및 제3지지부(4)가 외부에 노출되는 것을 방지하는 수단으로, 사용자에게 안락감을 줄 수 있는 재질로 구비됨이 바람직하다.The massage device 100 of the present invention may further be provided with a cover 15 (see FIG. 2) provided to surround the first support part 2, the second support part 3, and the third support part 4. The cover 15 is a means of preventing the first support part 2, the second support part 3, and the third support part 4 from being exposed to the outside, and is made of a material that provides comfort to the user. This is desirable.

도 2에 도시된 바와 같이, 상술한 구조를 가진 안마장치(100)에는 상기 제2지지부(3)와 제1안착바디(21)의 각도를 조절하는 제1조절부(7), 상기 제3지지부(4)가 제2회전축(43, 45)을 중심으로 회전하게 하는 제2조절부(8), 상기 제2안착바디(23)와 제1안착바디(21)의 각도를 조절하는 제3조절부(9)를 더 포함한다.As shown in FIG. 2, the massage device 100 having the above-described structure includes a first adjusting part 7 that adjusts the angle of the second support part 3 and the first seating body 21, and the third adjusting part 7. A second control unit (8) that rotates the support unit (4) around the second rotation axis (43, 45), and a third control unit that adjusts the angle between the second seating body (23) and the first seating body (21). It further includes an adjusting unit (9).

상기 제1조절부(7)는 상기 지지바디(31)가 제1회전축(33)을 중심으로 회전할 수 있게 하는 수단이고, 상기 제3조절부(9)는 상기 제2안착바디(23)가 제3회전축(25)을 중심으로 회전할 수 있게 하는 수단이다. 상기 제1조절부(7)와 제3조절부(9)를 통해 본 발명 안마장치는 앉은 자세, 누운 자세, 스트레칭 자세를 구현하는데, 자세한 설명은 후술한다.The first adjustment unit 7 is a means for allowing the support body 31 to rotate around the first rotation axis 33, and the third adjustment unit 9 is a means for rotating the support body 31 around the first rotation axis 33. It is a means that allows rotation around the third rotation axis 25. Through the first control unit 7 and the third control unit 9, the massage device of the present invention implements sitting, lying, and stretching positions, which will be described in detail later.

상기 제1조절부(7)는 일단이 상기 베이스(1)에 회전 가능하게 고정된 제1조절부 실린더(71), 일단은 상기 제1조절부 실린더 내부에 구비되고, 타단은 상기 지지바디(31)의 배면에 회전 가능하게 고정된 제1조절부 피스톤(72)을 포함한다.The first control unit 7 is a first control cylinder 71, one end of which is rotatably fixed to the base 1, one end of which is provided inside the first control cylinder, and the other end of which is the support body ( 31) and includes a first adjusting piston 72 rotatably fixed to the rear surface.

상기 제1조절부 실린더(71)는 내부가 비어있는 원통형상으로 구비되어 유체가 저장되는 공간을 제공한다. 상기 제1조절부 실린더(71)의 고정단은 제1회전축(33)에 평행한 축을 통해 상기 고정바디(11) 또는 연결바디(13)에 회전 가능하게 고정될 수 있다. 상기 제1조절부 실린더(71) 내부에 삽입된 제1피스톤(72)의 일단은 상기 제1조절부 실린더(71) 내부의 압력 변화에 따라 왕복운동을 한다.The first control cylinder 71 has an empty cylindrical shape and provides a space for storing fluid. The fixed end of the first adjusting cylinder 71 may be rotatably fixed to the fixed body 11 or the connecting body 13 through an axis parallel to the first rotation axis 33. One end of the first piston 72 inserted into the first control cylinder 71 reciprocates according to changes in pressure inside the first control cylinder 71.

상기 제3조절부(9)는 일단이 상기 베이스(1)에 회전 가능하게 고정된 제3조절부 실린더(91), 일단은 상기 제3조절부 실린더 내부에 구비되고, 타단은 상기 제2안착바디(23)에 회전 가능하게 고정된 제3조절부 피스톤(92)을 포함한다.The third control unit 9 is a third control cylinder 91, one end of which is rotatably fixed to the base 1, one end of which is provided inside the third control cylinder, and the other end of which is mounted on the second seat. It includes a third adjustment piston 92 rotatably fixed to the body 23.

상기 제3조절부 실린더(91)는 내부가 비어있는 원통형상으로 구비되어 유체가 저장되는 공간을 제공한다. 상기 제3조절부 실린더(91)의 고정단은 제3회전축(25)에 평행한 축을 통해 상기 고정바디(11) 또는 연결바디(13)에 회전 가능하게 고정될 수 있다. 상기 제3조절부 실린더(91) 내부에 삽입된 제3조절부 피스톤(92)의 일단은 상기 제3조절부 실린더 내부의 압력 변화에 따라 왕복운동을 한다.The third control cylinder 91 has an empty cylindrical shape and provides a space for storing fluid. The fixed end of the third adjustment cylinder 91 may be rotatably fixed to the fixed body 11 or the connecting body 13 through an axis parallel to the third rotation axis 25. One end of the third regulator piston 92 inserted into the third regulator cylinder 91 reciprocates according to pressure changes inside the third regulator cylinder.

