KR101640895B1 - Control method of street light - Google Patents

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KR101640895B1
KR101640895B1 KR1020160056862A KR20160056862A KR101640895B1 KR 101640895 B1 KR101640895 B1 KR 101640895B1 KR 1020160056862 A KR1020160056862 A KR 1020160056862A KR 20160056862 A KR20160056862 A KR 20160056862A KR 101640895 B1 KR101640895 B1 KR 101640895B1
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streetlight
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김현일
양문흠
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주식회사 네오비
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Abstract

A method for controlling a street light according to the present invention enables multiple street lights to individually detect the presence of an object and to transmit/receive a signal through near-field communications between the street lights, thereby differently controlling dimming values of the street lights depending on an object existence signal and a turn-on area activation signal and enabling the street lights to be efficiently and rapidly turned on. In addition, even if there is no object in a detection area of a street light so there is no object existence signal, a dimming value of the street light is controlled depending on a previously input turned-on area activation signal. Thus, it is possible to safely illuminate the front of the object before the object enters the detection area.

Description

가로등의 제어방법{Control method of street light} Control method of street light [0002]

본 발명은 가로등의 제어방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 도로에 설치된 복수의 가로등들의 밝기를 보다 신속하고 효율적으로 제어할 수 있는 가로등의 제어방법에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method of controlling a streetlight, and more particularly, to a method of controlling a streetlight that can more quickly and efficiently control the brightness of a plurality of streetlights installed on a road.

일반적으로 도로에는 보행자와 교통의 안전을 위해 도로를 밝히기 위한 조명으로서 복수의 가로등들이 소정간격 이격된 위치에 설치된다. 특히, 복수의 가로등들은 야간 통행시 도로를 조명함으로써, 안전 운행이 이루어지도록 한다.2. Description of the Related Art Generally, a plurality of street lamps are installed at a predetermined distance from each other as lights for illuminating a road for safety of pedestrians and traffic. In particular, a plurality of streetlights illuminate the road at night traffic, thereby ensuring safe operation.

그러나, 기존의 도로 조명 시스템들은 차량이나 보행자의 유무에 관계없이 복수의 가로등들이 항상 동일한 밝기로 일괄적으로 점등 또는 소등되기 때문에, 가로등에 드는 전력량이 상당하여 에너지 낭비 및 비용이 많이 드는 문제점이 있다. However, in the existing road lighting systems, since a plurality of street lamps are always turned on or off at the same brightness regardless of presence or absence of a vehicle or a pedestrian, there is a problem in that the amount of electric power applied to the street lamp is significant, .

한국등록실용신안공보 20-0258569호Korean Utility Model Registration Bulletin 20-0258569

본 발명의 목적은, 보다 신속하고 효율적으로 가로등을 제어할 수 있는 가로등의 제어방법을 제공하는 데 있다. It is an object of the present invention to provide a control method of a streetlight which can control the streetlight more quickly and efficiently.

본 발명에 따른 가로등의 제어방법은, 가로등에 설치된 동작감지센서가 미리 설정된 감지영역에서 물체의 존재여부를 감지하고, 감지된 물체존재신호를 신호처리부로 송신하는 물체감지단계와; 상기 신호처리부는 상기 물체존재신호를 수신하면, 상기 물체가 상기 감지영역에 새로 진입한 신규 물체인지 이미 감지된 기존 물체인지 판단하는 물체판단단계와; 상기 물체판단단계에서 상기 물체가 상기 신규 물체라고 판단되면, 상기 신호처리부가 상기 신규 물체의 이동방향과 이동속도를 계산하고, 상기 이동방향과 상기 이동속도에 따라 상기 가로등을 중심으로 점등영역의 크기를 계산하는 점등영역 계산단계와; 상기 신호처리부가 상기 가로등에 설치된 점등 제어부에 상기 물체존재신호와 점등영역 활성화 신호를 입력하고, 상기 이동방향과 상기 점등영역의 크기에 대한 신호를 상기 가로등에 설치된 근거리무선통신부에 입력하는 신호입력단계와; 상기 근거리무선통신부가 상기 점등영역의 크기에 대한 신호를 수신하면, 상기 가로등에 인접하는 복수의 가로등들 중에서 상기 점등영역에 포함되는 적어도 하나 이상의 가로등을 추가점등 가로등으로 설정하고, 상기 추가점등 가로등에 상기 점등영역 활성화 신호를 송신하여 통신단계와; 상기 가로등의 상기 점등 제어부가 상기 물체존재신호와 상기 점등영역 활성화 신호를 입력받으면, 상기 물체존재신호와 상기 점등영역 활성화 신호에 따라 상기 가로등의 디밍값을 제어하여 상기 가로등을 점등하고, 상기 추가점등 가로등의 점등 제어부가 상기 점등영역 활성화 신호를 수신하면, 수신된 점등영역 활성화 신호와 기입력된 물체존재신호의 유무에 따라 상기 추가점등 가로등의 디밍값을 제어하여 상기 추가점등 가로등을 점등하는 점등단계를 포함한다.A method of controlling a streetlight according to the present invention includes an object sensing step of sensing the presence or absence of an object in a preset sensing area and transmitting a sensed object presence signal to a signal processing unit; An object determining step of determining, on receipt of the object existence signal, whether the object is a new object that has newly entered the sensing area or an existing object that is already sensed; Wherein the signal processing unit calculates the moving direction and the moving speed of the new object when the object is determined to be the new object in the object determining step and sets the size of the lighting area around the streetlight in accordance with the moving direction and the moving speed, A lighting area calculation step of calculating a lighting area; A signal input step of inputting the object existence signal and the lighting area activation signal to the lighting control part provided in the streetlight and inputting a signal about the size of the lighting area and the moving direction to the short range wireless communication part installed on the streetlight, Wow; Wherein the at least one streetlight included in the lighting area among the plurality of streetlights adjacent to the streetlight is set as an additional lighting streetlight when the short range wireless communication unit receives a signal about the size of the lighting area, A communication step of transmitting the lighting area activation signal; Wherein the lighting control unit controls the dimming value of the streetlight according to the object presence signal and the lighting area activation signal to light the streetlight when the lighting control unit of the streetlight receives the object existence signal and the lighting area activation signal, A step of lighting the additional lighting street lamp by controlling the dimming value of the additional lighting streetlight according to the presence of the received lighting area activation signal and the inputted object presence signal when the lighting control section of the streetlight receives the lighting area activation signal .

본 발명에 따른 가로등의 제어방법은, 복수의 가로등들이 각각 물체의 존재여부를 감지하고, 각 가로등들간에 근거리무선통신을 통해 신호를 송,수신함으로써,물체존재신호와 점등영역 활성화신호에 따라 각 가로등의 디밍값을 제어하기 때문에, 보다 신속하면서도 효율적으로 가로등의 점등을 제어할 수 있다. A method for controlling a street light according to the present invention is a method for controlling a street light according to an embodiment of the present invention in which a plurality of street lights detect presence or absence of an object and transmit and receive signals through short- Since the dimming value of the street light is controlled, lighting of the street light can be controlled more quickly and efficiently.

또한, 가로등의 감지영역에 물체가 존재하지 않아서 물체존재신호가 없더라도 기입력된 점등영역 활성화신호에 따라 가로등의 디밍값을 제어하기 때문에, 물체가 진입하기 이전에 물체의 전방을 안전하게 조명할 수 있는 이점이 있다. In addition, since the dimming value of the streetlight is controlled according to the inputted lighting zone activation signal even if there is no object presence due to the absence of an object in the sensing area of the streetlight, the front of the object can be safely illuminated There is an advantage.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 가로등의 조명 제어장치가 도시된 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 가로등의 조명 제어방법이 도시된 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 가로등의 조명 제어를 구현한 상태를 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 가로등의 조명 제어방법이 도시된 도면이다. 1 is a block diagram illustrating a lighting control apparatus for a streetlight according to an embodiment of the present invention.
2 is a diagram illustrating a lighting control method of a streetlight according to an embodiment of the present invention.
3 is a view illustrating a lighting control of a streetlight according to an embodiment of the present invention.
4 is a diagram illustrating a lighting control method of a streetlight according to another embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대해 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 가로등의 조명 제어장치가 도시된 블록도이다.1 is a block diagram illustrating a lighting control apparatus for a streetlight according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 가로등의 조명 제어장치(10)는, 도로 위에 설치된 복수의 가로등(20)들마다 각각 설치된다. 즉, 상기 복수의 가로등들이 서로 통신하는 노드 유닛(Node unit) 역할을 한다. Referring to FIG. 1, a lighting control apparatus 10 for a streetlight according to an embodiment of the present invention is installed for each of a plurality of street lamps 20 installed on a road. That is, the plurality of street lamps serve as a node unit for communicating with each other.

