KR102628171B1

KR102628171B1 - 승마용 운동기구

Info

Publication number: KR102628171B1
Application number: KR1020220017106A
Authority: KR
Inventors: 정승주
Original assignee: 정승주
Priority date: 2022-02-09
Filing date: 2022-02-09
Publication date: 2024-01-24
Also published as: KR20230121200A

Abstract

본 발명은 승마용 운동기구에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 실내와 같은 좁은 공간에서도 사용자가 공간의 제약을 받지 않고 실제로 말을 타는 것과 같이승마스포츠를 즐기면서 승마와 같은 운동효과를 얻을 수 있으면서도, 속보와 구보 등 여러 동작을 안정적으로 구현할 수 있도록 하는 승마용 운동기구에 관한 것이다.
본 발명의 바람직한 일 실시 예는 한 쌍의 판으로 이루어지는 프레임(500)과; 상기 프레임(500)의 상부에 설치되어 안장받침대와 다리를 구동하는 구동모터(250)와; 상기 프레임(500)의 상부에 설치되어 안장을 거치하고 구동모터(250)에 의해 작동되는 안장받침대(300)와; 프레임(500)의 양측판의 전면부와 후면부에 각각 단부가 회전가능하게 결합되어 구동모터(250)에 의해 움직이는 앞.뒤다리(210a,210b,220a,220b)를 갖는 다리부(200);를 포함하여 이루어진다.

Description

승마용 운동기구{Equipments for horseback riding}

본 발명은 승마용 운동기구에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 실외는 물론 실내와 같은 좁은 공간에서도 승마용 운동기구의 사용자가 공간의 제약을 받지 않고 다리의 움직이면서 승마하게 하므로 실제로 말을 타는 것과 같이 승마스포츠를 즐기면서 승마와 같은 운동효과를 얻을 수 있으면서도 속보와 구보 등 다양한 동작을 안정적으로 구현할 수 있도록 하는 승마용 운동기구에 관한 것이다.

일반적으로 승마란 생명이 있는 말과 일체가 되어야 하는 특수한 성격을 지닌 운동으로서 신체를 단련하고 기사도 정신을 함양하여 호연지기를 기르는 스포츠이며 올바른 신체 발달을 돕는 전신운동인 동시에 대담성과 건전한 사고력을 키울 수 있다.

또한, 승마는 야외에서 남녀노소 누구나 즐길 수 있는 전신운동으로, 이러한 승마는 타운동과 달리 허리를 곧게 펴고 하는 운동으로 자세교정에 도움이 되고, 또 출렁이는 말 위에 있으면 장기능 강화에도 좋으며, 특히 여성이나 학생의 변비 남성들의 전립선 질환 등에 효과가 있으며, 폐활량 향상과 종아리나 허벅지 등 하체 강화에도 도움이 된다.

따라서 승마를 하면 상체가 바르게 교정되고 허리가 유연해지며, 정신 집중력과 신체의 리듬감을 기를 수 있으며, 폐활량이 늘어나고 골반이 튼튼해지는 동시에 담력을 키울 수 있으며, 신체 각 부분의 평형감각과 유연성 등을 길러 올바른 신체발달을 돕는다.

이와 같이 승마는 전신운동에 탁월한 효과를 얻을 수 있다고 잘 알려져 있으나, 대다수의 사람들은 경제적 능력이나 장소와 시간 등 여건이 좋지 않기 때문에 실제로 승마를 즐길 수 없는 것이 현실이다.

한편, 상기와 같은 이유로 실내와 같은 좁은 공간에서도 승마를 즐길 수 있도록 한 모의 승마기구들이 다수 제시되었으나, 종래에 제시된 승마기구들은 단순히 놀이의 유희기능만 제공될 뿐 실제로 말을 타고 달리는 듯한 생동감과는 거리가 멀고 운동감도 거의 얻을 수 없으며, 특히 실제로 말의 리듬과 율동에 근접한 승마동작을 실현할 수 없는 문제점이 있었다.

본 발명의 배경이 되는 기술로는 대한민국 실용신안등록 제0383167호 "승마운동기구"(특허문헌 1)가 있다. 상기 배경기술에서는 '전체의 골격을 이루는 지지프레임; 상기 지지프레임에 설치되는 구동모터; 상기 지지프레임에 설치되어 상기 구동모터에 의해 회전되는 크랭크축; 상기 크랭크축을 주축으로 회전되는 크랭크암; 하단이 상기 크랭크암에 핀으로 연결되어 상기 크랭크암의 회전에 따라 상하전후로 왕복되는 안장로드; 상기 안장로드의 상단에 설치되어 상기 안장로드에 의해 상하전후로 왕복되는 안장; 및 상기 안장로드의 상단과 하단 사이의 일지점에 설치되어 상기 안장로드의 상하전후 왕복운동을 직립상태로 지탱하고 안내하는 가이드기구; 를 포함하는 승마운동기구'를 제안한다.

그러나 상기 배경기술인 승마운동기구는 단순히 놀이의 유희기능만 제공될 뿐 실제로 말을 타고 달리는 듯한 생동감과는 거리가 멀고 운동감도 거의 얻을 수 없으며, 특히 실제로 말의 리듬과 율동에 근접한 승마동작을 실현할 수 없는 문제점이 있었다.

대한민국 실용신안등록 제0383167호 "승마운동기구"

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 실외는 물론 실내와 같은 좁은 공간에서도 사용자가 공간의 제약을 받지 않고 실제 달리는 말의 율동과 감각 및 리듬에 가까운 승마동작을 느낄 수 있도록 하여, 사용자가 실제로 말을 타는 것과 같이 생동감 있는 승마스포츠를 즐기면서 승마와 같은 운동효과를 얻을 수 있도록 한 승마용 운동기구를 를 제공하는데 있다.

본 발명은 한 쌍의 판으로 이루어지는 프레임(500)과; 상기 프레임(500)의 상부에 설치되어 안장받침대(300)와 다리부(200)를 작동시키는 구동모터(250)와; 상기 프레임(500)의 상부에 설치되어 안장을 거치하고 구동모터(250)에 의해 작동되는 안장받침대(300)와; 프레임(500)의 양측판의 전면부와 후면부에 각각 단부가 회전가능하게 결합되어 구동모터(250)에 의해 움직이는 앞.뒤다리(210a, 210b, 220a, 220b)를 갖는 다리부(200)로 구성되는 것을 특징으로 하는 승마용 운동기구를 제공하고자 한다.

또한, 구동모터(250)는 프레임(500)의 상부에 설치되고 프레임(500)의 외측으로 돌출구성된 모터축에 조립된 모터휠(250a)에 타이밍벨트(B1)로 구동풀리(250b)를 구동하고 상기 구동풀리(250b)에 조립된 구동풀리휠(250c)는 타이밍벨트(B2)로 후방타이밍풀리(1)를 구동시키고 상기 후방타이밍풀리(1)의 후방타이밍풀리축(1a)에 조립설치된 연동풀리(1b)를 통해 타이밍벨트(B10)으로 전방타이밍풀리축(2)를 구동하여 상기 후방타이밍풀리(1) 및 전방타이밍풀리(2)를 통해 안장받침대(300)를 작동시키고, 상기 후방타이밍풀리(1)의 후방타이밍풀리축(1a)에 조립된 비율이 다른 한 쌍의 변속기타이밍풀리(44,45)의 회전을 변속하는 변속부(400)를 통해 변속기축(511)의 양단에 조립설치된 전방제1,2타이밍풀리(56a,56)를 회동시키고 전방제1,2타이밍풀리(56a,56)는 타이밍벨트(B3,B4)로 후방제1,2타이밍풀리(60,60a)를 회동시켜 다리부(200)를 작동되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 승마용 운동기구를 제공하고자 한다.

또한, 안장받침대(300)는 안장을 얹어 안장에 앉은 탑승자가 승마시의 리듬감을 느끼면서 안전하게 승마를 즐길 수 있도록 할 수 있도록 하면서 승마시 탐승자가 안정적으로 사용하도록 전방에서 상부로 돌출하도록 한 쌍의 안전장치대(23)가 구성되고, 한 쌍의 안전장치대(23)의 상단부를 수평방향으로 연결하도록 가로대(231)가 구성되는 것을 특징으로 하는 승마용 운동기구를 제공하고자 한다.

또한, 가로대(231)의 양단부에는 각각 고리(232)가 형성되는 것을 특징으로 하는 승마용 운동기구를 제공하고자 한다.

또한, 안전장치대(23)와 일정거리 이격되어 하단부가 프레임(500)에 고정되어 안장받침대연결부재(94)가 구성되고, 안장받침대(300)의 전단부와 안장받침대연결부재(94)의 하부를 일정 길이의 링크(11)의 양단부가 각각 회전가능한 축(11a)으로 회전가능하게 연결되고, 안전장치대(23)의 높이방향 일정 위치에서 안장받침대연결부재(94)의 상단부와 각각 일정 길이의 링크(10)의 양단부가 각각 회전가능한 축(10a)으로 연결되도록 하는 것을 특징으로 하는 승마용 운동기구를 제공하고자 한다.

또한, 안장받침대(300)는 프레임(500)에 일측면에는 구동모터(250)의 회전을 타이밍벨트(B1)로 구동풀리(250b)를 회전시키고 상기 구동풀리(250b)는 타이밍벨트(B2,B10)로 연결되어 회전가능하게 구성되는 전방타이밍풀리(2) 및 후방타이밍풀리(1)가 구비되고, 상기 전방타이밍풀리(2) 및 후방타이밍풀리(1)은 프레임(500)을 관통하는 전후방타이밍풀리축(1a)(2a)으로 링크 및 운동부재를 연결조립하여, 안장받침대(300)의 전면부축(27)은 전방타이밍풀리(2)과, 후면부축(28)은 후방타이밍풀리(1)와 연결되어 전방타이밍풀리(2) 및 후방타이밍풀리(1)의 회전에 의하여 안장받침대(300)를 움직이도록 하는 것을 특징으로 하는 승마용 운동기를 제공하고자 한다.

또한, 전면부축(27)은 안장받침대(300)의 전방에서 프레임(500)의 후면에서 전방타이밍풀리(2)와 차례로 링크(4.30)의 단부가 회전가능하게 구성되며 링크(30)의 외측 단부가 전면부축(27)에 연결되고, 프레임(500)의 전면에서 전방타이밍풀리(2)의 전방타이밍풀리축(2a) 단부에 크랭크(15)와 연결설치되고, 상기 크랭크(15)는 링크(24)로 상부가 오목하고 하부가 볼록한 아치형상의 운동부재(19)의 일측 단부에 조립연결되며, 상기 운동부재(19)의 타측 단부에서 링크(26), 관절형 링크(14) 및 링크(30a)로 차례로 연결되고, 링크(30a)의 외측 단부가 전면부축(27a)에 연결되어 상하작동하도록 하는 것을 특징으로 하는 승마용 운동기구를 제공하고자 한다.

