JP7022237B1 - Machine tool chip remover and chip removal method - Google Patents

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Abstract

【課題】加工効率の低下を招くことなく、横向きに切削された孔など、入り組んだ場所に付着した切屑を効率的に除去できる工作機械の切屑除去装置を提供する。【解決手段】カバー部材200で仕切られたワーク加工空間210で、ツール7との相対移動により加工されたワーク10から切屑を除去する工作機械の切屑除去装置であって、主軸6を挟んで対向する一対の側面201,202の少なくとも一方の側面またはその近傍に配置され、前記一方の側面から他方の側面に向けてクーラントを吐出することで前記ワーク10から切屑を除去する吐出ノズル31を含むクーラント吐出機構30を備えている。【選択図】図3PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a chip removing device for a machine tool capable of efficiently removing chips adhering to a complicated place such as a hole cut laterally without causing a decrease in processing efficiency. SOLUTION: This is a chip removing device for a machine tool that removes chips from a work 10 machined by relative movement with a tool 7 in a work processing space 210 partitioned by a cover member 200, and faces each other with a spindle 6 interposed therebetween. Coolant including a discharge nozzle 31 that is arranged at or near at least one side surface of the pair of side surfaces 201 and 202 and that removes chips from the work 10 by discharging coolant from the one side surface toward the other side surface. A discharge mechanism 30 is provided. [Selection diagram] Fig. 3

Description

カバー部材で仕切られたワーク加工空間で、ツールとの相対移動により加工されたワークから切屑を除去する工作機械の切屑除去装置および切屑除去方法に関する。 The present invention relates to a chip removing device and a chip removing method for a machine tool that removes chips from a workpiece processed by relative movement with a tool in a work processing space partitioned by a cover member.

工作機械には、ワークの加工時に発生した切屑を加工部位から除去するために、ワークの加工部位に向けてクーラントを吹き付けるクーラントノズルを備えている。このようなクーラントノズルは工具軸に設けられ、或いはワークの加工領域を覆うカバー部材、つまりスプラッシュガードの天井部に設けられている。 The machine tool is equipped with a coolant nozzle that sprays coolant toward the machined portion of the work in order to remove chips generated during machining of the work from the machined portion. Such a coolant nozzle is provided on the tool shaft, or is provided on the cover member that covers the machined area of the work, that is, on the ceiling portion of the splash guard.

特許文献1には、クーラント液供給源に接続され、加工領域の広範囲にわたってクーラント液を噴射可能にスプラッシュガードの上部に配管したクーラント配管と、クーラント配管の管路の上部から分岐して配管され、根元部は上方または横向きに取付けられ、先端部は下方に向けて開口した複数のクーラントノズルを備えたシャワークーラント装置が開示されている。 In Patent Document 1, a coolant pipe connected to a coolant liquid supply source and piped to the upper part of a splash guard so as to be able to inject the coolant liquid over a wide range of a processing area, and a pipe branched from the upper part of the conduit of the coolant pipe are piped. A shower coolant device is disclosed in which the root portion is mounted upward or sideways, and the tip portion has a plurality of coolant nozzles opened downward.

特開2007-30142号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2007-30142

例えば、横形マシニングセンタにおいて、水平姿勢の主軸に取り付けたツールを用いて、テーブル上に固定されたワークを切削加工する際や、テーブルに固定されたイケールの4面に取り付けたワークを順番に加工する際に、ワークに付着した切屑を除去する必要がある。 For example, in a horizontal machining center, when cutting a workpiece fixed on a table using a tool attached to a spindle in a horizontal posture, or when machining workpieces attached to four sides of an ikele fixed to a table in order. At that time, it is necessary to remove the chips adhering to the work.

ワークの外面に付着している切屑は、例えば天井に設置したシャワークーラント装置からクーラントを吐出して除去することが出来る。しかし、横向きに切削された孔など、入り組んだ場所に付着した切屑はシャワークーラント装置では除去することができない。 Chips adhering to the outer surface of the work can be removed by discharging coolant from, for example, a shower coolant device installed on the ceiling. However, chips adhering to complicated places such as holes cut sideways cannot be removed by the shower coolant device.

また、横向きに切削された孔などの凹部に付着した切屑を除去するために、主軸に取り付けたクーラントノズルからクーラントを吐出する場合には、切屑を除去する迄の間はワークを加工することができず、加工効率が低下する。このような問題は横形マシニングセンタに限るものではなく、複合加工機でも同様に生じる。 In addition, when the coolant is discharged from the coolant nozzle attached to the spindle in order to remove the chips adhering to the recesses such as holes cut sideways, the work may be processed until the chips are removed. It cannot be done, and the processing efficiency is reduced. Such a problem is not limited to the horizontal machining center, but also occurs in a multi-tasking machine.

本発明の目的は、上述の問題に鑑み、加工効率の低下を招くことなく、横向きに切削された孔など、入り組んだ場所に付着した切屑を効率的に除去できる工作機械の切屑除去装置および切屑除去方法を提供する点にある。 In view of the above-mentioned problems, an object of the present invention is a chip removing device and chips of a machine tool capable of efficiently removing chips adhering to complicated places such as holes cut sideways without causing a decrease in processing efficiency. The point is to provide a removal method.

