KR20170009198A - Apparatus and method for controlling vichile using a traffic signal informtion - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a vehicle control apparatus and method, and more particularly, to a vehicle control apparatus and method using traffic signal information. A traffic signal information providing apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention includes a storage part for storing the identifier of a traffic light and traffic light operation information; a vehicle recognition part for acquiring information on a vehicle adjacent to the traffic light; a data transmission part for outputting the identifier of the traffic light and the operation information of the traffic light to the recognized vehicle; and a control part for controlling the operation of the signal light and controlling the output of the operation of the signal light to the vehicle recognized by the vehicle recognition part. So, traffic light information can be easily provided to a user.

Description

교통 신호 정보 제공 장치, 이를 이용한 차량 제어 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING VICHILE USING A TRAFFIC SIGNAL INFORMTION} TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a traffic signal information providing apparatus, a vehicle control apparatus and a method using the same,

본 발명은 차량 제어 장치 및 방법에 관한 것으로, 특히 교통 신호 정보를 이용한 차량 제어 장치 및 방법을 제공한다.The present invention relates to a vehicle control apparatus and method, and more particularly, to a vehicle control apparatus and method using traffic signal information.

차량 운전자에게 요구되는 정보는 현재 운행 중인 차량의 속도 정보 및 근접 거리에 있는 신호등 상태나 제한속도와 같이 차량의 내부 및 외부에서 제공되어야 하는 다양한 정보가 있다.The information required for the driver of the vehicle includes various information that must be provided both inside and outside the vehicle, such as the speed information of the vehicle currently in operation and the traffic light condition or the speed limit at close range.

신호의 상태나 제한속도와 같은 외부의 정보를 획득하기 위해서는 운전자가 도로상에 고정으로 설치된 신호등이나 교통 안내판을 직접 확인해야 한다. 그러나 이러한 경우 운전자의 상태나 운전 상황 및 환경적 요소에 의하여 신속하게 파악할 수 없거나 인지가 미흡한 상태가 될 수 있다. In order to obtain external information such as the signal condition or the speed limit, the driver must directly check the traffic lights and traffic lights installed on the roads. However, in such a case, the driver's state, driving situation, and environmental factors can not promptly grasp or become inadequate.

이러한 경우 운전자가 주행에 요구되는 다양한 정보 취득에 취약할 수 있으며 안전 운전이 용이하지 않을 수 있다.In such a case, the driver may be vulnerable to obtaining various information required for driving, and safe driving may not be easy.

따라서 본 실시 예는 상술한 문제점을 해결하기 위한 것으로 운전자에게 신호등 정보를 용이하게 제공할 수 있는 교통 신호 정보 제공 장치, 이를 이용한 차량 제어 장치 및 방법을 제공한다.Therefore, the embodiment of the present invention provides a traffic signal information providing apparatus that can easily provide traffic light information to a driver, and a vehicle control apparatus and method using the same.

또한 본 실시 예는 신호등 정보를 이용하여 용이하게 차량의 주행 상태를 제어할 수 있도록 하는 교통 신호 정보 제공 장치, 이를 이용한 차량 제어 장치 및 방법을 제공한다.In addition, the present embodiment provides a traffic signal information providing apparatus that can easily control the running state of a vehicle using traffic light information, and a vehicle control apparatus and method using the same.

또한 본 실시 예는 운전자가 신호등 정보를 인지하고, 차량 주행에 영향을 미칠 수 있도록 하는 교통 신호 정보 제공 장치, 이를 이용한 차량 제어 장치 및 방법을 제공한다.In addition, the present embodiment provides a traffic signal information providing apparatus for allowing a driver to recognize traffic light information and affecting driving of the vehicle, and a vehicle control apparatus and method using the same.

본 발명의 실시 예에 따른 교통 신호 정보 제공 장치는 신호등의 식별자와 신호등 동작 정보를 저장하는 저장부; 상기 신호등에 인접한 차량에 대한 정보를 취득하는 차량 인식부; 상기 인식된 차량에 상기 신호등의 식별자와 신호등의 동작 정보를 출력하는 데이터 송신부; 상기 신호등의 동작을 제어하고, 상기 신호등의 동작 정보를 상기 차량 인식부에서 인식된 차량으로 출력하도록 제어하는 제어부;를 포함한다. A traffic signal information providing apparatus according to an embodiment of the present invention includes a storage unit for storing an identifier of a traffic light and traffic light operation information; A vehicle recognition unit for acquiring information on a vehicle adjacent to the traffic light; A data transmission unit for outputting operation information of an identifier of the signal lamp and a traffic light to the recognized vehicle; And a control unit for controlling the operation of the signal lamp and controlling the operation of the signal lamp to output to the vehicle recognized by the vehicle recognition unit.

또한 본 발명의 실시 예에 따른 차량 제어 장치는 차량의 주행 정보 또는 동작 정보를 취득하는 차량 상태 정보 취득부; 차량의 주행 상태에 따라 소정 범위 내에 존재하는 신호등을 인식하기 위한 신호를 출력하는 차량 정보 송신부; 상기 신호등의 동작 정보를 수신하는 데이터 수신부; 상기 차량의 주행 상태 및 상기 신호등의 동작 정보를 확인하고, 상기 신호등의 동작 정보 및 차량의 주행 제어 신호를 생성하는 제어부; 상기 데이터 수신부를 통하여 수신된 신호등 동작 정보를 출력하는 출력부;를 포함한다.Further, the vehicle control apparatus according to the embodiment of the present invention may further include: a vehicle state information acquisition unit that acquires travel information or operation information of the vehicle; A vehicle information transmission unit for outputting a signal for recognizing a traffic light existing within a predetermined range according to the running state of the vehicle; A data receiving unit for receiving operation information of the signal lamp; A control unit for confirming the running state of the vehicle and the operation information of the traffic lights and generating operation information of the traffic lights and a running control signal of the vehicle; And an output unit for outputting the signal lamp operation information received through the data receiving unit.

또한 본 발명의 실시 예에 따른 차량 제어 방법은 차량의 주행 상태 정보를 취득하는 단계; 상기 차량의 주행 상태 정보에 따른 적어도 하나의 신호등 정보를 취득하는 단계; 상기 취득된 신호등 정보 및 상기 차량 주행 상태 정보에 기초하여 차량의 주행 제어 신호를 출력하는 단계;를 포함한다.Further, a vehicle control method according to an embodiment of the present invention includes: obtaining driving state information of a vehicle; Obtaining at least one traffic light information according to the traveling state information of the vehicle; And outputting the running control signal of the vehicle based on the acquired signal light information and the vehicle running condition information.

이상에서와 같이 본 실시 예에 따른 교통 신호 정보 제공 장치, 이를 이용한 차량 제어 장치 및 방법에 의하여 신호등 정보를 운전자에게 제공함으로써 운전자가 차량 주행에 요구되는 다양한 정보의 취득 및 상황 판단을 용이하게 할 수 있는 효과를 가질 수 있다.As described above, by providing the traffic light information to the driver through the traffic signal information providing apparatus according to the present embodiment, and the vehicle control apparatus and method using the same, the driver can easily acquire various information required for driving the vehicle, You can have an effect.

도한 본 실시 예에 따른 교통 신호 정보 제공 장치, 이를 이용한 차량 제어 장치 및 방법은 운전자의 안전한 차량 운행이 가능할 뿐 아니라 교통 혼잡을 미연에 방지할 수 있는 효과를 가질 수 있다. The traffic signal information providing apparatus according to the present embodiment and the vehicle control apparatus and method using the same can not only enable safe driving of the driver but also prevent traffic congestion in advance.

