KR102613952B1 - 베어링 중심오차 측정방법 - Google Patents

베어링 중심오차 측정방법 Download PDF

Info

Publication number
KR102613952B1
KR102613952B1 KR1020160094421A KR20160094421A KR102613952B1 KR 102613952 B1 KR102613952 B1 KR 102613952B1 KR 1020160094421 A KR1020160094421 A KR 1020160094421A KR 20160094421 A KR20160094421 A KR 20160094421A KR 102613952 B1 KR102613952 B1 KR 102613952B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
bearing
magnetic
center
determining
magnetic bearing
Prior art date
Application number
KR1020160094421A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20180011689A (ko
Inventor
이남수
노명규
남성규
김소윤
장성민
정진희
백성기
Original Assignee
엘지전자 주식회사
충남대학교산학협력단
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 엘지전자 주식회사, 충남대학교산학협력단 filed Critical 엘지전자 주식회사
Priority to KR1020160094421A priority Critical patent/KR102613952B1/ko
Priority to US15/615,064 priority patent/US10480922B2/en
Priority to CN201710591106.7A priority patent/CN107655689B/zh
Publication of KR20180011689A publication Critical patent/KR20180011689A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102613952B1 publication Critical patent/KR102613952B1/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B5/00—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques
    • G01B5/14—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques for measuring distance or clearance between spaced objects or spaced apertures
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C32/00—Bearings not otherwise provided for
    • F16C32/04—Bearings not otherwise provided for using magnetic or electric supporting means
    • F16C32/0406—Magnetic bearings
    • F16C32/044—Active magnetic bearings
    • F16C32/0444—Details of devices to control the actuation of the electromagnets
    • F16C32/0446—Determination of the actual position of the moving member, e.g. details of sensors
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M13/00—Testing of machine parts
    • G01M13/04—Bearings
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C32/00—Bearings not otherwise provided for
    • F16C32/04—Bearings not otherwise provided for using magnetic or electric supporting means
    • F16C32/0406—Magnetic bearings
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C32/00—Bearings not otherwise provided for
    • F16C32/04—Bearings not otherwise provided for using magnetic or electric supporting means
    • F16C32/0406—Magnetic bearings
    • F16C32/044—Active magnetic bearings
    • F16C32/0444—Details of devices to control the actuation of the electromagnets
    • F16C32/0451—Details of controllers, i.e. the units determining the power to be supplied, e.g. comparing elements, feedback arrangements with P.I.D. control
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B21/00—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant
    • G01B21/22—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes
    • G01B21/24—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes for testing alignment of axes
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B5/00—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques
    • G01B5/14—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques for measuring distance or clearance between spaced objects or spaced apertures
    • G01B5/146—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques for measuring distance or clearance between spaced objects or spaced apertures measuring play on bearings
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C2362/00—Apparatus for lighting or heating
    • F16C2362/52—Compressors of refrigerators, e.g. air-conditioners

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Magnetic Bearings And Hydrostatic Bearings (AREA)

Abstract

본 발명은 베어링 중심오차 측정방법에 관한 것으로, 자기베어링 및 백업베어링의 내주면에 회전축의 양 측을 배치시키는 단계; 상기 자기베어링에 전류를 인가하여, 상기 회전축의 움직임을 발생시키는 단계; 상기 회전축의 움직임에 따라, 상기 회전축과 상기 백업베어링이 접촉되는 접촉점을 결정하는 단계; 상기 접촉된 접촉점과 상기 자기베어링의 미리 설정된 위치정보를 이용하여 최종목적값을 결정하는 단계; 상기 최종목적값을 통해 상기 자기베어링의 자기적중심을 결정하는 단계; 상기 자기베어링의 자기적 중심 및 상기 백업베어링의 기계적 중심을 비교하여 중심오차를 결정하는 단계; 및 결정된 상기 중심오차를 기준으로 상기 자기베어링의 상기 자기적 중심과 상기 백업베어링의 기계적 중심을 일치시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