この目的を達成するために本発明による工作機械の切屑除去装置は、カバー部材で仕切られたワーク加工空間で、ツールとの相対移動により加工されたワークから切屑を除去する工作機械の切屑除去装置であって、主軸を挟んで対向する一対の側面の少なくとも一方の側面またはその近傍に配置され、前記一方の側面から他方の側面に向けてクーラントを吐出することで前記ワークから切屑を除去する吐出ノズルを含むクーラント吐出機構を備え、前記クーラント吐出機構は、高さ方向に延在し前記吐出ノズルを装着する開口部が形成された給液管と、前記給液管を前記一方の側面に沿って水平方向に移動させる移動機構と、を備え、前記給液管の前記高さ方向に延在する管軸方向に沿って前記開口部を、複数、異なる高さに形成し、前記吐出ノズルから吐出されるクーラントの吐出高さを調整可能に構成されていることを特徴とする。 In order to achieve this object, the machine tool chip removing device according to the present invention is a machine tool chip removing device that removes chips from a work machined by relative movement with a tool in a work processing space partitioned by a cover member. A discharge that is arranged on or near at least one side surface of a pair of side surfaces facing each other across the spindle, and discharges coolant from the one side surface toward the other side surface to remove chips from the work. The coolant discharge mechanism includes a coolant discharge mechanism including a nozzle, and the coolant discharge mechanism has a liquid supply pipe extending in the height direction and having an opening for mounting the discharge nozzle, and the liquid supply pipe on one side surface thereof. A moving mechanism for moving the liquid supply pipe in the horizontal direction is provided, and a plurality of openings are formed at different heights along the pipe axis direction extending in the height direction of the liquid supply pipe, and the discharge nozzle is provided. It is characterized in that the discharge height of the coolant discharged from the is adjustable .

また、本発明による工作機械の切屑除去方法の特徴構成は、カバー部材で仕切られたワーク加工空間で、ツールとの相対移動により加工されたワークから切屑を除去する工作機械の切屑除去方法であって、吐出ノズルを装着する開口部が形成され、高さ方向に延在する給液管と、前記給液管を前記カバー部材の側面に沿って水平方向に移動させる移動機構と、を備え、前記給液管の前記高さ方向に延在する管軸方向に沿って前記開口部を、複数、異なる高さに形成し、前記吐出ノズルから吐出されるクーラントの吐出高さを調整可能に構成されているクーラント吐出機構を、主軸を挟んで対向する一対の側面の少なくとも一方の側面またはその近傍に配置し、前記一方の側面から他方の側面に向けて前記吐出ノズルからクーラントを吐出することで、前記ワークから切屑を除去することを特徴とする。 Further, the characteristic configuration of the machine tool chip removing method according to the present invention is a machine tool chip removing method for removing chips from a work machined by relative movement with a tool in a work processing space partitioned by a cover member. An opening for mounting the discharge nozzle is formed, and a liquid supply pipe extending in the height direction and a moving mechanism for moving the liquid supply pipe horizontally along the side surface of the cover member are provided. A plurality of the openings are formed at different heights along the pipe axis direction extending in the height direction of the liquid supply pipe, and the discharge height of the coolant discharged from the discharge nozzle can be adjusted. The coolant discharge mechanism is arranged at least one side surface or its vicinity of a pair of side surfaces facing each other across the main shaft, and the coolant is discharged from the discharge nozzle from the one side surface to the other side surface. It is characterized by removing chips from the work .

本発明によれば、加工効率の低下を招くことなく、横向きに切削された孔など、入り組んだ場所に付着した切屑を効率的に除去できる工作機械の切屑除去装置および切屑除去方法を提供することができるようになる。 According to the present invention, there is provided a chip removing device and a chip removing method for a machine tool that can efficiently remove chips adhering to complicated places such as holes cut sideways without causing a decrease in processing efficiency. Will be able to.

工作機械の切屑除去装置の側面視の説明図であり、背面側に設置されたクーラント吐出機構が表された説明図である。It is explanatory drawing of the side view of the chip removing device of a machine tool, and is the explanatory view which showed the coolant discharge mechanism installed on the back side. 工作機械の切屑除去装置の正面視の説明図である。It is explanatory drawing of the front view of the chip removing device of a machine tool. 工作機械の切屑除去装置の平面視の説明図である。It is explanatory drawing of the plan view of the chip removing device of a machine tool.

[工作機械の切屑除去装置および除去方法の基本的な実施形態]
上述したように、本発明による工作機械の切屑除去装置は、カバー部材で仕切られたワーク加工空間で、ツールとの相対移動により加工されたワークから切屑を除去する工作機械の切屑除去装置であって、主軸を挟んで対向する一対の側面の少なくとも一方の側面またはその近傍に配置され、前記一方の側面から他方の側面に向けてクーラントを吐出することで前記ワークから切屑を除去する吐出ノズルを含むクーラント吐出機構を備えている。
[Basic Embodiment of Chip Removal Device and Removal Method for Machine Tools]
As described above, the machine tool chip removing device according to the present invention is a machine tool chip removing device that removes chips from a work machined by relative movement with a tool in a work processing space partitioned by a cover member. A discharge nozzle that is arranged on or near at least one side surface of a pair of side surfaces facing each other across a spindle and discharges coolant from the one side surface toward the other side surface to remove chips from the work. It is equipped with a coolant discharge mechanism including.

