KR102629193B1 - 최소경운 이앙기의 로터리 착탈구조 - Google Patents

Abstract

본 발명은 경운로터리의 장착 여부를 농가에서 선택할 수 있도록 경운로터리의 브래킷 부분을 모듈화함으로써 전문 인력이 없더라도 경운로터리를 탈거 및 장착할 수 있도록 한 최소경운 이앙기의 로터리 착탈구조에 관한 것으로,
이앙기본체와 모판적재대 및 경운로터리를 구비한 최소경운 이앙기에서 경운로터리를 장착 또는 탈거할 수 있도록 하는 구조로서, 모판적재대의 하부프레임에 착탈 가능하게 결합되도록 경운로터리에 브래킷모듈이 구비되고, 브래킷모듈은 하부프레임의 상부에 구비된 걸림축에 걸리도록 상단부에 후크홈이 형성되고 하단부는 하부프레임의 하부에 고정핀으로 고정되는 착탈브래킷과, 경운로터리의 로터리프레임에 고정되는 고정브래킷과, 착탈브래킷의 하단에 회동 가능하게 연결되며 고정브래킷에 결합되는 연결브래킷을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.

Description

최소경운 이앙기의 로터리 착탈구조{MOUNTING AND DISMOUNTING STRUCTURE OF ROTARY FOR MINIMUM PLOWING RICE PLANTING MACHINE}

본 발명은 최소경운 이앙기의 로터리 착탈구조에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 경운로터리의 장착 여부를 농가에서 선택할 수 있도록 경운로터리의 브래킷 부분을 모듈화함으로써 전문 인력이 없더라도 경운로터리를 탈거 및 장착할 수 있도록 한 최소경운 이앙기의 로터리 착탈구조에 관한 것이다.

일반적으로 벼농사를 수행하기 위해서는 논을 갈아엎는 경운작업과 못자리의 모를 논에 옮겨 심은 이앙작업이 수행된다.

경운작업은 논을 쟁기 등으로 갈고 물을 넣은 후 로터리를 이용하여 쇄토 및 정지작업을 수행하는 것이고, 이앙작업은 경운작업이 완료된 후 일정 시간이 지난 후에 수작업 또는 이앙기를 이용하여 모를 옮겨 심는 것을 의미한다.

이러한 통상적인 벼농사 방법에서는 논 전체를 경운하는 전면경운 방식을 사용함에 따라 노동력과 에너지가 많이 소요되는 문제점이 있으므로, 최근에는 모를 이앙할 부분만 최소한으로 경운하고 이앙할 수 있는 최소경운 이앙기가 개발된 바 있다.

최소경운 이앙기는 이앙기본체와 식부장치의 사이에 경운로터리와 동력전달장치를 설치한 것으로서, 논에서 모를 심을 자리만 부분적으로 흙갈이 하면서 모를 심는 작업을 가능하게 함에 따라 이앙작업 이전에 경운정지작업을 하지 않아도 되는 등 노동시간과 노동력 및 인건비를 줄일 수 있는 장점이 있다.

그러나, 상기한 종래의 최소경운 이앙기는 경운로터리가 일체로 결합되어 있어 경운로터리의 유지 관리를 위하여 경운로터리를 탈장착시 전문 기술을 필요로 하고 이로 인해 작업시간이 지체되는 현상이 발생하는 문제점이 있다.

구체적으로, 이앙기에 구비된 경운로터리의 내구성을 증가시키고 가동률을 상승시키기 위해서는 세척이나 건조 등의 관리작업이 필요하고, 경운로터리의 특성상 경운날이 마모된 경우 경운날을 교체할 필요가 있으며, 이러한 관리작업 및 교체작업을 원활하게 수행하기 위해서는 경운로터리를 이앙기본체로부터 분리시켜야 한다. 하지만, 이앙기본체로부터 경운로터리를 탈거하거나 장착하기 위해서 전문 기술이 필요하여 일반 농민이 수행하는 것은 거의 불가능하며, 전문인력을 통해 경운로터리를 탈거하거나 장착하는 작업을 수행함에 따라 작업시간이 지체될 수밖에 없는 것이다.

