KR20200048768A - Massage Machine - Google Patents

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KR20200048768A
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김용남
노양환
박홍규
안성우
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엘지전자 주식회사
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Abstract

The present disclosure relates to a massage apparatus including: a base seated on a mounting surface; a first support part fixed to the base to support a portion of a lower body; a second support part connected to the first support part to be rotatable through a first rotation shaft parallel to a widthwise direction of the first support part, to support at least a portion of an upper body; a third support part fixed to the second support part to be rotatable through a second rotation shaft provided perpendicularly to the first rotation shaft; a massage part provided in the third support part to generate at least any one of force of massaging a human body and force of tapping the human body; a first adjusting part providing power to rotate the second support part about the first rotation shaft; and a second adjusting part to provide power to rotate the third support part about the second rotation shaft.

Description

안마장치 {Massage Machine}Massage Machine {Massage Machine}

본 발명은 안마장치에 관한 것이다.The present invention relates to a massage device.

안마는 손이나 기구로 몸을 주무르거나, 누르거나, 잡아당기거나, 두드려 혈액순환을 돕고, 피로가 풀리게 하는 것을 말하는데, 안마장치는 기계를 통해 상기 효과들을 구현하는 장치이다.Massage refers to helping the blood circulation and releasing fatigue by hand-pressing, pressing, pulling, or tapping the body with a hand or a device, which is a device that implements the above effects through a machine.

종래 안마장치는 사용자가 앉을 수 있는 공간을 제공하는 베이스 바디, 베이스 바디에 회전 가능하게 구비되어 사용자의 등을 지지하는 제1바디, 베이스 바디에 회전 가능하게 구비되어 사용자의 종아리를 지지하는 제2바디, 상기 제1바디의 회전각도를 제어하는 제1바디 제어부, 상기 제2바디의 회전각도를 제어하는 제2바디 제어부, 상기 제1바디에 구비되어 사용자의 신체에 외력을 공급하는 안마부로 구비되었다.The conventional massage device includes a base body that provides a space for a user to sit, a first body that is rotatably provided on the base body to support the user's back, and a second body that is rotatably provided on the base body to support the user's calf. Body, a first body control unit for controlling the rotation angle of the first body, a second body control unit for controlling the rotation angle of the second body, and a massage unit provided on the first body to supply external force to the user's body Became.

상술한 구조를 가진 종래 안마장치는 제1바디 제어부를 통해 상기 베이스 바디와 제1바디 사이의 각도를 조절 가능하고, 제2바디 제어부를 통해 상기 베이스 바디와 제2바디 사이의 각도를 조절 가능했다. 따라서, 종래 안마장치는 앉은 자세를 유지하는 사용자를 안마하는 모드, 누운 상태에 있는 사용자를 안마하는 모드가 가능했다. 그러나, 상술한 두 가지 모드 만으로 안마효과를 구현하는데 한계가 있었다.The conventional massage device having the above-described structure was able to adjust the angle between the base body and the first body through the first body control, and was able to adjust the angle between the base body and the second body through the second body control. . Therefore, the conventional massage device has a mode of massaging a user in a sitting position and a mode of massaging a user in a lying state. However, there was a limitation in realizing the massage effect with only the two modes described above.

본 발명은 앉은 자세, 누운 자세, 비틀기 자세, 및 스트레칭 자세를 제공하는 안마장치를 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 한다.An object of the present invention is to solve the problem of providing a massage device that provides a sitting position, a lying position, a twisting position, and a stretching position.

본 발명은 상술한 과제를 해결하기 위하여, 설치면에 안착하는 베이스; 상기 베이스에 고정되어 하반신의 적어도 일부를 지지하는 제1지지부; 상기 제1지지부의 너비방향에 평행한 제1회전축을 통해 상기 제1지지부에 회전 가능하게 연결되어 상반신의 적어도 일부를 지지하는 제2지지부; 상기 제1회전축에 직교하도록 구비된 제2회전축을 통해 상기 제2지지부에 회전 가능하게 고정된 제3지지부; 상기 제3지지부에 구비되어, 신체를 주무르는 힘과 신체를 두드리는 힘 중 적어도 어느 하나를 발생시키는 안마부; 상기 제2지지부가 상기 제1회전축을 중심으로 회전하는 동력을 제공하는 제1조절부; 및 상기 제3지지부가 상기 제2회전축을 중심으로 회전하는 동력을 제공하는 제2조절부;를 포함하는 안마장치를 제공한다.The present invention, in order to solve the above problems, the base seated on the mounting surface; A first support part fixed to the base to support at least a part of the lower body; A second support part rotatably connected to the first support part through a first rotation axis parallel to the width direction of the first support part to support at least a portion of the upper body; A third support portion rotatably fixed to the second support portion through a second rotation shaft provided to be orthogonal to the first rotation shaft; A massage part provided on the third support part to generate at least one of a force to crush the body and a force to knock on the body; A first adjustment unit that provides power for the second support unit to rotate about the first rotation axis; It provides a massage device including; and a second adjustment unit for providing the power to rotate the third support portion about the second rotation axis.

상기 제2지지부는 상기 제1회전축을 통해 상기 제1지지부에 연결된 지지바디, 및 상기 지지바디에 구비되어 상기 제3지지부가 수용되는 공간을 제공하는 바디 장착부를 포함하고, 상기 제2회전축은 상기 제3지지부의 마주보는 양면을 상기 바디 장착부에 연결하는 제1축 및 제2축을 포함할 수 있다.The second support part includes a support body connected to the first support part through the first rotation axis, and a body mounting part provided in the support body to provide a space in which the third support part is accommodated, wherein the second rotation axis is the It may include a first axis and a second axis connecting the opposite sides of the third support portion to the body mounting portion.

상기 제2조절부는 상기 제1축과 상기 제2축 중 어느 하나에 고정된 제1기어; 상기 제1기어에 체결되어 상기 제1기어를 회전시키는 제2기어; 및 상기 제2지지부에 고정되어 상기 제2기어가 회전하는 동력을 제공하는 기어 구동부;를 포함할 수 있다.The second adjustment unit is a first gear fixed to any one of the first axis and the second axis; A second gear fastened to the first gear to rotate the first gear; And a gear drive unit fixed to the second support unit and providing power to rotate the second gear.

상기 제3지지부는 상기 제1축과 상기 제2축을 통해 상기 바디 장착부에 회전 가능하게 연결된 프레임; 및 상기 프레임에 구비되어 상기 안마부가 장착되는 공간을 제공하는 프레임 장착부;를 포함할 수 있다.The third support portion is a frame rotatably connected to the body mounting portion through the first axis and the second axis; And a frame mounting unit provided in the frame to provide a space in which the massage unit is mounted.

상기 안마부는 상기 제2회전축에 평행한 방향을 따라 상기 프레임 장착부 내부에서 왕복운동 가능하게 구비될 수 있다.The massage portion may be provided to be reciprocating within the frame mounting portion along a direction parallel to the second rotation axis.

상기 제1지지부는 상기 베이스에 고정되어 엉덩이가 지지되는 공간을 제공하며, 상기 제2지지부가 회전 가능하게 연결되는 제1안착바디; 및 상기 제1회전축에 평행한 제3회전축을 통해 상기 제1안착바디에 회전 가능하게 고정되어 종아리가 지지되는 공간을 제공하는 제2안착바디;를 포함할 수 있다.The first support portion is fixed to the base to provide a space for supporting the hips, the second support portion is rotatably connected to the first seating body; And a second seating body which is rotatably fixed to the first seating body through a third rotational shaft parallel to the first rotational shaft to provide a space for supporting the calf.

본 발명은 상기 제2안착바디가 상기 제3회전축을 중심으로 회전하는 동력을 제공하는 제3조절부;를 더 포함할 수 있다.The present invention may further include a third adjustment unit for providing power for the second seating body to rotate about the third rotation axis.