主軸を挟んで対向する一対の側面の少なくとも一方の側面またはその近傍に配置された吐出ノズルから他方の側面に向けて、つまり横方向に吐出されるクーラントによって、例えば横向きに切削された孔など、入り組んだ場所に付着した切屑が効果的に除去される。そして、その間もツールによるワークの加工を継続することが可能になるので、加工効率の低下を招くこともない。 A hole cut laterally, for example, by a coolant ejected laterally from an ejection nozzle located at or near at least one of the pair of sides facing each other across the spindle toward the other side. Chips adhering to intricate areas are effectively removed. Since it is possible to continue machining the work with the tool during that time, the machining efficiency does not decrease.

前記クーラント吐出機構は、高さ方向に延在し前記吐出ノズルを装着する開口部が形成された給液管と、前記給液管を前記一方の側面に沿って水平方向に移動させる移動機構と、を備えていることが好ましい。 The coolant discharge mechanism includes a liquid supply pipe extending in the height direction and having an opening for mounting the discharge nozzle, and a moving mechanism for moving the liquid supply pipe horizontally along one side surface thereof. , Are preferably provided.

このように構成すれば、上述のノズルを備えたクーラント吐出機構として、吐出ノズルを装着する開口部が形成された給液管を高さ方向に延在させ、その給液管を移動機構を用いて一方の側面に沿って水平方向に移動させることにより、開口部に装着された吐出ノズルの位置を水平方向に移動させることができる。 With this configuration, as the above-mentioned coolant discharge mechanism provided with the nozzle, a liquid supply pipe having an opening for mounting the discharge nozzle is extended in the height direction, and the liquid supply pipe is moved in the moving mechanism. By moving horizontally along one side surface, the position of the discharge nozzle mounted on the opening can be moved horizontally.

前記給液管の移動方向は前記ワークに対する加工点の水平方向成分の移動方向に沿う方向であることが好ましく、ワークに対する加工点の水平方向成分の移動方向に沿う方向に給液管を移動させることで、加工済みのワークの位置に対応させることができる。 The moving direction of the liquid supply pipe is preferably a direction along the moving direction of the horizontal component of the machining point with respect to the work, and the liquid feeding pipe is moved in the direction along the moving direction of the horizontal component of the machining point with respect to the work. Therefore, it is possible to correspond to the position of the processed work.

さらに、前記給液管の管軸方向に沿って前記開口部を複数形成し、前記吐出ノズルから吐出されるクーラントの吐出高さを調整可能に構成されていることが好ましく、ワークの加工位置に対応して吐出ノズルの位置を容易に調整することができる。 Further, it is preferable that a plurality of the openings are formed along the pipe axis direction of the liquid supply pipe so that the discharge height of the coolant discharged from the discharge nozzle can be adjusted, and the work position is set to the machining position of the work. Correspondingly, the position of the discharge nozzle can be easily adjusted.

前記開口部のうち前記吐出ノズルを装着した開口部以外の開口部に着脱自在な閉栓部材が装着されていることが好ましく、閉栓部材が装着されることで、無用のクーラントの消費を回避することができ、また吐出ノズルから吐出されるクーラントの吐出し圧の低下を回避して、切屑を適切に除去できる。 It is preferable that a detachable closing member is attached to the opening other than the opening to which the discharge nozzle is attached among the openings, and by attaching the closing member, unnecessary consumption of coolant is avoided. In addition, it is possible to appropriately remove chips by avoiding a decrease in the discharge pressure of the coolant discharged from the discharge nozzle.

前記開口部は前記ワークに対する加工点の上下方向への移動範囲と対応する範囲に形成されていることが好ましく、加工点の移動範囲に対応して適切な位置に吐出ノズルを装着できる。 The opening is preferably formed in a range corresponding to the vertical movement range of the machining point with respect to the work, and the discharge nozzle can be mounted at an appropriate position corresponding to the moving range of the machining point.

前記移動機構は前記カバー部材の天井に取り付けられた案内レールと、前記案内レールに沿って前記給液管を移動させるボールねじ機構とを備えている点にある。 The moving mechanism is provided with a guide rail attached to the ceiling of the cover member and a ball screw mechanism for moving the liquid supply pipe along the guide rail.

カバー部材の天井に取り付けられた案内レールに給液管が移動可能に支持され、ボールねじ機構によって給液管を一対の側面に沿って精度よく移動させることができる。 The liquid supply pipe is movably supported by a guide rail attached to the ceiling of the cover member, and the liquid supply pipe can be accurately moved along the pair of side surfaces by the ball screw mechanism.

