WO2014063430A1 - 一种脊椎运动康复器 - Google Patents

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Abstract

一种脊椎运动康复器，包括有底板（1）和设置于该底板（1）上的运动装置，该运动装置包括有滑动机构，可移动地设置于底板（1）上；圆弧形托座（3），可沿弧面摆动地连接在滑动机构上；靠枕（2），安装在托座（3）上，靠枕（2）具有能与人体脊椎曲线相适配的曲面，靠枕（2）与托座（3）之间设置有能使得靠枕（2）具有始终向上弹起趋势的弹性组件。该运动装置结构简单、装配方便，体积小巧紧凑，可移动性好，携带方便，平时既可以当枕头使用，又能对脊椎起到保健和治疗作用，特别适合人体在水平位时的按摩治疗，也可以摆放在任何使用者觉得舒适的位置进行按摩，具有很强的实用性和更好的使用灵活性；而且，该运动装置不是使用电源来启动按摩动作，使用起来更加安全可靠。

Description

一种脊椎运动康复器
技术领域
本发明涉及一种医疗保健设备， 特别是涉及一种作用于人体脊椎的运动康复器。 背景技术
脊椎 (亦称脊柱)是人的中轴骨骼， 被医学专家称为 "人体的第二生命线"， 它不仅 起到支撑身体、 缓冲身体压力和震荡的作用， 而且还是胸腔和腹腔的挂靠支撑中心， 起 到保护胸、 腹内脏器官和脊髓的功能， 因此， 脊椎对人体健康的重要性不言而喻。
对于大多数人而言， 长时间的保持一个姿势不变是造成脊椎损伤的主要原因之一， 如低头伏案工作的人群通常都长时间坐在电脑前，头部保持前倾的姿势成为工作和生活 的常态， 这给脊椎造成极大的负荷， 很容易发生脊椎异常。 脊椎异常不仅可引起颈肩背 痛、 肢体麻木， 而且还可影响脊椎附近的血管， 干扰管理内脏的神经， 从而引起呼吸、 消化、 循环等系统功能的紊乱， 使得很多人处于病痛或亚健康状态， 严重影响人们的工 作和生活质量。
为了预防和治疗各种脊椎疾病，现有技术中出现了各种用于脊椎按摩的保健器械和 医疗设备。如美国专利 US6899688就披露了这样一种颈椎按摩器，该按摩器具有一驱动 装置， 驱动装置上设置有两个轴座， 每个轴座上安装有轴杆， 轴杆连接有辊套， 当驱动 装置移动时， 辊套能够沿着使用者的颈椎曲线移动， 符合人体颈椎生理曲线的要求， 从 而使用户得到舒适的按摩。 另有中国实用新型专利 CN202342417U (专利号为 ZL201120385769.1)的《一种人体脊椎曲线按摩器》则公开了这样一种人体脊椎曲线按摩 器， 该人体脊椎曲线按摩器由底板、 固定在底板上的按摩块和支撑块， 以及电子震荡器 组成， 按摩块与支撑块的上表面构成了与人体脊椎曲线相似的曲面； 当身体仰卧在按摩 器上时， 人体的脊椎可以完全处于放松的自然状态， 此时在感觉疲劳酸痛的部位， 由电 子震荡器产生的高频脉冲电流通过按摩块加以电波刺激理疗，对解除疲劳缓解酸痛会产 生较好效果。
