CN108618960A - 可穿戴式保健按摩装置及操作方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种可穿戴式保健按摩装置及操作方法，可穿戴式保健按摩装置包括：腿部夹持结构(2)，用于对人体的腿部进行夹持固定；按摩组件搭载支架(1)，安装在所述腿部夹持结构(2)上，用于搭载各种按摩组件；至少一种按摩组件，可选择的安装在所述按摩组件搭载支架(1)上，用于对人体的至少一个穴位、或穴位附近的皮肤和肌肉进行持续性的按压和/或摩擦按摩。本发明将可穿戴式保健按摩装置安装在人体腿部，并利用搭载在按摩组件搭载支架上的按摩组件进行按压和/或摩擦按摩，能够有效地促进局部的血液循环，从而对使用者的疾病康复加以辅助。使用者在使用时，需要将该装置穿戴在人体腿部，因此在长时间使用时不容易疲劳。

Description

可穿戴式保健按摩装置及操作方法

技术领域

本发明涉及人体保健领域，尤其涉及一种可穿戴式保健按摩装置及操作方法。

背景技术

在我国城市人群中，长期的饮酒、高油高刺激性食品的摄入、久坐久立等不规范饮食和生活习惯比较常见，而这些不规范习惯可能导致了一些泌尿、生殖、肛肠及肠胃等处的疾病例如长期便秘、肛瘘、痔疮、前列腺炎、阳痿、遗精、早泄、阴道炎、月经不调、尿道炎等的发病率的提升。对于这些疾病的康复，目前主要依赖于服药、手术治疗和较为长期的调养。

在中医穴位按摩理论指导下，人体的肚脐以下部位例如小腹、会阴及肛门附近密布着很多穴位，例如会阴穴、曲骨穴、关元穴、长强穴、气冲穴、中注穴、四满穴、横骨穴等，通过对人体的特定穴位及经络的按摩刺激，可以促进局部的血液循环，改善新陈代谢，进而辅助以上疾病的治疗、症状的缓解、身体机能的恢复以及长期的身体调理。

目前常见的人体按摩保健装置主要有木制、骨质、石质或塑料制成的按摩轮、按摩滚子、按摩角等，通过人手持来对穴位点及穴位周围的皮肤、肌肉进行按揉和刮拭。由于此类人体按摩保健装置需要由使用者的单手或双手操作，因此当使用者长时间进行操作时非常容易疲劳，影响按摩效果。另外，对于人体的一些特定部位(例如臀部等周围的穴位)，使用者在按摩时由于受到手臂弯曲的限制而操作困难或者不能独自进行按摩操作。

发明内容

本发明的目的是提出一种可穿戴式保健按摩装置及操作方法，使用者在使用时不易疲劳，并且能够根据自身需要选择不同部位的按摩。

为实现上述目的，本发明提供了一种可穿戴式保健按摩装置，包括：

腿部夹持结构，用于对人体的腿部进行夹持固定；

按摩组件搭载支架，安装在所述腿部夹持结构上，用于搭载各种按摩组件；

至少一种按摩组件，可选择的安装在所述按摩组件搭载支架上，用于对人体的至少一个穴位、或穴位附近的皮肤和肌肉进行持续性的按压和/或摩擦按摩。

进一步地，所述腿部夹持结构包括至少一排并列的直线形状或曲线形状或波纹形状的一对横臂，用于通过对人体的大腿前侧和后侧同时施加挤压力来进行夹持固定。

进一步地，所述腿部夹持结构包括至少一组封闭的固定带，用于套设在人体的大腿同时施加挤压力来进行夹持固定。

进一步地，所述腿部夹持结构包括至少一组横臂和固定带，所述横臂的端部与所述固定带连接，以形成封闭的臂带组合，用于套设在人体的大腿同时施加挤压力来进行夹持固定。

进一步地，在所述腿部夹持结构对人体的腿部进行夹持固定时，所述按摩组件搭载支架处于人体的两腿之间，当人体的腿部执行预设动作时，所述按摩组件搭载支架上搭载的按摩组件会随所述腿部运动而产生相对于人体的运动。

进一步地，所述一对横臂能够调节相互之间的距离，以适应不同人体的腿部尺寸或人体的不同腿部部位。

进一步地，所述按摩组件包括以下的一种或多种：

肛门穴位按摩组件，可拆卸的安装在所述按摩组件搭载支架上，用于对人体的肛门附近的穴位进行按压和/或摩擦按摩；

小腹穴位按摩组件，可拆卸的安装在所述按摩组件搭载支架上，用于对人体小腹上的穴位进行按压和/或摩擦按摩。

进一步地，所述按摩组件还包括：

会阴穴按摩组件，可拆卸的安装在所述按摩组件搭载支架、所述肛门穴位按摩组件和/或所述小腹穴位按摩组件上，用于对人体的会阴穴及周围皮肤进行按压和/或摩擦按摩。

进一步地，所述按摩组件还包括：

括约肌按摩组件，可拆卸的安装在所述肛门穴位按摩组件和/或按摩组件搭载支架上，并位于所述肛门穴位按摩组件的左右两侧或前后两侧，用于对括约肌附近的皮肤和肌肉进行按压和/或摩擦按摩。

进一步地，还包括电动、气动或液压驱动机构，用于驱动搭载在所述按摩组件搭载支架上的各种按摩组件实现自动按摩。

进一步地，还包括承托衣物，所述承托衣物能够至少穿戴在所述人体腿部和腰髋部位上，所述承托衣物能够承托所述腿部夹持结构和按摩组件搭载支架，以辅助所述腿部夹持结构在所述人体的腿部上的固定，所述承托衣物还至少部分的包裹所述按摩组件搭载支架和安装在所述按摩组件搭载支架上的各种按摩组件，以辅助各种按摩组件接近人体的对应位置。

进一步地，所述承托衣物为承托短裤，所述承托短裤上侧的腰髋包裹部设有能够调整包裹位置尺寸的腰带、拉绳或松紧绳，所述承托短裤下侧设有包裹人体的大腿的腿包裹部，在两侧所述腿包裹部之间设有裆包裹部，通过所述腰髋包裹部、腿包裹部及裆包裹部共同承托所述腿部夹持结构和按摩组件搭载支架，并共同包裹所述按摩组件搭载支架和安装在所述按摩组件搭载支架上的各种按摩组件。

进一步地，在所述腰髋包裹部上还安装有吊装带，所述吊装带与所述按摩组件搭载支架和安装在所述按摩组件搭载支架上的各种按摩组件进行连接，以辅助所述承托短裤的承托作用。

进一步地，所述按摩组件包括可拆卸的安装在所述按摩组件搭载支架上的肛门穴位按摩组件，所述肛门穴位按摩组件具体包括安装在所述按摩组件搭载支架上的第一按摩臂和安装在所述第一按摩臂一端的肛门穴位按摩头，在所述肛门穴位按摩组件中的第一按摩臂或肛门穴位按摩头上还安设有支撑杆，所述支撑杆能够支撑在所述承托短裤的后侧，通过所述承托短裤和所述支撑杆的支托作用，以使所述肛门穴位按摩头抵紧所述肛门附近的穴位。

进一步地，所述支撑杆的末端设有插接头，在所述承托短裤的后侧设有支撑固定部，所述支撑固定部上设有能够与所述插接头配合的多个插接固定孔，所述插接头能够选择性的插接在任一个插接固定孔中，以实现所述支撑杆的固定位置的调节。