상기 제1조절부는 상기 제2지지부의 자유단이 상기 제1안착바디보다 높은 제1지점과 상기 제1안착바디보다 낮은 제2지점 사이를 왕복시키도록 구비되고, 상기 제3조절부는 상기 제2안착바디의 자유단이 상기 제1안착바디의 높이와 동일하게 설정된 제3지점과 상기 제1안착바디보다 낮은 제4지점 사이를 왕복시키도록 구비될 수 있다.The first adjusting portion is provided so that the free end of the second supporting portion is reciprocated between a first point higher than the first seating body and a second point lower than the first seating body, and the third adjusting portion comprises the second The free end of the seating body may be provided to reciprocate between a third point set equal to the height of the first seating body and a fourth point lower than the first seating body.

상기 제1조절부는 상기 제2지지부의 자유단이 상기 제1안착바디보다 높은 제1지점과 상기 제1안착바디보다 낮은 제2지점 사이를 왕복시키도록 구비되고, 상기 제3조절부는 상기 제2안착바디의 자유단이 상기 제1안착바디보다 높은 제3지점과 상기 제1안착바디보다 낮은 제4지점 사이를 왕복시키도록 구비될 수 있다.The first adjusting portion is provided so that the free end of the second supporting portion is reciprocated between a first point higher than the first seating body and a second point lower than the first seating body, and the third adjusting portion comprises the second The free end of the seating body may be provided to reciprocate between a third point higher than the first seating body and a fourth point lower than the first seating body.

상기 제1조절부는 유체가 저장되는 공간을 제공하며, 일단이 상기 제1회전축에 평행한 축을 통해 상기 베이스에 회전 가능하게 고정된 제1조절부 실린더; 및 일단은 상기 제1조절부 실린더 내부에 위치하여 상기 제1조절부 실린더 내부의 압력에 따라 왕복운동 하고, 타단은 상기 제2지지부에 회전 가능하게 고정된 제1조절부 피스톤;을 포함하고, 상기 제3조절부는 유체가 저장되는 공간을 제공하며, 일단은 상기 제3회전축에 평행한 축을 통해 상기 베이스에 회전 가능하게 고정된 제3조절부 실린더; 및 일단은 상기 제3조절부 실린더 내부에 위치하여 상기 제3조절부 실린더 내부의 압력에 따라 왕복운동 하고, 타단은 상기 제2안착바디에 회전 가능하게 고정된 제3조절부 피스톤;을 포함할 수 있다.The first adjustment unit provides a space in which the fluid is stored, a first adjustment unit cylinder having one end rotatably fixed to the base through an axis parallel to the first rotation axis; And one end is located inside the cylinder of the first adjusting portion reciprocating according to the pressure inside the cylinder of the first adjusting portion, the other end of the first adjusting portion piston rotatably fixed to the second support; includes, The third adjustment unit provides a space in which the fluid is stored, and one end is a third adjustment unit cylinder rotatably fixed to the base through an axis parallel to the third rotation axis; And one end is located inside the cylinder of the third adjustment part reciprocating according to the pressure inside the cylinder of the third adjustment part, the other end is a third adjustment part piston rotatably fixed to the second seating body; Can be.

본 발명은 사용자에게 앉은 자세, 누운 자세, 비틀기 자세, 및 스트레칭 자세를 제공하는 안마장치를 제공하는효과를 도모할 수 있다.The present invention can achieve an effect of providing a massage device that provides a sitting position, a lying position, a twisting position, and a stretching position to the user.

도 1 내지 도 3은 본 발명 안마장치의 일례를 도시한 것이다.
도 4는 본 발명에 구비된 안마부의 일례를 도시한 것이다.
도 5는 안마부에 구비된 제1암과 제2암의 일례를 도시한 것이다.
도 6 (a)는 누운 자세를 제공하는 모드를 도시한 것이고, 도 6 (b)는 스트레칭 자세를 제공하는 모드를 도시한 것이다.
도 7은 비틀기 자세를 제공하는 모드를 도시한 것이다.1 to 3 show an example of the massage device of the present invention.
Figure 4 shows an example of a massage unit provided in the present invention.
5 shows an example of the first arm and the second arm provided in the massage portion.
FIG. 6 (a) shows a mode for providing a lying posture, and FIG. 6 (b) shows a mode for providing a stretching posture.
7 shows a mode for providing a twisting posture.

이하에서는 첨부된 도면을 참고하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

특별한 정의가 없는 한 본 명세서의 모든 용어는 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 기술자가 이해하는 당해 용어의 일반적 의미와 동일하고, 만약 본 명세서에 사용된 용어가 당해 용어의 일반적 의미와 충돌하는 경우에는 본 명세서에 사용된 정의에 따른다. 한편, 이하에 기술될 장치의 구성이나 제어방법은 본 발명의 실시예를 설명하기 위한 것일 뿐 본 발명의 권리범위를 한정하기 위함은 아니며, 명세서 전반에 걸쳐서 동일하게 사용된 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.Unless otherwise specified, all terms in this specification are the same as the general meaning of the term understood by those skilled in the art to which the present invention belongs, and if the terms used herein conflict with the general meaning of the term In accordance with the definitions used herein. On the other hand, the configuration or control method of the apparatus to be described below is only for explaining an embodiment of the present invention and is not intended to limit the scope of the present invention, and the same reference numerals are used throughout the specification. Indicate

도 1은 본 발명 안마장치(100)의 일례를 도시한 것으로, 본 발명 안마장치(100)는 설치면에 안착하는 베이스(1), 상기 베이스(1)에 고정되어 하반신의 적어도 일부를 지지하는 제1지지부(2), 상기 제1지지부(2)의 너비 방향(Y축 방향)에 평행한 회전축을 통해 상기 제1지지부(2)에 회전 가능하게 연결되어 상반신의 적어도 일부를 지지하는 제2지지부(3), 상기 제2지지부의 회전축에 직교하도록 구비된 회전축을 통해 상기 제2지지부(3)에 회전 가능하게 고정된 제3지지부(4), 상기 제3지지부(4)에 구비되어, 신체를 주무르는 힘과 신체를 두드리는 힘 중 적어도 어느 하나를 발생시키는 안마부(6)를 포함한다. 상기 설치면은 안마장치(100)가 설치되는 공간의 바닥면을 의미하고, 도 1의 경우 X-Y 평면으로 볼 수 있다.Figure 1 shows an example of the massage device 100 of the present invention, the massage device 100 of the present invention is fixed to the base (1), the base (1) seated on the mounting surface to support at least a portion of the lower body The first support part 2, the second support part is rotatably connected to the first support part 2 through a rotation axis parallel to the width direction (Y-axis direction) of the first support part 2 to support at least a part of the upper body The support part 3 is provided on the third support part 4 and the third support part 4 rotatably fixed to the second support part 3 through a rotation axis provided to be orthogonal to the rotation axis of the second support part, It includes a massage portion (6) that generates at least one of the force to pound the body and the force to knock on the body. The installation surface means the bottom surface of the space in which the massage device 100 is installed, and in the case of FIG. 1, it can be viewed as an X-Y plane.

도 2에 도시된 바와 같이, 상기 베이스(1)는 설치면에 지지되어 안마장치(100)의 바닥면을 형성하는 고정바디(11), 상기 고정바디에 구비되어 상기 제1지지부(2)가 고정되는 연결바디(13)를 포함한다. 안마장치(100)를 지지할 수 있는 한 상기 고정바디(11)와 상기 연결바디(13)는 어떠한 형상으로도 구비될 수 있다.As shown in Figure 2, the base (1) is supported on the installation surface to form a bottom surface of the massage device 100, the fixed body 11, the fixed body is provided on the first support (2) It includes a fixed connecting body (13). The fixed body 11 and the connecting body 13 may be provided in any shape as long as the massage device 100 can be supported.