또한, 후면부축(28)은 안장받침대(300)의 후방에서 프레임(500)의 후면에서 후방타이밍풀리(1)와 차례로 링크(3,29)의 단부가 회전가능하게 구성되어 링크(29)의 외측 단부가 후면부축(28)에 연결되고, 프레임(500)의 전면에서 후방타이밍풀리(1)의 후방타이밍풀리축(1a) 단부에 크랭크(16)와 연결설치되고, 상기 크랭크(16)는 링크(23)로 상부가 오목하고 하부가 볼록한 아치형상의 운동부재(20)의 일측 단부에 조립연결되며, 상기 운동부재(20)의 타측 단부에서 링크(25), 관절형 링크(15) 및 링크(29a)로 차례로 연결되고, 링크(29a)의 외측 단부가 후면부축(28a)의 타측 단부에 연결되어 전달하도록 하여 상하작동하도록 하는 것을 특징으로 하는 승마용 운동기구를 제공하고자 한다.

또한, 후방타이밍풀리(2)가 구성된 일측으로 돌출조립되어 상기 후방타이밍풀리(2)에 회전하지 않도록 변환판(201)이 고정조립되고, 상기 변환판(201)에는 한 쌍의 가이드롤러(202)를 일정거리로 이격되게 고정하여 이루어지는 텐션부재(57)가 구성되도록 하고, 타이밍벨트(B10)가 가이드롤러(202)를 거쳐 후방타이밍풀리(2)에 감기도록 구성되고, 유압실린더(6)는 일측은 프레임(500)에 고정되고 타측은 변환판(201)의 단부에 고정되어, 상기 유압실린더(6)의 작동으로 변환판(201)을 작동하여 전방타이밍풀리(2)가 전방타이밍풀리축(2a)을 중심으로 회전하도록하여, 상기 유압실린더(6) 상하 작동에 따라 전방타이밍풀리(2)와 후방타이밍풀리(1)는 타이밍이 변하도록 하는 것을 특징으로 하는 승마용 운동기구를 제공하고자 한다.

또한, 유압실린더(17,18)는 회전부재(21,22)의 위치를 변화시켜 회전부재(21,22)의 일측부재(34,36)에 조립설치된 링크(33,35)와 운동부재(19,20)가 조립되는 유동힌지접(34a,35a)의 이동으로 운동부재(19,20)의 유동거리 변화로 안장받침대 전면부축(27)과 후면부축(28)의 높낮이가 변하므로 승마에서 리얼한 율동과 리듬을 구현하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 승마용 운동기구를 제공하고자 한다.

또한, 다리부(200)는 프레임(500)의 양측판의 전면부와 후면부에 각각 단부가 회전가능하게 결합되는 한쌍의 앞다리(210a,210b) 및 한 쌍의 뒷다리(220a,220b)로 이루어지고, 프레임(500)의 양측에 각각 설치되며 링크로 각각 앞다리(210a,210b)에 연결되어 앞다리(210a,210b)를 움직이게 하는 전방제1타이밍풀리(56) 및 전방제2타이밍풀리(56a)와; 프레임(500)의 양측에 각각 설치되며 링크로 각각 뒷다리(220a,220b)에 연결되어 뒷다리(220a,220b)를 움직이게 하는 후방제1,2타이밍풀리(60,60a);을 구비하여, 상기 전방제1타이밍풀리(56), 전방제2타이밍풀리(56a), 후방제1,2타이밍풀리(60,60a는 각각 타이밍벨트(B3,B4)로 연결되어 구동모터(250)로 회동되는 후방타이밍풀리(1)에 의하여 한쌍의 앞다리(210a,210b) 및 한 쌍의 뒷다리(220a,220b)가 움직이도록 구성되는 것을 특징으로 하는 승마용 운동기구를 제공하고자 한다.

또한, 전방제1타이밍풀리(56) 및 전방제2타이밍풀리(56a)는 후방타이밍풀리(1)와 크랭크(16)를 연결하는 후방타이밍풀리축(1a)의 중앙부 구간에는 비율이 다른 한 쌍의 변속기타이밍풀리(44,45)가 구성되며, 비율이 다른 한 쌍의 변속기타이밍풀리(44,45)와 일정거리 이격되어 변속기축(511)에 회전가능하게 한 쌍의 클러치풀리(46,47)가 구성되어 타이밍풀리(44)와 클러치풀리(47) 및 타이밍풀리(45)와 클러치풀리(45)은 타이밍벨트(49)로 연결되며, 한 쌍의 클러치풀리(46,47)의 외측면에는 각각 브레이크패드(54,53)와 브레이크 패드(54)를 관통하는 브레이크 핀(52,51)으로 이루어지는 클러치뭉치(48,49)가 구성되는 변속부(400)을 구비하는 것을 특징으로 하는 승마용 운동기구를 제공하고자 한다.

또한, 변속부(400)의 클러치풀리(46,47)가 구성되는 프레임(500)의 폭방향 양측에서 수직 상부로 돌출하도록 구성되는 연장편(411)과, 한 쌍의 연장편(411)을 연결하는 고정가로대(412)가 구성되고, 수직한 수직부(40a)와 상기 수직부(40a)의 높이방향 중앙부에서 수평방향으로 연장되는 수평부(40b)로 이루어져, 상기 수평부(40a)의 외측단부에 회전가능한 축핀(50a)으로 연결봉(50)의 단부가 연결되고 연결봉(50)의 하단부에 유압실린더(39)가 구성되는 연결부재(40)가 형성되며, 상기 연결부재(40)의 수직부(40a)의 하단부는 고정가로대(412)에 축핀(412a)으로 회전가능하게 연결되며, 상기 연결부재(40)의 수직부(40a)의 상단부에는 수평이동부재(413)의 일측 단부가 축핀(412b)로 회전가능하게 연결되고, 상기 수평이동부재(413)의 타측 단부는 고정부재(41)에 축핀(413a)으로 회전가능하게 연결되고, 상기 고정부재(41)의 양측으로 돌출되는 축(41a)에는 하부로 돌출하여 각각 클러치뭉치(48,49)의 외측면에 접하도록 클러치 작동부재(42)가 고정되도록 하는 것을 특징으로 하는 승마용 운동기구를 제공하고자 한다.

또한, 후방제1,2타이밍풀리(60,60a는 일측으로 각각 돌출하도록 변환판(201)이 고정 구성되고, 상기 변환판(201)에는 한 쌍의 가이드롤러(202)를 일정거리 이격되게 고정구성하여 이루어지는 텐션부재(57)가 구성되도록 하고, 타이밍벨트(B4)는 가이드롤러(202)를 거쳐 후방제2타이밍풀리(60a) 및 전방제2타이밍풀리(56a)를 타이밍벨트(B3)에 감기도록 하면서 가이드롤러(202)를 거쳐 후방제1타이밍풀리(60) 및 전방제1타이밍풀리(56)에 각각 감기도록 구성되고, 유압실린더(61)(55)가 일측은 프레임(500)에 고정되고 타측은 변환판(201)에 고정되도록 각각 구성되며, 유압실린더(61)(55)의 개별작동으로 변환판(201)을 밀어 후방제1,2타이밍풀리(60,60a가 축(60a)을 중심으로 회전하도록하여, 후방제1,2타이밍풀리(60,60a에 연결되는 뒷다리(220a,220b)의 움직이는 타이밍이 변하도록 하는 것을 특징으로 하는 승마용 운동기구를 제공하고자 한다.

또한, 앞다리(210a,210b)는 프레임(500)에 고정된 축(75)의 단부에 베어링으로 사각프레임 형상의 고정부재(64)와, 상기 고정부재(64)의 하단부의 외측면의 양측 모서리와 내측면의 양측 모서리에는 각각 한 쌍의 외측판(69)과 한 쌍의 내측판(74)이 각각 회전가능하게 축핀(70a)으로 고정되는 중앙부부재(70)와, 상기 중앙부부재(70)의 외측판(69)과 내측판(74)의 하단부가 축핀(71a)으로 회전가능하게 연결되는 하부부재(71)와, 상기 하부부재(71)의 하부에는 하부부재(71)의 하단부에 축핀(73a)로 회전가능하게 연결되는 발굽부재(73)로 이루어지며, 전방제1,2타이밍풀리(56a,56)에서 링크(65,65a)로 축핀(70a)으로 연결하여 전후로 작동하도록 하는 것을 특징으로 하는 승마용 운동기구를 제공하고자 한다.

또한, 발굽부재(73)는 중앙부부재(70))의 하부 사이에 링크(72)로 연결되어 발굽부재(73)도 하부부재(71)와 같이 작동되는 것을 특징으로 하는 승마용 운동기구를 제공하고자 한다.

또한, 뒷다리(220a,220b)는 프레임(500)에 고정된 축(87)의 단부 베어링으로 체결되는 사각프레임 형상의 고정부재(76)와, 상기 고정부재(76)의 하단부의 외측면의 양측 모서리와 내측면의 양측 모서리에는 각각 한 쌍의 외측판(78)과 한 쌍의 내측판(79)이 각각 회전가능하게 축핀(700a,700b)으로 고정되는 중앙부부재(700)와, 상기 중앙부부재(700)의 외측판(78)과 내측판(79)의 하단부가 축핀(91a,91b)으로 회전가능하게 연결되는 하부부재(80)와, 상기 하부부재(80)의 하부에는 하부부재(80)의 하단부에 축핀(80a)로 회전가능하게 연결되는 발굽부재(81)로 이루어지며, 후방제1,2타이밍풀리(60,60a)에서 링크(89a,89)로 프레임(500)에 삼각형 형상으로 제1 꼭지점 회전가능하게 구성되는 레버(88,88a)의 제2 꼭지점에 연결되며, 다시 레버(88,88a)의 제3 꼭지점과 티부재(77)를 연결 링크(86a,86)로 연결하여 전후 작동하도록 하는 것을 특징으로 하는 승마용 운동기구를 제공하고자 한다.

또한, 탄성스프링(85)는 중앙부부재(700)의 외측판(78)과 내측판(79)의 사이에서 축핀(700a)의 하부에 후방의 외측판(78)과 내측판(79)에 설치되는 조립핀(78a)과 하부부재(80)의 상부에서 전방의 외측판(78)과 내측판(79)에 설치되는 조립핀(78b)에 연결조립설치하는 것에 의해 탄성스프링(85)이 중앙부 부재(700)의 상단부와 하부부재(80)의 상단부를 연결하도록 구성되어, 일정 길이의 탄성스프링(85)이 중앙부부재(700)의 상단부와 하부부재(80)의 상단부를 연결하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 승마용 운동기구를 제공하고자 한다.

