KR102637080B1 - 정량정속 약물주입 방법 및 그에 따른 무통마취 주사장치 - Google Patents

정량정속 약물주입 방법 및 그에 따른 무통마취 주사장치 Download PDF

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Abstract

본 발명에 따르는 무통마취 주사장치는, 일측종단은 앰플의 결합부재를 뚫고 들어갈 수 있도록 첨예하며, 상기 첨예한 부분에서 타측종단방향으로는 갈고리 형상이 형성되어, 상기 결합부재를 뚫고 들어가 상기 결합부재내에 갈고리 형상 부분이 걸려 상기 앰플과 체결될 수 있게 형성된 후크부; 상기 후크부의 타측종단과 모터의 구동축 사이에 연결되는 모터핀; 상기 모터핀을 전진시키기 위해 정방향 회전하거나 상기 모터핀을 후진시키기 위해 역방향 회전하는 모터; 상기 모터를 제어하는 모터 제어부; 상기 모터핀의 이동거리를 지시하는 상기 모터의 회전량을 센싱하는 엔코더 센서; 및 앰플 체결이 요청되면, 미리 정해둔 제1거리만큼 상기 모터핀이 전진하도록 상기 모터를 정회전하여 상기 후크부의 첨예한 부분이 상기 앰플의 결합부재를 회전하면서 뚫고 들어가게 한 후에, 미리 정해둔 제2거리만큼 상기 모터핀이 후진하도록 상기 모터를 역회전하여 상기 후크부의 갈고리 형상부분이 상기 앰플의 결합부재에 걸리게 회전하면서 당기도록 상기 모터 제어부를 제어하는 앰플체결과정을 수행하는 제어모듈;을 포함하며, 상기 앰플은 액상의 물질이 수용되며 일측종단에 후크부가 뚫고 들어가거나 후크부에 의해 당겨지는 결합부재가 형성되며, 상기 앰플은 상기 후크부 전면에 형성된 수납공간에 장착됨을 특징으로 한다.

Description

정량정속 약물주입 방법 및 그에 따른 무통마취 주사장치{Quantitative fixed rate drug injection method and painless anesthesia injection device according thereto}
본 발명은 무통 마취 주사 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 무통마취 주사장치의 앰플내의 약물을 미리 정한 주입속도로 미리 정한 양으로 주입되게 상기 앰플을 가압하는 모터핀을 이동시켜 상기 무통마취 주사에 대한 신뢰도를 높임은 물론이고 환자의 통증도 최소화할 수 있게 하는 정량정속 약물주입 방법 및 그에 따른 무통마취 주사장치에 관한 것이다.
최근 고령화 사회 및 국민의 소득지수가 높아짐에 따라 건강에 대한 관심이 굉장히 높아졌다. 그 중 치과 치료에 대한 관심은 굉장히 높으며 특히 고령화 사회가 됨에 따라서 임플란트 및 보철치료와 같은 치과 치료에 대한 수요는 굉장히 높아지고 있다.
그러나 '치과 치료에 대한 환자들의 만족도 연구, 대한치과의사협회, 2007(3)호'에 따르면 많은 환자들이 치과 치료에 대해 공포심이 있으며, 그 중 통증에 대한 공포심이 매우 큰 것으로 알려져 있다. 이러한 이유로 치과에서는 시술 부위에 대해 국부 마취를 행하여 환자의 통증을 최소화하고 있다.
상기의 국부 마취는 주사기를 이용하여 마취액을 시술 부위에 주입하는 것으로 이루어진다. 그런데 상기 마취액을 주입할 때 마취액 주입속도를 높이게 되면 환부에 과도한 압력이 생성되어 환자가 고통을 느끼게 된다. 따라서 마취액을 주입할 때에는 적절한 주입속도로 주입해야만 하고, 가급적 느린 속도로 주입하면 환자는 큰 통증을 느끼지 못한다. 하지만 마취액이 느린 속도로 주입되어 시술 시간이 지연되는 경우 시술자는 시간적 손실을 감수해야 하고, 환자 입장에서도 시술시간이 길어지는 것을 감내해야만 한다.