상기 제1지지부(2)는 하반신의 일부 또는 하반신의 전체를 지지하는 수단으로, 도 2는 상기 제1지지부(2)가 제1안착바디(21) 및 제2안착바디(23)로 구비되어 하반신 전체를 지지하는 경우를 일례로 도시한 것이다.The first support part 2 is a means for supporting a part of the lower body or the entire lower body. In FIG. 2, the first support part 2 is provided as a first seating body 21 and a second seating body 23. It shows an example of supporting the entire lower body.

상기 제1안착바디(21)는 상기 연결바디(13)에 고정되어 엉덩이(또는 엉덩이 및 허벅지)가 지지되는 공간을 제공하도록 구비되고, 상기 제2안착바디(23)는 종아리(또는 종아리 및 발)이 지지되되는 공간을 제공하도록 구비될 수 있다.The first seating body 21 is fixed to the connecting body 13 and is provided to provide a space where a hip (or hip and thigh) is supported, and the second seating body 23 is a calf (or calf and foot) ) May be provided to provide a space to be supported.

상기 제2안착바디(23)는 상기 제1안착바디(21)에 바디 연결부(25, 제3회전축)를 통해 회전 가능하게 연결되는데, 상기 바디 연결부(25)는 제1안착바디의 너비 방향(Y축 방향)에 평행하게 구비된다. 따라서, 상기 제2안착바디(23)는 상기 바디 연결부(25)를 중심으로 X-Z 평면 내에서 회전 가능하다.The second seating body 23 is rotatably connected to the first seating body 21 through a body connection part 25 (a third rotational axis), wherein the body connection part 25 has a width direction of the first seating body ( (Y-axis direction). Therefore, the second seating body 23 is rotatable in the X-Z plane around the body connecting portion 25.

상기 제2지지부(3)는 상기 제1안착바디(21)에 회전 가능하게 결합되어 상반신의 일부 또는 상반신 전체를 지지하는 수단으로, 도 2는 상기 제2지지부(3)가 상반신 전체(허리, 등, 및 머리)를 지지하도록 구비된 경우를 일례로 도시한 것이다.The second support part 3 is a means for supporting a part of the upper body or the entire upper body by being rotatably coupled to the first seating body 21, and FIG. 2 shows that the second support part 3 is the entire upper body (waist, The back and the head) are provided as an example.

상기 제2지지부(3)는 상반신을 지지 가능한 지지바디(31), 상기 제1안착바디의 너비 방향에 평행(제3회전축과 평행)하게 구비되어 상기 지지바디(31)를 상기 제1안착바디(21)에 회전 가능하게 연결하는 제1회전축(33), 및 상기 지지바디(31)에 구비되어 상기 제3지지부(4)가 수용되는 공간을 제공하는 바디 장착부(35)를 포함한다.The second support part 3 is provided with a support body 31 capable of supporting the upper body and parallel to the width direction of the first seating body (parallel to a third rotational axis) to support the support body 31 with the first seating body. It includes a first rotating shaft (33) rotatably connected to the (21), and a body mounting portion (35) provided on the support body (31) to provide a space for receiving the third support (4).

상반신의 일부 또는 전체를 지지 가능한 한 상기 지지바디(31)는 어떠한 형상으로도 구비될 수 있는데, 도 2는 상기 지지바디(31)가 육면체형상으로 구비된 경우를 일례로 도시한 것이다. 상기 바디 장착부(35)는 상기 지지바디(31)가 제공하는 공간 중 상반신이 지지되는 면이 오목하게 절곡된 홈으로 구비될 수 있다.The support body 31 may be provided in any shape as long as it can support a part or the whole of the upper body, and FIG. 2 shows an example of the case where the support body 31 is provided in a hexahedral shape. The body mounting portion 35 may be provided as a groove in which a surface on which the upper body is supported is concavely bent in a space provided by the support body 31.

상기 제3지지부(4)는 상기 바디 장착부(35) 내부에 위치하는 프레임(41), 상기 프레임(41)을 상기 바디 장착부(35)에 회전 가능하게 연결하는 제2회전축(43, 45)을 포함할 수 있다.The third support part 4 includes a frame 41 positioned inside the body mounting part 35 and second rotation shafts 43 and 45 rotatably connecting the frame 41 to the body mounting part 35. It can contain.

도 3에 도시된 바와 같이, 상기 프레임(41)은 상기 안마부(6)가 장착되는 공간을 제공하는 수단이다. 상기 프레임(41)은 육면체형상의 프레임 바디 및 상기 프레임 바디를 관통하도록 구비된 프레임 장착부(411)로 구비될 수 있다.As shown in FIG. 3, the frame 41 is a means for providing a space in which the massage part 6 is mounted. The frame 41 may be provided with a hexahedral frame body and a frame mounting portion 411 provided to penetrate the frame body.

상기 제2회전축은 상기 프레임(41)의 양면을 상기 바디 장착부(35) 내부에 회전 가능하게 연결하는 제1축(43) 및 제2축(45)으로 구비될 수 있다. 즉, 상기 제2회전축은 제1회전축(33)에 직교하는 하나의 직선상에 배치된 상기 제1축(43)과 제2축(45)에 의해 형성된다.The second rotation shaft may be provided as a first shaft 43 and a second shaft 45 rotatably connecting both surfaces of the frame 41 to the body mounting portion 35. That is, the second rotation axis is formed by the first axis 43 and the second axis 45 disposed on one straight line orthogonal to the first rotation axis 33.

본 발명 안마장치(100)에는 상기 제1지지부(2), 제2지지부(3), 및 제3지지부(4)를 감싸도록 구비된 커버(15, 도 2 참고)가 더 구비될 수 있다. 상기 커버(15)는 상기 제1지지부(2), 제2지지부(3), 및 제3지지부(4)가 외부에 노출되는 것을 방지하는 수단으로, 사용자에게 안락감을 줄 수 있는 재질로 구비됨이 바람직하다.The massage device 100 of the present invention may further include a cover 15 (see FIG. 2) provided to surround the first support portion 2, the second support portion 3, and the third support portion 4. The cover 15 is a means for preventing the first support portion 2, the second support portion 3, and the third support portion 4 from being exposed to the outside, and is provided with a material that can provide comfort to the user This is preferred.

도 2에 도시된 바와 같이, 상술한 구조를 가진 안마장치(100)에는 상기 제2지지부(3)와 제1안착바디(21)의 각도를 조절하는 제1조절부(7), 상기 제3지지부(4)가 제2회전축(43, 45)을 중심으로 회전하게 하는 제2조절부(8), 상기 제2안착바디(23)와 제1안착바디(21)의 각도를 조절하는 제3조절부(9)를 더 포함한다.As shown in FIG. 2, the massage device 100 having the above-described structure includes a first adjustment part 7 for adjusting the angles of the second support part 3 and the first seating body 21, and the third A second adjusting part (8) that allows the support part (4) to rotate about the second rotation shaft (43, 45), a third to adjust the angle of the second seating body (23) and the first seating body (21) It further includes an adjustment unit (9).

상기 제1조절부(7)는 상기 지지바디(31)가 제1회전축(33)을 중심으로 회전할 수 있게 하는 수단이고, 상기 제3조절부(9)는 상기 제2안착바디(23)가 제3회전축(25)을 중심으로 회전할 수 있게 하는 수단이다. 상기 제1조절부(7)와 제3조절부(9)를 통해 본 발명 안마장치는 앉은 자세, 누운 자세, 스트레칭 자세를 구현하는데, 자세한 설명은 후술한다.The first adjustment unit 7 is a means for allowing the support body 31 to rotate about the first rotation axis 33, and the third adjustment unit 9 is the second seating body 23 Is a means to be able to rotate about the third rotation axis (25). The massage device according to the present invention through the first adjustment unit 7 and the third adjustment unit 9 implements a sitting position, a lying position, and a stretching position, which will be described later in detail.

