KR102634149B1 - 양념 점도에 따른 노즐형 양념 자동 토핑기 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 양념 점도에 따른 노즐형 양념 자동 토핑기에 관한 것으로써, 구체적으로는 양념을 자동으로 공급하여 원료와 양념을 배합할 수 있는 장치에 관한 것이다. 본 발명은 내부에 원료가 투입되는 배합통; 배합통의 상부에 배치되고, 양념의 온도를 조절하여 배합통의 내부에 양념을 분사하는 양념 배출부; 배합통의 내부에 배치되어 양념과 원료를 섞는 교반부; 및 양념 배출부 또는 교반부의 구동을 선택적으로 조절하는 제어부를 포함할 수 있다.
Description
본 발명은 양념 점도에 따른 노즐형 양념 자동 토핑기에 관한 것으로써, 구체적으로는 양념을 자동으로 공급하여 원료와 양념을 배합할 수 있는 장치에 관한 것이다.
최근, 음식 배달 플랫폼의 발달과 1인 가정의 증가에 따라 배달 음식 시장이 증가하고 있으며, 이에 따라 소비자의 취향에 적합한 다양한 제품이 공급되고 있다.
일 예로, 치킨과 같은 제품을 거론할 수 있으며, 이러한 치킨은 튀긴 닭고기와 같은 원료에 다양한 양념을 토핑하거나, 주걱을 사용하여 양념을 원료에 반복적으로 배합하는 작업을 수행해야 한다.
하지만, 대량 주문 시 배합 작업을 일일이 수작업으로 감당하기는 다소 무리가 있다.
본 발명의 목적은 양념을 자동으로 공급하여 원료와 양념을 배합할 수 있는 장치를 제공하는 것이다.
상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명은 내부에 원료가 투입되는 배합통; 배합통의 상부에 배치되고, 양념의 온도를 조절하여 배합통의 내부에 양념을 분사하는 양념 배출부; 배합통의 내부에 배치되어 양념과 원료를 섞는 교반부; 및 양념 배출부 또는 교반부의 구동을 선택적으로 조절하는 제어부를 포함할 수 있다.
본 발명에서 양념 배출부는 배합통의 폭방향을 따라 배합통의 상부에 배치되는 노즐 고정로드; 배합통의 폭방향을 따라 상호 이격되어 노즐 고정로드에 설치되는 복수 개의 분사노즐; 및 분사노즐의 외주면을 감싸는 열선을 포함할 수 있다.
본 발명은 양념 배출부를 수평이동시키는 이송부를 더 포함할 수 있다.
본 발명은 양념이 수용되는 양념통; 양념통과 양념 배출부 간에 설치되는 양념 공급관; 양념 공급관에 설치되어 양념 배출부에 양념을 압송하는 양념 공급펌프; 양념 배출부에 설치되는 공기 공급관; 및 공기 공급관에 설치되어 양념 배출부에 공기를 압송하는 공기 공급펌프를 더 포함할 수 있다.
본 발명은 양념 공급관에 설치되는 개폐밸브; 세척수가 공급되는 급수부; 급수부와 개폐밸브 간에 설치되는 급수관; 및 배합통의 하단에 설치되는 배수관을 더 포함할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 양념 점도에 따른 노즐형 양념 자동 토핑기는 배합통을 복수 개로 구비하고, 양념 배출부와 교반부를 구동하여 대량의 주문에 따라 양념을 공급하여 원료와 배합할 수 있다.
또한, 음식별로 사용되는 양념의 최적온도에 맞게 양념의 온도를 조절하여 공급할 수 있다.
또한, 양념 배출부를 반복 이동시켜서 양념을 원료에 골고루 분사하여 배합효율을 높여줄 수 있다.
또한, 영업시간 종료 후에 공기 또는 세척수를 공급하여 양념 배출부와 배합통을 세척하여 양념 점도에 따른 노즐형 양념 자동 토핑기의 건전성을 확보할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 양념 점도에 따른 노즐형 양념 자동 토핑기의 사시도이다.
도 2a,b는 순차적으로 도 1에 도시된 배합통의 제1실시예를 나타내는 사시도, 배면도이다.
