KR20130093385A - Streetlight system and control method thereof - Google Patents

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KR20130093385A
KR20130093385A KR1020120014952A KR20120014952A KR20130093385A KR 20130093385 A KR20130093385 A KR 20130093385A KR 1020120014952 A KR1020120014952 A KR 1020120014952A KR 20120014952 A KR20120014952 A KR 20120014952A KR 20130093385 A KR20130093385 A KR 20130093385A
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streetlight
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KR1020120014952A
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김용득
정효수
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재단법인 철원플라즈마 산업기술연구원
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Abstract

PURPOSE: A streetlight system and a control method thereof save energy by turning on a streetlight only while an object passes a crossroad. CONSTITUTION: An object information acquisition unit (100) obtains object information. The object information includes at least one selected from the entry state of an object, the entry direction, and speed of entry. The object information acquisition unit transmits the object information to a first streetlight (210) among a plurality of streetlights (200). The first streetlight is adjacent to the object information acquisition unit. The first streetlight is turned on based on the object information. [Reference numerals] (100) Object information acquisition unit; (210) First streetlight; (220) Second streetlight; (230) Third streetlight; (AA) Object passing direction

Description

가로등 시스템 및 그 제어방법{STREETLIGHT SYSTEM AND CONTROL METHOD THEREOF}Street light system and its control method {STREETLIGHT SYSTEM AND CONTROL METHOD THEREOF}

본 발명은 가로등 시스템 및 그 제어방법에 관한 것이다. 보다 상세하게는 본 가로등 시스템이 설치된 곳으로 들어오는 객체의 진입 여부, 진입 방향, 진입 속도 등의 객체 정보를 인식하여, 인접 가로등에 순차적으로 그 정보를 송신함으로써, 중앙 관제 시스템이 없이 상기 객체 정보에 기초하여 서로 연동된 가로등이 순차적으로 점멸하는 가로등 시스템 및 그 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a street lamp system and a control method thereof. In more detail, by recognizing object information such as whether the object enters into the place where the present street light system is installed, the direction of entry, the speed of entry, and the like, and sequentially transmitting the information to the adjacent street light, the object information is not provided without the central control system. The present invention relates to a street lamp system and a control method thereof, wherein the street lamps interlocked with each other sequentially flash.

가로등은 도로 주변에 설치되어 야간에 차량이나 사람이 통행함에 있어서 불편함을 주지 않으며 안전하게 통행할 수 있도록 조광하는 것이 목적으로, 도로의 주변에 일정한 간격을 두고 설치된다.The street lamps are installed around the roads and are installed at regular intervals around the roads for the purpose of dimming the cars or people at night without any inconvenience in traffic.

사람이나 차량의 야간 통행이 많은 대도시의 가로등 시스템은 일몰 후 계속 가로등이 켜져 있어도 큰 문제가 되지 않는다. 그러나, 특별히, 농어촌과 같이 야간에 통행하는 차량이나 사람이 적은 경우에는 전 야간 시간 동안에 계속 가로등을 켜둘 필요가 없다. 즉, 사람이나 차량이 통행하는 동안에만 가로등을 켜도록 자동점멸이 가능한 가로등 시스템을 구성한다면, 에너지 절약뿐만 아니라, 가로등의 수명을 연장시킬 수 있다. 이와 같이 자동 점멸이 가능한 가로등 시스템을 구성하는 방법에 대하여 중앙 관제 시스템을 두어 정해진 시간이 되면 일률적으로 가로등을 점멸하는 방법이 적용되고 있으며, 외부 빛의 밝기를 감지하는 조도 센서를 이용하여 일몰을 인식하여 가로등을 자동으로 점멸시키는 방법도 연구 개발되었다. 이와 같은 종래의 가로등 시스템은 한국등록특허공보 10-0881270호 등에 개시되어 있다.Streetlight systems in large cities with a lot of night traffic by people or vehicles are not a big problem if the streetlights remain on after sunset. However, especially when there are few vehicles or people passing by at night, such as in rural areas, there is no need to keep the street lights on during the entire night time. In other words, if a street lamp system capable of auto-flashing to turn on the street lamp only while a person or a vehicle passes, it can not only save energy but also extend the life of the street lamp. As such, a method of constituting a street lamp system capable of automatic flashing has a central control system and a method of flashing a street lamp uniformly at a predetermined time is applied, and sunset is recognized using an illuminance sensor that detects the brightness of external light. The method of automatically blinking a street light was also researched and developed. Such a conventional street light system is disclosed in Korea Patent Publication No. 10-0881270.

그러나, 종래의 방법은 주어진 일정한 영역의 가로등 시스템 계에 들어온 객체가 얼마나 빨리 가로등 시스템을 통과하고 있는지 알지를 못하며, 각각의 가로등의 일정 영역 이내로 객체가 들어왔을 때에 비로소 가로등이 켜지므로, 가로등의 감지 영역을 벗어난 곳에서는 어두움에 대한 공포를 느낄 수 있는 문제점이 있었다. 또한, 일련의 가로등 각각이 중앙 관제 시스템에 의하여 점멸함으로써 중앙 관제 시스템을 설치하고 유선 또는 무선으로 가로등을 제어하여야 하는 한계를 가지고 있다. 또한, 교차로에서의 경우, 객체가 어느 방향으로 향하고 있는지에 따른 가로등의 안정적 제어방법을 제시하지 못하는 문제점이 있었다.However, the conventional method does not know how quickly an object entering a streetlight system system in a given area passes through the streetlight system, and the streetlight is turned on only when an object enters a certain area of each streetlight, thus detecting the streetlight. Outside the realm, there was a problem in which fear of darkness could be felt. In addition, each of the series of street lights flicker by the central control system, which has a limitation of installing the central control system and controlling the street light by wire or wirelessly. In addition, in the intersection, there was a problem that can not suggest a stable control method of the street lamp according to which direction the object is facing.

본 발명은 상기와 같은 종래기술의 제반 문제점을 해결하기 위하여 안출된것으로서, 야간 통행이 적은 도로나 교차로 및 마을 인접 거리 등에서 객체가 통행하는 동안에만 가로등을 점등하여 에너지를 절약하고, 가로등의 수명을 연장시키는 가로등 시스템 및 그 제어방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention has been made to solve the problems of the prior art as described above, saves energy by lighting the street lamp only while the object is passing on the road, intersection, and town adjacent street with less night traffic, and saves the life of the street lamp. An object of the present invention is to provide an extended street light system and a control method thereof.

또한, 본 발명은 중앙 관제 시스템 없이도, 인접하는 가로등 사이에 객체 정보를 송신 및 수신하여 가로등을 점멸할 수 있는 가로등 시스템 및 그 제어방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.In addition, an object of the present invention is to provide a street lamp system and a control method thereof that can blink the street lamp by transmitting and receiving object information between adjacent street lamps without a central control system.

본 발명의 상기의 목적은, 일정한 영역 내의 가로에 설치된 복수의 가로등을 연동하여 점멸시키는 가로등 시스템으로서, 상기 가로등 시스템은 적어도 하나의 객체 정보 획득부 및 복수의 가로등을 포함하며, 상기 객체 정보 획득부는, 객체의 진입 여부, 진입 방향 및 진입 속도 중 적어도 하나를 포함하는 객체 정보를 획득하고, 상기 복수의 가로등 중 상기 객체 정보 획득부와 이웃하는 선순번 가로등에 상기 객체 정보를 송신하며, 상기 선순번 가로등은 상기 객체 정보 획득부로부터 수신된 상기 객체 정보에 기초하여 점등되는 것을 특징으로 하는 가로등 시스템에 의해 달성된다.An object of the present invention is a street light system for blinking by interlocking a plurality of street lights installed in a horizontal area within a predetermined area, the street light system includes at least one object information acquisition unit and a plurality of street lights, the object information acquisition unit And obtaining object information including at least one of an object entering, an entering direction, and an entering speed, and transmitting the object information to a serial street lamp adjacent to the object information obtaining unit among the plurality of street lamps. The street light is achieved by the street light system, wherein the street light is turned on based on the object information received from the object information obtaining unit.

상기 객체 정보 획득부는 상기 객체 정보 획득부와 이웃하는 선순번 가로등과 객체 정보를 송신 또는 수신하고, 상기 객체 정보를 수신한 선순번 가로등은 후순번의 가로등과 객체 정보를 송신 또는 수신함으로써, 순차적으로 복수의 가로등에 객체 정보가 전달될 수 있다.The object information obtaining unit transmits or receives a serial number street light and object information neighboring the object information obtaining unit, and the serial number street light receiving the object information sequentially transmits or receives a later light street and object information. Object information may be transmitted to the plurality of street lights.

상기 객체 정보 획득부는, 상기 객체의 진입 여부 및 진입 속도를 감지하는 진입 감지부; 상기 객체의 진입 속도 또는 상기 가로등의 순차적 점등을 위한 점등시간차를 계산하는 중앙 처리부; 및 상기 중앙 처리부가 계산한 상기 객체의 진입 속도 또는 상기 점등시간차의 정보를 상기 가로등으로 송신하는 송/수신부를 포함할 수 있다.The object information obtaining unit may include: an entry detecting unit detecting whether the object enters and an entry speed; A central processor configured to calculate a lighting time difference for sequentially entering the object or lighting the street lamp; And a transmitting / receiving unit configured to transmit the information on the entry speed or the lighting time difference of the object calculated by the central processing unit to the street lamp.

상기 객체 정보 획득부는, 상기 객체 정보 획득부의 주변의 밝기를 감지하는 조도 감지부를 더 포함할 수 있다.The object information acquiring unit may further include an illuminance detecting unit configured to detect brightness of the surroundings of the object information acquiring unit.

