KR102604315B1 - Wireless transmission/reception device of pedestrian-operated traffic signal controller - Google Patents

Wireless transmission/reception device of pedestrian-operated traffic signal controller Download PDF

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KR102604315B1
KR102604315B1 KR1020230080040A KR20230080040A KR102604315B1 KR 102604315 B1 KR102604315 B1 KR 102604315B1 KR 1020230080040 A KR1020230080040 A KR 1020230080040A KR 20230080040 A KR20230080040 A KR 20230080040A KR 102604315 B1 KR102604315 B1 KR 102604315B1
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임왈선
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주식회사 신호
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Abstract

본 발명은 보행자 작동 교통신호 제어기의 무선 송수신 장치에 관한 것이다.
본 발명은 보행자 녹색신호 점등시간 또는 추가되는 보행자 녹색신호 꺼지는 시간을 임의로 조작하여 신호등의 점등을 제어하는 신호조작부(230)를 포함하여 원격지의 교통관제센터(10)와 네트워킹되는 교통신호제어기(20)와; 교차로에 설치되어 보행자로부터 보행신호를 발생시키는 무선 압 버튼 스위치(310)를 구비하여 발생된 보행신호 요청을 상기 주제어부(100)로 송신하는 보행자 작동 스위치 박스(30)를 포함하며, 상기 보행자 작동 스위치 박스(30)는 요청된 보행신호를 무선신호로 송출하는 무선신호송신부(320)를 구비하고, 상기 교통신호제어기(20)는 상기 보행자 작동 스위치 박스(30)에 의하여 송출되는 무선신호를 수신하는 무선신호수신기(40)를 구비하여, 보행자 작동 스위치 박스(30)로부터 교통신호제어기(20)로 송출되는 보행자 요청 신호가 무선으로 전송되는 것이다.
The present invention relates to a wireless transmitting and receiving device for a pedestrian-operated traffic signal controller.
The present invention includes a traffic signal controller (20) that is networked with a remote traffic control center (10) and includes a signal manipulation unit (230) that controls the lighting of traffic lights by arbitrarily manipulating the pedestrian green signal on time or the additional pedestrian green signal off time. )and; It includes a pedestrian operation switch box 30 that is installed at an intersection and has a wireless pressure button switch 310 that generates a walking signal from a pedestrian and transmits the generated walking signal request to the main control unit 100, wherein the pedestrian operation is performed. The switch box 30 is equipped with a wireless signal transmitter 320 that transmits the requested walking signal as a wireless signal, and the traffic signal controller 20 receives the wireless signal transmitted by the pedestrian operation switch box 30. The pedestrian request signal transmitted from the pedestrian operation switch box 30 to the traffic signal controller 20 is transmitted wirelessly.

Description

보행자 작동 교통신호 제어기의 무선 송수신 장치{Wireless transmission/reception device of pedestrian-operated traffic signal controller}Wireless transmission/reception device of pedestrian-operated traffic signal controller}

본 발명은 교차로의 횡단보도에 설치되는 교통신호등에서 신호등에 보행자의 보행신호를 출력시킬 수 있도록 상기 신호등의 철주에 설치된 보행자 작동 스위치 박스의 보행자 버튼 조작에 의하여 교통신호 제어기를 제어하여 교통신호등의 교통신호 주기를 정해진 시간 동안 임의로 점멸 조작할 수 있게 되는 보행자 작동 교통신호 조작장치에 관한 것으로, 보행자 작동 스위치 박스에서 출력되는 보행자 작동 신호를 교통신호제어기에 무선 송출하여 보행자 작동 교통신호 제어기의 설비 및 유지 보수를 용이하게 할 수 있게 되는 보행자 작동 교통신호 제어기의 무선 송수신 장치에 관한 것이다.The present invention controls the traffic signal controller by manipulating the pedestrian button of the pedestrian operation switch box installed on the pontoon of the traffic light so that a pedestrian walking signal can be output to the traffic light at the traffic light installed on the crosswalk at the intersection, thereby controlling the traffic of the traffic light. This relates to a pedestrian-operated traffic signal control device that can arbitrarily flash the signal cycle for a set period of time. Installation and maintenance of a pedestrian-operated traffic signal controller by wirelessly transmitting the pedestrian-activated signal output from the pedestrian-operated switch box to the traffic signal controller. It relates to a wireless transmitting and receiving device for a pedestrian-operated traffic signal controller that facilitates maintenance.

일반적으로 교차로 또는 횡단보도 등에 설치되어 운영되는 교통신호제어기에서는 차량 및 보행자의 적색·황색·녹색의 신호등이 일정한 주기로 점등하여 운전자 및 보행자에게 신호를 전달하고 있다. 이러한 교통신호 운영 방법은 보행신호의 경우 보행자 녹색 신호가 점등될 때까지 보행자는 일정한 시간을 기다려야 하고, 보행자가 없을 경우에도 일정한 주기로 보행자 녹색 신호를 부여함으로써 불필요하게 차량의 소통을 방해하고, 지나친 대기시간으로 신호위반을 야기하여 운전자가 교통신호를 무시하는 요인을 제공하고 있으며, 보행자의 무단횡단으로 이어질 수 있다.In traffic signal controllers, which are generally installed and operated at intersections or crosswalks, red, yellow, and green traffic lights for vehicles and pedestrians turn on at regular intervals to deliver signals to drivers and pedestrians. This traffic signal operation method requires pedestrians to wait a certain amount of time until the pedestrian green signal comes on in the case of a pedestrian signal, and gives pedestrian green signals at regular intervals even when there are no pedestrians, thereby unnecessarily interfering with vehicular traffic and causing excessive waiting. Time causes signal violations, providing a factor for drivers to ignore traffic signals, and can lead to jaywalking by pedestrians.

따라서 교통신호 운영 체계를 개선하기 위한 일환의 교통신호 수동 제어장치로 콘트롤러에 의하여 신호등을 일정한 주기로 점멸시키는 수동 제어 프로그램을 구비하고, 교차로의 보행자 신호등이 설치되는 철주에는 보행자가 조작하는 스위치에 의하여 교통신호 주기를 정하여진 시간 동안 임의로 조작할 수 있게 되는 스위치 박스를 설치하여 보행자가 횡단보도를 횡단하고자 할 때 보행자 신호등 기둥에 부착된 보행자 작동 스위치를 직접 작동시켜서 차량을 정지시키고, 보행자 횡단(녹색)신호가 점등되게 하여 보행자가 안전하게 횡단보도를 횡단할 수 있게 하며, 보행자가 없을 경우에는 계속해서 차량 녹색신호를 유지하여 차량 소통을 원활하게 할 필요가 있다. 이러한 신호운영 방법에서는 교통신호 제어기의 콘트롤러의 교통신호 주기를 임의로 변경시킬 수 있는 보행자 작동 스위치를 반드시 설치하여야 한다.Therefore, as part of a traffic signal manual control device to improve the traffic signal operation system, it is equipped with a manual control program that flashes the traffic lights at regular intervals by a controller, and the pontoon where pedestrian traffic lights are installed at intersections is operated by a switch operated by pedestrians to control traffic. By installing a switch box that can be operated arbitrarily during a set period of time, when a pedestrian wants to cross the crosswalk, the pedestrian operating switch attached to the pedestrian traffic light pole is directly activated to stop the vehicle and turn on the pedestrian crossing (green). The signal needs to be turned on so that pedestrians can safely cross the crosswalk, and if there are no pedestrians, it is necessary to keep the vehicle green signal on to facilitate vehicle traffic. In this signal operation method, a pedestrian operating switch that can arbitrarily change the traffic signal cycle of the traffic signal controller must be installed.