베어링 중심오차 측정방법{CENTER ERROR VALUE OF BEARINGS MEASURING METHOD}
본 발명은 베어링 중심오차 측정방법에 관한 것이다.
일반적으로 공기 조화장치는 실내 공간을 냉방 또는 난방하는 기기이다. 상기 공기 조화기는 냉매를 압축하는 압축기와, 상기 압축기로부터 토출되는 냉매가 응축되는 응축기와, 상기 응축기를 통과한 냉매가 팽창되는 팽창기 및 상기 팽창기에서 팽창된 냉매가 증발되는 증발기를 포함한다.
터보 냉동기는 저압의 냉매를 흡입하여 고압의 냉매로 압축하는 압축기와, 응축기, 팽창밸브 및 증발기가 포함되어 냉동 사이클이 구동될 수 있다.
상기 터보 냉동기에는 원심식 터보 압축기(이하, 터보 압축기)가 구비된다. 상기 터보 압축기는 구동모터에서 발생되는 운동에너지를 정압으로 변환시키면서 가스를 고압 상태로 토출시키도록 작용하며, 구동모터의 구동력에 의하여 회전하여 냉매를 압축하는 하나 또는 그 이상의 임펠러 및 상기 임펠러가 수용되는 하우징 등이 포함될 수 있다.
그리고, 터보 압축기에는, 회전축에 연결되는 임펠러가 고속으로 회전하는 과정에서, 회전축에 작용하는 축방향 힘을 지지하기 위한 베어링(bearing)이 포함될 수 있다.
일반적으로 터보 압축기에 사용되는 베어링의 종류 중 대표적인 것에는 자기베어링이 포함된다. 상세히, 회전축에 작용하는 축방향 힘을 지지하기 위해, 상기 자기베어링에 전압을 걸어주면 자기력이 발생하고, 발생된 자기력을 이용하여 상기 자기베어링이 상기 회전축을 비접촉적으로 지지함으로써, 회전축에 접촉되는 마찰력에 따른 손실을 줄임과 동시에 회전축의 고속회전이 가능하게 한다.
또한, 상기 자기베어링이 터보 압축기에 사용되는 경우, 자기력에 인가되는 전압이 차단되거나 자기베어링에 오류가 생기는 경우에도 상기 회전축을 효과적으로 지지하기 위하여, 백업 베어링이 형성될 수 있다.
즉, 회전축의 일측은 상기 자기베어링이 지지하고, 타측은 상기 백업베어링이 지지해줌으로써, 상기 회전축은 언제나 안정적으로 지지될 수 있다.
상기 자기베어링의 중심을 ‘자기적 중심’으로 정의할 수 있고, 상기 백업베어링의 중심을 ‘기계적 중심’으로 정의할 수 있다. 상기 자기적 중심과 기계적 중심이 서로 일치하도록 정렬되는 경우, 상기 자기베어링에 전압이 인가되면 상기 회전축이 안정적으로 지지되면서 회전하게 된다.
그러나, 상기 자기적 중심과 기계적 중심이 서로 일치하지 않도록 정렬되면, 상기 회전축의 회전이 제대로 이루어지지 않게 되고, 이는 상기 터보압축기의 기계적인 손상을 일으키는 문제를 발생시킨다. 상기 자기적 중심과 기계적 중심이 일치하지 않는 경우, 중심간의 오차를 ‘중심오차’로 정의할 수 있다.
이에 상기 자기적 중심과 기계적 중심을 일치시키기 위해 ‘중심오차’를 측정하는 것은 터보압축기의 품질을 관리하는 측면에서 필수적인 요소이다.
그러데 종래에는 중심오차 측정하기 위해 부상 제어기란 별도의 기계를 사용하였다. 상기 부상제어기는 상기 자기베어링과 백업베어링이 회전축에 설치된 상태에서, 상기 부상제어기에 조립된 장치를 집어넣은 상태로 회전축을 회전시킴으로써, 자기베어링과 백업베어링의 중심오차를 측정하는 방법을 사용하였다.
그런데, 종래의 중심오차 측정방법은 아래와 같은 문제가 있다.
첫째, 부상 제어기라는 별도의 중심오차 측정을 위한 기계가 필요한 문제가 있다. 특히, 부상 제어기가 별도로 마련되지 않은 상황에서는 상기 중심오차를 측정할 수 있는 방법이 없어 문제가 되었다.
둘째, 부상 제어기의 경우, 회전축에 자기베어링과 백업베어링이 모두 설치된 상태에서 측정이 가능한 문제가 있다. 즉, 자기베어링, 회전축 및 백업베어링이 모두 작업된 상태에서 중심오차의 측정이 가능하기 때문에, 실제로는 만들어진 제품의 불량여부를 감별할 수 있을 뿐, 제품을 분해하여 다시 조립할 수 없는 문제가 있다. 즉, 조립단계 후에 중심오차 측정이 가능한 문제가 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 제안된 것으로, 부상제어기를 사용하지 않고 자기베어링과 백업베어링의 자기적 중심 및 기계적 중심의 중심오차를 측정할 수 있는 베어링 중심오차 측정방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
또한, 본 발명은 자기적 중심과 기계적 중심이 어긋난 경우, 다시 중심을 일치시킨 상태로 자기베어링, 회전축 및 백업베어링을 조립할 수 있도록, 자기베어링, 회전축 및 백업베어링의 조립 전에 중심오차 측정을 할 수 있는 베어링 중심오차 측정방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
이러한 본 발명의 일 실시예에 따른 베어링 중심오차 측정방법은, 자기베어링 및 백업베어링의 내주면에 회전축의 양 측을 배치시키는 단계; 상기 자기베어링에 전류를 인가하여, 상기 회전축의 움직임을 발생시키는 단계; 상기 회전축의 움직임에 따라, 상기 회전축과 상기 백업베어링이 접촉되는 접촉점을 결정하는 단계; 상기 접촉된 접촉점과 상기 자기베어링의 미리 설정된 위치정보를 이용하여 최종목적값을 결정하는 단계; 상기 최종목적값을 통해 상기 자기베어링의 자기적중심을 결정하는 단계; 상기 자기베어링의 자기적 중심 및 상기 백업베어링의 기계적 중심을 비교하여 중심오차를 결정하는 단계; 및 결정된 상기 중심오차를 기준으로 상기 자기베어링의 상기 자기적 중심과 상기 백업베어링의 기계적 중심을 일치시키는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 상기 미리 설정된 위치정보는 상기 자기적 중심의 예측값인 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 회전축의 움직임을 발생시키는 단계는, 상기 자기베어링의 다 수의 위치에 각각 전류를 인가하여, 상기 회전축의 움직임을 각각 다수 번 발생시키는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 접촉점을 결정하는 단계는, 상기 회전축이 다 수번 움직임에 따라, 상기 접촉점이 다 수개 형성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 