KR102623670B1 - 공정 신호의 추적 관리를 통한 공정 관리 제어 시스템 및 방법 - Google Patents
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Abstract
본 발명 공정 신호의 추적 관리를 통한 공정 관리 제어 시스템은 필드 컨트롤러의 전력 설비 모듈 스위치 on, off 제어 명령 신호에 의하여 현장 조작부의 조작에 의하여 전력 설비 모듈 스위치가 on, off 조작되고 그에 따라 생성되는 전력 설비 모듈 스위치 on, off 실제 상태 정보를 생성하여 필드 컨트롤러로 전송하는 전력 설비 모듈과, 필드 컨트롤러로부터 펌프 모듈 스위치 on, off 제어 명령 신호에 의하여 현장 조작부에 의하여 펌프 모듈 스위치가 on, off 조작되고 그에 따라 생성되는 펌프 모듈 스위치의 on, off 실제 상태 정보를 필드 컨트롤러로 전송하는 펌프 모듈과, 필드 컨트롤러의 액추에이터 모듈 스위치 on, off 제어 명령 신호에 의하여 현장 조작부의 조작에 의하여 상수, 하수 관에 설치되는 전동 밸브가 on, off 조작되고 그에 따라 생성되는 전동 밸브 스위치 on, off 실제 상태 정보를 필드 컨트롤러로 전송하는 액추에이터 모듈과, 포스 서버로부터 현장에 부설되는 전력설비 모듈, 펌프 모듈, 액추에이터 모듈의 조작 관련 해당 모듈 스위치 on, off 제어 명령 신호를 수신하고 현장 조작부로 전송하여 현장 조작부로 하여금 해당 전력 설비 모듈의 전력을 공급하거나 차단하도록 제어하고, 해당 펌프 모듈의 펌프 스위치를 on하거나 off하도록 제어하고, 해당 액추에이터 모듈의 전동 밸브 스위치를 on 하거나 off하도록 제어하며, 상기 전력 설비 모듈, 펌프 모듈, 액추에이터 모듈의 스위치 동작에 따라 생성되는 각 모듈 스위치의 on, off 실제 상태 정보인 궤한 정보를 수신하고, 수신된 전력 설비 모듈, 펌프 모듈, 액추에이터 모듈 스위치의 on, off 실제 상태 정보인 궤환 신호와 해당 모듈 스위치 on, off 제어 명령 신호를 비교하여 해당 전력 설비 모듈, 해당 펌프 모듈, 해당 액추에이터 모듈의 현장 조작부의 이상 여부를 판단하거나, 해당 모듈 스위치의 on, off 제어 명령 신호를 전송하지 아니함에도 불구하고 해당 전력 설비 모듈, 해당 펌프 모듈, 해당 액추에이터 모듈로부터 해당 모듈 스위치의 on, off 실제 상태 정보와 같은 궤환 신호가 수신되는 경우에 해당 모듈 현장 조작부 이상으로 판단하고 이상 정보를 포스 서버로 전송하는 필드 컨트롤러와, 필드 컨트롤러로부터 전력설비 모듈, 펌프 모듈, 액추에이터 모듈의 스위치 on, off 제어 명령 신호를 수신하여 전력 설비 모듈의 차단기를 on, off하도록 조작하고, 펌프 모듈의 펌프를 on, off하도록 조작하고, 액추에이터 모듈의 전동 밸브를 on, off하도록 조작하는 각각의 현장 조작부와, 포스 서버 관리자의 입력 신호에 기초로 하는 해당 모듈 스위치의 on, off 제어 명령 신호를 필드 컨트롤러로 전송하고 필드 컨트롤러로부터 해당 모듈의 이상 신호를 수신하고 수신된 이상 신호를 표시부를 통하여 제공하여 관리자로 하여금 해당 모듈의 릴레이, 스위치, 조작 회로, 펌프 등을 점검 조치하도록 하는 포스 서버로 구성된 것을 특징으로 하는 것이다.
Description
본 발명은 상수도, 하수도, 공장, 대형 빌딩과 같은 산업 분야에서 사용되고 있는 공정 관리 제어시스템에 관한 것이다. 일반적으로 상하수도 시스템의 수질관리 또는 대형 빌딩의 냉 난방 관리와 같은 목표 관리에 필수적으로 설치되고 조작되는 전력 설비, 펌프 및 밸브에 관한 이상 여부를 역추적방식으로 찾아내어 수질관리나 냉 난방과 같은 목표 관리의 제어에 집중하여 소홀해지기 쉬운 기초적인 현장 기기를 제어 관리하도록 함으로써 목표 관리에 지장이 없도록 하는 공정 관리에 관한 것이다.
본 발명과 관련된 종래 기술은 대한민국 등록특허 제10-2199501호(2021. 1. 6. 공고)에 개시되어 있는 것이다. 도 1은 상기 종래의 밸브 상태 모니터링 장치 구성도이다. 상기도 1에서 종래의 밸브 상태 모니터링 장치는 밸브 몸체(120)를 바라보도록 손잡이 본체(111)에 부착된 적어도 하나의 마그네틱(131), 마그네틱(131)에 소정의 전압을 인가하여 마그네틱(131)이 소정의 자력을 발생하도록 하는 마그네틱 구동부(132), 손잡이(110)를 바라보도록 회전축 지지 부재(123)에 분산 부착된 다수의 홀 센서(133), 회전축지지 부재(123)의 내부 공간에 위치되어, 다수의 홀 센서(133)를 통해 마그네틱 위치를 확인한 후, 마그네틱 위치를 기반으로 밸브 열림 정도를 역추적하는 프로세서(134), 프로세서(134)와 외부 장치간의 유선 또는 무선 통신을 지원하는 통신부(134), 밸브 상태 모니터링 장치(130)의 구동 전원을 생성 및 공급하는 전원부(136), 및 프로세서 구동에 필요한 클럭을 생성 및 제공하는 클럭 신호 발생부(137) 등을 포함함을 알 수 있다. 또한 손잡이 회전 시작 또는 종료를 수동으로 통보하기 위한 시작 버튼(미도시)과 종료 버튼(미도시)을 추가 구비할 수도 있다. 즉, 본 실시 예의 밸브 상태 모니터링 장치(130)는 마그네틱과의 거리가 가까워질수록 증가하고, 멀어질수록 감소하는 신호값을 발생하는 홀 센서 다수개를 이용하여 마그네틱의 현재 위치를 파악하고, 이를 기반으로 밸브 열림 정도를 역추적하도록 함을 알 수 있는 것이다.