이하, 본 실시예에서는 상기 복수의 가로등들(20) 중 하나의 가로등의 조명 제어장치를 예를 들어 설명하나, 상기 조명 제어장치(10)는 상기 복수의 가로등들(20)에 설치된 모든 조명 제어장치에 적용된다. Hereinafter, in this embodiment, a lighting control device for a streetlight of one of the plurality of streetlights 20 will be described as an example, but the lighting control device 10 may include all lighting control devices Device.

상기 조명 제어장치(10)는, 동작감지센서(2), 신호처리부(4), 근거리무선통신부(6) 및 점등 제어부(8)를 포함한다. The lighting control apparatus 10 includes a motion detection sensor 2, a signal processing unit 4, a short range wireless communication unit 6, and a lighting control unit 8.

상기 동작감지센서(2)는, 상기 가로등에 설정된 감지영역에 물체의 존재를 감지한다. 상기 감지영역은 상기 복수의 가로등들(20)마다 각각 다르게 설정된다. 상기 동작감지센서(2)는 UWB(Ultra Wide Band) 방식의 도플러 레이더 센서를 이용하는 것으로 예를 들어 설명한다. 상기 물체는 차량, 자전거, 오토바이 및 보행자 등 이동하는 물체를 모두 포함하며, 이하 본 실시예에서는 차량인 것으로 예를 들어 설명한다. 상기 동작감지센서(2)는, 상기 감지영역에서 차량의 유, 무, 상기 감지영역으로 차량의 진입 여부, 상기 감지영역에서 교통 정체 여부 등을 감지할 수 있다. 상기 동작감지센서(2)는, 상기 물체의 좌표값을 감지하여 물체존재신호를 상기 신호처리부(4)로 전송한다. The motion detection sensor 2 detects the presence of an object in a sensing area set on the streetlight. The sensing areas are set differently for each of the plurality of streetlamps 20. The motion detection sensor 2 uses a UWB (Ultra Wide Band) Doppler radar sensor, for example. The object includes all moving objects such as a vehicle, a bicycle, a motorcycle and a pedestrian, and will be described as an example of a vehicle in the present embodiment. The motion detection sensor 2 can detect whether the vehicle is in the sensing area, whether the vehicle is in the sensing area, whether the vehicle is in a traffic congestion state, and the like. The motion detection sensor 2 senses a coordinate value of the object and transmits an object existence signal to the signal processing unit 4. [

상기 신호처리부(4)는, 상기 동작감지센서(2)로부터 상기 물체존재신호를 수신한다. 상기 신호처리부(4)는, 상기 복수의 가로등들(20)마다 설치되는 것으로 예를 들어 설명하나, 상기 복수의 가로등들(20)과 신호를 수신하는 한 개의 중앙 서버 유닛인 것도 가능하다. The signal processing unit (4) receives the object presence signal from the motion detection sensor (2). The signal processing unit 4 may be provided for each of the plurality of street lamps 20, but may be one of the plurality of street lamps 20 and one central server unit for receiving signals.

상기 신호처리부(4)는, 상기 동작감지센서(2)로부터 수신한 상기 물체존재신호에 따라 상기 물체의 이동속도와 이동 방향을 계산한다. 또한, 상기 신호처리부(4)는 상기 물체존재신호에 따라 상기 물체가 상기 감지영역에 새로 진입한 신규 물체인지 이미 감지된 기존 물체인지 판단한다. 또한, 상기 신호처리부(4)는 상기 이동속도와 이동 방향에 따라 상기 가로등을 중심으로 점등영역의 크기를 계산한다. 상기 신호처리부(4)는, 상기 물체의 이동속도, 이동 방향, 신규 물체 여부, 기존 물체 여부, 점등영역(LZ, Light Zone)의 크기, 상기 물체존재신호, 상기 점등영역 활성화 신호를 출력한다. The signal processing unit 4 calculates a moving speed and a moving direction of the object according to the object existence signal received from the motion detection sensor 2. [ Also, the signal processing unit 4 determines whether the object is a new object that has newly entered the sensing area according to the object existence signal or an existing object that has already been sensed. The signal processing unit 4 calculates the size of the lighting area around the streetlight according to the moving speed and the moving direction. The signal processing unit 4 outputs the moving speed of the object, the moving direction, the presence or absence of a new object, the existing object presence, the size of the light zone LZ, the object presence signal, and the lighting zone activation signal.

상기 근거리무선통신부(6)는, 서로 인접하는 가로등들이 근거리 무선통신하도록 하는 기기이다. 상기 근거리무선통신부(6)는, 상기 신호처리부(4)로부터 상기 물체의 이동 방향과 상기 점등영역의 크기에 대한 신호를 입력받는다. 상기 근거리무선통신부(6)는, 상기 복수의 가로등들(20) 중에서 상기 가로등에 인접하고 상기 점등영역에 포함되어 통신하고 함께 점등되어야 하는 추가점등 가로등을 설정한다. 상기 근거리무선통신부(6)는, 상기 추가점등 가로등에 상기 점등영역의 크기와 상기 점등영역 활성화 신호를 출력한다. 상기 근거리무선통신부(6)는 상기 가로등에 인접한 복수의 가로등들에 각각 설치된 근거리무선통신부와 통신한다. 상기 근거리무선통신부(6)는 RF통신이나 지그비(Zigbee) 통신을 한다. 상기 복수의 가로등들은 도로 위에서 최대 2km의 거리에 일정간격으로 연속적으로 설치되고, 상기 RF 통신은 최대 10km 거리 범위 내에서 통신이 가능하므로 상기 가로등들 사이의 통신에 적합하다. 또한, 상기 복수의 가로등들은 도로 위에서 최대 50m 이하의 간격으로 이격되게 설치되고, 상기 지그비 통신은 최대 100m 거리 범위내에서 통신이 가능하므로 상기 가로등들 사이의 통신에 적합하다. 다만, 이에 한정되지 않고, 지그비 통신외에 지웨이브 등 다양한 통신을 이용하는 것이 가능하다. The short-distance wireless communication unit 6 is a device for allowing short-distance wireless communication between adjacent street lights. The short-distance wireless communication unit 6 receives signals from the signal processing unit 4 about the moving direction of the object and the size of the lighting area. The short-range wireless communication unit 6 sets an additional lighting streetlight adjacent to the streetlight among the plurality of streetlights 20 to be included in the lighting area and to be lighted together. The short-range wireless communication unit 6 outputs the size of the lighting area and the lighting area activation signal to the additional lighting street lamp. The short-range wireless communication unit 6 communicates with a short-range wireless communication unit installed in each of the plurality of streetlights adjacent to the streetlight. The short-range wireless communication unit 6 performs RF communication or Zigbee communication. The plurality of streetlights are continuously installed at a predetermined distance at a distance of up to 2 km on the road, and the RF communication is suitable for communication between the streetlights because communication is possible within a distance of up to 10 km. The plurality of streetlights are installed at a distance of not more than 50 m on the road, and the Zigbee communication is suitable for communication between the streetlights because communication is possible within a distance of up to 100 m. However, the present invention is not limited to this, and it is possible to use various communications such as ZigBee communication and ZigBee communication.

상기 점등 제어부(8)는, 상기 신호처리부(4)나 상기 근거리무선통신부(6)로부터 신호를 입력받는다. 상기 점등 제어부(8)는 상기 신호처리부(4)로부터 상기 물체존재신호와 상기 점등영역 활성화 신호를 입력받고, 상기 근거리무선통신부(6)로부터 상기 점등영역 활성화신호를 입력받는다. 상기 점등 제어부(8)는 입력된 신호에 따라 상기 가로등의 디밍(Dimming)값을 제어하여 상기 가로등을 점등한다.
The lighting control unit 8 receives signals from the signal processing unit 4 and the short-range wireless communication unit 6. The lighting control unit 8 receives the object existence signal and the lighting area activation signal from the signal processing unit 4 and receives the lighting area activation signal from the short range wireless communication unit 6. [ The lighting control unit 8 controls the dimming value of the streetlight according to the inputted signal to illuminate the streetlight.

상기와 같이 구성된 본 발명의 실시예에 따른 가로등의 조명 제어방법을 설명하면 다음과 같다. A lighting control method of a streetlight according to an embodiment of the present invention will now be described.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 가로등의 조명 제어방법이 도시된 도면이다. 2 is a diagram illustrating a lighting control method of a streetlight according to an embodiment of the present invention.

먼저, 상기 동작감지센서(2)가 미리 설정된 감지영역에서 물체의 존재여부를 감지하는 물체감지단계를 수행한다. 상기 동작감지센서(2)는 감지된 물체존재신호를 상기 신호처리부(4)로 송신한다.(S1) 상기 물체존재신호는 상기 감지영역에 존재하는 물체의 좌표값을 포함한다. First, the motion sensing sensor 2 performs an object sensing step of sensing the presence or absence of an object in a preset sensing area. The motion detection sensor 2 transmits the detected object existence signal to the signal processing unit 4. (S1) The object presence signal includes coordinate values of an object existing in the detection area.