도 1은 본 발명의 실시 예가 적용되는 교통신호 정보 제공 시스템을 나타낸 간략 예시도이다.
도 2는 본 발명의 실시 예가 적용되는 교통신호 정보 제공 장치의 블록 구성도이다.
도 3은 본 발명의 실시 예가 적용되는 차량 제어 장치의 블록 구성도이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 교통신호 정보 제공 장치의 동작 흐름도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따라 차량 제어 장치에서 교통신호 정보를 이용한 차량 제어 동작 흐름도이다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따라 차량 제어 장치에서 교통신호 정보 표시 상태를 설명하기 위한 화면 예시도이다.
도 7은 본 발명의 다른 실시 예에 따라 차량 제어 장치에서 교통신호 정보를 이용한 차량 제어 동작 흐름도이다.BRIEF DESCRIPTION OF DRAWINGS FIG. 1 is a simplified diagram illustrating a traffic signal information providing system to which an embodiment of the present invention is applied.
2 is a block diagram of a traffic signal information providing apparatus to which an embodiment of the present invention is applied.
3 is a block diagram of a vehicle control apparatus to which an embodiment of the present invention is applied.
4 is a flowchart illustrating an operation of the traffic signal information providing apparatus according to an embodiment of the present invention.
5 is a flowchart of a vehicle control operation using traffic signal information in a vehicle control device according to an embodiment of the present invention.
6 is a diagram for explaining a traffic signal information display state in a vehicle control apparatus according to an embodiment of the present invention.
7 is a flowchart of a vehicle control operation using traffic signal information in a vehicle control apparatus according to another embodiment of the present invention.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 상세하게 설명하고자 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 실시 예를 설명함에 있어서, 도면에 도시된 구성요소의 크기나 형상 등은 설명의 명료성과 편의를 위해 과장되거나 단순화되어 나타날 수 잇다. 또한 본 실시 예의 구성 및 작용을 고려하여 특별히 정의돈 용어들은 사용자, 운용자의 의도 또는 관계에 따라 달라질 수 있다. 이러한 용어들은 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 본 실시 예의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 한다.
In describing the present embodiment, the sizes and shapes of the components shown in the drawings may be exaggerated or simplified for clarity and convenience of explanation. In addition, in consideration of the configuration and operation of the present embodiment, the terms defined in particular may vary depending on the intention or relationship of the user and the operator. These terms should be construed in accordance with the meaning and concept consistent with the technical idea of the present embodiment based on the contents throughout the present specification.

도 1은 본 발명의 실시 예가 적용되는 교통신호 정보 제공 시스템을 나타낸 간략 예시도이다.BRIEF DESCRIPTION OF DRAWINGS FIG. 1 is a simplified diagram illustrating a traffic signal information providing system to which an embodiment of the present invention is applied.

도 1을 참조하면, 본 실시 예에 따른 교통신호 정보 제공 시스템은 신호등(10), 신호 정보 제공 장치(100) 및 차량(200)으로 구성될 수 있다.Referring to FIG. 1, the traffic signal information providing system according to the present embodiment may include a traffic light 10, a signal information providing apparatus 100, and a vehicle 200.

신호등(10)은 신호 정보 제공 장치(100)와 유선 또는 무선으로 연결될 수 있다. 신호 정보 제공 장치(100)는 신호등(10)의 동작 정보를 취득하고, 상기 동작 정보를 차량(200)으로 제공할 수 있다. 상기 신호등(10)의 동작 정보를 제공 받는 차량(200)은 신호등과 인접한 위치하거나 신호등(10)으로부터 소정 범위 이내에 존재하거나 진입하는 차량에 제공될 수 있다. The signal lamp 10 may be connected to the signal information providing apparatus 100 in a wired or wireless manner. The signal-information providing apparatus 100 can acquire operation information of the signal lamp 10 and provide the operation information to the vehicle 200. [ The vehicle 200 provided with the operation information of the traffic light 10 may be provided to a vehicle which is located adjacent to the traffic light or exists or enters the traffic light 10 within a predetermined range.

신호등(10)은 차량과의 통신을 수행하기 위하여 각각의 식별자를 가지고 있을 수 있다. 상기 신호등(10)의 식별자는 연결되는 신호 정보 제공 장치(100)와 동기화 될 수 있다. 또한 신호 정보 제공 장치(100)는 신호등(10)고 1:1로 설치되거나 1:N을 연결되어 다수의 신호등의 신호 정보를 식별자로 구분하여 수집 및 차량으로 제공할 수 있다. The traffic lights 10 may have respective identifiers to perform communication with the vehicle. The identifier of the signal lamp 10 may be synchronized with the signal information providing apparatus 100 to be connected. Also, the signal information providing apparatus 100 may be provided with a signal lamp 10 having a high 1: 1 ratio or 1: N, so that signal information of a plurality of signal lamps can be divided into identifiers and collected and provided to the vehicle.

또한 신호정보 제공장치(100)는 신호등(10)과 별도의 장치로 구성되거나 일체형으로 구성될 수 있다.Also, the signal-information providing apparatus 100 may be configured as a separate device from the signal lamp 10 or may be integrally formed.

차량(200)은 신호 정보 제공 장치(100)와 통신을 수행하고, 상기 신호 정보 제공 장치(100)로부터 신호등 정보를 수신하여, 차량의 주행 방향 또는 차량의 주행 상태에 영향을 미칠 수 있는 신호등의 교통 신호 정보를 제공 받을 수 있다.The vehicle 200 communicates with the signal-information providing apparatus 100 and receives the signal-lamp information from the signal-information providing apparatus 100 to generate a signal lamp Traffic signal information can be provided.

또한 차량(200)은 상기 교통 신호 정보를 운전자에게 제공하기 위한 구성과, 상기 교통 신호 정보를 이용한 차량의 동작 상태가 제어될 수 있다.
Also, the vehicle 200 can be configured to provide the traffic signal information to the driver, and the operation state of the vehicle using the traffic signal information can be controlled.

이하 도 2 내지 도 3을 참조하여, 교통신호 정보 제공 시스템을 구성하는 교통 정보 제공 장치(100) 및 차량(200)의 구성을 상세히 설명한다.
Hereinafter, the configuration of the traffic information providing apparatus 100 and the vehicle 200 constituting the traffic signal information providing system will be described in detail with reference to FIG. 2 to FIG.

도 2는 본 발명의 실시 예가 적용되는 교통신호 정보 제공 장치의 블록 구성도이다.2 is a block diagram of a traffic signal information providing apparatus to which an embodiment of the present invention is applied.

도 2를 참조하면, 실시 예에 따른 교통신호 정보 제공 장치(100)는 타이머(110), 신호등 구동부(120), 차량 인식부(130), 저장부(140), 데이터 송신부(150) 및 제어부(160)를 포함하여 구성된다.2, the traffic signal information providing apparatus 100 includes a timer 110, a signal lamp driving unit 120, a vehicle recognizing unit 130, a storage unit 140, a data transmission unit 150, (160).

타이머(110)는 신호등의 점등/소등/점멸의 시간을 조정하기 위한 시간을 카운트 할 수 있다.The timer 110 may count the time for adjusting the time of turning on / off / blinking of the traffic lights.

