KR102651065B1 - 차량용 안전 수칙 출력 장치 - Google Patents

차량용 안전 수칙 출력 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR102651065B1
KR102651065B1 KR1020230096342A KR20230096342A KR102651065B1 KR 102651065 B1 KR102651065 B1 KR 102651065B1 KR 1020230096342 A KR1020230096342 A KR 1020230096342A KR 20230096342 A KR20230096342 A KR 20230096342A KR 102651065 B1 KR102651065 B1 KR 102651065B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
output
vehicle
unit
site
safety
Prior art date
Application number
KR1020230096342A
Other languages
English (en)
Inventor
김정덕
김진규
이영수
Original Assignee
주식회사 승록테크
(주)강원건설
(합자)경민통신
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 승록테크, (주)강원건설, (합자)경민통신 filed Critical 주식회사 승록테크
Priority to KR1020230096342A priority Critical patent/KR102651065B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102651065B1 publication Critical patent/KR102651065B1/ko

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/02Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to ambient conditions
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2556/00Input parameters relating to data
    • B60W2556/45External transmission of data to or from the vehicle
    • B60W2556/50External transmission of data to or from the vehicle for navigation systems
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60YINDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2400/00Special features of vehicle units
    • B60Y2400/30Sensors

Abstract

본 발명은 차량용 안전 수칙 출력 장치에 관한 것으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 안전 수칙 출력 장치는, 차량에 장착되며 안전 수칙을 안내하는 본체 유닛을 포함하고, 본체 유닛은 안전 수칙을 출력하는 출력 모듈과, 차량의 현장 도착을 판단하는 도착 판단부, 그리고 도착 판단부의 현장 도착 판단에 기초하여 안전 수칙을 출력하도록 출력 모듈을 제어하는 출력 제어부를 포함한다. 본 발명에 의하면, 장착된 차량이 현장에 도착하면 안전 수칙을 출력하여 작업 차량의 탑승자에게 안전 수칙을 안내함으로써, 외부 작업자의 현장 내 작업 안전성을 향상시킬 수 있다.