상기 신호처리부(4)는, 상기 동작감지센서(2)로부터 상기 물체존재신호를 수신한다. 상기 신호처리부(4)는 상기 동작감지센서(2)로부터 상기 물체존재신호가 수신되면 상기 감지영역에 상기 물체가 존재한다고 판단한다.(S2)The signal processing unit (4) receives the object presence signal from the motion detection sensor (2). The signal processing unit 4 determines that the object exists in the sensing area when the object presence signal is received from the motion sensing sensor 2. In step S2,

상기 신호처리부(4)는 상기 물체가 상기 감지영역에 새로 진입한 신규 물체인지 이미 감지된 기존 물체인지 판단하는 물체판단단계를 수행한다.(S3)The signal processing unit 4 performs an object determining step of determining whether the object is a new object that has newly entered the sensing area or an existing object that is already sensed (S3)

상기 신규 물체와 상기 기존 물체의 구분은 상기 물체존재신호에 포함된 좌표값, 상기 좌표값의 개수, 상기 물체의 이동 경로에 따른 연속성 여부에 따라 판단할 수 있다.The distinction between the new object and the existing object can be determined according to the coordinate values included in the object presence signal, the number of the coordinate values, and continuity according to the moving path of the object.

기저장된 좌표값과 상기 물체존재신호에 포함된 새로운 좌표값을 비교하여, 상기 물체의 이동 경로에 따른 연속성 여부를 판별하고, 상기 물체의 연속성이 있으면 상기 물체가 기존 물체라고 판단하고, 상기 물체의 연속성이 없으면 신규물체라고 판단할 수 있다. 상기 기저장된 좌표값은 상기 조명제어장치(10)에 구비된 데이터베이스(미도시)에 임시 저장된 것으로 예를 들어 설명한다. 다만, 이에 한정되지 않고, 상기 데이터베이스 이외에 상기 신호처리부(4)나 상기 점등 제어부(8)에 임시 저장되는 것도 물론 가능하다.Determining whether the object is continuing according to the movement path of the object and comparing the previously stored coordinate value with a new coordinate value included in the object presence signal to determine whether the object is an existing object if there is continuity of the object, If there is no continuity, it can be judged as a new object. The pre-stored coordinate values are temporarily stored in a database (not shown) included in the illumination control apparatus 10, for example. However, the present invention is not limited to this, and it is of course possible to temporarily store the data in the signal processing unit 4 or the lighting control unit 8 in addition to the database.

한편, 상기 물체존재신호에 포함된 좌표값의 개수가 기저장된 좌표값의 개수보다 증가하면, 신규 물체라고 판단할 수 있다. On the other hand, if the number of coordinate values included in the object existence signal is larger than the number of previously stored coordinate values, it can be determined that the object is a new object.

상기 신규 물체가 아니고 기존 물체라고 판단하면, 상기 가로등의 현재 점등 상태를 유지한다.(S12)If it is determined that the object is not the new object, the current state of the streetlight is maintained (S12)

상기 신규 물체라고 판단되면, 상기 신호처리부(4)는 상기 신규 물체의 이동 방향과 이동속도를 계산한다.(S4) If it is determined that the new object is the new object, the signal processing unit 4 calculates the moving direction and the moving speed of the new object (S4)

상기 이동속도는, 상기 물체존재신호에 포함된 좌표값들의 차이와 상기 동작감지센서(2)가 각 좌표값들을 감지한 시간을 이용하여 계산할 수 있다. 상기 신규 물체의 개수가 여러개일 경우, 감지된 모든 물체의 이동속도들의 평균값을 내거나 가장 큰 값을 상기 이동속도로 산출한다. The moving speed may be calculated using the difference between the coordinate values included in the object presence signal and the time when the motion sensing sensor 2 senses the respective coordinate values. When the number of the new objects is several, the average value of the moving speeds of all objects detected or the largest value is calculated as the moving speed.

상기 신호처리부(4)는, 상기 이동속도에 따라 상기 가로등을 중심으로 점등되어야 할 점등영역의 크기를 계산하는 계산단계를 수행한다.(S5)The signal processing unit 4 performs a calculation step of calculating the size of the lighting area to be lit around the streetlight according to the moving speed.

상기 점등영역의 크기는, 점등해야할 가로등의 개수를 포함한다. 상기 점등해야할 가로등의 개수는, 상기 이동속도와 상기 복수의 가로등들(20)사이의 거리를 이용하여 계산할 수 있다. 상기 점등영역의 크기는 상기 이동속도에 비례하게 설정된다. 예를 들어, 상기 신규 물체의 이동속도가 빠르면, 상기 가로등의 전방에 위치한 인접 가로등의 점등 개수를 증가시키고, 상기 신규 물체의 이동속도가 느리면 상기 가로등의 전방에 위치한 인접 가로등의 점등 개수를 감소시킬 수 있다. The size of the lighting area includes the number of streetlights to be lit. The number of the streetlights to be lit can be calculated using the traveling speed and the distance between the plurality of streetlights 20. The size of the lighting region is set to be proportional to the moving speed. For example, if the moving speed of the new object is fast, the number of adjacent street lamps located in front of the streetlight is increased. If the moving speed of the new object is slow, the number of adjacent street lamps located in front of the streetlight is reduced .

상기 계산단계 이후, 상기 신호처리부(4)는, 상기 신규 물체의 이동방향과 상기 점등영역의 크기에 대한 신호를 상기 근거리무선통신부(6)에 입력한다.(S6)After the calculation step, the signal processing unit 4 inputs a signal indicating the moving direction of the new object and the size of the lighting area to the near field wireless communication unit 6. (S6)

상기 근거리무선통신부(6)는, 상기 신규 물체의 이동방향과 상기 점등영역의 크기에 대한 신호를 수신하면, 상기 가로등에 인접한 복수의 가로등들(20) 중에서 상기 점등영역에 포함되는 적어도 하나 이상의 가로등을 추가점등 가로등으로 설정한다.(S7) 후술하는 도 3a를 참조하면, 2개의 추가점등 가로등이 설정되는 것으로 예를 들어 설명한다. 상기 추가점등 가로등의 개수는, 상기 이동방향과 상기 이동속도에 따라 다르게 설정된다. 즉, 물체를 감지한 가로등 이외에 인접한 가로등을 추가점등 가로등으로 설정하여, 물체를 감지한 가로등 뿐만 아니라 추가점등 가로등이 함께 점등되도록 제어한다. The short-range wireless communication unit 6 receives a signal indicating the direction of movement of the new object and the size of the light-on area. The short-range wireless communication unit 6 includes a plurality of streetlights 20 adjacent to the streetlight, (S7) Referring to FIG. 3A to be described later, two additional lighting street lamps are set as an example. The number of the additional lighting street lamps is set differently according to the moving direction and the moving speed. In other words, in addition to the streetlight sensing the object, the adjacent streetlight is set as the additional lighting streetlight, so that the additional streetlight as well as the streetlight sensing the object are lighted together.

상기 근거리무선통신부(6)는, 상기 추가점등 가로등에 점등영역 활성화 신호를 송신한다.(S8) 상기 점등영역 활성화 신호는, 해당 가로등이 점등영역에 포함되어 점등하라는 제어신호이다. 상기 근거리무선통신부(6)는, 상기 추가점등 가로등에 각각 설치된 근거리무선통신부들과 각각 통신하여, 상기 점등영역 활성화 신호를 송신한다. The short-range wireless communication unit 6 transmits a lighting zone activation signal to the additional lighting street lamp. (S8) The lighting zone activation signal is a control signal that the corresponding streetlight is included in the lighting zone and lights up. The short-range wireless communication unit 6 communicates with the short-range wireless communication units respectively provided to the additional lighting street lamps, and transmits the light-on area activation signals.

상기 추가점등 가로등의 각 근거리무선통신부는, 상기 점등영역 활성화 신호를 송신하면, 상기 추가점등 가로등의 점등 제어부에 신호를 송신한다. 상기 추가점등 가로등의 점등 제어부는, 상기 점등영역 활성화 신호를 전달받으면, 기입력된 물체존재신호의 유무에 따라 상기 추가점등 가로등의 디밍값을 다르게 제어하여 점등한다. Each of the short-range wireless communication units of the additional lighting street lamp transmits a signal to the lighting control unit of the additional lighting streetlight when transmitting the lighting area activation signal. The lighting control unit of the additional lighting streetlight controls the dimming value of the additional lighting streetlight according to the presence or absence of the object presence signal inputted thereto when the lighting area activation signal is received.