이와 같이 사용자 요구에 의해 보행자 횡단 신호를 부여하는 보행자 작동식 교통신호제어기에서 종래의 보행자 작동 스위치는 도 1에서 보는 바와 같이 스위치 박스에 전면에 푸쉬 스위치(Push Switch, 200)와 같은 압 버튼 스위치가 형성되는 단순한 구조로 되는 것으로, 보행자가 작동 스위치를 누르면 제어회로에 인터럽트 신호가 발생하여 차량 정지 신호를 출력시키면서 보행자 횡단 신호가 점등되도록 신호가 바뀌게 되어 보행자가 횡단보도를 횡단할 수 있게 된다.In this way, in the pedestrian-operated traffic signal controller that provides a pedestrian crossing signal according to the user's request, the conventional pedestrian-operated switch has a push button switch such as a push switch (200) on the front of the switch box, as shown in FIG. 1. It has a simple structure, and when a pedestrian presses the operating switch, an interrupt signal is generated in the control circuit, outputting a vehicle stop signal, and changing the signal so that the pedestrian crossing signal lights up, allowing the pedestrian to cross the crosswalk.

이러한 보행자 작동 교통신호 스위치 박스에서 출력되어 교통신호 제어기로 전송되는 신호의 전달은 RS-485와 같은 유선 통신 시스템으로 이루어진다.The signal output from this pedestrian-operated traffic signal switch box and transmitted to the traffic signal controller is transmitted through a wired communication system such as RS-485.

이러한 유선 통신 시스템은 통신선로의 배선 선통 상태가 좋지 않을 경우 정상적인 작동이 불가능하여 보행자가 보행자 신호를 요청하더라도 교통신호를 정상적으로 송수신할 수 없게 된다.This wired communication system cannot operate normally if the wiring condition of the communication line is poor, so traffic signals cannot be transmitted or received normally even if a pedestrian requests a pedestrian signal.

이에 따라, 통신선로를 복구하기 위하여 도로를 굴착하여 기존의 통신선으로부터 문제가 발생된 부분을 검출하여 검출된 문제 발생 부분을 제거하고, 새로운 통신선을 포설하여야 하므로 많은 시간과 노동력, 그리고 비용을 필요로 할뿐만 아니라 상당한 복구기간을 필요로 하며, 도로 굴착 및 보행자 작동 교통신호 제어기를 장기간 사용할 수 없게 됨에 따라 일반 보행자와 보행자 작동 신호를 필요로 하는 보행자 모두에게 불편함을 주게 된다.Accordingly, in order to restore the communication line, the road must be excavated, the problematic portion of the existing communication line must be detected, the detected problematic portion must be removed, and a new communication line must be laid, which requires a lot of time, labor, and cost. In addition, it requires a significant recovery period, and as road excavation and pedestrian-operated traffic signal controllers cannot be used for a long period of time, it causes inconvenience to both general pedestrians and pedestrians who need pedestrian-operated traffic signals.

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본 발명의 목적은 종래 유선 통신 방식의 보행자 작동 교통신호 제어기의 설비 및 운용에서 발생되는 문제점을 해결하기 위한 것으로, 보행자 작동 스위치 박스에서 출력되어 교통제어기의 주제어부로 전송되는 보행자 작동 신호가 무선으로 송출됨으로써, 통신 선로의 배선을 위한 도로 굴착과 같은 작업이 배제되어 적은 노동력으로 신속한 설비 작업이 이루어지게 되어 초기 설비 비용이 절감될 뿐만 아니라, 이상 발생 및 유지 보수를 위한 도로 굴착 작업 또한 배제되어 유지 보수를 용이하게 할 수 있는 보행자 작동 교통신호 제어기의 무선 송수신 장치를 제공하고자 하는 것이다.The purpose of the present invention is to solve problems arising in the installation and operation of a conventional wired communication type pedestrian-operated traffic signal controller, in which the pedestrian-operated signal output from the pedestrian-operated switch box and transmitted to the main control unit of the traffic controller is transmitted wirelessly. As a result, work such as road excavation for wiring communication lines is eliminated, allowing rapid installation work with less labor, thereby reducing initial facility costs, and also eliminating road excavation work for abnormalities and maintenance. The goal is to provide a wireless transmitting and receiving device for a pedestrian-operated traffic signal controller that can facilitate.

본 발명의 다른 목적은 2개 이상의 통신 채널을 구성하여 복수의 통신 채널 중에서 양호한 통신 품질의 채널을 이용하여 신호를 전송하게 됨으로써 근거리 무선통신에서 노이즈 등에 의하여 발생될 수 있는 신호 통신 품질을 저하를 방지하여 보행자 작동 교통신호의 제어를 용이하게 할 수 있는 보행자 작동 교통신호 제어기의 무선 송수신 장치를 제공하고자 하는 것이다.Another object of the present invention is to configure two or more communication channels to transmit signals using a channel with good communication quality among a plurality of communication channels, thereby preventing degradation of signal communication quality that may be caused by noise, etc. in short-distance wireless communication. The object is to provide a wireless transmitting and receiving device for a pedestrian-operated traffic signal controller that can facilitate the control of pedestrian-operated traffic signals.