상기 진입 감지부는 속도계, CCD 카메라, 또는 적외선 감지 시스템을 사용하여 상기 객체의 진입 여부 및 진입 속도를 감지할 수 있다.The entrance detecting unit may detect whether the object enters and the entry speed using a speedometer, a CCD camera, or an infrared detection system.

상기 적외선 감지 시스템은 제1 적외선 감지기 및 상기 제1 적외선 감지기와 소정의 거리만큼 이격된 제2 적외선 감지기를 포함할 수 있다.The infrared detection system may include a first infrared detector and a second infrared detector spaced apart from the first infrared detector by a predetermined distance.

상기 중앙 처리부는, 상기 소정의 거리를, 상기 진입 감지부에서 측정된 상기 객체가 상기 제1 적외선 감지기부터 상기 제2 적외선 감지기까지 이동하는데 걸리는 시간으로 나누어 상기 객체의 진입 속도를 계산할 수 있다.The central processing unit may calculate the entry speed of the object by dividing the predetermined distance by the time taken for the object measured by the entry detecting unit to move from the first infrared detector to the second infrared detector.

상기 가로등은, 상기 가로등과 이웃하는 객체 정보 획득부 또는 상기 가로등과 이웃하는 가로등과 상기 객체의 정보를 송신 또는 수신하는 송/수신부; 상기 객체의 정보를 이용하여 상기 가로등을 제어하는 가로등 제어부; 상기 가로등의 점멸을 제어하는 가로등 점멸제어부; 및 상기 가로등이 빛을 발산하게 하는 발광부를 포함할 수 있다.The street light may include: an object information acquisition unit neighboring the street lamp, or a transmitter / receiver configured to transmit or receive information of the street lamp neighboring the street lamp and the object; A streetlight controller configured to control the streetlight using information of the object; A street light blinking controller to control the blinking of the street light; And it may include a light emitting unit for causing the street light to emit light.

상기 가로등은, 상기 가로등 주변의 상황을 감지하는 감지부를 더 포함할 수 있다.The street light may further include a detector configured to detect a situation around the street light.

상기 감지부는, 상기 가로등 주변의 밝기를 감지하는 조도 감지부 또는 상기 객체의 상기 감지부가 설치된 가로등 영역의 통과 여부를 감지하는 객체 감지부를 포함할 수 있다.The detector may include an illuminance detector configured to detect brightness around the street lamp or an object detector configured to detect whether the object passes through a street lamp area in which the detector is installed.

상기 객체 감지부는 상기 객체가 상기 가로등 영역을 통과할 때까지 상기 가로등을 점등 상태에 있도록 상기 가로등 제어부에 신호를 전달하고, 상기 객체가 상기 가로등 영역을 통과하면, 상기 가로등의 송/수신부는 상기 가로등의 차순번의 가로등의 송/수신부에 신호를 전달하여, 상기 차순번의 가로등이 점등할 수 있다.The object detecting unit transmits a signal to the street lamp control unit so that the object is in a lit state until the object passes through the street lamp area, and when the object passes through the street lamp area, the transmitter / receiver of the street lamp is the street lamp. By transmitting a signal to the transmission / reception unit of the street light of the next order, the street light of the next order can be turned on.

상기 가로등 시스템은 복수의 객체 정보 획득부를 포함하며, 상기 객체의 진입 방향에 따라 상기 복수의 가로등의 점등 및 소등을 제어할 수 있다.The street light system may include a plurality of object information acquisition units, and may control lighting and turning off of the plurality of street lights according to an entry direction of the object.

상기 후순번의 가로등이 상기 선순번 가로등의 상기 객체 정보를 수신하면 상기 선순번 가로등에 회신 신호를 송신할 수 있다.When the later street light receives the object information of the serial street light, a reply signal may be transmitted to the serial street light.

상기 선순번 가로등이 상기 후순번 가로등으로부터 상기 회신 신호를 수신하지 않으면, 상기 선순번 가로등은 다시 상기 후순번 가로등에 상기 객체 정보를 송신하고, 다시 상기 후순번 가로등으로부터 상기 회신 신호를 수신하지 않으면, 상기 선순번 가로등은 상기 후순번 가로등의 차순번의 가로등에 객체 정보를 송신할 수 있다.If the serial street light does not receive the reply signal from the later street light, the serial street light again transmits the object information to the posterior street light, and if it does not receive the reply signal from the subsequent street light again, The serial street light may transmit object information to the next street light of the subsequent street light.

상기 선순번 가로등은 상기 후순번 가로등의 차순번의 가로등에 고장코드를 더 송신할 수 있다.The serial street light may further transmit a fault code to the next street light of the subsequent street light.

상기 객체 정보 획득부(100) 및 상기 복수의 가로등은 식별번호(identification number)를 가질 수 있다.The object information acquisition unit 100 and the plurality of street lights may have an identification number.

그리고, 본 발명의 상기의 목적은, 일정한 영역 내의 가로에 설치된 복수의 가로등을 연동하여 점멸시키는 가로등 제어방법으로서, 객체의 진입 여부, 진입 방향 및 진입 속도 중 적어도 하나를 포함하는 객체 정보를 획득하고, 상기 복수의 가로등 중 선순번 가로등이 상기 객체 정보를 수신하며, 상기 객체 정보를 수신한 선순번 가로등은 후순번의 가로등과 객체 정보를 송신 또는 수신함으로써, 순차적으로 복수의 가로등에 객체 정보를 전달하며, 상기 복수의 가로등은 수신된 상기 객체 정보에 기초하여 점등 또는 소등되는 것을 특징으로 하는 가로등 제어방법에 의해 달성된다.In addition, the above object of the present invention is a street light control method for blinking by interlocking a plurality of street lights installed in a predetermined area in a certain area, and obtains object information including at least one of whether the object enters, the entry direction and the entry speed; The serial number street light among the plurality of street lights receives the object information, and the serial number street light receiving the object information sequentially transmits the object information to the plurality of street lights by transmitting or receiving a later street light and object information. The plurality of street lights may be turned on or off based on the received object information.

상기 복수의 가로등이 점등 또는 소등함에 있어서, 상기 객체의 진입 속도에 따라서 상기 복수의 가로등의 점등 시간 간격 또는 소등 시간 간격이 조정될 수 있다.When the plurality of street lights are turned on or off, the lighting time intervals or the lighting time intervals of the plurality of street lights may be adjusted according to the speed of entry of the object.

상기 객체가 복수개의 진입 방향을 갖는 교차로에 진입할 때, 상기 복수개의 진입 방향의 인접한 가로등을 점등한 후, 상기 객체의 진입 방향에 따라서, 상기 객체의 진입 방향 이외의 진입 방향에 있는 가로등을 소등할 수 있다.When the object enters an intersection having a plurality of entrance directions, the adjacent street lamps of the plurality of entrance directions are turned on, and then, according to the entrance direction of the object, the street lamps in an entry direction other than the entry direction of the object are turned off. can do.

상기와 같이 구성된 본 발명에 따르면, 야간 통행이 적은 도로나 교차로 및 마을 인접 거리 등에서 객체가 통행하는 동안에만 가로등을 점등하여 에너지를 절약하고, 가로등의 수명을 연장시킬 수 있다.According to the present invention configured as described above, it is possible to save the energy and extend the life of the street lamp by lighting the street lamp only while the object is traveling on the road, intersection, and village adjacent street with less night traffic.

또한, 중앙 관제 시스템 없이도, 인접하는 가로등 사이에 객체 정보를 송신 및 수신하여 가로등을 점멸시킬 수 있다.In addition, even without a central control system, it is possible to flash the street light by transmitting and receiving object information between adjacent street lights.

또한, 중앙 관제 시스템 없이도, 가로등을 자동 점멸할 수 있는 가로등 시스템을 좀 더 간단하게 구성할 수 있다.In addition, it is simpler to construct a street lamp system that can automatically flash a street lamp without a central control system.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 가로등 시스템의 구성을 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 가로등 시스템의 객체 정보 획득부의 구성을 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따라 객체의 진입 속도를 계산하기 위한 적외선 감지시스템을 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 가로등 시스템의 가로등의 구성을 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 가로등 시스템의 인접하는 가로등 사이에서 송수신하는 모습을 나타내는 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 가로등 시스템의 특정 가로등에 장애가 생긴 경우 그에 인접하는 가로등이 송수신하는 모습을 나타내는 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 식별번호(identification number)가 부여된 가로등 시스템을 나타내는 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 객체의 진입에 의한 가로등 시스템의 가로등 제어를 설명하기 위한 도면이다.1 is a view showing the configuration of a street lamp system according to an embodiment of the present invention.
2 is a diagram illustrating a configuration of an object information acquisition unit of a streetlight system according to an exemplary embodiment of the present invention.
3 is a diagram illustrating an infrared ray sensing system for calculating an entry speed of an object according to an embodiment of the present invention.
4 is a view showing the configuration of a street lamp of the street lamp system according to an embodiment of the present invention.
5 is a diagram illustrating a state of transmitting and receiving between adjacent street lights of the street light system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a diagram illustrating a state in which an adjacent street light transmits / receives when a specific street light of the street light system fails in accordance with an embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a diagram illustrating a streetlight system to which an identification number is assigned according to an embodiment of the present invention.
8 is a view for explaining a street light control of the street lamp system by the entry of the object according to an embodiment of the present invention.

