KR102605457B1 - 슬라이드 자동 스캐닝 시스템 - Google Patents

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Abstract

슬라이드 자동 스캐닝 시스템을 개시한다. 일 실시 예에 따른 슬라이드 자동 스캐닝 시스템은 인출 위치에 배치되고, 복수의 슬라이드를 순차적으로 인출하는 제1카세트; 수납 위치에 배치되고, 복수의 상기 슬라이드를 순차적으로 수납하는 제2카세트; 상기 제1카세트 및 상기 제2카세트 사이에 배치되고, 상기 슬라이드가 안착되는 스테이지; 상기 스테이지 상에 위치하는 스캔 영역에서 상기 슬라이드를 스캐닝 하는 이미지 스캐너; 및 상기 스테이지를 통과하는 이동 경로를 따라, 상기 슬라이드를 상기 제1 카세트로부터 상기 제2카세트로 이송하는 이송 모듈을 포함할 수 있다.

Description

슬라이드 자동 스캐닝 시스템{AUTO SLIDE SCANNING SYSTEM}
아래의 설명은 슬라이드 자동 스캐닝 시스템에 관한 것이다.
최근 질병의 예방과 조기 진단에 대한 대중의 관심이 높아지면서 건강 검진에 대한 수요가 급격히 증가하고 있다. 이러한 건강 검진은 다양한 질병의 검출을 목적으로 하는데, 특정 암, 예를 들어, 자궁경부암과 같은 질병들의 발병 여부를 정확히 판단하기 위해서는 세포 병리 검사가 수행되어야 한다.
세포 병기 검사는 검체 슬라이드를 사용하는데, 검체 슬라이드는 환자의 신체로부터 채취한 검체, 즉, 시료를 슬라이드에 얇고 균일하게 도포한 후, 다른 슬라이드를 통해 시료를 덮는 방식으로 제작된다.
검사자는 각각의 검체 슬라이드를 현미경 등의 검사장비로 관찰하여 환자의 질병 유무를 판단하게 된다. 검체 슬라이드의 검사는 검사자를 통한 수동 방식으로 수행되므로, 건강 검진 수요가 증가할수록 단위 시간 대비 검사자의 검체 슬라이드 검사 횟수가 증가하게 된다. 이러한 현상은, 검체 슬라이드의 확인을 위해 검사자가 할애할 수 있는 시간 부족을 야기하게 되며, 종국적으로는 검사자의 검체 슬라이드 판단 정확도를 낮추는 문제를 야기하였다.
따라서, 복수의 검체 이미지를 빠르고 정확하게 스캐닝하면서도, 적은 비용으로 제작할 수 있는 장치의 개발이 필요한 실정이다.
전술한 배경기술로서 설명된 내용은 발명자가 본 발명의 도출과정에서 보유하거나 습득한 것으로서, 반드시 본 발명의 출원 전에 일반 공중에 공개된 공지기술이라고 인정하는 것이라고 할 수는 없다.
일 실시 예에 따른 목적은 슬라이드를 자동으로 공급하여 스캐닝 할 수 있는 슬라이드 자동 스캐닝 시스템을 제공하는 것이다.
일 실시 예에 따른 목적은 슬라이드의 검사를 수행하는 스캔 영역으로 복수의 슬라이드를 신속하면서도 연속적으로 공급할 수 있는 슬라이드 자동 스캐닝 시스템을 제공하는 것이다.
일 실시 예에서 해결하려는 과제들은 이상에서 언급한 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
일 실시 예에 따른 슬라이드 자동 스캐닝 시스템은 인출 위치에 배치되고, 복수의 슬라이드를 순차적으로 인출하는 제1카세트; 수납 위치에 배치되고, 복수의 상기 슬라이드를 순차적으로 수납하는 제2카세트; 상기 제1카세트 및 상기 제2카세트 사이에 배치되고, 상기 슬라이드가 안착되는 스테이지; 상기 스테이지 상에 위치하는 스캔 영역에서 상기 슬라이드를 스캐닝 하는 이미지 스캐너; 및 상기 스테이지를 통과하는 이동 경로를 따라, 상기 슬라이드를 상기 제1 카세트로부터 상기 제2카세트로 이송하는 이송 모듈을 포함할 수 있다.
상기 이송 모듈은 상기 제1카세트 및 상기 스테이지 사이에 배치되고, 상기 슬라이드를 지지한 상태로 슬라이딩 이동을 가이드하는 제1이송부; 및 상기 스테이지 및 상기 제2카세트 사이에 배치되고, 상기 슬라이드를 지지한 상태로 슬라이드 이동을 가이드하는 제2이송부를 포함할 수 있다.
상기 제1이송부 및 제2이송부는 상기 제1카세트로부터 상기 제2카세트를 향해 하향 경사지게 배치될 수 있다.
