KR102626985B1 - 관리 장치 및 관리 시스템 - Google Patents

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Abstract

관리 장치가, 적어도 제 1 공작 기계에 의한 가공 후 워크의 품질 정보와 다른 기계의 가동 정보를 수집하는 데이터 수집부, 제 1 공작 기계에 의한 가공 후 워크의 품질 정보와, 다른 기계의 가동 정보의 변화의 상관 관계를 해석하는 해석부와, 해석부가 해석한 상관 관계에 의거하여 제 1 공작 기계가 고품위 가공을 실행할 때에 제 1 공작 기계의 환경 온도의 변화를 저감시키도록, 다른 기계의 동작을 제한하는 동작 계획을 책정하는 동작 계획 책정부와, 동작 계획 책정부가 책정한 동작 계획에 의거하여 다른 기계에 대해서 동작 지시를 내리는 동작 지시부를 구비한다.

Description

관리 장치 및 관리 시스템{MANAGING APPARATUS AND MANAGING SYSTEM}
본 개시는 관리 장치 및 관리 시스템에 관한 것으로, 특히 공장 등의 제조 현장에 설치된 복수의 산업 기계의 동작을 관리하는 관리 장치 및 관리 시스템에 관한 것이다.
최근, 공장 등의 제조 현장에 많은 공작 기계나 로봇 등의 산업 기계를 설치하여, 이들 산업 기계를 관리 장치 내지 관리 시스템의 관리 하에서 동작시켜 대량으로 제품을 제조하는 것이 행해지고 있다 (예를 들어, 일본 공개특허공보 2002-373191호). 그러한 상황 하에서, 머시닝 센터 등의 공작 기계에서는, IT 부품이나 장식품 등의 외관 부품의 고품위 가공이 실행되는 경우가 많아지고 있다 (예를 들어, 일본 공개특허공보 2013-058035호).
제품의 제조나 반송을 위해 산업 기계를 동작시키면, 그 산업 기계에서 열이 발생한다. 산업 기계에서 발생한 열은, 공기나 벽, 플로어 등으로 전해져, 다른 산업 기계의 동작에 영향을 미치는 경우가 있다. 예를 들어, 머시닝 센터에서 러프 가공을 실행하고 있을 때에 발생한 열이나, 반송기 등의 주변 기계의 가동으로 발생한 열이 환경 (공기 등) 을 통해서 다른 머시닝 센터에 전해지는 경우가 있다. 그리고, 주위의 기계에 있어서의 발열 영향으로, 고품위 마무리 가공을 실행하고 있는 머시팅 센터의 환경 온도가 변화하면, 가공면 품위가 크게 저하되는 경우가 있다.
이와 같은 제조 현장에서의 과제에 대하여, 예를 들어 플로어에 설치되어 있는 모든 장치에 있어서, 급속 이송, 절삭 이송, 공구 교환 동작시의 가감속의 설정값 등을 모두 낮추고, 공조 장치나 주변 장치의 레이아웃을 감안하여, 불량이 발생하는 시간대에 최적의 설정으로 공조 장치 등의 냉각 장치를 가동시킴으로써, 마무리 가공에 대한 열의 영향을 억제하는 것이 고려된다. 그러나, 이 방법에서는 제조 현장 전체의 작업 효율이 저하된다는 다른 과제가 발생한다. 따라서, 이 방법은, 현실적인 해결 방법이 아니다.
또한, 제조 현장에 있어서의 산업 기계의 레이아웃을 변경할 수 있다. 예를 들어, 마무리 가공에 사용하는 머시닝 센터와 다른 머시닝 센터를 상이한 층에 설치할 수 있다. 그러나, 중량이 있는 산업 기계를 대량으로 이동시키는 작업은 큰 부담이 된다. 또한, 기계의 전업화 (專業化) (기계를 전업화시킨 경우, 마무리 가공에 사용하는 머시닝 센터에서는 마무리 가공 이외에 할 수 없게 된다) 는 제조 현장 전체의 가공 효율을 저하시키는 원인도 된다. 그래서, 보다 유연하게 대응하는 방법이 요망된다.
본 개시의 일 양태는, 고품위 가공을 실행하는 제 1 공작 기계 및 적어도 1 개의 다른 기계가 가동하는 제조 현장에 있어서, 다른 기계의 동작을 관리하는 관리 장치로서, 적어도 제 1 공작 기계에 의한 가공 후 워크의 품질 정보와, 다른 기계의 가동 정보를 수집하는 데이터 수집부와, 제 1 공작 기계에 의한 가공 후 워크의 품질 정보와, 다른 기계의 가동 정보의 변화의 상관 관계를 해석하는 해석부와, 해석부가 해석한 상관 관계에 의거하여 제 1 공작 기계가 고품위 가공을 실행할 때에 제 1 공작 기계의 환경 온도의 변화를 저감시키도록, 다른 기계의 동작을 제한하는 동작 계획을 책정하는 동작 계획 책정부와, 동작 계획 책정부가 책정한 동작 계획에 의거하여 다른 기계에 대하여 동작 지시를 내리는 동작 지시부를 구비한 공장 설비의 관리 장치이다.
본 개시의 다른 양태는, 복수의 공장 설비의 관리 장치가, 네트워크를 통해서 상호 접속된 관리 시스템으로서, 복수의 공장 설비의 관리 장치 사이에서 해석부에 의한 해석 결과를 공유 가능한 관리 시스템이다.
본 개시의 일 양태에 의해 제조 현장에서의 가공 효율을 크게 저하시키지 않고, 용이하게 고품위 가공이 가능한 기계 환경을 확립할 수 있게 된다.
본 개시의 목적 및 특징은, 첨부 도면을 참조하여 아래의 실시예의 설명을 통해 명확해질 것이다. 그 도면들 중 :
도 1 은, 일 실시 형태에 의한 관리 장치의 동작 환경을 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 2 는, 일 실시 형태에 의한 관리 장치의 개략적인 하드웨어 구성도이다.
도 3 은, 제 1 실시 형태에 의한 관리 장치의 개략적인 기능 블록도이다.
도 4 는, 관리 정보의 예를 나타내는 도면이다.
도 5 는, 상관 관계 정보의 예를 나타내는 도면이다.
도 6 은, 동작 계획 책정부가 책정하는 동작 계획의 예를 나타내는 도면이다.
도 7 은, 동작 계획 책정부가 책정하는 동작 계획의 다른 예를 나타내는 도면이다.
도 8 은, 표시부에 의해 표시 장치에 표시되는 화면 예를 나타내는 도면이다.
도 9 는, 동작 계획 책정부가 책정하는 동작 계획의 다른 예를 나타내는 도면이다.
도 10 은, 제 2 실시 형태에 의한 관리 시스템의 개략적인 구성도이다.