상기와 같이 구성된 종래 밸브 상태 모니터링 장치는 밸브의 제어 상태를 모니터링 할 수 있으며 밸브 상태의 역추적을 통하여 할 수 있는 것으로 전체 공정을 제어하는 공정 제어에서는 제어 신호들이 다단계를 통하여 제어되므로 적용할 수 없는 문제점이 있는 것이다. 또한 상기와 같이 구성된 종래 기술은 밸브 제어 상태를 추적할 수는 있으나 공정 제어에서 각 단계의 기기 상태를 모니터링하여 오류를 제어할 수는 없는 것이다. 따라서 본 발명의 목적은 상수도, 하수도, 공장, 빌딩과 같은 곳에 적용되는 공정 제어에서 공정 제어 과정 중에 구성되어 있는 각 현장 기기 들의 상태를 분석하여 오류가 있는지를 실시간으로 체크하고 오류를 바로 잡도록 제어함으로써 목표 관리의 사고로 이어지는 것을 방지하도록 하기 위한 것이다. 또한, 본 발명의 목적은 공정 제어 신호의 이행 중에 현장 기기의 이상을 일정 시간 조치하지 못하는 경우에는 필드 컨트롤러로 하여금 자체적으로 조치하고 현장 관리자에게 통지하여 이상 조치의 수습을 알릴 수 있도록 하기 위한 것이다.
상기와 같은 목적을 가진 본 발명 공정 신호의 추적 관리를 통한 공정 관리 제어 시스템은 필드 컨트롤러의 전력 설비 모듈 스위치 on, off 제어 명령 신호에 의하여 현장 조작부의 조작에 의하여 전력 설비 모듈 스위치가 on, off 조작되고 그에 따라 생성되는 전력 설비 모듈 스위치 on, off 실제 상태 정보를 생성하여 필드 컨트롤러로 전송하는 전력 설비 모듈(구동 유니트)과, 필드 컨트롤러로부터 펌프 모듈 스위치 on, off 제어 명령 신호에 의하여 현장 조작부에 의하여 펌프 모듈 스위치가 on, off 조작되고 그에 따라 생성되는 펌프 모듈 스위치의 on, off 실제 상태 정보를 필드 컨트롤러로 전송하는 펌프 모듈(구동 유니트)과, 필드 컨트롤러의 액추에이터 모듈 스위치 on, off 제어 명령 신호에 의하여 현장 조작부의 조작에 의하여 상수, 하수 관에 설치되는 전동 밸브가 on, off 조작되고 그에 따라 생성되는 전동 밸브 스위치 on, off 실제 상태 정보를 필드 컨트롤러로 전송하는 액추에이터 모듈(구동 유니트)과, 포스 서버로부터 현장에 부설되는 전력설비 모듈, 펌프 모듈, 액추에이터 모듈의 조작 관련 해당 모듈 스위치 on, off 제어 명령 신호를 수신하고 현장 조작부로 전송하여 현장 조작부로 하여금 해당 전력 설비 모듈의 전력을 공급하거나 차단하도록 제어하고, 해당 펌프 모듈의 펌프 스위치를 on하거나 off하도록 제어하고, 해당 액추에이터 모듈의 전동 밸브 스위치를 on 하거나 off하도록 제어하며, 상기 전력 설비 모듈, 펌프 모듈, 액추에이터 모듈의 스위치 동작에 따라 생성되는 각 모듈 스위치의 on, off 실제 상태 정보인 궤환 신호를 수신하고, 수신된 전력 설비 모듈, 펌프 모듈, 액추에이터 모듈 스위치의 on, off 실제 상태 정보인 궤환 신호와 해당 모듈 스위치 on, off 제어 명령 신호를 비교하여 해당 전력 설비 모듈, 해당 펌프 모듈, 해당 액추에이터 모듈의 현장 조작부의 이상 여부를 판단하거나, 해당 모듈 스위치의 on, off 제어 명령 신호를 전송하지 아니함에도 불구하고 해당 전력 설비 모듈, 해당 펌프 모듈, 해당 액추에이터 모듈로부터 해당 모듈 스위치의 on, off 실제 상태 정보와 같은 궤환 신호가 수신되는 경우에 해당 모듈 현장 조작부 이상으로 판단하고 이상 정보를 포스 서버로 전송하는 필드 컨트롤러와, 필드 컨트롤러로부터 전력설비 모듈, 펌프 모듈, 액추에이터 모듈의 스위치 on, off 제어 명령 신호를 수신하여 전력 설비 모듈의 차단기를 on, off하도록 조작하고, 펌프 모듈의 펌프를 on, off하도록 조작하고, 액추에이터 모듈의 전동 밸브를 on, off하도록 조작하는 각각의 현장 조작부와, 포스 서버 관리자의 입력 신호에 기초로 하는 해당 모듈(전력설비 모듈, 펌프 모듈, 액추에이터 모듈) 스위치의 on, off 제어 명령 신호를 필드 컨트롤러로 전송하여 필드 컨트롤러에서 현장 조작부를 통하여 전력설비 모듈, 펌프 모듈, 액추에이터 모듈의 스위치를 on, off 하도록 제어하도록 하며, 필드 컨트롤러로부터 해당 모듈의 이상 신호를 수신하고 수신된 이상 신호를 표시부를 통하여 제공하여 관리자로 하여금 해당 모듈의 릴레이, 스위치, 조작 회로, 펌프 등을 점검 조치하도록 하는 포스 서버로 구성된 것을 특징으로 하는 것이다.
상기와 같이 구성된 본 발명 공정 신호의 추적 관리를 통한 공정 관리 제어 시스템 및 방법은 포스 서버의 제어 명령과 제어 명령에 따른 궤환 신호를 추적 관리함으로써 공정 관리 시스템의 주요 현장 기기의 부품들에 대한 오작동, 고장으로 인한 사고를 예방할 수 있는 효과가 있는 것이다. 또한, 상기와 같이 구성된 본 발명은 시스템 구축 비용이 저렴하고 현장 기기의 오작동이나 고장 부분을 구체적으로 제시하여 사고 수습이 용이하고 큰 사고로 이어지는 것을 사전에 조치할 수 있는 효과가 있는 것이다.
