CN218735869U - 农耕播种双用机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及农耕播种技术领域，尤其是农耕播种双用机构，包括底盘车架，在所述底盘车架的前端与后端的两侧均安装有车轮组件，在所述底盘车架的前端安装有一旋耕组件，在所述旋耕组件后侧的所述底盘车架的顶部安装有一种子储放单元，在所述种子储放单元的底部出口播种通道处安装有一间歇式播种控位组件，所述间歇式播种控位组件的动力输入端与对应位置处的所述车轮组件相连接配合。本机构整体作为从动件与前方的牵引设备相连接，在牵引设备的牵引作用下可带动其上的支撑车轮滚动，因此可以实现车轮前侧转动轴带动从动凸轮对间歇式播种控位组件驱动实现控制种子储放单元的播种或停止播种。

Description

农耕播种双用机构

技术领域

本实用新型涉及农耕播种技术领域，特别涉及一种能够实现耕地与播种配合使用的新型农耕器械，尤其是农耕播种双用机构。

背景技术

随着农业科技的发展，目前农田器具已经成为了农田操作中必不可少的器械。在农田耕作耕种时主要包括翻耕、松耕、旋耕、耙地、起垄等多种形式；其中，翻耕是农田耕作使用最广泛的方式，用犁来翻动、松碎土壤；松耕是指通过松土铲、拾子等农具让土壤更加松软；旋耕指通过旋耕机的刀片切碎土块；耙地是指：打碎垡块和板结的土壤； 起垄是指：提高土壤温度、方便机器耕作。

目前在进行上述的农田耕作时利用到的田地农耕器械一般包括旋耕犁、旋耕耙等，在农田播种时一般是采用旋耕犁等器械对田地进行旋耕，然后在由人工或者播种机进行播种。

例如，在专利申请号为CN202122520008.9的专利文献中就公开了一种提高耕地效率的耕地机，其主要结构包括耕地车体以及设置于耕地车体上的机动箱，所述机动箱的内部通过升降调节机构连接有两组升降板，两组所述升降板之间设有耕地机构......所述耕地机构包括驱动电机、转轴、轴承、主齿轮、传动杆、副齿轮和螺旋耕地齿，所述升降板的内部设有驱动电机，所述驱动电机的驱动端与转轴的一端固定连接，所述转轴的另一端通过轴承与升降板的内部连接，所述转轴的一端外表面套设有主齿轮，两组所述升降板之间还活动设置有传动杆，所述传动杆的一端固定连接副齿轮，所述转轴与传动杆的外周面均固定连接有螺旋耕地齿。

由上述现有技术专利的记载可以看出，上述提高耕地效率的耕地机在工作时主要是利用螺旋耕地齿的运转来实现耕地，其在效率上可以提高耕地效率，但是在配合农田播种时还是需要先利用耕地机进行耕地，然后需要额外的人力操作完成播种或者利用自动化的播种机进行播种，需要耕地播种工序分开操作，这使得整个耕种的工序复杂，影响工作效率。

为此，本实用新型在此提出了一种能够实现耕地与播种配合进行的新式的农耕播种双用机构，其能够提高农田耕种作业的效率，能够更好地解决现有技术中存在的问题。

实用新型内容

本实用新型为解决上述技术问题之一，所采用的技术方案是：农耕播种双用机构，包括底盘车架，在所述底盘车架的前端与后端的两侧均安装有车轮组件，在所述底盘车架的前端安装有一旋耕组件，在所述旋耕组件后侧的所述底盘车架的顶部安装有一种子储放单元，在所述种子储放单元的底部出口播种通道处安装有一间歇式播种控位组件，所述间歇式播种控位组件的动力输入端与对应位置处的所述车轮组件相连接配合，当对应位置处的所述车轮组件转动时会带动所述间歇式播种控位组件周期性的控制所述种子储放单元的底部出口播种通道的开启或关闭。

本实用新型的农耕播种双用机构在进行作业时可以利用外部牵引设备进行牵引并依靠各个车轮组件的运转来实现整个机构的运转，在机构运转的过程中可以通过控制旋耕组件的开启来实现耕地作业，同时耕地的深度可以通过调节旋耕组件的深度进行控制；另外，在整个机构运转的同时会带动间歇式播种控位组件实现间歇性的运动，从而对种子储放单元的底部出口播种通道进行间歇性的短暂开启、然后迅速关闭，从而达到在前端的旋耕组件将土壤拨开后利用种子储放单元的间歇性排出种子，以此来达到配合播种的目的，播种频率的控制可以由对应位置处的车轮组件的旋转频率进行控制。