이하, 본 개시의 실시 형태를 도면을 사용하여 설명한다.
도 1 은, 본 개시의 일 실시 형태에 의한 관리 장치의 동작 환경을 개략적으로 나타낸 도면이다. 본 개시의 일 실시 형태에 의한 관리 장치는, 도 1 에 예시된 바와 같이, 클라우드 서버 (6) 나 포그 컴퓨터 (7), 에지 컴퓨터 (8) 를 포함하는 복수 장치의 각각이 유선/무선의 네트워크에 접속된 환경에서 동작한다. 도 1 에 예시된 시스템은, 클라우드 서버 (6) 등을 포함하는 층, 포그 컴퓨터 (7) 등을 포함하는 층, 에지 컴퓨터 (8) (셀 (9) 에 포함되는 로봇을 제어하는 로봇 컨트롤러, 공작 기계를 제어하는 제어 장치, 제조 현장에 설치되어 있는 공조 장치, 환기 장치 등) 등을 포함하는 층의, 3 개의 계층으로 논리적으로 나눠 구성되어 있다. 이와 같은 시스템에 있어서, 본 개시에 의한 일 양태에 의한 관리 장치는, 클라우드 서버 (6), 포그 컴퓨터 (7), 에지 컴퓨터 (8) 중 어느 것 위에도 실장할 수 있다. 관리 장치는, 각각의 복수 장치와의 사이에서 네트워크를 통해서 상호 데이터를 공유하거나, 에지 컴퓨터 (8) 에서 취득된 다양한 데이터를 포그 컴퓨터 (7) 나 클라우드 서버 (6) 에 수집하여 대규모 해석을 행할 수 있다. 또한, 관리 장치는, 그 해석 결과에 기초하여 각각의 에지 컴퓨터 (8) 의 동작을 제어하거나 할 수 있다. 도 1 에 예시된 시스템에 있어서, 셀 (9) 은 각지의 공장에 각각 복수 형성된다 (예를 들어, 공장의 1 플로어마다 1 개의 셀 (9) 을 형성하는 등). 또한, 이 시스템에서는, 각각의 셀 (9) 을 소정의 단위 (공장 단위, 동일한 제조업자의 복수의 공장 단위 등) 로 상위층의 포그 컴퓨터 (7) 가 관리한다. 그리고, 이들 포그 컴퓨터 (7) 가 수집, 해석한 데이터를, 또한 상위층의 클라우드 서버 (6) 가 수집, 해석 등을 행할 수 있다. 클라우드 서버 (6) 에서의 데이터의 수집, 해석 등의 결과로서 얻어진 정보가 각각의 에지 컴퓨터 (8) 에서의 제어 등에 활용되게 해도 된다.
도 2 는 본 개시의 일 실시 형태에 의한 관리 장치 (1) 를 나타내는 개략적인 하드웨어 구성도이다. 본 실시 형태의 관리 장치 (1) 는, 도 1 에서 예시한 에지 컴퓨터 (8) 나 포그 컴퓨터 (7), 클라우드 서버 (6) 로서 실장할 수 있다. 본 실시 형태에서는, 관리 장치 (1) 를, 복수의 에지 컴퓨터 (8) 의 동작을 관리하는 포그 컴퓨터 (7) 로서 실장한 경우의 예를 나타낸다.
본 실시 형태에 의한 관리 장치 (1) 가 구비하는 CPU (Central Processing Unit) (11) 는, 관리 장치 (1) 를 전체적으로 제어하는 프로세서이다. CPU (11) 는, 버스 (22) 를 통해서 접속되어 있는 ROM (Read Only Memory) (12) 에 격납된 시스템·프로그램을 판독 출력하고, 그 시스템·프로그램에 따라서 관리 장치 (1) 전체를 제어한다. RAM (Random Access Memory) (13) 에는 일시적인 계산 데이터나 표시 장치 (70) 에 표시하기 위한 표시 데이터, 입력 장치 (71) 를 통해서 오퍼레이터가 입력한 각종 데이터 등이 격납된다.
불휘발성 메모리 (14) 는, 예를 들어 도시되지 않은 배터리로 백업된 메모리나 SSD (Solid State Drive) 등으로 구성된다. 불휘발성 메모리 (14) 는, 관리 장치 (1) 의 전원이 오프되어도 기억 상태가 유지되는 메모리로서 구성된다. 불휘발성 메모리 (14) 는, 관리 장치 (1) 의 동작에 관련된 설정 정보가 격납되는 설정 영역을 갖는다. 불휘발성 메모리 (14) 에는, 입력 장치 (71) 로부터 입력된 데이터, 관리 장치 (1) 의 관리 하에 있는 공작 기계 (2) 나 공조 장치 (3) 등의 에지 컴퓨터로부터 취득되는 각종 데이터 (공작 기계 (2) 의 가동 정보, 공작 기계 (2) 에 의해 가공된 워크의 가공 품질에 관련된 정보, 공조 장치 (3) 의 가동 정보 등) 가 기억된다. 또한, 불휘발성 메모리 (14) 에는, 도시되지 않은 외부 기억 장치나 네트워크를 통해서 판독 입력된 데이터 등이 기억된다. 불휘발성 메모리 (14) 에 기억된 프로그램이나 각종 데이터는, 실행시/이용시에는 RAM (13) 에 전개되어도 된다. 또한, ROM (12) 에는, 각종 데이터를 해석하기 위한 공지된 해석 프로그램 등을 포함하는 시스템·프로그램이 미리 기입되어 있다.
관리 장치 (1) 는, 인터페이스 (20) 를 통해서 유선/무선의 네트워크 (5) 와 접속되어 있다. 네트워크 (5) 에는, 적어도 1 개의 공작 기계 (2) 나, 제조 현장에 설치되어 있는 공조 장치 (3) 내지 그 공조 장치 (3) 를 관리하는 공조 관리 장치 (도시하지 않음) 등이 접속되어 있다. 네트워크 (5) 에 접속된 이들 장치는, 관리 장치 (1) 와의 사이에서 상호 데이터의 교환을 행하고 있다.
표시 장치 (70) 에는, 메모리 상에 판독 입력된 각 데이터, 프로그램 등이 실행된 결과로서 얻어진 데이터 등이 인터페이스 (18) 를 통해서 출력되어 표시된다. 또한, 키보드나 포인팅 디바이스 등으로 구성되는 입력 장치 (71) 는, 작업자에 의한 조작에 의거하는 지령, 데이터 등을 인터페이스 (19) 를 통해서 CPU (11) 에 건네준다.
도 3 은, 제 1 실시 형태에 의한 관리 장치 (1) 의 개략적인 기능 블록도이다. 도 3 에 나타낸 각 기능 블록의 각 기능은, 도 2 에 나타낸 관리 장치 (1) 가 구비하는 CPU (11) 가 시스템·프로그램을 실행하여, 관리 장치 (1) 의 각 부의 동작을 제어함으로써 실현된다.