본 발명이 의도하는 목적을 달성하기 위한 기술적인 특징은 교통신호등을 일정한 주기로 점멸시키는 교통신호장치에서 수동 제어 프로그램을 구비하여 보행자 횡단 신호를 출력시킬 수 있도록 보행자가 조작하는 스위치에 의하여 교통신호 주기를 정하여진 시간 동안 임의로 조작할 수 있게 되고, 보행자 신호의 점멸 상태를 식별할 수 있도록 보행자 작동 스위치 박스 전면에 발광체를 구비하여 보행자 작동 스위치가 정상적으로 작동되었는지의 여부를 보행자에게 시각적으로 알려주는 보행자 작동 교통신호 제어 장치에 있어서, 교통신호시스템의 작동을 제어하는 주제어부, 상기 주제어부의 신호를 수신하여 신호등의 점등을 제어하는 신호구동부, 보행자 녹색신호가 켜지는 시간 또는 추가되는 보행자 녹색신호가 커지는 시간을 임의적으로 조작하여 신호등의 점멸을 제어하는 신호조작부를 포함하여 원격지의 교통관제센터와 네트워킹되는 교통신호제어기와; 교차로에 설치되어 보행자로부터 보행신호를 발생시키는 무선 압 버튼 스위치를 구비하여 발생된 보행신호 요청을 상기 주제어부로 송신하는 보행자 작동 스위치 박스를 포함하며, 상기 보행자 작동 스위치 박스는 요청된 보행신호 요청을 무선신호로 송출하는 무선신호송신부를 구비하고, 상기 교통신호제어기는 상기 보행자 작동 스위치 박스에 의하여 송출되는 무선신호를 수신하는 무선신호수신부를 구비하여 보행자 작동 스위치 박스로부터 교통신호제어기로 송출되는 보행자 요청신호가 무선으로 전송되는 것을 특징으로 하는 것이다.The technical feature for achieving the intended purpose of the present invention is to provide a manual control program in a traffic signal device that flashes traffic lights at regular intervals, so that the traffic signal cycle can be adjusted by a switch operated by the pedestrian to output a pedestrian crossing signal. Pedestrian-operated traffic can be operated arbitrarily for a set period of time, and a luminous body is provided on the front of the pedestrian-operated switch box to identify the blinking state of the pedestrian signal, visually informing pedestrians whether the pedestrian-operated switch has been operated normally. In the signal control device, a main controller that controls the operation of the traffic signal system, a signal driver that receives the signal from the main controller and controls the lighting of the traffic light, and a time when the pedestrian green signal is turned on or the time when the additional pedestrian green signal becomes larger. A traffic signal controller networked with a remote traffic control center, including a signal operation unit that arbitrarily controls the flashing of traffic lights; It includes a pedestrian operation switch box installed at an intersection and equipped with a wireless pressure button switch that generates a walking signal from a pedestrian, and transmitting the generated walking signal request to the main controller, wherein the pedestrian operating switch box transmits the requested walking signal request to the wireless It has a wireless signal transmitter that transmits a signal, and the traffic signal controller has a wireless signal receiver that receives a wireless signal transmitted by the pedestrian operation switch box, and a pedestrian request signal is transmitted from the pedestrian operation switch box to the traffic signal controller. It is characterized in that it is transmitted wirelessly.

본 발명의 기술적 특징에 의하면, 상기 무선수신기는 상기 무선수신기는 제어를 위한 동작전원을 교통신호제어기로부터 VME버스 규격에 따라 AC220V를 공급받아, 정보처리 및 구동에 필요한 DC전원으로 변환하여 공급하는 전원부와, 보행자 작동 스위치 박스로부터 송출되는 무선 보행자신호를 수신하는 무선신호수신부와, 상기 무선신호수신부를 통하여 수신된 보행자 입력신호에 따라 보행자 신호를 출력하는 제어부와, 상기 제어부에서 출력되는 보행자 신호를 교통신호제어기의 주제어부로 전송하는 신호처리부를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to the technical features of the present invention, the wireless receiver has a power supply unit that receives AC 220V as operating power for control from a traffic signal controller according to the VME bus standard, converts it into DC power required for information processing and driving, and supplies it. , a wireless signal receiver that receives a wireless pedestrian signal transmitted from a pedestrian operation switch box, a control unit that outputs a pedestrian signal according to the pedestrian input signal received through the wireless signal receiver, and a pedestrian signal output from the control unit It is characterized by including a signal processing unit that transmits to the main control unit of the signal controller.

본 발명의 기술적 특징에 의하면, 보행자 작동 스위치 박스는 전원부와, 보행자로부터 보행자 작동 교통신호를 출력하는 무선 압 버튼 스위치와, 상기 무선 압 버튼 스위치에 의하여 발생하는 보행자 작동 교통신호를 무선신호로 송출하는 무선신호송신부를 포함한다.According to the technical features of the present invention, the pedestrian-operated switch box includes a power supply unit, a wireless push button switch that outputs a pedestrian-operated traffic signal from a pedestrian, and a wireless signal that transmits the pedestrian-operated traffic signal generated by the wireless push button switch. Includes a wireless signal transmitter.

본 발명의 기술적 특징에 의하면, 무선신호 수신기는 교통신호제어기 내부의 메인보드에 구비되는 확장 슬롯에 삽입되는 옵션보드 형태로 설치되어 교통신호제어기와 VME버스(Versa Module Eurocard Bus)로 주제어부에 인터페이스 되는 것을 포함한다.According to the technical features of the present invention, the wireless signal receiver is installed in the form of an option board inserted into an expansion slot provided on the main board inside the traffic signal controller and interfaces with the traffic signal controller and the main controller through the VME bus (Versa Module Eurocard Bus). It includes becoming.

본 발명의 기술적 특징에 의하면, 무선신호 수신기는 작동 스위치 박스의 동작상태를 현장의 운영자에게 시각적 정보로 제공하는 상태표시부를 포함한다.According to the technical features of the present invention, the wireless signal receiver includes a status display unit that provides visual information about the operating status of the operation switch box to an operator in the field.

본 발명의 기술적 특징에 의하면, 상기 보행자 작동 스위치 박스의 무선신호송신부는 적어도 2개의 송신모듈로 이루어지고, 상기 교통신호제어기의 무선신호 수신기는 상기 송신모듈에 대응하는 적어도 2개의 수신모듈로 이루어지며, 교통신호제어기의 제주어부는 상기 송신모듈로부터 입력되는 적어도 2개의 채널 신호에 대한 안정성을 비교판단하여, 가장 안정된 선순위 통신 신호를 제1 순위 통신 채널로 설정 및 저장하고, 상기 상기 제1 순위 통신 채널 다음으로 안정된 통신 신호를 제2 순위 통신채널로 설정 및 저장하며, 상기 1순위 통신 신호와 제2 순위 통신 신호의 연산결과에 따라 가장 안정된 통신 신호 채널로 보행자 신호를 구동하게 된다.According to the technical features of the present invention, the wireless signal transmitting unit of the pedestrian operation switch box consists of at least two transmitting modules, and the wireless signal receiver of the traffic signal controller consists of at least two receiving modules corresponding to the transmitting modules, , the Jeju control unit of the traffic signal controller compares and determines the stability of at least two channel signals input from the transmission module, sets and stores the most stable priority communication signal as the first priority communication channel, and sets and stores the first priority communication signal. Next to the channel, the stable communication signal is set and stored as the second priority communication channel, and the pedestrian signal is driven through the most stable communication signal channel according to the calculation results of the first priority communication signal and the second priority communication signal.

본 발명의 기술적 특징에 의하면, 상기 송신모듈과 수신모듈은 블루투스(Bluetooth), 와이파이(WiFi),지그비(zigbee), 무선주파수 모듈(Radio Frequency, RF)중에서 적어도 어느 하나가 선택되는 것을 포함한다.According to the technical features of the present invention, the transmitting module and the receiving module include at least one selected from Bluetooth, WiFi, Zigbee, and Radio Frequency (RF) module.