후술하는 본 발명에 대한 상세한 설명은, 본 발명이 실시될 수 있는 특정한 실시예를 예시로서 도시하는 첨부 도면을 참조한다. 이러한 실시예는 당업자가 본 발명을 실시할 수 있기에 충분하도록 상세히 설명된다. 본 발명의 다양한 실시예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 본 명세서에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 일 실시예로부터 다른 실시예로 변경되어 구현될 수 있다. 또한, 각각의 실시예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치도 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다. 따라서, 후술하는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 행하여지는 것이 아니며, 본 발명의 범위는 특허청구범위의 청구항들이 청구하는 범위 및 그와 균등한 모든 범위를 포괄하는 것으로 받아들여져야 한다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 구성요소를 나타낸다. 이하에서는, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 하기 위하여, 본 발명의 여러 바람직한 실시예에 관하여 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다. DETAILED DESCRIPTION The following detailed description of the invention refers to the accompanying drawings that show, by way of illustration, specific embodiments in which the invention may be practiced. These embodiments are described in sufficient detail to enable those skilled in the art to practice the invention. It should be understood that the various embodiments of the present invention are different, but need not be mutually exclusive. For example, certain shapes, structures, and characteristics described herein may be implemented with changes from one embodiment to another without departing from the spirit and scope of the invention. It is also to be understood that the location or arrangement of the individual components within each embodiment may be varied without departing from the spirit and scope of the present invention. Therefore, the following detailed description is not to be taken in a limiting sense, and the scope of the present invention should be construed as encompassing the scope of the appended claims and all equivalents thereof. In the drawings, like reference numbers designate the same or similar components throughout the several views. Hereinafter, various preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily implement the present invention.

본 명세서에 있어서, 객체란 차량뿐만 아니라 사람, 오토바이 등 가로등 시스템을 통과하는 모든 대상을 포함하는 개념으로 이해될 수 있다. 다만, 본 명세서는 객체를 차량으로 상정하여 설명한다.In the present specification, an object may be understood as a concept including not only a vehicle but all objects passing through a streetlight system such as a person and a motorcycle. However, the specification will be described assuming the object as a vehicle.

또한, 본 발명의 가로등 시스템은 특별한 시간을 언급하지 아니하는 경우에는 야간 시간에 동작하는 것으로 이해될 수 있다.In addition, it can be understood that the street lamp system of the present invention operates at night time unless a special time is mentioned.

또한, 본 발명의 가로등 시스템은 여러 객체가 통과하는 경우를 고려하여, 가로등 시스템에 진입한 객체수 별로 통과 여부를 고려하여 각 가로등에 송수신되는 정보를 독립적으로 제어할 수 있다. 다만, 이하에서는 설명의 편의를 위하여 가로등 시스템에 하나의 객체가 통과하는 경우를 상정하여 설명한다.In addition, the streetlight system of the present invention may independently control the information transmitted and received to each streetlight in consideration of the case where a number of objects pass through, in consideration of whether the number of objects entering the streetlight system passes. However, hereinafter, it is assumed that one object passes through the streetlight system for convenience of description.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 가로등 시스템의 구성을 나타내는 도면이다.1 is a view showing the configuration of a street lamp system according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 가로등 시스템의 객체 정보 획득부의 구성을 나타내는 도면이다.2 is a diagram illustrating a configuration of an object information acquisition unit of a streetlight system according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 가로등 시스템은 적어도 하나의 객체 정보 획득부(100)와 복수의 가로등(200)을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1, the streetlight system of the present invention may include at least one object information acquirer 100 and a plurality of streetlights 200.

객체 정보 획득부(100)는 객체의 가로등 시스템이 설치된 영역(이하, "가로등 시스템 영역"이라고 함) 내에 진입 여부, 진입 방향, 진입 속도 등의 객체 정보를 획득할 수 있다. 이어서, 객체 정보 획득부(100)와 이웃하는 선순번 가로등[예를 들어, 도 1에서의 제1 가로등(210)]에 객체 정보를 송신할 수 있다. 또한, 객체 정보 획득부(100)는 객체가 선순번 가로등(210)을 통과하는 시간이나 가로등 시스템 영역을 통과하는 시간을 계산할 수 있으며, 그 계산 결과를 선순번 가로등(210)으로 송신할 수 있다.The object information acquisition unit 100 may acquire object information such as entry, entrance direction, and entry speed in an area in which the street light system of the object is installed (hereinafter, referred to as a "street light system area"). Subsequently, the object information may be transmitted to the line number street light (for example, the first street light 210 in FIG. 1) adjacent to the object information acquisition unit 100. In addition, the object information acquisition unit 100 may calculate the time that the object passes through the serial number street light 210 or the time passing through the street light system area, and may transmit the result of the calculation to the serial number street light 210. .

도 2를 참조하면, 객체 정보 획득부(100)는 진입 감지부(110), 중앙 처리부(120) 및 송/수신부(130)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 2, the object information obtaining unit 100 may include an entrance detecting unit 110, a central processing unit 120, and a transmitting / receiving unit 130.

진입 감지부(110)는 객체의 진입 여부 및 진입 속도를 감지할 수 있다. 진입 감지부(110)는 객체 정보 획득부(100)에 진입하는 객체의 진입 여부와 진입 속도를 감지하기 위한 수단으로, 속도계, CCD 카메라, 적외선 감지시스템 등을 사용하는 것이 바람직하며, 이 외에도 공지의 장비 및 기술을 이용하여 객체의 진입 여부 및 진입 속도를 감지할 수 있다.The entry detector 110 may detect whether an object enters and an entry speed. The entry detection unit 110 is a means for detecting whether the object entering the object information acquisition unit 100 enters and the entry speed, and it is preferable to use a speedometer, a CCD camera, an infrared detection system, and the like. Equipment and technology of the object can be detected whether the object enters and the speed of entry.

중앙 처리부(120)는 진입 감지부(110)가 감지한 객체의 진입 속도 또는 가로등(200)의 순차적 점등을 위한 점등시간차를 계산하고, 그 계산 결과를 송/수신부(130)로 전달할 수 있다. 한편, 중앙처리부(120)는 경우에 따라서 점등시간차를 계산하지 아니하고 진입 속도만을 송/수신부(130)로 전달할 수 있다.The central processing unit 120 may calculate an entry speed of the object detected by the entry detection unit 110 or a lighting time difference for sequential lighting of the street lamp 200, and transmit the calculation result to the transmission / reception unit 130. On the other hand, the central processing unit 120 may transmit only the entry speed to the transmission / reception unit 130 without calculating the lighting time difference in some cases.

송/수신부(130)는 중앙 처리부(120)가 계산한 객체의 진입 속도 또는 점등시간차에 관한 정보를 가로등(200)으로 송신할 수 있다. 송/수신부(130)는 유선 또는 무선 중 어느 방법으로 송수신을 하여도 무방하다.The transmitter / receiver 130 may transmit the information about the entry speed or the lighting time difference of the object calculated by the central processing unit 120 to the street lamp 200. The transmitter / receiver 130 may transmit or receive by wire or wireless.

또한, 객체 정보 획득부(100)는 객체 정보 획득부(100) 주변의 밝기를 감지하는 조도 감지부(미도시)를 더 포함할 수 있다. 조도 감지부(미도시)는 외부의 조도를 측정하여 그 크기에 따라, 주간인지 야간인지 또는 새벽인지 초저녁인지를 감지함으로써 가로등 시스템 영역에 객체가 진입하였을 때에 가로등(200)의 점등 및 소등 제어를 수행할지를 결정할 수 있다. 경우에 따라서는 조도 감지부(미도시)를 별도로 두지 아니하고, 미리 중앙처리부(120)에 일출 및 일몰 시간을 설정하여 가로등 시스템의 동작을 제어하는 것도 가능하다.In addition, the object information acquirer 100 may further include an illuminance detector (not shown) that detects brightness around the object information acquirer 100. The illuminance sensor (not shown) measures the illuminance of the outside and detects whether it is daytime, nighttime, dawn or early evening, and controls lighting and extinction of the streetlight 200 when an object enters the streetlight system area. You can decide whether to do it. In some cases, it is possible to control the operation of the street lamp system by setting the sunrise and sunset times in the central processing unit 120 in advance without having to separate the illumination sensor (not shown).

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따라 객체의 진입 속도를 계산하기 위한 적외선 감지시스템을 나타내는 도면이다.3 is a diagram illustrating an infrared ray sensing system for calculating an entry speed of an object according to an embodiment of the present invention.

도 3에는 진입 감지부(110)로 적외선 감지시스템을 사용하여 객체의 진입 속도를 계산하는 일 실시예가 도시되어 있다. 적외선 감지시스템은 제1 적외선 감지기(111) 및 제2 적외선 감지기(112)가 소정의 거리(Ds)를 두고 설치되어 있다. 제1 적외선 감지기(111)는 객체가 제1 적외선 감지기(111)를 통과한 시간(t1)과 방향을 감지하며, 제2 적외선 감지기(112)는 객체가 제2 적외선 감지기(112)를 통과한 시간(t2)을 감지한다. 중앙 처리부(120)는 진입 감지부(110)에서 감지된 시간(t1, t2) 및 거리(Ds)를 통해 객체의 진입 속도를 계산할 수 있다. 일 예로, 객체의 진입 속도(V)=Ds/(t2-t1)로 계산될 수 있다.3 illustrates an embodiment of calculating an entry speed of an object by using an infrared detection system as the entry detection unit 110. In the infrared detection system, the first infrared detector 111 and the second infrared detector 112 are installed at a predetermined distance D s . The first infrared detector 111 detects the time t 1 and the direction in which the object passed through the first infrared detector 111, and the second infrared detector 112 passes the object through the second infrared detector 112. Detect one hour (t 2 ). The central processing unit 120 may calculate the entry speed of the object based on the times t 1 and t 2 and the distance D s detected by the entry detection unit 110. For example, it may be calculated as the entry speed V of the object = D s / (t 2 -t 1 ).

