KR102648474B1 - 마사지 어셈블리, 인체 마사지 디바이스 및 그 작동 방법 - Google Patents

마사지 어셈블리, 인체 마사지 디바이스 및 그 작동 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 마사지 어셈블리, 인체 마사지 디바이스 및 그 작동 방법에 관한 것이다. 상기 마사지 어셈블리(100)는: 제1 마사지 암(120); 인체에 대한 상기 제1 마사지 암(120)의 움직임에 따라 항문 근처의 경혈 및 피부를 마사지하도록 상기 제1 마사지 암(120)에 회전 가능하게 연결되는, 제1 마사지 헤드(110); 및 상기 제1 마사지 암(120)에 대한 상기 제1 마사지 헤드(110)의 회전 각도를 조정, 잠금 또는 잠금 해제하도록 상기 제1 마사지 암(120)과 상기 제1 마사지 헤드(110) 사이에 배치된, 회전 잠금 구조(130)를 포함한다. 본 발명에 따르면, 상기 항문 주변 경혈의 마사지 모드는 필요에 따라 조절될 수 있으며, 마사지 효과가 향상될 수 있다.

Description

마사지 어셈블리, 인체 마사지 디바이스 및 그 작동 방법
본 출원은 2018년 10월 29일에 출원된 중국 특허 출원 번호 제201821756728.7호를 기반으로 하고 우선권을 주장하며, 그 전체 내용은 본원에 참조로 포함된다.
본 발명은 인체 마사지(human body massage) 분야에 관한 것으로, 특히 마사지 어셈블리(massage assembly), 인체 마사지 디바이스 및 그 작동 방법에 관한 것이다.
중국의 도시 인구에서, 장기간의 음주, 고-기름 및 고-자극 음식 섭취, 장시간 착석 및 입석 등과 같은 불규칙한 식사 및 생활 습관이 일반적이고, 이러한 불규칙한 습관은 장기 변비, 항문 누공, 치질, 전립선염, 발기 부전, 정액 흘림, 고름 정액, 질염, 불규칙한 월경, 요도염 등과 같은 일부 비뇨기, 생식기, 항문 직장 및 위장 질환의 발생률을 증가시킬 수 있다. 현재, 이러한 질병의 회복은 주로 약물, 외과적 치료 및 장기 회복에 달려 있다.
한의학의 경혈 마사지 이론의 지도 하에, 휘인 혈(Huiyin acupoint), 큐구 혈(Qugu acupoint), 과뉴안 혈(Guanyuan acupoint), 창챙 혈(Changqiang acupoint), 키송 혈(Qichong acupoint), 종주 혈(Zhongzhu acupoint), 시만 혈(Siman acupoint), 헹구 혈(Henggu acupoint) 등과 같은 많은 경혈이 하복부, 회음부 및 항문과 같은 인체 배꼽 아래 부분 근처에 조밀하게 분포되어 있다. 특정 경혈 및 경락의 마사지 자극은 국소 혈액 순환을 촉진하고 신진 대사를 개선하여 위의 질병 치료, 증상 완화, 신체 기능 회복 및 신체 회복에 장기적으로 도움을 줄 수 있다.
본 발명자는 현재 마사지 건강 관리 요구에 따라 웨어러블 헬스-케어 마사지 디바이스(wearable health-care massage device)를 제안했다. 상기 헬스-케어 마사지 디바이스는 인체의 다리에 장착될 수 있으며, 마사지 어셈블리 마운팅 브라켓(massage assembly mounting bracket)은 마사지 어셈블리 마운팅 브라켓에 탑재된 마사지 어셈블리에 의해 인체의 경혈 또는 경혈 주변의 피부와 근육을 압박 및 마찰 마사지하여 국소 혈액 순환을 촉진하여 사용자의 질병 회복에 도움을 준다.
관련 문헌으로서 발명의 명칭 'a wearable keep-fit massage device and an operation method thereof'의 중국 특허 공개 공보 제108618960A호가 있다.
발명가의 지속적인 연구를 통해, 인체의 항문 주변 경혈에 대한 헬스-케어 마사지 디바이스의 마사지 모드와 마사지 효과는 상대적으로 단일이며, 더 개선할 여지가 있음을 알 수 있다.
이를 고려하여, 본 개시의 실시예는 마사지 어셈블리, 인체 마사지 디바이스 및 그 작동 방법을 제공함으로써, 항문 주변 경혈의 마사지 모드를 요구 사항에 따라 조절하고 마사지 효과를 향상시킬 수 있다.
본 개시 내용의 일 측에서, 마사지 어셈블리가 제공된다. 상기 마사지 어셈블리는: 제1 마사지 암(first massage arm); 상기 제1 마사지 암에 회전 가능하게 연결되어 상기 제1 마사지 암의 인체에 대한 움직임과 함께 항문 근처의 경혈 및 피부를 마사지하는 제1 마사지 헤드(first massage head); 및 상기 제1 마사지 암에 대한 상기 제1 마사지 헤드의 회전 각도를 조정, 잠금 또는 잠금 해제하기 위해 상기 제1 마사지 암과 상기 제1 마사지 헤드 사이에 배치된 회전 잠금 구조를 포함한다.
일부 실시예에서, 상기 제1 마사지 헤드는 항문 근처의 경혈 및 피부와 단일 범프(single bump) 가압 접촉을 형성하도록 구성되고; 상기 제1 마사지 헤드는, 상기 회전 잠금 구조가 잠금 상태에 있을 때, 인체에 대한 상기 제1 마사지 암의 움직임과 함께 항문 근처의 경혈 및 피부의 가압 및 마찰 마사지를 실현하도록 구성되며; 상기 제1 마사지 헤드는, 상기 회전 잠금 구조가 잠금 해제 상태일 때, 항문 주변의 경혈 및 피부에 대한 마찰 마사지를 실현하기 위해 인체에 대한 상기 제1 마사지 암의 움직임과 함께 항문 주변의 경혈 및 피부에 대해 스윙(swing)하도록 구성된다.
일부 실시예에서, 상기 제1 마사지 헤드는 인체의 정중선의 전후 방향을 따라 각각 항문 주변의 경혈 및 피부뿐만 아니라 휘인 혈 및 그 주변 피부와 이중 범프(double bump) 가압 접촉을 형성하도록 구성되고; 상기 제1 마사지 헤드는 상기 회전 잠금 구조가 잠금 상태일 때 인체에 대한 제1 마사지 암의 움직임과 함께 휘인 혈 및 그 주변 피부뿐만 아니라 항문 주변의 경혈 및 피부의 가압 및 마찰 마사지를 실현하도록 구성되며; 상기 제1 마사지 헤드는 상기 회전 잠금 구조가 잠금 해제 상태일 때 인체에 대한 제1 마사지 암의 움직임에 따라 및 휘인 혈 및 그 주변 피부의 형태 및 항문 주변 경혈 및 피부의 형상에 따라서 마사지 각도를 적응하여 조절하도록 구성되어, 휘인 혈과 그 주변 피부는 물론 항문 주변의 경혈과 피부를 동시에 또는 교대로 가압 및 마찰 마사지를 실현한다.
일부 실시예에서, 상기 제1 마사지 헤드는 항문 근처의 경혈 및 피부에 부착되도록 구성된 제1 부착 곡면을 더 포함한다.
일부 실시예에서, 상기 제1 마사지 헤드는: 상기 항문 근처의 경혈 및 피부에 부착되도록 구성된 제1 부착 곡면; 및 상기 항문 근처의 경혈 및 피부, 상기 휘인 혈 및 그 주변 피부, 및/또는 인간의 허벅지 루트(root) 내부의 피부에 부착되도록 구성된 제2 부착 곡면을 더 포함한다.
일부 실시예에서, 상기 제1 마사지 헤드는: 상기 회전 잠금 구조를 통해 제1 마사지 암 상에 장착된 마사지 헤드 베이스(massage head base); 및 적어도 항문 근처의 경혈 및 피부를 포함하는 인체 부위를 마사지하기 위해 상기 마사지 헤드 베이스 상에 배치되는 마사지 구조를 포함한다.