本発明による工作機械の切屑除去方法は、カバー部材で仕切られたワーク加工空間で、ツールとの相対移動により加工されたワークから切屑を除去する工作機械の切屑除去方法であって、主軸を挟んで対向する一対の側面の少なくとも一方の側面から他方の側面に向けてクーラントを吐出することで前記ワークから切屑を除去する。 The method for removing chips from a machine tool according to the present invention is a method for removing chips from a machine tool that is machined by relative movement with a tool in a work processing space partitioned by a cover member, and sandwiches a spindle. Chips are removed from the work by discharging the coolant from at least one side surface of the pair of side surfaces facing each other toward the other side surface.

[工作機械の切屑除去装置の詳細な実施形態]
以下、図面に基づいて工作機械の切屑除去装置および切屑除去方法の詳細な実施形態を説明する。
[Detailed Embodiment of Chip Removal Device for Machine Tools]
Hereinafter, detailed embodiments of the chip removing device and the chip removing method of the machine tool will be described with reference to the drawings.

図1から図3には、カバー部材200で仕切られワーク10を加工する加工空間210に設置された工作機械100が示されている。 1 to 3 show a machine tool 100 installed in a processing space 210 that is partitioned by a cover member 200 and processes a work 10.

工作機械100は、ベッド1と、ベッド1上の案内面に沿ってZ軸方向に移動するテーブル2と、テーブル2上で垂直姿勢のB軸周りに回転するパレット3と、ベッド1に垂設され、ベッド1上の案内面に沿ってX軸方向に移動するコラム4と、コラム4の案内面に沿ってY軸方向に移動する主軸頭5とを備えた横形のマシニングセンタである。同図に二点鎖線で示されているように、マシニングセンタは周囲がカバー部材200で被覆され、カバー部材200には開閉可能な扉(図示せず)が設けられている。 The machine tool 100 is vertically installed on a bed 1, a table 2 that moves in the Z-axis direction along a guide surface on the bed 1, a pallet 3 that rotates around the B axis in a vertical posture on the table 2, and a bed 1. It is a horizontal machining center including a column 4 that moves in the X-axis direction along the guide surface on the bed 1 and a spindle head 5 that moves in the Y-axis direction along the guide surface of the column 4. As shown by the alternate long and short dash line in the figure, the machining center is surrounded by a cover member 200, and the cover member 200 is provided with a door (not shown) that can be opened and closed.

サーボモータMZが駆動されるとベッド1上でテーブル2がZ軸方向の直動駆動軸に沿って移動し、サーボモータMBが駆動されるとテーブル2上でパレット3がB軸周りに回転し、サーボモータMXが駆動されるとベッド1上でコラム4がX軸方向の直動駆動軸に沿って移動し、サーボモータMYが駆動されるとコラム4上で主軸頭5がY軸方向の直動駆動軸に沿って移動する。 When the servomotor MZ is driven, the table 2 moves along the linear drive axis in the Z-axis direction on the bed 1, and when the servomotor MB is driven, the pallet 3 rotates around the B axis on the table 2. When the servomotor MX is driven, the column 4 moves along the linear drive axis in the X-axis direction on the bed 1, and when the servomotor MY is driven, the spindle head 5 is in the Y-axis direction on the column 4. It moves along the linear drive axis.

主軸頭5に設けられた主軸6によって工具7が保持され、サーボモータMS1が駆動されると工具7が水平軸心周りに回転する。パレット3に設けたイケール等の治具により被加工物であるワーク10が保持され、サーボモータMBが駆動されるとイケール3A等の治具によって保持されたワーク10がパレット3と共にB軸に沿う垂直軸心周りに回転する。 The tool 7 is held by the spindle 6 provided on the spindle head 5, and when the servomotor MS1 is driven, the tool 7 rotates around the horizontal axis. The work 10 which is a work piece is held by a jig such as an ikele provided on the pallet 3, and when the servomotor MB is driven, the work 10 held by a jig such as the ikeel 3A is along the B axis together with the pallet 3. Rotate around the vertical axis.

予め設定されたNCプログラムに基づいて上述した各サーボモータMX,MY,MZ,MB,MS1がサーボ制御部を介して駆動されることにより、ワーク10と工具7が相対移動してワーク10が所望の形状に機械加工される。この例では直方体形状のイケール3Aの各側面に各ワーク10が取り付けられ、一つのワークの加工が終了するとパレット3がB軸周りに90度回転し、新たなワーク10が加工される。 By driving each of the above-mentioned servomotors MX, MY, MZ, MB, and MS1 based on the preset NC program via the servo control unit, the work 10 and the tool 7 move relative to each other, and the work 10 is desired. Machined into the shape of. In this example, each work 10 is attached to each side surface of the rectangular parallelepiped shape Ikel 3A, and when the processing of one work is completed, the pallet 3 rotates 90 degrees around the B axis, and a new work 10 is processed.