한편, 등록실용신안 제20-0478414호에는, 차체와 부분 경운장치 및 이앙장치를 포함하고, 부분 경운장치는 차체에 설치되며 경운 작업을 작업대상에 소정 간격만큼 부분적으로 수행하기 위하여 소정 간격으로 배치되어 회전하는 로터리날들; 로터리날들의 회전을 구동하는 경운회전구동축; 로터리날들과 경운회전구동축의 적어도 일부를 커버하는 커버; 및 커버에 형성되고 커버 및 로터리날들 사이에 배치되어, 부분 경운장치의 동작에 의해 발생하는 잔유물을 제거하는 잔유물제거부를 포함함으로써, 부분경운 작업시에 발생하는 잔유물을 효과적으로 제거할 수 있는 잔유물 제거장치를 포함하는 부분경운이앙기가 제안 및 개시되어 있고,

등록특허 제10-1724821호에는, 농토의 부분만을 부분 경운하는 부분 경운장치에 있어서, 상기 부분 경운장치는 베이스프레임; 상기 베이스프레임에 회전가능하게 형성된 경운회전축; 상기 경운회전축의 외주면에 경운열을 형성하도록 일정간격으로 구비되어 농토를 경운하는 복수의 로터리날; 및 상기 경운회전축의 외주면에 일정간격으로 상기 로터리날 사이에 구비되어 경운열 사이의 잡초를 제거하는 복수의 쇠토날;을 구비함으로써, 담수한 무경운 포장에서 이앙할 부분만을 부분경운하고 이앙과 동시에 비료를 시비한 후 경운에 의해 복토하며 제초제를 살포하여 이앙 작업시간과 노력을 크게 줄일 수 있는 부분 경운장치, 및 이를 부착한 이앙기가 제안 및 개시되어 있으며,

등록특허 제10-2185489호에는, 이앙기 주행부와 이앙기 식부의 사이에 설치되는 로터리몸체 상에 연결 설치하여 로터리몸체에 장착된 부분경운 로터리 측 경운블레이드에 대해 경심을 자동으로 조절하기 위한 최소경운 이앙기 로터리의 자동 경심 조절장치에 있어서, 상기 로터리몸체의 상면에 연결 및 수직 설치되고, 직선 상하방향으로 움직임에 의해 로터리몸체의 승강위치를 조절함으로써 로터리몸체 측 경운블레이드의 경심을 조절하기 위한 경심조절액추에이터; 상기 로터리몸체의 상단에 고정 설치 및 이앙기 주행부를 향해 돌출 배치되고, 접점 접촉에 의한 전기적 신호를 발생하여 경심조절액추에이터의 승강동작신호로 제공하기 위한 경심유지용 스위치; 상기 경심유지용 스위치에 상단부가 지지 결합되어 회동 가능하게 설치되고, 하단부가 지면에 접촉되도록 구비되어 지면 상태에 따라 반응하여 위치가 변화하도록 설치되는 센서핀;을 포함하며, 상기 경심유지용 스위치 측 접촉되는 센서핀의 접점 방향에 따라 경심조절액추에이터의 행정거리를 조절함으로써 로터리몸체의 상하운동을 유도하여 경운블레이드의 경심을 자동 조절할 수 있고, 지면에 굴곡이 발생하더라도 부분경운 로터리장치가 갖는 경운블레이드의 지면하 침투 깊이를 일정하게 유지시킬 수 있어 보다 안정적인 이앙 작업을 진행할 수 있는 최소경운 이앙기 로터리의 자동 경심 조절장치가 제안 및 개시되어 있다.

등록실용신안공보 제20-0478414호 등록특허공보 제10-1724821호 등록특허공보 제10-2185489호

따라서, 본 발명은 상술한 문제점들을 해소 및 이를 감안하여 안출한 것으로서, 경운로터리의 장착 여부를 농가에서 선택할 수 있도록 경운로터리의 브래킷 부분을 모듈화함으로써 전문 인력이 없더라도 경운로터리를 탈거 및 장착할 수 있도록 한 최소경운 이앙기의 로터리 착탈구조를 제공하는데 그 목적이 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 최소경운 이앙기의 로터리 착탈구조는, 이앙기본체와 모판적재대 및 경운로터리를 구비한 최소경운 이앙기에서 경운로터리를 장착 또는 탈거할 수 있도록 하는 구조로서, 모판적재대의 하부프레임에 착탈 가능하게 결합되도록 경운로터리에 브래킷모듈이 구비되고, 브래킷모듈은 하부프레임의 상부에 구비된 걸림축에 걸리도록 상단부에 후크홈이 형성되고 하단부는 하부프레임의 하부에 고정핀으로 고정되는 착탈브래킷; 경운로터리의 로터리프레임에 고정되는 고정브래킷; 및 착탈브래킷의 하단에 회동 가능하게 연결되며 고정브래킷에 결합되는 연결브래킷;을 포함하여 이루어질 수 있다.

