KR102643811B1 - 부스바 절연테이핑 장치 - Google Patents

Abstract

부스바 절연테이핑 장치가 개시된다. 개시된 부스바 절연테이핑 장치는, 연장 형성된 부스바를 지지하는 지지부, 부스바를 따라 이동하면서 부스바에 절연지를 감는 테이핑부, 테이핑부는 다축프레임 및 다축프레임에 연결되어 부스바를 중심으로 회전하여 부스바에 절연지를 감는 테이핑링을 포함하는 부스바 절연테이핑 장치를 제공할 수 있다.

Description

부스바 절연테이핑 장치{BUSBAR INSULATION TAPING DEVICE}

본 개시는 절연테이핑 안정성 및 효율성이 개선된 부스바 절연테이핑 장치에 관한 것이다.

부스바는 전기적 에너지를 전달하기 위해　도체로 형성되며, 다양한 전기적 에너지, 전기적 신호를 전달할 수 있다. 최근에는 전기차를 포함하는 전자물품의 개발로 인해 부스바에 대한 수요가 급격하게 증가하고 있다.

이러한 부스바는 사용자가 원하는 부분에 대해서만 전기를 전달하여야 하며, 필요한 부분의 이외에는 절연되어 전기적 에너지, 신호가 누설되는 것을 방지해야한다.

이를 위해서는, 부스바의 외면에 절연테이프를 감아 부스바에 외면에 대한 절연을 형성할 수 있다. 다만, 부스바는 기계적 구조가 다양해짐에 따라 부스바의 길이가 길어지거나, 굽어지는 등 형상이 다양하여 작업자가 직접 부스바에 절연테이프를 감는 것은 많은 시간과 작업의 숙련도에 따라 품질의 편차가 발생하는 문제점이 있었다.

이에 따라, 부스바를 자동으로 절연테이핑 하는 장치에 대한 수요가 증가하고 있다.

본 개시에 따른 부스바 절연테이핑 장치는 연장 형성된 부스바를 지지하는 지지부, 상기 부스바를 따라 이동하면서 상기 부스바에 절연지를 감는 테이핑부, 상기 테이핑부는, 다축프레임 및 상기 다축프레임에 연결되어 상기 부스바를 중심으로 회전하여 상기 부스바에 절연지를 감는 테이핑링을 포함할 수 있다.

상기 테이핑링은, 상기 부스바가 통과하는 공간부를 가지며 공간부를 중심으로 회전하는 가이드링, 절연지가 각각 배치되며, 상기 가이드링에 고정되어 상기 가이드링과 함께 회전하는 복수의 테이핑롤러 및 상기 가이드링에 구동력을 제공하는 구동부를 더 포함하고, 상기 복수의 테이핑롤러는 상기 공간부를 통과하는 부스바에 대해 기 설정된 각도로 기울어져 배치되고, 상기 복수의 테이핑롤러 각각은상기 가이드링에 고정되고 절연지가 회전 가능하도록 연결된 고정프레임을 포함하고, 상기 복수의 테이핑롤러 각각의 중심부와 상기 부스바에 상기 절연지가 감기는 지점이 이루는 각도는 예각일 수 있다.

상기 복수의 테이핑롤러는 제1 테이핑롤러, 상기 공간부의 중심을 기준으로 상기 제1 테이핑롤러와 이격되어 배치된 제2 테이핑롤러 및 상기 제1 테이핑롤러와 상기 제2 테이핑 롤러 사이에 배치된 제3 테이핑롤러를 포함하고, 상기 제1 내지 제3 테이핑 롤러는 상호간 이격된 간격을 유지하여 상기 가이드링의 회전과 함께 회전할 수 있다.

상기 고정프레임은, 상기 가이드링에 대해 기울어지도록 배치되며, 상기 절연지와 접촉하여 상기 절연지가 풀리는 방향을 가이드 하는 제1 가이드플레이트, 상기 제1 가이드플레이트와 마주보도록 배치된 상기 제2 가이드플레이트, 상기 제1 가이드플레이트와 상기 제2 가이드플레이트 사이를 연결하는 복수의 연결축 및 상기 복수의 연결축에 각각 배치되어 상기 제1 가이드플레이트와 상기 제2 가이드플레이트를 지속적으로 밀착시키는 힘을 가하는 탄성부를 포함할 수 있다.

상기 절연지는 상기 가이드링이 이동하는 방향인 상기 가이드링의 전방에서 상기 부스바를 감으며, 상기 테이핑링은, 상기 가이드링을 중심으로 상기 가이드링의 후방에 배치되고, 상기 부스바의 상하를 지지하여 상기 부스바의 진동을 저감하는 진동저감부를 더 포함할 수 있다.

상기 진동저감부는, 상기 부스바와 접촉하는 가이드롤러 및 일단에 가이드롤러를 지지하고, 상기 가이드링의 후면에 연결되어 상기 가이드롤러가 상기 부스바를 선택적으로 가압하도록 지지하는 가이드프레임을 더 포함할 수 있다.

연장 형성된 부스바를 지지하는 지지부 및 상기 부스바를 따라 이동하면서 상기 부스바에 절연지를 감는 테이핑부를 포함하고, 상기 지지부는, 상기 부스바를 지지하며, 높이가 조절 가능한 지지대 및 상기 지지대와 연결되어 상기 부스바를 선택적으로 고정하는 고정대를 포함할 수 있다.

상기 지지대는, 지지프레임, 상기 지지프레임 상에 연결되어 상기 지지프레임에 대해 길이가 조절되는 지지실린더 및 상기 지지실린더 상에 배치되어 상기 부스바를 지지하는 지지플레이트를 포함하고, 상기 고정대는, 상기 지지플레이트의 측면에 배치된 조절실린더, 상기 조절실린더에 회전 가능하도록 연결된 회전축, 상기 회전축의 일단과 연결되며 연장 형성된 보조프레임 및 상기 보조프레임의 일단에 배치되어 상기 부스바와 접촉하며 탄성력 있는 재질을 가지는 접촉부를 포함할 수 있다.

연장 형성된 부스바를 지지하는 지지부 및 다축프레임에 연결되어 상기 부스바를 따라 이동하면서 상기 부스바에 절연지를 감는 테이핑부를 포함하고, 상기 테이핑부는, 상기 부스바가 통과하는 공간부를 가지며 공간부를 중심으로 회전하는 가이드링 및 절연지가 각각 배치되며, 상기 가이드링에 고정되어 상기 가이드링과 함께 회전하는 복수의 테이핑롤러를 포함하며, 상기 지지부 및 상기 테이핑부와 연결되어 상기 지지부 및 상기 테이핑부를 제어하는 프로세서를 포함하고, 상기 테이핑부는 상기 부스바의 상하를 지지하여 상기 부스바의 진동을 저감하는 진동저감부를 포함하며, 상기 프로세서는, 사용자의 작동에 의해 상기 진동저감부가 상기 부스바의 상하와 접촉하고, 상기 다축프레임을 통해 상기 테이핑부를 상기 부스바를 따라 이동시킴과 동시에 상기 부스바에 상기 절연지를 감을 수 있다.