도 1은 종래의 밸브 상태 모니터링 장치 구성도,
도 2는 본 발명 공정 신호의 추적 관리를 통한 공정 관리 제어 시스템 제1실시 예 구성도,
도 3은 본 발명 공정 신호의 추적 관리를 통한 공정 관리 제어 시스템 제2실시 예 구성도,
도 4는 본 발명 공정 신호의 추적 관리를 통한 공정 관리 제어 방법 제1실시 예 흐름도,
도 5는 본 발명 공정 신호의 추적 관리를 통한 공정 관리 제어 방법 제2실시 예 흐름도이다.
도 2는 본 발명 공정 신호의 추적 관리를 통한 공정 관리 제어 시스템 제1실시 예 구성도,
도 3은 본 발명 공정 신호의 추적 관리를 통한 공정 관리 제어 시스템 제2실시 예 구성도,
도 4는 본 발명 공정 신호의 추적 관리를 통한 공정 관리 제어 방법 제1실시 예 흐름도,
도 5는 본 발명 공정 신호의 추적 관리를 통한 공정 관리 제어 방법 제2실시 예 흐름도이다.
상기와 같은 목적을 가진 본 발명 공정 신호의 추적 관리를 통한 공정 관리 제어 시스템 및 방법을 도 2 내지 도 5를 기초로 하여 설명하면 다음과 같다.
도 2는 본 발명 공정 신호의 추적 관리를 통한 공정 관리 제어 시스템 제1실시 예 구성도이다. 상기도 2에서 본 발명 공정 신호의 추적 관리를 통한 공정 관리 제어 시스템 제1실시 예는 필드 컨트롤러의 전력 설비 모듈 스위치 on, off 제어 명령 신호가 현장 조작부로 전송되고, 전력설비 모듈 스위치 on, off 제어 명령 신호를 수신한 현장 조작부의 조작에 의하여 전력 설비 모듈 스위치(차단기)가 on, off 조작되고 그에 따라 생성되는 전력 설비 모듈 스위치(차단기) on, off 실제 상태 정보를 생성하고 생성된 전력 설비 모듈 스위치 on, off 실제 상태 정보를 필드 컨트롤러로 전송하는 전력 설비 모듈(10)과, 필드 컨트롤러로부터 펌프 모듈 스위치 on, off 제어 명령 신호가 현장 조작부로 전송되고, 펌프 모듈 스위치 on, off 제어 명령 신호를 수신한 현장 조작부에 의하여 펌프 모듈 스위치가 on, off 조작되고 그에 따라 생성되는 펌프 모듈 스위치의 on, off 실제 상태 정보를 필드 컨트롤러로 전송하는 펌프 모듈(20)과, 필드 컨트롤러의 액추에이터 모듈(전동 밸브) 스위치 on, off 제어 명령 신호가 현장 조작부로 전송되고, 액추에이터 모듈 스위치 on, off 제어 명령 신호를 수신한 현장 조작부의 조작에 의하여 상수 또는 하수 관에 설치되는 전동 밸브가 on, off 조작되고 그에 따라 생성되는 전동 밸브 스위치 on, off 실제 상태 정보를 필드 컨트롤러로 전송하는 액추에이터 모듈(30)과, 포스 서버로부터 현장에 부설되는 전력설비 모듈, 펌프 모듈, 액추에이터 모듈의 조작 관련 해당 모듈 스위치 on, off 제어 명령 신호를 수신하고 현장 조작부로 전송하여 현장 조작부로 하여금 해당 전력 설비 모듈의 전력을 공급하거나 차단하도록 제어하고, 해당 펌프 모듈의 펌프 스위치를 on하거나 off하도록 제어하고, 해당 액추에이터 모듈의 전동 밸브 스위치를 on 하거나 off하도록 제어하며, 상기 전력 설비 모듈, 펌프 모듈, 액추에이터 모듈의 스위치 동작에 따라 생성되는 해당 전력설비 모듈 스위치 on, off 실제 상태 정보, 해당 펌프 모듈 스위치 on, off 실제 상태 정보, 해당 액추에이터 모듈(전동 밸브) 스위치 on, off 실제 상태 정보인 궤한 신호 정보를 수신하고, 수신된 해당 전력설비 모듈 스위치 on, off 실제 상태정보, 해당 펌프 모듈 스위치 on, off 실제 상태정보, 해당 액추에이터 모듈 스위치 on, off 실제 상태 정보와 필드 컨트롤러에서 현장 조작부로 기 전송한 해당 전력모듈 스위치 on, off 제어 명령 신호, 해당 펌프모듈 스위치 on, off 제어 명령 신호, 해당 액추에이터 모듈 스위치 on, off 제어 명령 신호를 비교하여, 해당 전력 설비 모듈, 해당 펌프 모듈, 해당 액추에이터 모듈의 각 현장 조작부의 이상 여부를 판단하거나, 필드 컨트롤러에서 해당 전력 설비 모듈 스위치 on, off 제어 명령신호, 해당 펌프모듈 스위치 on, off 제어 명령 신호, 해당 액추에이터 모듈스위치 on, off 제어 명령 신호를 전송하지 아니함에도 불구하고 해당 전력 설비 모듈, 해당 펌프 모듈, 해당 액추에이터 모듈로부터 해당 모듈 스위치의 on, off 실제 상태 정보와 같은 궤환 신호가 수신되는 경우에, 해당 전력설비 모듈, 해당 펌프 모듈, 해당 액추에이터 모듈의 각 현장 조작부 이상으로 판단하고, 이상 정보를 포스 서버로 전송하는 필드 컨트롤러(40)와, 필드 컨트롤러로부터 전력설비 모듈 스위치 on, off 제어 명령 신호, 펌프 모듈 스위치 on, off 제어 명령 신호, 액추에이터 모듈 스위치 on, off 제어 명령 신호를 수신하여 전력 설비 모듈의 차단기를 on, off하도록 조작하고, 펌프 모듈의 펌프를 on, off하도록 