在上述任一方案中优选的是，所述旋耕组件包括两相对设置的轴承座，两所述轴承座的底部分别通过一竖直设置的升降控位缸连接在所述底盘车架的前端底部，两所述升降控位缸为同步升降运动，在两所述轴承座之间设置有一转动轴，所述转动轴的两端分别活动穿出对应位置处的所述轴承座，在其中一个所述轴承座的外端面上固定安装有一内置减速器的驱动电机，所述驱动电机的电机轴与所述转动轴的端部相连接，所述驱动电机通过旋转带动所述转动轴旋转，在所述转动轴的外侧壁上沿其长度方向均匀间隔固定安装有耕地耙刀组，各所述耕地耙刀组用于与农田土壤接触并实现旋耕耕地。

本实用新型中涉及的旋耕组件主要是依靠两个同步运动的升降控位缸实现同步升降并带动对应的轴承座跟随升降，在轴承座升降后会带动其上的转动轴及其驱动电机实现升降，在升降的过程中可以实现带动旋转轴上的耕地耙刀组伸至地面下方的深度，以此来达到不同的旋耕深度。

在上述任一方案中优选的是，所述种子储放单元包括一固定安装在所述耕地耙刀组的正后方的所述底盘车架的中段顶部的种子储料立筒，在所述种子储料立筒的底部连通设置有底部出口播种通道，在所述底部出口播种通道前侧、后侧的所述种子储料立筒的下部侧壁上均固定安装有固定立板，两所述固定立板的底部均固定在所述底盘车架的顶部，所述底部出口播种通道的下方为落料空间，所述底部出口播种通道的前侧与所述间歇式播种控位组件相连接。

种子储放单元主要依靠种子储料立筒储放适量的待播种的种子颗粒，当底部出口播种通道开启时会有少量的种子通过底部出口播种通道落下并落入土壤内实现播种，然后整个机构会跟随外部的牵引设备继续前进，从而周期性的沿着农田的长度方向实现间歇性的播种撒种，在此预先设置间歇式播种控位组件的运动频率及幅度，从而达到控制相邻的种窝之间的间隔距离的目的。

在上述任一方案中优选的是，所述车轮组件包括一车轮从动轴，所述车轮从动轴的两端分别活动穿出所述车轮从动轴对应侧壁上的通孔并与一支撑车轮固连，在所述车轮从动轴的中段外侧壁上固定设置有一从动凸轮，所述从动凸轮的顶部用于抵接在所述间歇式播种控位组件的底部，所述从动凸轮周期性旋转带动所述间歇式播种控位组件的周期性控制底部出口播种通道的开闭，当底部出口播种通道开启时实现播种，当底部出口播种通道关闭时停止播种。

前后端的车轮组件主要是被动运转件，在整个机构的底盘车架的前端中段通过牵引挂钩与外部的牵引设备相连接，通过外部牵引设备的牵拉来达到跟随运动的目的，当支撑车轮旋转的过程中会带动车轮从动轴旋转，车轮从动轴旋转会带动与其固连的从动凸轮旋转，最终达到控制其底部的间歇式播种控位组件周期性运转的目的，通过间歇式播种控位组件的周期性的运转会带动底部出口播种通道周期性开启或关闭。

在上述任一方案中优选的是，所述间歇式播种控位组件包括通过立架固定安装在所述底盘车架的前端底部的方钢管，在所述方钢管的内腔内安装有一下坠滑块，所述下坠滑块的底部甚至出所述方钢管的下方并与一固定安装在对应位置处的所述从动凸轮的底部相抵接，在所述下坠滑块的顶部安装有一回位拉结件，所述回位拉结件的上端水平活动穿出所述方钢管的上部后侧并伸至所述底部出口播种通道内部，在所述回位拉结件的前侧设置有一钩挂锁位件，所述钩挂锁位件用于实现对固连在其下方的所述下坠滑块的锁位控制。

间歇式播种控位组件在工作时主要依靠从动凸轮的周期性的顶升来达到控制下坠滑块周期性的升降的目的，在正常状态下由于下坠滑块采用的重量较重的金属块，其在重力的作用下会沿着方钢管的内腔向下运动，向下运动的幅度取决于其下方的所述从动凸轮的支撑位置，因此当从动凸轮的短轴与下坠滑块抵接时下坠滑块处于最低位，此时会拉动回位拉结件的下端向下运动，上端水平脱离底部出口播种通道，从而使得底部出口播种通道处于开启状态，此时种子可以落下；另外，当从动凸轮的长轴与下坠滑块抵接时下坠滑块处于最高位，此时由于从动凸轮抵消了下坠滑块的下坠重力，因此在回位拉结件的弹性回位作用下会带动其水平前端回位并伸至底部出口播种通道内部实现对底部出口播种通道的关闭，进而阻止种子的继续下落。