지면으로부터의 높이를 기준으로, 상기 스테이지는 상기 제1카세트에 대한 상기 슬라이드의 인출 높이보다 낮은 위치에 배치되고, 상기 제2카세트에 대한 상기 슬라이드의 수납 높이보다 높은 위치에 배치될 수 있다.
상기 스테이지는 상기 안착된 슬라이드를 상기 제2이송부로 이동시키기 위한 가이드부; 상기 슬라이드의 이동 경로를 폐쇄하도록, 상기 스테이지의 상단으로 돌출 작동하는 이동방지부; 및 상기 이동 경로에 대한 상기 이동방지부의 폐쇄 동작을 해제하는 트리거를 포함할 수 있다.
상기 트리거는 상기 스캔 영역 및 제1이송부 사이에 배치되고, 상기 제1이송부로부터 상기 스캔 영역으로 이동하는 상기 슬라이드와 접촉하면 상기 이동방지부의 폐쇄 동작을 해제하도록 작동할 수 있다.
상기 스테이지의 하측에 배치되고, 상부를 향해 광을 조사하는 광원을 더 포함하고, 상기 광원이 조사하는 광은 상기 스테이지를 투과하여 상기 슬라이드에 조사될 수 있다.
상기 자동 슬라이드 스캐닝 시스템은 복수의 제1카세트를 지지하고, 지면에 수직한 축을 중심으로 회전하여 상기 복수의 제1카세트 중 하나의 제1카세트를 상기 인출 위치에 위치시키는 제1카세트 홀더; 및 복수의 제2카세트를 지지하고, 지면에 수직한 축을 중심으로 회전하여 상기 복수의 제2카세트 중 하나의 제2카세트를 상기 수납 위치에 위치시키는 제2카세트 폴더를 더 포함할 수 있다.
상기 이송 모듈은 상기 이송 경로를 따라 배치되고, 상기 슬라이드를 지지한 상태로 이송하는 컨베이어를 포함하고, 상기 스테이지는 상기 스캔 영역으로 이송된 슬라이드의 위치를 선택적으로 고정시킬 수 있다.
상기 스캔 영역에서 상기 컨베이어의 하측에 배치되고 상부를 향해 광을 조사하는 광원을 더 포함하고, 상기 컨베이어는 하측으로부터 상기 스캔 영역에 위치한 슬라이드 카세트로 광이 조사될 수 있도록 표면을 관통하여 형성되는 관통구를 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따른 슬라이드 자동 스캐닝 시스템은 한 쌍의 카세트 사이에 위치하는 스캔 영역을 통과하도록 슬라이드를 이송함으로써, 복수의 슬라이드를 연속적으로 스캐닝 할 수 있다.
일 실시 예에 따른 슬라이드 자동 스캐닝 시스템은 복수의 슬라이드를 연속적으로 이송하면서도 스캔 영역에 하나의 슬라이드만을 위치시킴으로써, 안정적인 스캐닝 동작을 수행할 수 있다.
일 실시 예에 따른 슬라이드 자동 스캐닝 시스템은 복수의 슬라이드를 자동으로 공급하여 스캐닝 할 수 있다.
일 실시 예에 따른 슬라이드 자동 스캐닝 시스템의 효과는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 효과들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 명세서에 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 일 실시예를 예시하는 것이며, 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술적 사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어 해석되어서는 아니 된다.
도 1은 일 실시 예에 따른 슬라이드 자동 스캐닝 시스템의 사시도이다.
도 2는 일 실시 예에 따른 슬라이드 자동 스캐닝 시스템의 측단면도이다.
도 3은 일 실시 예에 따른 이동방지부가 슬라이드의 이동 경로를 폐쇄한 상태를 나타내는 작동도이다.
도 4는 일 실시 예에 따른 이동방지부가 슬라이드의 이동 경로를 개방한 상태를 나타내는 작동도이다.
도 5는 일 실시 예에 따른 슬라이드 자동 스캐닝 시스템의 사시도이다.
도 6은 일 실시 예에 따른 컨베이어의 평면도이다.
도 7은 일 실시 예에 따른 슬라이드 자동 스캐닝 시스템의 블록도이다.
이하, 실시 예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 실시 예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 실시 예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
또한, 실시 예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
어느 하나의 실시 예에 포함된 구성요소와, 공통적인 기능을 포함하는 구성요소는, 다른 실시 예에서 동일한 명칭을 사용하여 설명하기로 한다. 반대되는 기재가 없는 이상, 어느 하나의 실시 예에 기재한 설명은 다른 실시 예에도 적용될 수 있으며, 중복되는 범위에서 구체적인 설명은 생략하기로 한다.