본 실시 형태의 관리 장치 (1) 는, 데이터 수집부 (100), 해석부 (110), 동작 계획 책정부 (120), 동작 지시부 (130) 및 표시부 (140) 를 구비한다. 데이터 수집부 (100) 는, 관리 장치 (1) 의 관리 하에 있는 에지 컴퓨터 (공작 기계 (2), 공작 기계 (2) 의 주변 장치, 공조 장치 (3) 등) 로부터 해석의 대상이 되는 데이터를 수집한다. 해석부 (110) 는, 데이터 수집부 (100) 가 수집한 데이터를 해석한다. 동작 계획 책정부 (120) 는, 해석부 (110) 에 의한 해석 결과에 기초하여 각각의 에지 컴퓨터의 동작 계획을 책정한다. 동작 지시부 (130) 는, 동작 계획 책정부 (120) 가 책정한 각 에지 컴퓨터의 동작 계획에 의거하여 각 에지 컴퓨터에 대하여 동작을 지시한다. 표시부 (140) 는, 해석부 (110) 에 의한 해석 결과나 동작 계획 책정부 (120) 가 작성한 동작 계획을 표시 장치 (70) 에 표시시킨다. 또한, 관리 장치 (1) 의 불휘발성 메모리 (14) 상에는, 관리 정보 기억부 (200), 취득 데이터 기억부 (210), 해석 결과 기억부 (220) 및 동작 계획 기억부 (230) 가 형성되어 있다. 관리 정보 기억부 (200) 에는, 관리 장치 (1) 의 관리 하에 있는 에지 컴퓨터에 관련된 관리 정보가 기억되어 있다. 취득 데이터 기억부 (210) 는, 데이터 수집부 (100) 가 수집한 데이터를 기억한다. 해석 결과 기억부 (220) 는, 해석부 (110) 가 해석한 결과를 기억한다. 동작 계획 기억부 (230) 는, 동작 계획 책정부 (120) 가 책정한 동작 계획을 기억한다.
데이터 수집부 (100) 는 도 2 에 나타낸 관리 장치 (1) 의 CPU (11) 가 ROM (12) 으로부터 판독 출력된 시스템·프로그램을 실행하여, 주로 CPU (11) 에 의한 RAM (13), 불휘발성 메모리 (14) 를 사용한 연산 처리와, 인터페이스 (20) 를 통한 공작 기계 (2), 공조 장치 (3) 등과의 사이에서의 데이터 입출력 처리가 실행됨으로써 실현된다. 데이터 수집부 (100) 는, 관리 정보 기억부 (200) 에 기억되어 있는 관리 정보에 기초하여 관리 장치 (1) 가 관리하고 있는 공작 기계 (2), 공조 장치 (3) 등의 에지 컴퓨터로부터 정보를 수집하여 취득 데이터 기억부 (210) 에 기억시키는 기능 수단이다. 데이터 수집부 (100) 가 에지 컴퓨터로부터 수집하는 정보에는, 에지 컴퓨터의 가동 정보, 에지 컴퓨터에 의해 검출된 환경에 관련된 정보가 포함된다. 데이터 수집부 (100) 는, 예를 들어 에지 컴퓨터로서의 공작 기계 (2) 로부터, 각 공작 기계 (2) 의 가동 정보 (공작 기계 (2) 가 구비하는 각 축의 속도, 가속도, 동작 빈도 등), 각 공작 기계 (2) 에서 실행되는 가공 내용 (러프 가공, 마무리 가공 등) 등의 정보를 취득한다. 또한, 데이터 수집부 (100) 는, 각 공작 기계 (2) 에서 가공된 워크의 품질 정보 (가공 후 워크의 치수 정밀도, 가공 후 워크의 면 품위 등), 각 공작 기계 (2) 의 주변에서 가공에 관련된 지원을 하는 주변 장치의 가동 정보 등을 각 공작 기계 (2) 로부터 취득한다. 데이터 수집부 (100) 는, 예를 들어 공작 기계 (2) 에서 실행되는 가공 프로그램, 공작 기계 (2) 의 각 부에서 검출된 값, 생산 계획 장치 등에서 관리되고 있는 공작 기계 (2) 의 동작에 관한 정보, 및 공작 기계 (2) 에 장착된 센서 등으로 계측 내지 검출된 데이터를 취득해도 된다. 또한, 데이터 수집부 (100) 는, 공작 기계 (2) 로부터 작업자가 입력한 정보 등에 기초하여 그 공작 기계 (2) 의 가동 정보나 가공 내용, 품질 정보 등의 정보를 취득해도 된다. 또한, 데이터 수집부 (100) 는, 현재의 각 에지 컴퓨터의 가동 정보나 환경에 관련된 정보뿐만 아니라, 과거에 기록된 각 에지 컴퓨터의 가동 정보나 환경에 관련된 정보를 취득해도 된다. 또한, 데이터 수집부 (100) 는, 향후 예정되어 있는 각 에지 컴퓨터의 가동 정보 등을 취득해도 된다. 데이터 수집부 (100) 는, 예를 들어 에지 컴퓨터로서의 공조 장치 (3) 내지 공조 장치 (3) 를 관리하는 공조 관리 장치 (도시하지 않음) 로부터 그 공조 장치 (3) 의 가동 정보나 설정 온도에 관련된 정보, 그 공조 장치 (3) 의 환경 정보 (환경 온도 등) 를 취득해도 된다.
