KR102604853B1 - Surface cutting device equipped with tool-linked movable supporter - Google Patents

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KR102604853B1
KR102604853B1 KR1020230029594A KR20230029594A KR102604853B1 KR 102604853 B1 KR102604853 B1 KR 102604853B1 KR 1020230029594 A KR1020230029594 A KR 1020230029594A KR 20230029594 A KR20230029594 A KR 20230029594A KR 102604853 B1 KR102604853 B1 KR 102604853B1
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movable supporter
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정동해
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주식회사 신일테크
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Abstract

본 발명은 툴 연동형 가동써포터를 구비한 면 절삭장치에 관한 것이다. 이는, 작업테이블과; 작업테이블에 설치되고 가공대상물을 받치는 받침헤드가 승강 가능하게 구비된 다수의 가동써포터와; 작업테이블의 상부에 설치된 수평빔과; 수평빔을 따라 주행 가능한 캐리어와; 캐리어에 설치되는 승강스핀들과; 승강스핀들에 장착되고 가공대상물 저면의 절삭대상면을 절삭하는 절삭툴과; 절삭툴의 위치를 파악하는 센서부와; 센서부와 접속되며, 절삭툴의 이송경로에 위치한 다수의 가동써포터 중, 절삭툴의 전진방향 전방에 위치한 가동써포터의 받침헤드를 하강시켜, 절삭툴이 가동써포터의 상부를 통과하게 하고, 절삭툴이 통과한 후 받침헤드를 상승시켜 가공대상물을 다시 지지하게 하는 제어부를 갖는다.
상기와 같이 이루어지는 본 발명의 툴 연동형 가동써포터를 구비한 면 절삭장치는, 가공대상물을 받치는 가동써포터가, 툴의 이동에 연동하여 차례로 하강 후 상승함으로써, 툴이, 가동써포터에 방해 받지 않고 가공대상물의 측면부는 물론 저면부의 절삭가공을 논스톱으로 수행할 수 있다. 또한, 가공 중 발생하는 절삭유를 이용해 절삭칩을 제거함으로써, 작업테이블의 지지슬릿 내에 절삭칩이 고착되는 것을 방지할 수 있다.
The present invention relates to a surface cutting device equipped with a tool-linked movable supporter. This includes a work table; A plurality of movable supports installed on the work table and equipped with a support head capable of lifting and lowering the processing object; A horizontal beam installed on the upper part of the work table; A carrier capable of traveling along a horizontal beam; A lifting spindle installed on the carrier; A cutting tool mounted on the lifting spindle and cutting the cutting surface of the bottom of the object to be processed; A sensor unit that detects the position of the cutting tool; It is connected to the sensor unit, and among the plurality of movable supports located in the transfer path of the cutting tool, the support head of the movable supporter located in front of the cutting tool in the forward direction is lowered to allow the cutting tool to pass through the upper part of the movable supporter, and the cutting tool is lowered. It has a control unit that raises the support head after it passes and supports the processing object again.
In the surface cutting device equipped with a tool-linked movable supporter of the present invention configured as described above, the movable supporter supporting the workpiece is sequentially lowered and then raised in conjunction with the movement of the tool, so that the tool is processed without being disturbed by the movable supporter. Cutting of the bottom as well as the side of the object can be performed non-stop. Additionally, by removing cutting chips using cutting oil generated during machining, it is possible to prevent cutting chips from sticking within the support slit of the work table.

Description

툴 연동형 가동써포터를 구비한 면 절삭장치{Surface cutting device equipped with tool-linked movable supporter}Surface cutting device equipped with tool-linked movable supporter}

본 발명은 대형 가공대상물 절삭장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 가공 대상면에 대한 정확한 측면 및 저면의 절삭을 수행함과 아울러, 회수된 절삭유를 이용해 절삭칩을 제거하는, 툴 연동형 가동써포터를 구비한 면 절삭장치에 관한 것이다.The present invention relates to a cutting device for large-sized objects, and more specifically, to a tool-linked movable supporter that performs accurate cutting of the side and bottom surfaces of the surface to be machined and removes cutting chips using recovered cutting oil. It relates to the provided surface cutting device.

기계 산업 분야에서 사용되는 공작기계에는 다양한 종류가 알려져 있으며, 크게 범용공작기계와 전용공작기계로 분류할 수 있다.There are various types of machine tools used in the mechanical industry, and they can be broadly classified into general-purpose machine tools and dedicated machine tools.

범용공작기계는 여러 가지 절삭 작업을 수행할 수 있는 장비로서, 선반, 드릴, 보링머신, 밀링, 연삭기 등이 포함된다. 범용공작기계는 가공 대상물의 재질이나 종류에 따라 가공 조건을 변화시킬 수 있어 가공 범위가 넓다. 이에 비해 전용공작기계는 정해진 가공만 할 수 있는 장비로서, 가공 대상물의 형상과 치수에 따라 절삭 조건을 일정하게 고정하여 사용한다. 전용공작기계는 대량 생산에 적합하다.General-purpose machine tools are equipment that can perform various cutting operations and include lathes, drills, boring machines, milling, and grinding machines. General-purpose machine tools have a wide processing range because they can change processing conditions depending on the material or type of the processing object. In contrast, dedicated machine tools are equipment that can only perform specified processing, and are used by fixing cutting conditions to a certain degree according to the shape and dimensions of the processing object. Dedicated machine tools are suitable for mass production.

또한 제어기술의 발전에 따라, 근래에 출시되는 공작기계에는 컴퓨터 수치제어가 가능한 것도 많이 포함된다. 자동 공작기계는 미리 입력된 프로그램에 따라 자동으로 동작하여 정밀한 가공물을 보다 빨리 생산할 수 있다.Additionally, with the advancement of control technology, many machine tools released recently include those capable of computer numerical control. Automatic machine tools operate automatically according to pre-entered programs and can produce precise workpieces more quickly.

한편, 가공 대상물에 대한 가공에 있어서 중요한 것은, 가공대상물을 정확하게 고정하는 것이다. 가공대상물이 정확하게 고정되어 있지 않다면, 정밀한 결과물을 생산할 수 없기 때문이다. 가령, 플래너나 대형 밀링머신을 이용해, 가공 대상물에 대한 절삭을 진행할 때, 가공 대상물이 기울어져 있다면, 최종 결과물의 치수가 맞지 않게 된다.On the other hand, what is important in processing an object to be processed is to accurately fix the object to be processed. If the processing object is not accurately fixed, precise results cannot be produced. For example, when cutting a workpiece using a planer or large milling machine, if the workpiece is tilted, the dimensions of the final result will not match.

이러한 문제는, 작업 전, 작업테이블 상에 가공대상물을 세팅할 때, 가공대상물을 정확하게 고정함으로써 해소될 수 있다. 그런데, 가공대상물 자체의 모양 특성상, 수평으로 고정하는 것이 곤란한 경우가 많다. 이를테면, (절삭대상면이 위를 향하도록) 가공대상물을 수평의 작업테이블에 올렸을 때, 절삭대상면이 기울어지는 경우가 있는 것이다. 이러한 문제를 해결하기 위하여 가공대상물을 받쳐 지지하는 지지용 지그가 사용되고 있다.This problem can be solved by accurately fixing the workpiece when setting it on the work table before work. However, due to the shape of the processing object itself, it is often difficult to fix it horizontally. For example, when an object to be processed is placed on a horizontal worktable (with the cutting surface facing upward), the cutting surface may be tilted. To solve this problem, a support jig is used to support the processing object.