여기에서, 경운로터리는 이앙기의 폭방향으로 배치되는 로터리프레임과, 로터리축에 일정 간격으로 설치되는 복수의 경운날과, 이앙기본체로부터 동력을 전달받아 로터리축을 회전시키는 로터리구동부와, 로터리브래킷을 모판적재대의 하부프레임에 착탈가능하게 결합시키는 브래킷모듈과, 이앙기본체로부터 공급된 유압을 이용하여 로터리프레임을 회동시키도록 브래킷모듈에 설치되는 승강실린더를 포함하여 이루어질 수 있다.

여기에서, 승강실린더는 착탈브래킷의 상단부에 회전 가능하게 설치되는 실린더본체와, 단부가 고정브래킷에 회전 가능하게 연결된 실린더로드를 포함하고, 실린더로드의 전후 이동에 따라 로터리프레임이 회동되어 경운날의 높이가 변화되도록 이루어질 수 있다.

여기에서, 로터리구동부는 이앙기본체의 동력전달축으로부터 동력을 전달받아 구동력을 발생하는 구동박스와, 동력전달축의 동력이 구동박스로 전달되도록 일측에 동력전달축에 연결되는 연결축이 구비되어 구동박스에 결합되는 커플링과, 구동박스의 동력을 로터리축으로 전달하도록 구동박스의 양측에 결합되는 한 쌍의 전동축을 포함하여 이루어질 수 있다.

여기에서, 모판적재대는 적재대프레임에 의해 지지되며, 적재대프레임은 모판적재대의 배면 중간 부분에 설치되어 이앙기본체의 연결프레임에 회동가능하게 연결되는 상부프레임과, 모판적재대의 배면 하측에 설치되어 경운로터리가 연결되는 하부프레임으로 이루어질 수 있다.

본 발명에 따른 최소경운 이앙기의 로터리 착탈구조는 경운로터리를 설치할 때 볼트나 너트 등의 통상적인 체결기구를 사용하지 않고 경운로터리에 구비된 브래킷을 모듈화하여 걸림축과 고정핀을 이용하여 착탈브래킷을 모판적재대의 적재대프레임에 고정하게 되므로 전문 인력이 아닌 일반 농민도 경운로터리를 쉽게 탈거하고 장착하게 되는 유용한 효과를 달성할 수 있다.

본 발명에 따르면, 모판적재대의 하부프레임에 구비된 걸림축에 경운로터리의 착탈브래킷에 구비된 후크홈이 걸리도록 한 상태에서 로터리프레임을 회동시킨 후 고정핀을 이용하여 착탈브래킷을 하부프레임에 고정할 수 있게 되므로 경운프레임의 탈거 및 장착에 필요한 시간이 대폭 단축되는 유용한 효과를 달성할 수 있다.

본 발명에 따르면, 경운로터리에 승강실린더가 구비되고 브래킷모듈의 착탈브래킷에 연결프레임이 회전 가능하게 연결되어 승강실린더에 의해 로터리프레임이 회동됨에 따라 경운 깊이를 조절할 수 있게 되는 유용한 효과를 달성할 수 있다.

본 발명에 따르면, 로터리구동부에서 양쪽으로 동력을 전달함에 따라 로터리축이 안정적으로 회전하면서 경운작업이 이루어지는 유용한 효과를 달성할 수 있다.

본 발명에 따르면, 모판적재대를 지지하는 지지대프레임이 상부프레임과 하부프레임으로 분할 형성됨에 따라 모판적재대가 안정적으로 지지되는 유용한 효과를 달성할 수 있다.