另外，如果不想使用本机构的间歇式播种控位组件时，可以通过控制钩挂锁位件实现锁位钩挂此时就可以实现将下坠滑块处于吊起状态，此时在从动凸轮运动时就不会对其产生顶升运动，该状态下的下坠滑块处于高位，因此会使得回位拉结件处于对底部出口播种通道的锁定状态，因此此时不会出现自动播种的情况。

在上述任一方案中优选的是，所述回位拉结件包括一固定连接在所述下坠滑块的顶部的拉结钢丝绳，所述拉结钢丝绳的上部的所述方钢管的内腔内安装有一控位定滑轮，所述拉结钢丝绳的上端绕过所述控位定滑轮后并由所述方钢管侧壁上对应的限位通孔穿出并与一伸缩插板相固连，所述伸缩插板的后端活动穿过对应位置处的所述固定立板并活动伸至所述底部出口播种通道内部，在所述伸缩插板的前端固连有一挡位立座，所述挡位立座与所述方钢管之间的所述拉结钢丝绳的外围套接有一回位抵紧弹簧，所述回位抵紧弹簧的两端分别抵接固定在对应位置处的所述挡位立座、所述方钢管的外侧壁上。

当从动凸轮的短轴与下坠滑块抵接时下坠滑块处于最低位，此时会拉动回位抵紧弹簧压缩，从而使得拉结钢丝绳的下端向下运动，挡位立座会靠近方钢管运动，同时使得伸缩插板的后端水平移动并脱离底部出口播种通道，从而使得底部出口播种通道处于开启状态，此时种子可以落下。

在上述任一方案中优选的是，所述钩挂锁位件包括一固定焊接在所述方钢管的前侧外侧壁下部的定位挂钩，在所述方钢管的内腔内设置有一吊挂钢丝绳，所述吊挂钢丝绳的底部固定在所述下坠滑块的顶部，所述吊挂钢丝绳的顶部绕过所述方钢管的前侧顶部并向下伸至所述定位挂钩对应位置处，在所述吊挂钢丝绳的下端固定安装有一钩挂在所述定位挂钩上的钩挂圆环。

通过拉住钩挂圆环向下拉可以带动方钢管内腔内的下坠滑块处于高位，钩挂圆环钩挂在定位挂钩上以后在下坠滑块的下坠重力的作用下可以保证其本脱落，此时由于从动凸轮抵消了下坠滑块的下坠重力，因此在回位抵紧弹簧的弹性回位作用下会带动其水平前端的挡位立座、伸缩插板回位并伸至底部出口播种通道内部实现对底部出口播种通道的关闭，进而阻止种子的继续下落。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本机构整体作为从动件与前方的牵引设备相连接，在牵引设备的牵引作用下可带动其上的支撑车轮滚动，因此可以实现车轮前侧转动轴带动从动凸轮对间歇式播种控位组件驱动实现控制种子储放单元的播种或停止播种。

2、本实用新型的间歇式播种控位组件在运动时可以根据整个机构运转的速度实现对播种频率的控制，整体可以更好地配合旋耕组件实现在旋耕后快速的播种，一机两用，操作简单快捷。

3、本实用新型中设计的旋耕组件在进行耕地时可以控制上的耕地耙刀组伸入土壤下方的深度，从而有效地控制旋耕的效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部件一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部件并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本实用新型的主视结构示意图。

图2为本实用新型的剖视结构示意图。

图中，1、底盘车架；2、底部出口播种通道；3、间歇式播种控位组件；4、轴承座；5、升降控位缸；6、转动轴；7、驱动电机；8、耕地耙刀组；9、农田土壤；10、种子储料立筒；11、固定立板；12、车轮从动轴；13、支撑车轮；14、从动凸轮；15、立架；16、方钢管；17、下坠滑块；18、拉结钢丝绳；19、控位定滑轮；20、限位通孔；21、伸缩插板；22、挡位立座；23、回位抵紧弹簧；24、定位挂钩；25、吊挂钢丝绳；26、钩挂圆环。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。本实用新型具体结构如图1-2中所示。