但是，上述专利中的按摩器都存在一个共同的问题，就是按摩器在使用过程中需要 连接电源， 按摩器的动作要由电机驱动或电子振荡器产生， 一旦电子电路损坏或发生故 障， 按摩器就无法正常操作， 按摩器的使用寿命受到电子设备的限制， 而且， 电子设备 存在漏电的风险， 造成使用上的安全隐患； 其次， 采用了电子驱动设备的按摩器通常体 积较大， 结构较为复杂， 移动性和携带性较差， 造成使用不够灵活； 另外， 上述专利中 的按摩器在使用过程中， 一般都是人的位置相对固定不动， 按摩器上的按摩头做往复运 动， 只能实现对颈椎或脊椎局部穴位的被动按摩， 无法进一步实现对椎管内神经与胸、 腹腔内脏器的主动锻炼和运动， 全面保健的效果欠佳。 于是， 为解决上述专利中存在的 问题， 以及达到优化结构和提高保健效果的目的， 还有待于对这类按摩器做进一步的改 进。 发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状而提供一种结构简单、使用灵 活且安全性更髙的脊椎运动康复器。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种脊椎运动康复器，包括有底板 和设置于该底板上的运动装置， 其特征在于： 所述的运动装置包括有
滑动机构， 可移动地设置于所述底板上；
圆弧形托座，可沿弧面摆动地连接在所述滑动机构上，并能随该滑动机构沿所述底 板做水平直线移动；
靠枕，安装在所述托座上，所述靠枕具有能与人体脊椎生理弧度和自然曲线相适配， 并且， 所述靠枕与托座之间设置有能使得所述靠枕具有始终向上弹起趋势的弹性组件。
为了保证运动装置能够沿底板做正常的直线移动， 并实现移动限位， 作为优选， 所 述的滑动机构可以采用如下结构实现： 该滑动机构包括有滑动体和能限制该滑动体沿所 述底板移动距离的限位装置， 所述滑动体的底部设置有滚动组件， 所述托座可摆动地连 接于所述滑动体上， 所述滚动组件与所述底板接触并可沿所述底板作直线移动。
为了实现托座在滑动体上的可摆动连接， 保证托座摆动后的正常复位， 作为优选， 所述托座开设有销孔， 所述滑动体上开设有能与所述销孔相对应的连接孔， 所述托座和 滑动体之间通过穿设于所述销孔和连接孔内的销子相连， 并且， 所述销子上还套设有第 一弹簧， 该第一弹簧的两端分别和销子的头部、 销孔的端部相抵， 该第一弹簧使所述托 座摆动时销子能延伸和所述托座静态时销子能复位。
滑动体沿底板的直线移动可以通过多种方式实现，如滑轨导槽配合、丝杠螺杆配合 等等， 作为优选， 本申请采用滚动组件实现直线移动， 该滚动组件包括有滚球座和多个 滚球， 其中， 所述的滑动体底部开设有凹槽， 所述凹槽内嵌设有滚球座， 所述滚球座具 有多个并排设置的小孔， 每一所述小孔中容置有能与所述底板实现滚动接触的滚球。于 是， 通过滚球可以实现滑动体和底板之间滚动接触， 使得滑动体的移动更加方便省力， 提高滑动体的移动灵活性。
为了防止滑动体移出底板之外， 限定滑动体在底板上来回移动的行程， 作为优选， 所述的限位装置包括有挡块和滑动杆， 所述挡块固定于所述底板上， 所述挡块沿所述滑 动体的移动方向开设有轴孔， 所述滑动杆可活动地穿设于该轴孔中； 所述滑动体的底部 开设有限位槽， 所述限位槽具有能与所述挡块的两侧分别对应相抵的两个端部， 所述挡 块和滑动杆容置于该限位槽内， 并且， 所述滑动杆的两端定位于所述限位槽的两端。在 滑动体沿底板做直线运动时， 通过限位槽两端分别和挡块的两侧相抵， 可达到滑动体的 移动限位， 确保滑动体在一定的行程范围内沿底板做直线往复运动。
为了减少限位槽和挡块之间的直接碰撞， 降低噪音， 并延长滑动体的使用寿命， 作 为进一步优选， 所述限位槽的两端还分别设置有能与所述挡块相抵的防震垫， 为了保证 连接可靠性， 每一所述防震垫上还可以开设有能与所述滑动杆的端部插接固定的定位 孔。