도 3에 도시된 바와 같이, 상기 제2조절부(8)는 상기 제2회전축을 구성하는 제1축(43)과 제2축(45) 중 어느 하나에 고정된 제1기어(81), 상기 제1기어(81)에 체결되어 상기 제1기어를 회전시키는 제2기어(82), 상기 제2지지부(3)에 고정되어 상기 제2기어(82)가 회전하는 동력을 제공하는 기어 구동부(83)를 포함한다.As shown in FIG. 3, the second control unit 8 includes a first gear 81 fixed to one of the first axis 43 and the second axis 45 constituting the second rotation axis, A second gear 82 fastened to the first gear 81 to rotate the first gear, a gear drive unit fixed to the second support part 3 and providing power to rotate the second gear 82 Includes (83).

상기 제1기어(81)의 회전축과 상기 제2기어(82)의 회전축이 서로 직교하도록 구비될 경우, 상기 제1기어(81)는 웜 휠(worm wheel)로 구비되고, 상기 제2기어(82)는 웜(worm)으로 구비될 수 있다.When the rotation axis of the first gear 81 and the rotation axis of the second gear 82 are provided to be perpendicular to each other, the first gear 81 is provided as a worm wheel, and the second gear ( 82) may be provided as a worm.

상기 안마부(6)는 상기 제3지지부의 너비 방향(Y축 방향), 상기 제3지지부의 길이 방향(X축 방향), 및 상기 제3지지부의 두께 방향(Z축 방향) 중 적어도 어느 하나의 방향을 따라 왕복운동 하도록 구비될 수 있는데, 도 3은 상기 안마부(6)가 제3지지부(4)의 길이 방향을 따라 왕복하는 경우를 일례로 도시한 것이다. 이 경우, 상기 안마부(6)는 상기 제2회전축(43, 45)에 평행한 방향을 따라 상기 프레임 장착부(411) 내부에서 왕복 운동하게 될 것이다.The massage unit 6 is positioned in at least one of the width direction (Y-axis direction) of the third support portion, the longitudinal direction (X-axis direction) of the third support portion, and the thickness direction (Z-axis direction) of the third support portion. It may be provided to reciprocate along the direction, and FIG. 3 shows an example in which the massage part 6 reciprocates along the longitudinal direction of the third support part 4. In this case, the massage unit 6 will reciprocate within the frame mounting unit 411 along a direction parallel to the second rotation axis 43 and 45.

도 4에 도시된 바와 같이, 상기 안마부(6)는 안마부 바디(61), 상기 안마부 바디에 구비된 제1암(62) 및 제2암(64), 상기 안마부 바디(61)를 제3지지부(4)의 길이 방향을 따라 이동시키는 이송부(65), 상기 제1암과 제2암이 주무르기 동작을 하게 하는 암 제1구동부(67), 상기 제1암과 제2암이 두드리기 동작을 하게 하는 암 제2구동부(68)를 포함한다.As shown in FIG. 4, the massage unit 6 includes a massage unit body 61, a first arm 62 and a second arm 64 provided on the massage unit body, and the massage unit body 61. A conveying part 65 that moves the third support part 4 along the longitudinal direction, a first arm driving part 67 that causes the first arm and the second arm to perform a kneading operation, and the first arm and the second arm It includes a second arm driving unit 68 that performs a tapping action.

상기 안마부 바디(61)는 상기 프레임 장착부(411) 내부에서 상기 프레임(41)의 길이 방향(X축 방향)을 따라 왕복 가능한 한 어떠한 형상으로도 구비될 수 있다.The massage unit body 61 may be provided in any shape as long as it can reciprocate along the longitudinal direction (X-axis direction) of the frame 41 inside the frame mounting unit 411.

상기 제1암(62)은 상기 암 제1구동부(67)에 고정된 제1암 바디(621), 상기 제1암 바디(621)에 회전 가능하게 고정된 제1암 작동바디(625), 상기 제1암 작동바디에 구비된 가압부(627, 629)를 포함한다.The first arm 62 includes a first arm body 621 fixed to the first arm driving unit 67, a first arm operating body 625 rotatably fixed to the first arm body 621, and It includes pressing parts 627 and 629 provided on the first arm operating body.

상기 제1암 작동바디(625)는 바(abr) 또는 휘어진 바 형상으로 구비될 수 있는데, 후자의 경우 상기 제1암 작동바디(625)는 C자 형상의 바, V자 형상의 바로 구비될 수 있다.The first arm operating body 625 may be provided in the shape of a bar (abr) or a curved bar. In the latter case, the first arm operating body 625 may be provided as a C-shaped bar or a V-shaped bar. You can.

상기 가압부는 상기 제1암 작동바디(625)의 일단에 고정된 제1암 제1가압부(627), 상기 제1암 작동바디(625)의 타단에 고정된 제1암 제2가압부(629)로 구비될 수 있다. 상기 제1암 제1가압부(627)와 제1암 제2가압부(629)는 사용자의 상반신에 접촉하는 부분으로, 상기 제1암 제1가압부(627)와 제1암 제2가압부(629)는 상기 제1암 작동바디(625)의 양단에 회전 가능하게 고정된 롤러로 각각 구비될 수 있다.The pressing part includes a first arm first pressing part 627 fixed to one end of the first arm operating body 625, and a first arm second pressing part fixed to the other end of the first arm operating body 625 ( 629). The first arm first pressing part 627 and the first arm second pressing part 629 are parts that contact the user's upper body, and the first arm first pressing part 627 and the first arm second pressing part 629 are parts that contact the user's upper body. The parts 629 may each be provided as rollers rotatably fixed to both ends of the first arm operating body 625.

