CN107655689A - 轴承中心误差的测量方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种轴承中心误差的测量方法，其特征在于，包括：将旋转轴的两侧配置于磁轴承和备用轴承的内周面的步骤；子昂所述磁轴承施加电流，使所述旋转轴产生动作的步骤；随着所述旋转轴的动作，确定所述旋转轴和所述备用轴承相接触的接触点的步骤；利用所述相接触的接触点和所述磁轴承的预设的位置信息，确定最终目标值的步骤；通过所述最终目标值确定所述磁轴承的磁中心的步骤；将所述磁轴承的磁中心与所述备用轴承的机械中心进行比较，确定中心误差的步骤；以及以确定的所述中心误差为基准，使所述磁轴承的所述磁中心与所述备用轴承的机械中心一致的步骤。

Description

轴承中心误差的测量方法

技术领域

本发明涉及一种轴承中心误差的测量方法。

背景技术

通常，空气调节器是对室内空间进行制冷或者供暖的机器。所述空气调节器包括：压缩机，其用于压缩制冷剂；冷凝机，其用于对从所述压缩机排出的制冷剂进行冷凝；膨胀器，其用于使穿过所述冷凝机的制冷剂膨胀；以及蒸发机，其用于使在所述膨胀器中膨胀的制冷剂蒸发。

涡轮制冷机包括吸入低压制冷剂并压缩为高压制冷剂的压缩机、冷凝机、膨胀阀以及蒸发机，从而能够驱动制冷循环。

所述涡轮制冷机具备离心式涡轮压缩机(以下，称为涡轮压缩机)。所述涡轮压缩机将由驱动马达产生的动能转换成静能，同时使气体以高压状态排出，并且可包括：一个以上的叶轮，其通过驱动马达的驱动力进行旋转并压缩制冷剂；外罩，其用于容纳所述叶轮；等。

并且，涡轮压缩机可包括轴承(bearing)，该轴承在连接于旋转轴的叶轮进行高速旋转的过程中，用于支撑作用于旋转轴的轴向力。

通常，在使用于涡轮压缩机的轴承的种类中，代表性的有磁轴承(magneticbearing)。具体地，为了支撑作用于旋转轴的轴向力，在向所述磁轴承施加电压则产生磁力，并利用所产生的磁力来使所述磁轴承以非接触的方式支撑所述旋转轴，由此降低由与旋转轴之间的摩擦力而产生的损失，同时能够使旋转轴进行高速旋转。

另外，在将所述磁轴承使用于涡轮压缩机的情况下，当向磁力施加的电压被阻断或者在磁轴承发生错误时，为了有效地支撑所述旋转轴，可形成备用轴承。

即，所述磁轴承支撑旋转轴的一侧，所述备用轴承支撑另一侧，由此总是能够稳定地支撑所述旋转轴。

所述磁轴承的中心可定义为“磁中心”，所述备用轴承的中心可定义为“机械中心”。在所述磁中心和所述机械中心相互一致地对准的情况下，当电压施加于所述磁轴承时，所述旋转轴能够稳定地被支撑的同时进行旋转。

但是，在所述磁中心和所述机械中心相互不一致地对准的情况下，所述旋转轴无法正常进行旋转，由此发生对所述涡轮压缩机产生机械性损伤的问题。当所述磁中心和机械中心不一致时，可将中心之间的误差定义为“中心误差”。

因此，为了使所述磁中心和机械中心一致而测量“中心误差”，在管理涡轮压缩机的品质方面上是必要的因素。

但是，在现有技术中，为了测量中心误差额外使用了称为悬浮控制器的机器。所述悬浮控制器采用如下方法，在所述磁轴承和备用轴承设置于旋转轴的状态下，以将组装的装置放入所述悬浮控制器的状态使旋转轴进行旋转，由此测量磁轴承和备用轴承的中心误差的方法。