상기 제1조절부(7)는 일단이 상기 베이스(1)에 회전 가능하게 고정된 제1조절부 실린더(71), 일단은 상기 제1조절부 실린더 내부에 구비되고, 타단은 상기 지지바디(31)의 배면에 회전 가능하게 고정된 제1조절부 피스톤(72)을 포함한다.The first adjustment part 7 is provided with a first adjustment part cylinder 71, one end of which is rotatably fixed to the base 1, one end is provided inside the first adjustment part cylinder, the other end of the first support part ( 31) the first adjustment portion piston 72 is rotatably fixed to the rear surface.

상기 제1조절부 실린더(71)는 내부가 비어있는 원통형상으로 구비되어 유체가 저장되는 공간을 제공한다. 상기 제1조절부 실린더(71)의 고정단은 제1회전축(33)에 평행한 축을 통해 상기 고정바디(11) 또는 연결바디(13)에 회전 가능하게 고정될 수 있다. 상기 제1조절부 실린더(71) 내부에 삽입된 제1피스톤(72)의 일단은 상기 제1조절부 실린더(71) 내부의 압력 변화에 따라 왕복운동을 한다.The first adjustment part cylinder 71 is provided with a hollow cylindrical shape to provide a space for storing fluid. The fixed end of the first adjustment part cylinder 71 may be rotatably fixed to the fixed body 11 or the connecting body 13 through an axis parallel to the first rotation axis 33. One end of the first piston 72 inserted into the first adjustment part cylinder 71 reciprocates according to a change in pressure inside the first adjustment part cylinder 71.

상기 제3조절부(9)는 일단이 상기 베이스(1)에 회전 가능하게 고정된 제3조절부 실린더(91), 일단은 상기 제3조절부 실린더 내부에 구비되고, 타단은 상기 제2안착바디(23)에 회전 가능하게 고정된 제3조절부 피스톤(92)을 포함한다.The third adjusting part 9 has a third adjusting part cylinder 91, one end of which is rotatably fixed to the base 1, one end is provided inside the third adjusting part cylinder, and the other end of the third seating part is provided. And a third adjustment part piston 92 rotatably fixed to the body 23.

상기 제3조절부 실린더(91)는 내부가 비어있는 원통형상으로 구비되어 유체가 저장되는 공간을 제공한다. 상기 제3조절부 실린더(91)의 고정단은 제3회전축(25)에 평행한 축을 통해 상기 고정바디(11) 또는 연결바디(13)에 회전 가능하게 고정될 수 있다. 상기 제3조절부 실린더(91) 내부에 삽입된 제3조절부 피스톤(92)의 일단은 상기 제3조절부 실린더 내부의 압력 변화에 따라 왕복운동을 한다.The third adjustment part cylinder 91 is provided in an empty cylindrical shape to provide a space in which fluid is stored. The fixed end of the third adjustment part cylinder 91 may be rotatably fixed to the fixed body 11 or the connecting body 13 through an axis parallel to the third rotating shaft 25. One end of the third adjustment part piston 92 inserted into the third adjustment part cylinder 91 reciprocates according to a change in pressure inside the third adjustment part cylinder.

도 3에 도시된 바와 같이, 상기 제2조절부(8)는 상기 제2회전축을 구성하는 제1축(43)과 제2축(45) 중 어느 하나에 고정된 제1기어(81), 상기 제1기어(81)에 체결되어 상기 제1기어를 회전시키는 제2기어(82), 상기 제2지지부(3)에 고정되어 상기 제2기어(82)가 회전하는 동력을 제공하는 기어 구동부(83)를 포함한다.As shown in FIG. 3, the second adjustment part 8 is a first gear 81 fixed to any one of the first shaft 43 and the second shaft 45 constituting the second rotating shaft, A second gear 82 that is fastened to the first gear 81 to rotate the first gear, and is fixed to the second support 3, and a gear driving part that provides power to rotate the second gear 82 (83).

상기 제1기어(81)의 회전축과 상기 제2기어(82)의 회전축이 서로 직교하도록 구비될 경우, 상기 제1기어(81)는 웜 휠(worm wheel)로 구비되고, 상기 제2기어(82)는 웜(worm)으로 구비될 수 있다.When the rotation axis of the first gear 81 and the rotation axis of the second gear 82 are orthogonal to each other, the first gear 81 is provided as a worm wheel, and the second gear ( 82) may be provided as a worm (worm).

상기 안마부(6)는 상기 제3지지부의 너비 방향(Y축 방향), 상기 제3지지부의 길이 방향(X축 방향), 및 상기 제3지지부의 두께 방향(Z축 방향) 중 적어도 어느 하나의 방향을 따라 왕복운동 하도록 구비될 수 있는데, 도 3은 상기 안마부(6)가 제3지지부(4)의 길이 방향을 따라 왕복하는 경우를 일례로 도시한 것이다. 이 경우, 상기 안마부(6)는 상기 제2회전축(43, 45)에 평행한 방향을 따라 상기 프레임 장착부(411) 내부에서 왕복 운동하게 될 것이다.The massage part 6 is at least one of a width direction (Y-axis direction) of the third support part, a length direction (X-axis direction) of the third support part, and a thickness direction (Z-axis direction) of the third support part. It may be provided to reciprocate along the direction of, Figure 3 shows the case where the massage portion 6 reciprocates along the longitudinal direction of the third support (4). In this case, the massage part 6 will reciprocate inside the frame mounting part 411 along a direction parallel to the second rotation shafts 43 and 45.

도 4에 도시된 바와 같이, 상기 안마부(6)는 안마부 바디(61), 상기 안마부 바디에 구비된 제1암(62) 및 제2암(64), 상기 안마부 바디(61)를 제3지지부(4)의 길이 방향을 따라 이동시키는 이송부(65), 상기 제1암과 제2암이 주무르기 동작을 하게 하는 암 제1구동부(67), 상기 제1암과 제2암이 두드리기 동작을 하게 하는 암 제2구동부(68)를 포함한다.As shown in FIG. 4, the massage part 6 includes a massage part body 61, a first arm 62 and a second arm 64 provided in the massage part body, and the massage part body 61. A transfer unit 65 for moving the third support portion 4 along the longitudinal direction, a first driving portion 67 for the first arm and the second arm to make a handjob operation, the first arm and the second arm It includes a second arm driving portion 68 to cause the tapping operation.

상기 안마부 바디(61)는 상기 프레임 장착부(411) 내부에서 상기 프레임(41)의 길이 방향(X축 방향)을 따라 왕복 가능한 한 어떠한 형상으로도 구비될 수 있다.The massage body 61 may be provided in any shape as long as it can reciprocate along the longitudinal direction (X-axis direction) of the frame 41 inside the frame mounting portion 411.

상기 제1암(62)은 상기 암 제1구동부(67)에 고정된 제1암 바디(621), 상기 제1암 바디(621)에 회전 가능하게 고정된 제1암 작동바디(625), 상기 제1암 작동바디에 구비된 가압부(627, 629)를 포함한다.The first arm 62 is a first arm body 621 fixed to the arm first driving unit 67, a first arm operating body 625 rotatably fixed to the first arm body 621, It includes a pressing portion (627, 629) provided on the first arm operating body.

상기 제1암 작동바디(625)는 바(abr) 또는 휘어진 바 형상으로 구비될 수 있는데, 후자의 경우 상기 제1암 작동바디(625)는 C자 형상의 바, V자 형상의 바로 구비될 수 있다.The first arm operating body 625 may be provided as a bar or a curved bar. In the latter case, the first arm operating body 625 may be provided as a C-shaped bar or a V-shaped bar. Can be.