신호등 구동부(120)는 제어부(160)의 제어신호에 따라 황색, 적색, 녹색 등의 신호등(10)의 램프를 선택적으로 구동할 수 있다. The signal lamp driving unit 120 may selectively drive the lamps of the signal lamp 10 such as yellow, red, and green according to a control signal of the controller 160. [

차량 인식부(130)는 신호등(10)으로 인접하는 차량을 인식할 수 있다. 차량 인식부(130)는 신호등(10)으로부터 소정 범위 이내로 진입하는 차량에 대하여 차량의 진행 방향에 따른 신호등(10)의 점등/소등/점멸 등의 교통 신호 정보를 제공할 차량을 인식할 수 있다. 차량 인식부(130)는 신호등(10)으로 접근하는 차량의 식별자를 확인할 수 있으며 상기 확인된 식별자에 기초하여 데이터 송신부(150)를 통해 교통 신호 정보를 해당 차량으로 전송할 수 있다.The vehicle recognition unit 130 can recognize the adjacent vehicle by the traffic light 10. The vehicle recognizing unit 130 can recognize the vehicle to be provided with the traffic signal information such as ON / OFF / blinking of the signal lamp 10 in accordance with the traveling direction of the vehicle with respect to the vehicle entering the predetermined range from the signal lamp 10 . The vehicle recognition unit 130 can confirm the identifier of the vehicle approaching the traffic light 10 and can transmit the traffic signal information to the corresponding vehicle through the data transmission unit 150 based on the identified identifier.

차량 인식부(130)은 차량을 인식하기 위하여RTLS(real time location system)알고리즘을 탑재할 수 있다. 또한, 차량 인식부(130)는 IR-UWB(Impulse Radio based Ultra Widthband) 모듈을 포함할 수 있다. IR-UWB 모듈은 IR-UWB신호를 발생하여 기저 대역에서 수 GHz 이상의 주파수 대역을 사용하여 낮은 전력으로 인접한 차량(Tag)의 거리를 측정하고 교통 신호 정보를 해당 차량으로 제공할 수 있다. The vehicle recognition unit 130 may include a real time location system (RTLS) algorithm to recognize the vehicle. In addition, the vehicle recognition unit 130 may include an Impulse Radio based Ultra Widthband (IR-UWB) module. The IR-UWB module generates the IR-UWB signal and measures the distance of the neighboring vehicle with low power using the frequency band of several GHz or more in the baseband and provides the traffic signal information to the corresponding vehicle.

차량 인식부(130)는 신호등(10)으로 인접하는 차량을 인식하기 위하여 GPS모듈, RFID모듈 등의 다양한 위치 인식 또는 거리 측정을 위한 모듈을 포함할 수 있다. 또는 카메라를 구비하고, 상기 카메라를 통하여 차량을 인식할 수 있다. 상기한 차량 인식부(130)에서 차량을 인식하는 기술은 다양하게 적용될 수 있으며 상기한 구성은 한정되지 않는다.The vehicle recognition unit 130 may include a module for various position recognition or distance measurement, such as a GPS module, an RFID module, etc., in order to recognize an adjacent vehicle by the traffic light 10. Or a camera, and can recognize the vehicle through the camera. The above-described vehicle recognizing unit 130 may recognize a vehicle, and the above-described configuration is not limited.

저장부(140)는 제어부(160)의 동작을 위한 프로그램을 저장할 수 있고, 입/출력되는 데이터를 임시 저장할 수 있다. 저장부(140)는 타이머(110) 및 신호 등 구동부(120)를 통하여 신호등 램프의 제어를 위한 시간 정보 및 동작 제어 정보를 저장할 수 있다. 또한 저장부(140)는 차량 인식부(130)를 통하여 인식되는 차량의 정보를 일시적으로 저장할 수 있다. 상기 저장부(140)에 저장될 수 있는 차량의 정보는 차량의 식별자 정보일 수 있다. The storage unit 140 may store a program for the operation of the controller 160, and temporarily store input / output data. The storage unit 140 may store time information and operation control information for controlling the signal lamp through the timer 110 and the driving unit 120 such as a signal. In addition, the storage unit 140 may temporarily store vehicle information recognized through the vehicle recognition unit 130. [ The information of the vehicle that can be stored in the storage unit 140 may be the identifier information of the vehicle.

저장부(140)는 플레시 메모리 타입, 하드디스크 타임, 멀티미디어 카드 마이크로 타입, 카드 타입의 메모리, 램(Random Access Memory, RAM), 롬(Read-Only Memory, ROM), EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory), PROM(Programmable Read-Only Memory), 자기 메모리, 자기 디스크, 광디스크 중 적어도 하나의 타입의 저장매체를 포함할 수 있다. The storage unit 140 may be a flash memory type, a hard disk time, a multimedia card micro type, a card type memory, a random access memory (RAM), a read-only memory (ROM), an electrically erasable programmable read- Only memory, a programmable read-only memory (PROM), a magnetic memory, a magnetic disk, and an optical disk.

데이터 송신부(150)는 차량 인식부(130)에서 인식된 차량에 신호등(10)의 교통 신호 정보를 전송할 수 있다. 데이터 송신부(150)는 근거리 통신 모듈을 포함할 수 있다. 그 예로는 블루투스(Bluetooth), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(IrDA, infrared Data Association), UWB(Ultra Wideband), ZigBee 등이 이용될 수 있다.The data transmission unit 150 can transmit the traffic signal information of the traffic light 10 to the vehicle recognized by the vehicle recognition unit 130. [ The data transmission unit 150 may include a short-range communication module. For example, Bluetooth, Radio Frequency Identification (RFID), infrared data association (IrDA), Ultra Wideband (UWB), and ZigBee may be used.

또한 차량 인식부(130)와 데이터 송신부(150)는 실시 형태에 따라 일체형으로 구성될 수 있다. The vehicle recognition unit 130 and the data transmission unit 150 may be integrally formed according to the embodiment.

제어부(160)는 통상적으로 교통신호 정보 제공 장치(100)의 전반적인 동작을 제어한다. 예를 들어, 신호등(10)으로 인가하기 위한 교통 신호 제어 데이터를 출력하거나, 상기 신호등(10)으로부터 취득된 교통신호 정보를 인식된 신호등(10) 인접 차량(20a, 20b, 20c)의 장치(200)로 전송할 수 있다. The control unit 160 typically controls the overall operation of the traffic signal information providing apparatus 100. For example, it is possible to output traffic signal control data for application to the traffic light 10, or to output the traffic signal information obtained from the traffic light 10 to the recognized traffic lights 10, the devices 20a, 20b, 200).

또한 제어부(160)는 감지된 차량의 속도, 방향 등의 주행 정보와 교통 신호 정보에 기초하여 해당 차량에 속도 제한 정보 또는 차량의 주행/정지 정보와 같은 차량 주행 상태에 대한 제한 정보를 생성 및 제공할 수 있다.In addition, the control unit 160 generates and provides restriction information on the vehicle running state such as the speed limit information or the running / stopping information of the vehicle on the basis of the traveling information such as the speed and direction of the sensed vehicle and the traffic signal information can do.

교통신호 정보 제공 장치(100)는 상기한 구성 외에도 교통 신호 정보를 오디오 등으로 출력할 수 있는 출력 장치를 포함할 수 있다. 또한 교통신호 정보 제공 장치(100)는 신호등(10)의 구현 형태에 따라 교통 신호 정보를 이미지 또는 영상으로 출력하는 처리부를 포함할 수 있다.
The traffic signal information providing apparatus 100 may include an output device capable of outputting traffic signal information through audio or the like, in addition to the above configuration. In addition, the traffic signal information providing apparatus 100 may include a processing unit for outputting traffic signal information as an image or an image according to an embodiment of the traffic light 10.