도 3은 도 1에 도시된 양념 배출부의 정면도이다.
도 4a,b는 도 3에 도시된 분사노즐의 확대도로서, 순차적으로 분사노즐의 제1실시예, 제2실시예를 나타낸다.
도 5는 도 1에 도시된 배합통의 제2실시예를 나타내는 사시도이다.
도 6은 도 5에 도시된 부분 'A'의 개략 단면도이다.
도 7,8은 순차적으로 도 5에 도시된 배합통의 사시도, 평면도로서, 양념 배출부의 이동상태를 나타낸다.
도 9는 도 1에 도시된 양념 점도에 따른 노즐형 양념 자동 토핑기의 양념통을 나타내는 개략 단면도이다.
도 10은 도 1에 도시된 양념 점도에 따른 노즐형 양념 자동 토핑기의 양념 및 세척수의 공급 구조를 나타내는 구성도이다.
도 11은 도 1에 도시된 양념 점도에 따른 노즐형 양념 자동 토핑기의 배수관을 나타내는 개략 단면도이다.
도 12는 도 1에 도시된 양념 점도에 따른 노즐형 양념 자동 토핑기의 제어부를 나타내는 블록도이다.
도 2a,b는 순차적으로 도 1에 도시된 배합통의 제1실시예를 나타내는 사시도, 배면도이다.
도 3은 도 1에 도시된 양념 배출부의 정면도이다.
도 4a,b는 도 3에 도시된 분사노즐의 확대도로서, 순차적으로 분사노즐의 제1실시예, 제2실시예를 나타낸다.
도 5는 도 1에 도시된 배합통의 제2실시예를 나타내는 사시도이다.
도 6은 도 5에 도시된 부분 'A'의 개략 단면도이다.
도 7,8은 순차적으로 도 5에 도시된 배합통의 사시도, 평면도로서, 양념 배출부의 이동상태를 나타낸다.
도 9는 도 1에 도시된 양념 점도에 따른 노즐형 양념 자동 토핑기의 양념통을 나타내는 개략 단면도이다.
도 10은 도 1에 도시된 양념 점도에 따른 노즐형 양념 자동 토핑기의 양념 및 세척수의 공급 구조를 나타내는 구성도이다.
도 11은 도 1에 도시된 양념 점도에 따른 노즐형 양념 자동 토핑기의 배수관을 나타내는 개략 단면도이다.
도 12는 도 1에 도시된 양념 점도에 따른 노즐형 양념 자동 토핑기의 제어부를 나타내는 블록도이다.
본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세히 설명하기 위하여, 본 발명의 가장 바람직한 실시예를 첨부 도면을 참조하여 설명하기로 한다.
우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다.
또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
본 발명의 구체적인 설명에 앞서 후술되는 내용에 표현된 방향에 있어서, "상부"의 상(上)은 도 1에 도시된 냉장고(10)를 기준하여 배합통(110) 측으로 향한 방향으로 정의한다.
또한, 양념 점도에 따른 노즐형 양념 자동 토핑기를 이루는 구성 간 고정은 볼트, 나사, 피스, 타이, 클램프와 같은 공지의 고정부재, 또는 글루, 접착스프레이와 같은 공지의 접착부재를 매개로 이루어질 수 있다.
이하, 도 1 내지 도 12를 참조하여, 본 발명의 일실시예에 따른 양념 점도에 따른 노즐형 양념 자동 토핑기에 대하여 설명하도록 한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 양념 점도에 따른 노즐형 양념 자동 토핑기의 사시도이고, 도 2a,b는 순차적으로 도 1에 도시된 배합통의 제1실시예를 나타내는 사시도, 배면도이다.
도 1 내지 도 2b를 참조하면, 양념 점도에 따른 노즐형 양념 자동 토핑기(100)는 배합통(110), 양념 배출부(120), 교반부(130), 냉장고(10), 보관통(20), 제어부(160, 도 12 도시)를 포함할 수 있다.
배합통(110)은 내부가 빈 육면체 형태로서, 상면이 개방되어 내부에 원료가 투입될 수 있다.