但是，现有的中心误差的测量方法存在以下问题。

第一，存在有额外需要用于测量中心误差的称为悬浮控制器的机器的问题。尤其，在没有另行准备悬浮控制器的情况下，存在无法测量所述中心误差的问题。

第二，当使用悬浮控制器时，存在磁轴承和备用轴承均设置于旋转轴的状态下才能进行测量的问题。即，在磁轴承、旋转轴以及备用轴承均进行动作的状态下，才能测量中心误差，因此存在实际上只能鉴别已制造的产品的不良与否，而无法分解产品后重新组装的问题。即，存在只有在组装步骤之后才能够测量中心误差的问题。

发明内容

本发明是为解决上述问题而提出的，其目的在于，提供一种在不使用悬浮控制器的情况下，能够测量磁轴承的磁中心和备用轴承的机械中心的中心误差的轴承中心误差的测量方法。另外，本发明的目的在于，当磁中心和机械中心不一致时，在组装磁轴承、旋转轴以及备用轴承之前能够测量中心误差，使得能够以重新使中心一致的状态组装磁轴承、旋转轴以及备用轴承的轴承中心误差的测量方法。

以下，参考附图，详细说明一个或多个实施例。通过说明书、附图以及权利要求书能够更加明确其它特征。

附图说明

图1是设置有本发明一实施例的涡轮压缩机的侧面剖视图。

图2是示出本发明一实施例的磁轴承的结构的图。

图3是示出本发明一实施例的轴承中心误差的测量方法的步骤的流程图。

图4是示出，在本发明一实施例的磁轴承和备用轴承的中心一致时，旋转轴与备用轴承的第一接触点接触的结构的图。

图5是示出，在本发明一实施例的磁轴承和备用轴承的中心不一致时，旋转轴与备用轴承的第一接触点接触的结构的图。

具体实施方式

以下，详细说明本发明的实施例，其实施例在附图中示出。

以下，在对优选实施例进行说明的过程中，参考作为本发明的一部分的附图，举例说明能够实施本发明的特定优选实施例。为了使本领域的技术人员能够实施本发明，详细说明这些实施例，并且应理解的是，在不脱离本发明的技术构思或范围的情况下，可以采用其他实施方式，并且可以在逻辑结构、机械、电气以及化学的方面上进行改变。当判断本领域技术人员的知识影响本发明的技术构思的情况下，省略对本领域技术人员已知的某些信息的说明。因此，在以下详细说明中，不应视为用于限制本发明的范围。

另外，在实施例的说明中，当描述本发明的构件时，在说明书中可以使用诸如第一、第二、A、B、(a)、(b)等术语。这些术语中的每一个都不用于定义相应构件的本质、顺序或序列，而仅用于区分相应构件和其他构件。应当注意的是，如果在说明书中描述了一个构件与另一构件“连接”、“连结”或“联结”，则前一构件可以直接“连接”、“连结”或“联结”到后一构件，或者可通过另一构件“连接”、“连结”或“联结”到后一构件。

图1是示出设置有轴承的压缩机结构的侧面剖视图，该轴承在测量本发明一实施例的涡轮压缩机的轴承中心误差时使用。

参照图1，所述压缩机20包括：壳体100，其形成有制冷剂流入口102和制冷剂流出口104；马达110，其设置于所述壳体100；旋转轴120，其设置于所述壳体100的内部，并且由所述马达110的驱动力进行旋转；以及动力传递构件115，其用于使所述马达110和旋转轴120连接，并且将所述马达110的驱动力传递到所述旋转轴120。

所述压缩机20还包括：旋转体130，其位于所述壳体100的内部，并且可旋转地连接于所述旋转轴120；以及叶轮135，其结合于所述旋转体130，用于压缩制冷剂。所述叶轮135包括：轮毂，其结合于所述旋转体130的外侧；以及多个叶片，其结合于所述轮毂，用于压缩制冷剂。所述旋转体130和叶轮135统称为“叶轮装置”。