위와 같이, 가로등 시스템에서 객체 정보 획득부(100)가 객체를 감지하였다는 사실만으로 가로등 시스템으로 객체가 진입하였다는 정보와 진입한 방향에 대한 정보를 용이하게 획득할 수 있다. 한편, 후술하는 바와 같이, 가로등 시스템에 복수개의 객체 정보 획득부(100)를 배치하여, 가로등 시스템에 객체가 진입한 방향을 자동으로 계산하고, 감지된 객체의 진입 방향에 따라서 가로등을 순차적으로 점멸할 수 있다.As described above, only the fact that the object information acquisition unit 100 detects the object in the street lamp system can easily obtain information that the object has entered the street lamp system and information about the direction of the entry. On the other hand, as will be described later, by placing a plurality of object information acquisition unit 100 in the street lamp system, automatically calculates the direction in which the object enters the street lamp system, and sequentially flashes the street lamp in accordance with the detected direction of entry of the object can do.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 가로등 시스템의 가로등(200)의 구성을 나타내는 도면이다.4 is a view showing the configuration of a street lamp 200 of a street lamp system according to an embodiment of the present invention.

가로등 시스템은 복수의 가로등(200)을 포함할 수 있고, 이하에서는 객체 정보 획득부(100)와 가장 가까이에 이웃하는 제1 가로등(210)을 가로등(200)으로 상정하여 설명하지만, 제1 가로등(210) 외에 제2 가로등(220), 제3 가로등(230) 등의 나머지 가로등(200)의 구성 및 기능 역시 제1 가로등(210)과 동일한 것으로 이해되어야 한다. 한편, 도 4에서는 설명의 편의를 위해 제2 가로등(220)의 구성으로 송/수신부(223)만을 도시하였으나, 제1 가로등(210)과 동일한 구성을 가지는 것으로 이해되어야 한다.The streetlight system may include a plurality of streetlights 200. Hereinafter, the first streetlight 210 will be described by assuming that the first streetlight 210 adjacent to the object information acquisition unit 100 is the closest street lamp 200. In addition to 210, the configuration and function of the remaining streetlights 200, such as the second streetlight 220 and the third streetlight 230, should also be understood to be the same as the first streetlight 210. Meanwhile, in FIG. 4, only the transmitter / receiver 223 is illustrated as a configuration of the second streetlight 220 for convenience of description, but it should be understood to have the same configuration as the first streetlight 210.

도 4를 참조하면, 가로등(210)은 가로등 제어부(212), 송/수신부(213), 가로등 점멸제어부(214) 및 발광부(215)를 포함할 수 있다. 또한, 가로등(210)은 감지부(211)를 더 포함할 수도 있는데, 가로등 시스템 내의 모든 가로등(200)이 감지부(211)를 포함할 필요는 없고, 일부의 가로등(200)만 감지부(211)를 포함하여도 무방하다. 이하에서는, 제1 가로등(210)이 감지부(211)를 포함하는 구성을 가지는 것으로 상정하여 설명한다.Referring to FIG. 4, the street light 210 may include a street light controller 212, a transmitter / receiver 213, a street lamp blinker 214, and a light emitter 215. In addition, the street lamp 210 may further include a detector 211, and all of the street lamps 200 in the street lamp system need not include the detector 211, and only some of the street lamps 200 are detected. 211) may be included. Hereinafter, it is assumed that the first street light 210 has a configuration including the sensing unit 211 will be described.

감지부(211)는 가로등(210) 주변의 상황을 감지할 수 있다. 감지부(211)는 가로등(210) 주변의 밝기를 감지하는 조도 감지부(211a) 또는 감지부가 설치된 가로등 영역을 객체가 통과했는지 여부를 감지하는 객체 감지부(211b)를 포함할 수 있다. 이 외에도, 감지부(211)는 가로등(210)의 이상감지센서(미도시), 온도센서(미도시) 등의 기타 감지부(211c)를 더 포함할 수 있다.The detector 211 may detect a situation around the street lamp 210. The detector 211 may include an illuminance detector 211a that detects the brightness around the streetlight 210 or an object detector 211b that detects whether an object has passed through the streetlight region in which the detector is installed. In addition, the detector 211 may further include other detectors 211c such as an abnormality sensor (not shown) and a temperature sensor (not shown) of the street lamp 210.

조도 감지부(211a)는 객체 정보 획득부(100)의 조도 감지부와 마찬가지로,외부의 조도를 측정하여 그 크기에 따라, 주간인지 야간인지 또는 새벽인지 초저녁인지를 감지함으로써 가로등 시스템 영역에 객체가 진입하였을 때에 가로등(200)의 점등 및 소등 제어를 수행할지를 결정할 수 있다. 경우에 따라서는 조도 감지부(211a)를 반드시 가로등(200)마다 설치하지 않고, 가로등 시스템 내에 적어도 하나의 조도 감지부(211a)를 구비하여 외부의 조도를 측정할 수 있다. 또한, 경우에 따라서는 조도감지부(211a)를 별도로 두지 아니하고, 미리 가로등 제어부(212)에 일출 및 일몰 시간을 설정하여 가로등 시스템의 동작을 제어하는 것도 가능하다.Like the illuminance detecting unit of the object information obtaining unit 100, the illuminance detecting unit 211a measures an external illuminance and detects whether the object is in the streetlight system area by detecting whether it is daytime, nighttime, dawn or early evening according to its size. When entering, it is possible to determine whether to control the lighting and turning off of the street lamp 200. In some cases, the illuminance detector 211a may not necessarily be installed for each street lamp 200, and at least one illuminance detector 211a may be provided in the street lamp system to measure external illuminance. In addition, in some cases, the illumination sensor 211a may be separately set, and the sunrise and sunset times may be set in advance in the streetlight controller 212 to control the operation of the streetlight system.

객체 감지부(211b)는 객체가 가로등 영역[일 예로, 제1 가로등(210)]을 통과할 때까지 제1 가로등(210)이 꺼지지 않도록 가로등 제어부(212)에 점등 신호를 전달하고, 해당 객체가 제1 가로등(210)을 통과하였음을 감지하면 이웃하는 다음 가로등 영역[일 예로, 제2 가로등(220)]의 송/수신부(223)에 객체 정보를 송신할 수 있다.The object detector 211b transmits a lighting signal to the streetlight controller 212 so that the first streetlight 210 is not turned off until the object passes through the streetlight region (eg, the first streetlight 210), and the corresponding object. Detects that the light has passed through the first street light 210, the object information may be transmitted to the transmitter / receiver 223 of the neighboring next street light area (eg, the second street light 220).

예를 들어, 제1 가로등(210)의 객체 감지부(211b)는 객체가 통과하였음을 인지하면 제1 가로등(210)을 즉시 또는 일정 시간 이후에 소등하도록 제어할 수 있다. 또한, 제1 가로등(210)은 제2 가로등(220)의 객체 감지부(221b)에 의하여 객체가 제2 가로등(220)에 진입하였다는 정보를 제2 가로등(220)으로부터 수신하지 않은 상태인 경우에 제1 가로등(210)을 소등하지 않도록 제어할 수 있다. 또한, 객체가 제1 가로등(210)을 통과하였다는 정보를 제1 가로등(210)이 제2 가로등(220)에 송신하면, 제2 가로등(220)은 객체가 제2 가로등(220)을 통과할 때까지 이미 설정되어 있는 조도로 점등하도록 제어할 수 있다.For example, when the object detector 211b of the first street light 210 recognizes that an object has passed, the object detector 211b may control the first street light 210 to turn off immediately or after a predetermined time. In addition, the first street light 210 is a state that has not received the information from the second street light 220 that the object entered the second street light 220 by the object detector 221b of the second street light 220. In this case, the first street light 210 may be controlled so as not to turn off. In addition, when the first street lamp 210 transmits the information that the object has passed through the first street lamp 210 to the second street lamp 220, the second street lamp 220 passes through the second street lamp 220. It can be controlled to light up the already set illuminance until

제2 가로등(220)의 객체 감지부(221b)가 객체의 통과를 확인하면, 제1 가로등(220)과 마찬가지로 제2 가로등(220)은 즉시 또는 일정 시간 이후에 소등하도록 제어할 수 있으며, 제2 가로등(220)은 객체가 제2 가로등(220)을 통과하였다는 정보를 제1 가로등(210)과 제3 가로등(230)에 송신할 수 있다. 이로써, 본 발명의 가로등 시스템에 진입한 객체가 중간에 속도를 변경하거나 멈추었을 경우[일 예로, 제2 가로등(220) 영역 내에 객체가 멈추었을 경우]에, 객체가 있는 제2 가로등(220) 주위의 제1 가로등(210) 및 제3 가로등(230)이 불필요하게 소등되는 것을 방지할 수 있다.When the object detecting unit 221b of the second street light 220 confirms the passage of the object, like the first street light 220, the second street light 220 may be controlled to turn off immediately or after a predetermined time. The second streetlight 220 may transmit information indicating that the object has passed through the second streetlight 220 to the first streetlight 210 and the third streetlight 230. Thus, when the object entering the streetlight system of the present invention changes or stops in the middle (for example, when the object is stopped in the area of the second streetlight 220), the second streetlight 220 with the object The surrounding first street light 210 and the third street light 230 can be prevented from being unnecessarily turned off.