상기 지지부는, 상기 부스바를 지지하며, 높이가 조절 가능한 지지대 및 상기 지지대와 연결되어 상기 부스바를 선택적으로 고정하는 고정대를 포함하고, 상기 지지대는, 지지프레임, 상기 지지프레임 상에 연결되어 상기 지지프레임에 대해 길이가 조절되는 지지실린더 및 상기 지지실린더 상에 배치되어 상기 부스바를 지지하는 지지플레이트를 포함하고, 상기 고정대는, 상기 지지플레이트의 측면에 배치된 조절실린더, 상기 조절실린더에 회전 가능하도록 연결된 회전축, 상기 회전축의 일단과 연결되며 연장 형성된 보조프레임 및 상기 보조프레임 일단에 배치되어 상기 부스바와 접촉하며 탄성력 있는 재질을 가지는 접촉부를 포함할 수 있다.

상기 프로세서는, 사용자가 프로세서 내에 기 설정한 다축프레임의 좌표를 기초로, 회전축의 상승과 동시에 회전시켜 보조프레임을 상기 부스바에서 이탈시키고, 상기 보조프레임이 이탈된 이후, 상기 지지실린더의 길이를 감소시켜 상기 지지플레이트를 상기 부스바와 이격시키며, 상기 부스바가 지지되지 않은 상태에서 상기 가이드링이 상기 지지대 상을 지속적으로 이동할 수 있다.

상기 가이드링이 상기 지지대를 통과한 이후, 상기 지지실린더를 상승시켜 상기 부스바를 지지한 상태에서 상기 회전축을 회전시켜 상기 보조프레임을 상기 부스바 상에 위치시키고 상기 회전축의 하강시켜 상기 접촉부를 상기 부스바와 접촉시킬 수 있다.

상기 부스바는 직선부와 굽힘부를 포함하며, 상기 프로세서는, 다축프레임의 좌표를 기초로, 상기 가이드링이 상기 부스바의 직선부를 지나가는 경우, 상기 가이드링은 제1 속도로 지나가고 상기 복수의 테이핑롤러는 제3 속도로 회전하고, 다축프레임의 좌표를 기초로, 상기 가이드링이 상기 부스바의 굽힘부를 지나가는 경우, 상기 가이드링은 제2 속도로 지나가며 상기 복수의 테이핑롤러는 제4 속도로 회전하고, 상기 제2 속도는 상기 제1 속도보다 느리고 상기 제4 속도는 상기 제3 속도보다 느릴 수 있다.

도 1은 본 개시의 일 실시예에 따른 부스바 절연테이핑 장치를 나타낸 사시도이다.
도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른 부스바 절연테이핑 장치를 나타낸 정면도이다.
도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른 부스바를 나타낸 사시도이다.
도 4는 본 개시의 일 실시예에 따른 부스바와 부스바를 지지하는 지지부를 나타낸 사시도이다.
도 5는 본 개시의 일 실시예에 따른 다축프레임과 테이핑링을 나타낸 사시도이다.
도 6은 본 개시의 일 실시예에 따른 테이핑링을 나타낸 확대도이다.
도 7은 본 개시의 일 실시예에 따른 테이핑링을 나타낸 정면도이다.
도 8은 본 개시의 일 실시예에 따른 테이핑링을 나타낸 상면도이다.
도 9는 본 개시의 일 실시예에 따른 가이드링을 나타낸 정면도이다.
도 10은 본 개시의 일 실시예에 따른 제1 테이핑롤러를 나타낸 측단면도이다.
도 11은 본 개시의 일 실시예에 따른 제3 테이핑롤러를 나타낸 정면도이다.
도 12는 본 개시의 일 실시예에 따른 지지부를 나타낸 사시도이다.
도 13은 본 개시의 일 실시예에 따른 지지부를 나타낸 정면도 및 측면도이다.
도 14는 본 개시의 일 실시예에 따른 지지부를 나타낸 상면도이다.
도 15 및 도 16은 본 개시의 일 실시예에 따른 테이핑링의 절연지가 부스바를 감는 동작을 나타낸 사시도이다.
도 17 내지 도 21은 본 개시의 일 실시예에 따른 테이핑링의 이동에 따라 지지부의 동작을 나타낸 사시도이다.
도 22는 본 개시의 다른 실시예에 따른 테이핑링을 나타낸 사시도이다.

본 개시의 구성 및 효과를 충분히 이해하기 위하여, 첨부한 도면을 참조하여 본 개시의 바람직한 실시예들을 설명한다. 그러나 본 개시는 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라, 여러 가지 형태로 구현될 수 있고 다양한 변경을 가할 수 있다. 단지, 본 실시예들에 대한 설명은 본 개시의 개시가 완전하도록 하며, 본 개시가 속하는 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위하여 제공되는 것이다. 첨부된 도면에서 구성 요소들은 설명의 편의를 위하여 그 크기를 실제보다 확대하여 도시한 것이며, 각 구성 요소의 비율은` 과장되거나 축소될 수 있다.

어떤 구성 요소가 다른 구성 요소에 "상에" 있다거나 "접하여" 있다고 기재된 경우, 다른 구성 요소에 상에 직접 맞닿아 있거나 또는 연결되어 있을 수 있지만, 중간에 또 다른 구성 요소가 존재할 수 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면, 어떤 구성 요소가 다른 구성 요소의 "바로 상에" 있다거나 "직접 접하여" 있다고 기재된 경우에는, 중간에 또 다른 구성 요소가 존재하지 않는 것으로 이해될 수 있다. 구성 요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 예를 들면, "～사이에"와 "직접 ～사이에" 등도 마찬가지로 해석될 수 있다.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용될 수 있다. 예를 들어, 본 개시의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.

단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 표현하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. "포함한다" 또는 "가진다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하기 위한 것으로, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들이 부가될 수 있는 것으로 해석될 수 있다.

본 개시의 실시예들에서 사용되는 용어들은 다르게 정의되지 않는 한, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 통상적으로 알려진 의미로 해석될 수 있다.

이하에서는, 도 1 내지 도 14를 참조하여 본 개시의 일 실시예에 따른 부스바(B) 절연테이핑 장치(1)에 대해서 설명한다.