또한, 전방제1타이밍풀리(56), 전방제2타이밍 풀리(56a), 후방제1,2타이밍풀리(60,60a에 링크(65,65a,89,89a)의 크랭크축(58, 58a. 59, 59a)으로 조립하는데, 전방제2타이밍 풀리(56a)와 후방제1타이밍풀리(60)의 크랭크축(58a. 59)의 조립위치를 동일하게하고 전방제1타이밍풀리(56)과 후방제2타이밍풀리(60a)의 크랭크축(58. 59a)의 조립을 동일한위치에 조립하여 앞발과 뒷발의 움직을 시에 전면앞다리와 후면뒤다리가 같이 움직이고 후면앞다리와 전면뒤다리가 같이 움직이게하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 승마용 운동기구를 제공하고자 한다.

또한, 프레임(500)의 내부에 설치되며, 전방과 후방에 각각 같은 높이로 회전가능하게 설치되는 전방롤러(96) 및 후방롤러(97)와, 후방롤러(97)를 회전하도록 구성되는 구동모터(98)로 이루어져, 모노레일(99)의 상부에 전방롤러(96) 및 후방롤러(97)가 안착되어 구동모터(98)의 구동으로 모노레일(99)을 따라 이동하도록 하는 것을 특징으로 하는 승마용 운동기구를 제공하고자 한다.

또한, 프레임(500)의 하부에는 하부로 돌출하도록 한 쌍의 평행한 가이드판(110)이 구성되고, 가이드판(110)의 내측면에는 가이드롤러(100)가 구성되는 것을 특징으로 하는 승마용 운동기구를 제공하고자 한다.

본 발명의 승마용 운동기구는 실내와 같은 좁은 공간에서도 사용자가 공간의제약을 받지 않고 실제 달리는 말의 율동과 감각 및 리듬에 가까운 승마동작과, 속보와 구보 등 실제 승마에서 수행하는 여러 동작을 안정적으로 구현할 수 있어 실제로 말을 타는 것과 같이 생동감 있는 승마스포츠를 즐기면서 승마와 같은 운동효과를 얻을 수 있는 매우 유용한 효과가 있다.

또, 승마운동기구를 타면서 말이 달리는 것과 같은 다리의 움직임을 보면서 승마를하므로 실제로 말을 타는 같이 생동감 있는 느낌을 갖게 하는 매우 유용한 효과가 있다.

본 명세서에서 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시하는 것이며, 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 첨부한 도면에 기재된 사항에만 한정되어서 해석되어서는 아니 된다.
도 1은 본 발명의 승마용 운동기구의 사시도.
도 2는 본 발명의 승마용 운동기구의 것으로
도 2a는 본 발명 도1의 승마용 운동기구의 전면계략도이고.
도 2b는 본 발명의 승마용 운동기구의 후면계략면도이다.
도 3은 본 발명의 안장받침대의 상하이동을 보이기 위한 단면도로
도 3a는 본 발명의 실린더의 피스톤을 가동하지않았을시 안장받침대의 상하이동을 보이는 것이고
도 3b는 본 발명의 실린더의 피스톤을 가동하였을시 안장받침대의 상하이동을 보이는 것이다
도 4는 본 발명의 변속부를 보인 일부 확대 사시도.
도 5는 본 발명의 변속부를 보인 단면도로
도 5a는 본 발명의 변속부의 구보작동을 보인 단면도이고,
도 5b는 본 발명의 변속부의 속보 작동을 보인 단면도이다.
도 6는 본 발명의 동력전달의 계통을 보인 개략도
도 7은 본 발명의 승마용 운동기구의 앞다리를 보인 것으로
도 7a는 본 발명의 승마용 운동기구의 앞다리를 보인 것으로 사시도이고
도 7b는 본 발명의 승마용 운동기구의 앞다리이 이동을 보인 개략단면도이다.
도 8은 본 발명의 승마용 운동기구의 뒤다리를 보인 사시도이다.
도 9는 본 발명의 안장받침대에 설치된 안전장치대 부분의 확대 사시도이다.
도 10는 본 발명의 승마용 운동기구의 모노레일에 안착된 실시예의 측면도이다.
도 11은 상기 도 9에서 모노레일 부분의 단면도이다.

아래에서 본 발명은 첨부된 도면에 제시된 실시 예를 참조하여 상세하게 설명이 되지만 제시된 실시 예는 본 발명의 명확한 이해를 위한 예시적인 것으로 본 발명은 이에 제한되지 않는다.

이하 바람직한 실시예에 따라 본 발명의 기술적 구성을 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 발명의 승마용 운동기구의 사시도이고, 도 2는 본 발명의 승마용 운동기구의 측면을 보인 것이며, 도 3은 본 발명의 안장받침대의 상하이동을 보이기위한 단면도이고, 도 4는 본 발명의 변속부를 보인 일부 확대 사시도이며, 도 5는 본 발명의 변속부 작동을 보인 단면도이고, 도 6는 본 발명의 동력전달의 계통을 보인 개략도이며, 도 7은 본 발명의 승마용 운동기구의 앞다리를 보인 것이고, 도 8은 본 발명의 승마용 운동기구의 뒤다리를 보인 사시도이며, 도 9는 본 발명의 안장받침대에 설치된 안전장치대 부분의 확대 사시도이고, 도 10는 본 발명의 승마용 운동기구의 모노레일에 안착된 실시예의 측면도이며, 도 11은 상기 도 9에서 모노레일 부분의 단면도이다.

본 발명의 승마용 운동기구는 일정거리 이격되는 한 쌍의 판으로 이루어지는 프레임(500)과; 안장받침대(300)와 다리부(200)를 작동하는 구동모터(250)와; 프레임(500)의 상부에서 안장을 거치하는 안장받침대(300)와; 프레임(500)의 양측판의 전면부와 후면부에서 움직이는 다리부(200)로 구성된다.

프레임(500)은 한 쌍의 수직한 판으로 이루어져 일정거리 이격되어 설치되어 각각의 부품을 조립설치한다.

구동모터(250)는 프레임(500)의 상부에 설치되고 타이밍풀리(1,2)로 안장받침대(300)를 유동하고 전후방 제1,2타이밍풀리(56a,56,60,60a)로 다리부(200)를 동작시킨다.

상기 구동모터(250)는 프레임(500)의 상부에 설치되고 프레임(500)의 외측으로 돌출구성된 모터축에 조립된 모터휠(250a)에 타이밍벨트(B1)를 조립하여 구동풀리(250b)를 회동하고 상기 구동풀리(250b)는 타이밍벨트(B2)로 후방타이밍풀리(1)를 구동시키고 상기 후방타이밍풀리(1)의 후방타이밍풀리축(1a)에 조립설치하고 있고 연동풀리(1b)로 전방타이밍풀리축(2)를 구동하여 상기 후방타이밍풀리(1) 및 전방타이밍풀리(2)를 통해 안장받침대(300)를 작동시키고, 상기 후방타이밍풀리(1)의 후방타이밍풀리축(1a)에 조립된 비율이 다른 한 쌍의 변속기타이밍풀리(44,45)의 회전을 변속하는 변속기를 통해 변속기축(511)의 양단에 조립설치된 전방제1,2타이밍풀리(56a,56)를 회동시키고 전방제1,2타이밍풀리(56a,56)는 타이밍벨트(B3,B4)로 후방제1,2타이밍풀리(60,60a)를 회동시켜 다리부(200)를 작동시킨다.

즉 상기 전방제1,2타이밍풀리(56a,56)는 앞다리(210a,210b)를 움직이면서 전방제1,2타이밍풀리(56a,56)의 전방제1타이밍풀리(56)에는 타이밍벨트(B3)를 연결하여 후방제1타이밍풀리(60)에 회전동력을 전달하여 후방제1타이밍풀리(60)를 회동시키고, 전방제2타이밍풀리(56a)는 타이밍벨트(B4)로 후방제2타이밍풀리(60a)를 회동시켜 뒷다리(220a,220b)를 작동시켜 전후방제1,2타이밍풀리(56a,56,60,60a)는 다리부(200)를 작동시킨다.

안장받침대(300)는 안장을 얹어 안장받침대(300)의 안장에 앉은 탑승자가 승마시의 리듬감을 느끼면서 안전하게 승마를 즐길 수 있도록 할 수 있도록 하고 승마시 탐승자가 안정적으로 사용하기 위한 안전장치대(23)를 구비하고 있다.

상기 안전장치대(23)는 도 9에 도시한 바와 같이 안장받침대(300)의 상부로 돌출하도록 한 쌍의 안전장치대(23)가 구성되고, 한 쌍의 안전장치대(23)의 상단부를 수평방향으로 연결하도록 가로대(231)가 구성되도록 하여 사용자가 안정적이면서도 용이하게 사용할 수 있도록 한다.

이와 같은 안전장치대(23)에서 가로대(231)의 단부에는 고리(232)가 형성되도록 할 수 있으며, 이 고리(232)는 승마시 탑승자가 안전 조끼를 착용하고 벨트로 고리(232)에 걸 수 있도록 하는 것으로, 일반 탑승자의 안전뿐만 아니라 특히 장애인들도 안전하게 승마를 즐길 수 있도록 할 수 있는 것이다.

상기 안전장치대(23)와 일정거리 이격되어 하단부가 프레임(500)에 고정되어 안장받침대연결부재(94)가 구성되고, 안장받침대(300)의 전단부와 안장받침대연결부재(94)의 하부를 일정 길이의 링크(11)의 양단부가 각각 회전가능한 축(11a)으로 회전가능하게 연결되고, 안전장치대(23)의 높이방향 일정 위치에서 안장받침대연결부재(94)의 상단부와 각각 일정 길이의 링크(10)의 양단부가 각각 회전가능한 축(10a)으로 연결되도록 하여 안전장치대(23)도 안장받침대(300)와 같이 상하전후 입체적으로 이동하여 탑승자가 앉아 승마의 리듬을 느끼게 할 수 있게 하고 있다.

상기 안장받침대(300)는 상기 프레임(500)의 외측으로 돌출구성된 모터축에 조립된 모터휠(250a)에 타이밍벨트(B3)로 구동풀리(250b)를 구동하고 상기 구동풀리(250b)는 타이밍벨트(B2)로 후방타이밍풀리(1)를 구동하고 후방 상기 타이밍풀리(1)의 후방타이밍풀리축(1a)에 조립설치하고 있는 연동풀리(1b)에 타이밍벨트(B10)로 전방타이밍풀리(2)를 구동하도록 하여 상기 후방타이밍풀리(1) 및 전방타이밍풀리(2)의 회전으로 안장받침대(300)와 연결조립된 전면부축(27) 및 후면부축(28)으로 링크(30)에 조립설치하여 상하로 유동하여 전방타이밍풀리(2) 및 후방타이밍풀리(1)의 회전에 의하여 전면부축(27) 및 후면부축(28)에 조립설치된 안장받침대(300)가 유동되게 움직이도록 구성되어 있다.