조작하고, 액추에이터 모듈의 전동 밸브를 on, off하도록 조작하는 것으로 on, off 릴레이 스위치, 상기 릴레이 스위치의 on, off에 따라서 여자 되거나 여자가 풀리는 릴레이, 상기 릴레이의 여자 여부에 따라서 on, off 되는 릴레이 접점, 상기 릴레이 접점의 on, off에 따라서 차단기를 on, off 하거나 펌프를 on, off 하거나 전동 밸브를 on, off 하는 조작회로로 구성되는 각각의 현장 조작부(50)와, 포스 서버 관리자의 전력설비 모듈 스위치 on, off 제어 명령 신호, 펌프 모듈 스위치 on, off 제어 명령 신호, 액추에이터 모듈 스위치 on, off 제어 명령 신호와 같은 입력 신호를 기초로 해당 전력설비 모듈 스위치 on, off 제어 명령 신호, 해당 펌프모듈 스위치 on, off 제어 명령 신호, 해당 액추에이터 모듈 스위치 on, off 제어 명령 신호를 필드 컨트롤러로 전송하고, 필드 컨트롤러로부터 해당 현장 조작부의 이상 정보를 수신하고 표시부로 제공하여 관리자로 하여금 해당 전력 설비 모듈, 해당 펌프 모듈, 해당 액추에이터 모듈의 각 현장 조작부 릴레이 스위치, 릴레이, 조작 회로, 펌프 등과 같은 현장 설비를 점검 조치하도록 하는 포스 서버(60)로 구성된 것을 특징으로 하는 것이다. 상기에서 현장 조작부(50)는 전력 설비 모듈의 현장 조작부, 펌프 모듈의 현장 조작부, 액추에이터 모듈의 현장 조작부가 각각 구성될 수 있는 것이다. 또한, 상기에서 전력 설비 모듈(10)의 이상은 전력 설비 모듈의 현장 조작부 릴레이 스위치 on, off 관련 릴레이, 접점, 조작회로 등의 이상으로 추정하고, 펌프 모듈(20)의 이상은 펌프 모듈의 현장 조작부 릴레이 스위치, 릴레이, 접점, 모터 등의 이상으로 판단하며, 액추에이터 모듈(30)의 경우에는 액추에이터 모듈의 현장 조작부 릴레이 스위치, 릴레이, 접점, 조작회로 등에 대한 이상으로 추정하여 관리자로 하여금 점검하여 조치하도록 할 수 있는 것이다. 또한, 상기 해당 전력 설비모듈 스위치 on, off 제어 명령신호, 해당 펌프모듈 스위치 on, off 제어 명령신호, 해당 액추에이터 모듈 스위치의 on, off 제어 명령 신호를 전송하지 아니함에도 불구하고 해당 전력 설비 모듈, 해당 펌프 모듈, 해당 액추에이터 모듈로부터 해당 해당 전력설비 모듈 스위치 on, off 실제 상태 정보, 해당 펌프 모듈 스위치 on, off 실제 상태정보, 해당 액추에이터 모듈 스위치의 on, off 실제 상태 정보와 같은 궤환 신호가 수신되는 경우 해당 각 현장 조작부 이상으로 판단하여 해당 전력 설비 모듈의 현장 조작부 릴레이 스위치, 릴레이, 접점, 조작 회로 등을 점검하도록 하고, 해당 펌프 모듈의 경우 현장 조작부 릴레이 스위치, 릴레이, 접점, 조작회로, 펌프를 점검하도록 하며, 해당 액추에이터 모듈의 경우에는 현장 조작부 릴레이 스위치, 릴레이, 접점, 조작 회로를 점검하도록 표시부를 통하여 제공하도록 하는 것이다. 상기에서 각 모듈의 궤환신호는 현장 조작부에 구성되는 PLC 통신 라인을 거쳐서 필드 컨르롤러로 전송될 수 있는 것이다. 상기에서 이상 정보는 필드 컨트롤러에서 해당 전력설비 모듈 스위치 on, off 제어 명령 신호, 해당 펌프 모듈 스위치 on, off 제어 명령 신호, 해당 액추에이터 모듈 스위치 on, off 제어 명령 신호 정보를 현장 조작부를 통하여 전송하였으나 일정 시간 동안 궤환신호가 없는 경우 이를 해당 모듈 현장 조작부의 이상으로 판단하는 것도 포함할 수 있는 것이다. 또한, 상기에서 이상 정보는 예를 들어 필드 컨트롤러에서 전력 설비 모듈 차단기 ON신호의 제어 명령 신호가 전송되었으나 전송 데이터가 손실되어 해당 전력 설비 모듈 스위치 on, off 실제 상태 정보인 궤환 신호가 전력설비 모듈의 차단기 OFF 신호로 수신된 경우이고, 또한 현재 전력설비 모듈의 차단기(스위치)가 ON 상태이고 일전 시간 동안 필드 컨트롤러에서 아무런 제어 명령 신호를 전송하지 아니함에도 불구하고 연관된 설비에서 이상 신호가 생성되고 궤환 신호가 변경되어 전력설비 모듈의 차단기 OFF 신호가 수신되는 경우 이상 정보로 판단할 수 있으며, 또한 필드 컨트롤러에서 전력 설비 모듈의 차단기 ON 제어 명령 신호가 전송되어 필드 컨트롤러로 돌아오는 궤환 신호는 해당 전력 설비 모듈의 차단기 ON과 같은 정상 신호가 수신되었으나 해당 전력 설비의 전압 전류 센서에서 주기적으로 수신되는 전류, 전압 값이 갑자기 돌발적으로 증가하거나 감소하는 경우에 이상 정보로 판단할 수 있는 것이다. 상기의 경우 돌발적인 전류, 전압 값은 설비 환경에 맞추어 설정될 수 있는 것이고 펌프 모듈과 액추에이터 모듈의 경우에도 유압 유량과 같은 값들을 추적 관리하여 이상 정보를 생성할 수 있는 것이다. 상기에서 액추에이터 모듈 스위치는 전동 밸브 스위치인 것입니다.