도 1은 본 개시의 일 실시예에 따른 부스바(B) 절연테이핑 장치(1)를 나타낸 사시도이고, 도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른 부스바(B) 절연테이핑 장치(1)를 나타낸 정면도이며, 도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른 부스바(B)를 나타낸 사시도이고, 도 4는 본 개시의 일 실시예에 따른 부스바(B)와 부스바(B)를 지지하는 지지부(200)를 나타낸 사시도이며, 도 5는 본 개시의 일 실시예에 따른 다축프레임(110)과 테이핑링(120)을 나타낸 사시도이고, 도 6은 본 개시의 일 실시예에 따른 테이핑링(120)을 나타낸 확대도이며, 도 7은 본 개시의 일 실시예에 따른 테이핑링(120)을 나타낸 정면도이고, 도 8은 본 개시의 일 실시예에 따른 테이핑링(120)을 나타낸 상면도이며, 도 9는 본 개시의 일 실시예에 따른 가이드링(121)을 나타낸 정면도이고, 도 10은 본 개시의 일 실시예에 따른 제1 테이핑롤러(122-1)를 나타낸 측단면도이며, 도 11은 본 개시의 일 실시예에 따른 제3 테이핑롤러(123)를 나타낸 정면도이고, 도 12는 본 개시의 일 실시예에 따른 지지부(200)를 나타낸 사시도이며, 도 13은 본 개시의 일 실시예에 따른 지지부(200)를 나타낸 정면도 및 측면도이고, 도 14는 본 개시의 일 실시예에 따른 지지부(200)를 나타낸 상면도이다.

부스바(B) 절연테이핑 장치(1)를, 부스바(B)를 따라 이동하며 부스바(B)의 외면에 절연지(C)를 감는 장치일 수 있다.

여기서, 절연지(C)는 절연재질로 구성되며 일면에 접착력이 있어 부스바(B)와 접착되는 경우, 부스바(B)를 따라 이동하는 전기적 신호의 누설을 방지할 수 있다.

부스바(B) 절연테이핑 장치(1)는, 연장 형성된 부스바(B)를 지지하는 지지부(200), 부스바(B)를 따라 이동하면서 부스바(B)에 절연지(C)를 감는 테이핑부(100)를 포함할 수 있다.

여기서, 부스바(B)는 금속 재질로 구성되며, 다양한 전기적 장치 내에 설치되어 전기적 신호를 전달할 수 있다.

아울러, 부스바(B)는 길게 연장 형성될 수 있으며, 상하좌우로 다양하게 굽어져 형성될 수 있다. 예를 들어, 도 3에 도시된 바와 같이 부스바(B)는 직선부(B1), 직선부(B1)와 연결된 굽힘부(B2)를 포함할 수 있다.

테이핑부(100)는 부스바(B)를 따라 이동함과 동시에 부스바(B)에 대해 절연지(C)를 감는 동작을 자동적으로 수행할 수 있다. 즉, 테이핑부(100)는 부스바(B) 및 부스바(B)를 지지하는 지지부(200)에 인접하게 위치하여 길게 연장 형성된 부스바(B)를 따라 이동하면서 부스바(B)에 절연지(C)를 감을 수 있다.

구체적으로, 테이핑부(100)는 다축프레임(110) 및 다축프레임(110)에 연결되어 부스바(B)를 중심으로 회전하여 부스바(B)에 절연지(C)를 감는 테이핑링(120)을 포함할 수 있다.

다축프레임(110)은 일단에 테이핑링(120)을 고정시킴과 동시에 고정된 테이핑링(120)을 X, Y, Z축으로 다양하게 이동시킬 수 있다. 예를 들어, 다축프레임(110)은 다축 로봇을 포함할 수 있다.

이에 따라, 다양한 방향으로 굽어지며 설치되는 환경에 따라 다양한 형상을 가지는 부스바(B)에 맞춰 테이핑링(120)을 다양한 축을 중심으로 이동, 회전시킴으로써, 다양한 형상의 부스바(B)에 절연지(C)를 감을 수 있다.

즉, 다축프레임(110)은 다양하게 굽어진 부스바(B)의 형상과 대응하여, 부스바(B)를 따라 이동함으로써, 부스바(B)에 대한 절연테이핑을 자동적으로 수행할 수 있다.

테이핑링(120)은 다축프레임(110)에 연결되어 다축프레임(110)에 의해 부스바(B)를 통과시킴과 동시에 통과하는 부스바(B)에 절연지(C)를 감을 수 있다.

구체적으로, 테이핑링(120)은, 부스바(B)가 통과하는 공간부(S1)를 가지는 가이드링(121), 절연지(C)가 각각 배치되며, 가이드링(121) 상에 고정되어 가이드링(121)과 함께 회전하는 복수의 테이핑롤러(122) 및 가이드링(121)에 구동력을 제공하는 구동부(140)를 더 포함할 수 있다.

가이드링(121)은 일단에 삽입공간(S2)이 형성된 단부(121b)를 가지는 링 형상으로 형성되며 가이드링(121)의 원주 방향으로 복수의 테이핑롤러(122), 제3 테이핑롤러(123)가 연결되어 이동하는 레일부(121a)를 포함할 수 있다.

레일부(121a)는 가이드링(121)에 대해 회전하며, 레일부(121a) 상에 고정된 복수의 테이핑롤러(122)도 함께 회전하여 부스바(B)에 절연지(C)를 감을 수 있다.

즉, 가이드링(121)은 복수의 테이핑롤러(122)를 안정적으로 지지할 수 있다.

가이드링(121)의 단부(121b) 사이는 이격되어 있으며 가이드링(121)의 단부(121b)에 의해 삽입공간(S2)이 형성될 수 있다. 이에 따라, 부스바(B)가 지지부(200)에 의해 지지되는 경우, 테이핑 공정을 시작하기 전에 삽입공간(S2)을 통해 부스바(B)를 공간부(S1)에 위치시킬 수 있다.

여기서, 단부(121b)는 레일부(121a)가 회전함에 따라 레일부(121a)에 고정된 복수의 테이핑롤러(122)가 통과할 수 있다.

아울러, 가이드링(121)은 내부에 빈 공간으로 부스바(B)가 통과하는 공간부(S1)를 포함할 수 있다. 공간부(S1)는 부스바(B)가 지속적으로 위치할 수 있다. 가이드링(121)은 다축프레임(110)과 직접 연결되거나 가이드링(121)과 다축프레임(110) 사이를 연결하는 연결프레임(150)을 포함할 수 있다. 연결프레임(150)은 가이드링(121)을 안정적으로 감싸 가이드링(121)을 보호할 수 있다.

구동부(140)는 연결프레임(150)의 측면에 배치되어 가이드링(121)의 회전에 대한 구동력을 제공할 수 있다. 구체적으로, 구동부(140)는 레일부(121a)의 회전에 대한 구동력을 제공할 수 있다.

구동부(140)는 외부의 구동원과 연결되어 구동원으로부터 동력을 제공받을 수 있다. 예를 들어, 구동부(140)는 전기모터를 포함할 수 있다.