최종목적값을 결정하는 단계는, 상기 다 수개의 접촉점 각각에 따른 목적값을 다 수개 결정하고, 결정된 상기 다 수개의 목적값을 더한 값을 최종목적값으로 결정하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 최종목적값을 결정하는 단계는, 상기 미리 설정된 위치정보가 다 수개의 위치정보를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 최종목적값을 결정하는 단계는, 상기 다 수개의 위치정보 각각에 대하여, 다 수개의 목적값이 결정되는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 상기 최종목적값을 결정하는 단계는, 상기 다 수개의 목적값 중 최소값을 가지는 목적값을 상기 최종목적값으로 결정하는 단계를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 중심오차를 결정하는 단계는, 상기 자기베어링의 자기적 중심의 측정 좌표값과 상기 기계적 중심의 측정 좌표값을 비교하는 것을 특징으로 한다.
상기와 같은 구성을 이루는 본 발명의 실시예에 따른 터보압축기 베어링 중심오차 측정방법에 따르면 다음과 같은 효과가 있다.
첫째, 부상 제어기라는 별도의 장치 없이 자기베어링에 전류를 인가하는 것만으로 자기베어링과 백업베어링의 중심오차 측정이 가능한 효과가 있다.
둘째, 자기베어링, 회전축 및 백업베어링의 조립 전에 중심오차를 측정함으로써, 중심오차가 측정치 이상을 벗어나는 경우에 중심오차를 측정치 이하로 맞추어 조립할 수 있는 효과가 있다.
셋째, 중심오차 측정을 통해, 회전축의 손상이 발생하지 않는 터보압축기의 제조가 가능하고, 이에 따라 제품의 품질을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 베어링이 장착된 터보압축기의 측단면도.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 자기베어링의 구성을 도시한 도면.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 베어링 중심오차 측정방법의 단계를 도시한 플로우챠트,
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 자기베어링과 백업베어링의 중심이 일치한 경우, 회전축이 백업베어링의 제1 접촉점에 접촉한 구성을 도시한 도면.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 자기베어링과 백업베어링의 중심이 일치하지 않는 경우, 회전축이 백업베어링의 제1 접촉점에 접촉한 구성을 도시한 도면.
이하, 본 발명의 일부 실시 예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시 예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시 예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
또한, 본 발명의 실시 예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 터보압축기의 베어링 중심오차 측정 시 사용되는 베어링이 설치되는 압축기의 구조를 도시한 측단면도이다.
도 1을 참조하면, 상기 압축기(20)에는, 냉매 유입구(102)와 냉매 유출구(104)가 형성되는 케이싱(100)과, 상기 케이싱(100)에 구비되는 모터(110)와, 상기 케이싱(100)의 내부에 설치되며 상기 모터(110)의 구동력에 의하여 회전될 수 있는 회전축(120) 및 상기 모터(110)와 회전축(120)을 연결하여 상기 모터(110)의 구동력을 상기 회전축(120)에 전달하는 동력전달 부재(115)가 포함된다.
상기 압축기(20)에는, 상기 케이싱(100)의 내부에 위치되며 상기 회전축(120)에 의하여 회전 가능하게 연결되는 회전 바디(130) 및 상기 회전 바디(130)에 결합되어 냉매를 압축하는 임펠러(135)가 더 포함된다. 상기 임펠러(135)에는, 상기 회전 바디(130)의 외측에 결합되는 허브 및 상기 허브에 결합되어 냉매를 압축시키는 복수의 블레이드가 포함된다. 상기 회전 바디(130)와 임펠러(135)를 합하여, "임펠러 장치"라 이름한다.
상기 케이싱(100)의 내부에는, 상기 임펠러(135)를 둘러싸도록 배치되는 쉬라우드(142)가 제공된다.
상기 냉매 유입구(102)를 통하여 유입된 냉매는 상기 임펠러(135)와 제 2 쉬라우드(142) 사이의 이격된 공간(흡입 공간부)으로 유동한다.
상기 임펠러(135)는 상기 회전축(120)과 함께 회전되며, 상기 임펠러(135)의 회전 과정에서 냉매는 상기 임펠러(135)의 흡입 공간부로 흡입되어 압축되고, 압축된 냉매는 상기 냉매 유출구를 통하여 배출된다.
상기 회전축(120)은 상기 회전 바디(130)에 관통하여 결합될 수 있다. 상기 회전축(120)의 외주면 중 적어도 일부분은 상기 케이싱(100)의 내부에 제공되는 벽(190)에 의하여 지지될 수 있다.
정리하면, 상기 회전축(120)에는, 상기 벽(190)에 의하여 지지되는 제 1 파트(121) 및 상기 회전 바디(130)에 결합되는 제 2 파트(123)가 포함된다. 상기 제 1 파트를 "벽 지지부"라 이름하고, 상기 제 2 파트를 "바디 결합부"라 이름할 수 있다.
상기 회전축(120)에는, 상기 제 1 파트(121)와 제 2 파트(123)의 사이에 형성되며 베어링(140,150)에 의하여 지지될 수 있는 제 3 파트(125)가 포함된다. 상기 제 3 파트를 "베어링 지지부"라 이름할 수 있다.
상기 임펠러 장치(130,135)와, 벽(190) 및 회전축(120)에 의하여 소정의 공간부(180)가 규정된다. 상기 공간부(180)는 실링부재(170)가 설치될 수 있는 "설치 공간부"라 이름할 수 있다. 상기 회전축(120)은 상기 설치 공간부(180)를 관통하도록 설치될 수 있다.