도 1은 일 실시 예에 따른 슬라이드 자동 스캐닝 시스템의 사시도이고, 도 2는 일 실시 예에 따른 슬라이드 자동 스캐닝 시스템의 측단면도이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 일 실시 예에 따른 슬라이드 자동 스캐닝 시스템은 복수의 슬라이드(S)를 연속적으로 스캐닝 할 수 있다.
일 실시 예에서, 슬라이드(S)에는 시료가 도포될 수 있다. 슬라이드(S)에 도포된 시료는 후술하는 이미지 스캐너(140)에 의해 관찰될 수 있다. 일 실시 예에서, 슬라이드(S)는 상부 유리 및 하부 유리를 포함하고, 상부 유리 및 하부 유리 사이에는 스캐닝 대상 시료가 도포될 수 있다. 슬라이드(S)는 투명한 재질로 형성됨으로써, 내부에 도포된 시료가 관찰되기 위한 식별 영역을 확보할 수 있다. 일 실시 예에서, 슬라이드(S)의 식별 영역에는 바코드, 2차원 코드, 전자식 코드 또는 RF(radio frequency) 태그 등의 식별 수단이 형성될 수 있다. 식별 수단은 다양한 식별 정보, 예를 들어, 시료를 제공한 환자의 정보, 슬라이드(S)의 제조 일자, 시료의 도포 일자 등의 다양한 정보를 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 슬라이드 자동 스캐닝 시스템은 복수의 슬라이드(S)를 자동으로 스캐닝 할 수 있다. 일 실시 예에서, 슬라이드 자동 스캐닝 시스템은 제1카세트(100), 제2카세트(110), 스테이지(120), 이미지 스캐너(140), 광원(150) 및 이송 모듈(130)을 포함할 수 있다.
제1카세트(100) 및 제2카세트(110)는 각각 인출 위치 및 수납 위치에 배치될 수 있다. 제1카세트(100) 및 제2카세트(110) 각각에는 복수의 슬라이드(S)가 탑재될 수 있다. 제1카세트(100) 및 제2카세트(110)는 복수의 슬라이드(S)를 높이 방향을 따라 연속적으로 탑재하고, 탑재된 복수의 슬라이드(S)를 로딩 또는 언로딩 하도록 일면이 개방될 수 있다.
일 실시 예에서, 제1카세트(100)는 후술하는 이송 모듈(130)로 슬라이드(S)를 인출하는 인출 위치에 배치될 수 있다. 제1카세트(100)는 제1카세트 홀더(10)에 배치될 수 있다. 일 실시 예에서, 제1카세트 홀더(10)는 복수의 제1카세트(100)를 지지하고, 지면에 수직한 제1축(R1)을 중심으로 회전 작동할 수 있다. 제1카세트 홀더(10)의 회전 동작에 따라 복수의 제1카세트(100) 중 하나의 카세트가 인출 위치에 선택적으로 위치할 수 있다. 제1카세트 홀더(10)는 인출 위치에 배치된 제1카세트(100)로부터 모든 슬라이드(S)가 인출된 경우, 회전 작동을 통해 다른 제1카세트(100)를 인출 위치에 위치시킬 수 있다.
일 실시 예에서, 제2카세트(110)는 후술하는 이송 모듈(130)로부터 스캔이 완료된 슬라이드(S)를 수납하는 수납 위치에 배치될 수 있다. 제2카세트(110)는 제2카세트 홀더(11)에 배치될 수 있다. 일 실시 예에서, 제2카세트 홀더(11)는 복수의 제2카세트(110)를 지지하고, 지면에 수직한 제2축(R2)을 중심으로 회전 작동할 수 있다. 제2카세트 홀더(11)의 회전 동작에 따라 복수의 제2카세트(110) 중 하나의 카세트가 수납 위치에 선택적으로 위치할 수 있다. 제2카세트 홀더(11)는 수납 위치에 배치된 제2카세트(110)에 슬라이드(S)가 수납 한도만큼 수납된 경우, 회전 작동을 통해 다른 제2카세트(110)를 인출 위치에 위치시킬 수 있다.
일 실시 예에서, 스테이지(120)는 제1카세트(100) 및 제2카세트(110) 사이에 배치될 수 있다. 스테이지(120)에는 스캔 대상 슬라이드(S)가 위치할 수 있다. 스테이지(120)에는 슬라이드(S)에 대한 스캔이 수행되는 스캔 영역에 위치할 수 있다. 스테이지(120)는 제1카세트(100)로부터 제2카세트(110)로 이동하는 슬라이드(S)의 이송 경로 상에 배치될 수 있다. 다시 말해서, 슬라이드(S)는 제1카세트(100)로부터 인출되어 스테이지(120) 상의 스캔 영역을 경유하여, 제2카세트(110)에서 수납될 수 있다. 일 실시 예에서, 스테이지(120)는 제1카세트(100)에 대한 슬라이드(S)의 인출 높이보다 낮은 위치에 배치되고, 제2카세트(110)에 대한 슬라이드(S)의 수납 높이보다 높은 위치에 배치될 수 있다.