상기 제1암 작동바디(625)는 제1스프링을 통해 복원력을 공급받을 수 있다. 상기 제1스프링은 일단은 상기 제1암 바디(621)에 고정되고, 타단은 상기 제1암 작동바디(625) 중 제1암 제2가압부(629)가 위치된 영역에 고정된 인장스프링으로 구비될 수 있다. The first arm operating body 625 can receive restoring force through the first spring. The first spring is a tension spring that has one end fixed to the first arm body 621 and the other end fixed to the area where the first arm second pressing part 629 of the first arm operating body 625 is located. It can be provided with .

상기 제2암(64)은 상기 암 제1구동부(67)에 고정된 제2암 바디(641), 상기 제2암 바디(641)에 회전 가능하게 고정된 제2암 작동바디(645), 상기 제2암 작동바디에 구비된 가압부(647, 649)를 포함한다.The second arm 64 includes a second arm body 641 fixed to the first arm driving unit 67, a second arm operating body 645 rotatably fixed to the second arm body 641, and It includes pressing parts 647 and 649 provided on the second arm operating body.

상기 제2암 작동바디(645) 역시 바(bar) 또는 휘어진 바 형상으로 구비될 수 있다. 이 경우, 상기 가압부는 상기 제2암 작동바디(645)의 양단에 회전 가능하게 고정된 롤러 형태의 제2암 제1가압부(647) 및 제2암 제2가압부(649)로 구비될 수 있다.The second arm operating body 645 may also be provided in a bar or curved bar shape. In this case, the pressing part will be provided with a second arm first pressing part 647 and a second arm second pressing part 649 in the form of rollers rotatably fixed to both ends of the second arm operating body 645. You can.

상기 제2암 작동바디(645)는 상기 제2스프링에 의해 복원력을 공급받는다. 상기 제2스프링은 일단은 상기 제2암 바디(641)에 고정되고, 타단은 상기 제2암 작동바디(645) 중 제2암 제2가압부(649)가 위치된 영역에 고정된 인장스프링으로 구비될 수 있다.The second arm operating body 645 is supplied with restoring force by the second spring. The second spring is a tension spring whose one end is fixed to the second arm body 641 and the other end of which is fixed to the area where the second arm second pressing portion 649 of the second arm operating body 645 is located. It can be provided with .

상기 이송부(65)는 상기 프레임 장착부(411)에 상기 제3지지부의 길이 방향을 따라 구비되는 제1레일(655) 및 제2레일(656, 도 3 참고), 상기 안마부 바디(61)에 구비되어 상기 제1레일(655)과 제2레일(656)에 지지되는 제1휠(651) 및 제2휠(653), 상기 프레임이 레일을 따라 이동하게 하는 휠 구동부를 포함할 수 있다.The transfer unit 65 is connected to the first rail 655 and the second rail 656 (see FIG. 3) provided along the longitudinal direction of the third support unit on the frame mounting unit 411 and the massage unit body 61. It may include a first wheel 651 and a second wheel 653 supported on the first rail 655 and the second rail 656, and a wheel drive unit that causes the frame to move along the rail.

상기 제1휠(651)은 상기 안마부 바디(61)의 전방(안마부 바디가 제공하는 공간 중 제1축을 향하는 방향)에 위치하고, 상기 제2휠(653)은 상기 안마부 바디(61)의 후방(안마부 바디가 제공하는 공간 중 제2축을 향하는 방향)에 위치한다.The first wheel 651 is located in the front of the massage unit body 61 (direction toward the first axis in the space provided by the massage unit body), and the second wheel 653 is located at the massage unit body 61. It is located at the rear (direction toward the second axis in the space provided by the massage unit body).

상기 제1휠(651)은 안마부 바디(61)에 회전 가능하게 고정된 제1휠 회전축(652)의 양단에 각각 구비될 수 있다. 즉, 상기 제1휠(651)은 상기 제1휠 회전축(652)에 고정되어 제1레일(655)을 따라 이동하는 좌측 제1휠과, 상기 제1휠 회전축에 고정되어 제2레일(656)을 따라 이동하는 우측 제1휠로 구비될 수 있다.The first wheel 651 may be provided at both ends of a first wheel rotation shaft 652 rotatably fixed to the massage unit body 61. That is, the first wheel 651 includes a left first wheel fixed to the first wheel rotation axis 652 and moving along the first rail 655, and a second rail 656 fixed to the first wheel rotation axis. ) may be provided with a right first wheel that moves along.