이에 종래에는 모터를 이용하여 일정한 속도로 약물을 주입함으로써 마취시의 통증을 최소화하는 기구인 무통마취 주사장치가 개발되어 상용화되기에 이르렀다.
상기의 무통마취 주사장치는 배터리가 내장된 건 타입(Gun type)과 마취액이 수용되는 앰플이 결합되는 마취기 몸체와 이 마취기 몸체가 탈착 가능하게 결합되되 배터리가 내장된 본체를 구비하는 핸드피스 타입(Handpiece type)과, 풋 스위치에 의해 마취액이 주입되는 풋 스위치 타입(Footswitch type)으로 분류될 수 있다.
상기 건 타입의 무통마취 주사장치는 내장된 배터리와 다른 부품 등에 의해 무게가 많이 나가고, 무게 중심이 안정적이지 못하여 마취액 주입시 마취기 자체의 흔들림으로 인해 마취액의 주입이 적절한 속도로 이루어질 수 없는 단점이 있었다.
그리고 핸드피스 타입의 무통마취 주사장치는, 배터리를 손으로 잡는 마취기 몸체가 아닌 본체에 내장시키므로 무게로 인한 영향은 전술한 건 타입의 무통 마취기에 비해 현저히 적으나, 별도의 본체를 구비하는 점에서 부가적인 비용이 소요되고, 마취 작업 시에도 본체의 간섭으로 작업이 불편해질 수 있다.
그리고 풋 스위치 타입의 무통마취 주사장치는 마취액의 주입을 위해 풋 스위치를 발로 눌러주면 되므로 마취액의 주입이 편리하나, 풋 스위치 등을 구비하므로 무겁고 주변기기와의 간섭이 발생할 수 있다.
이와 같이 종래에는 다양한 형태의 무통마취 주사장치가 고안되어 장치의 신뢰도를 높임은 물론이고 사용자의 편이성을 높이기 위한 노력을 계속하고 있다.
상기의 무통마취 주사장치는 모터와 연결된 구동축의 구동력에 의해 마취액 앰플내의 마취액이 시술부위에 내삽된 주사바늘을 통해 시술부위의 내부로 토출되면서 마취액이 시술부위에 주입되게 한다.
특히 상기 무통마취 주사장치는 마취액 앰플내의 마취액을 적절한 주입속도로 시술부위에 주입하며, 이를 위해 상기 모터의 구동속도를 적절하게 제어하여야 했다. 그러나 상기 모터를 저속으로 구동하기는 어려운 문제가 있었다. 즉 PWM(Pulse Width Modulation) 파형으로 구성되는 모터의 구동신호인 PWM 듀티(Duty)를 조정하는 것이나, 구동속도를 낮추기 위해 상기 PWM 듀티를 낮추면 모터의 토크가 부족하여 모터가 구동하지 않고 모터의 토크를 위해 PWM 듀티를 높이면 모터가 빠른 속도로 동작하는 문제가 있었다.
이에 종래에는 무통마취 주사장치의 마취액 앰플내의 마취액을 적절한 주입속도로 시술부위에 주입할 수 있게 하는 기술의 개발이 절실하게 요망되었다.
