KR102613999B1 - Gnss 수신기와 재머간 무반향 챔버 다중각도 방사시험용 3차원 설치 장치 - Google Patents

Gnss 수신기와 재머간 무반향 챔버 다중각도 방사시험용 3차원 설치 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명의 목적은 실내 무반향 챔버에서 GNSS 수신기와 재머간 방사시험을 위한 흡수체가 있더라도 GNSS 수신기와 재머의 배치와 이동을 용이하게 하는 GNSS 수신기와 재머간 무반향 챔버 다중각도 방사시험용 3차원 설치 장치를 제공하는 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 GNSS 수신기와 재머간 무반향 챔버 다중각도 방사시험용 3차원 설치 장치는, 흡수체가 설치되는 무반향 챔버의 바닥에 구비되는 포지셔너, 상기 포지셔너의 중심에서 높이 방향으로 상기 바닥에 설치되는 기둥, 상기 기둥에 제1 팬틸트를 개재하여 설치되는 GNSS(Global Navigation Satellite System) 수신기, 상기 기둥과 이격되고 상기 흡수체와 이격되는 높이를 가지고 상기 포지셔너에 설치되는 복수의 회전부재, 상기 높이 방향에 교차하는 방향으로 상기 회전부재에 신장되어 상기 회전부재의 이동으로 상기 포지셔너를 중심으로 회전하는 복수의 메인암, 및 상기 메인암에 길이 방향으로 구비되는 가이드를 따라 이동하는 제2 팬틸트를 개재하여 설치되는 복수의 재머들을 포함한다.

Description

GNSS 수신기와 재머간 무반향 챔버 다중각도 방사시험용 3차원 설치 장치 {3 dimension installation apparatus for anechoic chamber multiple angle radiation test between GNSS receiver and Jammer}
본 발명은 GNSS 수신기와 재머간 무반향 챔버 다중각도 방사시험용 3차원 설치 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 GNSS(Global Navigation Satellite System) 수신기의 항재밍(anti-jamming) 효과를 확인하기 위하여 실내의 무반향 챔버에서 GNSS 수신기와 재머간 방사시험을 수행할 때 사용되는 GNSS 수신기와 재머간 무반향 챔버 다중각도 방사시험용 3차원 설치 장치에 관한 것이다.
알려진 바에 따르면, 기존의 GNSS 수신기와 재머간 실내 무반향 챔버에서의 방사시험을 위하여, GNSS 수신기와 재머를 설치하는 데 삼각대가 사용된다. 고정 및 독립적인 복수의 삼각대에 GNSS 수신기와 재머를 각각 설치하고, 필요하여 사전에 계산된 위치에 삼각대를 각각 수동으로 위치시킨다.
일반적으로, GNSS 수신기와 재머간 배치는 GNSS 수신기를 중앙에 위치시키고, GNSS 수신기로부터 특정 거리와 방향에 재머를 위치시킨다. 이때, 재머와 GNSS 수신기는 각각의 삼각대에 설치된다. 그리고 재머에서 재밍신호를 방사하여 GNSS 수신기에 인가되는 재밍효과를 시험하게 된다.
GNSS 수신기와 재머간 실내 무반향 챔버에서 다중각도 방사시험을 위하여, GNSS 수신기와 재머간에는 시험 목적에 맞는 배치와 이동이 필수적으로 수반된다. 그러나 실내 무반향 챔버에는 전자파를 흡수하기 위한 흡수체를 설치하므로 GNSS 수신기의 삼각대와 재머의 삼각대를 자유롭게 배치하거나 이동하는 것이 불편하거나 불가할 수 있다.
본 발명의 목적은 실내 무반향 챔버에서 GNSS 수신기와 재머간 방사시험을 위한 흡수체가 있더라도 GNSS 수신기와 재머의 배치와 이동을 용이하게 하는 GNSS 수신기와 재머간 무반향 챔버 다중각도 방사시험용 3차원 설치 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 GNSS 수신기와 재머간 무반향 챔버 다중각도 방사시험용 3차원 설치 장치는, 흡수체가 설치되는 무반향 챔버의 바닥에 구비되는 포지셔너, 상기 포지셔너의 중심에서 높이 방향으로 상기 바닥에 설치되는 기둥, 상기 기둥에 제1 팬틸트를 개재하여 설치되는 GNSS(Global Navigation Satellite System) 수신기, 상기 기둥과 이격되고 상기 흡수체와 이격되는 높이를 가지고 상기 포지셔너에 설치되는 복수의 회전부재, 상기 높이 방향에 교차하는 방향으로 상기 회전부재에 신장되어 상기 회전부재의 이동으로 상기 포지셔너를 중심으로 회전하는 복수의 메인암, 및 상기 메인암에 길이 방향으로 구비되는 가이드를 따라 이동하는 제2 팬틸트를 개재하여 설치되는 복수의 재머들을 포함한다.