일 실시 예에서, 스테이지(120)는 플레이튼(121), 가이드부(124), 이동방지부(122) 및 트리거(123)를 포함할 수 있다.
가이드부(124)는 플레이튼(121)의 상부에 위치할 수 있다. 가이드부(124)는 스캔 영역에 해당하는 플레이튼(121) 상부에 형성되고, 스캔 영역으로 이송된 슬라이드(S)를 지지할 수 있다. 가이드부(124)는 슬라이드(S)의 하면을 지지하는 지지면과, 슬라이드(S)의 양 측을 지지하는 측면을 포함할 수 있다. 일 실시 예에서, 가이드부(124)는 지지면에 형성되고, 플레이튼(121)의 하측에 위치한 광원(150)으로부터 조사되는 광을 투과시키기 위한 윈도우를 포함할 수 있다. 이 경우, 윈도우는 광 투과성 재질로 형성되어 광을 투과시키거나, 지지면을 관통하여 형성될 수 있다. 일 실시 예에서, 가이드부(124)는 후술하는 제1이송부(131)로부터 이송된 슬라이드(S)를 스캔 영역으로 이동시키거나, 스캔이 완료된 슬라이드(S)를 스캔 영역으로부터 후술하는 제2이송부(132)로 이동시킬 수 있다. 예를 들어, 가이드부(124)는 지지면의 상부에 형성되고, 선택적으로 작동하는 구름 부재를 포함할 수 있다.
이동방지부(122)는 스테이지(120)에서의 슬라이드(S)의 이동을 선택적으로 차단할 수 있다. 예를 들어, 이동방지부(122)는 슬라이드(S)의 이동 경로를 폐쇄하도록 스테이지(120)의 상단으로 돌출될 수 있다. 이동방지부(122)는 위치는 슬라이드(S)의 이동 방향을 기준으로, 스캔 영역의 전방, 즉, 스캔 영역 및 제2이송부(132) 사이에 배치될 수 있다. 일 실시 예에서, 이동 방지부는 선택적으로 스테이지(120)의 상부로 돌출됨으로써 슬라이드(S)의 이동을 물리적으로 차단할 수 있다. 예를 들어, 이동 방지부가 슬라이드(S)의 이동을 차단하도록 작동하는 경우, 이동 방지부는 스테이지(120)의 상부로 돌출 작동할 수 있다. 반면, 이동 방지부가 슬라이드(S)의 이동을 허용하도록 작동하는 경우, 이동 방지부는 스테이지(120)의 내측으로 인입될 수 있다.
트리거(123)는 이동방지부(122)의 차단 동작을 해제할 수 있다. 예를 들어, 트리거(123)는 제1이송부(131)로부터 스테이지(120)로 새로운 슬라이드(S)가 이송되는 과정에서 작동될 수 있다. 구체적으로, 트리거(123)는 스캔 영역으로 새로 인입되는 슬라이드(S)와 접촉되는 경우, 이동 방지부의 차단 동작을 해제할 수 있다. 일 실시 예에서, 트리거(123)는 스캔 영역 및 제1이송부(131) 사이에 배치될 수 있다. 이 경우, 트리거(123)는 제1이송부(131)로부터 스캔 영역으로 이동하는 슬라이드(S)와 접촉하여 이동방지부(122)의 폐쇄 동작을 해제할 수 있다.
이미지 스캐너(140)는 슬라이드(S)를 스캐닝 할 수 있다. 이미지 스캐너(140)는 스테이지(120)의 상부에 배치되고, 스테이지(120) 상의 설정된 영역, 예를 들어, 스테이지(120)의 스캔 영역을 스캐닝 할 수 있다. 스캔 영역에는 스캔 대상 슬라이드(S)가 안착되기 때문에, 이미지 스캐너(140)는 스캔 영역에 안착된 슬라이드(S)를 스캐닝 할 수 있다. 일 실시 예에서, 이미지 스캐너(140)는 슬라이드(S)의 2차원 영역을 스캐닝 하는 영역 카메라(area camera) 일 수 있다. 일 실시 예에서, 이미지 스캐너(140)는 스캔 영역을 촬영하고, 스캔 영역에 대한 2차원 이미지를 생성할 수 있다. 이 경우, 이미지 스캐너(140)는 생성한 스캔 영역에 대한 2차원 이미지를 메모리(미도시)에 저장할 수 있다.