도 7 내지 도 11을 참조할 때, 복수의 테이핑롤러(122)는 가이드링(121)에 고정되어 가이드링(121)을 따라 공간부(S1) 주위를 회전할 수 있으며, 공간부(S1)의 내부에 위치하는 부스바(B)에 절연지(C)를 감을 수 있다.

예를 들어, 복수의 테이핑롤러(122)는, 제1 테이핑롤러(122-1), 제1 테이핑롤러(122-1)와 공간부(S1)를 중심으로 이격되어 배치된 제2 테이핑롤러(122-2) 및 제1 테이핑롤러(122-1)와 제2 테이핑롤러(122-2) 사이에 배치된 제3 테이핑롤러(123)를 포함할 수 있다.

아울러, 제1 테이핑롤러(122-1), 제2 테이핑롤러(122-2) 및 제3 테이핑롤러(123)는 상호간 간격을 유지한 채 부스바(B)를 중심으로 회전할 수 있다.

아울러, 제1 내지 제3 테이핑롤러(122-1, 122-2, 123)는 상호간 이격된 간격을 유지하여 가이드링의 회전과 함께 회전할 수 있다.

이에 따라, 제1 테이핑롤러(122-1), 제2 테이핑롤러(122-2) 및 제3 테이핑롤러(123)에 각각 감긴 절연지(C)가 부스바(B)를 감음으로써, 부스바(B)를 절연지(C)가 180도 간격을 두고 지속적으로 감길 수 있다.

즉, 제1 테이핑롤러(122-1), 제2 테이핑롤러(122-2) 및 제3 테이핑롤러(123)가 인접하게 배치되어 부스바(B)에 절연지(C)가 감기는 경우, 제1 테이핑롤러(122-1), 제2 테이핑롤러(122-2) 및 제3 테이핑롤러(123)의 회전에 의하 원심력으로 인해 테이핑링(120)일 진동하게 되며, 부스바(B)에 대한 절연지(C)를 감는 테이핑공정이 불안정해질 수 있다.

따라서, 부스바(B)에 대한 절연지(C)가 감김에 따라 부스바(B)에 가해지는 진동이 상호간 이격된 간격이 유지된 제1 테이핑롤러(122-1), 제2 테이핑롤러(122-2) 및 제3 테이핑롤러(123)의 배치에 의해 최소한으로 줄임과 동시에 테이핑링(120)에 가해지는 진동을 저감하여 구조적 안정을 크게 향상시킬 수 있다.

여기서, 제1 테이핑롤러(122-1), 제2 테이핑롤러(122-2) 및 제3 테이핑롤러(123)는 동일한 구성이며 배치된 위치만 상이하므로 제1 테이핑롤러(122-1)를 중심으로 설명하고 중복되는 설명은 생략한다.

아울러, 도 10을 참조할 때, 복수의 테이핑롤러(122) 각각은, 가이드링(121)을 따라 이동하는 이동프레임(122-1a) 을 포함할 수 있다.

이동프레임(122-1a)은 절연지(C)를 감는 보빈 구조를 포함할 수 있다.

이동프레임(122-1a)은 가이드링(121)에 연결되어 가이드링(121)을 따라 이동할 수 있다. 이동프레임(122-1a)은 중심축(122e)과 연결될 수 있다.

중심축(122e)은 이동프레임(122-1a)에 대해 기 설정된 각도(K)로 기울어져 배치될 수 있다. 이에 따라, 절연지(C)는 부스바(B)에 대해 기 설정된 각도(K)로 기울어져 배치될 수 있다.

즉, 복수의 테이핑롤러(122)는 공간부(S1)를 통과하는 부스바(B)에 대해 기 설정된 각도(K)로 기울어져 배치될 수 있다.

여기서, 기 설정된 각도(K)는 예각일 수 있다. 구체적으로, 복수의 테이핑롤러(122) 각각의 중심부(P1)와 부스바(B)에 절연지(C)가 감기는 지점(P2)이 이루는 각도(K)는 예각일 수 있다.

이에 따라, 복수의 테이핑롤러(122)가 부스바(B)를 중심으로 예각으로 배치된 구조를 통해 부스바(B)에 절연지(C)를 사선 방향으로 감을 수 있으며, 복수의 테이핑롤러(122)의 가이드링(121)에 따라 한번의 회전마다 부스바(B)를 감는 절연지(C)의 면적을 크게할 수 있다.

따라서, 부스바(B)에 절연지(C)를 감는 테이핑공정의 효율을 크게 향상시킬 수 있다.

복수의 테이핑롤러(122) 각각은, 회전하는 가이드링(121)에 고정되어 가이드링(121)의 회전에 따라 함께 이동하는 고정프레임(122-1a)을 포함할수 있다.고정프레임(122-1a)은 공간부(S1)를 통과하는 부스바(B)와 고정프레임(122-1a)에서 연장되는 절연지(C)가 이루는 각도(K)는 예각일 수 있다.

이에 따라, 복수의 테이핑롤러(122)는 길게 연장 형성된 부스바(B)에 대해 수직하게 절연테이핑을 수행하는 것이 아니라 기 설정된 각도(K)로 기울어져 감음으로써, 정확한 위치에 테이핑을 할 수 있다.

테이핑링(120)은, 부스바(B)를 상하를 지지하는 가이드롤러(132)를 더 포함하며, 지지부(200)는, 부스바(B)를 지지하며, 높이가 조절 가능한 지지대(210) 및 지지대(210)와 연결되어 부스바(B)를 선택적으로 고정하는 고정대(220)를 포함할 수 있다.

이에 따라, 길게 연장 형성된 부스바(B)를 다양한 위치에서 지지함과 동시에 테이핑링(120)이 인접하게 위치하는 경우, 인접한 지지대(210)가 하부로 이동함으로써, 테이핑링(120)과의 접촉을 방지할 수 있으며, 테이핑링(120)이 지나간 이후, 지지대(210)가 다시 부스바(B)를 지지함으로써, 길게 연장 형성된 부스바(B)에 대해 절연테이핑하는 동안 부스바(B)에 대한 지속적인 지지를 수행함으로써, 부스바(B)에 대한 진동을 저감시킬 수 있다.

한편, 도 22에 도시된 바와 같이, 제1 내지 제3 테이핑롤러(122-1, 122-2, 123) 이외에 추가적인 테이핑롤러를 포함하여, 부스바(B)를 더욱 밀도있게 절연지(C)로 감을 수 있다.

여기서, 절연지(C)는 테이핑롤러에 따라 동일하거나 서로 특정이 다른 테이핑 물질을 포함할 수 있다.

또한, 제1 테이핑롤러(122-1), 제2 테이핑롤러(122-2) 및 제3 테이핑롤러(123)는 상호간 간격을 유지한 상태에서 부스바(B)를 중심으로 회전할 수 있다.