본 발명이 이루고자 하는 목적 및 그 기술적 과제는 앞서 기재한 기술적 과제에 한정되는 것이 아니다. 따라서 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The purpose of the present invention and its technical problems are not limited to the technical problems described above. Therefore, other technical problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description below.

본 발명에 의하면, 보행자 작동 스위치 박스에서 출력되어 교통제어기의 주제어부로 전송되는 보행자 작동 신호가 무선으로 송출됨으로써, 통신 선로의 배선을 위한 도로 굴착과 같은 작업이 배제되어 적은 노동력으로 신속한 설비 작업이 이루어지게 되어 초기 설비 비용이 절감될 뿐만 아니라, 이상 발생 및 유지 보수를 위한 도로 굴착 작업 또한 배제되어 유지 보수가 용이하며, 제1 통신 방식 채널과 제2 통신 방식 채널 중에서 양호한 통신 품질의 채널을 이용하여 신호를 전송하게 됨으로써 근거리 무선통신에서 노이즈 등에 의하여 발생될 수 있는 신호 통신 품질을 저하를 방지하여 보행자 작동 교통신호의 제어를 용이하게 할 수 있게 되는 효과가 있는 것이다.According to the present invention, the pedestrian operation signal output from the pedestrian operation switch box and transmitted to the main control unit of the traffic controller is transmitted wirelessly, thereby eliminating work such as excavating roads for wiring communication lines and enabling rapid installation work with less labor. Not only does this reduce initial facility costs, but road excavation work for abnormalities and maintenance is also eliminated, making maintenance easier. By using channels with good communication quality among the first and second communication channels, By transmitting signals, there is an effect of preventing deterioration of signal communication quality that may be caused by noise, etc. in short-distance wireless communication, thereby facilitating control of pedestrian-operated traffic signals.

도 1은 본 발명이 적용되는 교차로의 대략적인 입체도
도 2는 본 발명의 전체 시스템 블록도
도 3은 본 발명의 보행자 작동 스위치 박스의 시스템 블록도
1 is a schematic three-dimensional diagram of an intersection to which the present invention is applied.
Figure 2 is an overall system block diagram of the present invention
Figure 3 is a system block diagram of the pedestrian operated switch box of the present invention

본 발명의 특징과 장점들은 첨부된 도면과 함께 설명되는 상세한 설명의 실시예로부터 보다 쉽고 명백하게 이해될 수 있을 것이다.The features and advantages of the present invention can be more easily and clearly understood from the detailed description of the embodiments described together with the accompanying drawings.

본 발명의 실시예에 기재되거나 도면에 도시된 구성요소들의 구성 및 배열에 의해 본 발명의 응용이 제한되는 것은 아니다. 본 발명은 다른 실시예 들로 구현될 수 있고, 다양한 방법으로 수행될 수 있다. 또한 장치 또는 요소의 순서, 방향 등과 같은 용어들에 관하여 실시예에 사용된 표현 및 술어는 단지 본 발명의 설명을 단순화하기 위해 사용되며, 관련된 장치 또는 요소가 단순히 특정 순서와 방향을 가져야 함을 나타내거나 의미하지 않는다.The application of the present invention is not limited by the configuration and arrangement of components described in the embodiments of the present invention or shown in the drawings. The invention may be implemented in different embodiments and carried out in various ways. Additionally, the expressions and predicates used in the embodiments regarding terms such as order, direction, etc. of devices or elements are merely used to simplify the description of the invention and indicate that the related devices or elements should simply have a particular order and orientation. It doesn't mean that.

또한 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정하여 해석되어서는 아니되며, 발명자가 발명의 용어와 개념을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념에 입각하여 기재한 것으로 해석하여야 한다.In addition, terms or words used in this specification and claims should not be construed as limited to their common or dictionary meanings, and the inventor must comply with the technical idea of the present invention in order to explain the terms and concepts of the invention in the best possible way. It should be interpreted as written based on the meaning and concept.

따라서 본 발명은 제시되는 실시예에 한정되지 않으며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 본 발명의 기술 사상과 아래에 기재될 특허청구범위에 기재된 기술사상의 균등한 범위 내에서 다양하게 수정 및 변경될 수 있다.Therefore, the present invention is not limited to the presented embodiments, and is within the equivalent scope of the technical idea of the present invention and the technical idea described in the patent claims below, as can be understood by those skilled in the art to which the present invention pertains. It can be modified and changed in various ways.

다음에서 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다.In the following, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings.

도 1은 본 발명이 적용되는 교차로의 대략적인 입체도이고, 도 2는 본 발명의 전체 시스템 블록도이며, 도 3은 본 발명의 보행자 작동 스위치 박스의 시스템 블록도를 나타내고 있다.Figure 1 is a schematic three-dimensional diagram of an intersection to which the present invention is applied, Figure 2 is a block diagram of the overall system of the present invention, and Figure 3 shows a system block diagram of a pedestrian-operated switch box of the present invention.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 전체 시스템은 교통관제센터(10), 교통신호제어기(20), 보행자 작동 스위치 박스(30) 및 무선신호수신기(40)로 구성된다.Referring to Figures 1 to 3, the entire system of the present invention consists of a traffic control center (10), a traffic signal controller (20), a pedestrian operation switch box (30), and a wireless signal receiver (40).

교통관제센터(10)는 원격지에서 교통신호제어시스템 통신서버를 통하여 교통신호제어기(20)와 네트워킹되어 교통신호제어기(20) 및 옵션모듈과 정보를 송수신하며 교통신호제어기(10)를 관제한다.The traffic control center (10) is networked with the traffic signal controller (20) through the traffic signal control system communication server at a remote location, transmits and receives information with the traffic signal controller (20) and the option module, and controls the traffic signal controller (10).

교통신호제어기(20)는 전원부(200), 주제어부(210, CPU), 신호구동부(220), 신호조작부(230)로 구성된다.The traffic signal controller 20 consists of a power supply unit 200, a main control unit 210 (CPU), a signal driving unit 220, and a signal manipulation unit 230.

전원공급부(200)는 외부로부터 AC전원을 인가받아서 교통신호시스템에 필요한 DC전원을 공급한다.The power supply unit 200 receives AC power from the outside and supplies DC power required for the traffic signal system.