도 4 는, 관리 정보 기억부 (200) 에 기억되어 있는 에지 컴퓨터에 관련된 관리 정보의 예를 도시하고 있다. 관리 정보 기억부 (200) 에 기억되어 있는 관리 정보에는, 관리 장치 (1) 가 관리하고 있는 에지 컴퓨터를 일의적으로 식별하는 식별 정보와, 그 에지 컴퓨터에 관한 정보가 포함되어 있다. 관리 정보에 포함되는 에지 컴퓨터에 관한 정보는, 예를 들어 에지 컴퓨터의 장치명, 에지 컴퓨터의 종별, 에지 컴퓨터의 설치 위치 및 에지 컴퓨터의 접속 정보이다. 관리 정보에 포함되는 에지 컴퓨터의 설치 위치는, 예를 들어 에지 컴퓨터가 설치되는 공장명, 플로어명, 룸명, 룸 내에서의 좌표 위치 등으로 표시하도록 해도 된다. 또한, 에지 컴퓨터의 설치 위치는, 위도나 경도, 고도 등으로 표시하도록 해도 된다. 관리 정보에 포함되는 에지 컴퓨터의 접속 정보는, 에지 컴퓨터가 네트워크 (5) 를 통해서 관리 장치 (1) 에 접속될 때에 사용되는 네트워크 상의 어드레스로 나타내도록 해도 된다. 에지 컴퓨터의 접속 정보는, 그 에지 컴퓨터가 장착되어 있는 다른 에지 컴퓨터의 식별 정보 (도 4 의 예에서는, 식별 정보 ＝ 5 인 미스트 컬렉터는, 호스트 장치인 식별 번호 1 의 공작 기계 (2) 에 장착되어 있고, 식별 정보 ＝ 5 인 미스트 컬렉터에 관련된 정보는, 호스트 장치인 식별 번호 1 의 공작 기계 (2) 를 통해서 취득할 수 있음이 도시되어 있다) 로 나타내도록 해도 된다. 또한, 도 4 에는 도시되어 있지 않지만, 예를 들어 에지 컴퓨터마다 그 에지 컴퓨터에 관한 정보를 취득하는 다른 장치에 관련된 정보가 관리되도록 해도 된다. 예를 들어 에지 컴퓨터가 공작 기계인 경우에, 그 공작 기계를 관리하고 있는 생산 계획 장치나 그 공작 기계에 가공 정보를 제공하는 CAD/CAM 장치 등의 정보를 그 공작 기계에 관련지어 관리하도록 해도 된다. 관리 정보 기억부 (200) 에 기억되어 있는 관리 정보는, 적어도 각 에지 컴퓨터에 관한 데이터를 수집할 때에 필요한 정보와, 각 에지 컴퓨터의 위치 관계를 파악하기 위한 정보를 포함하고 있으면 된다.
해석부 (110) 는, 도 2 에 나타낸 관리 장치 (1) 의 CPU (11) 가 ROM (12) 로부터 판독 출력된 시스템·프로그램을 실행하여, 주로 CPU (11) 가 RAM (13), 불휘발성 메모리 (14) 를 사용한 연산 처리를 실행함으로써 실현된다. 해석부 (110) 는, 데이터 수집부 (100) 가 수집한 데이터 (취득 데이터 기억부 (210) 에 기억된 데이터) 에 기초하여, 각 공작 기계 (2) 에 있어서의 가공 결과와 다른 에지 컴퓨터 (다른 공작 기계 (2), 공조 장치 (3) 등) 의 가동 정보의 상관 관계를 해석하는 기능 수단이다. 해석부 (110) 는, 그 해석 결과를 해석 결과 기억부 (220) 에 기억시킨다. 해석부 (110) 는, 예를 들어 취득 데이터 기억부 (210) 에 기억되어 있는 각 에지 컴퓨터의 가동 정보와, 각 공작 기계 (2) 에서 가공된 가공 후 워크의 품질 정보에 기초하여 양자의 상관 관계를 해석한다.
해석부 (110) 는, 관리 정보 기억부 (200) 에 기억되어 있는 에지 컴퓨터의 설치 위치를 참조하여, 해석 대상이 되는 에지 컴퓨터와 다른 에지 컴퓨터의 세트를 추출한다. 해석 대상으로서 추출되는 세트는, 에지 컴퓨터와 다른 에지 컴퓨터가 서로 소정의 위치 관계에 있는 것이다. 여기서, 소정의 위치 관계란, 다른 에지 컴퓨터와, 다른 에지 컴퓨터가 가동하는 것에 따른 발열의 영향을 받을 가능성이 있는 에지 컴퓨터의 위치 관계를 의미하고 있다. 예를 들어, 동일한 실내에 설치되어 있는 공작 기계 (2) 와 다른 에지 컴퓨터의 세트나, 동일한 층에 설치되어 있는 공작 기계 (2) 와 다른 에지 컴퓨터의 세트, 위의 층에 설치되어 있는 공작 기계 (2) 와 아래의 층에 설치되어 있는 다른 에지 컴퓨터로서의 공조 장치 (3) 의 세트 등이, 해석 대상이 되는 공작 기계 (2) 와 다른 에지 컴퓨터의 세트로서 추출된다.
해석부 (110) 는, 이와 같이 해서 추출된 세트에 대해서, 공작 기계 (2) 에서 가공된 가공 후 워크의 품질과, 그 가공 후 워크의 마무리 가공 중에 있어서의 다른 에지 컴퓨터의 가동 정보의 변화의 상관 관계를 해석한다. 해석부 (110) 는, 회귀 분석이나 상관 분석 등과 같은 공지된 해석 수법에 의해 공작 기계 (2) 에서 가공된 가공 후 워크의 품질과, 그 가공 후 워크의 마무리 가공 중에 있어서의 다른 에지 컴퓨터의 가동 정보의 변화의 상관 관계를 해석한다. 해석부 (110) 는, 예를 들어 공작 기계 (2) 에서 가공된 가공 후 워크의 품질에 의거하여 산출된 품질값을 목적 변수, 가공 후 워크의 마무리 가공 중에 있어서의 다른 에지 컴퓨터의 가동 정보의 변화에 따라 소정의 기준으로 산출된 가동 변화값을 설명 변수로 하여 회귀 분석이나 상관 분석을 행해도 된다. 여기서, 가동 변화값이란, 예를 들어 다른 에지 컴퓨터에 있어서의 발열량, 열 에너지 등의 변화의 크기를 나타내는 값이다. 이로써, 공작 기계 (2) 에서 가공된 가공 후 워크의 품질과, 그 가공 후 워크의 마무리 가공시에 있어서의 다른 에지 컴퓨터의 가동 정보의 변화의 상관 관계를 해석할 수 있다. 공작 기계 (2) 에서 가공된 가공 후 워크의 품질을 나타내는 품질값은, 취득 데이터 기억부 (210) 에 기억되어 있는, 공작 기계 (2) 에서 가공된 가공 후 워크의 품질 정보에 기초하여 소정의 기준으로 산출된다. 이 품질값은, 예를 들어 미리 가공 후 워크를 측정하여 얻어진 그 가공 후 워크의 정밀도나 면 품위를 나타내는 값을 인수 (引數) 로 하는 함수 (정밀도나 면 품위가 좋아질 때에 보다 큰 값을 산출하는 함수) 를 미리 정해 두고, 그 함수로부터 산출되는 값을 품질값으로 사용하도록 해도 된다. 또한, 다른 에지 컴퓨터의 발열 원인이 되는 동작에 관한 파라미터 (공작 기계 (2) 나 로봇에 있어서는, 각 축의 속도나 가속도, 동작 빈도, 공조 장치 (3) 에 있어서는 온도 설정 등) 값의 마무리 가공 중의 변화량을 인수로 하는 함수 (다른 에지 컴퓨터에 있어서의 발열에 크게 영향 미치는 파라미터값이 큰 경우에, 보다 큰 값을 산출하는 함수) 를 미리 정해 두고, 그 함수로부터 산출되는 값을 가동 변화값으로 사용하도록 해도 된다.