고정프레임(122-1a)은 절연지(C)와 접촉하여 절연지(C)가 풀리는 방향을 가이드 하는 제1 가이드플레이트(122a), 제1 가이드플레이트(122a)와 마주보도록 배치된 제2 가이드플레이트(122b), 제1 가이드플레이트(122a)와 제2 가이드플레이트(122b) 사이를 연결하는 복수의 연결축(122c) 및 복수의 연결축(122c)에 각각 배치되어 제1 가이드플레이트(122a)와 제2 가이드플레이트(122b)를 지속적으로 밀착시키는 힘을 가하는 탄성부(122d)를 포함할 수 있다.

제1 가이드플레이트(122a)와 제2 가이드플레이트(122b)는 절연지(C)를 사이에 위치시키고 상호간 이격되어 배치될 수 있다.

제1 가이드플레이트(122a)와 제2 가이드플레이트(122b)는 원통 형상일 수 있다.

아울러, 복수의 연결축(122c)은 제1 가이드플레이트(122a)와 제2 가이드플레이트(122b)를 연결함과 동시에 내부에 위치하는 절연지(C)를 안정적으로 지지할 수 있다. 복수의 연결축(122c)은 다단구조로 구성되어 길이가 조절될 수 있다.

또한, 탄성부(122d)는 복수의 연결축(122c)에 각각 배치되어 제1 가이드플레이트(122a)와 제2 가이드플레이트(122b)를 지속적으로 인접하게 위치하도록 탄성력을 가할 수 있다.

이에 따라, 절연지(C)가 내부에 배치되는 경우, 제1 가이드플레이트(122a)와 제2 가이드플레이트(122b)가 절연지(C)의 폭 방향으로의 크기에 맞게 간격이 조절됨과 동시에 절연지(C)에 지속적으로 인접하게 배치함으로써, 다양한 크기의 절연지(C)를 안정적으로 지지함과 동시에 부스바(B)를 향해 풀리(122-1b)는 절연지(C)를 부스바(B)를 향해 안정적으로 가이드할 수 있다.

아울러, 테이핑링은 절연지(C)가 가이드링(121)이 이동하는 방향인 가이드링(121)의 전방에서 부스바(B)를 감을 수 있다. 즉, 부스바(B)는 가이드링(121)을 중심으로 복수의 테이핑롤러(122)가 위치한 곳에서 감길 수 있다.

이에 따라, 부스바(B)에 대해 기 설정된 각도(K)로 기울어진 상태에서 부스바(B)를 감음과 동시에 가이드링(121)의 전방에서 감김으로써, 절연지(C)를 정확한 위치에 감을 수 있다.

아울러, 테이핑링(120)은, 부스바(B)의 상하를 지지하여 부스바(B)의 진동을 저감하는 진동저감부(130)를 더 포함할 수 있다. 진동저감부(130)는 가이드링(121)의 후방에 배치될 수 있다.

진동저감부(130)는 가이드링(121) 및 연결프레임(150)의 후방에 배치되어 부스바(B)와 선택적으로 접촉함으로써, 부스바(B)의 테이핑공정에서 발생하는 부스바(B)의 진동을 저감할 수 있다.

구체적으로, 진동저감부(130)는, 부스바(B)와 접촉하는 가이드롤러(132) 및 일단에 가이드롤러(132)를 지지하고, 가이드링(121)의 후면에 연결되어 가이드롤러(132)가 부스바(B)를 선택적으로 가압하도록 지지하는 가이드프레임(131)을 더 포함할 수 있다.

가이드롤러(132)는 가이드프레임(131)에 회전 가능하도록 연결되며 부스바(B)와 접촉할 수 있다. 가이드롤러(132)는 부스바(B)의 형상을 따라 이동하는 테이핑링(120)의 이동에 맞춰 부스바(B) 상을 지속적으로 접촉함과 동시에 회전할 수 있다.

가이드롤러(132)는 한 쌍으로 구성될 수 있으며, 각각 부스바(B)의 상하부를 지지할 수 있다.

가이드프레임(131)은 가이드롤러(132)를 지지함과 동시에 프로세서의 제어에 의해 가이드롤러(132)는 부스바(B)에 대해 선택적으로 접촉시킬 수 있다. 예를 들어, 테이핑링(120)의 테이핑 공정이 시작하는 경우, 프로세서는 가이드프레임(131)을 각각 연장시켜 가이드롤러(132)를 부스바(B)에 접촉시킬 수 있다.

이에 따라, 진동저감부(130)는 부스바(B)의 테이핑 공정에서 복수의 테이핑롤러(122)의 회전 및 부스바(B)에 절연지(C)를 일정 이상의 장력으로 감는 공정에 의해 발생하는 진동을 최소화시켜 부스바(B)의 테이핑 공정의 안정성 및 효율을 극대화할 수 있다.

예를 들어, 부스바(B)의 테이핑 공정에 진동이 저감되지 않으면, 부스바(B) 자체에 손상이 발생하는 것을 물론, 부스바(B)에 감기는 절연지(C)의 폭, 간격이 일정하지 않아 일정부분에 절연지(C)가 많이 감기거나 절연지(C)가 감기지 않는 문제점이 발생할 수 있다.

따라서, 진동저감부(130)를 통해 이러한 부스바(B)의 진동을 저감시켜 부스바(B)의 테이핑 공정의 안정성 및 절연지(C)가 감긴 부스바(B)의 품질을 크게 향상시킬 수 있다.

도 12 내지 도 14를 참조할 때, 지지부(200)는 복수 개로 구성될 수 있으며, 부스바(B)를 안정적으로 지지함과 동시에 테이핑링(120)의 이동에 따라 지지부(200)가 상하로 이동되어 테이핑링(120)과의 물리적인 충돌을 방지하고 지속적인 테이핑링(120)의 이동을 구현하여, 테이핑 공정의 속도를 크게 향상시킬 수 있다.

구체적으로, 지지부(200)는, 부스바(B)를 지지하며, 높이가 조절 가능한 지지대(210) 및 지지대(210)와 연결되어 부스바(B)를 선택적으로 고정하는 고정대(220)를 포함할 수 있다.

지지대(210)는, 지지프레임(211), 지지프레임(211) 상에 연결되어 지지프레임(211)에 대해 길이가 조절되는 지지실린더(212) 및 지지실린더(212) 상에 배치되어 부스바(B)를 지지하는 지지플레이트(213)를 포함할 수 있다.

지지프레임(211)은 지면에 대해 지지대(210)를 지지함과 동시에 지지프레임(211)과 연결된 지지실린더(212)를 안정적으로 지지할 수 있다. 지지프레임(211)은 지지대(210)를 안정적으로 지지할 수 있으면 다양한 형상, 재질을 포함할 수 있다.

