KR102631943B1

KR102631943B1 - 스마트 통합 교통 시스템

Info

Publication number: KR102631943B1
Application number: KR1020230161651A
Authority: KR
Inventors: 김홍길; 김정룡
Original assignee: 주식회사 한길에이치씨
Priority date: 2023-11-20
Filing date: 2023-11-20
Publication date: 2024-01-31

Abstract

본 발명은 통합형 교통 관리 시스템으로서, 교통정보센터로부터 수집된 데이터를 통신망을 통해 제공받아 실시간 교통 정보, 돌발 상황 및 우회 정보를 디스플레이하여, 운전자에게 전달하도록 하고, 상기 교통 정보 뿐만 아니라, 뉴스 속보, 환경 정보 또는 옥외 광고를 디스플레이하도록 하는 교통전광판; 및 상기 교통전광판이 설치되는 횡단보도에 대한 교통신호와 연계하여, 음성안내를 수행하고, 바닥신호등을 통해 시각적 안내를 수행하도록 하는 교통신호 연계장치 통합제어기;를 포함하도록 한 스마트 통합 교통 시스템에 관한 것이다.
본 발명에 따르면, 각종 도로 상황이나 안내 정보를 운전자에게 직관적으로 전달하도록 하여, 원활한 교통상황을 제공할 수 있고, 교통신호등의 포스트에 설치되는 여러 부가 장치를 통합하여 하나의 제어부를 가지고서 중복되는 동작 없이 상호 작용하는 통합 제어기의 구현이 가능하도록 하며, 차량 제한속도 가변이 필요한 구역에 이를 만족시키도록하는 표지의 설치를 통해 가변적인 제한속도에 따른 운전자 등의 불편을 해소할 뿐만 아니라, 안전한 교통 환경을 제공할 수 있는 효과를 가진다.

Description

스마트 통합 교통 시스템{Smart integrated transportation system}

본 발명은 스마트 통합 교통 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 각종 도로 상황이나 안내 정보를 운전자에게 직관적으로 전달하도록 하여, 원활한 교통상황을 제공하도록 하는 스마트 통합 교통 시스템에 관한 것이다.

우리나라의 경우, 교통사고 사망 보행자 비율은 OECD 평균 2배 수준이다. 또한 도로 횡단시 보행자는 불안 심리가 높을 뿐만 아니라, 민식이법 시행 후에도 보행자 교통 사고율의 감소는 미비한 실정이다.

이와 같이, 보행자와 차량이 충돌하는 사고는 어린이 보호구역 내의 어린이에만 국한되는 것이 아니라, 성인들의 경우에도 건널목 등에서 보행자가 차량을 발견하지 못하거나, 차량의 운전자가 보행자를 발견하지 못하여, 보행자와 차량이 충돌하게 되는 사고가 많이 발생되고 있다.

이러한 문제를 해결하기 위한 종래 기술로서, 한국공개특허 제10-2022-0015543호의 "인공지능 기반 교통사고 방지 시스템 및 방법"이 제시된 바 있는데, 이는 제1 방향으로 이동하는 제1 객체를 감지하고, 상기 제1 객체를 감지한 제1 감지 데이터를 전송하는 제1 인공지능 센서부; 상기 제1 방향과 교차하는 제2 방향으로 이동하는 제2 객체를 감지하고, 상기 제2 객체를 감지한 제2 감지 데이터를 전송하는 제2 인공지능 센서부; 상기 제1 인공지능 센서부 및 상기 제2 인공지능 센서부로부터 전송받은 상기 제1 감지 데이터 및 상기 제2 감지 데이터를 바탕으로 특정 위치에 각각 상기 제1 객체 및 상기 제2 객체가 도달하는 시점인 제1 동작 시점 및 제2 동작 시점을 설정하는 메인 제어부; 및 상기 메인 제어부에서 설정한 상기 제1 동작 시점과 상기 제2 동작 시점이 동일한 경우 알림을 발생하는 경고안내부를 포함한다.

그러나, 이러한 종래 기술로는 각종 도로 상황이나 안내 정보를 운전자에게 직관적으로 전달하지 못하여 원활한 교통상황의 제공에 한계를 가진다.

또한 현재 교통 시스템의 경우, 도로신호등의 포스트에 다수로 설치된 부가 장치로 인해 미관을 해칠 뿐만 아니라, 설치 장소의 확보가 어렵고, 중복 동작으로 인한 오류 발생 가능성이 높으며, 유지 및 보수에 어려움이 따르므로, 이러한 부가 장치를 통합하여 하나의 제어부를 가지고서 중복되는 동작 없이 상호 작용하는 통합 제어기의 구현 필요성이 요구되는데, 종래 기술로는 이를 만족시키지 못하는 문제점을 가진다.