해석부 (110) 는, 데이터 수집부 (100) 가 수집한 데이터 중, 공작 기계 (2) 와 다른 에지 컴퓨터가 동작하고, 그 이외의 에지 컴퓨터가 동작하지 않은 상황 (혹은 소정의 동작을 계속하고 있는 상황) 에서 취득된 데이터를 이용하여, 공작 기계 (2) 와 다른 에지 컴퓨터의 상관 관계를 해석하는 것이 바람직하다. 이와 같은 데이터를 작성하기 위해서, 작업자는 제조 현장에 에지 컴퓨터를 배치한 후에, 각 공작 기계 (2) 와, 그 공작 기계 (2) 와는 상이한 다른 에지 컴퓨터만을 동작시켜 데이터를 수집하는 공정을 설정해도 된다. 또한, 해석부 (110) 는, 공작 기계 (2) 와, 2 이상의 다른 에지 컴퓨터가 동작하고 있는 환경 하에서 취득된 데이터에 기초하여, 공작 기계 (2) 와 2 이상의 다른 에지 컴퓨터의 상관 관계를 해석해도 된다. 해석부 (110) 는, 2 이상의 다른 에지 컴퓨터의 동작이 공작 기계 (2) 의 마무리 가공에 미치는 영향 (발열) 이 중첩 (가산) 되는 것으로 가정하여, 각 데이터의 차분을 취하면서 해석을 행하도록 해도 된다.
도 5 는, 해석부 (110) 에 의한 해석 결과에 기초하여 작성되고, 해석 결과 기억부 (220) 에 기억되는 상관 관계 정보의 예를 나타내고 있다. 상관 관계 정보는, 공작 기계 (2) 의 식별 정보와, 다른 에지 컴퓨터의 식별 정보와, 이것들의 상관성이 관련지어진 정보이다. 여기서, 상관성이란, 예를 들어 그 공작 기계 (2) 에서 가공된 가공 후 워크의 품질과, 그 가공 후 워크의 마무리 가공 중에 있어서의 다른 에지 컴퓨터의 가동 정보의 변화의 상관 관계를 나타내는 정보이다. 도 5 의 예에서는, 공작 기계 (2) 에서 가공된 가공 후 워크의 품질과, 그 가공 후 워크의 마무리 가공 중에 있어서의 다른 에지 컴퓨터의 가동 정보의 변화의 상관성을 고·중·저로 표현하고 있다. 상관성은, 예를 들어 상관 계수의 값 등, 다른 표현을 사용하여 나타내어도 된다. 또한, 해석부 (110) 는, 그 공작 기계 (2) 에서 가공된 가공 후 워크의 품질과, 그 가공 후 워크의 마무리 가공 중에 있어서의 다른 에지 컴퓨터의 가동 정보의 변화의 상관성의 특징을 나타내는 상관 함수나 상관성 모델 등을 작성하는 경우, 작성된 상관 함수나 상관성 모델을 해석 결과 기억부 (220) 에 기억시켜도 된다.
동작 계획 책정부 (120) 는, 도 2 에 나타낸 관리 장치 (1) 가 구비하는 CPU (11) 가 ROM (12) 으로부터 판독 출력된 시스템·프로그램을 실행하여, 주로 CPU (11) 가 RAM (13), 불휘발성 메모리 (14) 를 사용한 연산 처리를 실행함으로써 실현된다. 동작 계획 책정부 (120) 는, 데이터 수집부 (100) 가 수집한 데이터 (취득 데이터 기억부 (210) 에 기억된 데이터) 와, 해석부 (110) 에 의해 작성된 상관 관계 정보 (해석 결과 기억부 (220) 에 기억된 상관 관계 정보) 에 기초하여, 관리 장치 (1) 의 관리 하에 있는 에지 컴퓨터의 동작에 대해서 소정의 제한을 부가하거나 또는 제한을 해제하는 동작 계획을 책정하는 기능 수단이다. 동작 계획 책정부 (120) 는, 책정한 동작 계획을 동작 계획 기억부 (230) 에 기억시킨다. 동작 계획 책정부 (120) 는, 예를 들어, 데이터 수집부 (100) 가 수집한 데이터를 참조하여 마무리 가공을 실행하는 공작 기계 (2) 가 있는 것으로 판단한 경우, 해석부 (110) 의 해석 결과에 기초하여 그 공작 기계 (2) 와 상관성이 높은 에지 컴퓨터를 특정한다. 그리고, 동작 계획 책정부 (120) 는, 마무리 가공을 실행하는 공작 기계 (2) 와 상관성이 있는 에지 컴퓨터의 가동 상태를 확인한다. 공작 기계 (2) 의 마무리 가공 중에 그 마무리 가공에 영향을 미치는 가동 상태의 변화가 그 에지 컴퓨터에 발생하는 경우, 그 에지 컴퓨터의 동작에 대해서, 예를 들어 축의 이동 속도나 가속도를 작게 하는, 축의 이동 속도나 가속도의 변화를 억제하는 등의 제한을 부여하는 동작 계획을 동작 계획 기억부 (230) 에 기억시킨다. 또한, 동작 계획 책정부 (120) 는, 공작 기계 (2) 의 마무리 가공이 완료된 경우에, 에지 컴퓨터의 동작에 대해서 부여한 제한을 해제하는 동작 계획을 동작 계획 기억부 (230) 에 기억시킨다.