여기서, 원료는 일 예로 닭 부위와 같이 양념이 배합되는 대상물로 정의될 수 있다.
배합통(110)은 철재, 합금강, 합성수지재와 같이 일정 강성을 띤 공지의 소재로 제작될 수 있으나, 세척과 배합을 고려하여 변색에 강하고 위생적인 스테인레스로 제작되는 것이 보다 바람직하다.
배합통(110)은 냉장고(10)의 상면에 적층되고, 복수 개로 이루어져서 상호 이격되어 순차적으로 일렬로 배치되어 다량의 배합공정이 이루어질 수 있다.
배합통(110)의 저면에는 배합통(110)의 길이방향을 따라 산부(112b)와 골부(112a)가 반복되어 굴곡이 형성되고, 배합통(110)의 측면에는 배출공(111)이 형성되어 양념의 배합이 완료된 원료가 배출공(111)을 통해서 배출될 수 있다.
양념 배출부(120)는 배합통(110)의 상부에 배치되고, 양념의 온도를 조절하여 배합통(110)의 내부에 양념을 분사할 수 있다.
교반부(130)는 일 예로 프로펠러 형태의 임펠러로서, 배합통(110)의 내부에 배치되고, 전동모터에 의해서 회전하여 양념과 원료를 섞을 수 있다.
교반부(130)의 회전축(131)은 배합통(110)의 폭방향을 따라 배합통(110)의 양측면을 관통하고, 회전축(131)의 단부에 전동모터가 설치되어 배합통(110)의 외측면에 배치될 수 있다.
교반부(130)는 복수 개로 이루어지고, 상호 이격되어 골부(112a)의 상부에 배치될 수 있다.
즉, 교반부(130)의 정회전 시, 교반부(130)가 원료를 배합통(110')의 내부를 향해 밀어서 원료와 양념 간 배합이 이루어지고, 교반부(130)의 역회전 시 교반부(130)가 원료를 배합통(110)의 외부를 향해 밀어서 양념의 배합이 완료된 원료가 배출공(111)을 통해서 배출될 수 있다.
냉장고(10)는 양념이 수용되는 양념통(11, 도 9 도시)이 내부에 보관되어 저온 상태를 유지할 수 있다.
보관통(20)은 내부가 빈 다면체 형태로서, 배합통과 같은 소재로 제작될 수 있다.
보관통(20)은 상면이 개방되어 배출공(111)을 통해서 배출되는 원료가 내부에 투입되는 수용되는 공간(21)이 형성되고, 보관통(20)과 배합통(110) 간에 경사판(22)이 배치되어 원료가 경사판(22)을 따라 보관통(20)으로 투입될 수 있다.
제어부(160)는 양념 배출부(120), 교반부(130)를 비롯하여 양념 점도에 따른 노즐형 양념 자동 토핑기(100)를 이루는 구성의 구동을 선택적으로 조절할 수 있다.
도 3은 도 1에 도시된 양념 배출부의 정면도이고, 도 4a,b는 도 3에 도시된 분사노즐의 확대도로서, 순차적으로 분사노즐의 제1실시예, 제2실시예를 나타낸다.
도 3 내지 도 4b를 참조하면, 양념 배출부(120)는 노즐 고정로드(121), 분사노즐(122), 열선(123)을 포함할 수 있다.
노즐 고정로드(121)는 배합통(110)의 폭방향을 따라 배합통(110)의 상부에 배치되고, 노즐 고정로드(121)의 양단이 배합통(110)의 내측면에 고정될 수 있다.
분사노즐(122)은 일 예로 스테인레스로 제작되고, 복수 개로 이루어져서 배합통(110)의 폭방향을 따라 상호 이격되어 분사노즐(122)의 하단이 배합통(110)의 하부를 향하도록 분사노즐(122)의 상단이 노즐 고정로드(121)에 설치되어 고정될 수 있다.
여기서, 노즐 고정로드(121)의 내부에는 배합통(110)의 폭방향을 따라 유로가 형성되어 분사노즐(122)과 연통될 수 있다.