상기한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 각종 도로 상황이나 안내 정보를 운전자에게 직관적으로 전달하도록 하여, 원활한 교통상황을 제공하도록 하고, 교통신호등의 포스트에 설치되는 여러 부가 장치를 통합하여 하나의 제어부를 가지고서 중복되는 동작 없이 상호 작용하는 통합 제어기의 구현이 가능하며, 차량 제한속도 가변이 필요한 구역에 이를 만족시키도록하는 표지의 설치를 통해 가변적인 제한속도에 따른 운전자 등의 불편을 해소할 뿐만 아니라, 안전한 교통 환경을 제공하도록 하는데 목적이 있다.

본 발명의 다른 목적들은 이하의 실시례에 대한 설명을 통해 쉽게 이해될 수 있을 것이다.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 일측면에 따르면, 통합형 교통 관리 시스템으로서, 교통정보센터로부터 수집된 데이터를 통신망을 통해 제공받아 실시간 교통 정보, 돌발 상황 및 우회 정보를 디스플레이하여, 운전자에게 전달하도록 하고, 상기 교통 정보 뿐만 아니라, 뉴스 속보, 환경 정보 또는 옥외 광고를 디스플레이하도록 하는 교통전광판; 및 상기 교통전광판이 설치되는 횡단보도에 대한 교통신호와 연계하여, 음성안내를 수행하고, 바닥신호등을 통해 시각적 안내를 수행하도록 하는 교통신호 연계장치 통합제어기;를 포함하는, 스마트 통합 교통 시스템이 제공된다.

상기 교통신호 연계장치 통합제어기는, 횡단보도의 바닥에 마련되고, 보행신호부의 보행신호에 상응하는 신호와 함께, 상기 보행신호부의 녹색 신호등 잔여시간을 표시하도록 하는 바닥신호등; 보행자에 대한 주의 또는 경고를 위한 음향을 제공하는 음향신호기; 보행자에 대한 보행신호를 음성으로 안내하는 음성안내기; 횡단보도에서 보행자를 인식하는 보행자 자동인식신호기; 상기 보행자 자동인식신호기에 의해 상기 횡단보도에서 보행자를 인식시 보행신호를 연장시키도록 하는 보행신호 자동연장부; 및 상기 바닥신호등에 대한 시각적 안내를 수행하도록 제어하고, 상기 음향신호기에 의한 음향과 상기 음성안내기에 의한 음성 안내를 수행하도록 제어하며, 상기 보행자 자동인식신호기의 보행자 인식에 따라 보행신호를 연장시키도록 상기 보행신호 자동연장부를 제어하고, 무선통신부를 통해 접속하는 단말기에 의해 관리 및 유지가 이루어지도록 제어하며, 상기 무선통신부를 통해 중앙 컨트롤/모니터링 시스템에 모니터링에 필요한 정보를 제공하는 통합제어부;를 포함하고, 상기 음향신호기, 상기 음성안내기, 상기 보행신호 자동연장부 및 상기 통합제어부가 통합적으로 단일 케이싱으로 설치될 수 있다.

접근하는 차량에 대한 레이더에 의해 차량의 속도를 측정하여 LED모듈을 통해서 현재 속도로서 나타내도록 하고, 광섬유발광모듈을 장착하여 제한속도를 표시하며, 태양광패널을 통해서 발생하는 전원으로 충전됨으로써 동작에 필요한 전원을 제공하는 배터리와 제어를 수행하는 회로가 박스에 수납되어 포스트에 설치되는 과속경보시스템을 더 포함할 수 있다.

차량의 제한속도를 시간대에 따라 변경하여 표시하도록 하는 제한속도가변 어린이보호구역 표시부를 더 포함하고, 상기 제한속도가변 어린이보호구역 표시부는, 무선통신부에 의해 접속한 단말기로부터 시간대별 차량 제한속도를 설정하도록 하는 제한속도설정부; 상기 제한속도설정부에 의해 설정된 시간대별 차량 제한속도를 표시하도록 하는 제한속도가변시간표시부; 상기 제한속도설정부에 의해 설정된 시간대별 차량 제한속도로부터 타이머에 의해 카운팅되는 현재 시간에 해당하는 제한속도를 표시하도록 하는 현재제한속도표시부; 조도를 측정하도록 하는 조도센서; 및 상기 조도센서에 의해 측정되는 조도에 따라 상기 제한속도가변시간표시부 및 상기 현재제한속도표시부의 휘도를 조절함으로써 전력 관리를 수행하는 전력관리부;를 더 포함할 수 있다.