도 3은 본 발명 공정 신호의 추적 관리를 통한 공정 관리 제어 시스템 제2실시 예 구성도이다. 상기도 3에서 본 발명 공정 신호의 추적 관리를 통한 공정 관리 제어 시스템 제2실시 예는 필드 컨트롤러의 제어 명령 신호에 의하여 현장 조작부의 조작에 의하여 전력 설비 차단부가 on, off 조작되는 전력 설비 모듈(10-1)과, 전력 설비 모듈 후단에 설치되어 있는 것으로 전력 설비의 전류, 전압을 센싱하고 전압, 전류 정보를 필드 컨트롤러로 전송하는 전류전압 센서(15-1)와, 필드 컨트롤러로부터 제어 명령 신호에 의하여 현장 조작부에 의하여 펌프가 on, off 조작되는 펌프 모듈(20-1)과, 펌프 모듈 후단에 설치되는 것으로 연동 되는 관로의 제2유량 및 제2유압을 센싱하여 필드 컨트롤러로 전송하는 유량 센서 및 유압 센서(25-1)와, 필드 컨트롤러의 제어 명령 신호에 의하여 현장 조작부의 조작에 의하여 상수, 하수 관에 설치되는 전동 밸브가 on, off 조작되는 액추에이터 모듈(30)과, 포스 서버(60-1)로부터 현장에 부설되는 전력설비 모듈(10-1), 펌프 모듈(20-1), 액추에이터 모듈(30-1)의 조작 관련 제어 명령 신호를 수신하고 현장 조작부로 전송하여 현장 조작부(50-1)로 하여금 전력 설비 모듈(10-1)의 전력을 공급하거나 차단하도록 제어하고, 펌프 모듈(20-1)의 펌프를 on하거나 off하도록 제어하고, 액추에이터 모듈(30-1)의 전동 밸브를 on 하거나 off하도록 제어하며, 상기 전류 전압 센서(15-1), 유량 유압 센서(25-1)로부터 전류정보, 전압정보, 제2유량 정보, 제2유압 정보를 수신하고 수신된 전류정보, 전압정보, 제2유량 정보, 제2유압 정보를 추적 관리하여 해당 전력 설비 모듈(10-1), 해당 펌프 모듈(20-1), 해당 액추에이터 모듈(30-1)의 각 현장 조작부의 이상 여부를 판단하거나, 필드 컨트롤러가 해당 모듈 on, off 조작 관련 제어 명령 신호를 전송하지 아니함에도 불구하고 해당 전압 전류 센서, 유량 센서 및 유압 센서로부터 변경된 센싱 정보가 수신되는 경우에는 해당 전력 설비 모듈(10-1), 해당 펌프 모듈(20-1), 해당 액추에이터 모듈(30-1)의 각 현장 조작부의 이상으로 판단하고 이상 정보를 포스 서버로 전송하는 필드 컨트롤러(40-1)와, 필드 컨트롤러로부터 전력설비 모듈(10-1), 펌프 모듈(20-1), 액추에이터 모듈(30-1)의 제어 명령 신호를 수신하여 전력 설비 모듈(10-1)의 차단기를 on, off하도록 조작하고, 펌프 모듈(20-1)의 펌프를 on,off하도록 조작하고, 액추에이터 모듈(30-1)의 전동 밸브를 on, off하도록 조작하는 것으로 릴레이 스위치, 릴레이, 접점, 조작회로로 구성되는 각각의 현장 조작부(50-1)와, 포스 서버 관리자의 입력 신호에 기초하여 전력설비 모듈(10-1), 펌프 모듈(20-1) 및 액추에이터 모듈(30-1) 조작(해당 모듈 스위치 on, off 조작) 관련 제어 명령 신호를 필드 컨트롤러(40-1)로 전송하고 필드 컨트롤러로부터 이상 정보를 수신하여 표시부를 통하여 현장 관리자로 하여금 해당 모듈의 현장 조작부 릴레이 스위치, 릴레이, 접점, 조작 회로 등을 점검 조치하도록 하는 포스 서버(60-1)로 구성된 것을 특징으로 하는 것이다. 상기에서 전력 설비 모듈(10-1)의 이상은 전력 설비 모듈에 관한 현장 조작부 스위치의 on, off 관련 릴레이, 릴레이 스위치, 접점, 조작회로 등의 이상으로 추정하고, 펌프 모듈(20-1)의 이상은 펌프 모듈관련 현장 조작부의 릴레이 스위치, 릴레이, 접점, 조작회로, 모터 등의 이상으로 판단하고, 액추에이터 모듈(30-1)의 경우에는 액추에이터 모듈의 현장 조작부의 릴레이 스위치, 릴레이, 접점, 조작회로 등에 대한 이상으로 추정하여 관리자로 하여금 점검하여 조치하도록 할 수 있는 것이다. 상기에서 액추에이터 모듈의 전동 밸브는 펌프 모듈과 연관되는 상수관과 같은 관로에 설치되는 액추에이터 모듈의 전동 밸브에 대하여 설명하였으나 펌프 모듈과 액추에이터 모듈은 연관성 없이 각각 별개로 설치될 수 있는 것이다.
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도 4는 본 발명 공정 신호의 추적 관리를 통한 공정 관리 제어 방법 제1실시 예 흐름도이다. 상기도 4에서 본 발명 공정 신호의 추적 관리를 통한 공정 관리 제어 방법 제1실시 예는 포스 서버 관리자가 전력설비 모듈, 펌프 모듈, 액추에이터 모듈의 스위치 on, off 제어 명령 신호를 키보드로 포스 서버에 입력하는 단계(S11)와, 포스 서버가 포스 서버 관리자가 입력한 전력설비 모듈, 펌프 모듈, 액추에이터 모듈 스위치 on, off 제어 명령 신호를 저장하고, 전력설비 모듈, 펌프 모듈, 액추에이터 모듈 스위치 on, off 제어 명령 신호를 필드 컨트롤러로 전송하는 단계(S12)와, 필드 컨트롤러가 전력설비 모듈, 펌프 모듈, 액추에이터 모듈 스위치 on, off 제어 명령 신호를 각 현장 조작부로 전송하여 전력설비 모듈, 펌프 모듈, 액추에이터 모듈의 스위치를 on 하거나 off하도록 하는 단계(S13)와, 상기 전력설비 모듈, 펌프 모듈, 액추에이터 모듈이 해당 스위치의 on, off 실제 상태 정보를 유무선 통신망을 통하여 필드 컨트롤러로 전송하는 단계(S14)와, 필드 컨트롤러가 수신된 해당 모듈 스위치의 on, off 실제 상태 정보와 기전송된 해당 모듈 스위치의 제어 명령 신호를 비교하여 일치여부를 판단하는 단계(S15)와, 일치하지 아니하는 경우, 필드 컨트롤러가 이상 정보를 포스 서버로 전송하는 단계(S16)와, 포스 서버가 이상 정보를 표시부를 통하여 제공하는 단계(S17)와, 포스 서버가 포스 서버 관리자의 입력 신호에 기초하여 필드 컨트롤러로 해당 모듈 스위치의 on, off 제어 명령 신호를 다시 전송하거나 해당 현장 관리자 단말기로 해당 모듈의 이상 정보를 전송하여 현장 관리자로 하여금 해당 모듈 스위치의 on, off 상태를 변경하도록 하는 단계(S18)와, 해당 전력설비 모듈, 펌프 모듈, 액추에이터 모듈이 해당 모듈 스위치의 on,off 실제 상태 정보를 필드 컨트롤러로 전송하는 단계(S19)와, 필드 컨트롤러가 해당 모듈의 스위치 on, off 제어 명령 신호와 수신된 해당 모듈 스위치 on, off 실제 상태 정보를 일정 시간 간격으로 비교하는 단계(S20)와, 일정 시간 동안 불일치하는 경우, 필드 컨트롤러가 자체적으로 해당 모듈의 스위치 on, off 실제 상태 정보가 해당 모듈의 스위치 on, off 제어 명령 신호와 일치하도록 해당 모듈의 스위치를 현장 조작부를 통하여 제어도록 하는 단계(S21) 및 필드 컨트롤러가 해당 모듈의 스위치 on, off 조작 결과 정보를 포스 서버 및 현장 관리자 단말기로 전송하여 조치 결과를 통지하는 단계(S22)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 것이다. 