所述壳体100的内部设置有护罩(shroud)142，该护罩142用于包围所述叶轮135。

通过所述制冷剂流入口102流入的制冷剂流动到所述叶轮135和第二护罩142之间的隔开的空间(流入空间部)。

所述叶轮135与所述旋转轴120一起进行旋转，并且在所述叶轮135的旋转过程中，制冷剂流入到所述叶轮135的流入空间部并被压缩，被压缩的制冷剂经由所述制冷剂流出口排出。

所述旋转轴120可贯通所述旋转体130而结合。所述旋转轴120的外周面中的至少一部分可以由设置于所述壳体100内部的壁190支撑。

总之，所述旋转轴120包括：第一部分121，其被所述壁190支撑；第二部分123，其结合于所述旋转体130。所述第一部分可称为“壁支撑部”，所述第二部分可称为“主体结合部”。

所述旋转轴120包括第三部分125，该第三部分125形成在所述第一部分121和第二部分123之间，并且可以由轴承140、150支撑。所述第三部分可称为“轴承支撑部”。

通过所述叶轮装置130、135、壁190以及旋转轴120形成规定的空间部180。所述空间部180可称为“设置空间部”，其可用于设置密封构件170。所述旋转轴120可以设置成贯通所述设置空间部180。

所述设置空间部180可设置有：所述旋转轴120的第三部分125；推力环(thrustcollar)160，其朝向所述第三部分125的半径方向上的外侧延伸；多个轴承140、150，其设置于所述推力环160的两侧；以及密封构件170，其配置成包围所述推力环160的外周面。

所述“半径方向”，可理解为垂直于所述旋转轴120的延伸方向的方向。

所述多个轴承140、150可包括磁轴承140和备用轴承150。在该情况下，所述轴承支撑部的一侧由磁轴承140支撑，而另一侧由备用轴承150支撑。

所述磁轴承140是，当施加电流时形成磁场，并且利用所形成的磁场以非接触的方式支撑所述旋转轴120的轴承支撑部的装置。

所述备用轴承150是，当切断施加于所述磁轴承140的电流或者在磁轴承140发生错误时，为了保持对所述旋转轴120的支撑，选择性地进行机械接触而支撑所述旋转轴120的装置。

图2是示出所述磁轴承的结构的图。

参照图2，所述磁轴承140可包括：环状的磁轴承主体141；一个以上的定子凸极142，其在所述磁轴承主体141的内部向中心方向凸出；线圈143，其连接于所述定子凸极142，随着电流的流动而形成磁场。

在本实施例中，将在所述磁轴承主体141的内部形成有八个定子凸极142的情况作为一例进行说明，这根据磁轴承140的大小或者使用于所述涡轮压缩机20的旋转轴120的大小的不同可能会不同。

所述定子凸极142可包括八个定子凸极142，其在所述磁轴承主体141的内周面的圆周方向上隔开固定间隔而配置。在图2中，若以表的时针为基准将一点方向的定子凸极定义为第一定子凸极，则所述定子凸极142可以包括以顺时针方向的顺序配置的第二至第八定子凸极。

所述线圈143是在施加电流时形成磁场的部分。所述线圈143可包括：第一线圈，其连接于所述第一定子凸极和第二定子凸极；第二线圈，其连接于所述第三定子凸极和所述第四定子凸极；第三线圈，其连接于所述第五定子凸极和第六定子凸极；以及第四线圈，其连接于所述第七定子凸极和第八定子凸极。

即，当向所述第一线圈施加电流时，在所述第一定子凸极和所述第二定子凸极之间的方向上可以形成磁场。相反，当电流施加于所述第三线圈时，在所述第五定子凸极和所述第六定子凸极之间的方向上可以形成磁场。