일부 실시예에서, 상기 마사지 구조는: 복수 형태의 범프 내의 접촉 구조를 갖고 상기 마사지 헤드 베이스 상에 회전 가능하게 배치된 회전 디스크(rotating disk)를 포함하고, 상기 복수 형태의 범프 내의 접촉 구조는 상기 회전 디스크의 상이한 회전 각도로 분포된다.
일부 실시예에서, 상기 회전 잠금 구조는: 상기 제1 마사지 암의 길이 방향을 따라 상기 제1 마사지 암에 이동 가능하게 슬리브가 형성된(sleeved) 슬리브(sleeve); 상기 슬리브 외부에 고정되고 피벗 샤프트(pivot shaft)를 통해 상기 마사지 헤드 베이스에 연결되는 피벗 샤프트 베이스(pivot shaft base); 및 상기 피벗 샤프트 베이스에 대한 상기 마사지 헤드 베이스의 각도를 잠그거나 잠금 해제하기 위해 상기 피벗 샤프트 베이스와 상기 마사지 헤드 베이스 사이에 배치된 잠금/잠금 해제 메커니즘을 포함한다.
일부 실시예에서, 상기 마사지 헤드 베이스는 상이한 회전 각도에 대응하는 복수의 조절 구멍을 갖고; 상기 잠금/잠금 해제 메커니즘은 버튼, 슬라이딩 키 구조(sliding key structure) 및 탄성 부품을 포함하고, 상기 버튼의 내부 단부가 상기 조절 구멍 중 하나에 삽입되고; 상기 슬라이딩 키 구조는 상기 탄성 부품과 상기 버튼 사이에 배치되며, 상기 슬라이딩 키 구조의 돌출 구조는 상기 조절 구멍의 삽입 방향으로 상기 버튼의 움직임을 잠그는 상기 탄성 부품의 작용에 따라 상기 버튼의 측벽 구멍에 삽입된다.
일부 실시예에서, 상기 제1 마사지 헤드는: 상기 마사지 헤드 베이스와 상기 피벗 샤프트 베이스 사이에 배치되어 상기 제1 마사지 암에 대해 인체의 정중 시상면(midsagittal plane) 또는 관상면(coronal plane)에서 스윙(swing)하는 힘을 통해 상기 마사지 헤드 베이스를 구동하는, 동력 구동 메커니즘을 더 포함한다.
일부 실시예에서, 상기 마사지 어셈블리는: 샤프트 디스크 마운팅 쉘(shaft disk mounting shell); 상기 제1 마사지 암에 고정적으로 연결되거나 일체로 만들어지고 상기 샤프트 디스크 마운팅 쉘에 회전 가능하게 배치된 회전 샤프트 디스크(rotating shaft disk); 및 상기 샤프트 디스크 마운팅 쉘에 배치된 비틀림 스프링(torsional spring)을 더 포함하고, 상기 비틀림 스프링의 일 단은 상기 제1 마사지 암 또는 상기 회전 샤프트 디스크에 연결되고, 상기 비틀림 스프링의 타 단은 상기 샤프트 디스크 마운팅 쉘에 접하거나 고정된다.
본 개시 내용의 일 측에서, 인체 마사지 디바이스(human body massage device)가 제공된다. 상기 인체 마사지 디바이스는: 전술된 마사지 어셈블리; 상기 마사지 어셈블리를 장착하도록 구성된, 마사지 어셈블리 마운팅 브라켓(massage assembly mounting bracket); 및 상기 마사지 어셈블리 마운팅 브라켓에 장착되고 인체의 다리에 클램핑 및 고정되도록 구성된 다리 클램핑 구조(leg clamping structure)를 포함한다.
일부 실시예에서, 상기 다리 클램핑 구조는: 클램핑 및 고정을 위해 인체의 허벅지의 전면 및 후면에 동시에 압출 힘을 가하기 위해 상기 마사지 어셈블리 마운팅 브라켓에 연결된, 복수의 크로스 암(cross arm)을 포함한다.
일부 실시예에서, 쿠션 블록(cushion block)이 상기 크로스 암 상에 배치되고, 상기 쿠션 블록은 상기 크로스 빔과 상기 인체의 다리 사이에 배치되도록 상기 크로스 암의 길이 방향에 대해 조절 가능하다.
일부 실시예에서, 상기 마사지 어셈블리 마운팅 브라켓은: 제1 브라켓 로드(first bracket rod); 상기 제1 브라켓 로드에 슬리브 되고 상기 제1 브라켓 로드에 대해 슬라이딩 가능하여 팽창 및 수축을 실현하는, 제2 브라켓 로드(second bracket rod); 및 상기 제1 브라켓 로드에 대해 상기 제2 브라켓 로드의 슬라이드를 잠그거나 잠금 해제하기 위해 상기 제1 브라켓 로드와 상기 제2 브라켓 로드 사이에 배치된 슬라이드 잠금 구조(slide locking structure)를 포함한다.
일부 실시예에서, 상기 마사지 어셈블리는: 샤프트 디스크 마운팅 쉘, 회전 샤프트 디스크 및 비틀림 스프링 구조를 더 포함하고; 상기 회전 샤프트 디스크와 상기 비틀림 스프링 구조는 회전 디스크 마운팅 쉘에 배치되며, 상기 회전 샤프트 디스크는 상기 제1 마사지 암에 고정 연결되고, 상기 비틀림 스프링 구조에 의해 샤프트 디스크 마운팅 쉘에 대해 제1 마사지 암의 탄성 회전 구조를 형성하며; 상기 마사지 어셈블리 마운팅 브라켓은 샤프트 디스크 고정 홈을 가지며, 상기 샤프트 디스크 마운팅 쉘은 샤프트 디스크 고정 홈에 분리 가능하게 장착된다.
일부 실시예에서, 상기 마사지 어셈블리 마운팅 브라켓은 상기 비틀림 스프링 구조의 프리로드(preload)를 조정하도록 구성된 비틀림 조정 메커니즘을 갖는다.
일부 실시예에서, 상기 마사지 어셈블리 마운팅 브라켓은 상기 마사지 어셈블리 마운팅 브라켓에 대한 상기 제1 마사지 암의 회전 각도를 제한하고 고정하도록 구성된 제한 클램핑 클로(limiting clamping claw)를 갖는다.
일부 실시예에서, 상기 인체 마사지 디바이스는: 상기 마사지 어셈블리 마운팅 브라켓에 장착되고, 상기 마사지 어셈블리 마운팅 브라켓의 길이 방향을 따라 상기 마사지 어셈블리의 전면에 위치되는, 제2 마사지 암; 및 상기 제2 마사지 암에 장착되어 인체 하복부의 경혈을 가압 및/또는 마찰 마사지를 실현하는, 제2 마사지 헤드를 더 포함한다.
일부 실시예에서, 상기 인체 마사지 디바이스는: 상기 제2 마사지 암과 상기 마사지 어셈블리 마운팅 브라켓 사이에 배치되어 상기 마사지 어셈블리 마운팅 브라켓에 대한 상기 제2 마사지 암의 끼인 각도를 조절하는, 각도 조정 메커니즘; 및 상기 마사지 어셈블리 마운팅 브라켓 상의 제2 마사지 암의 장착 위치에 대해 상기 제2 마사지 암의 연장 길이를 조정하기 위해 상기 제2 마사지 암과 상기 마사지 어셈블리 마운팅 브라켓 사이에 배치된, 길이 조정 메커니즘 중 적어도 하나를 더 포함한다.
일부 실시예에서, 상기 각도 조정 메커니즘은 상기 마사지 어셈블리를 향한 방향으로 상기 제2 마사지 암의 조절 가능한 단방향 각도를 실현하도록 구성된 래칫(ratchet) 및 폴(pawl) 결합 구조를 포함한다.
일부 실시예에서, 상기 인체 마사지 디바이스는: 상기 인체의 허리에 고정되도록 구성되는, 허리 벨트; 및 각각의 일 단이 상기 허리 벨트에 연결되고 타 단은 상기 마사지 어셈블리 마운팅 브라켓 및/또는 다리 클램핑 구조에 연결되는, 복수의 서스펜더(suspender)를 더 포함한다.