또한, 상기와 같이 구성된 본 발명은 필드 컨트롤러로 하여금 각 모듈에 대하여 일정 간격으로 해당 모듈의 스위치 on, off 제어 명령 신호와 해당 모듈의 스위치 on, off 실제 상태 정보의 일치 여부를 체크하도록 하고, 일치하지 아니하고, 일정 시간이 경과한 후에도 뷸일치가 지속되면 해당 모듈의 스위치 on, off 제어 명령 신호를 현장 조작부로 전송하여 현장 조작부로 하여금 해당 모듈의 스위치 on, off 제어 명령 신호와 일치하도록 해당 모듈의 스위치의 on, off 상태를 변경하도록 함으로써 현장 관리자가 해당 모듈 이상의 알람을 수신하지 못하거나, 수신하고도 잊어버려 조치하지 않아 대형 사고로 확대되는 것을 방지하고 시스템을 안정적으로 운영할 수 있는 것이다. 상기에서 S16 단계 이하의 해당 모듈은 전력 설비 모듈, 액추에이터 모듈, 펌프 모듈 중에서 어느 하나이거나 둘이거나 모두를 포함할 수 있는 것이다.
도 5는 본 발명 공정 신호의 추적 관리를 통한 공정 관리 제어 방법 제2실시 예 흐름도이다. 상기도 5a 및 5b에서 본 발명 공정 신호의 추적 관리를 통한 공정 관리 제어 방법 제2실시 예는 포스 서버 관리자가 해당 전력 설비 모듈 스위치 on에 연동하는 전류, 전압 정보의 시간에 따른 패턴 정보, 해당 펌프 모듈 및 해당 액추에이터 모듈 스위치 on에 연동하는 해당 관로의 제2유압, 제2유량 정보에 대하여 시간에 따른 패턴 정보를 필드 컨트롤러와 포스 서버에 저장하는 단계(S31)와, 포스 서버 관리자가 전력설비 모듈, 펌프 모듈, 액추에이터 모듈의 스위치 on, off 제어 명령 신호를 포스 서버에 입력하는 단계(S32)와, 포스 서버가 포스 서버 관리자가 입력한 전력설비 모듈, 펌프 모듈, 액추에이터 모듈의 스위치 on, off 제어 명령 신호를 저장하고, 전력설비 모듈, 펌프 모듈, 액추에이터 모듈의 스위치 on, off 제어 명령 신호를 필드 컨트롤러로 전송하는 단계(S33)와, 필드 컨트롤러가 전력설비 모듈, 펌프 모듈, 액추에이터 모듈의 스위치 on, off 제어 명령 신호를 각 현장 조작부로 전송하여 해당 전력설비 모듈, 해당 펌프 모듈, 해당 액추에이터 모듈의 스위치를 on 하거나 off하도록 하는 단계(S34)와, 상기 해당 전력설비 모듈에 연동하는 전류 전압 센서가 해당 전력 설비의 전압 정보, 전류 정보를 유무선 통신망을 통하여 필드 컨트롤러로 전송하는 단계(S35)와, 상기 해당 펌프 모듈 및 해당 액추에이터 모듈과 연동하는 해당 관로의 유량 센서 및 유압 센서가 제2유량 정보, 제2유압 정보를 유무선 통신망을 통하여 필드 컨트롤러로 전송하는 단계(S36)와, 필드 컨트롤러가 수신된 수신된 전압정보, 전류 정보, 제2유량 정보, 제2유압 정보를 일정 시간 추적하여 각 정보의 시간에 따른 패턴을 생성하는 단계(S37)와, 필드 컨트롤러가 기저장된 전력설비 모듈, 펌프 모듈, 액추에이터 모듈의 스위치 on, off 제어 명령 신호와 생성된 전압정보, 전류 정보, 제2유량 정보, 제2유압 정보의 시간에 따른 변화 패턴 정보를 비교하는 단계(S38)와, 이상으로 판단되는 경우, 필드 컨트롤러가 이상 정보를 포스 서버로 전송하는 단계(S39)와, 포스 서버가 이상 정보를 표시부를 통하여 제공하는 단계(S40)와, 포스 서버가 포스 서버 관리자의 새로운 각 모듈 스위치의 on, off제어 명령 신호를 필드 컨트롤러로 다시 전송하거나, 해당 현장 관리자 단말기로 해당 모듈의 이상 정보를 전송하여 현장 관리자로 하여금 현장 조작부를 통하여 해당 모듈의 스위치에 대하여 on, off상태를 변경하도록 하는 단계(S41)와, 해당 전력 설비 모듈, 펌프 모듈, 액추에이터 모듈이 해당 모듈 스위치 on, off 실제 상태 정보를 필드 컨트롤러로 전송하는 단계(S42)와, 필드 컨트롤러가 해당 모듈의 스위치 on, off 제어 명령 신호와 해당 모듈의 스위치 on, off 실제 상태 정보를 일정 시간 간격으로 비교하는 단계(S43)와, 해당 모듈의 스위치 on, off 제어 명령 신호와 해당 모듈의 스위치 on, off 실제 상태 정보가 일정 시간 이상 불일치하는 경우, 필드 컨트롤러가 해당 모듈의 스위치 on, off 제어 명령 신호와 해당 모듈의 스위치 on, off 실제 상태 정보가 일치하도록 현장 조작부를 통하여 해당 모듈의 스위치의 on, off상태를 변경하도록 제어하는 단계(S44) 및 필드 컨트롤러가 자체적으로 조치한 해당 모듈의 스위치 on,off 조작 결과 정보를 포스 서버가 기저장된 현장 관리자 단말기로 통지하는 단계(S45)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 것이다. 상기에서 S41 이하의 해당 모듈은 전력 설비 모듈, 액추에이터 모듈, 펌프 모듈 중에서 어느 하나이거나 둘이거나 모두를 포함할 수 있는 것이다. 또한 상기 S38 단계에서 비교하여 단계는 예를 들어, 전력 설비 모듈의 스위치가 on된 상태에서 정격 전압이 220V인데 150V 이하로 일정 시간 지속되는 경우 전력 설비 모듈 및 현장 조작부의 이상으로 판단할 수 있는 것이고, 또한 펌프 모듈의 경우 펌프 모듈 및 전동 밸브가 on된 상태에서 정상 수압이 9P인데 수압이 6P이하로 일정 기간 이상 강하하는 경우에는 펌프 모듈 및 해당 현장 조작부의 이상으로 판단할 수 있는 것이다.