以下为便于说明，将所述第一定子凸极、第二定子凸极以及第一线圈定义为第一磁力形成部140a；将所述第三定子凸极、第四定子凸极以及第二线圈定义为第二磁力形成部140d；将所述第五定子凸极、第六定子凸极以及第三线圈定义为第三磁力形成部140c；将所述第七定子凸极、第八定子凸极以及第四线圈定义为第四磁力形成部140b。

即，对于所述磁轴承140而言，可以在环状的所述磁轴承主体141的内周面隔开固定间隔而配置所述第一磁力形成部140a、所述第二磁力形成部140d、所述第三磁力形成部140c以及所述第四磁力形成部140b。具体地，以所述磁轴承主体141为基准，在从中心朝向右侧上方45度的位置的内周面可配置有所述第一磁力形成部140a；在朝向右侧下方45度的位置的内周面可配置有所述第二磁力形成部140d。另外，在从所述磁轴承主体141的中心朝向左侧下方45度的位置的内周面可配置有所述第三磁力形成部140c；在朝向左侧上方45度的位置的内周面可配置有所述第四磁力形成部140b。

对于所述磁轴承140而言，在由形成于所述磁轴承主体141内周面的多个磁力形成部而形成的空隙配置所述旋转轴，并对其进行支撑。

另外，所述备用轴承150是环状的轴承，所述备用轴承150的内周面的大小可以小于所述磁轴承主体141的内周面。

在向所有所述磁轴承140施加电流的状态下，所述旋转轴120配置于所述磁轴承140的中心，并且以非接触的方式被支撑。即，当相同的电流施加于所述磁轴承140的所述第一至第四磁力形成部时，能够使所述旋转轴120的中心轴配置于所述磁轴承140的中心并被支撑。

为便于说明，对方向进行定义。将所述磁轴承的中心点定义为O点，将垂直的方向定义为y轴方向，将水平的方向定义为x轴方向。

即，将所述磁轴承的右侧方向定义为+x方向，将左侧方向定义为-x方向，将所述磁轴承的上侧方向定义为+y方向，将下侧方向定义为-y方向。

以下，对本发明一实施例的轴承之间的中心误差的测量方法进行详细说明。

图3是示出本发明一实施例的轴承中心误差的测量方法的步骤的流程图。

参照图3，使所述磁轴承140、备用轴承150以及旋转轴120对准(S10)。具体地，磁轴承140和备用轴承150可分别位于所述旋转轴120的两侧。在该情况下，所述旋转轴120可配置于所述磁轴承的空隙和所述备用轴承的空隙。即，所述旋转轴120的两侧可分别配置于所述磁轴承140的内周面和所述备用轴承150的内周面。

在上述状态下，当向所述磁轴承140施加电流(S20)时，可以实施使所述旋转轴120进行动作的动作产生步骤。所述动作产生步骤，是通过将电流施加于所述磁轴承140的一部分，来使所述旋转轴120接触于所述磁轴承140的内周面的步骤。

对所述动作产生步骤进行详细说明。当将电流施加于所述磁轴承140的一部分时，所述旋转轴120通过由所述磁轴承140产生的磁力来能够进行移动，以与所述备用轴承150的内周面相接触。

在本实施例中，通过形成所述第一至第四磁力形成部，组合施加于所述第一至第四磁力形成部的电流，由此能够在所述磁轴承140的内周面形成八个磁力。由此，所述旋转轴120能够接触于所述备用轴承150内部的八个接触点。

将所述磁轴承140的内周面形成八个磁力的情况作为一例进行说明。

当将电流施加于所述磁轴承140的所述第一磁力形成部140a和所述第二磁力形成部140d接通电流时，可以在以所述磁轴承140的中心为基准的右侧、即+x方向上形成磁力。将此时的磁力定义为第一磁力。

另外，当只向所述磁轴承140的所述第一磁力形成部140a施加电流时，可以在以所述磁轴承140的中心为基准的右侧上方45度、即+x、+y方向上形成磁力。将此时的磁力定义为第二磁力。

另外，当将电流施加于所述磁轴承140的所述第一磁力形成部140a和所述第四磁力形成部140b时，可以在以所述磁轴承140为中心的上侧、即+y方向上形成磁力。将此时的磁力定义为第三磁力。

另外，当只向所述磁轴承140的所述第四磁力形成部140b施加电流时，可以在以所述磁轴承140的中心为基准的左侧上方45度、即-x、+y方向上形成磁力。将此时的磁力定义为第四磁力。

另外，当将电流施加于所述磁轴承140的所述第四磁力形成部140b和所述第三磁力形成部140c时，可以在以所述磁轴承140为中心的左侧、即-x方向上形成磁力。将此时的磁力定义为第五磁力。

另外，当只向所述磁轴承140的所述第三磁力形成部140c施加电流时，可以在以所述磁轴承140的中心为基准的左侧下方45度、即-x、-y方向上形成磁力。将此时的磁力定义为第六磁力。

另外，当将电流施加于所述磁轴承140的所述第三磁力形成部140c和所述第二磁力形成部140d时，可以在以所述磁轴承140为中心的下侧、即-y方向上形成磁力。将此时的磁力定义为第七磁力。

另外，当只向所述磁轴承140的所述第二磁力形成部140d施加电流时，可以在以所述磁轴承140的中心为基准的右侧下方45度、即朝向+x、-y方向上形成磁力。将此时的磁力定义为第八磁力。

即，可以形成从所述磁轴承140中心朝向八个方向的磁力。下面的表是，表示将+x方向作为0度，并且为了使在八个方向上形成磁力而向所述磁力形成部施加的电流的表。

在所述磁轴承140、备用轴承150以及旋转轴120对准的情况下，向所述磁力形成部施加电流(S20)，由此可以从所述磁轴承140的中心分别形成八个磁力，在该情况下，所述旋转轴120可分别与所述备用轴承150的内周面的八个接触点相接触(S30)。

具体地，将形成所述第一磁力时的接触点定义为第一接触点，将形成所述第二至第八磁力时的接触点分别定义为第二至第八接触点。所述第一至第八接触点，可以是在所述备用轴承的内周面接触所述旋转轴的任意部分。

以下表1是表示接通电流的磁力形成部和由此而形成的磁力的方向以及接触点的表。

[表1]

接触点	拉力方向	Ia	Ib	Ic	Id
						1	0°	Imax	0	0	Imax
2	45°	Imax	0	0	0
						3	90°	Imax	Imax	0	0
4	135°	0	Imax	0	0
						5	180°	0	Imax	Imax	0
6	225°	0	0	Imax	0
						7	270°	0	0	Imax	Imax
8	315°	0	0	0	Imax

在表1中，Ia表示向所述第一磁力形成部施加的电流，Ib表示向所述第四磁力形成部施加的电流，Ic表示向所述第三磁力形成部施加的电流，Id表示向所述第二磁力形成部施加的电流。另外，对于磁力的方向而言，0度是指+x轴方向，从0度增大的角度是指逆时针方向的角度。

图4是示出，在本发明一实施例的磁轴承和备用轴承的中心一致时，旋转轴与备用轴承的第一接触点接触的结构的图，图5是示出，在本发明一实施例的磁轴承和备用轴承的中心不一致时，旋转轴与备用轴承的第一接触点接触的结构的图。

参照图4，当所述磁轴承140的磁中心与所述备用轴承150的机械中心一致时，可以确认所述备用轴承150内部的接触点的位置。

具体地，当所述磁轴承140的磁中心和所述备用轴承150的机械中心一致时，所述第一接触点a形成于所述备用轴承的+x轴方向的内周面，由此可以以隔开固定间隔的状态在逆时针方向上形成所述第二接触点b至第八接触点h。

但是，由于受到重力的影响，所述第一接触点a和所述第五接触点e可分别形成于与+x轴方向或者-x轴方向相比以一定距离偏向下方的所述备用轴承150的内周面。

作为一例，当向所述第一磁力形成部140a和所述第二磁力形成部140d施加电流时，所述旋转轴120可以进行移动，以与所述备用轴承150的第一接触点a相接触。同样地，当向所述第一磁力形成部140a施加电流时，所述旋转轴120可以进行移动，以与所述备用轴承150的第二接触点b相接触。

参照图5，当所述磁轴承140的磁中心和所述备用轴承150的机械中心不一致时，可以确认所述备用轴承150内部的接触点的位置。图4和图5示例性示出了所述备用轴承的机械中心与所述磁轴承的磁中心相比朝向左侧下方偏离而形成的结构。

在该情况下，与机械中心和磁中心一致的情况相比，可以确认所述备用轴承150的机械中心越向偏离的左侧下方靠近，接触点之间的间隔越降低，所述备用轴承150的机械中心越向右侧上方靠近，接触点之间的间隔越增加。

即，所述第一至第八接触点可随着所述磁中心和所述机械中心之间的误差程度而变得不同。

通过所述动作产生步骤，所述旋转轴可分别接触于所述第一至第八接触点(S30)。即，通过调节向所述磁轴承的所述第一至第四磁力形成部施加的电流，来能够使所述旋转轴进行移动，以与所述备用轴承的内周面接触八次，并且能够测量所述旋转轴与所述备用轴承的内周面相接触的接触点的各个坐标。在该情况下，如上所述，将所测量的接触点定义为第一至第八接触点。

如图4和图5所示，所述第一至第八接触点可随着所述磁轴承的磁中心和所述备用轴承的机械中心之间的中心误差程度而发生变化。

利用所述动作产生步骤中测量到的第一至第八接触点的坐标和所述旋转轴与各个接触点相接触时在磁轴承形成的磁力，来能够确定最终目标值。在算出所述最终目标值的过程中，能够确定多个目标值(S40)。

用于算出所述目标值的公式如下。

在上述公式1中，J表示目标值，x_c,i、y_c,i分别可表示在所述旋转轴与所述备用轴承的内周面接触时的接触点的x坐标和y坐标。作为一例，x_c.1、y_c.1可以是所述第一接触点的坐标，而x_c.4、y_c.4可以是所述第四接触点的坐标。

另外，所述F_x,i、F_y,i表示，在使用者确定所述磁轴承的磁中心的预测值时的x轴方向和y轴方向的磁力值。通过所述磁力值可掌握磁中心的设定位置。即，所述磁中心的预测值可以是预先设定的位置信息，在该情况下，该预设的位置信息可以是所述磁中心的预测坐标值。

当使用者设定所述磁轴承的磁中心的预测值时，所述磁力值可以由其磁中心的磁路的长度和截面积、磁阻确定，这种磁力的确定基准是公知技术，省略其详细说明。

即，在使用者确定磁中心的预测值、即预设的位置信息的过程中，所述磁力值可作为其基准。例如，使用者将磁中心的位置信息坐标设定为x₁、y₁时的磁力值，有可能与将磁中心的设定位置坐标设定为x₂、y₂时的磁力值不同。即，当使用者预测所述磁中心而确定磁中心的设定位置时，所述磁力值可以是随着确定的所述磁中心的设定位置而可变的值。

因此，测量所述接触点的x、y坐标，并确定用于掌握设定位置的磁力值，从而能够确定每个接触点(第一至第八接触点)的第一目标值J1至第八目标值J8。可以将全部所述第一目标值至所述第八目标值相加后的值确定为目标值。

另外，如上所述，当使用者将磁中心的预测值、即预设的位置信息确定为多个时，可确定多个所述目标值。通过确定的所述多个目标值，来可确定所述磁轴承的磁中心的坐标。作为一例，使用者将所述磁轴承的磁中心预测为四个设定位置时，所述多个目标值可以是四个目标值。

之后，对所述多个目标值进行比较，由此可将具有所述多个目标值中最小值的目标值确定为最终目标值(S50)。作为一例，所述最终目标值为四个值，其值分别确定为1、1.5、2以及2.5时，所述最终目标值可选择确定为1的值。

另外，在规定的磁中心的预测值具有最小值的情况下，确定为最终目标值，并且将该磁中心的预测值可设定为最终的磁中心(S60)。作为一例，将所述磁中心的预测值设定为x₁、y₁坐标时的目标值具有最小值而被确定为最终目标值时，所述磁中心可被确定具有x₁、y₁坐标。

若确定了所述磁中心的位置，则将所述确定的磁中心与所述备用轴承的机械中心进行比较，由此能够确定中心误差(S70)。具体地，可以对所述备用轴承的机械中心进行测量，并且将所述备用轴承的机械中心的坐标与所述磁轴承的所述确定的磁中心的坐标进行比较，由此可能够测量中心误差。

另外，以测量到的所述中心误差为基准，使所述备用轴承的机械中心与所述磁轴承的磁中心一致(S80)，由此能够使所述备用轴承和所述磁轴承顺畅地支撑所述旋转轴。

以上通过多个示例性的实施例对本发明的实施例进行了说明，但是，应理解，在本发明的技术构思和范围内，本领域技术人员可以对本申请的实施例进行各种各样的变更、改进。更具体地，在本发明、附图以及随付的权利要求书的范围内，可以组合各个结构部分和/或主要构件而进行各种各样变更和修改。除了对结构部分和/或主要构件进行变型和修改外，对于本领域技术人员来说选择性使用是显而易见的。

Claims (9)

1.一种轴承中心误差的测量方法，其特征在于，包括：

将旋转轴的两侧配置于磁轴承和备用轴承的内周面的步骤；

向所述磁轴承施加电流，使所述旋转轴产生动作的步骤；

随着所述旋转轴的动作，确定所述旋转轴和所述备用轴承相接触的接触点的步骤；

利用所述相接触的接触点和所述磁轴承的预设的位置信息，来确定最终目标值的步骤；

通过所述最终目标值确定所述磁轴承的磁中心的步骤；

将所述磁轴承的磁中心与所述备用轴承的机械中心进行比较，确定中心误差的步骤；以及

以确定的所述中心误差为基准，使所述磁轴承的磁中心和所述备用轴承的机械中心一致的步骤。

2.根据权利要求1所述的轴承中心误差的测量方法，其特征在于，

所述预设的位置信息是所述磁中心的预测值。

3.根据权利要求2所述的轴承中心误差的测量方法，其特征在于，

在使所述旋转轴产生动作的步骤中，

分别向所述磁轴承的多个位置施加电流，使所述旋转轴分别产生多次动作。

4.根据权利要求3所述的轴承中心误差的测量方法，其特征在于，

在确定所述接触点的步骤中，

随着所述旋转轴的多次动作，形成多个所述接触点。

5.根据权利要求4所述的轴承中心误差的测量方法，其特征在于，

在确定所述最终目标值的步骤中，

确定分别基于所述多个接触点的多个目标值，

将所确定的所述多个目标值相加的值确定为最终目标值。

6.根据权利要求2所述的轴承中心误差的测量方法，其特征在于，

在确定所述最终目标值的步骤中，

所述预设的位置信息包括多个位置信息。

7.根据权利要求6所述的中心误差的测量方法，其特征在于，

确定所述最终目标值的步骤包括分别对所述多个位置信息确定多个目标值的步骤。

8.根据权利要求7所述的中心误差的测量方法，其特征在于，

确定所述最终目标值的步骤还包括将所述多个目标值中的具有最小值的目标值确定为所述最终目标值的步骤。

9.根据权利要求1所述的中心误差的测量方法，其特征在于，

在确定所述中心误差的步骤中，

将所述磁轴承的磁中心的测量坐标值与所述机械中心的测量坐标值进行比较。