주제어부(210)는 주지된 바와 같이, 교통신호시스템의 운영에 필요한 신호주기, 현시순서, 보행자 녹색신호 점등시간, 추가되는 보행자 녹색신호 점멸시간, 횡단보도 길이 횡단보행속도, 및 현시율을 포함하는 신호운영변수가 저장된 메모리가 구비되고, 신호구동부(220)의 컨트롤러와 시리얼 통신으로 연결되어 메모리에 저장된 신호운영변수 및 외부로부터 입력된 신호에 따라 신호구동부(220)를 제어하는 신호를 생성하여 지정된 소프트웨어적인 제어기능과 통신규약에서 지정된 데이터 처리 방법에 따라 신호 스텝별로 신호등을 제어한다.As is well known, the main control unit 210 includes the signal cycle, presentation sequence, pedestrian green signal lighting time, additional pedestrian green signal flashing time, crosswalk length, crosswalk speed, and presentation rate required for the operation of the traffic signal system. A memory storing signal operating variables is provided, and is connected to the controller of the signal driving unit 220 through serial communication to generate a signal to control the signal driving unit 220 according to the signal operating variables stored in the memory and signals input from the outside. Traffic lights are controlled for each signal step according to the designated software control function and data processing method specified in the communication protocol.

이러한 주제어부(210)는 보행자 작동 스위치 박스(30)로부터 보행자 입력 신호가 발생되면 이를 무선신호수신기(40)를 통하여 수신하고, 신호구동부(220)를 제어하여 보행자 녹색신호 점멸시간을 연장하고, 연장된 보행자 녹색신호 점멸시간만큼 해당 주기에서 차량신호를 감축하여 전체적인 주기는 일정하게 유지되도록 한다.When a pedestrian input signal is generated from the pedestrian operating switch box 30, the main control unit 210 receives it through the wireless signal receiver 40, and controls the signal driving unit 220 to extend the pedestrian green signal flashing time, The vehicle signal is reduced in the corresponding cycle by the extended pedestrian green signal flashing time, so that the overall cycle remains constant.

신호구동부(220)는 신호등기구동부(221, SCU), 등기구동장치장치(LSU: Load Switch Unit, 222)로 구성된다.The signal driving unit 220 is composed of a signal lighting unit (221, SCU) and a lighting operating unit (LSU: Load Switch Unit, 222).

신호구동부(220)는 주지된 바와 같이, 일반 I/O 버스의 VME 버스 주기판을 기반으로 주제어부(210)의 신호진행명령을 받아 신호등의 전기 출력을 수행하고 출력결과를 감시하는 일련의 장치로, 신호현시 운영계획에 대한 정보를 수신하여 LSU를 통하여 AC전원을 제어하여 외부에 설치된 신호등을 구동하며, 경찰관의 수동조작 및 보행자 입력수단 등을 수용하기 위한 일련의 입력수단과, 주제어부와의 통신을 위한 내부 통신 수단과, 전력 제어부 및 신호등 출력 결과를 물리적으로 평가하기 위한 궤환(Feedback) 신호 회로를 포함하며, 시간 진행에 의한 등기출력을 지시하는 컨트롤러와 신호등을 구동하기 위한 출력을 제어하고 감시하는 LSU(223), 유사시 점멸 제어를 수행하는 점멸기가 하나의 시스템 버스로 연결되어 있다.As is well known, the signal driver 220 is a series of devices that receive signal progress commands from the main control unit 210 based on the VME bus main board of a general I/O bus, perform electrical output of traffic lights, and monitor the output results. , receives information on signal display operation plans, controls AC power through LSU to drive externally installed traffic lights, and includes a series of input means to accommodate manual operation by police officers and pedestrian input means, and a connection with the main controller. It includes an internal communication means for communication, a power control unit, and a feedback signal circuit to physically evaluate the traffic light output results, and a controller that instructs registered output by time progress and controls the output to drive the traffic light. The monitoring LSU 223 and the flasher that performs flashing control in case of emergency are connected to one system bus.

등기구동장치장치(223)는 주지된 바와 같이 신호등에 공급되는 전력을 제어하는 전력제어부, 신호등이 등기전압을 검출하는 검출회로와 적색단선(Red Fail) 검출회로, 모순신호 검지부(G-G Conflict Monitoring), 데이터 래치부 및 신호등 구동회로로 구성되어 컨트롤러로부터 제어신호를 받아 신호등 출력 전원을 직접제어하며, 그 제어 결과에 대한 검사값을 컨트롤러로 송신한다. 즉, 상기 LSU(223)는 외부 신호등에 공급되는 점등/점멸/소등 제어신호를 직접 제어하며, 그 제어 결과에 대한 궤환신호(feedback) 데이터를 외부 신호등에서 전달받아 SCU(222)를 통해 주제어부(210)에 제공한다.As is well known, the lighting drive device 223 includes a power control unit that controls the power supplied to the traffic lights, a detection circuit that detects the lighting voltage of the traffic lights, a red fail detection circuit, and a conflict signal detection unit (G-G Conflict Monitoring). , It consists of a data latch unit and a signal light driving circuit, receives control signals from the controller, directly controls the output power of the signal light, and transmits inspection values of the control results to the controller. That is, the LSU (223) directly controls the lighting/flashing/off control signals supplied to the external traffic light, and receives feedback data for the control result from the external traffic light to the main control unit through the SCU (222). Provided at (210).

신호조작부(220)는 교통신호시스템의 운영에 필요한 신호주기, 현시순서, 보행자 녹색신호 점등시간, 추가되는 보행자 녹색신호 점멸시간, 횡단보도 길이, 횡단보행속도 및 현시율을 포함하는 신호운영변수를 상기 주제어부(210)에 입력할 수 있게 된다.The signal operation unit 220 configures signal operation variables including signal cycle, presentation sequence, pedestrian green signal lighting time, additional pedestrian green signal flashing time, crosswalk length, crosswalk speed, and presentation rate required for the operation of the traffic signal system. It can be input to the main control unit 210.

보행자 작동 스위치 박스(30)는 교차로의 교통신호등(50) 철주(60)에 설치되며, 전원부(300), 무선 압 버튼 스위치(310), 신호처리부(320) 및 무선신호송신부(330)를 포함하여 구성된다.The pedestrian-operated switch box 30 is installed on the pontoon 60 of the traffic light 50 at an intersection and includes a power unit 300, a wireless push button switch 310, a signal processing unit 320, and a wireless signal transmission unit 330. It is composed by:

전원부(300)는 보행자 작동 스위치 박스(30)의 신호 출력 제어를 위한 동작전원을 교통신호제어기(10)로부터 VME버스 규격에 따라 AC220V를 공급받아, 신호 출력 제어에 필요한 DC전원으로 변환하여 무선 압 버튼 스위치(310), 신호처리부(320) 및 무선신호송신부(330)에 공급한다.The power supply unit 300 receives AC 220V as operating power for signal output control of the pedestrian operating switch box 30 from the traffic signal controller 10 according to the VME bus standard, converts it into DC power required for signal output control, and provides wireless pressure. It is supplied to the button switch 310, the signal processing unit 320, and the wireless signal transmission unit 330.