상기 안장받침대(300)는 프레임(500)의 앞부분에 구비되어 승마를 위한 탑승자가 앉아 전후좌우의 입체적으로 이동하게 하여 승마를 즐길 수 있게 하는 것이다.

상기 안장받침대(300)의 프레임(500) 전면의 상기 프레임(500)의 후면에서 전방타이밍풀리(2)와 링크(4,30)가 단부가 회전가능하게 구성되며 링크(30)의 외측 단부가 전면부축(27)에 연결되고, 프레임(500) 후면의 전방타이밍풀리(2)의 전방타이밍풀리축(2a)을 프레임(500)을 관통하여 프레임(500) 전면의 단부에 크랭크(15)와 연결되고, 상기 크랭크(15)는 링크(24)로 상부가 오목하고 하부가 볼록한 아치형상의 운동부재(19)의 일측 단부에 연결조립되며, 상기 운동부재(19)의 타측 단부에서 링크(26), 관절형 링크(14) 및 링크(30a)로 차례로 연결되고, 상기 링크(30a)의 외측 단부가 후면의 전면부축(27)에 연결되어 상하작동하도록 한다.

또한, 상기 후면부축(28)은 상기 프레임(500)의 뒷부분에서 후면의 프레임(500)에 후방타이밍풀리(1) 링크(3,29)를 거쳐 단부가 유동가능하게 구성되며 링크(29)의 외측 단부가 후면부축(28)의 일측 단부에 연결되고, 프레임(500)의 전면의 전방타이밍풀리(1)의 후방타이밍풀리축(1a)을 프레임(500)을 관통하여 상기 후방타이밍풀리(1)의 후방타이밍풀리축(1a) 단부에 크랭크(16)와 연결되고, 상기 크랭크(16)는 링크(23)로 상부가 오목하고 하부가 볼록한 아치형상의 운동부재(20)의 일측 단부에 연결되며, 상기 운동부재(20)의 타측 단부에서 링크(25), 관절형 링크(15) 및 링크(29a)로 차례로 연결되고, 링크(29a)의 외측 단부가 후면부축(28)의 전면 단부에 연결되어 전달하도록 하여 전후로 작동하도록 한다.

상기 후방타이밍풀리축(1a)의 단부에 고정설치된 크랭크(16)는 후방타이밍풀리축(1a)과 동기하고 상기 후방타이밍풀리축(1a)과 소정의 거리를 두고 크랭크(16)의 단부에는 링크(23)를 회동되게 조립설치하여 상기 후방타이밍풀리축(1a)의 회동으로 상기 크랭크(16)는 후방타이밍풀리축(1a)과 동기하여 링크(23)와 같이 움직이는 것에 의하여 운동부재(20)을 상하전후 자유롭게 유동하게 된다

상기 운동부재(19,20)에는 링크(23,24)를 연결설치한 단부에 설치링크(23a,24a)를 각각 조립설치하는데 설치링크(23a,24a)의 일단부는 프레임(500)에 회동되게 설치하여 운동부재(19,20)를 지지하고 운동부재(19,20)의 자유롭게 유동하여 이동하게 한다.

또 상기 운동부재(19,20)의 중간부에는 링크(33,35)를 연결설치하고 상기 링크(33,35)는 회전부재(21,22)에 일측부재(34,36)로 조립설치되어 있다.

상기 관절형 링크(13,14)는 'V'자형상으로 일단은 링크(25,26)과 타단은 링크(29a,30a)와 핀축으로 연결조립되어 운동부재(19,20)의 상하로 이동을 링크(29a, 30a)와 조립된 안장받침대(300)에 전달하여 안장재가 상하로 유동하게 한다.

상기 안장받침대(300)가 안정적으로 운동하도록, 도 9에서와 같이, 안전장치대(23)의 밑부분은 안장받침대(300) 앞쪽에 장착되어 있으며, 안장받침대연결부재(94)는 프레임(500)에 고정되어 있고, 안장받침대(300)는 전단부의 상부로 안전장치대(23)가 구성되는데 안장받침대(300)의 전단부가 안장받침대(300)의 하부에 회전가능한 축으로 연결되며, 다시 안장받침대(300)의 전단부와 안장받침대연결부재(94)와 각각 일정 길이의 링크(11)의 양단부에 각각 축으로 연결되며, 다시 안전장치대(23)의 높이방향 일정 위치에서 안장받침대연결부재(94)와 각각 일정 길이의 링크(11)의 양단부에 각각 축으로 연결되도록 하여 안장받침대(300)가 여러 리듬 각도로 작동해도 안전장치대(23)는 수직으로 작동하게 된다.

상기 전방타이밍풀리(2)와 후방타이밍풀리(1)는 유압실린더(6) 상하 작동에 따라 안전장치대(23)의 상하 이동타이밍이 변하도록 텐션부재(57)를 설치하도록 할 수 있는데, 텐션부재(57)는 후방타이밍풀리(2)가 구성된 일측에는 축으로 회전하도록 변환판(201)이 구성되고, 변환판(201)에는 한 쌍의 가이드롤러(202)가 구성되도록 한다.

상기 후방타이밍풀리(2)가 구성된 일측으로 돌출하도록 상기 후방타이밍풀리(2)에 회전하지 않도록 변환판(201)이 고정 구성되고, 상가 변환판(201)에는 한 쌍의 가이드롤러(202)를 일정거리 이격되게 고정구성하여 이루어지는 텐션부재(57)가 구성되도록 하고, 타이밍벨트(B10)가 가이드롤러(202)를 거쳐 후방타이밍풀리(2)에 감기도록 구성되고, 유압실린더(6)가 일측은 프레임(500)에 고정되고 타측은 변환판(201)에 고정되어, 상기 유압실린더(6)의 작동으로 변환판(201)을 밀어 전방타이밍풀리(2)가 전방타이밍풀리축(2a)을 중심으로 회전하도록하여, 전방타이밍풀리(2)와 후방타이밍풀리(1)는 유압실린더(6) 상하 작동에 따라 안전장치대(23)의 상하 이동타이밍이 변하도록 한다.

이와 같이 텐션부재(57)가 구성되고 타이밍벨트(B10)가 가이드롤러(202)를 거쳐 후방타이밍풀리(2)에 감기도록 구성되고, 유압실린더(6)가 일측은 프레임(500)에 고정되고 타측은 변환판(201)에 고정되어, 유압실린더(6)의 작동으로 변환판(201)이 회전하도록 한다.

결과적으로 타이밍풀리(1)(2)는 유압실린더(6)의 상하 작동에 따라 타이밍이 변하며 안장받침대 전면부축(27)과 안장받침대 후면부축(28)을 동시에 수평으로 상하 작동하도록 움직일 수 있고, 유압실린더(6)의 상하 작동에 따라 안장받침대 전면부축(27)과 안장받침대 후면부축(28)을 상하 작동함에 있어 반대로 할 수도 있다. 결과적으로 승마에서 속보와 구보 등 여러 동작을 구현할 수 있다.

또한, 유압실린더(17,18)는 도 2a에서와 같이, 안장받침대(300) 상하 동작 높낮이를 조절하는 역할을 하도록 구성될 수 있다.

상기 후방유압실린더(17)는 전자제어에 따라 도 2a에서와 같이, 단부가 회전부재(21)의 일측에 고정되어 후방유압실린더(17)를 가동하여 화살표 방향(하방)으로 진행할 경우 회전부재(21)가 회전하고 따라서 회전부재(21)의 타측 상부에 연결조립된 링크(33)의 일측단부(34)가 상부 방향으로 이동진행하므로 설치링크(33)와 조립설치된 힌지축으로 유동되는 링크(33)의 타측단부에 연결된 운동부재(20)의 회동힌지축(34a) 위치변화로 인해 운동부재(20)의 유동되는 동작이 커지고, 관절형링크(13)는 링크(29a)로 안장받침대(300)의 후면부축(28)으로 연결되어 안장받침대의 후반부는 높게 동작한다.

따라서 운동부재(20)의 타측단부에 연결된 링크(25) 및 관절형 링크(13)에서 링크(29a)로 연결된 안장받침대(300)의 전면부축(28a) 부분의 안장받침대(300)는 높이 동작한다.

반대로 상기 후방유압실린더(17)는 전자제어에 따라 도 2a에서와 같이, 단부가 회전부재(21)의 일측에 고정되어 후방유압실린더(17)를 가동하여 화살표 반대방향(상방)으로 진행할 경우 후방유압실린더(17)와 조립된 상기 회전부재(21)의 부분은 상방으로 회전하고 따라서 회전부재(21)의 타측 상부에 연결조립된 링크(33)의 일측단부(34)가 하방으로 이동진행하므로 설치링크(34)와 조립설치된 힌지축으로 유동되는 링크(33)의 타측단부에 연결된 운동부재(20)의 회동힌지축(34a)이 원래의 위치로 되면서 운동부재(20)의 유동되는 동작이 작아지고, 관절형링크(13)는 링크(29a)로 안장받침대(300)의 후면부축(28a)으로 연결되어 안장받침대(300)의 후반부는 낮게 동작한다.

따라서 안장받침대(300)의 후면부축(28a)는 후방유압실린더(17)의 작동으로 운동부재(20)의 유동되는 동작의 크고 작아지게 하여 안장받침대(300)의 후면부축(28a)를 높고 낮게 동작한다.

상기 전방유압실린더(18)는 전자제어에 따라 도 2a에서와 같이, 전방유압실린더(18)가 화살표 방향(하방)으로 진행시 회전부재(22)가 하방으로 회전하고 상기 회전부재(22)의 타측 상부에 연결조립된 링크(35)의 일측 단부의 힌지축(36)가 상부 방향으로 이동진행하므로 회전부재(22)와 설치링크(35)를 조립설치된 힌지축(36)으로 유동되는 링크(35)의 타측 단부에 연결된 운동부재(19)의 회동힌지축(35a) 위치변화로 인해 운동부재(19)의 부분 동작이 커진다.

반대로 전방유압실린더(18)는 전자제어에 따라 도 2a에서와 같이, 화살표 반대방향(상방)으로 진행시 전방유압실린더(18)와 조립된 회전부재(22)부분은 상방으로 회전하고 상기 회전부재(22)의 타측 상부에 연결조립된 링크(35)의 일측 단부(36)가 하부 방향으로 이동진행하므로 설치링크와 조립설치된 힌지축으로 유동되는 링크(35)의 타측 단부에 연결된 운동부재(19)의 회동힌지축(35a)이 원래의 위치로 되면서 운동부재(19)의 부분 동작이 작아진다.