도 3은 본 발명의 실시 예가 적용되는 차량 제어 장치블록 구성도이다.3 is a block diagram of a vehicle control apparatus to which an embodiment of the present invention is applied.

도 3을 참조하면, 실시 예에 따른 차량 제어 장치(200)는 차량 상태 정보 취득부(210), 데이터 수신부(220), 차량 정보 송신부(230), 저장부(240), 사용자 입력부(250), 출력부(260), 통신부(270), 전원공급부(280) 및 제어부(290)를 포함하여 구성될 수 있다.3, the vehicle control apparatus 200 according to the embodiment includes a vehicle state information acquisition unit 210, a data reception unit 220, a vehicle information transmission unit 230, a storage unit 240, a user input unit 250, An output unit 260, a communication unit 270, a power supply unit 280, and a control unit 290.

차량 상태 정보 취득부(210)는 차량(20) 내의 전장부들에 대한 동작 및 상태 정보를 취득할 수 있다. 차량 상태 정보 취득부(210)는 차량의 속도, 거리, 주행 정보 등을 수집 및 출력할 수 있다. 차량 상태 정보 취득부(210)는 차량 내의 전장부들과 통신을 수행하기 위한 통신모듈을 포함할 수 있다. 상기 통신 모듈을 캔 (CAN)통신 모듈 또는 무선 통신 모듈일 수 있다. The vehicle state information acquiring unit 210 can acquire the operation and state information on the electric parts in the vehicle 20. [ The vehicle state information acquisition unit 210 can collect and output the vehicle speed, distance, and travel information. The vehicle state information acquiring unit 210 may include a communication module for performing communication with the electric parts in the vehicle. The communication module may be a CAN communication module or a wireless communication module.

데이터 수신부(220)는 교통 신호 정보 제공 장치(100)로부터 인가되는 신호등(10)의 소등/점등/점멸에 대한 정보를 수신할 수 있다. 상세하게, 데이터 수신부(220)는 차량의 진행 방향에 기초하여 인접한 신호등(10)의 동작 정보 및 신호 변환 시간 정보를 수신할 수 있다. The data receiving unit 220 can receive information on the signal light 10 applied from the traffic signal information providing apparatus 100 to turn on / off / blink. In detail, the data receiving unit 220 can receive the operation information and the signal conversion time information of the adjacent traffic lights 10 based on the traveling direction of the vehicle.

차량 정보 송신부(230)는 차량과 인접한 신호등(10)의 교통 신호 정보를 취득하기 위하여 교통 신호 정보 제공 장치(100)에 차량의 식별자 정보를 전송할 수 있다. 상기 전송된 차량의 식별자 정보에 기초하여 교통 신호 정보 제공 장치(100)로부터 신호등(10)의 교통 신호 정보를 수신할 수 있다. 차량 정보 송신부(230)는 신호등(10)을 인식하기 위하여 RTLS(real time location system)알고리즘을 탑재할 수 있다. 또한 차량 정보 송신부(230)는 IR-UWB(Impulse Radio based Ultra Widthband) 모듈을 포함할 수 있다. IR-UWB 모듈은 IR-UWB신호를 발생하여 기저 대역에서 수 GHz 이상의 주파수 대역을 사용하여 인접한 사물 즉, 신호등의 정보를 획득할 수 있다. 또한 송출된 신호에 응답신호에 기초하여 신호등과의 거리를 측정할 수 있다. 또는 차량 정보 송신부(230)는 교통 신호 정보 제공 장치(100)로부터 출력되는 차량 인식을 위한 신호를 감지하고 그에 대응하는 응답신호를 출력할 수 있다. The vehicle information transmission unit 230 may transmit the identifier information of the vehicle to the traffic signal information providing apparatus 100 in order to acquire the traffic signal information of the traffic light 10 adjacent to the vehicle. And may receive the traffic signal information of the signal lamp 10 from the traffic signal information providing apparatus 100 based on the identifier information of the transmitted vehicle. The vehicle information transmission unit 230 may be equipped with a real time location system (RTLS) algorithm to recognize the traffic light 10. The vehicle information transmitting unit 230 may include an Impulse Radio based Ultra Widthband (IR-UWB) module. The IR-UWB module generates the IR-UWB signal and can acquire information of an adjacent object, that is, a traffic light, using a frequency band of several GHz or more in the baseband. Further, the distance to the signal lamp can be measured based on the response signal to the transmitted signal. Or the vehicle information transmission unit 230 may sense a signal for vehicle recognition output from the traffic signal information providing apparatus 100 and output a response signal corresponding thereto.

저장부(240)는 제어부(160)의 동작을 위한 프로그램을 저장할 수 있고, 입/출력되는 데이터를 임시 저장할 수 있다. 저장부(240)는 차량의 식별자 정보를 저장할 수 있다. 저장부(240)는 차량 상태 정보 취득부(210)에서 취득된 차량의 주행 정보를 저장하고, 상기 주행 정보와 교통 신호 정보 제공 장치(100)로부터 수신된 교통 신호 정보에 따라 차량의 주행 상태를 제어하기 위한 정보를 저장할 수 있다.The storage unit 240 may store a program for the operation of the controller 160, and temporarily store input / output data. The storage unit 240 may store the identifier information of the vehicle. The storage unit 240 stores the travel information of the vehicle acquired by the vehicle condition information acquisition unit 210 and stores the travel state of the vehicle according to the travel information and the traffic signal information received from the traffic signal information providing apparatus 100 It is possible to store information for control.

상기 저장부(240)는 플레시 메모리 타입, 하드디스크 타임, 멀티미디어 카드 마이크로 타입, 카드 타입의 메모리, 램(Random Access Memory, RAM), 롬(Read-Only Memory, ROM), EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory), PROM(Programmable Read-Only Memory), 자기 메모리, 자기 디스크, 광디스크 중 적어도 하나의 타입의 저장매체를 포함할 수 있다.The storage unit 240 may be a flash memory type, a hard disk time, a multimedia card micro type, a card type memory, a random access memory (RAM), a read-only memory (ROM), an electrically erasable programmable read- -Only Memory), a Programmable Read-Only Memory (PROM), a magnetic memory, a magnetic disk, or an optical disk.

사용자 입력부(250)는 사용자로부터 차량의 상태 및 각종 제어 신호를 입력 받기 위한 다양한 형태의 사용자 입력부로 구성될 수 있다. 예로는 키 패드, 돔 스위치, 터치패드, 조그 휠, 조그 스위치 등으로 구성될 수 있다.The user input unit 250 may include various types of user input units for receiving the status of the vehicle and various control signals from the user. Examples include a key pad, a dome switch, a touch pad, a jog wheel, a jog switch, and the like.

출력부(260)는 교통 신호 정보 제공 장치(100)로부터 취득된 신호등(10)의 교통 신호 정보 또는 차량 내 상태 정보를 출력하기 위한 디스플레이부(261) 또는 음향 출력부(262)을 포함할 수 있다.The output unit 260 may include a display unit 261 or an audio output unit 262 for outputting traffic signal information or in-vehicle status information of the traffic light 10 acquired from the traffic signal information providing apparatus 100 have.