한국공개특허 제10-2020-0053709호 한국공개특허 제10-2013-0040281호
본 발명은 무통마취 주사장치의 앰플내의 약물을 미리 정한 주입속도로 미리 정한 양으로 주입되게 상기 앰플을 가압하는 모터핀을 이동시켜 상기 무통마취 주사에 대한 신뢰도를 높임은 물론이고 환자의 통증도 최소화할 수 있게 하는 정량정속 약물주입 방법 및 그에 따른 무통마취 주사장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
상기한 목적을 달성하기 위한 무통마취 주사장치는, 일측 종단면에 앰플이 체결된 모터핀; 상기 모터핀의 타측 종단과 연결되어, 상기 모터핀을 전진시키기 위해 정방향 회전하는 모터; 상기 모터를 제어하는 모터 제어부; 상기 모터핀의 위치값을 지시하는 상기 모터의 회전량을 센싱하는 엔코더 센서; 및 상기 앰플내의 약물의 주입을 위해 상기 모터를 구동하도록 상기 모터 제어부를 제어하며, 상기 모터의 구동시에는 미리 정해둔 주기마다 상기 엔코더 센서의 센싱값이 지시하는 상기 모터핀의 위치값이 미리 정해둔 위치값에 대응되는지를 체크하고, 상기 모터핀의 위치값이 미리 정해둔 위치값에 대응되지 않으면, 상기 모터의 속도를 변경하는 제어모듈;을 포함하며, 상기 앰플은 액상의 물질이 수용되며 상기 모터핀의 전면에 형성된 수납공간에 장착됨을 특징으로 한다.
특히 상기 제어모듈은, 사용자에 의해 입력된 약물의 주입속도 및 주입시간을 입력받아, 미리 설정된 주기마다의 누적 주입량을 산출함과 아울러 각 누적 주입량에 대응되는 모터핀의 위치값을 산출하여 저장하고, 상기 모터의 구동시에는 미리 정해둔 주기마다 상기 엔코더 센서의 센싱값이 지시하는 상기 모터핀의 위치값이 미리 저장해둔 누적 주입량에 대응되는 모터핀의 위치값에 대응되는지를 체크하고, 상기 모터핀의 위치값이 미리 저장해둔 누적 주입량에 대응되는 모터핀의 위치값에 대응되지 않으면, 상기 모터의 속도를 변경함을 특징으로 한다.
그리고 상기 모터의 속도 변경은 모터 구동신호의 PWM DUTY를 증가하거나 감소하는 것임을 특징으로 한다.
본 발명은 무통마취 주사장치의 앰플내의 약물을 미리 정한 주입속도로 미리 정한 양으로 주입되게 상기 앰플을 가압하는 모터핀을 이동시켜 상기 무통마취 주사에 대한 신뢰도를 높임은 물론이고 환자의 통증도 최소화할 수 있게 하는 효과를 제공한다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따르는 무통마취 주사장치의 단면도.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따르는 무통마취 주사장치의 구성도.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따르는 무통마취 주사장치의 정량정속 약물주입 방법의 절차도.
본 발명은 무통마취 주사장치의 앰플내의 약물을 미리 정한 주입속도로 미리 정한 양으로 주입되게 상기 앰플을 가압하는 모터핀을 이동시켜 상기 무통마취 주사에 대한 신뢰도를 높임은 물론이고 환자의 통증도 최소화할 수 있게 한다.
특히 본 발명은 모터핀의 이동량, 즉 주기적으로 모터핀의 위치를 검출하여 정량이 약물이 주입되는지 여부를 판별하고, 그에 따라 모터의 속도를 변경함으로써 정량정속의 약물주입을 가능하게 한다.
상기 모터의 속도 변경은 모터 구동신호의 PWM DUTY를 증가하거나 감소하는 것으로 이루어진다.
이러한 본 발명의 바람직한 실시예에 따르는 정량정속 약물주입 방법 및 그에 따른 무통마취 주사장치의 구성 및 동작을 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
<무통마취 주사장치의 구성>
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따르는 무통마취 주사장치의 단면도를 도시한 것이고, 도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따르는 무통마취 주사장치의 블록구성도를 도시한 것이다.