상기 가압부는 상기 제1암 작동바디(625)의 일단에 고정된 제1암 제1가압부(627), 상기 제1암 작동바디(625)의 타단에 고정된 제1암 제2가압부(629)로 구비될 수 있다. 상기 제1암 제1가압부(627)와 제1암 제2가압부(629)는 사용자의 상반신에 접촉하는 부분으로, 상기 제1암 제1가압부(627)와 제1암 제2가압부(629)는 상기 제1암 작동바디(625)의 양단에 회전 가능하게 고정된 롤러로 각각 구비될 수 있다.The pressing part is a first arm first pressing part 627 fixed to one end of the first arm working body 625, and a first arm second pressing part fixed to the other end of the first arm working body 625 ( 629). The first arm first pressing portion 627 and the first arm second pressing portion 629 are portions that contact the upper body of the user, and the first arm first pressing portion 627 and the first arm second pressing The parts 629 may be respectively provided with rollers rotatably fixed to both ends of the first arm operation body 625.

상기 제1암 작동바디(625)는 제1스프링을 통해 복원력을 공급받을 수 있다. 상기 제1스프링은 일단은 상기 제1암 바디(621)에 고정되고, 타단은 상기 제1암 작동바디(625) 중 제1암 제2가압부(629)가 위치된 영역에 고정된 인장스프링으로 구비될 수 있다. The first arm operation body 625 may be supplied with a restoring force through a first spring. One end of the first spring is fixed to the first arm body 621, and the other end is a tension spring fixed to an area where the first arm second pressing portion 629 of the first arm working body 625 is located. It may be provided with.

상기 제2암(64)은 상기 암 제1구동부(67)에 고정된 제2암 바디(641), 상기 제2암 바디(641)에 회전 가능하게 고정된 제2암 작동바디(645), 상기 제2암 작동바디에 구비된 가압부(647, 649)를 포함한다.The second arm 64 is a second arm body 641 fixed to the arm first driving unit 67, a second arm operating body 645 rotatably fixed to the second arm body 641, It includes a pressing portion (647, 649) provided on the second arm operating body.

상기 제2암 작동바디(645) 역시 바(bar) 또는 휘어진 바 형상으로 구비될 수 있다. 이 경우, 상기 가압부는 상기 제2암 작동바디(645)의 양단에 회전 가능하게 고정된 롤러 형태의 제2암 제1가압부(647) 및 제2암 제2가압부(649)로 구비될 수 있다.The second arm operation body 645 may also be provided in a bar shape or a curved bar shape. In this case, the pressing portion may be provided as a second arm first pressing portion 647 and a second arm second pressing portion 649 in the form of rollers rotatably fixed to both ends of the second arm operating body 645. You can.

상기 제2암 작동바디(645)는 상기 제2스프링에 의해 복원력을 공급받는다. 상기 제2스프링은 일단은 상기 제2암 바디(641)에 고정되고, 타단은 상기 제2암 작동바디(645) 중 제2암 제2가압부(649)가 위치된 영역에 고정된 인장스프링으로 구비될 수 있다.The second arm operation body 645 is supplied with a restoring force by the second spring. One end of the second spring is fixed to the second arm body 641, and the other end of the second spring is fixed to an area where the second arm second pressing portion 649 of the second arm working body 645 is located. It may be provided with.

상기 이송부(65)는 상기 프레임 장착부(411)에 상기 제3지지부의 길이 방향을 따라 구비되는 제1레일(655) 및 제2레일(656, 도 3 참고), 상기 안마부 바디(61)에 구비되어 상기 제1레일(655)과 제2레일(656)에 지지되는 제1휠(651) 및 제2휠(653), 상기 프레임이 레일을 따라 이동하게 하는 휠 구동부를 포함할 수 있다.The transfer part 65 is provided on the first rail 655 and the second rail 656 (refer to FIG. 3) and the massage body 61 provided in the frame mounting part 411 along the longitudinal direction of the third support part. A first wheel 651 and a second wheel 653 supported by the first rail 655 and the second rail 656 may be provided, and may include a wheel driving unit to move the frame along the rail.

상기 제1휠(651)은 상기 안마부 바디(61)의 전방(안마부 바디가 제공하는 공간 중 제1축을 향하는 방향)에 위치하고, 상기 제2휠(653)은 상기 안마부 바디(61)의 후방(안마부 바디가 제공하는 공간 중 제2축을 향하는 방향)에 위치한다.The first wheel 651 is located in front of the massage body 61 (direction toward the first axis of the space provided by the massage body), and the second wheel 653 is the massage body 61 It is located in the rear (direction toward the second axis of the space provided by the massage body).

상기 제1휠(651)은 안마부 바디(61)에 회전 가능하게 고정된 제1휠 회전축(652)의 양단에 각각 구비될 수 있다. 즉, 상기 제1휠(651)은 상기 제1휠 회전축(652)에 고정되어 제1레일(655)을 따라 이동하는 좌측 제1휠과, 상기 제1휠 회전축에 고정되어 제2레일(656)을 따라 이동하는 우측 제1휠로 구비될 수 있다.The first wheel 651 may be provided at both ends of the first wheel rotating shaft 652 that is rotatably fixed to the massage body 61. That is, the first wheel 651 is fixed to the first wheel rotating shaft 652 and moves to the left first wheel along the first rail 655 and the second wheel 656 fixed to the first wheel rotating shaft. It may be provided with a first wheel to the right to move along.

상기 제2휠(653)은 안마부 바디(61)에 회전 가능하게 고정된 제2휠 회전축(654)의 일단에 고정되어 제1레일(655)에 지지되는 좌측 제2휠, 및 상기 제2휠 회전축의 타단에 고정되어 제2레일(656)을 따라 이동하는 우측 제2휠로 구비될 수 있다.The second wheel 653 is fixed to one end of the second wheel rotating shaft 654 rotatably fixed to the massager body 61, and the left second wheel supported by the first rail 655, and the second wheel It is fixed to the other end of the wheel rotation shaft may be provided as a right second wheel moving along the second rail (656).

상기 휠 구동부는 상기 안마부 바디(31)의 이동 방향에 평행하도록 상기 프레임 장착부(411)에 고정된 제1랙(657) 및 제2랙(658), 상기 안마부 바디(61)에 회전 가능하게 구비되어 상기 제1랙에 결합하는 제1피니언(659a), 상기 안마부 바디(61)에 회전 가능하게 구비되어 상기 제2랙에 결합하는 제2피니언(659b), 및 상기 제1피니언과 제2피니언을 회전시키는 피니언 모터(미도시)로 구비될 수 있다.The wheel driving part is rotatable to the first rack 657 and the second rack 658 fixed to the frame mounting part 411 so as to be parallel to the moving direction of the massage part body 31 and the massage part body 61. The first pinion 659a is provided to be coupled to the first rack, the second pinion 659b is rotatably provided on the massage body 61, and coupled to the second rack, and the first pinion. It may be provided with a pinion motor (not shown) for rotating the second pinion.

도 4는 상기 제1피니언(659a)과 제2피니언(659b)이 제2휠(653)를 구성하는 좌측 제2휠과 우측 제2휠에 각각 구비된 경우를 일례로 도시한 것이다. 이 경우, 상기 제1피니언(659a)과 제2피니언(659b)은 제2휠 회전축(654)을 통해 서로 연결된 상태를 유지하며, 상기 피니언 모터는 상기 제2휠 회전축(654)을 회전시키도록 구비되어야 한다.FIG. 4 shows an example in which the first pinion 659a and the second pinion 659b are respectively provided on the left second wheel and the right second wheel constituting the second wheel 653. In this case, the first pinion 659a and the second pinion 659b are connected to each other through the second wheel rotation shaft 654, and the pinion motor rotates the second wheel rotation shaft 654. Should be provided.