상기 설치 공간부(180)에는, 상기 회전축(120)의 제 3 파트(125)와, 상기 제 3 파트(125)의 외측 반경방향으로 연장되는 스러스트 칼라(160, thrust collar)와, 상기 스러스트 칼라(160)의 양측에 제공되는 복수의 베어링(140,150) 및 상기 스러스트 칼라(160)의 외주면을 둘러싸도록 배치되는 실링부재(170)가 설치될 수 있다.
상기 "반경 방향"이라 함은, 상기 회전축(120)의 연장 방향에 수직한 방향으로서 이해될 수 있다.
상기 복수의 베어링(140,150)은 자기베어링(140) 및 백업베어링(150)을 포함할 수 있다. 이 경우, 상기 베어링 지지부는 일측이 자기베어링(140)에 의해 지지되고, 타측이 백업베어링(150)에 의해 지지될 수 있다.
상기 자기베어링(140)은, 전류가 인가되면 자기장을 형성하고, 형성된 자기장을 이용하여 상기 회전축(120)의 베어링 지지부를 비접촉식으로 지지하는 수단이다.
상기 백업베어링(150)은, 상기 자기베어링(140)에 인가되는 전류가 차단되거나 자기베어링(140)에 오류가 생기는 경우에, 상기 회전축(120)의 지지가 유지되도록 하기 위해, 선택적으로 기계적 접촉하여 상기 회전축(120)을 지지하는 수단이다.
도 2는 상기 자기베어링의 구성을 도시한 도면이다.
도 2를 참조하면, 상기 자기베어링(140)은, 링 형상의 자기베어링 본체(141)와, 상기 자기베어링 본체(141) 내부에서 중심방향으로 돌출된 하나 이상의 고정자 돌극(142)과, 상기 고정자 돌극(142)에 연결되어 전류가 흐름에 따라 자기장을 형성하는 코일(143)을 포함할 수 있다.
본 실시예에서는 상기 자기베어링 본체(141) 내부에 고정자 돌극(142)이 8개 형성된 것을 일 예로 들어 설명하나, 이는 자기베어링(140)의 크기 또는 상기 터보압축기(20)에 사용되는 회전축(120)의 크기에 따라 달라질 수 있다.
상기 고정자 돌극(142)은, 상기 자기베어링 본체(141)의 내주면의 연장방향으로 일정간격 이격되도록 배치된 8개의 고정자 돌극(142)을 포함할 수 있다. 상기 고정자 돌극(142)은, 시계를 기준으로 1시 방향의 고정자 돌극을 제1 고정자 돌극으로 정의하면, 시계방향으로 순서대로 배치된 제2 내지 제8 고정자 돌극을 포함할 수 있다.
상기 코일(143) 은 전류가 인가되면 자기장을 형성하는 부분이다. 상기 코일(143)은 상기 제1 고정자 돌극 및 제2 고정자 돌극에 연결되는 제1 코일, 상기 제3 고정자 돌극 및 상기 제4 고정자 돌극에 연결되는 제2 코일, 상기 제5 고정자 돌극 및 상기 제6 고정자 돌극에 연결되는 제3 코일 및 상기 제7 고정자 돌극 및 상기 제8 고정자 돌극에 연결되는 제4 코일을 포함할 수 있다.
즉, 상기 제1 코일에 전류가 인가되면, 상기 제1 고정자 돌극 및 상기 제2 고정자 돌극 사이의 방향으로 자기장이 형성될 수 있다. 반대로, 상기 제3 코일에 전류가 인가되면, 상기 제5 고정자 돌극 및 상기 제6 고정자 돌극 사이의 방향으로 자기장이 형성될 수 있다.
아래에서는 설명의 편의를 위해, 상기 제1 고정자 돌극, 제2 고정자 돌극 및 제1 코일을 제1 자기력형성부(140a), 상기 제3 고정자 돌극, 제4 고정자 돌극 및 제2 코일을 제2 자기력형성부(140d), 상기 제5 고정자 돌극, 제6 고정자 돌극 및 제3 코일을 제3 자기력형성부(140c), 상기 제7 고정자 돌극, 제8 고정자 돌극 및 제4 코일을 제4 자기력형성부(140b)로 정의한다.
즉, 상기 자기베어링(140)은, 링 형상의 상기 자기베어링본체(141) 내주면에 상기 제1 자기력형성부(140a), 상기 제2 자기력형성부(140d), 상기 제3 자기력형성부(140c) 및 상기 제4 자기력형성부(140b)가 일정간격 이격되도록 배치될 수 있다. 상세히, 상기 자기베어링 본체(141)를 기준으로 중심으로부터 우측 상방으로 45도인 위치의 내주면에 상기 제1 자기력형성부(140a)가 배치될 수 있고, 우측 하방으로 45도인 위치의 내주면에 상기 제2 자기력형성부(140d)가 배치될 수 있다. 또한, 상기 자기베어링 본체(141)의 중심으로부터 좌측 하방으로 45도인 위치의 내주면에 상기 제3 자기력형성부(140c)가 배치될 수 있고, 좌측 상방으로 45도인 위치의 내주면에 상기 제4 자기력형성부(140b)가 배치될 수 있다.
상기 자기베어링(140)은, 상기 자기베어링 본체(141) 내주면에 형성된 다 수의 자기력형성부에 의해 형성된 공극에 상기 회전축이 배치되어 지지될 수 있다.
또한, 상기 백업베어링(150)은 링 형상의 베어링으로, 상기 백업베어링(150)의 내주면은 상기 자기베어링 본체의 내주면보다 작은 크기를 가질 수 있다.
상기 자기베어링(140)에 모두 전류가 인가된 상태에서는 상기 회전축(120)이 상기 자기베어링(140) 중심에 배치되어 비접촉식으로 지지되게 된다. 즉, 상기 자기베어링(140)의 상기 제1 내지 제4 자기력형성부에 동일한 전류를 인가한 경우, 상기 회전축(120)은 상기 자기베어링(140) 중심에 중심축이 배치되도록 지지될 수 있다.
설명의 편의를 위하여 방향을 정의한다. 상기 자기베어링의 중심점을 0점으로 정의하여, 수직한 방향을 y축 방향, 수평한 방향을 x축 방향으로 정의한다.
즉, 상기 자기베어링의 우측방향을 +x방향, 좌측방향을 -x방향으로 정의하고, 상기 자기베어링의 상측방향을 +y방향, 하측방향을 -y방향으로 정의한다.
아래에서는 본 발명의 실시예에 따른 베어링 간의 중심오차 측정방법에 대해 상세히 설명한다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 베어링 중심오차 측정방법의 단계를 도시한 플로우챠트이다.
도 3을 참조하면, 상기 자기 베어링(140), 백업 베어링(150) 및 회전축(120)을 정렬한다(S10). 상세히, 상기 회전축(120)의 양 측에 자기 베어링(140)과 백업 베어링(150)을 각각 위치시킬 수 있다. 이 경우, 상기 회전축(120)은 상기 자기베어링의 공극과 상기 백업베어링의 공극에 배치될 수 있다. 즉, 상기 회전축(120)의 양 측은 상기 자기베어링(140) 및 상기 백업 베어링(150)의 내주면에 각각 배치될 수 있다.