进一步地，所述肛门穴位按摩组件包括：

第一按摩臂，安装在所述按摩组件搭载支架上；

肛门穴位按摩头，安装在所述第一按摩臂的一端，能够在所述第一按摩臂的作用下对肛门附近的穴位施加按压和摩擦按摩。

进一步地，在所述按摩组件搭载支架上还设有旋转轴盘，所述第一按摩臂通过所述旋转轴盘可旋转的连接在所述按摩组件搭载支架上，在所述第一按摩臂和所述按摩组件搭载支架之间设置有弹性元件，能够向所述第一按摩臂施加扭矩，以使所述肛门穴位按摩头压紧所述肛门附近的穴位。

进一步地，所述弹性元件为设置在所述旋转轴盘内的扭簧，或者设置在所述按摩组件搭载支架和所述第一按摩臂之间的弹簧，或者所述旋转轴盘和所述第一按摩臂之间的弹簧。

进一步地，所述弹性元件的弹性力可调。

进一步地，在所述旋转轴盘的外侧上还设有保护壳。

进一步地，所述肛门穴位按摩头相对于所述第一按摩臂是可拆卸的、可更换的和/或位置可调的。

进一步地，所述肛门穴位按摩头整体采用单一材料，或者所述肛门穴位按摩头包括基体和覆盖在所述基体的至少部分表面上的柔性表层材料。

进一步地，所述肛门穴位按摩头上用于接触所述肛门附近的穴位的部分被构造为光滑表面、波纹状表面、颗粒状表面、凹凸状表面或形状可调整表面。

进一步地，还包括设置在所述第一按摩臂或所述肛门穴位按摩头上的震动马达，用于使所述肛门穴位按摩头产生持续震动效果。

进一步地，所述第一按摩臂包括伸缩杆和伸缩驱动机构，所述伸缩杆的端部与所述肛门穴位按摩头连接，所述伸缩驱动机构能够驱动所述伸缩杆执行伸缩动作，以使所述肛门穴位按摩头对所述肛门附近的穴位施加摩擦按摩。

进一步地，所述括约肌按摩组件包括括约肌按摩头和可选设置的第二按摩臂，所述括约肌按摩头通过直接或通过所述第二按摩臂安装在所述肛门穴位按摩组件和/或按摩组件搭载支架上，并位于所述肛门穴位按摩组件的左右两侧或前后两侧，用于对括约肌附近的皮肤和肌肉进行按压和/或摩擦按摩。

进一步地，所述括约肌按摩头相对于所述第二按摩臂、所述肛门穴位按摩组件和/或按摩组件搭载支架是可拆卸的、可更换的和/或位置可调的。

进一步地，所述括约肌按摩头上用于接触所述括约肌附近的皮肤和肌肉的部分被构造为光滑表面、波纹状表面、颗粒状表面、凹凸状表面或形状可调整表面。

进一步地，所述括约肌按摩头采用单一材料制成，或者所述括约肌按摩头包括基体和覆盖在所述基体的至少部分表面上的柔性表层材料。

进一步地，所述小腹穴位按摩组件包括：

第三按摩臂，安装在所述按摩组件搭载支架上；

小腹穴位按摩头，安装在所述第三按摩臂的一端，能够对所述小腹上的穴位施加按压和摩擦按摩。

进一步地，所述第三按摩臂可拆的和/或可转动的安装在所述按摩组件搭载支架上。

进一步地，所述小腹穴位按摩头相对于所述第三按摩臂是可拆卸的、可更换的和/或位置可调的。

进一步地，所述会阴穴按摩组件包括会阴穴按摩头和可选设置的第四按摩臂，所述会阴穴按摩头直接或通过所述第四按摩臂安装在所述按摩组件搭载支架、所述肛门穴位按摩组件和/或所述小腹穴位按摩组件上。

进一步地，所述第四按摩臂和/或所述会阴穴按摩头能够弯曲为不同的角度或形状，以使所述会阴穴按摩头以不同形态贴紧所述会阴穴及周围皮肤。

进一步地，所述会阴穴按摩头相对于其所直接安装的所述第四按摩臂、所述按摩组件搭载支架、所述肛门穴位按摩组件和/或所述小腹穴位按摩组件为可拆卸的、可更换的和/或位置可调的。

进一步地，所述会阴穴按摩头上用于接触所述会阴穴及周围皮肤的部分被构造为光滑表面、波纹状表面、颗粒状表面或凹凸状表面。

进一步地，所述会阴穴按摩头整体采用单一材料，或者所述会阴穴按摩头包括基体和覆盖在所述基体的至少部分表面上的柔性表层材料。

为实现上述目的，本发明提供了一种基于前述可穿戴式保健按摩装置的操作方法，包括：

将腿部夹持结构夹持固定在人体的腿部上，并将按摩组件搭载支架所搭载的各种按摩组件抵靠在人体的对应位置；

通过人体进行的预设重复动作使所述按摩组件对人体的至少一个穴位、或穴位附近的皮肤和肌肉进行持续性的按压和/或摩擦按摩。

进一步地，所述预设重复动作为人体在站立状态下进行腰部或膝部的重复屈伸动作。

进一步地，所述可穿戴式保健按摩装置还包括电动、气动或液压驱动机构；所述操作方法还包括：

在将所述按摩组件搭载支架所搭载的各种按摩组件抵靠在人体的对应位置之后，启动所述电动、气动或液压驱动机构，以驱动搭载在所述按摩组件搭载支架上的各种按摩组件实现自动按摩。

进一步地，所述可穿戴式保健按摩装置还包括承托衣物，所述操作方法还包括：

在将所述按摩组件搭载支架所搭载的各种按摩组件抵靠在人体的对应位置之后，将所述承托衣物穿戴在所述人体的腿部和腰髋部位，以便通过所述承托衣物承托所述按摩组件搭载支架，并至少部分的包裹所述按摩组件搭载支架和安装在所述按摩组件搭载支架上的各种按摩组件。

基于上述技术方案，本发明提供了腿部夹持结构来将可穿戴式保健按摩装置安装在人体腿部，并利用搭载在按摩组件搭载支架上的按摩组件对人体的穴位或穴位附近的皮肤和肌肉进行按压和/或摩擦按摩，能够有效地促进局部的血液循环，从而对使用者的疾病康复加以辅助。使用者在使用本发明的可穿戴式保健按摩装置时，需要将该装置穿戴在人体腿部，因此在长时间使用时不容易疲劳。另外，在按摩时也可以避免使用者因为受到手臂弯曲的限制而难以独立实现按摩操作的问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明可穿戴式保健按摩装置的一实施例的结构示意图。