따라서 운동부재(19)의 타측단부에 연결된 링크(26) 및 관절형 링크(14)에서 링크(30a)로 연결된 안장받침대(300)의 전면부축(27a) 부분의 안장받침대(300)는 높이 동작한다.

결과적으로 유압실린더(17,18)와 조립된 회전부재(21,22)의 위치에 따라 운동부재(19)의 부분 동작의 크고 작게함에 따라 안장받침대 전면부축(27)과 후면부축(28)의 높낮이가 변하므로 승마에서 리얼한 율동과 리듬을 구현할 수 있다.

다리부(200)는 후방타이밍풀리(1)의 후방타이밍풀리축(1a)에 조립된 비율이 다른 변속기타이밍풀리(44,45)의 회전을 변속하는 변속기의 양단에 조립설치된 전방제1,2타이밍풀리(56a,56)와 후방제1,2타이밍풀리(60,60a)를 회동시켜 작동되는 것으로 도 1 및 도 2에서와 같이, 전방에 앞다리(210a,210b) 및 후방에 뒷다리(220a,220b)가 각각 한 쌍씩 좌우에 구비되며, 상기 앞다리(210a,210b)는 전방제1타이밍풀리(56) 및 전방제2타이밍풀리(56a)에 상기 뒷다리(220a,220b)는 후방제1,2타이밍풀리(60,60a에 각각 링크로 연결되어 독립적으로 움직이도록 구성되어 있다.

상기 다리부(200)는 안장받침대(300)의 후면부축(28)에 조립되어 안장받침대(300)를 작동시키는 상기 후방타이밍풀리(1)의 후방타이밍풀리축(1a)에 조립된 비율이 다른 한 쌍의 변속기타이밍풀리(44,45)의 회전을 변속하는 변속기타이밍풀리(44,45)를 통해 변속기축(511)의 양단에 조립설치된 전방제1,2타이밍풀리(56a,56)를 회동시키고, 상기 전방제1,2타이밍풀리(56a,56)는 타이밍벨트(B3,B4)로 후방제1,2타이밍풀리(60,60a)를 회동으로 왕복운동하는 링크로 작동하도록 구성되어 있다.

즉 전방제1타이밍풀리(56)는 타이밍벨트(B3)로 후방제1타이밍풀리(60)와 연결되고, 전방제2타이밍풀리(56a)는 타이밍벨트(B4)로 후방제2타이밍풀리(60a)와 연결조립되어 동력모터(250)의 동력으로 다리부(200)를 작동시킨다.

상기 전방제1타이밍풀리(56) 및 전방제2타이밍풀리(56a)는 프레임(500)의 양측에 각각 설치되며 링크(65,65a)로 각각 앞다리(210a,210b)에 연결되어 앞다리(210a,210b)를 움직이게 하며, 후방제1,2타이밍풀리(60,60a는 프레임(500)의 양측에 각각 설치되며 링크(86,86a,89,89a)로 각각 뒷다리(220a,220b)에 연결되어 뒷다리(220a,220b)를 움직이게 한다.

즉, 프레임(500)의 외측으로 조립설치되는 후방제1타이밍풀리(60)는 전방제1타이밍풀리(56)의 뒤쪽에 위치하고, 후방제2타이밍풀리(60a)는 및 전방제2타이밍풀리(56a)는 프레임(500)의 뒤쪽에 위치하여 조립설치한다.

상기 전방제1타이밍풀리(56), 전방제2타이밍풀리(56a), 후방제1,2타이밍풀리(60,60a와 각각 타이밍벨트(B3,B4)로 연결되어 구동모터(250)에 동력에 의해 회전하는 타이밍풀리, 링크 등을 조립연결하여 한쌍의 앞다리(210a,210b) 및 한 쌍의 뒷다리(220a,220b)가 움직이도록 구성된다.

상기 전방제1타이밍풀리(56), 전방제2타이밍풀리(56a)는 구동모터(250)에 동력에 의해 회전하는 구동풀리(250b), 후방타이밍풀리(1), 변속부(400), 전방제1,2타이밍풀리(56,56a), 링크(65,65a) 및 앞다리(210a,210b)를 차례대로 조립연결하여 구동모터(250)로 한쌍의 앞다리(210a,210b)가 움직이도록 구성되고, 후방제1,2타이밍풀리(60,60a는 전방타이밍풀리(56,56a)와 타이밍벨트(B3,B4)로 연결되어 회동하고 후방제1,2타이밍풀리(60,60a에서 링크(89,89a)와 프레임(500)에 삼각형 형상으로 제1 꼭짓점에서 회전가능하게 조립구성되는 레버(88,88a)의 제2 꼭지점에 연결되며, 다시 레버(88,88a)의 제3 꼭지점과 티부재(77)를 연결로드(86,86a)로 연결하여 뒤다리(220a,220b)를 전후 작동하도록 하여 다리부를 움직이도록 하고 있다.

상기 티부재(77)는 T자형상으로 만들어 중앙부는 연결로더(86,86a)와, 상부는 링크(84)와 회동되게 조립설치되고, 하부는 고정부재(76)의 하단부와 한 쌍의 외측판(78)이 회전가능하게 축핀(700a)에 조립설치되어 연결로드(86,86a)의 왕복운동으로 뒤다리(220a,220b)를 전후 작동하도록 하여 움직이도록 하고 있다.

다리의 속보 및 경보로 작동하는 다리의 움직이는 속도를 변화하기 위한 변속부(400)는 도 4 및 도 5에서와 같이, 유압실린더(39)로 변속부(400)의 클러치를 작동하거나 정지하는데 사용되며, 클러치는 전.후방다리를 작동하는 데 있어 속보, 구보 등 동작을 구현하는데 전방제1,2타이밍풀리(56a,56)를 안장받침대(300)와의 회전 비율을 구보일 때 10:10 속보일 때 10:5의 비율로 변환하도록 한다.

상기 타이밍풀리(44)와 타이밍풀리(45)의 풀리 비율은 2:1이며, 도 4에서와 같이, 후방제1타이밍풀리(1)와 크랭크(16)를 조립하는 연결후방타이밍풀리축(1a)에 프레임(500)의 내측에 장착되어 있다.

상가 타이밍풀리(44)와 타이밍풀리(45)의 풀리 비율은 다양하게 설치조립하여 다리의 운동울 조절사용할 수 있다.

이를 위하여, 후방제1타이밍풀리(1)와 크랭크(16)를 연결하는 후방타이밍풀리축(1a)의 중앙부 구간에는 비율이 다른 한 쌍의 변속기타이밍풀리(44,45)가 구성되며, 비율이 다른 한 쌍의 변속기타이밍풀리(44,45)와 일정거리 이격되어 변속기축(511)에 회전가능하게 한 쌍의 클러치풀리(46,47)가 구성되어 타이밍풀리(44)는 클러치풀리(47)와, 타이밍풀리(45)는 클러치풀리(49)와 타이밍벨트(B5,B6)로 연결되며, 한 쌍의 클러치풀리(46,47)의 외측면에는 각각 브레이크패드(54,53)와 브레이크 패드(54)를 관통하는 브레이크 핀(52,51)으로 이루어지는 클러치뭉치(48,49)가 구성되도록 할 수 있다.

이때, 클러치풀리(46,47)가 구성되는 프레임(500)의 폭방향 양측에서 수직 상부로 돌출하도록 구성되는 연장편(411)과, 한 쌍의 연장편(411)을 연결하는 고정가로대(412)가 구성되고, 수직한 수직부(40a)와 수직부(40a)의 높이방향 중앙부에서 수평방향으로 연장되는 수평부(40b)로 이루어진 되는 연결부재(40)를 구비하고, 수평부(40a)의 외측단부에 회전가능한 축핀(50a)으로 연결봉(50)의 단부가 연결되고 상기 연결봉(50)의 하단부에 유압실린더(39)가 구성되며, 상기 연결부재(40)의 수직부(40a)의 하단부는 고정가로대(412)에 축핀(412a)으로 회전가능하게 연결되며, 연결부재(40)의 수직부(40a)의 상단부에는 수평이동부재(413)의 일측 단부가 축핀(412b)로 회전가능하게 연결되고, 수평이동부재(413)의 타측 단부는 고정부재(41)에 축핀(413a)으로 회전가능하게 연결되고, 고정부재(41)의 양측으로 돌출되는 축(41a)에는 하부로 돌출하여 각각 클러치뭉치(48,49)의 외측면에 접하도록 클러치 작동부재(42)가 고정되도록 한다.

이와 같이 구성하면, 도 4와 도 5에 도시된 바와 같이, 클러치의 클러치풀리(46,47)에 타이밍벨트(B5,B6)로 각각 연결되도록 하며, 도 5b에서와 같이, 유압실린더(39)가 상부로 진행시 작동부재(42)의 단부가 클러치뭉치(48)와 밀착되어 상기 클러치뭉치(48)가 클러치풀리(46) 쪽으로 이동하며 클러치뭉치(48)에 장착된 핀(52)과 브레이크 패드(54)가 동시에 클러치풀리(46)에 결합하여 타이밍풀리(56a,56,60,60a)의 속도가 늦게 회전하게 되어 다리의 움직이는 동작이 느려져 마치 말이 걸어가는 것과 같이 움직이게 된다.

또 유압실린더(39)를 하방으로 이동하여 실린더(39)가 중간에 위치할 경우 클러치의 클러치풀리(46,47)는 이격되어 클러치의 클러치풀리(46)는 공회전하게 되고 타이밍풀리(44)가 클러치풀리(47)를 구동하여 타이밍풀리(56a)와 타이밍 풀리(44)의 속도가 같게 된다.

따라서 다리는 경보하는 것과 같이 이동속도가 빠르게 움직이게 된다.

유압실린더(55)는 도 2a 및 도 7에서와 같이, 다리를 작동하는 타이밍풀리(56a)와 타이밍풀리(60a)의 타이밍을 변환하는데 사용한다.