즉, 상기 추가점등 가로등의 점등 제어부는, 기입력된 물체존재신호가 없으면, 상기 추가점등 가로등이 소등 상태이거나 설정 디밍값으로 점등된 상태라고 판단하여 상기 추가점등 가로등의 디밍값을 정격값 이상으로 상향 설정하여 점등한다. 상기 설정 디밍값은 10 내지 30% 범위이고, 상기 정격값은 100%인 것으로 예를 들어 설명한다. 다만, 이에 한정되지 않고, 상기 설정 디밍값과 상기 정격값은 관리자의 선택이나 주변 환경 등 다양한 요인들에 따라 다양하게 설정될 수 있다. That is, the lighting control unit of the additional lighting street lamp determines that the additional lighting streetlight is in the unlit state or the lighting state at the set dimming value, and if the dimming value of the additional lighting streetlight is equal to or higher than the rated value And lights upward. The set dimming value is in the range of 10 to 30%, and the rated value is 100%, for example. However, the present invention is not limited to this, and the set dimming value and the rated value may be variously set according to various factors such as the selection of the manager or the surrounding environment.

상기 추가점등 가로등의 점등 제어부는, 기입력된 물체존재신호가 있으면, 상기 추가점등 가로등의 디밍값이 상기 정격값 이상으로 설정되어 점등된 상태라고 판단하여, 현재 점등 상태를 유지하도록 제어할 수 있다. The lighting control unit of the additional lighting streetlight can control the dimming value of the additional lighting streetlight to be higher than the rated value so that it is determined that the additional lighting streetlight is in the lighting state and maintain the current lighting state .

한편, 상기 계산단계 이후, 상기 신호처리부(4)는, 상기 기입력된 점등영역 활성화 신호가 있는지 판단한다.(S9) 상기 기입력된 점등영역 활성화 신호는 상기 데이터베이스에 임시 저장된 신호이다. After the calculation step, the signal processing unit 4 determines whether there is the pre-input ON area activation signal. (S9) The pre-stored ON area activation signal is a signal temporarily stored in the database.

상기 기입력된 점등영역 활성화 신호가 있으면, 상기 가로등의 디밍값이 상기 정격값인 100%로 설정되어 점등된 상태라고 판단하여, 현재 점등 상태를 유지하도록 제어한다.(S12)If the dimming value of the streetlight is set to 100%, which is the rated value, it is determined that the dimming value is the lighting state and the current lighting state is maintained (S12).

상기 기입력된 점등영역 활성화 신호가 없으면, 상기 신호처리부(4)는 상기 점등 제어부(8)에 상기 물체존재신호와 상기 점등영역 활성화 신호를 입력한다. (S10) The signal processing unit 4 inputs the object existence signal and the lighting area activation signal to the lighting control unit 8, if there is no inputted lighting area activation signal. (S10)

또한, 상기 신호처리부(4)는, 상기 점등영역 활성화 신호를 상기 데이터 베이스에 임시 저장할 수 있다.Also, the signal processing unit 4 may temporarily store the lighting area activation signal in the database.

상기 점등 제어부(8)에 상기 점등영역 활성화 신호가 입력되면, 상기 점등 제어부(8)는 기입력된 물체존재신호가 있는지 판단한다.(S11) 상기 기입력된 물체존재신호는 상기 데이터베이스에 임시 저장된 신호이다. When the on-area activation signal is input to the on-off control unit 8, the on-off control unit 8 determines whether there is an on-board object presence signal (S11). Signal.

상기 기입력된 물체존재신호가 있으면, 상기 가로등의 디밍값이 상기 정격값 인 100%로 설정되어 이미 점등된 상태라고 판단하여, 현재 점등 상태를 유지하도록 제어한다.(S12)If it is determined that the object existence signal is input, the dimming value of the streetlight is set to 100% of the rated value, and it is determined that the dimming value is already lit and the current lighting state is maintained (S12)

상기 기입력된 점등영역 활성화 신호가 없으면, 상기 가로등이 소등 상태이거나 설정 디밍값으로 점등된 상태라고 판단하여, 상기 디밍값을 상기 정격값인 100%로 상향 설정하여 점등한다.(S13) (S13), the dimming value is increased to 100% of the rated value (S13). When the dimming value is less than the rated dimming value,

또한, 상기 신호처리부(4)는 상기 물체존재신호를 상기 데이터 베이스에 임시 저장할 수 있다.Also, the signal processing unit 4 may temporarily store the object existence signal in the database.

한편, 상기 물체감지단계(S1)에서 상기 동작감지센서(2)로부터 상기 신호처리부(4)로 상기 물체존재신호가 송신되지 않으면, 상기 신호처리부(4)는 기입력된 물체존재신호가 있는지 판단한다.(S14) On the other hand, if the object existence signal is not transmitted from the motion detection sensor 2 to the signal processing unit 4 in the object detection step S1, the signal processing unit 4 determines whether there is an object presence signal (S14)

즉, 상기 신호처리부(4)는 새로 수신되는 물체존재신호가 없을 경우, 기입력된 물체존재신호가 있는지를 확인한다. 상기 기입력된 물체존재신호는 상기 데이터베이스에 임시 저장된 신호이다.That is, when there is no object presence signal newly received, the signal processing unit 4 confirms whether there is an object existence signal input previously. The previously-input object presence signal is a signal temporarily stored in the database.

상기 기입력된 물체존재신호가 없으면, 상기 가로등의 현재의 점등 상태를 유지하거나 실행을 종료한다. 상기 기입력된 물체존재신호가 없는 경우, 상기 현재의 점등 상태는 소등 상태이거나 상기 설정 디밍값인 10 내지 30% 범위로 점등된 상태이다. If there is no object presence signal input previously, the current lighting state of the streetlight is maintained or execution is terminated. When there is no object presence signal input previously, the current lighting state is the unlit state or the lighting state is in the range of 10 to 30%, which is the set dimming value.

즉, 상기 기입력된 물체존재신호가 있으면, 상기 신호처리부(4)는 상기 점등 제어부(8)에 물체부재신호를 새로 입력한다.(S15)That is, if there is the previously inputted object existence signal, the signal processing unit 4 newly inputs the object absence signal to the lighting control unit 8. (S15)

상기 점등 제어부(8)는, 상기 물체부재신호가 새로 입력되면, 기입력된 점등영역 활성화 신호가 있는지 판단한다.(S16)When the object member signal is newly input, the lighting controller 8 determines whether there is a pre-input lighting area activation signal (S16)

상기 기입력된 점등영역 활성화 신호가 없으면, 상기 점등 제어부(8)는, 상기 가로등을 상기 설정 디밍값인 10 내지 30% 범위로 점등한다.(S17) 즉, 물체가 감지되지 않더라도 안전을 위하여 상기 가로등을 10 내지 30% 디밍값으로 점등시킨다. 한편, 상기 물체존재신호와 상기 기입력된 점등영역 활성화 신호가 없는 경우, 기상 정보나 시간 정보에 따라 상기 가로등의 디밍값을 제어하는 것도 물론 가능하다. 상기 기상 정보나 시간 정보는 외부 기관으로부터 주기적으로 수신할 수 있다. 예를 들어, 안개가 끼거나 흐린 날씨나 해가 지고 어두운 시간에는 상기 물체가 감지되지 않더라도 안전을 위하여 상기 가로등을 10 내지 30% 디밍값으로 점등시킬 수 있다. The lighting control unit 8 turns on the streetlight in the range of 10 to 30% of the set dimming value (S17). In other words, even if the object is not detected, Turn on the streetlight with a 10 to 30% dimming value. On the other hand, in the absence of the object presence signal and the pre-input lighting zone activation signal, it is of course possible to control the dimming value of the streetlight according to weather information or time information. The weather information and time information can be periodically received from an external organization. For example, the streetlight may be illuminated with a dimming value of 10 to 30% for safety even if the object is not detected in a foggy, cloudy weather or a dark time.

상기 기입력된 점등영역 활성화 신호가 있으면, 상기 점등 제어부(8)는, 상기 가로등의 현재 점등 상태를 유지한다.(S18) 상기 기입력된 점등영역 활성화 신호가 있으면, 상기 가로등이 점등된 상태라고 판단할 수 있으므로, 현재의 점등 상태를 유지한다. If there is the preliminarily inputted lighting area activation signal, the lighting control part 8 maintains the current lighting state of the streetlight (S18). If there is the preliminarily inputted lighting area activation signal, the streetlight is turned on So that the current lighting state is maintained.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 가로등의 조명 제어를 구현한 상태를 나타낸 도면이다.3 is a view illustrating a lighting control of a streetlight according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 도로 위에 설치된 복수의 가로등들(20) 중에서 차량이 진입하는 측에 설치된 가로등부터 제1,2,3,4,5,6,7,8가로등(31~38)이라 칭하여 설명한다. 상기 제1,2,3,4,5,6,7,8가로등(31~38)마다 상기 조명제어장치(10)가 각각 구비된다. Referring to FIG. 3, among the plurality of street lamps 20 installed on the road, it is referred to as street lamps installed on the side where the vehicle enters, the first, second, third, fourth, fifth, Explain. The lighting control apparatus 10 is provided for each of the first, second, third, fourth, fifth, sixth, seventh and eighth street lights 31 to 38.