상기 암 제1구동부(67)는 상기 제1암의 자유단에 고정된 제1암 가압부(627, 629)와 상기 제2암의 자유단에 고정된 제2암 가압부(647, 649)를 상기 안마부 바디의 너비 방향(Y축 방향)을 따라 왕복시켜 주무르기 동작을 구현하는 수단이다.The arm first driving part 67 includes first arm pressing parts 627 and 629 fixed to the free ends of the first arm and second arm pressing parts 647 and 649 fixed to the free ends of the second arms. Is a means for realizing a handjob by reciprocating along the width direction (Y-axis direction) of the massage body.

도 5에 도시된 바와 같이, 상기 암 제1구동부(67)는 상기 제1암 바디(621)가 회전 가능하게 결합하는 제1캠(671), 상기 제2암 바디(641)가 회전 가능하게 결합된 제2캠(673), 상기 안마부 바디(61)에 회전 가능하게 구비되어 상기 제1캠과 제2캠을 연결하는 캠 회전축(675), 상기 안마부 바디(61)에 고정되어 상기 캠 회전축(675)을 회전시키는 캠 모터(미도시)로 구비될 수 있다.As shown in FIG. 5, the arm first driving part 67 is a first cam 671 to which the first arm body 621 is rotatably coupled, and the second arm body 641 is rotatable. The combined second cam 673, rotatably provided on the massage body 61, is connected to the cam rotation shaft 675 connecting the first cam and the second cam, and fixed to the massage body 61. It may be provided with a cam motor (not shown) for rotating the cam rotation shaft 675.

상기 제1암 바디(621)에는 제1암 관통홀 및 상기 제1암 관통홀에 고정된 제1암 베어링(623)이 구비되고, 상기 제2암 바디(641)에는 제2암 관통홀 및 상기 제2암 관통홀에 고정된 제2암 베어링(643)이 구비될 수 있다. 이 경우, 상기 제1캠(671)은 상기 제1암 베어링(623)에 고정되고, 상기 제2캠(673)은 상기 제2암 베어링(643)에 고정된다. 이를 위해, 상기 제1캠(671)에는 상기 제1암 베어링(623)이 결합하는 제1결합면(671a)이 구비되고, 상기 제2캠(673)에는 상기 제2암 베어링(643)이 결합하는 제2결합면(673a)이 구비된다. 상기 제1결합면(671a)과 제2결합면(673a) 각각은 상기 캠 회전축(675)에 대해 0도보다 크고 90도보다 작은 경사각을 가지도록 구비된다.The first arm body 621 is provided with a first arm through hole and a first arm bearing 623 fixed to the first arm through hole, and the second arm body 641 has a second arm through hole and A second arm bearing 643 fixed to the second arm through hole may be provided. In this case, the first cam 671 is fixed to the first arm bearing 623 and the second cam 673 is fixed to the second arm bearing 643. To this end, the first cam 671 is provided with a first engagement surface 671a to which the first arm bearing 623 is coupled, and the second cam 673 is provided with the second arm bearing 643. A second engaging surface 673a to be engaged is provided. Each of the first engagement surface 671a and the second engagement surface 673a is provided to have an inclination angle greater than 0 degrees and less than 90 degrees with respect to the cam rotation axis 675.

따라서, 상기 캠 회전축(675)이 캠 모터에 의해 회전하면, 상기 제1암에 구비된 가압부(627, 629)는 제2암(64)을 향하는 방향의 운동과 제2암(64)에서 멀어지는 방향의 운동을 반복하고, 상기 제2암에 구비된 가압부(647, 649)는 제1암(62)을 향하는 방향의 운동과 제1암(62)에서 멀어지는 방향의 운동을 반복하게 될 것이다(주무르기 운동).Therefore, when the cam rotation shaft 675 is rotated by a cam motor, the pressing portions 627 and 629 provided in the first arm are moved in the direction toward the second arm 64 and the second arm 64 The movement of the direction away from each other is repeated, and the pressing portions 647 and 649 provided on the second arm will repeat the movement of the direction toward the first arm 62 and the movement away from the first arm 62. Will (handjob movement).

도 4에 도시된 바와 같이, 상기 암 제2구동부(68)는 상기 안마부 바디(61)에 회전 가능하게 고정된 디스크 회전축(685), 상기 디스크 회전축의 양단에 각각 고정된 제1디스크(681) 및 제2디스크(미도시), 상기 제1디스크(681)와 상기 제1암 바디(621)를 연결하는 제1링크(682), 상기 제2디스크와 제2암 바디(641)를 연결하는 제2링크(미도시), 상기 프레임(61)에 고정되어 상기 디스크 회전축(685)를 회전시키는 디스크 모터(미도시)를 포함할 수 있다.As shown in FIG. 4, the arm second driving part 68 is a disk rotating shaft 685 rotatably fixed to the massage body 61, and a first disk 681 fixed to both ends of the disk rotating shaft, respectively. ) And a second disk (not shown), a first link 682 connecting the first disk 681 and the first arm body 621, and connecting the second disk and the second arm body 641 It may include a second link (not shown), a disk motor (not shown) fixed to the frame 61 to rotate the disk rotating shaft 685.

상기 제1링크(682)의 일단은 상기 제1디스크(681)가 제공하는 공간 중 상기 디스크 회전축(685)으로부터 이격된 위치에 회전 가능하게 고정되고, 상기 제2링크의 일단은 상기 제2디스크가 제공하는 공간 중 상기 디스크 회전축(685)으로부터 이격된 위치에 회전 가능하게 고정된다. 따라서, 상기 제1디스크(681) 및 제2디스크가 회전하면, 상기 제1암에 구비된 가압부(627, 629)와 제2암에 구비된 가압부(647, 649)는 상기 안마부 바디(61)에서 멀어지는 방향을 향해 이동하는 운동과 상기 안마부 바디(61)을 향해 이동하는 운동을 반복하게 될 것이다(두드리기 동작).One end of the first link 682 is rotatably fixed to a position spaced apart from the disk rotation axis 685 in a space provided by the first disk 681, and one end of the second link is the second disk It is rotatably fixed at a position spaced apart from the disk rotation shaft 685 in the space provided by the. Accordingly, when the first disk 681 and the second disk rotate, the pressing parts 627 and 629 provided on the first arm and the pressing parts 647 and 649 provided on the second arm are the massage body. The movement moving toward the direction away from 61 and the movement moving toward the massage body 61 will be repeated (tapping operation).

상술한 구조를 가진 안마장치(100)는 상술한 자세제어부(7, 8, 9)를 통해 앉은 자세, 누운 자세, 비틀기 자세, 및 스트레칭 자세를 제공할 수 있다.The massage device 100 having the above-described structure may provide a sitting posture, a lying posture, a twisting posture, and a stretching posture through the posture control units 7, 8, and 9 described above.

도 6 (a)에 도시된 바와 같이, 상기 제1조절부(7)는 상기 제2지지부(3)의 자유단이 상기 제1안착바디(21)보다 높은 제1지점(P1)과 상기 제1안착바디(21)보다 낮은 제2지점(P2) 사이를 왕복시키도록 구비되고, 상기 제3조절부(9)는 상기 제2안착바디(23)의 자유단이 상기 제1안착바디(21)와 수평인 제3지점(P3)과 상기 제1안착바디(21)보다 낮은 제4지점(P4) 사이를 왕복시키도록 구비된다.As shown in Figure 6 (a), the first adjustment portion 7 has a first point (P1) and the first free end of the second support portion (3) higher than the first seating body (21) It is provided to reciprocate between the second point (P2) lower than the one seating body (21), the third adjustment portion 9 is a free end of the second seating body 23, the first seating body (21) ) And a third point P3 horizontal and a fourth point P4 lower than the first seating body 21.