무선 압 버튼 스위치(310)는 부쉬버튼 형태로 보행자 작동 스위치 박스(30)의 외부에 노출되도록 설치되어 보행자로부터 보행자 작동 교통신호를 출력하며, 통상 버튼 내부에 LED가 구비되어 보행자 작동 교통신호 발생시 점등되어 보행자 작동이 있고, 교동신호등이 보행자 작동 중임을 시각적으로 확인할 수 있게 되어 있다.The wireless pressure button switch 310 is installed to be exposed to the outside of the pedestrian-operated switch box 30 in the form of a bush button and outputs a pedestrian-operated traffic signal from the pedestrian. An LED is usually provided inside the button and lights up when a pedestrian-operated traffic signal is generated. It is possible to visually confirm that there is a pedestrian operation and that the Gyodong traffic light is in operation.

신호처리부(320)는 보행자에 의하여 무선 압 버튼 스위치(310)에서 발생하는 보행자 작동 교통신호를 무선신호송신부(330)에서 송출할 수 있는 신호로 변환한다.The signal processing unit 320 converts the pedestrian-operated traffic signal generated by the pedestrian from the wireless push button switch 310 into a signal that can be transmitted from the wireless signal transmitting unit 330.

무선신호송신부(330)은 무선 압 버튼 스위치(310)에 의하여 발생하는 보행자 작동 교통신호를 교통신호제어기(20)에 구비되는 무선신호수신기(40)에 무선신호로 송출한다.The wireless signal transmitter 330 transmits the pedestrian-operated traffic signal generated by the wireless push button switch 310 as a wireless signal to the wireless signal receiver 40 provided in the traffic signal controller 20.

무선신호송신부(330)를 구성하는 송신모듈은 보행자 작동 교통신호 제어기의 무선 송수신 장치의 디바이스 및 시스템에 동작 가능하게 커플링하도록 구성된 임의의 무선 네트워크일 수 있다.The transmitting module constituting the wireless signal transmitting unit 330 may be any wireless network configured to operably couple to the devices and systems of the wireless transmitting and receiving device of the pedestrian-operated traffic signal controller.

예를 들어, 네트워크는 블루투스(Bluetooth), 와이파이(WiFi), 지그비(zigbee), 무선주파수 모듈(Radio Frequency, RF) 중에서 임의의 하나가 선택되어 인터페이스될 수 있다. For example, the network may be interfaced with any one selected from Bluetooth, WiFi, Zigbee, and Radio Frequency (RF).

상기 무선신호수신기(40)는 제어를 위한 동작전원을 교통신호제어기(20)로부터 VME버스 규격에 따라 AC220V를 공급받아, 정보처리 및 구동에 필요한 DC전원으로 변환하여 공급하는 전원부(400)와, 보행자 작동 스위치 박스(30)로부터 송출되는 무선 보행자신호를 수신하는 무선신호수신부(410)와, 상기 무선신호수신부(410)를 통하여 수신된 보행자 입력신호에 따라 보행자 신호를 출력하는 제어부(420)와, 상기 제어부(420)에서 출력되는 보행자 신호를 교통신호제어기(20)의 주제어부(210, CPU)로 전송하는 신호처리부(430)를 포함하여 교통신호제어기(20)에 구비되는 메인보드에 구비되는 확장 슬롯에 착탈 가능하게 삽입되는 옵션보드 형태로 구성되어 마이컴 또는 마이크로프로세서 기반으로 구성되며, 상호운용성이 우수한 VME버스(Versa Module Eurocard Bus)로 주제어부(210)에 인터페이스된다.The wireless signal receiver 40 receives AC 220V as operating power for control from the traffic signal controller 20 according to the VME bus standard, and converts it into DC power required for information processing and driving. A wireless signal receiver 410 that receives a wireless pedestrian signal transmitted from the pedestrian operation switch box 30, a control unit 420 that outputs a pedestrian signal according to the pedestrian input signal received through the wireless signal receiver 410, and , provided on the main board of the traffic signal controller 20, including a signal processing unit 430 that transmits the pedestrian signal output from the control unit 420 to the main control unit 210 (CPU) of the traffic signal controller 20. It is composed of an option board that is removably inserted into an expansion slot and is based on a microcomputer or microprocessor, and is interfaced to the main control unit 210 through the VME bus (Versa Module Eurocard Bus), which has excellent interoperability.

이러한 무선신호수신기(40)는 보행자 작동 스위치 박스(30)의 무선신호송신부(330)에서 송출되는 보행자 입력 발생 신호를 수신하여 VMEBUS로 주제어부(210)에 전송하는 기능을 수행하며, 무선신호수신기(40)의 동작상태 정보를 교통신호제어기(10)의 주제어부(210)로 전송하여 상태표시부(340)로 출력한다.This wireless signal receiver 40 performs the function of receiving a pedestrian input signal generated from the wireless signal transmitter 330 of the pedestrian operation switch box 30 and transmitting it to the main controller 210 through VMEBUS. The operation status information of (40) is transmitted to the main control unit (210) of the traffic signal controller (10) and output to the status display unit (340).

무선신호수신기(40)를 구성하는 수신모듈은 보행자 작동 교통신호 제어기의 디바이스 및 시스템에 동작 가능하게 커플링하도록 구성된 임의의 무선 네트워크로서, 상기 무선신호송신부(330)에 대응하여 블루투스, 와이파이, 지그비, 무선주파수 모듈 중에서 임의의 하나가 선택되어 인터페이스될 수 있다.The receiving module constituting the wireless signal receiver 40 is any wireless network configured to operably couple to the device and system of the pedestrian-operated traffic signal controller, and corresponds to the wireless signal transmitting unit 330 through Bluetooth, Wi-Fi, and ZigBee. , any one of the radio frequency modules may be selected and interfaced.

상태표시부(340)는 LED로 구성되어 무선신호수신기(40)의 동작상태를 현장의 운영자에게 시각적으로 제공할 수 있게 된다.The status display unit 340 is composed of LEDs and can visually provide the operating status of the wireless signal receiver 40 to the operator in the field.

바람직하게, 상기 무선신호송신부(330)는 적어도 2개의 송신모듈로 이루어지고, 상기 무선신호수신기(40)는 상기 무선신호송신부(330)의 송신모듈에 대응하는 적어도 2개의 수신모듈로 이루어진다.Preferably, the wireless signal transmitting unit 330 consists of at least two transmission modules, and the wireless signal receiver 40 consists of at least two receiving modules corresponding to the transmitting modules of the wireless signal transmitting unit 330.

즉, 무선신호송신부(330)은 블루투스(Bluetooth), 와이파이(WiFi), 지그비(zigbee), 무선주파수 모듈(Radio Frequency, RF) 중에서 적어도 2개의 송신모듈이 구비되고,That is, the wireless signal transmitter 330 is equipped with at least two transmission modules among Bluetooth, WiFi, Zigbee, and radio frequency modules (RF),

무선신호수신기(40)는 블루투스(Bluetooth), 와이파이(WiFi), 지그비(zigbee), 무선주파수 모듈(Radio Frequency, RF) 중에서 상기 무선신호송신부(330)의 송신모듈에 인터페이스되는 적어도 2개의 수신모듈이 구비된다.The wireless signal receiver 40 includes at least two receiving modules interfaced to the transmitting module of the wireless signal transmitting unit 330 among Bluetooth, WiFi, zigbee, and radio frequency modules (RF). This is provided.