가로등 제어부(212)는 객체 정보 획득부(100)[제1 가로등(210)에 한함] 또는 이웃하는 가로등[일 예로, 제1 가로등(210)과 이웃하는 제2 가로등(220)]으로부터 수신된 객체 정보와 감지부(211)가 감지한 정보를 이용하여 가로등(210)을 점멸제어하기 위한 시점을 계산하는 등, 가로등 전체의 기능을 제어할 수 있다.The street light control unit 212 may be received from the object information acquisition unit 100 (only the first street light 210) or a neighboring street light (eg, the first street light 210 and the second street light 220 neighboring). Using the object information and the information detected by the detection unit 211, the function of the entire streetlight may be controlled, such as calculating a time point for controlling the blinking of the streetlight 210.

송/수신부(213)는 가로등 시스템 영역에 진입한 객체 정보를 객체 정보 획득부(100)[제1 가로등(210)에 한함] 또는 이웃하는 가로등[일 예로, 제1 가로등(210)과 이웃하는 제2 가로등(220)]과 유선 또는 무선으로 주고 받을 수 있다.The transmitter / receiver 213 transmits object information that has entered the streetlight system area to the object information acquisition unit 100 (limited to the first streetlight 210) or a neighboring streetlight (eg, adjacent to the first streetlight 210). The second street light 220] may be exchanged by wire or wirelessly.

가로등 점멸제어부(214)는 가로등 제어부(212)로부터 가로등(210) 점멸 신호를 전달받아 가로등(210)의 점멸을 제어할 수 있다. 또한, 경우에 따라서는 발광부(215)의 조도가 서서히 증가 또는 감소하게 하거나, 급격하게 증가 또는 감소하도록 제어할 수도 있다.The street lamp blinking controller 214 may receive the blinking of the street lamp 210 from the street lamp controller 212 to control the blinking of the street lamp 210. In some cases, the illuminance of the light emitting unit 215 may be controlled to increase or decrease gradually or to increase or decrease rapidly.

발광부(215)는 가로등(210)이 빛을 발산하게 할 수 있는 전구, LED 등으로 이루어질 수 있다.The light emitting unit 215 may be formed of a light bulb, an LED, or the like, which allows the street light 210 to emit light.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 가로등 시스템의 인접하는 가로등(200) 사이에서 송수신하는 모습을 나타내는 도면이다.5 is a diagram illustrating a state of transmitting and receiving between adjacent streetlights 200 of the streetlight system according to an embodiment of the present invention.

객체 정보 획득부(100)는 객체의 진입 여부, 진입 방향, 진입 속도 등을 포함하는 객체 정보를 획득하고, 복수의 가로등(200) 중 객체 정보 획득부(100)와 가장 가까이 인접하는 선순번 가로등인 제1 가로등(210)에 객체 정보를 송신할 수 있다. 제1 가로등(210)은 수신된 객체 정보에 따라 즉시 또는 미리 설정한 시간 이후에 제1 가로등(210)을 점등하고, 이웃하는 후순번 가로등인 제2 가로등(220)에 객체 정보를 송신할 수 있다. 이어서, 제2 가로등(220)은 제1 가로등(210)으로부터 수신된 객체 정보에 따라 즉시 또는 미리 설정한 시간 이후에 제2 가로등(220)을 점등하고, 이웃하는 후순번 가로등인 제3 가로등(230)에 객체 정보를 송신할 수 있다. 이와 같이, 순차적으로 복수의 가로등(200)에 객체 정보를 전달하고, 순차적으로 가로등(200)의 점등을 수행할 수 있다. 따라서, 본 발명의 가로등 시스템은 가로등(200) 수에 상관없이 객체가 통과하는 가로등 시스템 영역 내의 모든 가로등(200)이 순차적으로 점등되는 것을 특징으로 한다.The object information acquisition unit 100 acquires object information including whether an object is entered, an entrance direction, an entry speed, and the like, and is a serial sequence street light that is closest to the object information acquisition unit 100 among the plurality of street lights 200. The object information may be transmitted to the first street lamp 210. The first street lamp 210 lights the first street lamp 210 immediately or after a preset time according to the received object information, and transmits object information to the second street lamp 220 which is a neighboring later street lamp. have. Subsequently, the second street lamp 220 lights the second street lamp 220 immediately or after a preset time according to the object information received from the first street lamp 210, and the third street lamp 220 which is a neighboring later street lamp ( 230 may transmit object information. As such, the object information may be sequentially transmitted to the plurality of street lights 200, and the lighting of the street lights 200 may be sequentially performed. Therefore, the streetlight system of the present invention is characterized in that all streetlights 200 in the streetlight system area through which an object passes regardless of the number of streetlights 200 are sequentially turned on.

한편, 객체가 객체 정보 획득부(100)를 통과한지 일정 시간이 지난 후, 객체의 속도에 따라 계산된 시간이 지난 후, 또는 해당 가로등(200) 영역을 지난 후에, 제1 가로등(210)은 소등되고, 제1 가로등(210)은 소등되었다는 신호를 제2 가로등(220)에 송신한다. 제2 가로등(220)은 제1 가로등(210)이 소등되고 일정 시간이 지난 후 또는 객체가 해당 가로등(200) 영역을 지난 후에 소등되며, 제2 가로등(220)이 소등되었다는 신호를 제3 가로등(230)에 송신할 수 있다. 예를 들어, 객체가 빠른 속도로 가로등 시스템에 진입하는 것을 감지한다면, 객체 정보 획득부(100)의 중앙 처리부(120)는 복수의 가로등(200)이 순차적으로 점등되는 시간 간격 또는 순차적으로 소등되는 시간 간격을 짧게 계산하고, 객체가 느린 속도로 가로등 시스템에 진입하는 것을 감지한다면, 객체 정보 획득부(100)의 중앙 처리부(120)는 복수의 가로등(200)이 순차적으로 점등되는 시간 간격 또는 순차적으로 소등되는 시간 간격을 길게 계산하여 이웃하는 가로등(210)에 송신할 수 있다. 또한, 객체의 진입 속도에 따른 점등 시간 간격 또는 소등 시간 간격에 대한 데이터를 미리 중앙 처리부(120)에 입력하여 가로등의 점멸을 제어하는 것도 가능하다.On the other hand, after a certain time has passed after the object has passed through the object information acquisition unit 100, after a time calculated according to the speed of the object, or after passing the area of the corresponding street light 200, the first street light 210 is The lamp is turned off, and the first street lamp 210 transmits a signal indicating that the lamp is turned off to the second street lamp 220. The second street light 220 is turned off after a certain time after the first street light 210 is turned off or after the object passes the area of the corresponding street light 200, and the second street light 220 signals that the second street light 220 is turned off. And transmit to 230. For example, when detecting that the object enters the streetlight system at a high speed, the central processing unit 120 of the object information acquisition unit 100 may be turned off or sequentially turned off at a time interval during which the plurality of streetlights 200 are sequentially turned on. If the time interval is calculated to be short and the object is detected to enter the street light system at a slow speed, the central processing unit 120 of the object information acquisition unit 100 is a time interval or sequential time that the plurality of street lights 200 are sequentially turned on The long time interval that is turned off may be calculated and transmitted to the neighboring street lights 210. In addition, it is also possible to control the blinking of the street light by inputting data on the lighting time interval or the lighting time interval according to the entry speed of the object to the central processing unit 120 in advance.

이와 같이, 순차적으로 복수의 가로등(200)에 객체 정보를 전달하고, 순차적으로 가로등(200)의 소등을 수행할 수 있다. 따라서, 본 발명의 가로등 시스템은 가로등(200) 수에 상관없이 객체가 통과하는 가로등 시스템 영역 내의 모든 가로등(200)이 순차적으로 소등되는 것을 특징으로 한다.As such, the object information may be sequentially transmitted to the plurality of street lamps 200, and the lamps of the street lamps 200 may be sequentially turned off. Therefore, the street lamp system of the present invention is characterized in that all the street lamps 200 in the street lamp system area through which the object passes regardless of the number of the street lamps 200 are sequentially turned off.

도 5를 참조하면, 상술한 바와 같이, 제1 가로등(210) 및 제2 가로등(220), 제2 가로등(220) 및 제3 가로등(230), 제3 가로등(230) 및 제4 가로등(240) 등 서로 인접하는 가로등(200)끼리 객체 정보를 주고 받으면서 순차적으로 점등 및 소등을 수행함을 알 수 있다. 따라서, 본 발명의 가로등 시스템은 서로 인접하는 가로등(200) 사이에서 객체 정보를 송신 및 수신하여 가로등(200)을 점멸시킬 수 있으므로, 중앙 관제 시스템 없이도 가로등을 자동 점멸할 수 있는 가로등 시스템을 간단하게 구성할 수 있는 이점이 있다.Referring to FIG. 5, as described above, the first street light 210 and the second street light 220, the second street light 220 and the third street light 230, the third street light 230 and the fourth street light ( It can be seen that the street lamps 200 adjacent to each other, such as 240, sequentially turn on and off while transmitting and receiving object information. Therefore, the street lamp system of the present invention can blink the street lamp 200 by transmitting and receiving object information between the street lamps 200 adjacent to each other, thereby simplifying a street lamp system capable of automatically blinking the street lamp without a central control system. There is an advantage that can be configured.