为了能够方便调节滑动体沿底板移动时阻力的大小，作为优选，所述挡块的底部还 开设有与所述轴孔贯通的阻尼调节孔，所述底板上开设有能与该阻尼调节孔相对应的通 孔， 所述通孔和阻尼调节孔内设置有可调节所述滑动杆和轴孔之间的活动间隙的阻尼 器。
为了简化结构， 方便装配和拆卸， 作为优选， 所述的弹性组件可以釆用如下结构实 现： 该弹性组件， 包括有弹簧座和第二弹簧， 所述弹簧座的顶部与所述靠枕相连， 所述 弹簧座的底部具有沿竖直方向设置的立柱，所述托座开设有能与相应的所述立柱插接配 合的圆柱孔， 并且， 所述圆柱孔内成型有定位柱， 所述第二弹簧的一端套设于所述立柱 上， 该第二弹簧的另一端套设于所述定位柱上。
为了提高使用者的舒适度， 避免靠枕过硬而损伤接触部位， 作为优选， 所述的靠枕 上还可以设置有弹性软垫。
为了方便摆放，防止设备在使用过程中发生位移，提高设备和被接触面之间的摩擦 力， 所述的底板在底部还可以设置有防滑垫。
与现有技术相比， 本发明的优点在于： 整个设备结构简单、装配方便， 体积小巧紧 凑， 可移动性好， 携带方便， 不仅能对脊椎起到保健和治疗作用， 平时还可以当枕头使 用， 具有很强的实用性和更好的使用灵活性； 而且， 设备不是使用电源来作为动能， 使 用起来更加安全可靠， 通过利用人体自身的运动， 使脊椎紧靠在靠枕上作前后摆动和水 平运动， 以此带动脊椎以及胸、 腹腔内的五脏六腑等内脏器官的舒张伸展运动， 从而促 进脊髓神经与相关器官的血液循环及新陈代谢， 能够达到治疗及康复的目的和更加全面 的保健功效。 附图说明
图 1为本发明实施例一的整体结构示意图。
图 2为本发明实施例一的立体分解图。
图 3为本发明实施例一的装配剖视图。
图 4为图 3所示的 A-A向剖视图。
图 5为图 3所示的 B-B向剖视图。 图 6为本发明实施例一的托座底部结构示意图。
图 7为本发明实施例一的滑动装置底部结构示意图。
图 8为本发明实施例二的整体结构示意图。
图 9为本发明实施例二的局部立体分解图。 具体实施方式
以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
实施例一， 如图 1〜图 7所示：
本实施例提供了一种用于人体脊椎保健及物理治疗的运动康复器，该运动康复器包 括有底板 1和设置于该底板 1上的运动装置，底板 1在底部设置有两个防滑垫 11， 能够 防止设备在使用过程中发生移动。 本实施例的运动装置无需电源驱动， 而是通过机械式 结构， 通过人体自身运动和设备的配合来实现运动动作， 既能作为普通枕头， 又能作为 运动器具， 操作方便， 使用更加安全可靠。
本实施例的运动装置包括有靠枕 2、 圆弧形托座 3和滑动机构； 其中， 滑动机构包 括有矩形滑动体 4和能限制该滑动体 4移动距离的限位装置，滑动体 4的底部设置有能 与底板 1接触并可沿底板 1的宽度方向作直线移动的滚动组件； 圆弧形托座 3的截面呈 半圆形，托座 3的圆弧面朝向滑动体 4设置，托座 3可沿弧面摆动地连接在滑动体 4上， 并能随该滑动体 4沿底板 1做水平直线移动； 靠枕 2安装在托座 3上， 靠枕 2具有能与 人体脊椎生理曲线相适配的曲面， 并且， 靠枕 2与托座 3之间设置有能使得靠枕 2具有 始终向上弹起趋势的弹性组件。
本实施例的靠枕 2具有能与人体的脊椎生理弧度和自然曲线相适配的曲面，曲面的 曲率可以根据人体的运动部位不同和受力不同进行选择，本实施例的靠枕 2曲面选择为 颈椎专用曲面， 为了进一步提高使用舒适度， 靠枕 2上还设置有弹性软垫 21。