디스플레이부(261)는 교통 신호 정보 제공 장치(100)로부터 취득된 신호등(10)의 교통 신호 정보를 이미지 또는 영상으로 운전자가 인지할 수 있도록 출력할 수 있다. 또한 디스플레이부(261)는 차량의 주행 상태 및 동작 상태 등에 대한 정보를 표시할 수 있다. 디스플레이부(261)는 신호등(10)의 교통 신호 정보와 상기 차량 상태 정보를 기초하여 차량의 주행 제어 정보 및 차량의 동작 제어 정보를 표시할 수 있다. 상세하게, 디스플레이부(261)는 신호등의 검등/소등/점멸에 대한 시간 정보 및 차량의 주행 정보에 기초하여 차량의 교차로 또는 횡단보도 등의 통과 시뮬레이션 정보를 표시할 수 있다.The display unit 261 may output the traffic signal information of the signal lamp 10 acquired from the traffic signal information providing apparatus 100 so that the driver can recognize the traffic signal information as an image or an image. Also, the display unit 261 can display information on a running state, an operating state, and the like of the vehicle. The display unit 261 can display the driving control information of the vehicle and the operation control information of the vehicle based on the traffic signal information of the traffic light 10 and the vehicle condition information. In detail, the display unit 261 can display pass simulation information such as intersections or crosswalks of the vehicle based on time information on turning on / off / blinking of traffic lights and running information of the vehicle.

음향 출력부(262)는 디스플레이부(261)에서 표시되는 정보를 오디오 데이터로 출력할 수 있다. 예를 들어 차량이 수신한 신호등의 교통 신호 정보 및 신호등의 점등/점멸/소등에 대한 시간 정보 및 교차로, 횡단보도 등의 통과 시뮬레이션 정보 등을 포함하여 오디오로 출력할 수 있다. The sound output unit 262 can output information displayed on the display unit 261 as audio data. For example, traffic signal information of a signal received by a vehicle, time information on lighting / blinking / off of a traffic light, and passing simulation information such as an intersection and a crosswalk.

통신부(270)는 차량간의 통신을 수행할 수 있다. 예를 들어, 상기 통신부(270)는 차량 간의 차량 제어 장치 또는 다양한 단말 장치와 통신을 수행하기 위한 통신모듈을 포함할 수 있다. 상기 통신부(270)는 데이터 수신부(220), 차량 정보 송신부(230)와 일체형으로 구성될 수 있다.  The communication unit 270 can perform communication between vehicles. For example, the communication unit 270 may include a vehicle control device between vehicles or a communication module for performing communication with various terminal devices. The communication unit 270 may be integrated with the data receiving unit 220 and the vehicle information transmitting unit 230.

전원공급부(280)는 제어부(290)의 제어에 의해 외부의 전원, 내부의 전원을 인가 받아 각 구성요소들의 동작에 요구되는 전원을 공급할 수 있다.The power supply unit 280 may be supplied with external power or internal power under the control of the controller 290 to supply power required for operation of the respective components.

제어부(290)는 차량 제어 장치의 전반적인 동작을 제어할 수 있다. 제어부(290)는 교통 신호 정보 제공 장치(100)로부터 수신된 인접한 신호등(10)의 정보 및 상기 신호등(10)의 동작 정보를 확인할 수 있다 제어부(290)는 신호등 인식 신호에 대응하는 응답 신호에 기초하여 차량과 신호등의 거리를 측정할 수 있다. 또한 제어부(290)는 신호등(10)과 차량의 거리 및 신호등의 교통 신호 정보 및 차량의 주행 정보(속도 정보)에 기초하여 차량의 진행 상태에 대한 제어신호를 생성할 수 있다. 상기 생성된 제어신호는 차량의 전장 제어부(미도시)로 출력되어 차량의 정지/출발(ISG)에 영향을 미칠 수 있다. 또한 상기 제어 신호는 출력부(260)를 통하여 출력되어 운전자가 인지할 수 있도록 할 수 있다.
The control unit 290 can control the overall operation of the vehicle control device. The control unit 290 can confirm the information of the adjacent signal lamp 10 received from the traffic signal information providing apparatus 100 and the operation information of the signal lamp 10. The control unit 290 can receive the response signal corresponding to the signal light recognition signal It is possible to measure the distance between the vehicle and the traffic light based on the distance. In addition, the controller 290 can generate a control signal for the traveling state of the vehicle based on the traffic light information of the traffic light such as the distance between the traffic light 10 and the vehicle, the traffic light, and the traveling information (speed information) of the vehicle. The generated control signal may be output to an electric field control unit (not shown) of the vehicle and may affect a stop / start (ISG) of the vehicle. Also, the control signal may be output through the output unit 260 so that the driver can recognize the control signal.

상기한 구성에 기초하여 이하 도면을 참조하여 본 실시 예에 따른 교통 신호 정보 제공 장치 및 차량 제어 장치의 동작에 대해 상세히 설명한다.
The operation of the traffic signal information providing apparatus and the vehicle control apparatus according to the present embodiment will be described in detail with reference to the drawings.

도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 교통신호 정보 제공 장치의 동작 흐름도이다.4 is a flowchart illustrating an operation of the traffic signal information providing apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 실시 예에 따른 교통신호 정보 제공 장치(100)의 제어부(160)는 신호등(10)의 기 설정된 신호 체계에 따라 신호등 구동부(120)를 제어하여 신호등(10)의 점등/소등/점멸 동작을 제어하는 교통 신호 정보 제공 동작 모드를 수행할 수 있다.(S402) 4, the control unit 160 of the traffic signal information providing apparatus 100 according to the embodiment controls the signal lamp driving unit 120 according to a predetermined signal system of the signal lamp 10 to turn on / off the signal lamp 10, The traffic signal information providing operation mode for controlling the light-off / blinking operation can be performed. (S402)

제어부(160)는 차량 인식부(130)를 통하여 신호등(10)으로 인접한 차량의 정보를 획득할 수 있다. 상세하게, 제어부(160)는 차량 인식부(130)를 통하여 신호등(10)의 인접 범위 또는 인접 거리 내로 진입하는 차량을 감지할 수 있다. The control unit 160 can acquire the information of the adjacent vehicle with the traffic light 10 through the vehicle recognition unit 130. [ In detail, the control unit 160 can detect the vehicle entering the adjacent range or the adjacent distance of the traffic light 10 through the vehicle recognizing unit 130.

제어부(160)는 상기 감지된 차량에 신호등(10)의 교통 신호 정보를 제공할 수 있다.(S406) 상기 차량 감지는 차량을 감지하기 위한 신호를 전송하고 상기 전송된 신호에 응답하는 신호 및 상기 응답 신호에 포함되는 차량의 식별자 정보에 기초하여 상기 교통 신호 정보를 해당 차량으로 전송할 수 있다.
The control unit 160 may provide traffic signal information of the traffic light 10 to the sensed vehicle. (S406) The vehicle sensing transmits a signal for sensing a vehicle, a signal for responding to the transmitted signal, The traffic signal information may be transmitted to the vehicle based on the identifier information of the vehicle included in the response signal.

도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따라 차량 제어 장치에서 교통신호 정보를 이용한 차량 제어 동작 흐름도이고, 도 6은 본 발명의 실시 예에 따라 차량 제어 장치에서 교통신호 정보 표시 상태를 설명하기 위한 화면 예시도이다.FIG. 5 is a flowchart illustrating a vehicle control operation using traffic signal information in a vehicle control apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. 6 is a flowchart illustrating a vehicle control apparatus according to an embodiment of the present invention, Fig.