일 실시 예에서, 이미지 스캐너(140)는 하나의 단위 스캐닝 영역에서 복수의 2차원 이미지를 생성할 수도 있다. 예를 들어, 이미지 스캐너(140)가 생성한 복수의 2차원 이미지는 스캔 영역을 서로 다른 초점에서 촬영한 이미지들, 즉, 초점 가변 이미지들일 수 있다. 이 경우, 이미지 스캐너(140)가 생성한 복수의 2차원 이미지는 메모리로 저장될 수 있고, 메모리에 저장된 복수의 2차원 이미지는 스캔 영역에 대한 하나의 3차원 이미지를 생성할 수 있다. 다만, 상술한 이미지 스캐너(140)에 대한 설명은 하나의 예시에 불과하며, 이미지 스캐너(140)는 스캔 영역을 선형으로 스캐닝 하는 라인 카메라(line camera)일 수도 있다.
일 실시 예에서, 이미지 스캐너(140)는 지면에 평행하고 서로 수직한 제1방향 및 제2방향을 따라 이동할 수 있다. 따라서, 이미지 스캐너(140)는 지면에 평행한 평면을 따라 이동하면서, 스캔 영역에 안착된 슬라이드(S)를 스캐닝 할 수 있다. 일 실시 예에서, 이미지 스캐너(140)는 스테이지(120)에 대해 상하 방향으로 이동할 수 있다. 따라서, 이미지 스캐너(140)가 슬라이드(S)를 촬영하는 초점이 조절될 수 있다.
광원(150)은 스테이지(120)의 하측, 예를 들어, 스캔 영역의 하측에 배치될 수 있다. 광원(150)은 스테이지(120)의 하측에서 스테이지(120)의 상부에 위치한 이미지 스캐너(140) 방향으로 광을 조사할 수 있다. 스캔 영역에 슬라이드(S)가 안착된 상태에서, 광원(150)이 조사하는 광은 슬라이드(S)를 통과하여 이미지 스캐너(140)로 조사될 수 있다.
이송 모듈(130)은 슬라이드(S)를 이송할 수 있다. 이송 모듈(130)은 스테이지(120)를 통과하는 이송 경로를 따라, 제1카세트(100)로부터 제2카세트(110)로 슬라이드(S)를 이송할 수 있다. 이송 모듈(130)은 제1카세트(100) 및 스테이지(120)를 연결하는 제1이송부(131) 및, 스테이지(120) 및 제2카세트(110)를 연결하는 제2이송부(132)를 포함할 수 있다.
제1이송부(131)는 제1카세트(100) 및 스테이지(120) 사이에 배치되고, 제1카세트(100)로부터 스테이지(120)를 향하는 제1경로(D1)를 따라 슬라이드(S)를 이송할 수 있다. 일 실시 예에서, 제1이송부(131)는 제1카세트(100)에서 인출된 슬라이드(S)를 지지한 상태로 스테이지(120)까지의 슬라이딩 이동을 가이드할 수 있다.
제2이송부(132)는 스테이지(120) 및 제2카세트(110) 사이에 배치되고, 스테이지(120)에서 스캔이 완료된 슬라이드(S)를 제2카세트(110)로 이송할 수 있다. 일 실시 예에서, 제2이송부(132)는 스테이지(120)로부터 제2카세트(110)를 향하는 제2경로(D2)를 따라 슬라이드(S)를 이송할 수 있다. 제2이송부(132)는 스테이지(120)에서 반출된 슬라이드(S)를 지지한 상태로 제2카세트(110)까지의 슬라이딩 이동을 가이드할 수 있다.
제1이송부(131) 및 제2이송부(132)는 슬라이드(S)의 하면을 지지할 수 있으며, 지지된 슬라이드(S)가 이송 경로에서 이탈하지 않도록 슬라이드(S)의 양 측을 지지하는 형태로 형성될 수 있다. 일 실시 예에서, 제1이송부(131) 및 제2이송부(132)는 지지된 슬라이드(S)의 슬라이딩을 가이드 할 수 있도록 바닥면에 구름 부재, 예를 들어, 롤러(미도시)가 형성될 수 있다. 구름 부재의 작동을 통해 슬라이드(S)의 슬라이딩 이동이 보조될 수 있다.
