KR102641894B1 - 이미지를 촬영하는 센서 및 그 제어 방법 - Google Patents

이미지를 촬영하는 센서 및 그 제어 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR102641894B1
KR102641894B1 KR1020170015860A KR20170015860A KR102641894B1 KR 102641894 B1 KR102641894 B1 KR 102641894B1 KR 1020170015860 A KR1020170015860 A KR 1020170015860A KR 20170015860 A KR20170015860 A KR 20170015860A KR 102641894 B1 KR102641894 B1 KR 102641894B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
image frames
image
video
processors
frame rate
Prior art date
Application number
KR1020170015860A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20180090696A (ko
Inventor
김동수
슈이치 시모카와
강화영
윤영권
김문수
원종훈
이기혁
Original Assignee
삼성전자주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 삼성전자주식회사 filed Critical 삼성전자주식회사
Priority to KR1020170015860A priority Critical patent/KR102641894B1/ko
Priority to MYPI2019003846A priority patent/MY194370A/en
Priority to CN201880010274.5A priority patent/CN110268707B/zh
Priority to PCT/KR2018/001244 priority patent/WO2018143632A1/en
Priority to EP18747870.6A priority patent/EP3535967B1/en
Priority to US15/886,667 priority patent/US10937287B2/en
Publication of KR20180090696A publication Critical patent/KR20180090696A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102641894B1 publication Critical patent/KR102641894B1/ko

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08BSIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B13/00Burglar, theft or intruder alarms
    • G08B13/18Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength
    • G08B13/189Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems
    • G08B13/194Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems
    • G08B13/196Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems using television cameras
    • G08B13/19602Image analysis to detect motion of the intruder, e.g. by frame subtraction
    • G08B13/1961Movement detection not involving frame subtraction, e.g. motion detection on the basis of luminance changes in the image
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N5/00Details of television systems
    • H04N5/14Picture signal circuitry for video frequency region
    • H04N5/144Movement detection
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N25/00Circuitry of solid-state image sensors [SSIS]; Control thereof
    • H04N25/50Control of the SSIS exposure
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08BSIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B13/00Burglar, theft or intruder alarms
    • G08B13/18Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength
    • G08B13/189Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems
    • G08B13/194Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems
    • G08B13/196Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems using television cameras
    • G08B13/19602Image analysis to detect motion of the intruder, e.g. by frame subtraction
    • G08B13/19604Image analysis to detect motion of the intruder, e.g. by frame subtraction involving reference image or background adaptation with time to compensate for changing conditions, e.g. reference image update on detection of light level change
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08BSIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B13/00Burglar, theft or intruder alarms
    • G08B13/18Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength
    • G08B13/189Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems
    • G08B13/194Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems
    • G08B13/196Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems using television cameras
    • G08B13/19602Image analysis to detect motion of the intruder, e.g. by frame subtraction
    • G08B13/19606Discriminating between target movement or movement in an area of interest and other non-signicative movements, e.g. target movements induced by camera shake or movements of pets, falling leaves, rotating fan
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08BSIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B13/00Burglar, theft or intruder alarms
    • G08B13/18Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength
    • G08B13/189Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems
    • G08B13/194Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems
    • G08B13/196Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems using television cameras
    • G08B13/19665Details related to the storage of video surveillance data
    • G08B13/19667Details realated to data compression, encryption or encoding, e.g. resolution modes for reducing data volume to lower transmission bandwidth or memory requirements
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08BSIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B13/00Burglar, theft or intruder alarms
    • G08B13/18Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength
    • G08B13/189Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems
    • G08B13/194Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems
    • G08B13/196Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems using television cameras
    • G08B13/19665Details related to the storage of video surveillance data
    • G08B13/19676Temporary storage, e.g. cyclic memory, buffer storage on pre-alarm
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N19/00Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals
    • H04N19/10Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using adaptive coding
    • H04N19/134Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using adaptive coding characterised by the element, parameter or criterion affecting or controlling the adaptive coding
    • H04N19/136Incoming video signal characteristics or properties
    • H04N19/137Motion inside a coding unit, e.g. average field, frame or block difference
    • H04N19/139Analysis of motion vectors, e.g. their magnitude, direction, variance or reliability
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N19/00Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals
    • H04N19/10Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using adaptive coding
    • H04N19/169Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using adaptive coding characterised by the coding unit, i.e. the structural portion or semantic portion of the video signal being the object or the subject of the adaptive coding
    • H04N19/17Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using adaptive coding characterised by the coding unit, i.e. the structural portion or semantic portion of the video signal being the object or the subject of the adaptive coding the unit being an image region, e.g. an object
    • H04N19/172Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using adaptive coding characterised by the coding unit, i.e. the structural portion or semantic portion of the video signal being the object or the subject of the adaptive coding the unit being an image region, e.g. an object the region being a picture, frame or field
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60Control of cameras or camera modules
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N25/00Circuitry of solid-state image sensors [SSIS]; Control thereof
    • H04N25/50Control of the SSIS exposure
    • H04N25/57Control of the dynamic range
    • H04N25/58Control of the dynamic range involving two or more exposures
    • H04N25/587Control of the dynamic range involving two or more exposures acquired sequentially, e.g. using the combination of odd and even image fields
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00Television systems
    • H04N7/01Conversion of standards, e.g. involving analogue television standards or digital television standards processed at pixel level
    • H04N7/0127Conversion of standards, e.g. involving analogue television standards or digital television standards processed at pixel level by changing the field or frame frequency of the incoming video signal, e.g. frame rate converter
    • H04N7/013Conversion of standards, e.g. involving analogue television standards or digital television standards processed at pixel level by changing the field or frame frequency of the incoming video signal, e.g. frame rate converter the incoming video signal comprising different parts having originally different frame rate, e.g. video and graphics

Abstract

본 발명은 이미지를 촬영하는 센서 및 그 제어 방법에 관한 것이다. 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 전자 장치는, 이미지 센서 및 하나 이상의 프로세서를 포함하고, 상기 하나 이상의 프로세서는, 촬영을 위한 신호를 수신하고, 상기 신호에 응답하여, 상기 이미지 센서를 통해, 제 1 프레임 레이트에 따라 외부 객체에 대한 제 1 복수의 이미지 프레임들을 획득하고, 상기 제 1 복수의 이미지 프레임들에 기반하여, 상기 외부 객체에 대한 변화를 감지하고, 상기 변화가 지정된 조건을 만족하는 경우, 상기 제 1 프레임 레이트 또는 제 2 프레임 레이트에 따라 상기 외부 객체에 대한 제 2 복수의 이미지 프레임들을 획득, 및 상기 변화를 감지하는 동작을 중지하고, 상기 제 1 복수의 이미지 프레임들 중 적어도 일부를 이용하여 동영상 중 제 1 부분을 생성하고, 상기 제 2 복수의 이미지 프레임들 중 적어도 일부를 이용하여 상기 동영상 중 제 2 부분을 생성하고, 및 상기 변화를 감지하는 동작이 중지된 이후에, 사용자 입력에 기반하여, 상기 제 1 프레임 레이트 또는 제 3 프레임 레이트에 따라 획득된 상기 외부 객체에 대한 제 3 복수의 이미지 프레임들의 적어도 일부를 이용하여 상기 동영상 중 제 3 부분을 생성하도록 설정될 수 있다.