단말기가 무선통신부를 통해 접속함으로써, 상기 단말기로부터 개정된 교통법규에 대한 정보를 미리 정해진 방식으로 작성된 텍스트 구문으로 입력받고, 상기 텍스트 구문을 단어별로 분리 및 추출하며, 분리 추출한 단어로부터 주체를 운전자 및 보행자 중에서 특정하고, 나머지 단어로부터 상기 교통법규를 준수하기 위한 조건을 특정하며, 레이더센서부의 차량 및 보행자의 탐지 여부, 보행신호부의 보행 신호 상태, 과속경보시스템의 차량의 진입 여부 및 과속 상태, 교통신호제어기의 신호 상태를 확인하여, 상기 주체가 상기 조건을 만족시키도록 상기 교통전광판을 통해 시각적으로 안내하도록 제어하거나, 상기 교통신호 연계장치 통합제어기를 통해 음성적으로 안내하도록 제어하는 법규가이드부를 더 포함할 수 있다.

본 발명에 따른 스마트 통합 교통 시스템에 의하면, 각종 도로 상황이나 안내 정보를 운전자에게 직관적으로 전달하도록 하여, 원활한 교통상황을 제공할 수 있고, 교통신호등의 포스트에 설치되는 여러 부가 장치를 통합하여 하나의 제어부를 가지고서 중복되는 동작 없이 상호 작용하는 통합 제어기의 구현이 가능하도록 하며, 차량 제한속도 가변이 필요한 구역에 이를 만족시키도록하는 표지의 설치를 통해 가변적인 제한속도에 따른 운전자 등의 불편을 해소할 뿐만 아니라, 안전한 교통 환경을 제공할 수 있는 효과를 가진다.

도 1은 본 발명의 일 실시례에 따른 스마트 통합 교통 시스템을 도시한 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시례에 따른 스마트 통합 교통 시스템에서 교통전광판의 시스템 흐름도를 나타낸다.
도 3은 본 발명의 일 실시례에 따른 스마트 통합 교통 시스템에서 교통신호 연계장치 통합제어기를 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시례에 따른 스마트 통합 교통 시스템에서 과속경보시스템을 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시례에 따른 스마트 통합 교통 시스템에서 제한속도가변 어린이보호구역 표시부를 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시례에 따른 스마트 통합 교통 시스템에서 양방향 데이터 스트리밍 기술을 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시례에 따른 스마트 통합 교통 시스템에서 데이터 전송 패킷 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시례에 따른 스마트 통합 교통 시스템에서 레이더센서부를 설명하기 위한 이미지이다.
도 9는 본 발명의 일 실시례에 따른 스마트 통합 교통 시스템에서 레이더센서부 설정을 설명하기 위한 개념도이다.
도 10은 본 발명의 일 실시례에 따른스마트 통합 교통 시스템에서 음성안내부의 동작을 설명하기 위한 개념도이다.
도 11은 본 발명의 일 실시례에 따른 스마트 통합 교통 시스템에서 과속경보시스템의 동작을 설명하기 위한 개념도이다.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고, 여러 가지 실시례를 가질 수 있는 바, 특정 실시례들을 도면에 예시하고, 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니고, 본 발명의 기술 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 식으로 이해되어야 하고, 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 하기 실시례에 한정되는 것은 아니다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 실시례를 상세히 설명하며, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 대응하는 구성요소에 대해서는 동일한 참조 번호를 부여하고, 이에 대해 중복되는 설명을 생략하기로 한다.

도 1은 본 발명의 일 실시례에 따른 스마트 통합 교통 시스템을 도시한 구성도이다.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시례에 따른 스마트 통합 교통 시스템(100)은 교통전광판(110) 및 교통신호 연계장치 통합제어기(120)를 포함할 수 있다.

도 1을 참조하면, 교통전광판(110)은 교통정보센터(1)로부터 수집된 데이터를 통신망을 통해 제공받아 실시간 교통 정보, 돌발 상황 및 우회 정보를 디스플레이하여, 운전자에게 전달하도록 하고, 교통 정보 뿐만 아니라, 뉴스 속보, 환경 정보 또는 옥외 광고를 디스플레이하도록 한다. 교통전광판(110)은 교통정보센터(1)로부터 수집된 데이터를 제공받아, 각종 도로 상황 및 안내 정보를 LED를 통해서 표시하도록 하고, 이를 운전자에게 전달하여 원활할 교통상황을 제공할 수 있도록 한다.

도 2에서 교통전광판(110)의 시스템 흐름도를 나타내는데, 교통정보를 교통정보센터(1)에서 수집하면, 이를 중앙 컨트롤/모니터링 시스템(3)이나 관련 서버를 통해 공급하게 되고, 이를 도로전광표지판, 즉 교통전광판(110)에 제공하게 된다. 교통전광판(110)은 LED의 사용으로 인해 시인성이 우수하도록 할 수 있고, 동영상 표출 가능으로 고품질의 화질과 집중도 높은 정보를 제공할 수 있으며, 시시각각 변하는 상황에 맞추어 각종 중요 정보를 보다 선명한 화질로 제공할 수 있고, 실시간 교통 정보 제공을 통해 원활한 교통 흐름을 유도할 수 있으며, 뉴스 속보판, 교통 정보판, 환경 정보판 또는 옥외 광고판 등으로의 다양한 용도로 사용이 가능하다.