实施例1：

农耕播种双用机构，包括底盘车架1，在所述底盘车架1的前端与后端的两侧均安装有车轮组件，在所述底盘车架1的前端安装有一旋耕组件，在所述旋耕组件后侧的所述底盘车架1的顶部安装有一种子储放单元，在所述种子储放单元的底部出口播种通道2处安装有一间歇式播种控位组件3，所述间歇式播种控位组件3的动力输入端与对应位置处的所述车轮组件相连接配合，当对应位置处的所述车轮组件转动时会带动所述间歇式播种控位组件3周期性的控制所述种子储放单元的底部出口播种通道2的开启或关闭；整个机构的电源来源均由其前端的牵引设备提供。本实用新型的农耕播种双用机构在进行作业时可以利用外部牵引设备进行牵引并依靠各个车轮组件的运转来实现整个机构的运转，在机构运转的过程中可以通过控制旋耕组件的开启来实现耕地作业，同时耕地的深度可以通过调节旋耕组件的深度进行控制；另外，在整个机构运转的同时会带动间歇式播种控位组件3实现间歇性的运动，从而对种子储放单元的底部出口播种通道2进行间歇性的短暂开启、然后迅速关闭，从而达到在前端的旋耕组件将土壤拨开后利用种子储放单元的间歇性排出种子，以此来达到配合播种的目的，播种频率的控制可以由对应位置处的车轮组件的旋转频率进行控制。

在上述任一方案中优选的是，所述旋耕组件包括两相对设置的轴承座4，两所述轴承座的底部分别通过一竖直设置的升降控位缸5连接在所述底盘车架1的前端底部，两所述升降控位缸5为同步升降运动，在两所述轴承座之间设置有一转动轴6，所述转动轴6的两端分别活动穿出对应位置处的所述轴承座4，在其中一个所述轴承座4的外端面上固定安装有一内置减速器的驱动电机7，所述驱动电机7的电机轴与所述转动轴6的端部相连接，所述驱动电机7通过旋转带动所述转动轴6旋转，在所述转动轴6的外侧壁上沿其长度方向均匀间隔固定安装有耕地耙刀组8，各所述耕地耙刀组8用于与农田土壤9接触并实现旋耕耕地。本实用新型中涉及的旋耕组件主要是依靠两个同步运动的升降控位缸5实现同步升降并带动对应的轴承座4跟随升降，在轴承座4升降后会带动其上的转动轴6及其驱动电机7实现升降，在升降的过程中可以实现带动旋转轴上的耕地耙刀组8伸至地面下方的深度，以此来达到不同的旋耕深度。

在上述任一方案中优选的是，所述种子储放单元包括一固定安装在所述耕地耙刀组8的正后方的所述底盘车架1的中段顶部的种子储料立筒10，在所述种子储料立筒的底部连通设置有底部出口播种通道2，在所述底部出口播种通道2前侧、后侧的所述种子储料立筒10的下部侧壁上均固定安装有固定立板11，两所述固定立板11的底部均固定在所述底盘车架1的顶部，所述底部出口播种通道2的下方为落料空间，所述底部出口播种通道2的前侧与所述间歇式播种控位组件3相连接。种子储放单元主要依靠种子储料立筒10储放适量的待播种的种子颗粒，当底部出口播种通道2开启时会有少量的种子通过底部出口播种通道2落下并落入土壤内实现播种，然后整个机构会跟随外部的牵引设备继续前进，从而周期性的沿着农田的长度方向实现间歇性的播种撒种，在此预先设置间歇式播种控位组件3的运动频率及幅度，从而达到控制相邻的种窝之间的间隔距离的目的。

在上述任一方案中优选的是，所述车轮组件包括一车轮从动轴12，所述车轮从动轴12的两端分别活动穿出所述车轮从动轴12对应侧壁上的通孔并与一支撑车轮13固连，在所述车轮从动轴12的中段外侧壁上固定设置有一从动凸轮14，所述从动凸轮14的顶部用于抵接在所述间歇式播种控位组件3的底部，所述从动凸轮14周期性旋转带动所述间歇式播种控位组件3的周期性控制底部出口播种通道2的开闭，当底部出口播种通道2开启时实现播种，当底部出口播种通道2关闭时停止播种。前后端的车轮组件主要是被动运转件，在整个机构的底盘车架1的前端中段通过牵引挂钩与外部的牵引设备相连接，通过外部牵引设备的牵拉来达到跟随运动的目的，当支撑车轮13旋转的过程中会带动车轮从动轴12旋转，车轮从动轴12旋转会带动与其固连的从动凸轮14旋转，最终达到控制其底部的间歇式播种控位组件3周期性运转的目的，通过间歇式播种控位组件3的周期性的运转会带动底部出口播种通道2周期性开启或关闭。