图2为图1实施例的透视示意图。

图3为本发明可穿戴式保健按摩装置实施例中设有保护壳的结构示意图。

图4为本发明可穿戴式保健按摩装置实施例后侧第一按摩臂上搭载可改变形状的肛门穴位按摩头和会阴穴按摩头的结构示意图。

图5为本发明可穿戴式保健按摩装置实施例后侧第一按摩臂上搭载光滑表面的肛门穴位按摩头和括约肌按摩头的结构示意图。

图6为本发明可穿戴式保健按摩装置实施例后侧第一按摩臂上搭载带有凹凸状表面的肛门穴位按摩头的结构示意图。

图7为本发明可穿戴式保健按摩装置实施例后侧第一按摩臂上搭载带有波纹状表面的肛门穴位按摩头的结构示意图。

图8为本发明可穿戴式保健按摩装置实施例后侧第一按摩臂上搭载带有颗粒状表面的肛门穴位按摩头的结构示意图。

图9为本发明可穿戴式保健按摩装置实施例后侧第一按摩臂上搭载带有圆形凸起的肛门穴位按摩头的结构示意图。

图10为本发明可穿戴式保健按摩装置实施例后侧第一按摩臂上搭载可改变形状的肛门穴位按摩头、会阴穴按摩头和括约肌按摩头的结构示意图。

图11为本发明可穿戴式保健按摩装置实施例中第一按摩臂、旋转轴盘与按摩组件搭载支架之间的一种弹性元件的安装结构示意图。

图12为本发明可穿戴式保健按摩装置实施例中第一按摩臂、旋转轴盘与按摩组件搭载支架之间的另一种弹性元件的安装结构示意图。

图13为本发明可穿戴式保健按摩装置实施例后侧第一按摩臂上搭载可改变形状的肛门穴位按摩头和可改变形状的括约肌按摩头的结构示意图。

图14为本发明可穿戴式保健按摩装置实施例中承托衣物的结构示意图。

图15为本发明可穿戴式保健按摩装置实施例中肛门穴位按摩头上设置支撑杆的安装结构示意图。

图16为本发明可穿戴式保健按摩装置的另一实施例在透视角度的结构示意图。

图17为图16实施例在主视角的结构示意图。

具体实施方式

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

如图1所示，为本发明可穿戴式保健按摩装置的一实施例的结构示意图。结合图2所示的透视图，本实施例中的可穿戴式保健按摩装置包括：腿部夹持结构2、按摩组件搭载支架1和至少一种按摩组件。其中，腿部夹持结构2用于对人体的腿部进行夹持固定。而按摩组件搭载支架1则安装在腿部夹持结构2上，用于搭载包括肛门穴位按摩组件等的各种按摩组件。对于腿部夹持结构2来说，其优选对腿部，尤其是大腿部分进行夹持固定。而在其他实施例中，支撑固定架也可以固定在小腿上，或者同时固定在大腿和小腿上。至少一种按摩组件可选择的安装在所述按摩组件搭载支架1上，用于对人体的至少一个穴位、或穴位附近的皮肤和肌肉进行持续性的按压和/或摩擦按摩。

腿部夹持结构2对于可穿戴式保健按摩装置来说存在至少一个作用，即通过可拆卸的安装在人体腿部来实现其相对于人体的固定作用，这种固定作用可以使保健按摩装置在人体站立时不容易从人体上脱落，因此该保健按摩装置相当于穿戴在人体上。当人体在屈膝或弯腰或者行走时，各按摩组件能够相对于人体的各个穴位或穴位附近的皮肤和肌肉移动或摆动，进而相对于按摩部位产生滑动摩擦作用。也就是说，使用者能够通过做出这些预定动作来促使按摩组件搭载支架1上搭载的各种按摩组件与人体的各个按摩部位之间发生移动或摆动，从而对人体的各个按摩部位实现摩擦按摩作用。这样就通过本实施例的可穿戴式保健按摩装置解放了使用者的双手，从而避免了使用者在采用传统按摩器具进行按摩时因为受到手臂弯曲限制而难以独立实现按摩操作的问题。

腿部夹持结构2可具体包括至少一排并列的直线形状或曲线形状或波纹形状的一对横臂，用于通过对人体的大腿前侧和后侧同时施加挤压力来进行夹持固定。从图1上可以看到，图1中前后的一对横臂均为直线形状，使用者在安装腿部夹持结构2时，需要将腿部穿过该对横臂之间的空间，并利用腿部的皮肤的摩擦力和肌肉的弹性来维持腿部夹持结构2相对于腿部的固定。

考虑到使用者腿部的尺寸比例存在差异，或者使用者选择不同的安装部位，可以使该对横臂能够调节两者之间的距离，以适应不同人体的腿部尺寸或人体的不同腿部部位，并控制夹紧腿部的力度。在其他实施例中，横臂的数量可以更多，例如沿高度方向设置两排以上的一对横臂，以便对腿部形成多个位置的夹持固定。腿部夹持结构2的横臂的形状也可以为曲线形状或波纹形状，以适应人体腿部的曲线，以减少横臂对腿部肌肉按压的不适感。

在本发明的可穿戴式保健按摩装置的另一种实施例中，腿部夹持结构也可以包括至少一组封闭的固定带，相当于绳圈结构，能够套设在人体的大腿上，同时对大腿施加挤压力来实现在腿部的夹持固定作用。固定带可以采用弹性或非弹性绳或带，使用者在使用时可以将大腿直接穿过该固定带所形成的封闭中空区域后直至与大腿的适合部位挤紧，也可以在大腿上通过捆绑或系扣的方式进行固定。

在又一种实施例中，腿部夹持结构可以包括至少一组横臂和固定带，所述横臂的端部与所述固定带连接，以形成封闭的臂带组合，用于套设在人体的大腿同时施加挤压力来进行夹持固定。横臂可以设置在大腿的前侧或者后侧，相应的利用固定带在大腿的另一侧进行固定。固定带可以采用弹性或非弹性绳或带，使用者在使用时可以将大腿直接穿过该固定带和横臂所形成的封闭中空区域后直至与大腿的适合部位挤紧，也可以在大腿上通过捆绑或系扣的方式进行固定。

按摩组件搭载支架1安装在腿部夹持结构2上。其结构可以为图1所示的直杆，腿部夹持结构2的一对横臂垂直设置在按摩组件搭载支架1的两端，以便腿部夹持结构2对人体的腿部进行夹持固定时，所述按摩组件搭载支架1处于人体的两腿之间。这样，当腿部执行预设动作时，按摩组件搭载支架1搭载的按摩组件会随所述腿部运动而产生相对于人体的运动。

在按摩组件搭载支架1上可以设置多个安装孔1.1(也可以为部分边缘开放的卡口)，腿部夹持结构2的横臂可以根据需要卡入相应的安装孔1.1内，从而调整横臂之间的距离。另外，通过调整前后横臂相对于按摩组件搭载支架1的位置，还可能调整各个按摩组件相对于人体的按摩位置。除了这种离散安装孔的调整结构，在本发明的另一个可穿戴式保健按摩装置实施例中，还可以设置成腿部夹持结构2相对于按摩组件搭载支架1位置连续可调的结构，例如在腿部夹持结构2的横臂上设置套筒或滑块，通过套筒或滑块在按摩组件搭载支架1上设置的导轨解锁滑动和锁定来实现位置调整。

按摩组件搭载支架1用来搭载各种按摩组件，这里的按摩组件包括针对于肛门穴位、小腹、会阴穴附近等多区域的众多穴位以及穴位周围皮肤和肌肉的按摩组件，这些按摩组件可以根据需要任意选择和组合，而这些按摩组件的具体形式及功能在下文中将会进行说明，目前暂不赘述。

在图4-9中示出了不同的肛门穴位按摩组件的形式，肛门穴位按摩组件包括第一按摩臂3和肛门穴位按摩头4。其中，第一按摩臂3安装在按摩组件搭载支架1上，具体来说，第一按摩臂3可以安装在按摩组件搭载支架1上，并可根据肛门穴位按摩头4的按摩功能相对于按摩组件搭载支架1固定或者可转动连接或柔性连接。