본 발명의 일 측에 따르면, 전술된 인체 마사지 디바이스의 작동 방법이 제공된다. 상기 인체 마사지 디바이스의 작동 방법은: 상기 다리 클램핑 구조를 인체의 다리에 클램핑 및 고정하고 상기 마사지 어셈블리 마운팅 브라켓에 장착된 상기 마사지 어셈블리 내의 제1 마사지 헤드가 인체의 항문 근처의 경혈 및 피부에 맞닿도록 하는 단계; 상기 회전 잠금 구조에 의해 제1 마사지 암에 대한 제1 마사지 헤드의 회전 각도를 조정 및 잠그거나, 또는 상기 제1 마사지 암에 대한 제1 마사지 헤드의 회전 각도에 대한 회전 잠금 구조의 잠금을 해제하는 단계; 및 상기 제1 마사지 헤드가 인체에 대한 미리 설정된 반복 동작을 통해 인체 항문 부근의 경혈 및 피부를 마사지할 수 있도록 하는 단계를 포함한다.
따라서, 본 발명의 실시예에 따르면, 상기 회전 잠금 구조는 상기 제1 마사지 암과 상기 제1 마사지 헤드 사이에 배치되고, 상기 제1 마사지 암에 대한 제1 마사지 헤드의 회전 각도가 조정, 잠금 또는 잠금 해제되며, 이로써 다양한 잠금/잠금 해제 상태에 기반하여 항문 주변의 경혈 및 피부의 마사지 모드 및 효과를 실현하고 상기 마사지 효과를 향상시킨다. 사용자는 필요에 따라 상기 회전 잠금 구조를 조작하여 마사지 모드를 조정할 수 있어, 사용이 편리하다.
본 설명의 일부를 구성하는 첨부된 도면은 본 발명의 실시예를 설명하고, 설명과 함께 본 발명의 원리를 설명하는 역할을 한다.
첨부된 도면을 참조하고 다음의 구금된 설명에 따라, 본 개시 내용은 보다 명확하게 이해될 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 인체 마사지 디바이스의 일부 실시예의 개략적인 구조 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 마사지 어셈블리의 일부 실시예에서 제1 마사지 헤드의 장착 구조 및 회전 잠금 구조의 개략도이다.
도 3은 본 발명에 따른 마사지 어셈블리의 일부 실시예에서 제1 마사지 헤드 및 회전 잠금 구조의 개략적인 단면도이다.
도 4는 본 발명에 따른 마사지 어셈블리의 일부 실시예에서 제1 마사지 암, 회전 샤프트 디스크 등과 같은 장착 구조의 개략적인 단면도이다.
도 5는 본 발명에 따른 인체 마사지 디바이스의 일부 실시예에서 마사지 어셈블리 마운팅 브라켓 상의 마사지 어셈블리의 장착 구조의 개략적인 단면도이다.
도 6은 본 발명에 따른 인체 마사지 디바이스의 일부 실시예에서 다리 클램핑 구조의 장착 구조의 개략도이다.
도 7은 본 발명에 따른 인체 마사지 디바이스의 일부 실시예에서 마사지 어셈블리 마운팅 브라켓 상의 제2 마사지 암, 길이 조정 메커니즘, 각도 조정 메커니즘 등의 장착 구조의 개략적인 단면도이다.
도 8은 본 발명에 따른 인체 마사지 디바이스의 작동 방법의 일부 실시예의 개략적인 흐름도이다.
첨부된 도면에 표시된 각 부분의 치수는 실제 비례 관계에 따라 그려진 것이 아님이 이해되어야 한다. 또한, 동일하거나 유사한 참조 번호는 동일하거나 유사한 구성 요소를 나타낸다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 예시적인 실시예의 설명은 단지 예시일 뿐이며 본 개시 및 그 적용 또는 사용에 대한 어떠한 제한도 구성하지 않는다. 본 발명은 다양한 형태로 구현될 수 있으며 본원에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 상기 실시예는 본 개시 내용을 철저하고 완전하게 만들고 당업자에게 본 개시 내용의 범위를 완전히 표현하기 위해 제공된다. 달리 명시되지 않는 한, 상기 실시예에서 예시된 부분 및 단계의 상대적인 배치는 단지 예시적인 것으로 설명되어야 하며 제한으로 해석되지 않는다는 점에 유의해야한다.
"제1", "제2" 및 기타 유사한 단어는 순서, 번호 또는 중요성을 나타내지 않고 단지 다른 부분을 구별하기 위한 것이다. "포함" 또는 "구성" 및 기타 유사한 단어는 단어 뒤에 나열된 단어 표지 요소 앞에 나타나는 요소를 의미하지만, 다른 요소를 포함할 가능성을 배제하지는 않는다. "위", "아래", "왼쪽", "오른쪽" 등은 상대 위치 관계를 나타내기 위해서만 사용된다. 기술된 객체의 절대 위치가 변경되면 그에 따라 상대 위치 관계도 변경될 수 있다.
본 명세서에서, 특정 디바이스(device)가 제1 디바이스와 제2 디바이스 사이에 위치한다고 설명하는 경우, 중간 디바이스는 특정 디바이스와 제1 디바이스 또는 제2 디바이스 사이에 존재하거나 존재하지 않을 수 있다. 상기 특정 디바이스가 다른 디바이스와 연결되어 있다고 설명하는 경우, 특정 디바이스는 다른 디바이스와 직접 연결될 수 있고 중간 디바이스가 없을 수 있으며, 다른 디바이스와 직접 연결되지 않고 중간 디바이스가 있을 수 있다.
본 명세서에서 사용되는 모든 용어 (기술 용어 또는 과학 용어 포함)는 특별히 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 이해되는 것과 동일한 의미를 갖는다. 예를 들어, 일반 사전에서 정의된 용어는 관련 기술의 맥락에서 의미와 일치하는 의미를 갖는 것으로 해석되어야 하며, 본원에서 명시적으로 정의되지 않는 한 이상화 되거나 극도로 형식적인 의미로 해석되어서는 안 된다는 점이 이해되어야 한다.
관련 분야의 통상의 지식을 가진 자에게 알려진 기술, 방법 및 장비는 상세하게 논의되지 않을 수 있지만, 적절한 경우 기술, 방법 및 장비는 사양의 일부로 간주되어야 한다.
도 1은 본 발명에 따른 인체 마사지 디바이스(human body massage device)의 일부 실시예의 개략적인 구조 도면이다. 실시예에서, 상기 인체 마사지 디바이스는 마사지 어셈블리(massage assembly)(100), 마사지 어셈블리 마운팅 브라켓(massage assembly mounting bracket)(200) 및 다리 클램핑 구조(leg clamping structure)(400)를 포함한다. 마사지 어셈블리 마운팅 브라켓(200)은 마사지 어셈블리(100)에 장착되도록 구성된다. 다리 클램핑 구조(400)는 마사지 어셈블리 마운팅 브라켓(200)에 장착되고 인체의 다리에 클램핑 및 고정되도록 구성된다.
도 1을 참조하면, 일부 실시예에서, 마사지 어셈블리(100)는 제1 마사지 암(120), 제1 마사지 헤드(110) 및 회전 잠금 구조(130)를 포함한다. 제1 마사지 암(120)은 마사지 어셈블리 마운팅 브라켓(200)에 장착되어 인체의 특정 동작에 따라 또는 구동 시 인체에 대해 상대적으로 움직일 수 있다. 제1 마사지 헤드(110)는 제1 마사지 암(120)에 회전 가능하게 연결되며, 인체에 대한 제1 마사지 암(120)의 움직임에 따라 항문(anus) 주변의 경혈(acupoints) 및 피부를 마사지할 수 있다.
회전 잠금 구조(130)는 제1 마사지 암(120)에 대한 제1 마사지 헤드(110)의 회전 각도를 조절, 잠금 또는 잠금 해제하기 위해 제1 마사지 암(120)과 제1 마사지 헤드(110) 사이에 배치되어, 제1 마사지 헤드(110)와 항문 주변의 경혈 및 피부 사이의 마사지 각도를 조절하도록 한다. 제1 마사지 암(120)과 제1 마사지 헤드(110)가 회전 잠금 구조(130)에 의해 잠금 되면, 항문에 대한 제1 마사지 헤드의 마사지 각도가 조절될 수 있고, 제1 마사지 헤드(110)와 제1 마사지 암(120)이 동시에 움직일 것이며; 제1 마사지 암(120)과 제1 마사지 헤드(110)가 회전 잠금 구조(130)에 의해 잠금 해제되면, 제1 마사지 헤드(110)는 제1 마사지 암(120)과 함께 이동하면서 제1 마사지 암(120)에 대해 회전한다.