상기 제1조절부(7)에 의해 상기 제2지지부(3)가 상기 제1안착바디(21)와 수평을 유지하고, 상기 제3조절부(9)에 의해 상기 제2안착바디(23)가 상기 제1안착바디와 수평을 유지하면, 본 발명 안마의자는 사용자에게 누운 자세를 제공할 수 있다. 이와 같은 상태에서 상기 안마부(6)가 작동하면, 본 발명은 누운 상태에 있는 사용자를 안마할 수 있다.The second support portion 3 is maintained horizontally with the first seating body 21 by the first adjusting portion 7, and the second seating body 23 by the third adjusting portion 9 If is maintained horizontally with the first seating body, the massage chair of the present invention can provide a lying position to the user. When the massage part 6 is operated in this state, the present invention can massage a user in a lying state.

도 6 (b)는 스트레칭 자세를 도시한 것으로, 이 경우 상기 제2지지부(3)의 자유단은 제1안착바디(21)보다 낮은 지점(H와 P2 사이의 지점)에 위치하고, 상기 제2안착바디(23)의 자유단은 상기 제1안착바디(21)보다 낮은 지점(H와 P4 사이의 지점)에 위치하게 된다. 이와 같은 상태에서 상기 안마부(6)가 작동하면, 본 발명은 스트레칭 자세에 있는 사용자를 안마할 수 있을 것이다.6 (b) shows a stretching posture, in which case the free end of the second support 3 is located at a lower point (a point between H and P2) than the first seating body 21, and the second The free end of the seating body 23 is located at a lower point (a point between H and P4) than the first seating body 21. When the massage part 6 is operated in this state, the present invention will be able to massage the user in the stretching position.

한편, 상기 제1조절부(7)에 의해 상기 제2지지부(3)의 자유단은 상기 제1안착바디(21) 보다 높은 지점(P1과 H 사이의 지점)에 위치하고, 상기 제3조절부(9)에 의해 상기 제2안착바디(23)의 자유단은 상기 제1안착바디(21)보다 낮은 지점(H와 P4 사이의 지점)에 위치하면, 본 발명 안마의자는 사용자에게 앉은 자세를 제공할 수 있다(도 2 참고). 이와 같은 상태에서 상기 안마부(6)가 작동하면, 본 발명은 앉은 상태에 있는 사용자를 안마할 수 있다.On the other hand, the free end of the second support part 3 by the first adjustment part 7 is located at a higher point (the point between P1 and H) than the first seating body 21, and the third adjustment part When the free end of the second seating body 23 is located at a lower point (a point between H and P4) than the first seating body 21 by (9), the massaging chair of the present invention provides a sitting position to the user. Can be provided (see Figure 2). When the massage part 6 is operated in this state, the present invention can massage a user in a sitting state.

또한, 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 제2조절부(8)에 의해 상기 제3지지부(4)가 제2회전축(43, 45)을 중심으로 회전하면, 본 발명 안마의자는 사용자의 상반신을 비트는 비틀림 자세를 제공할 수 있다. 이와 같은 상태에서 상기 안마부(6)가 작동하면, 본 발명은 비틀림 상태에 있는 사용자를 안마할 수 있을 것이다.In addition, as shown in FIG. 7, when the third supporting part 4 is rotated about the second rotation shafts 43 and 45 by the second adjusting part 8, the massage chair of the present invention is the upper body of the user. It can provide a twisting posture. If the massage part 6 is operated in this state, the present invention will be able to massage the user in the twisted state.

상기 제1지점(P1)은 상기 제2지지부(3)가 상기 제1안착바디(21)를 기준으로 반시계방향을 향해 90도 회전한 지점으로 설정되고, 상기 제2지점(P2)는 상기 제2지지부(3)가 상기 제1안착바디(21)를 기준으로 시계방향을 향해 30도 회전한 지점으로 설정될 수 있다.The first point P1 is set to a point where the second support part 3 is rotated 90 degrees counterclockwise relative to the first seating body 21, and the second point P2 is the The second support 3 may be set to a point rotated 30 degrees clockwise relative to the first seating body 21.

상기 제3지점(P3)은 상기 제2안착바디(23)의 자유단이 상기 제1안착바디(21)와 180도를 형성하는 지점으로 설정되고, 상기 제4지점(P4)은 상기 제2안착바디(23)가 상기 제1안착바디(21)를 기준으로 반시계방향을 향해 30도 회전한 지점으로 설정될 수 있다.The third point P3 is set to a point at which the free end of the second seating body 23 forms 180 degrees with the first seating body 21, and the fourth point P4 is the second The seating body 23 may be set to a point rotated 30 degrees counterclockwise relative to the first seating body 21.

다만, 상기 제3지점(P3)은 상기 제2안착바디(23)의 자유단이 상기 제1안착바디(21)보다 높아지는 지점으로 설정될 수도 있다. 이 경우, 상기 제3지점(P3)은 상기 제2안착바디(23)의 자유단이 상기 제1안착바디(21)를 기준으로 시계방향을 향해 30도 회전한 지점으로 설정될 수 있다. 상기 제3지점(P3)이 제1안착바디(21)보다 높은 지점으로 설정되면, 종아리와 발을 심장보다 높은 지점에 위치시킬 수 있어 본 발명 안마장치는 다리의 부종도 효과적으로 제거 가능할 것이다.However, the third point P3 may be set to a point at which the free end of the second seating body 23 is higher than the first seating body 21. In this case, the third point P3 may be set to a point where the free end of the second seating body 23 rotates 30 degrees clockwise relative to the first seating body 21. If the third point (P3) is set to a higher point than the first seating body 21, the calf and foot can be positioned higher than the heart, so the massage device of the present invention will effectively remove swelling of the legs.

본 발명은 다양한 형태로 변형되어 실시될 수 있을 것인바 상술한 실시예에 그 권리범위가 한정되지 않는다. 따라서 변형된 실시예가 본 발명 특허청구범위의 구성요소를 포함하고 있다면 본 발명의 권리범위에 속하는 것으로 보아야 할 것이다.Since the present invention can be implemented in various forms, the scope of the right is not limited to the above-described embodiment. Therefore, if the modified embodiment includes the components of the claims of the present invention, it should be regarded as belonging to the scope of the present invention.

100: 안마장치 1: 베이스 11: 고정바디
13: 연결바디 15: 커버 2: 제1지지부
21: 제1안착바디 23: 제2안착바디 25: 제3회전축
3: 제2지지부 31: 지지바디 33: 제1회전축
35: 바디 장착부 4: 제3지지부 41: 프레임
411: 프레임 장착부 43: 제1축 45: 제2축
6: 안마부 61: 안마부 바디 62: 제1암
64: 제2암 65: 이송부 67: 암 제1구동부
68: 암 제2구동부 7: 제1조절부 71: 제1조절부 실린더
72: 제1조절부 피스톤 8: 제2조절부 81: 제1기어
82: 제2기어 83: 기어 구동부 9: 제3조절부
91: 제3조절부 실린더 92: 제3조절부 피스톤100: massage device 1: base 11: fixed body
13: connecting body 15: cover 2: first support
21: 1st seating body 23: 2nd seating body 25: 3rd rotation shaft
3: 2nd support part 31: Support body 33: 1st rotating shaft
35: body mounting portion 4: third support portion 41: frame
411: frame mounting portion 43: first axis 45: second axis
6: Massage part 61: Massage body 62: First arm
64: second arm 65: transfer unit 67: arm first driving unit
68: arm second drive unit 7: first control unit 71: first control unit cylinder
72: first adjusting portion piston 8: second adjusting portion 81: first gear
82: second gear 83: gear drive unit 9: third adjustment unit
91: third adjustment portion cylinder 92: third adjustment portion piston

Claims (10)