지지실린더(212)는 지지프레임(211)에 연결되어 지지실린더(212)의 상면에 배치된 지지플레이트(213) 및 지지플레이트(213)와 연결된 고정대(220)의 높이를 조절할 수 있다.

예를 들어, 지지실린더(212)가 연장된 경우, 지지플레이트(213)와 고정대(220)의 접촉부(224)는 부스바(B)를 지지한 상태일 수 있다. 한편, 지지실린더(212)가 짧아진 경우, 지지플레이트(213)와 고정대(220)의 접촉부(224)는 부스바(B)를 지지하지 않은 상태이며 테이핑링(120)이 지지부(200) 상으로 이동할 수 있다.

지지실린더(212)는 외부로부터 동력을 전달받아 상하로 이동할 수 있다. 예를 들어, 지지실린더(212)는 유압식, 전기식 등 다양한 방식으로 길이가 조절될 수 있다.

지지플레이트(213)는 평편한 판으로 형성될 수 있으며 지지실린더(212)의 상부와 연결될 수 있다. 지지플레이트(213)는 부스바(B)와 직접 접촉하여 부스바(B)의 하면을 안정적으로 지지할 수 있다.

지지플레이트(213)는 부스바(B)를 지지할 수 있으면 다양한 형상, 재질을 포함할 수 있다.

고정대(220)는 부스바(B)의 상부와 접촉하여 지지플레이트(213)와 함께 부스바(B)를 안정적으로 지지함과 동시에 지지플레이트(213) 상에 부스바(B)를 고정시켜 부스바(B)의 진동을 저감함과 동시에 부스바(B)가 지지플레이트(213) 상에서 이탈되는 것을 방지할 수 있다.

구체적으로, 고정대(220)는, 지지플레이트(213)의 측면에 배치된 조절실린더(221), 조절실린더(221)에 회전 가능하도록 연결된 회전축(222), 회전축(222)의 일단과 연결되며 연장 형성된 보조프레임(223) 및 보조프레임(223) 일단에 배치되어 부스바(B)와 접촉하며 탄성력 있는 재질을 가지는 접촉부(224)를 포함할 수 있다.

조절실린더(221)는 지지플레이트(213)의 측면에 배치하여 회전축(222)을 안정적으로 지지할 수 있다. 조절실린더(221)는 지지플레이트(213)의 측면에 배치되어 부스바(B)와 간섭되지 않을 수 있다.

조절실린더(221)는 회전축(222)을 내부에 수용하여 회전축(222)을 외부의 충격으로부터 보호할 수 있으면 다양한 형상, 재질을 포함할 수 있다.

회전축(222)은 조절실린더(221)에 연결되어 상하로 길이가 조절됨과 동시에 회전축(222)을 중심으로 축 회전할 수 있다. 이에 따라, 회전축(222)은 회전축(222)의 상단에 연결된 보조프레임(223)과 보조프레임(223)의 일단에 배치된 접촉부(224)를 축 회전시킬 수 있다.

회전축(222)은 외부로부터 동력을 전달받아 상하로 이동함과 동시에 회전축(222) 자체가 축 회전할 수 있다.

보조프레임(223)은 일측이 회전축(222)과 연결되며 타측에 접촉부(224)가 배치될 수 있다. 보조프레임(223)은 길게 연장 형성될 수 있으며, 접촉부(224)가 부스바(B)를 지지하는 위치에서 보조프레임(223)은 지지플레이트(213)의 상부에 위치할 수 있다.

보조프레임(223)은 회전축(222)의 구동을 접촉부(224)로 물리적으로 연결할 수 있으면 다양한 형상, 재질을 포함할 수 있다.

접촉부(224)는 보조프레임(223)의 일단의 하면에 배치되어 부스바(B)의 상부를 안정적으로 지지할 수 있다. 접촉부(224)는 탄성력 있는 재질을 포함하여 부스바(B)의 지지함과 동시에 부스바(B)에서 전달되는 진동을 흡수하여 저감할 수 있다.

접촉부(224)는 회전축(222)이 조절실린더(221)로부터 상승하여 부스바(B)와 이격될 수 있으며, 회전축(222)이 하강함으로써 부스바(B)와 접촉하여 지지플레이트(213)와 함께 부스바(B)를 안정적으로 하부 방향으로 가압할 수 있다.

아울러, 접촉부(224)는 회전축(222)이 상승 및 하강함과 동시에 회전축(222)이 회전하여 회전축(222)의 승하강과 회전이 동시에 구현될 수 있다.

예를 들어, 회전축(222)은 상승하면서 동시에 제1 방향으로 회전할 수 있다. 마찬가지로, 회전축(222)은 하강하면서 동시에 제1 방향과 반대되는 제2 방향으로 동시에 회전할 수 있다.

아울러, 부스바(B) 절연테이핑 장치(1)는, 지지부(200) 및 테이핑부(100)와 연결되어 지지부(200) 및 테이핑부(100)를 제어하는 프로세서 및 테이핑부(100)에 배치되어 테이핑부(100)의 위치를 감지하는 센서를 더 포함할 수 있다.

프로세서는, 부스바(B) 절연테이핑 장치(1)에 내재되어 부스바(B) 절연테이핑 장치(1)의 전반적인 동작을 제어할 수 있다.

여기서, 프로세서는 중앙처리장치(central processing unit(CPU)), controller, 어플리케이션 프로세서(application processor(AP)), 또는 커뮤니케이션 프로세서(communication processor(CP)), ARM 프로세서 중 하나 또는 그 이상을 포함할 수 있다.

센서는 테이핑부(100) 또는 지지부(200) 중 적어도 한 곳에 배치되어 테이핑링(120)의 위치를 감지할 수 있다. 예를 들어, 센서는 테이핑링(120)의 이동에 따라 테이핑링(120)이 지지부(200)와 인접하게 위치하는 것을 감지하여 프로세서로 전달할 수 있다.

예를 들어, 센서는 적외선 센서, 근접센서, 광센서, 등을 포함할 수 있다.

이하에서는, 도 15 내지 도 21을 참조하여, 본 개시의 일 실시예에 따른 부스바(B) 절연테이핑 장치(1)의 동작에 대해 설명한다.

도 15 및 도 16은 본 개시의 일 실시예에 따른 테이핑링(120)의 절연지(C)가 부스바(B)를 감는 동작을 나타낸 사시도이고, 도 17 내지 도 21은 본 개시의 일 실시예에 따른 테이핑링(120)의 이동에 따라 지지부(200)의 동작을 나타낸 사시도이다.

먼저, 도 15 내지 도 16을 참조할 때, 프로세서는, 사용자의 작동에 의해 가이드프레임(131)을 통해 가이드롤러(132)가 부스바(B)의 상하와 접촉하고, 다축프레임(110)을 통해 가이드링(121)을 부스바(B)를 따라 이동시킴과 동시에 복수의 테이핑롤러(122)를 회전시켜 부스바(B)에 절연지(C)를 감을 수 있다.