상기 제1 마사지 헤드의 상이한 구조에 대해 그리고 제1 마사지 암에 대한 제1 마사지 헤드의 잠금 상태 또는 잠금 해제 상태와 조합하여, 상이한 마사지 모드가 실현될 수 있다.
도 2 및 도 3을 참조하면, 일부 실시예에서, 제1 마사지 헤드(110)는 인체의 정중선의 전후 방향을 따라 각각 항문 주변의 경혈과 피부 뿐만 아니라 휘인 혈 및 그 주변 피부와 이중 범프 가압 접촉을 형성하도록 구성된다. 도 2에서, 제1 마사지 헤드는 마사지 헤드 베이스(112)와 마사지 구조(111)를 포함한다. 마사지 헤드 베이스(112)는 회전 잠금 구조(130)를 통해 제1 마사지 암(120) 상에 장착된다. 마사지 구조(111)는 적어도 항문 근처의 경혈 및 피부를 포함하는 인체 부위를 마사지하기 위해 마사지 헤드 베이스(112) 상에 배치된다. 예를 들어, 마사지 구조(111)는 또한 휘인 혈 및 그 주변 피부를 마사지하도록 구성된다.
마사지 구조(111)는 인체의 정중선의 전후 방향을 따라 2개의 범프(bump)를 갖는다. 상기 범프 중 하나는 전방 범프(116)이고, 전방 범프(116)는 휘인 혈 및 그 주변 피부와 범프 가압 접촉을 형성할 수 있다. 범프 중 다른 하나는 후방 범프(117)이고, 후방 범프(117)는 항문 근처의 경혈 및 피부와 범프 가압 접촉을 형성할 수 있다. 이러한 방식으로, 전방 범프(116) 및 후방 범프(117)는 이중 범프 가압 접촉 효과를 달성한다.
상기 항문에 대한 제1 마사지 헤드의 각도가 편안한 자세로 조정된 후, 회전 잠금 구조(130)가 잠금 상태인 경우, 제1 마사지 헤드(110)는 인체에 대한 제1 마사지 암(120)의 움직임에 따라 동시에 이동한다. 제1 마사지 헤드(110)의 전방 돌기(116)는 휘인 혈 및 그 주변 피부에 가압 마사지를 수행하고, 휘인 혈 및 그 주변 피부에 마찰 마사지를 형성할 수 있다. 후방 범프(117)는 항문 주변의 경혈 및 피부에 가압 마사지 및 마찰 마사지를 수행할 수 있다.
회전 잠금 구조(130)가 잠금 해제 상태일 때, 제1 마사지 헤드(110)는 인체에 대한 제1 마사지 암(120)의 움직임과 함께 휘인 혈 및 그 주변 피부의 형상 및 항문 주변의 경혈 및 피부의 형태에 따라 제1 마사지 암(120)을 기준으로 스윙(swing)하므로 마사지 각도를 적응적으로 조정한다. 전방 범프(116)는 휘인 혈 및 그 주변 피부의 가압 및 마찰 마사지를 실현할 수 있고, 후방 범프(117)는 항문 주변의 경혈 및 피부에 대한 가압 및 마찰 마사지를 실현할 수 있다. 제1 마사지 헤드(110)의 스윙과 함께, 전방 범프(116)와 후방 범프(117)가 동시에 또는 교대로 가압 및 마찰 마사지를 수행하여 다양한 강도의 마사지 효과를 얻을 수 있다.
제1 마사지 헤드(110)의 구조에 따라, 제1 마사지 헤드(110)는 제1 부착 곡면(114) 및 제2 부착 곡면(113)을 더 포함할 수 있으며, 제1 부착 곡면(114)은 항문 근처의 경혈 및 피부에 부착되도록 구성되고, 제2 부착 곡면(113)은 항문 근처의 경혈 및 피부, 휘인 혈 및 그 주변 피부 및/또는 인간의 허벅지 뿌리 내부의 피부에 부착되도록 구성된다. 이런 방식으로, 제1 마사지 헤드(110)가 움직일 때, 항문 주변의 경혈과 피부, 휘인 혈 및 그 주변 피부 및/또는 인간 허벅지 뿌리 내부의 피부는 제1 부착 곡면(114)과 제2 부착 곡면(113)을 통해 동시에 마찰 마사지하여, 보다 나은 마사지 효과를 얻을 수 있다.
제1 부착 곡면(114) 상에는 복수의 연속적인 구형 돌출부가 배열되어 3차원 주름진 곡면 구조를 형성할 수 있다. 제1 부착 곡면(114)이 항문 주변의 경혈과 피부에 가압 마찰을 수행하면, 서로 다른 부위에 대한 가압 마찰 강도 변화가 가능하다. 항문 근처의 경혈과 피부, 휘인 혈 및 그 주변 피부 및/또는 허벅지 뿌리 안쪽의 피부에 미끄러질 때, 제2 부착 곡면(113)에는 횡 방향의 띠-모양의 돌출 선(115)이 복수 개로 배치되어 약간의 긁힘 마사지 효과를 형성할 수 있다.
일부 다른 실시예에서, 제1 마사지 헤드(110)는 항문 근처의 경혈 및 피부와 단일 범프 가압 접촉을 형성하도록 추가로 구성된다. 즉, 제1 마사지 헤드(110)에는 (후방 범프(117)와 같은) 하나의 범프만이 배치되고, 상기 범프는 항문 근처의 경혈 및 피부에 단일 범프 가압 접촉을 형성한다. 회전 잠금 구조(130)가 잠금 상태일 때, 제1 마사지 헤드(110)는 인체에 대한 제1 마사지 암(120)의 움직임에 따라 항문 주변의 경혈 및 피부의 압착 및 마찰 마사지를 실현한다. 회전 잠금 구조(130)가 잠금 해제 상태일 때, 제1 마사지 헤드(110)는 제1 마사지 암(120)의 인체에 대한 움직임에 따라 항문 주변의 경혈 및 피부에 대해 스윙하여 상기 항문 주변의 경혈 및 피부의 마찰 마사지를 실현한다.
상기 구조를 갖는 제1 마사지 헤드(110)는 제1 부착 곡면(114)을 더 포함할 수 있다. 제1 부착 곡면(114)은 항문 근처의 경혈 및 피부에 부착되도록 구성될 수 있으며, 따라서, 인체에 대한 제1 마사지 헤드(110)의 움직임과 제1 부착 곡면(114)에 의해 항문 근처의 경혈 및 피부에 대한 마찰 마사지를 통해 더 나은 마사지 효과를 달성할 수 있다.
일부 다른 실시예에서, 마사지 구조(111)는 회전 디스크를 더 포함할 수 있다. 상기 회전 디스크는 여러 형태의 범프의 접촉 구조가 제공될 수 있으며 마사지 헤드 베이스(112)에 회전 가능하게 배치될 수 있으며, 여러 형태의 범프의 접촉 구조는 상기 회전 디스크의 서로 다른 회전 각도로 분포되어 있다. 이러한 방식으로, 사용자는 마사지 구조가 피부와 접촉할 수 있는 위치로 특정 형태의 범프의 마사지 구조를 회전시키기 위해 필요에 따라 회전 디스크를 회전시켜 사용자가 다른 마사지 효과를 얻을 수 있다.
도 2를 참조하면, 일부 실시예에서, 회전 잠금 구조(130)는 구체적으로 슬리브(131), 피벗 샤프트 베이스(132) 및 잠금/잠금 해제 메커니즘을 포함할 수 있다. 슬리브(131)는 제1 마사지 암(120)의 길이 방향을 따라 제1 마사지 암(120)을 이동 가능하게 슬리브(sleeve) 한다. 슬리브(131)에는 잠금 렌치(locking wrench)(136)가 배치될 수 있다. 슬리브(131)가 제1 마사지 암(120)의 일정 부분으로 조절된 후, 슬리브(131)는 잠금 렌치(136)에 의해 제1 마사지 암(120)에 고정될 수 있다. 피벗 샤프트 베이스(132)는 슬리브(131) 외부에 고정되고 피벗 샤프트(135)를 통해 가압 헤드 베이스(pressing head base)(112)에 연결된다.