설치면에 안착하는 베이스;
상기 베이스에 고정되어 하반신의 적어도 일부를 지지하는 제1지지부;
상기 제1지지부의 너비방향에 평행한 제1회전축을 통해 상기 제1지지부에 회전 가능하게 연결되어 상반신의 적어도 일부를 지지하는 제2지지부;
상기 제1회전축에 직교하도록 구비된 제2회전축을 통해 상기 제2지지부에 회전 가능하게 고정된 제3지지부;
상기 제3지지부에 구비되어, 신체를 주무르는 힘(kneading)과 신체를 두드리는 힘(tapping) 중 적어도 어느 하나를 발생시키는 안마부;
상기 제2지지부가 상기 제1회전축을 중심으로 회전하는 동력을 제공하는 제1조절부; 및
상기 제3지지부가 상기 제2회전축을 중심으로 회전하는 동력을 제공하는 제2조절부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 안마장치.A base seated on an installation surface;
A first support part fixed to the base to support at least a part of the lower body;
A second support part rotatably connected to the first support part through a first rotation axis parallel to the width direction of the first support part to support at least a portion of the upper body;
A third support portion rotatably fixed to the second support portion through a second rotation shaft provided to be orthogonal to the first rotation shaft;
A massage portion provided on the third support portion to generate at least one of a kneading body and a tapping body;
A first adjustment unit that provides power for the second support unit to rotate about the first rotation axis; And
Massage device characterized in that it comprises; a second control unit for providing power to the third support is rotated about the second rotation axis. 제1항에 있어서,
상기 제2지지부는 상기 제1회전축을 통해 상기 제1지지부에 연결된 지지바디, 및 상기 지지바디에 구비되어 상기 제3지지부가 수용되는 공간을 제공하는 바디 장착부를 포함하고,
상기 제2회전축은 상기 제3지지부의 마주보는 양면을 상기 바디 장착부에 연결하는 제1축 및 제2축을 포함하는 것을 특징으로 하는 안마장치.According to claim 1,
The second support part includes a support body connected to the first support part through the first rotation shaft, and a body mounting part provided in the support body to provide a space in which the third support part is accommodated,
The second rotary shaft comprises a first shaft and a second shaft connecting the opposite sides of the third support to the body mounting portion. 제2항에 있어서,
상기 제2조절부는
상기 제1축과 상기 제2축 중 어느 하나에 고정된 제1기어;
상기 제1기어에 체결되어 상기 제1기어를 회전시키는 제2기어; 및
상기 제2지지부에 고정되어 상기 제2기어가 회전하는 동력을 제공하는 기어 구동부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 안마장치.According to claim 2,
The second adjustment unit
A first gear fixed to any one of the first axis and the second axis;
A second gear fastened to the first gear to rotate the first gear; And
And a gear drive unit fixed to the second support unit and providing power to rotate the second gear. 제2항에 있어서,
상기 제3지지부는 상기 제1축과 상기 제2축을 통해 상기 바디 장착부에 회전 가능하게 연결된 프레임; 및 상기 프레임에 구비되어 상기 안마부가 장착되는 공간을 제공하는 프레임 장착부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 안마장치.According to claim 2,
The third support is a frame rotatably connected to the body mounting portion through the first axis and the second axis; And a frame mounting unit provided in the frame to provide a space in which the massage unit is mounted. 제4항에 있어서,
상기 안마부는 상기 제2회전축에 평행한 방향을 따라 상기 프레임 장착부 내부에서 왕복운동 가능한 것을 특징으로 하는 안마장치.The method of claim 4,
The massage unit is a massage device characterized in that it is possible to reciprocate inside the frame mounting portion along a direction parallel to the second rotation axis. 제5항에 있어서,
상기 제1지지부는
상기 베이스에 고정되어 엉덩이가 지지되는 공간을 제공하며, 상기 제2지지부가 회전 가능하게 연결되는 제1안착바디; 및
상기 제1회전축에 평행한 제3회전축을 통해 상기 제1안착바디에 회전 가능하게 고정되어 종아리가 지지되는 공간을 제공하는 제2안착바디;를 포함하는 것을 특징으로 하는 안마장치.The method of claim 5,
The first support
A first seating body fixed to the base to provide a space for supporting the hips, and wherein the second support part is rotatably connected; And
And a second seating body which is rotatably fixed to the first seating body through a third rotational shaft parallel to the first rotational shaft and provides a space for supporting the calf. 제6항에 있어서,
상기 제2안착바디가 상기 제3회전축을 중심으로 회전하는 동력을 제공하는 제3조절부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 안마장치.The method of claim 6,
Massage device characterized in that it further comprises; a third adjustment unit for providing power to the second seating body to rotate about the third rotation axis. 제7항에 있어서,
상기 제1조절부는 상기 제2지지부의 자유단이 상기 제1안착바디보다 높은 제1지점과 상기 제1안착바디보다 낮은 제2지점 사이를 왕복시키도록 구비되고,
상기 제3조절부는 상기 제2안착바디의 자유단이 상기 제1안착바디의 높이와 동일하게 설정된 제3지점과 상기 제1안착바디보다 낮은 제4지점 사이를 왕복시키도록 구비되는 것을 특징으로 하는 안마장치.The method of claim 7,
The first adjustment portion is provided so that the free end of the second support portion is reciprocated between a first point higher than the first seating body and a second point lower than the first seating body,
The third adjustment unit is characterized in that the free end of the second seating body is provided to reciprocate between a third point set equal to the height of the first seating body and a fourth point lower than the first seating body. Massage device. 제7항에 있어서,
상기 제1조절부는 상기 제2지지부의 자유단이 상기 제1안착바디보다 높은 제1지점과 상기 제1안착바디보다 낮은 제2지점 사이를 왕복시키도록 구비되고,
상기 제3조절부는 상기 제2안착바디의 자유단이 상기 제1안착바디보다 높은 제3지점과 상기 제1안착바디보다 낮은 제4지점 사이를 왕복시키도록 구비되는 것을 특징으로 하는 안마장치.The method of claim 7,
The first adjustment portion is provided so that the free end of the second support portion is reciprocated between a first point higher than the first seating body and a second point lower than the first seating body,
The third adjustment unit massage device characterized in that the free end of the second seating body is provided to reciprocate between a third point higher than the first seating body and a fourth point lower than the first seating body. 제8항에 있어서,
상기 제1조절부는
유체가 저장되는 공간을 제공하며, 일단이 상기 제1회전축에 평행한 축을 통해 상기 베이스에 회전 가능하게 고정된 제1조절부 실린더; 및
일단은 상기 제1조절부 실린더 내부에 위치하여 상기 제1조절부 실린더 내부의 압력에 따라 왕복운동 하고, 타단은 상기 제2지지부에 회전 가능하게 고정된 제1조절부 피스톤;을 포함하고,
상기 제3조절부는
유체가 저장되는 공간을 제공하며, 일단은 상기 제3회전축에 평행한 축을 통해 상기 베이스에 회전 가능하게 고정된 제3조절부 실린더; 및
일단은 상기 제3조절부 실린더 내부에 위치하여 상기 제3조절부 실린더 내부의 압력에 따라 왕복운동 하고, 타단은 상기 제2안착바디에 회전 가능하게 고정된 제3조절부 피스톤;을 포함하는 것을 특징으로 하는 안마장치.The method of claim 8,
The first adjustment unit
A first adjustment part cylinder that provides a space in which fluid is stored and is rotatably fixed to the base through an axis, one end of which is parallel to the first rotation axis; And
One end is located inside the cylinder of the first adjustment portion reciprocating according to the pressure inside the cylinder of the first adjustment portion, the other end of the first adjustment portion piston rotatably fixed to the second support; includes,
The third adjustment unit
A third regulating part cylinder rotatably fixed to the base through an axis parallel to the third rotation axis; And
One end is located inside the cylinder of the third adjustment part reciprocating according to the pressure inside the cylinder of the third adjustment part, the other end is a third adjustment part piston rotatably fixed to the second seating body; Massage device characterized by.
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