Description

이미지를 촬영하는 센서 및 그 제어 방법{SENSOR FOR CAPTURING IMAGE AND METHOD FOR CONTROLLING THEREOF}
본 문서에 개시된 다양한 실시 예들은 이미지를 촬영하는 센서 및 그 제어 방법에 관한 것이다.
최근 전자 장치에서 제공하는 다양한 서비스 및 부가 기능들은 점차 확대되고 있다. 이러한 전자 장치의 효용 가치를 높이고 사용자들의 다양한 욕구를 만족시키기 위해서 전자 장치에서 실행 가능한 다양한 애플리케이션들이 개발되고 있다.
이러한 애플리케이션들 중에는 카메라 기능이 있으며, 사용자는 전자 장치에 장착된 카메라를 이용하여 자기 자신을 촬영하거나 배경을 촬영할 수 있다. 이에 따라, 전자 장치는 이미지 촬영을 위한 카메라 모듈을 포함할 수 있다. 카메라 모듈은, 일반적으로 집광을 위한 렌즈, 수집된 빛을 전기적인 신호로 변환하는 포토 다이오드, 아날로그의 전기적인 신호를 디지털의 전기적인 신호로 변환하는 ADC(analog to digital converter)를 포함할 수 있다. 카메라 모듈이, 복수 개의 포토 다이오드로부터의 전기적인 신호를 디지털의 전기적인 신호로 변환하여 출력하는 과정을 리드-아웃(read out)이라 명명할 수 있다.
고속 촬영을 지원하는 종래의 전자 장치들은 충분한 저장 공간 및 전력 수급에 기초하여 고속 촬영을 진행할 수 있는 반면, 크기가 크고 고정된 상태에서만 이용이 가능하다는 문제점을 가지고 있다.
최근에는 고속 촬영을 수행할 수 있는 휴대용 전자 장치에 대한 연구가 활발히 진행되고 있다. 다만, 고속 촬영은 단시간에 획득되는 수많은 이미지 프레임들을 저장할 수 있는 메모리를 필요로 하기 때문에, 충분한 메모리를 탑재하기 힘든 휴대용 전자 장치를 통해서는 고속 촬영을 수행하는 것이 상당히 제한적이다. 이를 위해, 고속 촬영의 대상인 외부 객체의 움직임을 감지하고, 실제로 외부 객체의 움직임이 발생한 시점부터 고속 촬영을 수행하는 등의 방법이 이용될 수 있다.
한편, 휴대용 전자 장치의 한정된 저장 공간 및 전력 수급 문제 때문에 연속하는 복수 회의 고속 촬영을 진행하거나, 이벤트가 발생하는 순간 직전에 촬영된 이미지를 미리 저장하였다가 슬로우 모션 동영상을 제작할 때 이용하는 것은 여전히 제한적이다.
본 문서에 개시된 다양한 실시 예들은 상기와 같은 문제점들을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 일 실시 예에 따르면 이미지 센서를 포함하는 휴대용 전자 장치를 이용하여 연속하는 복수 회의 고속촬영을 수행할 수 있다. 또한, 다른 실시 예에 따르면, 이벤트가 발생하기 직전에 촬영된 이미지를 이용하여 슬로우 모션 동영상을 생성할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시 예에 따른 전자 장치는, 이미지 센서 및 하나 이상의 프로세서를 포함하고, 상기 하나 이상의 프로세서는, 촬영을 위한 신호를 수신하고, 상기 신호에 응답하여, 상기 이미지 센서를 통해, 제 1 프레임 레이트에 따라 외부 객체에 대한 제 1 복수의 이미지 프레임들을 획득하고, 상기 제 1 복수의 이미지 프레임들에 기반하여, 상기 외부 객체에 대한 변화를 감지하고, 상기 변화가 지정된 조건을 만족하는 경우, 상기 제 1 프레임 레이트 또는 제 2 프레임 레이트에 따라 상기 외부 객체에 대한 제 2 복수의 이미지 프레임들을 획득, 및 상기 변화를 감지하는 동작을 중지하고, 상기 제 1 복수의 이미지 프레임들 중 적어도 일부를 이용하여 동영상 중 제 1 부분을 생성하고, 상기 제 2 복수의 이미지 프레임들 중 적어도 일부를 이용하여 상기 동영상 중 제 2 부분을 생성하고, 및 상기 변화를 감지하는 동작이 중지된 이후에, 사용자 입력에 기반하여, 상기 제 1 프레임 레이트 또는 제 3 프레임 레이트에 따라 획득된 상기 외부 객체에 대한 제 3 복수의 이미지 프레임들의 적어도 일부를 이용하여 상기 동영상 중 제 3 부분을 생성하도록 설정될 수 있다.
본 발명의 다양한 실시 예에 따른 전자 장치에 있어서, 메모리 및 제 1 프로세서를 포함하는 이미지 센서; 및 상기 이미지 센서 외부의 제 2 프로세서를 포함하고, 상기 제 1 프로세서는, 상기 제 2 프로세서로부터 동영상 촬영과 관련된 신호를 수신하고, 상기 신호에 응답하여, 제 1 프레임 레이트에 따라 외부 객체에 대응하는 제 1 복수의 이미지 프레임들을 획득하고, 획득된 상기 제 1 복수의 이미지 프레임들 중 일부에 대응하는 제 1 일부 이미지 프레임들을 지정된 프레임 수만큼 상기 메모리에 저장하고, 상기 제 1 복수의 이미지 프레임들 중 적어도 일부에 기반하여, 상기 외부 객체에 대한 변화를 감지하고, 및 상기 변화가 지정된 조건을 만족하는 경우, 상기 제 1 프레임 레이트 또는 상기 제 2 프레임 레이트에 따라 상기 외부 객체에 대응하는 제 2 복수의 이미지 프레임들을 획득, 및 상기 제 2 복수의 이미지 프레임들을 상기 메모리에 저장하도록 설정되고, 상기 제 2 프로세서는, 상기 제 1 복수의 이미지 프레임들 중 적어도 일부에 대응하는 제 2 일부 이미지 프레임들을 이용하여 상기 동영상 중 제 1 부분을 생성하고, 및 상기 제 1 일부 이미지 프레임들 중 적어도 일부 및 상기 제 2 복수의 이미지 프레임들 중 적어도 일부를 적어도 이용하여 상기 동영상 중 제 2 부분을 생성하도록 설정될 수 있다.
본 발명의 다양한 실시 예에 따른 전자 장치에 있어서, 메모리를 포함하는 이미지 센서 및 하나 이상의 프로세서를 포함하고, 상기 하나 이상의 프로세서는, 촬영을 위한 신호를 수신하고, 상기 신호에 응답하여, 상기 이미지 센서를 통해, 외부 객체에 대한 제 1 복수의 이미지 프레임들을 제 1 프레임 레이트에 따라 획득하고, 상기 제 1 복수의 이미지 프레임들 중 적어도 일부를 이용하여 동영상 중 제 1 부분을 생성하고, 상기 제 1 복수의 이미지 프레임들에 기반하여, 상기 외부 객체에 대한 변화를 감지하고, 상기 변화가 지정된 조건을 만족하는 경우, 상기 제 1 부분을 생성하는 동작을 중지하고, 상기 이미지 센서를 통해, 상기 외부 객체에 대응하는 제 2 복수의 이미지 프레임들을 상기 제 1 프레임 레이트 또는 제 2 프레임 레이트에 따라 획득하고, 상기 변화가 지정된 조건을 만족하는 시점에 대응하는 제 1 정보를 식별하고, 상기 제 2 복수의 이미지 프레임들을 상기 메모리에 저장하고, 상기 제 2 복수의 이미지 프레임들 각각이 획득되는 시점에 대응하는 제 2 정보를 식별하고, 미리 설정된 이벤트가 발생하는 경우, 상기 외부 객체에 대한 제 3 복수의 이미지 프레임들을 상기 제 1 프레임 레이트에 따라 획득하고, 상기 제 3 복수의 이미지 프레임들 각각이 획득되는 시점에 대응하는 제 3 정보를 식별하고, 상기 식별된 제 1 정보, 제 2 정보 및 제 3 정보에 적어도 기반하여, 상기 동영상의 제 2 부분 및 제 3 부분을 생성하도록 설정될 수 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따르면, 휴대용 전자 장치를 이용하여 연속하는 복수 회의 고속촬영을 수행할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시 예에 따르면, 휴대용 전자 장치를 이용하여 이벤트가 발생하기 직전에 촬영된 이미지에 기반하여, 슬로우 모션 동영상을 생성할 수 있다
도 1은 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 전자 장치를 포함하는 네트워크 환경을 도시한다.
도 2는 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 전자 장치의 블록도이다.
도 3은 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 이미지 센서의 구조를 설명하기 위한 블록도이다.
도 4는 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 이미지 센서를 통해 이미지 프레임을 획득하는 과정을 나타낸 블록도이다.
도 5는 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 전자 장치의 구성 요소를 나타낸 블록도이다.
도 6은 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 전자 장치를 이용하여 고속 촬영을 수행하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 전자 장치를 이용하여 자동 고속 촬영을 수행하는 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 8은 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 전자 장치를 이용하여 고속 촬영을 수행하는 방법을 설명하기 순서도이다.
도 9는 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 전자 장치를 이용하여 고속 촬영을 수행하는 방법을 시간 순서에 따라 설명하기 위한 도면이다.
도 10은 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 버퍼 메모리를 활용하는 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 11은 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 버퍼 메모리를 활용하는 방법을 시간 순서에 따라 설명하기 위한 도면이다.
도 12는 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 버퍼 메모리를 활용하는 방법을 시간 순서에 따라 설명하기 위한 도면이다.
도 13 내지 도 14는 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 전자 장치를 이용하여 복수 회의 고속 촬영을 수행하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 15a 내지 도 15b는 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 전자 장치를 이용하여 획득된 이미지 프레임에서 관심 영역을 설정하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 16은 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 이미지 센서로부터 출력되는 복수의 이미지 프레임들을 구분하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 17a 내지 도 17b는 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 이미지 센서로부터 출력되는 복수의 이미지 프레임들을 구분하는 방법을 시간 순서에 따라 설명하기 위한 도면이다.
도 18 내지 도 19는 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 전자 장치를 이용하여 고속 촬영을 수행함에 있어, 왜곡이 발생하는 부분을 마스킹하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 20은 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 전자 장치를 이용하여 복수 회의 고속 촬영을 수행하는 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 21은 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 버퍼 메모리를 활용하여 고속 촬영을 수행하는 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 22는 다양한 실시 예에 따른 프로그램 모듈의 블록도이다.
이하, 본 문서의 다양한 실시 예들이 첨부된 도면을 참조하여 기재된다. 실시 예 및 이에 사용된 용어들은 본 문서에 기재된 기술을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 해당 실시 예의 다양한 변경, 균등물, 및/또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함할 수 있다.
본 문서에서, "A 또는 B" 또는 "A 및/또는 B 중 적어도 하나" 등의 표현은 함께 나열된 항목들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. "제 1," "제 2," "첫째," 또는 "둘째,"등의 표현들은 해당 구성요소들을, 순서 또는 중요도에 상관없이 수식할 수 있고, 한 구성요소를 다른 구성요소와 구분하기 위해 사용될 뿐 해당 구성요소들을 한정하지 않는다. 어떤(예: 제 1) 구성요소가 다른(예: 제 2) 구성요소에 "(기능적으로 또는 통신적으로) 연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나, 다른 구성요소(예: 제 3 구성요소)를 통하여 연결될 수 있다.
본 문서에서, "~하도록 구성된(또는 설정된)(configured to)"은 상황에 따라, 예를 들면, 하드웨어적 또는 소프트웨어적으로 "~에 적합한," "~하는 능력을 가지는," "~하도록 변경된," "~하도록 만들어진," "~를 할 수 있는," 또는 "~하도록 설계된"과 상호 호환적으로(interchangeably) 사용될 수 있다. 어떤 상황에서는, "~하도록 구성된 장치"라는 표현은, 그 장치가 다른 장치 또는 부품들과 함께 "~할 수 있는" 것을 의미할 수 있다. 예를 들면, 문구 "A, B, 및 C를 수행하도록 구성된(또는 설정된) 프로세서"는 해당 동작을 수행하기 위한 전용 프로세서(예: 임베디드 프로세서), 또는 메모리 장치에 저장된 하나 이상의 소프트웨어 프로그램들을 실행함으로써, 해당 동작들을 수행할 수 있는 범용 프로세서(예: CPU 또는 application processor)를 의미할 수 있다.
본 문서의 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치는, 예를 들면, 스마트폰, 태블릿 PC, 이동 전화기, 영상 전화기, 전자책 리더기, 데스크탑 PC, 랩탑 PC, 넷북 컴퓨터, 워크스테이션, 서버, PDA, PMP(portable multimedia player), MP3 플레이어, 의료기기, 카메라, 또는 웨어러블 장치 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 웨어러블 장치는 액세서리형(예: 시계, 반지, 팔찌, 발찌, 목걸이, 안경, 콘택트 렌즈, 또는 머리 착용형 장치(head-mounted-device(HMD)), 직물 또는 의류 일체형(예: 전자 의복), 신체 부착형(예: 스킨 패드 또는 문신), 또는 생체 이식형 회로 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
어떤 실시 예들에서, 전자 장치는, 예를 들면, 텔레비전, DVD(digital video disk) 플레이어, 오디오, 냉장고, 에어컨, 청소기, 오븐, 전자레인지, 세탁기, 공기 청정기, 셋톱 박스, 홈 오토매이션 컨트롤 패널, 보안 컨트롤 패널, 미디어 박스(예: 삼성 HomeSyncTM, 애플TVTM, 또는 구글 TVTM), 게임 콘솔(예: XboxTM, PlayStationTM), 전자 사전, 전자 키, 캠코더, 또는 전자 액자 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
다른 실시 예에서, 전자 장치는, 각종 의료기기(예: 각종 휴대용 의료측정기기(혈당 측정기, 심박 측정기, 혈압 측정기, 또는 체온 측정기 등), MRA(magnetic resonance angiography), MRI(magnetic resonance imaging), CT(computed tomography), 촬영기, 또는 초음파기 등), 네비게이션 장치, 위성 항법 시스템(GNSS(global navigation satellite system)), EDR(event data recorder), FDR(flight data recorder), 자동차 인포테인먼트 장치, 선박용 전자 장비(예: 선박용 항법 장치, 자이로 콤파스 등), 항공 전자기기(avionics), 보안 기기, 차량용 헤드 유닛(head unit), 산업용 또는 가정용 로봇, 드론(drone), 금융 기관의 ATM, 상점의 POS(point of sales), 또는 사물 인터넷 장치 (예: 전구, 각종 센서, 스프링클러 장치, 화재 경보기, 온도조절기, 가로등, 토스터, 운동기구, 온수탱크, 히터, 보일러 등) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
어떤 실시 예에 따르면, 전자 장치는 가구, 건물/구조물 또는 자동차의 일부, 전자 보드(electronic board), 전자 사인 수신 장치(electronic signature receiving device), 프로젝터, 또는 각종 계측 기기(예: 수도, 전기, 가스, 또는 전파 계측 기기 등) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
다양한 실시 예에서, 전자 장치는 플렉서블하거나, 또는 전술한 다양한 장치들 중 둘 이상의 조합일 수 있다. 본 문서의 실시 예에 따른 전자 장치는 전술한 기기들에 한정되지 않는다. 본 문서에서, 사용자라는 용어는 전자 장치를 사용하는 사람 또는 전자 장치를 사용하는 장치(예: 인공지능 전자 장치)를 지칭할 수 있다.
도 1을 참조하여, 다양한 실시 예에서의, 네트워크 환경(100) 내의 전자 장치(101)가 기재된다. 전자 장치(101)는 버스(110), 프로세서(120), 메모리(130), 입출력 인터페이스(150), 디스플레이(160), 통신 인터페이스(170), 및 카메라 모듈(180)을 포함할 수 있다. 어떤 실시 예에서는, 전자 장치(101)는, 구성요소들 중 적어도 하나를 생략하거나 다른 구성요소를 추가적으로 구비할 수 있다.
버스(110)는 구성요소들(110-180)을 서로 연결하고, 구성요소들 간의 통신(예: 제어 메시지 또는 데이터)을 전달하는 회로를 포함할 수 있다.
프로세서(120)는, 중앙처리장치, 어플리케이션 프로세서, 또는 커뮤니케이션 프로세서(communication processor(CP)) 중 하나 또는 그 이상을 포함할 수 있다. 프로세서(120)는, 예를 들면, 전자 장치(101)의 적어도 하나의 다른 구성요소들의 제어 및/또는 통신에 관한 연산이나 데이터 처리를 실행할 수 있다.
메모리(130)는, 휘발성 및/또는 비휘발성 메모리를 포함할 수 있다. 메모리(130)는, 예를 들면, 전자 장치(101)의 적어도 하나의 다른 구성요소에 관계된 명령 또는 데이터를 저장할 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 메모리(130)는 소프트웨어 및/또는 프로그램(140)을 저장할 수 있다.
프로그램(140)은, 예를 들면, 커널(141), 미들웨어(143), 어플리케이션 프로그래밍 인터페이스(API)(145), 및/또는 어플리케이션 프로그램(또는 "어플리케이션")(147) 등을 포함할 수 있다. 커널(141), 미들웨어(143), 또는 API(145)의 적어도 일부는, 운영 시스템으로 지칭될 수 있다. 커널(141)은, 예를 들면, 다른 프로그램들(예: 미들웨어(143), API(145), 또는 어플리케이션 프로그램(147))에 구현된 동작 또는 기능을 실행하는 데 사용되는 시스템 리소스들(예: 버스(110), 프로세서(120), 또는 메모리(130) 등)을 제어 또는 관리할 수 있다. 또한, 커널(141)은 미들웨어(143), API(145), 또는 어플리케이션 프로그램(147)에서 전자 장치(101)의 개별 구성요소에 접근함으로써, 시스템 리소스들을 제어 또는 관리할 수 있는 인터페이스를 제공할 수 있다. 미들웨어(143)는, 예를 들면, API(145) 또는 어플리케이션 프로그램(147)이 커널(141)과 통신하여 데이터를 주고받을 수 있도록 중개 역할을 수행할 수 있다. 또한, 미들웨어(143)는 어플리케이션 프로그램(147)으로부터 수신된 하나 이상의 작업 요청들을 우선 순위에 따라 처리할 수 있다. 예를 들면, 미들웨어(143)는 어플리케이션 프로그램(147) 중 적어도 하나에 전자 장치(101)의 시스템 리소스(예: 버스(110), 프로세서(120), 또는 메모리(130) 등)를 사용할 수 있는 우선 순위를 부여하고, 상기 하나 이상의 작업 요청들을 처리할 수 있다. API(145)는 어플리케이션(147)이 커널(141) 또는 미들웨어(143)에서 제공되는 기능을 제어하기 위한 인터페이스로, 예를 들면, 파일 제어, 창 제어, 영상 처리, 또는 문자 제어 등을 위한 적어도 하나의 인터페이스 또는 함수(예: 명령어)를 포함할 수 있다.
입출력 인터페이스(150)는, 예를 들면, 사용자 또는 다른 외부 기기로부터 입력된 명령 또는 데이터를 전자 장치(101)의 다른 구성요소(들)에 전달하거나, 또는 전자 장치(101)의 다른 구성요소(들)로부터 수신된 명령 또는 데이터를 사용자 또는 다른 외부 기기로 출력할 수 있다.
디스플레이(160)는, 예를 들면, 액정 디스플레이(LCD), 발광 다이오드(LED) 디스플레이, 유기 발광 다이오드(OLED) 디스플레이, 또는 마이크로 전자기계 시스템 (MEMS) 디스플레이, 또는 전자종이(electronic paper) 디스플레이를 포함할 수 있다. 디스플레이(160)는, 예를 들면, 사용자에게 각종 콘텐츠(예: 텍스트, 이미지, 비디오, 아이콘, 및/또는 심볼 등)를 표시할 수 있다. 디스플레이(160)는, 터치 스크린을 포함할 수 있으며, 예를 들면, 전자 펜 또는 사용자의 신체의 일부를 이용한 터치, 제스쳐, 근접, 또는 호버링 입력을 수신할 수 있다.
통신 인터페이스(170)는, 예를 들면, 전자 장치(101)와 외부 장치(예: 제 1 외부 전자 장치(102), 제 2 외부 전자 장치(104), 또는 서버(106)) 간의 통신을 설정할 수 있다. 예를 들면, 통신 인터페이스(170)는 무선 통신 또는 유선 통신을 통해서 네트워크(162)에 연결되어 외부 장치(예: 제 2 외부 전자 장치(104) 또는 서버(106))와 통신할 수 있다. 무선 통신은, 예를 들면, LTE, LTE-A(LTE Advance), CDMA(code division multiple access), WCDMA(wideband CDMA), UMTS(universal mobile telecommunications system), WiBro(Wireless Broadband), 또는 GSM(Global System for Mobile Communications) 등 중 적어도 하나를 사용하는 셀룰러 통신을 포함할 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 무선 통신은, 예를 들면, 도 1의 element 164로 예시된 바와 같이, WiFi(wireless fidelity), LiFi(light fidelity), 블루투스, 블루투스 저전력(BLE), 지그비(Zigbee), NFC(near field communication), 자력 시큐어 트랜스미션(Magnetic Secure Transmission), 라디오 프리퀀시(RF), 또는 보디 에어리어 네트워크(BAN) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 한실시 예에 따르면, 무선 통신은 GNSS를 포함할 수 있다. GNSS는, 예를 들면, GPS(Global Positioning System), Glonass(Global Navigation Satellite System), Beidou Navigation Satellite System(이하 "Beidou") 또는 Galileo, the European global satellite-based navigation system일 수 있다. 이하, 본 문서에서는, "GPS"는 "GNSS"와 상호 호환적으로 사용될 수 있다. 유선 통신은, 예를 들면, USB(universal serial bus), HDMI(high definition multimedia interface), RS-232(recommended standard232), 전력선 통신, 또는 POTS(plain old telephone service) 등 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 네트워크(162)는 텔레커뮤니케이션 네트워크, 예를 들면, 컴퓨터 네트워크(예: LAN 또는 WAN), 인터넷, 또는 텔레폰 네트워크 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
카메라 모듈(180)은 적어도 하나의 이미지 센서를 포함할 수 있다. 예를 들어, 카메라 모듈(180)에 포함된 이미지 센서는 외부로부터 수신되는 빛을 전기적인 신호로 변환하여 출력할 수 있으며, 전기적인 신호는 버스(110)를 통하여 프로세서(120)로 출력되어 처리되거나, 또는 메모리(130)에 저장될 수 있다. 카메라 모듈(180)은 복수의 픽셀들로 구성된 픽셀 어레이를 포함할 수 있으며, 픽셀 어레이는 외부로부터 수광된 빛을 아날로그의 전기적인 신호로 변환하는 포토 다이오드를 포함할 수 있다. 한편, 카메라 모듈(180)에 포함된 이미지 센서는, 아날로그의 전기적인 신호를 디지털의 전기적인 신호로 변환하여 출력하는 ADC를 포함할 수 있다. 또한, 카메라 모듈(180)에 포함된 이미지 센서는 복수 개의 픽셀들로 구성된 픽셀 어레이를 스캐닝하기 위한 회로를 포함할 수 있다. 아울러, 카메라 모듈(180)에 포함된 이미지 센서는 내부에 메모리를 포함할 수 있으며, 내부에 포함된 메모리에 디지털의 전기적인 신호, 즉 픽셀로부터 출력된 데이터를 일시적으로 저장하였다가 외부 회로(예를 들어, 버스(110), 프로세서(120) 또는 메모리(130) 등)로 출력할 수 있다. 카메라 모듈(180)에 포함된 이미지 센서는 데이터 입출력을 위해 사용되는 인터페이스를 포함할 수 있으며, 인터페이스의 출력 속도에 따라 외부 회로로 데이터를 출력할 수 있다.
제 1 및 제 2 외부 전자 장치(102, 104) 각각은 전자 장치(101)와 동일한 또는 다른 종류의 장치일 수 있다. 다양한 실시 예에 따르면, 전자 장치(101)에서 실행되는 동작들의 전부 또는 일부는 다른 하나 또는 복수의 전자 장치(예: 전자 장치(102,104), 또는 서버(106))에서 실행될 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 전자 장치(101)가 어떤 기능이나 서비스를 자동으로 또는 요청에 의하여 수행해야 할 경우에, 전자 장치(101)는 기능 또는 서비스를 자체적으로 실행시키는 대신에 또는 추가적으로, 그와 연관된 적어도 일부 기능을 다른 장치(예: 전자 장치(102, 104), 또는 서버(106))에게 요청할 수 있다. 다른 전자 장치(예: 전자 장치(102, 104), 또는 서버(106))는 요청된 기능 또는 추가 기능을 실행하고, 그 결과를 전자 장치(101)로 전달할 수 있다. 전자 장치(101)는 수신된 결과를 그대로 또는 추가적으로 처리하여 요청된 기능이나 서비스를 제공할 수 있다. 이를 위하여, 예를 들면, 클라우드 컴퓨팅, 분산 컴퓨팅, 또는 클라이언트-서버 컴퓨팅 기술이 이용될 수 있다.
도 2는 다양한 실시 예에 따른 전자 장치(201)의 블록도이다. 전자 장치(201)는, 예를 들면, 도 1에 도시된 전자 장치(101)의 전체 또는 일부를 포함할 수 있다. 전자 장치(201)는 하나 이상의 프로세서(예: AP)(210), 통신 모듈(220), 가입자 식별 모듈(224), 메모리(230), 센서 모듈(240), 입력 장치(250), 디스플레이(260), 인터페이스(270), 오디오 모듈(280), 카메라 모듈(291), 전력 관리 모듈(295), 배터리(296), 인디케이터(297), 및 모터(298) 를 포함할 수 있다.
프로세서(210)는, 예를 들면, 운영 체제 또는 응용 프로그램을 구동하여 프로세서(210)에 연결된 다수의 하드웨어 또는 소프트웨어 구성요소들을 제어할 수 있고, 각종 데이터 처리 및 연산을 수행할 수 있다. 프로세서(210)는, 예를 들면, SoC(system on chip) 로 구현될 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 프로세서(210)는 GPU(graphic processing unit) 및/또는 이미지 신호 프로세서를 더 포함할 수 있다. 프로세서(210)는 도 2에 도시된 구성요소들 중 적어도 일부(예: 셀룰러 모듈(221))를 포함할 수도 있다. 프로세서(210) 는 다른 구성요소들(예: 비휘발성 메모리) 중 적어도 하나로부터 수신된 명령 또는 데이터를 휘발성 메모리에 로드하여 처리하고, 결과 데이터를 비휘발성 메모리에 저장할 수 있다.
통신 모듈(220)(예: 통신 인터페이스(170))와 동일 또는 유사한 구성을 가질 수 있다. 통신 모듈(220)은, 예를 들면, 셀룰러 모듈(221), WiFi 모듈(223), 블루투스 모듈(225), GNSS 모듈(227), NFC 모듈(228) 및 RF 모듈(229)를 포함할 수 있다. 셀룰러 모듈(221)은, 예를 들면, 통신망을 통해서 음성 통화, 영상 통화, 문자 서비스, 또는 인터넷 서비스 등을 제공할 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 셀룰러 모듈(221)은 가입자 식별 모듈(예: SIM 카드)(224)을 이용하여 통신 네트워크 내에서 전자 장치(201)의 구별 및 인증을 수행할 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 셀룰러 모듈(221)은 프로세서(210)가 제공할 수 있는 기능 중 적어도 일부 기능을 수행할 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 셀룰러 모듈(221)은 커뮤니케이션 프로세서(CP)를 포함할 수 있다. 어떤 실시 예에 따르면, 셀룰러 모듈(221), WiFi 모듈(223), 블루투스 모듈(225), GNSS 모듈(227) 또는 NFC 모듈(228) 중 적어도 일부(예: 두 개 이상)는 하나의 integrated chip(IC) 또는 IC 패키지 내에 포함될 수 있다. RF 모듈(229)은, 예를 들면, 통신 신호(예: RF 신호)를 송수신할 수 있다. RF 모듈(229)은, 예를 들면, 트랜시버, PAM(power amp module), 주파수 필터, LNA(low noise amplifier), 또는 안테나 등을 포함할 수 있다. 다른 실시 예에 따르면, 셀룰러 모듈(221), WiFi 모듈(223), 블루투스 모듈(225), GNSS 모듈(227) 또는 NFC 모듈(228) 중 적어도 하나는 별개의 RF 모듈을 통하여 RF 신호를 송수신할 수 있다. 가입자 식별 모듈(224)은, 예를 들면, 가입자 식별 모듈을 포함하는 카드 또는 임베디드 SIM을 포함할 수 있으며, 고유한 식별 정보(예: ICCID(integrated circuit card identifier)) 또는 가입자 정보(예: IMSI(international mobile subscriber identity))를 포함할 수 있다.
메모리(230)(예: 메모리(130))는, 예를 들면, 내장 메모리(232) 또는 외장 메모리(234)를 포함할 수 있다. 내장 메모리(232)는, 예를 들면, 휘발성 메모리(예: DRAM, SRAM, 또는 SDRAM 등), 비휘발성 메모리(예: OTPROM(one time programmable ROM), PROM, EPROM, EEPROM, mask ROM, flash ROM, 플래시 메모리, 하드 드라이브, 또는 솔리드 스테이트 드라이브 (SSD) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 외장 메모리(234)는 플래시 드라이브(flash drive), 예를 들면, CF(compact flash), SD(secure digital), Micro-SD, Mini-SD, xD(extreme digital), MMC(multi-media card) 또는 메모리 스틱 등을 포함할 수 있다. 외장 메모리(234)는 다양한 인터페이스를 통하여 전자 장치(201)와 기능적으로 또는 물리적으로 연결될 수 있다.
센서 모듈(240)은, 예를 들면, 물리량을 계측하거나 전자 장치(201)의 작동 상태를 감지하여, 계측 또는 감지된 정보를 전기 신호로 변환할 수 있다. 센서 모듈(240)은, 예를 들면, 제스처 센서(240A), 자이로 센서(240B), 기압 센서(240C), 마그네틱 센서(240D), 가속도 센서(240E), 그립 센서(240F), 근접 센서(240G), 컬러(color) 센서(240H)(예: RGB(red, green, blue) 센서), 생체 센서(240I), 온/습도 센서(240J), 조도 센서(240K), 또는 UV(ultra violet) 센서(240M) 중의 적어도 하나를 포함할 수 있다. 추가적으로 또는 대체적으로, 센서 모듈(240)은, 예를 들면, 후각(e-nose) 센서, 일렉트로마이오그라피(EMG, electromyography) 센서, 일렉트로엔씨팔로그램(EEG, eletroencephalogram) 센서, 일렉트로카디오그램(ECG, electrocardiogram) 센서, IR(infrared) 센서, 홍채 센서 및/또는 지문 센서를 포함할 수 있다. 센서 모듈(240)은 그 안에 속한 적어도 하나 이상의 센서들을 제어하기 위한 제어 회로를 더 포함할 수 있다. 어떤 실시 예에서는, 전자 장치(201)는 프로세서(210)의 일부로서 또는 별도로, 센서 모듈(240)을 제어하도록 구성된 프로세서를 더 포함하여, 프로세서(210)가 슬립(sleep) 상태에 있는 동안, 센서 모듈(240)을 제어할 수 있다.
입력 장치(250)는, 예를 들면, 터치 패널(252), (디지털) 펜 센서(254), 키(256), 또는 초음파 입력 장치(258)를 포함할 수 있다. 터치 패널(252)은, 예를 들면, 정전식, 감압식, 적외선 방식, 또는 초음파 방식 중 적어도 하나의 방식을 사용할 수 있다. 또한, 터치 패널(252)은 제어 회로를 더 포함할 수도 있다. 터치 패널(252)은 택타일 레이어(tactile layer)를 더 포함하여, 사용자에게 촉각 반응을 제공할 수 있다. (디지털) 펜 센서(254)는, 예를 들면, 터치 패널의 일부이거나, 별도의 인식용 쉬트를 포함할 수 있다. 키(256)는, 예를 들면, 물리적인 버튼, 광학식 키, 또는 키패드를 포함할 수 있다. 초음파 입력 장치(258)는 마이크(예: 마이크(288))를 통해, 입력 도구에서 발생된 초음파를 감지하여, 상기 감지된 초음파에 대응하는 데이터를 확인할 수 있다.
디스플레이(260)(예: 디스플레이(160))는 패널(262), 홀로그램 장치(264), 프로젝터(266), 및/또는 이들을 제어하기 위한 제어 회로를 포함할 수 있다. 패널(262)은, 예를 들면, 유연하게, 투명하게, 또는 착용할 수 있게 구현될 수 있다. 패널(262)은 터치 패널(252)과 하나 이상의 모듈로 구성될 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 패널(262)은 사용자의 터치에 대한 압력의 세기를 측정할 수 있는 압력 센서(또는 포스 센서)를 포함할 수 있다. 상기 압력 센서는 터치 패널(252)과 일체형으로 구현되거나, 또는 터치 패널(252)과는 별도의 하나 이상의 센서로 구현될 수 있다. 홀로그램 장치(264)는 빛의 간섭을 이용하여 입체 영상을 허공에 보여줄 수 있다. 프로젝터(266)는 스크린에 빛을 투사하여 영상을 표시할 수 있다. 스크린은, 예를 들면, 전자 장치(201)의 내부 또는 외부에 위치할 수 있다.
인터페이스(270)는, 예를 들면, HDMI(272), USB(274), 광 인터페이스(optical interface)(276), 또는 D-sub(D-subminiature)(278)를 포함할 수 있다. 인터페이스(270)는, 예를 들면, 도 1에 도시된 통신 인터페이스(170)에 포함될 수 있다. 추가적으로 또는 대체적으로, 인터페이스(270)는, 예를 들면, MHL(mobile high-definition link) 인터페이스, SD카드/MMC(multi-media card) 인터페이스, 또는 IrDA(infrared data association) 규격 인터페이스를 포함할 수 있다.
오디오 모듈(280)은, 예를 들면, 소리와 전기 신호를 쌍방향으로 변환시킬 수 있다. 오디오 모듈(280)의 적어도 일부 구성요소는, 예를 들면, 도 1 에 도시된 입출력 인터페이스(145)에 포함될 수 있다. 오디오 모듈(280)은, 예를 들면, 스피커(282), 리시버(284), 이어폰(286), 또는 마이크(288) 등을 통해 입력 또는 출력되는 소리 정보를 처리할 수 있다.
카메라 모듈(291)은, 예를 들면, 정지 영상 및 동영상을 촬영할 수 있는 장치로서, 한 실시 예에 따르면, 하나 이상의 이미지 센서(예: 전면 센서 또는 후면 센서), 렌즈, 이미지 시그널 프로세서(ISP), 또는 플래시(예: LED 또는 xenon lamp 등)를 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 카메라 모듈(291)은 카메라 모듈(180)의 전부 또는 일부를 포함할 수 있다.
전력 관리 모듈(295)은, 예를 들면, 전자 장치(201)의 전력을 관리할 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 전력 관리 모듈(295)은 PMIC(power management integrated circuit), 충전 IC, 또는 배터리 또는 연료 게이지를 포함할 수 있다. PMIC는, 유선 및/또는 무선 충전 방식을 가질 수 있다. 무선 충전 방식은, 예를 들면, 자기공명 방식, 자기유도 방식 또는 전자기파 방식 등을 포함하며, 무선 충전을 위한 부가적인 회로, 예를 들면, 코일 루프, 공진 회로, 또는 정류기 등을 더 포함할 수 있다. 배터리 게이지는, 예를 들면, 배터리(296)의 잔량, 충전 중 전압, 전류, 또는 온도를 측정할 수 있다. 배터리(296)는, 예를 들면, 충전식 전지 및/또는 태양 전지를 포함할 수 있다.
인디케이터(297)는 전자 장치(201) 또는 그 일부(예: 프로세서(210))의 특정 상태, 예를 들면, 부팅 상태, 메시지 상태 또는 충전 상태 등을 표시할 수 있다. 모터(298)는 전기적 신호를 기계적 진동으로 변환할 수 있고, 진동, 또는 햅틱 효과 등을 발생시킬 수 있다. 전자 장치(201)는, 예를 들면, DMB(digital multimedia broadcasting), DVB(digital video broadcasting), 또는 미디어플로(mediaFloTM) 등의 규격에 따른 미디어 데이터를 처리할 수 있는 모바일 TV 지원 장치(예: GPU)를 포함할 수 있다. 본 문서에서 기술된 구성요소들 각각은 하나 또는 그 이상의 부품(component)으로 구성될 수 있으며, 해당 구성요소의 명칭은 전자 장치의 종류에 따라서 달라질 수 있다. 다양한 실시 예에서, 전자 장치(예: 전자 장치(201))는 일부 구성요소가 생략되거나, 추가적인 구성요소를 더 포함하거나, 또는, 구성요소들 중 일부가 결합되어 하나의 개체로 구성되되, 결합 이전의 해당 구성요소들의 기능을 동일하게 수행할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시 예에 따른 전자 장치는, 이미지 센서 및 하나 이상의 프로세서를 포함하고, 상기 하나 이상의 프로세서는, 촬영을 위한 신호를 수신하고, 상기 신호에 응답하여, 상기 이미지 센서를 통해, 제 1 프레임 레이트에 따라 외부 객체에 대한 제 1 복수의 이미지 프레임들을 획득하고, 상기 제 1 복수의 이미지 프레임들에 기반하여, 상기 외부 객체에 대한 변화를 감지하고, 상기 변화가 지정된 조건을 만족하는 경우, 상기 제 1 프레임 레이트 또는 제 2 프레임 레이트에 따라 상기 외부 객체에 대한 제 2 복수의 이미지 프레임들을 획득, 및 상기 변화를 감지하는 동작을 중지하고, 상기 제 1 복수의 이미지 프레임들 중 적어도 일부를 이용하여 동영상 중 제 1 부분을 생성하고, 상기 제 2 복수의 이미지 프레임들 중 적어도 일부를 이용하여 상기 동영상 중 제 2 부분을 생성하고, 및 상기 변화를 감지하는 동작이 중지된 이후에, 사용자 입력에 기반하여, 상기 제 1 프레임 레이트 또는 제 3 프레임 레이트에 따라 획득된 상기 외부 객체에 대한 제 3 복수의 이미지 프레임들의 적어도 일부를 이용하여 상기 동영상 중 제 3 부분을 생성하도록 설정될 수 있다.
본 발명의 다양한 실시 예에 따른 전자 장치는, 제 1 프로세서를 포함하는 상기 이미지 센서 및 상기 이미지 센서 외부의 제 2 프로세서를 포함하고, 상기 제 1 프로세서는, 상기 제 2 프로세서로부터 촬영을 위한 신호를 수신하고, 상기 신호에 응답하여, 상기 제 1 프레임 레이트에 따라 상기 외부 객체에 대한 상기 제 1 복수의 이미지 프레임들을 획득하고, 상기 제 1 복수의 이미지 프레임들에 기반하여, 상기 외부 객체에 대한 변화를 감지하고, 및 상기 변화가 지정된 조건을 만족하는 경우, 상기 제 1 프레임 레이트 또는 상기 제 2 프레임 레이트에 따라 상기 외부 객체에 대한 상기 제 2 복수의 이미지 프레임들을 획득, 및 상기 변화를 감지하는 동작을 중지하도록 설정되고, 상기 제 2 프로세서는, 상기 제 1 복수의 이미지 프레임들 중 적어도 일부를 이용하여 상기 동영상 중 상기 제 1 부분을 생성하고, 상기 제 2 복수의 이미지 프레임들 중 적어도 일부를 이용하여 상기 동영상 중 상기 제 2 부분을 생성하고, 및 상기 변화를 감지하는 동작이 중지된 이후에, 사용자 입력에 기반하여, 상기 제 1 프로세서를 통해, 상기 제 1 프레임 레이트 또는 상기 제 3 프레임 레이트에 따라 획득된 상기 외부 객체에 대한 상기 제 3 복수의 이미지 프레임들의 적어도 일부를 이용하여 상기 동영상 중 상기 제 3 부분을 생성하도록 설정될 수 있다.
본 발명의 다양한 실시 예에 따른 전자 장치에 있어서, 상기 이미지 센서는 메모리를 더 포함하고, 상기 하나 이상의 프로세서는, 상기 제 1 복수의 이미지 프레임들 중 일부에 대응하는 제 1 일부 이미지 프레임들을 지정된 프레임 수만큼 상기 메모리에 저장하고, 상기 변화가 지정된 조건을 만족하는 경우, 상기 메모리에 저장된 상기 제 1 일부 이미지 프레임들 중 적어도 일부 및 상기 제 2 복수의 이미지 프레임들 중 적어도 일부를 적어도 이용하여 상기 동영상 중 상기 제 2 부분을 생성하도록 설정될 수 있다.