동작 계획 책정부 (120) 는, 미리 정한 동작 제한 룰에 따라서 에지 컴퓨터의 동작에 대해서 제한을 부여하는 동작 계획을 책정해도 된다. 동작 계획 책정부 (120) 가 사용하는 동작 제한 룰은, 공작 기계 (2) 에서 가공된 가공 후 워크의 품질과 그 가공 후 워크의 마무리 가공 중에 있어서의 다른 에지 컴퓨터로서의 공작 기계 (2) 의 가동 정보의 변화의 사이의 상관성 정도와, 다른 에지 컴퓨터의 제어 가능한 동작에 대한 소정의 제한 관계로 정의할 수 있다. 동작 계획 책정부 (120) 는, 예를 들어 다음에 나타내는 동작 제한 룰을 이용할 수 있다. 제 1 공작 기계 (2) 에서 가공된 가공 후 워크의 품질과, 그 가공 후 워크의 마무리 가공 중에 있어서의 다른 에지 컴퓨터로서의 제 2 공작 기계 (2) 의 가동 정보의 변화의 사이에 높은 상관성이 있는 것을 조건으로 하고, 제 2 공작 기계 (2) 의 축의 이동 속도를 미리 정한 최대 속도 Flim1 이하, 축의 가속도를 미리 정한 최대 가속도 Falim1 이하가 되도록 축의 동작에 제한을 부가한다. 또한, 제 1 공작기계 (2) 에서의 마무리 가공 중에는 제 2 공작기계 (2) 의 축의 이동 속도의 변화를 ±Fvlim 이내로 억제한다는 룰이 고려된다. 또한, 동작 계획 책정부 (120) 가 사용하는 동작 제한 룰의 다른 예로서, 제 1 공작 기계 (2) 에서 가공된 가공 후 워크의 품질과, 그 가공 후 워크의 마무리 가공 중에 있어서의 다른 에지 컴퓨터로서의 공조 장치 (3) 의 가동 정보의 사이에 중 (中) 정도 이상의 상관성이 있는 것을 조건으로 하고, 그 마무리 가공 중에는 공조 장치 (3) 의 온도 설정을 변경하지 않도록 제한을 부가한다는 룰이 고려된다. 또한, 동작 제한 룰은, 다른 에지 컴퓨터의 특정한 동작에 대해서만 제한을 가하는 룰로 해도 된다. 예를 들어, 다른 에지 컴퓨터가 공작 기계인 경우, 발열량이 큰 축에 대해서만 제한을 부가한다와 같은 동작 제한 룰을 작성해도 된다.
동작 계획 책정부 (120) 가 사용하는, 미리 정한 동작 제한 룰은, 또한 복수의 다른 에지 컴퓨터에 대해서 복합적인 동작 제한을 부가하는 것이어도 된다. 동작 계획 책정부 (120) 는, 다음에 나타내는 바와 같이, 복합적인 동작 제한을 부가하는 동작 제한 룰을 사용할 수 있다. 제 1 공작 기계 (2) 에서 가공된 가공 후 워크의 품질과, 복수의 다른 에지 컴퓨터의 가동 정보의 변화의 사이에 높은 상관성이 있는 경우, 복수의 다른 에지 컴퓨터 내의 제 1 에지 컴퓨터에 있어서의 발열량이 상승하는 타이밍에, 복수의 다른 에지 컴퓨터 내의 제 2 에지 컴퓨터에 있어서의 발열량이 하강하도록 동작에 제한을 부가한다는 룰을 들 수 있다. 이와 같은 룰은, 마무리 가공을 실행하고 있는 공작 기계 (2) 의 환경 온도가 변화하지 않도록, 상관성이 높은 다른 에지 컴퓨터의 동작을 동기시켜 변경한다는 제한을 룰화시킨 것이다.
동작 계획 책정부 (120) 가 작성하는 동작 계획은, 추가로 다른 에지 컴퓨터의 동작에 대해서 제한을 부가하는 시간대를 정의하도록 해도 된다. 동작 계획 책정부 (120) 는, 도 6 에 예시된 바와 같이, 데이터 수집부 (100) 가 수집한 데이터를 참조하여 공작 기계 (2) 가 n1 분후부터 n2 분후의 사이에 마무리 가공을 실행하는 것을 파악한다. 이 경우, 동작 계획 책정부 (120) 는, 다른 에지 컴퓨터 a 가 n1 분후부터 n2 분후의 사이에 그 공작 기계 (2) 의 마무리 가공에 대해서 영향을 미치는 발열량의 변화가 일어나지 않도록, 그 동작에 있어서의 파라미터를 변경하지 않는 등의 동작 계획을 책정하여 동작 계획 기억부 (230) 에 기억시킨다. 이 때, 에지 컴퓨터에 있어서의 발열량의 변화가 공작 기계 (2) 에 대해서 영향을 미치기까지 타임래그 (열의 전달 지연) 가 있는 경우를 고려하여, 동작 계획 책정부 (120) 는, 다른 에지 컴퓨터 b 와 같이 동작 제한을 타임래그 Tl 만큼 빨리 개시한 동작 계획을 책정하도록 해도 된다.
또한, 동작 계획 책정부 (120) 는, 공작 기계 (2) 의 마무리 가공에 영향을 미치는 에지 컴퓨터가 복수 있는 경우에, 도 7 에 예시된 바와 같이, 그 복수의 에지 컴퓨터의 동작을 제한하는 타이밍을 어긋나게 한 동작 계획을 책정함으로써, 공작 기계 (2) 의 환경 온도의 변화를 억제하도록 해도 된다.
동작 지시부 (130) 는, 동작 계획 책정부 (120) 가 책정한 동작 계획 (동작 계획 기억부 (230) 에 기억된 동작 계획) 에 의거하여 각 에지 컴퓨터에 대해서 동작 지시를 내리는 기능 수단이다. 동작 지시부 (130) 는, 동작 계획에 에지 컴퓨터의 동작을 제한하는 것이 정해져 있는 경우에는, 동작 제한의 대상으로 되어 있는 에지 컴퓨터에 대해서 동작을 제한하도록 지시한다. 또한, 동작 지시부 (130) 는, 동작 계획에 에지 컴퓨터의 동작 제한을 해제하는 것이 정해져 있는 경우에는, 동작 제한의 해제 대상으로 되어 있는 에지 컴퓨터에 대해서 제한을 해제할 것을 지시한다.
표시부 (140) 는, 도 2 에 나타낸 관리 장치 (1) 가 구비하는 CPU (11) 가 ROM (12) 으로부터 판독 출력된 시스템·프로그램을 실행하여, 주로 CPU (11) 에 의한 RAM (13), 불휘발성 메모리 (14) 를 사용한 연산 처리와, 인터페이스 (18) 를 통한 표시 장치 (70) 에 대한 데이터 출력 처리가 실시됨으로써 실현된다. 표시부 (140) 는, 관리 정보 기억부 (200) 에 기억되어 있는 관리 정보, 데이터 수집부 (100) 가 수집한 데이터 (취득 데이터 기억부 (210) 에 기억된 데이터) 및 동작 계획 책정부 (120) 가 책정한 동작 계획 등을 표시 장치 (70) 에 표시시키는 기능 수단이다. 표시부 (140) 는, 예를 들어, 관리 정보 기억부 (200) 에 기억되어 있는 관리 정보 및 데이터 수집부 (100) 가 수집한 데이터에 기초하여, 도 8 에 예시된 바와 같이, 관리 장치 (1) 의 관리 하에 있는 에지 컴퓨터를 표시 장치 상에 표시시킨다. 표시부 (140) 는, 입력 장치 (71) 를 통해서 지정된 에지 컴퓨터의 동작 상황을 표시 장치 (70) 에 표시시키도록 해도 된다. 또한, 표시부 (140) 는, 예를 들어 소정의 에지 컴퓨터가 지정되면, 그 에지 컴퓨터와의 상관성이나 그 에지 컴퓨터의 발열량에 따라서 다른 에지 컴퓨터의 색을 바꾸거나 (예를 들어, 상관성이 높을수록 따듯한 색계의 색으로, 발열량이 높은 것일수록 진한 색으로 표시하는 등) 마크를 부여하거나 하여 표시시키도록 해도 된다. 또한, 표시부 (140) 는, 도 6, 7 에 예시된 바와 같이, 각 에지 컴퓨터의 동작 계획을 시간축을 따라서 표시시키도록 해도 된다. 또, 이 표시를 본 작업자가, 입력 장치 (71) 를 조작하여 동작 계획 기억부 (230) 에 기억된 동작 계획을 편집할 수 있도록 구성해도 된다.