肛门穴位按摩头4安装在第一按摩臂3的一端，其能够在第一按摩臂3的作用下对肛门部位施加挤压力，以实现对肛门附近的穴位的按压按摩，并且能够通过所述肛门穴位按摩头4在所述第一按摩臂3上移动或者随所述第一按摩臂3的运动一起移动来进行针对于肛门附近的穴位的摩擦按摩。

对于第一按摩臂3和按摩组件搭载支架1之间的可旋转连接，参考图1，在按摩组件搭载支架1上可以设置旋转轴盘3.1，并将第一按摩臂3通过旋转轴盘3.1可旋转的连接在按摩组件搭载支架1上。为了使肛门穴位按摩头4能够压紧所述肛门附近的穴位，在第一按摩臂3和按摩组件搭载支架1之间还设置有弹性元件。如图11所示，弹性元件可采用扭簧3.4，该扭簧3.4可以设置在旋转轴盘3.1内侧，旋转轴盘3.1的动盘与第一按摩臂3固定设置，静盘与按摩组件搭载支架1固定设置。扭簧3.4的一端连接在静盘的扭簧限位孔3.5中，另一端则连接在动盘的扭簧限位孔3.6中。弹性元件的弹性力可以调整，以便使用者通过调整弹性元件的弹性力来获得适合自身的按压压力。从图上可以看到，旋转轴盘3.1有多个扭簧限位孔，因此扭簧3.4的两端可以根据预紧力的需要连接到静盘和动盘上不同的扭簧限位孔中，以提供不同大小的扭力。

在弹性元件的作用下，当第一按摩臂3向后张开时会形成较强的张紧力，从而使得第一按摩臂3形成朝向肛门的转动趋势，进而使肛门穴位按摩头4压紧肛门附近的穴位。在其他实施例中，弹性元件还可以采用弹簧、弹片等形式。例如图12所示的弹性元件为弹簧3.4’，该弹簧设置在旋转轴盘3.1和第一按摩臂3之间，能够提供给第一按摩臂3抵紧穴位的预紧力。在另一种弹簧的应用形式中，弹簧还可以设置在第一按摩臂3的中部和按摩组件搭载支架1之间。

考虑到第一按摩臂3和按摩组件搭载支架1之间存在相对转动，为避免这些相对运动的部件在运动时挤伤人体皮肤，优选在旋转轴盘3.1的外侧上还设有保护壳3.2，具体参见图3。该保护壳3.2能够将人体和旋转轴盘3.1隔离开，避免旋转轴盘3.1运动时可能对人体造成的伤害。

图4和图5示出了不同形式的肛门穴位按摩头4，使用者可以更换喜爱的肛门穴位按摩头4的形式，即肛门穴位按摩头4相对于所述第一按摩臂3是可拆卸的和/或可更换的。并且，肛门穴位按摩头4也可以是相对于所述第一按摩臂3位置可调的，以便使用者根据舒适度或按摩区域进行调整。第一按摩臂3上可设置多个安装孔3.3，肛门穴位按摩头4可以通过在不同的安装孔3.3进行安装来调整肛门穴位按摩头4相对于第一按摩臂3的位置。除了这种离散安装孔的调整结构，在本发明的另一个可穿戴式保健按摩装置实施例中，还可以设置成肛门穴位按摩头4相对于第一按摩臂3位置连续可调的结构，例如在肛门穴位按摩头4上设置套筒或滑块，通过套筒或滑块在第一按摩臂3上的解锁滑动和锁定来实现位置调整。

为了增强按摩效果，可以在第一按摩臂3上，或者在肛门穴位按摩头4上设置震动马达4.2，利用震动马达4.2产生的震动作用来促使肛门穴位按摩头4对肛门附近的穴位产生持续震动效果，相当于短时快频次的穴位按摩作用，结合肛门穴位按摩头所实现的按压和/或摩擦作用，可以进一步的改善按摩效果。震动马达4.2可以与肛门穴位按摩头4一起在第一按摩臂3上调整位置。

肛门穴位按摩头4可以整体采用单一材料，例如金属、橡胶、硅胶、塑料、陶瓷等，也可以是多种材料的组合。考虑到肛门穴位按摩头4的耐用性和使用舒适度，可以采用包括基体和柔性表层材料的肛门穴位按摩头4的形式，其中柔性表层材料覆盖在基体的至少部分表面上。柔性表层材料可以为硅胶、橡胶、尼龙或皮革等，能够提高使用时的舒适度，并尽量避免按摩过程中可能对肛门附近穴位的皮肤造成的伤害。

肛门穴位按摩头4上用于接触肛门附近的穴位的部分可以被构造为光滑表面、波纹状表面、颗粒状表面、凹凸状表面或形状可调整表面。图4中示出的肛门穴位按摩头4具有安装座4.3和安装在安装座4.3上并用于与肛门附近的穴位接触的螺旋金属丝4.1，该螺旋金属丝4.1能够被手动调整成各种形状，例如整体上呈弧线形或波浪形，螺旋金属丝4.1上多组螺旋又形成了更细微的波纹形状，从而能够给人体带来更细腻的按摩感受。图5中示出的肛门穴位按摩头4具有安装座4.3和安装在安装座4.3上并用于与肛门附近的穴位接触的硬质杆4.1’。该硬质杆4.1’可以加工成光滑表面，也可以在其表面上加工出多个离散的纵向或横向或螺旋形的凹凸结构。该硬质杆4.1’也可以作为基体，在其上进一步设置橡胶、硅胶、尼龙、皮革等柔性表层材料。

在图6-9中示出了其他形态的肛门穴位按摩头4。其中，在图6的安装座4.3上安装有多个硬质或柔性凸起4.1”，以形成凹凸状表面。在图7的安装座4.3上安装有沿纵向呈波浪形的硬质或柔性杆4.1”’。图8的安装座4.3上则安装的是带有沿纵向和横向散布的多个颗粒状突起4.1^IV。图9中安装座4.3上安装的是设有与肛门口形状相吻合的圆形或椭圆形凸起的硬质杆4.1^V，可以强化对肛门口的按摩作用。这些不同形式的肛门穴位按摩头4给使用者提供了更多的选择，满足使用者的不同需求。

在另一个实施例中，第一按摩臂3可以具体包括伸缩杆和伸缩驱动机构，伸缩杆的端部与所述肛门穴位按摩头4连接，利用伸缩驱动机构能够驱动伸缩杆执行伸缩动作，以使肛门穴位按摩头4对肛门附近的穴位施加摩擦按摩。在使用者的控制下，伸缩驱动机构可以自动的对使用者的肛门附近的穴位施加摩擦按摩，因此能够消除使用者长时间使用时容易疲劳的问题，而且伸缩驱动机构可以实现较强的驱动力，以强化按摩效果。伸缩驱动机构可以采用直线气缸、直线油缸或直线电机来直接进行驱动，也可以采用气动马达、液压马达或电机结合传动机构来实现伸缩杆的直线驱动。

在人体上除了肛门附近的穴位具有较好的按摩效果之外，一些分布在小腹、会阴等区域散布的多个穴位以及穴位附近皮肤的按摩辅助治疗也具有良好的效果，因此在本发明的可穿戴式保健按摩装置中也可以进一步的搭载针对于相关位置的按摩组件。

在本发明的另一个可穿戴式保健按摩装置实施例中，还可以包括括约肌按摩组件，可拆卸的安装在所述肛门穴位按摩组件和/或按摩组件搭载支架1上，并位于所述肛门穴位按摩组件的左右两侧或前后两侧，用于对括约肌附近的皮肤和肌肉进行按压和/或摩擦按摩。括约肌按摩组件可具体包括用于对括约肌附近的皮肤和肌肉进行按压和/或摩擦按摩的括约肌按摩头。图5、图10和图13中分别示出了三种不同形式的括约肌按摩头8、8’和8”。括约肌按摩头可以直接安装在按摩组件搭载支架1上，也可以安装在其他按摩组件上，例如安装在肛门穴位按摩组件中的第一按摩臂3上。