Description

차량용 안전 수칙 출력 장치{Safety Notes Output Device For Vehicle Mounting}
본 발명은 차량용 안전 수칙 출력 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 장착된 차량이 현장에 도착하면 안전 수칙을 출력하여 현장에 도착한 작업 차량의 탑승자에게 안전 수칙을 안내할 수 있는 차량용 안전 수칙 출력 장치에 관한 것이다.
공사장과 같은 작업 현장에서는 안전한 작업을 위해 반드시 지켜야 할 안전 수칙이 존재한다. 가장 대표적인 예로 작업 현장 내에서는 반드시 안전모(safety helmet)와 같은 안전 장비를 착용해야 한다.
현장의 작업자는 혹시 모를 안전사고에 대비하여 상기와 같은 안전 수칙을 지켜야 하며, 건설사와 같이 현장의 관리 주체는 작업자에게 지켜야 할 안전 수칙을 교육하고 작업자가 안전 수칙을 지키도록 지시 및 관리 감독할 의무가 있다.
그런데 현장에 상주하는 내부 작업자의 경우 안전 수칙의 교육, 지시 및 감시가 상대적으로 용이하지만, 작업 차량을 통해 현장을 드나드는 외부 작업자의 경우에는 안전 수칙의 교육, 지시 및 관리 감독하기 용이하지 못하다는 문제점이 존재한다.
이에, 작업 차량을 통해 현장을 드나드는 외부 작업자에게 안전 수칙을 안내할 수 있는 장치의 개발이 요구된다.
본 발명은 위에서 언급한 종래 기술이 가지는 문제점을 해결하기 위한 것으로 본 발명이 이루고자 하는 목적은, 장착된 차량이 현장에 도착하면 안전 수칙을 출력하여 작업 차량의 탑승자에게 안전 수칙을 안내할 수 있는 차량용 안전 수칙 출력 장치를 제공하는 것이다.
또한, 본 발명이 이루고자 하는 다른 목적은 차량의 문 열림을 감지하여 차량의 현장 도착을 판단할 수 있는 차량용 안전 수칙 출력 장치를 제공하는 것이다.
또한, 본 발명이 이루고자 하는 또 다른 목적은 차량의 위치와 차량에 할당된 할당 현장 위치를 비교하고 차량이 할당 현장 위치에 기준 거리 내로 접근하였다 판단되면 안전 수칙을 출력하여, 작업 차량이 현장에 도착하기 소정 시간 전 시점에서부터 탑승자에게 안전 수칙을 안내할 수 있는 차량용 안전 수칙 출력 장치를 제공하는 것이다.
또한, 본 발명이 이루고자 하는 또 다른 목적은 안전 수칙의 출력 시간과, 차량 탑승자가 안전 수칙의 출력을 확인한 시간을 기록하여 이를 차후에 확인 가능하게 하는 차량용 안전 수칙 출력 장치를 제공하는 것이다.
또한, 본 발명이 이루고자 하는 또 다른 목적은 차량의 위치와 현장 위치를 비교하여 차량이 위치한 현장을 식별하고, 식별한 현장의 전달 사항이 존재하는 경우 안전 수칙과 함께 현장의 전달 사항을 출력하여 외부 작업자에게 안내할 수 있는 차량용 안전 수칙 출력 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 안전 수칙 출력 장치는, 차량에 장착되며 안전 수칙을 안내하는 본체 유닛을 포함하고, 본체 유닛은 안전 수칙을 출력하는 출력 모듈과, 차량의 현장 도착을 판단하는 도착 판단부, 그리고 도착 판단부의 현장 도착 판단에 기초하여 안전 수칙을 출력하도록 출력 모듈을 제어하는 출력 제어부를 포함한다.
또한, 도착 판단부는 차량의 도어 개방 신호에 기초하여 차량의 현장 도착을 판단할 수 있다.
또한, 도착 판단부는 차량으로부터 도어 개방 신호를 제공받을 수 있다.
또한, 안전 수칙 출력 장치는 도어의 개방을 감지하여 도어 개방 신호를 생성하는 개방 감지 유닛을 더 포함하고, 도착 판단부는 개방 감지 유닛에서 도어 개방 신호를 생성하면 차량이 현장에 도착한 것으로 판단할 수 있다.
또한, 개방 감지 유닛은 도어에 설치되는 피감지 부재와, 도어 주변의 프레임에 설치되는 감지 부재를 포함하고, 감지 부재는 도어가 닫힘 상태일 때 피감지 부재와 감지 거리 이내에 위치하도록 설치되며, 피감지 부재가 감지 거리를 벗어나면 도어 개방 신호를 생성할 수 있다.
또한, 본체 유닛은 차량 위치값을 생성하는 GPS 모듈과, 현장 위치값이 저장되는 위치 저장부를 더 포함할 수 있다.
또한, 위치 저장부에는 차량에 할당된 현장에 대한 할당 현장 위치값이 저장되며, 도착 판단부는 차량 위치값이 저장된 할당 현장 위치값으로부터 기준 거리 이내로 근접하면, 차량이 현장에 도착한 것으로 판단할 수 있다.
또한, 차량 위치값과 현장 위치값을 비교하여 차량이 위치한 현장을 식별하는 현장 식별부를 더 포함하고, 출력 제어부는 안전 수칙과 함께 현장 식별부에서 식별한 현장의 전달 사항을 함께 출력하도록 출력 모듈을 제어할 수 있다.
또한, 안전 수칙 출력 장치는 차량에 장착되며 차량의 탑승자로부터 안전 수칙이 출력되었음을 확인받을 수 있는 확인 유닛을 더 포함할 수 있다.
또한, 확인 유닛은 탑승자의 입력 조작에 의해 확인 신호를 생성하는 확인 버튼을 포함할 수 있다.
또한, 출력 제어부는 출력 모듈에서 안전 수칙을 출력한 후 확인 신호가 생성되지 않으면, 확인 신호가 생성될 때까지 안전 수칙을 출력하도록 출력 모듈을 제어할 수 있다.
또한, 확인 유닛은 탑승자의 확인 음성을 녹음하는 녹음 모듈을 포함할 수 있다.
또한, 본체 유닛은 출력 모듈에 의한 안전 수칙 출력 시간과, 확인 수단에 의한 출력 확인 시각이 기록되는 기록부를 더 포함할 수 있다.
본 발명에 의하면, 장착된 차량이 현장에 도착하면 안전 수칙을 출력하여 작업 차량의 탑승자에게 안전 수칙을 안내함으로써, 외부 작업자의 현장 내 작업 안전성을 향상시킬 수 있다.
또한, 본 발명은 차량의 문 열림을 감지하여 차량의 현장 도착을 판단함으로써, 차량의 현장 도착 여부를 간단하고 정확하게 판단할 수 있다.
또한, 본 발명은 차량의 위치와 차량에 할당된 할당 현장 위치를 비교하고 차량이 할당 현장 위치에 기준 거리 내로 접근하였다 판단되면 안전 수칙을 출력하여 작업 차량이 현장에 도착하기 소정 시간 전 시점에서부터 탑승자에게 안전 수칙을 안내함으로써, 안전 수칙 안내에 따른 별도의 소요 시간을 절감할 수 있다.
또한, 본 발명은 안전 수칙의 출력 시간과, 차량 탑승자가 안전 수칙의 출력을 확인한 시간을 기록함으로써, 현장 관리 주체가 외부 작업자에게 안전 수칙 안내의 의무를 수행하였고 외부 작업자가 이를 확인하였음을 증명할 수 있다.
또한, 본 발명은 차량의 위치와 현장 위치를 비교하여 차량이 위치한 현장을 식별하고, 식별한 현장의 전달 사항이 존재하는 경우 안전 수칙과 함께 현장의 전달 사항을 출력하여 외부 작업자에게 안내함으로써, 외부 작업자에게 현장의 개별 안내 사항을 용이하게 전달할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 안전 수칙 출력 장치의 개략적인 모습을 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 안전 수칙 출력 장치의 기능 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 본체 유닛에 개방 감지 유닛이 결합된 모습을 도시한 도면이다.