상기한 구성을 구비한 본 실시 형태에 의한 관리 장치 (1) 는, 관리 하에 있는 각 에지 컴퓨터에 대해서, 공작 기계 (2) 와 다른 에지 컴퓨터 사이의 상관성을 해석한다. 관리 장치 (1) 는, 그 해석 결과에 기초하여 공작 기계 (2) 가 마무리 가공을 실행할 때에 다른 에지 컴퓨터의 동작을 제한함으로써, 마무리 가공에 영향을 미치는 에지 컴퓨터만의 동작을 제한할 수 있게 된다. 이로써, 제조 현장 전체의 가공 효율을 크게 저하시키지 않고, 용이하게 고품위 가공 레벨을 유지한 가공 환경을 확립할 수 있게 된다.
본 실시 형태에 의한 관리 장치 (1) 의 일 변형예로서, 동작 계획 책정부 (120) 는, 생산 계획 장치가 작성한 각 공작 기계의 생산 계획에 의거하여, 예를 들어 에지 컴퓨터로서의 복수의 공작 기계에서 실행되는 마무리 가공의 타이밍을 어긋나게 그 생산 계획을 변경한 동작 계획을 책정하도록 해도 된다. 공작 기계는, 러프 가공을 실행하고 있을 때에는 발열이 크고, 마무리 가공을 실행하고 있을 때에는 그 발열은 작아진다. 그래서, 미리 생산 계획을 변경한 동작 계획 상에서 복수의 공작 기계에 있어서의 마무리 가공의 타이밍을 어긋나게 하여 제조 현장 전체에서의 발열을 시간적으로 평준화시킴으로써, 효율을 크게 저하시키지 않고, 용이하게 고품위 가공 레벨을 유지한 가공 환경을 확립할 수 있게 된다.
본 실시 형태에 의한 관리 장치 (1) 의 다른 변형예로서, 동작 계획 책정부 (120) 는, 에지 컴퓨터에 대해서 소정의 타이밍으로 동작 제한을 하는 동작 계획을 책정하는 경우, 다음과 같은 동작 계획을 책정해도 된다. 동작 계획 책정부 (120) 는, 소정의 타이밍과는 상이한 다른 타이밍으로, 다른 공작 기계의 마무리 가공에 대해서 영향을 미치지 않는 타이밍에, 그 동작 제한에 따른 작업의 지연을 만회하도록 동작 파라미터를 설정하여 만회 동작을 행하도록 동작 계획을 책정한다. 예를 들어, 도 9 에 예시된 바와 같이, 공작 기계의 마무리 가공 중에 동작이 제한된 다른 에지 컴퓨터 a 는, 동작이 제한된 분량만큼 그 작업이 지연되게 된다. 그래서, 공작 기계에 있어서 마무리 가공이 완료된 후에, 예를 들어 축 속도에 높은 오버라이드를 가하여 만회 동작을 행하도록 동작 계획을 책정함으로써, 전체적인 작업의 지연을 완화시킬 수 있다. 이와 같은 만회 동작은, 다른 공작 기계에 의한 마무리 가공 등의 고품위 가공에 영향을 미치지 않는 범위의 소정의 타이밍에 적절히 행하게 해도 된다.
본 실시 형태에 의한 관리 장치 (1) 의 다른 변형예로서, 해석부 (110) 에 의한 해석 처리를 공지된 기계 학습의 수법에 의해 실행하도록 해도 된다. 이 경우, 해석부 (110) 는, 예를 들어 다른 에지 컴퓨터의 복수의 동작 파라미터와, 공작 기계 (2) 에서 가공된 가공 후 워크의 품질의 상관성을 나타내는 학습 모델을 구축한다. 해석부 (110) 는, 이 학습 모델을 사용함으로써, 동작 계획 책정부 (120) 에 의한 다른 에지 컴퓨터에 대한 동작 제한 내용을 결정할 (가공에 영향이 나타나지 않도록 적절히 제한 대상이 되는 파라미터를 선택할) 수 있다.
본 실시 형태의 다른 변형예를 다음과 같이 구성해도 된다. 각 에지 컴퓨터 또는 그 에지 컴퓨터의 주변에 온도 센서를 설치한다. 데이터 수집부 (100) 가 그 온도 센서에 의해 검출된 온도 정보를 수집한다. 해석부 (110) 는, 수집된 온도 정보를 다른 에지 컴퓨터의 가동 정보와의 상관성 해석에 사용한다. 온도 센서를 사용함으로써, 해석부 (110) 는, 다른 에지 컴퓨터의 가동 상태의 변화와, 공작 기계 (2) 의 환경 온도의 변화의 상관성을 해석할 수 있게 된다. 그래서, 상관 관계의 해석 정밀도를 높일 수 있게 된다. 또한, 해석부 (110) 는, 공작 기계 (2) 에 의해 가공된 가공 후 워크의 품질이 온도 변화에서 기인되는 것인지 다른 요인의 것인지를 분별할 수 있다. 그래서, 해석부 (110) 는, 공작 기계 (2) 에 의해 가공된 가공 후 워크의 품질과 다른 에지 컴퓨터의 가동 정보의 변화의 상관 관계를 더 정밀도 높게 (관계 없는 데이터를 배제하고) 해석할 수 있다. 또한, 온도 센서를 에지 컴퓨터와는 상이한 다른 컴퓨터 등을 통해서 네트워크 (5) 에 접속시켜 데이터를 수집할 수 있게 구성할 수 있다. 이로써, 에지 컴퓨터로서의 공작 기계 (2) 를 가동시키지 않고도, 다른 에지 컴퓨터의 가동 상태의 변화와 공작 기계 (2) 의 환경 온도의 변화의 상관성을 해석할 수 있게 된다. 예를 들어 공작 기계 (2) 자체의 동작에 의한 환경 온도의 변화와 분별하여 해석할 수 있게 된다.