도 1은 본 발명에 따른 최소경운 이앙기의 로터리 착탈구조를 나타낸 측면도이다.
도 2는 본 발명에 따른 최소경운 이앙기의 로터리 착탈구조에서 경운로터리를 나타낸 사시도이다.
도 3은 발명에 따른 최소경운 이앙기의 로터리 착탈구조에서 경운로터리를 나타낸 정면도이다.
도 4는 발명에 따른 최소경운 이앙기의 로터리 착탈구조에서 경운로터리를 나타낸 단면도이다.
도 5는 발명에 따른 최소경운 이앙기의 로터리 착탈구조에서 경운로터리를 장착하기 전의 모습을 나타낸 도면이다.
도 6은 발명에 따른 최소경운 이앙기의 로터리 착탈구조에서 경운로터리를 장착하기 위하여 걸림축에 착탈브래킷을 건 후의 모습을 나타낸 도면이다.
도 7은 발명에 따른 최소경운 이앙기의 로터리 착탈구조에서 경운로터리의 장착 완료 직전의 모습을 나타낸 도면이다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.

본 발명에서 사용되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있으므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 발명의 기술적 사항에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야 할 것이다.

첨부도면의 도 1 내지 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 최소경운 이앙기의 로터리 착탈구조를 설명하기 위해 나타낸 도면들이다.

본 발명의 실시예에 따른 최소경운 이앙기의 로터리 착탈구조는 도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 이앙기본체(200)와 모판적재대(300) 및 경운로터리(100)를 구비한 최소경운 이앙기에 적용되는 것으로, 경운로터리(100)를 쉽게 장착하거나 탈거할 수 있도록 하는 구조로 이루어진다.

경운로터리(100)는 경운날(120)을 이용하여 모가 식재될 부분만을 경운하는 것으로, 모판적재대(300)의 적재대프레임(350)에 착탈 가능하게 연결된다.

구체적으로, 경운로터리(100)는 도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 이앙기의 폭방향으로 배치되는 로터리프레임(110)과, 로터리축(125)에 일정 간격으로 설치되는 복수의 경운날(120)과, 이앙기본체(200)로부터 동력을 전달받아 로터리축(125)을 회전시키는 로터리구동부(130)와, 로터리브래킷(110)을 모판적재대(300)의 하부프레임(352)에 착탈가능하게 결합시키는 한 쌍의 브래킷모듈(150)과, 이앙기본체(200)로부터 공급된 유압을 이용하여 로터리프레임(110)을 회동시키도록 브래킷모듈(150)에 설치되는 승강실린더(140)를 포함하여 이루어진다.

브래킷모듈(150)은 도 2와 도 4에 도시된 바와 같이, 모판적재대(300)에 구비된 하부프레임(352)의 상부측에 구비된 걸림축(353)에 걸리도록 상단부에 후크홈(151')이 형성되고 하단부는 하부프레임(152)의 하부에 고정핀(160)으로 고정되는 착탈브래킷(151)과, 로터리프레임(110)에 고정되는 고정브래킷(152)과, 착탈브래킷(151)의 하단에 회동 가능하게 연결되며 고정브래킷(151)에 결합되는 연결브래킷(153)을 포함하여 이루어진다.

이때, 착탈브래킷(151)과 고정브래킷(152)은 이중 구조로 형성됨으로써 하중이 분산되도록 하는 것이 바람직하다.

따라서, 착탈브래킷(151)의 후크홈(151')을 통해 착탈브래킷(151)의 상단을 하부프레임(352)의 걸림축(353)에 걸리도록 한 후 고정핀(160)을 이용하여 착탈브래킷(151)의 하단부를 하부프레임(352)의 하부에 고정함으로써 경운로터리(100)를 고정할 수 있게 된다.

그리고 로터리구동부(130)는 도 2에 도시된 바와 같이, 로터리프레임(110) 중앙에 형성되어 이앙기본체(200)의 동력전달축(210)으로부터 동력을 전달받아 구동력을 발생하는 구동박스(131)와, 동력전달축(210)의 동력이 구동박스(131)로 전달되도록 일측에 동력전달축(210)에 연결되는 연결축(134)이 구비되어 구동박스(131)에 결합되는 커플링(133)과, 구동박스(131)의 동력을 로터리축(125)으로 전달하도록 구동박스(131)의 양측에 결합되는 한 쌍의 전동축(132)을 포함하여 이루어진다,

이때, 전동축(132)과 로터리축(125)이 체인 등에 의해 연결되는 부분이 외부로 노출되지 않도록 로터리프레임(110)의 양단에는 각각 사이드커버(135)가 설치된다.