도 4의 (a), (b)는 본 발명의 일 실시예에 따른 도착 판단부의 현장 도착 판단 상황 일례를 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 안전 수칙 출력 장치의 동작 과정을 도시한 순서도이다.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량용 안전 수칙 출력 장치의 기능 블록도이다.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 도착 판단부의 현장 도착 판단 상황 일례를 도시한 도면이다.
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량용 안전 수칙 출력 장치의 동작 과정을 도시한 순서도이다.
본 발명에서 사용되는 기술적 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아님을 유의해야 한다. 또한, 본 발명에서 사용되는 기술적 용어는 본 발명에서 특별히 다른 의미로 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 의미로 해석되어야 하며, 과도하게 포괄적인 의미로 해석되거나, 과도하게 축소된 의미로 해석되지 않아야 한다. 또한, 본 발명에서 사용되는 기술적인 용어가 본 발명의 사상을 정확하게 표현하지 못하는 잘못된 기술적 용어일 때에는, 당업자가 올바르게 이해할 수 있는 기술적 용어로 대체되어 이해되어야 할 것이다.
또한, 본 발명에서 사용되는 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함한다. 본 발명에서, "구성된다" 또는 "포함한다" 등의 용어는 발명에 기재된 여러 구성 요소들, 또는 여러 단계를 반드시 모두 포함하는 것으로 해석되지 않아야 하며, 그 중 일부 구성 요소들 또는 일부 단계들은 포함되지 않을 수도 있고, 또는 추가적인 구성 요소 또는 단계들을 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다.
또한, 첨부된 도면은 본 발명의 사상을 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 발명의 사상이 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 됨을 유의해야 한다.
이하 첨부한 도면을 참고로 본 발명에 따른 차량용 안전 수칙 출력 장치에 대해 보다 구체적으로 살펴본다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 안전 수칙 출력 장치의 개략적인 모습을 도시한 도면이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 안전 수칙 출력 장치(이하, '출력 장치'라 한다)는, 안전 수칙을 출력하여 안내하는 본체 유닛(10)을 포함할 수 있다.
본체 유닛(10)은 차량 내부에 장착되고 안전 수칙을 출력하여 차량의 탑승자에게 안전 수칙을 안내할 수 있다. 여기서, 본체 유닛(10)은 "현장에서는 안전모를 착용하세요." 등의 메시지를 출력하여 안전 수칙을 안내할 수 있다.
바람직하게, 본체 유닛(10)은 별도의 전원선(30)을 통해 차량에 연결되어 장착된 차량으로부터 전원을 제공받을 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 안전 수칙 출력 장치의 기능 블록도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 본체 유닛에 개방 감지 유닛이 결합된 모습을 도시한 도면이며, 도 4의 (a), (b)는 본 발명의 일 실시예에 따른 도착 판단부의 현장 도착 판단 상황 일례를 도시한 도면이다.
이하에서는 도 2 내지 도 4를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 출력 장치에 대하여 보다 구체적으로 설명하기로 한다.
본 실시예에 따른 출력 장치는 장착된 차량이 현장에 도착하면 안전 수칙을 출력하여 작업 차량의 탑승자에게 안전 수칙을 안내하는 것을 특징으로 한다.
이를 위해, 본 실시예에 따른 본체 유닛(10)은 안전 수칙을 출력하는 출력 모듈(11)과, 차량의 현장 도착을 판단하는 도착 판단부(12), 그리고 출력 모듈(11)을 제어하는 출력 제어부(13)를 포함할 수 있다.
출력 모듈(11)은 안전 수칙을 출력하여 탑승자에게 안전 수칙을 안내할 수 있다. 바람직하게, 출력 모듈(11)은 음성 출력을 통해 차량 탑승자에게 안전 수칙을 안내할 수 있다. 따라서 탑승자는 운전 또는 다른 행동 중에도 출력 모듈(11)에서 출력되는 안전 수칙을 용이하게 인지할 수 있다.
도착 판단부(12)는 차량의 현장 도착을 판단할 수 있으며, 출력 제어부(13)는 도착 판단부(12)에서 차량이 현장에 도착하였다 판단하면 안전 수칙을 출력하도록 출력 모듈(11)을 제어할 수 있다. 따라서, 본 실시예에 따른 출력 장치는 작업 차량을 통해 현장에 출입하는 외부 작업자의 현장 내 작업 안전성을 향상시킬 수 있다.
이때, 도착 판단부(12)는 도어 개방 신호에 기초하여 차량의 현장 도착 여부를 판단할 수 있다. 도어 개방 신호는 도어 개방 시 차량 자체에서 생성하는 신호이거나, 별도로 구비되는 개방 감지 유닛(50)에서 생성하는 신호일 수 있다.
개방 감지 유닛(50)에 대하여 구체적으로 살펴보면, 개방 감지 유닛(50)은 도 3에 도시된 바와 같이 피감지 부재(51)와, 피감지 부재(51)를 감지하며 본체 유닛(10)과 연결되는 감지 부재(53)를 구비할 수 있다. 일례로 피감지 부재(51)는 자성체를 포함하여 감지 부재(53)는 자성체를 감지하는 홀 센서(hall sensor)로 구성될 수 있으나, 이에 한정하는 것은 아니다.
도 4의 (a), (b)를 예로하여 보다 구체적으로 설명하면, 피감지 부재(51)는 도어의 내측 둘레 일측에 부착될 수 있으며, 감지 부재(53)는 도어 주변의 프레임에 설치되되 도 4의 (a)와 같이 차량의 도어가 닫힘 상태일 때 피감지 부재(51)와 감지 거리 이내에 근접 위치하도록 설치될 수 있다. 감지 부재(53)는 도 4의 (a)와 같이 피감지 부재(51)가 감지 거리 이내에 근접해 있으면 피감지 부재(51)를 감지하며, 피감지 부재(51)를 감지하는 동안 도어 닫힘 신호를 생성하거나 또는 별도의 신호를 생성하지 않을 수 있다. 반면, 감지 부재(53)는 도 4의 (b)와 같이 차량의 도어가 개방되어 피감지 부재(51)가 감지 거리를 벗어나면 피감지 부재(51)를 감지하지 못하며, 피감지 부재(51)를 감지하지 못하는 동안 도어 개방 신호를 생성할 수 있다. 이와 같이 도어 개방 신호가 생성되면 도착 판단부(12)는 차량이 현장에 도착한 것으로 판단하고, 도착 판단부(12)에서 차량이 현장에 도착한 것으로 판단하면 출력 제어부(13)는 안전 수칙을 출력하도록 출력 모듈(11)을 제어할 수 있다.
상술한 바와 같이 본 실시예에 따른 출력 장치는 차량의 문 열림을 감지하여 차량의 현장 도착을 판단함으로써, 차량의 현장 도착 여부를 간단하고 정확하게 판단할 수 있다.
한편, 본 실시예에 따른 출력 장치는 안전 수칙의 출력 시간과, 차량 탑승자가 안전 수칙의 출력을 확인한 시간을 기록할 수 있다.