이에 따라, 무선 압 버튼 스위치(310)로부터 스위칭 신호가 입력되면 무선신호송신부(330)은 적어도 2개의 서로 다른 송신모듈로부터 보행자 입력 신호가 출력되고, 무선신호수신기(40)는 적어도 2개의 서로 다른 수신모듈이 무선신호송신부(330)로부터 전송되는 보행자 입력 신호를 수신하여 교통신호기(20)의 주제어부(210)로 출력한다.Accordingly, when a switching signal is input from the wireless push button switch 310, the wireless signal transmitter 330 outputs a pedestrian input signal from at least two different transmission modules, and the wireless signal receiver 40 outputs a pedestrian input signal from at least two different transmission modules. The receiving module receives the pedestrian input signal transmitted from the wireless signal transmitting unit 330 and outputs it to the main control unit 210 of the traffic signal 20.

그리고, 교통신호제어기(20)의 주제어부(210)는 상기 송신모듈로부터 입력되는 적어도 2개의 채널 신호에 대한 안정성을 비교 판단하여, 가장 안정된 통신 신호를 제1 순위 통신 채널로 설정 및 저장하고, 상기 상기 제1 순위 통신 채널 다음으로 안정된 통신 신호를 제2 순위 통신 채널로 설정 및 저장하며, 상기 제1 순위 통신 신호와 제2 순위 통신 신호의 연산결과에 따라 가장 안정된 통신 신호 채널로 보행자 신호를 구동할 수 있게 되어 무선네트워크에 개입될 수 있는 노이즈에 대하여 정확한 신호 전달이 가능하게 된다.In addition, the main control unit 210 of the traffic signal controller 20 compares and determines the stability of at least two channel signals input from the transmission module, sets and stores the most stable communication signal as the first priority communication channel, Next to the first priority communication channel, a stable communication signal is set and stored as a second priority communication channel, and a pedestrian signal is sent to the most stable communication signal channel according to the calculation results of the first priority communication signal and the second priority communication signal. This enables accurate signal transmission against noise that may interfere with the wireless network.

지금까지 본 발명의 제조 방법과 장치에 대하여 바람직한 실시예를 중심으로 살펴보았다.So far, we have looked at the manufacturing method and device of the present invention, focusing on preferred embodiments.

본 발명의 제조 방법과 장치는 첨부된 도면을 참조하여 바람직한 실시예를 중심으로 기술되었지만 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 하나의 실시예에 관련된 것이고, 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 당업자라면 본 발명의 범주를 벗어남이 없이 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형된 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.The manufacturing method and device of the present invention have been described with a focus on preferred embodiments with reference to the accompanying drawings, but the described embodiments and the configuration shown in the drawings are related to one of the most preferred embodiments of the present invention and represent the entire technical idea. Therefore, those skilled in the art should understand that there may be various equivalents and modified examples that can replace them without departing from the scope of the present invention.

따라서 본 발명의 범주는 제시되는 실시예에 한정되지 않고, 많은 변형예 들을 포함하도록 기술된 특허청구범위에 의해서 해석되어져야 하며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 본 발명의 기술 사상과 아래에 기재될 특허청구범위에 기재된 기술사상의 균등한 범위 내에서 다양한 수정 및 변경이 가능한 실시예가 있을 수 있으므로, 본 발명의 범주는 이러한 많은 변형예 들을 포함하는 것으로 해석되어야 한다.Therefore, the scope of the present invention is not limited to the presented embodiments, but should be interpreted by the described claims to include many modifications, and the scope of the present invention should be interpreted by those skilled in the art to which the present invention pertains. Since there may be various modifications and changes possible within the equivalent scope of the technical idea and the technical idea described in the patent claims described below, the scope of the present invention should be interpreted as including many such modifications.

10: 관제센터
20: 교통신호제어기
30: 보행자 작동 스위치 박스
40: 무선신호수신기
50: 교통신호등
60: 철주
200: 전원부
210: 주제어부
220: 신호구동부
221: SCU
222: LSU
230: 신호조작부
300: 전원부
310: 무선 압 버튼 스위치
320:: 신호처리부
330: 무선신호송신부
400: 전원부
410: 무선신호수신부
420: 신호처리부
430: 상태표시부
10: Control Center
20: Traffic signal controller
30: Pedestrian operated switch box
40: wireless signal receiver
50: Traffic lights
60: pontoon
200: power unit
210: Main fisherman
220: Signal driving unit
221:SCU
222: LSU
230: Signal operation unit
300: Power unit
310: wireless pressure button switch
320:: Signal processing unit
330: Wireless signal transmitter
400: Power unit
410: Wireless signal receiver
420: signal processing unit
430: Status display unit

Claims (7)