따라서 이앙기본체(200)에서 인출된 동력이 동력전달축(210)과 커플링(133), 구동박스(131), 전동축(132)을 거쳐 로터리축(125)에 전달되어 로터리축(125)이 회전되고, 로터리축(250)에 구비된 복수의 경운날(120)에 의해 경운작업이 이루어지게 된다.

그리고 승강실린더(140)는 실린더본체가 착탈브래킷(151)의 상단부에 회전 가능하게 설치되고 실린더로드의 단부가 고정브래킷(152)에 회전 가능하게 연결되어 이루어지는 것으로, 이앙기본체(200)로부터 유압제공부(220)를 통해 전달된 유압에 의해 승강실린더(140)가 작동된다.

이때, 실린더로드의 전후 이동에 따라 로터리프레임(110)이 회동하게 되므로, 경운날(120)의 높이가 변화하여 경운 깊이가 조절된다.

이앙기본체(200)는 엔진 등의 구동부와 운전자가 앉을 수 있는 의자 및 바퀴가 구비된 부분으로, 경운로터리(100)에 구동력을 전달하기 위한 동력전달축(210)과, 경운로터리(100)의 승강실린더(140)에 유압을 공급하기 위한 유압제공부(220) 및 모판적재대(300)를 지지하기 위한 연결프레임(250)을 구비하고 있다.

모판적재대(300)는 이앙용 모판이 적재되는 부분으로 외측면이 곡선 형태로 이루어지며, 적재대프레임(350)에 의해 지지된다.

상기한 적재대프레임(350)은 모판적재대(300)의 배면 중간 부분에 설치되어 이앙기본체(200)의 연결프레임(250)에 회동가능하게 연결되는 상부프레임(351)과, 모판적재대(300)의 배면 하측에 설치되어 경운로터리(100)가 연결되는 하부프레임(352)으로 이루어진다.

이때, 하부프레임(352)의 상단측에는 착탈브래킷(151)의 후크홈(151')이 걸려지는 걸림축(353)이 구비되고, 하단측은 착탈브래킷(151)의 하단을 고정하기 위한 고정핀(160)이 삽입되는 구멍이 형성된다.

이에 따라, 상술한 구성으로 이루어지는 본 발명에 따른 최소경운 이앙기의 로터리 착탈구조를 이용하여 경운로터리를 장착하거나 탈거하는 것에 대하여 도 5 내지 도 7을 참조하여 다음과 같이 설명한다.

이앙기에 경운로터리(100)를 장착하기 위해서 이앙기본체(200)와 모판적재대(300) 사이의 하부 공간에 위치시킨다.

이때에는 경운로터리(100)가 아직 장착되지 않았으므로, 도 5에 도시된 바와 같이, 동력전달축(210)과 유압제공부(220) 역시 경운로터리(100)에 결합되지 않은 상태를 유지한다.

이어, 이앙기본체(200)에서 연결프레임(250)을 회동시켜 모판적재대(300)가 하향 회전하도록 함으로써 하부프레임(352)의 걸림축(353)이 경운로터리(100)의 착탈브래킷(151) 상단보다 아래쪽에 위치하도록 한다.

이 상태에서 경운로터리(100)를 반시계방향으로 회전시켜 착탈브래킷(151)의 후크홈(151')에 하부프레임(352)의 걸림축(353)이 걸리도록 한다.

후크홈(151')에 걸림축(353)이 걸리면 도 6에 도시된 바와 같이 모판적재대(300)를 상향 회전시킴으로써 경운로터리(100)의 경운날(120)이 지면으로부터 이탈되어 회전할 수 있도록 한다.

모판적재대(300)의 회전에 의해 경운로터리(100)의 경운날(120)이 지면으로부터 이탈되면, 경운로터리(100) 전체를 시계방향으로 회전시켜 착탈브래킷(151)과 하부프레임(352)의 구멍이 일치되도록 하고, 도 7에 도시된 바와 같이, 고정핀(160)을 삽입하여 착탈브래킷(151)이 하부프레임(352)에 고정되도록 한다.

그리고 이앙기본체(200)의 동력전달축(210)에 로터리구동부(130)의 연결축(134)을 연결하고, 이앙기본체(200)의 유압제공부(220)에 승강실린더(140)를 연결함으로써, 이앙기본체(200)에서 경운로터리(100)의 작동을 제어할 수 있도록 한다.