일 실시 예에서, 제1이송부(131) 및 제2이송부(132) 각각은 제1카세트(100)로부터 제2카세트(110) 방향을 향해 하향 경사지게 배치될 수 있다. 다시 말하면, 제1이송부(131) 및 제2이송부(132)의 바닥면은 슬라이드(S)의 이송 경로를 따라 지면에 대해 하향 경사지게 형성될 수 있다. 일 실시 예에서, 슬라이드(S)가 안착되는 스테이지(120)의 지지면은 제1카세트(100)에 대한 슬라이드(S)의 인출 위치보다 낮은 높이에 위치할 수 있다. 이 경우, 제1이송부(131)는 제1카세트(100)로부터 스테이지(120)를 향해 하향 경사진 상태로 슬라이드(S)를 지지함으로써, 슬라이드(S)가 자중에 의해 스테이지(120) 방향으로 미끄러지도록 유도할 수 있다. 마찬가지로, 일 실시 예에서 제2카세트(110)에 대한 슬라이드(S)의 수납 위치는 슬라이드(S)가 안착되는 스테이지(120)의 지지면보다 낮은 높이에 위치할 수 있다. 이 경우, 제2이송부(132)는 스테이지(120)로부터 제2카세트(110)를 향해 하향 경사진 상태로 슬라이드(S)를 지지함으로써, 스테이지(120)에서 반출된 슬라이드(S)가 자중에 의해 제2카세트(110) 방향으로 미끄러지도록 유도할 수 있다. 이와 같은 구조는, 슬라이드(S)를 이송 경로를 따라 이동시키는 과정에서, 슬라이드(S)의 자중을 통해 슬라이드(S)를 이동시킴으로써, 구조를 단순화하고 장치의 유지 보수를 간이하게 할 수 있다.
도 3은 일 실시 예에 따른 이동방지부가 슬라이드의 이동 경로를 폐쇄한 상태를 나타내는 작동도이고, 도 4는 일 실시 예에 따른 이동방지부가 슬라이드의 이동 경로를 개방한 상태를 나타내는 작동도이다.
도 3 및 도 4를 참조하여, 일 실시 예에 따른 이동방지부(122)의 작동 예를 설명하도록 한다. 도 3 및 도 4를 설명함에 앞서, 도면에 도시된 이동방지부(122) 및 트리거(123)의 작동 동작은 일 예시에 불과함을 밝힌다.
일 실시 예에서, 복수의 슬라이드(S)는 이송 모듈(130)에 의해 연속적으로 스캔 영역을 통과하도록 이송될 수 있다. 도 3과 같이 스테이지(120)의 스캔 영역에는 스캔 대상 슬라이드(S)가 안착될 수 있다. 스캔 영역에 안착된 슬라이드(S)는 이미지 스캐너(140)에 의해 스캐닝 되며, 스캐닝 과정에서 이동방지부(122)가 슬라이드(S)의 이동을 차단하도록 작동할 수 있다. 이 경우, 이동방지부(122)는 스캔 영역에 위치한 슬라이드(S)의 전방, 즉, 스캔 영역 및 제2이송부(132) 사이에서 스테이지(120)의 상단으로 돌출될 수 있다. 이후, 슬라이드(S)에 대한 스캔이 완료되면, 제1이송부(131)를 통해 스테이지(120)로 새로운 슬라이드(S)가 이송될 수 있다.
일 실시 예에서, 스캔 영역에 안착된 슬라이드(S)에 대한 스캐닝이 완료되면, 제1이송부(131)로부터 스테이지(120)로 새로운 슬라이드(S)가 이송될 수 있다. 이 경우, 스테이지(120)로 새로 인입된 슬라이드(S)는 스테이지(120)의 후방, 즉, 스캔 영역 및 제1이송부(131) 사이에 배치된 트리거(123)에 접촉될 수 있다. 이 경우, 트리거(123)는 슬라이드(S)의 무게에 의해 하방으로 눌러질 수 있다. 일 실시 예에서, 트리거(123)가 새로운 슬라이드(S)와 접촉되는 경우, 도 4와 같이 이동 방지부의 차단 동작이 해제될 수 있다. 예를 들어, 이동 방지부는 스테이지(120)의 내측으로 인입될 수 있다. 이 경우, 가이드부(124)의 작동에 의해 스캔 영역에 위치했던 슬라이드(S)는 제2이송부(132)로 반출되고, 새로운 슬라이드(S)가 스캔 영역으로 이송될 수 있다.
도 5는 일 실시 예에 따른 슬라이드 자동 스캐닝 시스템의 사시도이고, 도 6은 일 실시 예에 따른 컨베이어의 평면도이다.
도 5를 참조하면, 일 실시 예에 따른 슬라이드 자동 스캐닝 시스템(20)은 컨베이어 방식을 통해 복수의 슬라이드(S)를 이송할 수 있다. 슬라이드 자동 스캐닝 시스템(20)은 제1카세트(200), 제2카세트(210), 스테이지(220), 이미지 스캐너(240), 광원(미도시) 및 이송 모듈(230)을 포함할 수 있다.
제1카세트(200) 및 제2카세트(210)는 복수의 슬라이드(S)를 탑재할 수 있다. 제1카세트(200)는 인출 위치에 배치되고, 탑재된 복수의 슬라이드(S)를 이송 모듈(230)로 인출할 수 있다. 제2카세트(210)는 수납 위치에 배치되고, 스캐닝이 완료된 복수의 슬라이드(S)를 이송 모듈(230)로부터 제공받아 수납할 수 있다.