도 3을 참조하면, 잠금/잠금 해제 메커니즘은 피벗 샤프트 베이스(132)와 마사지 헤드 베이스(112) 사이에 배치될 수 있고 수동 잠금/잠금 해제를 위한 버튼 또는 슬라이딩 키를 가질 수 있다. 도 3에서, 마사지 헤드 베이스(112)에는 서로 다른 회전 각도에 대응하는 복수의 조절 구멍이 제공된다. 상기 잠금/잠금 해제 메커니즘은 버튼(133), 슬라이딩 키 구조(134) 및 탄성 구성요소(137)를 포함할 수 있으며, 버튼(133)의 내측 단부는 어느 하나의 조절 구멍에 삽입될 수 있다. 슬라이딩 키 구조(134)는 탄성 구성요소(137)와 버튼(133) 사이에 배치된다. 탄성 구성요소의 작용에 따라, 슬라이딩 키 구조(134)의 돌출 구조가 버튼(133)의 측벽 구멍에 삽입되어 조절 구멍의 삽입 방향으로 버튼(133)의 움직임을 잠그게 된다.
사용자가 버튼(133)에 의해 마사지 헤드 베이스(112)에 대한 제한을 해제해야 하는 경우, 버튼(133)은 조절 구멍에서 분리되어야 한다. 버튼(133)을 조절 구멍에서 분리하기 위해서는, 슬라이딩 키 구조(134)에 의해 버튼(133)에 대한 제한을 실현할 필요가 있다. 따라서, 상기 사용자는 슬라이딩 키 구조(134)를 조작하여 탄성 구성요소(137)의 탄성력을 극복하여, 슬라이딩 키 구조(134)의 돌출 구조가 버튼(133)의 측벽 구멍에서 분리되도록 할 수 있다. 이와 같이, 버튼(133)은 사용자의 당기는 동작 또는 다른 탄성 구조의 동작에 의해 조절 구멍에서 분리된다.
일부 실시예에서, 마사지 헤드 베이스(112)는 인체의 기 설정된 동작과 함께 제1 마사지 암(120)에 대해 스윙할 수 있다. 일부 다른 실시예에서, 마사지 효과를 개선하고 사용자의 체력을 절약하기 위해, 제1 마사지 헤드(110)는 마사지 헤드 베이스(112)와 피벗 샤프트 베이스(132) 사이에 배치된 동력 구동 메커니즘을 더 포함할 수 있다. 상기 동력 구동 메커니즘은 동력을 통해 마사지 헤드 베이스(112)를 구동하여 제1 마사지 암(120)에 대해 인체의 정중 시상면 및/또는 관상면에서 스윙할 수 있다. 상기 동력 구동 메커니즘은 모터 또는 에어 실린더 등을 포함할 수 있다.
도 4를 참조하면, 일부 실시예에서, 마사지 어셈블리(100)는 샤프트 디스크 마운팅 쉘(125), 회전 샤프트 디스크(123) 및 비틀림 스프링 구조(128)를 더 포함할 수 있다. 회전축 디스크(123)는 제1 마사지 암(120)에 고정 연결되며, 샤프트 디스크 마운팅 쉘(125)에 회전 가능하게 배치된다. 회전 샤프트 디스크(123)의 회전 샤프트(124)는 샤프트 디스크 마운팅 쉘(125) 상에 배치된다. 일부 다른 실시예에서, 회전 샤프트 디스크(123)는 또한 제1 마사지 암(120)과 일체로 만들어질 수 있다.
비틀림 스프링 구조(128)는 샤프트 디스크 마운팅 쉘(125)에 배치될 수 있다. 비틀림 스프링 구조(128)의 일 단은 제1 마사지 암(120) 또는 회전 샤프트 디스크(123)에 연결되고, 타 단(128a)는 샤프트 디스크 마운팅 쉘(125)에 접하거나 고정되어, 제1 마사지 암(120)과 회전 샤프트 디스크(123)가 샤프트 디스크 마운팅 쉘(125)에 대해 탄성적으로 스윙하도록 한다.
도 4 및 도 5를 참조하면, 샤프트 디스크 마운팅 쉘(125)에는 마사지 어셈블리 마운팅 브라켓(200)에 고정되는 장착 구멍(126)이 제공될 수 있다. 마사지 어셈블리 마운팅 브라켓(200)은 샤프트 디스크 고정 홈(230)을 가지며, 샤프트 디스크 마운팅 쉘(125)은 마운팅 피스(mounting piece)(231)를 통해 샤프트 디스크 고정 홈(230)에 분리 가능하게 장착된다. 마운팅 피스(231)는 마사지 어셈블리 마운팅 브라켓(200)을 관통하는 스크류 로드(screw rod)를 통해 샤프트 디스크 마운팅 쉘(125)의 장착 구멍(126)을 나사식으로 연결할 수 있다. 마운팅 피스(231)에는 작동하기 편리한 회전 핸들이 배치될 수 있다.
조절 구멍(127)은 샤프트 디스크 마운팅 쉘(125)에 형성될 수 있고 비틀림 조정 메커니즘(232)와 협력할 수 있다. 비틀림 스프링 구조(128)의 프리로드(preload)는 비틀림 조정 메커니즘(232)에 의해 비틀림 스프링 구조(128)의 타 단(128a)의 위치를 조정함으로써 조정될 수 있다. 비틀림 조정 메커니즘(232)은 마사지 어셈블리 마운팅 브라켓(200)을 통과하고 조절 구멍(127) 내에서 이동하는 스크류 로드를 통해 위치를 변경하도록 비틀림 스프링 구조(128)의 타 단(128a)를 구동할 수 있다.
또한, 도 5를 참조하면, 마사지 어셈블리 마운팅 브라켓(200)은 제한 클램핑 클로(limiting clamping claw)(250)를 갖는다. 제한 클램핑 클로(250)는 마사지 어셈블리 마운팅 브라켓(200)에 대한 제1 마사지 암(120)의 회전 각도를 제한 및 고정하여 착용 과정에서 제1 마사지 암을 안정되게 유지하도록 구성된다. 제한 클램핑 클로(250)와 정합하는 돌출부(129)가 제1 마사지 암(120) 상에 배치된다. 사용자는 제1 마사지 암(120)을 마사지 어셈블리 마운팅 브라켓(200)에 가까운 위치로 누르고 제한 클램핑 클로(250)에 의해 돌출부(129)를 클램핑 함으로써, 제1 마사지 암(120)이 인체 마사지 디바이스를 착용하는 사용자를 방해하는 것을 방지할 수 있다.
도 1 및 도 5를 참조하면, 마사지 어셈블리 마운팅 브라켓(200)은 제1 브라켓 로드(210), 제2 브라켓 로드(220) 및 슬라이드 잠금 구조(240)를 포함한다. 제2 브라켓 로드(220)는 제1 브라켓 로드(210)를 슬리브하고 제1 브라켓 로드(210)에 대해 슬라이딩하여 연장 및 수축을 실현할 수 있다. 상기 사용자는 제2 브라켓 로드(220)를 제1 브라켓 로드(210)에 대해 연장 또는 수축시켜, 다리 클램핑 구조(400)가 사용자의 다리의 크기에 맞도록 할 수 있다.
슬라이드 잠금 구조(240)는 제1 브라켓 로드(210)와 제2 브라켓 로드(220) 사이에 배치되어 제1 브라켓 로드(210)에 대한 제2 브라켓 로드(220)의 슬라이딩을 잠금 또는 잠금 해제한다. 제1 브라켓 로드(210)에는 복수의 조정 이빨(adjusting teeth)(211)이 배치될 수 있다. 슬라이드 잠금 구조(240)는 조정 이빨(211)과 정합 되는 탄성 돌출 이빨(elastic protruded tooth)(242) 및 조절 핸들(241)을 포함한다. 조절 핸들(241)은 캠 형태일 수 있다. 제1 브라켓 로드(210)에 대한 제2 브라켓 로드(220)의 위치가 조절되도록, 탄성 돌출 이빨(242)은 소정의 조정 이빨(211)에 단단히 내장되거나 조절 핸들(241)의 회전 각도를 변경하여 조정 이빨(211)로부터 분리될 수 있으며, 클램핑 힘 및 상기 다리 상의 다리 클램핑 구조(400)의 편안함의 조절이 달성된다.