이때, 복수의 테이핑롤러(122)는 부스바(B)에 대해 예각으로 기울어져 배치됨으로써, 복수의 테이핑롤러(122)의 회전에 따라 감는 부스바(B)의 표면이 커질 수 있으며, 가이드롤러(132)를 통해 부스바(B)를 안정적으로 고정함으로써, 복수의 테이핑롤러(122)의 회전 및 테이핑공정에서 발생하는 진동을 저감할 수 있다.

아울러, 프로세서는, 다축프레임의 좌표를 기초로, 가이드링(121)이 부스바(B)의 직선부(B1)를 지나가는 경우, 가이드링(121)은 제1 속도로 지나가고 복수의 테이핑롤러(122)는 제3 속도로 가이드링(121) 상을 회전하고, 다축프레임의 좌표를 기초로 가이드링(121)이 부스바(B)의 굽힘부(B2)를 지나가는 경우, 가이드링(121)은 제2 속도로 지나가며 복수의 테이핑롤러(122)는 제4 속도로 가이드링(121) 상을 회전하고, 제2 속도는 제1 속도보다 느리고 제4 속도는 제3 속도보다 느릴 수 있다.

이에 따라, 프로세서는 가이드링(121)이 직선부(B1)를 지나갈 때에 제2 속도보다 빠른 제1 속도로 가이드링(121)을 이동시키고 제4 속도보다 빠른 제3 속도로 복수의 테이핑롤러(122)를 회전시킴과 동시에 굽힘부(B2)를 지나갈 때에 제2 속도로 가이드링(121)을 이동시켜 제3 속도로 복수의 테이핑롤러(122)를 회전시킴으로써, 다양한 형상의 부스바(B)에 대해서는 일정한 간격, 두께의 절연지(C)로 부스바(B)를 감을 수 있다.

따라서, 절연지(C)가 감긴 부스바(B)의 테이핑 공정의 안정성 및 제조된 부스바(B)의 품질을 더욱 향상시킬 수 있다.

다음으로, 도 17 내지 도 21을 참조할 때, 프로세서는, 가이드링(121)이 부스바(B)를 따라 이동하는 동안, 사용자가 프로세서 내에 기 설정한 다축프레임의 좌표, 이동 속도를 기초로 다축프레임의 위치에 따라 회전축(222)의 상승과 회전을 동시에 구현하여 보조프레임이(232)가 부스바(B) 상에서 빠르게 이탈시키고 지지실린더(212)의 길이를 감소시켜 지지플레이트(213)를 부스바(B)와 이격시키며, 부스바(B)가 지지되지 않은 상태에서 가이드링(121)이 지지대(210) 상을 지속적으로 이동할 수 있다.

이때, 부스바(B)가 지지되지 않는 영역의 양 단에는 다른 지지부(200)가 부스바(B)를 안정적으로 지지한 상태이므로, 부스바(B)의 진동이 저감됨과 동시에 부스바(B)가 기 설정된 위치에서 이탈되는 것을 방지할 수 있다.

다음으로, 가이드링(121)이 지지대(210)를 통과한 이후, 지지실린더(212)를 상승시켜 부스바(B)를 지지한 상태에서 회전축(222)을 회전시켜 보조프레임(223)을 부스바(B) 상에 위치시키고 회전축(222)의 하강시켜 접촉부(224)를 부스바(B)와 접촉시킬 수 있다.

이에 따라, 본 개시의 일 실시예에 따른 부스바(B) 절연테이핑 장치(1)는 부스바(B)를 안정적으로 지지함과 동시에 테이핑링(120)의 이동에 따라 지지부(200)를 상하로 이동시켜 테이핑링(120)과의 물리적인 충돌을 방지하고 지속적인 테이핑링(120)의 이동을 구현하여, 테이핑 공정의 속도를 크게 향상시킬 수 있으며, 부스바(B)의 다양한 형상에 따라 속도를 조절하여 테이핑 공정의 안정성을 더욱 향상시키고, 복수의 테이핑롤러(122, 123)가 기 설정된 각도(K)로 기울어진 구조를 통해 테이핑 공정의 속도를 향상시키며, 가이드롤러(132)를 통해 테이핑 공정 중인 부스바(B)의 진동을 크게 저감시켜 공정의 안정성을 대폭적으로 향상시킬 수 있다.

이상에서는 본 개시의 다양한 실시예를 각각 개별적으로 설명하였으나, 각 실시예들은 반드시 단독으로 구현되어야만 하는 것은 아니며, 각 실시예들의 구성 및 동작은 적어도 하나의 다른 실시예들과 조합되어 구현될 수도 있다.

또한, 이상에서는 본 개시의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 개시는 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위상에서 청구하는 본 개시의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 개시의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안될 것이다.

1: 부스바 절연테이핑 장치(1) B: 부스바
100: 테이핑부 110: 다축프레임
120: 테이핑링 200: 지지부
210: 지지대 220: 고정대

Claims (14)