본 발명의 다양한 실시 예에 따른 전자 장치에 있어서, 상기 하나 이상의 프로세서는, 상기 제 1 복수의 이미지 프레임들 중 일부에 대응하는 상기 제 1 일부 이미지 프레임들을 제 1 비율에 따라 지정된 프레임 수만큼 선택, 및 선택된 상기 제 1 일부 이미지 프레임들을 상기 메모리에 저장하고, 상기 제 1 복수의 이미지 프레임들 중 일부에 대응하는 제 2 일부 이미지 프레임들을 제 2 비율에 따라 선택, 및 선택된 제 2 일부 이미지 프레임들을 이용하여 상기 동영상 중 상기 제 1 부분을 생성하도록 설정될 수 있다.
본 발명의 다양한 실시 예에 따른 전자 장치에 있어서, 상기 하나 이상의 프로세서는, 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 변화가 지정된 조건을 만족하는 경우, 상기 동영상의 상기 제 1 부분을 생성하는 동작을 중지하고, 상기 제 1 부분을 생성하는 동작이 중지된 시점에 대응하는 제 1 정보 및 상기 제 2 복수의 이미지 프레임들 각각이 획득되는 시점에 대응하는 제 2 정보를 획득하고, 상기 제 1 정보 및 상기 제 2 정보에 기반하여, 상기 동영상의 상기 제 2 부분을 생성하도록 설정될 수 있다.
본 발명의 다양한 실시 예에 따른 전자 장치에 있어서, 상기 하나 이상의 프로세서는, 상기 외부 객체의 적어도 일부에 대응하는 관심 영역(region of interest)에 대한 정보를 수신하고, 상기 정보에 기반하여, 상기 제 1 복수의 이미지 프레임들 중 적어도 일부의 이미지 프레임들에서 상기 관심 영역을 식별하고, 상기 식별된 관심 영역에 기반하여, 상기 외부 객체에 대한 변화를 감지하도록 설정될 수 있다.
본 발명의 다양한 실시 예에 따른 전자 장치에 있어서, 상기 하나 이상의 프로세서는, 상기 제 1 복수의 이미지 프레임들 중 상기 촬영을 위한 신호가 수신된 시점부터 미리 설정된 시간이 경과한 후에 획득된 이미지 프레임들에 기반하여, 상기 외부 객체에 대한 변화를 감지하도록 설정될 수 있다.
본 발명의 다양한 실시 예에 따른 전자 장치에 있어서, 디스플레이를 더 포함하고, 상기 하나 이상의 프로세서는, 상기 제 1 복수의 이미지 프레임들, 상기 제 2 복수의 이미지 프레임들 및 상기 제 3 복수의 이미지 프레임들 중 일부를 상기 제 1 프레임 레이트보다 낮은 제 4 프레임 레이트에 따라 상기 디스플레이에 표시하고, 상기 디스플레이에 표시하는 동작은 상기 제 1 복수의 이미지 프레임들, 상기 제 2 복수의 이미지 프레임들 및 상기 제 3 복수의 이미지 프레임들이 획득되는 프레임 레이트와 관련된 콘텐트를 표시하는 동작을 포함하도록 설정될 수 있다.
본 발명의 다양한 실시 예에 따른 전자 장치에 있어서, 메모리 및 제 1 프로세서를 포함하는 이미지 센서; 및 상기 이미지 센서 외부의 제 2 프로세서를 포함하고, 상기 제 1 프로세서는, 상기 제 2 프로세서로부터 동영상 촬영과 관련된 신호를 수신하고, 상기 신호에 응답하여, 제 1 프레임 레이트에 따라 외부 객체에 대응하는 제 1 복수의 이미지 프레임들을 획득하고, 획득된 상기 제 1 복수의 이미지 프레임들 중 일부에 대응하는 제 1 일부 이미지 프레임들을 지정된 프레임 수만큼 상기 메모리에 저장하고, 상기 제 1 복수의 이미지 프레임들 중 적어도 일부에 기반하여, 상기 외부 객체에 대한 변화를 감지하고, 및 상기 변화가 지정된 조건을 만족하는 경우, 상기 제 1 프레임 레이트 또는 상기 제 2 프레임 레이트에 따라 상기 외부 객체에 대응하는 제 2 복수의 이미지 프레임들을 획득, 및 상기 제 2 복수의 이미지 프레임들을 상기 메모리에 저장하도록 설정되고, 상기 제 2 프로세서는, 상기 제 1 복수의 이미지 프레임들 중 적어도 일부에 대응하는 제 2 일부 이미지 프레임들을 이용하여 상기 동영상 중 제 1 부분을 생성하고, 및 상기 제 1 일부 이미지 프레임들 중 적어도 일부 및 상기 제 2 복수의 이미지 프레임들 중 적어도 일부를 적어도 이용하여 상기 동영상 중 제 2 부분을 생성하도록 설정될 수 있다.
본 발명의 다양한 실시 예에 따른 전자 장치에 있어서, 상기 제 1 프로세서는, 상기 변화가 지정된 조건을 만족하는 경우, 상기 변화를 감지하는 동작을 중지하도록 설정되고, 상기 제 2 프로세서는, 상기 변화를 감지하는 동작이 중지된 이후에, 사용자 입력에 기반하여, 상기 제 1 프로세서를 통해, 상기 제 1 프레임 레이트 또는 제 3 프레임 레이트에 따라 획득된 상기 외부 객체에 대한 상기 제 3 복수의 이미지 프레임들의 적어도 일부를 이용하여 상기 동영상 중 제 3 부분을 생성하도록 설정될 수 있다.
본 발명의 다양한 실시 예에 따른 전자 장치에 있어서, 상기 제 1 프로세서는, 상기 제 1 복수의 이미지 프레임들 중 일부에 대응하는 상기 제 1 일부 이미지 프레임들을 제 1 비율에 따라 지정된 프레임 수만큼 선택, 및 선택된 상기 제 1 일부 이미지 프레임들을 상기 메모리에 저장하고, 및 상기 제 1 복수의 이미지 프레임들 중 일부에 대응하는 상기 제 2 일부 이미지 프레임들을 제 2 비율에 따라 선택, 및 선택된 상기 제 2 일부 이미지 프레임들을 상기 제 2 프로세서로 송신하도록 설정될 수 있다.
본 발명의 다양한 실시 예에 따른 전자 장치에 있어서, 상기 제 2 프로세서는, 상기 변화가 지정된 조건을 만족하는 경우, 상기 동영상의 상기 제 1 부분을 생성하는 동작을 중지하고, 상기 제 1 부분을 생성하는 동작이 중지된 시점에 대응하는 제 1 정보 및 상기 제 2 복수의 이미지 프레임들 각각이 획득되는 시점에 대응하는 제 2 정보를 획득하고, 상기 제 1 정보 및 상기 제 2 정보에 기반하여, 상기 동영상의 상기 제 2 부분을 생성하도록 설정될 수 있다.
본 발명의 다양한 실시 예에 따른 전자 장치에 있어서, 상기 제 1 프로세서는, 상기 외부 객체의 적어도 일부에 대응하는 관심 영역(region of interest)에 대한 정보를 수신하고, 상기 정보에 기반하여, 상기 제 1 복수의 이미지 프레임들 및 상기 제 2 복수의 이미지 프레임들 중 적어도 하나의 이미지 프레임에서 상기 관심 영역을 식별하고, 상기 식별된 관심 영역에 기반하여, 상기 외부 객체에 대한 변화를 감지하도록 설정될 수 있다.
본 발명의 다양한 실시 예에 따른 전자 장치에 있어서, 상기 제 1 프로세서는, 상기 제 1 복수의 이미지 프레임들 중 상기 동영상 촬영과 관련된 신호가 수신된 시점부터 미리 설정된 시간이 경과한 후에 획득된 이미지 프레임들에 기반하여, 상기 외부 객체에 대한 변화를 감지하도록 설정될 수 있다.
본 발명의 다양한 실시 예에 따른 전자 장치에 있어서, 디스플레이를 더 포함하고, 상기 제 1 프로세서는, 상기 제 1 복수의 이미지 프레임들 및 상기 제 2 복수의 이미지 프레임들 중 일부를 상기 제 1 프레임 레이트보다 낮은 제 4 프레임 레이트에 따라 상기 디스플레이에 표시하고, 상기 디스플레이를 이용하여 표시하는 동작은 상기 제 1 복수의 이미지 프레임들 및 상기 제 2 복수의 이미지 프레임들이 획득되는 프레임 레이트와 관련된 콘텐트를 표시하는 동작을 포함하도록 설정될 수 있다.
본 발명의 다양한 실시 예에 따른 전자 장치에 있어서, 메모리를 포함하는 이미지 센서 및 하나 이상의 프로세서를 포함하고, 상기 하나 이상의 프로세서는, 촬영을 위한 신호를 수신하고, 상기 신호에 응답하여, 상기 이미지 센서를 통해, 외부 객체에 대한 제 1 복수의 이미지 프레임들을 제 1 프레임 레이트에 따라 획득하고, 상기 제 1 복수의 이미지 프레임들 중 적어도 일부를 이용하여 동영상 중 제 1 부분을 생성하고, 상기 제 1 복수의 이미지 프레임들에 기반하여, 상기 외부 객체에 대한 변화를 감지하고, 상기 변화가 지정된 조건을 만족하는 경우, 상기 제 1 부분을 생성하는 동작을 중지하고, 상기 이미지 센서를 통해, 상기 외부 객체에 대응하는 제 2 복수의 이미지 프레임들을 상기 제 1 프레임 레이트 또는 제 2 프레임 레이트에 따라 획득하고, 상기 변화가 지정된 조건을 만족하는 시점에 대응하는 제 1 정보를 식별하고, 상기 제 2 복수의 이미지 프레임들을 상기 메모리에 저장하고, 상기 제 2 복수의 이미지 프레임들 각각이 획득되는 시점에 대응하는 제 2 정보를 식별하고, 미리 설정된 이벤트가 발생하는 경우, 상기 외부 객체에 대한 제 3 복수의 이미지 프레임들을 상기 제 1 프레임 레이트에 따라 획득하고, 상기 제 3 복수의 이미지 프레임들 각각이 획득되는 시점에 대응하는 제 3 정보를 식별하고, 상기 식별된 제 1 정보, 제 2 정보 및 제 3 정보에 적어도 기반하여, 상기 동영상의 제 2 부분 및 제 3 부분을 생성하도록 설정될 수 있다.
본 발명의 다양한 실시 예에 따른 전자 장치에 있어서, 상기 동영상의 상기 제 1 부분은 상기 제 1 복수의 이미지 프레임들 중 적어도 일부를 이용하여 생성되고, 상기 동영상의 상기 제 2 부분은 상기 제 2 복수의 이미지 프레임들 중 적어도 일부를 이용하여 생성되고, 상기 동영상의 상기 제 3 부분은 상기 제 3 복수의 이미지 프레임들 중 적어도 일부를 이용하여 생성될 수 있다.
본 발명의 다양한 실시 예에 따른 전자 장치에 있어서, 상기 하나 이상의 프로세서는, 상기 변화가 지정된 조건을 만족하는 시점에 대응하는 신호에 기반하여, 상기 동영상의 상기 제 1 부분을 생성하는 동작을 중지하도록 설정될 수 있다.
본 발명의 다양한 실시 예에 따른 전자 장치에 있어서, 상기 하나 이상의 프로세서는, 상기 제 2 복수의 이미지 프레임들 중 상기 제 2 정보를 포함하는 이미지 프레임이 상기 이미지 센서로부터 수신되는 경우, 상기 동영상의 상기 제 2 부분 및 상기 제 3 부분을 생성하도록 설정될 수 있다.
도 3은 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 이미지 센서의 구조를 설명하기 위한 블록도이다.
본 발명의 일 실시 예에 따르면, 이미지 센서(300)는 전자 장치(예: 101, 201)에 구비된 카메라 모듈(예: 180, 291)의 구성 요소일 수 있다.
도 3을 참고하면, 이미지 센서(300)는 픽셀 어레이(pixel array)(310), 로-드라이버(row-driver)(320), 컬럼-리드 아웃 회로(column-readout circuit)(330), 컨트롤러(340), 메모리(350) 및 인터페이스(360) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
픽셀 어레이(310)는 복수의 픽셀들(311 내지 319)로 구성될 수 있다. 예컨대, 픽셀 어레이(310)는 복수의 픽셀들(311 내지 319)이 M×N 매트릭스(matrix) 형태(M, N은 자연수)로 배열된 구조를 가질 수 있다. 복수의 픽셀들(311 내지 319)이 M×N의 2차원 형태로 배열된 픽셀 어레이(310)는 M개의 행(row)과 N개의 열(column)을 가질 수 있다. 픽셀 어레이(310)는 복수의 광 감지 소자, 예컨대 포토 다이오드(photo diode) 또는 핀드 포토 다이오드(pinned photo diode) 등의 광 감지 소자를 포함할 수 있다. 픽셀 어레이(310)는 복수의 광 감지 소자를 이용하여 빛을 감지하고, 이를 아날로그의 전기적 신호로 변환하여 영상 신호를 생성할 수 있다.
로-드라이버(320)는 픽셀 어레이(310)를 행(row) 단위로 구동할 수 있다. 예컨대, 로-드라이버(320)는 픽셀 어레이(310)에 포함된 복수의 픽셀들(311 내지 319)의 전송 트랜지스터를 제어하는 전송 제어 신호, 리셋 트랜지스터를 제어하는 리셋 제어 신호, 또는 선택 트랜지스터를 제어하는 선택 제어 신호를 픽셀 어레이(310)로 출력할 수 있다. 로-드라이버(320)는 리드 아웃할 행(row)을 결정할 수 있다.
컬럼-리드 아웃 회로(330)는 픽셀 어레이(310)에서 생성된 아날로그의 전기적 신호를 수신할 수 있다. 예컨대, 컬럼-리드 아웃 회로(330)는 픽셀 어레이(310)를 구성하는 복수의 열(column)들 중 선택된 컬럼 라인으로부터 아날로그의 전기적 신호를 수신할 수 있다. 컬럼-리드아웃 회로(330)는 선택된 컬럼 라인으로부터 수신된 아날로그의 전기적 신호를 픽셀 데이터(또는 디지털의 신호)로 변환하여 출력할 수 있는 아날로그-디지털 컨버터(analog digital converter, 이하 ADC)(331)를 포함할 수 있다. 한편, 컬럼-리드 아웃 회로(330)가 픽셀 어레이(310)로부터 아날로그의 전기적인 신호를 수신하고, 수신된 아날로그의 전기적 신호를 ADC(331)를 이용하여 픽셀 데이터로 변환하여 출력하는 동작을 리드 아웃(read out)이라 명명할 수 있다. 컬럼-리드 아웃 회로(330) 및 ADC(331)는 리드 아웃할 열(column)을 결정할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 고속 촬영 기능을 지원하는 이미지 센서(300)의 컬럼-리드 아웃 회로(330)는 복수의 ADC(331)들을 포함할 수 있다. 복수의 ADC(331)들 각각은 픽셀 어레이(310)에 포함된 복수의 포토 다이오드들과 병렬적으로 연결될 수 있으며, 복수의 포토 다이오드들로부터 동시에 수신되는 아날로그의 전기적 신호들을 병렬 구조에 기반하여 픽셀 데이터로 빠르게 변환할 수 있다. 고속 촬영 기능을 지원하는 이미지 센서(300)의 컬럼-리드 아웃 회로(330)는 고속의 프레임 레이트(예: 960 fps (frame per second))로 리드 아웃을 수행할 수 있다. 예를 들어, 960 fps 로 리드 아웃을 수행하는 것의 의미는, 픽셀 어레이(310)로부터 아날로그의 전기적인 신호를 수신하고, 수신된 아날로그의 전기적 신호를 ADC(331)를 이용하여 픽셀 데이터로 변환하여 출력하는 동작을 1/960 초 당 1회씩 수행하는 것을 의미한다. 다시 말해, 960 fps 로 리드 아웃을 수행하는 것의 의미는 1초에 960 개의 이미지 프레임을 출력하는 것을 의미할 수 있다.
컨트롤러(340)는 컬럼-리드 아웃 회로(330)로부터 수신된 픽셀 데이터를 기초로 이미지 프레임을 획득할 수 있다. 컨트롤러(340)는 인터페이스(360)를 통해 이미지 프레임을 외부 회로(370)로 출력할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 컨트롤러(340)는 복수의 픽셀들(311 내지 319)의 전송 트랜지스터를 제어하는 전송 제어 신호, 리셋 트랜지스터를 제어하는 리셋 제어 신호, 또는 선택 트랜지스터를 제어하는 선택 제어 신호를 생성할 수 있으며, 생성된 신호를 로-드라이버(320)에 제공할 수 있다. 또한, 컨트롤러(340)는 픽셀 어레이(310)를 구성하는 복수의 컬럼 라인들 중 적어도 하나의 컬럼 라인을 선택하기 위한 선택 제어 신호를 생성할 수 있으며, 생성된 신호를 컬럼-리드 아웃 회로(330)에 제공할 수 있다. 예컨대, 컬럼-리드 아웃 회로(330)는 컨트롤러(340)로부터 제공된 선택 제어 신호에 기초하여, 복수의 컬럼 라인들 중 일부의 컬럼 라인들을 인에이블(enable)시키고 나머지 컬럼 라인들을 디스에이블(disable)시킬 수 있다. 또한, 컨트롤러(340)는 중앙 처리 장치(CPU) 또는 어플리케이션 프로세서(AP) 등을 포함하는 프로세서(예: 120, 210)나 일종의 블록 또는 모듈로 구현될 수도 있다. 블록으로 구현되는 경우에는, 컨트롤러(340)는, 예를 들어 이미지 사이의 차이를 검출하는 차분기(substractor) 또는 이미지들을 서로 비교할 수 있는 비교기(comparator) 등을 포함할 수 있다. 본 발명의 다양한 실시 예에서, 컨트롤러(340)는, 리드 아웃된 이미지의 크기를 다운사이즈(downsize) 할 수도 있으며, 다운사이즈 된 복수의 이미지를 서로 비교함으로써 이미지들 간의 차이를 감지할 수 있다.
메모리(350)는 휘발성 및/또는 비휘발성 메모리를 포함할 수 있다. 메모리(350)는 이미지 센서(300)의 내부에 구비된 저장 장치로서, 버퍼 메모리(buffer memory)를 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 메모리(350)는 컬럼-리드 아웃 회로(330) 또는 컨트롤러(340)로부터 출력된 디지털 신호를 임시로 저장할 수 있다. 예컨대, 메모리(350)는 픽셀 어레이(310)에 수광된 빛을 기초로 하여 획득된 적어도 하나의 이미지 프레임을 포함할 수 있다. 또한, 메모리(350)는 인터페이스(360)를 통해 외부 회로(370)로부터 수신된 적어도 하나의 디지털 신호를 저장할 수도 있다.
일 실시 예에 따르면, 메모리(350)는 컬럼-리드 아웃 회로(330)로부터 제 N 프레임 레이트(예: 960 fps)로 리드 아웃된 적어도 하나의 이미지 프레임을 저장할 수 있으며, 저장된 적어도 하나의 이미지 프레임을 인터페이스(360)를 통하여 제 M 프레임 레이트(예: 120 fps)로 외부 회로(370)에 전달할 수 있다. 다시 말해, 메모리(350)는 컬럼-리드 아웃 회로(330)로부터 1/960 초 당 1회씩 리드 아웃된 적어도 하나의 이미지 프레임을 저장할 수 있으며, 저장된 적어도 하나의 이미지 프레임을 인터페이스(360)를 통하여 1/120 초 당 1회씩 외부 회로(370)에 전달할 수 있다.
한편, 컨트롤러(340)는 컬럼-리드 아웃 회로(330)를 통해 제 N 프레임 레이트(예: 960 fps)로 리드 아웃되는 제 N 복수의 이미지 프레임들 중 일부의 이미지 프레임들만 메모리(350)에 저장함으로써, 실질적으로 제 M 프레임 레이트(예: 120 fps)로 리드 아웃되는 제 M 복수의 이미지 프레임들을 획득하는 것과 동일한 효과를 얻을 수도 있다. 예를 들어, 컨트롤러(340)는 960 fps 로 8/960 초 동안 리드 아웃되는 8개의 이미지 프레임들 중 1개의 이미지 프레임만 메모리(350)에 저장할 수 있다. 만약, 960 fps 로 리드 아웃된 복수의 이미지 프레임들 중 1:8의 비율로 선택된 이미지 프레임들만 메모리(350)에 저장되는 경우, 메모리(350)에 저장된 이미지 프레임들은 컬럼-리드 아웃 회로(330)를 통해 120 fps 로 리드 아웃된 이미지 프레임들과 실질적으로 동일한 이미지 프레임들일 수 있다. 예컨대, 1/120 초의 주기로 획득된 이미지 프레임들로만 구성된 동영상을 '120 fps 동영상'으로 정의할 경우, 960 fps 로 리드 아웃된 복수의 이미지 프레임들 중 1:8의 비율로 선택된 이미지 프레임들로만 구성된 동영상은 120 fps 동영상으로 정의될 수 있다. 또한, 컬럼-리드 아웃 회로(330)를 통해 120 fps 로 리드 아웃된 이미지 프레임들로만 구성된 동영상도 120 fps 동영상으로 정의될 수 있다.
인터페이스(360)는, 예컨대 입출력 인터페이스(150) 또는 통신 인터페이스(170)를 포함할 수 있다. 인터페이스(360)는 이미지 센서(300)의 구성 요소, 예컨대 컨트롤러(340) 또는 메모리(350)를 외부 회로(370)와 유선 또는 무선의 방식으로 연결할 수 있다. 예를 들어, 인터페이스(360)는 이미지 센서(300)의 메모리(350)에 저장된 적어도 하나의 이미지 프레임을 외부 회로(370), 예컨대 전자 장치(예: 101, 201)의 메모리(예: 130, 230)로 전달할 수 있다. 또한, 외부 회로(370), 예컨대 전자 장치(예: 101, 201)의 프로세서(예: 120, 210)의 제어 신호를 이미지 센서(300)의 컨트롤러(340)로 전달할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 이미지 센서(300)는 인터페이스(360)를 통해, 예컨대 직렬 통신 방식으로 외부 회로(370)와 통신할 수 있다. 예를 들어, 이미지 센서(300)의 메모리(350)는 I2C(Inter-Integrated Circuit) 방식으로 전자 장치(예: 101, 201)의 프로세서(예: 120, 210)와 통신할 수 있다.
또 다른 실시 예에 따르면, 이미지 센서(300)는 인터페이스(360)를 통해, 예컨대 MIPI(Mobile Industry Processor Interface) 규약에 따라 정의된 인터페이스를 통해 외부 회로(370)와 연결될 수 있다. 예를 들어, 이미지 센서(300)의 메모리(350)는 MIPI 규약에 따라 정의된 인터페이스에 따라 전자 장치(예: 101, 201)의 프로세서(예: 120, 210)와 통신할 수 있다. 인터페이스(360), 예컨대 MIPI 규약에 따라 정의된 인터페이스는 메모리(350)에 저장된 이미지 프레임에 대응하는 픽셀 데이터를 1/120 초의 주기로 외부 회로(370)에 전달할 수 있다.
또 다른 실시 예에 따르면, 인터페이스(360)의 출력 속도는 리드 아웃 속도인 제 N 프레임 레이트(예: 960 fps) 또는 제 M 프레임 레이트(예: 120 fps)와 다른 제 L 프레임 레이트(예: 240 fps)일 수 있다. 예를 들어, 인터페이스(360)의 출력 속도가 240 fps 일 경우, 컨트롤러(340)는, 1/240 초 동안은 동영상을 생성하는데 사용되는 이미지 프레임을 1회 전송하고, 그 다음 1/240 초 동안은 프리뷰 이미지로서 디스플레이를 통해 표시되는 이미지 프레임을 1회 전송할 수 있다. 즉, 240 fps 의 출력 속도를 갖는 인터페이스(360)를 통해, 컨트롤러(340)는 동영상을 생성하는데 사용되는 이미지 프레임과 프리뷰 이미지로 사용되는 이미지 프레임을 1/240 초당 1회씩 번갈아 가며 외부 회로(370)로 전달할 수 있다. 이 경우, 동영상을 생성하는데 사용되는 이미지 프레임 및 프리뷰 이미지로 사용되는 이미지 프레임 각각이 외부 회로(370)로 전달되는 속도는 120 fps 일 수 있다. 예컨대, 동영상을 생성하는데 사용되는 이미지 프레임들은 1/120 초 당 1회씩 외부 회로(370)로 전달되기 때문이다.
컨트롤러(340)는 960 fps 로 리드 아웃된 복수의 이미지 프레임들 중 1:8의 비율로 선택된 이미지 프레임들만 메모리(350)에 저장한 후, 메모리(350)에 저장된 이미지 프레임들을 240 fps 의 출력 속도를 갖는 인터페이스(360)를 통해 1/120 초 당 1회씩 외부 회로(370)로 전달할 수 있다. 이 경우, 외부 회로(370)에 포함된 프로세서(120)는 전달된 이미지 프레임들을 이용하여 120 fps 동영상을 생성할 수 있다. 또한, 컨트롤러(340)는 960 fps 로 리드 아웃된 복수의 이미지 프레임들 모두를 메모리(350)에 저장한 후, 메모리(350)에 저장된 이미지 프레임들을 240 fps 의 출력 속도를 갖는 인터페이스(360)를 통해 1/120 초 당 1회씩 외부 회로(370)로 전달할 수 있다. 이 경우, 외부 회로(370)에 포함된 프로세서(120)는 전달된 이미지 프레임들을 이용하여 960 fps 동영상을 생성할 수 있다.
한편, 메모리(350)에 저장된 이미지 프레임들이 240 fps 의 출력 속도를 갖는 인터페이스(360)를 통해 1/120 초 당 1회씩 외부 회로(370)로 전달되는 동안, 컬럼-리드 아웃 회로(330)를 통해 실시간으로 리드 아웃되는 이미지 프레임들 중 적어도 일부는 프리뷰 이미지로서 1/120 초 당 1회씩 외부 회로(370)로 전달될 수 있다. 외부 회로(370)에 포함된 프로세서(120)는 이미지 센서(300)에서 프리뷰 이미지로서 출력된 이미지 프레임들의 전부 혹은 일부를 디스플레이를 통해 30 fps 또는 60fps 로 표시할 수 있다.
상술한 구성 요소들(310 내지 360)의 일부 또는 전부는 필요에 따라 이미지 센서(300)에 포함될 수 있으며, 각 구성 요소들은 단수 또는 복수로 구성될 수 있다. 또한, 상기 실시 예에서 사용된 프레임 레이트들(120 fps, 240 fps 또는 960 fps 등)은 전자 장치의 설정이나 인터페이스의 성능에 따라 달라질 수 있다.
도 4는 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 이미지 센서를 통해 이미지 프레임을 획득하는 과정을 나타낸 블록도이다. 이미지 센서(400)는 전자 장치(예: 101, 201)에 구비된 카메라 모듈(예: 180, 291)의 구성 요소일 수 있다.
도 4를 참조하면, 이미지 센서(400)는 픽셀 어레이(410), 메모리(450) 및 인터페이스(460) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 여기서, 이미지 센서(400)는 도 3에 도시된 이미지 센서(300)의 전부 또는 일부를 포함할 수 있다.
이미지 센서(400)의 픽셀 어레이(410)는 외부로부터 수신된 빛에 대응하는 전기적 신호를 출력할 수 있다. 예를 들어, 픽셀 어레이(410)는 포토 다이오드로 구성된 복수의 픽셀들을 포함할 수 있다. 포토 다이오드는 빛을 수신할 수 있으며, 수신된 빛에 대응하는 아날로그의 전기적 신호를 생성할 수 있다. 복수의 픽셀들을 구성하는 복수의 포토 다이오드들 각각으로부터 생성된 아날로그의 전기적 신호들은 컬럼-리드 아웃 회로(예: 330)를 통해 복수의 픽셀 데이터들로 변환될 수 있다. 이 때 변환된 복수의 픽셀 데이터들은 복수의 픽셀들 각각에 대응하는 픽셀값을 의미할 수 있다. 특정 시점에 획득된 복수의 픽셀 데이터들의 집합은 적어도 하나의 이미지 프레임을 구성할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 이미지 센서(400)의 픽셀 어레이(410)는 미리 설정된 리드 아웃 속도에 따라 복수의 이미지 프레임들(421 내지 424)을 출력할 수 있다. 예를 들어, 리드 아웃 속도가 960 fps 로 설정된 경우, 이미지 센서(400)는 픽셀 어레이(410)에 수신된 빛에 기초하여 1초 당 960 개의 이미지 프레임들을 리드 아웃할 수 있다.
리드 아웃된 복수의 이미지 프레임들(421 내지 424)은 이미지 센서(400)의 내부에 구비된 메모리(450)에 저장될 수 있다. 일 실시 예에 따른 이미지 센서(400)의 메모리(450)는 버퍼 메모리(451)를 포함할 수 있다. 예컨대 960 fps 로 리드 아웃되는 복수의 이미지 프레임들(421 내지 424) 중 일부는 버퍼 메모리(451)에 저장될 수 있다. 연속하여 리드 아웃되는 복수의 이미지 프레임들 중 지정된 개수의 이미지 프레임들은 버퍼 메모리(451)에 저장될 수 있다. 프로세서(예: 120, 210 또는 컨트롤러(340))는 버퍼 메모리(451)에 저장된 이미지 프레임들 중 가장 오래 전에 저장된 이미지 프레임을 삭제하고, 가장 최근에 획득된 이미지 프레임을 저장하는 동작을 반복해서 수행할 수 있다.
이미지 센서(400)의 메모리(450)에 저장된 적어도 하나의 이미지 프레임은 인터페이스(460)(예: 360)를 통해 외부 회로(470)로 전달될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(예: 120, 210 또는 컨트롤러(340))는 메모리(450)에 저장된 적어도 하나의 이미지 프레임이 외부 회로(470)로 전달될 수 있도록 인터페이스(460)를 제어할 수 있다.
도 5는 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 전자 장치(예: 101, 201)의 구성 요소를 나타낸 블록도이다. 이미지 센서(500)는 전자 장치에 구비된 카메라 모듈(예: 180, 291)의 구성 요소일 수 있다. 또한, 이미지 센서(500)는 도 3에 도시된 이미지 센서(300)의 전부 또는 일부를 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따른 전자 장치는 이미지 센서(500) 및 이미지 센서와 연결된 외부 회로(570)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 외부 회로(570)는 프로세서(510)(예: 120, 210), 디스플레이(520)(예: 160), 입출력 인터페이스(530)(예: 150) 및 메모리(550)(예: 130) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
또한, 일 실시 예에 따른 프로세서(510)는 이미지 프로세서(511), 인코더(513) 및 프리뷰 프로세서(515) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 한편 프로세서(510)에 포함된 구성 요소들(511, 513, 515) 중 적어도 어느 하나는, 하드웨어, 소프트웨어 또는 펌웨어 등으로 다양하게 설계될 수 있으며, 상기 각 구성 요소들은 임의의 다른 명칭으로 일컬어질 수 있다.
예를 들어, 이미지 프로세서(511)는 이미지 센서(500)로부터 출력된 적어도 하나의 픽셀 데이터를 수신하고, 수신된 픽셀 데이터를 전자 장치의 적어도 하나의 구성 요소에 전달하기 위해 가공 또는 편집할 수 있다.
인코더(513)는 이미지 프로세서(511)에서 가공된 픽셀 데이터에 기반하여 적어도 하나의 동영상을 생성할 수 있다. 예를 들어, 인코더(513)는 이미지 센서(500)로부터 수신된 픽셀 데이터에 대응하는 이미지 프레임을 메모리(550)에 저장하기 위해 압축할 수 있다. 또한, 인코더(513)는 이미지 센서(500)로부터 수신된 복수의 픽셀 데이터들에 대응하는 이미지 프레임들을 인코딩할 수 있다. 또한, 인코더(513)는 이미지 센서(500)로부터 수신된 복수의 픽셀 데이터들에 기반하여, 복수의 이미지 프레임들 각각을 이미지 센서(500)를 통해 획득된 순서에 따라 배열할 수 있다. 프로세서(510)는 인코더(513)를 통해 인코딩된 동영상을 메모리(550)에 저장될 수 있다.
프리뷰 프로세서(515)는 이미지 센서(500)로부터 수신된 픽셀 데이터에 대응하는 이미지 프레임을 디스플레이(520)를 통해 표시하기 위해 리사이징(resizing) 할 수 있다. 프리뷰 이미지는 사용자가 전자 장치의 카메라 모듈(예: 180)을 이용하여 적어도 하나의 오브젝트를 촬영할 때, 디스플레이(520)에 실시간으로 표시되는 이미지를 의미한다. 이미지 센서(500)를 통해 획득된 적어도 하나의 이미지 프레임은 프리뷰 이미지로서 디스플레이(520)에 실시간으로 표시될 수 있으며, 전자 장치의 사용자는 프리뷰 이미지를 통해 외부 객체를 쉽게 촬영할 수 있다.
디스플레이(520)는 이미지 센서(500)를 통해 획득된 적어도 하나의 이미지 프레임을 표시할 수 있다. 예컨대, 프리뷰 프로세서(515)를 통해 생성된 프리뷰 이미지를 표시하거나, 메모리(550)에 저장된 적어도 하나의 동영상을 표시할 수 있다.
입출력 인터페이스(530)는 예를 들면, 사용자 또는 다른 외부 기기로부터 입력된 명령 또는 데이터를 전자 장치의 다른 구성요소(들)에 전달하거나, 또는 전자 장치의 다른 구성요소(들)로부터 수신된 명령 또는 데이터를 사용자 또는 다른 외부 기기로 출력할 수 있다.
메모리(550)는 이미지 센서(500)를 통해 획득된 적어도 하나의 이미지 프레임 또는 인코더(513)를 통해 인코딩된 적어도 하나의 동영상을 저장할 수 있다. 한편, 이미지 센서(500)는 내부에 적어도 하나의 메모리(예: 350)를 포함할 수 있는데, 이 경우, 메모리(550)는 메모리(350)와 분리된 곳에 위치한 다른 저장 공간을 의미할 수 있다.
도 6은 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 전자 장치를 이용하여 고속 촬영을 수행하는 방법을 설명하기 위한 도면이다. 일 실시 예에 따른 전자 장치는 이미지 센서(예: 300), 프로세서(예: 120, 210) 및 디스플레이(예: 160)를 포함할 수 있다. 여기서, 이미지 센서는 픽셀 어레이(310), 로-드라이버(320), 컬럼-리드 아웃 회로(330), 컨트롤러(340), 메모리(350) 및 인터페이스(360) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
도 6을 참조하면, 프로세서는 이미지 센서를 통해 외부 객체(601)에 대한 복수의 이미지 프레임들을 획득할 수 있으며, 획득된 복수의 이미지 프레임들 중 적어도 일부(610)를 이용하여 동영상(600)을 생성할 수 있다. 동영상(600)은 동영상을 구성하는 이미지 프레임들 각각이 획득된 시점 및 이미지 센서에서 리드 아웃된 속도에 따라 120 fps 동영상과 960 fps 동영상으로 구성될 수 있다. 여기서, 120 fps 동영상은 동영상을 구성하는 이미지 프레임들이 1/120 초 주기로 획득된 것을 의미하고, 960 fps 동영상은 동영상을 구성하는 이미지 프레임들이 1/960 초 주기로 획득된 것을 의미한다. 또한, 동영상(600)에는 디스플레이를 통해 현재 재생 중인 위치를 나타내는 콘텐트(611)가 포함될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 이미지 센서에 포함된 컨트롤러(340)는 고속 촬영 모드의 실행과 관련된 요청에 대응하여, 컬럼-리드 아웃 회로(330)의 출력 속도인 리드 아웃 속도를 120 fps 로 설정할 수 있다. 리드 아웃 속도가 120 fps 로 설정된 경우, 컬럼-리드 아웃 회로(330)는 픽셀 어레이(310)에 수신된 빛에 기초하여 1 초 당 120 개의 이미지 프레임들을 리드 아웃 할 수 있다.
컨트롤러(340)는 리드 아웃되는 복수의 이미지 프레임들 중 적어도 두 개의 이미지 프레임들을 이용하여, 외부 객체에 대한 변화를 감지할 수 있다. 예를 들어, 컨트롤러(340)는 제 1 시점(620) 이전에 컬럼-리드 아웃 회로(330)를 통해 리드 아웃되는 복수의 이미지 프레임들 중 적어도 두 개의 이미지 프레임들에 기반하여, 외부 객체(601)의 변화를 감지할 수 있다. 예컨대, 컨트롤러(340)를 통해 감지될 수 있는 외부 객체의 변화는, 두 개의 이미지 프레임들 간의 밝기 차이에 기초한 변화 또는 두 개의 이미지 프레임들에 공통적으로 포함된 외부 객체의 움직임에 기초한 변화를 포함할 수 있다. 컨트롤러(340)는 제 1 시점(620) 이전에 컬럼-리드 아웃 회로(330)를 통해 획득된 복수의 이미지 프레임들 중 제 1 이미지 프레임 및 제 2 이미지 프레임들을 선택할 수 있다. 만약, 선택된 제 1 이미지 프레임의 제 1 밝기 및 선택된 제 2 이미지 프레임의 제 2 밝기 간의 차이가 미리 설정된 임계값을 초과하는 경우, 프로세서는 제 1 이미지 프레임이 획득된 시점 및 제 2 이미지 프레임이 획득된 시점 사이에 외부 객체(601)의 변화가 발생된 것으로 판단할 수 있다. 이 경우, 컨트롤러(340)는 제 2 이미지 프레임이 획득된 시점을 제 1 시점(620)으로 설정할 수 있으며, 제 1 시점(620)부터 자동 고속 촬영을 시작할 수 있다.
한편, 컨트롤러(340)는 제 1 시점(620) 이전에 컬럼-리드 아웃 회로(330)로부터 120 fps 로 리드 아웃되는 제 1 복수의 이미지 프레임들을, 인터페이스(360)를 통해 외부 회로(370)에 전달할 수 있다. 예컨대, 인터페이스(360)의 출력 속도가 240 fps 라면, 컨트롤러(340)는 120 fps 로 리드 아웃되는 제 1 복수의 이미지 프레임들을 메모리(350)에 저장할 필요없이 실시간으로 외부 회로(370)에 전달할 수 있다. 출력 속도가 240 fps 인터페이스는 하나의 이미지 프레임을 1/240 초 당 1개씩 전달할 수 있으므로, 컨트롤러(340)는 120 fps 동영상을 생성하는데 이용되는 이미지 프레임들을 1/120 초당 1회씩(예컨대, 0초, 2/240초, 4/240초, ...) 전달함과 동시에 프리뷰 이미지를 1/120 초당 1회씩(예컨대, 1/240초, 3/240초, 5/240초, ...) 전달할 수 있다. 외부 회로(370)에 포함된 프로세서는 이미지 센서의 인터페이스를 통해 출력된 제 1 복수의 이미지 프레임들을 이용하여, 120 fps 동영상을 생성할 수 있다. 또한, 외부 회로(370)에 포함된 프로세서는 이미지 센서의 인터페이스를 통해 출력된 상기 복수의 이미지 프레임들을 이용하여, 프리뷰를 제공할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 컨트롤러(340)는 외부 객체의 변화가 감지되는 제 1 시점(620)을 기준으로 하여, 자동 고속 촬영을 수행하기 위해 컬럼-리드 아웃 회로(330)의 리드 아웃 속도를, 예컨대 960 fps 로 높일 수 있다. 리드 아웃 속도가 120 fps 에서 960 fps 로 상향되면, 획득되는 이미지 프레임들의 개수가 초당 120 개에서 960 개로 늘어나기 때문에 외부 객체의 변화가 정밀하게 관찰될 수 있다. 컨트롤러(340)는 제 1 시점(620) 직후부터 컬럼-리드 아웃 회로(330)로부터 960 fps 로 리드 아웃되는 제 2 복수의 이미지 프레임들을, 인터페이스(360)를 통해 외부 회로(370)에 전달할 수 있다. 예컨대, 인터페이스(360)의 출력 속도가 960 fps 라면, 컨트롤러(340)는 960 fps 로 리드 아웃되는 제 2 복수의 이미지 프레임들을 메모리(350)에 저장할 필요없이 실시간으로 외부 회로(370)에 전달할 수 있다.
한편, 인터페이스(360)의 출력 속도가 960 fps 보다 낮다면, 컨트롤러(340)는 960 fps 로 리드 아웃되는 제 2 복수의 이미지 프레임들을 메모리(350)에 저장한 후, 메모리에 저장된 제 2 복수의 이미지 프레임들을 인터페이스(360)의 출력 속도에 따라 외부 회로(370)에 전달할 수 있다. 예를 들어, 컨트롤러(340)는 960 fps 로 리드 아웃되는 제 2 복수의 이미지 프레임들 모두를 메모리(350)에 저장할 수 있다. 컨트롤러(340)는 저장된 제 2 복수의 이미지 프레임들을 인터페이스(360)를 통해 외부 회로(370)에 전달할 수 있다. 예컨대, 인터페이스(360)의 출력 속도가 240 fps 라면, 컨트롤러(340)는 프리뷰 이미지를 120 fps 로 출력함과 동시에 메모리(350)에 저장된 제 2 복수의 이미지 프레임들을 120 fps 로 출력할 수 있다. 외부 회로(370)에 포함된 프로세서는 이미지 센서의 인터페이스를 통해 출력된 상기 제 2 복수의 이미지 프레임들을 이용하여, 960 fps 동영상을 생성할 수 있다. 컨트롤러(340)는 960 fps 로 리드 아웃되는 제 2 복수의 이미지 프레임들을 메모리(350)에 저장하는 동시에, 메모리(350)에 저장된 제 2 복수의 이미지 프레임들을 인터페이스(360)를 통해 120 fps 로 출력할 수 있다. 또는, 컨트롤러(340)는 960 fps 로 리드 아웃되는 제 2 복수의 이미지 프레임들에 의해 메모리(350)의 저장 공간이 가득찬 시점부터, 메모리(350)에 저장된 제 2 복수의 이미지 프레임들을 인터페이스(360)를 통해 120 fps 로 출력할 수도 있다.
일 실시 예에 따르면, 제 2 시점(621)에 메모리(350)의 저장 공간이 가득 차는 경우, 컨트롤러(340)는 자동 고속 촬영을 중지할 수 있다. 컨트롤러(340)는 자동 고속 촬영이 중지되는 것에 대응하여, 컬럼-리드 아웃 회로(330)의 리드 아웃 속도를 낮출 수 있다. 예를 들어, 리드 아웃되는 이미지 프레임들을 메모리(350)에 저장할 필요 없이 실시간으로 외부 회로(370)에 전달하기 위해, 리드 아웃 속도를 960 fps 에서 120 fps 로 낮출 수 있다. 컬럼-리드 아웃 회로(330)는 제 2 시점(621)부터 120 fps 로 제 3 복수의 이미지 프레임들을 리드 아웃할 수 있다.
한편, 컨트롤러(340)는 제 1 시점(620)부터 960 fps 로 리드 아웃된 제 2 복수의 이미지 프레임들을 메모리(350)의 저장 공간이 가득 찰 때까지 저장할 수 있으며, 메모리(350)의 저장 공간이 가득 차는 제 2 시점(621)부터 메모리(350)에 저장된 제 2 복수의 이미지 프레임들을 출력할 수 있다. 예컨대, 인터페이스(360)의 출력 속도가 240 fps 라면, 컨트롤러(340)는 메모리(350)에 저장된 제 2 복수의 이미지 프레임들을 120 fps 로 출력함과 동시에, 실시간으로 리드 아웃되는 제 3 복수의 이미지 프레임들을 120 fps 로 출력할 수 있다. 외부 회로(370)에 포함된 프로세서는 이미지 센서의 인터페이스를 통해 출력된 상기 제 2 복수의 이미지 프레임들을 이용하여, 960 fps 동영상을 생성할 수 있다. 또한, 외부 회로(370)에 포함된 프로세서는 이미지 센서의 인터페이스를 통해 출력된 상기 제 3 복수의 이미지 프레임들을 이용하여, 120 fps 동영상을 생성할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 컨트롤러(340)는 제 3 시점(622)에 사용자로부터 수동 고속 촬영의 시작과 관련된 신호를 수신할 수 있다. 컨트롤러(340)는 수신된 수동 고속 촬영의 시작과 관련된 신호에 대응하여, 컬럼-리드 아웃 회로(330)의 리드 아웃 속도를 960 fps 로 높일 수 있다. 컬럼-리드 아웃 회로(330)는 제 3 시점(622)부터 960 fps 로 제 4 복수의 이미지 프레임들을 리드 아웃할 수 있다. 외부 회로(370)에 포함된 프로세서는 이미지 센서의 인터페이스를 통해 출력된 상기 제 4 복수의 이미지 프레임들을 이용하여, 960 fps 동영상을 생성할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 제 4 시점(623)에 메모리(350)의 저장 공간이 가득 차는 경우, 컨트롤러(340)는 수동 고속 촬영을 중지할 수 있다. 컨트롤러(340)는 수동 고속 촬영이 중지되는 것에 대응하여, 컬럼-리드 아웃 회로(330)의 리드 아웃 속도를 낮출 수 있다. 예를 들어, 리드 아웃되는 이미지 프레임들을 메모리(350)에 저장할 필요 없이 실시간으로 외부 회로(370)에 전달하기 위해, 리드 아웃 속도를 960 fps 에서 120 fps 로 낮출 수 있다. 컬럼-리드 아웃 회로(330)는 제 4 시점(623)부터 120 fps 로 제 5 복수의 이미지 프레임들을 리드 아웃할 수 있다. 외부 회로(370)에 포함된 프로세서는 이미지 센서의 인터페이스를 통해 출력된 상기 제 5 복수의 이미지 프레임들을 이용하여, 120 fps 동영상을 생성할 수 있다.
또 다른 실시 예에 따르면, 이미지 센서에 포함된 컨트롤러(340)는 고속 촬영 모드의 실행과 관련된 요청에 대응하여, 컬럼-리드 아웃 회로(330)의 출력 속도인 리드 아웃 속도를 960 fps 로 설정할 수 있다. 리드 아웃 속도가 960 fps 로 설정된 경우, 컬럼-리드 아웃 회로(330)는 픽셀 어레이(310)에 수신된 빛에 기초하여 1 초 당 960 개의 이미지 프레임들을 리드 아웃 할 수 있다.
한편, 컨트롤러(340)는 960 fps 로 리드 아웃되는 복수의 이미지 프레임들 중 일부를 1:8의 비율로 선택할 수 있다. 다시 말해, 컨트롤러(340)는 리드 아웃되는 이미지 프레임들을 8개 당 1개 꼴로 메모리(350)에 저장할 수 있다. 컨트롤러(340)는 메모리(350)에 저장된 이미지 프레임들을 외부 회로(370)로 전달 할 수 있으며, 외부 회로(370)에 포함된 프로세서는 전달된 이미지 프레임들을 이용하여 120 fps 동영상을 생성할 수 있다.