도 6을 참조하면, 일부 실시예에서, 다리 클램핑 구조(400)는 복수의 크로스 암(410)을 포함한다. 복수의 크로스 암(410)은 마사지 어셈블리 마운팅 브라켓(200)에 연결되어 인체의 허벅지 전면과 후면에 동시에 압출력을 가하여 클램핑 및 고정한다. 크로스 암(410)은 접을 수 있도록 구성되며, 예를 들어 크로스 암(410)은 회전 구조(450)를 통해 마사지 어셈블리 마운팅 브라켓(200)에 연결된다. 이와 같이, 사용자는 인체 마사지 디바이스를 사용하지 않을 때, 크로스 암(410)을 마사지 어셈블리 마운팅 브라켓(200)에 가까운 위치로 접어서 인체 마사지 디바이스를 접어 점유 공간을 줄일 수 있다. 크로스 암(410)의 전후 열은 서로를 향해 접혀 마사지 어셈블리 마운팅 브라켓(200)에 가깝게 배치되어 접힌 후의 크기를 효과적으로 줄이고 보관이 용이하다.
도 6에서, 쿠션 블록(cushion block)(420)은 크로스 암(410)에 배치되고 쿠션 블록(420)의 위치는 크로스 암(410)의 길이 방향에 대해 조절 가능하다. 쿠션 블록(420)은 크로스 암(410) 보다 큰 접촉면을 가질 수 있으며, 크로스 암(410)과 인체의 다리 사이에 배치되어 다리 클램핑 구조(400)가 다리를 클램핑 할 때 편안함을 향상시킨다. 잠금 피스(locking piece)(430)는 다리의 곡선에 따라 조절되도록 크로스 빔(410)에서 쿠션 블록(420)의 서로 다른 위치를 잠금 및 잠금 해제하기 위해 쿠션 블록(420) 상에 배치될 수 있다.
도 1 및 도 7을 참조하면, 일부 실시예에서, 인체 마사지 디바이스는 제2 마사지 암(310) 및 제2 마사지 헤드(도면에 도시되지 않음)를 더 포함할 수 있다. 제2 마사지 암(310)은 마사지 어셈블리 마운팅 브라켓(200)에 장착되며, 마사지 어셈블리 마운팅 브라켓(200)의 길이 방향을 따라 마사지 어셈블리(100)의 전면에 위치된다. 상기 제2 마사지 헤드는 제2 마사지 암(310) 상에 장착되며, 인체 하복부의 경혈을 가압 및/또는 마찰 마사지하도록 구성될 수 있다.
사용자의 제2 마사지 암의 조절을 용이하게 하기 위해, 상기 인체 마사지 디바이스는 각도 조절 메커니즘(340)을 더 포함할 수 있다. 각도 조절 메커니즘(340)은 마사지 어셈블리 마운팅 브라켓(200)에 대한 제2 마사지 암(310)의 끼인 각도를 조절하기 위해 제2 마사지 암(310)과 마사지 어셈블리 마운팅 브라켓(200) 사이에 배치된다. 각도 조절 메커니즘(340)은 래칫(ratchet) 및 폴(pawl) 정합 구조를 포함하고, 마사지 어셈블리(100)를 향하는 방향으로 제2 마사지 암(310)의 조절 가능한 단방향 각도를 실현할 수 있어서, 따라서, 제2 마사지 암(310)의 인체에 대한 경사각은 사용자의 사용 요건에 맞게 변경될 수 있다.
예를 들어, 도 7의 각도 조절 메커니즘(340)은 래칫 피스(341), 폴 피스(342) 및 각도 조절 버튼(343)을 포함한다. 래칫 피스(341), 폴 피스(342) 및 각도 조절 버튼(343)은 쉘(320)에 배열될 수 있다. 래칫 피스(341)의 일 단은 쉘(320)에 회동 가능하게 연결되어 복수의 래칫 이빨(ratchet teeth)을 가지며, 래칫 피스(341)의 타 단은 마사지 어셈블리 마운팅 브라켓(200)에 분리 가능하게 고정된다. 폴 피스(342)는 래칫 피스(341)의 복수의 래칫 이빨과 일방향으로 매칭되어, 제2 마사지 암(310)과 제2 마사지 헤드는 사용자 복부의 일 측을 향한(즉, 인체의 후방 방향) 끼인 각도만을 줄일 수 있으며, 그 끼인 각도를 반대로 확대할 수 없다. 각도 조절 버튼(343)의 일 단은 폴 피스(342)에 접하고, 각도 조절 버튼(343)을 조작하여 폴 피스(342)가 래칫 피스(341)로부터 분리되도록 구동될 수 있어서, 제2 마사지 암(310)은 마사지 어셈블리 마운팅 브라켓(200)을 기준으로 인체의 전방 및 후방 방향으로 조절될 수 있다.
상기 사용자의 제2 마사지 암의 조절을 용이하게 하기 위해, 인체 마사지 디바이스는 길이 조절 메커니즘(330)을 더 포함할 수 있다. 길이 조절 메커니즘(330)은 제2 마사지 암(310)과 마사지 어셈블리 마운팅 브라켓(200) 사이에 배치될 수 있으며 마사지 어셈블리 마운팅 브라켓(200) 상의 제2 마사지 암(310)의 장착 위치에 대한 제2 마사지 암(310)의 연장 길이를 조절하기 위한 것이다.
예를 들어, 도 7의 길이 조절 메커니즘(330)은 슬리브(332), 잠금 핸들(331) 및 탄성 구성요소(333)를 포함한다. 슬리브(332) 및 탄성 구성요소(333)는 쉘(320)에 배치될 수 있고, 탄성 구성요소(333)는 슬리브(332)의 일 측에서 슬리브(332)에 접할 수 있다. 제2 마사지 암(310)은 슬리브(332)를 관통하고, 잠금 핸들(331)의 일 단은 슬리브(332)를 관통하여 제2 마사지 암(310)에 접할 수 있다. 상기 사용자가 잠금 핸들(331)을 당기면, 잠금 핸들(331)이 제2 마사지 암(310)을 잠근 상태가 해제될 수 있다. 이런 식으로, 제2 마사지 암(310)은 슬리브(332) 내에서 이동하여 제2 마사지 암(310)이 마사지 어셈블리 마운팅 브라켓(200)에 장착된 위치에 대해 제2 마사지 암(310)의 연장 길이를 변경함으로써 사용자의 사용 요건을 충족시킬 수 있다.
사용자를 위해, 다리 클램핑 구조(400)는 인체 마사지 디바이스를 다리에 고정시킬 수 있다. 고정 효과를 더욱 높이고, 상기 인체 마사지 디바이스가 사용 중 미끄러지는 것을 방지하기 위해, 인체 마사지 디바이스는 허리 벨트와 복수의 서스펜더(suspender)를 더 포함할 수 있다. 상기 허리 벨트는 인체의 허리에 고정될 수 있으며; 복수의 서스펜더 각각의 일 단은 허리 벨트에 연결되고, 복수의 서스펜더 각각의 타 단은 마사지 어셈블리 마운팅 브라켓(200) 및/또는 다리 클램핑 구조(400)에 연결된다. 예를 들어, 도 6에서, 쿠션 블록(420)(또는 크로스 암(410))에는 서스펜더를 연결하기 위한 리프팅 링(lifting ring)(440)이 제공될 수 있으며, 4개의 크로스 암(410)에 있는 각각의 쿠션 블록(420)은 하나의 서스펜더에 연결되어 보다 안정적인 서스펜딩 효과를 얻을 수 있다.
