KR102340722B1 - Control method of street light - Google Patents

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Abstract

본 발명에 따른 가로등의 제어방법은, 복수의 가로등들이 각각 물체의 존재여부를 감지하고, 각 가로등들간에 근거리무선통신을 통해 신호를 송,수신함으로써, 물체존재신호와 점등영역 활성화신호에 따라 각 가로등의 디밍값을 다르게 제어하기 때문에, 보다 신속하면서도 효율적으로 가로등의 점등을 제어할 수 있다. 또한, 가로등의 감지영역에 물체가 존재하지 않아서 물체존재신호가 없더라도 기입력된 점등영역 활성화신호에 따라 가로등의 디밍값을 제어하기 때문에, 물체가 진입하기 이전에 물체의 전방을 안전하게 조명할 수 있는 이점이 있다. In the method for controlling a street lamp according to the present invention, each of a plurality of street lights detects the presence of an object, and transmits and receives signals through short-distance wireless communication between each street light, so that each Since the dimming value of the street lamp is controlled differently, it is possible to control the lighting of the street lamp more quickly and efficiently. In addition, since there is no object in the sensing area of the street light, even if there is no object presence signal, the dimming value of the street light is controlled according to the entered lighting area activation signal. There is an advantage.

Description

가로등의 제어방법{Control method of street light} Control method of street light

본 발명은 가로등의 제어방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 도로에 설치된 복수의 가로등들의 밝기를 보다 신속하고 효율적으로 제어할 수 있는 가로등의 제어방법에 관한 것이다. The present invention relates to a method for controlling a street light, and more particularly, to a method for controlling a street light capable of controlling the brightness of a plurality of street lights installed on a road more quickly and efficiently.

일반적으로 도로에는 보행자와 교통의 안전을 위해 도로를 밝히기 위한 조명으로서 복수의 가로등들이 소정간격 이격된 위치에 설치된다. 특히, 복수의 가로등들은 야간 통행시 도로를 조명함으로써, 안전 운행이 이루어지도록 한다.In general, a plurality of street lamps are installed at positions spaced apart from each other by a predetermined distance as lighting to illuminate the road for the safety of pedestrians and traffic. In particular, the plurality of street lights illuminate the road during night passage, so that safe driving is achieved.

그러나, 기존의 도로 조명 시스템들은 차량이나 보행자의 유무에 관계없이 복수의 가로등들이 항상 동일한 밝기로 일괄적으로 점등 또는 소등되기 때문에, 가로등에 드는 전력량이 상당하여 에너지 낭비 및 비용이 많이 드는 문제점이 있다. However, in the existing road lighting systems, since a plurality of street lights are always turned on or off at the same brightness regardless of the presence of vehicles or pedestrians, the amount of power required for the street lights is considerable, resulting in energy waste and high cost. .

한국등록실용신안공보 20-0258569호Korean Utility Model Publication No. 20-0258569

본 발명의 목적은, 보다 신속하고 효율적으로 가로등을 제어할 수 있는 가로등의 제어방법을 제공하는 데 있다. SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a method for controlling a street light that can control the street light more quickly and efficiently.

본 발명에 따른 가로등의 제어방법은, 가로등에 설치된 동작감지센서가 미리 설정된 감지영역에서 물체의 존재여부를 감지하고, 감지된 물체존재신호를 신호처리부로 송신하는 물체감지단계와; 상기 신호처리부는 상기 물체존재신호를 수신하면, 상기 물체가 상기 감지영역에 새로 진입한 신규 물체인지 이미 감지된 기존 물체인지 판단하는 물체판단단계와; 상기 물체판단단계에서 상기 물체가 상기 신규 물체라고 판단되면, 상기 신호처리부가 상기 신규 물체의 이동방향과 이동속도를 계산하고, 상기 이동방향과 상기 이동속도에 따라 상기 가로등을 중심으로 점등영역의 크기를 계산하는 점등영역 계산단계와; 상기 신호처리부가 상기 가로등에 설치된 점등 제어부에 상기 물체존재신호와 점등영역 활성화 신호를 입력하고, 상기 이동방향과 상기 점등영역의 크기에 대한 신호를 상기 가로등에 설치된 근거리무선통신부에 입력하는 신호입력단계와; 상기 근거리무선통신부가 상기 점등영역의 크기에 대한 신호를 수신하면, 상기 가로등에 인접하는 복수의 가로등들 중에서 상기 점등영역에 포함되는 적어도 하나 이상의 가로등을 추가점등 가로등으로 설정하고, 상기 추가점등 가로등에 상기 점등영역 활성화 신호를 송신하여 통신단계와; 상기 가로등의 상기 점등 제어부가 상기 물체존재신호와 상기 점등영역 활성화 신호를 입력받으면, 상기 물체존재신호와 상기 점등영역 활성화 신호에 따라 상기 가로등의 디밍값을 제어하여 상기 가로등을 점등하고, 상기 추가점등 가로등의 점등 제어부가 상기 점등영역 활성화 신호를 수신하면, 수신된 점등영역 활성화 신호와 기입력된 물체존재신호의 유무에 따라 상기 추가점등 가로등의 디밍값을 제어하여 상기 추가점등 가로등을 점등하는 점등단계를 포함한다.The method for controlling a street light according to the present invention includes: an object detecting step of detecting the presence of an object in a preset detection area by a motion detecting sensor installed in the street light, and transmitting the detected object existence signal to a signal processing unit; an object determination step of determining, by the signal processing unit, whether the object is a new object that has entered the detection area or an existing object that has already been detected, when the signal processing unit receives the object existence signal; When it is determined that the object is the new object in the object determination step, the signal processing unit calculates the moving direction and the moving speed of the new object, and the size of the lighting area centered on the street lamp according to the moving direction and the moving speed a lighting area calculation step of calculating ; A signal input step in which the signal processing unit inputs the object existence signal and the lighting area activation signal to the lighting control unit installed in the street lamp, and inputs the signals for the direction of movement and the size of the lighting area to the short-distance wireless communication unit installed in the street lamp Wow; When the short-range wireless communication unit receives a signal for the size of the lighting area, at least one street lamp included in the lighting area among a plurality of street lamps adjacent to the street lamp is set as an additional lighting street lamp, and to the additional lighting street lamp a communication step by transmitting the lighting area activation signal; When the lighting control unit of the street lamp receives the object presence signal and the lighting area activation signal, it controls the dimming value of the street lamp according to the object presence signal and the lighting area activation signal to turn on the street lamp, and the additional lighting When the lighting control unit of the street lamp receives the lighting area activation signal, a lighting step of turning on the additional lighting street lamp by controlling the dimming value of the additional lighting street lamp according to the presence or absence of the received lighting zone activation signal and the inputted object presence signal includes