그런데 지그로 가공대상물을 받친 상태에서는, 지그에 의해 받쳐진 부분에 대한 절삭 가공은 진행할 수 없다. 지그를 뺀 후 그 자리를 절삭 가공한 후 지그를 다시 설치하여야 하는데, 그렇게 할 경우, 지그와 절삭면과의 사이에 절삭된 두께만큼의 공차가 발생하므로 지그를 재장착 하더라도 가공대상물의 위치가 변하기 때문이다. However, when the object to be processed is supported by the jig, cutting processing cannot be performed on the portion supported by the jig. After removing the jig, cutting the spot and then reinstalling the jig. In that case, a tolerance equal to the cut thickness occurs between the jig and the cutting surface, so even if the jig is reinstalled, the position of the object to be processed may change. Because.

또한, 절삭 작업을 진행하는 동안 절삭유와 절삭칩은 계속적으로 발생하기 마련이다. 절삭칩은 사방으로 튀며 작업테이블에 형성된 지지슬릿에도 들어간다. 지지슬릿의 내부는 잘 보이지 않으므로 절삭칩이 들어갔다 하더라도 쉽게 발견되지 않는다. 지지슬릿이 칩이 들어가 고착되면 작업테이블 상에 가공대상물을 고정하는데 방해가 될 수 있다.In addition, cutting oil and cutting chips are continuously generated during cutting operations. Cutting chips bounce in all directions and enter the support slits formed on the work table. The inside of the support slit is not easily visible, so even if a cutting chip enters it, it is not easily found. If chips enter the support slit and become stuck, it may interfere with fixing the workpiece on the work table.

이와 관련된 선행기술로서, 국내 등록특허공보 제10-0597683호 (대형 공작기계용 가공칩 처리 시스템)이 개시된 바 있다.As prior art related to this, Domestic Patent Publication No. 10-0597683 (machining chip processing system for large machine tools) has been disclosed.

개시된 가공칩 처리 시스템은, 베드 상에 적치되는 공작대상물을 베드의 길이 방향을 따라 이동하면서 가공하는 가공헤드를 갖는 대형 공작기계에 마련되어 가공칩을 제거하는 대형 공작기계용 가공칩 처리 시스템에 있어서, 베드의 외측을 향하는 에어분사각을 가지고 가공헤드에 설치되는 에어분사노즐과, 에어분사노즐로 압축공기를 공급하는 에어공급기를 갖는 에어분사유닛과; 베드의 일측에서 가공헤드와 함께 이동하도록 설치되며, 가공칩을 수령하는 유입단부가 베드의 폭 방향 외측 연부면에 거의 접하고, 수령된 가공칩을 베드의 외측으로 배출하는 배출구를 가지고 가공헤드의 일측 전방 또는/ 및 후방에 결합되어 있는 칩회수챔버와; 공작기계의 외측에 설치되어 칩회수챔버의 배출구로 배출되는 가공칩을 외부의 가공칩수거통으로 이송하는 칩이송수단을 갖는 가공칩수거유닛으로 구성된다.The disclosed machining chip processing system is provided on a large machine tool having a machining head that processes a work object placed on a bed while moving along the longitudinal direction of the bed to remove machining chips. In the machining chip processing system for a large machine tool, An air injection unit having an air injection nozzle installed on the processing head with an air injection angle directed toward the outside of the bed, and an air supplier that supplies compressed air to the air injection nozzle; It is installed to move with the processing head on one side of the bed, and the inflow end that receives the processing chips is almost in contact with the outer edge surface in the width direction of the bed, and has an outlet that discharges the received processing chips to the outside of the bed. a chip recovery chamber coupled to the front or/and rear; It consists of a processing chip collection unit installed on the outside of the machine tool and having a chip transfer means for transferring the processing chips discharged through the outlet of the chip recovery chamber to an external processing chip collection bin.

그런데 상기한 가공칩 처리 시스템은, 압축공기의 압력에 의해 칩이 흩날리므로 오히려 주변이 지저분해지고 칩의 회수를 불편하게 한다.However, in the above-described processing chip processing system, chips are scattered due to the pressure of compressed air, which makes the surrounding area messy and makes recovery of chips inconvenient.

본 발명은, 가동써포터에 방해 받지 않고 가공대상물의 측면부는 물론 저면부의 절삭가공을 논스톱으로 수행할 수 있고, 또한, 가공 중 발생하는 절삭유를 이용해 작업테이블의 지지슬릿 내에 절삭칩이 고착되는 것을 방지할 수 있는, 툴 연동형 가동써포터를 구비한 면 절삭장치를 제공함에 목적이 있다.The present invention enables non-stop cutting of the bottom as well as the side surfaces of the workpiece without being disturbed by the movable supporter, and also prevents cutting chips from sticking in the support slit of the work table using the cutting oil generated during processing. The purpose is to provide a surface cutting device equipped with a tool-linked movable supporter that can

상기 목적을 달성하기 위한 과제의 해결수단으로서의 본 발명의 툴 연동형 가동써포터를 구비한 면 절삭장치는, 상호 평행한 다수의 지지슬릿이 형성되어 있는 수평의 작업테이블과; 작업테이블에 수직으로 설치된 상태로 가공대상물을 받쳐 지지하는 것으로서, 상단부에, 가공대상물을 받치는 받침헤드가 승강 가능하게 구비된 다수의 가동써포터와; 작업테이블의 상부에 수평 설치되며 지지력을 제공하는 수평빔과; 수평빔에 지지된 상태로 수평빔을 따라 주행 가능한 캐리어와; 캐리어에 설치되는 승강스핀들과; 승강스핀들에 장착되고 캐리어를 따라 수평 이송되며, 가공대상물 저면의 절삭대상면을 절삭하는 절삭툴과; 상기 절삭툴의 위치를 파악하는 센서부와; 상기 센서부와 접속되며, 절삭툴의 이송경로에 위치한 다수의 가동써포터 중, 절삭툴의 전진방향 전방에 위치한 가동써포터의 받침헤드를 하강시켜, 절삭툴이 가동써포터의 상부를 통과하게 하고, 절삭툴이 통과한 후 받침헤드를 상승시켜 가공대상물을 다시 지지하게 하는 제어부와; 절삭작업 중 발생하여 작업테이블의 지지슬릿으로 유입한 절삭칩을 지지슬릿 외부로 배출하는 테이블워싱부와; 테이블워싱부에 의해 작업테이블로부터 배출된 절삭칩을 받아 수거하는 배출물수거부가 포함된다.A surface cutting device with a tool-linked movable supporter of the present invention as a means of solving the problem for achieving the above object includes: a horizontal work table on which a plurality of mutually parallel support slits are formed; It is installed vertically on the work table to support the processing object, and includes a plurality of movable supports at the upper end, which are provided with a support head that supports the processing object and can be raised and lowered; A horizontal beam that is installed horizontally on the upper part of the work table and provides support; A carrier capable of traveling along the horizontal beam while being supported on the horizontal beam; A lifting spindle installed on the carrier; A cutting tool mounted on a lifting spindle and transported horizontally along a carrier to cut the cutting surface of the bottom of the object to be processed; A sensor unit that detects the position of the cutting tool; Among the plurality of movable supports that are connected to the sensor unit and located in the transport path of the cutting tool, the support head of the movable supporter located in front of the cutting tool in the forward direction is lowered so that the cutting tool passes through the upper part of the movable supporter, and the cutting tool is cut. a control unit that raises the support head to support the processing object again after the tool passes; a table washing unit for discharging cutting chips generated during cutting operations and flowing into the support slit of the work table to the outside of the support slit; It includes a discharge collection unit that receives and collects cutting chips discharged from the work table by the table washing unit.