상기 도 1 및 도 2를 참조하여 상기 무통마취 주사장치의 구성을 상세히 설명한다. 상기 무통마취 주사장치는 원통형의 하우징에 내장되거나 외부면에 설치된 제어장치(100)와 모터(102)와 모터핀(104)과 후크부(106)와 홈 표식부재(108)와 홈 센서(110)와 엔코더 센서(112)로 구성된다. 특히 상기 후크부(106)의 전면에는 앰플이 수납되기 위한 수납공간이 위치된다. 마취액 등의 약물이 수용된 앰플은 상기 수납공간에 장착된다. 상기 앰플은 액상의 물질, 즉 약물이 수용되며 일측종단에 상기 후크부(106)에 형성된 첨예한 부분이 뚫고 들어가거나 상기 후크부(106)에 형성된 갈고리 형상부분이 걸릴 수 있는 결합부재가 형성된다. 상기 앰플은 상기 결합부재를 통해 상기 모터핀(104)과 결착된다.
상기 제어장치(100)는 제어모듈(150)과 메모리부(152)와 표시모듈(154)과 통신모듈(156)과 모터 제어부(156)와 조작버튼부(158)로 구성된다.
상기 제어장치(100)의 제어모듈(150)은 상기 무통마취 주사장치의 각부를 제어하며, 특히 본 발명의 바람직한 실시예에 따라 무통마취 주사장치에 내장된 앰플내의 약물을 미리 정해둔 속도와 시간으로 시술부위에 주입되도록 모터(102)를 제어하도록 모터 제어부(160)를 제어한다.
좀더 설명하면, 상기 제어모듈(150)은 상기 모터(102)의 구동시에는 미리 정해둔 비교적 짧은 주기마다 상기 엔코더 센서(112)의 센싱값이 지시하는 상기 모터핀(104)의 위치값이 미리 정해둔 위치값에 대응되는지를 체크하고, 상기 모터핀(104)의 위치값이 미리 정해둔 위치값에 대응되지 않으면, 상기 모터(102)의 속도를 변경한다.
특히 상기 제어모듈(150)은, 조작버튼부(158) 또는 통신모듈(156)을 통해 사용자로부터 약물의 주입속도 및 주입시간을 입력받아, 미리 설정된 주기마다의 누적 주입량을 산출함과 아울러 각 누적 주입량에 대응되는 모터핀(104)의 위치값을 산출하여 저장하고, 상기 모터(102)의 구동시에는 미리 정해둔 주기마다 상기 엔코더 센서(112)의 센싱값이 지시하는 상기 모터핀(104)의 위치값이 미리 저장해둔 누적 주입량에 대응되는 모터핀(104)의 위치값에 대응되는지를 체크하고, 상기 모터핀(104)의 위치값이 미리 저장해둔 누적 주입량에 대응되는 모터핀(104)의 위치값에 대응되지 않으면, 상기 모터(102)의 속도를 변경한다. 여기서, 상기 모터(102)의 속도 변경은 모터 구동신호의 PWM DUTY를 증가하거나 감소하는 것이다.
상기 메모리부(152)는 상기 제어모듈(150)의 제어 프로그램을 포함하는 다양한 정보를 저장한다.
상기 표시모듈(154)은 상기 제어모듈(150)의 제어에 따른 정보를 표시하여 사용자에게 안내한다. 상기 정보의 표출은 디스플레이를 통한 안내문구의 표시 또는 LED 점등 등 다양한 형태가 채용될 수 있으며, 이는 본 발명에 의해 당업자에게 자명하다.
상기 통신모듈(156)은 외부와 제어모듈(150) 사이의 통신을 담당한다.
상기 조작버튼부(158)는 사용자로부터 입력되는 각종 정보를 상기 제어모듈(150)에 제공한다.
상기 모터 제어부(160)는 상기 제어모듈(150)의 제어에 따라 모터(102)를 정방향 또는 역방향 구동한다.
상기 모터(102)는 상기 모터 제어부(160)의 제어에 따라 정회전하여 상기 모터핀(104)을 정회전시키면서 전진시키거나, 상기 모터 제어부(160)의 제어에 따라 역회전하여 상기 모터핀(104)을 역회전시키면서 후진시킨다.