10, 10-1 : 전력설비 모듈, 15-1 ; 전압 전류 센서,
20, 20-1 : 펌프 모듈, 25-1 : 유량 유압 센서,
30, 30-1 : 액추에이터 모듈, 40, 40-1 : 필드 컨트롤러,
50, 50-1 : 현장 조작부, 60, 60-1 : 포스 서버
20, 20-1 : 펌프 모듈, 25-1 : 유량 유압 센서,
30, 30-1 : 액추에이터 모듈, 40, 40-1 : 필드 컨트롤러,
50, 50-1 : 현장 조작부, 60, 60-1 : 포스 서버
Claims (5)
- 산업 분야에서 사용되고 있는 공정 관리 제어의 제어 명령 신호와 궤환신호의 추적 방식에 의한 공정 관리 시스템에 있어서,
상기 산업 분야에서 사용되고 있는 제어 명령 신호와 궤환신호의 추적 방식에 의한 공정 관리 시스템은,
필드 컨트롤러의 전력 설비 모듈 스위치 on, off 제어 명령 신호가 현장 조작부로 전송되고, 전력설비 모듈 스위치 on, off 제어 명령 신호를 수신한 현장 조작부의 조작에 의하여 전력 설비 모듈 스위치(차단기)가 on, off 조작되고, 그에 따라 생성되는 전력 설비 모듈 스위치(차단기) on, off 실제 상태 정보를 생성하고 생성된 전력 설비 모듈 스위치 on, off 실제 상태 정보를 필드 컨트롤러로 전송하는 전력 설비 모듈(10)과;
필드 컨트롤러로부터 펌프 모듈 스위치 on, off 제어 명령 신호가 현장 조작부로 전송되고, 펌프 모듈 스위치 on, off 제어 명령 신호를 수신한 현장 조작부에 의하여 펌프 모듈 스위치가 on, off 조작되고, 그에 따라 생성되는 펌프 모듈 스위치의 on, off 실제 상태 정보를 필드 컨트롤러로 전송하는 펌프 모듈(20)과;
필드 컨트롤러의 액추에이터 모듈 스위치 on, off 제어 명령 신호가 현장 조작부로 전송되고, 액추에이터 모듈 스위치 on, off 제어 명령 신호를 수신한 현장 조작부의 조작에 의하여 상수 또는 하수 관에 설치되는 전동 밸브가 on, off 조작되고, 그에 따라 생성되는 액추에이터 모듈 스위치 on, off 실제 상태 정보를 필드 컨트롤러로 전송하는 액추에이터 모듈(30)과;
포스 서버로부터 현장에 부설되는 전력설비 모듈 스위치 on, off 제어 명령신호, 펌프 모듈 스위치 on, off 제어 명령신호, 액추에이터 모듈 스위치 on, off 제어 명령 신호를 수신하고 현장 조작부로 전송하여 현장 조작부로 하여금 해당 전력 설비 모듈의 전력을 공급하거나 차단하도록 제어하고, 해당 펌프 모듈의 펌프를 on하거나 off하도록 제어하고, 해당 액추에이터 모듈의 전동 밸브를 on 하거나 off하도록 제어하며, 상기 전력 설비 차단기, 펌프, 전동 밸브의 동작에 따라 생성되는 전력설비 모듈 스위치의 on, off 실제 상태 정보, 펌프 on, off 실제 상태 정보, 전동밸브 on, off 실제 상태 정보를 궤환 신호로 수신하고, 수신된 궤환 신호인 전력설비 차단기 on, off 실제 상태 정보, 펌프 on, off 실제 상태 정보, 전동 밸브 on, off 실제 상태 정보와 현장 조작부로 기 전송한 전력설비 모듈 스위치 on, off 제어 명령신호, 펌프 모듈 스위치 on, off 제어 명령신호, 액추에이터 모듈 스위치 on, off 제어 명령 신호를 각각 비교하여 해당 전력 설비 모듈, 해당 펌프 모듈, 해당 액추에이터 모듈 현장 조작부의 이상 여부를 판단하거나, 필드 컨트롤러가 해당 전력설비 모듈 스위치 on, off 제어 명령 신호, 해당 펌프 모듈 스위치 on, off 제어 명령 신호, 해당 액추에이터 모듈 스위치 on, off 제어 명령 신호를 현장 조작부로 전송하지 아니함에도 불구하고 해당 전력 설비 모듈, 해당 펌프 모듈, 해당 액추에이터 모듈로부터 해당 전력 설비 차단기 on, off 실제 상태 정보인 궤환 신호, 해당 펌프 on, off 실제 상태 정보인 궤환 신호, 해당 전동밸브 on, off 실제 상태 정보인 궤환 신호가 수신되는 경우에, 해당 전력 설비 모듈. 해당 펌프 모듈, 해당 액추에이터 모듈의 현장 조작부 이상으로 판단하고 이상 정보를 포스 서버로 전송하는 필드 컨트롤러(40)와;
필드 컨트롤러로부터 전력설비 모듈 스위치 on, off 제어 명령 신호, 펌프 모듈 스위치 on, off 제어 명령 신호, 액추에이터 모듈 스위치 on, off 제어 명령 신호를 수신하여 전력 설비 모듈의 차단기를 on, off하도록 조작하고, 펌프 모듈의 펌프를 on, off하도록 조작하고, 액추에이터 모듈의 전동 밸브를 on, off하도록 조작하는 것으로 on, off 릴레이 스위치, 상기 릴레이 스위치 on, off에 따라 여자되거나 여자가 풀리는 릴레이, 상기 릴레이의 여자되거나 여자가 풀림에 따라 접점이 on, off 되는 릴레이 접점, 릴레이 접점의 on, off에 따라서 차단기, 펌프, 전동 밸브를 on, off로 조작하는 각각의 조작회로로 구성되는 각각의 현장 조작부(50);
및 포스 서버 관리자의 전력 설비 모듈 스위치 on, off 제어 명령 신호, 펌프 모듈 스위치 on, off 제어 명령신호, 액추에이터 모듈 스위치 on, off 제어 명령 신호와 같은 입력 신호를 기초로 하여 해당 전력설비 모듈 스위치 on, off 제어 명령 신호, 해당 펌프모듈 스위치 on, off 제어명령 신호, 해당 액추에이터 모듈 스위치 on, off 제어 명령 신호를 필드 컨트롤러로 전송하고, 필드 컨트롤러로부터 이상 정보를 수신하여 표시부로 제공하여 현장 관리자로 하여금 해당 전력 설비모듈, 해당 펌프 모듈, 해당 액추에이터 모듈의 각 현장 조작부 릴레이 스위치, 릴레이, 조작 회로와 같은 현장 설비를 점검 조치하도록 하는 포스 서버(60)로 구성된 것을 특징으로 하는 산업 분야에서 사용되고 있는 제어 명령 신호와 궤환신호의 추적 방식에 의한 공정 관리 시스템.