물론, 이앙기로부터 경운로터리(100)를 탈거하고자 하는 경우에는 상기한 장착 순서의 역순으로 진행하면 된다.

이상에서 설명한 실시예는 본 발명의 바람직한 실시예를 설명한 것에 불과하고 이러한 실시예에 극히 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 사상과 청구범위 내에서 이 기술분야의 당해업자에 의하여 다양한 수정과 변형 등이 이루어질 수 있다 할 것이며, 이는 본 발명의 기술적 범위에 속한다 할 것이다.

100 : 경운로터리 110 : 로터리프레임
120 : 경운날 125 : 경운축
130 : 로터리구동부 131 : 구동박스
132 : 전동축 133 : 커플링
134 : 연결축 135 : 사이드커버
140 : 승강실린더 150 : 브래킷모듈
151 : 착탈브래킷 151' : 후크홈
152 : 고정브래킷 153 : 회동브래킷
160 : 고정핀 200 : 이앙기본체
210 : 동력전달축 220 : 유압제공부
250 : 연결프레임 300 : 모판적재대
350 : 지지대프레임 351 : 상부프레임
352 : 하부프레임 353 : 걸림축

Claims (5)

1. 이앙기본체와 모판적재대 및 경운로터리를 구비한 최소경운 이앙기에서 경운로터리를 장착 또는 탈거할 수 있도록 하는 구조로서,
   모판적재대의 하부프레임에 착탈 가능하게 결합되도록 경운로터리에 브래킷모듈이 구비되고,
   브래킷모듈은 하부프레임의 상부에 구비된 걸림축에 걸리도록 상단부에 후크홈이 형성되고 하단부는 하부프레임의 하부에 고정핀으로 고정되는 착탈브래킷;
   경운로터리의 로터리프레임에 고정되는 고정브래킷; 및
   착탈브래킷의 하단에 회동 가능하게 연결되며 고정브래킷에 결합되는 연결브래킷;을 포함하되,
   경운로터리는 이앙기의 폭방향으로 배치되는 로터리프레임과, 로터리축에 일정 간격으로 설치되는 복수의 경운날과, 이앙기본체로부터 동력을 전달받아 로터리축을 회전시키는 로터리구동부와, 로터리브래킷을 모판적재대의 하부프레임에 착탈가능하게 결합시키는 브래킷모듈과, 이앙기본체로부터 공급된 유압을 이용하여 로터리프레임을 회동시키도록 브래킷모듈에 설치되는 승강실린더를 포함고,
   로터리구동부는 로터리프레임 중앙에 형성되어 이앙기본체의 동력전달축으로부터 동력을 전달받아 구동력을 발생하는 구동박스와, 동력전달축의 동력이 구동박스로 전달되도록 일측에 동력전달축에 연결되는 연결축이 구비되어 구동박스에 결합되는 커플링과, 구동박스의 동력을 로터리축으로 전달하도록 구동박스의 양측에 결합되는 한 쌍의 전동축을 포함하고,
   모판적재대는 적재대프레임에 의해 지지되며,
   적재대프레임은 모판적재대의 배면 중간 부분에 설치되어 이앙기본체의 연결프레임에 회동가능하게 연결되는 상부프레임과, 모판적재대의 배면 하측에 설치되어 경운로터리가 연결되는 하부프레임으로 이루어지는 한편,
   하부프레임의 상단측에는 착탈브래킷의 후크홈이 걸려지는 걸림축이 구비되고, 하단측은 착탈브래킷의 하단을 고정하기 위한 고정핀이 삽입되는 구멍이 형성되는 것을 특징으로 하는 최소경운 이앙기의 로터리 착탈구조.
   
2. 삭제
3. 청구항 1에 있어서,
   승강실린더는 착탈브래킷의 상단부에 회전 가능하게 설치되는 실린더본체와, 단부가 고정브래킷에 회전 가능하게 연결된 실린더로드를 포함하고,
   실린더로드의 전후 이동에 따라 로터리프레임이 회동되어 경운날의 높이가 변화되도록 한 것을 특징으로 하는 최소경운 이앙기의 로터리 착탈구조.
4. 삭제
5. 삭제

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