テーブル2の下方には冷却や洗浄に供給される流体であるクーラントを回収するクーラントタンク8が設置され、機械加工に伴って発生する切屑がクーラントとともにクーラントタンク8に回収されるように構成されている。クーラントタンク8の底部にはチップコンベア9が配設され、クーラントタンク8に回収された切屑11はチップコンベア9により機外に搬出されて回収容器12に回収される。 A coolant tank 8 for collecting coolant, which is a fluid supplied for cooling and cleaning, is installed below the table 2, and chips generated during machining are collected in the coolant tank 8 together with the coolant. There is. A chip conveyor 9 is arranged at the bottom of the coolant tank 8, and the chips 11 collected in the coolant tank 8 are carried out of the machine by the chip conveyor 9 and collected in the collection container 12.

クーラントタンク8に回収されたクーラントは、サイクロンフィルタなどを介して切屑などの異物が除去された後に第1および第2のクーラント吐出機構30、40に送液管30T,40Tを介して循環供給される(図3参照)。 The coolant collected in the coolant tank 8 is circulated and supplied to the first and second coolant discharge mechanisms 30 and 40 via the liquid feed pipes 30T and 40T after the foreign matter such as chips is removed through the cyclone filter and the like. (See Fig. 3).

第1のクーラント吐出機構30は、カバー部材200を構成する側面のうち、主軸6の軸心の延出方向に対して直交する方向から主軸6を挟むように配置された左右一対の側壁(側面)201,202の近傍のそれぞれに設置されている。 The first coolant discharge mechanism 30 is a pair of left and right side walls (side surfaces) arranged so as to sandwich the spindle 6 from a direction orthogonal to the extending direction of the axis of the spindle 6 among the side surfaces constituting the cover member 200. ) It is installed in the vicinity of 201 and 202, respectively.

第1のクーラント吐出機構30は、ボールねじ33と、ボールねじ33を回転駆動するサーボモータ34を備えている。当該ボールねじ33はカバー部材200の天井に取り付けられた一対の支持具32にベアリングを介して回転自在に支持されている。 The first coolant discharge mechanism 30 includes a ball screw 33 and a servomotor 34 that rotationally drives the ball screw 33. The ball screw 33 is rotatably supported by a pair of supports 32 attached to the ceiling of the cover member 200 via bearings.

そして、ボールねじ33には、ボールねじ33の正回転または逆回転に伴ってボールねじ33の軸心に沿って往動又は復動する移動体35が螺合されており、移動体35には鉛直姿勢の給液管36が支持されている。なお、図示していないが、ボールねじ33に沿って往復移動する移動体35の移動姿勢を保持するガイドレールが移動体35を支持するように設置されている。ボールねじ33とサーボモータ34と、移動体35と、ガイドレールとによって、給液管36を一方の側面201,202に沿って水平方向に移動させる移動機構が構成される。ここで、サーボモータ34も他のサーボモータと同様にNCプログラムに基づいて位置決め制御される。 A moving body 35 that moves forward or backward along the axis of the ball screw 33 with the forward or reverse rotation of the ball screw 33 is screwed into the ball screw 33, and the moving body 35 is screwed. The liquid supply pipe 36 in a vertical posture is supported. Although not shown, a guide rail that holds the moving posture of the moving body 35 that reciprocates along the ball screw 33 is installed so as to support the moving body 35. The ball screw 33, the servomotor 34, the moving body 35, and the guide rail form a moving mechanism for horizontally moving the liquid supply pipe 36 along one of the side surfaces 201 and 202. Here, the servo motor 34 is also positioned and controlled based on the NC program like other servo motors.

給液管36には、側面201,202に直交する方向、つまりワーク10に向けて上下に三段の開口部36A,36B,36Cが形成され、何れか一つの開口部(本実施形態では上下中間部の符号36Bで示す開口部)に吐出ノズル31が装着され、他の開口部(本実施形態では符号36A,36C)は閉栓部材37により閉塞されている。吐出ノズル31および閉栓部材37は開口部36A,36B,36Cに形成されたねじ部に螺合するように取り付けられる。 The liquid supply pipe 36 is formed with three-stage openings 36A, 36B, 36C in the direction orthogonal to the side surfaces 201 and 202, that is, vertically toward the work 10, and any one of the openings (upper and lower in the present embodiment). The discharge nozzle 31 is attached to the opening indicated by the reference numeral 36B in the intermediate portion, and the other openings (reference numerals 36A and 36C in the present embodiment) are closed by the closing member 37. The discharge nozzle 31 and the plugging member 37 are attached so as to be screwed into the threaded portions formed in the openings 36A, 36B, 36C.

開口部36A,36B,36Cは、ツール7によってワーク10が加工される上下方向の加工領域をカバーするために複数設けられている。つまり加工点の上下方向への移動範囲と対応する範囲に複数設けられている。開口部36A,36B,36Cの数は上下3段に限定されるものではなく上下二段であってもよいし、上下四段以上であってもよい。すなわち、給液管36の管軸方向に沿って開口部36A,・・・を複数形成し、吐出ノズル31から吐出されるクーラントの吐出高さを調整可能に構成されている。 A plurality of openings 36A, 36B, 36C are provided to cover the processing area in the vertical direction in which the work 10 is machined by the tool 7. That is, a plurality of machining points are provided in a range corresponding to the vertical movement range of the machining point. The number of openings 36A, 36B, 36C is not limited to the upper and lower three stages, and may be two upper and lower stages, or four or more upper and lower stages. That is, a plurality of openings 36A, ... Are formed along the pipe axis direction of the liquid supply pipe 36, and the discharge height of the coolant discharged from the discharge nozzle 31 can be adjusted.