또한, 상기 작업테이블에는; 작업테이블의 수직방향으로 관통 형성되고 내주면에 암나사산이 형성되어 있는 다수의 마운팅홀이 형성되어 있고, 가동써포터는; 일정직경의 중공파이프형 부재로서 하단부가 마운팅홀의 암나사산에 나사 결합하는 수직의 지지실린더와, 지지실린더의 내부에 승강 가능하도록 설치되되, 상단부는 지지실린더의 상단부보다 높게 위치하며, 상단면에는 상기 받침헤드를 지지하는 볼홈이 형성되고, 외측면에는 높이를 표시하는 눈금부가 마킹되어 있는 승강봉과, 상기 지지실린더의 내부에 장착되어 승강봉을 승강시키는 전기액추에이터와, 마운팅홀의 내부에 고정되며, 제어케이블을 통해 제어부와 연결되고, 지지실린더를 마운팅홀에 장착한 상태에서 전기액추에이터와 도킹 접속하여, 제어부의 제어신호를 전기액추에이터에 중개하는 단자박스와, 마운팅홀의 측부에 위치하고, 단자박스의 활성화 및 비활성화를 결정하는 스위치를 구비하며, 상기 받침헤드는; 볼홈에 습동 가능하도록 수용되는 지지볼과, 지지볼에 일체를 이루며 가공대상물의 저면에 접하는 받침플레이트를 갖는다.Additionally, the work table includes; A plurality of mounting holes are formed in the vertical direction of the work table and have female threads formed on the inner peripheral surface, and the movable supporter is; It is a hollow pipe-shaped member of a certain diameter, and is installed to be able to be raised and lowered inside the vertical support cylinder, the lower part of which is screwed to the female thread of the mounting hole, and the upper end is located higher than the upper part of the support cylinder, and the upper surface is as above. A lifting rod is formed with a ball groove supporting the supporting head, and the outer surface is marked with a scale indicating the height, an electric actuator is mounted inside the support cylinder to raise and lower the lifting rod, and is fixed to the inside of the mounting hole, and is controlled. It is connected to the control unit through a cable, docked and connected to the electric actuator while the support cylinder is mounted in the mounting hole, and is located on the side of the mounting hole to relay the control signal from the control unit to the electric actuator, and activates and activates the terminal box. It is provided with a switch that determines deactivation, and the support head is; It has a support ball that is slidably accommodated in the ball groove, and a support plate that is integrated with the support ball and is in contact with the bottom of the object to be processed.

그리고, 상기 테이블워싱부는; 절삭 시 사용된 절삭유를 모아 저장하는 회수절삭유탱크와, 연결호스를 통해 회수절삭유탱크와 연결된 것으로서, 길이방향으로 직선 연장되고 내부유로가 형성되며, 작업테이블의 상면에 놓이는 유도수평바와, 회수절삭유탱크 내의 절삭유를 펌핑하여 유도수평바로 공급하는 펌프와, 유도수평바에 일체를 이루고, 상기 지지슬릿에 삽입되어 유도수평바의 길이방향 움직임을 방지하는 다수의 스토핑블록과, 스토핑블록에 위치하며, 내부유로를 통과한 절삭유를 지지슬릿 내부로 분출하여, 지지슬릿 내부의 절삭칩이 절삭유의 압력에 의해 지지슬릿 외부로 밀려 나가게 하는 다수의 노즐을 포함한다.And, the table washing unit; It is connected to the recovery coolant tank through a connection hose, which collects and stores the cutting oil used during cutting. It extends straight in the longitudinal direction and forms an internal flow path, and the guide horizontal bar is placed on the upper surface of the work table, and the recovery coolant tank. A pump that pumps the coolant inside and supplies it to the guided horizontal bar, a plurality of stopping blocks that are integrated with the guided horizontal bar and are inserted into the support slit to prevent longitudinal movement of the guided horizontal bar, and are located in the stopping blocks, It includes a plurality of nozzles that eject cutting fluid that has passed through the internal flow path into the support slit, causing cutting chips inside the support slit to be pushed out of the support slit by the pressure of the cutting fluid.

또한, 상기 배출물수거부는; 작업테이블의 양측에 배치되고 상하로 개방되며 절삭칩과 절삭유를 받아들이는 리시빙케이스와, 리시빙케이스의 하부에 위치하며, 리시빙케이스를 통과한 절삭유를 받아 수용한 후 회수절삭유탱크로 보내는 수거팬과, 리시빙케이스의 내부에 설치되고, 절삭칩을 이송시켜 외부로 반출하는 컨베이어를 구비한다.In addition, the discharge collection unit; A receiving case is placed on both sides of the work table and opens upwards and downwards to receive cutting chips and cutting fluid. It is located at the bottom of the receiving case and receives the cutting fluid that has passed through the receiving case, and then sends it to the recovery coolant tank. It is equipped with a fan and a conveyor that is installed inside the receiving case and transports the cutting chips to the outside.

상기와 같이 이루어지는 본 발명의 툴 연동형 가동써포터를 구비한 면 절삭장치는, 가공대상물을 받치는 가동써포터가, 툴의 이동에 연동하여 차례로 하강 후 상승함으로써, 툴이, 가동써포터에 방해 받지 않고 가공대상물의 측면부는 물론 저면부의 절삭가공을 논스톱으로 수행할 수 있다.In the surface cutting device equipped with a tool-linked movable supporter of the present invention configured as described above, the movable supporter supporting the workpiece is sequentially lowered and then raised in conjunction with the movement of the tool, so that the tool is processed without being disturbed by the movable supporter. Cutting of the bottom as well as the side of the object can be performed non-stop.

또한, 가공 중 발생하는 절삭유를 이용해 절삭칩을 제거함으로써, 작업테이블의 지지슬릿 내에 절삭칩이 고착되는 것을 방지할 수 있다.Additionally, by removing cutting chips using cutting oil generated during machining, it is possible to prevent cutting chips from sticking within the support slit of the work table.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 툴 연동형 가동써포터를 구비한 면 절삭장치의 전체 구성을 도시한 도면이다.
도 2는 도 1에 도시한 작업테이블 및 배출물수거부의 측면도이다.
도 3은 도 1에 도시한 절삭장치의 일부 평면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 절삭장치에서 가동써포터의 작동 방식을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 도 4의 가동써포터의 내부 구조를 나타내 보인 단면도이다.
도 6은 도 5의 가동써포터의 분해 사시도이다.
도 7은 도 4의 가동써포터가 장착되는 작업테이블의 절제 사시도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 절삭장치에서 절삭유분출기의 적용 예를 도시한 평면도이다.
도 9는 도 8에 도시한 절삭유분출기의 도립 사시도이다.
Figure 1 is a diagram showing the overall configuration of a surface cutting device equipped with a tool-linked movable supporter according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a side view of the work table and waste collection unit shown in Figure 1.
Figure 3 is a partial plan view of the cutting device shown in Figure 1.
Figure 4 is a diagram for explaining the operation method of the movable supporter in the cutting device according to an embodiment of the present invention.
Figure 5 is a cross-sectional view showing the internal structure of the movable supporter of Figure 4.
Figure 6 is an exploded perspective view of the movable supporter of Figure 5.
Figure 7 is a cut-away perspective view of a work table on which the movable supporter of Figure 4 is mounted.
Figure 8 is a plan view showing an example of application of a cutting oil ejector in a cutting device according to an embodiment of the present invention.
Figure 9 is an inverted perspective view of the cutting oil ejector shown in Figure 8.