또는, 컨트롤러(340)는 960 fps 로 리드 아웃되는 복수의 이미지 프레임들 전부를 메모리(350)에 저장할 수 있다. 컨트롤러(340)는 메모리(350)에 저장된 이미지 프레임들을 외부 회로(370)로 전달 할 수 있으며, 외부 회로(370)에 포함된 프로세서는 전달된 이미지 프레임들을 이용하여 960 fps 동영상을 생성할 수 있다.
상기 실시 예에서는 제 1 시점(620)과 제 2 시점(621) 사이에 획득된 960 fps 동영상을 자동 고속 촬영의 결과물로서 설명하고, 제 3 시점(622)과 제 4 시점(623) 사이에 획득된 960 fps 동영상을 수동 고속 촬영의 결과물로서 설명하였으나, 이는 자동 고속 촬영과 수동 고속 촬영의 순서를 한정하고자 함이 아니다. 자동 고속 촬영과 수동 고속 촬영은 선택적으로 수행될 수 있으며, 3회 이상 수행될 수도 있다.
또한, 상기 실시 예에서는 모든 동작의 주체로서 이미지 센서에 포함된 컨트롤러(340)가 사용되었으나, 이는 전자 장치에 포함된 하나 이상의 프로세서들에 대한 예시에 불과하며, 상기 실시 예에 따른 동작들은 상기 컨트롤러(340) 외에도 전자 장치에 포함된 다양한 프로세서들에 의해 수행될 수 있다. 예컨대, 본 문서에 개시된 다양한 실시 예들에서, 상기 컨트롤러(340)는 제 1 프로세서로 명명될 수 있으며, 외부 회로(370)에 포함된 프로세서(510)는 제 2 프로세서로 명명될 수 있다. 또한, 상기 실시 예에서 사용된 프레임 레이트들(120 fps 또는 960 fps 등)은 전자 장치의 설정이나 인터페이스의 성능에 따라 달라질 수 있다.
도 7은 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 전자 장치를 이용하여 자동 고속 촬영을 수행하는 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
상기 방법을 수행하는 주체는 컨트롤러(예: 340) 및 메모리(예: 350)를 포함하여 이루어진 이미지 센서(예: 300)에 있어서, 상기 컨트롤러일 수 있다. 여기서, 이미지 센서는 픽셀 어레이(310), 로-드라이버(320), 컬럼-리드 아웃 회로(330), 컨트롤러(340), 메모리(350) 및 인터페이스(360) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
도 7을 참조하면, 동작 710에서 컨트롤러는 고속 촬영 모드의 실행과 관련된 신호에 응답하여, 컬럼-리드 아웃 회로의 리드 아웃 속도를 제 1 속도(또는 제 1 프레임 레이트)로 설정할 수 있으며, 제 1 속도로 리드 아웃되는 제 1 복수의 이미지 프레임들을 획득할 수 있다. 예를 들어, 고속 촬영 모드는 디스플레이에 표시된 제 1 아이콘에 터치 입력이 수신되는 경우 실행될 수 있다. 컨트롤러는 디스플레이에 표시된 제 1 아이콘에 사용자의 터치 입력이 수신되는 것에 대응하여, 고속 촬영 모드의 실행과 관련된 신호를 수신할 수 있다. 컨트롤러는 고속 촬영 모드의 실행에 응답하여, 컬럼-리드 아웃 회로의 리드 아웃 속도를, 예컨대 120 fps 로 설정할 수 있다. 리드 아웃 속도가 120 fps 로 설정된 경우, 컬럼-리드 아웃 회로는 픽셀 어레이에 수신된 빛에 기초하여 1 초 당 120 개의 이미지 프레임들을 리드 아웃 할 수 있다.
동작 720에서 컨트롤러는 녹화의 시작과 관련된 신호를 수신할 수 있다. 예를 들어, 녹화는 디스플레이에 표시된 제 2 아이콘에 터치 입력이 수신되는 경우 실행될 수 있다. 컨트롤러는 디스플레이에 표시된 제 2 아이콘에 사용자의 터치 입력이 수신되는 것에 대응하여, 녹화의 시작과 관련된 신호를 수신할 수 있다.
한편, 고속 촬영 모드 또는 녹화는 디스플레이에 표시된 제 1 아이콘 또는 제 2 아이콘에 터치 입력이 수신되는 경우 외에도, 전자 장치에 구비된 다양한 입력 장치(예컨대, 하드 키(hard key))를 통해 수신된 신호에 대응하여 실행 또는 시작될 수 있음을 당업자는 용이하게 이해할 것이다.
동작 730에서 컨트롤러는 컬럼-리드 아웃 회로로부터 제 1 속도로 리드 아웃되는 제 1 복수의 이미지 프레임들 중 적어도 두 개의 이미지 프레임들을 선택할 수 있다. 예를 들어, 컨트롤러는 120 fps 로 리드 아웃되는 제 1 복수의 이미지 프레임들 중 연속하여 리드 아웃되는 제 1 이미지 프레임 및 제 2 이미지 프레임들을 선택할 수 있다. 다시 말해, 제 1 이미지 프레임 및 제 2 이미지 프레임들은 1/120 초 간격으로 연속하여 리드 아웃된 이미지 프레임들이다.
동작 740에서 컨트롤러는 적어도 두 개의 이미지 프레임들을 이용하여, 외부 객체의 변화를 감지할 수 있다. 예를 들어, 컨트롤러는 120 fps 로 리드 아웃되는 제 1 복수의 이미지 프레임들 중 가장 최근에 획득된 두 개의 이미지 프레임들을 제 1 이미지 프레임 및 제 2 이미지 프레임들로 선택할 수 있다. 만약, 선택된 제 1 이미지 프레임의 제 1 밝기 및 선택된 제 2 이미지 프레임의 제 2 밝기 간의 차이가 미리 설정된 임계값을 초과하는 경우, 컨트롤러는 제 1 이미지 프레임이 획득된 시점 및 제 2 이미지 프레임이 획득된 시점 사이에 외부 객체에 대한 변화가 발생된 것으로 판단할 수 있다. 컨트롤러는 외부 객체에 대한 변화가 발생된 것에 대응하여, 리드 아웃 속도를 높이는 동작 750을 수행할 수 있다.
선택된 제 1 이미지 프레임의 제 1 밝기 및 선택된 제 2 이미지 프레임의 제 2 밝기 간의 차이가 미리 설정된 임계값보다 작거나 같을 경우, 컨트롤러는 제 1 이미지 프레임이 획득된 시점 및 제 2 이미지 프레임이 획득된 시점 사이에 외부 객체에 대한 변화가 발생되지 않은 것으로 판단할 수 있다. 이 경우, 컨트롤러는 동작 730 내지 동작 740을 반복해서 수행하며, 외부 객체의 변화를 계속해서 감지할 수 있다.
동작 750에서 컨트롤러는 리드 아웃 속도를 제 2 속도로 설정할 수 있으며, 제 2 속도로 리드 아웃되는 제 2 복수의 이미지 프레임들을 메모리에 저장할 수 있다. 예를 들어, 컨트롤러는 외부 객체에 대한 변화가 발생된 것에 대응하여, 리드 아웃 속도를 제 1 속도(예컨대, 120 fps) 에서 제 2 속도(예컨대, 960 fps)로 변경할 수 있다. 리드 아웃 속도가 960 fps 로 설정된 경우, 컬럼-리드 아웃 회로는 픽셀 어레이에 수신된 빛에 기초하여 1 초 당 960 개의 이미지 프레임들을 리드 아웃 할 수 있다. 컨트롤러는 제 2 속도로 리드 아웃되는 제 2 복수의 이미지 프레임들을 메모리에 저장할 수 있다.
동작 760에서 컨트롤러는 메모리의 저장 공간이 가득 차는지 여부를 판단할 수 있다. 예를 들어, 960 fps 로 리드 아웃되는 제 2 복수의 이미지 프레임들은 메모리에 초당 960 개씩 저장될 수 있다. 컨트롤러는 960 fps 로 리드 아웃되는 제 2 복수의 이미지 프레임들에 의해 메모리의 저장 공간이 가득 차는지 여부를 판단할 수 있다. 만약, 메모리가 가득 차지 않은 것으로 판단될 경우, 컨트롤러는 동작 750 내지 동작 760을 반복해서 수행하며, 메모리의 저장 공간이 가득 차는지 여부를 판단할 수 있다.
반면에, 메모리가 가득 찬 것으로 판단될 경우, 컨트롤러는 메모리에 제 2 복수의 이미지 프레임들을 저장하는 동작을 중지하고, 동작 770을 수행할 수 있다. 동작 770에서 컨트롤러는 메모리에 저장된 적어도 하나의 이미지 프레임을 외부 회로(예: 370)로 출력할 수 있다. 또한, 컨트롤러는 제 2 속도로 설정된 리드 아웃 속도를 제 3 속도로 변경할 수 있으며, 제 3 속도로 리드 아웃되는 제 3 복수의 이미지 프레임들을 획득할 수 있다. 예를 들어, 제 3 속도는 960 fps 보다 낮은 120 fps 일 수 있다. 컨트롤러는 120 fps 로 리드 아웃되는 제 3 복수의 이미지 프레임들을 획득할 수 있다.
동작 780에서 컨트롤러는 녹화의 종료와 관련된 신호를 수신할 수 있다. 컨트롤러는 수신된 신호에 응답하여, 컬럼-리드 아웃 회로의 리드 아웃 속도를 제 3 속도보다 낮출 수 있다. 예를 들어, 녹화가 종료된 경우에도, 전자 장치의 디스플레이를 통해서 프리뷰 이미지가 출력될 수 있다. 컨트롤러는 프리뷰 이미지의 출력 속도에 따라, 리드 아웃 속도를 30 fps 로 설정할 수 있다. 한편, 이미지 센서로부터 출력된 제 1 복수의 이미지 프레임들 중 적어도 일부, 제 2 복수의 이미지 프레임들 및 제 3 복수의 이미지 프레임들 중 적어도 일부를 수신한 외부 회로(예: 370)의 프로세서는, 수신된 이미지 프레임들을 이용하여 슬로우 모션 동영상을 생성할 수 있다. 예컨대, 상기 슬로우 모션 동영상은 120 fps 동영상 및 960 fps 동영상으로 구성될 수 있다.
도 8 내지 도 9는 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 전자 장치를 이용하여 고속 촬영을 수행하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 전자 장치를 이용하여 고속 촬영을 수행하는 방법을 설명하기 순서도이다.
상기 방법을 수행하는 주체는 메모리(801), 컨트롤러(802) 및 리드 아웃 회로(803)를 포함하여 이루어진 이미지 센서(800)에 있어서, 상기 컨트롤러일 수 있다. 또는 이미지 센서(800), 프로세서(805) 및 디스플레이(807)를 포함하여 이루어진 전자 장치(예: 101, 201)에 있어서, 상기 프로세서일 수 있다. 여기서, 이미지 센서(800)는 도 3에 도시된 이미지 센서(300)의 전부 또는 일부를 포함할 수 있다.
도 8을 참조하면, 동작 811에서 컨트롤러(802) 또는 프로세서(805)는 촬영의 시작과 관련된 신호를 수신할 수 있다. 예컨대, 촬영은 전자 장치의 사용자가 촬영 어플리케이션을 실행시키는 것에 대응하여 시작될 수 있다. 컨트롤러(802)는 수신된 신호에 대응하는 명령을 리드 아웃 회로(803)에 전달할 수 있다. 또한, 프로세서(805)는 수신된 신호에 대응하는 명령을 디스플레이(807)에 전달할 수 있다.
예를 들어, 수신된 신호에 대응하여, 컨트롤러(802)는 리드 아웃 회로(803)를 활성화시킬 수 있다. 동작 813에서 컨트롤러(802)는 리드 아웃 회로의 출력 속도인 리드 아웃 속도를 제 1 속도(예컨대, 30 fps)로 설정할 수 있다.
또한, 수신된 신호에 대응하여, 프로세서(805)는 촬영 어플리케이션을 실행시키고 실행된 촬영 어플리케이션에 대응하는 UI(user interface)를 디스플레이(807)를 통해 표시할 수 있다. 동작 815에서 프로세서(805)는 디스플레이(807)를 통해 촬영 어플리케이션에 대응하는 UI를 표시할 수 있으며, 동작 817에서 프로세서(805)는 이미지 센서(800)로부터 출력되는 이미지 프레임들 중 적어도 일부를 프리뷰 이미지로서 디스플레이(807)를 통해 표시할 수 있다.
동작 819에서 컨트롤러(802) 또는 프로세서(805)는 고속 촬영 모드의 실행과 관련된 신호를 수신할 수 있다. 예컨대, 고속 촬영 모드는 디스플레이(807)에 표시된 제 1 아이콘에 터치 입력이 수신되는 경우 실행될 수 있다. 컨트롤러(802) 또는 프로세서(805)는 디스플레이(807)에 표시된 제 1 아이콘에 사용자의 터치 입력이 수신되는 경우, 고속 촬영 모드를 실행할 수 있다. 컨트롤러(802)는 수신된 신호에 대응하는 명령을 리드 아웃 회로(803)에 전달할 수 있다. 또한, 프로세서(805)는 수신된 신호에 대응하는 명령을 디스플레이(807)에 전달할 수 있다.
예를 들어, 수신된 신호에 대응하여, 컨트롤러(802)는 리드 아웃 회로(803)의 리드 아웃 속도를 변경할 수 있다. 동작 821에서 컨트롤러(802)는 리드 아웃 회로(803)의 리드 아웃 속도를 제 1 속도(예컨대, 30 fps) 에서 제 2 속도(예컨대, 120 fps 또는 960 fps) 로 변경할 수 있다.
또한, 수신된 신호에 대응하여, 프로세서(805)는 디스플레이(807)에 표시된 제 1 아이콘, 예컨대 고속 촬영 모드 아이콘을 활성화시킬 수 있다. 동작 823에서 프로세서(805)는 활성화된 고속 촬영 모드 아이콘을 디스플레이(807)를 통해 표시할 수 있다.
동작 825에서 컨트롤러(802) 또는 프로세서(805)는 녹화의 시작과 관련된 신호를 수신할 수 있다. 예컨대, 녹화는 디스플레이(807)에 표시된 제 2 아이콘에 터치 입력이 수신되는 경우 실행될 수 있다. 컨트롤러(802) 또는 프로세서(805)는 디스플레이(807)에 표시된 제 2 아이콘에 사용자의 터치 입력이 수신되는 것에 대응하여, 녹화의 시작과 관련된 신호를 수신할 수 있다.
한편, 수신된 신호에 대응하여, 컨트롤러(802)는 리드 아웃 회로(803)를 통해 리드 아웃되는 복수의 이미지 프레임들 중 적어도 두 개의 이미지 프레임들을 선택할 수 있다. 예를 들어, 컨트롤러(802)는 리드 아웃 회로(803)를 통해 제 2 속도(예컨대, 120 fps 또는 960 fps)로 리드 아웃되는 복수의 이미지 프레임들 중 연속하여 획득된 제 1 이미지 프레임 및 제 2 이미지 프레임들을 선택할 수 있다.
동작 827에서 컨트롤러(802)는 외부 객체의 변화를 감지할 수 있다. 예를 들어, 컨트롤러(802)는 선택된 제 1 이미지 프레임 및 제 2 이미지 프레임들을 비교하여, 제 1 이미지 프레임 및 제 2 이미지 프레임들 간의 차이를 식별할 수 있다. 만약, 제 1 이미지 프레임 및 제 2 이미지 프레임들 간의 차이를 통해 외부 객체의 변화가 감지될 경우, 동작 829에서 컨트롤러(802)는 리드 아웃 중인 이미지 프레임들을 메모리(801)에 저장할 수 있다.
동작 831에서 컨트롤러(802) 또는 프로세서(805)는 녹화의 종료와 관련된 신호를 수신할 수 있다. 예컨대, 녹화는 디스플레이(807)에 표시된 제 2 아이콘에 터치 입력이 재수신되는 경우 종료될 수 있다. 컨트롤러(802) 또는 프로세서(805)는 디스플레이(807)에 표시된 제 2 아이콘에 사용자의 터치 입력이 재수신되는 것에 대응하여, 녹화의 종료와 관련된 신호를 수신할 수 있다. 컨트롤러(802)는 수신된 신호에 대응하는 명령을 리드 아웃 회로(803)에 전달할 수 있다. 또한, 프로세서(805)는 수신된 신호에 대응하여, 동작 835에서 인코딩을 수행할 수 있다.
예를 들어, 수신된 신호에 대응하여, 컨트롤러(802)는 리드 아웃 회로(803)의 리드 아웃 속도를 변경할 수 있다. 동작 833에서 컨트롤러(802)는 리드 아웃 회로(803)의 리드 아웃 속도를 제 2 속도(예컨대, 120 fps 또는 960 fps) 에서 제 3 속도(예컨대, 120 fps) 로 변경할 수 있다.
또한, 수신된 신호에 대응하여, 동작 835에서 프로세서(805)는 이미지 센서(800)로부터 출력된 이미지 프레임들에 기반하여, 동영상을 생성하는 인코딩을 수행할 수 있다.
동작 837에서 컨트롤러(802) 또는 프로세서(805)는 고속 촬영 모드의 중지와 관련된 신호를 수신할 수 있다. 예컨대, 고속 촬영 모드는 디스플레이(807)에 표시된 제 1 아이콘에 터치 입력이 재수신되는 경우 중지될 수 있다. 컨트롤러(802) 또는 프로세서(805)는 디스플레이(807)에 표시된 제 1 아이콘에 사용자의 터치 입력이 재수신되는 경우, 고속 촬영 모드를 중지할 수 있다. 컨트롤러(802)는 수신된 신호에 대응하는 명령을 리드 아웃 회로(803)에 전달할 수 있다. 또한, 프로세서(805)는 수신된 신호에 대응하는 명령을 디스플레이(807)에 전달할 수 있다.
예를 들어, 수신된 신호에 대응하여, 컨트롤러(802)는 리드 아웃 회로(803)의 리드 아웃 속도를 변경할 수 있다. 동작 839에서 컨트롤러(802)는 리드 아웃 회로(803)의 리드 아웃 속도를 제 3 속도(예컨대, 120 fps) 에서 제 1 속도(예컨대, 30 fps) 로 변경할 수 있다.
또한, 수신된 신호에 대응하여, 프로세서(805)는 디스플레이(807)에 표시된 제 1 아이콘, 예컨대 고속 촬영 모드 아이콘을 비활성화시킬 수 있다. 동작 841에서 프로세서(805)는 비활성화된 고속 촬영 모드 아이콘을 디스플레이(807)를 통해 표시할 수 있다.
동작 843에서 컨트롤러(802) 또는 프로세서(805)는 촬영의 종료와 관련된 신호를 수신할 수 있다. 예컨대, 촬영은 전자 장치의 사용자가 촬영 어플리케이션을 종료시키는 것에 대응하여 종료될 수 있다. 컨트롤러(802)는 수신된 신호에 대응하는 명령을 리드 아웃 회로(803)에 전달할 수 있다. 또한, 프로세서(805)는 수신된 신호에 대응하는 명령을 디스플레이(807)에 전달할 수 있다.
예를 들어, 수신된 신호에 대응하여, 컨트롤러(802)는 리드 아웃 회로(803)를 비활성화시킬 수 있다.
또한, 수신된 신호에 대응하여, 프로세서(805)는 촬영 어플리케이션을 종료시킬 수 있다.
도 9는 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 전자 장치를 이용하여 고속 촬영을 수행하는 방법을 시간 순서에 따라 설명하기 위한 도면이다.
상기 방법을 수행하는 주체는 하나 이상의 프로세서, 이미지 센서 및 디스플레이를 포함하여 이루어진 전자 장치(예: 101, 201)에 있어서, 상기 하나 이상의 프로세서일 수 있다. 여기서, 이미지 센서는 도 3에 도시된 이미지 센서(300)의 전부 또는 일부를 포함할 수 있다. 또한, 하나 이상의 프로세서는 이미지 센서에 포함된 컨트롤러(예: 340) 또는 프로세서(예: 510)를 포함할 수 있다.
도 9를 참조하면, 일 실시 예에 따른 전자 장치를 이용하여 고속 촬영을 수행하는 방법과 관련된 총 3 개의 도면들(910, 920 및 930)을 확인할 수 있다. 또한, 시간에 따라 변경되는 리드 아웃 속도를 나타내는 제 1 그래프(901), 동영상을 구성하는 이미지 프레임들이 획득된 속도를 나타내는 제 2 그래프(902) 및 디스플레이를 통해 표시되는 프리뷰 이미지들의 출력 속도를 나타내는 제 3 그래프(903)를 확인할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 하나 이상의 프로세서는 t0 시점에 촬영 시작과 관련된 요청을 수신할 수 있다. 하나 이상의 프로세서는 t0 시점에 수신된 요청에 대응하여, 리드 아웃 회로의 리드 아웃 속도를 30 fps 로 설정할 수 있다. 이와 동시에, 하나 이상의 프로세서는 이미지 센서로부터 출력되는 이미지 프레임들을 프리뷰 이미지로서 디스플레이를 통해 30 fps 로 표시할 수 있다.
하나 이상의 프로세서는 t1 시점에 고속 촬영 모드의 실행과 관련된 요청을 수신할 수 있다. 도면(910)을 참조하면, 고속 촬영 모드는 디스플레이(904)에 표시된 제 1 아이콘(911)에 터치 입력이 수신되는 경우 실행될 수 있다. 하나 이상의 프로세서는 디스플레이(904)에 표시된 제 1 아이콘(911)에 사용자(907)의 터치 입력이 수신되는 경우, 고속 촬영 모드를 실행할 수 있다. 하나 이상의 프로세서는 t1 시점에 수신된 요청에 대응하여, 리드 아웃 회로의 리드 아웃 속도를 960 fps 로 변경할 수 있다. 이와 동시에, 하나 이상의 프로세서는 960 fps 로 리드 아웃되는 이미지 프레임들 중 일부를 프리뷰 이미지로서 디스플레이(903)를 통해 30 fps 로 표시할 수 있다.
하나 이상의 프로세서는 t2 시점에 녹화의 시작과 관련된 요청을 수신할 수 있다. 도면(920)을 참조하면, 녹화는 디스플레이(904)에 표시된 제 2 아이콘(905)에 터치 입력이 수신되는 경우 실행될 수 있다. 하나 이상의 프로세서는 디스플레이(904)에 표시된 제 2 아이콘(905)에 사용자(907)의 터치 입력이 수신되는 경우, 녹화를 시작할 수 있다. 하나 이상의 프로세서는 t2 시점에 수신된 요청에 대응하여, 960 fps 로 리드 아웃되는 이미지 프레임들 중 일부를 획득할 수 있다. 예컨대, 하나 이상의 프로세서는 960 fps 로 리드 아웃되는 이미지 프레임들을 8개 당 1개 꼴로 획득함으로써, 실질적으로 120 fps 로 리드 아웃되는 이미지 프레임들을 획득하는 효과를 얻을 수 있다. 하나 이상의 프로세서는 실질적으로 120 fps 로 리드 아웃되는 이미지 프레임들을 이용하여, 120 fps 동영상을 생성할 수 있다. 한편, 하나 이상의 프로세서는 획득되는 이미지 프레임들이 실질적으로 리드 아웃된 속도를 나타내는 120 fps 를 활성화된 제 1 아이콘(921)을 통해 표시할 수 있다.
하나 이상의 프로세서는 t3 시점에 외부 객체의 변화를 감지할 수 있다. 도면(930)을 참조하면, 하나 이상의 프로세서는 t2 시점부터 t3 시점 사이에 리드 아웃된 이미지 프레임들 중 적어도 두 개의 이미지 프레임들에 기반하여, 외부 객체(909)의 변화를 감지할 수 있다. 하나 이상의 프로세서는 t3 시점에 감지된 외부 객체(909)의 변화에 대응하여, 960 fps 로 리드 아웃되는 이미지 프레임들 전부를 이미지 센서의 내부에 구비된 메모리(예: 350)에 저장할 수 있다. 하나 이상의 프로세서는 960 fps 로 리드 아웃되는 이미지 프레임들 전부를 메모리에 저장함으로써, 960 fps 로 리드 아웃되는 이미지 프레임들을 960 fps 로 획득하는 효과를 얻을 수 있다. 예컨대, 하나 이상의 프로세서는 상기 메모리에 저장된 이미지 프레임들을 이용하여, 960 fps 동영상을 생성할 수 있다. 한편, 하나 이상의 프로세서는 획득되는 이미지 프레임들이 리드 아웃된 속도를 나타내는 960 fps 를 활성화된 제 1 아이콘(931)을 통해 표시할 수 있다.
하나 이상의 프로세서는 t4 시점에 미리 설정된 이벤트가 발생하는 경우, 리드 아웃 회로의 리드 아웃 속도를 120 fps 로 변경할 수 있다. 예를 들어, 미리 설정된 이벤트에는 이미지 센서의 내부에 구비된 메모리의 저장 공간이 가득 차는 경우가 포함될 수 있다. 또한, 미리 설정된 이벤트에는 외부 객체의 변화가 더 이상 감지되지 않는 경우가 포함될 수 있다. 또한, 미리 설정된 이벤트에는 미리 설정된 시간이 경과한 경우가 포함될 수 있다. 또한, 미리 설정된 이벤트에는 외부로부터 고속 촬영을 종료하는 것과 관련된 신호가 수신되는 경우가 포함될 수 있다.
예를 들어, 하나 이상의 프로세서는 이미지 센서의 내부에 구비된 메모리의 저장 공간이 가득 차는 순간을 t4 시점으로 인식할 수 있다. 하나 이상의 프로세서는 이미지 센서의 내부에 구비된 메모리에 더 이상 이미지 프레임이 저장될 수 없다고 판단될 경우, 리드 아웃 속도를 낮출 수 있다.
또는, 하나 이상의 프로세서는 외부 객체의 변화가 중지된 것으로 판단되는 순간을 t4 시점으로 인식할 수 있다. 하나 이상의 프로세서는 메모리에 저장된 이미지 프레임들 중 적어도 두 개의 이미지 프레임들 또는 이미지 센서로부터 리드 아웃되는 이미지 프레임들 중 적어도 두 개의 이미지 프레임들에 기반하여, 외부 객체의 변화가 더 이상 감지되지 않는지 여부를 판단할 수 있다. 하나 이상의 프로세서는 t4 시점에 외부 객체의 변화가 더 이상이 감지되지 않는 것에 대응하여, 리드 아웃 속도를 960 fps 에서 120 fps 로 변경할 수 있다.
한편, 하나 이상의 프로세서는 t4 시점 이후에 120 fps 로 리드 아웃된 이미지 프레임들을 이용하여, 120 fps 동영상을 생성할 수 있다.
하나 이상의 프로세서는 t5 시점에 녹화의 종료와 관련된 요청을 수신할 수 있다. 도면(920)을 참조하면, 녹화는 디스플레이(904)에 표시된 제 2 아이콘(905)에 터치 입력이 재수신되는 경우 종료될 수 있다. 하나 이상의 프로세서는 디스플레이(904)에 표시된 제 2 아이콘(905)에 사용자의 터치 입력이 재수신되는 경우, 녹화를 종료할 수 있다. 하나 이상의 프로세서는 t5 시점에 수신된 요청에 대응하여, 120 fps 로 리드 아웃되는 이미지 프레임들을 이용하여 동영상을 생성하는 동작을 중지할 수 있다.
한편, 하나 이상의 프로세서는 녹화가 종료된 t5 시점부터 동영상 생성을 위한 인코딩을 시작할 수 있다. 예컨대, 하나 이상의 프로세서는 t2 시점 내지 t3 시점 사이에 리드 아웃된 제 1 복수의 이미지 프레임들 중 일부, t3 시점 내지 t4 시점 사이에 리드 아웃된 제 2 복수의 이미지 프레임들 중 전부 및 t4 시점 내지 t5 시점 사이에 리드 아웃된 제 3 복수의 이미지 프레임들 중 일부를 메모리(550)에 저장하였다가, 녹화의 종료와 관련된 요청이 수신된 t5 시점부터 메모리(550)에 저장된 이미지 프레임들에 대한 인코딩을 수행할 수 있다. 인코딩이 완료되면, 하나 이상의 프로세서는 인코딩된 동영상을 메모리(550)에 저장할 수 있다.
하나 이상의 프로세서는 t6 시점에 고속 촬영 모드의 중지와 관련된 요청을 수신할 수 있다. 도면(910)을 참조하면, 고속 촬영 모드는 디스플레이(904)에 표시된 제 1 아이콘(911)에 터치 입력이 재수신되는 경우 중지될 수 있다. 하나 이상의 프로세서는 디스플레이(903)에 표시된 제 1 아이콘(911)에 사용자의 터치 입력이 재수신되는 경우, 고속 촬영 모드를 중지할 수 있다. 하나 이상의 프로세서는 t6 시점에 수신된 요청에 대응하여, 리드 아웃 속도를 30 fps 로 변경할 수 있다.
하나 이상의 프로세서는 t7 시점에 촬영의 종료와 관련된 요청을 수신할 수 있다. 하나 이상의 프로세서는 t7 시점에 수신된 요청에 대응하여, 이미지 센서를 비활성화시킬 수 있다. 이와 동시에, 하나 이상의 프로세서는 프리뷰 이미지들이 디스플레이를 통해 더 이상 표시되지 않도록 디스플레이를 제어할 수 있다.
도 10 내지 도 12는 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 전자 장치를 이용하여 고속 촬영을 수행함에 있어, 버퍼 메모리를 활용하는 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 10은 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 버퍼 메모리를 활용하는 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
상기 방법을 수행하는 주체는 컨트롤러(예: 340) 및 메모리(예: 350)를 포함하여 이루어진 이미지 센서(예: 300)에 있어서, 상기 컨트롤러일 수 있다. 여기서, 이미지 센서는 픽셀 어레이(310), 로-드라이버(320), 컬럼-리드 아웃 회로(330), 컨트롤러(340), 메모리(350) 및 인터페이스(360) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
도 10을 참조하면, 동작 1010에서 컨트롤러는 고속 촬영 모드의 실행과 관련된 요청에 응답하여, 컬럼-리드 아웃 회로의 리드 아웃 속도를 제 1 속도(또는 제 1 프레임 레이트)로 설정할 수 있으며, 제 1 속도로 리드 아웃되는 제 1 복수의 이미지 프레임들을 획득할 수 있다. 예를 들어, 고속 촬영 모드는 디스플레이에 표시된 제 1 아이콘에 터치 입력이 수신되는 경우 실행될 수 있다. 컨트롤러는 디스플레이에 표시된 제 1 아이콘에 사용자의 터치 입력이 수신되는 것에 대응하여, 고속 촬영 모드의 실행과 관련된 신호를 수신할 수 있다. 컨트롤러는 고속 촬영 모드의 실행에 응답하여, 컬럼-리드 아웃 회로의 리드 아웃 속도를 고속으로, 예컨대 960 fps 로 설정할 수 있다. 리드 아웃 속도가 960 fps 로 설정된 경우, 이미지 센서는 픽셀 어레이(310)에 수신된 빛에 기초하여 1 초 당 960 개의 이미지 프레임들을 리드 아웃 할 수 있다.
동작 1020에서 컨트롤러는 제 1 속도로 리드 아웃되는 제 1 복수의 이미지 프레임들 중 일부에 대응하는 N개의 이미지 프레임들을 메모리(350)에 저장할 수 있다. 예를 들어, 컨트롤러는 960 fps 로 리드 아웃되는 제 1 복수의 이미지 프레임들 중 가장 최근에 리드 아웃된 N개의 이미지 프레임들을 이미지 센서의 내부에 구비된 메모리에 저장할 수 있다. N은 사용자에 의해 미리 설정된 0 이 아닌 정수일 수 있다. 한편, 컨트롤러는 제 1 속도로 리드 아웃되는 제 1 복수의 이미지 프레임들 중 일부를 외부 회로(370)로 출력할 수 있다. 외부 회로로 출력된 제 1 복수의 이미지 프레임들 중 일부는 프리뷰 이미지로서 이용되거나, 동영상을 생성하는데 이용될 수 있다. 예컨대, 외부 회로로 출력된 제 1 복수의 이미지 프레임들 중 일부는 960 fps 로 리드 아웃된 제 1 복수의 이미지 프레임들을 8개 당 1개씩만 출력한 것일 수 있다. 이 경우, 외부 회로로 출력된 이미지 프레임들은 실질적으로 120 fps 로 리드 아웃된 이미지 프레임들로 볼 수 있으므로, 상기 생성된 동영상은 120 fps 동영상일 수 있다.
동작 1030에서 컨트롤러는 녹화의 시작과 관련된 요청을 수신할 수 있다. 예를 들어, 녹화는 디스플레이에 표시된 제 2 아이콘에 터치 입력이 수신되는 경우 실행될 수 있다. 컨트롤러는 디스플레이에 표시된 제 2 아이콘에 사용자의 터치 입력이 수신되는 것에 대응하여, 녹화의 시작과 관련된 신호를 수신할 수 있다.
한편, 고속 촬영 모드 또는 녹화는 디스플레이에 표시된 제 1 아이콘 또는 제 2 아이콘에 터치 입력이 수신되는 경우 외에도, 전자 장치에 구비된 다양한 입력 장치(예컨대, 하드 키(hard key))를 통해 수신된 신호에 대응하여 실행 또는 시작될 수 있음을 당업자는 용이하게 이해할 것이다.
동작 1040에서 컨트롤러는 컬럼-리드 아웃 회로로부터 제 1 속도로 리드 아웃되는 제 1 복수의 이미지 프레임들 중 적어도 두 개의 이미지 프레임들을 선택할 수 있다. 예를 들어, 컨트롤러는 960 fps 로 리드 아웃되는 제 1 복수의 이미지 프레임들 중 연속하여 리드 아웃되는 제 1 이미지 프레임 및 제 2 이미지 프레임들을 선택할 수 있다. 다시 말해, 제 1 이미지 프레임 및 제 2 이미지 프레임들은 1/960 초 간격으로 연속하여 리드 아웃된 이미지 프레임들이다.
동작 1050에서 컨트롤러는 적어도 두 개의 이미지 프레임들을 이용하여, 외부 객체의 변화를 감지할 수 있다. 예를 들어, 컨트롤러는 960 fps 로 리드 아웃되는 제 1 복수의 이미지 프레임들 중 가장 최근에 획득된 두 개의 이미지 프레임들을 제 1 이미지 프레임 및 제 2 이미지 프레임들로 선택할 수 있다. 만약, 선택된 제 1 이미지 프레임의 제 1 밝기 및 선택된 제 2 이미지 프레임의 제 2 밝기 간의 차이가 미리 설정된 임계값을 초과하는 경우, 컨트롤러는 제 1 이미지 프레임이 획득된 시점 및 제 2 이미지 프레임이 획득된 시점 사이에 외부 객체에 대한 변화가 발생된 것으로 판단할 수 있다.
반면에, 선택된 제 1 이미지 프레임의 제 1 밝기 및 선택된 제 2 이미지 프레임의 제 2 밝기 간의 차이가 미리 설정된 임계값보다 작거나 같을 경우, 컨트롤러는 제 1 이미지 프레임이 획득된 시점 및 제 2 이미지 프레임이 획득된 시점 사이에 외부 객체에 대한 변화가 발생되지 않은 것으로 판단할 수 있다.
만약, 외부 객체의 변화가 감지될 경우, 컨트롤러는 확정된 상기 N개의 이미지 프레임들을 메모리(350)에 저장할 수 있다. 예를 들어, 컨트롤러는 960 fps 로 리드 아웃되는 이미지 프레임들 중 가장 최근에 리드 아웃된 N개의 이미지 프레임들을 메모리(350)에 저장하는 동시에, 960 fps 로 리드 아웃되는 이미지 프레임들 중 일부를 120 fps 로 외부 회로에 전달할 수 있다. 한편, 컨트롤러(340) 또는 프로세서(510)는 외부 객체의 변화가 감지될 경우, 120 fps 로 외부 회로에 전달된 이미지 프레임들 중 960 fps 로 메모리(350)에 저장된 N개의 이미지 프레임들과 중복되는 이미지 프레임들을 삭제할 수 있다. 중복되는 이미지 프레임들에 대한 삭제가 완료된 후, 컨트롤러는 메모리(350)에 저장된 N개의 이미지 프레임들을 외부 회로에 전달할 수 있다.
또한, 외부 객체의 변화가 감지될 경우, 동작 1060에서 컨트롤러는 리드 아웃 속도를 제 2 속도로 설정할 수 있으며, 제 2 속도로 리드 아웃되는 제 2 복수의 이미지 프레임들을 메모리(350)에 저장할 수 있다. 예를 들어, 컨트롤러는 외부 객체에 대한 변화가 발생된 것에 대응하여, 리드 아웃 속도를 제 1 속도(예컨대, 960 fps) 에서 제 2 속도(예컨대, 960 fps 또는 1000 fps 등)로 유지 또는 변경할 수 있다. 리드 아웃 속도가 960 fps 로 유지된 경우, 컬럼-리드 아웃 회로는 픽셀 어레이에 수신된 빛에 기초하여 1 초 당 960 개의 이미지 프레임들을 리드 아웃 할 수 있다. 컨트롤러는 제 2 속도로 리드 아웃되는 제 2 복수의 이미지 프레임들을 메모리(350)에 저장할 수 있다.
동작 1070에서 컨트롤러는 메모리(350)가 가득 차는 경우, 메모리에 저장된 적어도 하나의 이미지 프레임을 출력할 수 있다. 예를 들어, 960 fps 로 리드 아웃되는 제 2 복수의 이미지 프레임들은 메모리에 초당 960 개씩 저장될 수 있다. 컨트롤러는 960 fps 로 리드 아웃되는 제 2 복수의 이미지 프레임들에 의해 메모리의 저장 공간이 가득 차는지 여부를 판단할 수 있다. 메모리가 가득 찬 것으로 판단될 경우, 컨트롤러는 메모리에 제 2 복수의 이미지 프레임들을 저장하는 동작을 중지하고, 메모리에 저장된 적어도 하나의 이미지 프레임을 외부 회로로 출력할 수 있다.
동작 1080에서 컨트롤러는 제 2 속도(예컨대, 960 fps 또는 1000 fps 등)로 설정된 리드 아웃 속도를 제 3 속도(예컨대, 120 fps)로 변경할 수 있으며, 제 3 속도로 리드 아웃되는 제 3 복수의 이미지 프레임들을 획득할 수 있다. 예를 들어, 제 3 속도는 960 fps 보다 낮은 120 fps 일 수 있다. 컨트롤러는 120 fps 로 리드 아웃되는 제 3 복수의 이미지 프레임들을 획득할 수 있다.
동작 1090에서 컨트롤러는 녹화의 종료와 관련된 신호를 수신할 수 있다. 컨트롤러는 수신된 신호에 응답하여, 컬럼-리드 아웃 회로의 리드 아웃 속도를 제 3 속도보다 낮출 수 있다. 예를 들어, 녹화가 종료된 경우에도, 전자 장치의 디스플레이를 통해서 프리뷰 이미지가 출력될 수 있다. 컨트롤러는 프리뷰 이미지의 출력 속도에 따라, 리드 아웃 속도를 30 fps 로 설정할 수 있다. 한편, 이미지 센서로부터 출력된 제 1 복수의 이미지 프레임들 중 적어도 일부, 제 2 복수의 이미지 프레임들 및 제 3 복수의 이미지 프레임들 중 적어도 일부를 수신한 외부 회로(예: 370)의 프로세서는, 수신된 이미지 프레임들을 이용하여 슬로우 모션 동영상을 생성할 수 있다. 예컨대, 상기 슬로우 모션 동영상은 120 fps 동영상 및 960 fps 동영상으로 구성될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 외부 회로의 프로세서는, 제 1 복수의 이미지 프레임들 중 적어도 일부에 기반하여 동영상 중 제 1 부분을 생성할 수 있으며, 상기 제 1 부분은 120 fps 동영상일 수 있다. 또한, 외부 회로의 프로세서는, 메모리(350)에 저장된 N개의 이미지 프레임들 및 제 2 복수의 이미지 프레임들에 기반하여 동영상 중 제 2 부분을 생성할 수 있으며, 상기 제 2 부분은 960 fps 동영상일 수 있다. 또한, 외부 회로의 프로세서는, 제 3 복수의 이미지 프레임들 중 적어도 일부에 기반하여 동영상 중 제 3 부분을 생성할 수 있으며, 상기 제 3 부분은 120 fps 동영상일 수 있다. 예컨대, 상기 동영상은 상기 제 1 부분, 제 2 부분 및 제 3 부분의 순서로 구성될 수 있다. 한편, 하나 이상의 프로세서는 제 1 복수의 이미지 프레임들 중 적어도 일부 및 메모리(350)에 저장된 N개의 이미지 프레임들을 비교하여, 상호 중복된 이미지 프레임이 있다면 중복된 이미지 프레임들 중 하나를 삭제할 수 있다.
도 11은 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 버퍼 메모리를 활용하는 방법을 시간 순서에 따라 설명하기 위한 도면이다. 여기서, 버퍼 메모리는 이미지 센서(예: 300)의 내부에 구비된 메모리(예: 350)를 의미할 수 있다.
도 11을 참조하면, 버퍼 메모리를 포함하지 않는 전자 장치에서 생성된 제 1 동영상에 있어서, 제 1 동영상을 구성하는 이미지 프레임들이 획득된 속도를 나타내는 제 1 그래프(1100) 및 버퍼 메모리를 포함하는 전자 장치에서 생성된 제 2 동영상에 있어서, 제 2 동영상을 구성하는 이미지 프레임들이 획득된 속도를 나타내는 제 2 그래프(1110)를 확인할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 컨트롤러(예: 340)는 t2 시점에 녹화의 시작과 관련된 요청을 수신할 수 있다. 컨트롤러는 t2 시점에 수신된 요청에 대응하여, 960 fps 로 리드 아웃되는 이미지 프레임들 중 일부를 외부 회로(예: 370)에 전달할 수 있다. 예컨대, 컨트롤러는 960 fps 로 리드 아웃되는 이미지 프레임들 8개 당 1개의 이미지 프레임만 외부 회로에 전달할 수 있다. 이 경우, 외부 회로에 전달되는 이미지 프레임들은 실질적으로 120 fps 로 리드 아웃된 이미지 프레임들과 같을 수 있다. 외부회로의 프로세서는 실질적으로 120 fps 로 리드 아웃된 이미지 프레임들을 이용하여, 120 fps 동영상을 생성할 수 있다. 한편, 제 1 그래프(1100)에서는 t2 시점 내지 t3 시점 사이를 구성하는 동영상이 120 fps 동영상이며, 제 2 그래프(1110)에서는 t2 시점 내지 tb 시점 사이를 구성하는 동영상이 120 fps 동영상이다.
컨트롤러는 t3 시점에 외부 객체의 변화를 감지할 수 있다. 컨트롤러는 t3 시점에 감지된 외부 객체의 변화에 대응하여, 이미지 센서로부터 960 fps 로 리드 아웃되는 이미지 프레임들 전부를 버퍼 메모리에 저장할 수 있다.
한편, 제 1 그래프(1100)에 따른 전자 장치의 컨트롤러는 외부 객체의 변화가 감지된 t3 시점 이후에야 비로소 960 fps 로 리드 아웃된 이미지 프레임들을 버퍼 메모리에 모두 저장하기 때문에, t3 시점 이후부터 960 fps 동영상을 생성할 수 있다. 반면에, 제 2 그래프(1110)에 따른 전자 장치의 컨트롤러는 녹화가 시작된 t2 시점부터 지정된 수만큼의 이미지 프레임, 예컨대 16 개의 이미지 프레임들을 지속적으로 960 fps 로 버퍼 메모리에 저장함으로써, 외부 객체의 변화가 감지된 t3 시점 직전에 해당하는 16 개의 이미지 프레임들에 대해서도 960 fps 동영상을 생성할 수 있다.
제 2 그래프(1110)에 따른 전자 장치의 컨트롤러는 t2 시점에 수신된 요청에 대응하여, 960 fps 로 리드 아웃되는 이미지 프레임들 중 가장 최근에 리드 아웃된 N개의 이미지 프레임들을 960 fps 로 이미지 센서의 내부에 구비된 버퍼 메모리에 저장할 수 있다. 버퍼 메모리에 N개의 이미지 프레임들을 저장하는 동작은, 외부 객체의 변화가 감지되는 시점인 t3 시점까지 반복해서 수행될 수 있다. 예를 들어, 버퍼 메모리는 외부 객체에 대한 변화가 감지되기 직전에 획득된 16 개의 이미지 프레임들을 저장할 수 있다. 외부 객체에 대한 변화가 감지된 t3 시점에 획득된 이미지 프레임을 N 번째로 획득된 N Frame이라고 가정하면, 버퍼 메모리에는 tb 시점에 획득된 N-16 Frame부터 t3 시점의 직전에 획득된 N-1 Frame까지 저장될 수 있다.
제 2 그래프(1110)에 따른 전자 장치의 컨트롤러는 외부 객체의 변화가 감지되는 시점인 t3 시점 직전에 실질적으로 120 fps 로 획득된 이미지 프레임들 중 버퍼 메모리에 저장된 N개의 이미지 프레임들과 중복되는 이미지 프레임들(1101)을 메모리에서 삭제할 수 있다. 중복되는 이미지 프레임들(1101)에 대한 삭제가 완료된 후, 컨트롤러는 버퍼 메모리에 저장된 N개의 이미지 프레임들(1111)을 이용하여 960 fps 동영상을 생성할 수 있다.
도 12는 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 버퍼 메모리를 활용하는 방법을 시간 순서에 따라 설명하기 위한 도면이다.
상기 방법을 수행하는 주체는 하나 이상의 프로세서, 이미지 센서 및 디스플레이를 포함하여 이루어진 전자 장치(예: 101, 201)에 있어서, 상기 하나 이상의 프로세서일 수 있다. 여기서, 이미지 센서는 도 3에 도시된 이미지 센서(300)의 전부 또는 일부를 포함할 수 있다. 또한, 하나 이상의 프로세서는 이미지 센서에 포함된 컨트롤러(예: 340) 또는 프로세서(예: 510)를 포함할 수 있다.
도 12를 참조하면, 상기한 도 9에 따른 실시 예와 같이, 시간에 따라 변경되는 리드 아웃 속도를 나타내는 제 1 그래프(1201), 동영상을 구성하는 이미지 프레임들이 획득된 속도를 나타내는 제 2 그래프(1202) 및 디스플레이를 통해 표시되는 프리뷰 이미지들의 출력 속도를 나타내는 제 3 그래프(1203)를 확인할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 하나 이상의 프로세서는 t0 시점에 촬영 시작과 관련된 요청을 수신할 수 있다. 또한, 하나 이상의 프로세서는 t1 시점에 고속 촬영 모드의 실행과 관련된 요청을 수신할 수 있다. 또한, 하나 이상의 프로세서는 t2 시점에 녹화의 시작과 관련된 요청을 수신할 수 있다. 또한, 하나 이상의 프로세서는 t3 시점에 외부 객체의 변화를 감지할 수 있다. 한편, 하나 이상의 프로세서는 t3 시점에 감지된 외부 객체의 변화에 대응하여, 960 fps 로 리드 아웃되는 이미지 프레임들 전부를 이미지 센서의 내부에 구비된 메모리(예: 350)에 저장할 수 있다. 즉, 하나 이상의 프로세서는 960 fps 로 리드 아웃되는 이미지 프레임들 전부를 메모리에 저장함으로써, 960 fps 로 리드 아웃되는 이미지 프레임들을 960 fps 로 획득하는 효과를 얻을 수 있다. 예컨대, 하나 이상의 프로세서는 상기 메모리에 저장된 이미지 프레임들을 이용하여, 960 fps 동영상을 생성할 수 있다. 또한, 하나 이상의 프로세서는 실질적으로 120 fps 로 획득된 이미지 프레임들 중 버퍼 메모리에 저장된 이미지 프레임들(1210)과 중복되는 이미지 프레임들을 메모리에서 삭제할 수 있다. 중복되는 이미지 프레임들에 대한 삭제가 완료된 후, 하나 이상의 프로세서는 버퍼 메모리에 저장된 N개의 이미지 프레임들(1210)을 메모리에 저장할 수 있다.
하나 이상의 프로세서는 t4 시점에 미리 설정된 이벤트가 발생하는 경우, 리드 아웃 회로의 리드 아웃 속도를 120 fps 로 변경할 수 있다. 예를 들어, 미리 설정된 이벤트에는 이미지 센서의 내부에 구비된 메모리의 저장 공간이 가득 차는 경우가 포함될 수 있다. 또한, 미리 설정된 이벤트에는 외부 객체의 변화가 더 이상 감지되지 않는 경우가 포함될 수 있다. 또한, 미리 설정된 이벤트에는 미리 설정된 시간이 경과한 경우가 포함될 수 있다. 또한, 미리 설정된 이벤트에는 외부로부터 고속 촬영을 종료하는 것과 관련된 신호가 수신되는 경우가 포함될 수 있다.