도 3a를 참조하면, 상기 제1가로등(21)의 감지 영역에 2대의 제1,2차량(A)(B)이 진입한다. 상기 제1,2차량(A)(B)이 진입하면, 상기 제1가로등(21)의 점등 제어부(8)에 상기 물체존재신호와 상기 점등영역 활성화 신호가 모두 입력된다. 따라서, 상기 재1가로등(21)의 디밍값이 상기 정격값인 100%로 설정되어 점등된다.Referring to FIG. 3A, the first and second vehicles A and B enter the sensing area of the first streetlight 21. When the first and second vehicles A and B enter, both the object existence signal and the lighting area activation signal are input to the lighting control unit 8 of the first streetlight 21. Therefore, the dimming value of the ase lamp 1 is set to 100% which is the rated value and is turned on.

상기 제1가로등(21)의 근거리무선통신부(6)는, 상기 제1가로등(21)과 인접한 제2,3가로등(22)(23)을 상기 추가점등 가로등으로 설정한다. 상기 제1가로등(21)의 근거리무선통신부(6)는, 상기 제2,3가로등(22)(23)의 각 근거리무선통신부에 무선 통신을 통해 점등영역 활성화 신호를 송신한다. 상기 제2,3가로등(22)(23)은, 상기 점등영역 활성화 신호를 수신받으면, 기입력된 물체존재신호의 유무에 따라 디밍값을 다르게 제어한다. The short range wireless communication unit 6 of the first streetlight 21 sets the second and third streetlights 22 and 23 adjacent to the first streetlight 21 as the additional lighting streetlights. The short range wireless communication unit 6 of the first streetlight 21 transmits a lightening area activation signal to each short range wireless communication unit of the second and third streetlights 22 and 23 via wireless communication. The second and third street lamps 22 and 23 control the dimming value differently depending on the presence or absence of the object existence signal inputted thereto when the lighting area activation signal is received.

즉, 상기 제2,3가로등(22)(23)은 상기 점등영역 활성화 신호를 받은 상태에서, 기입력된 물체존재신호가 있으면, 디밍값이 상기 정격값인 100%로 설정되어 점등된 상태라고 판단하여 현재 점등 상태를 유지한다. That is, if the second and third street lamps 22 and 23 receive the lighting area activation signal, the dimming value is set to 100%, which is the rated value, And the current lighting state is maintained.

상기 제2,3가로등(22)(23)은 상기 점등영역 활성화 신호를 받고, 기입력된 물체존재신호가 없으면, 상기 제2,3가로등(22)(23)이 소등된 상태이거나 상기 설정 디밍값으로 점등된 상태라고 판단하여 디밍값을 상기 정격값인 100%로 상향 설정하여 점등한다.The second and third street lamps 22 and 23 receive the turn-on area activation signal, and if there is no previously input object presence signal, the second and third street lamps 22 and 23 are off, And sets the dimming value to 100% of the rated value to turn on the lamp.

따라서, 도 3a에 도시된 바와 같이, 상기 제1가로등(21)에 상기 제1,2차량(A)(B)이 진입하면, 상기 제1가로등(21)과 상기 제2,3가로등(22)(23)의 디밍값이 상기 정격값인 100%로 설정되어 모두 점등된다. 3A, when the first and second vehicles A and B enter the first streetlight 21, the first streetlight 21 and the second and third streetlights 22 ) 23 is set to the rated value 100%, and all of them are turned on.

한편, 도 3b를 참조하면, 상기 제1차량(A)과 상기 제2차량(B)이 소정의 거리만큼 이동한 상태이다. Referring to FIG. 3B, the first vehicle A and the second vehicle B are moved by a predetermined distance.

상기 제1차량(A)과 상기 제2차량(B)의 이동 속도는 다른 것으로 예를 들어 설명한다. The moving speeds of the first vehicle A and the second vehicle B are different from each other, for example.

상기 제1차량(A)은 상기 제2가로등(22)의 감지영역에 진입하면, 상기 제2가로등(22)의 점등 제어부(8)에는 상기 물체존재신호와 상기 점등영역 활성화 신호가 입력된다. 따라서, 상기 제2가로등(22)의 디밍값이 상기 정격값인 100%로 설정되어 점등된다.When the first vehicle A enters the sensing area of the second streetlight 22, the object existence signal and the lighting area activation signal are input to the lighting controller 8 of the second streetlight 22. Accordingly, the dimming value of the second street lamp 22 is set to 100%, which is the rated value, and is turned on.

상기 제1가로등(21)에서는 물체가 감지되지 않으므로 기입력된 물체존재신호가 있더라도 물체부재신호가 새로 입력된다. Since the first streetlight 21 does not detect an object, the object absence signal is newly input even if there is a previously input object presence signal.

또한, 상기 제1가로등(21)에는 상기 점등영역 활성화 신호가 없으므로, 상기 제1가로등(21)은 상기 설정 디밍값인 10 내지 30%로 하향 설정되어 점등된다. Also, since the first streetlight 21 does not have the lighting area activation signal, the first streetlight 21 is set to be 10 to 30%, which is the set dimming value, and is turned on.

상기 제2가로등(22)의 근거리무선통신부(6)는, 상기 제2가로등(22)과 인접한 제3,4가로등(23)(24)을 상기 추가점등 가로등으로 설정한다. 상기 제2가로등(22)의 근거리무선통신부(6)는, 상기 제3,4가로등(23)(24)의 각 근거리무선통신부에 무선 통신을 통해 점등영역 활성화 신호를 송신한다. 상기 제3,4가로등(23)(24)은, 상기 점등영역 활성화 신호를 수신받으면, 기입력된 물체존재신호의 유무에 따라 디밍값을 다르게 제어한다. 즉, 상기 제3,4가로등(23)(24)은 상기 점등영역 활성화 신호를 받은 상태에서, 기입력된 물체존재신호가 있으면, 디밍값이 상기 정격값인 100%로 설정되어 점등된 상태라고 판단하여 현재 점등 상태를 유지한다. The short distance wireless communication unit 6 of the second street light 22 sets the third and fourth street lights 23 and 24 adjacent to the second street light 22 as the additional lighting street light. The short range wireless communication unit 6 of the second streetlight 22 transmits a lightening area activation signal to each short range wireless communication unit of the third and fourth streetlights 23 and 24 through wireless communication. The third and fourth street lamps 23 and 24 control the dimming value differently depending on the presence or absence of the object existence signal inputted thereto when the lighting area activation signal is received. That is, when the third and fourth street lamps 23 and 24 receive the lighting area activation signal, if there is a pre-input object presence signal, the dimming value is set to the rated value of 100% And the current lighting state is maintained.

상기 제3가로등(23)은 상기 제2차량(B)에 의해 물체존재신호가 있으므로, 디밍값이 상기 정격값인 100%로 설정되어 점등된 상태를 유지한다.Since the third streetlight 23 has an object presence signal by the second vehicle B, the dimming value is set to 100% of the rated value, and the lighting state is maintained.

상기 제4가로등(24)은 상기 점등영역 활성화 신호를 받은 상태에서 기입력된 물체존재신호가 없으므로, 상기 제4가로등(24)이 소등된 상태이거나 상기 설정 디밍값으로 점등된 상태라고 판단하여 상기 제4가로등(24)의 디밍값을 상기 정격값인 100%로 상향 설정하여 점등한다.The fourth streetlight 24 determines that the fourth streetlight 24 is in an unlit state or in a lighting state with the set dimming value because there is no object existence signal input in the state in which the lighting area activation signal is received, The dimming value of the fourth street lamp 24 is set to be 100% as the rated value and is turned on.

따라서, 상기 제2가로등(22)에 상기 제1차량(A)이 진입하면, 상기 제2가로등(22)과 상기 제3,4가로등(23)(24)의 디밍값이 상기 정격값인 100%로 설정되어 모두 점등된다. Accordingly, when the first vehicle A enters the second streetlight 22, the dimming values of the second streetlight 22 and the third and fourth streetlights 23 and 24 are equal to the rated value 100 %, And all are turned on.