在上述任一方案中优选的是，所述间歇式播种控位组件3包括通过立架15固定安装在所述底盘车架1的前端底部的方钢管16，在所述方钢管16的内腔内安装有一下坠滑块17，所述下坠滑块17的底部甚至出所述方钢管16的下方并与一固定安装在对应位置处的所述从动凸轮14的底部相抵接，在所述下坠滑块17的顶部安装有一回位拉结件，所述回位拉结件的上端水平活动穿出所述方钢管16的上部后侧并伸至所述底部出口播种通道2内部，在所述回位拉结件的前侧设置有一钩挂锁位件，所述钩挂锁位件用于实现对固连在其下方的所述下坠滑块17的锁位控制。间歇式播种控位组件3在工作时主要依靠从动凸轮14的周期性的顶升来达到控制下坠滑块17周期性的升降的目的，在正常状态下由于下坠滑块17采用的重量较重的金属块，其在重力的作用下会沿着方钢管16的内腔向下运动，向下运动的幅度取决于其下方的所述从动凸轮14的支撑位置，因此当从动凸轮14的短轴与下坠滑块17抵接时下坠滑块17处于最低位，此时会拉动回位拉结件的下端向下运动，上端水平脱离底部出口播种通道2，从而使得底部出口播种通道2处于开启状态，此时种子可以落下；另外，当从动凸轮14的长轴与下坠滑块17抵接时下坠滑块17处于最高位，此时由于从动凸轮14抵消了下坠滑块17的下坠重力，因此在回位拉结件的弹性回位作用下会带动其水平前端回位并伸至底部出口播种通道2内部实现对底部出口播种通道2的关闭，进而阻止种子的继续下落。另外，如果不想使用本机构的间歇式播种控位组件3时，可以通过控制钩挂锁位件实现锁位钩挂此时就可以实现将下坠滑块17处于吊起状态，此时在从动凸轮14运动时就不会对其产生顶升运动，该状态下的下坠滑块17处于高位，因此会使得回位拉结件处于对底部出口播种通道2的锁定状态，因此此时不会出现自动播种的情况。

在上述任一方案中优选的是，所述回位拉结件包括一固定连接在所述下坠滑块的顶部的拉结钢丝绳18，所述拉结钢丝绳18的上部的所述方钢管16的内腔内安装有一控位定滑轮19，所述拉结钢丝绳18的上端绕过所述控位定滑轮19后并由所述方钢管16侧壁上对应的限位通孔20穿出并与一伸缩插板21相固连，所述伸缩插板21的后端活动穿过对应位置处的所述固定立板11并活动伸至所述底部出口播种通道2内部，在所述伸缩插板21的前端固连有一挡位立座22，所述挡位立座22与所述方钢管16之间的所述拉结钢丝绳18的外围套接有一回位抵紧弹簧23，所述回位抵紧弹簧23的两端分别抵接固定在对应位置处的所述挡位立座22、所述方钢管16的外侧壁上。当从动凸轮14的短轴与下坠滑块17抵接时下坠滑块17处于最低位，此时会拉动回位抵紧弹簧23压缩，从而使得拉结钢丝绳18的下端向下运动，挡位立座22会靠近方钢管16运动，同时使得伸缩插板21的后端水平移动并脱离底部出口播种通道2，从而使得底部出口播种通道2处于开启状态，此时种子可以落下。

实施例2：

农耕播种双用机构，包括底盘车架1，在所述底盘车架1的前端与后端的两侧均安装有车轮组件，在所述底盘车架1的前端安装有一旋耕组件，在所述旋耕组件后侧的所述底盘车架1的顶部安装有一种子储放单元，在所述种子储放单元的底部出口播种通道2处安装有一间歇式播种控位组件3，所述间歇式播种控位组件3的动力输入端与对应位置处的所述车轮组件相连接配合，当对应位置处的所述车轮组件转动时会带动所述间歇式播种控位组件3周期性的控制所述种子储放单元的底部出口播种通道2的开启或关闭。

在上述任一方案中优选的是，所述旋耕组件包括两相对设置的轴承座4，两所述轴承座的底部分别通过一竖直设置的升降控位缸5连接在所述底盘车架1的前端底部，两所述升降控位缸5为同步升降运动，在两所述轴承座之间设置有一转动轴6，所述转动轴6的两端分别活动穿出对应位置处的所述轴承座4，在其中一个所述轴承座4的外端面上固定安装有一内置减速器的驱动电机7，所述驱动电机7的电机轴与所述转动轴6的端部相连接，所述驱动电机7通过旋转带动所述转动轴6旋转，在所述转动轴6的外侧壁上沿其长度方向均匀间隔固定安装有耕地耙刀组8，各所述耕地耙刀组8用于与农田土壤9接触并实现旋耕耕地。

本实用新型中涉及的旋耕组件主要是依靠两个同步运动的升降控位缸5实现同步升降并带动对应的轴承座4跟随升降，在轴承座4升降后会带动其上的转动轴6及其驱动电机7实现升降，在升降的过程中可以实现带动旋转轴上的耕地耙刀组8伸至地面下方的深度，以此来达到不同的旋耕深度。