为了方便括约肌按摩头的安装，可选择设置用于安装括约肌按摩头的第二按摩臂，即括约肌按摩头可以通过所述第二按摩臂安装在按摩组件搭载支架1上，或者安装到其他按摩组件(例如所述肛门穴位按摩组件等)上，括约肌按摩头可以设置为多个，并安装在不同的位置，例如肛门穴位按摩组件的左右两侧或前后两侧，以便对不同位置的括约肌附近的皮肤和肌肉进行按摩，从而获得更舒适的按摩感受。

图5中示出的括约肌按摩头8直接安装在第一按摩臂3上，并且位于肛门穴位按摩头4的前侧，能够对肛门前侧的括约肌附近的皮肤和肌肉进行按压和/或摩擦按摩。图10中示出的括约肌按摩头8’则直接安装在肛门穴位按摩头4的左右两侧，能够对肛门左右两侧的括约肌附近的皮肤和肌肉进行按压和/或摩擦按摩。图10中的括约肌按摩头8’的尺寸较宽，可以与臀部轮廓相匹配。图13中的括约肌按摩头8”也直接安装在第一按摩臂3上，其形式为螺旋金属丝，该螺旋金属丝能够被手动调整成各种形状，例如整体上呈弧线形或波浪形，螺旋金属丝上多组螺旋又形成了更细微的波纹形状，从而能够给人体带来更细腻的按摩感受。这种螺旋金属丝结构的括约肌按摩头8”可以利用第一按摩臂3上的安装孔3.3进行安装固定和位置调整。

括约肌按摩头可以固定设置在按摩组件搭载支架1或其他按摩组件上，也可以相对于第二按摩臂、所述肛门穴位按摩组件和/或按摩组件搭载支架1等可拆卸的和可更换的，而且括约肌按摩头可以根据使用者需要调整其设置位置。括约肌按摩头也能够通过设置的驱动机构来使得括约肌按摩头相对于按摩组件搭载支架1或者其他按摩组件(例如所述肛门穴位按摩组件等)滑动，从而实现对括约肌附近的皮肤和肌肉的摩擦按摩。该驱动机构可以自动的对使用者的括约肌附近的皮肤和肌肉施加摩擦按摩。在括约肌按摩头上也可以设置实现震动的震动马达等器件。

括约肌按摩头上用于接触所述括约肌附近的皮肤和肌肉的部分可以被构造为光滑表面、波纹状表面、颗粒状表面、凹凸状表面或形状可调整表面，以便满足使用者的使用需要。括约肌按摩头可以采用单一材料制成。括约肌按摩头也可以包括基体和覆盖在所述基体的至少部分表面上的柔性表层材料，柔性材料或者柔性表层材料能够提高使用时的舒适度，并尽量避免按摩过程中可能对括约肌附近的皮肤和肌肉造成的伤害。

在本发明可穿戴式保健按摩装置的另一个实施例中，还可以进一步增加小腹穴位按摩组件。小腹穴位按摩组件可以安装在所述按摩组件搭载支架1或腿部夹持结构2上，用于对人体小腹上的穴位进行按压和/或摩擦按摩。参考图1、2所示，所述小腹穴位按摩组件包括第三按摩臂7和小腹穴位按摩头6。其中，第三按摩臂7安装在所述按摩组件搭载支架1上，小腹穴位按摩头6安装在所述第三按摩臂7的一端，能够对小腹上的穴位施加挤压力，以实现对相关穴位的按压按摩，并随着小腹穴位按摩头6相对于小腹区域的移动而实现相关穴位的摩擦按摩。

小腹部位分布了多个对人体泌尿、生殖、消化等系统有作用的穴位，包括位于人体正中线的曲骨穴、中极穴、关元穴、石门穴、气海穴、阴交穴等，以及位于人体正中线两侧的气冲穴、归来穴、水道穴、大巨穴、外陵穴、中注穴、肓俞穴、四满穴、横骨穴、大赫穴、气穴等，通过对这些穴位实施按压和摩擦的按摩，可以辅助使用者身体各系统疾病的康复过程。

第三按摩臂7可以在按摩组件搭载支架1或腿部夹持结构2上安装，其位置位于肛门穴位按摩组件之前，第三按摩臂7也可以从按摩组件搭载支架1上拆除，其形式也可以设置成与所述按摩组件搭载支架1之间形成可转动连接或柔性连接，以便调整小腹穴位按摩头6的倾斜角度和位置。小腹穴位按摩头6可以固定安装在第三按摩臂7上，也可以相对于第三按摩臂7为可拆卸的和/或可更换的。小腹穴位按摩头6在第三按摩臂7上的位置可以根据需要进行调整。

参考图1、2，小腹穴位按摩头6的一个实例为具有光滑表面的硬质杆6.1，硬质杆6.1朝向人体设置，当腿部夹持结构2安装到人体腿部时，小腹穴位按摩头6的硬质杆6.1则在第三按摩臂7的作用下抵靠在人体的小腹部位，相应的为了达到良好的按摩效果，使用者可以通过确定穴位位置来调整该硬质杆6.1的抵紧位置。这种形式的小腹穴位按摩头6通常可用于人体中心线的多个穴位的按摩。

在另一实施例中，如图16-17所示，小腹穴位按摩头6’还可以具体包括至少一组呈U形的双排凸起结构6.2。这种形式的小腹穴位按摩头通常可用于人体中心线两侧穴位的按摩。该双排凸起结构的两个侧边的间距可以根据穴位之间的间距进行调整，以满足不同身形的使用者的穴位按摩需要。

在小腹穴位按摩组件上还可以进一步设置会阴穴按摩组件，以便对会阴穴及周围皮肤(包括大腿根部内侧部位等)进行按压和/或摩擦按摩。图1中示出了一种安装在第三按摩臂7上的会阴穴按摩组件5，其对会阴穴及前侧皮肤进行按压和/或摩擦按摩。该会阴穴按摩组件5还可以设置在肛门穴位按摩组件上，图1中示出的另一个会阴穴按摩组件5安装在第一按摩臂3上，能够对会阴穴及后侧皮肤进行按压和/或摩擦按摩。在另一个实施例中，会阴穴按摩组件5还可以直接安装在按摩组件搭载支架1上。

会阴穴按摩组件可以只包括会阴穴按摩头5.1，或者根据设置位置选择通过第四按摩臂5.3进行搭载。考虑到人体的会阴部位处于生殖器官到肛门前侧的长条区域，而且该区域呈一定的曲线，因此需要第四按摩臂5.3和/或所述会阴穴按摩头5.1能够弯曲为不同的角度或形状，以使所述会阴穴按摩头5.1以不同形态贴紧该区域的皮肤。

从图1中能看到会阴穴按摩头5.1整体呈向前下方凸起的圆弧形状，该形状与人体的会阴及周围皮肤的曲线相匹配，从而获得更好的贴紧效果。从图1上还可以看到，会阴穴按摩头5.1上用于接触会阴及周围皮肤的部分设有多个颗粒状突起5.2，以形成颗粒状表面，可以加强对会阴及周围皮肤的按摩和按压效果。在另一个实施例中，会阴穴按摩头5.1上用于接触所述会阴及周围皮肤的部分还可以被构造为光滑表面、波纹状表面或凹凸状表面。