이를 위하여, 후방제1,2타이밍풀리(60,60a에는 일측으로 각각 돌출하도록 변환판(201)이 고정되어 조립되고, 상기 변환판(201)에는 한 쌍의 가이드롤러(202)를 일정거리 이격되게 고정구성하여 이루어지는 텐션부재(57)가 구성되도록 하여, 타이밍벨트(B4)는 가이드롤러(202)를 거쳐 후방제2타이밍풀리(60a)와 후방제1타이밍풀리(56a)에, 타이밍벨트(B3)는 가이드롤러(202)를 거쳐 후방제1타이밍풀리(60)와 전방제1타이밍풀리(56)에 각각 감기면서 회동하도록 구성되고, 유압실린더(55)가 일측은 프레임(500)에 고정되고 타측은 변환판(201)에 고정되도록 각각 구성되며, 상기 유압실린더(55,61)의 개별작동으로 변환판(201)을 밀어 후방제1,2타이밍풀리(60,60a가 축(60a)을 중심으로 회전하도록하여, 후방제1,2타이밍풀리(60,60a에 연결되는 뒷다리(220a,220b)의 움직이는 타이밍이 변하도록 하고, 동시에 전방제2타이밍풀리(60a)와 전방제1타이밍풀리(56a)도 회동되는 타이밍을 변하도록 하여 전방제2타이밍풀리(56)와 전방제1타이밍풀리(56a)에 연결조립된 앞다리(210a,210b)의 움직이는 타이임을 변하도록 하는 것이다.

상기 유압실린더(55)가, 도 7a에 도시된 바와 같이, 화살표 방향(상방향)으로 움직일 경우에는 상기 유압실린더(55)에 조립된 텐션뭉치(57)도 화살표 방향(상방향)으로 이동하므로 링크(89)와 조립된 후방제2타이밍풀리(60a)의 크랭크(58)의 위치가 달라지는 것에 의하여, 변속기축(511)에 조립된 타이밍풀리(56a)에 조립된 링크(65)는 전면 앞다리(210b)에 연결되고, 상기 제2 타이밍풀리(60a)에 크랭크 축(58)으로 연결된 링크(86,89)는 전면 뒷다리(220b)에 연결되어 있으므로, 결과적으로 앞.뒤다리의 타이밍이 다르게 작동하게 되는 것이다.

타이밍풀리(60)는 도 2b에서와 같이, 반대편 타이밍풀리(60a)와 축(60b)로 연결되며 유압실린더(61)는 도 2b에서의 화살표와 역방향에 따라 타이밍풀리(60)와 타이밍풀리(60a)의 크랭크축(58a)의 위치가 달라지는 것에 의하여 부분의 타이밍을 변환한다.

타이밍풀리(60a)의 중심부(63)는 축(60b)과 베어링으로 체결되어 축(60b)과 분리 회전한다.

유압실린더(61)가 도 2b의 화살표 방향(상부)으로 진행하면 따라서 텐션뭉치(57)도 화살표 방향(상부)으로 움직이므로 텐션뭉치(57)이 고정설치된 타이밍풀리(60a)의 회전으로 링크(89a)를 조립한 타이밍풀리(60)의 크랭크(58a)의 위치도 화살표 방향으로 이동되고 타이밍풀리(60a)의 크랭크축(59a)의 위치도 이동되어 타이밍풀리(60)의 크랭크의 타이밍이 변한다.

전방제1타이밍풀리(56)의 크랭크 축(59a)은 링크(65a)와 연결조립되어 후면 앞다리(210a)에 연결되며, 후방제1타이밍풀리(60)의 크랭크축(58a)은 레버(88a)를 매개로 링크(86a,89a)와 연결조립되어 왼쪽 뒷다리(220a)에 연결되어 있으므로, 결과적으로 유압실린더(61)의 도 2b에서의 화살표 방향과 역방향으로 진행됨에 따라 앞뒤 다리의 타이밍이 다르게 동작한다.

앞다리(210a,210b)는 도 6에서와 같이, 프레임(500)에 고정된 축(75)의 단부에 베어링으로 사각프레임 형상의 고정부재(64)와, 상기 고정부재(64)의 하단부의 외측면의 양측 모서리와 내측면의 양측 모서리에는 각각 한 쌍의 외측판(69)과 한 쌍의 내측판(74)이 각각 회전가능하게 축핀(70a)으로 고정되는 중앙부부재(70)와, 상기 중앙부부재(70)의 외측판(69)과 내측판(74)의 하단부가 축핀(71a)으로 회전가능하게 연결되는 하부부재(71)와, 하부부재(71)의 하부에는 하부부재(71)의 하단부에 축핀(73a)로 회전가능하게 연결되는 발굽부재(73)로 이루어지며, 타이밍풀리(56a,56)에서 링크(65,65a)로 상기 고정부재(64)의 축핀(64a)으로 연결하여 전후로 작동하도록 한다.

이때, 발굽부재(73)는 중앙부부재(70)의 외측판(69)과 내측판(74) 사이의 연결핀(72a)에 링크(72)로 연결되어 발굽부재(73)도 하부부재(71)와 같이 작동되도록 할 수 있다.

상기 중앙부부재(70)의 일측 내측판(74a)은 상부를 곡면으로 형성하여 링크(67)로 프레임(200에 조립설치하고, 중앙부는 축핀(70a)로 고정부재(64)에 조립설치하고 상기 고정부재(64)를 조립한 축핀(70a)의 하부에는 스프링걸이부재(70d)를 조립하고 상기 스프링걸이부재(70d)의 하부는 핀축(72a)을 구비하고 하단부에는 하부부재(71)를 회전가능하게 조립설치한다.

일측 내측판(74a)의 곡면을 형성한 상부에는 링크(67)를 축(67a)으로 일측의 링크(67)를 조립설하고 타측의 링크(67)는 축(67b)으로 보강판(67c)과 함께 후렌치(68)로 프레임(500)에 조립하여 앞다리(210a,210b)를 프레임(500)에 조립설치한다.

고정부재(64)의 하부에는 중앙부부재(70)의 상단부가 축핀(70a) 등을 이용하여 연결되며, 중앙부부재(70)의 하부에는 하부부재(71) 및 발굽부재(73)가 각각 회동되게 연결되는데, 다리의 전후 작동시 프레임(500)에 고정된 후렌치(68) 끝부분에 링크(67)에 중앙부부재(70)의 내측판(74a)에 연결되며 링크(65)가 화살표 방향으로 진행시 내측판(74)과 같은 방향으로 작동되므로, 중앙부부재(70)의 외측판(69)도 같은 방향으로 작동한다.

동시에 중앙부부재(70)의 하부에 축핀으로 연결되는 하부부재(71)는 중앙부부재(70)와 반대로 작동하며 발굽부재(73)는 중앙부부재(70))의 하부 사이에 체결된 링크(72)로 연결되어 발굽부재(73)도 하부부재(71)와 같이 화살표 방향으로 작동한다.

특히, 일정 길이의 탄성스프링(85)의 상부는 중앙부부재(70)의 전방외측판(69a)과 전방내측판(74a)의 사이 스프링걸이대(70d)에, 하부는 후방의 외측판(69b)과 후방내측판(74b)에 설치되는 스프링걸이대(69c)에 연결조립설치하는 것에 의해 타이밍풀리(56a)가 180° 회전하여 연결 링크(65)가 화살표 반대방향으로 이동할시에는 탄성스프링(85)의 탄성으로 원래의 동작으로 원래의 위치로 회복이 원활하도록 할 수 있다.

상기 말굽부재(73)는 하부부재(71)의 하단부에 축핀(73a)로 회전가능하게 연결된다.

상기 말국부재(73)와 중앙부재(70)에는 로드(72)를 조립설치하는데, 상기 로드(72)의 일단은 중앙부재(70)에 구비한 축핀(72a)에 조립하고 타단은 상기 하부부재(71)의 하단부에 축핀(73a)의 전방으로 돌출조립된 연결부재(73b)에 조립설치된 축핀(73c)에 로드(72)를 조립설치하여 말굽부재(73)을 작동하게 한다.

상기 말국부재(73)의 회동은 하부부재(71)가 이동하는 방향과 동일방향으로 작동한다.

현재 설명된 앞 우측 다리 및 앞 좌측다리도 작동원리도 같다.

뒷다리(220a,220b)는 도 8에 도시된 바와 같이, 프레임(500)에 후방에 고정된 축(87)의 단부 베어링으로 체결되는 사각프레임 형상의 고정부재(76)와, 고정부재(76)의 하단부의 외측면의 양측 모서리와 내측면의 양측 모서리에는 각각 한 쌍의 외측판(78)과 한 쌍의 내측판(79)이 각각 회전가능하게 축핀(700a)으로 고정되는 중앙부부재(700)와, 중앙부부재(700)의 외측판(78)과 내측판(79)의 하단부가 축핀(91a)으로 회전가능하게 연결되는 하부부재(80)와, 하부부재(80)의 하부에는 하부부재(80)의 하단부에 축핀(80a)로 회전가능하게 연결되는 발굽부재(81)로 이루어지며, 타이밍풀리(60a)에서 링크(89)와 프레임(500)에 삼각형 형상으로 제1 꼭지점에서 회전가능하게 조립구성되는 레버(88)의 제2 꼭지점에 연결되며, 다시 레버(88)의 제3 꼭지점과 고정부재(76)를 연결 링크(86)로 연결하여 전후 작동하도록 할 수 있다.

상기 레버(88,88a)는 삼각형상으로 제1꼭지점은 프레임(500)에 회동하게 힌지축(88h)으로 연결조립되고 제2꼭지점은 타이밍풀리(60,60a)에서 링크(89,89a)와 연결조립되고 제3꼭지점은 연결 링크(86,86a)로 티부재(77)와 연결조립되어 뒤 다리(220a, 220b)를 전후 작동하도록 하여 다리를 움직이도록 하고 있다.

상기 티부재(77)는 T자형상으로 만들어 중앙부는 연결로더(86,86a)와, 상부는 링크(84)와 회동되게 조립설치되고, 하부는 고정부재(76)의 하단부와 한 쌍의 외측판(78)이 회전가능하게 축핀(700a)에 조립설치되어 상기 타이밍풀리(60,60a)의 회전으로 연결로드(86,86a)를 왕복운동으로 전환하여 뒤다리(220a,220b)를 전후 작동하도록 한다.

상기 뒷다리(220a,220b)의 작동은 상기 타이밍풀리(60,60a)의 회전으로 삼각형 레버(88)를 이동하여 삼각형 레버(88)의 제3꼭지점에 연결설치된 연결 링크(86,86a)로 상기 고정부재(76)가 화살표 방향으로 진행할 경우 링크연결부재(86,86a)에 조립설치된 링크(83)와 연결된 회동연결부재(90)는 화살표와 같은 방향으로 작동되며 이때 회동연결부재(90) 하부에 연결된 링크(84)의 타측축(93)은 내측판(79)과 연결되어 중앙부부재(700)를 작동하는데, 상기 링크(84)의 타측축(93)과 조립되는 내측판(79)은 외측판(78) 및 링크(84)와 연결되지 않는 내측판(79)의 길이보다 상대적으로 크게 만들어 링크(84)의 타측축(93)과 조립설치하는 위치가 축핀(700a)의 상부에 위치하여 타측축(93)과 조립되는 내측판(79)의 하단부는 축 핀(91a)에 조립설치하여 중앙부부재(700)의 하단축(91) 부분은 화살표 반대 방향으로 작동한다.