한편, 상기 제2차량(B)은 상기 제3가로등(23)의 감지영역에 진입하므로, 상기 제3가로등(23)의 점등 제어부(8)에는 상기 물체존재신호와 상기 점등영역 활성화 신호가 모두 입력된다. 따라서, 상기 제3가로등(23)의 디밍값이 상기 정격값인 100%로 설정되어 점등된다.On the other hand, since the second vehicle B enters the sensing area of the third streetlight 23, the lighting control unit 8 of the third streetlight 23 receives both the object presence signal and the lighting area activation signal . Accordingly, the dimming value of the third street lamp 23 is set to 100%, which is the rated value, and is illuminated.

상기 제3가로등(23)의 근거리무선통신부(6)는, 상기 제3가로등(23)과 인접한 제4,5가로등(24)(25)을 상기 추가점등 가로등으로 설정한다. 상기 제3가로등(23)의 근거리무선통신부(6)는, 상기 제4,5가로등(24)(25)의 각 근거리무선통신부에 무선 통신을 통해 점등영역 활성화 신호를 송신한다. 상기 제4,5가로등(24)(25)은, 상기 점등영역 활성화 신호를 수신받으면, 기입력된 물체존재신호의 유무에 따라 디밍값을 다르게 제어한다. The short range wireless communication unit 6 of the third streetlight 23 sets the fourth and fifth streetlights 24 and 25 adjacent to the third streetlight 23 as the additional lighting streetlight. The short range wireless communication unit 6 of the third street light 23 transmits the light up area activation signal to each short range wireless communication unit of the fourth and fifth street lights 24 and 25 via wireless communication. The fourth and fifth street lamps 24 and 25 control the dimming value differently according to the presence or absence of the object existence signal inputted thereto when the lighting area activation signal is received.

상기 제4,5가로등(24)(25)은 상기 점등영역 활성화 신호를 받은 상태에서, 기입력된 물체존재신호가 있으면, 디밍값이 상기 정격값인 100%로 설정되어 점등된 상태라고 판단하여 현재 점등 상태를 유지한다. The fourth and fifth street lamps 24 and 25 determine that the dimming value is set to 100%, which is the rated value, if the object presence signal is input, Maintains the current lighting state.

상기 제4가로등(24)은 상기 점등영역 활성화 신호를 받은 상태에서 기입력된 물체존재신호가 없으므로, 상기 제4가로등(24)이 소등된 상태이거나 상기 설정 디밍값으로 점등된 상태라고 판단하여, 상기 제4가로등(24)의 디밍값을 상기 정격값인 100%로 상향 설정하여 점등한다.The fourth streetlight 24 determines that the fourth streetlight 24 is in an unlit state or in a lighting state with the set dimming value since there is no object existence signal input in the state in which the lighting area activation signal is received, The dimming value of the fourth street lamp 24 is set to 100%, which is the rated value, and the lamp is turned on.

상기 제5가로등(25)은 상기 점등영역 활성화 신호를 받은 상태에서 기입력된 물체존재신호가 없으므로, 상기 제5가로등(25)이 소등된 상태이거나 상기 설정 디밍값으로 점등된 상태라고 판단하여 상기 제5가로등(25)의 디밍값을 상기 정격값인 100%로 상향 설정하여 점등한다.The fifth streetlight 25 determines that the fifth streetlight 25 is in an unlit state or in a lighting state with the set dimming value because there is no object existence signal inputted in the state in which the lighting area activation signal is received, The dimming value of the fifth street lamp 25 is set up to 100% of the rated value and the lamp is turned on.

따라서, 도 3b에 도시된 바와 같이, 상기 제2가로등(22)의 감지영역에 상기 제1차량(A)이 진입하고, 상기 제3가로등(23)의 감지영역에 상기 제2차량(B)이 진입하면, 상기 제2,3,4,5가로등(22)(23)(24)(25)의 디밍값을 상기 정격값인 100%로 모두 점등된다. 3B, when the first vehicle A enters the sensing area of the second streetlight 22 and the second vehicle B is located in the sensing area of the third streetlight 23, The dimming values of the second, third, fourth, and fifth street lights 22, 23, 24, and 25 are all turned on at the rated value of 100%.

한편, 도 3c를 참조하면, 상기 제1차량(A)과 상기 제2차량(B)이 소정의 거리만큼 더 이동한 상태이다. Referring to FIG. 3C, the first vehicle A and the second vehicle B are further moved by a predetermined distance.

상기 제1차량(A)이 상기 제4가로등(24)의 감지영역에 진입하면, 상기 제4가로등(24)의 점등 제어부(8)에는 상기 물체존재신호와 상기 점등영역 활성화 신호가 입력된다. 따라서, 상기 제4가로등(24)의 디밍값을 상기 정격값인 100%로 점등된다.When the first vehicle A enters the sensing area of the fourth streetlight 24, the object presence signal and the lighting area activation signal are input to the lighting controller 8 of the fourth streetlight 24. Accordingly, the dimming value of the fourth street lamp 24 is turned on at the rated value of 100%.

상기 제1,2,3가로등(21)(22)(23)에서는 물체가 감지되지 않으므로 기입력된 물체존재신호가 있더라도 물체부재신호가 새로 입력된다. 또한, 상기 제1,2,3가로등(21)(22)(23)에 상기 점등영역 활성화 신호가 없으므로, 상기 제1,2,3가로등(21)(22)(23)은 상기 설정 디밍값인 10 내지 30%로 하향 설정되어 점등된다. Since no objects are detected in the first, second, and third street lamps 21, 22, and 23, an object presence signal is newly input even if there is an object presence signal input previously. Since the first, second and third lamps 21, 22 and 23 do not have the lighting area activation signal, the first, second and third lamps 21, 22, To 10% to 30%.

상기 제4가로등(24)의 근거리무선통신부(6)는, 상기 제4가로등(24)과 인접한 제5,6가로등(25)(26)을 상기 추가점등 가로등으로 설정한다. 상기 제4가로등(24)의 근거리무선통신부(6)는, 상기 제5,6가로등(25)(26)의 각 근거리무선통신부에 무선 통신을 통해 점등영역 활성화 신호를 송신한다. 상기 제5,6가로등(25)(26)은, 상기 점등영역 활성화 신호를 수신받으면, 기입력된 물체존재신호의 유무에 따라 디밍값을 다르게 제어한다. The short range wireless communication unit 6 of the fourth streetlight 24 sets the fifth and sixth streetlights 25 and 26 adjacent to the fourth streetlight 24 as the additional lighting streetlights. The short range wireless communication unit 6 of the fourth street light 24 transmits the light up area activation signal to each short range wireless communication unit of the fifth and sixth street lights 25 and 26 through wireless communication. The fifth and sixth street lamps 25 and 26 control the dimming value differently depending on the presence or absence of the object existence signal inputted thereto when the lighting area activation signal is received.

상기 제5,6가로등(25)(26)은 상기 점등영역 활성화 신호를 받은 상태에서, 기입력된 물체존재신호가 있으면, 디밍값이 상기 정격값인 100%로 설정되어 점등된 상태라고 판단하여 현재 점등 상태를 유지한다. If there is an object existence signal input in the state in which the lighting area activation signal is received, the fifth and sixth street lamps 25 and 26 determine that the dimming value is set to 100% of the rated value and turned on Maintains the current lighting state.

상기 제5가로등(25)은 상기 점등영역 활성화 신호를 받은 상태에서 기입력된 물체존재신호가 없으므로, 상기 제5가로등(25)이 소등된 상태이거나 상기 설정 디밍값으로 점등된 상태라고 판단하여, 상기 제5가로등(25)의 디밍값을 상기 정격값 인 100%로 상향 설정하여 점등한다.The fifth streetlight 25 determines that the fifth streetlight 25 is in an unlit state or in a lighting state with the set dimming value since there is no object existence signal inputted in the state in which the lighting area activation signal is received, The dimming value of the fifth streetlight 25 is set to be 100%, which is the rated value, and is turned on.

상기 제6가로등(26)도 상기 점등영역 활성화 신호를 받은 상태에서 기입력된 물체존재신호가 없으므로, 상기 제6가로등(26)이 소등된 상태이거나 상기 설정 디밍값으로 점등된 상태라고 판단하여 상기 제6가로등(26)의 디밍값을 상기 정격값인 100%로 상향 설정하여 점등한다.The sixth streetlight 26 determines that the sixth streetlight 26 is in the unlit state or the predetermined dimming value is in the on state because there is no object existence signal input in the state in which the lighting area activation signal is received, The dimming value of the sixth streetlight 26 is set to be 100%, which is the rated value, and is turned on.