- 삭제
- 산업 분야에서 사용되고 있는 제어 명령 신호와 궤환신호의 추적 방식에 의한 공정 관리 제어 방법에 있어서,
상기 제어 명령 신호와 궤환신호의 추적 방식에 의한 공정 관리 제어 방법은,
포스 서버 관리자가 전력설비 모듈, 펌프 모듈, 액추에이터 모듈의 스위치 on, off 제어 명령 신호를 키보드로 포스 서버에 입력하는 단계(S11)와;
포스 서버가 포스 서버 관리자가 입력한 전력설비 모듈, 펌프 모듈, 액추에이터 모듈의 스위치 on, off 제어 명령 신호를 저장하고, 전력설비 모듈, 펌프 모듈, 액추에이터 모듈의 스위치 on, off 제어 명령 신호를 필드 컨트롤러로 전송하는 단계(S12)와;
필드 컨트롤러가 전력설비 모듈, 펌프 모듈, 액추에이터 모듈의 스위치 on, off 제어 명령 신호를 각 현장 조작부로 전송하여 전력설비 모듈, 펌프 모듈, 액추에이터 모듈의 스위치를 on 하거나 off하도록 하는 단계(S13)와;
상기 전력설비 모듈, 펌프 모듈, 액추에이터 모듈이 해당 스위치의 on, off 실제 상태 정보를 유무선 통신망을 통하여 필드 컨트롤러로 전송하는 단계(S14)와;
필드 컨트롤러가 수신된 해당 각 모듈 스위치의 on, off 실제 상태 정보와 기전송된 해당 모듈 스위치의 on, off 제어 명령 신호를 비교하여 일치여부를 판단하는 단계(S15)와;
일치하지 아니하는 경우, 필드 컨트롤러가 이상 정보를 포스 서버로 전송하는 단계(S16)와;
포스 서버가 이상 정보를 표시부를 통하여 제공하는 단계(S17);
및 포스 서버가 포스 서버 관리자의 입력 신호에 기초하여 필드 컨트롤러로 해당 모듈 스위치의 on, off 제어 명령 신호를 다시 전송하거나 해당 현장 관리자 단말기로 해당 모듈의 이상 정보를 전송하여 현장 관리자로 하여금 해당 모듈의 스위치의 on, off 상태를 변경하도록 하는 단계(S18)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 제어 명령 신호와 궤환신호의 추적 방식에 의한 공정 관리 제어 방법.
- 제3항에 있어서,
상기 제어 명령 신호와 궤환신호의 추적 방식에 의한 공정 관리 제어 방법은,
해당 전력설비 모듈, 펌프 모듈, 액추에이터 모듈이 해당 모듈 스위치의 on,off 실제 상태 정보를 필드 컨트롤러로 전송하는 단계(S19)와;
필드 컨트롤러가 해당 모듈의 스위치 on, off 제어 명령 신호와 수신된 해당 모듈 스위치 on, off 실제 상태 정보를 일정 시간 간격으로 비교하는 단계(S20);
및 일정 시간 동안 불일치하는 경우, 필드 컨트롤러가 자체적으로 해당 모듈의 스위치 on, off 실제 상태 정보가 해당 모듈의 스위치 on, off 제어 명령 신호와 일치하도록 해당 모듈의 스위치를 현장 조작부를 통하여 제어도록 하는 단계(S21)를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 제어 명령 신호와 궤환신호의 추적 방식에 의한 공정 관리 제어 방법.
- 제4항에 있어서,
상기 제어 명령 신호와 궤환신호의 추적 방식에 의한 공정 관리 제어 방법은,
필드 컨트롤러가 해당 모듈의 스위치 on, off 조작 결과 정보를 포스 서버 및 현장 관리자 단말기로 전송하여 조치 결과를 통지하는 단계(S22)를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 제어 명령 신호와 궤환신호의 추적 방식에 의한 공정 관리 제어 방법.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| KR1020220152639A KR102623670B1 (ko) | 2022-11-15 | 2022-11-15 | 공정 신호의 추적 관리를 통한 공정 관리 제어 시스템 및 방법 |
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| KR1020220152639A KR102623670B1 (ko) | 2022-11-15 | 2022-11-15 | 공정 신호의 추적 관리를 통한 공정 관리 제어 시스템 및 방법 |
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| KR102623670B1 true KR102623670B1 (ko) | 2024-01-11 |
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ID=89533551
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| KR1020220152639A KR102623670B1 (ko) | 2022-11-15 | 2022-11-15 | 공정 신호의 추적 관리를 통한 공정 관리 제어 시스템 및 방법 |
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| KR (1) | KR102623670B1 (ko) |
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2022
- 2022-11-15 KR KR1020220152639A patent/KR102623670B1/ko active IP Right Grant
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