그 상태에서, 상기 자기베어링(140)에 전류를 인가하여(S20), 상기 회전축(120)의 움직임을 발생시키는 움직임 발생단계를 수행할 수 있다. 상기 움직임 발생단계는 상기 자기베어링(140)의 일부에 전류를 인가함으로써, 상기 회전축(120)이 상기 자기베어링(140)의 내주면에 접촉하도록 하는 단계이다.
상기 움직임 발생단계에 대해 상세히 설명한다. 상기 자기베어링(140)의 일부에 전류를 인가하는 경우, 상기 회전축(120)은 상기 자기베어링(140)에 의해 발생한 자기력에 의해 상기 백업베어링(150) 내부에 접촉하도록 움직일 수 있다.
본 실시예에서는 상기 제1 내지 4 자기력형성부가 형성됨에 따라, 상기 제1 내지 4 자기력형성부에 인가되는 전류를 조합하여, 상기 자기베어링(140) 내주면에 8개의 자기력이 형성될 수 있다. 또한, 이에 따라 상기 회전축(120)이 상기 백업베어링(150) 내부의 8개의 접촉점에 접촉할 수 있다.
상기 자기베어링(140) 내주면에 8개의 자기력을 형성하는 경우를 예로 들어 설명한다.
상기 자기베어링(140)의 상기 제1 자기력형성부(140a) 및 상기 제2 자기력형성부(140d)에 전류를 인가하면, 상기 자기베어링(140)의 중심을 기준으로 우측, 즉, +x 방향으로 자기력이 형성될 수 있다. 이 때의 자기력을 제1 자기력이라 정의한다.
또한, 상기 자기베어링(140)의 상기 제1 자기력형성부(140a)에만 전류를 인가하면, 상기 자기베어링(140)의 중심을 기준으로 우측 상방으로 45도, 즉 +x, +y 방향으로 자기력이 형성될 수 있다. 이 때의 자기력을 제2 자기력이라 정의한다.
또한, 상기 자기베어링(140)의 상기 제1 자기력형성부(140a) 및 상기 제4 자기력형성부(140b)에 전류를 인가하면, 상기 자기베어링(140)을 중심으로 상측, 즉 +y 방향으로 자기력이 형성될 수 있다. 이 때의 자기력을 제3 자기력이라 정의한다.
또한, 상기 자기베어링(140)의 상기 제4 자기력형성부(140b)에만 전류를 인가하면, 상기 자기베어링(140)의 중심을 기준으로 좌측 상방으로 45도, 즉 -x, +y방향으로 자기력이 형성될 수 있다. 이 때의 자기력을 제4 자기력이라 정의한다.
또한, 상기 자기베어링(140)의 상기 제4 자기력형성부(140b) 및 상기 제3 자기력형성부(140c)에 전류를 인가하면, 상기 자기베어링(140)을 중심으로 좌측, 즉 -x 방향으로 자기력이 형성될 수 있다. 이 때의 자기력을 제5 자기력이라 정의한다.
또한, 상기 자기베어링(140)의 상기 제3 자기력형성부(140c)에만 전류를 인가하면, 상기 자기베어링(140)의 중심을 기준으로 좌측 하방으로 45도, 즉 -x, -y방향으로 자기력이 형성될 수 있다. 이 때의 자기력을 제6 자기력이라 정의한다.
또한, 상기 자기베어링(140)의 상기 제3 자기력형성부(140c) 및 상기 제2 자기력형성부(140d)에 전류를 인가하면, 상기 자기베어링(140)을 중심으로 하측, 즉 -y 방향으로 자기력이 형성될 수 있다. 이 때의 자기력을 제7 자기력이라 정의한다.
또한, 상기 자기베어링(140)의 상기 제2 자기력형성부(140d)에만 전류를 인가하면, 상기 자기베어링(140)의 중심을 기준으로 우측 하방으로 45도, 즉 +x, -y방향으로 자기력이 형성될 수 있다. 이 때의 자기력을 제8 자기력이라 정의한다.
즉, 상기 자기베어링(140) 중심으로부터 총 8개의 방향으로 자기력이 형성될 수 있다. 아래표는 +x방향을 0도로 하여, 8개의 방향으로 자기력이 형성되기 위해, 상기 자기력형성부에 인가되는 전류를 나타낸 표이다.
상기 자기베어링(140), 백업베어링(150) 및 회전축(120)이 정렬된 상태에서, 상기 자기력형성부에 전류를 인가하여(S20) 상기 자기베어링(140) 중심으로부터 8개의 자기력이 각각 형성될 수 있고, 이 경우, 상기 회전축은 상기 백업베어링의 내주면의 8개의 접촉점에 각각 접촉될 수 있다(S30).
상세히, 상기 제1 자기력이 형성되는 경우의 접촉점을 제1 접촉점이라 정의하고, 상기 제2 내지 제8 자기력이 형성되는 경우의 접촉점을 각각 제2 내지 제8 접촉점으로 정의한다. 상기 제1 내지 8 접촉점을 상기 백업베어링 내주면에서 상기 회전축이 접촉하는 임의의 부분일 수 있다.
아래의 표 1은 전류가 인가되는 자기력형성부와 이에 따라 형성되는 자기력의 방향 및 접촉점을 표시한 표이다.
접촉점 방향 Ia Ib Ic Id
제1접촉점 0℃ Imax 0 0 Imax
제1접촉점 45℃ Imax 0 0 0
제1접촉점 90℃ Imax Imax 0 0
제1접촉점 135℃ 0 Imax 0 0
제1접촉점 180℃ 0 Imax Imax 0
제1접촉점 225℃ 0 0 Imax 0
제1접촉점 270℃ 0 0 Imax Imax
제1접촉점 315℃ 0 0 0 Imax
표 1에서 Ia는 상기 제1 자기력형성부에 인가되는 전류, Ib는 상기 제4 자기력형성부에 인가되는 전류, Ic는 상기 제3 자기력형성부에 인가되는 전류, Id는 상기 제2 자기력형성부에 인가되는 전류를 나타낸다. 또한, 자기력의 방향에 있어서, 0도는 +x축 방향을 의미하고, 0도로부터 커지는 각도는 시계 반대방향으로의 각도를 의미한다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 자기베어링과 백업베어링의 중심이 일치한 경우, 회전축이 백업베어링의 제1 접촉점에 접촉한 구성을 도시한 도면이고, 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 자기베어링과 백업베어링의 중심이 일치하지 않는 경우, 회전축이 백업베어링의 제1 접촉점에 접촉한 구성을 도시한 도면이다.
도 4를 참조하면, 상기 자기베어링(140)의 자기적 중심과 상기 백업베어링(150)의 기계적 중심이 일치하는 경우, 상기 백업베어링(150) 내부의 접촉점 위치를 확인할 수 있다.
상세히, 상기 자기베어링(140)의 자기적 중심과 상기 백업베어링(150)의 기계적중심이 일치하는 경우, 상기 제1 접촉점(a)이 상기 백업베어링의 +x축 방향 내주면에 형성되고, 이로부터 일정간격으로 이격된 상태로 시계반대방향으로 상기 제2 내지 8 접촉점(b~h)이 형성될 수 있다.