스테이지(220)는 제1카세트(200) 및 제2카세트(210) 사이에 배치될 수 있다. 스테이지(220)는 슬라이드(S)에 대한 스캐닝이 수행되는 스캔 위치에 배치될 수 있다. 스테이지(220)는 스캔 영역으로 이송된 슬라이드(S)의 위치를 선택적으로 고정할 수 있다. 예를 들어, 스테이지(220)는 지면에 대해 수직한 방향으로 승강 작동함으로써, 스캐닝 대상 슬라이드(S)가 스캔 영역으로부터 이탈하지 않도록 슬라이드(S)의 이동 경로를 차단할 수 있다.
이미지 스캐너(240)는 스캔 영역에 위치한 스캐닝 대상 슬라이드(S)를 스캐닝 할 수 있다. 이미지 스캐너(240)는 지면에 평행하고 서로 수직한 제1방향 및 제2방향으로 이동할 수 있다.
스캔 영역에는 광원이 배치될 수 있다. 광원은 스캔 영역에 위치한 슬라이드(S)의 하측으로부터 이미지 스캐너(240) 방향으로 광을 조사할 수 있다.
이송 모듈(230)은 스캔 영역을 통과하는 이동 경로를 따라 제1카세트(200)로부터 제2카세트(210)로 복수의 슬라이드(S)를 이송할 수 있다. 이송 모듈(230)은 예를 들어, 제1카세트(200) 및 제2카세트(210) 사이에 배치되는 컨베이어를 포함할 수 있다. 예를 들어, 컨베이어는 구동 롤러(231) 및 구동 롤러(231)에 감겨 회전하는 컨베이어 벨트(232)를 포함할 수 있다. 컨베이어 벨트(232)는 상부 외면을 통해 슬라이드(S)를 지지한 상태로 구동 롤러(231)의 작동에 따라 제1카세트(200)로부터 제2카세트(210) 방향으로 슬라이드(S)를 이송시킬 수 있다.
컨베이어 벨트(232)의 외면에는 슬라이드(S)가 안착되기 위한 안착부(233)가 형성될 수 있다. 안착부(233)는 예를 들어, 컨베이어 벨트(232)의 외면이 내측으로 함몰됨으로써 형성될 수 있다. 안착부(233)의 폭은 슬라이드(S)의 폭에 대응되도록 형성될 수 있다. 따라서, 슬라이드(S)가 안착부(233)에 안착된 경우, 컨베이어에 의해 이송되는 과정에서도 슬라이드(S)의 위치가 틀어지는 현상이 방지될 수 있다.
컨베이어는 스캔 영역에 위치한 슬라이드(S)의 하측으로부터 광이 조사될 수 있도록 형성될 수 있다. 예를 들어, 컨베이어 벨트(232)는 표면을 관통하는 관통구(234)를 포함할 수 있다. 이 경우, 관통부는 안착부(233)에 형성될 수 있다. 관통구(234)는 컨베이어 벨트(232)의 길이 방향을 따라 형성되되, 안착부(233)보다 좁은 폭을 가지도록 형성될 수 있다. 이 경우, 컨베이어 벨트(232)는 안착부(233)를 통해 슬라이드(S)를 지지하면서도, 관통구(234)를 통해 광을 투과시킬 수 있다.
도 7은 일 실시 예에 따른 슬라이드 자동 스캐닝 시스템의 블록도이다.
도 7을 참조하면, 일 실시 예에 따른 슬라이드 자동 스캐닝 시스템(30)은 제1카세트(300), 제2카세트(310), 이송 모듈(330), 스테이지(320), 이미지 스캐너(340) 및 제어부(370)를 포함할 수 있다.
제어부(370)는 슬라이드 자동 스캐닝 시스템(30)의 각 구성의 작동을 제어할 수 있다. 제어부(370)는 예를 들어, 제1카세트(300)의 슬라이드 인출 동작 및, 제2카세트(310)의 슬라이드 수납 동작을 제어할 수 있다. 제어부(370)는 이송 모듈(330) 및 스테이지(320)의 동작을 제어함으로써, 복수의 슬라이드를 순차적으로 스캔 영역에 위치시킬 수 있다. 예를 들어, 제어부(370)는 스캔 영역에 슬라이드가 안착된 경우, 슬라이드에 대한 스캐닝 과정 동안 제1이송부(331) 및 제2이송부(332)의 작동을 정지시킬 수 있다. 반면, 제어부(370)는 스캔 영역에 위치한 슬라이드에 대한 스캐닝이 완료되면, 스테이지(320)의 작동을 통해 스캐닝이 완료된 슬라이드를 제2이송부(332)로 반출할 수 있다. 이 경우, 제어부(370)의 작동에 따라 제1이송부(331)를 통해 새로운 슬라이드가 스테이지(320)로 반입되고, 제2이송부(332)를 통해 스테이지(320)로부터 반출된 슬라이드가 제2카세트(310)로 이송될 수 있다.