이하, 본 발명에 따른 하나의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 보다 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, one embodiment according to the present invention will be described in more detail with reference to the attached drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 툴 연동형 가동써포터를 구비한 면 절삭장치(10)의 전체 구성을 도시한 도면이고, 도 2는 도 1에 도시한 작업테이블 및 배출물수거부의 측면도이며, 도 3은 도 1에 도시한 절삭장치의 일부 평면도이다. 또한, 도 1의 가동써포터의 작동 방식을 설명하기 위한 도면이며, 도 5는 도 4의 가동써포터의 내부 구조를 나타내 보인 단면도이고, 도 6은 도 5의 가동써포터의 분해 사시도이다. 그리고, 도 7은 도 4의 가동써포터가 장착되는 작업테이블의 절제 사시도이다. 또한, 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 절삭장치에서 절삭유분출기의 적용 예를 도시한 평면도고, 도 9는 도 8에 도시한 절삭유분출기의 도립 사시도이다.Figure 1 is a diagram showing the overall configuration of a surface cutting device 10 equipped with a tool-linked movable supporter according to an embodiment of the present invention, and Figure 2 is a side view of the work table and discharge collection unit shown in Figure 1. , and FIG. 3 is a partial plan view of the cutting device shown in FIG. 1. In addition, it is a drawing for explaining the operation method of the movable supporter of FIG. 1, FIG. 5 is a cross-sectional view showing the internal structure of the movable supporter of FIG. 4, and FIG. 6 is an exploded perspective view of the movable supporter of FIG. 5. And, Figure 7 is an excised perspective view of the work table on which the movable supporter of Figure 4 is mounted. In addition, Figure 8 is a plan view showing an example of application of a cutting oil ejector in a cutting device according to an embodiment of the present invention, and Figure 9 is an inverted perspective view of the cutting oil ejector shown in Figure 8.

본 실시예에서의 '툴 연동형'은, 절삭툴(16b)의 움직임에 연동하여 가동써포터가 움직인다는 의미이다. 즉, 절삭툴(16b)이 이동할 때, 절삭툴의 전진 방향 전방에 위치한 가동써포터(40)의 받침헤드(49)가 하강하여 절삭툴의 이동 경로를 제공한다는 것이다. 이에 대한 설명은 아래에 상세히 다루었다.'Tool-linked type' in this embodiment means that the movable supporter moves in conjunction with the movement of the cutting tool 16b. That is, when the cutting tool 16b moves, the support head 49 of the movable supporter 40 located in front of the cutting tool in the forward direction descends to provide a movement path for the cutting tool. This is explained in detail below.

도시한 바와 같이, 본 실시예에 따른, 툴 연동형 가동써포터를 구비한 면 절삭장치(10)는, 작업테이블(18), 다수의 가동써포터(40), 기둥(11), 수평빔(12), 캐리어(16), 승강스핀들(16a), 절삭툴(16b), 푸셔(15), 센서부, 테이블워싱부(30), 배출물수거부(20), 제어부(14)를 구비한다.As shown, according to this embodiment, the surface cutting device 10 equipped with a tool-linked movable supporter includes a work table 18, a plurality of movable supports 40, a pillar 11, and a horizontal beam 12. ), a carrier 16, a lifting spindle 16a, a cutting tool 16b, a pusher 15, a sensor unit, a table washing unit 30, a discharge collection unit 20, and a control unit 14.

작업테이블(18)은 상호 평행한 다수의 지지슬릿(18a)이 형성되어 있는 수평면을 제공한다. 지지슬릿(18a)은 상호 평행하며 대략 'ㅗ' 자의 단면 형상을 갖는다. The work table 18 provides a horizontal surface on which a plurality of mutually parallel support slits 18a are formed. The support slits 18a are parallel to each other and have an approximately 'ㅗ' cross-sectional shape.

또한 작업테이블(18)에는 다수의 마운팅홀(18e)이 더 형성되어 있다. 마운팅홀(18e)은 작업테이블(18)에 가동써포터(40)를 장착하기 위한 구멍이다. 작업자는 다수의 마운팅홀(18e) 중, 가공대상물(100)을 지지하기 위해 필요한 마운팅홀(18e)에 가동써포터(40)를 장착한다.Additionally, a plurality of mounting holes 18e are further formed in the work table 18. The mounting hole 18e is a hole for mounting the movable supporter 40 on the work table 18. The operator mounts the movable supporter 40 on the mounting hole 18e required to support the object 100 among the plurality of mounting holes 18e.

마운팅홀(18e)은, 작업테이블(18)의 수직방향으로 관통 형성된 구멍으로서, 상측에 암나사산(18f)을 갖는다. 암나사산(18f)은 지지실린더(41) 하단의 수나사부(41a)에 나사 결합하는 부분이다. 암나사산(18f)에 지지실린더(41)를 고정함으로써 작업테이블(18)에 대한 가동써포터(40)의 장착이 이루어진다.The mounting hole 18e is a hole formed in the vertical direction of the work table 18 and has a female thread 18f on the upper side. The female thread (18f) is screwed to the male thread (41a) at the bottom of the support cylinder (41). The movable supporter 40 is mounted on the work table 18 by fixing the support cylinder 41 to the female thread 18f.

작업테이블(18)은 지면에 배치된 상태로, 별도의 이송수단(미도시)을 통해, 도 3의 화살표 a방향이나 그 반대방향으로 이동 가능하다. 도면부호 19는 이송수단을 커버하여 보호하는 슬라이딩커버이다. 작업테이블(18) 자체의 구성과 동작은 평면가공장치인 플래너에 사용되는 작업테이블과 같은 것이다.The work table 18 is placed on the ground and can be moved in the direction of arrow a in FIG. 3 or the opposite direction through a separate transport means (not shown). Reference numeral 19 is a sliding cover that covers and protects the transport means. The configuration and operation of the work table 18 itself are the same as those used in a planer, a planar processing device.

기둥(11)은 작업테이블(18)의 양측에 세워지며 수평빔(12)을 지지한다. 수평빔(12)은 양단부가 기둥(11)에 고정된 상태로 수평을 유지하고 캐리어(16)와 푸셔(15)를 주행 가능하게 지지한다.The pillars 11 are erected on both sides of the work table 18 and support the horizontal beam 12. The horizontal beam 12 maintains horizontality with both ends fixed to the pillar 11 and supports the carrier 16 and the pusher 15 so as to travel.

캐리어(16)는 수평빔(12)을 따라 주행 가능함과 아울러 승강스핀들(16a)을 지지한다. 승강스핀들(16a)은 캐리어(16)에 지지된 상태로 승강운동하고 하단부에 절삭툴(16b)을 갖는다. The carrier 16 can travel along the horizontal beam 12 and supports the lifting spindle 16a. The lifting spindle 16a moves up and down while supported on the carrier 16 and has a cutting tool 16b at its lower end.

절삭툴(16b)은 절삭용 커터로서 가공대상물(100)의 절삭대상면(101)의 표면을 절삭 가공한다. 본 실시예에서의 절삭대상면(101)은 가공대상물(100)의 저면(底面)이다. 절삭툴(16b)의 3차원적 위치와 절삭속도는 제어부(14)를 통해 컨트롤된다. 절삭툴(16b)의 회전축은 수평이다.The cutting tool 16b is a cutting cutter that cuts the surface of the cutting surface 101 of the object 100. The cutting target surface 101 in this embodiment is the bottom surface of the processing object 100. The three-dimensional position and cutting speed of the cutting tool 16b are controlled through the control unit 14. The rotation axis of the cutting tool 16b is horizontal.

도면부호 13은 툴체인저이다. 툴체인저는 사용할 툴을 승강스핀들(16a)에 제공한다.Reference numeral 13 is a tool changer. The tool changer provides tools to be used to the lifting spindle 16a.

푸셔(15)는 수평빔(12)에 슬라이딩 이동 가능하게 설치된 것으로서, 가공대상물(100)을 눌러 지지한다. 푸셔(15)는 수직으로 배치된 유압실린더 일 수 있다. 푸셔(15)는 가공대상물(100)을 하부로 눌러 절삭 작업 중 가공대상물이 움직이는 것을 막는다. 가공대상물(100)은 다수의 가동써포터(40)와 푸셔(15)의 사이에서 고정된다.The pusher 15 is installed to be slidably movable on the horizontal beam 12 and supports the processing object 100 by pressing it. The pusher 15 may be a vertically arranged hydraulic cylinder. The pusher 15 presses the workpiece 100 downward and prevents the workpiece from moving during the cutting operation. The object to be processed (100) is fixed between a plurality of movable supports (40) and pushers (15).