다만, 상기 제1 접촉점(a) 및 상기 제5 접촉점(e)은 중력의 영향에 의해 각각 +x축 방향 또는 -x 축방향보다 일정거리만큼 아래방향으로 치우친 상기 백업베어링의 내주면에 형성될 수 있다.
일 예로, 상기 제1 자기력형성부(140a) 및 상기 제2 자기력형성부(140d)에 전류를 인가한 경우, 상기 회전축은 상기 백업베어링의 제1 접촉점(a)에 접촉하도록 이동될 수 있다. 마찬가지로, 상기 제1 자기력형성부(140a)에 전류를 인가한 경우에는, 상기 회전축은 상기 백업베어링의 제2 접촉점(b)에 접촉하도록 이동될 수 있다.
도 5를 참조하면, 상기 자기베어링(140)의 자기적 중심과 상기 백업베어링(150)의 기계적 중심이 일치하지 않는 경우, 상기 백업베어링(150) 내부의 접촉점 위치를 확인할 수 있다. 도 4 및 5는 예시적으로, 상기 백업베어링의 기계적 중심이 상기 자기베어링의 자기적 중심에 비해 좌측 하방으로 어긋나도록 형성된 구성을 도시한다.
이 경우, 기계적 중심과 자기적 중심이 일치하는 경우에 비하여, 상기 백업베어링(150)의 기계적 중심이 어긋난 좌측 하방으로 갈수록 접촉점 사이의 간격이 줄어들고, 우측 상방으로 갈수록 접촉적 사이의 간격이 늘어남을 확인할 수 있다.
즉, 상기 제1 내지 8 접촉점은 상기 자기적 중심과 상기 기계적 중심의 오차 정도에 따라 달라질 수 있다.
상기 움직임 발생단계를 통해 상기 회전축은 상기 제1 내지 제8 접촉점에 각각 접촉할 수 있다(S30). 즉, 상기 자기베어링의 상기 제1 내지 제4 자기력형성부에 인가되는 전류를 조절하여, 상기 회전축을 상기 백업베어링 내주면에 8번 접촉하도록 이동시킬 수 있고, 상기 회전축이 상기 백업베어링의 내주면에 접촉된 접촉점의 각 좌표를 측정할 수 있다. 이 경우 측정된 접촉점을 상기한 바와 같이 제1 내지 제8 접촉점이라 정의할 수 있다.
상기 제1 내지 8 접촉점은 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 자기베어링의 자기적 중심과 상기 백업베어링의 기계적 중심의 중심오차 정도에 따라 변화될 수 있다.
상기 움직임 단계에서 측정된 제1 내지 제8 접촉점의 좌표와, 상기 회전축이 각 접촉점에 접촉되는 경우 자기베어링에서 형성되는 자기력을 이용하여 최종목적값을 결정할 수 있다. 상기 최종목적값을 구하기 위한 과정에서 다 수의 목적값이 결정될 수 있다(S40).
상기 목적값을 구하기 위한 수식은 아래와 같다.
[수식 1]
위의 수식에서 J는 목적값을 의미하고, xc ,i, yc ,i는 각각 상기 회전축이 상기 백업베어링의 내주면에 접촉하는 경우, 접촉점의 x좌표 및 y좌표를 의미할 수 있다. 일 예로, xc .1, yc .1은 상기 제1 접촉점의 좌표일 수 있고, xc .4, yc .4는 상기 제4 접촉점의 좌표일 수 있다.
또한, 상기 Fx ,i, Fy ,i는 사용자가 상기 자기베어링의 자기적 중심의 예측값을 결정하는 경우, 그 때 x방향과 y방향의 자기력값을 의미한다. 상기 자기력값을 통해 자기적 중심의 설정위치를 파악할 수 있다. 즉, 상기 자기적 중심의 예측값은 미리 설정된 위치정보일 수 있고, 이 경우, 미리 설정된 위치정보는 상기 자기적 중심의 예측 좌표값일 수 있다.
상기 자기력값은 사용자가 상기 자기베어링의 자기적 중심의 예측값을 설정하는 경우, 그 자기적 중심에서의 자속경로의 길이와 단면적, 릴럭턴스에 의해 결정될 수 있고, 이러한 자기력의 결정기준은 이미 공지의 기술인 바, 상세한 설명은 생략한다.
즉, 사용자가 자기적 중심의 예측값, 즉 미리 설정된 위치정보를 결정함에 있어서, 상기 자기력값이 그 기준이 될 수 있다. 예를 들어, 사용자가 자기적 중심의 설정위치 좌표를 x1, y1으로 설정한 경우의 자기력값과, 자기적 중심의 설정위치 좌표를 x2, y2로 설정한 경우의 자기력값은 다를 수 있다. 즉, 상기 자기력값은 사용자가 상기 자기적 중심을 예상하여 자기적 중심의 설정위치를 정하는 경우, 정해진 상기 자기적 중심의 설정위치에 따라 가변될 수 있는 값이다.
따라서, 상기 접촉점의 x,y좌표를 측정하고, 설정된 위치를 파악하기 위한 자기력값을 결정하여, 각 접촉점(제1 내지 제8 접촉점)마다의 제1 목적값 내지 제8 목적값(J1 내지 J8)을 결정할 수 있다. 상기 제1 목적값 내지 제8 목적값을 모두 더한 값을 목적값으로 결정할 수 있다.
또한, 상술한 바와 같이 사용자가 자기적 중심의 예측값인 미리 설정된 위치정보를 다 수개로 정하는 경우, 상기 목적값은 다 수개 결정될 수 있다. 결정된 상기 다 수개의 목적값을 통해, 상기 자기베어링의 자기적 중심의 좌표를 결정할 수 있다. 일 예로, 사용자가 상기 자기베어링의 자기적 중심을 4개의 설정 위치로 예측하면, 상기 다 수개의 목적값은 4개의 목적값일 수 있다.
그 다음 상기 다 수의 목적값을 비교하고, 상기 다 수의 목적값 중 최소값을 가지는 목적값을 최종목적값으로 결정할 수 있다(S50). 일 예로, 상기 최종목적값이 4개의 값이고, 각 값이 1, 1.5, 2 및 2.5로 결정되는 경우, 상기 최종목적값이 1을 가지는 값을 선택할 수 있다.
또한, 최소값을 가지는 상기 최종목적값에서의 상기 자기력값을 결정하게 한 상기 자기베어링의 자기적 중심의 예측값을 최종 자기적 중심으로 설정할 수 있다(S60). 일 예로, 상기 자기적 중심의 예측값을 x1, y1좌표로 설정한 경우의 목적값이 최소값을 가져 상기 최종목적값으로 결정된 경우, 상기 자기적 중심은 x1, y1 좌표를 가지는 것으로 결정될 수 있다.
상기 자기적 중심의 위치가 결정나면, 상기 결정된 자기적 중심과 상기 백업베어링의 기계적 중심을 비교하여 중심오차를 결정할 수 있다(S70). 상세히, 상기 백업베어링의 기계적 중심은 측정이 가능한 바, 상기 백업베어링의 기계적 중심의 좌표와 상기 자기베어링의 상기 결정된 자기적 중심의 좌표를 비교하여, 중심오차를 측정할 수 있다.
또한, 측정된 상기 중심오차를 기준으로, 상기 백업베어링의 기계적 중심과 상기 자기베어링의 자기적 중심을 일치시킴으로써(S80), 상기 백업베어링 및 상기 자기베어링이 상기 회전축을 원활하게 지지할 수 있도록 할 수 있다.