교통신호 연계장치 통합제어기(120)는 교통전광판(110)이 설치되는 횡단보도에 대한 교통신호와 연계하여, 음성안내를 수행하고, 바닥신호등(121)을 통해 시각적 안내를 수행하도록 한다. 교통신호 연계장치 통합제어기(120)는 횡단보도의 포스트에 부착되어 모든 부가장치를 통합하여 하나의 제어부를 가지고서 중복되는 동작없이 상호 작용하는 통합 제어가 이루어지도록 할 수 있다.

도 1 및 도 3을 참조하면, 교통신호 연계장치 통합제어기(120)는 예컨대, 바닥신호등(121), 음향신호기(122), 음성안내기(123), 보행자 자동인식신호기(124), 보행신호 자동연장부(125) 및 통합제어부(126)를 포함할 수 있다.

바닥신호등(121)은 횡단보도의 바닥에 마련되고, 보행신호부(163)의 보행신호에 상응하는 신호와 함께, 보행신호부(163)의 녹색 신호등 잔여시간을 표시(도 3의 잔여시간표시 예시 참조)하도록 한다. 바닥신호등(121)은 예컨대 후술하게 될 레이더센서부(162)에 의해 횡단보도의 보행자를 탐지시 무단 횡단에 대한 경보를 광의 점등이나 점멸 등으로 발생시킬 수 있다. 한편, 보행신호부(163)는 횡단보도에 설치되어 보행 여부를 신호로 알려주는 장치로서, 통합제어부(126)나 별도의 제어기에 의해 제어될 수 있다. 바닥신호등(121)은 기존의 단순 교통 신호를 알려주는 방식에서 다양한 애니메이션 및 잔여시간을 시각적으로 보행자에게 전달할 수 있고, 레이더센서부(162)의 정보를 제공받아 불법 횡단시에 경보 알림을 통하여 보행자에게 그래픽컬한 경보를 알려주도록 구성될 수 있다.

음향신호기(122)는 보행자에 대한 주의 또는 경고를 위한 음향을 제공한다. 음향신호기(122)는 무단 횡단이나 횡단보도에서의 보행 지연이나 보행신호 위반 등을 다양한 경보음으로 알리도록 구성될 수 있다.

음성안내기(123)는 보행자에 대한 보행신호를 음성으로 안내한다. 음성안내기(123)는 예컨대 도 10을 참조하면, 과속경보시스템(130)을 통해 차량이 과속으로 진입시 음성으로 경보를 제공할 수 있으며, 1차원적인 단순 횡단 보도 보행자 신호에서 발전하여 영역 내의 다른 장치나 구성과 정보를 공유 및 연계하여 다차원적 음성 안내를 보행자에게 제공함으로써, 보행자에게 과속으로 접근하는 차량에 대한 경보 등을 보행 신호와 함께 복합적으로 알릴 수도 있다. 또한 음성안내기(123)는 시각장애인용 리모콘의 무선신호에 동작하는 시각장애인용 음성 안내 유도기를 포함할 수도 있다.

보행자 자동인식신호기(124)는 횡단보도에서 보행자를 인식하도록 한다. 따라서, 보행자 자동인식신호기(124)는 레이더나 영상 처리 기술을 이용하여 횡단보도에 위치하는 보행자를 인식하도록 할 수 있다.

보행신호 자동연장부(125)는 보행자 자동인식신호기(124)에 의해 횡단보도에서 보행자를 인식시 보행신호를 연장시키도록 한다. 보행신호 자동연장부(125)에 의한 보행신호의 연장 시간은 차량의 운행에 야기하는 불편을 최소화하는 범위 내에서, 인식된 보행자가 횡단보도로부터 이탈 또는 안전함이 확보되도록 하는 시간으로 정할 수 있다.

통합제어부(126)는 바닥신호등(121)에 대한 시각적 안내를 수행하도록 제어할 수 있고, 음향신호기(122)에 의한 음향과 음성안내기(123)에 의한 음성 안내를 수행하도록 제어할 수 있으며, 보행자 자동인식신호기(124)의 보행자 인식에 따라 보행신호를 연장시키도록 보행신호 자동연장부(125)를 제어할 수 있고, 무선통신부(161)를 통해 접속하는 단말기(1)에 의해 관리 및 유지가 이루어지도록 제어할 수 있으며, 무선통신부(161)를 통해 중앙 컨트롤/모니터링 시스템(3)에 모니터링에 필요한 정보를 제공할 수 있다.