가동써포터(40)는, 작업테이블(18) 상부에 수직으로 설치된 상태로 가공대상물(100)을 받쳐 지지하는 것으로서, 상단부에, 받침헤드(49)를 갖는다. 받침헤드(49)는 도 5 및 도 6의 구성을 가지며, 가공대상물(100)의 저면을 받친다. 특히 받침헤드(49)는 승강 가능하다. 가령, 절삭 과정 중, 절삭툴(16b)이 가동써포터(40)와 가공대상물(100) 사이를 지나갈 수 있도록 하강하여 이송경로를 제공하는 것이다. 이에 대한 설명은 후술한다.The movable supporter 40 is installed vertically on the upper part of the work table 18 to support the processing object 100, and has a support head 49 at the upper end. The support head 49 has the configuration shown in FIGS. 5 and 6 and supports the bottom of the object 100 to be processed. In particular, the support head 49 can be raised and lowered. For example, during the cutting process, the cutting tool 16b is lowered so that it can pass between the movable supporter 40 and the processing object 100 to provide a transfer path. This will be explained later.

다수의 가동써포터(40)중 일부 가동써포터(40)는, 일렬로 배치되어 가공대상물(100)의 가장자리 저면, 즉 절삭대상면(101)을 지지하고, 나머지 가동써포터(40)는 다른 부분을 지지한다. '다른 부분'을 지지하는 가동써포터(40)의 받침헤드(49)는 절삭작업이 진행되는 동안 하강하지 않는다.Among the plurality of movable supports 40, some movable supports 40 are arranged in a row to support the edge bottom of the processing object 100, that is, the cutting target surface 101, and the remaining movable supports 40 support other parts. I support it. The supporting head 49 of the movable supporter 40, which supports the 'other part', does not descend while the cutting operation is in progress.

본 실시예의 절삭장치(10)는, 절삭대상면(101)이 가공대상물(100)의 저면(底面)에 위치하더라도 가공대상물(100)을 뒤집지 않고 그 상태 그대로 절삭을 수행할 수 있는 것이다. 이를테면, 가공대상물(100)의 상면과 측면에 대한 절삭 작업을 완료 한 후, 가공대상물(100)의 위치를 조절하지 않고 (그 상태 그대로) 저면 작업을 진행하는 것이다.The cutting device 10 of this embodiment is capable of cutting the object 100 in its original state without turning it over, even if the cutting surface 101 is located on the bottom of the object 100. For example, after completing the cutting operation on the top and side surfaces of the object 100, the bottom surface operation is performed (as is) without adjusting the position of the object 100.

종래의 경우, 가공대상물(100)이 지그에 받쳐 있으므로, 지그에 얹혀 있는 부분은 절삭툴을 댈 수 없어, 가공대상물을 뒤집을 수밖에 없었다. 가공대상물을 한 번 움직이면 절삭 데이터를 다시 입력해야 하는 등의 불편이 있다. 하지만 본 실시예의 절삭장치(10)는 가공대상물(100)의 위치를 변경하지 않고, 그 대신, 가동써포터(40)의 받침헤드(49)를 교대로 하강 후 승강시키는 방식으로 저면에 대한 절삭작업을 진행할 수 있는 것이다. In the conventional case, since the object to be processed (100) was supported on a jig, a cutting tool could not be applied to the part resting on the jig, so the object to be processed had to be turned over. There are inconveniences such as having to re-enter cutting data once the object to be processed is moved. However, the cutting device 10 of this embodiment does not change the position of the object 100 to be processed, but instead performs cutting work on the bottom surface by alternately lowering and then raising the support head 49 of the movable supporter 40. can proceed.

도 4 내지 도 6에 도시한 바와 같이, 가동써포터(50)는, 지지실린더(41), 승강봉(45), 받침헤드(49), 전기 액추에이터(43), 단자박스(19c), 스위치(19a)를 구비한다.4 to 6, the movable supporter 50 includes a support cylinder 41, a lifting rod 45, a support head 49, an electric actuator 43, a terminal box 19c, and a switch ( 19a) is provided.

지지실린더(41)는, 일정직경의 중공파이프형 부재로서 하단부에 수나사부(41a)를 갖는다. 수나사부(41a)는 마운팅홀(18e)의 암나사산(18f)에 나사 결합한다.The support cylinder 41 is a hollow pipe-shaped member with a constant diameter and has a male thread portion 41a at the lower end. The male thread portion (41a) is screwed to the female thread (18f) of the mounting hole (18e).

승강봉(45)은, 지지실린더(41)의 내부에 승강 가능하도록 설치되는 봉형 부재이다. 승강봉(45)의 상단부는, 항상 지지실린더(41)의 상단부보다 높게 위치한다. 또한 승강봉(45)의 상단면에는 볼홈(45a)이 형성되어 있다. 볼홈(45a)은 받침헤드(49)의 지지볼(49a)이 수용되는 홈이다. 지지볼(49a)은 볼홈(45a)에 수용된 상태로 습동 가능하다.The lifting rod 45 is a rod-shaped member installed inside the support cylinder 41 to be able to be raised and lowered. The upper end of the lifting rod (45) is always located higher than the upper end of the support cylinder (41). Additionally, a ball groove (45a) is formed on the upper surface of the lifting bar (45). The ball groove (45a) is a groove in which the support ball (49a) of the support head (49) is accommodated. The support ball 49a can be slid while accommodated in the ball groove 45a.

그리고 승강봉(45)의 외주면에는 눈금부(45e)가 마킹되어 있다. 눈금부(45e)는, 지지실린더(41)에 대한 승강봉(45)의 상승 높이를 표시하는 역할을 한다. 가령, 승강봉(45)이 지지실린더(41)의 상단부에 비해 얼만큼 높게 돌출되었는지를 작업자에게 알려주는 것이다. 작업자는 눈금부(45e)를 통해 모든 가동써포터(40)의 받침헤드(49)의 높이를 동일하게 맞출 수 있다.Additionally, a graduation portion 45e is marked on the outer peripheral surface of the lifting rod 45. The scale portion 45e serves to indicate the rising height of the lifting rod 45 with respect to the support cylinder 41. For example, it informs the worker how high the lifting bar 45 protrudes compared to the upper end of the support cylinder 41. The operator can adjust the height of the support heads 49 of all movable supports 40 to be the same through the scale 45e.

도면부호 45c는 스토퍼이다. 스토퍼(45c)는 승강봉(45)이 하사점에 도달했을 때, 지지실린더(41)의 상단면에 걸리는 부분이다. 스토퍼(45c)를 적용함으로써 받침헤드(49)에 과도한 중량이 실리더라도, 승강봉(45)이 하부로 빠지지 않아 전기 액추에이터(43)의 기계적 파손을 방지할 수 있다.Reference numeral 45c is a stopper. The stopper (45c) is a part that is caught on the upper surface of the support cylinder (41) when the lifting bar (45) reaches the bottom dead center. By applying the stopper 45c, even if excessive weight is placed on the support head 49, the lifting rod 45 does not fall to the bottom, thereby preventing mechanical damage to the electric actuator 43.

받침헤드(49)는, 지지볼(49a)과 받침플레이트(49b)를 갖는다. 지지볼(49a)는 볼홈(45a)에 습동 가능하도록 수용되는 구(球)형 부재이다. 또한 받침플레이트(49b)는 지지볼(49a)의 상부에 일체를 이루며 가공대상물의 저면에 접하는 부분이다.The support head 49 has a support ball 49a and a support plate 49b. The support ball 49a is a spherical member that is slidably accommodated in the ball groove 45a. In addition, the support plate 49b is integrated with the upper part of the support ball 49a and is a part that contacts the bottom of the processing object.