상기 포지셔너는 중심에 상기 높이 방향으로 관통구를 구비하고, 상기 기둥은 상기 관통구를 통하여 상기 바닥에 설치될 수 있다.
상기 포지셔너는 원주를 따라 내부에 형성되는 공간, 및 상기 공간의 상부에 원주를 따라 개방되고 직경 방향으로 설정되는 상기 공간의 제1폭보다 좁은 제2폭으로 형성되는 개구를 구비하며, 상기 회전부재는 상기 공간에 결합되고 상기 제1폭에 대응하는 두께를 가지는 내장부, 및 상기 내장부에 일체로 형성되어 상기 개구를 통하여 외부에 노출되어 상기 메인암에 연결되는 노출부를 포함할 수 있다.
상기 가이드는 상기 메인암의 상면을 따라 제3폭으로 형성되는 개구, 및 상기 개구의 하측에 상기 제3폭보다 큰 제4폭으로 형성되는 통로를 포함하며, 상기 제2 팬틸트는 상기 높이 방향을 회전 중심으로 제1 상대 회전하도록 결합되는 제1판과 제2판, 상기 제2판에 설치되어 상기 높이 방향에 교차하는 방향을 회전 중심으로 상기 제2판과 제2 상대 회전하며 상기 재머를 장착하고 있는 브래킷, 상기 제1판의 하측에 연결되어 상기 개구를 따라 이동하는 연결부, 및 상기 연결부의 하단에 연결되어 상기 통로를 따라 이동하면서 지지하는 지지부를 포함할 수 있다.
상기 복수의 메인암은 상기 높이 방향에 대하여 동일한 높이를 가지고, 상기 포지셔너를 중심으로 회전 이동할 수 있다.
상기 복수의 메인암은 일단에 고리를 형성하여 상기 높이 방향에 대하여 서로 다른 높이를 가지고 상기 기둥에 설치되며, 상기 기둥을 중심으로 회전 이동할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 GNSS 수신기와 재머간 무반향 챔버 다중각도 방사시험용 3차원 설치 장치는, 흡수체가 설치되는 무반향 챔버의 바닥에 구비되는 포지셔너, 상기 포지셔너의 중심에서 높이 방향으로 설치되는 기둥, 상기 기둥에 제1 팬틸트를 개재하여 설치되는 GNSS(Global Navigation Satellite System) 수신기, 상기 기둥과 이격되고 상기 흡수체와 이격되는 높이를 가지고 상기 포지셔너에 설치되는 복수의 고정부재, 상기 고정부재에 상기 높이 방향에 교차하는 방향으로 신장되는 복수의 메인암, 상기 복수의 메인암 중 이웃하는 메인암들을 서로 연결하는 보조암, 및 상기 메인암에 길이 방향으로 구비되는 가이드와 상기 보조암에 길이 방향으로 구비되는 보조 가이드를 따라 이동하는 제2 팬틸트를 개재하여 설치되는 복수의 재머들을 포함한다.
상기 가이드와 상기 보조 가이드는 서로 연결될 수 있다.
이와 같이 본 발명의 일 실시예는 기둥에 제1 팬틸트를 개재하여 GNSS 수신기를 설치하고, 포지셔너에 회전부재를 개재하여 메인암들을 설치하여 메인암을 회전시키며, 각 메인암의 가이드에 제2 팬틸트를 개재하여 재머들을 설치하여 가이드를 따라서 GNSS 수신기에 대하여 재머들을 이동시킬 수 있다.
따라서 일 실시예는 실내 무반향 챔버에서 GNSS 수신기와 재머간 방사시험을 위한 흡수체가 있더라도 GNSS 수신기와 재머의 상호 배치와 이동을 용이하게 할 수 있다.
도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 GNSS 수신기와 재머간 무반향 챔버 다중각도 방사시험용 3차원 설치 장치의 평면도이다.
도 2는 도 1의 Ⅱ-Ⅱ 선을 따라 잘라서 흡수체를 포한하여 도시한 단면도이다.