Claims (9)

  1. 자기베어링 및 백업베어링의 내주면에 회전축의 양 측을 배치시키는 단계;
    상기 자기베어링에 전류를 인가하여, 상기 회전축의 움직임을 발생시키는 단계;
    상기 회전축의 움직임에 따라, 상기 회전축과 상기 백업베어링이 접촉되는 접촉점을 결정하는 단계;
    상기 접촉된 접촉점과 상기 자기베어링의 미리 설정된 위치정보를 이용하여 최종목적값을 결정하는 단계;
    상기 최종목적값을 통해 상기 자기베어링의 자기적중심을 결정하는 단계;
    상기 자기베어링의 자기적 중심 및 상기 백업베어링의 기계적 중심을 비교하여 중심오차를 결정하는 단계; 및
    결정된 상기 중심오차를 기준으로 상기 자기베어링의 상기 자기적 중심과 상기 백업베어링의 기계적 중심을 일치시키는 단계를 포함하는 베어링 중심오차 측정방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 미리 설정된 위치정보는 상기 자기적 중심의 예측값인 것을 특징으로 하는 베어링 중심오차 측정방법.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 회전축의 움직임을 발생시키는 단계는,
    상기 자기베어링의 다 수의 위치에 각각 전류를 인가하여, 상기 회전축의 움직임을 다수 번 각각 발생시키는 것을 특징으로 하는 베어링 중심오차 측정방법.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 접촉점을 결정하는 단계는,
    상기 회전축이 다 수번 움직임에 따라, 상기 접촉점이 다 수개 형성되는 것을 특징으로 하는 베어링 중심오차 측정방법.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 최종목적값을 결정하는 단계는,
    상기 다 수개의 접촉점 각각에 따른 목적값을 다 수개 결정하고,
    결정된 상기 다 수개의 목적값을 더한 값을 최종목적값으로 결정하는 것을 특징으로 하는 베어링 중심오차 측정방법.
  6. 제 2 항에 있어서,
    상기 최종목적값을 결정하는 단계는,
    상기 미리 설정된 위치정보가 다 수개의 위치정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 베어링 중심오차 측정방법.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 최종목적값을 결정하는 단계는,
    상기 다 수개의 위치정보 각각에 대하여, 다 수개의 목적값이 결정되는 단계를 포함하는 베어링 중심오차 측정방법.
  8. 삭제
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 중심오차를 결정하는 단계는,
    상기 자기베어링의 자기적 중심의 측정 좌표값과 상기 기계적 중심의 측정 좌표값을 비교하는 것을 특징으로 하는 베어링 중심오차 측정방법.

