KR102607881B1 - 공기 조화 장치 및 그 제어 방법 - Google Patents

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Abstract

공기 조화 장치가 개시된다. 공기 조화 장치는, 저장부 및 제1 가스 센싱 데이터에 기초하여 타겟 공간을 식별하고, 타겟 공간으로 공기 조화 장치를 이동시키고, 타겟 공간 내에서 센싱된 제2 가스 센싱 데이터 및 저장부에 저장된 기준 데이터에 기초하여 가스 타입에 대한 정보를 획득하고, 가스 타입에 대한 정보에 기초하여 공기 조화 동작을 수행하는 프로세서를 포함한다. 여기서, 제2 가스 센싱 데이터는, 서로 다른 가스에 반응하는 복수의 센싱 모듈을 포함하는 센서에 의해 센싱되는 데이터이다.

Description

공기 조화 장치 및 그 제어 방법 {Air conditioning device and control method thereof}
본 개시는 센싱 데이터에 기초한 이동형 공기 조화 장치 및 그 제어 방법에 관한 것이다.
종래의 공기 조화 장치는 청정 능력에 따라 사용 면적이 한정적이기에, 공기 조화 장치가 설치된 실내 공간의 사용 면적을 벗어난 공간의 실내 공기 질을 개선하기에는 한계가 있었다. 또한, 각 공간의 공기 질을 개선하기 위해서는 공기 조화 장치를 사용자가 이동시켜 동작시키거나, 복수의 공기 조화 장치를 설치해야 하는 문제가 있다. 또한, 각 공간 별로 공기 오염도가 상이할 경우, 사용자가 직접 공간 별로 공기 조화 장치를 상이하게 작동시켜야 하는 불편함이 있었다.
또한, 사용자가 인지할 수 없는 실내 규제 대상 유해 가스(예를 들어, 포름알데하이드, 톨루엔 등)를 측정하여 제거해주는 공기 조화 장치가 부재한 실정이다.
본 개시는 상술한 필요성에 따른 것으로, 본 개시의 목적은, 한 대(또는 최소한)의 이동형 공기 조화 장치를 이용하여 복수의 공간의 공기 질을 개선하고, 사용자가 인지할 수 없는 유해 가스를 측정하여 제거하는 공기 조화 장치 및 그 제어 방법을 제공함에 있다.
상술한 목적을 달성하기 위한 본 개시의 일 실시 예에 따른 공기 조화 장치는, 저장부 및 제1 가스 센싱 데이터에 기초하여 타겟 공간을 식별하고, 상기 타겟 공간으로 상기 공기 조화 장치를 이동시키고, 상기 타겟 공간 내에서 센싱된 제2 가스 센싱 데이터 및 상기 저장부에 저장된 기준 데이터에 기초하여 가스 타입에 대한 정보를 획득하고, 상기 가스 타입에 대한 정보에 기초하여 공기 조화 동작을 수행하는 프로세서를 포함할 수 있다.
여기서, 상기 제2 가스 센싱 데이터는, 서로 다른 가스에 반응하는 복수의 센싱 모듈을 포함하는 센서에 의해 센싱되는 데이터일 수 있다.
여기서, 상기 기준 데이터는, 복수의 가스 타입 각각에 대한 상기 복수의 센싱 모듈의 반응 패턴을 학습한 학습 데이터를 포함할 수 있다.
상기 프로세서는, 상기 제2 가스 센싱 데이터에 대한 상기 복수의 센싱 모듈 각각의 반응 패턴 및 상기 학습 데이터에 기초하여 상기 가스 타입에 대한 정보를 획득할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 제1 가스 센싱 데이터 및 상기 제2 가스 센싱 데이터는 동일한 센서에 의해 센싱된 데이터이며, 상기 센서는, 상기 공기 조화 장치 내부에 구비된 제1 센서일 수 있다.
다른 실시 예에 따르면, 상기 제1 가스 센싱 데이터 및 상기 제2 가스 센싱 데이터는 동일한 센서에 의해 센싱된 데이터이며, 상기 센서는, 상기 타겟 공간 내에 위치된 제2 센서이며, 상기 프로세서는, 상기 제2 센서로부터 수신된 상기 제1 가스 센싱 데이터에 기초하여 상기 타겟 공간으로 상기 공기 조화 장치를 이동시키고, 상기 제2 센서로부터 수신된 상기 제2 가스 센싱 데이터에 기초하여 상기 공기 조화 동작을 수행할 수 있다.
또 다른 실시 예에 따르면, 상기 제1 가스 센싱 데이터는 상기 타겟 공간 내에 위치된 외부 센서에 의해 센싱된 데이터이며, 상기 제2 가스 센싱 데이터는 상기 공기 조화 장치에 구비된 내부 센서에 의해 센싱된 데이터일 수 있다.
여기서, 상기 외부 센서는, 태양열 충전 패널을 포함할 수 있다.
상기 프로세서는, 상기 제2 가스 센싱 데이터에 기초하여 상기 가스 타입에 대한 정보 및 가스 농도에 대한 정보를 획득하고, 상기 가스 타입에 대한 정보 및 상기 가스 농도에 대한 정보에 기초하여 공기 청정 모드를 식별하고, 상기 공기 청정 모드에 기초하여 공기 청정 동작을 수행할 수 있다.
상기 프로세서는, 상기 가스 타입에 대한 정보 또는 상기 가스 농도에 대한 정보 중 적어도 하나에 기초하여 상기 공기 조화 장치의 회전 속도를 식별하고, 상기 회전 속도에 따라 상기 공기 조화 장치를 회전시킬 수 있다.
한편, 공기 조화 장치는, 통신부를 더 포함할 수 있다.
상기 프로세서는, 상기 타겟 공간에서 획득된 상기 제2 가스 센싱 데이터에 기초하여 적어도 하나의 외부 장치를 제어하기 위한 제어 신호를 생성하고, 상기 생성된 제어 신호를 공기 조화 동작과 관련된 기능을 수행하는 상기 적어도 하나의 외부 장치로 전송하도록 상기 통신부를 제어할 수 있다.
여기서, 상기 저장부는, 가스 타입 정보 또는 가스 농도 정보 중 적어도 하나 및, 상기 타겟 공간에 대한 컨텍스트 정보를 통합한 정보를 저장할 수 있다.
상기 프로세서는, 상기 제2 가스 센싱 데이터에 기초하여 상기 타겟 공간에 대한 현재 컨텍스트를 식별하고, 상기 식별된 컨텍스트에 기초하여 적어도 하나의 외부 장치를 제어하기 위한 제어 신호를 생성하고, 상기 생성된 제어 신호를 공기 조화 동작과 관련된 기능을 수행하는 상기 적어도 하나의 외부 장치로 전송하도록 상기 통신부를 제어할 수 있다.
여기서, 상기 컨텍스트 정보는, 사용자 입력 또는 외부 장치로부터 수신된 정보에 기초하여 획득될 수 있다.
여기서, 상기 복수의 센싱 모듈은, 톨루엔(toluene) 또는 포름알데하이드(formaldehyde) 중 적어도 하나를 센싱할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따른 공기 조화 장치의 제어 방법은, 제1 가스 센싱 데이터에 기초하여 타겟 공간을 식별하고, 상기 타겟 공간으로 상기 공기 조화 장치를 이동시키는 단계, 상기 타겟 공간 내에서 센싱된 제2 가스 센싱 데이터 및 상기 저장된 기준 데이터에 기초하여 가스 타입에 대한 정보를 획득하는 단계 및 상기 가스 타입에 대한 정보에 기초하여 공기 조화 동작을 수행하는 단계를 포함할 수 있다.
여기서, 상기 제2 가스 센싱 데이터는, 서로 다른 가스에 반응하는 복수의 센싱 모듈을 포함하는 센서에 의해 센싱되는 데이터일 수 있다.
여기서, 상기 기준 데이터는, 복수의 가스 타입 각각에 대한 상기 복수의 센싱 모듈의 반응 패턴을 학습한 학습 데이터를 포함할 수 있다.
상기 가스 타입에 대한 정보를 획득하는 단계는, 상기 제2 가스 센싱 데이터에 대한 상기 복수의 센싱 모듈 각각의 반응 패턴 및 상기 학습 데이터에 기초하여 상기 가스 타입에 대한 정보를 획득할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 제1 가스 센싱 데이터 및 상기 제2 가스 센싱 데이터는 동일한 센서에 의해 센싱된 데이터이며, 상기 센서는, 상기 공기 조화 장치 내부에 구비된 제1 센서일 수 있다.
다른 실시 예에 따르면, 상기 제1 가스 센싱 데이터 및 상기 제2 가스 센싱 데이터는 동일한 센서에 의해 센싱된 데이터이며, 상기 센서는, 상기 타겟 공간 내에 위치된 제2 센서일 수 있다. 또한, 상기 이동시키는 단계는, 상기 제2 센서로부터 수신된 상기 제1 가스 센싱 데이터에 기초하여 상기 타겟 공간으로 상기 공기 조화 장치를 이동시키고, 상기 공기 조화 동작을 수행하는 단계는, 상기 제2 센서로부터 수신된 상기 제2 가스 센싱 데이터에 기초하여 상기 공기 조화 동작을 수행할 수 있다.
또 다른 실시 예에 따르면, 상기 제1 가스 센싱 데이터는 상기 타겟 공간 내에 위치된 외부 센서에 의해 센싱된 데이터이며, 상기 제2 가스 센싱 데이터는 상기 공기 조화 장치에 구비된 내부 센서에 의해 센싱된 데이터일 수 있다.
여기서, 상기 외부 센서는, 태양열 충전 패널을 포함할 수 있다.
한편, 상기 가스 타입에 대한 정보를 획득하는 단계는, 상기 제2 가스 센싱 데이터에 기초하여 상기 가스 타입에 대한 정보 및 가스 농도에 대한 정보를 획득할 수 있다.
또한, 상기 공기 조화 동작을 수행하는 단계는, 상기 가스 타입에 대한 정보 및 상기 가스 농도에 대한 정보에 기초하여 공기 청정 모드를 식별하고, 상기 공기 청정 모드에 기초하여 공기 청정 동작을 수행할 수 있다.
상기 공기 조화 동작을 수행하는 단계는, 상기 가스 타입에 대한 정보 또는 상기 가스 농도에 대한 정보 중 적어도 하나에 기초하여 상기 공기 조화 장치의 회전 속도를 식별하고, 상기 회전 속도에 따라 상기 공기 조화 장치를 회전시킬 수 있다.
상술한 바와 같이 본 개시의 다양한 실시 예에 따르면, 사용자가 인지할 수 없는 유해 가스를 센싱하여 제거함으로써 질병 유발을 방지할 수 있다.
또한, 한 대의 이동형 공기 조화 장치를 이용하여 가정, 보육시설, 사무실 등 다양한 실내 공간 전체의 공기 질을 용이하게 개선할 수 있다.
또한, 한 대의 이동형 공기 조화 장치 및 적어도 하나의 공간에 설치된 가스 센싱 장치를 이용해 개별 실내 공간의 공기 질 변화에 대응하여 사용자의 조치없이 공기 질을 효율적으로 개선할 수 있다.
또한, 사용자가 외출 시에도 현재의 실내 공기 질을 파악하여, 원격 제어를 통한 공기 질을 개선할 수 있다.
또한, 다양한 상황에 따른 공기 조화 장치 작동과 더불어 관련 IoT 기기(주방 후드, 건물 청정 환기 시스템, 에어컨, 가습기 등)를 작동시켜 쾌적한 실내 공기 질을 지속적으로 유지할 수 있다.
도 1은 본 개시의 일 실시 예에 따른 전자 시스템을 나타내는 도면이다.
도 2는 본 개시의 일 실시 예에 따른 공기 조화 장치의 동작을 설명하기 위한 블록도이다.
도 3은 공기 조화 장치의 세부 구성을 설명하기 위한 블록도이다.
도 4는 본 개시의 일 실시 예에 따른 복수의 센싱 모듈을 포함하는 메인 센서를 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 개시의 일 실시 예에 따른 학습 데이터에 기초하여 가스 타입을 식별하는 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 개시의 일 실시 예에 따른 외부 장치와 함께 공기 조화 관련 기능을 수행하는 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 본 개시의 일 실시 예에 따라 실내 공간의 구조 및 공기 질 맵을 획득하는 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 본 개시의 일 실시 예에 따른 공기 조화 장치에 표시된 표정에 따른 실내 공기 질 상태를 나타내는 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 9는 본 개시의 일 실시 예에 따른 청정부의 분해 사시도이다.
도 10은 본 개시의 일 실시 예에 따른 주기적으로 측정된 공기 질에 관한 데이터를 이용하는 실시 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 11은 본 개시의 일 실시 예에 따른 공기 조화 장치의 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
이하에서는 첨부 도면을 참조하여 본 개시를 상세히 설명한다.