도 3은 도 1 및 도 2에 적용되는 메인암의 가이드와 제2 팬틸트 및 재머의 분해 사시도이다.
도 4는 본 발명의 제2 실시예에 따른 GNSS 수신기와 재머간 무반향 챔버 다중각도 방사시험용 3차원 설치 장치의 측면도이다.
도 5는 본 발명의 제3 실시예에 따른 GNSS 수신기와 재머간 무반향 챔버 다중각도 방사시험용 3차원 설치 장치의 평면도이다.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 붙였다.
도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 GNSS 수신기와 재머간 무반향 챔버 다중각도 방사시험용 3차원 설치 장치의 평면도이고, 도 2는 도 1의 Ⅱ-Ⅱ 선을 따라 잘라서 흡수체를 포함하여 도시한 단면도이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 제1 실시예의 GNSS 수신기와 재머간 무반향 챔버 다중각도 방사시험용 3차원 설치 장치(100)는 포지셔너(10), 기둥(20), 기둥(20)에 제1 팬틸트(pan tilt, PT1)를 개재하여 설치되는 GNSS(Global Navigation Satellite System) 수신기(30), 포지셔너(positioner, 10)에 설치되는 회전부재(40), 회전부재(40)에 신장되는 메인암들(main arm)(50), 메인암들(50)의 각 가이드(51)에 제2 팬틸트(PT2)를 개재하여 설치되는 복수의 재머(jammer)들(60)을 포함한다.
제1 실시예의 3차원 설치 장치(100)는 흡수체(11)가 설치되는 실내 무반향 챔버(12)에 설치된다. 포지셔너(10)는 바닥(13)에 구비되어 흡수체(11)에도 불구하고 3차원 설치 장치(100) 및 GNSS 수신기(30)와 재머(60)를 흡수체(11)로부터 높이 방향으로 이격시켜 구비될 수 있게 한다. 따라서 제1 실시예의 3차원 설치 장치(100)는 실내 무반향 챔버(12)에서 GNSS 수신기(30)와 재머(60)간 방사시험을 위한 흡수체(11)가 있더라도 GNSS 수신기(30)와 재머(60)의 배치와 이동을 용이하게 한다.
포지셔너(10)는 중심에 높이 방향으로 관통구(14)를 구비하고, 기둥(20)은 관통구(14)를 통하여 바닥(13)에 설치된다. 기둥(20)은 포지셔너(10)의 중심에서 높이 방향으로 바닥(13)에 고정 설치된다. GNSS 수신기(30)는 기둥(20)과 제1 팬틸트(PT1)를 통하여 바닥(13)을 기준으로 3차원 설치 장치(100)의 중앙에 설치된다.
기둥(20)은 포지셔너(10) 및 이에 장착되는 회전부재(40)와 메인암(50) 및 재머들(60)의 작동을 방해하지 않는다. 회전부재(40)는 복수로 구비되어 기둥(20)과 반경 방향으로 각각 이격(G)되며, 흡수체(11)와 이격되는 높이(H)를 가지고 포지셔너(10)에 설치된다.
또한, 포지셔너(10)는 원주를 따라 내부에 형성되는 공간(15), 및 공간(15)의 상부에 원주를 따라 개방되는 개구(16)를 구비한다. 개구(16)는 직경 방향으로 설정되는 공간(15)의 제1폭(W1)보다 좁은 제2폭(W2)으로 형성된다.
회전부재(40)는 내장부(41)와 노출부(42)를 포함한다. 내장부(41)는 공간(15)에 결합되고 제1폭(W1)에 대응하는 두께를 가진다. 노출부(42)는 내장부(41)에 일체로 형성되어 개구(16)를 통하여 외부로 노출되어 메인암(50)에 연결된다.
내장부(41)는 포지셔너(10) 공간(15)의 원주 방향을 따라 설정된 길이(L)를 가지므로 안정된 회전을 하고, 회전된 상태를 효과적으로 유지할 수 있게 한다. 즉 노출부(42)가 개구(16)에 안내되어 이동할 때, 내장부(41)는 공간(15)을 따라 안내되어 이동하면서 재머(60)가 설치된 메인암(50)의 수평 상태를 유지한다. 따라서 GNSS 수신기(30)에 대한 재머(60)의 이동 및 위치를 설정할 때, 메인암(50)에 의한 오차 요인을 최소화할 수 있다.