이를 위해, 출력 장치는 안전 수칙을 안내받았음을 탑승자로부터 확인받을 수 있는 별도의 확인 유닛(70)을 구비할 수 있으며, 본체 유닛(10)에는 안전 수칙의 출력 시간과 탑승자가 출력을 확인한 시간을 기록할 수 있는 기록부(14)가 구비될 수 있다.
확인 유닛(70)은 다양한 형태로 탑승자로부터 안내 사실을 확인받을 수 있다.
일례로 확인 유닛(70)은 차량에 장착되며 탑승자의 입력 조작에 의해 확인 신호를 생성하는 확인 버튼(미도시)을 구비할 수 있다. 확인 버튼(미도시)는 본체 유닛(10)과 연결되며 탑승자의 가압 조작에 따라 확인 신호를 생성하며, 생성한 확인 신호를 본체 유닛의 출력 제어부(13)와 기록부(14)로 제공할 수 있다. 이때, 출력 제어부(13)는 출력 모듈(11)에서 안전 수칙을 출력하도록 제어한 후 확인 버튼(미도시)로부터 확인 신호를 제공받으면 안전 수칙의 출력을 종료하도록 출력 모듈(11)을 제어하되, 확인 신호를 제공받지 못하면 출력 모듈(11)을 제공받을 때까지 또는 설정 시간 동안 안전 수칙을 출력하도록 출력 모듈(11)을 제어할 수 있다.
다른 예로 확인 유닛(70)은 탑승자의 확인 음성을 녹음하는 녹음 모듈(미도시)을 구비할 수 있다. 녹음 모듈(미도시)은 출력 모듈(11)에서 안전 수칙이 출력되는 중에 또는 안전 수칙이 출력된 이후에 작동하여 탑승자의 음성을 녹음할 수 있다. 바람직하게, 녹음 모듈(미도시)은 음성 분석부를 구비하며 음성 분석부는 녹음된 음성에서 '확인', '네', '알겠습니다' 등과 같이 안전 수칙을 확인하였음을 의미할 수 있는 키워드가 포함되었는지 판단할 수 있다. 그리고 해당 키워드가 포함된 경우 확인 신호를 생성하여 출력 제어부(13)에 제공할 수 있다. 바람직하게, 출력 제어부(13)는 탑승자의 확인 음성 녹음이 용이하도록 안전 수칙을 1회 출력 후 소정의 딜레이 시간을 가진 후 다시 안전 수칙을 1회 출력하도록 반복하여 출력 모듈(11)을 제어하고, 음성 분석부로부터 확인 신호를 제공받으면 안전 수칙의 출력을 종료하도록 출력 모듈(11)을 제어하되, 확인 신호를 제공받지 못하면 출력 모듈(11)을 제공받을 때까지 또는 설정 시간 동안 안전 수칙을 출력하도록 출력 모듈(11)을 제어할 수 있다.
기록부(14)는 도착 판단부(12)에서 차량의 현장 도착을 판단한 시각과, 출력 제어부(13)에서 출력 모듈(11)이 안전 수칙을 출력하도록 제어한 시간, 그리고 확인 유닛(70)으로부터 확인 신호를 제공받은 시간을 구분하여 기록할 수 있다. 만약, 확인 유닛(70)에 녹음 모듈(미도시)이 구비되는 경우 기록부(14)에는 탑승자의 확인 음성이 함께 기록될 수 있다.
상술한 바와 같이 본 실시예에 따른 출력 장치는 차량의 현장 도착 시각, 안전 수칙의 출력 시간, 차량 탑승자가 안전 수칙의 출력을 확인한 시간을 기록함으로써, 현장 관리 주체가 외부 작업자에게 안전 수칙 안내의 의무를 수행하였고 외부 작업자가 이를 확인하였음을 증명할 수 있다.
한편, 본 실시예에 따른 출력 장치는 안전 수칙과 함께 현장의 전달 사항을 출력할 수 있다. 여기서 현장의 전달 사항이란, 안전 수칙과 달리 현장별로 공지하는 내용을 포함할 수 있으며, 현장의 전달 사항에는 현장에서 특히 요청하는 안전 수칙 또한 포함될 수 있다.
이를 위해, 본 실시예에 따른 출력 장치는 현장을 식별하는 현장 식별부(15)와, 차량의 위치값을 생성하는 GPS 모듈(16)과, 현장 위치값이 저장되는 위치 저장부(17)와, 외부 서버의 통신 연결을 위한 통신부(18), 그리고 음성 안내 메시지가 저장되는 음성 저장부(19)를 포함하여 구성될 수 있다.
현장 식별부(15)는 실시간 차량의 위치와 저장된 현장의 위치를 비교하여 차량이 위치한 현장을 식별할 수 있다. 구체적으로 현장 식별부(15)는 GPS 모듈(16)에서 생성하는 차량 위치값과 위치 저장부(17)에 저장된 하나 이상의 현장 위치값을 비교하여, 저장된 현장 위치값 중 차량 위치값과 설정 거리 이내로 근접한 현장 위치값이 존재하면 해당 현장 위치값을 통해 차량이 위치한 현장을 식별할 수 있다. 여기서 설정 거리는 필요에 따라 자유롭게 설정될 수 있으며, 만약 저장된 현장 위치값 간의 거리가 짧을 경우 식별 정확도를 위해 짧게 설정될 수 있다.
이때, 위치 저장부(17)는 통신부(18)를 통해 외부로부터 수신된 현장 위치값을 저장할 수 있으며, 통신부(18)는 네트워크를 통해 외부 기기(예를 들면 관리 서버)와 통신 연결되어 외부 기기로부터 현장 위치값을 수신할 수 있다. 또한, 통신부(18)는 외부 기기로부터 안전 수칙 안내 음성, 현장별 전달 사항 안내 음성 등을 수신할 수 있으며, 수신한 안내 음성은 음성 저장부(19)에 저장될 수 있다. 바람직하게, 현장별 전달 사항 안내 음성에는 유효 기간 정보가 포함되며, 음성 저장부(19)는 유효 기간이 경과한 전달 사항 안내 음성은 삭제 처리할 수 있다.
현장 식별부(15)에서 현장을 식별하면 출력 제어부(13)는 음성 저장부(19)에 식별한 현장의 전달 사항 안내 음성이 존재하는지 판단하고, 식별한 현장의 전달 사항 안내 음성이 존재하는 경우, 해당 전달 사항 안내 음성을 출력하도록 출력 모듈(11)을 제어할 수 있다.
바람직하게, 도착 판단부(12)는 차량 위치값과 현장 위치값을 비교하여 차량이 현장으로부터 소정 거리 이내에 근접한 상태에서만 도착 여부를 판단할 수 있다. 구체적으로, 도착 판단부(12)는 GPS 모듈(16)로부터 차량 위치값을 제공받고, 위치 저장부(17)에 저장된 현장 위치값 중 차량 위치값이 설정 거리 이내인 현장 위치값이 존재하고, 동시에 차량 도어가 개방되었을 시 차량이 현장에 도착한 것으로 판단하되, 위치 저장부(17)에 저장된 현장 위치값 중 차량 위치값이 설정 거리 이내인 현장 위치값이 존재하지 않는다면 차량 도어가 개방되더라도 차량이 현장에 도착하지 않은 것으로 판단할 수 있다. 따라서, 차량이 현장 외 다른 위치에서 잠시 정차하여 도어를 개방하였을 때 이를 현장에 도착한 것으로 오판하는 것을 방지할 수 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 안전 수칙 출력 장치의 동작 과정을 도시한 순서도이다.
이하에서는, 도 5를 참조하여 본 실시예에 따른 출력 장치의 동작 과정을 살펴보기로 한다.
우선, 도착 판단부(12)는 도어 개방 신호에 기초하여 도어가 개방되었는지 판단할 수 있다(S101). 도착 판단부(12)는 도어 개방 신호가 수신되지 않아 도어가 개방되지 않은 것으로 판단하였다면(S101-N), 수신 시까지 대기하되, 도어 개방 신호가 수신되어 도어가 개방된 것으로 판단하였다면(S101-Y), 차량이 현장에 도착한 것으로 간주하며, 도착 판단부(12)에서 차량이 현장에 도착한 것으로 판단함에 따라 기록부(14)는 현장 도착 시각을 기록할 수 있다(S102).
그리고 출력 제어부(13)는 음성 저장부(19)에 저장된 안전 수칙 안내 음성을 출력하도록 출력 모듈(11)을 제어하고(S103), 안전 수칙 안내 음성의 출력 중 확인 유닛(70)으로부터 확인 신호가 생성되는지 판단할 수 있다(S104).