이상과 같이 비록 한정된 도면에 의해 실시예들이 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기의 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 구조, 장치 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.
S: 슬라이드
100: 제1카세트
110: 제2카세트
120: 스테이지
130: 이송 모듈

Claims (10)

  1. 슬라이드 자동 스캐닝 시스템에 있어서,
    인출 위치에 배치되고, 복수의 슬라이드를 순차적으로 인출하는 제1카세트;
    수납 위치에 배치되고, 복수의 상기 슬라이드를 순차적으로 수납하는 제2카세트;
    상기 제1카세트 및 상기 제2카세트 사이에 배치되고, 상기 슬라이드가 안착되는 스테이지;
    상기 스테이지 상에 위치하는 스캔 영역에서 상기 슬라이드를 스캐닝 하는 이미지 스캐너; 및
    상기 스테이지를 통과하는 이송 경로를 따라, 상기 슬라이드를 상기 제1카세트로부터 상기 제2카세트로 이송하는 이송 모듈을 포함하고,
    상기 이송 모듈은,
    상기 제1카세트 및 상기 스테이지 사이에 배치되고, 상기 슬라이드를 지지한 상태로 슬라이딩 이동을 가이드하는 제1이송부; 및
    상기 스테이지 및 상기 제2카세트 사이에 배치되고, 상기 슬라이드를 지지한 상태로 슬라이드 이동을 가이드하는 제2이송부를 포함하고,
    상기 스테이지는
    상기 안착된 슬라이드를 상기 제2이송부로 이동시키기 위한 가이드부;
    상기 슬라이드의 이동을 차단하도록, 상기 스테이지의 상단으로 돌출 작동하는 이동방지부; 및
    상기 이동방지부의 차단 동작을 해제하는 트리거를 포함하는, 슬라이드 자동 스캐닝 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 이송 모듈은,
    상기 제1카세트 및 상기 스테이지 사이에 배치되고, 상기 슬라이드를 지지한 상태로 슬라이딩 이동을 가이드하는 제1이송부; 및
    상기 스테이지 및 상기 제2카세트 사이에 배치되고, 상기 슬라이드를 지지한 상태로 슬라이드 이동을 가이드하는 제2이송부를 포함하는, 슬라이드 자동 스캐닝 시스템.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제1이송부 및 제2이송부는 상기 제1카세트로부터 상기 제2카세트를 향해 하향 경사지게 배치되는, 슬라이드 자동 스캐닝 시스템.
  4. 제1항에 있어서,
    지면으로부터의 높이를 기준으로,
    상기 스테이지는 상기 제1카세트에 대한 상기 슬라이드의 인출 높이보다 낮은 위치에 배치되고, 상기 제2카세트에 대한 상기 슬라이드의 수납 높이보다 높은 위치에 배치되는, 슬라이드 자동 스캐닝 시스템.
  5. 삭제
  6. 제1항에 있어서,
    상기 트리거는 상기 스캔 영역 및 제1이송부 사이에 배치되고,
    상기 제1이송부로부터 상기 스캔 영역으로 이동하는 상기 슬라이드와 접촉하면 상기 이동방지부의 차단 동작을 해제하도록 작동하는, 슬라이드 자동 스캐닝 시스템.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 스테이지의 하측에 배치되고, 상부를 향해 광을 조사하는 광원을 더 포함하고,
    상기 광원이 조사하는 광은 상기 스테이지를 투과하여 상기 슬라이드에 조사되는, 슬라이드 자동 스캐닝 시스템.
  8. 제1항에 있어서,
    복수의 제1카세트를 지지하고, 지면에 수직한 축을 중심으로 회전하여 상기 복수의 제1카세트 중 하나의 제1카세트를 상기 인출 위치에 위치시키는 제1카세트 홀더; 및
    복수의 제2카세트를 지지하고, 지면에 수직한 축을 중심으로 회전하여 상기 복수의 제2카세트 중 하나의 제2카세트를 상기 수납 위치에 위치시키는 제2카세트 폴더를 더 포함하는, 슬라이드 자동 스캐닝 시스템.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 이송 모듈은,
    상기 이송 경로를 따라 배치되고, 상기 슬라이드를 지지한 상태로 이송하는 컨베이어를 포함하고,
    상기 스테이지는 상기 스캔 영역으로 이송된 슬라이드의 위치를 선택적으로 고정시키는, 슬라이드 자동 스캐닝 시스템.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 스캔 영역에서 상기 컨베이어의 하측에 배치되고 상부를 향해 광을 조사하는 광원을 더 포함하고,
    상기 컨베이어는 하측으로부터 상기 스캔 영역에 위치한 슬라이드로 광이 조사될 수 있도록 표면을 관통하여 형성되는 관통구를 포함하는, 슬라이드 자동 스캐닝 시스템.
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