이어서 중앙부부재(700)를 이루며 일정거리 이격되어 구성되는 외측판(78)과 내측판(79)은 같은 방향으로 작동하며 하부부재(80)는 화살표 방향으로 작동하고 하부부재(80)는 중앙부부재(700)의 하부 사이에 체결된 링크(81)로 인하여 화살표 반대 방향으로 작동한다.

특히, 일정 길이의 탄성스프링(85)을 중앙부부재(700)의 외측판(78)과 내측판(79)의 사이에서 축핀(700a)의 하부에 후방의 외측판(78)과 내측판(79)에 설치되는 조립핀(78a)과 하부부재(80)의 상부에서 전방의 외측판(78)과 내측판(79)에 설치되는 조립핀(78b)에 연결조립설치하는 것에 의해 탄성스프링(85)이 중앙부 부재(700)의 상단부와 하부부재(80)의 상단부를 연결하도록 구성되어, 타이밍풀리(60a)이 180° 회전하여 연결 링크(86)가 화살표 반대방향으로 이동할시에는 탄성스프링(85)의 탄성으로 원래의 동작으로 원래의 위치로 회복이 원활하도록 할 수 있다.

상기 말굽부재(81)는 하부부재(80)의 하부에는 하부부재(80)의 하단부에 축핀(80a)로 회전가능하게 연결된다.

상기 말국부재(81)와 외측판(78)과 내측판(78a)에는 로드(82)를 조립설치하는데, 상기 중앙부부재(700)를 이루며 일정거리 이격되어 구성되는 외측판(78) 내측판(78a) 사이에 설치되는 조립핀(78h)과 상기 축핀(80a)의 전방으로 돌출조립된 돌출부재(80b)에 조립설치된 축핀(80c)에 로드(82)를 조립설치하여 말굽부재(81)을 작동하게 한다.

상기 말국부재(81)의 회동은 하부부재(80)의 이동하는 방향과 반대방향으로 작동한다.

또 상기 전방제1타이밍풀리(56), 전방제2타이밍 풀리(56a), 후방제1,2타이밍풀리(60,60a에 링크(65,65a 89,89a)의 크랭크축(58, 58a. 59, 59a)으로 조립하는데, 상기 전방제2타이밍풀리(56a)와 후방제1타이밍풀리(60)에 조립되는 크랭크축(58a. 59)의 조립위치를 동일하게하고, 상기 전방 제1타이밍풀리(56)과 후방제2타이밍풀리(60a)의 크랭크축(58. 59a)의 조립을 동일한 위치에 조립하여 앞발과 뒷발의 움직을 시에 좌측앞다리와 우측뒤다리가 같이 움직이고 우측앞다리와 좌측뒤다리가 같이 움직이게하여 마치 말이 달리는 것과 같이 느낄 수 있도록 한다.

예를 들면 전방제2타이밍풀리(56a)와 후방제1타이밍풀리(60)의 상부에 크랭크축(58a.59)을 동일하게 조립하였으면 상기 전방 제1타이밍풀리(56)과 후방제2타이밍풀리(60a)의 하부에 동일하게 크랭크축(58. 59a) 조립하여 다리의 움직임이 달리한다.

본 발명의 승마용 운동기구의 모노레일에 안착된 실시예의 측면도이고, 도 10은 상기 도 9에서 모노레일 부분의 단면도이다.

본 발명의 승마용 운동기구는 도 9에서와 같이, 모노레일(99)의 상부에 안착되어 이동하도록 할 수도 있다.

이를 위하여, 도 9 및 도 10에 도시된 바와 같이, 프레임(500)의 내부에 설치되며, 전방과 후방에 각각 같은 높이로 회전가능하게 설치되는 전방롤러(96) 및 후방롤러(97)와, 후방롤러(97)를 회전하도록 구성되는 구동모터(98)로 이루어져, 모노레일(99)의 상부에 전방롤러(96) 및 후방롤러(97)가 안착되어 구동모터(98)의 구동으로 모노레일(99)을 따라 이동하도록 할 수 있다.

와 같이 구성되어 모노레일(99)의 상부에 앞바퀴(96)와 뒷바퀴(97)를 안착시켜 이동하도록 하며, 용이한 이동을 위하여 모노레일(99)은 환봉이나 파이프 등 다양한 부재로 이루어질 수 있으며, 일정 간격마다 철재 기둥 등에 의해 지지가 되도록 한다.

이때, 프레임(500)의 하부에는 하부로 돌출하도록 한 쌍의 평행한 가이드판(110)이 구성되고, 가이드판(110)의 내측면에는 가이드롤러(100)가 구성되도록 할 수 있다.

이와 같이, 프레임(500)의 중앙부에는 가이드롤러(100)가 구를 수 있도록 양면이 평편한 판 구조로 이루어지는 가이드판(110)이 구성되어 앞바퀴(96) 및 뒷바퀴(97)가 모노레일(99)을 따라 이동시에 한 쌍의 롤러(100)가 중앙의 가이드판(110)의 양측을 지지하여 회전하여 말의 중심을 잡아주기 때문에 안정적인 승마가 가능하고, 승마시 네다리 발굽 끝 부분은 지면에서 약간 떠 있게 하여 고르지 못한 지면을 직접 닿지 않고서도 약간 떠서 모노레일(99)을 따라 안정적으로 이동할 수 있도록 한다.

상기와 같은 본 발명의 승마용 운동기구는 실내와 같은 좁은 공간에서도 사용자가 공간의 제약을 받지 않고 실제 달리는 말의 율동과 감각 및 리듬에 가까운 승마동작과, 속보와 구보 등 실제 승마에서 수행하는 여러 동작을 안정적으로 구현할 수 있어 실제로 말을 타는 것과 같이 생동감 있는 승마스포츠를 즐기면서 승마와 같은 운동효과를 얻을 수 있는 매우 유용한 효과가 있다.

지금까지 본 발명은 제시된 실시 예를 참조하여 상세하게 설명이 되었지만 이 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 제시된 실시 예를 참조하여 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위에서 다양한 변형 및 수정 발명을 만들 수 있을 것이다. 본 발명은 이와 같은 변형 및 수정 발명에 의하여 제한되지 않으며 다만 아래에 첨부된 청구범위에 의하여 제한된다.

1 : 후방타이밍풀리 2 : 전방타이밍풀리
3,4,25,26 29, 29a 30,30a, 65,65a,89,89a : 링크
56 : 전방제1타이밍풀리 56a : 전방제2타이밍 풀리
56 : 전방제1타이밍풀리 60 : 후방제1타이밍풀리
60a : 후방제2타이밍풀리 61, 55 : 유압실린더
64, 76 : 고정부재 80 : 하부부재
85 : 탄성스프링 86,86a : 연결로드
88 : 레버 99 : 모노레일
96 : 앞바퀴 97 : 뒷바퀴
100 : 가이드롤러 200 : 다리부
210a, 210b : 앞다리 220a, 220b : 뒷다리
250 : 구동모터 250b : 구동풀리
300 : 안장받침대 500 : 프레임
700 : 중앙부부재 B1,B2,B3,B4,B5,B5,B6,B10 : 타이밍벨트