상기 개별적인 인체 마사지 디바이스의 실시예에 기초하여, 본 발명은 대응하는 작동 방법을 더 제공한다. 도 8은 본 발명에 따른 인체 마사지 디바이스의 작동 방법의 일부 실시예의 개략적인 흐름도이다. 도 8에서, 인체 마사지 디바이스의 작동 방법은 다음을 포함한다:
단계 S100: 다리 클램핑 구조(200)를 인체의 다리에 클램핑 및 고정하고, 마사지 어셈블리 마운팅 브라켓(200)에 장착된 마사지 어셈블리(100) 내의 제1 마사지 헤드(110)가 인체의 항문 부근의 경혈 및 피부에 맞닿도록 하는 단계;
단계 S200: 회전 잠금 구조(130)에 의해 제1 마사지 암(120)에 대한 제1 마사지 헤드(110)의 회전 각도를 조절 및 잠금 하는 단계, 또는 제1 마사지 암(120)에 대한 제1 마사지 헤드(110)의 회전 각도에 대한 회전 잠금 구조(130)의 잠금을 해제하는 단계; 및
단계 S300: 제1 마사지 헤드(110)가 기 설정된 인체에 대한 반복 동작을 통해 인체 항문 부근의 경혈 및 피부를 마사지하는 단계.
실시예에서, 단계 S200은 단계 S100 이전에 수행될 수 있고, 즉, 사용자는 회전 잠금 구조(130)에 의해 각도를 조절 및 잠그거나 잠금을 해제한 다음 다리 클램핑 구조(200)를 다리에 클램핑 할 수 있다. 단계 S300에서, 기 설정된 반복 동작은 서있는 상태에서 인체의 허리 또는 무릎을 반복적으로 굽히고 펴는 동작이다.
상기 사용자는 필요에 따라 마사지 어셈블리(100)에서 서로 다른 구조적 형태로 제1 마사지 헤드(110)를 변경할 수 있으며, 회전 잠금 구조(130)의 잠금 및 잠금 해제와 함께 서로 다른 마사지 형태를 구현할 수 있으며, 예를 들어, 휘인 혈과 그 주변 피부, 항문 주변의 경혈과 피부에 이중 범프 가압 마사지와 마찰 마사지, 및 다른 예로서, 휘인 혈 및 그 주변 피부뿐만 아니라 항문 근처의 경혈 및 피부에 대한 동기식 또는 교대 이중 범프 가압 및 마찰 마사지를 실현할 수 있다.
본 명세서의 복수의 실시예는 점진적으로 설명되고, 실시예의 강조점은 상이하며, 실시예 중 동일하거나 유사한 부분은 서로가 참조될 수 있다. 방법 실시예의 경우, 전체 및 관련 단계는 마사지 어셈블리 및 인체 마사지 디바이스 실시예의 내용과 특정 대응 관계를 갖기 때문에, 설명은 비교적 간단하고, 관련 포인트는 어셈블리 및 디바이스 실시예의 부분 설명이 참조될 수 있다.
지금까지, 본 발명의 실시예를 상세히 설명하였다. 본 개시의 개념을 모호하게 하는 것을 피하기 위해, 당업계에 알려진 일부 세부 사항은 설명되지 않는다. 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 상기 설명에 따라 본원에 개시된 기술 솔루션을 구현하는 방법을 완전히 이해할 수 있을 것이다.
본 개시 내용의 일부 특정 실시예가 실시예를 통해 상세하게 예시되었지만, 당업자는 상기 실시예가 단지 예시를 위한 것이며 본 개시 내용의 범위를 제한하려는 의도가 아님을 이해해야 한다. 당업자는 본 개시의 범위 및 사상을 벗어나지 않고 상기 실시예가 변경되거나 기술적 특징의 일부가 동등하게 대체될 수 있음을 이해해야 한다. 본 개시의 범위는 첨부된 청구 범위에 의해 정의된다.

Claims (23)

  1. 마사지 어셈블리(100)에 있어서,
    제1 마사지 암(120);
    인체에 대한 상기 제1 마사지 암(120)의 움직임에 따라 항문 근처의 경혈 및 피부를 마사지하도록 상기 제1 마사지 암(120)에 회전 가능하게 연결되는, 제1 마사지 헤드(110); 및
    상기 제1 마사지 암(120)에 대한 상기 제1 마사지 헤드(110)의 회전 각도를 조정, 잠금 또는 잠금 해제하도록 상기 제1 마사지 암(120)과 상기 제1 마사지 헤드(110) 사이에 배치된, 회전 잠금 구조(130)를 포함하고,
    상기 마사지 어셈블리(100)는,
    샤프트 디스크 마운팅 쉘(125);
    상기 제1 마사지 암(120)에 고정적으로 연결되거나 일체로 만들어지고 상기 샤프트 디스크 마운팅 쉘(125)에 회전 가능하게 배치된, 회전 샤프트 디스크(123); 및
    상기 샤프트 디스크 마운팅 쉘(125)에 배치된, 비틀림 스프링(128)을 더 포함하고,
    상기 비틀림 스프링(128)의 일 단은 상기 제1 마사지 암(120) 또는 상기 회전 샤프트 디스크(123)에 연결되고, 상기 비틀림 스프링(128)의 타 단은 상기 샤프트 디스크 마운팅 쉘(125)에 접하거나 고정되는,
    마사지 어셈블리(100).
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제1 마사지 헤드(110)는 상기 항문 근처의 경혈 및 피부와 단일 범프 가압 접촉을 형성하는 하나의 범프만으로 배치되고;
    상기 제1 마사지 헤드(110)는, 상기 회전 잠금 구조(130)가 잠금 상태에 있을 때, 인체에 대한 상기 제1 마사지 암(120)의 움직임에 따라 항문 근처의 경혈 및 피부의 가압 및 마찰 마사지를 실현하도록 구성되며;
    상기 제1 마사지 헤드(110)는, 상기 회전 잠금 구조(130)가 잠금 해제 상태일 때, 항문 주변의 경혈 및 피부의 마찰 마사지를 실현하기 위해 인체에 대한 상기 제1 마사지 암(120)의 움직임에 따라 항문 주변의 경혈 및 피부에 대해 스윙하도록 구성되는,
    마사지 어셈블리(100).
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 제1 마사지 헤드(110)는 인체의 정중선의 전후 방향으로 2개의 범프를 갖는 마사지 구조(111)를 포함하고, 상기 2개의 범프는 인체의 정중선의 전후 방향을 따라 개별적으로 항문 주변의 경혈 및 피부뿐만 아니라 휘인 혈 및 그 주변 피부와 이중 범프 가압 접촉을 형성하고;
    상기 제1 마사지 헤드(110)는 상기 회전 잠금 구조(130)가 잠금 상태일 때 인체에 대한 상기 제1 마사지 암(120)의 움직임에 따라 항문 주변의 경혈 및 피부뿐만 아니라 휘인 혈 및 그 주변 피부의 가압 및 마찰 마사지를 실현하도록 구성되며;
    상기 제1 마사지 헤드(110)는 상기 회전 잠금 구조(130)가 잠금 해제 상태일 때 인체에 대한 상기 제1 마사지 암(120)의 움직임에 따라 및 항문 주변 경혈 및 피부뿐만 아니라 휘인 혈 및 그 주변 피부의 형태에 따라서 마사지 각도를 적응하여 조절하도록 구성되어, 상기 휘인 혈과 그 주변 피부뿐만 아니라 항문 주변의 경혈과 피부를 동시에 또는 교대로 가압 및 마찰 마사지를 실현하는,
    마사지 어셈블리(100).
  4. 제 2 항에 있어서,
    상기 제1 마사지 헤드(110)는 항문 근처의 경혈 및 피부에 부착되도록 구성된 제1 부착 곡면(114)을 더 포함하는,
    마사지 어셈블리(100).
  5. 제 3 항에 있어서,
    상기 제1 마사지 헤드(110)는,
    상기 항문 근처의 경혈 및 피부에 부착되도록 구성된 제1 부착 곡면(114); 및
    상기 휘인 혈 및 그 주변 피부, 및/또는 인간의 허벅지 뿌리의 내부의 피부에 부착되도록 구성된 제2 부착 곡면(113);
    을 더 포함하는,
    마사지 어셈블리(100).