본 발명에 따른 가로등의 제어방법은, 복수의 가로등들이 각각 물체의 존재여부를 감지하고, 각 가로등들간에 근거리무선통신을 통해 신호를 송,수신함으로써,물체존재신호와 점등영역 활성화신호에 따라 각 가로등의 디밍값을 제어하기 때문에, 보다 신속하면서도 효율적으로 가로등의 점등을 제어할 수 있다. In the method for controlling a street lamp according to the present invention, a plurality of street lamps detect the presence of an object, respectively, and transmit and receive signals through short-distance wireless communication between each street lamp, respectively, according to an object presence signal and a lighting area activation signal Since the dimming value of the street lamp is controlled, lighting of the street lamp can be controlled more quickly and efficiently.

또한, 가로등의 감지영역에 물체가 존재하지 않아서 물체존재신호가 없더라도 기입력된 점등영역 활성화신호에 따라 가로등의 디밍값을 제어하기 때문에, 물체가 진입하기 이전에 물체의 전방을 안전하게 조명할 수 있는 이점이 있다. In addition, since there is no object in the sensing area of the street light, even if there is no object presence signal, the dimming value of the street light is controlled according to the entered lighting area activation signal. There is an advantage.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 가로등의 조명 제어장치가 도시된 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 가로등의 조명 제어방법이 도시된 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 가로등의 조명 제어를 구현한 상태를 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 가로등의 조명 제어방법이 도시된 도면이다. 1 is a block diagram illustrating an apparatus for controlling lighting of a street lamp according to an embodiment of the present invention.
2 is a diagram illustrating a lighting control method of a street lamp according to an embodiment of the present invention.
3 is a view showing a state in which lighting control of a street lamp according to an embodiment of the present invention is implemented.
4 is a view showing a lighting control method of a street lamp according to another embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대해 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 가로등의 조명 제어장치가 도시된 블록도이다.1 is a block diagram illustrating an apparatus for controlling lighting of a street lamp according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 가로등의 조명 제어장치(10)는, 도로 위에 설치된 복수의 가로등(20)들마다 각각 설치된다. 즉, 상기 복수의 가로등들이 서로 통신하는 노드 유닛(Node unit) 역할을 한다. Referring to FIG. 1 , the lighting control apparatus 10 for a street lamp according to an embodiment of the present invention is installed for each of a plurality of street lamps 20 installed on a road. That is, the plurality of street lights serve as a node unit that communicates with each other.

이하, 본 실시예에서는 상기 복수의 가로등들(20) 중 하나의 가로등의 조명 제어장치를 예를 들어 설명하나, 상기 조명 제어장치(10)는 상기 복수의 가로등들(20)에 설치된 모든 조명 제어장치에 적용된다. Hereinafter, in this embodiment, the lighting control device of one of the plurality of street lights 20 will be described as an example, but the lighting control device 10 controls all lights installed in the plurality of street lights 20 . applied to the device.

상기 조명 제어장치(10)는, 동작감지센서(2), 신호처리부(4), 근거리무선통신부(6) 및 점등 제어부(8)를 포함한다. The lighting control device 10 includes a motion detection sensor 2 , a signal processing unit 4 , a short-range wireless communication unit 6 and a lighting control unit 8 .