Claims

한 쌍의 판으로 이루어지는 프레임(500)과; 상기 프레임(500)의 상부에 설치되어 안장받침대(500)와 다리를 구동하는 구동모터(250)와; 상기 프레임(500)의 상부에 설치되어 안장을 거치하고 구동모터(250)에 의해 작동되는 안장받침대(300)와; 프레임(500)의 양측판의 전면부와 후면부에 각각 단부가 회전가능하게 결합되어 구동모터(250)에 의해 움직이는 앞.뒤다리(210a,210b,220a,220b)를 갖는 다리부(200)로 구성되고,
구동모터(250)는 프레임(500)의 상부에 설치되고 프레임(500)의 외측으로 돌출구성된 모터축에 조립된 모터휠(250a)에 타이밍벨트(B1)로 구동풀리(250b)를 구동하고 상기 구동풀리(250b)에 조립된 구동풀리휠(250c)는 타이밍벨트(B2)로 후방타이밍풀리(1)를 구동시키고 상기 후방타이밍풀리(1)의 후방타이밍풀리축(1a)에 조립설치된 연동풀리(1b)를 통해 타이밍벨트(B10)으로 전방타이밍풀리축(2)를 구동하여 상기 후방타이밍풀리(1) 및 전방타이밍풀리(2)를 통해 안장받침대(300)를 작동시키고, 상기 후방타이밍풀리(1)의 후방타이밍풀리축(1a)에 조립된 비율이 다른 한 쌍의 변속기타이밍풀리(44,45)의 회전을 변속하는 변속부(400)를 통해 변속기축(511)의 양단에 조립설치된 전방제1,2타이밍풀리(56a,56)를 회동시키고 전방제1,2타이밍풀리(56a,56)는 타이밍벨트(B3,B4)로 후방제1,2타이밍풀리(60,60a)를 회동시켜 다리부(200)를 작동되도록 구성되고,
안장받침대(300)는 안장을 얹어 안장에 앉은 탑승자가 승마시의 리듬감을 느끼면서 안전하게 승마를 즐길 수 있도록 할 수 있도록 하면서 승마시 탐승자가 안정적으로 사용하도록 전방에서 상부로 돌출하도록 한 쌍의 안전장치대(23)가 구성되고, 한 쌍의 안전장치대(23)의 상단부를 수평방향으로 연결하도록 가로대(231)가 구성되고,
가로대(231)의 양단부에는 각각 고리(232)가 형성되고,
안전장치대(23)와 일정거리 이격되어 하단부가 프레임(500)에 고정되어 안장받침대연결부재(94)가 구성되고, 안장받침대(300)의 전단부와 안장받침대연결부재(94)의 하부를 일정 길이의 링크(11)의 양단부가 각각 회전가능한 축(11a)으로 회전가능하게 연결되고, 안전장치대(23)의 높이방향 일정 위치에서 안장받침대연결부재(94)의 상단부와 각각 일정 길이의 링크(10)의 양단부가 각각 회전가능한 축(10a)으로 연결 되도록하고,
안장받침대(300)는 프레임(500)에 일측면에는 구동모터(250)의 회전을 타이밍벨트(B1)로 구동풀리(250b)를 회전시키고 상기 구동풀리(250b)는 타이밍벨트(B2,B10)로 연결되어 회전가능하게 구성되는 전방타이밍풀리(2) 및 후방타이밍풀리(1)가 구비되고, 상기 전방타이밍풀리(2) 및 후방타이밍풀리(1)은 프레임(500)을 관통하는 전후방타이밍풀리축(1a)(2a)에 링크 및 운동부재를 연결조립하여, 안장받침대(300)의 전면부축(27)은 전방타이밍풀리(2)과, 후면부축(28)은 후방타이밍풀리(1)와 연결되어 전방타이밍풀리(2) 및 후방타이밍풀리(1)의 회전에 의하여 안장받침대(300)를 상하 유동되게 움직이도록 하고,
전면부축(27)은 안장받침대(300)의 전방에서 프레임(500)의 후면에서 전방타이밍풀리(2)와 차례로 링크(4.30)의 단부가 회전가능하게 구성되며 링크(30)의 외측 단부가 전면부축(27)에 연결되고, 프레임(500)의 전면에서 전방타이밍풀리(2)의 전방타이밍풀리축(2a) 단부에 크랭크(15)와 연결설치되고, 상기 크랭크(15)는 링크(24)로 상부가 오목하고 하부가 볼록한 아치형상의 운동부재(19)의 일측 단부에 조립연결되며, 상기 운동부재(19)의 타측 단부에서 링크(26), 관절형 링크(14) 및 링크(30a)로 차례로 연결되고, 링크(30a)의 외측 단부가 전면부축(27a)에 연결되어 상하 작동하도록 하고,
후면부축(28)은 안장받침대(300)의 후방에서 프레임(500)의 후면에서 후방타이밍풀리(1)와 차례로 링크(3,29)의 단부가 회전가능하게 구성되어 링크(29)의 외측 단부가 후면부축(28)에 연결되고, 프레임(500)의 전면에서 후방타이밍풀리(1)의 후방타이밍풀리축(1a) 단부에 크랭크(16)와 연결설치되고, 상기 크랭크(16)는 링크(23)로 상부가 오목하고 하부가 볼록한 아치형상의 운동부재(20)의 일측 단부에 조립연결되며, 상기 운동부재(20)의 타측 단부에서 링크(25), 관절형 링크(15) 및 링크(29a)로 차례로 연결되고, 링크(29a)의 외측 단부가 후면부축(28a)의 타측 단부에 연결되어 전달하도록 하여 상하 작동하도록 하고,
후방타이밍플리(1)가 구성된 일측으로 돌출조립되어 상기 후방타이밍플리(1)에 회전하지 않도록 변환판(201)이 고정조립되고, 상기 변환판(201)에는 한 쌍의 가이드롤러(202)를 일정거리로 이격되게 고정하여 이루어지는 텐션부재(57)가 구성되도록 하고, 타이밍벨트(B10)가 가이드롤러(202)를 거쳐 후방타이밍플리(1)에 감기도록 구성되고, 유압실린더(6)는 일측은 프레임(500)에 고정되고 타측은 변환판(201)의 단부에 고정되어, 상기 유압실린더(6)의 작동으로 변환판(201)을 작동하여 전방타이밍풀리(2)가 전방타이밍풀리축(2a)을 중심으로 회전하도록하여, 상기 유압실린더(6) 상하 작동에 따라 전방타이밍풀리(2)와 후방타이밍풀리(1)는 타이밍이 변하도록하고,
유압실린더(6)는 회전부재(21,22)의 위치를 변화시켜 회전부재(21,22)의 일측부재(34,36)에 조립설치된 링크(33,35)와 운동부재(19,20)가 조립되는 유동힌지접(34a,35a)의 이동으로 운동부재(19,20)의 유동거리 변화로 안장받침대 전면부축(27)과 후면부축(28)의 높낮이가 변하므로 승마에서 리얼한 율동과 리듬을 구현하도록 구성되고,
다리부(200)는 프레임(500)의 양측판의 전면부와 후면부에 각각 단부가 회전가능하게 결합되는 한쌍의 앞다리(210a,210b) 및 한 쌍의 뒷다리(220a,220b)로 이루어지고, 프레임(500)의 양측에 각각 설치되며 링크로 각각 앞다리(210a,210b)에 연결되어 앞다리(210a,210b)를 움직이게 하는 전방제1타이밍풀리(56) 및 전방제2타이밍풀리(56a)와; 프레임(500)의 양측에 각각 설치되며 링크로 각각 뒷다리(220a,220b)에 연결되어 뒷다리(220a,220b)를 움직이게 하는 후방제1,2타이밍풀리(60,60a);을 구비하여, 상기 전방제1타이밍풀리(56), 전방제2타이밍풀리(56a), 후방제1,2타이밍풀리(60,60a는 각각 타이밍벨트(B3,B4)로 연결되어 구동모터(250)로 회동되는 후방타이밍풀리(1)에 의하여 한쌍의 앞다리(210a,210b) 및 한 쌍의 뒷다리(220a,220b)가 움직이도록 구성되고,
전방제1타이밍풀리(56) 및 전방제2타이밍풀리(56a)는 후방타이밍풀리(1)와 크랭크(16)를 연결하는 후방타이밍풀리축(1a)의 중앙부 구간에는 비율이 다른 한 쌍의 변속기타이밍풀리(44,45)가 구성되며, 비율이 다른 한 쌍의 변속기타이밍풀리(44,45)와 일정거리 이격되어 변속기축(511)에 회전가능하게 한 쌍의 클러치풀리(46,47)가 구성되어 타이밍풀리(44)와 클러치풀리(47) 및 타이밍풀리(45)와 클러치풀리(45)는 타이밍벨트(49)로 연결되며, 한 쌍의 클러치풀리(46,47)의 외측면에는 각각 브레이크패드(54,53)와 브레이크 패드(54)를 관통하는 브레이크 핀(52,51)으로 이루어지는 클러치뭉치(48,49)가 구성되는 변속부(400)을 구비하고,
변속부(400)의 클러치풀리(46,47)가 구성되는 프레임(500)의 폭방향 양측에서 수직 상부로 돌출하도록 구성되는 연장편(411)과, 한 쌍의 연장편(411)을 연결하는 고정가로대(412)가 구성되고, 수직한 수직부(40a)와 상기 수직부(40a)의 높이방향 중앙부에서 수평방향으로 연장되는 수평부(40b)로 이루어져, 상기 수평부(40b)의 외측단부에 회전가능한 축핀(50a)으로 연결봉(50)의 단부가 연결되되고 연결봉(50)의 하단부에 유압실린더(39)가 구성되는 연결부재(40)가 형성되며, 상기 연결부재(40)의 수직부(40a)의 하단부는 고정가로대(412)에 축핀(412a)으로 회전가능하게 연결되며, 상기 연결부재(40)의 수직부(40a)의 상단부에는 수평이동부재(413)의 일측 단부가 축핀(412b)로 회전가능하게 연결되고, 상기 수평이동부재(413)의 타측 단부는 고정부재(41)에 축핀(413a)으로 회전가능하게 연결되고, 상기 고정부재(41)의 양측으로 돌출되는 축(41a)에는 하부로 돌출하여 각각 클러치뭉치(48,49)의 외측면에 접하도록 클러치 작동부재(42)가 고정되도록하고,
후방제1,2타이밍풀리(60,60a)는 일측으로 각각 돌출하도록 변환판(201)이 고정 구성되고, 상기 변환판(201)에는 한 쌍의 가이드롤러(202)를 일정거리 이격되게 고정구성하여 이루어지는 텐션부재(57)가 구성되도록 하고, 타이밍벨트(B4)는 가이드롤러(202)를 거쳐 후방제2타이밍풀리(60a) 및 전방제2타이밍풀리(56a)를 타이밍벨트(B3)에 감기도록 하면서 가이드롤러(202)를 거쳐 후방제1타이밍풀리(60) 및 전방제1타이밍풀리(56)에 각각 감기도록 구성되고, 유압실린더(61)(55)가 일측은 프레임(500)에 고정되고 타측은 변환판(201)에 고정되도록 각각 구성되며, 유압실린더(61)(55)의 개별작동으로 변환판(201)을 밀어 후방제1,2타이밍풀리(60,60a가 축(60a)을 중심으로 회전하도록하여, 후방제1,2타이밍풀리(60,60a에 연결되는 뒷다리(220a,220b)의 움직이는 타이밍이 변하도록하고,
앞다리(210a,210b)는 프레임(500)에 고정된 축(75)의 단부에 베어링으로 사각프레임 형상의 고정부재(64)와, 상기 고정부재(64)의 하단부의 외측면의 양측 모서리와 내측면의 양측 모서리에는 각각 한 쌍의 외측판(69)과 한 쌍의 내측판(74)이 각각 회전가능하게 축핀(70a)으로 고정되는 중앙부부재(70)와, 상기 중앙부부재(70)의 외측판(69)과 내측판(74)의 하단부가 축핀(71a)으로 회전가능하게 연결되는 하부부재(71)와, 상기 하부부재(71)의 하부에는 하부부재(71)의 하단부에 축핀(73a)로 회전가능하게 연결되는 발굽부재(73)로 이루어지며, 전방제1,2타이밍풀리(56a,56)에서 링크(65,65a)로 축핀(70a)으로 연결하여 전후로 작동하도록 하는 것을 특징으로 하는 승마용 운동기구.
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제1항에 있어서,
발굽부재(73)는 중앙부부재(70))의 하부 사이에 링크(72)로 연결되어 발굽부재(73)도 하부부재(71)와 같이 작동되는 것을 특징으로 하는 승마용 운동기구.
제1항에 있어서,
뒷다리(220a,220b)는 프레임(500)에 고정된 축(87)의 단부 베어링으로 체결되는 사각프레임 형상의 고정부재(76)와, 상기 고정부재(76)의 하단부의 외측면의 양측 모서리와 내측면의 양측 모서리에는 각각 한 쌍의 외측판(78)과 한 쌍의 내측판(79)이 각각 회전가능하게 축핀(700a,700b)으로 고정되는 중앙부부재(700)와, 상기 중앙부부재(700)의 외측판(78)과 내측판(79)의 하단부가 축핀(91a,91b)으로 회전가능하게 연결되는 하부부재(80)와, 상기 하부부재(80)의 하부에는 하부부재(80)의 하단부에 축핀(80a)로 회전가능하게 연결되는 발굽부재(81)로 이루어지며, 후방제1,2타이밍풀리(60,60a)에서 링크(89a,89)로 프레임(500)에 삼각형 형상으로 제1 꼭지점 회전가능하게 구성되는 레버(88,88a)의 제2 꼭지점에 연결되며, 다시 레버(88,88a)의 제3 꼭지점과 티부재(77)를 연결 링크(86a,86)로 연결하여 전후 작동하도록 하는 것을 특징으로 하는 승마용 운동기구.
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