무선통신부(161)는 예컨대, 메쉬 네트워크(Mesh Network)를 사용하여 무선 통신을 수행하도록 할 수 있고, 브릿지(미도시)에 의해 중앙 컨트롤/모니터링 시스템(3)과의 정보 송수신을 수행하도록 할 수 있다. 따라서, 이러한 무선통신부(161)는 무선 통신이 필요한 장치들이 서로 무선으로 정보를 전달하도록 하는 메쉬 네트워크 영역을 제공할 수 있고, 브릿지에 의해 LTE 또는 5G 등의 다양한 무선 통신과 메쉬 네트워크 정보 연계를 가능하도록 하는 클라우드 연계 영역을 제공할 수 있다. 한편, 중앙 컨트롤/모니터링 시스템(3)은 클라우드를 통하여 전송된 메쉬 네트워크 영역 내의 정보 저장, 모니터링 및 각종 제어 뿐만 아니라, 향후 AI 전용 빅데이터 제공 정보를 저장할 수 있도록 한다. 무선통신부(161)는 메쉬 네트워크를 사용함으로써, 예컨대, 지능형 보호구역 안전 관리에 대한 중추적인 역할을 담당하는 양방향 정보 공유를 가능하도록 하면서, 구성 간의 원활하고 안정적인 정보를 공유하도록 하는 폐쇄적 독립 네트웍 망으로 구성되도록 하고, 클라우드 서비스를 지원하는 루트 노드(Root Node)에서 LTE-M을 통하여 중앙 컨트롤/모니터링 시스템(3)과 연결되도록 할 수 있는데, 각 무선통신이 가능한 장치들이 자신의 획득 내지 산출한 정보들을 클라우드에 전달하도록 하는 브릿지를 가질 수 있다. 무선통신부(161)는 도 6을 참조하면, 메쉬 네트워크에 있어서, 라우팅 테이블을 사용할 수 있고, 메쉬 레이어(Mesh Layor)에서 팩 포워딩을 완전히 처리할 수 있으며, TCP/IP 계층이 루트 노드가 외부 IP 네트워크와 패킷을 송수신할 때만 사용되도록 할 수 있고, 도 7을 참조하면, 페이로드에 실제 애플리케이션 데이터가 포함되어 JSON 프로토콜(Protocol)을 사용하여 애플리케이션 계층 프로토콜에서 인코딩을 할 수 있다. 메쉬 네트워크는 노드 간에 연결하여 정보를 공유하는 네트워크로서, 넓은 통신 커버리지 영역을 가질 수 있고, 노드 간 서로의 전송을 중계하는 상호 기능을 할 수 있다.

음향신호기(122), 음성안내기(123), 보행신호 자동연장부(125) 및 통합제어부(126)는 통합적으로 단일 케이싱(127)으로 보행신호부(163)가 설치된 포스트(미도시)에 설치될 수 있다.

교통신호 연계장치 통합제어기(120)는 횡단보도 지주에 부착되는 모든 부가장치를 하나이 통합된 제어기로 제어 가능하도록 함으로써, 포스트에 대한 혼잡도를 감소시킬 수 있고, 통합제어기로 설치 장소에 따라 필요한 부가장치들로 조합이 가능하여, 높은 확장성을 가질 수 있으며, 부가장치별 중복 동작 및 호환 문제에 따른 혼란을 감소할 수 있고, 제품간 호환성을 기반으로 음성 안내와 동시에 바닥신호등(121)을 통해 시각적 안내 가능하게 됨으로써, 바닥신호등(121)에 보행 등의 상태 뿐만 아니라, 음성안내기(123)와 연동하여 안내 경고 문구 및 잔여 시간을 표시하거나, 지자체 로고 또는 슬로건을 통해 지역색을 구현하는 등의 자유로운 변형 적용이 가능하도록 할 수 있고, IoT 기술 적용으로 실시간 모니터링이 가능하도록 할 수 있고, PC와 스마트폰 등의 단말기(2)를 이용하여 관리 또는 유지 및 보수 등이 가능하도록 구성될 수도 있다.

본 발명의 일 실시례에 따른 스마트 통합 교통 시스템(100)은 과속경보시스템(130), 제한속도가변 어린이보호구역 표시부(140) 및 법규가이드부(150) 각각을 더 포함할 수 있다.