또한, 다른 예로서 1 개의 공작 기계 (2) 와 이 공작 기계 (2) 로부터 서로 거의 등거리에 배치되어 있는 복수의 에지 컴퓨터가 있고 또한 복수의 에지 컴퓨터가 서로 동일 기종, 동일 사양인 경우를 상정한다. 이 경우, 편의상, 1 개의 공작 기계 (2) 와 에지 컴퓨터를 1 개의 세트로 하면, 1 개의 공작 기계 (2) 와 1 개의 에지 컴퓨터로 이루어지는 복수의 세트가 존재하고, 이들 각각의 세트는 서로 동일한 관계에 있다고 할 수 있다. 이 경우, 해석부 (110) 는, 이와 같은 관계에 있는 각 세트로부터 취득된 데이터를 서로 비교한다. 해석부 (110) 는, 어느 세트로부터 취득되는 데이터가 복수의 다른 세트로부터 취득되는 데이터와는 상이한 경향을 보인 경우에, 이 상이한 경향을 보이는 데이터를 이상치로 하여 해석 대상으로부터 제외되도록 해도 된다. 이와 같이 함으로써, 해석부 (110) 는, 공작 기계 (2) 에 의해 가공된 가공 후 워크의 품질과 다른 에지 컴퓨터의 가동 정보의 변화의 상관 관계를 더 정밀도 높게 (이상치 데이터를 배제하고) 해석할 수 있다.
도 10 은, 복수의 관리 장치 (1) 를 구비한 제 2 실시 형태에 의한 관리 시스템 (300) 의 개략적인 구성도이다. 도 10 에 예시된 관리 시스템 (300) 은, 포그 컴퓨터로서 실장된 복수의 관리 장치 (1) 를 구비하고 있다. 각 관리 장치 (1) 는, 복수의 에지 컴퓨터 (8) 를 관리하고 있다. 관리 장치 (1) 는, 제 1 실시 형태에서 설명한 각 기능을 구비하고 있다. 또한, 관리 장치 (1) 는, 관리 하에 있는 에지 컴퓨터 (8) 로부터 수집한 데이터 및 그 데이터를 해석하여 얻어진 해석 결과로서의 상관 관계 정보를, 다른 관리 장치 (1) 와의 사이에서 직접 또는 클라우드 서버 (6) 를 통해서 상호 교환할 수 있도록 구성되어 있다.
이와 같은 구성을 구비한 관리 시스템 (300) 에서는, 예를 들어 관리 하에 있는 에지 컴퓨터 (8) 의 배치와 유사한 배치의 에지 컴퓨터 (8) 사이의 상관 관계 정보를, 다른 관리 장치 (1) 로부터 취득하여 이용할 수 있게 된다. 그래서, 새로운 공장을 설치한 경우 등에, 유사한 배치 관계로 되어 있는 에지 컴퓨터 (8) 의 상관 관계 정보를 다른 관리 장치 (1) 로부터 유용함으로써, 공장 가동시의 시험적인 데이터 수집 작업의 수고를 대폭 줄일 수 있게 된다.
이상, 본 개시의 실시 형태에 대해서 설명했는데, 본 개시는 상기 서술한 실시 형태의 예에만 한정되지 않고, 적절한 변경을 추가함으로써 다양한 양태로 실시할 수 있다.

Claims (9)

  1. 고품위 가공을 실행하는 제 1 공작 기계 및 적어도 1 개의 다른 기계가 가동하는 제조 현장에 있어서, 상기 다른 기계의 동작을 관리하는 관리 장치로서,
    적어도 상기 제 1 공작 기계에 의한 가공 후 워크의 품질 정보와, 상기 다른 기계의 가동 정보를 수집하는 데이터 수집부와,
    상기 제 1 공작 기계에 의한 가공 후 워크의 품질 정보와, 상기 다른 기계의 가동 정보의 변화의 상관 관계를 해석하는 해석부와,
    상기 해석부가 해석한 상관 관계에 의거하여 상기 제 1 공작 기계가 고품위 가공을 실행할 때에 상기 제 1 공작 기계의 환경 온도의 변화를 저감시키도록, 상기 다른 기계의 동작을 제한하는 동작 계획을 책정하는 동작 계획 책정부와,
    상기 동작 계획 책정부가 책정한 동작 계획에 의거하여 상기 다른 기계에 대해서 동작 지시를 내리는 동작 지시부를 구비하고,
    상기 해석부는, 상기 제 1 공작 기계에 의한 가공 후 워크의 품질에 기초하여 산출된 품질값을 목적 변수로 하고, 상기 다른 기계의 가동 정보의 변화에 기초하여 산출된 가동 변화값을 설명 변수로 하여 회귀 분석 또는 상관 분석을 실시하는, 공장 설비의 관리 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 다른 기계는 상기 제 1 공작 기계와 상이한 제 2 공작 기계로서,
    상기 제한은, 상기 제 2 공작 기계의 축의 속도, 가속도, 동작 빈도 중 적어도 어느 것의 변화를 제한하는 것인, 공장 설비의 관리 장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 제한을, 상기 제 2 공작 기계의 특정한 축에 한정하여 실시하는, 공장 설비의 관리 장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 다른 기계는 상기 제 1 공작 기계와 상이한 공조 장치로서,
    상기 제한은, 상기 공조 장치의 온도 설정의 변화를 제한하는 것인, 공장 설비의 관리 장치.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 공작 기계의 가공 프로그램을 선행하여 판독하고, 상기 제 1 공작 기계에서 예정되어 있는 고품위 가공을 개시하는 시각보다 이전에, 상기 다른 기계에 대해서 상기 제한을 실시하는, 공장 설비의 관리 장치.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 제한은, 상기 다른 기계의 소정 동작의 개시 타이밍 및 종료 타이밍 중 적어도 어느 것의 조정인, 공장 설비의 관리 장치.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 상관 관계의 산출을 기계 학습에 의해 실행하는, 공장 설비의 관리 장치.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 데이터 수집부는, 추가로 온도 센서에 의해 검출된 상기 제 1 공작 기계에 발생한 온도 정보를 수집하고,
    상기 해석부는, 상기 제 1 공작 기계에 발생한 온도 정보와, 상기 다른 기계의 가동 정보의 변화의 상관 관계를 해석하고,
    상기 동작 계획 책정부는, 상기 해석부가 해석한 상기 온도 정보와 상기 가동 정보의 변화의 상관 관계에 의거하여 상기 제 1 공작 기계가 고품위 가공을 실행할 때에 상기 제 1 공작 기계의 환경 온도의 변화를 저감시키도록, 상기 다른 기계의 동작을 제한하는 동작 계획을 책정하는, 공장 설비의 관리 장치.
  9. 복수의 제 1 항에 기재된 공장 설비의 관리 장치가, 네트워크를 통해서 상호 접속된 관리 시스템으로서,
    복수의 상기 공장 설비의 관리 장치 사이에서 상기 해석부에 의한 해석 결과를 공유할 수 있는, 관리 시스템.
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