한편, 이러한 방법은 근거리 통신에서 다수의 송/수신부가 송신한 정보 중에서 개개의 가로등(200)이 취할 정보를 스스로 선택할 수 있도록 해야 정보의 혼선이 방지될 수 있다. 이는 각각의 객체 정보 획득부(100) 및 가로등(200)에 식별번호(identification number)를 부여함으로써 가능하다. 자세한 내용은 후술한다.On the other hand, in this method, it is possible to prevent the crosstalk of the information only by allowing the individual streetlights 200 to select the information to be taken by themselves from the information transmitted by the plurality of transmitters and receivers in the short-range communication. This is possible by assigning an identification number to each object information acquisition unit 100 and the street lamp 200. Details will be described later.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 가로등 시스템의 특정 가로등(220')에 장애가 생긴 경우 그에 인접하는 가로등(210, 230)이 송수신하는 모습을 나타내는 도면이다.FIG. 6 is a diagram illustrating the transmission and reception of adjacent street lamps 210 and 230 when a failure occurs in a specific street lamp 220 'of the street lamp system according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 6을 참조하면, 가로등 시스템의 특정 가로등(220')에 불량이 발생하여 선순번 가로등(210)에서 객체 정보를 송신하였음에도 불량이 발생한 후순번 가로등(220)에서 그 다음의 후순번 가로등(230)으로 객체 정보를 송신하지 않아서 객체 정보의 흐름이 끊기는 상황이 발생할 수 있다. 따라서, 이를 방지하기 위하여, 객체 정보 획득부(100)와 선순번 가로등[일 예로, 제1 가로등(210)] 사이 또는 선순번 가로등[일 예로, 제1 가로등(210)]과 후순번 가로등[일 예로, 제2 가로등(220)] 사이에 회신 신호를 송신함으로써, 정상적으로 가로등 시스템에서 객체 정보가 오가는지 여부를 체크하도록 할 수 있다.Referring to FIG. 6, a failure occurs in a specific street light 220 ′ of the street light system, and even after the object information is transmitted from the serial street light 210, the next street light 220 after the failure occurs in the next street light 220. ), The flow of object information may be interrupted by not sending object information. Therefore, in order to prevent this, between the object information acquisition unit 100 and the linear sequence street light [for example, the first street light 210] or the serial sequence street light [for example, the first street light 210] and the later sequence street light [ For example, by sending a reply signal between the second streetlight 220], it is possible to check whether or not the object information in the streetlight system normally.

일 예로, 제1 가로등(210)에서 제2 가로등(220)으로 객체 정보를 송신한 후에, 제2 가로등(220)은 제1 가로등(210)에 객체 정보가 정상적으로 수신되었음을 알려주기 위한 회신 신호를 송신한다. 만약 여기서 통신 장애 또는 가로등(200)에 불량이 발생하는 등의 이유로 제1 가로등(210)이 제2 가로등(220')의 회신 신호를 수신하지 않으면, 제1 가로등(210)은 다시 객체 정보를 제2 가로등(220')으로 송신한다. 이때, 제2 가로등(220')의 불량으로 제1 가로등(210)이 재차 송신한 객체 정보에도 제2 가로등(220)이 회신 신호를 송신하지 아니하면, 제1 가로등(210)은 제3 가로등(230)으로 객체 정보를 송신하여 가로등을 점멸함으로써, 제2 가로등(220') 하나의 고장에 의해 가로등 시스템 전체가 점등하지 않는 것을 방지할 수 있다. For example, after transmitting object information from the first street light 210 to the second street light 220, the second street light 220 transmits a reply signal for notifying that the object information is normally received to the first street light 210. Send. If the first street lamp 210 does not receive a reply signal from the second street lamp 220 'due to a communication failure or a failure in the street lamp 200, the first street lamp 210 may return object information. It transmits to the 2nd street light 220 '. At this time, if the second street light 220 does not transmit a reply signal to the object information transmitted again by the first street light 210 due to the failure of the second street light 220 ′, the first street light 210 is a third street light. By transmitting the object information to 230 and blinking the street light, it is possible to prevent the entire street light system from being turned on by one failure of the second street light 220 '.

또한, 이 경우에 제1 가로등(210)은 제3 가로등(230)이 제1 가로등(210)의 객체 정보를 사용할 수 있도록 미리 정해진 고장코드를 함께 송신함으로써 제3 가로등(230)이 제1 가로등(210)에서 송신하는 객체 정보를 사용할 수 있도록 하는 것이 바람직하다. 이상에서 하나의 가로등(220')에 불량이 발생한 경우를 예로 들어 설명하고 있으나, 복수개의 가로등에서 불량이 발생한다고 하여도 이와 같은 방법을 확대하여 적용할 수 있다.In addition, in this case, the first street light 210 transmits a predetermined fault code together so that the third street light 230 can use the object information of the first street light 210, so that the third street light 230 transmits the first street light. It is preferable to make the object information transmitted at 210 available. Although a case in which a failure occurs in one street light 220 'has been described as an example, even if a failure occurs in a plurality of street lights, such a method may be expanded and applied.

한편, 본 발명의 가로등 시스템은 복수의 객체 정보 획득부(100)를 포함하여, 객체가 어느 방향에서 가로등 시스템 영역에 진입하였는지에 따라서 가로등(200)의 점등 순서를 달리 할 수 있다. 예를 들어, 도 1을 다시 참조하면, 객체가 왼쪽에서 오른쪽으로 진입하면, 가로등 시스템에서 가장 왼쪽에 배치된 객체 정보 획득부(100)를 먼저 통과하게 되지만, 객체가 오른쪽에서 왼쪽으로 진입하는 경우를 고려하여 가로등 시스템의 가장 오른쪽에도 객체 정보 획득부(미도시)를 배치하여 제3 가로등(230), 제2 가로등(220), 제1 가로등(210) 순으로 가로등이 점멸되도록 제어할 수도 있다. 물론, 상술한 예와 같이 가로등 시스템의 가장 왼쪽 또는 가장 오른쪽뿐만 아니라, 순차적으로 배치된 가로등(200) 사이에 객체 정보 획득부(100)를 배치하여 가로등 시스템 영역 내에서 이동하는 객체 정보를 수시로 획득할 수도 있다.On the other hand, the street lamp system of the present invention includes a plurality of object information acquisition unit 100, it is possible to change the lighting sequence of the street lamp 200 according to which direction the object enters the street lamp system area. For example, referring back to FIG. 1, when an object enters from left to right, the object information acquirer 100 disposed on the leftmost side of the streetlight system first passes, but the object enters from right to left. In consideration of this, an object information acquisition unit (not shown) may be disposed on the rightmost side of the streetlight system to control the streetlight to blink in the order of the third streetlight 230, the second streetlight 220, and the first streetlight 210. . Of course, as well as the left or rightmost of the streetlight system as described above, by placing the object information acquisition unit 100 between sequentially disposed streetlights 200 to obtain the object information moving in the streetlight system area from time to time You may.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 식별번호(identification number)가 부여된 가로등 시스템을 나타내는 도면이다.FIG. 7 is a diagram illustrating a streetlight system to which an identification number is assigned according to an embodiment of the present invention.

도 7을 참조하면, 본 발명의 가로등 시스템은 서로 인접하는 가로등(200) 사이에서 객체 정보를 송신 및 수신할 때 정보의 혼선을 방지하기 위해서, 각각의 객체 정보 획득부(100) 및 가로등(200)에 식별번호(identification number)를 부여할 수 있다.Referring to FIG. 7, in order to prevent crosstalk of information when transmitting and receiving object information between street lamps 200 adjacent to each other, each of the object information acquisition units 100 and the street lamps 200 may be used. ) Can be given an identification number.

도 7의 (a)를 참조하면, 식별번호는 'D'와 'N'의 2개로 구성하였으나, 그 이상으로 하는 것도 가능하다. 첫 번째 'D'는 가로등(200)이 설치된 방향을 의미하며, 두 번째 'N'은 가로등(200)의 순번을 의미한다. 일 예로, 도 7의 (b)를 참조하면, 네거리의 중앙에서 가장 가까운 가로등(200)의 순번 코드 'N'을 '0'으로 하여, 방향 D=1로는 각각 '10', '11', '12', '13', … , 방향 D=2로는 각각 '20', '21', '22', '23', …, 방향 D=3으로는 각각 '30', '31', '32', '33', …, 방향 D=4로는 각각 '40', '41', '42', '43', …와 같이 식별번호를 부여할 수 있다. 또한, 각 방향을 나타내는 'D'와 가로등의 순서를 나타내는 'N'의 코드로써 숫자 이외의 기호를 사용할 수 있다.Referring to (a) of FIG. 7, the identification number is composed of two 'D' and 'N', but it is also possible to be more than that. The first 'D' refers to the direction in which the street lamp 200 is installed, and the second 'N' refers to the sequence number of the street lamp 200. For example, referring to FIG. 7B, the sequence code 'N' of the street lamp 200 closest to the center of the four streets is set to '0', and in the direction D = 1, '10', '11', '12', '13',… , '20', '21', '22', '23',.. , Direction D = 3 means '30', '31', '32', '33',... , Directions D = 4 are '40', '41', '42', '43',... The identification number can be assigned as follows. In addition, symbols other than numbers may be used as codes of 'D' indicating each direction and 'N' indicating a sequence of street lights.

도 7의 (b)에서 각 방향의 끝에 표시된 'Z'는 가로등 시스템에서 각 방향의 진입부에 설치되는 객체 정보 획득부(100)로 설명될 수 있다. 또한 'Z'는 객체 정보 획득부(100)를 의미하기 위하여 기호로써 표기한 것일 뿐이고, 가로등(200) 순번 코드인 'N'을 연속하여 사용하는 것도 가능하다. 또한, 가로등(200)의 순번을 정함에 있어서 특별히 제한을 두지 아니한다. 예를 들어, 교차로의 중앙에서 가장 가까운 위치의 가로등(200)의 순번을 '0'으로 하였으나, '5'나 'A'등 다른 코드를 사용할 수 있다.In FIG. 7B, 'Z' displayed at the end of each direction may be described as the object information acquisition unit 100 installed in the entry part of each direction in the street lamp system. In addition, 'Z' is just a symbol for meaning the object information acquisition unit 100, it is also possible to use 'N', the street code 200 sequence code in succession. In addition, there is no particular limitation in determining the order of the street lamp 200. For example, although the order of the street light 200 closest to the center of the intersection is '0', other codes such as '5' or 'A' may be used.