콘트롤러에 의하여 신호등을 일정한 주기로 점멸시키는 교통신호장치에서 수동 제어 프로그램을 구비하여 보행자 횡단 신호를 출력시킬 수 있도록 보행자가 조작하는 스위치에 의하여 교통신호 주기를 정하여진 시간 동안 임의로 조작할 수 있게 되고, 보행자 신호의 점멸 상태를 식별할 수 있도록 보행자 작동 스위치 박스 전면에 발광체를 구비하여 보행자 작동 스위치가 정상적으로 작동되었는지의 여부를 보행자에게 시각적으로 알려주는 보행자 작동 교통신호 제어 장치에 있어서,
교통신호시스템의 작동을 제어하는 주제어부(210)와;
상기 주제어부(210)의 신호를 수신하여 신호등의 점등을 제어하는 신호구동부(220)와;
보행자 녹색신호 점등시간 또는 추가되는 보행자 녹색신호 꺼지는 시간을 임의로 조작하여 신호등의 점등을 제어하는 신호조작부(230)를 포함하여 원격지의 교통관제센터(10)와 네트워킹되는 교통신호제어기(20)와;
교차로에 설치되어 보행자로부터 보행신호를 발생시키는 무선 압 버튼 스위치(310)를 구비하여 발생된 보행신호 요청을 상기 주제어부(210)로 송신하는 보행자 작동 스위치 박스(30)를 포함하되,
상기 보행자 작동 스위치 박스(30)는:
전원부(300)와,
보행자로부터 보행자 작동 교통신호를 출력하는 무선 압 버튼 스위치(310)와,
상기 무선 압 버튼 스위치(310)에 의하여 발생하는 보행자 작동 교통신호를 무선신호로 송출하는 무선신호송신부(330)를 구비하고,
상기 교통신호제어기(20)는 상기 보행자 작동 스위치 박스(30)에 의하여 송출되는 무선신호를 수신하는 무선신호수신기(40)를 구비하여,
보행자 작동 스위치 박스(30)로부터 교통신호제어기(20)로 송출되는 보행자 요청 신호가 무선으로 전송되는 것을 포함하며,
상기 무선신호송신부(330)는:
적어도 2개의 송신모듈로 이루어지고, 상기 교통신호제어기(20)의 무선신호수신기(40)는 상기 무선신호송신부(330)의 송신모듈에 대응하는 적어도 2개의 수신모듈로 이루어지며,
교통신호제어기(20)의 주제어부(210)는 상기 송신모듈로부터 입력되는 적어도 2개의 채널 신호에 대한 안정성을 비교판단하여, 가장 안정된 선순위 통신 신호를 제1 순위 통신 채널로 설정 및 저장하고,
상기 제1 순위 통신 채널 다음으로 안정된 통신 신호를 제2 순위 통신채널로 설정 및 저장하며,
상기 제1 순위 통신 신호와 제2 순위 통신 신호의 연산결과에 따라 가장 안정된 통신 신호 채널로 보행자 신호를 구동하게 되는 것을 포함하는 보행자 작동 교통신호 제어기의 무선 송수신 장치.
A traffic signal device that flashes traffic lights at regular intervals by a controller is equipped with a manual control program so that a pedestrian crossing signal can be output. The traffic signal cycle can be arbitrarily operated for a set period of time by a switch operated by the pedestrian, and the pedestrian crossing signal can be output. In the pedestrian-operated traffic signal control device, which visually informs pedestrians whether the pedestrian-operated switch has been operated normally by providing a luminous body on the front of the pedestrian-operated switch box to identify the flashing state of the signal,
a main control unit 210 that controls the operation of the traffic signal system;
a signal driver 220 that receives a signal from the main controller 210 and controls the lighting of the traffic light;
A traffic signal controller (20) networked with a remote traffic control center (10), including a signal control unit (230) that controls the lighting of traffic lights by arbitrarily manipulating the pedestrian green signal on time or the additional pedestrian green signal off time;
It includes a pedestrian operation switch box 30 that is installed at an intersection and has a wireless pressure button switch 310 that generates a walking signal from a pedestrian and transmits the generated walking signal request to the main control unit 210,
The pedestrian operated switch box 30:
A power supply unit 300,
A wireless pressure button switch 310 that outputs a pedestrian-activated traffic signal from a pedestrian,
It is provided with a wireless signal transmitter 330 that transmits a pedestrian-activated traffic signal generated by the wireless pressure button switch 310 as a wireless signal,
The traffic signal controller 20 is provided with a wireless signal receiver 40 that receives a wireless signal transmitted by the pedestrian operation switch box 30,
It includes wireless transmission of a pedestrian request signal transmitted from the pedestrian operation switch box 30 to the traffic signal controller 20,
The wireless signal transmitting unit 330 is:
It consists of at least two transmitting modules, and the wireless signal receiver 40 of the traffic signal controller 20 consists of at least two receiving modules corresponding to the transmitting modules of the wireless signal transmitting unit 330,
The main control unit 210 of the traffic signal controller 20 compares and determines the stability of at least two channel signals input from the transmission module, sets and stores the most stable priority communication signal as the first priority communication channel,
Setting and storing a stable communication signal as a second priority communication channel next to the first priority communication channel,
A wireless transmitting and receiving device for a pedestrian-operated traffic signal controller, comprising driving a pedestrian signal through the most stable communication signal channel according to the calculation result of the first priority communication signal and the second priority communication signal.
삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 무선신호수신기(40)는:
제어를 위한 동작전원을 교통신호제어기(20)로부터 VME버스 규격에 따라 AC220V를 공급받아, 정보처리 및 구동에 필요한 DC전원으로 변환하여 공급하는 전원부(400)와,
보행자 작동 스위치 박스(30)로부터 송출되는 무선 보행자신호를 수신하는 무선신호수신부(410)와,
상기 무선신호수신부(410)를 통하여 수신된 보행자 입력신호에 따라 보행자 신호를 출력하는 제어부(420)와,
상기 제어부(420)에서 출력되는 보행자 신호를 교통신호제어기(20)의 주제어부(210, CPU)로 전송하는 신호처리부(430)를 포함하는 것을 특징으로 하는 보행자 작동 교통신호 제어기의 무선 송수신 장치.
In claim 1,
The wireless signal receiver 40:
A power unit 400 that receives AC 220V as operating power for control according to the VME bus standard from the traffic signal controller 20, converts it into DC power required for information processing and driving, and supplies it;
A wireless signal receiver 410 that receives a wireless pedestrian signal transmitted from the pedestrian operation switch box 30,
A control unit 420 that outputs a pedestrian signal according to the pedestrian input signal received through the wireless signal receiver 410,
A wireless transmitting and receiving device for a pedestrian-operated traffic signal controller, comprising a signal processing unit (430) that transmits the pedestrian signal output from the control unit (420) to the main control unit (210, CPU) of the traffic signal controller (20).
청구항 3에 있어서,
무선신호수신기(40)는:
교통신호제어기(20) 내부에 구비되는 확장 슬롯에 옵션보드로 설치되어 교통신호제어기(20)와 VME버스(Versa Module Eurocard Bus)로 주제어부(210)에 인터페이스 되는 것을 포함하는 보행자 작동 교통신호 제어기의 무선 송수신 장치.
In claim 3,
The wireless signal receiver 40 is:
A pedestrian-operated traffic signal controller that is installed as an option board in an expansion slot provided inside the traffic signal controller 20 and is interfaced to the main controller 210 through the traffic signal controller 20 and the VME bus (Versa Module Eurocard Bus). of wireless transmitting and receiving devices.
청구항 3에 있어서,
무선신호수신기(40)는:
보행자 작동 스위치 박스(30)의 동작 상태를 현장의 운영자에게 시각적 정보로 제공하는 상태표시부(440)를 포함하는 보행자 작동 교통신호 제어기의 무선 송수신 장치.
In claim 3,
The wireless signal receiver 40 is:
A wireless transmitting and receiving device for a pedestrian-operated traffic signal controller including a status display unit (440) that provides visual information about the operating state of the pedestrian-operated switch box (30) to an operator on site.
삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 무선신호송신부(330)의 송신모듈과 무선신호수신기(40)의 수신모듈은:
블루투스(Bluetooth), 와이파이(WiFi), 지그비(zigbee), 무선주파수 모듈(Radio Frequency, RF)로부터 적어도 어느 하나가 선택되는 것을 특징으로 하는 보행자 작동 교통신호 제어기의 무선 송수신 장치.
In claim 1,
The transmitting module of the wireless signal transmitter 330 and the receiving module of the wireless signal receiver 40 are:
A wireless transmitting and receiving device for a pedestrian-operated traffic signal controller, characterized in that at least one is selected from Bluetooth, WiFi, Zigbee, and Radio Frequency (RF).
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