托座 3上开设有两个销孔 31，滑动体 4上开设有能与每个销孔 31相对应的连接孔 41 , 托座 3和滑动体 4之间通过穿设于对应的一组销孔 31和连接孔 41内的销子 51相 连， 并且， 销子 51上还套设有可使得托座 3摆动复位的第一弹簧 52, 第一弹簧 52的一 端和销子 51的头部相抵， 该第一弹簧 52的另一端和销孔 31的端部相抵； 第一弹簧 52 能使销子 51的长度有效延伸， 并使得运动康复器在静态时， 靠枕 2始终停在中间位置 而不倾斜。
靠枕 2和托座 3之间的弹性组件包括有弹簧座 6和第二弹簧 61， 弹簧座 6的顶部 和靠枕 2连接， 其中， 靠枕 2的底部具有凸柱 22和弹性锁扣 23， 弹簧座 6的顶部幵设 有可紧扣凸柱 22的插孔 62和紧扣弹性锁扣 23的锁孔 63 ; 弹簧座 6的底部具有沿竖直 方向设置的立柱 64， 托座 3开设有能与相应的立柱 64插接配合的圆柱孔 32， 并且， 圆 柱孔 32内成型有定位柱 321， 第二弹簧 61起到缓冲作用， 确保运动时对人体脊椎压强 的舒适度， 该第二弹簧 61的一端套设于立柱 64上， 该第二弹簧 61的另一端套设于定 位柱 321上。
滑动机构的滑动体 4在底部的两侧开设有相互平行设置的凹槽 42，每一凹槽 42内 嵌设有滚球 72座 7, 滚球 72座 7能够沿着凹槽 42直线移动， 滚球 72座 7具有多个等 距离并排设置的小孔 71(本实施例的每个滚球 72座 7开设有五个小孔)， 每一小孔 71中 容置有能与底板 1实现滚动接触的滚球 72;
为了控制滑动体 4在底板 1上移动的方向，滑动体 4的两侧成型有朝下延伸的挡板 43, 两个挡板 43之间的距离正好与底板 1的长度相适配， 当滑动体 4水平移动时， 挡 板 43的内侧能够始终与底板 1长度方向的两侧边滑动接触， 起到导向作用。
滑动机构的限位装置则包括有挡块 81和滑动杆 82， 挡块 81通过螺钉固定连接于 底板 1上， 挡块 81沿滑动体 4的移动方向开设有一轴孔 811 , 滑动杆 82可活动地穿设 于该轴孔 811中； 滑动体 4在底部的中间位置开设有与安装滚球 72座 7的凹槽 42相平 行的限位槽 44， 限位槽 44具有能与挡块 81的两侧分别对应相抵的两个端部， 挡块 81 和滑动杆 82可容置于该限位槽 44内； 为了延长挡块 81使用寿命， 限位槽 44在两端还 分别设置有能与挡块 81相抵的防震垫 83，防震垫 83可消除滑动体 4在水平移动中到两 限位端时产生的震动， 同时减少碰撞噪音， 每一防震垫 83上开设有可与滑动杆 82的端 部插接固定的定位孔 831 ; 并且，挡块 81的底部还开设有与轴孔 811贯通的阻尼调节孔 812, 底板 1上开设有能与该阻尼调节孔 812相对应的通孔 12, 通孔 12和阻尼调节孔 812连通的腔室内设置有可手动调节的阻尼器 84， 阻尼器 84能够调节滑动杆 82和轴孔 811之间的活动间隙， 从而控制滑动体 4在作水平移动时的速度和强度， 以适应不同体 质的使用者。
为了加工方便， 本实施例中的靠枕 2、弹簧座 6、 半圆形托座 3、滑动体 4和底板 1 均采用一次性注塑而成， 设置于靠枕 2上的弹性软垫 21则采用一次冲压成型， 各部件 之间的紧固件 (螺钉等)优先采用标准件。