예를 들어, 하나 이상의 프로세서는 이미지 센서의 내부에 구비된 메모리의 저장 공간이 가득 차는 순간을 t4 시점으로 인식할 수 있다. 하나 이상의 프로세서는 이미지 센서의 내부에 구비된 메모리에 더 이상 이미지 프레임이 저장될 수 없다고 판단될 경우, 리드 아웃 속도를 낮출 수 있다.
또는, 하나 이상의 프로세서는 외부 객체의 변화가 중지된 것으로 판단되는 순간을 t4 시점으로 인식할 수 있으며, t5 시점에 녹화의 종료와 관련된 요청을 수신할 수 있다. 예를 들어, 녹화는 디스플레이에 표시된 제 2 아이콘에 터치 입력이 재수신되는 경우 종료될 수 있다. 하나 이상의 프로세서는 디스플레이에 표시된 제 2 아이콘에 사용자의 터치 입력이 재수신되는 경우, 녹화를 종료할 수 있다. 하나 이상의 프로세서는 t5 시점에 수신된 요청에 대응하여, 120 fps 로 리드 아웃되는 이미지 프레임들을 이용하여 동영상을 생성하는 동작을 중지할 수 있다.
한편, 하나 이상의 프로세서는 녹화가 종료된 t5 시점부터 동영상 생성을 위한 인코딩을 시작할 수 있다. 예컨대, 하나 이상의 프로세서는 t2 시점 내지 t3 시점 사이에 리드 아웃된 제 1 복수의 이미지 프레임들 중 일부, t3 시점 내지 t4 시점 사이에 리드 아웃된 제 2 복수의 이미지 프레임들 중 전부 및 t4 시점 내지 t5 시점 사이에 리드 아웃된 제 3 복수의 이미지 프레임들 중 일부를 메모리(550)에 저장하였다가, 녹화의 종료와 관련된 요청이 수신된 t5 시점부터 메모리(550)에 저장된 이미지 프레임들에 대한 인코딩을 수행할 수 있다. 인코딩이 완료되면, 하나 이상의 프로세서는 인코딩된 동영상을 메모리(550)에 저장할 수 있다.
하나 이상의 프로세서는 t6 시점에 고속 촬영 모드의 중지와 관련된 요청을 수신할 수 있으며, t7 시점에 촬영의 종료와 관련된 요청을 수신할 수 있다.
도 13 내지 도 14는 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 전자 장치를 이용하여 복수 회의 고속 촬영을 수행하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
상기 방법을 수행하는 주체는 하나 이상의 프로세서, 이미지 센서 및 디스플레이를 포함하여 이루어진 전자 장치(예: 101, 201)에 있어서, 상기 하나 이상의 프로세서일 수 있다. 여기서, 이미지 센서는 도 3에 도시된 이미지 센서(300)의 전부 또는 일부를 포함할 수 있다. 또한, 하나 이상의 프로세서는 이미지 센서에 포함된 컨트롤러(예: 340) 또는 프로세서(예: 510)를 포함할 수 있다.
도 13을 참조하면, 일 실시 예에 따른 전자 장치를 이용하여 복수 회의 고속 촬영을 수행하는 방법과 관련된 총 9 개의 도면들(1310, 1320, 1330, 1340, 1350, 1360, 1370, 1380 및 1390)을 확인할 수 있다. 또한, 도 14를 참조하면, 시간에 따라 변경되는 리드 아웃 속도를 나타내는 제 1 그래프(1401), 동영상을 구성하는 이미지 프레임들이 획득된 속도를 나타내는 제 2 그래프(1402) 및 디스플레이를 통해 표시되는 프리뷰 이미지들의 출력 속도를 나타내는 제 3 그래프(1403)를 확인할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 하나 이상의 프로세서는 t0 시점에 촬영 시작과 관련된 요청을 수신할 수 있다. 하나 이상의 프로세서는 t0 시점에 수신된 요청에 대응하여, 리드 아웃 회로의 리드 아웃 속도를 30 fps 로 설정할 수 있다. 이와 동시에, 하나 이상의 프로세서는 이미지 센서로부터 출력되는 이미지 프레임들을 프리뷰 이미지로서 디스플레이를 통해 30 fps 로 표시할 수 있다.
하나 이상의 프로세서는 t1 시점에 고속 촬영 모드의 실행과 관련된 요청을 수신할 수 있다. 도면(1310)을 참조하면, 고속 촬영 모드는 디스플레이(1303)에 표시된 제 1 아이콘(1311)에 터치 입력이 수신되는 경우 실행될 수 있다. 하나 이상의 프로세서는 디스플레이(1303)에 표시된 제 1 아이콘(1311)에 사용자(1307)의 터치 입력이 수신되는 경우, 고속 촬영 모드를 실행할 수 있다. 하나 이상의 프로세서는 t1 시점에 수신된 요청에 대응하여, 리드 아웃 회로의 리드 아웃 속도를 960 fps 로 변경할 수 있다. 이와 동시에, 하나 이상의 프로세서는 960 fps 로 리드 아웃되는 이미지 프레임들 중 일부를 프리뷰 이미지로서 디스플레이(1303)를 통해 30 fps 로 표시할 수 있다.
하나 이상의 프로세서는 t2 시점에 녹화의 시작과 관련된 요청을 수신할 수 있다. 도면(1320)을 참조하면, 녹화는 디스플레이(1303)에 표시된 제 2 아이콘(1305)에 터치 입력이 수신되는 경우 실행될 수 있다. 하나 이상의 프로세서는 디스플레이(1303)에 표시된 제 2 아이콘(1305)에 사용자(1307)의 터치 입력이 수신되는 경우, 녹화를 시작할 수 있다. 하나 이상의 프로세서는 t2 시점에 수신된 요청에 대응하여, 960 fps 로 리드 아웃되는 이미지 프레임들 중 일부를 획득할 수 있다. 예컨대, 하나 이상의 프로세서는 960 fps 로 리드 아웃되는 이미지 프레임들을 8개 당 1개 꼴로 획득함으로써, 실질적으로 120 fps 로 리드 아웃되는 이미지 프레임들을 획득하는 효과를 얻을 수 있다. 하나 이상의 프로세서는 실질적으로 120 fps 로 리드 아웃되는 이미지 프레임들을 이용하여, 120 fps 동영상을 생성할 수 있다. 한편, 하나 이상의 프로세서는 획득되는 이미지 프레임들이 실질적으로 리드 아웃된 속도를 나타내는 120 fps 를 활성화된 제 1 아이콘(1321)을 통해 표시할 수 있다.
하나 이상의 프로세서는 t31 시점에 외부 객체의 변화를 감지할 수 있다. 프로세서는 외부 객체의 변화가 감지되는 경우, 자동 고속 촬영을 수행할 수 있다. 도면(1330) 및 도면(1340)을 참조하면, 프로세서는 t2 시점부터 t31 시점 사이에 리드 아웃된 이미지 프레임들 중 적어도 두 개의 이미지 프레임들에 기반하여, 외부 객체(1309)의 변화를 감지할 수 있다. 하나 이상의 프로세서는 t31 시점에 감지된 외부 객체(1309)의 변화에 대응하여, 960 fps 로 리드 아웃되는 이미지 프레임들 전부를 이미지 센서의 내부에 구비된 메모리(예: 350)에 저장할 수 있다. 하나 이상의 프로세서는 960 fps 로 리드 아웃되는 이미지 프레임들 전부를 메모리에 저장함으로써, 960 fps 로 리드 아웃되는 이미지 프레임들을 960 fps 로 획득하는 효과를 얻을 수 있다. 예컨대, 하나 이상의 프로세서는 상기 메모리에 저장된 이미지 프레임들을 이용하여, 960 fps 동영상을 생성할 수 있다. 또한, 하나 이상의 프로세서는 실질적으로 120 fps 로 획득된 이미지 프레임들 중 버퍼 메모리에 저장된 이미지 프레임들(1410)과 중복되는 이미지 프레임들을 메모리에서 삭제할 수 있다. 중복되는 이미지 프레임들에 대한 삭제가 완료된 후, 하나 이상의 프로세서는 버퍼 메모리에 저장된 N개의 이미지 프레임들(1410)을 메모리에 저장할 수 있다. 한편, 하나 이상의 프로세서는 메모리의 저장 속도인 960 fps 를 활성화된 제 1 아이콘(1331, 1341)을 통해 표시할 수 있다.
하나 이상의 프로세서는 t32 시점에 미리 설정된 이벤트가 발생하는 경우, 리드 아웃 회로의 리드 아웃 속도를 120 fps 로 변경할 수 있다. 예를 들어, 미리 설정된 이벤트에는 이미지 센서의 내부에 구비된 메모리의 저장 공간이 가득 차는 경우가 포함될 수 있다. 또한, 미리 설정된 이벤트에는 외부 객체의 변화가 더 이상 감지되지 않는 경우가 포함될 수 있다. 또한, 미리 설정된 이벤트에는 미리 설정된 시간이 경과한 경우가 포함될 수 있다. 또한, 미리 설정된 이벤트에는 외부로부터 고속 촬영을 종료하는 것과 관련된 신호가 수신되는 경우가 포함될 수 있다.
예를 들어, 하나 이상의 프로세서는 이미지 센서의 내부에 구비된 메모리의 저장 공간이 가득 차는 순간을 t32 시점으로 인식할 수 있다. 하나 이상의 프로세서는 이미지 센서의 내부에 구비된 메모리에 더 이상 이미지 프레임이 저장될 수 없다고 판단될 경우, 리드 아웃 속도를 낮출 수 있다.
또는, 하나 이상의 프로세서는 외부 객체의 변화가 중지된 것으로 판단되는 순간을 t32 시점으로 인식할 수 있다. 하나 이상의 프로세서는 외부 객체의 변화가 더 이상 감지되지 않는 경우, 자동 고속 촬영을 중지할 수 있다. 도면(1350)을 참조하면, 하나 이상의 프로세서는 메모리에 저장된 이미지 프레임들 중 적어도 두 개의 이미지 프레임들 또는 이미지 센서로부터 리드 아웃되는 이미지 프레임들 중 적어도 두 개의 이미지 프레임들에 기반하여, 외부 객체(1309)의 변화가 더 이상 감지되지 않는지 여부를 판단할 수 있다. 하나 이상의 프로세서는 t32 시점에 외부 객체(1309)의 변화가 더 이상이 감지되지 않는 것에 대응하여, 리드 아웃 속도를 960 fps 에서 120 fps 로 변경할 수 있다. 한편, 하나 이상의 프로세서는 획득되는 이미지 프레임들이 리드 아웃된 속도를 나타내는 120 fps 를 활성화된 제 1 아이콘(1351)을 통해 표시할 수 있다.
하나 이상의 프로세서는 t41 시점에 전자 장치의 사용자로부터 수동 고속 촬영의 시작과 관련된 요청을 수신할 수 있다. 도면(1360) 및 도면(1370)을 참조하면, 수동 고속 촬영은 디스플레이(1303)에 표시된 제 3 아이콘(1306)에 터치 입력이 수신되는 경우 시작될 수 있다. 하나 이상의 프로세서는 디스플레이(1303)에 표시된 제 3 아이콘(1306)에 사용자(1307)의 터치 입력이 수신되는 경우, 수동 고속 촬영을 시작할 수 있다. 하나 이상의 프로세서는 전자 장치에 구비된 입출력 인터페이스(예: 150)를 통해 전자 장치의 사용자로부터 수동 고속 촬영의 시작과 관련된 요청을 수신할 수 있다. 하나 이상의 프로세서는 t41 시점에 수신된 요청에 대응하여, 리드 아웃 회로의 리드 아웃 속도를 960 fps 로 높일 수 있다. 한편, 하나 이상의 프로세서는 획득되는 이미지 프레임들이 리드 아웃된 속도를 나타내는 960 fps 를 활성화된 제 1 아이콘(1361, 1371)을 통해 표시할 수 있다.
하나 이상의 프로세서는 t42 시점에 미리 설정된 이벤트가 발생하는 경우, 리드 아웃 회로의 리드 아웃 속도를 120 fps 로 변경할 수 있다. 예를 들어, 미리 설정된 이벤트에는 이미지 센서의 내부에 구비된 메모리의 저장 공간이 가득 차는 경우가 포함될 수 있다. 또한, 미리 설정된 이벤트에는 외부 객체의 변화가 더 이상 감지되지 않는 경우가 포함될 수 있다. 또한, 미리 설정된 이벤트에는 미리 설정된 시간이 경과한 경우가 포함될 수 있다. 또한, 미리 설정된 이벤트에는 외부로부터 고속 촬영을 종료하는 것과 관련된 신호가 수신되는 경우가 포함될 수 있다.
예를 들어, 하나 이상의 프로세서는 이미지 센서의 내부에 구비된 메모리의 저장 공간이 가득 차는 순간을 t42 시점으로 인식할 수 있다. 하나 이상의 프로세서는 이미지 센서의 내부에 구비된 메모리에 더 이상 이미지 프레임이 저장될 수 없다고 판단될 경우, 리드 아웃 속도를 낮출 수 있다.
또는, 하나 이상의 프로세서는 t42 시점에 전자 장치의 사용자로부터 수동 고속 촬영의 종료와 관련된 요청을 수신할 수 있다. 도면(1380)을 참조하면, 수동 고속 촬영은 디스플레이(1303)에 표시된 제 3 아이콘(1306)에 터치 입력이 재수신되는 경우 종료될 수 있다. 하나 이상의 프로세서는 디스플레이(1303)에 표시된 제 3 아이콘(1306)에 사용자(1307)의 터치 입력이 재수신되는 경우, 수동 고속 촬영을 종료할 수 있다. 하나 이상의 프로세서는 t42 시점에 수신된 요청에 대응하여, 960 fps 로 리드 아웃되는 이미지 프레임들 전부를 이미지 센서의 내부에 구비된 메모리(예: 350)에 저장할 수 있다. 한편, 하나 이상의 프로세서는 획득되는 이미지 프레임들이 리드 아웃된 속도를 나타내는 120 fps 를 활성화된 제 1 아이콘(1381)을 통해 표시할 수 있다.
하나 이상의 프로세서는 t5 시점에 녹화의 종료와 관련된 요청을 수신할 수 있다. 도면(1390)을 참조하면, 녹화는 디스플레이(1303)에 표시된 제 2 아이콘(1305)에 터치 입력이 재수신되는 경우 종료될 수 있다. 하나 이상의 프로세서는 디스플레이(1303)에 표시된 제 2 아이콘(1305)에 사용자의 터치 입력이 재수신되는 경우, 녹화를 종료할 수 있다. 하나 이상의 프로세서는 t5 시점에 수신된 요청에 대응하여, 120 fps 로 리드 아웃되는 이미지 프레임들을 이용하여 동영상을 생성하는 동작을 중지할 수 있다. 또한, 하나 이상의 프로세서는 디스플레이(1303)에 표시된 제 1 아이콘(1391)에 사용자(1307)의 터치 입력이 수신되는 경우, 고속 촬영 모드를 종료할 수 있다.
한편, 하나 이상의 프로세서는 녹화가 종료된 t5 시점부터 동영상 생성을 위한 인코딩을 시작할 수 있다. 예컨대, 하나 이상의 프로세서는 t2 시점 내지 t31 시점 사이에 리드 아웃된 제 1 복수의 이미지 프레임들 중 일부, t31 시점 내지 t32 시점 사이에 리드 아웃된 제 2 복수의 이미지 프레임들 중 전부, t32 시점 내지 t41 시점 사이에 리드 아웃된 제 3 복수의 이미지 프레임들 중 일부, t41 시점 내지 t42 시점 사이에 리드 아웃된 제 4 복수의 이미지 프레임들 중 전부, t42 시점 내지 t5 시점 사이에 리드 아웃된 제 5 복수의 이미지 프레임들 중 일부를 메모리(550)에 저장하였다가, 녹화의 종료와 관련된 요청이 수신된 t5 시점부터 메모리(550)에 저장된 이미지 프레임들에 대한 인코딩을 수행할 수 있다. 인코딩이 완료되면, 하나 이상의 프로세서는 인코딩된 동영상을 메모리(550)에 저장할 수 있다.
하나 이상의 프로세서는 t6 시점에 고속 촬영 모드의 중지와 관련된 요청을 수신할 수 있다. 도면(1310)을 참조하면, 고속 촬영 모드는 디스플레이(1303)에 표시된 제 1 아이콘(1311)에 터치 입력이 재수신되는 경우 중지될 수 있다. 하나 이상의 프로세서는 디스플레이(1303)에 표시된 제 1 아이콘(1311)에 사용자의 터치 입력이 재수신되는 경우, 고속 촬영 모드를 중지할 수 있다. 하나 이상의 프로세서는 t6 시점에 수신된 요청에 대응하여, 리드 아웃 속도를 30 fps 로 변경할 수 있다.
하나 이상의 프로세서는 t7 시점에 촬영의 종료와 관련된 요청을 수신할 수 있다. 하나 이상의 프로세서는 t7 시점에 수신된 요청에 대응하여, 이미지 센서를 비활성화시킬 수 있다. 이와 동시에, 하나 이상의 프로세서는 프리뷰 이미지들이 디스플레이를 통해 더 이상 표시되지 않도록 디스플레이를 제어할 수 있다.
도 15a 내지 도 15b는 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 전자 장치를 이용하여 획득된 이미지 프레임에서 관심 영역을 설정하는 방법을 설명하기 위한 도면이다. 상기 방법을 수행하는 주체는 하나 이상의 프로세서, 이미지 센서 및 디스플레이를 포함하여 이루어진 전자 장치(예: 101, 201)에 있어서, 상기 하나 이상의 프로세서일 수 있다. 여기서, 이미지 센서는 도 3에 도시된 이미지 센서(300)의 전부 또는 일부를 포함할 수 있다. 또한, 하나 이상의 프로세서는 이미지 센서에 포함된 컨트롤러(예: 340) 또는 프로세서(예: 510)를 포함할 수 있다.
도 15a를 참조하면, 하나 이상의 프로세서는 이미지 센서를 통해 획득되는 복수의 이미지 프레임들 상에 고정형 관심 영역(1520, fixed region of interest)을 표시할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 하나 이상의 프로세서는 이미지 센서를 통해 획득된 적어도 하나의 이미지 프레임을 프리뷰 이미지로서 디스플레이에 표시할 수 있다. 예컨대, 하나 이상의 프로세서는 촬영의 시작과 관련된 요청을 수신할 수 있으며, 수신된 요청에 대응하여, 촬영 어플리케이션의 UI(user interface)를 디스플레이를 통해 표시할 수 있다. 촬영 어플리케이션의 UI는 고속 촬영 모드의 실행과 관련된 제 1 아이콘(1501) 및 녹화의 시작과 관련된 제 2 아이콘(1505)을 포함할 수 있다. 하나 이상의 프로세서는 촬영 어플리케이션의 UI가 디스플레이를 통해 표시되는 동안, 이미지 센서로부터 리드 아웃되는 이미지 프레임들을 프리뷰 이미지(1510)로서 디스플레이를 통해 표시할 수 있다.
또한, 하나 이상의 프로세서는 전자 장치(1500)에 구비된 입출력 인터페이스(예: 150) 또는 디스플레이의 터치 패드를 통해 고정형 관심 영역의 설정과 관련된 사용자의 입력을 수신할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 프로세서는 디스플레이를 통해 프리뷰 이미지(1510)를 표시할 수 있으며, 표시된 프리뷰 이미지의 적어도 일부 영역에 대한 사용자의 입력을 터치 패드를 통해 수신할 수 있다. 다시 말해, 하나 이상의 프로세서는 프리뷰 이미지(1510)가 디스플레이를 통해 표시된 상태에서, 프리뷰 이미지(1510)의 적어도 일부 영역에 대한 사용자의 입력이 터치 패드를 통해 수신될 경우, 상기 적어도 일부 영역을 고정형 관심 영역(1520)으로 식별할 수 있다. 하나 이상의 프로세서는 식별된 관심 영역(1520)에 대응되는 영역을 프리뷰 이미지 상에 임의의 도형(예컨대, 사각형)으로 표시할 수 있다.
한편, 하나 이상의 프로세서는 고정형 관심 영역(1520)에 대응되는 영역을 표시한 상기 임의의 도형을 이미지 센서를 통해 새롭게 획득되는 이미지 프레임들 상에도 동일하게 표시하기 위해, 전자 장치에 구비된 센서 모듈(예: 240)을 이용할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 프로세서는 자이로 센서(예: 240B) 또는 가속도 센서(예: 240E) 중 적어도 하나를 이용하여 전자 장치의 움직임을 감지할 수 있다. 하나 이상의 프로세서는 전자 장치의 움직임을 감지한 결과에 기초하여, 관심 영역(1520)에 대응되는 영역을 표시한 상기 임의의 도형이 새롭게 획득되는 이미지 프레임들 상에도 동일하게 표시되도록, 상기 관심 영역(1520)을 추적할 수 있다.
도 15b를 참조하면, 프로세서는 이미지 센서를 통해 획득되는 복수의 이미지 프레임들 상에 이동형 관심 영역(1540, portable region of interest)을 표시할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 하나 이상의 프로세서는 이미지 센서를 통해 획득된 적어도 하나의 이미지 프레임을 프리뷰 이미지로서 디스플레이에 표시할 수 있다. 하나 이상의 프로세서는 촬영 시작과 관련된 요청을 수신할 수 있으며, 수신된 요청에 대응하여, 촬영 어플리케이션의 UI(user interface)를 디스플레이를 통해 표시할 수 있다. 예컨대, 촬영 어플리케이션의 UI는 고속 촬영 모드의 실행과 관련된 제 1 아이콘(1501) 및 녹화의 시작과 관련된 제 2 아이콘(1505)을 포함할 수 있다. 하나 이상의 프로세서는 촬영 어플리케이션의 UI가 디스플레이를 통해 표시되는 동안, 이미지 센서로부터 리드 아웃되는 이미지 프레임들을 프리뷰 이미지(1530)로서 디스플레이를 통해 표시할 수 있다.
또한, 하나 이상의 프로세서는 전자 장치(1500)에 구비된 입출력 인터페이스(예: 150) 또는 디스플레이의 터치 패드를 통해 이동형 관심 영역의 설정과 관련된 사용자의 입력을 수신할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 프로세서는 디스플레이를 통해 프리뷰 이미지(1530)를 표시할 수 있다. 하나 이상의 프로세서는 디스플레이 상에 표시된 프리뷰 이미지에 포함된 외부 객체들 중 적어도 하나의 외부 객체에 대응하는 사용자의 입력을 식별할 수 있다. 예컨대, 프리뷰 이미지에 포함된 외부 객체들 중 적어도 하나의 외부 객체에 대응하는 사용자의 입력이 미리 설정된 시간 이상으로 수신되는 경우, 하나 이상의 프로세서는 사용자의 입력이 수신된 외부 객체를 이동형 관심 영역(1540)으로 식별할 수 있다. 하나 이상의 프로세서는 식별된 관심 영역(1540)에 대응되는 영역을 프리뷰 이미지 상에 임의의 도형(예컨대, 사각형)으로 표시할 수 있다.
한편, 하나 이상의 프로세서는 이동형 관심 영역(1540)으로 식별된 외부 객체를, 이미지 센서를 통해 새롭게 획득되는 이미지 프레임들에서도 식별하기 위해 이동형 관심 영역(1540)으로 식별된 외부 객체의 외형을 분석할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 프로세서는 이동형 관심 영역(1540)으로 식별된 외부 객체에 대한 엣지 디텍션(edge detection)을 통해 외부 객체의 외형을 분석할 수 있으며, 분석된 결과에 기초하여 이미지 센서를 통해 새롭게 획득되는 이미지 프레임들에서 동일한 외부 객체를 식별하고 추적할 수 있다.
도 16, 도 17a 내지 도 17b는 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 이미지 센서로부터 출력되는 복수의 이미지 프레임들을 식별하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 16은 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 이미지 센서로부터 출력되는 복수의 이미지 프레임들을 구분하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
일 실시 예에 따른 전자 장치는 이미지 센서(1600) 및 이미지 센서와 연결된 외부 회로(1670)를 포함할 수 있다. 또한, 외부 회로(1670)는 도 5에 개시된 외부 회로(570)의 전부 또는 일부를 포함할 수 있다. 예컨대, 외부 회로(1670)는 프로세서는 포함할 수 있다.
전자 장치의 이미지 센서(1600)는 픽셀 어레이(예: 310)에 수광된 빛에 대응하는 복수의 이미지 프레임들을 리드 아웃 할 수 있다. 이미지 센서(1600)의 컬럼-리드 아웃 회로(예: 330)를 통해 리드 아웃된 복수의 이미지 프레임들은 이미지 센서(1600)의 인터페이스(예: 360)를 통해 외부 회로(1670)에 전달될 수 있다. 예를 들어, 이미지 센서(1600)는 인터페이스를 통해, 예컨대 MIPI(Mobile Industry Processor Interface) 규약에 따라 정의된 인터페이스를 통해 외부 회로(1670)와 연결될 수 있다. 프로세서는 복수의 이미지 프레임들 중 하나 이상의 이미지 프레임들을 인터페이스의 출력 속도에 따라, 예컨대, 1/240 초 주기로 수신(즉, 240 fps)할 수 있다. 프로세서는 이미지 센서의 인터페이스로부터 240 fps 로 수신된 이미지 프레임들 중 일부를 메모리에 저장하고, 나머지 이미지 프레임들을 디스플레이를 통해 120 fps 로 출력할 수 있다. 프로세서는 120 fps 로 출력되는 이미지 프레임들을 프리뷰 이미지로서 전부 혹은 일부를 디스플레이를 통해 표시할 수 있다.
한편, 하나 이상의 프로세서는 이미지 센서(1600)의 인터페이스를 통해 출력되는 복수의 이미지 프레임들(1610, 1620, 1630, 1640)을 획득할 때, 각각의 이미지 프레임들에 대응되는 정보들(1611, 1621, 1631, 1641)을 함께 획득할 수 있다. 예를 들어, 제 1 이미지 프레임(1610)에 대응되는 제 1 정보(1611)는 제 1 이미지 프레임(1610)이 획득된 시점 및 리드 아웃 속도 등에 대응하는 정보를 포함할 수 있다. 하나 이상의 프로세서는 제 1 이미지 프레임(1610)에 대응하는 픽셀 데이터와 구분된 별도의 임베디드 헤더/풋터(embedded hearder/footer)의 형식을 갖는 제 1 정보(1611)를 제 1 이미지 프레임(1610)과 함께 획득할 수 있다. 이와 같은 방식으로, 하나 이상의 프로세서는 제 2 이미지 프레임(1620)에 대응되는 제 2 정보(1621), 제 3 이미지 프레임(1630)에 대응되는 제 3 정보(1631) 또는 제 N 이미지 프레임(1640)에 대응되는 제 N 정보(1641)에 대해서도 획득할 수 있다. 하나 이상의 프로세서는 획득된 제 1 정보(1611) 내지 제 N 정보(1641)에 기반하여, 이미지 센서(1600)로부터 출력된 복수의 이미지 프레임들 각각이 획득된 시점 또는 획득된 순서를 식별할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 하나 이상의 프로세서는 도 7의 동작 790 및 도 10의 동작 1090에서와 같이 녹화의 종료와 관련된 요청이 수신되는 것에 대응하여 적어도 하나의 동영상을 생성할 때, 상기 획득된 제 1 정보(1611) 내지 제 N 정보(1641)에 기반하여 복수의 이미지 프레임들에 대한 인코딩 순서를 식별할 수 있다.
또한, 하나 이상의 프로세서는 도 10 내지 도 12에 따른 실시 예를 수행함에 있어, 상기 획득된 제 1 정보(1611) 내지 제 N 정보(1641)에 기반하여 실질적으로 120 fps 로 획득된 이미지 프레임들 중 버퍼 메모리에 저장된 이미지 프레임들(1210)과 중복되는 이미지 프레임들을 메모리에서 삭제할 수 있다. 하나 이상의 프로세서는 도 10 내지 도 12에 따른 실시 예를 수행함에 있어, 상기 획득된 제 1 정보(1611) 내지 제 N 정보(1641) 중 적어도 하나에 기반하여 리드 아웃된 이미지 프레임들 중 적어도 일부를 메모리에 저장하는 동작을 중지하거나 재개할 수 있다. 예컨대, 하나 이상의 프로세서는 상기 획득된 제 1 정보(1611) 내지 제 N 정보(1641) 중 적어도 하나에 기반하여 동영상을 생성하기 위한 인코딩을 중지하거나 재개할 수 있다.
도 17a는 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 이미지 센서로부터 출력되는 복수의 이미지 프레임들을 구분하는 방법을 시간 순서에 따라 설명하기 위한 도면이다.
도 17a를 참조하면, 시간에 따라, 이미지 센서에서 출력되는 이미지 프레임들을 나타내는 제 1 그래프(1701), 프리뷰 이미지로서 디스플레이를 통해 표시되는 이미지 프레임들을 나타내는 제 2 그래프(1703), 인코더를 통해 인코딩되는 이미지 프레임들을 나타내는 제 3 그래프(1704) 및 적어도 하나의 인터페이스(예: GPIO(general port input.output))를 통해 출력되는 신호를 나타내는 제 4 그래프(1705)를 확인할 수 있다. 한편, 제 1 복수의 이미지 프레임들(1711) 내지 제 6 복수의 이미지 프레임들(1716)은 이미지 센서로부터 출력되는 복수의 이미지 프레임들을 리드 아웃된 속도 및 이미지 센서로부터의 출력 시점 중 적어도 하나에 기초하여 분류한 것이다.
일 실시 예에 따르면, t0 시점은 촬영이 시작된 시점을 의미할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치의 사용자에 의해 촬영 어플리케이션이 실행된 시점이다.
t1 시점은 녹화가 시작된 시점을 의미할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치의 하나 이상의 프로세서(예: 120, 210, 또는 340)는 t1 시점에 녹화의 시작과 관련된 신호를 수신할 수 있다.
t2 시점은 외부 객체의 변화가 발생된 시점을 의미할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치의 하나 이상의 프로세서는 t2 시점에 외부 객체의 변화를 감지할 수 있다.
t3 시점은 미리 설정된 이벤트가 발생하는 시점을 의미할 수 있다. 예를 들어, t3 시점은 전자 장치의 이미지 센서(예: 300)의 내부에 구비된 메모리(예: 350)의 저장 공간이 가득 차는 시점을 의미할 수 있다. 이외에도, 미리 설정된 이벤트에는 외부 객체의 변화가 더 이상 감지되지 않는 경우가 포함될 수 있다. 또한, 미리 설정된 이벤트에는 미리 설정된 시간이 경과한 경우가 포함될 수 있다. 또한, 미리 설정된 이벤트에는 외부로부터 고속 촬영을 종료하는 것과 관련된 신호가 수신되는 경우가 포함될 수 있다.
t4 시점은 전자 장치의 이미지 센서의 내부에 구비된 메모리(예: 350)에 저장된 모든 복수의 이미지 프레임들이 이미지 센서로부터 출력이 완료되는 시점을 의미할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치의 하나 이상의 프로세서는 t2 시점 내지 t3 시점 사이에 메모리(예: 350)에 저장된 복수의 이미지 프레임들 중 마지막에 저장된 이미지 프레임을 t4 시점에 획득할 수 있다.
t5 시점은 녹화가 종료된 시점을 의미할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치의 하나 이상의 프로세서는 t5 시점에 녹화의 종료과 관련된 신호를 수신할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 제 1 복수의 이미지 프레임들(1711)은 t0 시점 내지 t1 시점 사이, 또는 t5 시점 후에 이미지 센서로부터 출력되는 이미지 프레임들을 의미할 수 있다. 예컨대, 제 1 복수의 이미지 프레임들(1711)은 이미지 센서로부터 t0 시점 내지 t1 시점, 또는 t5 시점 후에 출력된 이미지 프레임들로서, 디스플레이를 통해 제 1 프레임 레이트(예: 30 fps)로 표시될 수 있다.
제 2 복수의 이미지 프레임들(1712)은 t1 시점 내지 t2 시점 사이에, 이미지 센서로부터 출력되는 이미지 프레임들을 의미하는 것으로서, 이미지 센서로부터 제 2 프레임 레이트(예: 120 fps)로 출력될 수 있다. 또는 제 2 복수의 이미지 프레임들(1712)은 t4 시점 내지 t5 시점 사이에, 이미지 센서로부터 출력되는 이미지 프레임들을 의미하는 것으로서, 이미지 센서로부터 제 2 프레임 레이트(예: 120 fps)로 출력될 수 있다. 전자 장치의 하나 이상의 프로세서는 t1 시점 내지 t2 시점 사이, 또는 t4 시점 내지 t5 시점 사이에, 이미지 센서로부터 출력된 제 2 복수의 이미지 프레임들(1712) 중 적어도 일부를, 프리뷰 이미지로서 디스플레이를 통해 제 1 프레임 레이트(예: 30 fps)로 표시할 수 있다.
제 3 이미지 프레임(1713)은 외부 객체의 변화가 감지된 t2 시점에 획득된 이미지 프레임을 의미할 수 있다.
제 4 복수의 이미지 프레임들(1714)은 t2 시점 내지 t3 시점 사이에, 이미지 센서로부터 출력되는 이미지 프레임들을 의미하는 것으로서, 이미지 센서로부터 제 2 프레임 레이트(예: 120 fps)로 출력될 수 있다. 전자 장치의 하나 이상의 프로세서는 t2 시점 내지 t3 시점 사이에, 이미지 센서로부터 출력된 제 4 복수의 이미지 프레임들(1714) 중 적어도 일부를, 프리뷰 이미지로서 디스플레이를 통해 제 1 프레임 레이트(예: 30 fps)로 표시할 수 있다. 한편, 제 4 복수의 이미지 프레임들(1714)은 프리뷰 이미지의 용도로만 사용될 뿐이며, 다른 실시 예에서는 출력되지 않을 수도 있다.
제 5 복수의 이미지 프레임들(1715)은 제 3 이미지 프레임(1713)과 더불어 t2 시점 내지 t3 시점 사이에, 이미지 센서의 내부에 구비된 컬럼-리드 아웃 회로(예: 330)를 통해 제 3 프레임 레이트(예: 960 fps)로 리드 아웃되는 이미지 프레임들을 의미할 수 있다. 다시 말해, 제 5 복수의 이미지 프레임들(1715)은 제 3 이미지 프레임(1713)과 더불어 t2 시점 내지 t3 시점 사이에, 이미지 센서의 내부에 구비된 메모리에 저장된 이미지 프레임들을 의미할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 제 5 복수의 이미지 프레임들(1715)은 이미지 센서의 내부에 구비된 메모리의 저장 공간의 크기에 대응하는 만큼만 저장될 수 있다.
제 6 복수의 이미지 프레임들(1716)은 t3 시점 내지 t4 시점 사이에, 이미지 센서로부터 출력되는 이미지 프레임들을 의미하는 것으로서, 이미지 센서로부터 제 2 프레임 레이트(예: 120 fps)로 출력될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 하나 이상의 프로세서는 녹화의 시작과 관련된 신호가 수신된 t1 시점 전에, 이미지 센서로부터 제 2 프레임 레이트(예: 120 fps 또는 30 fps)로 출력되는 제 1 복수의 이미지 프레임들(1711)을 획득할 수 있다. 하나 이상의 프로세서는 제 2 프레임 레이트(예: 120 fps)로 획득된 제 1 복수의 이미지 프레임들(1711)을 프리뷰 이미지로서 디스플레이를 통해 제 1 프레임 레이트(예: 30 fps)로 표시할 수 있다.
하나 이상의 프로세서는 녹화의 시작과 관련된 신호가 수신된 t1 시점 내지 외부 객체의 변화가 감지된 t2 시점 사이에, 이미지 센서로부터 제 2 프레임 레이트(예: 120 fps)로 출력되는 제 2 복수의 이미지 프레임들(1712)을 획득할 수 있다. 하나 이상의 프로세서는 제 2 프레임 레이트(예: 120 fps)로 획득된 제 2 복수의 이미지 프레임들(1712) 중 적어도 일부를 메모리(예: 130)에 저장할 수 있으며, 메모리(예: 130)에 저장된 이미지 프레임들을 이용하여 동영상을 생성하기 위한 인코딩을 수행할 수 있다. 예컨대, 하나 이상의 프로세서는 제 2 프레임 레이트(예: 120 fps)로 획득된 제 2 이미지 프레임들(1712) 중 적어도 일부를 이용하여 동영상의 제 1 부분(1720)을 생성할 수 있다. 또한, 하나 이상의 프로세서는 제 2 프레임 레이트(예: 120 fps)로 획득된 제 2 복수의 이미지 프레임들(1712) 중 적어도 일부를 프리뷰 이미지로서 디스플레이를 통해 제 1 프레임 레이트(예: 30 fps)로 표시할 수 있다. 한편, 하나 이상의 프로세서는 외부 객체의 변화가 감지된 t2 시점에 수신된 적어도 하나의 신호에 기반하여, 동영상을 생성하기 위한 인코딩을 중지할 수 있다. 예컨대, 제 4 그래프(1705)를 참조하면, 외부 객체의 변화가 발생된 것에 대응하여 적어도 하나의 인터페이스(예: GPIO)로부터 t2 시점에 출력된 신호에 기반하여, 하나 이상의 프로세서는 동영상을 생성하기 위한 인코딩을 중지할 수 있다.
하나 이상의 프로세서는 외부 객체의 변화가 감지된 t2 시점 내지 미리 설정된 이벤트가 발생한 t3 시점 사이에, 이미지 센서로부터 제 2 프레임 레이트(예: 120 fps)로 출력되는 제 4 복수의 이미지 프레임들(1714)을 획득할 수 있다. 한편, 하나 이상의 프로세서는 t2 시점 내지 t3 시점 사이에, 이미지 센서의 내부에 구비된 컬럼-리드 아웃 회로를 통해 제 3 프레임 레이트(예: 960 fps)로 리드 아웃되는 제 3 이미지 프레임(1713) 또는 제 5 복수의 이미지 프레임들(1715)을, 이미지 센서의 내부에 구비된 메모리에 저장할 수 있다.
하나 이상의 프로세서는 미리 설정된 이벤트가 발생한 t3 시점 내지 이미지 센서의 내부에 구비된 메모리에 저장된 모든 복수의 이미지 프레임들이 이미지 센서로부터 출력이 완료되는 t4 시점 사이에, 이미지 센서로부터 제 2 프레임 레이트(예: 120 fps)로 출력되는 제 3 이미지 프레임(1713), 제 5 복수의 이미지 프레임들(1715) 및 제 6 복수의 이미지 프레임들(1716)을 획득할 수 있다. 하나 이상의 프로세서는 이미지 센서로부터 제 2 프레임 레이트(예: 120 fps)로 획득된 제 3 이미지 프레임(1713), 제 5 복수의 이미지 프레임들(1715) 및 제 6 복수의 이미지 프레임들(1716)을 메모리(예: 130)에 저장할 수 있다. 또한, 하나 이상의 프로세서는 이미지 센서로부터 제 2 프레임 레이트(예: 120 fps)로 획득된 이미지 프레임들 중 제 6 복수의 이미지 프레임들(1716)을 프리뷰 이미지로서 디스플레이를 통해 제 1 프레임 레이트(예: 30 fps)로 표시할 수 있다.
하나 이상의 프로세서는 이미지 센서의 내부에 구비된 메모리에 저장된 모든 복수의 이미지 프레임들이 이미지 센서로부터 출력이 완료되는 t4 시점 내지 녹화의 종료와 관련된 신호가 수신된 t5 시점 사이에, 이미지 센서로부터 제 2 프레임 레이트(예: 120 fps)로 출력되는 제 2 복수의 이미지 프레임들(1712)을 획득할 수 있다. 하나 이상의 프로세서는 이미지 센서로부터 제 2 프레임 레이트(예: 120 fps)로 획득된 제 2 복수의 이미지 프레임들(1712)을 메모리(예: 130)에 저장할 수 있다. 또한, 하나 이상의 프로세서는 이미지 센서로부터 제 2 프레임 레이트(예: 120 fps)로 획득된 제 2 이미지 프레임들(1712)을 프리뷰 이미지로서 디스플레이를 통해 제 1 프레임 레이트(예: 30 fps)로 표시할 수 있다.
하나 이상의 프로세서는 녹화의 종료와 관련된 신호가 수신된 t5 시점 후에, 이미지 센서로부터 제 2 프레임 레이트(예: 120 fps 또는 30 fps)로 출력되는 제 1 복수의 이미지 프레임들(1711)을 획득할 수 있다. 하나 이상의 프로세서는 제 2 프레임 레이트(예: 120 fps 또는 30 fps)로 획득된 제 1 복수의 이미지 프레임들(1711)을 프리뷰 이미지로서 디스플레이를 통해 제 1 프레임 레이트(예: 30 fps)로 표시할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 하나 이상의 프로세서는 이미지 센서의 내부에 구비된 메모리에 저장된 모든 복수의 이미지 프레임들이 이미지 센서로부터 출력이 완료되는 t4 시점부터, 메모리(예: 130)에 저장된 이미지 프레임들을 이용하여 동영상을 생성하기 위한 인코딩을 재개할 수 있다. 예컨대, 하나 이상의 프로세서는 메모리(예: 130)에 저장된 제 3 이미지 프레임(1713) 및 제 5 복수의 이미지 프레임들(1715)을 이용하여 동영상의 제 2 부분(1730)을 생성할 수 있다. 또한, 하나 이상의 프로세서는 메모리(예: 130)에 저장된 제 6 복수의 이미지 프레임들(1716) 및 제 2 복수의 이미지 프레임들(1712)을 이용하여 동영상의 제 3 부분(1740)을 생성할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 하나 이상의 프로세서는 메모리(예: 130)에 저장된 제 3 이미지 프레임(1713), 제 5 복수의 이미지 프레임들(1715), 제 6 복수의 이미지 프레임들(1716) 및 제 2 복수의 이미지 프레임들(1712)이 인코딩되는 순서를 각각의 이미지 프레임들에 포함된 적어도 하나의 정보에 기반하여 결정할 수 있다. 예컨대, 상기 도 16을 참조하면, 하나 이상의 프로세서는 이미지 센서의 인터페이스를 통해 출력되는 복수의 이미지 프레임들(1610, 1620, 1630, 1640)을 획득할 때, 각각의 이미지 프레임들에 대응되는 정보들(1611, 1621, 1631, 1641)을 함께 획득할 수 있다. 예를 들어, 제 1 이미지 프레임(1610)에 대응되는 제 1 정보(1611)는 제 1 이미지 프레임(1610)이 리드 아웃된 시점, 리드 아웃된 속도 또는 이미지 센서로부터 출력된 시점 등에 대응하는 정보를 포함할 수 있다. 하나 이상의 프로세서는 제 1 이미지 프레임(1610)에 대응하는 픽셀 데이터와 구분된 별도의 임베디드 헤더/풋터(embedded hearder/footer)의 형식을 갖는 제 1 정보(1611)를 제 1 이미지 프레임(1610)과 함께 획득할 수 있다. 이와 같은 방식으로, 하나 이상의 제 1 복수의 이미지 프레임들(1711) 내지 제 6 복수의 이미지 프레임들(1716) 각각에 대응되는 제 1 정보 내지 제 6 정보에 대해서도 획득할 수 있다. 하나 이상의 프로세서는 획득된 제 1 정보 내지 제 6 정보에 기반하여, 이미지 센서로부터 출력된 제 1 복수의 이미지 프레임들(1711) 내지 제 6 복수의 이미지 프레임들(1716) 각각이 획득된 시점 또는 획득된 순서를 식별할 수 있다.
한편, 상기 실시 예에서 사용된 제 1 프레임 레이트, 제 2 프레임 레이트 또는 제 3 프레임 레이트는 전자 장치의 설정이나 인터페이스의 성능에 따라 달라질 수 있으며, 서로 동일하거나 다를 수 있다.
도 17b는 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 이미지 센서로부터 출력되는 복수의 이미지 프레임들을 구분하는 방법을 시간 순서에 따라 설명하기 위한 도면이다.
일 실시 예에 따르면, 하나 이상의 프로세서는 녹화의 시작과 관련된 신호가 수신된 t1 시점 내지 외부 객체의 변화가 감지된 t2 시점 사이에, 이미지 센서의 내부에 구비된 컬럼-리드 아웃 회로(예: 330)를 통해 제 3 프레임 레이트(예: 960 fps)로 리드 아웃되는 복수의 이미지 프레임들 중 일부에 대응하는 제 B 이미지 프레임들(1717)을, 이미지 센서의 내부에 구비된 메모리(예: 350)에 저장할 수 있다.
예를 들어, 하나 이상의 프로세서(예: 340)는 제 3 프레임 레이트(예: 960 fps)로 리드 아웃되는 복수의 이미지 프레임들 중 가장 최근에 리드 아웃된 N개의 이미지 프레임들을 이미지 센서의 내부에 구비된 메모리에 저장할 수 있다. 다시 말해, 하나 이상의 프로세서는 외부 객체의 변화가 발생될 때까지, 제 3 프레임 레이트(예: 960 fps)로 리드 아웃되는 복수의 이미지 프레임들 중 일부에 대응하는 제 B 이미지 프레임들(1717)을 갱신 형태(시간적으로 가장 최근에 리드 아웃된 이미지 프레임들이 저장되도록)로, 이미지 센서의 내부에 구비된 메모리(예: 350)에 저장할 수 있다.한편, N은 사용자에 의해 미리 설정된 0 이 아닌 정수일 수 있다.