会阴穴按摩头5.1在构成上可以整体采用单一材料，例如采用具有一定弹性的硅胶、塑料、金属或尼龙材料制成会阴穴按摩头5.1。根据采用的不同材质，会阴穴按摩头5.1还可以根据需要弯折成希望的弧度。在另一实施例中，会阴穴按摩头5.1可以包括基体和覆盖在所述基体的至少部分表面上的柔性表层材料，这样可以通过基体实现支撑作用，而柔性表层材料可以提高使用时的舒适度，并尽量避免按摩过程中可能对会阴及周围皮肤所造成的伤害。

为了方便使用者根据需求进行按摩部位选择，会阴穴按摩头5.1可相对于其所直接安装的所述第四按摩臂5.3、所述按摩组件搭载支架1、所述肛门穴位按摩组件和/或所述小腹穴位按摩组件为可拆卸的。使用者还可以根据需要更换适合的会阴穴按摩头5.1，以及调整会阴穴按摩头5.1的位置。

前述的保健按摩装置实施例在使用时，需要将按摩组件搭载支架1安装在人体的腿部上。为了使其固定的更为牢靠，还可以进一步穿戴承托衣物进行辅助。使用者需要将承托衣物至少穿戴在所述人体腿部和腰髋部位上，承托衣物能够承托所述腿部夹持结构2和按摩组件搭载支架1，以辅助所述按摩组件搭载支架1在所述人体腿部上的固定。承托衣物还至少部分的包裹所述按摩组件搭载支架1和安装在所述按摩组件搭载支架1上的各种按摩组件，以辅助各种按摩组件接近人体的对应位置。承托衣物可以由无弹性材料制成，也可以采用弹性材料制成。

如图14所示，承托衣物可以为承托短裤9，该承托短裤9上侧的腰髋包裹部9.1设有能够调整腰髋部的包裹位置的尺寸的腰带、拉绳或松紧绳。承托短裤9下侧设有包裹人体的大腿的腿包裹部9.2。在两侧所述腿包裹部9.2之间可设置裆包裹部，通过所述腰髋包裹部9.1、腿包裹部9.2及裆包裹部可以对腿部夹持结构2和按摩组件搭载支架1实现共同承托，并且还能够共同包裹所述按摩组件搭载支架1和安装在所述按摩组件搭载支架1上的各种按摩组件。

为了协助按摩组件搭载支架1的固定，可以在腰髋包裹部9.1上进一步安装有吊装带9.5，该吊装带9.5与所述按摩组件搭载支架1和安装在所述按摩组件搭载支架1上的各种按摩组件进行连接，以辅助所述承托短裤9的承托作用。其连接形式可以是将该吊装带9.5系在按摩组件搭载支架1上，或者穿过按摩组件搭载支架1上的安装孔或者按摩组件搭载支架1的下方，从而实现对按摩组件搭载支架1的有效支撑作用。

为了使肛门穴位按摩头能够给肛门附近的穴位适合的挤压力，图15示出的肛门穴位按摩组件中的肛门穴位按摩头4上还可以安设支撑杆3.7，所述支撑杆3.7能够支撑在所述承托短裤9的后侧。通过所述承托短裤9和所述支撑杆3.7的支托作用，以使所述肛门穴位按摩头4抵紧所述肛门附近的穴位。从图15中可以看到支撑杆3.7的靠上一端铰接在肛门穴位按摩头4的安装座4.3的下侧，能够相对于安装座4.3摆动。当支撑杆3.7被承托短裤9后侧固定后，承托短裤9对支撑杆3.7所施加的压力会传递给肛门穴位按摩头4，使其抵紧肛门附近的穴位，进而获得更好的按压和摩擦按摩效果。在另一个实施例中，也可以将支撑杆3.7安装在第一按摩臂3上。

支撑杆3.7可以直接支撑到承托短裤9的后侧，例如将支撑杆3.7的自由端形成具有较大接触面积的支撑平面，以便支撑杆3.7能尽量稳定的支撑在承托短裤9内。为了使支撑杆3.7支撑更加稳定，且能够满足调整的要求，优选在支撑杆3.7的末端设有插接头3.8，在所述承托短裤9的后侧设有支撑固定部9.6(参见图14)，所述支撑固定部9.6上设有能够与所述插接头3.8配合的多个插接固定孔，所述插接头3.8能够选择性的插接在任一个插接固定孔中，以实现所述支撑杆3.7固定位置的调节。该插接固定孔可以沿竖直方向离散的布置多个，当使用者感觉肛门穴位按摩头4的挤压力过大，则可以将插接头3.8插到较靠下的插接固定孔内，反之将插接头3.8插到较靠上的插接固定孔内。

在前述的各个可穿戴式保健按摩装置的实施例中，均可进一步设置电动、气动或液压驱动机构，用于驱动搭载在所述按摩组件搭载支架1的各种按摩组件实现自动按摩。使用者可以通过控制驱动机构来控制按摩强度，而且可以有效地节省体力，进一步消除长时间使用下容易疲劳的问题。

前面结合附图对本发明可穿戴式保健按摩装置的多个实施例进行了详细的说明。需要说明的是，对于肛门穴位按摩组件来说，为了获得更良好的肛门附近的穴位的按摩效果，通常需要对穴位形成不小于预定挤压力的按压作用，通过按压作用也能够增加摩擦按摩所需的摩擦力，从而对肛门附近的穴位形成更强的按摩作用。在前面提到的弹性元件、承托短裤、支撑杆以及承托短裤内设置的吊装带、插接固定孔中的一个或多个的组合都是能够确保肛门穴位按摩头的挤压力的结构。

基于前述的可穿戴式保健按摩装置的多个实施例，下面对其操作方法进行说明，该可穿戴式保健按摩装置的操作方法包括：

将腿部夹持结构2夹持固定在人体的腿部上，并将按摩组件搭载支架1所搭载的各种按摩组件抵靠在人体的对应位置；

通过人体进行的预设重复动作使所述按摩组件对人体的至少一个穴位、或穴位附近的皮肤和肌肉进行持续性的按压和/或摩擦按摩。

这里的预设重复动作优选为人体在站立状态下进行腰部或膝部的重复屈伸动作，例如人体反复交替的进行轻微程度的弯腰和直立动作，或者反复交替的进行轻微程度的下蹲和直立动作，这样就使得人体的胯部能够与各种按摩组件之间产生相对运动，从而实现按摩组件对人体的按摩部位进行按压和/或摩擦按摩。具体来说，对于肛门穴位按摩组件、会阴穴按摩组件、括约肌按摩组件和小腹穴位按摩组件来说，这种预设重复动作也可以实现这些按摩部位与按摩组件之间产生相对运动，从而实现按摩组件对相应按摩部位的按压和/或摩擦按摩。除此之外，预设重复动作还包括人体进行步幅较小的行走动作。

在前面的部分装置实施例中，可穿戴式保健按摩装置还可以包括电动、气动或液压驱动机构；对应的，所述操作方法还可以包括：

在将所述按摩组件搭载支架1所搭载的各种按摩组件抵靠在人体的对应位置之后，启动所述电动、气动或液压驱动机构，以驱动搭载在所述按摩组件搭载支架1上的各种按摩组件实现自动按摩。