도 5 및 도 6을 참조하면, 차량 제어 장치(200)의 제어부(290)는 차량 주행 모드 상태에서 데이터 수신부(220)를 통하여 신호 정보 제공 장치(100)로부터 신호등 정보를 수신할 수 있다.(S502) 상세하게, 차량 제어 장치(200)는 차량의 주행 상태, 동작 상태를 지속적으로 차량 상태 정보 취득부(210)를 통하여 취득할 수 있다. 즉, 차량 제어 장치(200)의 제어부(290)는 속도계 등과 같은 차량의 주행 상태를 감지할 수 있는 전장부와 연결된 차량 상태 정보 취득부(210)를 통하여 차량의 주행 속도 및 주행 방향을 감지할 수 있다.5 and 6, the control unit 290 of the vehicle control device 200 can receive the traffic light information from the signaling information providing apparatus 100 through the data receiving unit 220 in the vehicle driving mode. S502) In detail, the vehicle control device 200 can continuously acquire the traveling state and the operating state of the vehicle through the vehicle state information acquisition section 210. [ That is, the control unit 290 of the vehicle control device 200 detects the traveling speed and traveling direction of the vehicle through the vehicle state information acquisition unit 210 connected to the front end capable of sensing the traveling state of the vehicle such as a speedometer .

제어부(290)는 차량 주행 상태에 따라 차량이 인접한 범위에 존재하는 신호등(10)의 교통 신호 정보를 취득할 수 있다. 이때, 상기 교통 신호 정보는 IR-UWB 방식을 통하여 신호등(10)이 연결된 교통 신호 정보 제공장치와 통신을 수행하거나 근거리 통신 모듈을 이용한 방식에 의하여 차량의 진행 방향과 인접한 신호등의 교통 신호 정보를 취득할 수 있다. The control unit 290 can acquire the traffic signal information of the traffic lights 10 existing in the vicinity of the vehicle in accordance with the vehicle running state. At this time, the traffic signal information is communicated to the traffic signal information providing apparatus connected with the traffic light 10 through the IR-UWB scheme or traffic signal information of the traffic light adjacent to the traveling direction of the vehicle is acquired can do.

제어부(290)는 수신된 신호등 정보를 필터링 할 수 있다.(S504) 상세하게, 제어부(290)는 신호등과의 인접 정도 및 주행 방향에 따라 복수의 신호등 정보를 수신할 수 있다. 따라서 제어부(290)는 신호등 정보를 수신한 신호의 세기 또는 주행 방향과의 거리 등을 고려하여 우선 순위로 취득되어야 할 신호등 정보를 추출할 수 있다. The control unit 290 can filter the received traffic light information. (S504) In detail, the control unit 290 can receive a plurality of traffic light information according to the degree of proximity to the traffic lights and the direction of travel. Accordingly, the controller 290 can extract the signal lamp information to be acquired in a priority order in consideration of the intensity of the signal or the distance from the driving direction of the signal light information.

제어부(290)는 상기 필터링되어 신호등 정보가 취득되면 현재 차량의 주행 정보를 확인할 수 있다.(S506) 상세하게, 신호등 정보를 주행 상태에 참조하기 위하여 차량의 주행 속도 및 주행 방향을 확인할 수 있다.The control unit 290 can confirm the running information of the current vehicle when the information on the traffic light is acquired by the filtering unit 290. (S506) In detail, the running speed and running direction of the vehicle can be confirmed in order to refer to the running light information.

제어부(290)는 상기 확인된 신호등 정보와 차량의 주행 정보를 비교하고(S508) 상기 비교 결과에 따라 현재 신호등의 통과 여부 또는 정지 여부에 대한 정보를 산출할 수 있다. 상세하게, 제어부(290)는 교통신호정보 제공장치(100)로부터 수신된 신호등 정보에 포함된 신호 전환 예정 시간과 차량의 주행 속도, 방향 및 신호등과의 거리에 기초하여 해당 신호등의 통과 여부 및 차량의 정지 여부를 포함하는 주행 제어 정보를 출력할 수 있다.(S510)The control unit 290 compares the verified signal light information with the running information of the vehicle (S508), and calculates information on whether the current traffic light passes or stops according to the comparison result. In detail, the control unit 290 determines whether or not the signal lamp is passed based on the signal switching scheduled time included in the signal lamp information received from the traffic signal information providing apparatus 100, the distance between the traveling speed, (S510). When the vehicle is stopped,

즉, 제어부(290)는 도 6의 화면 예시도에서와 같이 교통신호정보 제공장치(100)로부터 수신된 해당 신호등의 신호 전환 예정 시간(610), 차량의 주행 속도(620) 및 신호등과의 인접 정도(거리)(630) 정보를 출력부(261)의 디스플레이부(261)를 통하여 표시하여 운전자의 인지가 용이하도록 할 수 있다. 또한 신호 전환 예정 시간과 차량의 주행 속도 및 신호등과의 거리에 기초하여 해당 신호등의 통과 여부 및 차량의 정지 여부를 운전자가 인식하기 용이하도록 알림을 위한 색/이미지 등을 통하여 표시할 수 있다.(640) 또한 신호등 정보 인식 취약자를 위하여 해당 정보를 음향 출력부(262)를 통하여 출력하거나 인식이 용이한 색 또는 텍스트 또는 이미지 등으로 표시할 수 있다.
6, the control unit 290 determines whether or not the signal switching scheduled time 610 of the corresponding signal received from the traffic signal information providing apparatus 100, the traveling speed 620 of the vehicle, Information (distance) 630 can be displayed through the display unit 261 of the output unit 261 to facilitate recognition by the driver. Also, it is possible to display through the color / image for informing that the driver can easily recognize whether the signal lamp passes or the vehicle is stopped based on the scheduled signal switching time, the driving speed of the vehicle, and the distance to the signal lamp. 640). Also, the information may be outputted through the sound output unit 262 or may be displayed in colors, texts, images or the like that are easy to recognize for the traffic light information recognition vulnerability.

도 7은 본 발명의 다른 실시 예에 따라 차량 제어 장치에서 교통신호 정보를 이용한 차량 제어 동작 흐름도이다.7 is a flowchart of a vehicle control operation using traffic signal information in a vehicle control apparatus according to another embodiment of the present invention.

도 7을 참조하면, 차량 제어 장치(200)의 제어부(290)는 차량 주행 모드 상태에서 데이터 수신부(220)를 통하여 신호 정보 제공 장치(100)로부터 신호등 정보를 수신할 수 있다.(S702) 상세하게, 차량 제어 장치(200)는 차량의 주행 상태, 동작 상태등을 지속적으로 차량 상태 정보 취득부(210)를 통하여 취득할 수 있다. 즉, 차량 제어 장치(200)의 제어부(290)는 속도계 등과 같은 차량 주행 상태를 감지할 수 있는 전장부와 연결된 차량 상태 취득부(210)를 통하여 차량의 주행 속도 및 주행 방향을 감지할 수 있다.7, the control unit 290 of the vehicle control device 200 can receive the traffic light information from the signaling information providing apparatus 100 through the data receiving unit 220 in the vehicle driving mode (S702). The vehicle control apparatus 200 can continuously acquire the traveling state, the operating state, and the like of the vehicle through the vehicle state information acquisition section 210. [ That is, the control unit 290 of the vehicle control device 200 can sense the traveling speed and running direction of the vehicle through the vehicle state obtaining unit 210 connected to the front end capable of detecting the vehicle running state such as a speedometer .