KR1020160094421A 2016-07-25 2016-07-25 베어링 중심오차 측정방법 KR102613952B1 (ko)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160094421A KR102613952B1 (ko) 2016-07-25 2016-07-25 베어링 중심오차 측정방법
US15/615,064 US10480922B2 (en) 2016-07-25 2017-06-06 Center error value of bearings measuring method
CN201710591106.7A CN107655689B (zh) 2016-07-25 2017-07-19 轴承中心误差的测量方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160094421A KR102613952B1 (ko) 2016-07-25 2016-07-25 베어링 중심오차 측정방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20180011689A KR20180011689A (ko) 2018-02-02
KR102613952B1 true KR102613952B1 (ko) 2023-12-15

Family

ID=60988378

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020160094421A KR102613952B1 (ko) 2016-07-25 2016-07-25 베어링 중심오차 측정방법

Country Status (3)

Country Link
US (1) US10480922B2 (ko)
KR (1) KR102613952B1 (ko)
CN (1) CN107655689B (ko)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10444105B2 (en) * 2016-08-04 2019-10-15 American Axle & Manufacturing, Inc. Shaft balanced via magnetically distributed weighted particles and related machine and method
CN110605485B (zh) * 2019-08-09 2021-02-12 上海柏楚电子科技股份有限公司 一种寻找截面有两条不平行直线边的管材中心的方法
CN113375937B (zh) * 2021-08-16 2021-11-05 天津飞旋科技股份有限公司 一种磁悬浮轴承的保护轴承的检测方法和装置

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2012167699A (ja) 2011-02-10 2012-09-06 Daikin Industries Ltd 軸受機構、電動機、圧縮機及び冷凍装置

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4095377A (en) 1977-01-31 1978-06-20 Seiko Seiki Kabushiki Kaisha Method to compensate infeed for the error caused by the outer diameter error of a workpiece in a centerless internal grinder
JPS5633247A (en) 1979-08-21 1981-04-03 Osaka Kiko Co Ltd Automatic centering correction method for machine tool
GB2268983B (en) * 1992-07-23 1996-04-03 Glacier Metal Co Ltd Magnetic bearing back-up
US5714818A (en) * 1994-10-18 1998-02-03 Barber-Colman Company Backup bearing for magnetic bearings
US5747907A (en) * 1995-12-29 1998-05-05 United Technologies Automotive, Inc. Backup bearings for positive re-centering of magnetic bearings
CN102472685A (zh) * 2009-07-22 2012-05-23 江森自控科技公司 用于确定利用电磁轴承的涡轮机械的机械备用轴承的间隙的装置和方法
CN102287242A (zh) 2010-06-17 2011-12-21 上海宝钢设备检修有限公司 汽轮发电机组轴系中心的调整方法
WO2013015885A1 (en) * 2011-06-30 2013-01-31 Carrier Corporation Compressor surge detection
CN102425557B (zh) 2011-12-08 2014-09-03 北京中科科仪股份有限公司 一种获取磁悬浮分子泵转子悬浮中心的控制方法
CN104457649B (zh) 2013-09-12 2018-12-04 珠海格力电器股份有限公司 磁悬浮系统中的轴检测方法和装置
CN105136170B (zh) 2015-09-08 2018-01-12 中国人民解放军装备学院 一种悬浮转子类陀螺漂移误差高精度在线补偿方法
CN105588507B (zh) 2016-03-03 2018-06-22 武汉理工大学 一种坐标变换下磁悬浮轴承位置测量误差计算方法

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2012167699A (ja) 2011-02-10 2012-09-06 Daikin Industries Ltd 軸受機構、電動機、圧縮機及び冷凍装置

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
김대곤, 김경웅. 조립오차가 능동 자기베어링으로 지지된 축의 성능에 미치는 영향. 대한기계학회 추계학술대회논문집, 1996, 2(1), 1190-1195

Also Published As

Publication number Publication date
US10480922B2 (en) 2019-11-19
CN107655689A (zh) 2018-02-02
US20180023938A1 (en) 2018-01-25
CN107655689B (zh) 2020-06-16
KR20180011689A (ko) 2018-02-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109477487B (zh) 离心压缩机和用于离心压缩机的磁轴承备用系统
KR102613952B1 (ko) 베어링 중심오차 측정방법
JP6887968B2 (ja) スラスト磁気軸受およびそれを備えたターボ圧縮機
US8092158B2 (en) Method of positioning seals in turbomachinery utilizing electromagnetic bearings
JP6870682B2 (ja) 磁気軸受装置および流体機械システム
WO2012108199A1 (ja) 軸受機構、電動機、圧縮機及び冷凍装置
US10767890B2 (en) Load operation control system
US9004857B2 (en) Barrel-shaped centrifugal compressor
US20200400160A1 (en) Turbo compressor
JP6016710B2 (ja) ターボ圧縮機およびそれを用いたターボ冷凍機
CN113513497B (zh) 磁轴承及包括磁轴承的压缩机
JP6297467B2 (ja) 遠心ファン
KR102004201B1 (ko) 하이브리드 방식의 베어링장치를 갖는 터보압축기
JPH10184302A (ja) 流体機械
JP2021139361A (ja) ターボ分子ポンプとターボ分子ポンプ用のステータディスクを製造するための方法
JP2017147783A (ja) 回転機械の起動方法
US20240006938A1 (en) Stator-core fixing structure, magnetic bearing, electric motor, bearingless motor, centrifugal compressor, and fixing method
JP7141010B1 (ja) 駆動システム、ターボ圧縮機、冷凍装置
JP2023050797A (ja) モータ、圧縮機、および冷凍装置
KR20050078845A (ko) 로터리 압축기의 모터 구조
KR20230101662A (ko) 압축기
US20220154727A1 (en) Vacuum pump and sealing member used in vacuum pump
JP2017137840A (ja) 真空ポンプ並びにこれに用いられるロータ及びステータ
JPWO2013179677A1 (ja) ロータリ圧縮機
JP2017172769A (ja) 回転機械並びに回転機械の制御装置

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant