KR102609254B1 - 스케줄 제어가 가능한 컨베이어 방식의 사료공급장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 스케줄 제어가 가능한 컨베이어 방식의 사료공급장치에 관한 것으로서, 적어도 1가지 이상의 사료를 사료계량박스수단으로 공급하는 사료공급메인컨베이어와, 사료공급메인컨베이어에서 공급되는 사료가 설정된 무게만큼 사료계량박스수단에 담겨지도록 제어하는 제어장치부와, 사료공급메인컨베이어의 끝단에 설치되어 계량된 사료를 일시적으로 저장하고, 사료이송 및 공급수단을 이루는 사료이송박스가 투입위치에 위치하였을때 계량된 사료를 사료이송박스로 공급하는 사료계량박스수단과, 먹이통과 사료투입위치를 경유하도록 폐루프를 이루는 컨베이어를 따라 이동하도록 다수의 사료이송박스가 구비되고 제어장치부의 제어에 따라 먹이통에 사료를 공급하는 사료이송및 공급수단으로 구성하므로서, 축사에 구비되는 다수의 먹이통에 대응하도록 사료이송박스를 구비하면서 각각의 먹이통에 공급해야할 사료의 종류, 공급량, 공급시간과 같은 사료공급 스케줄 정보를 사전에 제어장치부에 저장시켜 제어장치부의 제어에 따라 다수의 먹이통에 각기 다른 종류의 사료를 설정량 만큼 정확하게 투입할 수 있게되고, 먹이통을 카메라로 촬영하여 실시간으로 사료 공급상황을 확인할 수 있으며, 사료이송 및 공급수단을 이루는 다수의 사료이송박스에 각각의 먹이통에 공급할 계량된 사료가 저장되어 있는 상태로 각각의 먹이통 상부에 대기하고 있다가 설정된 시간에 동시에 사료를 먹이통에 공급할 수 있게되어 정확한 시간에 사료를 공급할 수 있도록 한 스케줄 제어가 가능한 컨베이어 방식의 사료공급장치에 관한 것이다.

Description

스케줄 제어가 가능한 컨베이어 방식의 사료공급장치{Conveyor-type feeding device with schedule control}

본 발명은 스케줄 제어가 가능한 컨베이어 방식의 사료공급장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 적어도 1가지 이상의 사료를 사료계량박스수단으로 공급하는 사료공급메인컨베이어와, 사료공급메인컨베이어에서 공급되는 사료가 설정된 무게만큼 사료계량박스수단에 담겨지도록 제어하는 제어장치부와, 사료공급메인컨베이어의 끝단에 설치되어 계량된 사료를 일시적으로 저장하고, 사료이송 및 공급수단을 이루는 사료이송박스가 투입위치에 위치하였을때 계량된 사료를 사료이송박스로 공급하는 사료계량박스수단과, 먹이통과 사료투입위치를 경유하도록 폐루프를 이루는 컨베이어를 따라 이동하도록 다수의 사료이송박스가 구비되고 제어장치부의 제어에 따라 먹이통에 사료를 공급하는 사료이송및 공급수단으로 구성하므로서, 축사에 구비되는 다수의 먹이통에 대응하도록 사료이송박스를 구비하면서 각각의 먹이통에 공급해야할 사료의 종류, 공급량, 공급시간과 같은 사료공급 스케줄 정보를 사전에 제어장치부에 저장시켜 제어장치부의 제어에 따라 다수의 먹이통에 각기 다른 종류의 사료를 설정량 만큼 정확하게 투입할 수 있게되고, 먹이통을 카메라로 촬영하여 실시간으로 사료 공급상황을 확인할 수 있으며, 사료이송 및 공급수단을 이루는 다수의 사료이송박스에 각각의 먹이통에 공급할 계량된 사료가 저장되어 있는 상태로 각각의 먹이통 상부에 대기하고 있다가 설정된 시간에 동시에 사료를 먹이통에 공급할 수 있게되어 정확한 시간에 사료를 공급할 수 있도록 한 스케줄 제어가 가능한 컨베이어 방식의 사료공급장치에 관한 것이다.

일반적으로, 축산농가에서는 소, 젖소 또는 기타 가축을 사육하기 위해서 가을에 수확하여 얻은 볏짚 등의 건초를 모아 두었다가 일정한 사이즈로 절단하여서 단독적으로 혹은 여러 가지 사료, 음식물 찌꺼기 등과 혼합하여 가축을 사육하는 방법을 주로 이용한다.

한편, 젖소/비육우에게 제공되는 혼합사료는 건초/볏짚/엔시레지와 같은 조사료에 농후사료/미네랄사료/첨가제 등을 혼합하여 만들며, 우군의 발육상태나 영양상태에 따라 혼합사료 공급량과 조사료의 배합비율 등이 결정된다.

이런 이유로 혼합사료(Total Mixed Ration: ＴＭＲ)의 제조 시 사료혼합장치(feed mixer)가 사용된다.

이러한 조사료나 혼합사료는 사료가 수용되어 있는 배합장치 등의 시설물로부터 작업자가 직접 손수레로 사료를 싣고 끌고 다니며 사료를 직접 수작업으로 공급하였다. 따라서, 사료를 공급하는 시간이 많이 소요될 뿐만 아니라, 작업에 많은 노동력이 필요로 함으로서 사육하는 가축의 사육두수가 늘어날수록 작업에 더 많은 어려움이 있었다.

이에, 축사 내에서의 이동 여부 및 이동방식에 따라 고정형과 견인형으로 구분할 수 있는 사료혼합장치가 개발되어 사용되고 있는데, 고정형은 혼합사료를 사람이 일일이 손수레로 실어 날라 가축에게 공급해야 하기 때문에 작업속도가 더디고 인력이 많이 소요되는 단점이 있다.

견인형은 트랙터 등의 견인차량에 사료혼합장치를 연결하여 다닐 수 있으므로 단 한 명의 작업자에 의해 사료공급이 완결되는 장점이 있다.

그러나 고정형이나 견인형의 종래의 사료혼합장치에서는 혼합사료를 공급할 때에는 반드시 사람이 개입해야 하는 문제점이 있고, 사료공급이 작업자의 눈대중이나 감에 의존해서 이루어지므로 농장주나 작업자 또는 축산전문가가 심사숙고해서 결정한 최적의 공급량을 제때에 정확하게 주기 어려운 단점이 있다.

또한, 사료공급을 관리하는 데 있어서 가축에게 공급되는 사료의 양이 적절치 못하면 등급이 높은 가축의 사육이 되지 못하여 축산농가의 소득에도 영향을 미친다.

이러한 문제점을 해결하기 위해 자동으로 사료를 공급하는 무인 사료 공급장치가 제공되기도 하였는데, 대부분의 종래 무인 사료 공급장치는 사료를 저장하고 있는 운반대차 형식의 무인 사료 공급장치가 제공되고 있었기 때문에 다수의 먹이통에 동시 다발적으로 사료를 공급할 수 없었고, 정해진 스케줄에 따라 여러 종류의 사료를 정확하게 먹이통에 공급할 수 없게되는 문제점이 발생하고 있었다.

* 선행기술문헌 *

대한민국 등록특허 제 10-1886666호

따라서, 상기 문제점을 해결하기 위한 본 발명은 적어도 1가지 이상의 사료를 사료계량박스수단으로 공급하는 사료공급메인컨베이어와, 사료공급메인컨베이어에서 공급되는 사료가 설정된 무게만큼 사료계량박스수단에 담겨지도록 제어하는 제어장치부와, 사료공급메인컨베이어의 끝단에 설치되어 계량된 사료를 일시적으로 저장하고, 사료이송 및 공급수단을 이루는 사료이송박스가 투입위치에 위치하였을때 계량된 사료를 사료이송박스로 공급하는 사료계량박스수단과, 먹이통과 사료투입위치를 경유하도록 폐루프를 이루는 컨베이어를 따라 이동하도록 다수의 사료이송박스가 구비되고 제어장치부의 제어에 따라 먹이통에 사료를 공급하는 사료이송및 공급수단으로 구성하므로서, 축사에 구비되는 다수의 먹이통에 대응하도록 사료이송박스를 구비하면서 각각의 먹이통에 공급해야할 사료의 종류, 공급량, 공급시간과 같은 사료공급 스케줄 정보를 사전에 제어장치부에 저장시켜 제어장치부의 제어에 따라 다수의 먹이통에 각기 다른 종류의 사료를 설정량 만큼 정확하게 투입할 수 있게되고, 먹이통을 카메라로 촬영하여 실시간으로 사료 공급상황을 확인할 수 있으며, 사료이송 및 공급수단을 이루는 다수의 사료이송박스에 각각의 먹이통에 공급할 계량된 사료가 저장되어 있는 상태로 각각의 먹이통 상부에 대기하고 있다가 설정된 시간에 동시에 사료를 먹이통에 공급할 수 있게되어 정확한 시간에 사료를 공급할 수 있도록 한 스케줄 제어가 가능한 컨베이어 방식의 사료공급장치를 제공함을 목적으로 한다.

상기 목적달성을 위한 본 발명은

서로 다른 종류의 사료를 저장하고 있는 적어도 1개 이상의 사료저장탱크와;

사료저장탱크에서 배출되는 적어도 1가지 이상의 사료를 사료계량박스수단으로 공급하는 사료공급메인컨베이어와;

사료공급메인컨베이어에서 공급되는 사료가 설정된 무게만큼 사료계량박스수단에 담겨지도록 제어하는 제어장치부와;

사료공급메인컨베이어의 끝단에 설치되어 사료공급메인컨베이어로부터 공급되는 사료를 계량하여 일시적으로 저장하고, 사료이송 및 공급수단을 이루는 사료이송박스가 투입위치에 위치하였을때 계량된 사료를 사료이송박스로 공급하는 사료계량박스수단과;

다수의 먹이통과 사료투입위치를 경유하도록 폐루프를 이루는 컨베이어를 따라 이동하는 다수의 사료이송박스가 먹이통에 대응하도록 구비되고 제어장치부의 제어에 따라 각각의 먹이통에 사료를 공급하는 사료이송및 공급수단; 으로 구성한 것을 특징으로 한다.

본 발명에 의하면, 축사에 구비되는 다수의 먹이통에 대응하도록 사료이송박스를 구비하면서 각각의 먹이통에 공급해야할 사료의 종류, 공급량, 공급시간과 같은 사료공급 스케줄 정보를 사전에 제어장치부에 저장시켜 제어장치부의 제어에 따라 다수의 먹이통에 각기 다른 종류의 사료를 설정량 만큼 정확하게 투입할 수 있게되고, 먹이통을 카메라로 촬영하여 실시간으로 사료 공급상황을 확인할 수 있으며, 사료이송 및 공급수단을 이루는 다수의 사료이송박스에 각각의 먹이통에 공급할 계량된 사료가 저장되어 있는 상태로 각각의 먹이통 상부에 대기하고 있다가 설정된 시간에 동시에 사료를 먹이통에 공급할 수 있게되어 정확한 시간에 사료를 공급할 수 있도록하는 효과를 기대할 수 있다.

도 1 은 본 발명의 스케줄 제어가 가능한 컨베이어 방식의 사료공급장치를 계략적으로 보인 구성도.
도 2 는 본 발명에 적용된 제어수단의 구성을 보인 블럭도.
도 3 은 본 발명에 적용된 사료공급메인컨베이어와 사료계량박스수단의 설치상태를 예시한 도면.
도 4 는 본 발명에서 사료이송공급수단의 제 1 실시예를 보인 도면.
도 5 는 본 발명에 적용된 사료계량박스수단의 작동상태를 보인 도면.
도 6 은 본 발명에 적용된 사료이송공급수단의 제 1 실시예의 설치상태를 예시한 도면.
도 7 은 본 발명에 적용된 사료이송공급수단의 제 1 실시예의 작동상태를 예시한 도면.
도 8 은 본 발명에 적용된 사료이송공급수단의 제 2 실시예의 설치상태를 예시한 도면.
도 9 는 본 발명에 적용된 사료이송공급수단의 제 2 실시예의 설치상태를 예시한 정면도면.
도 10 은 본 발명에 적용된 사료이송공급수단의 제 2 실시예의 설치상태를 예시한 구조도.
도 11 과 도 12는 본 발명에 적용된 사료이송공급수단의 제 2 실시예의 작동상태를 보인 도면.

이하, 첨부된 도면 도 1 내지 도 12 를 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하면 다음과 같다.

상기 도면에 의하면, 본 발명은

서로 다른 종류의 사료를 저장하고 있는 적어도 1개 이상의 사료저장탱크(1)와;

사료저장탱크(1)에서 배출되는 적어도 1가지 이상의 사료를 사료계량박스수단(10)으로 공급하는 사료공급메인컨베이어(2)와;

사료공급메인컨베이어(2)에서 공급되는 사료가 설정된 무게만큼 사료계량박스수단(10)에 담겨지도록 제어하는 제어장치부(4)와;

사료공급메인컨베이어(2)의 끝단에 설치되어 사료공급메인컨베이어(2)로 부터 공급되는 사료를 계량하여 일시적으로 저장하고, 사료이송 및 공급수단(100)을 이루는 사료이송박스가 투입위치에 위치하였을때 계량된 사료를 사료이송박스로 공급하는 사료계량박스수단(10)과;

다수의 먹이통(3)과 사료투입위치를 경유하도록 폐루프를 이루는 컨베이어를 따라 이동하는 다수의 사료이송박스가 먹이통(3)에 대응하도록 구비되고 제어장치부(4)의 제어에 따라 각각의 먹이통(3)에 사료를 공급하는 사료이송및 공급수단(100); 으로 구성한 것을 특징으로 한다.

또한, 각각의 먹이통에 공급해야할 사료의 종류, 공급량, 공급시간과 같은 사료공급 스케줄 정보를 저장하는 메모리(5)를 더 포함하고, 제어장치부(4)는 메모리(5)에 저장되어 있는 사료공급 스케줄 정보에 따라 사료계량 박스수단(10)에 담겨지는 사료량을 계량하고, 저장되어 있는 사료공급 스케줄 정보에 따라 자동으로 사료공급이 이루어지도록 제어하는 것을 특징으로 한다.

또한, 사료계량 박스수단(10)은

사료계량 박스수단(10)은

양측에 날개부(12)가 수직으로 세워져 형성되고, 날개부(12)의 상단부에는 'ㄱ'자 모양의 축홈(13)이 형성되어 있으며, 사료공급메인컨베이어(2)의 끝단부 하측에 일정각도 경사지게 설치되는 경사받침부(11)와;

경사받침부(11)의 날개부(12) 사이로 끼워져 결합되고, 양측 상단에는 축홈(13)에 끼워지는 걸림축(15)이 돌출되어 있으며, 전면부 상단에는 걸림날개(16)가 돌출되어 있는 개폐박스(14)와;

일단이 사료공급메인컨베이어(2)의 프레임 하단에 결합되어 작동봉(18)을 일정각도 하향 경사지게 출몰시키는 제 1 실린더(17)와;

일단이 작동봉(18)에 연결되고 타단은 걸림날개(16)의 하측에 위치하여 작동봉(18)의 출몰동작에 따라 시이소오 작동하여 걸림날개(16)를 상승시켜 개폐박스(14)를 개방시키는 개폐바(19)와;

사료계량박스수단(10)에 담겨지는 사료의 무게를 감지하여 제어장치부(4)출력하는 무게센서(7); 로 구성하여

제어장치부(4)가 무게센서(7)에서 감지되는 사료 무게정보를 이용하여 사료계량박스수단(10)에 담겨지는 사료량을 계량할 수 있도록 구성한 것을 특징으로 한다.

또한, 사료이송 및 공급수단(100)은

먹이통(3)과 사료투입위치를 경유하는 폐루프를 이루도록 설치되며, 하단 중앙부에는 플로어이송체인(23)이 내설되는 플로어레일(22)이 구비되는 컨베이어하우징(21)과;

컨베이어하우징(21)을 따라 구름이동하는 복수개의 바퀴가 양측에 구비되고, 연결대(26)에 의해 플로어이송체인(23)과 연결되는 이동체(24)와;

이동체(24)의 중앙에 돌출되는 지지대(27)와;

지지대(27)의 상단 일측에 설치되는 제 1 사료이송박스(28)와;

제 1 사료이송박스(28)의 하단부 개구단에 개폐 가능하게 설치되는 게이트(29)와;

일단이 게이트(29)의 상단에 결합되고 중간부가 힌지축(31)에 의해 축지되어 있는 게이트 개폐가이드(30)와;

사료를 공급할 먹이통(3)의 위치에 대응하여 컨베이어하우징(21)의 일측에 세워져 설치되는 지주(34)와;

지주(34)의 상단 일측에 작동봉(36)이 하향 출몰작동하게 설치되는 제 2 실린더(35)와;

게이트 개폐가이드(30)를 눌러주기 위해 작동봉(36)의 끝단부에 설치되는 누름판(37); 으로 구성하고,

제어장치부(4)는 사료 공급시간에 도달하였을때 제 2 실린더(35)를 작동시켜 누름판(37)이 게이트 개폐사이드(30)의 일측을 눌러주어 게이트(29)가 개방되면서 사료가 먹이통(3)으로 공급되도록 구성한 것을 특징으로 한다.

또한, 사료이송 및 공급수단(100)은

먹이통(3)과 사료투입위치를 경유하는 폐루프를 이루도록 설치되며, 트롤리이송체인(41)이 내설되는 트롤리레일(40)과;

트롤리 이송체인(41)과 제 2 사료이송박스(43)를 연결하기 위한 연결브라켓(42)과;

연결브라켓(42)의 하측에 설치되고, 하측에 개구부(44)가 구비되어 있는 제 2 사료이송박스(43)와;

제 2 사료이송박스(43)의 개구부(44)를 개폐할 수 있도록 제 2 사료이송박스(43)의 중간부에 회동 가능하게 설치되는 개폐부(45)와;

개폐부(45)의 일측면에 돌출되게 설치되는 개폐봉(46)과;

사료를 공급할 먹이통(3)의 상부에 설치되는 사료안내배출부(47)와;

사료안내배출부(47)의 일측 상단부에 작동봉(49)을 상향 출몰작동시키게 소정각도 경사지게 설치되는 제 3 실린더(48)와;

작동봉(49)의 끝단에 개폐봉(46)을 밀어줄 수 있게 결합되는 푸쉬판(50); 으로 구성하고,

제어장치부(4)는 사료 공급시간에 도달하였을때 제 3 실린더(48)를 작동시켜 푸쉬판(50)이 개폐봉(46)을 밀어주어 개폐부(45)가 상승 회전하면서 개구부(44)가 개방되어 사료가 먹이통(3)으로 공급되도록 구성한 것을 특징으로 한다.

도 1 은 본 발명의 스케줄 제어가 가능한 컨베이어 방식의 사료공급장치를 개략적으로 보인 구조도이다.

축사에는 다수의 먹이통(3)이 설치되어 있고, 그 먹이통(3)에 각각 대응하도록 사료이송박스가 구비된 사료이송 및 공급수단(100)이 구성되는데, 사료이송 및 공급수단(100)에는 먹이통(3)과 사료투입위치를 경유하는 폐루프를 이루도록 컨베이어가 설치되어 있다.

그리고, 적어도 1개 이상의 사료저장탱크(1)가 구비되는데, 사료저장탱크(1)에는 각기 다른 종류의 사료(예를들면, 조사료, TMR사료, 농후사료 등)가 저장될 수 있다.

사료저장탱크(1)의 출구측에는 개폐장치가 설치되고, 그 개폐장치는 제어장치부(4)의 제어에 의해 자동 개폐되도록 구성할 수 있다.

사료저장탱크(1)의 하측에는 사료공급 메인컨베이어(2)가 설치되어 사료저장탱크(1)에서 배출되는 사료를 사료투입위치로 공급하며, 사료공급 메인컨베이어(2) 역시 제어장치부(4)의 제어에 의해 동작이 제어된다.

사료공급 메인컨베이어(2)의 끝단에는 사료계량박스수단(10)이 설치되는데, 사료계량박스수단(10)은 사료공급메인컨베이어(2)로 부터 공급되는 사료를 계량하여 일시적으로 저장하고, 사료이송 및 공급수단(100)을 이루는 사료이송박스가 투입위치에 위치하였을때 제어장치부(4)의 제어에 따라 계량된 사료를 사료이송박스로 공급한다.

도 2 는 본 발명에 적용되는 제어장치의 구성을 도시한 것이다.

메모리(5)에는 각각의 먹이통에 공급해야할 사료의 종류, 공급량, 공급시간과 같은 사료공급 스케줄 정보가 저장되어 있고, 무게센서(7)는 사료계량박스수단(10)에 담겨지는 사료의 무게를 감지하며, 카메라(6)는 먹이통(3)을 촬영하여 제어장치부(4)에 제공한다.

제어장치부(4)는 메모리(5)에 저장되어 있는 작동프로그램에 따라 사료공급 메인컨베이어(2)를 선택적으로 작동시킬 수 있고, 무게센서(7)에서 감지되는 사료의 무게가 메모리(5)에 저장되어 있는 사료 공급량에 도달하였을때 사료공급메인컨베이어(2)를 위치시켜 더이상 사료계량박스수단(10)으로 사료가 공급되지 않도록 하며, 카메라(6)에서 촬영되는 영상을 미도시된 화면으로 출력하여 관리자가 사료 공급상황을 확인할 수 있도록 한다.

한편, 사료계량박스수단(10)은 양측에 날개부(12)가 수직으로 세워져 형성되고, 날개부(12)의 상단부에는 'ㄱ'자 모양의 축홈(13)이 형성되어 있는 경사받침부(11)를 사료공급메인컨베이어(2)의 끝단부 하측에 일정각도 경사지게 설치하고, 경사받침부(11)의 바닥면과 맞대어져 사료를 저장하게되는 개폐박스(14)를 회동 작동 가능하게 경사받침부(11)의 날개부(12) 사이로 끼워 결합하는데, 개폐박스(14)의 양측 상단에 돌출되어 있는 걸림축(15)을 축홈(13)에 끼워지게 결합하여 개폐박스(14)가 걸림축(15)을 중심으로 회동 작동할 수 있도록 하고, 개폐박스(14)의 전면부 상단에는 걸림날개(16)를 돌출되게 형성하였다.

그리고, 일단이 사료공급메인컨베이어(2)의 프레임 하단에 결합되도록 제 1 실린더(17)를 설치하여 제 1 실린더(17)의 작동시 작동봉(18)이 일정각도 하향 경사지게 출몰되도록 하였다.

일단이 작동봉(18)에 연결되고 타단은 걸림날개(16)의 하측에 위치하도록 개폐바(19)를 설치하는데, 개폐바(19)의 중간부는 사료공급메인컨베이어(2)의 프레임 하단에 설치된 힌지축에 축지시켜 제 1 실린더(17)의 작동에 따른 작동봉(18)의 출몰동작에 따라 개폐바(19)가 시이소오 작동하여 걸림날개(16)를 상승시켜 개폐박스(14)를 개방시킬 수 있도록 하였다.

도 5a 는 개폐박스(14)가 닫혀있는 상태이고, 도 5b 는 개폐박스(14)가 개방된 상태를 예시한 것이다.

도 3 에는 사료공급메인컨베이어(2)에 사료계량박스수단(10)이 설치된 실시예를 도시하였는데, 사료공급메인컨베이어(2)에는 각기 다른 종류의 사료가 저장되는 3개의 사료저장탱크(1)가 설치되어 있어서 각각의 사료저장탱크(1)에서 배출되는 사료가 별도의 사료공급컨베이어를 통해 사료공급메인컨베이어(2)로 이송된 후 사료계량박스수단(10)으로 투입될 수 있도록 구성되어 있다.

한편, 본 발명에서는 사료이송 및 공급수단(100)이 플로어 컨베이어 타입의 제 1 실시예와 트롤리 컨베이어 타입의 제 2 실시예로 구분될 수 있으므로 각각의 실시예를 구별하여 설명한다.

사료이송 및 공급수단(100)의 제 1 실시예는 플로어 컨베이어 타입으로서,

먹이통(3)과 사료투입위치를 경유하는 폐루프를 이루도록 컨베이어하우징(21)을 설치하는데, 컨베이어하우징(21)의 하단 중앙부에는 플로어이송체인(23)이 내설되는 플로어레일(22)이 구비되고, 컨베이어하우징(21)의 상부에는 연결대(26)에 의해 플로어이송체인(23)과 연결되는 이동체(24)가 설치된다.

이동체(24)의 양측에는 컨베이어하우징(21)을 따라 구름이동하는 복수개의 바퀴가 구비될 수 있다.

이동체(24)의 중앙에는 지지대(27)가 세워져 설치되고, 지지대(27)의 상단 일측에는 제 1 사료이송박스(28)가 설치되는데, 제 1 사료이송박스(28)의 하단부 개구단에는 개폐 가능하게 게이트(29)가 설치되고, 게이트(29)를 상향 이동시켜 제 1 사료이송박스(28)의 출구를 개방하기 위한 개폐가이드(30)가 제 1 사료이송박스(28)의 외측면에 설치된다.

개폐가이드(30)는 그 일단이 게이트(29)의 상단에 결합되고 중간부가 힌지축(31)에 의해 축지되어 있어서 개폐가이드(30)의 일측을 눌러주게되면 개폐가이드(30)가 시이소오 작동하면서 그 타단이 상승하면서 게이트(29)를 상승이동시켜 제 1 사료이송박스(28)의 출구가 개방된다.

한편, 개폐가이드(30)를 시이소오 작동시키기 위한 제 2 실린더(35)를 사료를 공급할 먹이통(3)의 위치에 대응하여 컨베이어하우징(21)의 일측에 설치하는데, 이를 위해 컨베이어하우징(21)의 일측에 지주(34)를 세워 설치하고, 지주(34)의 상단 일측에 작동봉(36)을 하향 출몰작동시키는 제 2 실린더(35)를 설치하며, 상기한 작동봉(36)의 끝단에는 게이트 개폐가이드(30)의 일단을 눌러주기 위한 누름판(37)을 설치한다.

상기와 같이 사료이송 및 공급수단(100)의 제 1 실시예에 따른 본 발명의 작동을 설명하면 다음과 같다.

본 발명에서는 각각의 먹이통(3)에 대응하도록 제 1 사료이송박스(28)가 구비되어 있으므로 각각의 제 1 사료이송박스(28)를 순차적으로 사료 투입위치로 이동시켜 사료를 제 1 사료이송박스(28)에 투입해야하며 그 동작을 설명한다.

먼저, 제어장치부(4)는 미도시된 구동모터를 작동시켜 플로어 이송체인(23)를 전진작동시켜 이동체(24)에 설치되어 있는 제 1 사료이송박스(28)들이 순차적으로 사료 투입위치로 이동되도록 한다.

또한, 제어장치부(4)는 사료계량박스수단(10)의 개폐박스(14)에 사료가 담겨지도록 하는데, 사료저장탱크(1)의 출구를 개방시켜 사료가 사료공급메인컨베이어(2)로 배출되도록 하고, 사료공급메인컨베이어(2)의 작동에 의해 사료저장탱크(1)에서 배출된 사료는 개폐박스(14)로 투입된다.

개폐박스(14)로 사료가 투입될때 무게센서(7)가 투입되는 사료량을 감지하여 제어장치부(4)로 출력하고, 제어장치부(4)는 무게센서(7)에 의해 감지되는 사료무게가 메모리(5)에 저장되어 있는 사료무게와 동일하다고 판단될때 사료공급메인컨베이어(2)를 위치시켜 더이상 사료가 개폐박스(14)로 투입되지 못하도록 한 후 대기한다.

이러한 상태에서 사료이송 및 공급수단(100)의 플로어이송체인(23)의 작동에 의해 첫번째 제 1 사료이송박스(28)가 사료 투입위치 즉, 사료계량박스수단(10)의 하측에 위치하게되면 제어장치부(4)는 제 1 실린더(17)를 작동시켜 개폐박스(14)가 개방되면서 개량된 사료가 제 1 사료이송박스(28)로 투입되도록 한다.

제어장치부(4)는 상기 설명과 같은 사료 개량 및 사료 투입의 동작을 모든 제 1 사료이송박스(28)에 개량된 사료가 투입될 때 까지 반복시행하고, 모든 제 1 사료이송박스(28)에 개량된 사료가 투입된 이후에는 플로어 이송체인(23)을 작동시켜 각각의 제 1 사료이송박스(28)가 그에 대응하는 먹이통(3)에 위치하도록 한 후 사료 공급시간에 도달할때까지 대기한다.

대기 하던 중 사료 공급시간에 도달하면 제어장치부(4)는 모든 제 1 사료이송박스(28)를 개방시키기 위해 제 2 실린더(35)를 작동시켜 게이트(29)를 상향이동시킴에 따라 제 1 사료이송박스(28)에 담겨있는 개량된 사료가 먹이통(3)으로 공급될 수 있게되는 것이다.

한편, 사료이송 및 공급수단(100)의 제 2 실시예에 대해 설명한다.

제2 실시예는 트롤리 컨베이어 타입으로서, 먹이통(3)과 사료투입위치를 경유하는 폐루프를 이루도록 트롤리레일(40)을 설치하는데, 트롤리레일(40)의 내부에는 트롤리이송체인(41)이 설치된다.

트롤리 이송체인(41)의 하측으로 연결브라켓(42)이 결합되고, 연결브라켓(42)에는 제 2 사료이송박스(43)가 연결된다.

제 2 사료이송박스(43)의 개구부(44)를 개폐할 수 있도록 제 2 사료이송박스(43)의 중간부에 회동 가능하게 개폐부(45)가 설치되고, 개폐부(45)의 일측면에는 개폐봉(46)이 돌출되게 설치된다.

그리고, 사료를 공급할 먹이통(3)의 상부에 사료안내배출부(47)를 설치하고, 사료안내배출부(47)의 일측 상단부에는 작동봉(49)을 상향 출몰작동시키는 제 3 실린더(48)를 소정각도 경사지게 설치한다.

작동봉(49)의 끝단에는 개폐봉(46)을 밀어줄 수 있는 푸쉬판(50)을 결합하여 제어장치부(4)가 사료 공급시간에 도달하였을때 제 3 실린더(48)를 작동시켜 푸쉬판(50)이 개폐봉(46)을 밀어주면 개폐부(45)가 상승 회전하면서 개구부(44)가 개방되어 사료가 먹이통(3)으로 공급되는 것이다.

상기와 같이 사료이송 및 공급수단(100)의 제 2 실시예에 따른 본 발명의 작동을 설명하면 다음과 같다.

본 발명에서는 각각의 먹이통(3)에 대응하도록 제 2 사료이송박스(43)가 구비되어 있으므로 각각의 제 2 사료이송박스(43)를 순차적으로 사료 투입위치로 이동시켜 사료를 제 2 사료이송박스(43)에 투입해야하며 그 동작을 설명한다.

먼저, 제어장치부(4)는 미도시된 구동모터를 작동시켜 트롤리 이송체인(41)을 전진작동시켜 연결브라켓(42)으로 연결되어 있는 제 2 사료이송박스(43)들이 순차적으로 사료 투입위치로 이동되도록 한다.

또한, 제어장치부(4)는 사료계량박스수단(10)의 개폐박스(14)에 사료가 담겨지도록 하는데, 사료저장탱크(1)의 출구를 개방시켜 사료가 사료공급메인컨베이어(2)로 배출되도록 하고, 사료공급메인컨베이어(2)의 작동에 의해 사료저장캥크(1)에서 배출된 사료는 개폐박스(14)로 투입된다.

개폐박스(14)로 사료가 투입될때 무게센서(7)가 투입되는 사료량을 감지하여 제어장치부(4)로 출력하고, 제어장치부(4)는 무게센서(7)에 의해 감지되는 사료무게가 메모리(5)에 저장되어 있는 사료무게와 동일하다고 판단될때 사료공급메인컨베이어(2)를 위치시켜 더이상 사료가 개폐박스(14)로 투입되지 못하도록 한 후 대기한다.

이러한 상태에서 사료이송 및 공급수단(100)의 트롤리이송체인(41)의 작동에 의해 첫번째 제 2 사료이송박스(43)가 사료 투입위치 즉, 사료계량박스수단(10)의 하측에 위치하게되면 제어장치부(4)는 제 1 실린더(17)를 작동시켜 개폐박스(14)가 개방되면서 개량된 사료가 제 2 사료이송박스(43)로 투입되도록 한다.

제어장치부(4)는 상기 설명과 같은 사료 개량 및 사료 투입의 동작을 모든 제 2 사료이송박스(43)에 개량된 사료가 투입될 때 까지 반복시행하고, 모든 제 2 사료이송박스(43)에 개량된 사료가 투입된 이후에는 트롤리 이송체인(41)을 작동시켜 각각의 제 2 사료이송박스(41)가 그에 대응하는 먹이통(3)에 위치하도록 한 후 사료 공급시간에 도달할때까지 대기한다.

대기 하던 중 사료 공급시간에 도달하면 제어장치부(4)는 모든 제 2 사료이송박스(43)를 개방시키기 위해 제 3 실린더(48)를 작동시켜 개폐부(45)를 상향이동시킴에 따라 제 2 사료이송박스(43)에 담겨있는 개량된 사료가 먹이통(3)으로 공급될 수 있게되는 것이다.

1: 사료저장탱크, 2: 사료공급 메인컨베이어,
3: 먹이통, 4: 제어장치부,
5: 메모리, 6: 카메라,
7: 무게센서, 10: 사료계량박스수단,
11: 경사받침부, 12: 날개부,
13: 축홈, 14: 개폐박스,
15: 걸림축, 16: 걸림날개,
17: 제 1 실린더, 18: 작동봉,
19: 개폐바,
21: 컨베이어하우징, 22: 플로어레일,
23: 플로어 이송체인, 24: 이동체,
25: 바퀴, 26: 연결대,
27: 지지대, 28: 제 1 사료이송박스,
29: 게이트, 30: 게이트 개폐 가이드,
31: 힌지축,
40: 트롤리레일, 41: 트롤리 이송체인,
42: 연결브라켓, 43: 제2사료이송박스,
44: 개구부, 45: 개폐부,
46: 개폐봉, 47: 사료안내배출부,
48: 제3실린더, 49: 작동봉,
50: 푸쉬판,

Claims (3)

1. 서로 다른 종류의 사료를 저장하고 있는 적어도 1개 이상의 사료저장탱크(1)와;
   사료저장탱크(1)에서 배출되는 적어도 1가지 이상의 사료를 사료계량박스수단(10)으로 공급하는 사료공급메인컨베이어(2)와;
   사료공급메인컨베이어(2)에서 공급되는 사료가 설정된 무게만큼 사료계량박스수단(10)에 담겨지도록 제어하는 제어장치부(4)와;
   사료공급메인컨베이어(2)의 끝단에 설치되어 사료공급메인컨베이어(2)로 부터 공급되는 사료를 계량하여 일시적으로 저장하고, 사료이송 및 공급수단(100)을 이루는 사료이송박스가 투입위치에 위치하였을때 계량된 사료를 사료이송박스로 공급하는 사료계량박스수단(10)과;
   다수의 먹이통(3)과 사료투입위치를 경유하도록 폐루프를 이루는 컨베이어를 따라 이동하는 다수의 사료이송박스가 먹이통(3)에 대응하도록 구비되고 제어장치부(4)의 제어에 따라 각각의 먹이통(3)에 사료를 공급하는 사료이송및 공급수단(100); 으로 구성하고,
   사료계량 박스수단(10)은
   양측에 날개부(12)가 수직으로 세워져 형성되고, 날개부(12)의 상단부에는 'ㄱ'자 모양의 축홈(13)이 형성되어 있으며, 사료공급메인컨베이어(2)의 끝단부 하측에 일정각도 경사지게 설치되는 경사받침부(11)와;
   경사받침부(11)의 날개부(12) 사이로 끼워져 결합되고, 양측 상단에는 축홈(13)에 끼워지는 걸림축(15)이 돌출되어 있으며, 전면부 상단에는 걸림날개(16)가 돌출되어 있는 개폐박스(14)와;
   일단이 사료공급메인컨베이어(2)의 프레임 하단에 결합되어 작동봉(18)을 일정각도 하향 경사지게 출몰시키는 제 1 실린더(17)와;
   일단이 작동봉(18)에 연결되고 타단은 걸림날개(16)의 하측에 위치하여 작동봉(18)의 출몰동작에 따라 시이소오 작동하여 걸림날개(16)를 상승시켜 개폐박스(14)를 개방시키는 개폐바(19)와;
   사료계량박스수단(10)에 담겨지는 사료의 무게를 감지하여 제어장치부(4)출력하는 무게센서(7); 로 구성하여
   제어장치부(4)가 무게센서(7)에서 감지되는 사료 무게정보를 이용하여 사료계량박스수단(10)에 담겨지는 사료량을 계량할 수 있도록 구성한 것을 특징으로 하는 스케줄 제어가 가능한 컨베이어 방식의 사료공급장치.
   
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