제어부(290)는 차량 주행 상태에 따라 차량이 인접한 범위에 존재하는 신호등(10)의 교통신호 정보를 취득할 수 있다. 이때 상기 교통 신호 정보는 IR-UWB 방식을 통하여 신호등(10)이 연결된 교통 신호 정보 제공장치와 통신을 수행하거나 근거리 통신 모듈을 이용한 방식에 의하여 차량의 진행 방향과 인접한 신호등의 교통 신호 정보를 취득할 수 있다.The control unit 290 can acquire the traffic signal information of the traffic lights 10 existing in the vicinity of the vehicle in accordance with the vehicle running state. At this time, the traffic signal information is communicated with the traffic signal information providing device connected with the traffic light 10 through the IR-UWB scheme or the traffic signal information of the traffic light adjacent to the traveling direction of the vehicle is acquired by a method using the short- .

제어부(290)는 수신된 신호등 정보를 필터링 할 수 있다.(S704) 상세하게, 제어부(290)는 신호등과의 인접 정도 및 주행 방향에 따라 복수의 신호등 정보를 수신할 수 있다. 따라서 제어부(290)는 신호등 정보를 수신한 신호의 세기 또는 주행 방향과의 거리 등을 고려하여 우선 순위로 취득되어야 할 신호등 정보를 추출할 수 있다.The control unit 290 may filter the received traffic light information. (S704) In detail, the control unit 290 can receive a plurality of traffic light information according to the degree of proximity to the traffic lights and the direction of travel. Accordingly, the controller 290 can extract the signal lamp information to be acquired in a priority order in consideration of the intensity of the signal or the distance from the driving direction of the signal light information.

제어부(290)는 상기 필터링되어 신호등 정보가 취득되면 현재 차량의 주행 정보를 확인할 수 있다.(S706) 상세하게, 신호등 정보를 주행 상태에 참조하기 위하여 차량의 주행 속도 및 주행 방향을 확인할 수 있다.The control unit 290 can confirm the running information of the current vehicle when the information on the traffic light is acquired by the filtering unit 290. (S706) In detail, the running speed and the running direction of the vehicle can be confirmed in order to refer to the traffic light information in the running state.

제어부(290)는 상기 확인된 신호등 정보와 차량의 주행 정보를 비교하고(S708) 상기 비교 결과에 따라 현재 신호등의 통과 여부 또는 정지 여부에 대한 정보를 산출 할 수 있다. 상세하게, 제어부(290)는 교통 신호 정보 제공장치(100)로부터 수신된 신호등 정보에 포함된 신호 전환 예정 시간과 차량의 주행 속도, 방향 및 신호등과의 거리에 기초하여 해당 신호등의 통과 여부 및 차량의 정지 여부를 포함하는 주행 제어 정보를 출력할 수 있다. The control unit 290 compares the verified signal light information with the running information of the vehicle (S708), and can calculate information on whether the current traffic light passes or stops according to the comparison result. In detail, the control unit 290 determines whether or not the signal lamp is passed based on the signal switching scheduled time included in the signal lamp information received from the traffic signal information providing apparatus 100, the distance between the traveling speed, It is possible to output the running control information including whether or not the vehicle is stopped.

따라서 제어부(290)는 차량의 주행 제어 정보에 따라 상기 인식된 신호등을 통과가 가능한지를 확인하고 통과가 가능한 경우 주행 모드를 지속하거나 신호등 통과 가능을 알리는 알람을 출력할 수 있다.(S712) Accordingly, the controller 290 can check whether the recognized signal can pass through the vehicle according to the running control information of the vehicle, and can output an alarm informing that the vehicle can pass the signal,

반면 제어부(290)는 차량의 주행 정보에 따라 상기 인식된 신호등을 통과 가능한지를 확인하고 통과가 가능하지 않는 경우 즉, 신호 전화 예정 시간이 차량의 신호등 진입 시간 보다 작은 경우 차량의 주행 상태를 신호 대기 모드로 전환하도록 하는 주행 제어 정보를 출력할 수 있다.(S714) 상기 신호 대기모드는 차량의 ISG(Ideal Stop & Go) 모드가 동작 되는 경우 시동 정지 요청 신호일 수 있다. On the other hand, the controller 290 checks whether the recognized signal can pass through the traffic light according to the running information of the vehicle, and if the traffic signal is not passable, that is, if the signal calling scheduled time is shorter than the traffic light entering time of the vehicle, (S714). The signal standby mode may be a start / stop request signal when the vehicle is in the Ideal Stop & Go (ISG) mode.

제어부(290)는 신호 대기 모드 동작 중 신호등(10)의 신호 전환 예정 시간 즉, 주행 가능한 신호로 전환하는 예정 시간이 기준 시간 이하로 남았는지를 지속적으로 판단할 수 있다. 즉, 제어부(290)는 차량의 시동이 오프된 상태 이거나 주행이 정지된 대기 모드 상태인 경우 신호등(10)이 주행 가능 신호(파란불)로 전환하기 위한 예정 시간이 기준 시간 이하로 남은 경우 차량의 동작 상태를 시동이 켜지는 상태 또는 주행 대기 모드 상태로 전환하여 주행 상태를 준비할 수 있도록 할 수 있다.(S718)
The control unit 290 can continuously determine whether the scheduled signal switching time of the signal lamp 10 during the signal standby mode operation, that is, the scheduled time to switch to the drivable signal, is less than or equal to the reference time. That is, in the case where the vehicle is in the stand-by mode in which the start of the vehicle is off or the vehicle is stopped, if the scheduled time for switching the traffic light 10 to the drive enable signal (blue) It is possible to prepare the running state by switching the operation state of the vehicle to the start-up ON state or the travel stand-by mode state (S718)

상기와 같이 본 발명의 바람직한 실시 예를 참조하여 설명하였으나 기재된 실시예들은 설명된 구성과 방법이 한정되게 적용될 수 있는 것이 아니라, 실시예들은 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 각 실시 예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수 있다.
Although the preferred embodiments of the present invention have been disclosed for illustrative purposes, those skilled in the art will appreciate that various modifications, additions and substitutions are possible, As shown in FIG.

10: 신호등
100: 교통 신호 정보 제공 장치
110: 타이머 120: 신호등 구동부
130: 차량 인식부 140: 저장부
150: 데이터 송신부 160: 제어부
20: 차량
200: 차량 제어 장치
210: 차량 상태 정보 취득부
220: 데이터 수신부 230: 차량 정보송신부
240: 사용자 입력부 250: 저장부
260: 출력부
261: 디스플레이부 262: 음향 출력부
270: 통신부 280: 전원공급부
290: 제어부10: Traffic light
100: Traffic signal information providing device
110: Timer 120: Traffic light driver
130: vehicle recognition section 140: storage section
150: Data transmission unit 160:
20: vehicle
200: vehicle control device
210: Vehicle condition information acquisition unit
220: Data receiving unit 230: Vehicle information transmitting unit
240: user input unit 250: storage unit
260: Output section
261: Display section 262: Acoustic output section
270: communication unit 280: power supply unit
290:

Claims (17)