在上述任一方案中优选的是，所述种子储放单元包括一固定安装在所述耕地耙刀组8的正后方的所述底盘车架1的中段顶部的种子储料立筒10，在所述种子储料立筒10的底部连通设置有底部出口播种通道2，在所述底部出口播种通道2前侧、后侧的所述种子储料立筒10的下部侧壁上均固定安装有固定立板11，两所述固定立板11的底部均固定在所述底盘车架1的顶部，所述底部出口播种通道2的下方为落料空间，所述底部出口播种通道2的前侧与所述间歇式播种控位组件3相连接。

种子储放单元主要依靠种子储料立筒10储放适量的待播种的种子颗粒，当底部出口播种通道2开启时会有少量的种子通过底部出口播种通道2落下并落入土壤内实现播种，然后整个机构会跟随外部的牵引设备继续前进，从而周期性的沿着农田的长度方向实现间歇性的播种撒种，在此预先设置间歇式播种控位组件3的运动频率及幅度，从而达到控制相邻的种窝之间的间隔距离的目的。

在上述任一方案中优选的是，所述车轮组件包括一车轮从动轴12，所述车轮从动轴12的两端分别活动穿出所述车轮从动轴12对应侧壁上的通孔并与一支撑车轮13固连，在所述车轮从动轴12的中段外侧壁上固定设置有一从动凸轮14，所述从动凸轮14的顶部用于抵接在所述间歇式播种控位组件3的底部，所述从动凸轮14周期性旋转带动所述间歇式播种控位组件3的周期性控制底部出口播种通道2的开闭，当底部出口播种通道2开启时实现播种，当底部出口播种通道2关闭时停止播种。

前后端的车轮组件主要是被动运转件，在整个机构的底盘车架1的前端中段通过牵引挂钩与外部的牵引设备相连接，通过外部牵引设备的牵拉来达到跟随运动的目的，当支撑车轮13旋转的过程中会带动车轮从动轴12旋转，车轮从动轴12旋转会带动与其固连的从动凸轮14旋转，最终达到控制其底部的间歇式播种控位组件3周期性运转的目的，通过间歇式播种控位组件3的周期性的运转会带动底部出口播种通道2周期性开启或关闭。

在上述任一方案中优选的是，所述间歇式播种控位组件3包括通过立架15固定安装在所述底盘车架1的前端底部的方钢管16，在所述方钢管16的内腔18内滑动配合安装有一下坠滑块17，所述下坠滑块17的底部甚至出所述方钢管16的下方并与一固定安装在对应位置处的所述从动凸轮14的底部相抵接，在所述下坠滑块17的顶部安装有一回位拉结件，所述回位拉结件的上端水平活动穿出所述方钢管16的上部后侧并伸至所述底部出口播种通道2内部，在所述回位拉结件的前侧设置有一钩挂锁位件，所述钩挂锁位件用于实现对固连在其下方的所述下坠滑块17的锁位控制。

间歇式播种控位组件3在工作时主要依靠从动凸轮14的周期性的顶升来达到控制下坠滑块17周期性的升降的目的，在正常状态下由于下坠滑块17采用的重量较重的金属块，其在重力的作用下会沿着方钢管16的内腔向下运动，向下运动的幅度取决于其下方的所述从动凸轮14的支撑位置，因此当从动凸轮14的短轴与下坠滑块17抵接时下坠滑块17处于最低位，此时会拉动回位拉结件的下端向下运动，上端水平脱离底部出口播种通道2，从而使得底部出口播种通道2处于开启状态，此时种子可以落下；另外，当从动凸轮14的长轴与下坠滑块17抵接时下坠滑块17处于最高位，此时由于从动凸轮14抵消了下坠滑块17的下坠重力，因此在回位拉结件的弹性回位作用下会带动其水平前端回位并伸至底部出口播种通道2内部实现对底部出口播种通道2的关闭，进而阻止种子的继续下落。

另外，如果不想使用本机构的间歇式播种控位组件3时，可以通过控制钩挂锁位件实现锁位钩挂此时就可以实现将下坠滑块17处于吊起状态，此时在从动凸轮14运动时就不会对其产生顶升运动，该状态下的下坠滑块17处于高位，因此会使得回位拉结件处于对底部出口播种通道2的锁定状态，因此此时不会出现自动播种的情况。

在上述任一方案中优选的是，所述回位拉结件包括一固定连接在所述下坠滑块17的顶部的拉结钢丝绳18，所述拉结钢丝绳18的上部的所述方钢管16的内腔内安装有一控位定滑轮19，所述拉结钢丝绳18的上端绕过所述控位定滑轮19后并由所述方钢管16侧壁上对应的限位通孔20穿出并与一伸缩插板21相固连，所述伸缩插板21的后端活动穿过对应位置处的所述固定立板11并活动伸至所述底部出口播种通道2内部，在所述伸缩插板21的前端固连有一挡位立座22，所述挡位立座22与所述方钢管16之间的所述拉结钢丝绳18的外围套接有一回位抵紧弹簧23，所述回位抵紧弹簧23的两端分别抵接固定在对应位置处的所述挡位立座22、所述方钢管16的外侧壁上。