한편, 상기 제2차량(B)은 상기 제6가로등(26)의 감지영역에 진입하므로, 상기 제6가로등(26)의 점등 제어부(8)에는 상기 물체존재신호와 상기 점등영역 활성화 신호가 입력된다. 따라서, 상기 제6가로등(26)의 디밍값을 상기 정격값인 100%로 설정하여 점등된다.On the other hand, the second vehicle B enters the sensing area of the sixth streetlight 26, so that the object presence signal and the lighting area activation signal are input to the lighting control unit 8 of the sixth streetlight 26 do. Accordingly, the dimming value of the sixth streetlight 26 is set to 100% of the rated value, and is illuminated.

상기 제6가로등(26)의 근거리무선통신부(6)는, 상기 제6가로등(26)과 인접한 제7,8가로등(27)(28)을 상기 추가점등 가로등으로 설정한다. 상기 제6가로등(26)의 근거리무선통신부(6)는, 상기 제7,8가로등(27)(28)의 각 근거리무선통신부에 무선 통신을 통해 점등영역 활성화 신호를 송신한다. 상기 제7,8가로등(27)(28)은, 상기 점등영역 활성화 신호를 수신받으면, 기입력된 물체존재신호의 유무에 따라 디밍값을 다르게 제어한다. The short range wireless communication unit 6 of the sixth streetlight 26 sets the seventh and eighth streetlights 27 and 28 adjacent to the sixth streetlight 26 as the additional lighting streetlight. The short range wireless communication unit 6 of the sixth street light 26 transmits the light up area activation signal to each short range wireless communication unit of the seventh and eighth street lights 27 and 28 via wireless communication. The seventh and eighth lamps 27 and 28 control the dimming value differently depending on the presence or absence of the object existence signal inputted thereto when the lighting area activation signal is received.

상기 제7,8가로등(27)(28)은 상기 점등영역 활성화 신호를 받은 상태에서, 기입력된 물체존재신호가 있으면, 디밍값이 상기 정격값인 100%로 설정되어 점등된 상태라고 판단하여 현재 점등 상태를 유지한다. The seventh and eighth lamps 27 and 28 determine that the dimming value is set to 100% of the rated value and lighted when the lighting zone activation signal is received, Maintains the current lighting state.

상기 제7가로등(27)은 상기 점등영역 활성화 신호를 받은 상태에서 기입력된 물체존재신호가 없으므로, 상기 제7가로등(27)이 소등된 상태이거나 상기 설정 디밍값으로 점등된 상태라고 판단하여, 상기 제7가로등(27)의 디밍값을 상기 정격값인 100%로 상향 설정하여 점등한다.The seventh streetlight 27 determines that the seventh streetlight 27 is in an unlit state or in a lighting state with the set dimming value since there is no object existence signal input in the state in which the lighting area activation signal is received, The dimming value of the seventh streetlight 27 is set to 100%, which is the rated value, and the lamp is turned on.

상기 제8가로등(28)은 상기 점등영역 활성화 신호를 받은 상태에서 기입력된 물체존재신호가 없으므로, 상기 제8가로등(28)이 소등된 상태이거나 상기 설정 디밍값으로 점등된 상태라고 판단하여 상기 제8가로등(28)의 디밍값을 상기 정격값인 100%로 상향 설정하여 점등한다.The eighth street lamp 28 determines that the eighth streetlight 28 is in the unlit state or is in the set dimming value because there is no object existence signal input in the state in which the lighting area activation signal is received, The dimming value of the eighth street lamp 28 is set up to 100% of the rated value and the lamp is turned on.

따라서, 도 3c에 도시된 바와 같이, 상기 제4가로등(24)의 감지영역에 상기 제1차량(A)이 진입하고, 상기 제6가로등(26)의 감지영역에 상기 제2차량(B)이 진입하면, 상기 제4,5,6,7,8가로등(24)(25)(26)(27)(28)의 디밍값을 상기 정격값인 100%로 모두 점등된다.
3C, when the first vehicle A enters the sensing area of the fourth streetlight 24 and the second vehicle B is located in the sensing area of the sixth streetlight 26, The dimming value of the fourth, fifth, sixth, seventh and eighth lamps 24, 25, 26, 27 and 28 is all turned to the rated value of 100%.

도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 가로등의 조명 제어방법이 도시된 도면이다. 4 is a diagram illustrating a lighting control method of a streetlight according to another embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 가로등의 조명 제어방법은, 상기 물체감지단계(S1)에서 상기 동작감지센서(2)로부터 상기 신호처리부(4)로 상기 물체존재신호가 송신되지 않는 경우 제어방법이 상기 일 실시예와 상이하고 그 외 나머지 구성은 유사하므로, 상이한 구성에 대해 상세히 설명하고 유사 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다.4, the lighting control method of a street light according to another embodiment of the present invention is characterized in that the object existence signal is transmitted from the motion detection sensor 2 to the signal processing unit 4 in the object detection step S1 The control method is different from the above embodiment, and the rest of the configuration is similar, so that different configurations will be described in detail and a detailed description of similar configurations will be omitted.

상기 물체감지단계(S1)에서 상기 동작감지센서(2)로부터 상기 신호처리부(4)로 상기 물체존재신호가 송신되지 않으면, 상기 신호처리부(4)는 기입력된 물체존재신호가 있는지 판단한다.(S24)If the object existence signal is not transmitted from the motion detection sensor 2 to the signal processing unit 4 in the object detection step S1, the signal processing unit 4 determines whether there is an object existence signal input previously. (S24)

상기 기입력된 물체존재신호가 있으면, 상기 신호처리부(4)는 상기 점등 제어부(8)에 물체부재신호를 새로 입력한다.(S25) If there is the object presence signal already input, the signal processing unit 4 newly inputs the object absence signal to the light emission control unit 8. (S25)

상기 점등 제어부(8)는, 상기 물체부재신호가 새로 입력되면, 기입력된 점등영역 활성화 신호가 있는지 판단한다.(S26)When the object member signal is newly input, the lighting control unit 8 determines whether there is a previously inputted lighting area activation signal (S26)

상기 기입력된 점등영역 활성화 신호가 없으면, 상기 점등 제어부(8)는, 상기 가로등을 상기 설정 디밍값인 10 내지 30% 범위로 점등한다.(S27) 즉, 물체가 감지되지 않더라도 안전을 위하여 상기 가로등을 10 내지 30% 디밍값으로 점등시킨다. 한편, 상기 물체존재신호와 상기 기입력된 점등영역 활성화 신호가 없는 경우, 기상 정보나 시간 정보에 따라 상기 가로등의 디밍값을 제어하는 것도 물론 가능하다. 상기 기상 정보나 시간 정보는 외부 기관으로부터 주기적으로 수신할 수 있다. 예를 들어, 안개가 끼거나 흐린 날씨나 해가 지고 어두운 시간에는 상기 물체가 감지되지 않더라도 안전을 위하여 상기 가로등을 10 내지 30% 디밍값으로 점등시킬 수 있다. The lighting control unit 8 turns on the streetlight in the range of 10 to 30% of the set dimming value (S27). In other words, even if the object is not detected, Turn on the streetlight with a 10 to 30% dimming value. On the other hand, in the absence of the object presence signal and the pre-input lighting zone activation signal, it is of course possible to control the dimming value of the streetlight according to weather information or time information. The weather information and time information can be periodically received from an external organization. For example, the streetlight may be illuminated with a dimming value of 10 to 30% for safety even if the object is not detected in a foggy, cloudy weather or a dark time.

한편, 상기 기입력된 점등영역 활성화 신호가 있으면, 상기 점등 제어부(8)는, 상기 가로등의 디밍값을 상기 정격값인 100%로 설정하여 제어한다.(S28) 즉, 상기 물체존재신호가 없더라도 상기 점등영역 활성화 신호가 있으면, 상기 가로등의 디밍값을 상기 정격값인 100%로 설정하여 점등시킬 수 있다.
On the other hand, if there is the pre-inputted lighting zone activation signal, the lighting controller 8 controls the dimming value of the streetlight to be set to the rated value of 100% (S28). That is, even if there is no object presence signal If the lighting area activation signal is present, the dimming value of the streetlight may be set to 100% of the rated value and lighted.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.While the present invention has been described with reference to exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the appended claims. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the technical idea of the appended claims.