전기 액추에이터(43)는, 지지실린더(41)의 내부에 장착된 상태로 승강봉(45)을 승강시키는 역할을 한다. 전기 액추에이터(43)는 외부로부터 인가된 전력에 의해 동작한다. 승강봉(45)을 구동할 수 있는 한 전기 액추에이터(43)를 대신하여 유압식 실린더를 적용할 수도 있다.The electric actuator 43 serves to raise and lower the lifting rod 45 while mounted inside the support cylinder 41. The electric actuator 43 operates by power applied from the outside. As long as the lifting rod 45 can be driven, a hydraulic cylinder can be used instead of the electric actuator 43.

단자박스(19c)는, 마운팅홀(18e)의 내부에 고정되며, 제어케이블(19d)을 통해 제어부(14)와 연결되는 요소이다. 단자박스(19c)는 지지실린더(41)를 마운팅홀에 장착한 상태에서, 전기액추에이터(43)의 하단부와 도킹 접속된다. 단자박스(19c)는 제어부(14)로부터 전달되는 제어신호를 전기액추에이터(43)에 중개하는 역할을 한다. 결국 가동써포터(40)를 마운팅홀(18e)에 장착함에 따라, 전기 액추에이터(43)가 작동할 수 있는 상태가 되는 것이다.The terminal box 19c is an element fixed inside the mounting hole 18e and connected to the control unit 14 through a control cable 19d. The terminal box 19c is docked and connected to the lower end of the electric actuator 43 with the support cylinder 41 mounted in the mounting hole. The terminal box 19c serves to relay the control signal transmitted from the control unit 14 to the electric actuator 43. Ultimately, as the movable supporter 40 is mounted on the mounting hole 18e, the electric actuator 43 becomes operable.

스위치(19a)는, 각각의 마운팅홀(18e)의 측부에 위치하고, 신호케이블(19b)을 통해 단자박스(19c)와 연결된다. 스위치(19a)는 작업자에 의해 조작되는 것으로서, 단자박스의 활성화 및 비활성화를 결정한다. 말하자면, 단자박스(19c) 자체의 기능을 온오프 시키는 것이다. The switch 19a is located on the side of each mounting hole 18e and is connected to the terminal box 19c through a signal cable 19b. The switch 19a is operated by the operator and determines activation or deactivation of the terminal box. In other words, the function of the terminal box 19c itself is turned on and off.

한편, 센서부는 절삭툴(16b)의 위치를 파악하는 툴센서(47)로서 지지실린더(41)의 외주면 상측에 설치된다. 툴센서(47)는 도 4에 도시한 바와 같이, 화살표 m방향으로 이동하는 절삭툴(16b)를 감지하고 감지내용을 제어부(14)로 전달한다. 툴센서(47)는 자신과 절삭툴(16b)와의 간격을 감지하는 간격센서이다. 이러한 역할을 할 수 있는 한 툴센서의 센싱 방식은 다양하게 적용 가능하다.Meanwhile, the sensor unit is a tool sensor 47 that detects the position of the cutting tool 16b and is installed on the upper side of the outer peripheral surface of the support cylinder 41. As shown in FIG. 4, the tool sensor 47 detects the cutting tool 16b moving in the direction of arrow m and transmits the detection information to the control unit 14. The tool sensor 47 is a gap sensor that detects the gap between itself and the cutting tool 16b. As long as it can play this role, the tool sensor's sensing method can be applied in a variety of ways.

제어부(14)는, 각각의 툴센서(47)와 접속되며, 절삭툴(16b)의 이송경로에 위치한 다수의 가동써포터(40) 중, 절삭툴의 전진방향(도 4의 화살표 m방향) 전방에 위치한 가동써포터의 받침헤드(49)를 화살표 d 방향으로 하강시켜, 절삭툴이 가동써포터의 상부를 통과하게 하고, 절삭툴이 통과한 후 받침헤드를 다시 상승시켜 가공대상물을 다시 지지하게 한다.The control unit 14 is connected to each tool sensor 47 and moves forward in the forward direction of the cutting tool (direction m of arrow in FIG. 4) among the plurality of movable supports 40 located on the transport path of the cutting tool 16b. The support head 49 of the movable supporter located in is lowered in the direction of arrow d to allow the cutting tool to pass through the upper part of the movable supporter, and after the cutting tool passes, the support head is raised again to support the processing object again.

받침헤드(49)를 하강시키는 이유는, 받침헤드(49)가 받치고 있던 부분에 대한 절삭가공을 진행하기 위해서이다. 결국 절삭툴(16b)의 진행방향 전방에 있는 가동써포터(40)의 받침헤드(49)가 순차적으로 하강한 후 상승함으로써, 가공대상물(100)의 저면, 즉 절삭대상면(101)에 대한 절삭이 이루어지게 되는 것이다.The reason for lowering the support head 49 is to perform cutting processing on the portion supported by the support head 49. As a result, the support head 49 of the movable supporter 40 in front of the cutting tool 16b sequentially lowers and then rises, thereby cutting the bottom surface of the object 100, that is, the cutting surface 101. This will come true.

테이블워싱부(30)는, 절삭작업 중 발생하여 작업테이블의 지지슬릿(18a)으로 들어간 절삭칩을, 지지슬릿 외부로 배출하는 역할을 한다. 지지슬릿(18a)에 절삭칩이 들어가 고착되면 부식이 시작되고, 지지슬릿(18a)을 사용할 수 없게 된다.The table washing unit 30 serves to discharge cutting chips generated during cutting work and entering the support slit 18a of the work table out of the support slit. If cutting chips enter and adhere to the support slit (18a), corrosion begins and the support slit (18a) becomes unusable.

테이블워싱부(30)는, 회수절삭유탱크(24), 펌프(25), 유도수평바(31), 스토핑블록(35), 다수의 노즐(35a)을 포함한다. The table washing unit 30 includes a recovery coolant tank 24, a pump 25, an induction horizontal bar 31, a stopping block 35, and a plurality of nozzles 35a.

회수절삭유탱크(24)는, 절삭 시 사용된 절삭유의 일부를 모아 일단 저장하는 저장용기이다. 절삭유를 순환시키며 재사용하는 기술은 일반적인 것이므로 그에 관한 설명은 생략한다. The recovery coolant tank 24 is a storage container that collects and temporarily stores a portion of the cutting oil used during cutting. The technology of circulating and reusing cutting oil is common, so its description will be omitted.

회수절삭유탱크(24)에는 펌프(25)가 장착된다. 펌프(25)는 회수절삭유탱크(24) 내의 절삭유를 펌핑하여 유도수평바(31)로 전달한다. 펌프(25)와 유도수평바(31)는 연결호스(26)로 연결되어 있다. 펌프(25)에 의해 펌핑된 절삭유는 연결호스(26)를 통해 유도수평바(31)로 압입된다.A pump 25 is installed in the recovery coolant tank 24. The pump 25 pumps the cutting oil in the recovery coolant tank 24 and delivers it to the guide horizontal bar 31. The pump (25) and the guide horizontal bar (31) are connected by a connecting hose (26). The cutting oil pumped by the pump 25 is pressurized into the guide horizontal bar 31 through the connecting hose 26.

유도수평바(31)는, 연결호스(26)와 펌프(25)를 통해 회수절삭유탱크(24)와 연결된 것으로서, 길이방향으로 직선 연장되고 내부유로(31a)가 형성되며, 작업테이블의 상면에 놓이는 막대형 부재이다. 유도수평바(31)는 합성수지나 금속으로 제작 가능하다. 내부유로(31a)는 유도수평바(31)로 유입한 절삭유를 유도하는 직선 통로이다.The guided horizontal bar 31 is connected to the recovery coolant tank 24 through the connecting hose 26 and the pump 25, extends straight in the longitudinal direction, forms an internal flow path 31a, and is located on the upper surface of the work table. It is a rod-shaped member that is placed. The induction horizontal bar 31 can be made of synthetic resin or metal. The internal flow path (31a) is a straight passage that guides the cutting oil flowing into the guide horizontal bar (31).