当从动凸轮14的短轴与下坠滑块17抵接时下坠滑块17处于最低位，此时会拉动回位抵紧弹簧23压缩，从而使得拉结钢丝绳18的下端向下运动，挡位立座22会靠近方钢管16运动，同时使得伸缩插板21的后端水平移动并脱离底部出口播种通道2，从而使得底部出口播种通道2处于开启状态，此时种子可以落下。

在上述任一方案中优选的是，所述钩挂锁位件包括一固定焊接在所述方钢管16的前侧外侧壁下部的定位挂钩24，在所述方钢管16的内腔内设置有一吊挂钢丝绳25，所述吊挂钢丝绳25的底部固定在所述下坠滑块17的顶部，所述吊挂钢丝绳25的顶部绕过所述方钢管16的前侧顶部并向下伸至所述定位挂钩24对应位置处，在所述吊挂钢丝绳25的下端固定安装有一钩挂在所述定位挂钩24上的钩挂圆环26。

通过拉住钩挂圆环26向下拉可以带动方钢管16内腔内的下坠滑块17处于高位，钩挂圆环26钩挂在定位挂钩24上以后在下坠滑块17的下坠重力的作用下可以保证其本脱落，此时由于从动凸轮14抵消了下坠滑块17的下坠重力，因此在回位抵紧弹簧23的弹性回位作用下会带动其水平前端的挡位立座22、伸缩插板21回位并伸至底部出口播种通道2内部实现对底部出口播种通道2的关闭，进而阻止种子的继续下落。

具体工作原理：

本实用新型的农耕播种双用机构在进行作业时可以利用外部牵引设备进行牵引并依靠各个车轮组件的运转来实现整个机构的运转，在机构运转的过程中可以通过控制旋耕组件的开启来实现耕地作业。

同时耕地的深度可以通过调节旋耕组件的深度进行控制；另外，在整个机构运转的同时会带动间歇式播种控位组件3实现间歇性的运动，从而对种子储放单元的底部出口播种通道2进行间歇性的短暂开启、然后迅速关闭，从而达到在前端的旋耕组件将土壤拨开后利用种子储放单元的间歇性排出种子，以此来达到配合播种的目的，播种频率的控制可以由对应位置处的车轮组件的旋转频率进行控制。

前后端的车轮组件主要是被动运转件，在整个机构的底盘车架1的前端中段通过牵引挂钩与外部的牵引设备相连接，通过外部牵引设备的牵拉来达到跟随运动的目的，当支撑车轮13旋转的过程中会带动车轮从动轴12旋转，车轮从动轴12旋转会带动与其固连的从动凸轮14旋转，最终达到控制其底部的间歇式播种控位组件3周期性运转的目的，通过间歇式播种控位组件3的周期性的运转会带动底部出口播种通道2周期性开启或关闭。间歇式播种控位组件3在工作时主要依靠从动凸轮14的周期性的顶升来达到控制下坠滑块17周期性的升降的目的，在正常状态下由于下坠滑块17采用的重量较重的金属块，其在重力的作用下会沿着方钢管16的内腔向下运动，向下运动的幅度取决于其下方的所述从动凸轮14的支撑位置，因此当从动凸轮14的短轴与下坠滑块17抵接时下坠滑块17处于最低位，此时会拉动回位拉结件的下端向下运动，上端水平脱离底部出口播种通道2，从而使得底部出口播种通道2处于开启状态，此时种子可以落下；另外，当从动凸轮14的长轴与下坠滑块17抵接时下坠滑块17处于最高位，此时由于从动凸轮14抵消了下坠滑块17的下坠重力，因此在回位拉结件的弹性回位作用下会带动其水平前端回位并伸至底部出口播种通道2内部实现对底部出口播种通道2的关闭，进而阻止种子的继续下落。另外，如果不想使用本机构的间歇式播种控位组件3时，可以通过控制钩挂锁位件实现锁位钩挂此时就可以实现将下坠滑块17处于吊起状态，此时在从动凸轮14运动时就不会对其产生顶升运动，该状态下的下坠滑块17处于高位，因此会使得回位拉结件处于对底部出口播种通道2的锁定状态，因此此时不会出现自动播种的情况。

以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中；对于本技术领域的技术人员来说，对本实用新型实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本实用新型的保护范围内。

本实用新型未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。

Claims (7)