분사노즐(122)의 하단은 도 4a에 도시된 바와 같이 일직선으로 형성될 수 있고(122a), 도 4b에 도시된 바와 같이 일정각도만큼 기울어지게 형성되어(122a') 양념의 분사각도가 변동될 수 있다.
즉, 복수 개의 분사노즐(122)에서 양념이 다양한 각도로 분사됨으로써 원료와 양념 간 배합이 보다 원활하게 이루어질 수 있다.
열선(123)은 분사노즐(122)의 외주면을 감싸서 분사노즐(122)에 고정되고, 외부 전원과 연결되어 전류의 인가에 의해 발열되어 분사노즐(122)이 가열될 수 있다.
양념의 종류에 따라서 양념이 점성이 높거나, 저온 상태로 보관되어 굳어지면, 양념의 유동이 어렵고, 나아가 양념에 의해서 분사노즐(122)이 막힐 수 있다.
따라서, 제어부(160)는 양념의 종류에 따라 기설정된 온도에 기초하여 열선(123)에 전류를 인가하여 분사노즐(122)을 가열할 수 있다.
도 5는 도 1에 도시된 배합통의 제2실시예를 나타내는 사시도이고, 도 6은 도 5에 도시된 부분 'A'의 개략 단면도이고, 도 7,8은 순차적으로 도 5에 도시된 배합통의 사시도, 평면도로서, 양념 배출부의 이동상태를 나타낸다.
도 5 내지 도 8을 참조하면, 양념 점도에 따른 노즐형 양념 자동 토핑기(100)는 이송부(140)를 더 포함할 수 있다.
이송부(140)는 한 쌍으로 이루어져서 양념 배출부(120)의 양측에 각각 설치되어 양념 배출부(120)를 수평이동시킬 수 있고, 회전모터(142), 기어(143)를 포함할 수 있다.
회전모터(142)는 노즐 고정로드(121)의 단부에 매립되어 배치되고, 기어(143)는 모터축(141)에 관통되어 고정될 수 있다.
배합통(110')의 상부 내측면에는 배합통(110')의 길이방향을 따라 걸림턱(113)이 형성되고, 기어(143)가 걸림턱(113)에 거치될 수 있다.
여기서, 걸림턱(113)에는 배합통(110')의 길이방향을 따라 복수 개의 치형(113a)이 형성되어 기어(143)와 맞물릴 수 있다.
즉, 제어부(160)는 양념의 분사 시, 이송부(140), 즉, 회전모터(142)를 구동하여 기설정된 횟수만큼 양념 배출부(120)를 반복 이동시키서 원료에 양념을 골고루 분사할 수 있다.
도 9는 도 1에 도시된 양념 점도에 따른 노즐형 양념 자동 토핑기의 양념통을 나타내는 개략 단면도이다.
도 9를 참조하면, 양념 점도에 따른 노즐형 양념 자동 토핑기(100)는 양념통(11), 양념 공급관(151), 양념 공급펌프(152), 공기 공급관(153), 공기 공급펌프(154)를 더 포함할 수 있다.
양념통(11)은 양념이 수용되는 용기로서, 다면체 또는 원통과 같이 다양한 형태로 형성되고, 유리, 합성수지재, 철재, 합금강과 같이 일정 강성을 띤 공지의 소재로 제작될 수 있다.
양념 공급관(151), 공기 공급관(153)은 일 예로 철재, 합성수지재로 제작되고, 양념 공급관(151)은 양념통(11)과 양념 배출부(120) 간에 설치되어 연통될 수 있다.
양념 공급펌프(152)는 양념 공급관(151)에 설치되어 양념 배출부(120)에 양념을 압송할 수 있다.
공기 공급관(153)은 양념 배출부(120)에 설치되어 양념 배출부(120)와 연통되고, 공기 공급펌프(154)는 공기 공급관(153)에 설치되어 양념 배출부(120)에 공기를 압송할 수 있다.
여기서, 양념 공급관(151)과 공기 공급관(153)은 노즐 고정로드(121)와 연통되어 노즐 고정로드(121)의 유로와 분사노즐(122)은 경유하여 양념 또는 공기가 분사될 수 있다.