스토핑블록(35)는, 유도수평바(31)의 일측면에 일체를 이루는 돌출부로서, 각 지지슬릿(18a)에 하나씩 삽입되어 유도수평바의 길이방향 움직임을 방지한다. 스토핑블록(35)을 적용한 다른 하나의 이유는, 노즐(35a)을 지지슬릿(18a)의 내부로 보다 깊게 위치시키기 위해서이다.The stopping block 35 is a protrusion integrated with one side of the guided horizontal bar 31, and is inserted one by one into each support slit 18a to prevent longitudinal movement of the guided horizontal bar. Another reason for applying the stopping block 35 is to position the nozzle 35a deeper into the support slit 18a.

각 스토핑블록(35)에는 두 개씩의 노즐(35a)이 설치된다. 노즐(35a)은 반대방향으로 기울어지도록 설치되며, 내부유로를 통과한 절삭유를 지지슬릿 내부로 분출한다. 지지슬릿(18a) 내부로 튀어 들어간 절삭칩은, 도 8의 화살표 g방향으로 분출되는 절삭유의 압력에 의해 지지슬릿 외부로 밀려 나간다.Two nozzles (35a) are installed in each stopping block (35). The nozzle 35a is installed tilted in the opposite direction and ejects the cutting oil that has passed through the internal flow path into the support slit. The cutting chip that protrudes into the support slit 18a is pushed out of the support slit by the pressure of the cutting oil ejected in the direction of arrow g in FIG. 8.

한편, 배출물수거부는, 테이블워싱부(30)에 의해 작업테이블로부터 배출된 절삭칩을 받아 수거하는 것으로서, 리시빙케이스(21), 수거팬(23), 컨베이어(22)를 포함한다.Meanwhile, the discharge collection unit receives and collects cutting chips discharged from the work table by the table washing unit 30, and includes a receiving case 21, a collection fan 23, and a conveyor 22.

리시빙케이스(21) 작업테이블(18)의 양측에 근접 배치되는 빈 통으로서, 상하로 개방되어 그 내부로 절삭칩과 절삭유를 받아들인다. 절삭칩은, 절삭작업 시 튄 절삭칩, 테이블워싱부(30)에 의해 지지슬릿(18a)로부터 배출된 절삭칩, 또는, 절삭작업이 완료된 후 작업자가 절삭장치(10)를 청소할 때 나온 절삭칩을 포함한다. 리시빙케이스(21)로 유입한 절삭칩은 컨베이어(22)에 의해 한쪽으로 이동하여 모이고, 절삭유는 하부로 바로 빠져 수거팬(23)에 모인다. The receiving case 21 is an empty container disposed close to both sides of the work table 18, and is open up and down to receive cutting chips and cutting oil therein. Cutting chips are chips spattered during cutting work, cutting chips discharged from the support slit (18a) by the table washing part (30), or cutting chips that come out when the operator cleans the cutting device (10) after the cutting work is completed. Includes. The cutting chips that flow into the receiving case (21) are moved to one side by the conveyor (22) and collected, and the cutting oil flows directly to the bottom and collected in the collection pan (23).

수거팬(23)은, 리시빙케이스(21)의 하부에 위치하며, 리시빙케이스를 통과한 절삭유를 받아 수용한 후 회수절삭유탱크(24)로 내보낸다. 수거팬(23)의 내부에는 절삭칩을 필터링 하기 위한 필터(미도시)가 장착될 수 있다.The collection fan 23 is located at the bottom of the receiving case 21, receives the cutting oil that has passed through the receiving case, and then sends it to the recovery coolant tank 24. A filter (not shown) may be installed inside the collection pan 23 to filter cutting chips.

컨베이어(22)는, 리시빙케이스의 내부에 설치되고, 절삭칩을 이송시켜 수거팬(23)의 일측에 모아 놓는다. The conveyor 22 is installed inside the receiving case and transports the cutting chips to collect them on one side of the collection pan 23.

컨베이어(22)는, 리시빙케이스(21)의 내측 양단에 각각 설치되는 풀리(22b), 풀리(22b)를 감아 도는 이송벨트(22a), 풀리(22b)를 회전시키는 컨베이어모터(22c)를 갖는다. 컨베이어모터(22c)가 작동하면 이송벨트(22a)가 회전하며, 이송벨트(22a)의 상부에 로딩되어 있는 절삭칩을 이동시켜 수거팬(23)의 한쪽에 모아 놓는다. 작업자는, 수거팬(23)의 일측에 모아진 절삭칩을 퍼내어 다른 곳으로 옮긴다. 컨베이어(32) 자체는 일반적인 구조를 갖는다.The conveyor 22 includes a pulley 22b installed at both ends of the inner side of the receiving case 21, a transfer belt 22a that winds around the pulley 22b, and a conveyor motor 22c that rotates the pulley 22b. have When the conveyor motor 22c operates, the transfer belt 22a rotates, and the cutting chips loaded on the upper part of the transfer belt 22a are moved and collected on one side of the collection pan 23. The worker scoops out the cutting chips collected on one side of the collection pan 23 and moves them to another place. The conveyor 32 itself has a general structure.

이상, 본 발명을 구체적인 실시예를 통하여 상세하게 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시예에 한정하지 않고, 본 발명의 기술적 사상의 범위 내에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 여러 가지 변형이 가능하다.Above, the present invention has been described in detail through specific embodiments, but the present invention is not limited to the above embodiments, and various modifications can be made by those skilled in the art within the scope of the technical idea of the present invention.

10:절삭장치 11:기둥 12:수평빔
13:툴체인저 14:제어부 15:푸셔
16:캐리어 16a:승강스핀들 16b:절삭툴
18:작업테이블 18a:지지슬릿 18e:마운팅홀
18f:암나사산 19a:스위치 19b:신호케이블
19c:단자박스 19d:제어케이블 20:배출물수거부
21:리시빙케이스 22:컨베이어 22a:이송벨트
22b:풀리 22c:컨베이어모터 23:수거팬
24:회수절삭유탱크 25:펌프 26:연결호스
30:테이블워싱부 31:유도수평바 31a:내부유로
35:스토핑블록 35a:노즐 40:가동써포터
41:지지실린더 41a:수나사부 43:액추에이터
45:승강봉 45a:볼홈 45c:스토퍼
45e:눈금부 47:툴센서 49:받침헤드
49a:지지볼 49b:받침플레이트 100:가공대상물
101:절삭대상면
10: Cutting device 11: Column 12: Horizontal beam
13: Tool changer 14: Control unit 15: Pusher
16: Carrier 16a: Elevating spindle 16b: Cutting tool
18: Work table 18a: Support slit 18e: Mounting hole
18f: female thread 19a: switch 19b: signal cable
19c: Terminal box 19d: Control cable 20: Discharge collection
21: Receiving case 22: Conveyor 22a: Transfer belt
22b: Pulley 22c: Conveyor motor 23: Collection fan
24: Recovery cutting oil tank 25: Pump 26: Connection hose
30: Table washing part 31: Guide horizontal bar 31a: Internal flow path
35: Stopping block 35a: Nozzle 40: Movable supporter
41: Support cylinder 41a: Male thread 43: Actuator
45: Lifting rod 45a: Ball groove 45c: Stopper
45e: Scale 47: Tool sensor 49: Support head
49a: Support ball 49b: Support plate 100: Processing object
101: Cutting target surface

Claims (4)