하나 이상의 프로세서(예: 120)는 외부 객체의 변화가 감지된 t2 시점 내지 미리 설정된 이벤트가 발생한 t3 시점 사이에, 이미지 센서로부터 제 2 프레임 레이트(예: 120 fps)로 출력되는 제 4 복수의 이미지 프레임들(1714) 및 제 B 이미지 프레임들(1717)을 획득할 수 있다. 예컨대, 제 B 이미지 프레임들(1717)은 외부 객체의 변화가 감지된 t2 시점을 기준으로 하여, 제 3 프레임 레이트(예: 960 fps)로 가장 최근에 리드 아웃되어 메모리(예: 350)에 저장된 이미지 프레임들일 수 있다. 하나 이상의 프로세서는 이미지 센서로부터 제 2 프레임 레이트(예: 120 fps)로 획득된 제 B 이미지 프레임들(1717)을 메모리(예: 130)에 저장할 수 있다. 또한, 하나 이상의 프로세서는 이미지 센서로부터 제 2 프레임 레이트(예: 120 fps)로 획득된 제 4 복수의 이미지 프레임들(1714)을 프리뷰 이미지로서 디스플레이를 통해 제 1 프레임 레이트(예: 30 fps)로 표시할 수 있다. 한편, 하나 이상의 프로세서는 t2 시점 내지 t3 시점 사이에, 이미지 센서의 내부에 구비된 컬럼-리드 아웃 회로를 통해 제 3 프레임 레이트(예: 960 fps)로 리드 아웃되는 제 3 이미지 프레임(1713) 또는 제 5 복수의 이미지 프레임들(1715)을, 이미지 센서의 내부에 구비된 메모리(예: 350)에 저장할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 하나 이상의 프로세서는 이미지 센서의 내부에 구비된 메모리에 저장된 모든 복수의 이미지 프레임들이 이미지 센서로부터 출력이 완료되는 t4 시점부터, 메모리(예: 130)에 저장된 이미지 프레임들을 이용하여 동영상을 생성하기 위한 인코딩을 재개할 수 있다. 예컨대, 하나 이상의 프로세서는 메모리(예: 130)에 저장된 제 B 이미지 프레임들(1717), 제 3 이미지 프레임(1713) 및 제 5 복수의 이미지 프레임들(1715)을 이용하여 동영상의 제 2 부분(1730)을 생성할 수 있다. 또한, 하나 이상의 프로세서는 메모리(예: 130)에 저장된 제 6 복수의 이미지 프레임들(1716) 및 제 2 복수의 이미지 프레임들(1712)을 이용하여 동영상의 제 3 부분(1740)을 생성할 수 있다.
또 다른 실시 예에 따르면, 하나 이상의 프로세서(예: 120)는 제 B 이미지 프레임들(1717)을 t2 시점 내지 t3 시점 사이에 획득하지 않고, 대신 t3 시점 내지 t4 시점 사이에 획득할 수 있다. 이 경우, 하나 이상의 프로세서는 미리 설정된 이벤트가 발생한 t3 시점 내지 이미지 센서의 내부에 구비된 메모리에 저장된 모든 복수의 이미지 프레임들이 이미지 센서로부터 출력이 완료되는 t4 시점 사이에, 이미지 센서로부터 제 2 프레임 레이트(예: 120 fps)로 출력되는 제 B 이미지 프레임들(1717), 제 3 이미지 프레임(1713), 제 5 복수의 이미지 프레임들(1715) 및 제 6 복수의 이미지 프레임들(1716)을 획득할 수 있다.
한편, 상기 실시 예에서 사용된 제 1 프레임 레이트, 제 2 프레임 레이트 또는 제 3 프레임 레이트는 전자 장치의 설정이나 인터페이스의 성능에 따라 달라질 수 있으며, 서로 동일하거나 다를 수 있다.
도 18 내지 도 19는 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 전자 장치를 이용하여 고속 촬영을 수행함에 있어, 왜곡이 발생하는 부분을 마스킹하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
상기 방법을 수행하는 주체는 하나 이상의 프로세서, 이미지 센서 및 디스플레이를 포함하여 이루어진 전자 장치(예: 101, 201)에 있어서, 상기 하나 이상의 프로세서일 수 있다. 여기서, 이미지 센서는 도 3에 도시된 이미지 센서(300)의 전부 또는 일부를 포함할 수 있다. 또한, 하나 이상의 프로세서는 이미지 센서에 포함된 컨트롤러(예: 340) 또는 프로세서(예: 510)를 포함할 수 있다.
도 18는 일 실시 예에 따른 전자 장치(1800) 및 외부 객체의 변화를 감지하는데 사용되는 그래프(1810)를 도시한다. 그래프(1810)의 x축은 이미지 센서를 통해 획득되는 복수의 이미지 프레임들을 나타내고, y축은 복수의 이미지 프레임들 각각의 밝기 및 비교 대상이 되는 이미지 프레임의 밝기 간의 차이를 나타낸다.
전자 장치(1800)의 하나 이상의 프로세서는 촬영의 시작과 관련된 요청을 수신할 수 있으며, 수신된 요청에 대응하여, 촬영 어플리케이션의 UI(user interface)를 디스플레이(1803)를 통해 표시할 수 있다. 촬영 어플리케이션의 UI는 녹화의 시작과 관련된 아이콘(1805)을 포함할 수 있는데, 하나 이상의 프로세서는 디스플레이(1803)에 표시된 아이콘(1805)에 사용자(1807)의 터치 입력이 수신되는 경우, 녹화를 시작할 수 있다.
한편, 하나 이상의 프로세서는 이미지 센서를 통해 획득된 복수의 이미지 프레임들 중 적어도 두 개의 이미지 프레임들을 이용하여 외부 객체의 변화를 감지할 수 있다. 예컨대, 하나 이상의 프로세서는 이미지 센서를 통해 획득된 복수의 이미지 프레임들 중 제 1 이미지 프레임 및 제 2 이미지 프레임들을 선택할 수 있다. 만약, 선택된 제 1 이미지 프레임의 제 1 밝기 및 선택된 제 2 이미지 프레임의 제 2 밝기 간의 차이가 미리 설정된 임계값을 초과하는 경우, 하나 이상의 프로세서는 제 1 이미지 프레임이 획득된 시점 및 제 2 이미지 프레임이 획득된 시점 사이에 외부 객체에 대한 변화가 발생된 것으로 판단할 수 있다. 예컨대, 선택된 제 1 이미지 프레임의 제 1 밝기 및 선택된 제 2 이미지 프레임의 제 2 밝기 간의 차이가 그래프(1810)의 제 2 부분(1812)와 같이 큰 값을 가질 경우, 프로세서는 외부 객체의 변화가 감지된 것으로 판단할 수 있다.
그래프(1810)는 제 1 부분(1811)과 같은 노이즈를 포함할 수 있는데, 이는 디스플레이(1803)에 표시된 아이콘(1805)에 사용자(1807)의 터치 입력이 수신될 때 발생된 전자 장치(1800)의 떨림에 의한 것일 수 있다. 즉, 전자 장치(1800)에 발생한 떨림에 기반하여, 그래프(1810)의 제 1 부분(1811)과 같은 노이즈가 발생할 수 있다. 하나 이상의 프로세서는 제 1 부분(1811)과 같은 노이즈의 발생을 줄이거나 제거하기 위해, 녹화의 시작과 관련된 요청이 수신되거나 수동 고속 촬영과 관련된 요청이 수신된 후 제 1 시간(1820) 동안 외부 객체의 변화를 감지하지 않을 수 있다. 즉, 프로세서는 제 1 시간(1820) 동안 수신되는 모든 종류의 신호를 마스킹(masking)할 수 있다. 따라서, 하나 이상의 프로세서는 제 1 시간(1820)이 경과한 후인 제 2 시간(1830)에 외부 객체의 변화를 감지할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 하나 이상의 프로세서는 전자 장치가 위치한 곳의 환경에 따라 외부 객체의 변화 여부를 결정하는데 이용되는 임계값을 조정할 수 있다. 예컨대, 하나 이상의 프로세서는 전자 장치의 외부 환경이 어둡거나 전자 장치의 사용자의 손떨림으로 인한 노이즈가 많이 발생하는 것으로 판단되는 경우, 외부 객체의 변화 여부에 대한 판단 기준이 되는 임계값을 낮출 수 있다. 만약 외부 객체의 변화 여부에 대한 판단 기준이 되는 임계값을 낮출 경우, 하나 이상의 프로세서의 민감도는 향상될 수 있다.
도 19를 참조하면, 상기한 도 9에 따른 실시 예와 같이 시간에 따라 변경되는 리드 아웃 속도를 나타내는 제 1 그래프(1901), 동영상을 구성하는 이미지 프레임들이 획득된 속도를 나타내는 제 2 그래프(1902) 및 디스플레이를 통해 표시되는 프리뷰 이미지들의 출력 속도를 나타내는 제 3 그래프(1903)를 확인할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 하나 이상의 프로세서는 t0 시점에 촬영 시작과 관련된 요청을 수신할 수 있다. 또한, 하나 이상의 프로세서는 t1 시점에 고속 촬영 모드의 실행과 관련된 요청을 수신할 수 있다. 또한, 하나 이상의 프로세서는 t2 시점에 녹화의 시작과 관련된 요청을 수신할 수 있다. 한편, 하나 이상의 프로세서는 디스플레이(예: 1803)에 표시된 아이콘(예: 1805)에 사용자(예: 1807)의 터치 입력이 수신되는 경우, 녹화를 시작할 수 있는데, 전자 장치의 디스플레이에 사용자의 터치 입력이 수신될 때 전자 장치에 떨림이 발생할 수 있다. 하나 이상의 프로세서는 사용자의 터치 입력에 의해 발생할 수 있는 전자 장치의 떨림에 의한 노이즈를 줄이거나 제거하기 위해, 사용자의 터치 입력이 수신되는 t2 시점부터 일정 시간이 흐른 tm 시점까지를 마스킹 구간(1920)으로 설정할 수 있다. 예컨대, 하나 이상의 프로세서는 마스킹 구간(1920)에 수신되는 모든 신호를 무시할 수 있다.
또한, 하나 이상의 프로세서는 마스킹 구간(1920)이 끝나는 tm 시점부터 외부 객체의 변화를 감지할 수 있다. 예컨대, 비-마스킹 구간(1921)에 획득된 이미지 프레임들 중 적어도 두 개의 이미지 프레임들을 비교함으로써 외부 객체의 변화를 감지할 수 있다.
하나 이상의 프로세서는 t3 시점에 외부 객체의 변화를 감지할 수 있다. 한편, 하나 이상의 프로세서는 t3 시점에 감지된 외부 객체의 변화에 대응하여, 960 fps 로 리드 아웃되는 이미지 프레임들 전부를 이미지 센서의 내부에 구비된 메모리(예: 350)에 저장할 수 있다. 즉, 하나 이상의 프로세서는 960 fps 로 리드 아웃되는 이미지 프레임들 전부를 메모리에 저장함으로써, 960 fps 로 리드 아웃되는 이미지 프레임들을 960 fps 로 획득하는 효과를 얻을 수 있다. 예컨대, 하나 이상의 프로세서는 상기 메모리에 저장된 이미지 프레임들을 이용하여, 960 fps 동영상을 생성할 수 있다. 또한, 하나 이상의 프로세서는 실질적으로 120 fps 로 획득된 이미지 프레임들 중 버퍼 메모리에 저장된 이미지 프레임들(1210)과 중복되는 이미지 프레임들을 메모리에서 삭제할 수 있다. 중복되는 이미지 프레임들에 대한 삭제가 완료된 후, 하나 이상의 프로세서는 버퍼 메모리에 저장된 N개의 이미지 프레임들(1910)을 메모리에 저장할 수 있다.
프로세서는 t4 시점에 외부 객체의 변화가 중지된 것으로 판단할 수 있으며, t5 시점에 녹화의 종료와 관련된 요청을 수신할 수 있다.
도 20은 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 전자 장치를 이용하여 복수 회의 고속 촬영을 수행하는 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
상기 방법을 수행하는 주체는 하나 이상의 프로세서, 이미지 센서 및 디스플레이를 포함하여 이루어진 전자 장치(예: 101, 201)에 있어서, 상기 하나 이상의 프로세서일 수 있다. 여기서, 이미지 센서는 도 3에 도시된 이미지 센서(300)의 전부 또는 일부를 포함할 수 있다. 또한, 하나 이상의 프로세서는 이미지 센서에 포함된 컨트롤러(예: 340) 또는 프로세서(예: 510)를 포함할 수 있다.
도 20을 참조하면, 동작 2010 에서 프로세서는 촬영을 위한 신호를 수신할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 프로세서는 전자 장치에 구비된 입출력 인터페이스(예: 150)를 통해, 전자 장치의 사용자로부터 촬영 어플리케이션의 실행 및 녹화의 시작과 관련된 요청을 수신할 수 있다.
동작 2020 에서 하나 이상의 프로세서는 수신된 신호에 응답하여, 이미지 센서를 통해, 제 1 프레임 레이트(예컨대, 960 fps 또는 120 fps)에 따라 외부 객체에 대한 제 1 복수의 이미지 프레임들을 획득할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 프로세서는 수신된 신호에 응답하여, 컬럼-리드 아웃 회로를 통해 960 fps 또는 120 fps 에 따라 리드 아웃되는 제 1 복수의 이미지 프레임들을 획득할 수 있다.
동작 2030 에서 하나 이상의 프로세서는 제 1 복수의 이미지 프레임들에 기반하여, 외부 객체에 대한 변화를 감지할 수 있다. 예컨대, 하나 이상의 프로세서는 제 1 복수의 이미지 프레임들 중 제 1 이미지 프레임 및 제 2 이미지 프레임들을 선택할 수 있다. 만약, 선택된 제 1 이미지 프레임의 제 1 밝기 및 선택된 제 2 이미지 프레임의 제 2 밝기 간의 차이가 미리 설정된 임계값을 초과하는 경우, 하나 이상의 프로세서는 제 1 이미지 프레임이 획득된 시점 및 제 2 이미지 프레임이 획득된 시점 사이에 외부 객체에 대한 변화가 발생된 것으로 판단할 수 있다. 하나 이상의 프로세서는 제 1 이미지 프레임이 획득된 시점 및 제 2 이미지 프레임이 획득된 시점 사이에 외부 객체에 대한 변화가 발생된 것으로 판단되는 경우, 외부 객체의 변화가 지정된 조건을 만족하는 것으로 판단할 수 있다.
동작 2040 에서 하나 이상의 프로세서는 변화가 지정된 조건을 만족하는 경우, 외부 객체에 대한 제 2 복수의 이미지 프레임들을 제 1 프레임 레이트 또는 제 2 프레임 레이트에 따라 획득할 수 있다. 또한, 하나 이상의 프로세서는 변화가 지정된 조건을 만족하는 경우, 외부 객체의 변화를 감지하는 동작을 중지할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 프로세서는 외부 객체의 변화가 감지될 경우, 자동 고속 촬영을 시작할 수 있다. 자동 고속 촬영이 시작되면, 하나 이상의 프로세서는 제 1 프레임 레이트 또는 제 2 프레임 레이트에 따라 리드 아웃되는 이미지 프레임들 전부를 메모리에 저장할 수 있다. 예컨대, 하나 이상의 프로세서는 960 fps 에 따라 리드 아웃되는 이미지 프레임들 전부를 메모리에 저장함으로써, 960 fps 로 리드 아웃되는 복수의 이미지 프레임들을 960 fps 로 획득하는 효과를 얻을 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 제 1 복수의 이미지 프레임들이 리드 아웃되는 속도인 제 1 프레임 레이트는 960 fps 로 설정될 수 있다. 이 경우, 제 2 복수의 이미지 프레임들이 리드 아웃되는 속도인 제 2 프레임 레이트는 960 fps 또는 1000 fps 로 설정될 수 있다.
또는, 제 1 복수의 이미지 프레임들이 리드 아웃되는 속도인 제 1 프레임 레이트는 120 fps 로 설정될 수 있다. 이 경우, 제 2 복수의 이미지 프레임들이 리드 아웃되는 속도인 제 2 프레임 레이트는 120 fps 또는 960 fps 로 설정될 수 있다.
한편, 변화가 지정된 조건을 만족하는 것에 대응하여 시작된 자동 고속 촬영은, 미리 설정된 이벤트가 발생하는 경우에 종료될 수 있다. 예를 들어, 미리 설정된 이벤트에는 이미지 센서의 내부에 구비된 메모리의 저장 공간이 가득 차는 경우가 포함될 수 있다. 또한, 미리 설정된 이벤트에는 외부 객체의 변화가 더 이상 감지되지 않는 경우가 포함될 수 있다. 또한, 미리 설정된 이벤트에는 미리 설정된 시간이 경과한 경우가 포함될 수 있다. 또한, 미리 설정된 이벤트에는 외부로부터 고속 촬영을 종료하는 것과 관련된 신호가 수신되는 경우가 포함될 수 있다.
예를 들어, 하나 이상의 프로세서는 이미지 센서의 내부에 구비된 메모리의 저장 공간이 가득 차는 순간, 이미지 센서의 내부에 구비된 메모리에 추가적인 이미지 프레임이 저장될 수 없다고 판단할 수 있다. 이에 따라, 하나 이상의 프로세서는 리드 아웃 속도를 현재 설정된 리드 아웃 속도 보다 낮게 설정하고, 자동 고속 촬영을 종료할 수 있다.
동작 2050 에서 하나 이상의 프로세서는 제 1 프레임 레이트에 따라 획득된 제 1 복수의 이미지 프레임들 중 적어도 일부를 이용하여, 동영상 중 제 1 부분을 생성할 수 있다. 예컨대, 제 1 프레임 레이트가 120 fps 인 경우, 하나 이상의 프로세서는 120 fps 에 따라 리드 아웃된 제 1 복수의 이미지 프레임들 중 적어도 일부를 이용하여, 120 fps 동영상을 생성할 수 있다. 제 1 복수의 이미지 프레임들은 120 fps 로 리드 아웃된 이미지 프레임들로서, 하나 이상의 프로세서는 이미지 내부에 구비된 메모리에 제 1 복수의 이미지 프레임들을 저장할 필요 없이, 120 fps 이상의 출력 속도를 갖는 인터페이스를 통해 실시간으로 제 1 복수의 이미지 프레임들을 획득할 수 있다.
한편, 제 1 프레임 레이트가 960 fps 인 경우, 하나 이상의 프로세서는 960 fps 에 따라 리드 아웃된 제 1 복수의 이미지 프레임들 중 일부를 1:8의 비율로 선택하여 획득함으로써, 120 fps 동영상을 생성할 수 있다. 예컨대, 하나 이상의 프로세서는 960 fps 에 따라 리드 아웃되는 이미지 프레임들을 8개 당 1개 꼴로 획득함으로써, 실질적으로 120 fps 에 따라 리드 아웃되는 이미지 프레임들과 동일한 이미지 프레임들을 획득할 수 있다.
동작 2060 에서 하나 이상의 프로세서는 제 2 프레임 레이트에 따라 획득된 제 2 복수의 이미지 프레임들 중 적어도 일부를 이용하여, 동영상 중 제 2 부분을 생성할 수 있다. 예컨대, 제 2 프레임 레이트가 960 fps 인 경우, 하나 이상의 프로세서는 960 fps 에 따라 리드 아웃된 제 2 복수의 이미지 프레임들을 이미지 센서의 내부에 구비된 메모리에 전부 저장할 수 있다. 하나 이상의 프로세서는 메모리에 저장된 제 2 복수의 이미지 프레임들을 인터페이스를 통해 획득함으로써, 960 fps 동영상을 생성할 수 있다.
동작 2070에서, 하나 이상의 프로세서는 변화를 감지하는 동작이 중지된 이후에, 사용자 입력에 기반하여, 제 1 프레임 레이트 또는 제 3 프레임 레이트에 따라 획득된 외부 객체에 대한 제 3 복수의 이미지 프레임들의 적어도 일부를 이용하여 동영상 중 제 3 부분을 생성할 수 있다. 예를 들어, 동작 2040에서 변화를 감지하는 동작이 중지된 경우, 하나 이상의 프로세서는 전자 장치의 사용자로부터 수동 고속 촬영의 시작과 관련된 신호를 수신할 수 있다. 하나 이상의 프로세서는, 수신된 신호에 기초하여 수동 고속 촬영을 시작할 수 있으며, 특히 컬럼-리드 아웃 회로의 리드 아웃 속도를 960 fps, 1000fps 또는 480 fps 등 미리 설정된 속도로 설정할 수 있다.
한편, 사용자의 입력에 대응하여 시작된 수동 고속 촬영은, 미리 설정된 이벤트가 발생하는 경우에 종료될 수 있다. 예를 들어, 미리 설정된 이벤트에는 이미지 센서의 내부에 구비된 메모리의 저장 공간이 가득 차는 경우가 포함될 수 있다. 또한, 미리 설정된 이벤트에는 외부 객체의 변화가 더 이상 감지되지 않는 경우가 포함될 수 있다. 또한, 미리 설정된 이벤트에는 미리 설정된 시간이 경과한 경우가 포함될 수 있다. 또한, 미리 설정된 이벤트에는 외부로부터 고속 촬영을 종료하는 것과 관련된 신호가 수신되는 경우가 포함될 수 있다.
예를 들어, 하나 이상의 프로세서는 이미지 센서의 내부에 구비된 메모리의 저장 공간이 가득 차는 순간, 이미지 센서의 내부에 구비된 메모리에 추가적인 이미지 프레임이 저장될 수 없다고 판단할 수 있다. 이에 따라, 하나 이상의 프로세서는 리드 아웃 속도를 현재 설정된 리드 아웃 속도 보다 낮게 설정하고, 수동 고속 촬영을 종료할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 하나 이상의 프로세서는, 제 1 복수의 이미지 프레임들 중 적어도 일부에 기반하여 동영상 중 제 1 부분을 생성할 수 있으며, 상기 제 1 부분은 120 fps 동영상일 수 있다. 또한, 하나 이상의 프로세서는, 제 2 복수의 이미지 프레임들에 기반하여 동영상 중 제 2 부분을 생성할 수 있으며, 상기 제 2 부분은 960 fps 동영상일 수 있다. 또한, 하나 이상의 프로세서는, 제 3 복수의 이미지 프레임들 중 적어도 일부에 기반하여 동영상 중 제 3 부분을 생성할 수 있으며, 상기 제 3 부분은 960 fps 동영상일 수 있다. 예컨대, 상기 동영상은 상기 제 1 부분, 상기 제 2 부분, 상기 제 1 부분, 상기 제 3 부분 및 상기 제 1 부분의 순서로 구성될 수 있다.
도 21은 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 버퍼 메모리를 활용하여 고속 촬영을 수행하는 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
상기 방법을 수행하는 주체는 메모리(예: 350)), 컨트롤러(예: 340) 및 리드 아웃 회로(예: 330)를 포함하여 이루어진 이미지 센서(예: 300)에 있어서, 상기 컨트롤러일 수 있다. 또는 이미지 센서, 프로세서(예: 510) 및 디스플레이(예: 160)를 포함하여 이루어진 전자 장치(예: 101, 201)에 있어서, 상기 프로세서일 수 있다. 예컨대, 상기 컨트롤러(340)는 제 1 프로세서로 명명될 수 있으며, 외부 회로(370)에 포함된 프로세서(510)는 제 2 프로세서로 명명될 수 있다.
도 21을 참조하면, 동작 2110에서 제 1 프로세서는 동영상 촬영과 관련된 신호를 수신할 수 있다. 예를 들어, 제 1 프로세서는 전자 장치에 구비된 입출력 인터페이스(예: 150)를 통해, 전자 장치의 사용자로부터 동영상 촬영을 위한 요청을 수신할 수 있다. 예컨대, 제 1 프로세서는 동영상 촬영과 관련된 프로그램(예: 140)의 실행 및 동영상 촬영의 시작과 관련된 명령을 수신할 수 있다. 제 1 프로세서는 동영상 촬영과 관련된 프로그램의 실행에 대응하여 이미지 센서를 활성화 시키고, 활성화된 이미지 센서를 통해 적어도 하나의 이미지 프레임을, 예컨대 30 fps 로 획득할 수 있다. 제 1 프로세서는 30 fps 로 획득되는 적어도 하나의 이미지 프레임을 프리뷰 이미지로서 디스플레이를 통해 표시할 수 있다.
동작 2120에서 제 1 프로세서는 수신된 신호에 응답하여, 외부 객체에 대응하는 제 1 복수의 이미지 프레임들을 제 1 프레임 레이트(예컨대, 960 fps)에 따라 획득할 수 있다. 예를 들어, 제 1 프로세서는 전자 장치의 사용자로부터 고속의 동영상 촬영을 요청 받을 수 있다. 이에 따라, 제 1 프로세서는 리드 아웃 속도를 제 1 프레임 레이트로 설정할 수 있다. 이미지 센서(300)의 컬럼-리드 아웃 회로(330)는 픽셀 어레이(310)에 수신되는 빛에 기반하여, 프로세서에 의해 설정된 제 1 프레임 레이트에 따라 복수의 이미지 프레임들을 리드 아웃 할 수 있다.
동작 2130에서 제 1 프로세서는 획득된 제 1 복수의 이미지 프레임들 중 일부에 해당하는 제 1 일부 이미지 프레임들을 지정된 프레임 수 만큼 메모리에 저장할 수 있다. 이 경우, 상기 메모리는 이미지 센서의 내부에 구비된 메모리(예: 350)일 수 있다. 예를 들어, 제 1 프로세서는 960 fps 로 리드 아웃되는 이미지 프레임들 중 가장 최근에 리드 아웃된 N개의 이미지 프레임들을 이미지 센서의 내부에 구비된 버퍼 메모리에 저장할 수 있다. 여기서, 제 1 일부 이미지 프레임들은 버퍼 메모리에 고속으로 저장되는 이미지 프레임들(예: 1111, 1210, 1410)일 수 있다.
또는, 제 1 프로세서는 960 fps 로 리드 아웃되는 이미지 프레임들 중 N개의 이미지 프레임들을 선택함에 있어, 연속하여 획득된 이미지 프레임들이 아닌 일정한 간격으로 획득된 이미지 프레임들을 선택할 수도 있다. 예를 들어, 연속하여 획득된 이미지 프레임들 중에서 N개를 선택하여 메모리에 저장할 경우, 960 fps 동영상을 생성할 수 있는 반면, 홀수번째 또는 짝수번째로 획득된 이미지 프레임들 중에서 N개를 선택하여 저장할 경우, 480 fps 동영상을 생성할 수 있다.
동작 2140에서 제 1 프로세서는 제 1 복수의 이미지 프레임들 중 적어도 일부에 기반하여, 외부 객체에 대한 변화를 감지할 수 있다. 예컨대, 제 1 프로세서는 제 1 복수의 이미지 프레임들 중 제 1 이미지 프레임 및 제 2 이미지 프레임들을 선택할 수 있다. 만약, 선택된 제 1 이미지 프레임의 제 1 밝기 및 선택된 제 2 이미지 프레임의 제 2 밝기 간의 차이가 미리 설정된 임계값을 초과하는 경우, 제 1 프로세서는 제 1 이미지 프레임이 획득된 시점 및 제 2 이미지 프레임이 획득된 시점 사이에 외부 객체에 대한 변화가 발생된 것으로 판단할 수 있다. 제 1 프로세서는 제 1 이미지 프레임이 획득된 시점 및 제 2 이미지 프레임이 획득된 시점 사이에 외부 객체에 대한 변화가 발생된 것으로 판단되는 경우, 외부 객체의 변화가 지정된 조건을 만족하는 것으로 판단할 수 있다.
동작 2150 내지 동작 2160에서 제 1 프로세서는 변화가 지정된 조건을 만족하는 경우, 외부 객체에 대한 제 2 복수의 이미지 프레임들을 제 1 프레임 레이트 또는 제 2 프레임 레이트에 따라 획득할 수 있다. 또한, 제 1 프로세서는 변화가 지정된 조건을 만족하는 경우, 외부 객체의 변화를 감지하는 동작을 중지할 수 있다. 또한, 제 1 프로세서는 변화가 지정된 조건을 만족하는 경우, 상기 제 2 복수의 이미지 프레임들을 이미지 센서의 내부에 구비된 메모리에 저장할 수 있다. 예를 들어, 제 1 프로세서는 외부 객체의 변화가 감지될 경우, 자동 고속 촬영을 시작할 수 있다. 자동 고속 촬영이 시작되면, 제 1 프로세서는 제 1 프레임 레이트 또는 제 2 프레임 레이트에 따라 리드 아웃되는 이미지 프레임들 전부를 메모리에 저장할 수 있다. 예컨대, 제 1 프로세서는 960 fps 에 따라 리드 아웃되는 이미지 프레임들 전부를 메모리에 저장함으로써, 960 fps 로 리드 아웃되는 복수의 이미지 프레임들을 960 fps 로 획득하는 효과를 얻을 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 제 1 복수의 이미지 프레임들이 리드 아웃되는 속도인 제 1 프레임 레이트는 960 fps 로 설정될 수 있다. 이 경우, 제 2 복수의 이미지 프레임들이 리드 아웃되는 속도인 제 2 프레임 레이트는 960 fps 또는 1000 fps 로 설정될 수 있다.
또는, 제 1 복수의 이미지 프레임들이 리드 아웃되는 속도인 제 1 프레임 레이트는 120 fps 로 설정될 수 있다. 이 경우, 제 2 복수의 이미지 프레임들이 리드 아웃되는 속도인 제 2 프레임 레이트는 120 fps 또는 960 fps 로 설정될 수 있다.
한편, 변화가 지정된 조건을 만족하는 것에 대응하여 시작된 자동 고속 촬영은, 미리 설정된 이벤트가 발생하는 경우에 종료될 수 있다. 예를 들어, 미리 설정된 이벤트에는 이미지 센서의 내부에 구비된 메모리의 저장 공간이 가득 차는 경우가 포함될 수 있다. 또한, 미리 설정된 이벤트에는 외부 객체의 변화가 더 이상 감지되지 않는 경우가 포함될 수 있다. 또한, 미리 설정된 이벤트에는 미리 설정된 시간이 경과한 경우가 포함될 수 있다. 또한, 미리 설정된 이벤트에는 외부로부터 고속 촬영을 종료하는 것과 관련된 신호가 수신되는 경우가 포함될 수 있다.
예를 들어, 하나 이상의 프로세서는 이미지 센서의 내부에 구비된 메모리의 저장 공간이 가득 차는 순간, 이미지 센서의 내부에 구비된 메모리에 추가적인 이미지 프레임이 저장될 수 없다고 판단할 수 있다. 이에 따라, 하나 이상의 프로세서는 리드 아웃 속도를 현재 설정된 리드 아웃 속도 보다 낮게 설정하고, 자동 고속 촬영을 종료할 수 있다.
동작 2170에서 제 2 프로세서는 제 1 일부 이미지 프레임들 중 적어도 하나의 이미지 프레임 및 제 2 복수의 이미지 프레임들 중 적어도 하나의 이미지 프레임을 적어도 이용하여 동영상을 생성할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 제 2 프로세서는, 제 1 복수의 이미지 프레임들 중 적어도 일부에 기반하여 동영상 중 제 1 부분을 생성할 수 있으며, 상기 제 1 부분은 120 fps 동영상일 수 있다. 또한, 제 2 프로세서는, 메모리에 저장된 N개의 제 1 일부 이미지 프레임들 및 제 2 복수의 이미지 프레임들에 기반하여 동영상 중 제 2 부분을 생성할 수 있으며, 상기 제 2 부분은 960 fps 동영상일 수 있다. 한편, 제 2 프로세서는 제 1 복수의 이미지 프레임들 중 적어도 일부 및 메모리에 저장된 N개의 제 1 일부 이미지 프레임들을 비교하여, 상호 중복된 이미지 프레임이 있다면 중복된 이미지 프레임들 중 하나를 삭제할 수 있다.
도 22는 다양한 실시 예에 따른 프로그램 모듈의 블록도이다. 한 실시 예에 따르면, 프로그램 모듈(2210)(예: 프로그램(140))은 전자 장치(예: 전자 장치(101))에 관련된 자원을 제어하는 운영 체제 및/또는 운영 체제 상에서 구동되는 다양한 어플리케이션(예: 어플리케이션 프로그램(147))을 포함할 수 있다. 운영 체제는, 예를 들면, AndroidTM, iOSTM, WindowsTM, SymbianTM, TizenTM, 또는 BadaTM를 포함할 수 있다.
도 22를 참조하면, 프로그램 모듈(2210)은 커널(2220)(예: 커널(141)), 미들웨어(2230)(예: 미들웨어(143)), API(2260)(예: API(145)), 및/또는 어플리케이션(2270)(예: 어플리케이션 프로그램(147))을 포함할 수 있다. 프로그램 모듈(2210)의 적어도 일부는 전자 장치 상에 프리로드 되거나, 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102, 104), 서버(106) 등)로부터 다운로드 가능하다.
커널(2220)은, 예를 들면, 시스템 리소스 매니저(2221) 및/또는 디바이스 드라이버(2223)를 포함할 수 있다. 시스템 리소스 매니저(2221)는 시스템 리소스의 제어, 할당, 또는 회수를 수행할 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 시스템 리소스 매니저(2221)는 프로세스 관리부, 메모리 관리부, 또는 파일 시스템 관리부를 포함할 수 있다. 디바이스 드라이버(2223)는, 예를 들면, 디스플레이 드라이버, 카메라 드라이버, 블루투스 드라이버, 공유 메모리 드라이버, USB 드라이버, 키패드 드라이버, WiFi 드라이버, 오디오 드라이버, 또는 IPC(inter-process communication) 드라이버를 포함할 수 있다.
미들웨어(2230)는, 예를 들면, 어플리케이션(2270)이 공통적으로 필요로 하는 기능을 제공하거나, 어플리케이션(2270)이 전자 장치 내부의 제한된 시스템 자원을 사용할 수 있도록 API(2260)를 통해 다양한 기능들을 어플리케이션(2270)으로 제공할 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 미들웨어(2230) 는 런타임 라이브러리(2235), 어플리케이션 매니저(2241), 윈도우 매니저(2242), 멀티미디어 매니저(2243), 리소스 매니저(2244), 파워 매니저(2245), 데이터베이스 매니저(2246), 패키지 매니저(2247), 커넥티비티 매니저(2248), 노티피케이션 매니저(2249), 로케이션 매니저(2250), 그래픽 매니저(2251), 또는 시큐리티 매니저(2252) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
런타임 라이브러리(2235)는, 예를 들면, 어플리케이션(2270)이 실행되는 동안에 프로그래밍 언어를 통해 새로운 기능을 추가하기 위해 컴파일러가 사용하는 라이브러리 모듈을 포함할 수 있다. 런타임 라이브러리(2235)는 입출력 관리, 메모리 관리, 또는 산술 함수 처리를 수행할 수 있다.
어플리케이션 매니저(2241)는, 예를 들면, 어플리케이션(2270)의 생명 주기를 관리할 수 있다. 윈도우 매니저(2242)는 화면에서 사용되는 GUI 자원을 관리할 수 있다. 멀티미디어 매니저(2243)는 미디어 파일들의 재생에 필요한 포맷을 파악하고, 해당 포맷에 맞는 코덱을 이용하여 미디어 파일의 인코딩 또는 디코딩을 수행할 수 있다. 리소스 매니저(2244)는 어플리케이션(2270)의 소스 코드 또는 메모리의 공간을 관리할 수 있다. 파워 매니저(2245)는, 예를 들면, 배터리의 용량 또는 전원을 관리하고, 전자 장치의 동작에 필요한 전력 정보를 제공할 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 파워 매니저(2245)는 바이오스(BIOS: basic input/output system)와 연동할 수 있다. 데이터베이스 매니저(2246)는, 예를 들면, 어플리케이션(2270)에서 사용될 데이터베이스를 생성, 검색, 또는 변경할 수 있다. 패키지 매니저(2247)는 패키지 파일의 형태로 배포되는 어플리케이션의 설치 또는 갱신을 관리할 수 있다. 커넥티비티 매니저(2248)는, 예를 들면, 무선 연결을 관리할 수 있다. 노티피케이션 매니저(2249)는, 예를 들면, 도착 메시지, 약속, 근접성 알림 등의 이벤트를 사용자에게 제공할 수 있다. 로케이션 매니저(2250)는, 예를 들면, 전자 장치의 위치 정보를 관리할 수 있다. 그래픽 매니저(2251)는, 예를 들면, 사용자에게 제공될 그래픽 효과 또는 이와 관련된 사용자 인터페이스를 관리할 수 있다. 시큐리티 매니저(2252)는, 예를 들면, 시스템 보안 또는 사용자 인증을 제공할 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 미들웨어(2230)는 전자 장치의 음성 또는 영상 통화 기능을 관리하기 위한 통화(telephony) 매니저 또는 전술된 구성요소들의 기능들의 조합을 형성할 수 있는 하는 미들웨어 모듈을 포함할 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 미들웨어(2230)는 운영 체제의 종류 별로 특화된 모듈을 제공할 수 있다. 미들웨어(2230)는 동적으로 기존의 구성요소를 일부 삭제하거나 새로운 구성요소들을 추가할 수 있다.
API(2260)는, 예를 들면, API 프로그래밍 함수들의 집합으로, 운영 체제에 따라 다른 구성으로 제공될 수 있다. 예를 들면, 안드로이드 또는 iOS의 경우, 플랫폼 별로 하나의 API 셋을 제공할 수 있으며, 타이젠의 경우, 플랫폼 별로 두 개 이상의 API 셋을 제공할 수 있다.
어플리케이션(2270)은, 예를 들면, 홈(2271), 다이얼러(2272), SMS/MMS(2273), IM(instant message)(2274), 브라우저(2275), 카메라(2276), 알람(2277), 컨택트(2278), 음성 다이얼(2279), 이메일(2280), 달력(2281), 미디어 플레이어(2282), 앨범(2283), 와치(2284), 헬스 케어(예: 운동량 또는 혈당 등을 측정), 또는 환경 정보(예: 기압, 습도, 또는 온도 정보) 제공 어플리케이션을 포함할 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 어플리케이션(2270)은 전자 장치와 외부 전자 장치 사이의 정보 교환을 지원할 수 있는 정보 교환 어플리케이션을 포함할 수 있다. 정보 교환 어플리케이션은, 예를 들면, 외부 전자 장치에 특정 정보를 전달하기 위한 노티피케이션 릴레이 어플리케이션, 또는 외부 전자 장치를 관리하기 위한 장치 관리 어플리케이션을 포함할 수 있다. 예를 들면, 알림 전달 어플리케이션은 전자 장치의 다른 어플리케이션에서 발생된 알림 정보를 외부 전자 장치로 전달하거나, 또는 외부 전자 장치로부터 알림 정보를 수신하여 사용자에게 제공할 수 있다. 장치 관리 어플리케이션은, 예를 들면, 전자 장치와 통신하는 외부 전자 장치의 기능(예: 외부 전자 장치 자체(또는, 일부 구성 부품)의 턴-온/턴-오프 또는 디스플레이의 밝기(또는, 해상도) 조절), 또는 외부 전자 장치에서 동작하는 어플리케이션을 설치, 삭제, 또는 갱신할 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 어플리케이션(2270)은 외부 전자 장치의 속성에 따라 지정된 어플리케이션(예: 모바일 의료 기기의 건강 관리 어플리케이션)을 포함할 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 어플리케이션(2270)은 외부 전자 장치로부터 수신된 어플리케이션을 포함할 수 있다. 프로그램 모듈(2210)의 적어도 일부는 소프트웨어, 펌웨어, 하드웨어(예: 프로세서(210)), 또는 이들 중 적어도 둘 이상의 조합으로 구현(예: 실행)될 수 있으며, 하나 이상의 기능을 수행하기 위한 모듈, 프로그램, 루틴, 명령어 세트 또는 프로세스를 포함할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시 예에 따라 이미지 센서 및 하나 이상의 프로세서를 포함하는 전자 장치를 동작하는 방법에 있어서, 촬영을 위한 신호를 수신하는 동작, 상기 신호에 응답하여, 상기 이미지 센서를 통해, 제 1 프레임 레이트에 따라 외부 객체에 대한 제 1 복수의 이미지 프레임들을 획득하는 동작, 상기 제 1 복수의 이미지 프레임들에 기반하여, 상기 외부 객체에 대한 변화를 감지하는 동작, 상기 변화가 지정된 조건을 만족하는 경우, 상기 제 1 프레임 레이트 또는 제 2 프레임 레이트에 따라 상기 외부 객체에 대한 제 2 복수의 이미지 프레임들을 획득 및 상기 변화를 감지하는 동작을 중지하는 동작, 상기 제 1 복수의 이미지 프레임들 중 적어도 일부를 이용하여 동영상 중 제 1 부분을 생성하는 동작, 상기 제 2 복수의 이미지 프레임들 중 적어도 일부를 이용하여 상기 동영상 중 제 2 부분을 생성하는 동작 및 상기 변화를 감지하는 동작이 중지된 이후에, 사용자 입력에 기반하여, 상기 제 1 프레임 레이트 또는 제 3 프레임 레이트에 따라 획득된 상기 외부 객체에 대한 제 3 복수의 이미지 프레임들의 적어도 일부를 이용하여 상기 동영상 중 제 3 부분을 생성하는 동작을 포함할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시 예에 따라 메모리를 포함하는 이미지 센서 및 하나 이상의 프로세서를 포함하는 전자 장치를 동작하는 방법에 있어서, 영상 촬영과 관련된 신호를 수신하는 동작, 상기 신호에 응답하여, 제 1 프레임 레이트에 따라 외부 객체에 대응하는 제 1 복수의 이미지 프레임들을 획득하는 동작, 획득된 상기 제 1 복수의 이미지 프레임들 중 일부에 대응하는 제 1 일부 이미지 프레임들을 지정된 프레임 수만큼 상기 메모리에 저장하는 동작, 상기 제 1 복수의 이미지 프레임들 중 적어도 일부에 기반하여, 상기 외부 객체에 대한 변화를 감지하는 동작, 상기 변화가 지정된 조건을 만족하는 경우, 상기 제 1 프레임 레이트 또는 상기 제 2 프레임 레이트에 따라 상기 외부 객체에 대응하는 제 2 복수의 이미지 프레임들을 획득, 및 상기 제 2 복수의 이미지 프레임들을 상기 메모리에 저장하는 동작, 상기 제 1 복수의 이미지 프레임들 중 적어도 일부에 대응하는 제 2 일부 이미지 프레임들을 이용하여 상기 동영상 중 제 1 부분을 생성하는 동작 및 상기 제 1 일부 이미지 프레임들 중 적어도 일부 및 상기 제 2 복수의 이미지 프레임들 중 적어도 일부를 적어도 이용하여 상기 동영상 중 제 2 부분을 생성하는 동작을 포함할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시 예에 따라 이미지 센서 및 하나 이상의 프로세서를 포함하는 전자 장치를 동작하는 방법을 실행하기 위한 프로그램이 기록된 컴퓨터에서 판독 가능한 기록 매체에 있어서, 촬영을 위한 신호를 수신하는 동작, 상기 신호에 응답하여, 상기 이미지 센서를 통해, 제 1 프레임 레이트에 따라 외부 객체에 대한 제 1 복수의 이미지 프레임들을 획득하는 동작, 상기 제 1 복수의 이미지 프레임들에 기반하여, 상기 외부 객체에 대한 변화를 감지하는 동작, 상기 변화가 지정된 조건을 만족하는 경우, 상기 제 1 프레임 레이트 또는 제 2 프레임 레이트에 따라 상기 외부 객체에 대한 제 2 복수의 이미지 프레임들을 획득 및 상기 변화를 감지하는 동작을 중지하는 동작, 상기 제 1 복수의 이미지 프레임들 중 적어도 일부를 이용하여 동영상 중 제 1 부분을 생성하는 동작, 상기 제 2 복수의 이미지 프레임들 중 적어도 일부를 이용하여 상기 동영상 중 제 2 부분을 생성하는 동작 및 상기 변화를 감지하는 동작이 중지된 이후에, 사용자 입력에 기반하여, 상기 제 1 프레임 레이트 또는 제 3 프레임 레이트에 따라 획득된 상기 외부 객체에 대한 제 3 복수의 이미지 프레임들의 적어도 일부를 이용하여 상기 동영상 중 제 3 부분을 생성하는 동작을 포함하는 방법을 실행하기 위한 프로그램이 기록된 컴퓨터에서 판독 가능한 기록 매체를 포함할 수 있다.
본 문서에서 사용된 용어 "모듈"은 하드웨어, 소프트웨어 또는 펌웨어로 구성된 유닛을 포함하며, 예를 들면, 로직, 논리 블록, 부품, 또는 회로 등의 용어와 상호 호환적으로 사용될 수 있다. "모듈"은, 일체로 구성된 부품 또는 하나 또는 그 이상의 기능을 수행하는 최소 단위 또는 그 일부가 될 수 있다. "모듈"은 기계적으로 또는 전자적으로 구현될 수 있으며, 예를 들면, 어떤 동작들을 수행하는, 알려졌거나 앞으로 개발될, ASIC(application-specific integrated circuit) 칩, FPGAs(field-programmable gate arrays), 또는 프로그램 가능 논리 장치를 포함할 수 있다.
다양한 실시 예에 따른 장치(예: 모듈들 또는 그 기능들) 또는 방법(예: 동작들)의 적어도 일부는 프로그램 모듈의 형태로 컴퓨터로 판독 가능한 저장 매체(예: 메모리(130))에 저장된 명령어로 구현될 수 있다. 상기 명령어가 프로세서(예: 프로세서(120))에 의해 실행될 경우, 프로세서가 상기 명령어에 해당하는 기능을 수행할 수 있다. 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체는, 하드디스크, 플로피디스크, 마그네틱 매체(예: 자기테이프), 광기록 매체(예: CD-ROM, DVD, 자기-광 매체 (예: 플롭티컬 디스크)), 내장 메모리 등을 포함할 수 있다. 명령어는 컴파일러에 의해 만들어지는 코드 또는 인터프리터에 의해 실행될 수 있는 코드를 포함할 수 있다. 다양한 실시 예에 따른 모듈 또는 프로그램 모듈은 전술한 구성요소들 중 적어도 하나 이상을 포함하거나, 일부가 생략되거나, 또는 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다. 다양한 실시 예에 따른, 모듈, 프로그램 모듈 또는 다른 구성요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적, 병렬적, 반복적 또는 휴리스틱하게 실행되거나, 적어도 일부 동작이 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 다른 동작이 추가될 수 있다.
본 문서에서 기술된 구성요소들 각각은 하나 또는 그 이상의 부품(component)으로 구성될 수 있으며, 해당 구성요소의 명칭은 전자 장치의 종류에 따라서 달라질 수 있다. 다양한 실시 예에서, 전자 장치는 본 문서에서 기술된 구성요소 중 적어도 하나를 포함하여 구성될 수 있으며, 일부 구성요소가 생략되거나 또는 추가적인 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다. 또한, 다양한 실시 예에 따른 전자 장치의 구성요소들 중 일부가 결합되어 하나의 개체(entity)로 구성됨으로써, 결합되기 이전의 해당 구성요소들의 기능을 동일하게 수행할 수 있다.
그리고 본 문서에 개시된 실시 예는 개시된, 기술 내용의 설명 및 이해를 위해 제시된 것이며, 본 문서에서 기재된 기술의 범위를 한정하는 것은 아니다. 따라서, 본 문서의 범위는, 본 문서의 기술적 사상에 근거한 모든 변경 또는 다양한 다른 실시 예를 포함하는 것으로 해석되어야 한다.