도 1, 도 4 및 도 11을 참조하면, 과속경보시스템(130)은 접근하는 차량에 대한 레이더에 의해 차량의 속도를 측정하여 LED모듈(131)을 통해서 현재 속도로서 나타내도록 할 수 있고, 광섬유발광모듈(132)을 장착하여 제한속도를 표시할 수 있으며, 태양광패널(133)을 통해서 발생하는 전원으로 충전됨으로써 동작에 필요한 전원을 제공하는 배터리(미도시)와 제어를 수행하는 회로(미도시)가 박스(134)에 수납되어 포스트(135)에 설치될 수 있다. 과속경보시스템(130)은 주행 차량의 속도를 실시간으로 측정하여 표시함으로서, 운전자의 안전 운행을 유도하도록 한다. 이러한 과속경보시스템(130)은 광섬유발광모듈(132)의 사용으로 인해서, 야간 원거리 인식을 강화시킬 수 있고, 고휘도 LED모듈(131)을 적용하여 시인성 향상에 기여할 수 있으며, 정상 속도는 녹색광으로 점등하도록 할 수 있고, 과속은 적색광으로 점멸함으로써 경고를 나타낼 수 있으며, 차량의 속도 측정을 위하여, 예컨대 24㎓ 레이더 신호 처리를 위한 레이더속도측정기가 사용될 수 있다.

과속경보시스템(130)은 예컨대 횡단보도로 진입하는 차량에 대한 속도를 측정할 수 있고, LED모듈(131)을 통해서 차량의 과속 상태를 정보로서 제공할 수 있으며, 후술하게 될 레이더센서부(162)에 의해 탐지되는 횡단보도에 보행자가 위치함을 차량의 운전자에게 표시해 줄 수 있고, 과속 경보 알림 및 횡단보도 보행자 상태를 표시해 줄 수도 있으며, 동시에 다른 장치나 구성 간에 실시간으로 정보를 공유함으로써, 보행자에게 차량 접근으로 인한 위험 경보 알림 및 중앙 컨트롤/모니터링 시스템(1) 등으로 정보를 전송할 수 있다.

도 1 및 도 5를 참조하면, 제한속도가변 어린이보호구역 표시부(140)는 차량의 제한속도를 시간대에 따라 변경하여 표시하도록 하는데, 무선통신부(161)에 의해 접속한 단말기(1)로부터 시간대별 차량 제한속도를 설정하도록 하는 제한속도설정부(141)와, 제한속도설정부(141)에 의해 설정된 시간대별 차량 제한속도를 표시하도록 하는 제한속도가변시간표시부(142)와, 제한속도설정부(141)에 의해 설정된 시간대별 차량 제한속도로부터 타이머(143)에 의해 카운팅되는 현재 시간에 해당하는 제한속도를 표시하도록 하는 현재제한속도표시부(144)와, 조도를 측정하도록 하는 조도센서(145)와, 조도센서(145)에 의해 측정되는 조도에 따라 제한속도가변시간표시부(142) 및 현재제한속도표시부(144)의 휘도를 조절함으로써 전력 관리를 수행하는 전력관리부(146)를 포함할 수 있다.

제한속도가변 어린이보호구역 표시부(140)는 전용 어플을 이용하여 시간대별 차량 제한속도 설정 및 무선통신을 이용한 설정값의 표지 전송이 가능하도록 하고, 설정된 조건에 따라 표지의 제한속도와 제한속도 가변시간을 구분하여 디스플레이하도록 하며, 조도센서(145)를 이용한 효율적 전력 관리가 이루어지도록 할 수 있고, 사용자의 요구에 따라 가변 정보 변경 표출이 가능하도록 할 수 있다. 조도센서(145)를 이용한 제한속도가변시간표시부(142) 및 현재제한속도표시부(144)의 휘도 조절은 요구되는 시인성을 해치지 않는 범위 내에서 적절히 선택될 수 있다.

법규가이드부(150)는 단말기(1)가 무선통신부(161)를 통해 접속함으로써, 단말기(1)로부터 개정된 교통법규에 대한 정보를 미리 정해진 방식으로 작성된 텍스트 구문으로 입력받을 수 있고, 텍스트 구문을 단어별로 분리 및 추출하며, 분리 추출한 단어로부터 주체를 운전자 및 보행자 중에서 특정할 수 있으며, 나머지 단어로부터 교통법규를 준수하기 위한 조건을 특정할 수 있고, 레이더센서부(162)의 차량 및 보행자의 탐지 여부, 보행신호부(163)의 보행 신호 상태, 과속경보시스템(130)의 차량의 진입 여부 및 과속 상태, 교통신호제어기(164)의 신호 상태를 확인하여, 주체가 조건을 만족시키도록 교통전광판(110)을 통해 시각적으로 안내하도록 제어하거나, 교통신호 연계장치 통합제어기(120)를 통해 음성적으로 안내하도록 제어할 수 있다.