主軸6の前面には、工具7によってワーク10が機械加工される際に加工部位に付着した切屑を除去するとともに、加工部位に生じる切削熱による温度上昇を抑制するために、加工部位に向けてクーラントを噴射する第2のクーラント吐出機構40となる吐出ノズル41が設けられている。 On the front surface of the spindle 6, in order to remove chips adhering to the machined part when the work 10 is machined by the tool 7, and to suppress the temperature rise due to the cutting heat generated in the machined part, the work portion is directed toward the machined part. A discharge nozzle 41 serving as a second coolant discharge mechanism 40 for injecting coolant is provided.

図1に示すように、平面視が方形のイケール3Aの各側面にワーク10が其々固定されている場合に、ツール7による加工対象となるワーク10に対して、加工中に吐出ノズル41からクーラントが吐出される。 As shown in FIG. 1, when the work 10 is fixed to each side surface of the Ikel 3A having a rectangular plan view, the work 10 to be machined by the tool 7 is subjected to the ejection nozzle 41 during machining. Coolant is discharged.

しかし、吐出ノズル41から吐出されるクーラントは、ワーク10の表面近傍に吐出されるが、ツール7により水平方向に形成された穴など形状が複雑な部位に付着した切屑を除去するのは困難であり、そのために上述した第1のクーラント吐出機構30が設けられている。 However, although the coolant discharged from the discharge nozzle 41 is discharged near the surface of the work 10, it is difficult to remove chips adhering to a portion having a complicated shape such as a hole formed in the horizontal direction by the tool 7. For that purpose, the above-mentioned first coolant discharge mechanism 30 is provided.

イケール3Aに固定された一つのワーク10に対する加工が終了すると、パレット3がB軸周りに90度回転して、ツール7と正対する次のワーク10の加工が始まる。このとき、先に加工が終了したワーク10は、第1のクーラント吐出機構30の吐出ノズル31と正対する位置関係となるので、吐出ノズル31から吐出されたクーラントが当該ワーク10に形成された横向きの孔などに向けて噴射できるように、移動機構による移動量が調整される。すなわち、給液管36の移動方向はワーク10に対する加工点の水平方向成分の移動方向に沿う方向に設定されている。 When the machining of one work 10 fixed to the ikele 3A is completed, the pallet 3 rotates 90 degrees around the B axis, and the machining of the next work 10 facing the tool 7 starts. At this time, the work 10 for which processing has been completed first has a positional relationship facing the discharge nozzle 31 of the first coolant discharge mechanism 30, so that the coolant discharged from the discharge nozzle 31 is laterally formed on the work 10. The amount of movement by the movement mechanism is adjusted so that the injection can be made toward the hole or the like. That is, the moving direction of the liquid supply pipe 36 is set to be along the moving direction of the horizontal component of the processing point with respect to the work 10.

また、テーブル2上のワーク10が加工プログラムに基づいてZ軸方向に移動するような場合に、ワーク10の移動に同期して吐出ノズル31がZ軸方向に移動するようにサーボモータ34を制御することも可能である。 Further, when the work 10 on the table 2 moves in the Z-axis direction based on the machining program, the servomotor 34 is controlled so that the discharge nozzle 31 moves in the Z-axis direction in synchronization with the movement of the work 10. It is also possible to do.

以下、本発明の別の実施の形態を説明する。
上述した実施の形態では、第1のクーラント吐出機構30が、主軸6を挟むように左右一対の側壁(側面)201,202の近傍のそれぞれに配置された例を説明したが、左右一対の側壁(側面)201,202の何れか一方の側壁にのみ設けた構成であってもよい。
Hereinafter, another embodiment of the present invention will be described.
In the above-described embodiment, an example in which the first coolant discharge mechanism 30 is arranged in the vicinity of the pair of left and right side walls (side surfaces) 201 and 202 so as to sandwich the spindle 6 has been described, but the pair of left and right side walls has been described. (Side surface) The configuration may be provided only on the side wall of any one of 201 and 202.

上述した実施形態では、カバー部材200の天井に取り付けられた一対の支持具32にボールねじ33を取り付けた例を説明したが、側壁201,202に支持具32を取り付けて、側壁201,202に沿うようにボールねじ33を設置してもよい。この場合、クーラント吐出機構30は、主軸6を挟んで対向する側面201,202に配置されることになる。 In the above-described embodiment, the example in which the ball screw 33 is attached to the pair of supports 32 attached to the ceiling of the cover member 200 has been described, but the supports 32 are attached to the side walls 201 and 202 and the side walls 201 and 202 are attached. A ball screw 33 may be installed along the line. In this case, the coolant discharge mechanism 30 is arranged on the side surfaces 201 and 202 facing each other with the main shaft 6 interposed therebetween.