만약, 확인 신호가 생성되지 않았다면(S104-N), 출력 제어부(13)는 도어 개방 신호 또는 도어 닫힘 신호에 기초하여 도어가 닫혔는지 판단하고(S105), 도어가 닫히지 않았다면(S105-N), 안전 수칙의 출력이 시작된 이후 설정 시간이 경과하였는지 판단할 수 있다(S106). 여기서 설정 시간은 안전 수칙이 수회(예를 들면 10회) 반복하여 출력될 정도의 시간일 수 있다.
출력 제어부(13)는 도어가 닫히지 않았고 안전 수칙이 설정 시간 이내로 출력 중이라 판단되면(S106-N), 안전 수칙의 출력을 지속하되, 반면 도어가 닫혔다 판단되거나(S105-Y), 또는 도어가 닫히지는 않았지만 안전 수칙이 설정 시간을 경과하여 출력되고 있다 판단되면(S106-Y), 안전 수칙의 출력이 종료되도록 출력 모듈(11)을 제어할 수 있다(S107), 그리고 안전 수칙 출력이 종료됨에 따라 기록부(14)는 안전 수칙의 출력 시간을 기록할 수 있다(S108).
출력 제어부(13)는 확인 신호가 생성되지 않았음에도 불구하고 안전 수칙의 출력이 종료되도록 출력 모듈(11)을 제어한 경우 안전 수칙 미확인 정보를 생성하여 통신부(18)를 통해 외부 기기로 송신할 수 있다(S109).
여기서 안전 수칙 미확인 정보에는 해당 차량에서 안전 수칙을 확인하지 않았음을 알 수 있도록 하는 정보와 함께 기록부(14)에 기록된 정보가 포함될 수 있으며, 통신부(18)는 안전 수칙 미확인 정보를 관리 서버와 탑승자 단말로 송신할 수 있다. 바람직하게, 탑승자 단말에 송신되는 안전 수칙 미확인 정보에는 안전 수칙 내용이 함께 포함될 수 있다.
한편, 안전 수칙 출력 중에 확인 신호가 생성되었다면(S104-Y), 출력 제어부(13)는 안전 수칙의 출력이 종료되도록 출력 모듈(11)을 제어할 수 있다(S110), 그리고 기록부(14)는 안전 수칙의 출력 시간과 확인 신호 생성 시각을 기록할 수 있다(S111).
여기서, 현장 식별부(15)는 도착 판단부(12)의 현장 도착 판단 시 차량 위치값과 현장 위치값을 통해 현장을 식별하며, 식별한 현장 정보를 출력 제어부(13)에 제공하고, 출력 제어부(13)는 확인 신호 생성에 따라 안전 수칙의 출력이 종료되면, 식별한 현장의 전달 사항 안내 음성이 음성 저장부(19)에 저장되어 있는지 판단하고(S113), 현장 전달 사항이 저장되어 있지 않다면(S113-N), 일련의 과정이 종료될 수 있다.
반면, 현장 전달 사항이 저장되어 있다면(S113-Y), 출력 제어부(13)는 음성 저장부(19)에 저장된 식별 현장의 전달 사항 안내 음성을 출력하도록 출력 모듈(11)을 제어하고(S114), 전달 사항 안내 음성의 출력 중 확인 유닛(70)으로부터 확인 신호가 생성되는지 판단할 수 있다(S115).
만약, 확인 신호가 생성되지 않았다면(S115-N), 출력 제어부(13)는 도어 개방 신호 또는 도어 닫힘 신호에 기초하여 도어가 닫혔는지 판단하고(S116), 도어가 닫히지 않았다면(S116-N), 전달 사항의 출력이 시작된 이후 설정 시간이 경과하였는지 판단할 수 있다(S117). 여기서 설정 시간은 전달 사항이 수회(예를 들면 10회) 반복하여 출력될 정도의 시간일 수 있다.
출력 제어부(13)는 도어가 닫히지 않았고 전달 사항이 설정 시간 이내로 출력 중이라 판단되면(S117-N), 전달 사항의 출력을 지속하되, 반면 도어가 닫혔다 판단되거나(S116-Y), 또는 도어가 닫히지는 않았지만 전달 사항이 설정 시간을 경과하여 출력되고 있다 판단되면(S117-Y), 전달 사항의 출력이 종료되도록 출력 모듈(11)을 제어할 수 있다(S118), 그리고 전달 사항 출력이 종료됨에 따라 기록부(14)는 전달 사항의 출력 시간을 기록할 수 있다(S119).
출력 제어부(13)는 확인 신호가 생성되지 않았음에도 불구하고 전달 사항의 출력이 종료되도록 출력 모듈(11)을 제어한 경우 전달 사항 미확인 정보를 생성하여 통신부(18)를 통해 외부 기기로 송신할 수 있다(S120).
여기서 전달 사항 미확인 정보에는 해당 차량에서 전달 사항을 확인하지 않았음을 알 수 있도록 하는 정보와 함께 기록부(14)에 기록된 정보가 포함될 수 있으며, 통신부(18)는 전달 사항 미확인 정보를 관리 서버와 탑승자 단말로 송신할 수 있다. 바람직하게, 탑승자 단말에 송신되는 전달 사항 미확인 정보에는 전달 사항 내용이 함께 포함될 수 있다.
한편, 전달 사항 출력 중에 확인 신호가 생성되었다면(S115-Y), 출력 제어부(13)는 전달 사항의 출력이 종료되도록 출력 모듈(11)을 제어할 수 있다(S121), 그리고 기록부(14)는 전달 사항의 출력 시간과 확인 신호 생성 시각을 기록할 수 있다(S122).
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량용 안전 수칙 출력 장치의 기능 블록도이고, 도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 도착 판단부의 현장 도착 판단 상황 일례를 도시한 도면이다
상술한 본 발명의 일 실시예에 따른 출력 장치에서는 차량의 도어 개방에 따라 차량 현장 도착을 판단하여 안전 수칙을 출력하였다. 그러나 이와 같이 현장에 도착하여 도어를 개방한 시점에 안전 수칙을 출력하기 시작한다면, 탑승자는 현장 도착 후 안전 수칙, 나아가서는 현장 전달 사항의 출력이 종료될 때까지 기다렸다 확인 절차를 거친 후 현장 업무를 수행 가능할 것이다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 출력 장치는 작업 차량이 현장에 도착하기 소정 시간 전 시점에서부터 탑승자에게 안전 수칙을 안내함으로써, 안전 수칙 및 현장 전달 사항 안내에 따른 별도의 소요 시간을 절감하기 위한 것으로, 이를 위해 본 실시예에 따른 출력 장치는 차량의 현장 도착을 판단하고 안전 수칙을 출력하는 본체 유닛(20)과, 본체 유닛(20)에 전원은 공급하도록 본체 유닛(20)을 차량에 연결하는 전원선(30), 그리고 탑승자로부터 안전 수칙 출력을 확인받을 수 있는 확인 유닛(70)을 포함하여 구성될 수 있다.
여기서, 본 실시예에 따른 출력 장치에서 전원선(30) 및 확인 유닛(70)은 본 발명의 일 실시예에 따른 전원선(30) 및 확인 유닛(70)의 특징을 포함하도록 동일하게 구성될 수 있으며, 이에 따라 본 실시예에 따른 출력 장치의 전원선(30)과 확인 유닛(70)에 관한 설명은 생략하기로 한다.
본 실시예에 따른 본체 유닛(20)은 안전 수칙을 출력하는 출력 모듈(21)과, 차량의 현장 도착을 판단하는 도착 판단부(22)와, 출력 모듈(21)을 제어하는 출력 제어부(23)와, 안전 수칙의 출력 시간과 탑승자가 출력을 확인한 시간을 기록할 수 있는 기록부(24)와, 현장을 식별하는 현장 식별부(25)와, 차량의 위치값을 생성하는 GPS 모듈(26)과, 현장 위치값이 저장되는 위치 저장부(27)와, 외부 서버의 통신 연결을 위한 통신부(28), 그리고 음성 안내 메시지가 저장되는 음성 저장부(29)를 포함하여 구성될 수 있다.