상호 평행한 다수의 지지슬릿이 형성되어 있는 수평의 작업테이블과;
작업테이블에 수직으로 설치된 상태로 가공대상물을 받쳐 지지하는 것으로서, 상단부에, 가공대상물을 받치는 받침헤드가 승강 가능하게 구비된 다수의 가동써포터와;
작업테이블의 상부에 수평 설치되며 지지력을 제공하는 수평빔과;
수평빔에 지지된 상태로 수평빔을 따라 주행 가능한 캐리어와;
캐리어에 설치되는 승강스핀들과;
승강스핀들에 장착되고 캐리어를 따라 수평 이송되며, 가공대상물 저면의 절삭대상면을 절삭하는 절삭툴과;
상기 절삭툴의 위치를 파악하는 센서부와;
상기 센서부와 접속되며, 절삭툴의 이송경로에 위치한 다수의 가동써포터 중, 절삭툴의 전진방향 전방에 위치한 가동써포터의 받침헤드를 하강시켜, 절삭툴이 가동써포터의 상부를 통과하게 하고, 절삭툴이 통과한 후 받침헤드를 상승시켜 가공대상물을 다시 지지하게 하는 제어부와;
절삭작업 중 발생하여 작업테이블의 지지슬릿으로 유입한 절삭칩을 지지슬릿 외부로 배출하는 테이블워싱부와;
테이블워싱부에 의해 작업테이블로부터 배출된 절삭칩을 받아 수거하는 배출물수거부가 포함된,
툴 연동형 가동써포터를 포함하는 면 절삭장치.
a horizontal work table formed with a plurality of mutually parallel support slits;
It is installed vertically on the work table to support the processing object, and includes a plurality of movable supports at the upper end, which are provided with a support head that supports the processing object and can be raised and lowered;
A horizontal beam that is installed horizontally on the upper part of the work table and provides support;
A carrier capable of traveling along the horizontal beam while being supported on the horizontal beam;
A lifting spindle installed on the carrier;
A cutting tool mounted on a lifting spindle and transported horizontally along a carrier to cut the cutting surface of the bottom of the object to be processed;
A sensor unit that detects the position of the cutting tool;
Among the plurality of movable supports that are connected to the sensor unit and located in the transport path of the cutting tool, the support head of the movable supporter located in front of the cutting tool in the forward direction is lowered so that the cutting tool passes through the upper part of the movable supporter, and the cutting tool is cut. a control unit that raises the support head to support the processing object again after the tool passes;
a table washing unit for discharging cutting chips generated during cutting operations and flowing into the support slit of the work table to the outside of the support slit;
Includes a waste collection unit that receives and collects cutting chips discharged from the work table by the table washing unit,
A surface cutting device including a tool-linked movable supporter.
제1항에 있어서,
상기 작업테이블에는;
작업테이블의 수직방향으로 관통 형성되고 내주면에 암나사산이 형성되어 있는 다수의 마운팅홀이 형성되어 있고,
가동써포터는;
일정직경의 중공파이프형 부재로서 하단부가 마운팅홀의 암나사산에 나사 결합하는 수직의 지지실린더와,
지지실린더의 내부에 승강 가능하도록 설치되되, 상단부는 지지실린더의 상단부보다 높게 위치하며, 상단면에는 상기 받침헤드를 지지하는 볼홈이 형성되고, 외측면에는 높이를 표시하는 눈금부가 마킹되어 있는 승강봉과,
상기 지지실린더의 내부에 장착되어 승강봉을 승강시키는 전기액추에이터와,
마운팅홀의 내부에 고정되며, 제어케이블을 통해 제어부와 연결되고, 지지실린더를 마운팅홀에 장착한 상태에서 전기액추에이터와 도킹 접속하여, 제어부의 제어신호를 전기액추에이터에 중개하는 단자박스와,
마운팅홀의 측부에 위치하고, 단자박스의 활성화 및 비활성화를 결정하는 스위치를 구비하며,
상기 받침헤드는;
볼홈에 습동 가능하도록 수용되는 지지볼과,
지지볼에 일체를 이루며 가공대상물의 저면에 접하는 받침플레이트를 갖는,
툴 연동형 가동써포터를 구비한 면 절삭장치.
According to paragraph 1,
On the work table;
A plurality of mounting holes are formed in the vertical direction of the work table and have female threads formed on the inner peripheral surface,
The movable supporter is;
A vertical support cylinder, which is a hollow pipe-shaped member of a certain diameter, whose lower end is screwed to the female thread of the mounting hole,
It is installed inside the support cylinder to be able to go up and down, and the upper end is located higher than the upper end of the support cylinder, and a ball groove is formed on the upper surface to support the support head, and a lifting bar marked with a scale indicating the height on the outer surface. ,
An electric actuator mounted inside the support cylinder to raise and lower the lifting rod,
A terminal box that is fixed inside the mounting hole, is connected to the control unit through a control cable, docks and connects to the electric actuator while the support cylinder is mounted in the mounting hole, and mediates the control signal of the control unit to the electric actuator,
It is located on the side of the mounting hole and has a switch that determines activation and deactivation of the terminal box.
The support head is;
A support ball that is slidably accommodated in the ball groove,
Having a support plate that is integrated with the support ball and is in contact with the bottom of the object to be processed,
A surface cutting device equipped with a tool-linked movable supporter.
제1항에 있어서,
상기 테이블워싱부는;
절삭 시 사용된 절삭유를 모아 저장하는 회수절삭유탱크와,
연결호스를 통해 회수절삭유탱크와 연결된 것으로서, 길이방향으로 직선 연장되고 내부유로가 형성되며, 작업테이블의 상면에 놓이는 유도수평바와,
회수절삭유탱크 내의 절삭유를 펌핑하여 유도수평바로 공급하는 펌프와,
유도수평바에 일체를 이루고, 상기 지지슬릿에 삽입되어 유도수평바의 길이방향 움직임을 방지하는 다수의 스토핑블록과,
스토핑블록에 위치하며, 내부유로를 통과한 절삭유를 지지슬릿 내부로 분출하여, 지지슬릿 내부의 절삭칩이 절삭유의 압력에 의해 지지슬릿 외부로 밀려 나가게 하는 다수의 노즐을 갖는,
툴 연동형 가동써포터를 구비한 면 절삭장치.
According to paragraph 1,
The table washing unit;
A recovery coolant tank that collects and stores the cutting oil used during cutting,
It is connected to the recovery coolant tank through a connecting hose, extends straight in the longitudinal direction, forms an internal flow path, and includes a guided horizontal bar placed on the upper surface of the work table,
A pump that pumps the cutting oil in the recovery coolant tank and supplies it to the guided horizontal bar,
A plurality of stopping blocks that are integrated with the guidance horizontal bar and are inserted into the support slits to prevent longitudinal movement of the guidance horizontal bar;
It is located in the stopping block and has a plurality of nozzles that eject the cutting oil that has passed through the internal flow path into the support slit, causing the cutting chips inside the support slit to be pushed out of the support slit by the pressure of the cutting oil.
A surface cutting device equipped with a tool-linked movable supporter.
제3항에 있어서,
상기 배출물수거부는;
작업테이블의 양측에 배치되고 상하로 개방되며 절삭칩과 절삭유를 받아들이는 리시빙케이스와,
리시빙케이스의 하부에 위치하며, 리시빙케이스를 통과한 절삭유를 받아 수용한 후 회수절삭유탱크로 보내는 수거팬과,
리시빙케이스의 내부에 설치되고, 절삭칩을 이송시켜 외부로 반출하는 컨베이어를 포함하는,
툴 연동형 가동써포터를 구비한 면 절삭장치.
According to paragraph 3,
The discharge collection unit;
A receiving case placed on both sides of the work table that opens up and down to receive cutting chips and coolant,
A collection fan located at the bottom of the receiving case, which receives the cutting oil that has passed through the receiving case and then sends it to the recovery coolant tank;
It is installed inside the receiving case and includes a conveyor that transports the cutting chips and carries them out to the outside.
A surface cutting device equipped with a tool-linked movable supporter.
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