메인암(50)은 복수로 구비되어 높이 방향에 교차하는 방향(반경 방향)으로 회전부재(40)에서 신장되어 회전부재(40)의 이동으로 포지셔너(10)를 중심으로 회전하게 된다. 메인암(50)은 각각 길이 방향으로 가이드(51)를 구비한다. 재머들(60)은 메인암(50)의 가이드(51)를 따라 이동하도록 제2 팬틸트(PT2)를 개재하여 설치된다.
도 3은 도 1 및 도 2에 적용되는 메인암의 가이드와 제2 팬틸트 및 재머의 분해 사시도이다. 도 1 내지 도 3을 참조하면, 가이드(51)는 개구(511)와 통로(512)를 포함한다. 개구(511)는 메인암(50)의 상면을 따라 제3폭(W3)으로 메인암(50)의 길이 방향을 따라 형성된다. 통로(512)는 개구(511)의 하측에 제3폭(W3)보다 큰 제4폭(W4)으로 길이 방향을 따라 형성된다.
제2 팬틸트(PT2)는 제1 상대 회전(R1)하는 제1판(521)과 제2판(522), 제2판(522)과 제2 상대 회전(R2)하는 브래킷(523), 그리고 연결부(524)와 지지부(525)를 포함한다.
제1판(521)과 제2판(522)은 높이 방향으로 적층 배치되어 높이 방향을 회전 중심으로 제1 상대 회전(R1)하도록 결합된다. 브래킷(523)은 제2판(522)에 설치되어 높이 방향에 교차하는 방향의 핀(526)을 회전 중심으로 제2판(522)과 제2 상대 회전(R2)하며, 그 상측에 재머(60)를 장착하고 있다. 제1판(521)과 제2판(522) 및 브래킷(523)의 제1, 제2 상대 회전(R1, R2)에 따른 3차원의 회전으로 재머(60)는 다중각도를 향할 수 있다.
연결부(524)는 제1판(521)의 하측에 연결되어 가이드(51)의 개구(511)를 따라 이동한다. 지지부(525)는 연결부(524)의 하단에 연결되어 통로(512)를 따라 이동하면서 지지한다. 이와 같이 포지셔너(10)에서 메인암(50)의 회전 작동과 가이드(51)의 개구(511)와 통로(512) 및 연결부(524)와 지지부(525)에 의한 재머(60)의 이동 작동에 의하여, 재머(60)는 실내 무반향 챔버(12)에서 배치와 이동을 용이하게 설정될 수 있다.
복수의 메인암(50)은 높이 방향에 대하여 동일한 높이를 가지고, 포지셔너(10)를 중심으로 회전 이동한다. 따라서 재머(60)는 GNSS 수신기(30)에 대하여 동일한 높이를 가고, 다중각도를 향하게 된다.
즉 실내 무반향 챔버(12)에서 GNSS 수신기(30)는 다양한 거리 및 각도에서 방해하는 재머(60)의 방사빔에 대한 항재밍 효과를 확인할 수 있게 된다. 이로써, 실내 무반향 챔버(12)에서 GNSS 수신기(30)와 재머(60)간 방사시험을 위한 흡수체(11)가 있더라도 GNSS 수신기(30)에 대한 재머들(60)의 배치와 이동이 용이하게 된다.
이하 본 발명의 다양한 실시예들에 대하여 설명한다. 제1 실시예 및 기 설명된 실시예와 동일한 구성에 대한 설명을 생략하고, 서로 다른 구성에 대한 설명을 기재한다.
도 4는 본 발명의 제2 실시예에 따른 GNSS 수신기와 재머간 무반향 챔버 다중각도 방사시험용 3차원 설치 장치의 측면도이다. 도 4를 참조하면, 제2 실시예의 3차원 설치 장치(200)에서, 복수의 메인암(70)은 일단에 고리(71)를 형성하여 높이 방향에 대하여 서로 다른 높이를 가지고 기둥(20)에 설치된다.
메인암(70)은 고리(71)를 통하여 기둥(20)을 중심으로 회전 이동한다. 고리들(71) 각각은 기둥(20)에서 설정된 각각의 높이에서 회전할 수 있도록 기둥(20)에 결합된다. 따라서 메인암들(70) 각각에 장착되는 재머들(60)은 GNSS 수신기(30)에 대하여 서로 다른 높이를 가진다.