Claims (22)

  1. 전자 장치에 있어서,
    이미지 센서; 및
    하나 이상의 프로세서를 포함하고, 상기 하나 이상의 프로세서는,
    촬영을 위한 신호를 수신하고,
    상기 신호에 응답하여, 상기 이미지 센서를 통해, 제 1 프레임 레이트에 따라 외부 객체에 대한 제 1 복수의 이미지 프레임들을 획득하고,
    상기 제 1 복수의 이미지 프레임들에 기반하여, 상기 외부 객체에 대한 변화를 감지하고,
    상기 변화가 지정된 조건을 만족하는 경우, 상기 제 1 프레임 레이트 또는 제 2 프레임 레이트에 따라 상기 외부 객체에 대한 제 2 복수의 이미지 프레임들을 획득, 및 상기 변화를 감지하는 동작을 중지하고,
    상기 제 1 복수의 이미지 프레임들 중 적어도 일부를 이용하여 동영상 중 제 1 부분을 생성하고,
    상기 제 2 복수의 이미지 프레임들 중 적어도 일부를 이용하여 상기 동영상 중 제 2 부분을 생성하고, 및
    상기 변화를 감지하는 동작이 중지된 이후에, 사용자 입력에 기반하여, 상기 제 1 프레임 레이트 또는 제 3 프레임 레이트에 따라 획득된 상기 외부 객체에 대한 제 3 복수의 이미지 프레임들의 적어도 일부를 이용하여 상기 동영상 중 제 3 부분을 생성하도록 설정된 전자 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    제 1 프로세서를 포함하는 상기 이미지 센서; 및
    상기 이미지 센서 외부의 제 2 프로세서를 포함하고,
    상기 제 1 프로세서는,
    상기 제 2 프로세서로부터 촬영을 위한 신호를 수신하고,
    상기 신호에 응답하여, 상기 제 1 프레임 레이트에 따라 상기 외부 객체에 대한 상기 제 1 복수의 이미지 프레임들을 획득하고,
    상기 제 1 복수의 이미지 프레임들에 기반하여, 상기 외부 객체에 대한 변화를 감지하고, 및
    상기 변화가 지정된 조건을 만족하는 경우, 상기 제 1 프레임 레이트 또는 상기 제 2 프레임 레이트에 따라 상기 외부 객체에 대한 상기 제 2 복수의 이미지 프레임들을 획득, 및 상기 변화를 감지하는 동작을 중지하도록 설정되고,
    상기 제 2 프로세서는,
    상기 제 1 복수의 이미지 프레임들 중 적어도 일부를 이용하여 상기 동영상 중 상기 제 1 부분을 생성하고,
    상기 제 2 복수의 이미지 프레임들 중 적어도 일부를 이용하여 상기 동영상 중 상기 제 2 부분을 생성하고, 및
    상기 변화를 감지하는 동작이 중지된 이후에, 사용자 입력에 기반하여, 상기 제 1 프로세서를 통해, 상기 제 1 프레임 레이트 또는 상기 제 3 프레임 레이트에 따라 획득된 상기 외부 객체에 대한 상기 제 3 복수의 이미지 프레임들의 적어도 일부를 이용하여 상기 동영상 중 상기 제 3 부분을 생성하도록 설정된 전자 장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 이미지 센서는 메모리를 더 포함하고,
    상기 하나 이상의 프로세서는,
    상기 제 1 복수의 이미지 프레임들 중 일부에 대응하는 제 1 일부 이미지 프레임들을 지정된 프레임 수만큼 상기 메모리에 저장하고,
    상기 변화가 지정된 조건을 만족하는 경우, 상기 메모리에 저장된 상기 제 1 일부 이미지 프레임들 중 적어도 일부 및 상기 제 2 복수의 이미지 프레임들 중 적어도 일부를 적어도 이용하여 상기 동영상 중 상기 제 2 부분을 생성하도록 설정된 전자 장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 하나 이상의 프로세서는,
    상기 제 1 복수의 이미지 프레임들 중 일부에 대응하는 상기 제 1 일부 이미지 프레임들을 제 1 비율에 따라 지정된 프레임 수만큼 선택, 및 선택된 상기 제 1 일부 이미지 프레임들을 상기 메모리에 저장하고,
    상기 제 1 복수의 이미지 프레임들 중 일부에 대응하는 제 2 일부 이미지 프레임들을 제 2 비율에 따라 선택, 및 선택된 제 2 일부 이미지 프레임들을 이용하여 상기 동영상 중 상기 제 1 부분을 생성하도록 설정된 전자 장치.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 하나 이상의 프로세서는
    상기 변화가 지정된 조건을 만족하는 경우, 상기 동영상의 상기 제 1 부분을 생성하는 동작을 중지하고,
    상기 제 1 부분을 생성하는 동작이 중지된 시점에 대응하는 제 1 정보 및 상기 제 2 복수의 이미지 프레임들 각각이 획득되는 시점에 대응하는 제 2 정보를 획득하고,
    상기 제 1 정보 및 상기 제 2 정보에 기반하여, 상기 동영상의 상기 제 2 부분을 생성하도록 설정된 전자 장치.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 하나 이상의 프로세서는,
    상기 외부 객체의 적어도 일부에 대응하는 관심 영역(region of interest)에 대한 정보를 수신하고,
    상기 정보에 기반하여, 상기 제 1 복수의 이미지 프레임들 중 적어도 일부의 이미지 프레임들에서 상기 관심 영역을 식별하고,
    상기 식별된 관심 영역에 기반하여, 상기 외부 객체에 대한 변화를 감지하도록 설정된 전자 장치.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 하나 이상의 프로세서는,
    상기 제 1 복수의 이미지 프레임들 중 상기 촬영을 위한 신호가 수신된 시점부터 미리 설정된 시간이 경과한 후에 획득된 이미지 프레임들에 기반하여, 상기 외부 객체에 대한 변화를 감지하도록 설정된 전자 장치.
  8. 제 1 항에 있어서,
    디스플레이를 더 포함하고,
    상기 하나 이상의 프로세서는,
    상기 제 1 복수의 이미지 프레임들, 상기 제 2 복수의 이미지 프레임들 및 상기 제 3 복수의 이미지 프레임들 중 일부를 상기 제 1 프레임 레이트보다 낮은 제 4 프레임 레이트에 따라 상기 디스플레이에 표시하고,
    상기 디스플레이에 표시하는 동작은 상기 제 1 복수의 이미지 프레임들, 상기 제 2 복수의 이미지 프레임들 및 상기 제 3 복수의 이미지 프레임들이 획득되는 프레임 레이트와 관련된 콘텐트를 표시하는 동작을 포함하도록 설정된 전자 장치.
  9. 이미지 센서 및 하나 이상의 프로세서를 포함하는 전자 장치를 동작하는 방법에 있어서,
    촬영을 위한 신호를 수신하는 동작;
    상기 신호에 응답하여, 상기 이미지 센서를 통해, 제 1 프레임 레이트에 따라 외부 객체에 대한 제 1 복수의 이미지 프레임들을 획득하는 동작;
    상기 제 1 복수의 이미지 프레임들에 기반하여, 상기 외부 객체에 대한 변화를 감지하는 동작;
    상기 변화가 지정된 조건을 만족하는 경우, 상기 제 1 프레임 레이트 또는 제 2 프레임 레이트에 따라 상기 외부 객체에 대한 제 2 복수의 이미지 프레임들을 획득 및 상기 변화를 감지하는 동작을 중지하는 동작;
    상기 제 1 복수의 이미지 프레임들 중 적어도 일부를 이용하여 동영상 중 제 1 부분을 생성하는 동작;
    상기 제 2 복수의 이미지 프레임들 중 적어도 일부를 이용하여 상기 동영상 중 제 2 부분을 생성하는 동작; 및
    상기 변화를 감지하는 동작이 중지된 이후에, 사용자 입력에 기반하여, 상기 제 1 프레임 레이트 또는 제 3 프레임 레이트에 따라 획득된 상기 외부 객체에 대한 제 3 복수의 이미지 프레임들의 적어도 일부를 이용하여 상기 동영상 중 제 3 부분을 생성하는 동작을 포함하는 방법.
  10. 전자 장치에 있어서,
    메모리 및 제 1 프로세서를 포함하는 이미지 센서; 및
    상기 이미지 센서 외부의 제 2 프로세서를 포함하고,
    상기 제 1 프로세서는,
    상기 제 2 프로세서로부터 동영상 촬영과 관련된 신호를 수신하고,
    상기 신호에 응답하여, 제 1 프레임 레이트에 따라 외부 객체에 대응하는 제 1 복수의 이미지 프레임들을 획득하고,
    획득된 상기 제 1 복수의 이미지 프레임들 중 일부에 대응하는 제 1 일부 이미지 프레임들을 지정된 프레임 수만큼 상기 메모리에 저장하고,
    상기 제 1 복수의 이미지 프레임들 중 적어도 일부에 기반하여, 상기 외부 객체에 대한 변화를 감지하고, 및
    상기 변화가 지정된 조건을 만족하는 경우, 상기 제 1 프레임 레이트 또는 상기 제 2 프레임 레이트에 따라 상기 외부 객체에 대응하는 제 2 복수의 이미지 프레임들을 획득, 및 상기 제 2 복수의 이미지 프레임들을 상기 메모리에 저장하도록 설정되고,
    상기 제 2 프로세서는,
    상기 제 1 복수의 이미지 프레임들 중 적어도 일부에 대응하는 제 2 일부 이미지 프레임들을 이용하여 상기 동영상 중 제 1 부분을 생성하고, 및
    상기 제 1 일부 이미지 프레임들 중 적어도 일부 및 상기 제 2 복수의 이미지 프레임들 중 적어도 일부를 적어도 이용하여 상기 동영상 중 제 2 부분을 생성하도록 설정된 전자 장치.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 제 1 프로세서는,
    상기 변화가 지정된 조건을 만족하는 경우, 상기 변화를 감지하는 동작을 중지하도록 설정되고,
    상기 제 2 프로세서는,
    상기 변화를 감지하는 동작이 중지된 이후에, 사용자 입력에 기반하여, 상기 제 1 프로세서를 통해, 상기 제 1 프레임 레이트 또는 제 3 프레임 레이트에 따라 획득된 상기 외부 객체에 대한 상기 제 3 복수의 이미지 프레임들의 적어도 일부를 이용하여 상기 동영상 중 제 3 부분을 생성하도록 설정된 전자 장치.
  12. 제 10 항에 있어서,
    상기 제 1 프로세서는,
    상기 제 1 복수의 이미지 프레임들 중 일부에 대응하는 상기 제 1 일부 이미지 프레임들을 제 1 비율에 따라 지정된 프레임 수만큼 선택, 및 선택된 상기 제 1 일부 이미지 프레임들을 상기 메모리에 저장하고, 및
    상기 제 1 복수의 이미지 프레임들 중 일부에 대응하는 상기 제 2 일부 이미지 프레임들을 제 2 비율에 따라 선택, 및 선택된 상기 제 2 일부 이미지 프레임들을 상기 제 2 프로세서로 송신하도록 설정된 전자 장치.
  13. 제 10 항에 있어서,
    상기 제 2 프로세서는,
    상기 변화가 지정된 조건을 만족하는 경우, 상기 동영상의 상기 제 1 부분을 생성하는 동작을 중지하고,
    상기 제 1 부분을 생성하는 동작이 중지된 시점에 대응하는 제 1 정보 및 상기 제 2 복수의 이미지 프레임들 각각이 획득되는 시점에 대응하는 제 2 정보를 획득하고,
    상기 제 1 정보 및 상기 제 2 정보에 기반하여, 상기 동영상의 상기 제 2 부분을 생성하도록 설정된 전자 장치.
  14. 제 10 항에 있어서,
    상기 제 1 프로세서는,
    상기 외부 객체의 적어도 일부에 대응하는 관심 영역(region of interest)에 대한 정보를 수신하고,
    상기 정보에 기반하여, 상기 제 1 복수의 이미지 프레임들 및 상기 제 2 복수의 이미지 프레임들 중 적어도 하나의 이미지 프레임에서 상기 관심 영역을 식별하고,
    상기 식별된 관심 영역에 기반하여, 상기 외부 객체에 대한 변화를 감지하도록 설정된 전자 장치.
  15. 제 10 항에 있어서,
    상기 제 1 프로세서는,
    상기 제 1 복수의 이미지 프레임들 중 상기 동영상 촬영과 관련된 신호가 수신된 시점부터 미리 설정된 시간이 경과한 후에 획득된 이미지 프레임들에 기반하여, 상기 외부 객체에 대한 변화를 감지하도록 설정된 전자 장치.
  16. 제 10 항에 있어서,
    디스플레이를 더 포함하고,
    상기 제 1 프로세서는,
    상기 제 1 복수의 이미지 프레임들 및 상기 제 2 복수의 이미지 프레임들 중 일부를 상기 제 1 프레임 레이트보다 낮은 제 4 프레임 레이트에 따라 상기 디스플레이에 표시하고,
    상기 디스플레이를 이용하여 표시하는 동작은 상기 제 1 복수의 이미지 프레임들 및 상기 제 2 복수의 이미지 프레임들이 획득되는 프레임 레이트와 관련된 콘텐트를 표시하는 동작을 포함하도록 설정된 전자 장치.
  17. 메모리를 포함하는 이미지 센서 및 하나 이상의 프로세서를 포함하는 전자 장치를 동작하는 방법에 있어서,
    동영상 촬영과 관련된 신호를 수신하는 동작;
    상기 신호에 응답하여, 제 1 프레임 레이트에 따라 외부 객체에 대응하는 제 1 복수의 이미지 프레임들을 획득하는 동작;
    획득된 상기 제 1 복수의 이미지 프레임들 중 일부에 대응하는 제 1 일부 이미지 프레임들을 지정된 프레임 수만큼 상기 메모리에 저장하는 동작;
    상기 제 1 복수의 이미지 프레임들 중 적어도 일부에 기반하여, 상기 외부 객체에 대한 변화를 감지하는 동작;
    상기 변화가 지정된 조건을 만족하는 경우, 상기 제 1 프레임 레이트 또는 제 2 프레임 레이트에 따라 상기 외부 객체에 대응하는 제 2 복수의 이미지 프레임들을 획득, 및 상기 제 2 복수의 이미지 프레임들을 상기 메모리에 저장하는 동작;
    상기 제 1 복수의 이미지 프레임들 중 적어도 일부에 대응하는 제 2 일부 이미지 프레임들을 이용하여 상기 동영상 중 제 1 부분을 생성하는 동작; 및
    상기 제 1 일부 이미지 프레임들 중 적어도 일부 및 상기 제 2 복수의 이미지 프레임들 중 적어도 일부를 적어도 이용하여 상기 동영상 중 제 2 부분을 생성하는 동작을 포함하는 방법.
  18. 전자 장치에 있어서,
    메모리를 포함하는 이미지 센서; 및
    하나 이상의 프로세서를 포함하고,
    상기 하나 이상의 프로세서는,
    촬영을 위한 신호를 수신하고,
    상기 신호에 응답하여, 상기 이미지 센서를 통해, 외부 객체에 대한 제 1 복수의 이미지 프레임들을 제 1 프레임 레이트에 따라 획득하고,
    상기 제 1 복수의 이미지 프레임들 중 적어도 일부를 이용하여 동영상 중 제 1 부분을 생성하고,
    상기 제 1 복수의 이미지 프레임들에 기반하여, 상기 외부 객체에 대한 변화를 감지하고,
    상기 변화가 지정된 조건을 만족하는 경우, 상기 제 1 부분을 생성하는 동작을 중지하고, 상기 이미지 센서를 통해, 상기 외부 객체에 대응하는 제 2 복수의 이미지 프레임들을 상기 제 1 프레임 레이트 또는 제 2 프레임 레이트에 따라 획득하고, 상기 변화가 지정된 조건을 만족하는 시점에 대응하는 제 1 정보를 식별하고,
    상기 제 2 복수의 이미지 프레임들을 상기 메모리에 저장하고, 상기 제 2 복수의 이미지 프레임들 각각이 획득되는 시점에 대응하는 제 2 정보를 식별하고,
    미리 설정된 이벤트가 발생하는 경우, 상기 외부 객체에 대한 제 3 복수의 이미지 프레임들을 상기 제 1 프레임 레이트에 따라 획득하고, 상기 제 3 복수의 이미지 프레임들 각각이 획득되는 시점에 대응하는 제 3 정보를 식별하고,
    상기 식별된 제 1 정보, 제 2 정보 및 제 3 정보에 적어도 기반하여, 상기 동영상의 제 2 부분 및 제 3 부분을 생성하도록 설정된 전자 장치.
  19. 제 18 항에 있어서,
    상기 동영상의 상기 제 1 부분은 상기 제 1 복수의 이미지 프레임들 중 적어도 일부를 이용하여 생성되고,
    상기 동영상의 상기 제 2 부분은 상기 제 2 복수의 이미지 프레임들 중 적어도 일부를 이용하여 생성되고,
    상기 동영상의 상기 제 3 부분은 상기 제 3 복수의 이미지 프레임들 중 적어도 일부를 이용하여 생성되는 전자 장치.
  20. ◈청구항 20은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈
    제 18 항에 있어서,
    상기 하나 이상의 프로세서는,
    상기 변화가 지정된 조건을 만족하는 시점에 대응하는 신호에 기반하여, 상기 동영상의 상기 제 1 부분을 생성하는 동작을 중지하도록 설정된 전자 장치.
  21. ◈청구항 21은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈
    제 18 항에 있어서,
    상기 하나 이상의 프로세서는,
    상기 제 2 복수의 이미지 프레임들 중 상기 제 2 정보를 포함하는 이미지 프레임이 상기 이미지 센서로부터 수신되는 경우, 상기 동영상의 상기 제 2 부분 및 상기 제 3 부분을 생성하도록 설정된 전자 장치.
  22. 이미지 센서 및 하나 이상의 프로세서를 포함하는 전자 장치를 동작하는 방법을 실행하기 위한 프로그램이 기록된 컴퓨터에서 판독 가능한 기록 매체에 있어서,
    촬영을 위한 신호를 수신하는 동작;
    상기 신호에 응답하여, 상기 이미지 센서를 통해, 제 1 프레임 레이트에 따라 외부 객체에 대한 제 1 복수의 이미지 프레임들을 획득하는 동작;
    상기 제 1 복수의 이미지 프레임들에 기반하여, 상기 외부 객체에 대한 변화를 감지하는 동작;
    상기 변화가 지정된 조건을 만족하는 경우, 상기 제 1 프레임 레이트 또는 제 2 프레임 레이트에 따라 상기 외부 객체에 대한 제 2 복수의 이미지 프레임들을 획득 및 상기 변화를 감지하는 동작을 중지하는 동작;
    상기 제 1 복수의 이미지 프레임들 중 적어도 일부를 이용하여 동영상 중 제 1 부분을 생성하는 동작;
    상기 제 2 복수의 이미지 프레임들 중 적어도 일부를 이용하여 상기 동영상 중 제 2 부분을 생성하는 동작; 및
    상기 변화를 감지하는 동작이 중지된 이후에, 사용자 입력에 기반하여, 상기 제 1 프레임 레이트 또는 제 3 프레임 레이트에 따라 획득된 상기 외부 객체에 대한 제 3 복수의 이미지 프레임들의 적어도 일부를 이용하여 상기 동영상 중 제 3 부분을 생성하는 동작을 포함하는 방법을 실행하기 위한 프로그램이 기록된 컴퓨터에서 판독 가능한 기록 매체.
KR1020170015860A 2017-02-03 2017-02-03 이미지를 촬영하는 센서 및 그 제어 방법 KR102641894B1 (ko)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170015860A KR102641894B1 (ko) 2017-02-03 2017-02-03 이미지를 촬영하는 센서 및 그 제어 방법
MYPI2019003846A MY194370A (en) 2017-02-03 2018-01-29 Sensor for capturing image and method for controlling the same
CN201880010274.5A CN110268707B (zh) 2017-02-03 2018-01-29 用于捕捉图像的传感器及其控制方法
PCT/KR2018/001244 WO2018143632A1 (en) 2017-02-03 2018-01-29 Sensor for capturing image and method for controlling the same
EP18747870.6A EP3535967B1 (en) 2017-02-03 2018-01-29 Electronic device for the generation of videos containing frames obtained at high-speed frame rate.
US15/886,667 US10937287B2 (en) 2017-02-03 2018-02-01 Sensor for capturing image and method for controlling the same