上述した実施形態ではイケール3Aにワーク10が取り付けられた例を説明したが、パレット3にワーク10を直接取り付けてもよい。 In the above-described embodiment, the example in which the work 10 is attached to the Iker 3A has been described, but the work 10 may be directly attached to the pallet 3.

上述した実施形態では、給液管36に形成した複数の開口部36A,・・・の何れかに一本の吐出ノズル31を取り付ける例を説明したが、全ての開口部36A,・・・または予め選択した複数の開口部36A,・・・の其々に吐出ノズル31を取り付けてもよい。 In the above-described embodiment, an example in which one discharge nozzle 31 is attached to any one of the plurality of openings 36A, ... Formed in the liquid supply pipe 36 has been described, but all the openings 36A, ... A discharge nozzle 31 may be attached to each of the plurality of openings 36A, ... Selected in advance.

上述した実施形態では、横形のマシニングセンタを例に説明したが、本発明が適用される工作機械は、横形のマシニングセンタに限るものではなく、水平姿勢に配置された主軸に固定されたワークに対して、刃物台に取付けたツールを軸心と直交する方向から接近させてワークを切削する旋盤や複合旋盤などにも適用できる。 In the above-described embodiment, the horizontal machining center has been described as an example, but the machine tool to which the present invention is applied is not limited to the horizontal machining center, but is applied to a work fixed to a spindle arranged in a horizontal posture. It can also be applied to lathes and compound lathes that cut workpieces by approaching a tool attached to a tool post from a direction perpendicular to the axis.

すなわち、切屑除去装置300は、カバー部材200で仕切られたワーク加工空間210で、ツール7との相対移動により加工されたワーク10から切屑を除去する装置で、主軸6を挟んで対向する一対の側面201,202の少なくとも一方の側面201またはその近傍に配置され、一方の側面201から他方の側面202に向けてクーラントを吐出することでワーク10から切屑を除去する吐出ノズル30Nを含むクーラント吐出機構30を備えている。 That is, the chip removing device 300 is a device that removes chips from the work 10 processed by relative movement with the tool 7 in the work processing space 210 partitioned by the cover member 200, and is a pair of facing each other across the spindle 6. A coolant discharge mechanism including a discharge nozzle 30N, which is arranged at or near at least one side surface 201 of the side surfaces 201 and 202 and removes chips from the work 10 by discharging coolant from one side surface 201 toward the other side surface 202. It is equipped with 30.

そして、工作機械の切屑除去方法は、カバー部材200で仕切られたワーク加工空間210で、ツール7との相対移動により加工されたワーク10から切屑を除去する工作機械の切屑除去方法であって、主軸6を挟んで対向する一対の側面201,202の少なくとも一方の側面201から他方の側面202に向けてクーラントを吐出することでワーク10から切屑を除去するように構成されている。 The method for removing chips from a machine tool is a method for removing chips from a machine tool that removes chips from a work 10 machined by relative movement with a tool 7 in a work processing space 210 partitioned by a cover member 200. It is configured to remove chips from the work 10 by discharging coolant from at least one side surface 201 of the pair of side surfaces 201 and 202 facing each other with the spindle 6 interposed therebetween toward the other side surface 202.

以上、本発明の実施の形態、実施の態様を説明したが、開示内容は構成の細部において変化してもよく、実施の形態、実施の態様における要素の組合せや順序の変化等は請求された本発明の範囲および思想を逸脱することなく実現し得るものである。 Although the embodiments and embodiments of the present invention have been described above, the disclosed contents may be changed in the details of the configuration, and changes in the combinations and orders of the elements in the embodiments and embodiments have been requested. It can be realized without departing from the scope and idea of the present invention.

以上に説明したように、本発明により、加工効率の低下を招くことなく、横向きに切削された孔など、入り組んだ場所に付着した切屑を効率的に除去できる工作機械の切屑除去装置が実現できる。 As described above, according to the present invention, it is possible to realize a chip removing device for a machine tool that can efficiently remove chips adhering to complicated places such as holes cut sideways without causing a decrease in processing efficiency. ..

1:ベッド
2:テーブル
3:パレット
3A:イケール
4:コラム
5:主軸頭
6:主軸
7:工具
8:クーラントタンク
9:チップコンベア
10:被加工物(ワーク)
11:切屑
30:第1のクーラント吐出機構
30T:送液管
31:吐出ノズル
32:支持具
33:ボールねじ
34:サーボモータ
35:移動体
36:給液管
36A,36B,36C:開口部
37:閉栓部材
40:第2のクーラント吐出機構
40T:送液管
41:吐出ノズル
100:工作機械
200:カバー部材
201,202:側壁(側面)
210:加工空間
1: Bed 2: Table 3: Pallet 3A: Ikel 4: Column 5: Spindle head 6: Spindle 7: Tool 8: Coolant tank 9: Tip conveyor 10: Work piece (work)
11: Chip 30: First coolant discharge mechanism 30T: Liquid supply pipe 31: Discharge nozzle 32: Support 33: Ball screw 34: Servo motor 35: Moving body 36: Liquid supply pipe 36A, 36B, 36C: Opening 37 : Closing member 40: Second coolant discharge mechanism 40T: Liquid supply pipe 41: Discharge nozzle 100: Machine tool 200: Cover members 201, 202: Side wall (side surface)
210: Processing space