즉 실내 무반향 챔버(12)에서 GNSS 수신기(30)는 다양한 거리 및 각도에 더하여 다양한 높이에서도 방해하는 재머(60)의 방사빔에 대한 항재밍 효과를 확인할 수 있게 된다. 이로써, 실내 무반향 챔버(12)에서 GNSS 수신기(30)와 재머(60)간 방사시험을 위한 흡수체(11)가 있더라도 GNSS 수신기(30)에 대한 재머(60)의 배치와 이동이 용이하게 된다. 포지셔너(210)는 기둥(20)을 바닥(13)에 고정 설치하기 위하여 사용된다. 즉 기둥(20)은 포지셔너(210)에 설치되고, 포지셔너(210)는 바닥(13)에 설치된다.
도 5는 본 발명의 제3 실시예에 따른 GNSS 수신기와 재머간 무반향 챔버 다중각도 방사시험용 3차원 설치 장치의 평면도이다. 도 5를 참조하면, 제3 실시예의 3차원 설치 장치(300)는 포지셔너(310), 기둥(320), 기둥(320)에 제1 팬틸트(PT1, 도 2 및 도 3 참조)를 개재하여 설치되는 GNSS 수신기(30), 포지셔너(310)에 설치되는 고정부재(340), 고정부재(340)에 신장되는 메인암(50)과 가이드(51), 및 보조암들(55)과 보조 가이드(56)에 제2 팬틸트(PT2, 도 2 및 도 3 참조)를 개재하여 설치되는 복수의 재머(jammer)들(60)을 포함한다.
고정부재(340)는 복수로 구비되어 기둥(320)과 이격(G2)되고 흡수체와 이격되는 높이(H, 도 2 참조)를 가지고 포지셔너(310)에 설치된다. 메인암(50)은 복수로 구비되어 높이 방향에 교차하는 방향으로 고정부재(340) 각각에 신장된다.
보조암(55)은 복수의 메인암(50) 중 이웃하는 메인암들(50)을 서로 연결한다. 메인암(50)은 길이 방향으로 가이드(51)를 구비하고, 보조암(55)은 길이 방향을 따라 보조 가이드(56)를 구비한다.
가이드(51)와 보조 가이드(56)가 서로 연결되므로 재머들(60)은 제2 팬틸트(PT2)를 개재하여 가이드(51)와 보조 가이드(56)를 따라 서로 이동될 수 있다. 따라서 하나의 재머(60)는 보조암(55)의 보조 가이드(56)를 통하여 인접하는 2개의 메인암(50)의 가이드(51)에서 공유될 수 있다.
즉 실내 무반향 챔버(12)에서 GNSS 수신기(30)는 다양한 거리 및 각도에서 방해하는 재머(60)의 방사빔에 대한 항재밍 효과를 확인할 수 있게 된다. 이로써, 실내 무반향 챔버(12)에서 GNSS 수신기(30)와 재머(60)간 방사시험을 위한 흡수체(11)가 있더라도 GNSS 수신기(30)에 대한 재머(60)의 배치와 이동이 용이하게 된다.
이상을 통해 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니고 특허청구범위와 발명의 상세한 설명 및 첨부한 도면의 범위 안에서 여러 가지로 변형하여 실시하는 것이 가능하고 이 또한 본 발명의 범위에 속하는 것은 당연하다.