또는, 양념 공급관(151)과 공기 공급관(153)은 바로 분사노즐(122)과 연통되어 양념 또는 공기가 분사될 수 있다.
즉, 제어부(160)는 양념의 분사 후, 또는 양념 배출부(120)가 원위치된 상태에서 공기 공급펌프(154)를 구동하여 기설정된 시간만큼 양념 배출부(120)에서 공기를 분사시킬 수 있다.
따라서, 노즐 고정로드(121) 또는 분사노즐(122)의 내부에 남은 잉여 양념을 배출시켜서 노즐 고정로드(121) 또는 분사노즐(122)이 막히거나 오염되는 것을 방지할 수 있다.
도 10은 도 1에 도시된 양념 점도에 따른 노즐형 양념 자동 토핑기의 양념 및 세척수의 공급 구조를 나타내는 구성도이고, 도 11은 도 1에 도시된 양념 점도에 따른 노즐형 양념 자동 토핑기의 배수관을 나타내는 개략 단면도이다.
도 10,11을 참조하면, 양념 점도에 따른 노즐형 양념 자동 토핑기(100)는 개폐밸브(170), 급수부(40), 급수관(156), 배수관(12), 커버(180)를 포함할 수 있다.
개폐밸브(170)는 양념 공급관(151)에 설치되고, 삼방(3way) 밸브로서 일 예로 솔레노이드 밸브가 사용될 수 있다.
급수관(156)과 배수관(12)은 일 예로 철재, 합성수지재로 제작되고, 급수관(156)은 급수부(40)와 개폐밸브(170) 간에 설치되어 연통되고, 급수부(40)는 일 예로 수전이 사용되고, 온수 또는 냉수의 세척수가 공급될 수 있다.
배수관(12)은 배합통(110')의 하단에 설치되어 배합통(110')과 외부와 연통될 수 있다.
보다 구체적으로, 배수관(12)의 일단은 배합통(110')의 하부, 즉, 골부(112a)를 관통하여 배합통(110')의 내부와 연통되고, 배수관(12)의 타단은 냉장고(10)를 관통하여 외부에 배치될 수 있다.
여기서, 배수관(12)의 타단은 냉장고(10)를 관통하지 않고, 배합통(110')에서 바로 외부에 배치될 수도 있다.
커버(180)는 판상 형태로서, 철재, 합성수지재와 같이 일정 강성을 띤 공지의 소재로 제작되고, 배합통(110')의 상부와 측면에 각각 배치되어 배합통(110')의 상부와 배출공(111)을 폐쇄할 수 있다.
즉, 제어부(160)는 영업시간 종료 후에 배합통(110')의 세척 시, 개폐밸브(170)를 구동하여 배합통(110')과 급수부(40)를 연통시켜서 양념 배출부(120)에서 세척수를 분사시킬 수 있다.
그리고, 제어부(160)는 이송부(140)를 구동하여 기설정된 횟수만큼 양념 배출부(120)를 반복 이동시킬 수 있다.
따라서, 노즐 고정로드(121) 또는 분사노즐(122)의 내부에 잔존하는 잉여의 양념이 배출되어 제거됨과 동시에 세척이 이루어지고, 배합통(110')의 내부에 분사되는 세척수에 의해서 교반부(130)와 배합통(110')의 내부에 묻은 양념이 씻겨질 수 있다.
배합통(110')의 내부에 분사되는 세척수는 커버(180)에 의해서 외부로 유출되지 않고, 배수관(12)을 통해서 외부로 배출됨으로써, 양념 점도에 따른 노즐형 양념 자동 토핑기(100)의 건전성을 확보할 수 있다.
도 12는 도 1에 도시된 양념 점도에 따른 노즐형 양념 자동 토핑기의 제어부를 나타내는 블록도이다.
도 12를 참조하면, 제어부(160)는 통신부(161), 메모리부(162), 구동부(163)를 포함할 수 있다.
통신부(161)는 외부에 배치되는 주문장치(30)와 무선(ex. 와이파이, 블루투스) 또는 유선으로 연결될 수 있다.