여기서, 본 실시예에 따른 출력 장치의 본체 유닛(20)에서 도착 판단부(12)를 제외한 출력 모듈(21), 출력 제어부(23), 기록부(24), 현장 식별부(25), GPS 모듈(26), 위치 저장부(27), 통신부(28) 및 음성 저장부(29)는 본 발명의 일 실시예에 따른 본체 유닛(10)의 출력 모듈(11), 출력 제어부(13), 기록부(14), 현장 식별부(15), GPS 모듈(16), 위치 저장부(17), 통신부(18) 및 음성 저장부(19)의 특징을 모두 포함하도록 구성되므로 이에 관한 설명은 생략하고 일부의 차이점에 대해서만 설명하기로 한다.
본 실시예에 따른 도착 판단부(22)는 차량의 도어 개방과 상관없이 차량의 위치값과 현장의 위치값에 기초하여 차량 현장 도착 여부를 판단할 수 있다.
구체적으로 위치 저장부(27)에 저장되는 현장 위치값은 출력 장치가 장착된 차량에 할당된 할당 현장 위치값이며, 도착 판단부(22)는 GPS 모듈(26)로부터 제공받는 현장 위치값이 위치 저장부(27)에 저장된 할당 현장 위치값 중 어느 하나로부터 기준 거리 이내로 근접하면, 차량이 현장에 도착한 것으로 판단할 수 있다. 여기서, 기준 거리는 자유롭게 설정될 수 있으며 일례로 1km일 수 있다. 출력 제어부(23)는 도착 판단부(22)에서 차량이 현장에 도착하였다 판단하면 안전 수칙을 출력하도록 출력 모듈(21)을 제어할 수 있다.
즉, 출력 제어부(23)는 도 7에 도시된 바와 같이 차량(C)의 위치가 할당 현장(F)으로부터 기준 거리(L) 이내로 근접한 시점에서부터 안전 수칙을 출력하도록 출력 모듈(21)을 제어할 수 있다. 따라서, 본 실시예에 따른 출력 장치는 현장에 진입하여 차량이 멈춰선 이후 안전 수칙을 출력하는 것에 비해 안전 수칙 안내에 따른 별도의 소요 시간을 절감할 수 있다.
바람직하게, 도착 판단부(22)는 현장 도착과 별개로, 차량 위치값이 할당 현장 위치값과 오차 범위 이내로 동일해지는 시점을 현장 진입 시각으로 판단할 수 있으며, 이때, 기록부(14)는 현장 도착 시각(현장에 기준 거리 이내로 근접한 시각), 현장 진입 시각, 안전 수칙 및 전달 사항의 출력 시간 및 확인 시각을 기록할 수 있다.
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량용 안전 수칙 출력 장치의 동작 과정을 도시한 순서도이다.
이하에서는, 도 8을 참조하여 본 실시예에 따른 출력 장치의 동작 과정을 살펴보기로 한다.
우선, 도착 판단부(22)는 차량이 할당 현장에 기준 거리 이내로 근접하는지 판단할 수 있다(S201). 도착 판단부(12)는 위치 저장부(27)에 저장된 할당 현장 위치값 중 차량 위치값과 기준 거리 이내인 할당 현장 위치값이 없는 것으로 판단하였다면(S201-N), 차량 위치값의 변화에 따라 기준 거리 이내인 할당 현장 위치값이 존재할 때까지 대기하되, 차량 위치값과 기준 거리 이내인 할당 현장 위치값이 존재한다면(S201-Y), 차량이 현장에 도착한 것으로 간주하며, 도착 판단부(12)에서 차량이 현장에 도착한 것으로 판단함에 따라 기록부(14)는 현장 도착 시각을 기록할 수 있다(S202). 여기서의 현장 도착 시각은 현장에 기준 거리 이내로 접근한 시각일 수 있다.
그리고 출력 제어부(23)는 음성 저장부(29)에 저장된 안전 수칙 안내 음성을 출력하도록 출력 모듈(21)을 제어하고(S203), 안전 수칙 안내 음성의 출력 중 확인 유닛(70)으로부터 확인 신호가 생성되는지 판단할 수 있다(S204).
만약, 확인 신호가 생성되지 않았다면(S204-N), 출력 제어부(23)는 도착 판단부(22)의 판단에 기초하여 차량이 현장에 진입하였는지 판단하고(S205), 차량이 현장에 진입하지 않았다면(S205-N), 안전 수칙의 출력을 지속하되, 반면 차량이 현장에 진입하였다 판단되면(S205-Y), 안전 수칙의 출력이 종료되도록 출력 모듈(21)을 제어할 수 있다(S206), 그리고 안전 수칙 출력이 종료됨에 따라 기록부(24)는 안전 수칙의 출력 시간을 기록할 수 있다(S207).
출력 제어부(23)는 확인 신호가 생성되지 않았음에도 불구하고 안전 수칙의 출력이 종료되도록 출력 모듈(21)을 제어한 경우 안전 수칙 미확인 정보를 생성하여 통신부(28)를 통해 외부 기기로 송신할 수 있다(S208).
한편, 안전 수칙 출력 중에 확인 신호가 생성되었다면(S204-Y), 출력 제어부(23)는 안전 수칙의 출력이 종료되도록 출력 모듈(21)을 제어할 수 있다(S210), 그리고 기록부(24)는 안전 수칙의 출력 시간과 확인 신호 생성 시각을 기록할 수 있다(S211).
여기서, 현장 식별부(25)는 도착 판단부(22)의 현장 도착 판단 시 차량 위치값과 가장 근접한 할당 현장 위치값을 통해 현장을 식별하며, 식별한 현장 정보를 출력 제어부(23)에 제공하고, 출력 제어부(23)는 확인 신호 생성에 따라 안전 수칙의 출력이 종료되면, 식별한 현장의 전달 사항 안내 음성이 음성 저장부(29)에 저장되어 있는지 판단하고(S213), 현장 전달 사항이 저장되어 있지 않다면(S213-N), 일련의 과정이 종료될 수 있다.
반면, 현장 전달 사항이 저장되어 있다면(S213-Y), 출력 제어부(23)는 음성 저장부(29)에 저장된 식별 현장의 전달 사항 안내 음성을 출력하도록 출력 모듈(21)을 제어하고(S214), 전달 사항 안내 음성의 출력 중 확인 유닛(70)으로부터 확인 신호가 생성되는지 판단할 수 있다(S215).
만약, 확인 신호가 생성되지 않았다면(S215-N), 출력 제어부(23)는 도착 판단부(22)의 판단에 기초하여 차량이 현장에 진입하였는지 판단하며(S216), 차량이 현장에 진입하지 않았다면(S216-N), 전달 사항의 출력을 지속하되, 차량이 현장에 진입하였다 판단되면(S216-Y), 전달 사항의 출력이 종료되도록 출력 모듈(21)을 제어할 수 있다(S218), 그리고 전달 사항 출력이 종료됨에 따라 기록부(24)는 전달 사항의 출력 시간을 기록할 수 있다(S219).
출력 제어부(23)는 확인 신호가 생성되지 않았음에도 불구하고 전달 사항의 출력이 종료되도록 출력 모듈(21)을 제어한 경우 전달 사항 미확인 정보를 생성하여 통신부(28)를 통해 외부 기기로 송신할 수 있다(S220).
한편, 전달 사항 출력 중에 확인 신호가 생성되었다면(S215-Y), 출력 제어부(23)는 전달 사항의 출력이 종료되도록 출력 모듈(21)을 제어할 수 있다(S221), 그리고 기록부(24)는 전달 사항의 출력 시간과 확인 신호 생성 시각을 기록할 수 있다(S222).
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
10, 20: 본체 유닛
11, 21: 출력 모듈
12, 22: 도착 판단부
13, 23: 출력 제어부
14, 24: 기록부
15, 25: 현장 식별부
16, 26: GPS 모듈
17, 27: 위치 저장부
18, 28: 통신부
19, 29: 음성 저장부
30: 전원선
50: 개방 감지 유닛
51: 피감지 부재
53: 감지 부재
70: 확인 유닛