在另一个可穿戴式保健按摩装置实施例中，可穿戴式保健按摩装置还包括承托衣物，对应的操作方法还进一步包括：

在将所述按摩组件搭载支架1所搭载的各种按摩组件抵靠在人体的对应位置之后，将所述承托衣物穿戴在所述人体的腿部和腰髋部位，以便通过所述承托衣物承托所述按摩组件搭载支架1，并至少部分的包裹所述按摩组件搭载支架1和安装在所述按摩组件搭载支架1上的各种按摩组件。

最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。

Claims (41)

1.一种可穿戴式保健按摩装置，其特征在于，包括：

腿部夹持结构(2)，用于对人体的腿部进行夹持固定；

按摩组件搭载支架(1)，安装在所述腿部夹持结构(2)上，用于搭载各种按摩组件；

至少一种按摩组件，可选择的安装在所述按摩组件搭载支架(1)上，用于对人体的至少一个穴位、或穴位附近的皮肤和肌肉进行持续性的按压和/或摩擦按摩。

2.根据权利要求1所述的可穿戴式保健按摩装置，其特征在于，所述腿部夹持结构(2)包括至少一排并列的直线形状或曲线形状或波纹形状的一对横臂，用于通过对人体的大腿前侧和后侧同时施加挤压力来进行夹持固定。

3.根据权利要求1所述的可穿戴式保健按摩装置，其特征在于，所述腿部夹持结构包括至少一组封闭的固定带，用于套设在人体的大腿同时施加挤压力来进行夹持固定。

4.根据权利要求1所述的可穿戴式保健按摩装置，其特征在于，所述腿部夹持结构包括至少一组横臂和固定带，所述横臂的端部与所述固定带连接，以形成封闭的臂带组合，用于套设在人体的大腿同时施加挤压力来进行夹持固定。

5.根据权利要求1所述的可穿戴式保健按摩装置，其特征在于，在所述腿部夹持结构(2)对人体的腿部进行夹持固定时，所述按摩组件搭载支架(1)处于人体的两腿之间，当人体的腿部执行预设动作时，所述按摩组件搭载支架(1)上搭载的按摩组件会随所述腿部运动而产生相对于人体的运动。

6.根据权利要求2所述的可穿戴式保健按摩装置，其特征在于，所述一对横臂能够调节相互之间的距离，以适应不同人体的腿部尺寸或人体的不同腿部部位。

7.根据权利要求1所述的可穿戴式保健按摩装置，其特征在于，所述按摩组件包括以下的一种或多种：

肛门穴位按摩组件，可拆卸的安装在所述按摩组件搭载支架(1)上，用于对人体的肛门附近的穴位进行按压和/或摩擦按摩；

小腹穴位按摩组件，可拆卸的安装在所述按摩组件搭载支架(1)上，用于对人体小腹上的穴位进行按压和/或摩擦按摩。

8.根据权利要求7所述的可穿戴式保健按摩装置，其特征在于，所述按摩组件还包括：

会阴穴按摩组件，可拆卸的安装在所述按摩组件搭载支架(1)、所述肛门穴位按摩组件和/或所述小腹穴位按摩组件上，用于对人体的会阴穴及周围皮肤进行按压和/或摩擦按摩。

9.根据权利要求7所述的可穿戴式保健按摩装置，其特征在于，所述按摩组件还包括：

括约肌按摩组件，可拆卸的安装在所述肛门穴位按摩组件和/或按摩组件搭载支架(1)上，并位于所述肛门穴位按摩组件的左右两侧或前后两侧，用于对括约肌附近的皮肤和肌肉进行按压和/或摩擦按摩。

10.根据权利要求1所述的可穿戴式保健按摩装置，其特征在于，还包括电动、气动或液压驱动机构，用于驱动搭载在所述按摩组件搭载支架(1)的各种按摩组件实现自动按摩。

11.根据权利要求1所述的可穿戴式保健按摩装置，其特征在于，还包括承托衣物，所述承托衣物能够至少穿戴在所述人体腿部和腰髋部位上，所述承托衣物能够承托所述腿部夹持结构(2)和按摩组件搭载支架(1)，以辅助所述腿部夹持结构(2)在所述人体的腿部上的固定，所述承托衣物还至少部分的包裹所述按摩组件搭载支架(1)和安装在所述按摩组件搭载支架(1)上的各种按摩组件，以辅助各种按摩组件接近人体的对应位置。

12.根据权利要求11所述的可穿戴式保健按摩装置，其特征在于，所述承托衣物为承托短裤(9)，所述承托短裤(9)上侧的腰髋包裹部(9.1)设有能够调整包裹位置尺寸的腰带、拉绳或松紧绳，所述承托短裤(9)下侧设有包裹人体的大腿的腿包裹部(9.2)，在两侧所述腿包裹部(9.2)之间设有裆包裹部，通过所述腰髋包裹部(9.1)、腿包裹部(9.2)及裆包裹部共同承托所述腿部夹持结构(2)和按摩组件搭载支架(1)，并共同包裹所述按摩组件搭载支架(1)和安装在所述按摩组件搭载支架(1)上的各种按摩组件。

13.根据权利要求12所述的可穿戴式保健按摩装置，其特征在于，在所述腰髋包裹部(9.1)上还安装有吊装带(9.5)，所述吊装带(9.5)与所述按摩组件搭载支架(1)和安装在所述按摩组件搭载支架(1)上的各种按摩组件进行连接，以辅助所述承托短裤(9)的承托作用。

14.根据权利要求12所述的可穿戴式保健按摩装置，其特征在于，所述按摩组件包括可拆卸的安装在所述按摩组件搭载支架(1)上的肛门穴位按摩组件，所述肛门穴位按摩组件具体包括安装在所述按摩组件搭载支架(1)上的第一按摩臂(3)和安装在所述第一按摩臂(3)一端的肛门穴位按摩头(4)，在所述肛门穴位按摩组件中的第一按摩臂(3)或肛门穴位按摩头(4)上还安设有支撑杆(3.7)，所述支撑杆(3.7)能够支撑在所述承托短裤(9)的后侧，通过所述承托短裤(9)和所述支撑杆(3.7)的支托作用，以使所述肛门穴位按摩头(4)抵紧所述肛门附近的穴位。

15.根据权利要求14所述的可穿戴式保健按摩装置，其特征在于，所述支撑杆(3.7)的末端设有插接头(3.8)，在所述承托短裤(9)的后侧设有支撑固定部(9.6)，所述支撑固定部(9.6)上设有能够与所述插接头(3.8)配合的多个插接固定孔，所述插接头(3.8)能够选择性的插接在任一个插接固定孔中，以实现所述支撑杆(3.7)的固定位置的调节。

16.根据权利要求7所述的可穿戴式保健按摩装置，其特征在于，所述肛门穴位按摩组件包括：

第一按摩臂(3)，安装在所述按摩组件搭载支架(1)上；

肛门穴位按摩头(4)，安装在所述第一按摩臂(3)的一端，能够在所述第一按摩臂(3)的作用下对肛门附近的穴位施加按压和摩擦按摩。

17.根据权利要求16所述的可穿戴式保健按摩装置，其特征在于，在所述按摩组件搭载支架(1)上还设有旋转轴盘(3.1)，所述第一按摩臂(3)通过所述旋转轴盘(3.1)可旋转的连接在所述按摩组件搭载支架(1)上，在所述第一按摩臂(3)和所述按摩组件搭载支架(1)之间设置有弹性元件，能够向所述第一按摩臂(3)施加扭矩，以使所述肛门穴位按摩头(4)压紧所述肛门附近的穴位。