상기 제2휠(653)은 안마부 바디(61)에 회전 가능하게 고정된 제2휠 회전축(654)의 일단에 고정되어 제1레일(655)에 지지되는 좌측 제2휠, 및 상기 제2휠 회전축의 타단에 고정되어 제2레일(656)을 따라 이동하는 우측 제2휠로 구비될 수 있다.The second wheel 653 is a left second wheel fixed to one end of a second wheel rotation shaft 654 rotatably fixed to the massage unit body 61 and supported on the first rail 655, and the second wheel It may be provided as a right second wheel that is fixed to the other end of the wheel rotation axis and moves along the second rail 656.

상기 휠 구동부는 상기 안마부 바디(31)의 이동 방향에 평행하도록 상기 프레임 장착부(411)에 고정된 제1랙(657) 및 제2랙(658), 상기 안마부 바디(61)에 회전 가능하게 구비되어 상기 제1랙에 결합하는 제1피니언(659a), 상기 안마부 바디(61)에 회전 가능하게 구비되어 상기 제2랙에 결합하는 제2피니언(659b), 및 상기 제1피니언과 제2피니언을 회전시키는 피니언 모터(미도시)로 구비될 수 있다.The wheel drive unit can rotate on the first rack 657 and the second rack 658 fixed to the frame mounting unit 411 and the massage unit body 61 so as to be parallel to the moving direction of the massage unit body 31. A first pinion (659a) provided and coupled to the first rack, a second pinion (659b) rotatably provided on the massage unit body 61 and coupled to the second rack, and the first pinion and It may be provided with a pinion motor (not shown) that rotates the second pinion.

도 4는 상기 제1피니언(659a)과 제2피니언(659b)이 제2휠(653)를 구성하는 좌측 제2휠과 우측 제2휠에 각각 구비된 경우를 일례로 도시한 것이다. 이 경우, 상기 제1피니언(659a)과 제2피니언(659b)은 제2휠 회전축(654)을 통해 서로 연결된 상태를 유지하며, 상기 피니언 모터는 상기 제2휠 회전축(654)을 회전시키도록 구비되어야 한다.Figure 4 shows an example where the first pinion (659a) and the second pinion (659b) are respectively provided on the second left wheel and the second right wheel constituting the second wheel (653). In this case, the first pinion (659a) and the second pinion (659b) remain connected to each other through the second wheel rotation shaft 654, and the pinion motor rotates the second wheel rotation shaft 654. It must be provided.

상기 암 제1구동부(67)는 상기 제1암의 자유단에 고정된 제1암 가압부(627, 629)와 상기 제2암의 자유단에 고정된 제2암 가압부(647, 649)를 상기 안마부 바디의 너비 방향(Y축 방향)을 따라 왕복시켜 주무르기 동작을 구현하는 수단이다.The arm first driving part 67 includes a first arm pressing part 627, 629 fixed to the free end of the first arm and a second arm pressing part 647, 649 fixed to the free end of the second arm. It is a means of implementing a kneading operation by reciprocating along the width direction (Y-axis direction) of the massage unit body.

도 5에 도시된 바와 같이, 상기 암 제1구동부(67)는 상기 제1암 바디(621)가 회전 가능하게 결합하는 제1캠(671), 상기 제2암 바디(641)가 회전 가능하게 결합된 제2캠(673), 상기 안마부 바디(61)에 회전 가능하게 구비되어 상기 제1캠과 제2캠을 연결하는 캠 회전축(675), 상기 안마부 바디(61)에 고정되어 상기 캠 회전축(675)을 회전시키는 캠 모터(미도시)로 구비될 수 있다.As shown in FIG. 5, the arm first driving unit 67 includes a first cam 671 to which the first arm body 621 is rotatably coupled, and the second arm body 641 to be rotatable. A coupled second cam 673, a cam rotation axis 675 rotatably provided on the massage unit body 61 and connecting the first cam and the second cam, and fixed to the massage unit body 61 and connected to the massage unit body 61. It may be provided with a cam motor (not shown) that rotates the cam rotation shaft 675.

상기 제1암 바디(621)에는 제1암 관통홀 및 상기 제1암 관통홀에 고정된 제1암 베어링(623)이 구비되고, 상기 제2암 바디(641)에는 제2암 관통홀 및 상기 제2암 관통홀에 고정된 제2암 베어링(643)이 구비될 수 있다. 이 경우, 상기 제1캠(671)은 상기 제1암 베어링(623)에 고정되고, 상기 제2캠(673)은 상기 제2암 베어링(643)에 고정된다. 이를 위해, 상기 제1캠(671)에는 상기 제1암 베어링(623)이 결합하는 제1결합면(671a)이 구비되고, 상기 제2캠(673)에는 상기 제2암 베어링(643)이 결합하는 제2결합면(673a)이 구비된다. 상기 제1결합면(671a)과 제2결합면(673a) 각각은 상기 캠 회전축(675)에 대해 0도보다 크고 90도보다 작은 경사각을 가지도록 구비된다.The first arm body 621 is provided with a first arm through-hole and a first arm bearing 623 fixed to the first arm through-hole, and the second arm body 641 is provided with a second arm through-hole and a first arm bearing 623 fixed to the first arm through-hole. A second arm bearing 643 fixed to the second arm through hole may be provided. In this case, the first cam 671 is fixed to the first arm bearing 623, and the second cam 673 is fixed to the second arm bearing 643. For this purpose, the first cam 671 is provided with a first coupling surface 671a to which the first arm bearing 623 is coupled, and the second cam 673 is provided with a first coupling surface 671a to which the first arm bearing 623 is coupled. A second coupling surface 673a is provided for coupling. Each of the first coupling surface 671a and the second coupling surface 673a is provided to have an inclination angle greater than 0 degrees and less than 90 degrees with respect to the cam rotation axis 675.