Claims (13)

  1. 차량에 장착되며 안전 수칙을 안내하는 본체 유닛을 포함하고,
    상기 본체 유닛은
    상기 안전 수칙을 출력하는 출력 모듈;
    상기 차량의 도어 개방을 감지하여 도어 개방 신호를 생성하는 개방 감지 유닛;
    상기 도어 개방 신호에 기초하여 상기 차량의 현장 도착을 판단하는 도착 판단부; 및
    상기 도착 판단부의 현장 도착 판단에 기초하여 상기 안전 수칙을 출력하도록 상기 출력 모듈을 제어하는 출력 제어부를 포함하며,
    상기 개방 감지 유닛은
    상기 도어에 설치되는 피감지 부재; 및
    상기 도어 주변의 프레임에 설치되는 감지 부재를 포함하고,
    상기 감지 부재는 상기 도어가 닫힘 상태일 때 상기 피감지 부재와 감지 거리 이내에 위치하도록 설치되며, 상기 피감지 부재가 상기 감지 거리를 벗어나면 상기 도어 개방 신호를 생성하는 안전 수칙 출력 장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 제 1 항에 있어서, 상기 본체 유닛은
    차량 위치값을 생성하는 GPS 모듈; 및
    현장 위치값이 저장되는 위치 저장부를 더 포함하는 안전 수칙 출력 장치.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 위치 저장부에는 상기 차량에 할당된 현장에 대한 할당 현장 위치값이 저장되는 안전 수칙 출력 장치.
  8. 제 6 항에 있어서,
    상기 차량 위치값과 상기 현장 위치값을 비교하여 상기 차량이 위치한 현장을 식별하는 현장 식별부를 더 포함하고,
    상기 출력 제어부는 상기 안전 수칙과 함께 상기 현장 식별부에서 식별한 현장의 전달 사항을 함께 출력하도록 상기 출력 모듈을 제어하는 안전 수칙 출력 장치.
  9. 제 1 항에 있어서, 상기 안전 수칙 출력 장치는
    상기 차량에 장착되며 상기 차량의 탑승자로부터 상기 안전 수칙이 출력되었음을 확인받을 수 있는 확인 유닛을 더 포함하는 안전 수칙 출력 장치.
  10. 제 9 항에 있어서, 상기 확인 유닛은
    상기 탑승자의 입력 조작에 의해 확인 신호를 생성하는 확인 버튼을 포함하는 안전 수칙 출력 장치.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 출력 제어부는 상기 출력 모듈에서 상기 안전 수칙을 출력한 후 상기 확인 신호가 생성되지 않으면, 상기 확인 신호가 생성될 때까지 상기 안전 수칙을 출력하도록 상기 출력 모듈을 제어하는 안전 수칙 출력 장치.
  12. 제 9 항에 있어서, 상기 확인 유닛은
    상기 탑승자의 확인 음성을 녹음하는 녹음 모듈을 포함하는 안전 수칙 출력 장치.
  13. 제 9 항에 있어서, 상기 본체 유닛은
    상기 출력 모듈에 의한 안전 수칙 출력 시간과, 상기 확인 수단에 의한 출력 확인 시각이 기록되는 기록부를 더 포함하는 안전 수칙 출력 장치.
KR1020230096342A 2023-07-24 2023-07-24 차량용 안전 수칙 출력 장치 KR102651065B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020230096342A KR102651065B1 (ko) 2023-07-24 2023-07-24 차량용 안전 수칙 출력 장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020230096342A KR102651065B1 (ko) 2023-07-24 2023-07-24 차량용 안전 수칙 출력 장치