상기 모터핀(104)은 원통형 막대 형태를 가지는 부재로서, 일측 종단면은 상기 모터(102)의 회전축에 연결되고 타측 종단면에는 후크부(106)가 연결된다. 상기 후크부(106)는 일측종단은 앰플의 실리콘 부재를 뚫고 들어갈 수 있도록 첨예하며, 상기 첨예한 부분에서 타측종단방향으로는 갈고리 형상이 형성되어, 상기 실리콘 부재를 뚫고 들어가 상기 실리콘 부재내에 갈고리 형상 부분이 걸려 상기 앰플과 체결될 수 있게 형성된다.
상기 모터핀(104)이 상기 모터(102)에 의해 전진하면서 상기 앰플을 가압하면서 밀어 상기 앰플 내부에 수용된 약물이 외부, 즉 환자의 시술부위에 주입되게 한다.
그리고 상기 홈 표식부재(108)에 대응되는 외부 하우징에는 홈 센서(110)가 장착되며, 상기 홈 센서(110)에 의해 홈 표식부재(108)를 센싱될 때에 상기 제어모듈(150)은 모터핀(104)이 홈 위치에 위치한 것으로 판단한다.
상기 엔코더 센서(112)는 상기 모터핀(104)의 이동거리를 지시하는 상기 모터(102)의 회전량을 센싱하고 그에 따른 센싱값을 상기 제어모듈(150)로 제공한다.
이제 상기한 바와 같이 구성되는 무통마취 주사장치에 적용가능한 본 발명에 따르는 정량정속 약물주입 방법을 도면을 참조하여 설명한다.
<무통마취 주사장치의 정량정속 약물주입 방법의 절차>
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따르는 무통마취 주사장치의 정량정속 약물주입 방법의 절차도를 도시한 것이다.
상기 도 3을 참조하면, 상기 무통마취 주사장치의 제어모듈(150)은 조작버튼부(158)를 통한 정량정속 약물주입이 요청되면(200단계), 표시모듈(154)을 통해 약물의 주입속도 및 주입시간의 입력을 안내한다(202단계).
상기의 안내에 따라 사용자가 조작버튼부(158) 등을 통해 약물의 주입속도 및 주입시간을 입력하면(204단계), 상기 제어모듈(150)은 입력된 약물의 주입속도 및 주입시간을 저장함과 아울러, 입력된 약물의 주입속도와 주입시간을 토대로 미리 정해둔 주기내의 약물의 누적 주입량을 산출하고, 산출된 누적 주입량에 대응되는 모터핀(104)의 위치값을 산출하여 저장한다(206단계). 여기서 상기 약물의 누적주입량과 위치값은 표 1과 같이 구성될 수 있으며, 상기 모터핀(104)의 위치값에 대응되는 엔코더 센싱값도 미리 저장될 수 있다.
주입시간 누적주입량 모터핀의 위치값 엔코더 센싱값
0 0 홈위치 0
1(10μsec) 제1값 제1위치값 제1센싱값
2(20μsec) 제2값 제2위치값 제2센싱값
.... .... .... ...
주입시간종료 제N값 제M위치값 제L센싱값
이후 상기 제어모듈(150)은 모터(102)를 정방향 구동함과 아울러 엔코더 센서(112)를 이용하여 모터핀(104)의 위치를 검출함과 아울러 내부 타이머를 구동한다(208단계).
상기 모터(102)의 구동중에 상기 제어모듈(150)은 미리 정해둔 주기가 도래하는지를 체크한다(210단계). 여기서, 미리 정해둔 주기는 비교적 짧은 10μsec가 될 수 있다.