本实施例所选用靠枕 2的曲面与人体的颈椎生理弧度相适配，主要用于实现颈椎的 运动。使用时， 运动康复器放置在水平面上， 人体处于仰面平躺状态， 双下肢曲膝成 90 度， 双脚间距与肩平， 把运动设备放置于头颈下方， 颈椎正中心对应于靠枕 2的曲面正 中。 初次使用者宜将两手握住靠枕 2的二端， 协助颈椎在弧形曲面上作前后水平运动： 当低头肩背部下沉时， 靠枕 2向上移动； 当抬头肩背腰部上抬时， 靠枕 2向下移动， 靠 枕 2每移动一个来回为一个运动周期， 初用者运动周期从少到多宜逐步递增， 具体根据 体质强弱等个体差异灵活掌握。 实施例二， 如图 8、 图 9所示：
本实施例与实施例一的区别点在于，本实施例的靠枕 2采用胸腰椎专用曲面，主要 用于胸腰椎运动， 弹性软垫 21安装在靠枕 2的曲面上， 其中， 胸腰椎专用曲面的中部 设置有符合椎骨外突的弧形凹陷 24， 该弧形凹陷 24柔软且富有弹性， 并且， 弧形凹陷 24的部位设置有与该凹陷大小相适配的弹性凸块 25，使得弹性软垫 21的外表面形成向 外突出的一块， 由此可以增强胸腰椎骨明显后突的用户在运动时的舒适度， 保证运动康 复的效果。
本实施例在使用时， 运动康复器放置在水平面上， 人体仰天平躺， 双下肢曲膝成 90度， 双脚间距与肩平， 具体按摩方法如下：
自下而上进行运动：
(1)、 腰骶椎运动： 将运动康复器具置于与脐对应的腰部正中， 椎骨正中对应于靠 枕正中。 下巴与腰背部上抬， 臀部下沉， 靠枕 2向上移动； 下巴与腰背部下沉， 臀部上 抬， 靠枕 2向下移动， 每移动一个往返为一个运动周期， 初用者运动周期从少到多， 宜 逐步递增， 具体根据体质强弱等个体差异灵活掌握。
(2)、 下胸椎运动： 将运动康复器置于脐上三寸 (四横指)与胃对应的背部下面， 椎骨 正中对应于靠枕 2正中。 下巴与肩背部上抬， 腰与臀部下沉， 靠枕 2向上移动； 下巴与 肩背部下沉， 腰与臀部上抬， 靠枕 2向下移动， 每移动一个往返为一个运动周期， 初用 者运动周期从少到多， 宜逐步递增， 具体根据体质强弱等个体差异灵活掌握。
(3)、上胸椎运动： 将运动康复器置于乳头为中点的胸背下， 胸椎正中对应于靠枕 2 正中。 下巴与肩背部上抬， 腰与臀部下沉， 靠枕 2向上移动； 下巴与肩背部下沉， 腰与 臀部上抬， 靠枕 2向下移动； 每移动一个往返为一个运动周期， 初用者运动周期从少到 多， 宜逐步递增， 具体根据体质强弱等个体差异灵活掌握。

Claims

权 利 要 求
1、一种脊椎运动康复器， 包括有底板 (1)和设置于该底板 (1)上的运动装置， 其特征 在于： 所述的运动装置包括有
滑动机构， 可移动地设置于所述底板 (1)上；
圆弧形托座 (3)， 可沿弧面摆动地连接在所述滑动机构上， 并能随该滑动机构沿所 述底板 (1)做水平直线移动；
靠枕 (2)， 安装在所述托座 (3)上， 所述靠枕 (2)具有能与人体脊椎生理弧度和自然曲 线相适配的曲面， 并且， 所述靠枕 (2)与托座 (3)之间设置有能使得所述靠枕 (2)具有始终 向上弹起趋势的弹性组件。
2、 根据权利要求 1所述的脊椎运动康复器， 其特征在于： 所述的滑动机构包括有 滑动体 (4)和能限制该滑动体 (4)沿所述底板 (1)移动距离的限位装置， 所述滑动体 (4)的底 部设置有滚动组件， 所述托座 (3)可摆动地连接于所述滑动体 (4)上， 所述滚动组件与所 述底板 (1)接触并可沿所述底板 (1)作直线移动。