따라서, 상기 캠 회전축(675)이 캠 모터에 의해 회전하면, 상기 제1암에 구비된 가압부(627, 629)는 제2암(64)을 향하는 방향의 운동과 제2암(64)에서 멀어지는 방향의 운동을 반복하고, 상기 제2암에 구비된 가압부(647, 649)는 제1암(62)을 향하는 방향의 운동과 제1암(62)에서 멀어지는 방향의 운동을 반복하게 될 것이다(주무르기 운동).Therefore, when the cam rotation shaft 675 is rotated by the cam motor, the pressing parts 627 and 629 provided on the first arm move in the direction toward the second arm 64 and move in the second arm 64. The movement in the direction away will be repeated, and the pressing parts 647 and 649 provided on the second arm will repeat the movement in the direction toward the first arm 62 and the movement in the direction away from the first arm 62. (kneading exercise).

도 4에 도시된 바와 같이, 상기 암 제2구동부(68)는 상기 안마부 바디(61)에 회전 가능하게 고정된 디스크 회전축(685), 상기 디스크 회전축의 양단에 각각 고정된 제1디스크(681) 및 제2디스크(미도시), 상기 제1디스크(681)와 상기 제1암 바디(621)를 연결하는 제1링크(682), 상기 제2디스크와 제2암 바디(641)를 연결하는 제2링크(미도시), 상기 프레임(61)에 고정되어 상기 디스크 회전축(685)를 회전시키는 디스크 모터(미도시)를 포함할 수 있다.As shown in FIG. 4, the arm second driving unit 68 includes a disk rotation shaft 685 rotatably fixed to the massage unit body 61, and a first disk 681 fixed to both ends of the disk rotation shaft. ) and a second disk (not shown), a first link 682 connecting the first disk 681 and the first arm body 621, and a first link 682 connecting the second disk and the second arm body 641. It may include a second link (not shown) that is fixed to the frame 61 and a disk motor (not shown) that rotates the disk rotation shaft 685.

상기 제1링크(682)의 일단은 상기 제1디스크(681)가 제공하는 공간 중 상기 디스크 회전축(685)으로부터 이격된 위치에 회전 가능하게 고정되고, 상기 제2링크의 일단은 상기 제2디스크가 제공하는 공간 중 상기 디스크 회전축(685)으로부터 이격된 위치에 회전 가능하게 고정된다. 따라서, 상기 제1디스크(681) 및 제2디스크가 회전하면, 상기 제1암에 구비된 가압부(627, 629)와 제2암에 구비된 가압부(647, 649)는 상기 안마부 바디(61)에서 멀어지는 방향을 향해 이동하는 운동과 상기 안마부 바디(61)을 향해 이동하는 운동을 반복하게 될 것이다(두드리기 동작).One end of the first link 682 is rotatably fixed at a position spaced apart from the disk rotation axis 685 in the space provided by the first disk 681, and one end of the second link is connected to the second disk. It is rotatably fixed at a position spaced apart from the disk rotation axis 685 in the space provided by. Therefore, when the first disk 681 and the second disk rotate, the pressing parts 627 and 629 provided on the first arm and the pressing parts 647 and 649 provided on the second arm are connected to the massage unit body. The movement moving toward the direction away from (61) and the movement moving toward the massage unit body 61 will be repeated (tapping action).

상술한 구조를 가진 안마장치(100)는 상술한 자세제어부(7, 8, 9)를 통해 앉은 자세, 누운 자세, 비틀기 자세, 및 스트레칭 자세를 제공할 수 있다.The massage device 100 having the above-described structure can provide a sitting posture, a lying posture, a twisting posture, and a stretching posture through the posture control units 7, 8, and 9 described above.

도 6 (a)에 도시된 바와 같이, 상기 제1조절부(7)는 상기 제2지지부(3)의 자유단이 상기 제1안착바디(21)보다 높은 제1지점(P1)과 상기 제1안착바디(21)보다 낮은 제2지점(P2) 사이를 왕복시키도록 구비되고, 상기 제3조절부(9)는 상기 제2안착바디(23)의 자유단이 상기 제1안착바디(21)와 수평인 제3지점(P3)과 상기 제1안착바디(21)보다 낮은 제4지점(P4) 사이를 왕복시키도록 구비된다.As shown in FIG. 6 (a), the first adjusting part 7 is positioned at a first point P1 where the free end of the second support part 3 is higher than the first seating body 21 and the first position P1. It is provided to reciprocate between a second point (P2) lower than the first seating body (21), and the third adjusting part (9) has a free end of the second seating body (23) connected to the first seating body (21). ) and is provided to reciprocate between the third point (P3), which is horizontal, and the fourth point (P4), which is lower than the first seating body (21).