Claims (6)

カバー部材で仕切られたワーク加工空間で、ツールとの相対移動により加工されたワークから切屑を除去する工作機械の切屑除去装置であって、
主軸を挟んで対向する一対の側面の少なくとも一方の側面またはその近傍に配置され、前記一方の側面から他方の側面に向けてクーラントを吐出することで前記ワークから切屑を除去する吐出ノズルを含むクーラント吐出機構を備え、
前記クーラント吐出機構は、高さ方向に延在し前記吐出ノズルを装着する開口部が形成された給液管と、前記給液管を前記一方の側面に沿って水平方向に移動させる移動機構と、を備え、
前記給液管の前記高さ方向に延在する管軸方向に沿って前記開口部を、複数、異なる高さに形成し、前記吐出ノズルから吐出されるクーラントの吐出高さを調整可能に構成されている工作機械の切屑除去装置。
It is a chip removal device for machine tools that removes chips from the workpiece processed by relative movement with the tool in the work processing space partitioned by the cover member.
Coolant that is arranged on or near at least one side surface of a pair of side surfaces facing each other across the spindle and includes a discharge nozzle that removes chips from the work by discharging coolant from the one side surface toward the other side surface. Equipped with a discharge mechanism
The coolant discharge mechanism includes a liquid supply pipe extending in the height direction and having an opening for mounting the discharge nozzle, and a moving mechanism for moving the liquid supply pipe horizontally along one side surface thereof. , Equipped with
A plurality of the openings are formed at different heights along the pipe axis direction extending in the height direction of the liquid supply pipe, and the discharge height of the coolant discharged from the discharge nozzle can be adjusted. Machine tool chip remover.
前記給液管の移動方向は前記ワークに対する加工点の水平方向成分の移動方向に沿う方向である請求項記載の工作機械の切屑除去装置。 The chip removing device for a machine tool according to claim 1 , wherein the moving direction of the liquid supply pipe is a direction along the moving direction of the horizontal component of the machining point with respect to the work. 前記開口部のうち前記吐出ノズルを装着した開口部以外の開口部に着脱自在な閉栓部材が装着されている請求項1または2記載の工作機械の切屑除去装置。 The chip removing device for a machine tool according to claim 1 or 2 , wherein a removable closing member is attached to an opening other than the opening to which the discharge nozzle is attached. 前記開口部は前記ワークに対する加工点の上下方向への移動範囲と対応する範囲に形成されている請求項からの何れかに記載の工作機械の切屑除去装置。 The chip removing device for a machine tool according to any one of claims 1 to 3 , wherein the opening is formed in a range corresponding to a range of vertical movement of a machining point with respect to the work. 前記移動機構は前記カバー部材の天井に取り付けられた案内レールと、前記案内レールに沿って前記給液管を移動させるボールねじ機構とを備えている請求項1からの何れかに記載の工作機械の切屑除去装置。 The machine tool according to any one of claims 1 to 4 , wherein the moving mechanism includes a guide rail attached to the ceiling of the cover member and a ball screw mechanism for moving the liquid supply pipe along the guide rail. Machine chip remover. カバー部材で仕切られたワーク加工空間で、ツールとの相対移動により加工されたワークから切屑を除去する工作機械の切屑除去方法であって、
吐出ノズルを装着する開口部が形成され、高さ方向に延在する給液管と、前記給液管を前記カバー部材の側面に沿って水平方向に移動させる移動機構と、を備え、前記給液管の前記高さ方向に延在する管軸方向に沿って前記開口部を、複数、異なる高さに形成し、前記吐出ノズルから吐出されるクーラントの吐出高さを調整可能に構成されているクーラント吐出機構を、主軸を挟んで対向する一対の側面の少なくとも一方の側面またはその近傍に配置し、前記一方の側面から他方の側面に向けて前記吐出ノズルからクーラントを吐出することで、前記ワークから切屑を除去する工作機械の切屑除去方法。
It is a chip removal method for machine tools that removes chips from the workpiece processed by relative movement with the tool in the work processing space partitioned by the cover member.
The supply is provided with an opening for mounting a discharge nozzle, a liquid supply pipe extending in the height direction, and a moving mechanism for moving the liquid supply pipe in the horizontal direction along the side surface of the cover member. A plurality of the openings are formed at different heights along the pipe axis direction extending in the height direction of the liquid pipe, and the discharge height of the coolant discharged from the discharge nozzle can be adjusted. The coolant discharge mechanism is arranged at least one side surface of a pair of side surfaces facing each other with the main shaft interposed therebetween or in the vicinity thereof, and the coolant is discharged from the discharge nozzle from the one side surface to the other side surface. A method for removing chips from a machine tool that removes chips from the work.
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