18.根据权利要求17所述的可穿戴式保健按摩装置，其特征在于，所述弹性元件为设置在所述旋转轴盘(3.1)内的扭簧(3.4)，或者设置在所述按摩组件搭载支架(1)和所述第一按摩臂(3)之间的弹簧(3.4’)，或者所述旋转轴盘(3.1)和所述第一按摩臂(3)之间的弹簧(3.4’)。

19.根据权利要求17所述的可穿戴式保健按摩装置，其特征在于，所述弹性元件的弹性力可调。

20.根据权利要求17所述的可穿戴式保健按摩装置，其特征在于，在所述旋转轴盘(3.1)的外侧上还设有保护壳(3.2)。

21.根据权利要求16所述的可穿戴式保健按摩装置，其特征在于，所述肛门穴位按摩头(4)相对于所述第一按摩臂(3)是可拆卸的、可更换的和/或位置可调的。

22.根据权利要求16所述的可穿戴式保健按摩装置，其特征在于，所述肛门穴位按摩头(4)整体采用单一材料，或者所述肛门穴位按摩头(4)包括基体和覆盖在所述基体的至少部分表面上的柔性表层材料。

23.根据权利要求16所述的可穿戴式保健按摩装置，其特征在于，所述肛门穴位按摩头(4)上用于接触所述肛门附近的穴位的部分被构造为光滑表面、波纹状表面、颗粒状表面、凹凸状表面或形状可调整表面。

24.根据权利要求16所述的可穿戴式保健按摩装置，其特征在于，还包括设置在所述第一按摩臂(3)或所述肛门穴位按摩头(4)上的震动马达(4.2)，用于使所述肛门穴位按摩头(4)产生持续震动效果。

25.根据权利要求16所述的可穿戴式保健按摩装置，其特征在于，所述第一按摩臂(3)包括伸缩杆和伸缩驱动机构，所述伸缩杆的端部与所述肛门穴位按摩头(4)连接，所述伸缩驱动机构能够驱动所述伸缩杆执行伸缩动作，以使所述肛门穴位按摩头(4)对所述肛门附近的穴位施加摩擦按摩。

26.根据权利要求9所述的可穿戴式保健按摩装置，其特征在于，所述括约肌按摩组件包括括约肌按摩头(8,8’,8”)和可选设置的第二按摩臂，所述括约肌按摩头(8,8’,8”)通过直接或通过所述第二按摩臂安装在所述肛门穴位按摩组件和/或按摩组件搭载支架(1)上，并位于所述肛门穴位按摩组件的左右两侧或前后两侧，用于对括约肌附近的皮肤和肌肉进行按压和/或摩擦按摩。

27.根据权利要求26所述的可穿戴式保健按摩装置，其特征在于，所述括约肌按摩头(8,8’,8”)相对于所述第二按摩臂、所述肛门穴位按摩组件和/或按摩组件搭载支架(1)是可拆卸的、可更换的和/或位置可调的。

28.根据权利要求26所述的可穿戴式保健按摩装置，其特征在于，所述括约肌按摩头(8,8’,8”)上用于接触所述括约肌附近的皮肤和肌肉的部分被构造为光滑表面、波纹状表面、颗粒状表面、凹凸状表面或形状可调整表面。

29.根据权利要求26所述的可穿戴式保健按摩装置，其特征在于，所述括约肌按摩头(8,8’,8”)采用单一材料制成，或者所述括约肌按摩头(8,8’,8”)包括基体和覆盖在所述基体的至少部分表面上的柔性表层材料。

30.根据权利要求7所述的可穿戴式保健按摩装置，其特征在于，所述小腹穴位按摩组件包括：

第三按摩臂(7)，安装在所述按摩组件搭载支架(1)上；

小腹穴位按摩头(6)，安装在所述第三按摩臂(7)的一端，能够对所述小腹上的穴位施加挤压力和摩擦按摩。

31.根据权利要求30所述的可穿戴式保健按摩装置，其特征在于，所述第三按摩臂(7)可拆的和/或可转动的安装在所述按摩组件搭载支架(1)上。

32.根据权利要求30所述的可穿戴式保健按摩装置，其特征在于，所述小腹穴位按摩头(6)相对于所述第三按摩臂(7)是可拆卸的、可更换的和/或位置可调的。

33.根据权利要求8所述的可穿戴式保健按摩装置，其特征在于，所述会阴穴按摩组件包括会阴穴按摩头(5.1)和可选设置的第四按摩臂(5.3)，所述会阴穴按摩头(5.1)直接或通过所述第四按摩臂(5.3)安装在所述按摩组件搭载支架(1)、所述肛门穴位按摩组件和/或所述小腹穴位按摩组件上。

34.根据权利要求33所述的可穿戴式保健按摩装置，其特征在于，所述第四按摩臂(5.3)和/或所述会阴穴按摩头(5.1)能够弯曲为不同的角度或形状，以使所述会阴穴按摩头(5.1)以不同形态贴紧所述会阴穴及周围皮肤。

35.根据权利要求33所述的可穿戴式保健按摩装置，其特征在于，所述会阴穴按摩头(5.1)相对于其所直接安装的所述第四按摩臂(5.3)、所述按摩组件搭载支架(1)、所述肛门穴位按摩组件和/或所述小腹穴位按摩组件为可拆卸的、可更换的和/或位置可调的。

36.根据权利要求33所述的可穿戴式保健按摩装置，其特征在于，所述会阴穴按摩头(5.1)上用于接触所述会阴穴及周围皮肤的部分被构造为光滑表面、波纹状表面、颗粒状表面或凹凸状表面。

37.根据权利要求33所述的可穿戴式保健按摩装置，其特征在于，所述会阴穴按摩头(5.1)整体采用单一材料，或者所述会阴穴按摩头(5.1)包括基体和覆盖在所述基体的至少部分表面上的柔性表层材料。

38.一种基于权利要求1～37任一所述的可穿戴式保健按摩装置的操作方法，其特征在于，包括：

将腿部夹持结构(2)夹持固定在人体的腿部上，并将按摩组件搭载支架(1)所搭载的各种按摩组件抵靠在人体的对应位置；

通过人体进行的预设重复动作使所述按摩组件对人体的至少一个穴位、或穴位附近的皮肤和肌肉进行持续性的按压和/或摩擦按摩。

39.根据权利要求38所述的操作方法，其特征在于，所述预设重复动作为人体在站立状态下进行腰部或膝部的重复屈伸动作。

40.根据权利要求38所述的操作方法，其特征在于，所述可穿戴式保健按摩装置还包括电动、气动或液压驱动机构；所述操作方法还包括：

在将所述按摩组件搭载支架(1)所搭载的各种按摩组件抵靠在人体的对应位置之后，启动所述电动、气动或液压驱动机构，以驱动搭载在所述按摩组件搭载支架(1)上的各种按摩组件实现自动按摩。

41.根据权利要求38所述的操作方法，其特征在于，所述可穿戴式保健按摩装置还包括承托衣物，所述操作方法还包括：

在将所述按摩组件搭载支架(1)所搭载的各种按摩组件抵靠在人体的对应位置之后，将所述承托衣物穿戴在所述人体的腿部和腰髋部位，以便通过所述承托衣物承托所述按摩组件搭载支架(1)，并至少部分的包裹所述按摩组件搭载支架(1)和安装在所述按摩组件搭载支架(1)上的各种按摩组件。