상기 제1조절부(7)에 의해 상기 제2지지부(3)가 상기 제1안착바디(21)와 수평을 유지하고, 상기 제3조절부(9)에 의해 상기 제2안착바디(23)가 상기 제1안착바디와 수평을 유지하면, 본 발명 안마의자는 사용자에게 누운 자세를 제공할 수 있다. 이와 같은 상태에서 상기 안마부(6)가 작동하면, 본 발명은 누운 상태에 있는 사용자를 안마할 수 있다.The second support portion 3 is maintained horizontally with the first seating body 21 by the first adjusting portion 7, and the second seating body 23 is maintained by the third adjusting portion 9. When maintained horizontally with the first seating body, the massage chair of the present invention can provide the user with a lying position. When the massage unit 6 operates in this state, the present invention can massage a user in a lying state.

도 6 (b)는 스트레칭 자세를 도시한 것으로, 이 경우 상기 제2지지부(3)의 자유단은 제1안착바디(21)보다 낮은 지점(H와 P2 사이의 지점)에 위치하고, 상기 제2안착바디(23)의 자유단은 상기 제1안착바디(21)보다 낮은 지점(H와 P4 사이의 지점)에 위치하게 된다. 이와 같은 상태에서 상기 안마부(6)가 작동하면, 본 발명은 스트레칭 자세에 있는 사용자를 안마할 수 있을 것이다.Figure 6 (b) shows a stretching posture. In this case, the free end of the second support portion 3 is located at a lower point (point between H and P2) than the first seating body 21, and the second The free end of the seating body 23 is located at a point lower than the first seating body 21 (a point between H and P4). If the massage unit 6 operates in this state, the present invention will be able to massage a user in a stretching position.

한편, 상기 제1조절부(7)에 의해 상기 제2지지부(3)의 자유단은 상기 제1안착바디(21) 보다 높은 지점(P1과 H 사이의 지점)에 위치하고, 상기 제3조절부(9)에 의해 상기 제2안착바디(23)의 자유단은 상기 제1안착바디(21)보다 낮은 지점(H와 P4 사이의 지점)에 위치하면, 본 발명 안마의자는 사용자에게 앉은 자세를 제공할 수 있다(도 2 참고). 이와 같은 상태에서 상기 안마부(6)가 작동하면, 본 발명은 앉은 상태에 있는 사용자를 안마할 수 있다.Meanwhile, the free end of the second support part 3 is located at a higher point (point between P1 and H) than the first seating body 21 by the first adjusting part 7, and the third adjusting part 7 According to (9), when the free end of the second seating body 23 is located at a lower point (point between H and P4) than the first seating body 21, the massage chair of the present invention allows the user to sit in a sitting position. It can be provided (see Figure 2). When the massage unit 6 operates in this state, the present invention can massage a user in a seated state.

또한, 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 제2조절부(8)에 의해 상기 제3지지부(4)가 제2회전축(43, 45)을 중심으로 회전하면, 본 발명 안마의자는 사용자의 상반신을 비트는 비틀림 자세를 제공할 수 있다. 이와 같은 상태에서 상기 안마부(6)가 작동하면, 본 발명은 비틀림 상태에 있는 사용자를 안마할 수 있을 것이다.In addition, as shown in FIG. 7, when the third support part 4 is rotated around the second rotation axis 43 and 45 by the second adjusting part 8, the massage chair of the present invention moves the user's upper body. A twisting posture can be provided. If the massage unit 6 operates in this state, the present invention will be able to massage a user in a twisted state.

상기 제1지점(P1)은 상기 제2지지부(3)가 상기 제1안착바디(21)를 기준으로 반시계방향을 향해 90도 회전한 지점으로 설정되고, 상기 제2지점(P2)는 상기 제2지지부(3)가 상기 제1안착바디(21)를 기준으로 시계방향을 향해 30도 회전한 지점으로 설정될 수 있다.The first point (P1) is set as a point where the second support portion (3) is rotated 90 degrees counterclockwise with respect to the first seating body (21), and the second point (P2) is the The second support portion 3 may be set at a point rotated clockwise by 30 degrees with respect to the first seating body 21.

상기 제3지점(P3)은 상기 제2안착바디(23)의 자유단이 상기 제1안착바디(21)와 180도를 형성하는 지점으로 설정되고, 상기 제4지점(P4)은 상기 제2안착바디(23)가 상기 제1안착바디(21)를 기준으로 반시계방향을 향해 30도 회전한 지점으로 설정될 수 있다.The third point (P3) is set as a point where the free end of the second seating body 23 forms 180 degrees with the first seating body 21, and the fourth point (P4) is the second The seating body 23 may be set at a point rotated 30 degrees counterclockwise with respect to the first seating body 21.

다만, 상기 제3지점(P3)은 상기 제2안착바디(23)의 자유단이 상기 제1안착바디(21)보다 높아지는 지점으로 설정될 수도 있다. 이 경우, 상기 제3지점(P3)은 상기 제2안착바디(23)의 자유단이 상기 제1안착바디(21)를 기준으로 시계방향을 향해 30도 회전한 지점으로 설정될 수 있다. 상기 제3지점(P3)이 제1안착바디(21)보다 높은 지점으로 설정되면, 종아리와 발을 심장보다 높은 지점에 위치시킬 수 있어 본 발명 안마장치는 다리의 부종도 효과적으로 제거 가능할 것이다.However, the third point P3 may be set as a point where the free end of the second seating body 23 is higher than the first seating body 21. In this case, the third point P3 may be set as a point where the free end of the second seating body 23 is rotated clockwise by 30 degrees with respect to the first seating body 21. If the third point P3 is set to a higher point than the first seating body 21, the calf and foot can be positioned at a higher point than the heart, and the massage device of the present invention will be able to effectively remove leg swelling.