도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 객체의 진입에 의한 가로등 시스템의 가로등(200) 제어를 설명하기 위한 도면이다.8 is a view for explaining the control of the street lamp 200 of the street lamp system by the entry of the object according to an embodiment of the present invention.

도 8을 참조하면, 일 예로, D=4 방향에서 가로등 시스템에 객체가 진입하여 D=1 방향으로 진출한 경우로, D=4의 방향으로 4개의 가로등이 있으며 마지막 부분에 객체 정보 획득부(100)가 있는 경우를 예로 들어 설명한다. 이 경우에 객체 정보 획득부(100)의 식별번호를 '44'로 부여할 수 있다.Referring to FIG. 8, as an example, when an object enters a street lamp system in a D = 4 direction and enters a D = 1 direction, there are four street lights in a direction of D = 4 and the object information acquisition unit 100 is located at the end. Will be described as an example. In this case, the identification number of the object information acquisition unit 100 may be assigned to '44'.

객체 정보 획득부(100) '44'는 객체의 진입 여부, 진입 방향 및 진입 속도를 감지하고, '44'에 가장 가까운 위치에 있는 가로등 '43'에 객체 정보를 송신한다. '44'가 송신한 객체 정보를 수신한 가로등 '43'은 객체 정보를 가로등 '43'의 제어에 활용함과 동시에, 이웃하는 가로등 '42'에 객체 정보를 송신한다. 이와 같은 방법으로 가로등 '42'는 가로등 '41'에, 가로등 '41'은 가로등 '40'에 순차적으로 객체 정보를 전달한다.The object information acquisition unit 100 '44' detects whether the object enters, the direction of entry, and the speed of entry, and transmits the object information to the streetlight '43' closest to the '44'. The street lamp 43 receiving the object information transmitted by 44 uses the object information to control the street lamp 43 and transmits object information to the neighboring street lamp 42. In this way, the street light '42' sequentially transmits object information to the street light '41' and the street light '41' to the street light '40'.

도 8을 다시 참조하면, 가로등 '40'의 이웃하는 가로등은 D=4 방향을 제외하고 가로등 '10', '20'으로 총 2개가 있다. 가로등 '41'로부터 객체 정보를 수신한 가로등 '40'은 다시 이웃하는 가로등 '10' 및 '20'으로 객체 정보를 송신할 수 있다. 교차로에 진입한 객체가 D=1 방향(제1 진입 방향) 또는 D=2 방향(제2 진입 방향) 중 어느 방향으로 진출할지를 아직 알 수 없기 때문에, 우선 가로등 '10' 및 '20'으로 객체 정보를 모두 송신하여야 한다. 객체 정보를 수신한 가로등 '10' 및 '20'은 점등되어 객체의 시야를 확보하는데 도움을 줄 수 있다.Referring to FIG. 8 again, there are two neighboring street lamps of street lamp '40', street lamps '10' and '20' except for the direction D = 4. The streetlight '40' receiving the object information from the streetlight '41' may transmit the object information to the neighboring streetlights '10' and '20'. Since the object entering the intersection is not yet known in which direction the D = 1 direction (first entry direction) or the D = 2 direction (second entry direction), the first object to the street lights '10' and '20' All information must be sent. Street lights '10' and '20' receiving the object information may be turned on to help secure an object's field of view.

이렇게 송신한 객체 정보는 D=1 방향(제1 진입 방향) 또는 D=2 방향(제2 진입 방향) 중 어느 방향으로 객체가 진입하는지 여부에 따라서 D=1 방향(제1 진입 방향)의 가로등 또는 D=2 방향(제2 진입 방향)의 가로등을 점멸 제어할 수 있도록 전달될 수 있다. 예를 들어, 교차로에 진입한 객체가 D=1 방향(제1 진입 방향)으로 진출하면, 가로등 '10'의 객체 감지부는 객체가 가로등 '10'에 진입하여 통과함을 감지한다. 가로등 '10'이 객체를 감지하였으므로, 가로등 '10'의 가로등 제어부는 객체가 D=4 방향에서 D=1 방향(제1 진입 방향)으로 방향을 변경하여 통과한다는 객체 정보를 인접한 가로등 '11' 및 '20'으로 송신한다. D=1 방향(제1 진입 방향)인 가로등 '11'은 객체 정보를 가로등 '12', '13' 등으로 순차적으로 전달하고, D=2 방향(제2 진입 방향)인 가로등 '20'은 가로등 '21'에 객체가 D=2 방향(제2 진입 방향)으로 진행하지 않는다는 정보를 전달한다. 따라서, D=1 방향(제1 진입 방향)의 일련의 가로등은 예정대로 순차적으로 가로등 점등 및 소등을 하고, 반면에, D=2 방향(제2 진입 방향)에 있는 일련의 가로등은 객체의 진출 방향에 대한 정보를 가로등 '20'으로부터 수신한 후, 소등하거나 점등을 하지 않도록 제어할 수 있다.The object information transmitted in this way is a street light in the D = 1 direction (first entry direction) according to whether the object enters the direction of D = 1 direction (first entry direction) or D = 2 direction (second entry direction). Alternatively, the light may be transmitted to control the blinking of the street light in the D = 2 direction (second entry direction). For example, when the object entering the intersection enters the direction D = 1 (first entry direction), the object detector of the street light '10' detects the object entering and passing through the street light '10'. Since the street light '10' detects the object, the street light controller of the street light '10' passes the object information indicating that the object passes through the direction changed from D = 4 direction to D = 1 direction (first entry direction). And '20'. Street light '11' in the direction D = 1 (first entry direction) sequentially transmits object information to street lights '12', '13', and the like. Street light '20' in the direction D = 2 (second entrance direction) Information is transmitted to the street lamp '21' that the object does not proceed in the D = 2 direction (second entry direction). Therefore, the series of street lamps in the direction D = 1 (first entry direction) turns on and off the street lights sequentially as scheduled, while the series of street lamps in the direction D = 2 (second entry direction) enters the object. After receiving the information on the direction from the street light '20', it can be controlled to not turn off or turn on.

이와 같은 방법으로, 네 개 이상의 방향으로 길이 나 있는 경우에도 가로등을 점멸하여 본 발명의 목적을 달성할 수 있다.In this way, even if there are lengths in four or more directions, it is possible to achieve the object of the present invention by blinking the street light.

본 발명은 상술한 바와 같이 바람직한 실시예를 들어 도시하고 설명하였으나, 상기 실시예에 한정되지 아니하며 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형과 변경이 가능하다. 그러한 변형예 및 변경예는 본 발명과 첨부된 특허청구범위의 범위 내에 속하는 것으로 보아야 한다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is clearly understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be taken in conjunction with the present invention. Variations and changes are possible. Such variations and modifications are to be considered as falling within the scope of the invention and the appended claims.

100: 객체 정보 획득부
110: 진입 감지부
111: 제1 적외선 감지기
112: 제2 적외선 감지기
120: 중앙 처리부
130, 213, 223: 송/수신부
200, 210, 220, 230: 가로등
211: 감지부
211a: 조도 감지부
211b: 객체 감지부
211c: 기타 감지부
212: 가로등 제어부
214: 가로등 점멸제어부
215: 발광부100: object information acquisition unit
110: entrance detection unit
111: first infrared detector
112: second infrared sensor
120: central processing unit
130, 213, 223: transmitter / receiver
200, 210, 220, 230: street lights
211: detector
211a: illuminance detector
211b: object detector
211c: other detector
212: street light control unit
214: street light flicker control unit
215: light emitting unit

Claims (19)