상기 제어모듈(150)은 미리 정해둔 주기가 도래할 때마다, 엔코더 센서(112)의 센싱값이 지시하는 모터핀(104)의 실제 위치값이 해당 주기에서의 누적 주입량에 대응되게 미리 저장된 모터핀(104)의 위치값, 즉 미리 정해둔 엔코더 센싱값보다 큰지를 체크한다(214단계). 상기 엔코더 센서(112)의 센싱값이 지시하는 위치값이 해당 주기에서의 누적 주입량에 대응되게 미리 저장된 모터핀(104)의 위치값보다 크면 상기 제어모듈(150)은 모터 구동신호의 PWM DUTY를 감소하여 모터(102)의 속도를 줄인다(216단계).
상기한 바와 달리 엔코더 센서(112)의 센싱값이 지시하는 모터핀(104)의 실제 위치값이 해당 주기에서의 누적 주입량에 대응되게 미리 저장된 모터핀(104)의 위치값, 즉 미리 정해둔 엔코더 센싱값보다 작으면(218단계), 상기 제어모듈(150)은 모터 구동신호의 PWM DUTY를 증가하여 모터(102)의 속도를 줄인다(218단계).
상기한 바와 달리 엔코더 센서(112)의 센싱값이 지시하는 모터핀(104)의 실제 위치값이 해당 주기에서의 누적 주입량에 대응되게 미리 저장된 모터핀(104)의 위치 값, 즉 미리 정해둔 엔코더 센싱값과 동일하면(218단계), 상기 제어모듈(150)은 모터 구동신호의 PWM DUTY를 유지하여 모터(102)의 속도를 유지한다.
상기한 바와 같이 상기 제어모듈(150)은 상기 모터 구동신호의 PWM DUTY를 상기 모터핀(104)의 실제위치와 주입량에 대응되게 미리 정해둔 위치와의 차이를 토대로 증가하거나 감소하거나 유지하여 약물의 정량정속 주입을 실현한다. 이러한 과정은 엔코더 센서의 센싱값이 지시하는 위치값이 마지막 누적 주입량에 대응되는 위치값이거나, 미리 정해둔 주입시간이 경과되었을 때까지 반복하여 이행된다(222.224단계).
여기서, 상기의 실시예에서는 모터핀(104)의 실제 위치값이 해당 주기에서의 누적 주입량에 대응되게 미리 저장된 모터핀(104)의 위치값과 동일할 때에만 모터 구동신호의 PWM DUTY를 유지하는 것만을 예시하였으나, 상기 제어모듈(150)의 부하를 고려하여 상기 실제 위치값이 누적 주입량에 대응되게 미리 저장된 모터핀(104)의 위치값을 기준으로 +/-한 정상범주내에 속하는 경우에 모터 구동신호의 PWM DUTY를 유지하도록 할 수도 있으며, 이는 본 발명에 의해 당업자에게 자명하다.
이상의 설명에서 본 발명은 특정의 실시예와 관련하여 도시 및 설명하였지만, 특허청구범위에 의해 나타난 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 개조 및 변화가 가능하다는 것을 당 업계에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구나 쉽게 알 수 있을 것이다.