본 발명은 다양한 형태로 변형되어 실시될 수 있을 것인바 상술한 실시예에 그 권리범위가 한정되지 않는다. 따라서 변형된 실시예가 본 발명 특허청구범위의 구성요소를 포함하고 있다면 본 발명의 권리범위에 속하는 것으로 보아야 할 것이다.The present invention can be modified and implemented in various forms, and its scope is not limited to the above-described embodiments. Therefore, if the modified embodiment includes elements of the claims of the present invention, it should be considered to fall within the scope of the present invention.

100: 안마장치 1: 베이스 11: 고정바디
13: 연결바디 15: 커버 2: 제1지지부
21: 제1안착바디 23: 제2안착바디 25: 제3회전축
3: 제2지지부 31: 지지바디 33: 제1회전축
35: 바디 장착부 4: 제3지지부 41: 프레임
411: 프레임 장착부 43: 제1축 45: 제2축
6: 안마부 61: 안마부 바디 62: 제1암
64: 제2암 65: 이송부 67: 암 제1구동부
68: 암 제2구동부 7: 제1조절부 71: 제1조절부 실린더
72: 제1조절부 피스톤 8: 제2조절부 81: 제1기어
82: 제2기어 83: 기어 구동부 9: 제3조절부
91: 제3조절부 실린더 92: 제3조절부 피스톤100: Massage device 1: Base 11: Fixed body
13: Connecting body 15: Cover 2: First support part
21: 1st seating body 23: 2nd seating body 25: 3rd rotation axis
3: second support 31: support body 33: first rotation axis
35: Body mounting portion 4: Third support portion 41: Frame
411: Frame mounting part 43: 1st axis 45: 2nd axis
6: Massage unit 61: Massage unit body 62: First arm
64: 2nd arm 65: Transfer unit 67: Arm 1st driving unit
68: second arm driving unit 7: first adjusting unit 71: first adjusting unit cylinder
72: first control unit piston 8: second control unit 81: first gear
82: second gear 83: gear drive unit 9: third control unit
91: Third adjustment cylinder 92: Third adjustment piston

Claims (10)