1. 연장 형성된 부스바를 지지하는 지지부; 및
   상기 부스바를 따라 이동하면서 상기 부스바에 절연지를 감는 테이핑부;를 포함하고,
   상기 테이핑부는,
   다축프레임; 및
   상기 다축프레임에 연결되어 상기 부스바를 중심으로 회전하여 상기 부스바에 절연지를 감는 테이핑링;을 포함하고,
   상기 테이핑링은,
   상기 부스바가 통과하는 공간부를 가지며 공간부를 중심으로 회전하는 가이드링;
   절연지가 각각 배치되며, 상기 가이드링에 고정되어 상기 가이드링과 함께 회전하는 복수의 테이핑롤러; 및
   상기 복수의 테이핑롤러에 구동력을 제공하는 구동부;를 더 포함하고,
   상기 복수의 테이핑롤러는 상기 공간부를 통과하는 부스바에 대해 기 설정된 각도로 기울어져 배치된 부스바 절연테이핑 장치.
2. 삭제
3. 제1항에 있어서,
   상기 복수의 테이핑롤러 각각은상기 가이드링에 고정되고 절연지가 회전 가능하도록 연결된 고정프레임을 포함하고,
   상기 복수의 테이핑롤러 각각의 중심부와 상기 부스바에 상기 절연지가 감기는 지점이 이루는 각도는 예각인 부스바 절연테이핑 장치.
4. 제3항에 있어서,
   상기 복수의 테이핑롤러는
   제1 테이핑롤러;
   상기 공간부의 중심을 기준으로 상기 제1 테이핑롤러와 이격되어 배치된 제2 테이핑롤러; 및
   상기 제1 테이핑롤러와 상기 제2 테이핑롤러 사이에 배치된 제3 테이핑롤러;를 포함하고,
   상기 제1 내지 제3 테이핑 롤러는 상호간 이격된 간격을 유지하여 상기 가이드링의 회전과 함께 회전하는 부스바 절연테이핑 장치.
5. 제4항에 있어서,
   상기 고정프레임은,
   상기 가이드링에 대해 기울어지도록 배치되며,
   상기 절연지와 접촉하여 상기 절연지가 풀리는 방향을 가이드 하는 제1 가이드플레이트;
   상기 제1 가이드플레이트와 마주보도록 배치된 제2 가이드플레이트;
   상기 제1 가이드플레이트와 상기 제2 가이드플레이트 사이를 연결하는 복수의 연결축; 및
   상기 복수의 연결축에 각각 배치되어 상기 제1 가이드플레이트와 상기 제2 가이드플레이트를 지속적으로 밀착시키는 힘을 가하는 탄성부;를 포함하는 부스바 절연테이핑 장치.
6. 제5항에 있어서,
   상기 절연지는 상기 가이드링이 이동하는 방향인 상기 가이드링의 전방에서 상기 부스바를 감으며,
   상기 테이핑링은,
   상기 가이드링을 중심으로 상기 가이드링의 후방에 배치되고, 상기 부스바의 상하를 지지하여 상기 부스바의 진동을 저감하는 진동저감부를 더 포함하는 부스바 절연테이핑 장치.
7. 제6항에 있어서,
   상기 진동저감부는,
   상기 부스바와 접촉하는 가이드롤러; 및
   일단에 가이드롤러를 지지하고, 상기 가이드링의 후면에 연결되어 상기 가이드롤러가 상기 부스바를 선택적으로 가압하도록 지지하는 가이드프레임;을 더 포함하는 부스바 절연테이핑 장치.
8. 제1항에 있어서,
   상기 지지부는,
   상기 부스바를 지지하며, 높이가 조절 가능한 지지대; 및
   상기 지지대와 연결되어 상기 부스바를 선택적으로 고정하는 고정대;를 포함하는 부스바 절연테이핑 장치.
9. 제8항에 있어서,
   상기 지지대는,
   지지프레임;
   상기 지지프레임 상에 연결되어 상기 지지프레임에 대해 길이가 조절되는 지지실린더; 및
   상기 지지실린더 상에 배치되어 상기 부스바를 지지하는 지지플레이트;를 포함하고,
   상기 고정대는,
   상기 지지플레이트의 측면에 배치된 조절실린더;
   상기 조절실린더에 회전 가능하도록 연결된 회전축;
   상기 회전축의 일단과 연결되며 연장 형성된 보조프레임; 및
   상기 보조프레임의 일단에 배치되어 상기 부스바와 접촉하며 탄성력 있는 재질을 가지는 접촉부;를 포함하는 부스바 절연테이핑 장치.
10. 연장 형성된 부스바를 지지하는 지지부; 및
    다축프레임에 연결되어 상기 부스바를 따라 이동하면서 상기 부스바에 절연지를 감는 테이핑부;를 포함하고,
    상기 테이핑부는,
    상기 부스바가 통과하는 공간부를 가지며 공간부를 중심으로 회전하는 가이드링; 및
    절연지가 각각 배치되며, 상기 가이드링에 고정되어 상기 가이드링과 함께 회전하는 복수의 테이핑롤러;를 포함하며,
    상기 지지부 및 상기 테이핑부와 연결되어 상기 지지부 및 상기 테이핑부를 제어하는 프로세서;를 포함하고,
    상기 테이핑부는 상기 부스바의 상하를 지지하여 상기 부스바의 진동을 저감하는 진동저감부를 포함하며,
    상기 프로세서는,
    사용자의 작동에 의해 상기 진동저감부가 상기 부스바의 상하와 접촉하고,
    상기 다축프레임을 통해 상기 테이핑부를 상기 부스바를 따라 이동시킴과 동시에 상기 부스바에 상기 절연지를 감는 부스바 절연테이핑 장치.
11. 제10항에 있어서,
    상기 지지부는,
    상기 부스바를 지지하며, 높이가 조절 가능한 지지대; 및
    상기 지지대와 연결되어 상기 부스바를 선택적으로 고정하는 고정대;를 포함하고,
    상기 지지대는,
    지지프레임;
    상기 지지프레임 상에 연결되어 상기 지지프레임에 대해 길이가 조절되는 지지실린더; 및
    상기 지지실린더 상에 배치되어 상기 부스바를 지지하는 지지플레이트;를 포함하고,
    상기 고정대는,
    상기 지지플레이트의 측면에 배치된 조절실린더;
    상기 조절실린더에 회전 가능하도록 연결된 회전축;
    상기 회전축의 일단과 연결되며 연장 형성된 보조프레임; 및
    상기 보조프레임 일단에 배치되어 상기 부스바와 접촉하며 탄성력 있는 재질을 가지는 접촉부;를 포함하는 부스바 절연테이핑 장치.
12. 제11항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    사용자가 프로세서 내에 기 설정한 다축프레임의 좌표를 기초로, 회전축의 상승과 동시에 회전시켜 보조프레임을 상기 부스바에서 이탈시키고,
    상기 보조프레임이 이탈된 이후, 상기 지지실린더의 길이를 감소시켜 상기 지지플레이트를 상기 부스바와 이격시키며,
    상기 부스바가 지지되지 않은 상태에서 상기 가이드링이 상기 지지대 상을 지속적으로 이동하는 부스바 절연테이핑 장치.
13. 제12항에 있어서,
    상기 가이드링이 상기 지지대를 통과한 이후, 상기 지지실린더를 상승시켜 상기 부스바를 지지한 상태에서 상기 회전축을 회전시켜 상기 보조프레임을 상기 부스바 상에 위치시키고 상기 회전축의 하강시켜 상기 접촉부를 상기 부스바와 접촉시키는 부스바 절연테이핑 장치.
14. 제13항에 있어서,
    상기 부스바는 직선부와 굽힘부를 포함하며,
    상기 프로세서는,
    다축프레임의 좌표를 기초로, 상기 가이드링이 상기 부스바의 직선부를 지나가는 경우, 상기 가이드링은 제1 속도로 지나가고 상기 복수의 테이핑롤러는 제3 속도로 회전하고,
    다축프레임의 좌표를 기초로, 상기 가이드링이 상기 부스바의 굽힘부를 지나가는 경우, 상기 가이드링은 제2 속도로 지나가며 상기 복수의 테이핑롤러는 제4 속도로 회전하고,
    상기 제2 속도는 상기 제1 속도보다 느리고 상기 제4 속도는 상기 제3 속도보다 느린 부스바 절연테이핑 장치.
    
    
    
    
    
    
    
    

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