본 명세서에서 사용되는 용어에 대해 간략히 설명하고, 본 개시에 대해 구체적으로 설명하기로 한다.
본 개시의 실시 예에서 사용되는 용어는 본 개시에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 당 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 개시의 설명 부분에서 상세히 그 의미를 기재할 것이다. 따라서 본 개시에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 개시의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다.
본 개시의 실시 예들은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시 예를 가질 수 있는바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 특정한 실시 형태에 대해 범위를 한정하려는 것이 아니며, 개시된 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 실시 예들을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "구성되다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
A 및/또는 B 중 적어도 하나라는 표현은 "A" 또는 "B" 또는 "A 및 B" 중 어느 하나를 나타내는 것으로 이해되어야 한다.
본 명세서에서 사용된 "제1," "제2," "첫째," 또는 "둘째,"등의 표현들은 다양한 구성요소들을, 순서 및/또는 중요도에 상관없이 수식할 수 있고, 한 구성요소를 다른 구성요소와 구분하기 위해 사용될 뿐 해당 구성요소들을 한정하지 않는다.
어떤 구성요소(예: 제1 구성요소)가 다른 구성요소(예: 제2 구성요소)에 "(기능적으로 또는 통신적으로) 연결되어((operatively or communicatively) coupled with/to)" 있다거나 "접속되어(connected to)" 있다고 언급된 때에는, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나, 다른 구성요소(예: 제3 구성요소)를 통하여 연결될 수 있다고 이해되어야 할 것이다.
본 개시에서 "모듈" 혹은 "부"는 적어도 하나의 기능이나 동작을 수행하며, 하드웨어 또는 소프트웨어로 구현되거나 하드웨어와 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다. 또한, 복수의 "모듈" 혹은 복수의 "부"는 특정한 하드웨어로 구현될 필요가 있는 "모듈" 혹은 "부"를 제외하고는 적어도 하나의 모듈로 일체화되어 적어도 하나의 프로세서(미도시)로 구현될 수 있다. 본 명세서에서, 사용자라는 용어는 전자 장치(공기 조화 장치)를 사용하는 사람 또는 전자 장치를 사용하는 장치(예: 인공지능 전자 장치)를 지칭할 수 있다.
아래에서는 첨부한 도면을 참고하여 본 개시의 실시 예에 대하여 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 개시는 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 개시를 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
이하 첨부된 도면들을 참조하여 본 개시의 일 실시 예를 보다 상세하게 설명한다.
도 1은 본 개시의 일 실시 예에 따른 전자 시스템을 나타낸 도면이다.
전자 시스템(1000)은 공기 조화 장치(100) 및 센서(200)를 포함한다.
공기 조화 장치(100)는 공기 환경을 쾌적하게 개선하기 위한 장치를 의미하며, 본 개시의 일 실시 예에 따른 공기 조화 장치(100)는 이동이 가능한 장치일 수 있다. 공기 조화 장치(100)는 공기 청정기, 가습기, 제습기, 에어컨, 송풍기 등으로 구현될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며 실내 공기를 정화하고, 냉각, 가열, 제습, 가습 기능을 수행할 수 있는 다양한 장치로 구현될 수 있다. 다만, 이하에서는 설명의 편의를 위하여 공기 조화 장치(100)는 이동형 공기 청정기로 구현되는 경우를 상정하여 설명하도록 한다.
센서(200)는 공기 상태를 센싱하는 장치이다. 일 실시 예에 따르면, 도 1과 같이, 센서(200)는 복수의 센서(200-1, 200-2, 200-3)로 구현될 수 있으며, 서로 다른 공간에 설치될 수 있다. 예를 들어, 제1 센서(200-1)는 거실에 설치되고, 제2 센서(200-2)는 방에 설치되고, 제3 센서(200-3)는 주방에 설치되어 각 공간의 공기 상태를 센싱할 수 있다. 센서(200)는 센싱한 공기 상태 정보에 해당되는 가스 센싱 데이터를 공기 조화 장치(100)로 전송할 수 있으며, 공기 조화 장치(100)는 가스 센싱 데이터에 기초하여 공기 질 개선이 필요한 공간으로 이동하여 공기 조화 동작을 수행할 수 있다. 다른 실시 예에 따르면, 센서(200)는 공기 조화 장치(100) 내부에 구비될 수 있으며, 공기 조화 장치(100)는 임의의 공간으로 이동하며 센서(200)를 통해 실내 공기 상태를 센싱하여 공기 질 개선이 필요한 공간에 멈춰 공기 조화 동작을 수행할 수 있다. 또 다른 실시 예에 따르면, 센서(200)는 정밀한 공기 상태 센싱이 가능한 메인 센서 및 서브 센서를 포함할 수 있다. 메인 센서는 공기 조화 장치(100) 내부에 구비되고 서브 센서는 외부 공간에 설치되며, 서브 센서에서 센싱된 가스 센싱 데이터에 기초하여 공기 조화 장치(100)가 이동되고, 메인 센서는 이동된 공간에서 정밀한 공기 상태를 측정하여 공기 조화 장치(100)의 공기 조화 동작이 수행될 수 있다.
즉, 센서의 위치 및 타입에 따라 다양한 실시 예로 구분될 수 있는데, 이하에서는 도면을 참조하여 상술한 본 개시의 다양한 실시 예에 대해 자세히 설명하도록 한다.
도 2는 본 개시의 일 실시 예에 따른 공기 조화 장치의 동작을 설명하기 위한 블록도이다.
도 2에 따르면, 공기 조화 장치(100)는 저장부(110) 및 프로세서(120)를 포함한다.
저장부(110)는 공기 조화 장치(100)의 동작에 필요한 다양한 데이터를 저장한다.
저장부(110)는 프로세서(120)에 포함된 롬(ROM)(예를 들어, EEPROM(electrically erasable programmable read-only memory)), 램(RAM) 등의 내부 메모리로 구현되거나, 프로세서(120)와 별도의 메모리로 구현될 수도 있다. 이 경우, 저장부(110)는 데이터 저장 용도에 따라 공기 조화 장치(100)에 임베디드된 메모리 형태로 구현되거나, 공기 조화 장치(100)에 탈부착이 가능한 메모리 형태로 구현될 수도 있다. 한편, 공기 조화 장치(100)에 임베디드된 메모리의 경우 비휘발성 메모리, 휘발성 메모리, 하드 디스크 드라이브(HDD) 또는 솔리드 스테이트 드라이브(SSD) 등과 같은 형태로 구현될 수 있다.
특히, 저장부(110)는 기준 데이터를 저장할 수 있다. 여기서, 기준 데이터는 복수의 가스 타입 각각에 대한 복수의 센싱 모듈의 반응 패턴을 학습한 학습 데이터를 포함할 수 있다. 여기서, 복수의 센싱 모듈은 메인 센서에 포함된 모듈이며, 기준 데이터 및 복수의 센싱 모듈의 반응 패턴에 관하여는 하기에서 자세히 설명하도록 한다.
저장부(110)는 가스 타입 정보 또는 가스 농도 정보 중 적어도 하나 및, 타겟 공간에 대한 컨텍스트(context) 정보를 통합한 정보를 저장할 수 있다. 이에 관하여도 후술하도록 한다.
또한, 저장부(110)는 정상(또는 일반적인) 상태인 경우의 기준 가스 분포에 관한 데이터를 저장할 수 있다. 기준 가스 분포에 관한 데이터는 외부 서버(미도시)로부터 수신되거나 사용자로부터 입력된 데이터일 수 있다. 또는, 센서(200)에 의해 센싱된 가스 센싱 데이터에 포함된 가스 분포의 평균 값에 관한 데이터일 수도 있다.
프로세서(120)는 공기 조화 장치(100)의 전반적인 동작을 제어한다.
본 개시의 일 실시 예에 따라, 프로세서(120)는 디지털 신호를 처리하는 디지털 시그널 프로세서(digital signal processor(DSP), 마이크로 프로세서(microprocessor), TCON(Time controller)으로 구현될 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니며, 중앙처리장치(central processing unit(CPU)), MCU(Micro Controller Unit), MPU(micro processing unit), 컨트롤러(controller), 어플리케이션 프로세서(application processor(AP)), 또는 커뮤니케이션 프로세서(communication processor(CP)), ARM 프로세서 중 하나 또는 그 이상을 포함하거나, 해당 용어로 정의될 수 있다. 또한, 프로세서(120)는 프로세싱 알고리즘이 내장된 SoC(System on Chip), LSI(large scale integration)로 구현될 수도 있고, FPGA(Field Programmable gate array) 형태로 구현될 수도 있다. 프로세서(120)는 저장부(미도시)에 저장된 컴퓨터 실행가능 명령어(computer executable instructions)를 실행함으로써 다양한 기능을 수행할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 프로세서(120)는 제1 가스 센싱 데이터에 기초하여 타겟 공간을 식별하고, 타겟 공간으로 공기 조화 장치(100)를 이동시키고, 타겟 공간 내에서 센싱된 제2 가스 센싱 데이터 및 저장부(110)에 저장된 기준 데이터에 기초하여 가스 타입에 대한 정보를 획득하고, 가스 타입에 대한 정보에 기초하여 공기 조화 동작을 수행할 수 있다.
여기서, 제1 가스 센싱 데이터 및 제2 가스 센싱 데이터를 센싱하는 센서(200)의 타입 및 설치 위치에 따라 다양한 실시 예로 구분될 수 있으며, 여기서 센서(200)의 타입은 메인 센서 및 서브 센서로 구분될 수 있다. 실시 예에 따라 서브 센서가 필요하지 않을 수 있으며, 이하에서는 이와 같은 다양한 실시 예에 대해 자세히 설명하도록 한다.
<제1 실시 예>
제1 실시 예는 메인 센서가 공기 조화 장치(100) 내부에 구비되며, 별도의 서브 센서는 존재하지 않는 경우이다. 제1 실시 예에서는 설명의 편의를 위해 공기 조화 장치(100) 내부에 구비된 메인 센서를 제1 센서로 통칭한다.
프로세서(120)는 제1 센서에 의해 센싱된 제1 가스 센싱 데이터에 기초하여 타겟 공간을 식별하고, 타겟 공간으로 공기 조화 장치(100)를 이동시킬 수 있다.
여기서, 제1 가스 센싱 데이터는, 공기 조화 장치(100)가 이동할 타겟 공간을 식별하기 위해 이용되는 실내 가스에 관한 데이터이며, 가스 분포에 관한 데이터를 포함할 수 있다.
구체적으로, 프로세서(120)는 공기 조화 장치(100)를 임의의 공간으로 이동시켜 제1 센서에 의해 실내 가스를 센싱하며, 실시간으로 실내 가스가 정상(또는 일반적인) 상태인지 여부를 식별할 수 있다. 프로세서(120)는 저장부(110)에 저장된 기준 가스 분포에 관한 데이터와 다른 가스 분포가 식별되는 경우 비정상 상태로 식별할 수 있다.
한편, 프로세서(120)는 저전력 모드로 제1 센서를 작동시켜 제1 가스 센싱 데이터를 획득할 수도 있다. 여기서, 저전력 모드란 실내 가스의 정상 상태 여부 만을 식별하는 모드로서 전력 사용이 감소되는 모드일 수 있다.
예를 들어, 프로세서(120)는 주방에 인접한 공간에서 제1 센서에 의해 센싱된 제1 가스 센싱 데이터에 기초하여 기준 가스 분포와 다른 분포가 식별된 경우, 공기 조화 장치(100)를 주방 공간으로 이동시킬 수 있다. 정밀하게 가스 데이터를 센싱하기 이전에 저전력 모드로 실내 공기 환경의 이상 유무를 확인함으로써 전력 사용이 감소될 수 있다.
프로세서(120)는 타겟 공간 내에서 제1 센서에 의해 제2 가스 센싱 데이터를 획득할 수 있다. 여기서, 제2 가스 센싱 데이터는 서로 다른 가스에 반응하는 복수의 센싱 모듈을 포함하는 제1 센서에 의해 센싱되는 데이터일 수 있다. 즉, 제1 가스 센싱 데이터 및 제2 가스 센싱 데이터는 동일한 제1 센서에 의해 센싱된 데이터이다.
프로세서(120)는 센싱된 제2 가스 센싱 데이터 및 저장부(110)에 저장된 기준 데이터에 기초하여 가스 타입에 대한 정보를 획득할 수 있다.
구체적으로, 프로세서(120)는 일반 모드로 제1 센서를 작동시켜 제2 가스 센싱 데이터를 획득할 수도 있다. 여기서, 일반 모드란 저전력 모드에 비해 정밀하게 실내 가스를 센싱하는 모드로서 다양한 데이터가 수집될 수 있다. 이후, 프로세서(120)는 제2 가스 센싱 데이터 및 저장된 기준 데이터를 비교하여 가스 타입에 대한 정보를 획득할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 제2 가스 센싱 데이터 및 기준 데이터를 비교하여 실내에 포름알데하이드(formaldehyde), 암모니아 가스가 타겟 공간에 포함되어 있음을 식별할 수 있다.
여기서, 기준 데이터는 복수의 가스 타입 각각에 대한 복수의 센싱 모듈의 반응 패턴을 학습한 학습 데이터를 포함할 수 있다.
제1 센서 즉, 메인 센서는 서로 다른 가스에 상이하게 반응하는 복수의 센싱 모듈을 포함할 수 있다. 여기서, 복수의 센싱 모듈을 포함하는 메인 센서에 관하여 도 4에서 자세히 설명한다.
도 4는 본 개시의 일 실시 예에 따른 복수의 센싱 모듈을 포함하는 메인 센서를 설명하기 위한 도면이다.
메인 센서(300)는 반도체식 또는 전기화학식 모듈로 구성된 복수의 센싱 모듈(310)을 포함할 수 있다. 여기서, 복수의 센싱 모듈(310) 각각은 서로 다른 가스에 반응할 수 있다. 예를 들어, 복수의 센싱 모듈(310) 중 제1 센싱 모듈은 가스 A에 대해 70으로 반응하고, 가스 B에 대해 40으로 반응하며, 가스 C에 대해 50으로 반응할 수 있다. 또한, 제2 센싱 모듈은 가스 A에 대해 20으로 반응하고, 가스 B에 대해 30으로 반응하며, 가스 C에 대해 50으로 반응할 수 있다. 복수의 센싱 모듈(310) 각각의 반응 값에 관한 정보는 제2 가스 센싱 데이터에 포함될 수 있다. 이에 따라, 제1 센싱 모듈에서 반응 값이 70으로 센싱되고, 제2 센싱 모듈에서 반응 값이 20으로 센싱되는 가스는 가스 A로 식별될 수 있다. 이와 같이, 각 센싱 모듈에서 센싱된 반응 값과 대응되는 가스 타입을 매핑시켜 데이터베이스화된 기준 데이터가 생성될 수 있다. 즉, 프로세서(120)는 메인 센서로부터 센싱된 제2 가스 센싱 데이터 및 저장된 기준 데이터를 비교하여 가스 타입에 대한 정보를 획득할 수 있다. 제2 가스 센싱 데이터 및 기준 데이터로부터 가스 타입을 식별하는 실시 예에 대해서는 도 5에서 자세히 설명하도록 한다.
메인 센서(300)는 추가적으로 이산화탄소(CO2)를 식별하는 이산화탄소 센싱 모듈(320), 온도 및 습도를 측정하는 온/습도 센싱 모듈(330) 및 미세먼지를 측정하는 미세먼지 센싱 모듈(340)을 포함할 수도 있다.
미세먼지 센싱 모듈은 모듈 타입에 따라 PM 10, PM 2.5 및 PM 1.0의 미세먼지를 센싱할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
한편, 도 4에 도시된 센싱 모듈의 배치 상태는 일 예에 불과하고, 다양한 형태로 변경되어 배치될 수 있음은 물론이다. 예를 들어, 미세먼지 센싱 모듈(340)은 복수의 센싱 모듈(310)과 다른 면에 배치될 수도 있다.
다시 도 2로 돌아와서, 이하의 동작은 제1 실시 예 내지 제3 실시 예에 공통되는 동작에 해당된다.
프로세서(120)는 획득된 가스 타입에 대한 정보에 기초하여 공기 조화 동작을 수행할 수 있다. 예를 들어, 타겟 공간에 존재하는 것으로 식별된 가스가 실내 규제 대상 유해 가스에 해당되는 경우, 프로세서(120)는 공기 청정 동작을 수행할 수 있다. 여기서, 실내 규제 대상 유해 가스에는 일 예로, 톨루엔(toluene) 및 포름알데하이드(formaldehyde) 등이 포함될 수 있다.
한편, 프로세서(120)는 제2 가스 센싱 데이터에 기초하여 가스 타입에 대한 정보뿐만 아니라 가스 농도에 대한 정보를 획득할 수도 있다. 프로세서(120)는 가스 타입에 대한 정보 및 가스 농도에 대한 정보에 기초하여 공기 청정 모드를 식별하고, 공기 청정 모드에 기초하여 공기 청정 동작을 수행할 수 있다. 예를 들어, 타겟 공간에 존재하는 것으로 식별된 가스가 실내 규제 대상 유해 가스에 해당되는 경우, 프로세서(120)는 유해 가스 제거 모드를 선택하여 이에 대응되는 청정 동작을 수행할 수 있다. 또는 식별된 가스가 미세먼지인 경우, 프로세서(120)는 일반 모드를 선택하여 일반 청정 동작을 수행할 수도 있다.
또한, 프로세서(120)는 식별된 가스의 농도에 따라 청정의 강도를 조정할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 유해 가스의 농도가 제1 임계치 이하인 경우 “약”의 강도로 청정 동작을 수행하고, 유해 가스의 농도가 제1 임계치 이상 제2 임계치 이하인 경우 “중”의 강도로 청정 동작을 수행하고, 유해 가스의 농도가 제2 임계치 이상인 경우 “강”의 강도로 청정 동작을 수행할 수 있다. 임계치의 수에 따라 청정의 강도가 더 세분화될 수 있음은 물론이다.
또한, 프로세서(120)는 가스 타입에 대한 정보 또는 가스 농도에 대한 정보 중 적어도 하나에 기초하여 공기 조화 장치(100)의 회전 속도를 식별하고, 식별된 회전 속도에 따라 공기 조화 장치(100)를 회전시킬 수 있다. 구체적으로, 프로세서(120)는 저장부(110)에 저장된 회전 속도 정보에 기초하여 회전 속도를 식별할 수 있다. 여기서, 회전 속도 정보란 가스 타입에 대한 정보 또는 가스 농도에 대한 정보 중 적어도 하나에 대응되는 회전 속도에 관한 정보일 수 있다. 예를 들어, 실내 공기 질이 “좋음”인 경우 회전 속도는 a이고, 실내 공기 질이 “나쁨”인 경우 회전 속도는 a 보다 빠른 b이며, 실내 공기 질에 따른 a 및 b 에 관한 값이 회전 속도 정보에 포함될 수 있다. 여기서, a 및 b는 일 예이며, 더욱 세분화될 수 있음은 물론이다. 또는, 회전 속도 정보는 외부 서버로부터 수신될 수도 있다.
예를 들어, 식별된 가스의 타입이 실내 규제 대상 유해 가스에 해당되는 경우, 공기 질 “나쁨”에 해당되어 프로세서(120)는 공기 조화 장치(100)를 “강”에 대응되는 상대적으로 빠른 속도로 회전시킬 수 있다. 또는, 프로세서(120)는 식별된 가스의 농도가 기설정된 임계치 보다 낮은 값으로 식별되면 공기 질 “좋음”에 해당되어 공기 조화 장치(100)를 “약”에 대응되는 상대적으로 느린 속도로 회전시킬 수도 있다. 공기 조화 장치(100)의 회전 속도에 따라 사용자는 공기 조화 장치(100)에 인접한 공간은 인체에 유해한 가스가 존재하거나 가스의 농도가 높은 상태임을 용이하게 인지할 수 있다. 공기 조화 장치(100)는 회전없이 공기 청정 동작을 수행할 수 있음은 물론이다.
또는, 프로세서(120)는 가스 타입에 대한 정보 또는 가스 농도에 대한 정보 중 적어도 하나에 기초하여 공기 조화 장치(100)의 회전 속도를 결정할 수도 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 현재 실내 공기 질 상태에 기초하여 현재보다 공기 질이 나빠진 경우, 현재 공기 조화 장치(100)의 회전 속도 보다 빠른 속도로 회전 속도를 결정하고, 결정된 회전 속도로 공기 조화 장치(100)를 회전시킬 수 있다.
한편, 프로세서(120)는 가스 타입에 대한 정보 또는 가스 농도에 대한 정보 중 적어도 하나에 기초하여 공기 조화 장치(100)에서 표시될 컬러를 결정하고, 결정된 컬러를 디스플레이(미도시)를 통해 표시할 수 있다.
또한, 프로세서(120)는 결정된 컬러를 공기 조화 장치(100)의 일 영역에 위치한 LED(Light Emitting Diode) 광원을 통해 표시할 수도 있다.
예를 들어, 식별된 가스의 타입이 실내 규제 대상 유해 가스에 해당되는 경우, 프로세서(120)는 공기 질 “나쁨”에 대응되는 붉은 컬러를 표시하도록 LED 광원을 제어할 수 있다. 또는, 프로세서(120)는 식별된 가스의 농도가 기설정된 임계치 보다 낮은 값으로 식별되면 공기 질“좋음”에 대응되는 푸른 컬러를 표시하도록 LED 광원을 제어할 수 있다. LED 광원을 통해 표시되는 컬러에 따라 사용자는 공기 조화 장치(100)에 인접한 공간은 인체에 유해한 가스가 존재하거나 가스의 농도가 높은 상태임을 용이하게 인지할 수 있다. 예를 들어, LED 광원은 공기 조화 장치(100)의 상단부, 측면부 또는 하단부 중 적어도 하나의 영역에 배치될 수 있으며, 일 예로, 띠 모양의 형태로 배치될 수 있다. 예를 들어, LED 광원이 공기 조화 장치(100)의 하단부에 배치되는 경우, 광이 실내 공간의 바닥 면으로 조사되어 광이 바닥 면으로부터 반사될 수 있다. 사용자는 바닥 면으로부터 반사되는 광의 컬러를 식별하여 실내 공기 질의 상태를 용이하게 인지할 수 있다.
한편, LED 광원은 디스플레이에 포함되는 형태로 구현될 수도 있다.
또한, 프로세서(120)는 결정된 컬러에 기초하여 LED 광원을 순차적으로 발광시킬 수 있다. 여기서, LED 광원은 다양한 위치에 배치될 수 있으며, LED 광원뿐만 아니라 다른 형태의 광원이 이용될 수 있으며, 가스 농도에 따라 표시되는 컬러는 다양하게 변경될 수 있음은 물론이다.
한편, 도 1에 도시된 바와 같이, 공기 조화 장치(100)의 디스플레이에 사람의 눈(eye)과 같은 형태가 표시되는 것으로 상정하면, 프로세서(120)는 가스 타입에 대한 정보 또는 가스 농도에 대한 정보 중 적어도 하나에 기초하여 눈의 형태를 변경할 수 있다. 예를 들어, 식별된 가스의 타입이 실내 규제 대상 유해 가스에 해당되는 경우, 프로세서(120)는 눈의 형태를 우는 모습으로 표시하고, 식별된 가스의 농도가 기설정된 임계치 보다 낮은 값으로 식별되면 눈의 형태를 웃는 모습으로 표시할 수 있다. 이는 도 8에서 자세히 설명한다.
한편, 프로세서(120)는 타겟 공간에서 획득된 제2 가스 센싱 데이터에 기초하여 적어도 하나의 외부 장치(미도시)를 제어하기 위한 제어 신호를 생성하고, 생성된 제어 신호를 공기 조화 동작과 관련된 기능을 수행하는 적어도 하나의 외부 장치로 전송하도록 통신부(미도시)를 제어할 수 있다. 여기서, 공기 조화 동작과 관련된 기능을 수행하는 외부 장치는 가습기, 에어컨, 제습기, 송풍기, 주방 후드, 창문 개폐 등을 제어하는 환기 시스템 등을 포함할 수 있다.
예를 들어, 주방 공간에서 에탄올 또는 암모니아 가스가 식별된 경우, 프로세서(120)는 주방 후드를 제어하기 위한 제어 신호를 생성하고, 생성된 제어 신호를 주방 후드로 전송하여 후드 장치를 턴 온 시킬 수 있다. 이에 따라, 주방 후드 장치는 공기 조화 장치(100)와 함께 에탄올 또는 암모니아 가스를 제거하는 공기 조화 동작을 수행할 수 있다.
한편, 프로세서(120)는 제2 가스 센싱 데이터 및 가스 타입에 대한 정보를 스마트 폰과 같은 단말 장치(미도시)로 전송할 수 있다. 이후, 단말 장치를 통한 사용자 입력에 기초하여 공기 조화 장치(100)뿐만 아니라 공기 조화 동작과 관련된 기능을 수행하는 외부 장치가 원격으로 제어되어 공기 조화 동작을 수행할 수 있다.
한편, 프로세서(120)는 타입 정보 또는 가스 농도 정보 중 적어도 하나 및, 타겟 공간에 대한 컨텍스트 정보를 통합한 정보를 저장하도록 저장부(110)를 제어할 수 있다. 여기서, 타겟 공간에 대한 컨텍스트 정보란 타겟 공간의 상황 정보를 의미하며, 예를 들어, 수면 상황, 조리 상황 등을 포함할 수 있다. 컨텍스트 정보는, 사용자 입력 또는 외부 장치로부터 수신된 정보에 기초하여 획득될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 프로세서(120)는 특정 타입의 가스가 식별되거나 특정 타입의 가스가 기설정된 임계치 이상으로 검출되는 경우, 컨텍스트 정보를 입력 받기 위한 알림을 제공할 수 있다. 예를 들어, 암모니아 또는 에탄올 가스가 식별되는 경우, 프로세서(120)는 스피커(미도시)를 통한 음성 또는 디스플레이(미도시)를 통한 UI를 제공하여 사용자에게 현재 컨텍스트 정보의 입력을 요청할 수 있다. 사용자로부터 현재 컨텍스트는 조리 상황으로 입력되면, 프로세서(120)는 암모니아 또는 에탄올 가스를 조리 상황과 통합시킨 통합 정보를 저장부(110)에 저장할 수 있다. 또한, 단말 장치를 통해 컨텍스트 정보에 대한 사용자 입력이 수행될 수도 있다.
다른 실시 예에 따르면, 프로세서(120)는 외부 장치로부터 수신된 정보에 기초하여 컨텍스트 정보를 획득할 수 있다. 예를 들어, 사용자가 착용한 스마트 워치는 사용자의 수면 상황을 식별할 수 있다. 프로세서(120)는 통신부를 통해 스마트 워치로부터 사용자가 현재 수면 상황이라는 컨텍스트 정보를 수신하면, 수면 중인 사용자와 인접한 공간에서 제2 가스 센싱 데이터를 센싱하여 가스의 타입에 대한 정보 및 가스의 농도 정보를 획득할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 수면 중인 사용자와 인접한 공간에서 이소프렌(Isoprene) 또는 이산화탄소를 식별할 수 있다. 이 경우, 프로세서(120)는 이소프렌 또는 이산화탄소를 수면 상황과 통합시킨 통합 정보를 저장부(110)에 저장할 수 있다.
이후, 프로세서(120)는 제2 가스 센싱 데이터에 기초하여 타겟 공간에 대한 현재 컨텍스트를 식별하고, 식별된 컨텍스트에 기초하여 적어도 하나의 외부 장치를 제어하기 위한 제어 신호를 생성하고, 생성된 제어 신호를 공기 조화 동작과 관련된 기능을 수행하는 적어도 하나의 외부 장치로 전송하도록 통신부를 제어할 수 있다.
제2 가스 센싱 데이터 및 기준 데이터에 기초하여 식별된 가스가 암모니아 또는 에탄올 가스로 식별되는 경우, 프로세서(120)는 현재 컨텍스트를 조리 상황으로 식별하고, 주방 후드를 제어하기 위한 제어 신호를 생성할 수 있다. 이후, 프로세서(120)는 생성된 제어 신호를 주방 후드로 전송하여 후드 장치를 턴 온시켜 공기 조화 장치(100)와 함께 에탄올 또는 암모니아 가스를 제거하는 공기 조화 동작을 수행할 수 있다.
또 다른 예로, 제2 가스 센싱 데이터 및 기준 데이터에 기초하여 식별된 가스가 이소프렌 또는 이산화탄소인 경우, 프로세서(120)는 현재 컨텍스트를 수면 상황으로 식별하고 조명으로 제어 신호를 전송하여 조명의 조도를 낮추거나 조명의 전원을 턴 오프시킬 수 있다. 즉, 프로세서(120)는 공기 조화 동작과 관련된 외부 장치뿐만 아니라 다양한 장치를 제어하는 신호를 생성하여 전송할 수도 있다.
한편, 프로세서(120)는 식별된 현재 컨텍스트 정보에 기초하여 공기 조화 동작을 수행할 수 있다. 예를 들어, 현재 컨텍스트가 수면 상황으로 식별되면, 프로세서(120)는 수면 모드로 전환시켜 소음이 감소된 상태로 공기 조화 동작을 수행할 수 있다.
또 다른 실시 예에 따르면, 프로세서(120)는 카메라(미도시)를 통해 획득된 이미지에 기초하여 컨텍스트 정보를 입력 받기 위한 알림을 제공할 수 있다. 예를 들어, 획득된 이미지에 주방 요리 장면이 포함된 경우, 프로세서(120)는 현재 컨텍스트가 조리 상황인지 여부를 문의할 수 있다. 일 예로, 프로세서(120)는 스피커를 통한 음성 또는 디스플레이를 통한 UI를 제공하여 사용자에게 현재 컨텍스트 정보를 문의할 수 있다. 현재 컨텍스트가 조리 상황으로 식별된 경우, 프로세서(120)는 주방 후드를 턴온 하기 위한 제어 신호를 전송하거나 주방 공간으로 공기 조화 장치(100)를 이동시켜 공기 조화 동작을 수행할 수 있다. 한편, 각 컨텍스트에 대응되는 다양한 이미지를 학습한 머신 러닝에 기초한 트레이닝 모델을 통해 현재 컨텍스트가 예측될 수 있다.
한편, 프로세서(120)는 공기 조화 장치(100)를 이동시켜 실내 공간의 구조를 식별하고, 제1 가스 센싱 데이터 또는 제2 가스 센싱 데이터 중 적어도 하나에 기초하여 실내 공기 질 맵을 획득할 수 있다. 이에 관하여는 도 7에서 설명하도록 한다.
도 7은 본 개시의 일 실시 예에 따라 실내 공간의 구조 및 공기 질 맵을 획득하는 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 7a는 실내 공간의 구조 및 공기 조화 장치(100)의 주행 동선을 나타내는 도면이다.
프로세서(120)는 주행부(미도시)를 제어하여 공기 조화 장치(100)를 이동시킬 수 있다. 공기 조화 장치(100)는 프로세서(120)의 제어에 따라 임의의 공간으로 이동하며, 프로세서(120)는 공기 조화 장치(100)에 구비된 근접 센서(미도시) 또는 Lidar(LIght Detection And Ranging) 센서(미도시)로부터 획득되는 데이터에 기초하여 실내 공간의 구조를 식별할 수 있다.
도 7a와 같이, 프로세서(120)는 획득된 데이터에 기초하여 실내 공간의 레이아웃(710)을 식별할 수 있다. 여기서, 실선(720)은 공기 조화 장치(100)의 주행 동선을 나타내는 선이다. 프로세서(120)는 공기 조화 장치(100)를 이동시키며 실내 공간 구조를 식별할 뿐만 아니라 공기 조화 동작을 수행할 수 있다. 여기서, 실내 공간의 레이아웃(710)은 가전 또는 가구 중 적어도 하나가 포함된 레이아웃일 수 있다.
한편, 프로세서(120)는 공기 조화 장치(100)의 움직임에 따라 실내 공간의 레이아웃(710)을 갱신할 수 있는데, 갱신된 실내 공간의 레이아웃이 기존에 획득된 실내 공간의 레이아웃과 상이한 경우, 프로세서(120)는 디스플레이, 스피커 등을 통해 사용자에게 알림을 제공하거나 실내 공간 레이아웃 변경 여부에 대한 문의를 할 수 있다.
사용자로부터 실내 공간의 레이아웃에 변화가 있음을 나타내는 입력이 수신되면, 프로세서(120)는 변경된 레이아웃 정보에 따라 실내 공간의 레이아웃(710)을 변경(갱신)하여 저장할 수 있다. 일 예로, 새로운 가구 등이 배치되어 사용자로부터 실내 공간 레이아웃에 변화가 있음을 나타내는 입력이 수신되면, 실내 공간의 레이아웃(710)은 새로운 가구가 반영된 레이아웃으로 변경될 수 있다. 다만, 책 등과 같은 일시적인 장애물이 놓여있는 경우, 사용자로부터 실내 공간 레이아웃에 변화가 없음을 나타내는 입력이 수신될 수도 있다. 이 경우, 프로세서(120)는 실내 공간의 레이아웃(710)을 변경하지 않을 수 있다.
도 7b는 실내 공기 질 맵을 나타내는 도면이다.
프로세서(120)는 도 7a에서와 같이, 실내 공간의 구조를 식별하며 제1 가스 센싱 데이터 또는 제2 가스 센싱 데이터 중 적어도 하나에 기초하여 실내 공간의 각 영역에 대응되는 실내 공기 질 정보를 획득할 수 있다. 프로세서(120)는 획득된 실내 공기 질 정보를 실내 공간의 레이아웃(710)에 표시할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 가스 타입에 대한 정보 또는 가스 농도에 대한 정보 중 적어도 하나에 기초하여 실내 공기 질의 상태를 공간 별로 좋음(730), 중간(740), 나쁨(750)으로 표시할 수 있다. 실내 공기 질의 상태는 실내 공간의 레이아웃(710) 상에서 서로 다른 컬러, 이미지, 텍스트 등으로 구분될 수 있다. 다만, 실내 공기 질의 상태를 좋음(730), 중간(740), 나쁨(750)으로 구분한 실시 예는 일 예에 불과할 뿐 더욱 세분화될 수 있음은 물론이다.
한편, 실내 공간의 레이아웃 변화와 함께 실내 공기 질에 변화가 생긴 경우를 상정한다. 이 경우, 프로세서(120)는 상술한 바와 같이 디스플레이 또는 스피커를 통해 실내 공간 레이아웃 변경에 대한 문의를 하고, 실내 공기 질 변화에 대한 정보를 제공할 수 있다. 또한, 프로세서(120)는 공기 조화 장치(100) 또는 외부 장치 중 적어도 하나를 동작시키거나 실내 공기 질의 변화에 대응하는 가이드 정보를 제공할 수 있다. 또한, 프로세서(120)는 공기 질 변화의 추이에 대한 정보를 주기적으로 제공할 수도 있다.
예를 들어, 새로운 가구 등이 배치되어 포름 알데하이드의 농도가 급격하게 증가한 경우를 상정한다. 이 경우, 프로세서(120)는 포름 알데하이드의 농도가 증가하였음을 알리는 정보를 제공하고, 사용자로부터 실내 공간 레이아웃에 변화가 있음을 나타내는 입력이 수신되면, 프로세서(120)는 실내 공간의 레이아웃(710)을 변경(갱신)하고, 공기 청정기를 턴온하는 등 공기 조화 장치(100)를 동작시킬 수 있다. 또한, 외부 장치를 제어하기 위한 제어 신호를 생성하고 생성된 제어 신호를 공기 조화 동작과 관련된 기능을 수행하는 적어도 하나의 외부 장치로 전송할 수 있다. 또한, 프로세서(120)는 창문 환기 등 사용자 행동 가이드를 제공할 수도 있다. 한편, 사용자로부터 실내 공간 레이아웃에 변화가 있음을 나타내는 입력이 수신되지 않더라도 프로세서(120)는 공기 조화 기능과 관련된 동작을 수행할 수 있다.
도 7c는 실내 공간의 레이아웃(710)에 센서(200)의 위치가 표시되는 실시 예를 설명하기 위한 도면이다.
프로세서(120)는 식별된 실내 공간의 레이아웃(710)을 제공하도록 디스플레이를 제어할 수 있다. 또한, 프로세서(120)는 센서(200)의 위치를 입력 받기 위한 알림을 제공할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 실내 공간의 레이아웃(710) 창을 표시하고 센서(200) 위치의 입력을 요청하는 텍스트 창을 표시하도록 디스플레이를 제어할 수 있다. 사용자로부터 센서(200) 위치가 입력되는 경우, 프로세서(120)는 실내 공간의 레이아웃(710) 상에 센서(200)를 표시할 수 있다. 도 7c와 같이, 센서 1(760) 및 센서 2(770)의 위치가 표시될 수 있다. 이에 따라, 프로세서(120)는 적어도 하나의 센서의 위치를 식별할 수 있고, 해당 센서로부터 수신된 센싱 데이터에 기초하여 해당 센서가 위치된 영역으로 공기 조화 장치(100)를 이동시켜 공기 조화 동작을 수행할 수 있다. 또는 해당 센서로부터 수신된 센싱 데이터에 기초하여 공기 질 맵을 획득할 수 있다. 한편, 센서(200)의 위치는 사용자 입력으로부터 식별되는 것으로 상술하였으나, 프로세서(120)는 공기 조화 장치(100) 및 센서(200) 간 신호의 세기 등에 기초하여 센서(200)의 위치를 식별할 수도 있다. 여기서, 센서 1(760) 및 센서 2(770) 각각은 메인 센서 또는 서브 센서일 수 있다.
한편, 공기 조화 장치(100)의 프로세서(120)가 제2 가스 센싱 데이터 및 기준 데이터에 기초하여 가스 타입에 대한 정보를 획득하는 것으로 상술하였으나, 다른 실시 예에 따르면, 제2 가스 센싱 데이터를 수신한 스마트 폰과 같은 단말 장치가 가스 타입에 대한 정보를 획득할 수도 있다.
<제2 실시 예>
제2 실시 예는 메인 센서가 공기 조화 장치(100) 외부에 구비되며, 별도의 서브 센서는 존재하지 않는 경우이다. 즉, 메인 센서는 별도의 장치로 구현될 수 있다. 예를 들어, 복수의 메인 센서는 각 방, 거실 및 주방 공간에 각각 설치될 수 있다. 제2 실시 예에서는 설명의 편의를 위해 공기 조화 장치(100) 외부에 구비된 메인 센서를 제2 센서로 통칭한다. 제1 실시 예와 중복되는 부분에 대해서는 자세한 설명을 생략하도록 한다.
프로세서(120)는 제2 센서로부터 수신된 제1 가스 센싱 데이터에 기초하여 타겟 공간을 식별하고, 타겟 공간으로 공기 조화 장치(100)를 이동시킬 수 있다. 여기서, 제2 센서는 적어도 하나의 타겟 공간 내에 위치된 센서일 수 있다.
여기서, 제1 가스 센싱 데이터는, 실내 가스의 정상 상태 여부만을 식별하는 저전력 모드에서 센싱되는 데이터로서, 공기 조화 장치(100)가 이동할 타겟 공간을 식별하기 위해 이용되는 실내 가스에 관한 데이터일 수 있다.
제2 센서는 제1 가스 센싱 데이터를 주기적으로 공기 조화 장치(100)로 전송할 수 있다. 프로세서(120)는 제1 가스 센싱 데이터에 기초하여 기준 가스 분포에 관한 데이터와 다른 가스 분포가 식별되는 경우, 일반 모드로 전환하여 정밀하게 실내 가스를 센싱하여 제2 가스 센싱 데이터를 획득하도록 제2 센서에 제어 신호를 전송할 수 있다. 또한, 프로세서(120)는 제2 센서가 설치된 타겟 공간으로 공기 조화 장치(100)를 이동시킬 수 있다. 프로세서(120)는 제2 센서로부터 수신된 제2 가스 센싱 데이터에 기초하여 공기 조화 동작을 수행할 수 있다. 구체적으로, 프로세서(120)는 제2 가스 센싱 데이터 및 저장부(110)에 저장된 기준 데이터에 기초하여 가스 타입에 대한 정보를 획득하고, 가스 타입에 대한 정보에 기초하여 공기 조화 동작을 수행할 수 있다. 즉, 제1 가스 센싱 데이터 및 제2 가스 센싱 데이터는 동일한 제2 센서에 의해 센싱된 데이터이다.
여기서, 프로세서(120)가 제1 가스 센싱 데이터에 기초하여 정상 상태의 가스 분포인지 여부를 식별하고, 제2 가스 센싱 데이터에 기초하여 가스 타입에 대한 정보를 획득하는 것으로 상술하였으나, 제2 센서가 직접 제1 가스 센싱 데이터에 기초하여 정상 상태의 가스 분포인지 여부를 식별하고, 제2 가스 센싱 데이터에 기초하여 가스 타입에 대한 정보를 획득할 수도 있다.
또한, 프로세서(120)는 제2 센서를 통해, 제1 가스 센싱 데이터 및 제2 가스 센싱 데이터를 센싱하는 경우, 저전력 모드 및 일반 모드와 같은 모드 구분없이 동일하게 가스 센싱 데이터를 센싱하도록 제2 센서에 제어 신호를 전송할 수도 있다.
한편, 공기 조화 장치(100)가 타겟 공간에서 수행하는 공기 조화 동작, 공기 조화 동작과 관련된 기능을 수행하는 적어도 하나의 외부 장치로 제어 신호를 전송하는 동작 등은 제1 실시 예와 중복되는 부분이므로 자세한 설명을 생략하도록 한다.
<제3 실시 예>
제3 실시 예는 메인 센서가 공기 조화 장치(100) 내부에 구비되며, 서브 센서가 공기 조화 장치(100) 외부에 구비되어 별도의 장치로 구현되는 경우이다. 예를 들어, 복수의 서브 센서는 각 방, 거실 및 주방 공간에 각각 설치될 수 있다. 제3 실시 예에서는 설명의 편의를 위해 공기 조화 장치(100) 내부에 구비된 메인 센서를 내부 센서 및 외부에 구비된 서브 센서를 외부 센서로 통칭한다. 제1 및 제2 실시 예와 중복되는 부분에 대해서는 자세한 설명을 생략하도록 한다.
프로세서(120)는 제1 가스 센싱 데이터에 기초하여 타겟 공간을 식별하고, 타겟 공간으로 공기 조화 장치(100)를 이동시킬 수 있다. 여기서, 제1 가스 센싱 데이터는 타겟 공간 내에 위치된 외부 센서에 의해 센싱된 데이터일 수 있다.
여기서, 외부 센서는 실내 가스의 분포 상태를 센싱하는 구성으로서, 태양열 충전 패널을 포함할 수 있다. 여기서, 태양열 충전 패널은 에너지 하베스팅 기반의 패널일 수 있다. 따라서, 태양열 충전 패널을 통해 열 에너지가 전기 에너지로 전환되어 외부 센서는 자체적으로 전력을 생성할 수 있다. 예를 들어, 외부 센서는 태양, 형광등 및 백열등 등으로부터 발생되는 열 에너지를 전기 에너지를 전환하여 자체적으로 전력을 생성할 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니며, 외부 센서는 콘센트를 통한 전력 공급 등 외부 전력을 통해 구동될 수도 있다. 한편, 외부 센서는 추가적으로 TVOC(TOTAL Volatile Organic Compounds) 센서 및 CO2 센서 등을 포함할 수도 있다.
외부 센서는 제1 가스 센싱 데이터를 주기적으로 공기 조화 장치(100)로 전송할 수 있다. 프로세서(120)는 제1 가스 센싱 데이터에 기초하여 정상 상태의 가스 분포와 다른 분포가 식별되는 경우 타겟 공간으로 공기 조화 장치(100)를 이동시킬 수 있다. 공기 조화 장치(100)가 타겟 공간으로 이동되면, 프로세서(120)는 제2 가스 센싱 데이터를 획득하도록 내부 센서를 제어할 수 있다. 즉, 제2 가스 센싱 데이터는 공기 조화 장치(100)에 구비된 내부 센서에 의해 센싱된 데이터이다.
프로세서(120)는 내부 센서에 의해 획득된 제2 가스 센싱 데이터에 기초하여 공기 조화 동작을 수행할 수 있다. 구체적으로, 프로세서(120)는 제2 가스 센싱 데이터 및 저장부(110)에 저장된 기준 데이터에 기초하여 가스 타입에 대한 정보를 획득하고, 가스 타입에 대한 정보에 기초하여 공기 조화 동작을 수행할 수 있다.
여기서, 프로세서(120)가 외부 센서로부터 수신된 제1 가스 센싱 데이터에 기초하여 정상 상태의 가스 분포인지 여부를 식별하는 것으로 상술하였으나, 외부 센서가 직접 제1 가스 센싱 데이터에 기초하여 정상 상태의 가스 분포인지 여부를 식별할 수도 있다.
한편, 공기 조화 장치(100)가 타겟 공간에서 수행하는 공기 조화 동작, 공기 조화 동작과 관련된 기능을 수행하는 적어도 하나의 외부 장치로 제어 신호를 전송하는 동작 등은 제1 실시 예와 중복되는 부분이므로 자세한 설명을 생략하도록 한다.
한편, 경우에 따라서는 메인 센서가 공기 조화 장치(100) 내부 및 외부에 구비될 수도 있다.
도 3은 공기 조화 장치의 세부 구성을 설명하기 위한 블록도이다.
도 3에 따르면, 공기 조화 장치(100)는 저장부(110), 프로세서(120), 통신부(130), 디스플레이(140), 청정부(150) 및 주행부(160)를 포함한다. 도 3에 도시된 구성 중 도 2에 도시된 구성과 중복되는 부분에 대해서는 자세한 설명을 생략하도록 한다.
저장부(110)는 데이터 저장 용도에 따라 공기 조화 장치(100)에 임베디드된 메모리 형태로 구현되거나, 공기 조화 장치(100)에 탈부착이 가능한 메모리 형태로 구현될 수도 있다. 예를 들어, 공기 조화 장치(100)의 구동을 위한 데이터의 경우 공기 조화 장치(100)에 임베디드된 메모리에 저장되고, 공기 조화 장치(100)의 확장 기능을 위한 데이터의 경우 공기 조화 장치(100)에 탈부착이 가능한 메모리에 저장될 수 있다. 한편, 공기 조화 장치(100)에 임베디드된 메모리의 경우 휘발성 메모리(예: DRAM(dynamic RAM), SRAM(static RAM), 또는 SDRAM(synchronous dynamic RAM) 등), 비휘발성 메모리(non-volatile Memory)(예: OTPROM(one time programmable ROM), PROM(programmable ROM), EPROM(erasable and programmable ROM), EEPROM(electrically erasable and programmable ROM), mask ROM, flash ROM, 플래시 메모리(예: NAND flash 또는 NOR flash 등), 하드 드라이브, 또는 솔리드 스테이트 드라이브(solid state drive(SSD)) 중 적어도 하나로 구현되고, 전자 조화 장치(100)에 탈부착이 가능한 메모리의 경우 메모리 카드(예를 들어, CF(compact flash), SD(secure digital), Micro-SD(micro secure digital), Mini-SD(mini secure digital), xD(extreme digital), MMC(multi-media card) 등), USB 포트에 연결 가능한 외부 메모리(예를 들어, USB 메모리) 등과 같은 형태로 구현될 수 있다.
프로세서(120)는 저장부(110)에 저장된 각종 프로그램을 이용하여 공기 조화 장치(100)의 동작을 전반적으로 제어한다.
구체적으로, 프로세서(120)는 RAM(121), ROM(122), 메인 CPU(123), 제1 내지 n 인터페이스(124-1 ~ 124-n), 버스(125)를 포함한다.
RAM(121), ROM(122), 메인 CPU(123), 제1 내지 n 인터페이스(124-1 ~ 124-n) 등은 버스(125)를 통해 서로 연결될 수 있다.
ROM(122)에는 시스템 부팅을 위한 명령어 세트 등이 저장된다. 턴온 명령이 입력되어 전원이 공급되면, 메인 CPU(123)는 ROM(122)에 저장된 명령어에 따라 저장부(110)에 저장된 O/S를 RAM(121)에 복사하고, O/S를 실행시켜 시스템을 부팅시킨다. 부팅이 완료되면, 메인 CPU(123)는 저장부(110)에 저장된 각종 어플리케이션 프로그램을 RAM(121)에 복사하고, RAM(121)에 복사된 어플리케이션 프로그램을 실행시켜 각종 동작을 수행한다.
메인 CPU(123)는 저장부(110)에 액세스하여, 저장부(110)에 저장된 O/S를 이용하여 부팅을 수행한다. 그리고, 저장부(110)에 저장된 각종 프로그램, 컨텐츠 데이터 등을 이용하여 다양한 동작을 수행한다.
제1 내지 n 인터페이스(124-1 내지 124-n)는 상술한 각종 구성 요소들과 연결된다. 인터페이스들 중 하나는 네트워크를 통해 외부 장치와 연결되는 네트워크 인터페이스가 될 수도 있다.
통신부(130)는 다양한 유형의 통신 방식에 따라 외부에 위치된 센서, 외부 장치 및 외부 서버와 통신을 수행하는 구성이다. 일 예로, 통신부(130)는 유/무선 통신 방식에 따라 외부에 위치된 센서, 외부 장치 또는 외부 서버와 통신을 수행할 수 있는데, BT(BlueTooth), WI-FI(Wireless Fidelity), Zigbee, IR(Infrared), Serial Interface, USB(Universal Serial Bus), NFC(Near Field Communication), V2X(Vehicle to Everything), 이동통신(Cellular) 등과 같은 통신 방식을 이용할 수 있다.
통신부(130)는 외부에 위치된 센서로부터 가스 센싱 데이터를 수신할 수 있다. 또한, 통신부(130)는 프로세서(120)의 제어에 따라 외부 장치로 제어 신호를 전송할 수 있다. 또한, 통신부(130)는 외부 서버로부터 기준 데이터 및 기준 가스 분포에 관한 데이터를 전송 받을 수도 있다.
디스플레이(140)는 다양한 정보를 디스플레이하는 구성이다. 특히, 디스플레이(140)는 실내 공기 질에 관한 정보를 디스플레이 할 수 있다. 구체적으로, 디스플레이(140)는 프로세서(120)의 제어에 따라 식별된 가스의 타입 정보 또는 농도 정보 중 적어도 하나를 디스플레이 할 수 있다.
또한, 디스플레이(140)는 터치패드와 상호 레이아웃 구조를 이루는 터치 스크린 형태로 구현될 수 있다. 이 경우, 디스플레이(140)는 출력 장치 이외에 사용자 입력을 받는 사용자 인터페이스(미도시)로 사용될 수도 있다. 여기서, 터치스크린은 터치 입력 위치 및 면적뿐만 아니라 터치 입력의 압력까지도 검출할 수 있도록 구성될 수 있다. 특히, 디스플레이(140)는 사용자에게 현재 컨텍스트 정보의 입력을 요청하는 UI를 제공할 수도 있다.
디스플레이(140)는 LCD(liquid crystal display), OLED(organic light-emitting diode), LCoS(Liquid Crystal on Silicon), DLP(Digital Light Processing), QD(quantum dot), 마이크로 LED(Micro light-emitting diode) 디스플레이 등과 같은 다양한 형태로 구현될 수 있다.
청정부(150)는 공기를 흡입하여 필터링한 후 토출하는 기능을 수행하는 구성이다. 청정부(150)는 프리 필터(910), 헤파 필터(920), 광촉매 필터(930) 및 광원부(940)를 포함한다. 이에 관하여는 도 9에서 자세히 설명하도록 한다.
주행부(160)는 공기 조화 장치(100)를 이동시키는 구성이며, 복수 개의 바퀴를 포함할 수 있다. 주행부(160)는 프로세서(120)의 제어에 따라 임의의 공간 또는 타겟 공간으로 공기 조화 장치(100)를 이동시킬 수 있다.
카메라(170)는 공기 조화 장치(100) 주변의 이미지를 획득할 수 있는 구성이다. 카메라(170)에 의해 촬영된 이미지를 통해 현재 컨텍스트가 식별될 수 있다. 예를 들어, 촬영된 이미지에 주방 요리 이미지가 포함된 경우, 현재 컨텍스트는 조리 상황으로 식별될 수 있다.
센서(180)는 근접 센서 또는 Lidar(LIght Detection And Ranging) 센서 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
근접 센서는 주변 객체의 근접 여부를 센싱할 수 있는 구성이다. 근접 센서로부터 획득된 데이터에 기초하여 실내 공간의 구조가 식별될 수 있다.
LIDAR 센서는 레이저를 발사하고 주변 객체에서 반사되어 돌아오는 반사광을 이용하여 객체의 형상, 객체와의 거리 등 주변 환경을 검출할 수 있는 센서이다. 즉, LIDAR 센서로부터 획득된 데이터에 기초하여 실내 공간의 구조가 식별될 수 있다.
공기 조화 장치(100)는 상술한 구성 이외에도 전원 충전을 위한 도킹부(미도시), 송풍부(미도시) 및 스피커를 더 포함할 수도 있다.
도 5는 본 개시의 일 실시 예에 따른 학습 데이터에 기초하여 가스 타입을 식별하는 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 5a는 메인 센서에 포함된 복수의 센싱 모듈 중 제1 센싱 모듈 및 제2 센싱 모듈 각각에서 복수의 가스에 대한 반응 값을 나타내는 도표이다.
예를 들어, 제1 센싱 모듈은 가스 A에 대해 70으로 반응하고, 가스 B에 대해 40으로 반응하며, 가스 C에 대해 50으로 반응하고, 가스 D에 대해 30으로 반응하고, 가스 E에 대해 30으로 반응할 수 있다. 즉, 공기 조화 장치(100)는 제1 센싱 모듈의 반응 값에 기초하여 가스 A 내지 가스 C를 구분하여 식별할 수 있으나, 가스 D 및 가스 E를 구분할 수 없다.
한편, 제2 센싱 모듈은 가스 A에 대해 20으로 반응하고, 가스 B에 대해 30으로 반응하며, 가스 C에 대해 50으로 반응하고, 가스 D에 대해 20으로 반응하고, 가스 E에 대해 60으로 반응할 수 있다. 즉, 공기 조화 장치(100)는 제2 센싱 모듈의 반응 값에 기초하여 가스 A 및 가스 D를 구분할 수 없다.
다만, 제1 센싱 모듈 및 제2 센싱 모듈에서 측정된 반응 값을 함께 고려하는 경우, 공기 조화 장치(100)는 가스 D 및 가스 E를 구분하고, 가스 A 및 가스 D를 구분할 수 있다. 예를 들어, 가스 D 및 가스 E에 대해 제1 센싱 모듈에서 측정된 반응 값은 동일하나 제2 센싱 모듈에서 측정된 반응 값은 상이하므로, 공기 조화 장치(100)는 가스 D 및 가스 E를 구분할 수 있다. 즉, 복수의 센싱 모듈을 통해 서로 다른 가스의 타입이 명확하게 구분될 수 있다.
따라서, 하나의 가스에 대해 각 센싱 모듈에서 측정된 반응 값을 나타내는 반응 패턴에 기초하여 기준 데이터가 생성될 수 있다. 예를 들어, 제1 센싱 모듈에서 반응 값이 70이고, 제2 센싱 모듈에서 반응 값이 20으로 센싱되는 가스는 가스 A로 식별될 수 있다.
도 5b는 특정 가스에 대한 복수의 센싱 모듈의 반응 패턴을 나타내는 도면이다. 도 5b는 센싱 모듈이 6개(200-1 내지 200-6)인 경우를 상정한다.
도 5b는 예를 들어, 가스 F에 대한 복수의 센싱 모듈(200-1 내지 200-6) 각각의 반응 값을 반응 패턴으로 나타낸 것으로, 가스 F에 대한 기준 데이터일 수 있다. 즉, 복수의 센싱 모듈(200-1 내지 200-6)의 반응 패턴이 도 5b와 같은 경우, 공기 조화 장치(100)는 해당 영역에 가스 F가 존재하는 것으로 식별할 수 있다.
도 5c는 에틸벤젠(ethylbenzene), 포름알데하이드(formaldehyde), 톨루엔(toluene), 스티렌(Styrene) 및 자일렌(Xylene) 각각에 대한 복수의 센싱 모듈(200-1 내지 200-6)의 반응 패턴을 나타내는 도면이다.
즉, 공기 조화 장치(100)는 에틸벤젠(ethylbenzene), 포름알데하이드(formaldehyde), 톨루엔(toluene), 스티렌(Styrene) 및 자일렌(Xylene) 각각에 대한 반응 패턴을 학습한 학습 데이터를 기준 데이터로서 저장할 수 있다.
다만, 도 5는 6개의 센싱 모듈을 상정한 일 예로서, 센싱 모듈의 개수 또는 센싱 모듈의 종류 등이 달라질 수 있으며, 이 경우 도 5에 도시된 반응 패턴이 달라질 수 있음은 물론이다.
도 5d는 메인 센서에 의해 획득된 제2 가스 센싱 데이터에 포함된 반응 패턴이다. 공기 조화 장치(100)는 획득된 반응 패턴 및 학습 데이터에 기초하여 가스 타입에 대한 정보를 획득할 수 있다. 구체적으로, 공기 조화 장치(100)는 도 5d와 같은 획득된 반응 패턴을 저장된 학습 데이터와 비교하여 해당 가스가 톨루엔 가스임을 식별할 수 있다.
도 6은 본 개시의 일 실시 예에 따른 외부 장치와 함께 공기 조화 관련 기능을 수행하는 동작을 설명하기 위한 도면이다.
공기 조화 장치(100)는 센서(200)로부터 센싱된 가스 센싱 데이터에 기초하여 적어도 하나의 외부 장치(610)를 제어하기 위한 제어 신호를 생성하고, 생성된 제어 신호를 공기 조화 동작과 관련된 기능을 수행하는 적어도 하나의 외부 장치(610)로 전송할 수 있다. 도 6의 경우 센서(200)가 외부에 위치된 경우로 도시하였으나, 이에 한정되는 것은 아니며 센서(200)는 공기 조화 장치(100) 내부에 구비될 수 있음은 상술한 바 있다.
외부 장치(610)는 공기 조화 동작과 관련된 기능을 수행하는 장치이며, 창문 개폐 등을 제어하는 환기 시스템(610-1), 주방 후드(620-2), 에어컨(610-3) 및 가습기(610-4)를 포함할 수 있다.
예를 들어, 주방 공간에서 에탄올 또는 암모니아 가스가 식별된 경우, 공기 조화 장치(100)는 주방 후드(610-2)를 제어하기 위한 제어 신호를 생성하고, 생성된 제어 신호를 주방 후드(610-2)로 전송하여 후드 장치(610-2)를 턴 온 시킬 수 있다. 이에 따라, 주방 후드 장치(610-2)는 공기 조화 장치(100)와 함께 에탄올 또는 암모니아 가스 등 주변 가스를 제거하는 공기 조화 동작을 수행할 수 있다.
한편, 공기 조화 장치(100)는 제2 가스 센싱 데이터 및 가스 타입에 대한 정보를 단말 장치(600)로 전송할 수 있다. 이후, 단말 장치(600)를 통한 사용자 입력에 기초하여 공기 조화 장치(100)뿐만 아니라 공기 조화 동작과 관련된 기능을 수행하는 외부 장치(610)가 원격으로 제어되어 공기 조화 동작을 수행할 수 있다. 구체적으로, 단말 장치(600)는 공기 조화 동작을 제어하는 제어 신호를 공기 조화 장치(100) 또는 외부 장치(610) 중 적어도 하나로 전송할 수 있다.
도 8은 본 개시의 일 실시 예에 따른 공기 조화 장치에 표시된 표정에 따른 실내 공기 질 상태를 나타내는 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 8에 도시된 바와 같이, 공기 조화 장치(100)의 디스플레이(140)에 사람의 눈(eye)과 같은 형태가 표시되는 것으로 상정하면, 공기 조화 장치(100)는 가스 타입에 대한 정보 또는 가스 농도에 대한 정보 중 적어도 하나에 기초하여 눈의 형태를 변경할 수 있다.
예를 들어, 실내 공기 질의 상태가 좋음, 중간, 나쁨으로 구분되는 경우를 상정한다. 실내 공기 질의 상태가 좋음인 경우(도 8a), 디스플레이(140)에 표시된 눈의 형태는 웃는 모습으로 표시되고, 실내 공기 질의 상태가 중간인 경우(도 8b), 디스플레이(140)에 표시된 눈의 형태는 무 표정으로 표시되고, 실내 공기 질의 상태가 나쁨인 경우(도 8c), 디스플레이(140)에 표시된 눈의 형태는 우는 모습으로 표시될 수 있다. 다만, 실내 공기 질의 상태를 좋음, 중간, 나쁨으로 구분한 실시 예는 일 예에 불과할 뿐 더욱 세분화될 수 있음은 물론이다. 이에 따라, 사용자는 공기 조화 장치(100) 주변의 공기 질 상태를 용이하게 식별할 수 있다.
도 9는 본 개시의 일 실시 예에 따른 청정부의 분해 사시도이다.
도 9에 따르면, 청정부(150)는 프리 필터(910), 헤파 필터(920), 광촉매 필터(930) 및 광원부(940)를 포함한다.
프리 필터(910)에서는 비교적 큰 먼지 입자가 일차적으로 걸러진다.
헤파 필터(920)는 앞서서 걸러지지 않은 미세 먼지 등을 거르기 위한 구성으로, 예를 들어, 유리 섬유로 구성될 수 있다.
광촉매 필터(930)는 광촉매 물질을 이용해 항균, 대기정화, 탈취, 방오, 정수 기능을 할 수 있다. 예컨대, 광촉매 필터(930)는 각종 병원균과 박테리아를 살균할 수 있으며, 공기 중의 포름알데하이드, 톨루엔, 질소산화물(NOX), 유황산화물(SOX) 등과 같은 유해물질을 제거할 수 있으며, 아세트알데히드, 암모니아, 황화수소 등의 악취물을 분해할 수 있으며, 담배연기, 기름찌꺼기 등 유기물질을 분해할 수 있으며, 오폐수의 유해성 유기화합물을 분해할 수 있다.
광원부(940)는 자외선 또는 가시광선을 광촉매 필터(930)로 조사한다. 도 9에선 광원부(940)가 광촉매 필터(930) 일면에 배치된 것으로 도시하였으나, 반드시 이러한 배치 형태에 한정되는 것은 아니고, 광촉매 필터(930)의 양면 각각에 구비될 수도 있다. 또한, 광원부(940)는 광촉매 필터(930)와 반드시 마주보도록 배치되어야 하는 것은 아니고 광촉매 필터(930)에 빛을 조사하기에 적합한 위치이면 다양한 형태로 배치될 수 있다.