설치면에 안착하는 베이스;
상기 베이스에 고정되어 하반신의 적어도 일부를 지지하는 제1지지부;
상기 제1지지부의 너비방향에 평행한 제1회전축을 통해 상기 제1지지부에 회전 가능하게 연결되어 상반신의 적어도 일부를 지지하는 제2지지부;
상기 제1회전축에 직교하도록 구비된 제2회전축을 통해 상기 제2지지부에 회전 가능하게 고정된 제3지지부;
상기 제3지지부에 구비되어, 신체를 주무르는 힘(kneading)과 신체를 두드리는 힘(tapping) 중 적어도 어느 하나를 발생시키는 안마부;
상기 제2지지부가 상기 제1회전축을 중심으로 회전하는 동력을 제공하는 제1조절부; 및
상기 제3지지부가 상기 제2회전축을 중심으로 회전하는 동력을 제공하는 제2조절부;를 포함하고,
상기 제2지지부는 상기 제1회전축을 통해 상기 제1지지부에 연결된 지지바디, 및 상기 지지바디에 구비되어 상기 제3지지부가 수용되는 공간을 제공하는 바디 장착부를 포함하고,
상기 제2회전축은 상기 제3지지부의 마주보는 양면을 상기 바디 장착부에 연결하는 제1축 및 제2축을 포함하는 것을 특징으로 하는 안마장치.A base that sits on the installation surface;
a first support portion fixed to the base and supporting at least a portion of the lower body;
a second support portion rotatably connected to the first support portion through a first rotation axis parallel to the width direction of the first support portion and supporting at least a portion of the upper body;
a third support portion rotatably fixed to the second support portion through a second rotation axis provided orthogonal to the first rotation axis;
a massage unit provided on the third support unit and generating at least one of a kneading force and a tapping force;
a first control unit that provides power to rotate the second support unit around the first rotation axis; and
The third support unit includes a second control unit that provides power to rotate around the second rotation axis,
The second support part includes a support body connected to the first support part through the first rotation axis, and a body mounting part provided on the support body to provide a space for receiving the third support part,
The second rotation axis is a massage device characterized in that it includes a first axis and a second axis connecting both opposing surfaces of the third support part to the body mounting part. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 제2조절부는
상기 제1축과 상기 제2축 중 어느 하나에 고정된 제1기어;
상기 제1기어에 체결되어 상기 제1기어를 회전시키는 제2기어; 및
상기 제2지지부에 고정되어 상기 제2기어가 회전하는 동력을 제공하는 기어 구동부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 안마장치.According to paragraph 1,
The second control unit
a first gear fixed to one of the first axis and the second axis;
a second gear coupled to the first gear to rotate the first gear; and
A massage device comprising: a gear drive unit fixed to the second support unit and providing power to rotate the second gear. 제1항에 있어서,
상기 제3지지부는 상기 제1축과 상기 제2축을 통해 상기 바디 장착부에 회전 가능하게 연결된 프레임; 및 상기 프레임에 구비되어 상기 안마부가 장착되는 공간을 제공하는 프레임 장착부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 안마장치.According to paragraph 1,
The third support unit includes a frame rotatably connected to the body mounting unit through the first axis and the second axis; and a frame mounting part provided on the frame and providing a space for mounting the massage unit. 제4항에 있어서,
상기 안마부는 상기 제2회전축에 평행한 방향을 따라 상기 프레임 장착부 내부에서 왕복운동 가능한 것을 특징으로 하는 안마장치.According to paragraph 4,
A massage device, wherein the massage unit is capable of reciprocating movement within the frame mounting unit along a direction parallel to the second rotation axis. 제5항에 있어서,
상기 제1지지부는
상기 베이스에 고정되어 엉덩이가 지지되는 공간을 제공하며, 상기 제2지지부가 회전 가능하게 연결되는 제1안착바디; 및
상기 제1회전축에 평행한 제3회전축을 통해 상기 제1안착바디에 회전 가능하게 고정되어 종아리가 지지되는 공간을 제공하는 제2안착바디;를 포함하는 것을 특징으로 하는 안마장치.According to clause 5,
The first support part
a first seating body fixed to the base to provide a space for supporting the hips, and to which the second support part is rotatably connected; and
A massage device comprising: a second seating body rotatably fixed to the first seating body through a third rotation axis parallel to the first rotation axis and providing a space for supporting the calf. 제6항에 있어서,
상기 제2안착바디가 상기 제3회전축을 중심으로 회전하는 동력을 제공하는 제3조절부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 안마장치.According to clause 6,
A massage device further comprising a third control unit that provides power to rotate the second seating body around the third rotation axis. 제7항에 있어서,
상기 제1조절부는 상기 제2지지부의 자유단이 상기 제1안착바디보다 높은 제1지점과 상기 제1안착바디보다 낮은 제2지점 사이를 왕복시키도록 구비되고,
상기 제3조절부는 상기 제2안착바디의 자유단이 상기 제1안착바디의 높이와 동일하게 설정된 제3지점과 상기 제1안착바디보다 낮은 제4지점 사이를 왕복시키도록 구비되는 것을 특징으로 하는 안마장치.In clause 7,
The first adjusting unit is provided to reciprocate the free end of the second support between a first point higher than the first seating body and a second point lower than the first seating body,
The third adjustment unit is characterized in that it is provided to reciprocate the free end of the second seating body between a third point set to be equal to the height of the first seating body and a fourth point lower than the first seating body. Massage device. 제7항에 있어서,
상기 제1조절부는 상기 제2지지부의 자유단이 상기 제1안착바디보다 높은 제1지점과 상기 제1안착바디보다 낮은 제2지점 사이를 왕복시키도록 구비되고,
상기 제3조절부는 상기 제2안착바디의 자유단이 상기 제1안착바디보다 높은 제3지점과 상기 제1안착바디보다 낮은 제4지점 사이를 왕복시키도록 구비되는 것을 특징으로 하는 안마장치.In clause 7,
The first adjusting unit is provided to reciprocate the free end of the second support between a first point higher than the first seating body and a second point lower than the first seating body,
The third adjustment unit is provided to reciprocate the free end of the second seating body between a third point that is higher than the first seating body and a fourth point that is lower than the first seating body. 제8항에 있어서,
상기 제1조절부는
유체가 저장되는 공간을 제공하며, 일단이 상기 제1회전축에 평행한 축을 통해 상기 베이스에 회전 가능하게 고정된 제1조절부 실린더; 및
일단은 상기 제1조절부 실린더 내부에 위치하여 상기 제1조절부 실린더 내부의 압력에 따라 왕복운동 하고, 타단은 상기 제2지지부에 회전 가능하게 고정된 제1조절부 피스톤;을 포함하고,
상기 제3조절부는
유체가 저장되는 공간을 제공하며, 일단은 상기 제3회전축에 평행한 축을 통해 상기 베이스에 회전 가능하게 고정된 제3조절부 실린더; 및
일단은 상기 제3조절부 실린더 내부에 위치하여 상기 제3조절부 실린더 내부의 압력에 따라 왕복운동 하고, 타단은 상기 제2안착바디에 회전 가능하게 고정된 제3조절부 피스톤;을 포함하는 것을 특징으로 하는 안마장치.According to clause 8,
The first control unit
a first control cylinder that provides a space for storing fluid, and whose end is rotatably fixed to the base through an axis parallel to the first rotation axis; and
One end is located inside the first control cylinder and reciprocates according to the pressure inside the first control cylinder, and the other end is a first control piston rotatably fixed to the second support,
The third control part is
a third control cylinder that provides a space for storing fluid, and has one end rotatably fixed to the base through an axis parallel to the third rotation axis; and
One end is located inside the third control cylinder and reciprocates according to the pressure inside the third control cylinder, and the other end is a third control piston rotatably fixed to the second seating body. A massage device characterized by:
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