2: 동작감지 센서 4: 신호처리부
6: 근거리무선통신부 8: 점등제어부2: motion detection sensor 4: signal processor
6: Near field wireless communication unit 8:

Claims (10)

가로등에 설치된 동작감지센서가 미리 설정된 감지영역에서 물체의 존재여부를 감지하고, 감지된 물체존재신호를 신호처리부로 송신하는 물체감지단계와;
상기 신호처리부는 상기 물체존재신호를 수신하면, 상기 물체가 상기 감지영역에 새로 진입한 신규 물체인지 이미 감지된 기존 물체인지 판단하는 물체판단단계와;
상기 물체판단단계에서 상기 물체가 상기 신규 물체라고 판단되면, 상기 신호처리부가 상기 신규 물체의 이동방향과 이동속도를 계산하고, 상기 이동방향과 상기 이동속도에 따라 상기 가로등을 중심으로 점등영역의 크기를 계산하는 점등영역 계산단계와;
상기 신호처리부가 상기 가로등에 설치된 점등 제어부에 상기 물체존재신호와 점등영역 활성화 신호를 입력하고, 상기 이동방향과 상기 점등영역의 크기에 대한 신호를 상기 가로등에 설치된 근거리무선통신부에 입력하는 신호입력단계와;
상기 근거리무선통신부가 상기 점등영역의 크기에 대한 신호를 수신하면, 상기 가로등에 인접하는 복수의 가로등들 중에서 상기 점등영역에 포함되는 적어도 하나 이상의 가로등을 추가점등 가로등으로 설정하고, 상기 추가점등 가로등에 상기 점등영역 활성화 신호를 송신하는 통신단계와;
상기 가로등의 점등 제어부가 상기 물체존재신호와 상기 점등영역 활성화 신호를 입력받으면, 상기 물체존재신호와 상기 점등영역 활성화 신호에 따라 상기 가로등의 디밍값을 제어하여 상기 가로등을 점등하고,
상기 추가점등 가로등의 점등 제어부가 상기 점등영역 활성화 신호를 수신하면, 수신된 점등영역 활성화 신호와 기입력된 물체존재신호의 유무에 따라 상기 추가점등 가로등의 디밍값을 제어하여 상기 추가점등 가로등을 점등하는 점등단계를 포함하는 가로등의 제어방법.An object detection step of detecting the presence or absence of an object in a preset sensing area and transmitting the sensed object presence signal to a signal processing unit;
An object determining step of determining, on receipt of the object presence signal, whether the object is a new object that has newly entered the sensing area or an existing object that is already sensed;
Wherein the signal processing unit calculates the moving direction and the moving speed of the new object when the object is determined to be the new object in the object determining step and sets the size of the lighting area around the streetlight in accordance with the moving direction and the moving speed, A lighting area calculation step of calculating a lighting area;
A signal input step of inputting the object existence signal and the lighting area activation signal to the lighting control part provided in the streetlight and inputting a signal about the size of the lighting area and the moving direction to the short range wireless communication part installed on the streetlight, Wow;
Wherein the at least one streetlight included in the lighting area among the plurality of streetlights adjacent to the streetlight is set as an additional lighting streetlight when the short range wireless communication unit receives a signal about the size of the lighting area, A communication step of transmitting the lighting area activation signal;
Wherein the control unit controls the dimming value of the streetlight in accordance with the object existence signal and the lighting area activation signal to light the streetlight when the lighting control unit of the streetlight receives the object presence signal and the lighting area activation signal,
The lighting control unit of the additional lighting street lamp controls the dimming value of the additional lighting streetlight according to the presence or absence of the received lighting area activation signal and the already inputted object presence signal so as to light the additional lighting streetlight And a lighting step of lighting the street lamp. 청구항 1에 있어서,
상기 점등단계에서 상기 가로등의 점등 제어부는 기입력된 물체존재신호의 유무에 따라 상기 가로등의 디밍값을 다르게 제어하는 가로등의 제어방법.The method according to claim 1,
Wherein the lighting control unit of the streetlight controls the dimming value of the streetlight in accordance with the presence or absence of the object existence signal input in the lighting step. 청구항 2에 있어서,
상기 점등단계에서 상기 가로등의 점등 제어부는 상기 기입력된 물체존재신호가 없다고 판단되면, 상기 가로등의 디밍값을 정격값 이상으로 상향 설정하여 점등하고,
상기 기입력된 물체존재신호가 있다고 판단되면, 상기 가로등의 현재 점등 상태를 유지하는 가로등의 제어방법.The method of claim 2,
The lighting control unit of the streetlight lights up the dimming value of the streetlight by setting the dimming value of the streetlight equal to or higher than the rated value,
And if the object existence signal is inputted, the current state of the street light is maintained. 청구항 1에 있어서,
상기 추가점등 가로등의 점등 제어부는,
상기 통신단계에서 상기 점등영역 활성화 신호를 수신받으면, 기입력된 물체존재신호의 유무에 따라 상기 추가점등 가로등의 디밍값을 다르게 제어하는 가로등의 제어방법.The method according to claim 1,
Wherein the lighting control unit of the additional lighting streetlight includes:
Wherein the dimming value of the additional lighting street lamp is controlled differently depending on whether the object presence signal is input or not when the lighting area activation signal is received in the communication step. 청구항 4에 있어서,
상기 추가점등 가로등의 점등 제어부는, 상기 기입력된 물체존재신호가 없다고 판단되면, 상기 추가점등 가로등의 디밍값을 정격값 이상으로 상향 설정하여 점등하고,
상기 기입력된 물체존재신호가 있다고 판단되면, 상기 추가점등 가로등의 현재 점등 상태를 유지하는 가로등의 제어방법.The method of claim 4,
The lighting control unit of the additional lighting street lamp lights up the dimming value of the additional lighting street lamp by setting it higher than the rated value,
And when it is determined that there is an object existence signal input previously, the current state of the additional lighting streetlight is maintained. 청구항 1에 있어서,
상기 물체감지단계에서 상기 신호처리부가 상기 동작감지센서로부터 상기 물체존재신호를 수신받지 않으면,
상기 신호처리부는 상기 점등 제어부에 기입력된 물체존재신호가 있는지 판단하고,
상기 기입력된 물체존재신호가 있다고 판단되면, 상기 신호처리부가 상기 점등 제어부에 물체부재신호를 입력하고,
상기 기입력된 물체존재신호가 없다고 판단되면, 상기 가로등의 현재의 점등 상태를 유지하는 가로등의 제어방법.The method according to claim 1,
If the signal processing unit does not receive the object existence signal from the motion detection sensor in the object detection step,
Wherein the signal processing unit determines whether there is an object existence signal input to the lighting control unit,
Wherein the signal processing unit receives an object presence signal from the lighting control unit when it is determined that the object presence signal is input,
Wherein the current state of the streetlight is maintained when it is determined that there is no object presence signal input by the user. 청구항 6에 있어서,
상기 점등 제어부에 상기 물체부재신호가 입력되면, 상기 점등 제어부는 기입력된 점등영역 활성화 신호가 있는지 판단하고,
상기 기입력된 점등영역 활성화 신호가 없다고 판단되면, 상기 점등 제어부는 미리 설정된 설정 디밍값에 따라 상기 가로등을 점등하고,
상기 기입력된 점등영역 활성화 신호가 있다고 판단되면, 상기 가로등의 현재의 점등 상태를 유지하는 가로등의 제어방법.The method of claim 6,
When the object member signal is inputted to the lighting control unit, the lighting control unit judges whether there is the inputted lighting area activation signal,
The lighting control unit turns on the street lamp according to a preset dimming value,
Wherein the current lighting state of the streetlight is maintained when it is determined that the previously inputted lighting area activation signal is present. 청구항 6에 있어서,
상기 점등 제어부에 상기 물체부재신호가 입력되면, 상기 점등 제어부는 기입력된 점등영역 활성화 신호가 있는지 판단하고,
상기 기입력된 점등영역 활성화 신호가 없다고 판단되면, 상기 점등 제어부는 미리 설정된 설정 디밍값에 따라 상기 가로등을 점등하고,
상기 기입력된 점등영역 활성화 신호가 있다고 판단되면, 상기 점등 제어부는 상기 가로등의 디밍값을 정격값 이상으로 상향 설정하여 점등하는 가로등의 제어방법.The method of claim 6,
When the object member signal is inputted to the lighting control unit, the lighting control unit judges whether there is the inputted lighting area activation signal,
The lighting control unit turns on the street lamp according to a preset dimming value,
Wherein the lighting controller turns on the dimming value of the streetlight by setting the dimming value of the streetlight equal to or higher than the rated value when it is determined that the inputted lighting area activation signal is present. 청구항 7 또는 청구항 8에 있어서,
상기 설정 디밍값은 10 내지 30% 범위인 가로등의 제어방법.The method according to claim 7 or 8,
Wherein the set dimming value is in the range of 10 to 30%. 청구항 1에 있어서,
상기 물체판단단계에서 상기 물체가 상기 신규 물체가 아니고 기존 물체라고 판단하면,
상기 가로등의 현재 점등 상태를 유지하는 가로등의 제어방법.The method according to claim 1,
If it is determined in the object determining step that the object is not the new object but an existing object,
Wherein the current lighting state of the streetlight is maintained.
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CN116249248A (en) * 2023-04-08 2023-06-09 广州柏曼光电科技有限公司 Intelligent illumination control method and system

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