주문장치(30)는 일 예로 키오스크가 사용되고, 주문장치(30)에서 음식이 선택되어 주문데이터가 생성될 수 있다.
메모리부(162)는 음식별 양념량, 양념별 최적온도와 같이 양념과 관련된 데이터, 그리고 양념 배출부(120)의 이동횟수, 교반부(130)의 회전속도, 세척수의 분사횟수를 비롯한 양념 점도에 따른 노즐형 양념 자동 토핑기(100)를 이루는 구성의 구동과 관련된 데이터가 기설정되어 저장될 수 있다.
구동부(163)는 주문데이터 또는 메모리부(162)에 저장된 데이터를 기초하여 양념 점도에 따른 노즐형 양념 자동 토핑기(100)를 이루는 구성을 선택적으로 구동할 수 있다.
전술된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 양념 점도에 따른 노즐형 양념 자동 토핑기는 배합통을 복수 개로 구비하고, 양념 배출부와 교반부를 구동하여 대량의 주문에 따라 양념을 공급하여 원료와 배합할 수 있다.
또한, 음식별로 사용되는 양념의 최적온도에 맞게 양념의 온도를 조절하여 공급할 수 있다.
또한, 양념 배출부를 반복 이동시켜서 양념을 원료에 골고루 분사하여 배합효율을 높여줄 수 있다.
또한, 영업시간 종료 후에 공기 또는 세척수를 공급하여 양념 배출부와 배합통을 세척하여 양념 점도에 따른 노즐형 양념 자동 토핑기의 건전성을 확보할 수 있다.
상기와 같이 도면과 명세서에서 최적의 실시예가 개시되었다. 여기서 특정한 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이지 의미 한정이나 특허청구범위에 기재된 본 발명의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다. 그러므로, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.
100 : 양념 점도에 따른 노즐형 양념 자동 토핑기
110,110' : 배합통
120 : 양념 배출부 130 : 교반부
140 : 이송부 160 : 제어부
110,110' : 배합통
120 : 양념 배출부 130 : 교반부
140 : 이송부 160 : 제어부
Claims (5)
- 내부에 원료가 투입되는 배합통;
상기 배합통의 상부에 배치되고, 양념의 온도를 조절하여 상기 배합통의 내부에 상기 양념을 분사하는 양념 배출부;
상기 배합통의 내부에 배치되어 상기 양념과 상기 원료를 섞는 교반부;
상기 양념 배출부 또는 상기 교반부의 구동을 선택적으로 조절하는 제어부;
상기 양념이 수용되는 양념통;
상기 양념통과 상기 양념 배출부 간에 설치되는 양념 공급관;
상기 양념 공급관에 설치되어 상기 양념 배출부에 상기 양념을 압송하는 양념 공급펌프;
상기 양념 배출부에 설치되는 공기 공급관;
상기 공기 공급관에 설치되어 상기 양념 배출부에 공기를 압송하는 공기 공급펌프;
상기 양념 공급관에 설치되는 개폐밸브;
세척수가 공급되는 급수부;
상기 급수부와 상기 개폐밸브 간에 설치되는 급수관; 및
상기 배합통의 하단에 설치되는 배수관;
를 포함하는 양념 점도에 따른 노즐형 양념 자동 토핑기.
- 제 1 항에 있어서,
상기 양념 배출부는,
상기 배합통의 폭방향을 따라 상기 배합통의 상부에 배치되는 노즐 고정로드;
상기 배합통의 폭방향을 따라 상호 이격되어 상기 노즐 고정로드에 설치되는 복수 개의 분사노즐; 및
상기 분사노즐의 외주면을 감싸는 열선;
을 포함하는 양념 점도에 따른 노즐형 양념 자동 토핑기.
- 제 1 항에 있어서,
상기 양념 배출부를 수평이동시키는 이송부를 더 포함하는 양념 점도에 따른 노즐형 양념 자동 토핑기.
- 삭제
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Citations (4)
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KR20210071444A (ko) * | 2019-12-06 | 2021-06-16 | 주식회사 다락방 | 조립식 3d 푸드 프린터 |
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