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR102651065B1 true KR102651065B1 (ko) 2024-03-26

Family

ID=90472880

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020230096342A KR102651065B1 (ko) 2023-07-24 2023-07-24 차량용 안전 수칙 출력 장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102651065B1 (ko)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20150047277A (ko) * 2013-10-24 2015-05-04 현대모비스 주식회사 차량용 핸즈프리 장치 및 그 장치의 휴대용 단말 기기 연결 제어 방법
KR20190017383A (ko) * 2017-08-11 2019-02-20 주식회사 에이디테크 정보제공을 위한 차량용 통합 헤드업디스플레이장치
KR20200003975A (ko) * 2018-07-03 2020-01-13 주식회사 아이오티시스 재난 안전 관리를 위한 웨어러블 디바이스 및 이를 이용한 안전 관리 시스템
KR20200107417A (ko) * 2019-03-07 2020-09-16 한국전자통신연구원 운전 가이드 정보 제공 방법 및 장치
JP2023026429A (ja) * 2021-02-05 2023-02-24 三菱重工機械システム株式会社 安全確認システム及び安全確認方法並びに機械式駐車場設備

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20150047277A (ko) * 2013-10-24 2015-05-04 현대모비스 주식회사 차량용 핸즈프리 장치 및 그 장치의 휴대용 단말 기기 연결 제어 방법
KR20190017383A (ko) * 2017-08-11 2019-02-20 주식회사 에이디테크 정보제공을 위한 차량용 통합 헤드업디스플레이장치
KR20200003975A (ko) * 2018-07-03 2020-01-13 주식회사 아이오티시스 재난 안전 관리를 위한 웨어러블 디바이스 및 이를 이용한 안전 관리 시스템
KR20200107417A (ko) * 2019-03-07 2020-09-16 한국전자통신연구원 운전 가이드 정보 제공 방법 및 장치
JP2023026429A (ja) * 2021-02-05 2023-02-24 三菱重工機械システム株式会社 安全確認システム及び安全確認方法並びに機械式駐車場設備

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101785998B1 (ko) 안전사고예방을 위한 출입감지시스템
EP1930276B1 (en) Elevator control device
KR101768847B1 (ko) 차량 내부 모니터링 및 알림기능이 구비된 블랙박스
CN109767651A (zh) 一种v2x环境下典型弯道区域无缝通信方法
CN101386269A (zh) 预防酒后驾车的监测系统
CN108216022A (zh) 一种电动汽车驾驶员离开警报系统
KR102651065B1 (ko) 차량용 안전 수칙 출력 장치
JP2015176444A (ja) 自律走行車両
US20230091772A1 (en) Method and device for controlling a transmit power of an active vehicle surround sensor
CN110395271A (zh) 一种轨道交通站台屏蔽门系统及其使用方法
KR100475625B1 (ko) 열차 승강장 안전시스템의 제어장치
JP2016222136A (ja) ドライバ推定装置、制御方法、プログラム及び記憶媒体
JP3069341B1 (ja) 有料道路料金収受システム
MY123766A (en) Error judgement method for elevator car position detector
JP2000298793A (ja) トンネル内事故検出装置
US20220103994A1 (en) Inconsistency-determining apparatus for vehicle accident
KR20100036845A (ko) 차량 정위치 정차 검지 시스템
JP6983730B2 (ja) 障害物検知装置および障害物検知方法
CN112562342B (zh) 一种公交车门检测系统及方法
KR102124633B1 (ko) 철도 선로 작업자를 위한 안전 경보 장치와 이를 포함하는 안전 경보 시스템 및 그 방법
KR20220083886A (ko) 스마트워치와 얼굴인식을 이용한 졸음운전 감지 시스템
US20230211774A1 (en) Method for controlling an automated parking system and automated parking system
KR102508768B1 (ko) 열차 접근에 대해 경고하는 시스템 및 방법
CN105799510B (zh) 一种公交车车门预警方法以及预警系统
CN110832566A (zh) 控制装置

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant