KR102606348B1 - 30m급 셀가이드 철골 구조물 생산 자동화 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 30m급 Cell-guide 철골 구조물 생산 자동화 시스템에 관한 것이다.
구체적으로는, 수동으로 셀가이드를 제조하던 공정의 생산 자동화를 위하여, 셀가이드의 투입에서부터, 절단과 용접을 수행하고, 아울러 셀가이드 사이에 결합되는 단부재를 자동으로 공급하고, 공급된 단부재와 셀가이드의 용접까지 자동으로 할 수 있도록 하는, 30m급 Cell-guide 철골 구조물 생산 자동화 시스템에 관한 것이다.
이러한 본 발명에 따르면, 30M급 CELL GUIDE 골조 구조물에 대한 생산을 자동화할 수 있어서 획기적으로 생산성을 향상시킬 수 있고, 원가 절감을 도모할 수 있도록 한다.

Description

30m급 셀가이드 철골 구조물 생산 자동화 시스템{30m class cell-guide steel structure production automation system}

본 발명은 30m급 Cell-guide 철골 구조물 생산 자동화 시스템에 관한 것이다.

구체적으로는, 수동으로 셀가이드를 제조하던 공정의 생산 자동화를 위하여, 셀가이드의 투입에서부터, 절단과 용접을 수행하고, 아울러 셀가이드 사이에 결합되는 단부재를 자동으로 공급하고, 공급된 단부재와 셀가이드의 용접까지 자동으로 할 수 있도록 하는, 30m급 Cell-guide 철골 구조물 생산 자동화 시스템에 관한 것이다.

이러한 본 발명에 따르면, 30m급 CELL GUIDE 골조 구조물에 대한 생산을 자동화할 수 있어서 획기적으로 생산성을 향상시킬 수 있고, 원가 절감을 도모할 수 있도록 한다.

Cell Guide는 컨테이너가 선창내에 적재될 때 공간 손실을 최소화하고 하역 효율을 높이며 항해 중 화물이 이동하지 못하게 억제하는 기능을 하는 선창의 격자형 셀(Cell) 구조물이다.

해치코밍에는 엔트리가드가 설치되고 그 아래로 셀 가이드가 홀드의 바닥면까지 연결되어 있어 컨테이너가 엔트리 가이드를 통해 수직으로 적재되는 공정이다.

현행 컨테이너 선박 단일 Block에 동일한 Cell Guide 골조 구조물이 약 30m 기준 블록 상·하부에 각각 총 16개가 설치되고 있으며, 이러한 Cell Guide는 종래 다양한 길이의 앵글 L형강을 운반하고 이를 절단 후 용접하는 순서로 이루어는데, 통상 수동으로 이루어지고 있다.

부연하면, 현재 셀가이드 제조 공정은 작업용 Work Table에서 [표 1]과 같이, L형강의 30m 간격으로 절단→2개의 형강을 '┘└'의 형태로 유지→'┘└'사이 단부재(Pad) 가접→셀가이드 왼쪽 90˚ 회전시켜(┤방향)→단부재 아래보기 용접→크레인 이용 오른쪽 180˚ 회전(├방향)→L형강 단부재 반대쪽 방향 아래보기 용접의 공정을 거치게 되는데 이에 생산 효율성이 좋지 않은 실정이다.

또한, 셀가이드 제조시 2개의 형강인 '┘└' 사이 단부재를 고정하여 용접할 수 있는 폭은 36mm 깊이 120mm로 사람 손이 안쪽으로 들어가서 용접하기에 어려움이 있어, 용접봉을 이용한 수동용접을 수행하고 있다.

부연하면, 하부 적재 Cell Guide 설치 시 작업공간의 한계로(약 1.7m) 지게차 등의 대형장비 사용이 어려워 3대 이상의 유압 리프트를 이용하여 각 구역마다 상·하 위치를 맞추고 체인블록을 이용하여 전·후, 좌·우 정렬을 작업자의 경험을 바탕으로 시공되고 있는 실정이다([표 2] 참조).

이러한 수동공정으로 인해, 제조 공정 중 다양한 사고가 발생된다.

그 중 하나로서, 한국산업안전보건공단 조선업 및 제조업 등에 대한 산업재해 자료를 참조하면, [표 3]과 같이 2023. 2. 27.(월) 09시 30분경 전남 신안군 소재 OO중공업 내 현장에서 재해자가 선박 블록하부에 강구조물(셀가이드)을 설치하던 중, 가용접 부위가 파단되어 낙하하는 셀가이드에 깔려 사망한 사고가 발생했다.

또한, 2010년 06월 13일(일) 15시 00분경 전남 영암군 삼호읍 소재 OO중공업(주) 조립공장에서 협력업체 OO산업 소속 피재자가 T블럭 취부작업중 크레인으로 당겨진 러그의 용접부위가 떨어져 나가면서 비래한 러그에 안면을 맞는 사고가 발생한 적 있다.

한편, 조선산업은 전·후방산업의 기술·산업적 연관효과가 크며, 기술·기능인력 등 각종 분야의 전문인력이 요구되는 고용창출형 산업으로 해운, 철강, 에너지산업 등 전·후방산업에 대한 파급효과가 큰 산업이다.

조선해양산업은 국내 제조업 중심으로 고용, 혁신 창출의 원천 역할을 수행하고 있으며, 국내 조선산업은 수출·고용의 7%, 제조업 생산의 4% 차지와 세계 고부가가치 선박 시장의 50% 이상 점유등의 요인으로 글로벌 경쟁산업로 자리잡고 있다.

또한, 고용 및 부가가치 측면에서 높은 비중을 차지하고 있으나, 다품종 소량생산의 노동집약적이며, 설계·생산 및 관리 기술 외에 첨단 기술의 적용이 필수적인 기술집약적 산업이다.

반면, 국내 조선업은 호황기(‘06~‘08) 이후 13년 만의 최대 수주실적을 달성하였으나, 업황개선 및 수주가격 회복이 매출 등 실적에 본격적 반영까지는 1~2년 소요가 전망되며, 지속적 영위를 위해 수주경쟁력에 맞는 생산역량과 인력확보가 필요한 상황이다. 아울러, 조선산업은 코로나 등 수주·업황부진으로 구조조정을 통하여 인력을 10만 명 밑으로 감소하였으며, 現수주 회복세로 조선분야 일감이 증가하였지만 현장인력은 부족한 상황이다.

산업부는 조선업 밀집지역(부산·울산·경남·전남)을 대상 생산분야 부족인력(’22)은 최대 8,000여 명(전남 약 1,219명)으로 이는 조선업의 특성인 계약 후 실제 건조 작업까지의 시작발생으로 인한 수주공백, 구조조정 등의 영향으로 판단된다. 조선산업 인력 미스매치 현상으로 숙련인력의 퇴사 후 신규인력의 건조 공정에 맞는 생산·기술인력 양성 시 최소 3~5년이상 소요가 되는 등 즉각적 현장투입 어려움 등이 있으며, 이에 인력수급 문제 시 지속가능한 생산성 확보를 위한 방안이 필요한 실정이다.

이에 따라, 본 출원인은 현재 수동으로 이루어지고 있는 이러한 조선 및 선박과 관련된 다양한 구조물에 적용되는 다종의 전장을 가진 맞춤형 형강 제작을 자동화함에 따라 인력으로 할 수 있는 공정을 최소화 하여 형강 부품의 생산 효율을 높이고 작업 안정성을 높이는 것을 도모하고자 한다.

관련된 기술로서, 공개특허공보 제10-2013-0109818호에는 컨테이너선 셀 가이드용 자동 용접장치가 기재되어 있다.

상기 기술은, 컨테이너선 셀 가이드용 자동 용접장치에 관한 것으로, 그 목적은 컨테이너선의 횡격벽에 설치되어 컨테이너를 가이드해 주는 셀가이드를 용접시 협소공간에서도 비용접장 발생 없이 횡격벽과 셀가이드 사이의 셀가이드 브라켓을 자동용접할 수 있는 구조를 가진 자동용접장치를 제공하는데 있다. 본 발명의 구성은 개방구가 형성되고, 일측면 양측에 각각 용접거리를 가이드해주는 회전형 길이 가이드(11)가 형성되고, 저면에는 복수개의 마그네트 장치(12)가 설치되어 컨테이너선의 횡격벽 또는 셀가이드에 부착되는 본체(1)와; 본체에 설치되어 횡격벽과 셀가이드 후면의 셀가이드 브라켓간을 용접하는 토치를 본체의 X(좌우)방향, Y(전후)방향, Z(상하)방향으로 이동시키는 X방향 슬라이드(2), Y방향 슬라이드(3) 및 Z방향 슬라이드(4)와; 상기 본체의 일측면에 설치되어, 상기 X방향 슬라이드블록의 양측에 설치된 체인(51)과, 이 체인에 구동력을 전달하여 이동시키는 모터(52)와 감속기(53)로 이루어진 구동부(5)와; 상기 Z방향 슬라이드에 설치되어 삽입된 용접 토치(7)를 고정하고 각도를 조절하는 토치클램프(6);를 포함하여 구성된 컨테이너선 셀 가이드용 자동 용접장치에 관한 것이다.

상기 기술에 따른 컨테이너선 셀 가이드용 자동 용접 장치는 셀 가이드에 부착되어 용접되는 형식이다.

반면, 개발하고자 하는 절단, 공급, 용접 로봇 시스템, 회전지그 등 생산 자동화에 대한 점에서 차별성이 필요하고, 아울러 셀가이드 규격에 따른 생산을 자동화할 수 있는 기술이 필요하다.

공개특허공보 제10-2013-0109818호 등록특허공보 제10-1336176호 공개특허공보 제10-2022-0085686호 공개특허공보 제10-2023-0032753호

본 발명의 목적은, 수동으로 셀가이드를 제조하던 공정의 생산 자동화를 위하여, 셀가이드의 투입에서부터, 절단과 용접을 수행하고, 아울러 셀가이드 사이에 결합되는 단부재를 자동으로 공급하고, 공급된 단부재와 셀가이드의 용접까지 자동으로 할 수 있도록 하는, 30m급 Cell-guide 철골 구조물 생산 자동화 시스템을 제공하는데 있다.

상술된 목적을 달성하기 위하여 안출된 것으로 본 발명에 따른 30m급 Cell-guide 철골 구조물 생산 자동화 시스템에 의하면, L형강을 이송하도록 연장되어 구성된 이송부와; 상기 이송부를 통해 이송되는 L형강으로 단부재를 공급하는 단부재공급부와; 상기 단부재공급부를 거쳐 이송부를 통해 이송되는 L형상을 필요 규격에 맞춰 절단하는 절단부와; 상기 절단부를 거쳐 이송부를 통해 이송되는 L형강과, 상기 L형강에 공급된 단부재를 용접하는 용접부;를 포함하되,

상기 단부재공급부는, 공급된 단부재와 L형강을 용접할 수 있도록 용접로봇을 포함하는 것을 특징으로 한다.

이때, 상기 이송부를 통해 이송되는 L형강은, 'L'의 형상을 가지는 형강으로서 수직면이 마주하면서 대칭되도록 2개의 L형강을 위치시키고, 2개의 L형강 사이에 일정간격이 이격되도록 위치되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 단부재공급부를 통해 공급되는 단부재는, 2개의 L형강 사이에 가로방향으로 위치되는 가로형단부재와; 2개의 L형강 사이에 세로방향으로 위치되는 세로형단부재;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 30m급 Cell-guide 철골 구조물 생산 자동화 시스템에 의하면, 종래 수동으로 셀가이드를 제조하던 공정의 생산 자동화를 위하여, 셀가이드의 투입에서부터, 절단과 용접을 수행하고, 아울러 셀가이드 사이에 결합되는 단부재를 자동으로 공급하고, 공급된 단부재와 셀가이드의 용접까지 자동으로 할 수 있도록 한다.

이에 따라 본 발명은, 30M급 CELL GUIDE 골조 구조물에 대한 생산을 자동화할 수 있어서 획기적으로 생산성을 향상시킬 수 있고, 원가 절감을 도모할 수 있도록 한다.

도 1은 본 발명에 따른 30m급 셀가이드 철골 구조물 생산 자동화 시스템을 개략적으로 나타낸 것이다.
도 2는 본 발명에 따른 30m급 셀가이드 철골 구조물 생산 자동화 시스템에 사용되는 L형강과 단부재의 일예를 나타낸 것이다.
도 3은 본 발명에 따른 30m급 셀가이드 철골 구조물 생산 자동화 시스템의 이송부에 적용된 레일의 일예를 나타낸 것이다.
도 4는 도 3에 도시된 레일의 확대하여 나타낸 것이다.
도 5는 도 3에 도시된 레일의 부가구성을 나타낸 것이다.

본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 안되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.

따라서 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 실시 예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.

이하, 도면을 참조하여 설명하기에 앞서, 본 발명의 요지를 드러내기 위해서 필요하지 않은 사항 즉 통상의 지식을 가진 당업자가 자명하게 부가할 수 있는 공지 구성에 대해서는 도시하지 않거나, 구체적으로 기술하지 않았음을 밝혀둔다.

본 발명은 30m급 Cell-guide 철골 구조물 생산 자동화 시스템에 관한 것이다.

구체적으로는, 수동으로 셀가이드를 제조하던 공정의 생산 자동화를 위하여, 셀가이드의 투입에서부터, 절단과 용접을 수행하고, 아울러 셀가이드 사이에 결합되는 단부재를 자동으로 공급하고, 공급된 단부재와 셀가이드의 용접까지 자동으로 할 수 있도록 하는, 30m급 Cell-guide 철골 구조물 생산 자동화 시스템에 관한 것이다.

이러한 본 발명에 따르면, 30M급 CELL GUIDE 골조 구조물에 대한 생산을 자동화할 수 있어서 획기적으로 생산성을 향상시킬 수 있고, 원가 절감을 도모할 수 있도록 한다.

도 1은 본 발명에 따른 30m급 셀가이드 철골 구조물 생산 자동화 시스템을 개략적으로 나타낸 것이다.

이러한 본 발명에 따른 30m급 셀가이드 철골 구조물 생산 자동화 시스템은 첨부된 도면의 도 1과 같이 이송부; 단부재공급부; 절단부; 및 용접부;가 순서대로 위치되는 구조를 가지는 시스템이다.

이러한 이송부; 단부재공급부; 절단부; 및 용접부; 각각은 블록도로 표현되었으나, 이송부는 실제로 L형강을 이송하는 레일을 포함하여 길게 구성되고, 이러한 이송부에 인접하게 단부재를 공급하는 단부재공급부가 구성되며, 상기 단부재공급부는 단부재 공급 외에도 공급된 단부재를 가용접할 수 있도록 일측에 용접로봇을 포함하도록 한다. 또한, 절단부를 통해 단부재가 가용접된 L형강을 필요한 규격별로 절단하고, 최종적으로 용접을 수행하도록 용접로봇을 포함하는 하나의 시스템적인 형태를 가지는 것이다.

이때, 용접로봇이란 다수의 관절을 가지고 용접을 수행하는 아암(Arm) 형태의 로봇으로서, 종래 다양한 기술에 공지되어 있으므로 구체적인 설명은 생략하도록 한다.

다만, 용접로봇의 용접봉은 다소 길게 형성됨이 바람직하다. 이는 도 2에 도시된 바와 같이 L형강 사이의 공간이 다소 작고 소정의 깊이를 가지기 때문에, 용이한 용접을 하기 위함이다.

즉, 이송부는 소정의 레일구조를 가짐으로써 L형강을 이송시키도록 구성되고, 단부재공급부는 다수의 리프트와 레일구조를 이용하여 일측에 구비된 단부재가 L형강 상의 정해진 위치에 공급되도록 구성된다.

이때, 이송부의 레일구조란 2개의 롤러를 통해 순환 및 이동되는 레일을 의미하며, 단부재공급부를 통해 공급된 단부재는 위치조절을 통해 자동으로 L형강의 정해진 위치에 공급되도록 할 수도 있으나, 사람이 단부재공급부에 위치하여 단부재를 L형강의 필요위치에 공급하도록 할 수도 있다.

그 외에도 절단부는 이송부를 통해 이송되는 L형강을 필요한 규격만큼 절단하도록 절단날을 포함하여 구성되면 충분하고, 용접부는 용접로봇을 구비하여 L형강과 단부재를 용접하면 충분하다.

이렇게 용접부까지 통과된 L형강은 이송부를 통해 최종 배출되는 구조이다.

본 발명에 기재된 L형강과 상기 L형강에 용접되는 단부재에 대하여, 첨부된 도면의 도 2를 통해 설명하도록 한다.

도 2는 본 발명에 따른 30m급 셀가이드 철골 구조물 생산 자동화 시스템에 사용되는 L형강과 단부재의 일예를 나타낸 것이다.

먼저, L형강은 'L'의 형상을 가지는 형강으로서, 본 발명의 셀가이드로서의 활용을 위하여 수직된 면이 마주하도록 대칭되는 방향으로 2개가 위치되고, 2개의 L형강의 수직된 면 사이에 단부재가 용접되어 결합된다.

이때, 2개의 L형강 사이에 위치되는 단부재는 L형강의 길이방향으로 소정의 길이를 가지는 가로형단부재 1개와, 수직된 방향으로 연장된 길이를 가지는 세로형부재 다수 개(바람직하게는 16개)가 위치된다.

즉, 단부재공급부는 가로형단부재와 세로형단부재가 각각 공급되도록 공급라인(레일)을 구비하도록 함이 바람직하다.

이때, 이송부를 이루는 레일은 첨부된 도면의 도 3에서 나타내고 있다.

도 3은 본 발명에 따른 30m급 셀가이드 철골 구조물 생산 자동화 시스템의 이송부에 적용된 레일의 일예를 나타낸 것이다.

첨부된 도면의 도 3에 따른 이송부를 이루는 레일은, 2개의 롤러를 이용하여 순환이동되는 레일로서, 일예로서는 레일을 절개하여 2개의 것이 롤러를 통해 이동되도록 구성할 수 있다.

그 이유는, 2개의 L형강(도 3의 점선영역)이 마주하면서 공급되기 위함이다.

이때, 셀가이드의 규격에 따라서 L형강의 마주하는 사이의 간격이 상이할 수 있으며, 이러한 간격은 일정해야 한다. 왜냐하면 마주하는 사이에 결합되는 단부재 간의 횡간격과 종간격이 일정해야 불량이 되지 않기 때문이다.

그러나, 이송부의 레일에 L형강을 안착시킬 때 작업자의 눈대중에 근거하기 때문에, 단부재가 공급될 간격의 위치가 정확하지 않을 수 있는데, 이를 위하여 레일을 길이방향을 따라 절개하여 2개로 나눔으로써, 레일의 절개된 경계면에 안착시킴으로써 정확한 안착과, 간격이 일정한 상태로 이송부의 레일을 따라 이동하도록 할 수 있다.

이때, 일 실시예에 따라서는, 레일의 절개된 경계의 일측으로는 레일모듈이 적어도 2개층으로 구성될 수 있는데, 이는 첨부된 도면의 도 4를 참조하도록 한다.

도 4는 도 3에 도시된 레일의 확대하여 나타낸 것이다.

첨부된 도면의 도 4에 따르면, 레일의 절개된 경계면에 레일모듈이 결합되는데, 레일의 경계면에서 레일모듈은 힌지나 경첩을 이용하여 결합되며, 어느 1개의 레일모듈의 일측으로 결합되는 다른 1개의 레일모듈 역시 힌지나 경첩을 이용하여 결합된다.

이에 따라, 별도의 외력(外力)이 없으면 레일모듈은 내측(레일이 마주하는 방향)으로 접히도록 된다.

이에 따라, 중력으로 인해 레일 중 2개의 롤러에 의해 상측에 위치된 것은 레일모듈이 하방으로 접히게 된다. 반대로 하측에 위치된 것은 펴진 상태(도 4의 상태)가 유지되도록 한다.

또한, 상기 레일모듈은 하면의 일측이 첨부된 도면의 도 4와 같이 만곡된 형상을 가지도록 되는데, 이는 레일모듈이 롤러에 인접하여 맞닿았을 때 도 4의 상태와 같이 펼쳐진 상태로 롤러에 권취되어 순환되도록 하기 위함이다.

만약, 레일모듈이 접혀진 상태로 롤러에 권취되면 고장 내지 오류가 발생할 수 있기 때문이다.

이러한 구조에 있어서, 이송부에는 첨부된 도면의 도 5에 따른 'ㄷ'자 형상을 가지는 지지판이 위치될 수 있다. 이러한 지지판 중 상측면은 레일의 하면에 맞닿아 레일의 레일모듈을 지지해주도록 하고, 지지판의 하측면은 지면에 인접한 상태로 별도의 바퀴나 휠에 의해 지지된다.

이러한 지지판은 첨부된 도면의 도 5와 같이, 레일의 양방향에 2개로 위치된다.

도 5는 도 3에 도시된 레일의 부가구성을 나타낸 것이다.

이러한 지지판의 상측면은 레일의 하면에 맞닿은 상태가 되므로, 지지판의 지지에 의해 레일모듈의 접히거나 고정될 수 있다. 즉, 지지판이 지지하지 않으면 레일모듈은 접히는 것이고, 지지판이 없으면 레일모듈은 힌지나 경첩을 축으로 접히는 것이다.

이러한 지지판은, PCB 등으로 내장된 제어부를 포함하며, 일측에 광원을 발광하는 발광부와; 인접한 다른 지지판의 발광부에서 발광된 광원을 수신하는 수신부;를 포함한다. 이때 상기 발광부와 수신부는 포토다이오드 등으로 구현될 수 있다.

또한, 상기 제어부는 발광부를 제어하는 발신모듈과, 수신부를 통해 수신된 광원에 기반하여 2개의 지지판의 거리를 연산하는 거리결정모듈과, 상기 거리결정모듈에 의해 연산된 거리와 2개의 L형강 사이값을 비교하여 2개의 지지판의 거리가 L형강 사이값과 동일해지도록 지지판의 휠을 제어하는 휠제어모듈을 포함한다.

이때, L형강 사이값이란 제어부에 별도의 데이터베이스를 두어 미리 저장된 값일 수 있다.

또한, 거리결정모듈의 거리 연산은, 광원의 정해진 속도와 발광부로부터 발광되어 수신부로 수신되기까지 걸리는 시간에 기반하여 연산된다. 이때, 거리, 속도, 시간에 기반한 연산은 일반적인 공식이므로 설명을 생략하도록 한다.

상술된 바와 같이 구성된 본 발명에 따른 30m급 Cell-guide 철골 구조물 생산 자동화 시스템에 의하면, 종래 수동으로 셀가이드를 제조하던 공정의 생산 자동화를 위하여, 셀가이드의 투입에서부터, 절단과 용접을 수행하고, 아울러 셀가이드 사이에 결합되는 단부재를 자동으로 공급하고, 공급된 단부재와 셀가이드의 용접까지 자동으로 할 수 있도록 한다.

이에 따라 본 발명은, 30M급 CELL GUIDE 골조 구조물에 대한 생산을 자동화할 수 있어서 획기적으로 생산성을 향상시킬 수 있고, 원가 절감을 도모할 수 있도록 한다.

상기에서 도면을 이용하여 서술한 것은, 본 발명의 주요 사항만을 서술한 것으로, 그 기술적 범위 내에서 다양한 설계가 가능한 만큼, 본 발명이 도면의 구성에 한정되는 것이 아님은 자명하다.

Claims (3)

1. L형강을 이송하도록 레일을 포함하여 연장되어 구성된 이송부와;
   상기 이송부를 통해 이송되는 L형강으로 단부재를 공급하는 단부재공급부와;
   상기 단부재공급부를 거쳐 이송부를 통해 이송되는 L형상을 필요 규격에 맞춰 절단하는 절단부와;
   상기 절단부를 거쳐 이송부를 통해 이송되는 L형강과, 상기 L형강에 공급된 단부재를 용접하는 용접부;를 포함하되,
   상기 단부재공급부는,
   공급된 단부재와 L형강을 용접할 수 있도록 용접로봇을 포함하고,
   상기 이송부를 통해 이송되는 L형강은,
   'L'의 형상을 가지는 형강으로서 수직면이 마주하면서 대칭되도록 2개의 L형강을 위치시키고, 2개의 L형강 사이에 일정간격이 이격되도록 위치되며,
   상기 단부재공급부를 통해 공급되는 단부재는,
   2개의 L형강 사이에 가로방향으로 위치되는 가로형단부재와;
   2개의 L형강 사이에 세로방향으로 위치되는 세로형단부재;를 포함하는 30m급 셀가이드 철골 구조물 생산 자동화 시스템에 있어서,
   상기 레일은,
   2개의 롤러를 이용하여 순환이동되되, 레일을 절개하여 2개의 것이 롤러를 통해 이동되도록 구성되고,
   레일의 절개된 경계의 일측으로는 레일모듈이 구성되되, 레일의 경계에서 레일모듈은 힌지나 경첩을 이용하여 결합되어, 별도의 외력(外力)이 없으면 레일모듈은 레일이 마주하는 방향인 내측으로 접히도록 됨으로써, 중력으로 인해 레일 중 2개의 롤러에 의해 상측에 위치된 것은 레일모듈이 하방으로 접히게 되고, 반대로 하측에 위치된 것은 펴진 상태가 유지되도록 하며,
   상기 레일모듈은 하면의 일측이 만곡된 형상을 가지도록 됨으로써, 레일모듈이 롤러에 인접하여 맞닿았을 때, 펼쳐진 상태로 롤러에 권취되어 순환되도록 하는 것을 특징으로 하는, 30m급 셀가이드 철골 구조물 생산 자동화 시스템.
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