100 : 제어장치
102 : 모터
104 : 모터 핀
106 : 후크
108 : 홈 표식부재
110 : 홈 센서
112 : 엔코더 센서

Claims (6)

  1. 무통마취 주사장치에 있어서,
    일측 종단면에 앰플이 체결된 모터핀;
    상기 모터핀의 타측 종단과 연결되어, 상기 모터핀을 전진시키기 위해 정방향 회전하는 모터;
    상기 모터를 제어하는 모터 제어부;
    상기 모터핀의 위치값을 지시하는 상기 모터의 회전량을 센싱하는 엔코더 센서; 및
    상기 앰플내의 약물의 주입을 위해 상기 모터를 구동하도록 상기 모터 제어부를 제어하는 제어모듈;을 포함하며,
    상기 앰플은 액상의 물질이 수용되며 상기 모터핀의 전면에 형성된 수납공간에 장착되며,
    상기 제어모듈은,
    사용자에 의해 입력된 약물의 주입속도 및 주입시간을 입력받아, 미리 설정된 주기마다의 누적 주입량을 산출함과 아울러 각 누적 주입량에 대응되는 모터핀의 위치값을 산출하여 저장하고,
    상기 모터의 구동시에는 미리 정해둔 주기마다 앰플이 체결된 모터핀의 위치값을 지시하는 엔코더 센서의 센싱값을 토대로 상기 모터핀의 위치값을 검출하고,
    상기 엔코더 센서의 센싱값이 지시하는 상기 모터핀의 위치값이 해당 주기에 대응되는 누적 주입량에 대응되는 모터핀의 위치값을 기준으로 하는 미리 정해둔 범위에 대응되는지를 체크하고,
    상기 모터핀의 위치값이 해당 주기에 대응되는 누적 주입량에 대응되는 모터핀의 위치값을 기준으로 하는 미리 정해둔 범위에 대응되지 않으면, 상기 모터에 대한 모터 구동신호의 PWM DUTY를 증가하거나 감소하여 상기 모터의 속도를 변경하고,
    상기 모터핀의 위치값이 해당 주기에 대응되는 누적 주입량에 대응되는 모터핀의 위치값을 기준으로 하는 미리 정해둔 범위에 속하면, 상기 모터에 대한 모터 구동신호의 PWM DUTY를 유지함을 특징으로 하는 무통마취 주사장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 무통마취 주사장치의 정량정속 약물주입 방법에 있어서,
    일측 종단면에 앰플이 체결된 모터핀, 상기 모터핀의 타측 종단과 연결되어, 상기 모터핀을 전진시키기 위해 정방향 회전하는 모터, 상기 모터를 제어하는 모터 제어부, 상기 모터핀의 위치값을 지시하는 상기 모터의 회전량을 센싱하는 엔코더 센서, 상기 앰플내의 약물의 주입을 위해 상기 모터를 구동하도록 상기 모터 제어부를 제어하는 제어모듈을 포함하는 무통마취 주사장치에서,
    상기 제어모듈이, 사용자에 의해 입력된 약물의 주입속도 및 주입시간을 입력받아, 미리 설정된 주기마다의 누적 주입량을 산출함과 아울러 각 누적 주입량에 대응되는 모터핀의 위치값을 산출하여 저장하는 단계;
    상기 제어모듈이, 상기 모터 제어부를 제어하여 상기 모터를 구동하는 단계; 및
    상기 제어모듈이, 상기 모터의 구동시에는 미리 정해둔 주기마다 미리 정해둔 주기마다 앰플이 체결된 모터핀의 위치값을 지시하는 엔코더 센서의 센싱값을 토대로 상기 모터핀의 위치값을 검출하고,
    상기 엔코더 센서의 센싱값이 지시하는 상기 모터핀의 위치값이 미리 저장해둔 누적 주입량에 대응되는 모터핀의 위치값을 기준으로 하는 미리 정해둔 범위에 대응되는지를 체크하고,
    상기 모터핀의 위치값이 해당 주기에 대응되는 미리 저장해둔 누적 주입량에 대응되는 모터핀의 위치값을 기준으로 하는 미리 정해둔 범위에 대응되지 않으면, 상기 모터에 대한 모터 구동신호의 PWM DUTY를 증가하거나 감소하여 상기 모터의 속도를 변경하고,
    상기 모터핀의 위치값이 해당 주기에 대응되는 누적 주입량에 대응되는 모터핀의 위치값을 기준으로 하는 미리 정해둔 범위에 속하면, 상기 모터에 대한 모터 구동신호의 PWM DUTY를 유지하는 단계;를 포함하며,
    상기 앰플은 액상의 물질이 수용되며 상기 모터핀의 전면에 형성된 수납공간에 장착됨을 특징으로 하는 무통마취 주사장치의 정량정속 약물주입 방법.
  5. 삭제
  6. 삭제
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