10, 210, 310: 포지셔너 11: 흡수체
12: 챔버 13: 바닥
14: 관통구 15: 공간
16: 개구 20, 320: 기둥
30: GNSS 수신기 40: 회전부재
41: 내장부 42: 노출부
50, 70: 메인암(main arm) 51: 가이드
55: 보조암들 56: 보조 가이드
60: 재머(jammer) 71: 고리
100: 3차원 설치 장치 200, 300: 3차원 설치 장치
340: 고정부재 511: 개구
512: 통로 521: 제1판
522: 제2판 523: 브래킷
524: 연결부 525: 지지부
526: 핀 G, G2: 이격
H: 높이 L: 길이
PT1: 제1 팬틸트 PT2: 제2 팬틸트
R1: 제1 상대 회전 R2: 제2 상대 회전
W1: 제1폭 W2: 제2폭
W3: 제3폭 W4: 제4폭

Claims (8)

  1. 흡수체가 설치되는 무반향 챔버의 바닥에 구비되는 포지셔너;
    상기 포지셔너의 중심에서 높이 방향으로 상기 바닥에 설치되는 기둥;
    상기 기둥에 제1 팬틸트를 개재하여 설치되는 GNSS(Global Navigation Satellite System) 수신기;
    상기 기둥과 이격되고 상기 흡수체와 이격되는 높이를 가지고 상기 포지셔너에 설치되는 복수의 회전부재;
    상기 높이 방향에 교차하는 방향으로 상기 회전부재에 신장되어 상기 회전부재의 이동으로 상기 포지셔너를 중심으로 회전하는 복수의 메인암; 및
    상기 메인암에 길이 방향으로 구비되는 가이드를 따라 이동하는 제2 팬틸트를 개재하여 설치되는 복수의 재머들
    을 포함하는 GNSS 수신기와 재머간 무반향 챔버 다중각도 방사시험용 3차원 설치 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 포지셔너는 중심에 상기 높이 방향으로 관통구를 구비하고,
    상기 기둥은 상기 관통구를 통하여 상기 바닥에 설치되는, GNSS 수신기와 재머간 무반향 챔버 다중각도 방사시험용 3차원 설치 장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 포지셔너는
    원주를 따라 내부에 형성되는 공간, 및
    상기 공간의 상부에 원주를 따라 개방되고 직경 방향으로 설정되는 상기 공간의 제1폭보다 좁은 제2폭으로 형성되는 개구를 구비하며,
    상기 회전부재는
    상기 공간에 결합되고 상기 제1폭에 대응하는 두께를 가지는 내장부, 및
    상기 내장부에 일체로 형성되어 상기 개구를 통하여 외부에 노출되어 상기 메인암에 연결되는 노출부를 포함하는, GNSS 수신기와 재머간 무반향 챔버 다중각도 방사시험용 3차원 설치 장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 가이드는
    상기 메인암의 상면을 따라 제3폭으로 형성되는 개구, 및
    상기 개구의 하측에 상기 제3폭보다 큰 제4폭으로 형성되는 통로를 포함하며,
    상기 제2 팬틸트는
    상기 높이 방향을 회전 중심으로 제1 상대 회전하도록 결합되는 제1판과 제2판,
    상기 제2판에 설치되어 상기 높이 방향에 교차하는 방향을 회전 중심으로 상기 제2판과 제2 상대 회전하며 상기 재머를 장착하고 있는 브래킷,
    상기 제1판의 하측에 연결되어 상기 개구를 따라 이동하는 연결부, 및
    상기 연결부의 하단에 연결되어 상기 통로를 따라 이동하면서 지지하는 지지부를 포함하는, GNSS 수신기와 재머간 무반향 챔버 다중각도 방사시험용 3차원 설치 장치.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 복수의 메인암은
    상기 높이 방향에 대하여 동일한 높이를 가지고, 상기 포지셔너를 중심으로 회전 이동하는, GNSS 수신기와 재머간 무반향 챔버 다중각도 방사시험용 3차원 설치 장치.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 복수의 메인암은
    일단에 고리를 형성하여 상기 높이 방향에 대하여 서로 다른 높이를 가지고 상기 기둥에 설치되며, 상기 기둥을 중심으로 회전 이동하는, GNSS 수신기와 재머간 무반향 챔버 다중각도 방사시험용 3차원 설치 장치.
  7. 흡수체가 설치되는 무반향 챔버의 바닥에 구비되는 포지셔너;
    상기 포지셔너의 중심에서 높이 방향으로 설치되는 기둥;
    상기 기둥에 제1 팬틸트를 개재하여 설치되는 GNSS(Global Navigation Satellite System) 수신기;
    상기 기둥과 이격되고 상기 흡수체와 이격되는 높이를 가지고 상기 포지셔너에 설치되는 복수의 고정부재;
    상기 고정부재에 상기 높이 방향에 교차하는 방향으로 신장되는 복수의 메인암;
    상기 복수의 메인암 중 이웃하는 메인암들을 서로 연결하는 보조암; 및
    상기 메인암에 길이 방향으로 구비되는 가이드와 상기 보조암에 길이 방향으로 구비되는 보조 가이드를 따라 이동하는 제2 팬틸트를 개재하여 설치되는 복수의 재머들
    을 포함하는 GNSS 수신기와 재머간 무반향 챔버 다중각도 방사시험용 3차원 설치 장치.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 가이드와 상기 보조 가이드는 서로 연결되는, 포함하는 GNSS 수신기와 재머간 무반향 챔버 다중각도 방사시험용 3차원 설치 장치.
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