법규가이드부(150)는 예컨대 교통 관련 법규의 개정 규정 중에서 혼란을 겪을 수 있는 규정, 예컨대, 차량 우회전 교통 법규로서, 운전자는 우회전시 전방 차량신호가 적색인 경우, 반드시 정지한 후 보행자가 통행 또는 통행하려 할 때, 통행 종료시까지 정지하며, 보행자가 통해하지 않을 때 서행하며 우회전하고, 전방 차량신호가 녹색인 경우, 보행지가 통행 또는 통행하려 할 때 일시 정지하고, 보행지가 통행하지 않을 때 서행하며, 우회전하는 것에 대해서 텍스트 구문으로 제공하면, 이러한 텍스트 인식 및 그 결과에 따른 주체 및 조건에 따라, 차량 및 보행자의 탐지 가능한 구성이나 현재 도로 신호를 확인하여, 운전자에게 음성이나 시각적으로 가이드할 수 있을 것이다.

레이더센서부(162)는 횡단보도 내의 보행자 유무와 횡단보도 양단의 대기지역 내의 보행자 유무를 조사한 전자파의 반사파를 측정함으로써 탐지하도록 하는데, 탐지를 위한 레이더 센서, 동작 제어와 함께 인공지능 알고리즘을 이용한 제어를 수행하기 위한 제어기, 동작 전원 공급을 위한 전원공급부를 비롯하여 스마트한 보행자 등의 탐지에 필요한 구성들을 추가로 포함할 수 있다. 여기서, 대기지역은 횡단보도에 인접하는 인도 구역일 수 있다. 또한 레이더센서부(162)는 보호구역, 예컨대 대기지역 내에 보행자에 대한 유무를 파악하는 기능과 횡단보도 내에 보행자 유무를 파악하는 기능으로 나뉘어질 수 있고, 블루투스를 사용하여, 단말기(1)를 통해 제어 모니터링이 가능하며, 실시간 영역 내의 보행자 정보를 음성안내기(123), 과속경보시스템(130), 바닥신호등(121) 뿐만 아니라, 교통정보센터(1)와 중앙 컨트롤/모니터링 시스템(3)에 제공할 수 있다. 또한 레이더센서부(162)는 도 8 및 도 9를 참조하면, 무선통신부(161)에 의해 접속하는 단말기(1)로부터 설정된 거리를 제공받아, 설정된 거리가 탐지 거리가 되도록 제어할 수 있고(도 9 (a) 참조), 단말기(1)로부터 인도의 코너나 라운드 영역에서 드로잉 방식에 의해 설정된 대기지역을 제공받아, 설정된 대기지역이 탐지 영역이 되도록 할 수 있다(도 9 (b) 참조). 따라서, 레이더센서부(162)는 설정된 탐지 거리를 초과하는 위치에서의 탐지를 탐지되지 않은 것으로 동작 제어될 수 있고, 인도의 코너나 라운드 영역에서 설정된 대기지역을 벗어나는 영역에서 탐지되더라도 이를 무시하여 탐지되지 않는 것으로 동작 제어될 수 있다.

이와 같은 본 발명에 따른 스마트 통합 교통 시스템에 따르면, 각종 도로 상황이나 안내 정보를 운전자에게 직관적으로 전달하도록 하여, 원활한 교통상황을 제공할 수 있다.

본 발명에 따르면, 교통신호등의 포스트에 설치되는 여러 부가 장치를 통합하여 하나의 제어부를 가지고서 중복되는 동작 없이 상호 작용하는 통합 제어기의 구현이 가능하도록 한다.

본 발명에 따르면, 차량 제한속도 가변이 필요한 구역에 이를 만족시키도록하는 표지의 설치를 통해 가변적인 제한속도에 따른 운전자 등의 불편을 해소할 뿐만 아니라, 안전한 교통 환경을 제공할 수 있다.

이와 같이 본 발명에 대해서 첨부된 도면을 참조하여 설명하였으나, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 이루어질 수 있음은 물론이다. 그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시례에 한정되어서는 아니되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이러한 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.

1 : 교통정보센터 2 : 단말기
3 : 중앙 컨트롤/모니터링 시스템 110 : 교통전광판
120 : 교통신호 연계장치 통합제어기 121 : 바닥신호등
122 : 음향신호기 123 : 음성안내기
124 : 보행자 자동인식신호기 125 : 보행신호 자동연장부
126 : 통합제어부 130 : 과속경보시스템
131 : LED모듈 132 : 광섬유발광모듈
133 : 태양광패널 134 : 박스
135 : 포스트
140 : 제한속도가변 어린이보호구역 표시부
141 : 제한속도설정부 142 : 제한속도가변시간표시부
143 : 타이머 144 : 현재제한속도표시부
145 : 조도센서 146 : 전력관리부
150 : 법규가이드부 161 : 무선통신부
162 : 레이더센서부 163 : 보행신호부
164 : 교통신호제어기