도 9에서는 광원부(940)가 램프인 것으로 도시하였으나 이에 한정되는 것은 아니며, 광원부(940)는 복수의 발광 소자가 기판에 배치된 칩(chip)으로 구현되는 등 다양한 형태로 구현될 수도 있다.
상술한 구성 이외에도 프리 필터(910)와 헤파 필터(920) 사이에 활성탄을 포함하는 탈취 필터(미도시)를 더 포함할 수도 있다. 한편, 필터의 배치 순서는 변경될 수 있음은 물론이다.
도 10은 본 개시의 일 실시 예에 따른 주기적으로 측정된 공기 질에 관한 데이터를 이용하는 실시 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 10a 내지 10d는 시간 별로 측정된 데이터로, 일(day) 별로 구분될 수 있다. 한편, 도 10a 내지 10d에서 측정된 데이터는 복수의 센싱 모듈에 의해 획득될 수 있다.
도 10a는 톨루엔 및 포름알데하이드의 농도가 개별적으로 측정된 데이터이고, 도 10b는 미세먼지가 측정된 데이터로 PM 2.5 및 PM 10의 미세먼지의 농도가 개별적으로 측정된 데이터이다.
또한, 도 10c는 이산화탄소의 농도가 측정된 데이터이고, 도 10d는 실내 온도 및 습도가 측정된 데이터이다.
한편, 각 데이터에는 적정 수준의 농도, 온도 및 습도에 관한 기준 값이 함께 표시될 수 있다. 이에 따라, 사용자는 측정된 실내 환경의 상태를 용이하게 판단할 수 있다.
도 10e는 측정된 데이터를 이용하는 실시 예를 나타내는 도면이다.
한편, 공기 조화 장치(100)는 센서(200)로부터 센싱된 공기 질에 관한 데이터(즉, 도 10a 내지 10d에서 측정된 데이터)를 수신하여 저장할 수 있다. 또한, 공기 질에 관한 데이터를 단말 장치(600)로 전송할 수 있다. 단말 장치(600)는 수신된 데이터를 디스플레이할 수 있으며, 디스플레이된 데이터에 기초하여 사용자는 실내 환경의 상태를 용이하게 판단할 수 있다.
한편, 단말 장치(600)는 병원으로 공기 질에 관한 데이터를 전송할 수 있다. 일 예로, 환경 요인으로 발생될 수 있는 아토피와 같은 피부 질환이 있는 환자를 가정하면, 공기 질에 관한 데이터는 환자 치료에 참고가 되는 보조(환경) 자료로 이용될 수 있다. 환자가 구두로 실내 공기 질을 설명하는 것보다 공기 질에 관한 데이터가 상대적으로 정확하며, 이에 따라 적절한 치료가 수행될 수 있다.
또한, 단말 장치(600)는 외부 서버(미도시)로 공기 질에 관한 데이터를 전송하고, 외부 서버로부터 실내 공기 질을 변화시키기 위한 정보를 수신할 수도 있다. 예를 들어, 창문 환기, 에어컨 온도 조정, 공기 청정기 모드 등 실내 공기 질을 변화시키기 위한 가이드 정보를 수신할 수 있다.
도 11은 본 개시의 일 실시 예에 따른 공기 조화 장치의 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
공기 조화 장치(100)는 제1 가스 센싱 데이터에 기초하여 타겟 공간을 식별하고, 타겟 공간으로 이동할 수 있다(S1110).
여기서, 제1 가스 센싱 데이터는 공기 조화 장치(100) 내부에 구비된 메인 센서에 의해 센싱된 데이터일 수 있다. 또는, 공기 조화 장치(100) 외부에 위치한 메인 센서 또는 서브 센서에 의해 센싱된 데이터일 수도 있다. 여기서, 서브 센서는, 태양열 충전 패널을 포함할 수 있다. 태양열 충전 패널은 에너지 하베스팅 기반의 패널이며, 태양열 충전 패널을 통해 열 에너지가 전기 에너지로 전환되므로 서브 센서는 자체적으로 전력을 생성할 수 있다.
공기 조화 장치(100)는 타겟 공간 내에서 센싱된 제2 가스 센싱 데이터 및 저장된 기준 데이터에 기초하여 가스 타입에 대한 정보를 획득할 수 있다(S1120).
여기서, 제2 가스 센싱 데이터는 공기 조화 장치(100) 내부에 구비된 메인 센서에 의해 센싱된 데이터이거나 공기 조화 장치(100) 외부에 위치한 메인 센서에 의해 센싱된 데이터일 수도 있다. 또한, 제2 가스 센싱 데이터는, 서로 다른 가스에 반응하는 복수의 센싱 모듈을 포함하는 센서에 의해 센싱되는 데이터이다. 여기서, 복수의 센싱 모듈은 메인 센서에 포함된 모듈이다.
한편, 기준 데이터는, 복수의 가스 타입 각각에 대한 복수의 센싱 모듈의 반응 패턴을 학습한 학습 데이터를 포함할 수 있다.
공기 조화 장치(100)는 제2 가스 센싱 데이터에 대한 복수의 센싱 모듈 각각의 반응 패턴 및 학습 데이터에 기초하여 가스 타입에 대한 정보를 획득할 수 있다.
한편, 공기 조화 장치(100)는 제2 가스 센싱 데이터에 기초하여 가스 타입에 대한 정보뿐만 아니라 가스 농도에 대한 정보도 획득할 수 있다.
공기 조화 장치(100)는 가스 타입에 대한 정보에 기초하여 공기 조화 동작을 수행할 수 있다(S1130). 구체적으로, 공기 조화 장치(100)는 가스 타입에 대한 정보 및 가스 농도에 대한 정보에 기초하여 공기 청정 모드를 식별하고, 공기 청정 모드에 기초하여 공기 청정 동작을 수행할 수 있다. 예를 들어, 타겟 공간에 존재하는 것으로 식별된 가스가 실내 규제 대상 유해 가스에 해당되는 경우, 공기 조화 장치(100)는 유해 가스 제거 모드를 선택하여 이에 대응되는 청정 동작을 수행할 수 있다. 또는 식별된 가스가 미세먼지인 경우, 공기 조화 장치(100)는 일반 모드를 선택하여 일반 청정 동작을 수행할 수도 있다.
또한, 공기 조화 장치(100)는 가스 타입에 대한 정보 또는 가스 농도에 대한 정보 중 적어도 하나에 기초하여 공기 조화 장치(100)의 회전 속도를 식별하고, 식별된 회전 속도에 따라 회전할 수 있다.
예를 들어, 식별된 가스가 실내 규제 대상 유해 가스에 해당되는 경우, 공기 조화 장치(100)는 “강”에 대응되는 상대적으로 빠른 속도로 회전할 수 있다. 또는, 공기 조화 장치(100)는 식별된 가스의 농도가 기설정된 임계치에 기초하여 높은 값으로 식별되면 “강”에 대응되는 상대적으로 빠른 속도로 회전할 수도 있다. 공기 조화 장치(100)의 회전 속도에 따라 사용자는 공기 조화 장치(100)에 인접한 공간은 인체에 유해한 가스가 존재하거나 가스의 농도가 높은 상태임을 용이하게 인지할 수 있다.
공기 조화 장치(100)는 제2 가스 센싱 데이터에 기초하여 적어도 하나의 외부 장치를 제어하기 위한 제어 신호를 생성하고, 생성된 제어 신호를 공기 조화 동작과 관련된 기능을 수행하는 적어도 하나의 외부 장치로 전송할 수 있다. 여기서, 공기 조화 동작과 관련된 기능을 수행하는 외부 장치는 가습기, 에어컨, 제습기, 송풍기, 주방 후드, 창문 개폐 등을 제어하는 환기 시스템 등을 포함할 수 있다.
예를 들어, 주방 공간에서 에탄올 또는 암모니아 가스가 식별된 경우, 공기 조화 장치(100)는 주방 후드를 제어하기 위한 제어 신호를 생성하고, 생성된 제어 신호를 주방 후드로 전송하여 후드 장치를 턴 온 시킬 수 있다. 이에 따라, 주방 후드 장치는 공기 조화 장치(100)와 함께 에탄올 또는 암모니아 가스를 제거하는 공기 조화 동작을 수행할 수 있다.
한편, 공기 조화 장치(100)는 제2 가스 센싱 데이터 및 가스 타입에 대한 정보를 단말 장치로 전송할 수 있다. 이후, 단말 장치를 통한 사용자 입력에 기초하여 공기 조화 장치(100)뿐만 아니라 공기 조화 동작과 관련된 기능을 수행하는 외부 장치는 원격으로 제어되어 공기 조화 동작을 수행할 수도 있다.
한편, 공기 조화 장치(100)는 타입 정보 또는 가스 농도 정보 중 적어도 하나 및, 타겟 공간에 대한 컨텍스트 정보를 통합한 정보를 저장할 수 있다. 여기서, 타겟 공간에 대한 컨텍스트 정보란 타겟 공간의 상황 정보를 의미하며, 예를 들어, 수면 상황, 조리 상황 등을 포함할 수 있다. 컨텍스트 정보는, 사용자 입력 또는 외부 장치로부터 수신된 정보에 기초하여 획득될 수 있다. 구체적으로, 공기 조화 장치(100)는 특정 타입의 가스가 식별되거나 특정 타입의 가스가 기설정된 임계치 이상으로 검출되는 경우, 사용자로부터 컨텍스트 정보를 입력 받기 위한 알림을 제공할 수 있다. 예를 들어, 공기 조화 장치(100)는 스피커를 통한 음성 또는 디스플레이를 통한 UI를 제공하여 사용자에게 현재 컨텍스트 정보의 입력을 요청할 수 있다. 또는, 공기 조화 장치(100)는 외부 장치로부터 수신된 정보에 기초하여 컨텍스트 정보를 획득할 수 있다. 예를 들어, 사용자가 착용한 스마트 워치는 사용자의 수면 상황을 식별할 수 있다. 공기 조화 장치(100)는 스마트 워치로부터 사용자가 현재 수면 상황이라는 정보를 수신하고, 수면 중인 사용자와 인접한 공간에서 이소프렌 또는 이산화탄소를 식별할 수 있다. 이 경우, 공기 조화 장치(100)는 이소프렌 또는 이산화탄소를 컨텍스트 정보인 수면 상황과 통합시킨 통합 정보를 저장할 수 있다.
이후, 공기 조화 장치(100)는 제2 가스 센싱 데이터에 기초하여 타겟 공간에 대한 현재 컨텍스트를 식별하고, 식별된 컨텍스트에 기초하여 적어도 하나의 외부 장치를 제어하기 위한 제어 신호를 생성하고, 생성된 제어 신호를 공기 조화 동작과 관련된 기능을 수행하는 적어도 하나의 외부 장치로 전송하도록 통신부를 제어할 수 있다.
각 단계의 상세 동작에 대해서는 상술한 바 있으므로 자세한 설명은 생략하도록 한다.
한편, 상술한 본 개시의 다양한 실시 예들에 따른 방법들은, 기존 공기 조화 장치에 설치 가능한 어플리케이션 형태로 구현될 수 있다.
또한, 상술한 본 개시의 다양한 실시 예들에 따른 방법들은, 기존 공기 조화 장치에 대한 소프트웨어 업그레이드, 또는 하드웨어 업그레이드 만으로도 구현될 수 있다.
또한, 상술한 본 개시의 다양한 실시 예들은 공기 조화 장치에 구비된 임베디드 서버, 또는 공기 조화 장치 및 디스플레이 장치 중 적어도 하나의 외부 서버를 통해 수행되는 것도 가능하다.
한편, 본 개시의 일시 예에 따르면, 이상에서 설명된 다양한 실시 예들은 기기(machine)(예: 컴퓨터)로 읽을 수 있는 저장 매체(machine-readable storage media에 저장된 명령어를 포함하는 소프트웨어로 구현될 수 있다. 기기는, 저장 매체로부터 저장된 명령어를 호출하고, 호출된 명령어에 따라 동작이 가능한 장치로서, 개시된 실시 예들에 따른 공기 조화 장치를 포함할 수 있다. 명령이 프로세서에 의해 실행될 경우, 프로세서가 직접, 또는 프로세서의 제어 하에 다른 구성요소들을 이용하여 명령에 해당하는 기능을 수행할 수 있다. 명령은 컴파일러 또는 인터프리터에 의해 생성 또는 실행되는 코드를 포함할 수 있다. 기기로 읽을 수 있는 저장 매체는, 비일시적(non-transitory) 저장매체의 형태로 제공될 수 있다. 여기서, '비일시적'은 저장매체가 신호(signal)를 포함하지 않으며 실재(tangible)한다는 것을 의미할 뿐 데이터가 저장매체에 반영구적 또는 임시적으로 저장됨을 구분하지 않는다.
또한, 본 개시의 일 실시 예에 따르면, 이상에서 설명된 다양한 실시 예들에 따른 방법은 컴퓨터 프로그램 제품(computer program product)에 포함되어 제공될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 상품으로서 판매자 및 구매자 간에 거래될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체(예: compact disc read only memory (CD-ROM))의 형태로, 또는 어플리케이션 스토어(예: 플레이 스토어TM)를 통해 온라인으로 배포될 수 있다. 온라인 배포의 경우에, 컴퓨터 프로그램 제품의 적어도 일부는 제조사의 서버, 어플리케이션 스토어의 서버, 또는 중계 서버의 메모리와 같은 저장 매체에 적어도 일시 저장되거나, 임시적으로 생성될 수 있다.
또한, 본 개시의 일 실시 예에 따르면, 이상에서 설명된 다양한 실시 예들은 소프트웨어(software), 하드웨어(hardware) 또는 이들의 조합을 이용하여 컴퓨터(computer) 또는 이와 유사한 장치로 읽을 수 있는 기록 매체 내에서 구현될 수 있다. 일부 경우에 있어 본 명세서에서 설명되는 실시 예들이 프로세서 자체로 구현될 수 있다. 소프트웨어적인 구현에 의하면, 본 명세서에서 설명되는 절차 및 기능과 같은 실시 예들은 별도의 소프트웨어 모듈들로 구현될 수 있다. 소프트웨어 모듈들 각각은 본 명세서에서 설명되는 하나 이상의 기능 및 동작을 수행할 수 있다.
한편, 상술한 다양한 실시 예들에 따른 기기의 프로세싱 동작을 수행하기 위한 컴퓨터 명령어(computer instructions)는 비일시적 컴퓨터 판독 가능 매체(non-transitory computer-readable medium) 에 저장될 수 있다. 이러한 비일시적 컴퓨터 판독 가능 매체에 저장된 컴퓨터 명령어는 특정 기기의 프로세서에 의해 실행되었을 때 상술한 다양한 실시 예에 따른 기기에서의 처리 동작을 특정 기기가 수행하도록 한다.
비일시적 컴퓨터 판독 가능 매체란 레지스터, 캐쉬, 메모리 등과 같이 짧은 순간 동안 데이터를 저장하는 매체가 아니라 반영구적으로 데이터를 저장하며, 기기에 의해 판독(reading)이 가능한 매체를 의미한다. 비일시적 컴퓨터 판독 가능 매체의 구체적인 예로는, CD, DVD, 하드 디스크, 블루레이 디스크, USB, 메모리카드, ROM 등이 있을 수 있다.
또한, 상술한 다양한 실시 예들에 따른 구성 요소(예: 모듈 또는 프로그램) 각각은 단수 또는 복수의 개체로 구성될 수 있으며, 전술한 해당 서브 구성 요소들 중 일부 서브 구성 요소가 생략되거나, 또는 다른 서브 구성 요소가 다양한 실시 예에 더 포함될 수 있다. 대체적으로 또는 추가적으로, 일부 구성 요소들(예: 모듈 또는 프로그램)은 하나의 개체로 통합되어, 통합되기 이전의 각각의 해당 구성 요소에 의해 수행되는 기능을 동일 또는 유사하게 수행할 수 있다. 다양한 실시 예들에 따른, 모듈, 프로그램 또는 다른 구성 요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적, 병렬적, 반복적 또는 휴리스틱하게 실행되거나, 적어도 일부 동작이 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 다른 동작이 추가될 수 있다.
이상에서는 본 개시의 바람직한 실시 예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 개시는 상술한 특정의 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 개시의 요지를 벗어남이 없이 당해 개시에 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 개시의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안될 것이다.
100 : 공기 조화 장치 110 : 저장부
120 : 프로세서 130 : 통신부
140 : 디스플레이 150 : 청정부
160 : 주행부 200 : 센서
1000: 전자 시스템

Claims (20)

  1. 공기 조화 장치에 있어서,
    적어도 하나의 가스 타입 정보와 각각 대응하는 복수의 컨텍스트 정보 및 복수의 가스 타입 각각에 대한 복수의 센싱 모듈의 반응 패턴을 학습한 학습 데이터를 포함하는 기준 데이터를 저장하는 저장부;
    구동부;
    통신부; 및
    저전력 모드에서 제1 가스 센싱 데이터를 획득하고,
    상기 획득된 제1 가스 센싱 데이터에 기초하여 상기 복수의 공간 중 타겟 공간을 식별하고, 상기 타겟 공간으로 상기 공기 조화 장치가 이동하도록 상기 구동부를 제어하고,
    상기 타겟 공간 내에서 상기 저전력 모드를 일반 모드로 전환하고, 상기 일반 모드에서 상기 복수의 센싱 모듈을 포함하는 센서에 의해 센싱되는 제2 가스 센싱 데이터를 획득하고, 상기 획득된 제2 가스 센싱 데이터에 기초하여 상기 타겟 공간에 대한 상기 복수의 센싱 모듈의 반응 패턴을 식별하고, 상기 식별된 반응 패턴 및 상기 기준 데이터에 기초하여 상기 타겟 공간의 가스 타입 정보를 획득하고, 상기 가스 타입 정보에 기초하여 공기 조화 동작을 수행하는 프로세서;를 포함하고,
    상기 프로세서는,
    상기 식별된 가스 타입 정보에 기초하여, 상기 복수의 컨텍스트 정보 중 상기 타겟 공간에 대응하는 컨텍스트 정보를 식별하고, 상기 식별된 컨텍스트 정보에 기초하여 공기 조화 동작과 관련된 기능을 수행하는 적어도 하나의 외부 장치를 제어하기 위한 제어 신호를 생성하고, 상기 생성된 제어 신호를 상기 적어도 하나의 외부 장치로 전송하도록 상기 통신부를 제어하는, 공기 조화 장치.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제1 가스 센싱 데이터 및 상기 제2 가스 센싱 데이터는 동일한 센서에 의해 센싱된 데이터이며,
    상기 센서는, 상기 공기 조화 장치 내부에 구비된 제1 센서인, 공기 조화 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 제1 가스 센싱 데이터 및 상기 제2 가스 센싱 데이터는 동일한 센서에 의해 센싱된 데이터이며,
    상기 센서는, 상기 타겟 공간 내에 위치된 제2 센서이며,
    상기 프로세서는,
    상기 제2 센서로부터 수신된 상기 제1 가스 센싱 데이터에 기초하여 상기 타겟 공간으로 상기 공기 조화 장치를 이동시키고,
    상기 제2 센서로부터 수신된 상기 제2 가스 센싱 데이터에 기초하여 상기 공기 조화 동작을 수행하는, 공기 조화 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 제1 가스 센싱 데이터는 상기 타겟 공간 내에 위치된 외부 센서에 의해 센싱된 데이터이며,
    상기 제2 가스 센싱 데이터는 상기 공기 조화 장치에 구비된 내부 센서에 의해 센싱된 데이터인, 공기 조화 장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 외부 센서는,
    태양열 충전 패널을 포함하는, 공기 조화 장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 제2 가스 센싱 데이터에 기초하여 상기 가스 타입 정보 및 가스 농도 정보를 획득하고, 상기 가스 타입 정보 및 상기 가스 농도 정보에 기초하여 공기 청정 모드를 식별하고, 상기 공기 청정 모드에 기초하여 공기 청정 동작을 수행하는, 공기 조화 장치.
  8. 제7항에 있어서,-
    상기 프로세서는,
    상기 가스 타입 정보 또는 상기 가스 농도 정보 중 적어도 하나에 기초하여 상기 공기 조화 장치의 회전 속도를 식별하고, 상기 회전 속도에 따라 상기 공기 조화 장치를 회전시키는, 공기 조화 장치.
  9. 제1항에 있어서,
    통신부;를 더 포함하고,
    상기 프로세서는,
    상기 타겟 공간에서 획득된 상기 제2 가스 센싱 데이터에 기초하여 적어도 하나의 외부 장치를 제어하기 위한 제어 신호를 생성하고, 상기 생성된 제어 신호를 공기 조화 동작과 관련된 기능을 수행하는 상기 적어도 하나의 외부 장치로 전송하도록 상기 통신부를 제어하는, 공기 조화 장치.
  10. 삭제
  11. 제1항에 있어서,
    상기 컨텍스트 정보는, 사용자 입력 또는 외부 장치로부터 수신된 정보에 기초하여 획득되는, 공기 조화 장치.
  12. 제1항에 있어서,
    상기 복수의 센싱 모듈은,
    톨루엔(toluene) 또는 포름알데하이드(formaldehyde) 중 적어도 하나를 센싱하는, 공기 조화 장치.
  13. 적어도 하나의 가스 타입 정보와 각각 대응하는 복수의 컨텍스트 정보와 복수의 가스 타입 각각에 대한 복수의 센싱 모듈의 반응 패턴을 학습한 학습 데이터를 포함하는 기준 데이터를 저장하는 저장부를 포함하는 공기 조화 장치의 제어 방법에 있어서,
    저전력 모드에서 제1 가스 센싱 데이터를 획득하는 단계;
    상기 획득된 제1 가스 센싱 데이터에 기초하여 복수의 공간 중 타겟 공간을 식별하고, 상기 타겟 공간으로 상기 공기 조화 장치가 이동하도록 구동부를 제어하는 단계;
    상기 타겟 공간 내에서 상기 저전력 모드를 일반 모드로 전환하고, 상기 일반 모드에서 제2 가스 센싱 데이터를 획득하는 단계;
    상기 획득된 제2 가스 센싱 데이터 데이터에 기초하여 상기 타겟 공간에 대한 상기 복수의 센싱 모듈의 반응 패턴을 식별하고, 상기 식별된 반응 패턴 및 상기 저장된 기준 데이터에 기초하여 가스 타입 정보를 획득하는 단계;
    상기 가스 타입 정보에 기초하여 공기 조화 동작을 수행하는 단계;
    상기 식별된 가스 타입 정보에 기초하여, 상기 복수의 컨텍스트 정보 중 상기 타겟 공간에 대응하는 컨텍스트 정보를 식별하는 단계;
    상기 식별된 컨텍스트 정보에 기초하여 공기 조화 동작과 관련된 기능을 수행하는 적어도 하나의 외부 장치를 제어하기 위한 제어 신호를 생성하는 단계; 및
    상기 생성된 제어 신호를 상기 적어도 하나의 외부 장치로 전송하는 단계를 포함하는, 제어 방법.
  14. 삭제
  15. 제13항에 있어서,
    상기 제1 가스 센싱 데이터 및 상기 제2 가스 센싱 데이터는 동일한 센서에 의해 센싱된 데이터이며,
    상기 센서는, 상기 공기 조화 장치 내부에 구비된 제1 센서인, 제어 방법.
  16. 제13항에 있어서,
    상기 제1 가스 센싱 데이터 및 상기 제2 가스 센싱 데이터는 동일한 센서에 의해 센싱된 데이터이며,
    상기 센서는, 상기 타겟 공간 내에 위치된 제2 센서이며,
    상기 이동하도록 구동부를 제어하는 단계는,
    상기 제2 센서로부터 수신된 상기 제1 가스 센싱 데이터에 기초하여 상기 타겟 공간으로 상기 공기 조화 장치이 이동하도록 상기 구동부를 제어하고,
    상기 공기 조화 동작을 수행하는 단계는,
    상기 제2 센서로부터 수신된 상기 제2 가스 센싱 데이터에 기초하여 상기 공기 조화 동작을 수행하는, 제어 방법.
  17. 제13항에 있어서,
    상기 제1 가스 센싱 데이터는 상기 타겟 공간 내에 위치된 외부 센서에 의해 센싱된 데이터이며,
    상기 제2 가스 센싱 데이터는 상기 공기 조화 장치에 구비된 내부 센서에 의해 센싱된 데이터인, 제어 방법.
  18. 제17항에 있어서,
    상기 외부 센서는,
    태양열 충전 패널을 포함하는, 제어 방법.
  19. 제13항에 있어서,
    상기 가스 타입 정보를 획득하는 단계는,
    상기 제2 가스 센싱 데이터에 기초하여 상기 가스 타입 정보 및 가스 농도 정보를 획득하고,
    상기 공기 조화 동작을 수행하는 단계는,
    상기 가스 타입 정보 및 상기 가스 농도 정보에 기초하여 공기 청정 모드를 식별하고, 상기 공기 청정 모드에 기초하여 공기 청정 동작을 수행하는, 제어 방법.
  20. 제19항에 있어서,
    상기 공기 조화 동작을 수행하는 단계는,
    상기 가스 타입 정보 또는 상기 가스 농도 정보 중 적어도 하나에 기초하여 상기 공기 조화 장치의 회전 속도를 식별하고, 상기 회전 속도에 따라 상기 공기 조화 장치를 회전시키는, 제어 방법.
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