일정한 영역 내의 가로에 설치된 복수의 가로등을 연동하여 점멸시키는 가로등 시스템으로서,
상기 가로등 시스템은 적어도 하나의 객체 정보 획득부 및 복수의 가로등을 포함하며,
상기 객체 정보 획득부는, 객체의 진입 여부, 진입 방향 및 진입 속도 중 적어도 하나를 포함하는 객체 정보를 획득하고, 상기 복수의 가로등 중 상기 객체 정보 획득부와 이웃하는 선순번 가로등에 상기 객체 정보를 송신하며,
상기 선순번 가로등은 상기 객체 정보 획득부로부터 수신된 상기 객체 정보에 기초하여 점등되는 것을 특징으로 하는 가로등 시스템.A street light system that blinks by interlocking a plurality of street lights installed in a certain area,
The street light system includes at least one object information acquisition unit and a plurality of street lights,
The object information obtaining unit obtains object information including at least one of whether an object enters, an entering direction, and an entering speed, and transmits the object information to a serial street light that is adjacent to the object information obtaining unit among the plurality of street lights. ,
The street light system is turned on based on the object information received from the object information obtaining unit. 제1항에 있어서,
상기 객체 정보 획득부는 상기 객체 정보 획득부와 이웃하는 선순번 가로등과 객체 정보를 송신 또는 수신하고, 상기 객체 정보를 수신한 선순번 가로등은 후순번의 가로등과 객체 정보를 송신 또는 수신함으로써, 순차적으로 복수의 가로등에 객체 정보가 전달되는 것을 특징으로 하는 가로등 시스템.The method of claim 1,
The object information obtaining unit transmits or receives a serial number street light and object information neighboring the object information obtaining unit, and the serial number street light receiving the object information sequentially transmits or receives a later light street and object information. Street light system, characterized in that the object information is transmitted to the plurality of street lights. 제1항에 있어서,
상기 객체 정보 획득부는,
상기 객체의 진입 여부 및 진입 속도를 감지하는 진입 감지부;
상기 객체의 진입 속도 또는 상기 가로등의 순차적 점등을 위한 점등시간차를 계산하는 중앙 처리부; 및
상기 중앙 처리부가 계산한 상기 객체의 진입 속도 또는 상기 점등시간차의 정보를 상기 가로등으로 송신하는 송/수신부
를 포함하는 것을 특징으로 하는 가로등 시스템.The method of claim 1,
The object information acquisition unit,
An entry detecting unit detecting whether the object enters and an entry speed;
A central processor configured to calculate a lighting time difference for sequentially entering the object or lighting the street lamp; And
Transmitting and receiving unit for transmitting the information on the entry speed or the lighting time difference of the object calculated by the central processing unit to the street light
Street light system comprising a. 제3항에 있어서,
상기 객체 정보 획득부는, 상기 객체 정보 획득부의 주변의 밝기를 감지하는 조도 감지부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 가로등 시스템.The method of claim 3,
The object information acquisition unit, the streetlight system further comprises an illumination sensor for sensing the brightness of the surroundings of the object information acquisition unit. 제3항에 있어서,
상기 진입 감지부는 속도계, CCD 카메라, 또는 적외선 감지 시스템을 사용하여 상기 객체의 진입 여부 및 진입 속도를 감지하는 것을 특징으로 하는 가로등 시스템.The method of claim 3,
The entrance detection unit is a street light system, characterized in that for detecting the entry speed and entry of the object using a speedometer, CCD camera, or infrared detection system. 제5항에 있어서,
상기 적외선 감지 시스템은 제1 적외선 감지기 및 상기 제1 적외선 감지기와 소정의 거리만큼 이격된 제2 적외선 감지기를 포함하는 것을 특징으로 하는 가로등 시스템.The method of claim 5,
The infrared detection system includes a first infrared detector and a second infrared detector spaced apart from the first infrared detector by a predetermined distance. 제6항에 있어서,
상기 중앙 처리부는, 상기 소정의 거리를, 상기 진입 감지부에서 측정된 상기 객체가 상기 제1 적외선 감지기부터 상기 제2 적외선 감지기까지 이동하는데 걸리는 시간으로 나누어 상기 객체의 진입 속도를 계산하는 것을 특징으로 하는 가로등 시스템.The method according to claim 6,
The central processing unit calculates the entry speed of the object by dividing the predetermined distance by the time it takes for the object measured by the entry detection unit to move from the first infrared detector to the second infrared detector. Streetlight system. 제1항에 있어서,
상기 가로등은,
상기 가로등과 이웃하는 객체 정보 획득부 또는 상기 가로등과 이웃하는 가로등과 상기 객체의 정보를 송신 또는 수신하는 송/수신부;
상기 객체의 정보를 이용하여 상기 가로등을 제어하는 가로등 제어부;
상기 가로등의 점멸을 제어하는 가로등 점멸제어부; 및
상기 가로등이 빛을 발산하게 하는 발광부
를 포함하는 것을 특징으로 하는 가로등 시스템.The method of claim 1,
The street light,
A transmitter / receiver configured to transmit or receive information of an object information obtaining unit neighboring the street light or the street light neighboring the street light;
A streetlight controller configured to control the streetlight using information of the object;
A street light blinking controller to control the blinking of the street light; And
A light emitting unit for causing the street light to emit light
Street light system comprising a. 제8항에 있어서,
상기 가로등은, 상기 가로등 주변의 상황을 감지하는 감지부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 가로등 시스템.9. The method of claim 8,
The street light system further comprises a sensing unit for detecting a situation around the street light. 제9항에 있어서,
상기 감지부는, 상기 가로등 주변의 밝기를 감지하는 조도 감지부 또는 상기 객체의 상기 감지부가 설치된 가로등 영역의 통과 여부를 감지하는 객체 감지부를 포함하는 것을 특징으로 하는 가로등 시스템.10. The method of claim 9,
The sensing unit may include an illumination sensor sensing the brightness around the streetlight or an object detector sensing whether the object passes through a streetlight area in which the sensing unit is installed. 제10항에 있어서,
상기 객체 감지부는 상기 객체가 상기 가로등 영역을 통과할 때까지 상기 가로등을 점등 상태에 있도록 상기 가로등 제어부에 신호를 전달하고,
상기 객체가 상기 가로등 영역을 통과하면, 상기 가로등의 송/수신부는 상기 가로등의 차순번의 가로등의 송/수신부에 신호를 전달하여, 상기 차순번의 가로등이 점등할 수 있는 것을 특징으로 하는 가로등 시스템.The method of claim 10,
The object detecting unit transmits a signal to the street lamp control unit so that the street lamp is in a lit state until the object passes through the street lamp area.
When the object passes through the street light area, the transmission / reception part of the street light transmits a signal to the transmission / reception part of the street light of the next turn of the street light, the street light system, characterized in that the next street light can be turned on . 제1항에 있어서,
상기 가로등 시스템은 복수의 객체 정보 획득부를 포함하며, 상기 객체의 진입 방향에 따라 상기 복수의 가로등의 점등 및 소등을 제어할 수 있는 것을 특징으로 하는 가로등 시스템.The method of claim 1,
The street light system includes a plurality of object information acquisition units, the street light system, characterized in that to control the turning on and off of the plurality of street lights according to the entry direction of the object. 제2항에 있어서,
상기 후순번의 가로등이 상기 선순번 가로등의 상기 객체 정보를 수신하면 상기 선순번 가로등에 회신 신호를 송신하는 것을 특징으로 하는 가로등 시스템.3. The method of claim 2,
And the post street light transmits a reply signal to the street light when receiving the object information of the street light. 제13항에 있어서,
상기 선순번 가로등이 상기 후순번 가로등으로부터 상기 회신 신호를 수신하지 않으면, 상기 선순번 가로등은 다시 상기 후순번 가로등에 상기 객체 정보를 송신하고, 다시 상기 후순번 가로등으로부터 상기 회신 신호를 수신하지 않으면, 상기 선순번 가로등은 상기 후순번 가로등의 차순번의 가로등에 객체 정보를 송신하는 것을 특징으로 하는 가로등 시스템.The method of claim 13,
If the serial street light does not receive the reply signal from the later street light, the serial street light again transmits the object information to the posterior street light, and if it does not receive the reply signal from the subsequent street light again, The serial street light is a street light system, characterized in that for transmitting the object information to the next street light of the subsequent street light. 제14항에 있어서,
상기 선순번 가로등은 상기 후순번 가로등의 차순번의 가로등에 고장코드를 더 송신하는 것을 특징으로 하는 가로등 시스템.15. The method of claim 14,
The serial street light is a street light system, characterized in that for further transmitting a fault code to the next street light of the street light. 제1항에 있어서,
상기 객체 정보 획득부 및 상기 복수의 가로등은 식별번호(identification number)를 갖는 것을 특징으로 하는 가로등 시스템. The method of claim 1,
And the object information obtaining unit and the plurality of street lights have an identification number. 일정한 영역 내의 가로에 설치된 복수의 가로등을 연동하여 점멸시키는 가로등 제어방법으로서,
객체의 진입 여부, 진입 방향 및 진입 속도 중 적어도 하나를 포함하는 객체 정보를 획득하고, 상기 복수의 가로등 중 선순번 가로등이 상기 객체 정보를 수신하며,
상기 객체 정보를 수신한 선순번 가로등은 후순번의 가로등과 객체 정보를 송신 또는 수신함으로써, 순차적으로 복수의 가로등에 객체 정보를 전달하며,
상기 복수의 가로등은 수신된 상기 객체 정보에 기초하여 점등 또는 소등되는 것을 특징으로 하는 가로등 제어방법.As a street light control method for blinking by interlocking a plurality of street lights installed in a predetermined area,
Obtaining object information including at least one of an object entering, an entering direction, and an entering speed of the object; a serial street lamp among the plurality of street lamps receives the object information;
The serial number street light receiving the object information sequentially transmits object information to a plurality of street lamps by transmitting or receiving a later street light and object information.
And the plurality of street lights are turned on or off based on the received object information. 제17항에 있어서,
상기 복수의 가로등이 점등 또는 소등함에 있어서, 상기 객체의 진입 속도에 따라서 상기 복수의 가로등의 점등 시간 간격 또는 소등 시간 간격이 조정되는 것을 특징으로 하는 가로등 제어방법.18. The method of claim 17,
When the plurality of street lights are turned on or off, the lighting time interval or the lighting time interval of the plurality of street lights are adjusted according to the entry speed of the object. 제17항에 있어서,
상기 객체가 복수개의 진입 방향을 갖는 교차로에 진입할 때, 상기 복수개의 진입 방향의 인접한 가로등을 점등한 후, 상기 객체의 진입 방향에 따라서, 상기 객체의 진입 방향 이외의 진입 방향에 있는 가로등을 소등하는 것을 특징으로 하는 가로등 제어방법.18. The method of claim 17,
When the object enters an intersection having a plurality of entrance directions, the adjacent street lamps of the plurality of entrance directions are turned on, and then, according to the entrance direction of the object, the street lamps in an entry direction other than the entry direction of the object are turned off. Street light control method characterized in that.
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