Claims

통합형 교통 관리 시스템으로서,
교통정보센터로부터 수집된 데이터를 통신망을 통해 제공받아 실시간 교통 정보, 돌발 상황 및 우회 정보를 디스플레이하여, 운전자에게 전달하도록 하고, 교통 정보 뿐만 아니라, 뉴스 속보, 환경 정보 또는 옥외 광고를 디스플레이하도록 하는 교통전광판; 및
상기 교통전광판이 설치되는 횡단보도에 대한 교통신호와 연계하여, 음성안내를 수행하고, 바닥신호등을 통해 시각적 안내를 수행하도록 하는 교통신호 연계장치 통합제어기;
단말기가 무선통신부를 통해 접속함으로써, 상기 단말기로부터 개정된 교통법규에 대한 정보를 미리 정해진 방식으로 작성된 텍스트 구문으로 입력받고, 상기 텍스트 구문을 단어별로 분리 및 추출하며, 분리 추출한 단어로부터 주체를 운전자 및 보행자 중에서 특정하고, 나머지 단어로부터 상기 교통법규를 준수하기 위한 조건을 특정하며, 레이더센서부의 차량 및 보행자의 탐지 여부, 보행신호부의 보행 신호 상태, 과속경보시스템의 차량의 진입 여부 및 과속 상태, 교통신호제어기의 신호 상태를 확인하여, 상기 주체가 상기 조건을 만족시키도록 상기 교통전광판을 통해 시각적으로 안내하도록 제어하거나, 상기 교통신호 연계장치 통합제어기를 통해 음성적으로 안내하도록 제어하는 법규가이드부;
를 포함하는, 스마트 통합 교통 시스템.
청구항 1에 있어서,
상기 교통신호 연계장치 통합제어기는,
횡단보도의 바닥에 마련되고, 보행신호부의 보행신호에 상응하는 신호와 함께, 상기 보행신호부의 녹색 신호등 잔여시간을 표시하도록 하는 바닥신호등;
보행자에 대한 주의 또는 경고를 위한 음향을 제공하는 음향신호기;
보행자에 대한 보행신호를 음성으로 안내하는 음성안내기;
횡단보도에서 보행자를 인식하는 보행자 자동인식신호기;
상기 보행자 자동인식신호기에 의해 상기 횡단보도에서 보행자를 인식시 보행신호를 연장시키도록 하는 보행신호 자동연장부; 및
상기 바닥신호등에 대한 시각적 안내를 수행하도록 제어하고, 상기 음향신호기에 의한 음향과 상기 음성안내기에 의한 음성 안내를 수행하도록 제어하며, 상기 보행자 자동인식신호기의 보행자 인식에 따라 보행신호를 연장시키도록 상기 보행신호 자동연장부를 제어하고, 무선통신부를 통해 접속하는 단말기에 의해 관리 및 유지가 이루어지도록 제어하며, 상기 무선통신부를 통해 중앙 컨트롤/모니터링 시스템에 모니터링에 필요한 정보를 제공하는 통합제어부;를 포함하고,
상기 음향신호기, 상기 음성안내기, 상기 보행신호 자동연장부 및 상기 통합제어부가 통합적으로 단일 케이싱으로 설치되는, 스마트 통합 교통 시스템.
청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
접근하는 차량에 대한 레이더에 의해 차량의 속도를 측정하여 LED모듈을 통해서 현재 속도로서 나타내도록 하고, 광섬유발광모듈을 장착하여 제한속도를 표시하며, 태양광패널을 통해서 발생하는 전원으로 충전됨으로써 동작에 필요한 전원을 제공하는 배터리와 제어를 수행하는 회로가 박스에 수납되어 포스트에 설치되는 과속경보시스템을 더 포함하는, 스마트 통합 교통 시스템.
청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
차량의 제한속도를 시간대에 따라 변경하여 표시하도록 하는 제한속도가변 어린이보호구역 표시부를 더 포함하고,
상기 제한속도가변 어린이보호구역 표시부는,
무선통신부에 의해 접속한 단말기로부터 시간대별 차량 제한속도를 설정하도록 하는 제한속도설정부;
상기 제한속도설정부에 의해 설정된 시간대별 차량 제한속도를 표시하도록 하는 제한속도가변시간표시부;
상기 제한속도설정부에 의해 설정된 시간대별 차량 제한속도로부터 타이머에 의해 카운팅되는 현재 시간에 해당하는 제한속도를 표시하도록 하는 현재제한속도표시부;
조도를 측정하도록 하는 조도센서; 및
상기 조도센서에 의해 측정되는 조도에 따라 상기 제한속도가변시간표시부 및 상기 현재제한속도표시부의 휘도를 조절함으로써 전력 관리를 수행하는 전력관리부;
를 더 포함하는, 스마트 통합 교통 시스템.
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