1.农耕播种双用机构，包括底盘车架，在所述底盘车架的前端与后端的两侧均安装有车轮组件，其特征在于：在所述底盘车架的前端安装有一旋耕组件，在所述旋耕组件后侧的所述底盘车架的顶部安装有一种子储放单元，在所述种子储放单元的底部出口播种通道处安装有一间歇式播种控位组件，所述间歇式播种控位组件的动力输入端与对应位置处的所述车轮组件相连接配合，当对应位置处的所述车轮组件转动时会带动所述间歇式播种控位组件周期性的控制所述种子储放单元的底部出口播种通道的开启或关闭。

2.根据权利要求1所述的农耕播种双用机构，其特征在于：所述旋耕组件包括两相对设置的轴承座，两所述轴承座的底部分别通过一竖直设置的升降控位缸连接在所述底盘车架的前端底部，两所述升降控位缸为同步升降运动，在两所述轴承座之间设置有一转动轴，所述转动轴的两端分别活动穿出对应位置处的所述轴承座，在其中一个所述轴承座的外端面上固定安装有一内置减速器的驱动电机，所述驱动电机的电机轴与所述转动轴的端部相连接，所述驱动电机通过旋转带动所述转动轴旋转，在所述转动轴的外侧壁上沿其长度方向均匀间隔固定安装有耕地耙刀组，各所述耕地耙刀组用于与农田土壤接触并实现旋耕耕地。

3.根据权利要求2所述的农耕播种双用机构，其特征在于：所述种子储放单元包括一固定安装在所述耕地耙刀组的正后方的所述底盘车架的中段顶部的种子储料立筒，在所述种子储料立筒的底部连通设置有底部出口播种通道，在所述底部出口播种通道前侧、后侧的所述种子储料立筒的下部侧壁上均固定安装有固定立板，两所述固定立板的底部均固定在所述底盘车架的顶部，所述底部出口播种通道的下方为落料空间，所述底部出口播种通道的前侧与所述间歇式播种控位组件相连接。

4.根据权利要求3所述的农耕播种双用机构，其特征在于：所述车轮组件包括一车轮从动轴，所述车轮从动轴的两端分别活动穿出所述车轮从动轴对应侧壁上的通孔并与一支撑车轮固连，在所述车轮从动轴的中段外侧壁上固定设置有一从动凸轮，所述从动凸轮的顶部用于抵接在所述间歇式播种控位组件的底部，所述从动凸轮周期性旋转带动所述间歇式播种控位组件的周期性控制底部出口播种通道的开闭，当底部出口播种通道开启时实现播种，当底部出口播种通道关闭时停止播种。

5.根据权利要求4所述的农耕播种双用机构，其特征在于：所述间歇式播种控位组件包括通过立架固定安装在所述底盘车架的前端底部的方钢管，在所述方钢管的内腔内安装有一下坠滑块，所述下坠滑块的底部甚至出所述方钢管的下方并与一固定安装在对应位置处的所述从动凸轮的底部相抵接，在所述下坠滑块的顶部安装有一回位拉结件，所述回位拉结件的上端水平活动穿出所述方钢管的上部后侧并伸至所述底部出口播种通道内部，在所述回位拉结件的前侧设置有一钩挂锁位件，所述钩挂锁位件用于实现对固连在其下方的所述下坠滑块的锁位控制。

6.根据权利要求5所述的农耕播种双用机构，其特征在于：所述回位拉结件包括一固定连接在所述下坠滑块的顶部的拉结钢丝绳，所述拉结钢丝绳的上部的所述方钢管的内腔内安装有一控位定滑轮，所述拉结钢丝绳的上端绕过所述控位定滑轮后并由所述方钢管侧壁上对应的限位通孔穿出并与一伸缩插板相固连，所述伸缩插板的后端活动穿过对应位置处的所述固定立板并活动伸至所述底部出口播种通道内部，在所述伸缩插板的前端固连有一挡位立座，所述挡位立座与所述方钢管之间的所述拉结钢丝绳的外围套接有一回位抵紧弹簧，所述回位抵紧弹簧的两端分别抵接固定在对应位置处的所述挡位立座、所述方钢管的外侧壁上。

7.根据权利要求6所述的农耕播种双用机构，其特征在于：所述钩挂锁位件包括一固定焊接在所述方钢管的前侧外侧壁下部的定位挂钩，在所述方钢管的内腔内设置有一吊挂钢丝绳，所述吊挂钢丝绳的底部固定在所述下坠滑块的顶部，所述吊挂钢丝绳的顶部绕过所述方钢管的前侧顶部并向下伸至所述定位挂钩对应位置处，在所述吊挂钢丝绳的下端固定安装有一钩挂在所述定位挂钩上的钩挂圆环。

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