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170015860A KR102641894B1 (ko) 2017-02-03 2017-02-03 이미지를 촬영하는 센서 및 그 제어 방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20180090696A KR20180090696A (ko) 2018-08-13
KR102641894B1 true KR102641894B1 (ko) 2024-02-29

Family

ID=63037861

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020170015860A KR102641894B1 (ko) 2017-02-03 2017-02-03 이미지를 촬영하는 센서 및 그 제어 방법

Country Status (6)

Country Link
US (1) US10937287B2 (ko)
EP (1) EP3535967B1 (ko)
KR (1) KR102641894B1 (ko)
CN (1) CN110268707B (ko)
MY (1) MY194370A (ko)
WO (1) WO2018143632A1 (ko)

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20200016559A (ko) 2018-08-07 2020-02-17 삼성전자주식회사 복수의 구간 영상들을 포함하는 동영상 데이터를 생성하는 전자 장치 및 방법
EP3818691B1 (en) * 2018-10-04 2024-04-10 Samsung Electronics Co., Ltd. Method and system for recording a super slow motion video in a portable electronic device
CN113287295B (zh) * 2018-12-26 2023-07-25 富士胶片株式会社 摄像元件、摄像装置、摄像元件的工作方法及存储介质
JP6955308B2 (ja) * 2018-12-27 2021-10-27 富士フイルム株式会社 撮像素子、撮像装置、撮像方法及びプログラム
KR20200092631A (ko) 2019-01-25 2020-08-04 삼성전자주식회사 슬로 모션 영상 생성 방법 및 장치
JP7374611B2 (ja) * 2019-05-15 2023-11-07 キヤノン株式会社 撮像システム
WO2021065367A1 (ja) * 2019-10-03 2021-04-08 パナソニックIpマネジメント株式会社 撮像装置、撮像システムおよび撮像方法
US11756283B2 (en) * 2020-12-16 2023-09-12 Waymo Llc Smart sensor implementations of region of interest operating modes
CN115334235A (zh) * 2022-07-01 2022-11-11 西安诺瓦星云科技股份有限公司 视频处理方法、装置、终端设备和存储介质
CN116389898B (zh) * 2023-02-27 2024-03-19 荣耀终端有限公司 图像处理方法、设备及存储介质

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20120176506A1 (en) 2011-01-06 2012-07-12 Sony Corporation Image pickup apparatus and image processing method
US20140336796A1 (en) 2013-03-14 2014-11-13 Nike, Inc. Skateboard system

Family Cites Families (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100403238B1 (ko) 2000-09-30 2003-10-30 엘지전자 주식회사 비디오의 지능형 빨리 보기 시스템
US7180429B2 (en) 2002-02-14 2007-02-20 Intel Corporation Slow motion detection system
JP2004120384A (ja) 2002-09-26 2004-04-15 Photron Ltd 高速度撮像装置及び撮像速度の変更方法
US7454078B2 (en) * 2003-07-22 2008-11-18 Warner Bros. Entertainment Inc. Method and apparatus for flicker removal from an image sequence
JP2006352529A (ja) * 2005-06-16 2006-12-28 Olympus Corp 撮像装置
JP2007116208A (ja) * 2005-10-17 2007-05-10 Funai Electric Co Ltd 複眼撮像装置
KR101198157B1 (ko) * 2005-12-22 2012-11-12 엘지전자 주식회사 디지털 비디오 레코더에서의 녹화 프레임 레이트 변경방법및 재생방법
EP2079231B1 (en) 2006-10-24 2014-04-30 Sony Corporation Imaging device and reproduction control device
WO2008056606A1 (fr) 2006-11-07 2008-05-15 Panasonic Corporation Dispositif d'imagerie
US8456528B2 (en) * 2007-03-20 2013-06-04 International Business Machines Corporation System and method for managing the interaction of object detection and tracking systems in video surveillance
JP5553472B2 (ja) 2007-07-10 2014-07-16 キヤノン株式会社 焦点調節装置、撮像装置、及びその制御方法
KR101467875B1 (ko) * 2008-09-04 2014-12-02 삼성전자주식회사 프레임 레이트의 가변화 설정이 가능한 디지털 카메라 및 그 제어방법
KR20120081514A (ko) * 2011-01-11 2012-07-19 삼성전자주식회사 동영상 촬영 방법 및 장치
US9402034B2 (en) * 2011-07-29 2016-07-26 Apple Inc. Adaptive auto exposure adjustment
JP2013046259A (ja) * 2011-08-24 2013-03-04 Olympus Imaging Corp 映像機器、制御方法およびプログラム
JP2014049798A (ja) 2012-08-29 2014-03-17 Nikon Corp デジタルカメラ
EP2770783B1 (en) * 2013-02-21 2018-06-20 Apple Inc. A wearable information system having at least one camera
CN104394312B (zh) * 2014-10-23 2017-08-22 小米科技有限责任公司 拍摄控制方法及装置
CN104618656A (zh) * 2015-02-15 2015-05-13 联想(北京)有限公司 一种信息处理的方法及电子设备
CN106161911A (zh) * 2015-03-24 2016-11-23 联想(北京)有限公司 一种信息处理方法及电子设备

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20120176506A1 (en) 2011-01-06 2012-07-12 Sony Corporation Image pickup apparatus and image processing method
US20140336796A1 (en) 2013-03-14 2014-11-13 Nike, Inc. Skateboard system

Also Published As

Publication number Publication date
CN110268707A (zh) 2019-09-20
MY194370A (en) 2022-11-30
CN110268707B (zh) 2023-04-18
EP3535967B1 (en) 2021-01-13
KR20180090696A (ko) 2018-08-13
EP3535967A4 (en) 2019-11-06
EP3535967A1 (en) 2019-09-11
WO2018143632A1 (en) 2018-08-09
US20180225941A1 (en) 2018-08-09
US10937287B2 (en) 2021-03-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102641894B1 (ko) 이미지를 촬영하는 센서 및 그 제어 방법
US11570359B2 (en) Method for providing different indicator for image based on shooting mode and electronic device thereof
US10423194B2 (en) Electronic device and image capture method thereof
KR102445699B1 (ko) 전자 장치 및 그의 동작 방법
KR102289837B1 (ko) 촬영 방법 및 전자 장치
KR102593824B1 (ko) 카메라를 제어하기 위한 방법 및 그 전자 장치
KR102620138B1 (ko) 화면 출력 방법 및 이를 지원하는 전자 장치
US10284775B2 (en) Electronic device and method for processing captured image associated with preview frames by electronic device
KR102520225B1 (ko) 전자 장치 및 전자 장치의 이미지 촬영 방법
KR102486797B1 (ko) 전자 장치 및 전자 장치의 디스플레이 구동 방법
KR102399764B1 (ko) 전자 장치 및 촬영 방법
US11102418B2 (en) Electronic device for changing frame rate of capturing moving image on basis of change between plurality of images and method for controlling same
US11095838B2 (en) Electronic device and method for capturing image in electronic device
KR102480895B1 (ko) 전자 장치 및 전자 장치의 동작 제어 방법
KR20170096736A (ko) 이미지 처리 방법 및 이를 지원하는 전자 장치
KR102425895B1 (ko) 전자장치의 데이터 동기 장치 및 방법
KR102584187B1 (ko) 이미지를 처리하기 위한 전자 장치 및 방법
KR102588524B1 (ko) 전자 장치 및 그의 동작 방법
KR102398027B1 (ko) 전자 장치의 동적 프리뷰 디스플레이 방법 및 그 전자 장치
KR102467869B1 (ko) 전자 장치 및 그의 동작 방법
KR102477522B1 (ko) 전자 장치 및 그의 카메라 노출 조정 방법
KR102379898B1 (ko) 포커스에 대한 그래픽 인디케이터를 제공하는 전자 장치와 이의 동작 방법
KR102407624B1 (ko) 전자 장치의 영상 처리 방법 및 그 전자 장치
KR20180083593A (ko) 이미지 처리 방법 및 이를 구현하는 전자 장치
KR20180109204A (ko) 전자 장치 및 그의 이미지 처리 방법

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right