신호등의 식별자와 신호등 동작 정보를 저장하는 저장부;
상기 신호등에 인접한 차량에 대한 정보를 취득하는 차량 인식부;
상기 인식된 차량에 상기 신호등의 식별자와 신호등의 동작 정보를 출력하는 데이터 송신부;
상기 신호등의 동작을 제어하고, 상기 신호등의 동작 정보를 상기 차량 인식부에서 인식된 차량으로 출력하도록 제어하는 제어부;를 포함하는 교통 신호 정보 제공 장치.A storage unit for storing an identifier of a traffic light and traffic light operation information;
A vehicle recognition unit for acquiring information on a vehicle adjacent to the traffic light;
A data transmission unit for outputting operation information of an identifier of the signal lamp and a traffic light to the recognized vehicle;
And a control unit for controlling the operation of the traffic light and outputting operation information of the traffic light to the vehicle recognized by the vehicle recognition unit. 제1항에 있어서,
상기 차량 인식부는
상기 신호등으로부터 소정 범위 내로 진입하는 차량을 인식하기 위한 신호를 발생하고, 상기 신호 발생에 따른 응답 신호에 기초하여 상기 신호등에 인접한 차량을 인식하는 교통 신호 정보 제공 장치.The method according to claim 1,
The vehicle recognizing unit
A signal for recognizing a vehicle entering a predetermined range from the traffic light, and recognizing a vehicle adjacent to the traffic light based on a response signal according to the signal generation. 제2항에 있어서,
상기 차량 인식부는 상기 차량의 주행 정보를 취득하고,
상기 제어부는 상기 차량 인식부에서 취득된 차량의 주행 정보 및 신호등의 동작 정보에 기초하여 상기 차량의 주행 상태에 대한 제한 정보를 생성하여 해당 차량에 출력하는 교통 신호 정보 제공 장치.3. The method of claim 2,
Wherein the vehicle recognition unit acquires the running information of the vehicle,
Wherein the control unit generates restriction information on the running condition of the vehicle based on the running information of the vehicle and the traffic light information acquired by the vehicle recognizing unit and outputs the information to the vehicle. 제1항에 있어서,
상기 신호등의 동작 정보는 상기 신호등의 점등, 소등 또는 점멸되는 잔여 시간 또는 경과 시간 정보임을 특징으로 하는 교통 신호 정보 제공 장치. The method according to claim 1,
Wherein the operation information of the traffic light is information on the remaining time or elapsed time of the traffic light being turned on, off, or blinking. 차량의 주행 정보 또는 동작 정보를 취득하는 차량 상태 정보 취득부;
차량의 주행 상태에 따라 소정 범위 내에 존재하는 신호등을 인식하기 위한 신호를 출력하는 차량 정보 송신부;
상기 신호등의 동작 정보를 수신하는 데이터 수신부;
상기 차량의 주행 상태 및 상기 신호등의 동작 정보를 확인하고, 상기 신호등의 동작 정보 및 차량의 주행 제어 신호를 생성하는 제어부;
상기 데이터 수신부를 통하여 수신된 신호등 동작 정보를 출력하는 출력부;를 포함하는 차량 제어 장치. A vehicle state information acquisition unit for acquiring travel information or operation information of the vehicle;
A vehicle information transmission unit for outputting a signal for recognizing a traffic light existing within a predetermined range according to the running state of the vehicle;
A data receiving unit for receiving operation information of the signal lamp;
A control unit for confirming the running state of the vehicle and the operation information of the traffic lights and generating operation information of the traffic lights and a running control signal of the vehicle;
And an output unit for outputting the signal lamp operation information received through the data receiving unit. 제5항에 있어서,
상기 제어부는
상기 데이터 수신부를 통하여 수신되는 적어도 하나의 신호등의 동작 정보 중 차량의 진행 방향 또는 진행 속도에 따라 적어도 하나의 신호등에 대한 동작 정보를 선택하는 차량 제어 장치.6. The method of claim 5,
The control unit
And selects the operation information for at least one of the traffic lights according to the traveling direction or the traveling speed of the vehicle among the operation information of at least one traffic light received through the data receiving unit. 제5항에 있어서,
상기 제어부는
상기 신호등의 동작 정보와 상기 차량의 속도 정보에 기초하여 차량의 주행 또는 정지에 대한 제어 신호를 생성하여 출력하는 차량 제어 장치.6. The method of claim 5,
The control unit
And generates and outputs a control signal for running or stopping the vehicle based on the operation information of the signal lamp and the speed information of the vehicle. 제7항에 있어서,
상기 제어부는
상기 차량의 주행이 정지 상태인 경우 상기 신호등의 동작 정보에 기초하여 차량의 주행 대기 모드 상태로 전환하도록 제어하는 차량 제어 장치.8. The method of claim 7,
The control unit
And to switch to the running standby mode of the vehicle based on the operation information of the traffic lights when the running of the vehicle is stopped. 제5항에 있어서,
상기 차량 정보 송신부는
상기 신호등을 인식하기 위한 신호에 기초하여 신호등과의 거리를 산출하는 차량 제어 장치.6. The method of claim 5,
The vehicle information transmitter
And calculates a distance from the signal lamp based on a signal for recognizing the signal lamp. 제5항에 있어서,
상기 차량 정보 송신부는
신호등으로부터 수신된 차량 인식 신호에 대응하는 응답 신호를 출력하고 상기 응답신호에 기초하여 상기 신호등과의 거리를 산출하는 차량 제어 장치.6. The method of claim 5,
The vehicle information transmitter
And outputs a response signal corresponding to the vehicle recognition signal received from the traffic light, and calculates the distance from the traffic light based on the response signal. 제5항에 있어서,
상기 출력부는
상기 신호등의 신호 동작 정보를 출력하기 위한 디스플레이부 또는 음향 출력부를 포함하는 차량 제어 장치.6. The method of claim 5,
The output
And a display unit or an audio output unit for outputting signal operation information of the signal lamp. 제11항에 있어서,
상기 출력부는
상기 신호등의 신호 점등, 소등 또는 점멸 잔여 시간 정보를 출력하는 차량 제어 장치.12. The method of claim 11,
The output
And outputs signal on / off or flicker remaining time information of the signal lamp. 제11항에 있어서,
상기 출력부는
상기 신호등의 동작 정보에 기초하여 차량의 주행 제어 정보 또는 상기 신호등과의 거리 정보를 출력하는 차량 제어 장치.12. The method of claim 11,
The output
And outputs driving control information of the vehicle or distance information between the traffic light and the traffic light based on operation information of the traffic light. 차량의 주행 상태 정보를 취득하는 단계;
상기 차량의 주행 상태 정보에 따른 적어도 하나의 신호등 정보를 취득하는 단계;
상기 취득된 신호등 정보 및 상기 차량 주행 상태 정보에 기초하여 차량의 주행 제어 정보를 출력하는 단계;를 포함하는 차량 제어 방법. Obtaining driving state information of the vehicle;
Obtaining at least one traffic light information according to the traveling state information of the vehicle;
And outputting the running control information of the vehicle based on the acquired signal light information and the vehicle running condition information. 제14항에 있어서,
상기 신호등 정보를 취득하는 단계는
상기 신호등 인식 신호를 출력하는 단계;
상기 신호등 인식 신호에 따른 응답 신호에 기초하여 상기 신호등의 거리를 산출하는 단계;
상기 산출된 거리에 기초하여 적어도 하나의 신호등 정보를 수신하는 단계;를 포함하는 차량 제어 방법.15. The method of claim 14,
The step of acquiring the traffic light information
Outputting the signal lamp recognition signal;
Calculating a distance of the signal light based on a response signal in accordance with the signal light recognition signal;
And receiving at least one traffic light information based on the calculated distance. 제14항에 있어서,
상기 신호등 정보와 상기 차량 주행 상태에 기초하여 차량의 정지 또는 주행 여부를 결정하는 차량 제어 방법.15. The method of claim 14,
And determines whether the vehicle is stopped or running based on the traffic light information and the vehicle running state. 제16항에 있어서,
상기 차량의 정지가 결정되면 상기 신호등 정보에 기초하여 상기 차량 정지 상태를 차량 주행 대기 상태로 전환하는 차량 제어 방법.17. The method of claim 16,
When the stop of the vehicle is determined, switching the vehicle stop state to a vehicle running standby state based on the traffic light information.
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