3、 根据权利要求 2所述的脊椎运动康复器， 其特征在于： 所述托座 (3)开设有销孔 (31), 所述滑动体 (4)上开设有能与所述销孔 (31)相对应的连接孔 (41)， 所述托座 (3)和滑 动体 (4)之间通过穿设于所述销孔 (31)和连接孔 (41)内的销子 (51)相连，并且，所述销子 (51) 上还套设有第一弹簧 (52)， 该第一弹簧 (52)的两端分别和销子 (51)的头部、 销孔 (31)的端 部相抵， 该第一弹簧 (52)使所述托座 (3)摆动时销子 (51)能延伸和所述托座 (3)静态时销子 (51)能复位。
4、 根据权利要求 2所述的脊椎运动康复器， 其特征在于： 所述的滚动组件包括有 滚球 (72)座 (7)和多个滚球 (72)，其中，所述的滑动体 (4)底部开设有凹槽 (42)，所述凹槽 (42) 内嵌设有滚球 (72)座 (7)， 所述滚球 (72)座 (7)具有多个并排设置的小孔， 每一所述小孔中 容置有能与所述底板 (1)实现滚动接触的滚球 (72)。
5、 根据权利要求 2所述的脊椎运动康复器， 其特征在于： 所述的限位装置包括有 挡块 (81)和滑动杆 (82)， 所述挡块 (81)固定于所述底板 (1)上， 所述挡块 (81)沿所述滑动体 (4)的移动方向开设有轴孔 (811)， 所述滑动杆 (82)可活动地穿设于该轴孔 (811)中； 所述滑 动体 (4)的底部开设有限位槽 (44)，所述限位槽 (44)具有能与所述挡块 (81)的两侧分别对应 相抵的两个端部， 所述挡块 (81)和滑动杆 (82)容置于该限位槽 (44)内， 并且， 所述滑动杆 (82)的两端定位于所述限位槽 (44)的两端。
6、 根据权利要求 5所述的脊椎运动康复器， 其特征在于： 所述限位槽 (44)的两端 还分别设置有能与所述挡块 (81)相抵的防震垫 (83)，每一所述防震垫 (83)上开设有可与所 述滑动杆 (82)的端部插接固定的定位孔 (831)。
7、 根据权利要求 5所述的脊椎运动康复器， 其特征在于： 所述挡块 (81)的底部还 开设有与所述轴孔 (811)贯通的阻尼调节孔 (812)， 所述底板 (1)上开设有能与该阻尼调节 孔 (812)相对应的通孔 (12)， 所述通孔 (12)和阻尼调节孔 (812)内设置有可调节所述滑动杆 (82)和轴孔 (811 )之间的活动间隙的阻尼器 (84)。
8、根据权利要求 1〜7中任一权利要求所述的脊椎运动康复器， 其特征在于： 所述 的弹性组件包括有弹簧座 (6)和第二弹簧 (61)， 所述弹簧座 (6)的顶部与所述靠枕 (2)相连， 所述弹簧座 (6)的底部具有沿竖直方向设置的立柱 (64),所述托座 (3)开设有能与相应的所 述立柱 (64)插接配合的圆柱孔 (32)， 并且， 所述圆柱孔 (32)内成型有定位柱 (321)， 所述第 二弹簧 (61)的一端套设于所述立柱 (64)上， 该第二弹簧 (61)的另一端套设于所述定位柱 (321)上。
9、 根据权利要求 8所述的脊椎运动康复器， 其特征在于： 所述的靠枕 (2)上还设置 有弹性软垫 (21)。
10、根据权利要求 8所述的脊椎运动康复器， 其特征在于： 所述的底板 (1)在底部还 设置有防滑垫 (11)。
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