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 제1 마사지 헤드(110)는,
    상기 회전 잠금 구조(130)를 통해 상기 제1 마사지 암(120) 상에 장착된, 마사지 헤드 베이스(112); 및
    적어도 항문 근처의 경혈 및 피부를 포함하는 인체 부위를 마사지하기 위해 상기 마사지 헤드 베이스(112) 상에 회전 가능하게 배치되는 회전 디스크를 포함하는, 마사지 구조(111);
    를 포함하는,
    마사지 어셈블리(100).
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 회전 잠금 구조(130)는,
    상기 제1 마사지 암(120)의 길이 방향을 따라 상기 제1 마사지 암(120)에 이동 가능하게 슬리브된, 슬리브(131);
    상기 슬리브(131) 외부에 고정되고 피벗 샤프트(135)를 통해 상기 마사지 헤드 베이스(112)에 연결되는, 피벗 샤프트 베이스(132); 및
    상기 피벗 샤프트 베이스(132)에 대한 상기 마사지 헤드 베이스(112)의 각도를 잠그거나 잠금 해제하기 위해 상기 피벗 샤프트 베이스(132)와 상기 마사지 헤드 베이스(112) 사이에 배치된, 잠금/잠금 해제 메커니즘;
    을 포함하는,
    마사지 어셈블리(100).
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 마사지 헤드 베이스(112)는 상이한 회전 각도에 대응하는 복수의 조절 구멍을 갖고; 상기 잠금/잠금 해제 메커니즘은 버튼(133), 슬라이딩 키 구조(134) 및 탄성 부품(137)을 포함하고, 상기 버튼(133)의 내부 단부가 상기 조절 구멍 중 하나에 삽입되고; 상기 슬라이딩 키 구조(134)는 상기 탄성 부품(137)과 상기 버튼(133) 사이에 배치되며, 상기 슬라이딩 키 구조(134)의 돌출 구조는 상기 조절 구멍의 삽입 방향으로 상기 버튼(133)의 움직임을 잠그는 상기 탄성 부품(137)의 작용에 따라 상기 버튼(133)의 측벽 구멍에 삽입되는,
    마사지 어셈블리(100).
  9. 제 7 항에 있어서,
    상기 제1 마사지 헤드(110)는,
    상기 제1 마사지 암(120)에 대해 인체의 정중 시상면 또는 관상면에서 스윙하는 동력을 통해 상기 마사지 헤드 베이스(112)를 구동하도록 상기 마사지 헤드 베이스(112)와 상기 피벗 샤프트 베이스(132) 사이에 배치되는, 동력 구동 메커니즘을 더 포함하는,
    마사지 어셈블리(100).
  10. 제 1 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 따른 상기 마사지 어셈블리(100);
    상기 마사지 어셈블리(100)를 장착하도록 구성된, 마사지 어셈블리 마운팅 브라켓(200); 및
    상기 마사지 어셈블리 마운팅 브라켓(200) 상에 장착되고 인체의 다리에 클램핑 및 고정되도록 구성된, 다리 클램핑 구조(400);
    를 포함하는,
    인체 마사지 디바이스.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 다리 클램핑 구조(400)는,
    클램핑 및 고정을 위해 인체의 허벅지의 전면 및 후면에 동시에 압출 힘을 가하기 위해 상기 마사지 어셈블리 마운팅 브라켓(200)에 연결된, 복수의 크로스 암(410)을 포함하는,
    인체 마사지 디바이스.
  12. 제 11 항에 있어서,
    쿠션 블록(420)이 상기 크로스 암(410) 상에 배치되고, 상기 쿠션 블록(420)은 상기 크로스 암(410)과 상기 인체의 다리 사이에 배치되도록 상기 크로스 암(410)의 길이 방향에 대해 조절 가능한,
    인체 마사지 디바이스.
  13. 제 10 항에 있어서,
    상기 마사지 어셈블리 마운팅 브라켓(200)은,
    제1 브라켓 로드(210);
    팽창 및 수축을 실현하기 위해 상기 제1 브라켓 로드(210)에 대해 슬라이딩 가능하고 상기 제1 브라켓 로드(210) 상에 슬리브된, 제2 브라켓 로드(220); 및
    상기 제1 브라켓 로드(210)에 대해 상기 제2 브라켓 로드(220)의 슬라이드를 잠그거나 잠금 해제하기 위해 상기 제1 브라켓 로드(210)와 상기 제2 브라켓 로드(220) 사이에 배치된, 슬라이드 잠금 구조(240);
    를 포함하는,
    인체 마사지 디바이스.
  14. 제 10 항에 있어서,
    상기 마사지 어셈블리(100)는,
    샤프트 디스크 마운팅 쉘(125), 회전 샤프트 디스크(123) 및 비틀림 스프링 구조(128)를 더 포함하고;
    상기 회전 샤프트 디스크(123)와 상기 비틀림 스프링 구조(128)는 상기 회전하는 디스크 마운팅 쉘(125)에 배치되며, 상기 회전 샤프트 디스크(123)는 상기 제1 마사지 암(120)에 고정 연결되고, 상기 비틀림 스프링 구조(128)에 의해 샤프트 디스크 마운팅 쉘(125)에 대해 상기 제1 마사지 암(120)의 탄성 회전 구조를 형성하며;
    상기 마사지 어셈블리 마운팅 브라켓(200)은 샤프트 디스크 고정 홈(230)을 가지며, 상기 샤프트 디스크 마운팅 쉘(125)은 상기 샤프트 디스크 고정 홈(230)에 분리 가능하게 장착되는,
    인체 마사지 디바이스.
  15. 제 14 항에 있어서,
    상기 마사지 어셈블리 마운팅 브라켓(200)은 상기 비틀림 스프링 구조(128)의 프리로드를 조정하도록 구성된 비틀림 조정 메커니즘(232)을 가지는,
    인체 마사지 디바이스.
  16. 제 10 항에 있어서,
    상기 마사지 어셈블리 마운팅 브라켓(200)은 상기 마사지 어셈블리 마운팅 브라켓(200)에 대한 상기 제1 마사지 암(120)의 회전 각도를 제한하고 고정하도록 구성된 제한 클램핑 클로(250)를 가지는,
    인체 마사지 디바이스.
  17. 제 10 항에 있어서,
    상기 마사지 어셈블리 마운팅 브라켓(200) 상에 장착되고 상기 마사지 어셈블리 마운팅 브라켓(200)의 길이 방향을 따라 상기 마사지 어셈블리(100)의 전면에 위치되는, 제2 마사지 암(310); 및
    인체 하복부의 경혈을 가압 및/또는 마찰 마사지를 실현하기 위해 상기 제2 마사지 암(310)에 장착되는, 제2 마사지 헤드;
    를 더 포함하는,
    인체 마사지 디바이스.
  18. 제 17 항에 있어서,
    상기 제2 마사지 암(310)과 상기 마사지 어셈블리 마운팅 브라켓(200) 사이에 배치되어 상기 마사지 어셈블리 마운팅 브라켓(200)에 대한 상기 제2 마사지 암(310)의 끼인 각도를 조절하는, 각도 조정 메커니즘(340); 및
    상기 마사지 어셈블리 마운팅 브라켓(200) 상의 상기 제2 마사지 암(310)의 장착 위치에 대해 상기 제2 마사지 암(310)의 연장 길이를 조정하기 위해 상기 제2 마사지 암(310)과 상기 마사지 어셈블리 마운팅 브라켓(200) 사이에 배치된, 길이 조정 메커니즘(330); 중 적어도 하나를 더 포함하는,
    인체 마사지 디바이스.
  19. 제 18 항에 있어서,
    상기 각도 조정 메커니즘(340)은 상기 마사지 어셈블리(100)를 향한 방향으로 상기 제2 마사지 암(310)의 조절 가능한 단방향 각도를 실현하도록 구성된 래칫 및 폴 결합 구조를 포함하는,
    인체 마사지 디바이스.
  20. 제 10 항에 있어서,
    상기 인체의 허리에 고정되도록 구성되는, 허리 벨트; 및
    각각의 일 단이 상기 허리 벨트에 연결되고 타 단은 상기 마사지 어셈블리 마운팅 브라켓(200) 및/또는 상기 다리 클램핑 구조(400)에 연결되는, 복수의 서스펜더;
    를 더 포함하는,
    인체 마사지 디바이스.
  21. 삭제
  22. 삭제
  23. 삭제
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