상기 동작감지센서(2)는, 상기 가로등에 설정된 감지영역에 물체의 존재를 감지한다. 상기 감지영역은 상기 복수의 가로등들(20)마다 각각 다르게 설정된다. 상기 동작감지센서(2)는 UWB(Ultra Wide Band) 방식의 도플러 레이더 센서를 이용하는 것으로 예를 들어 설명한다. 상기 물체는 차량, 자전거, 오토바이 및 보행자 등 이동하는 물체를 모두 포함하며, 이하 본 실시예에서는 차량인 것으로 예를 들어 설명한다. 상기 동작감지센서(2)는, 상기 감지영역에서 차량의 유, 무, 상기 감지영역으로 차량의 진입 여부, 상기 감지영역에서 교통 정체 여부 등을 감지할 수 있다. 상기 동작감지센서(2)는, 상기 물체의 좌표값을 감지하여 물체존재신호를 상기 신호처리부(4)로 전송한다. The motion detection sensor 2 detects the presence of an object in a detection area set in the street lamp. The sensing area is set differently for each of the plurality of street lights 20 . The motion detection sensor 2 will be described as an example using a UWB (Ultra Wide Band) Doppler radar sensor. The object includes all moving objects such as vehicles, bicycles, motorcycles, and pedestrians, and in the present embodiment, it will be described as an example of a vehicle. The motion detection sensor 2 may detect the presence or absence of a vehicle in the detection area, whether a vehicle enters the detection area, and whether or not there is a traffic jam in the detection area. The motion detection sensor 2 detects the coordinate values of the object and transmits an object presence signal to the signal processing unit 4 .

상기 신호처리부(4)는, 상기 동작감지센서(2)로부터 상기 물체존재신호를 수신한다. 상기 신호처리부(4)는, 상기 복수의 가로등들(20)마다 설치되는 것으로 예를 들어 설명하나, 상기 복수의 가로등들(20)과 신호를 수신하는 한 개의 중앙 서버 유닛인 것도 가능하다. The signal processing unit 4 receives the object presence signal from the motion detection sensor 2 . The signal processing unit 4 is described as being installed for each of the plurality of street lights 20, but it is also possible to be a central server unit that receives the plurality of street lights 20 and a signal.

상기 신호처리부(4)는, 상기 동작감지센서(2)로부터 수신한 상기 물체존재신호에 따라 상기 물체의 이동속도와 이동 방향을 계산한다. 또한, 상기 신호처리부(4)는 상기 물체존재신호에 따라 상기 물체가 상기 감지영역에 새로 진입한 신규 물체인지 이미 감지된 기존 물체인지 판단한다. 또한, 상기 신호처리부(4)는 상기 이동속도와 이동 방향에 따라 상기 가로등을 중심으로 점등영역의 크기를 계산한다. 상기 신호처리부(4)는, 상기 물체의 이동속도, 이동 방향, 신규 물체 여부, 기존 물체 여부, 점등영역(LZ, Light Zone)의 크기, 상기 물체존재신호, 상기 점등영역 활성화 신호를 출력한다. The signal processing unit 4 calculates the moving speed and the moving direction of the object according to the object presence signal received from the motion detection sensor 2 . In addition, the signal processing unit 4 determines whether the object is a new object that has entered the detection area or an existing object that has already been detected according to the object existence signal. In addition, the signal processing unit 4 calculates the size of the lighting area around the street lamp according to the moving speed and the moving direction. The signal processing unit 4 outputs the moving speed of the object, the moving direction, whether there is a new object, whether there is an existing object, the size of the light zone (LZ), the object existence signal, and the lighting area activation signal.

상기 근거리무선통신부(6)는, 서로 인접하는 가로등들이 근거리 무선통신하도록 하는 기기이다. 상기 근거리무선통신부(6)는, 상기 신호처리부(4)로부터 상기 물체의 이동 방향과 상기 점등영역의 크기에 대한 신호를 입력받는다. 상기 근거리무선통신부(6)는, 상기 복수의 가로등들(20) 중에서 상기 가로등에 인접하고 상기 점등영역에 포함되어 통신하고 함께 점등되어야 하는 추가점등 가로등을 설정한다. 상기 근거리무선통신부(6)는, 상기 추가점등 가로등에 상기 점등영역의 크기와 상기 점등영역 활성화 신호를 출력한다. 상기 근거리무선통신부(6)는 상기 가로등에 인접한 복수의 가로등들에 각각 설치된 근거리무선통신부와 통신한다. 상기 근거리무선통신부(6)는 RF통신이나 지그비(Zigbee) 통신을 한다. 상기 복수의 가로등들은 도로 위에서 최대 2km의 거리에 일정간격으로 연속적으로 설치되고, 상기 RF 통신은 최대 10km 거리 범위 내에서 통신이 가능하므로 상기 가로등들 사이의 통신에 적합하다. 또한, 상기 복수의 가로등들은 도로 위에서 최대 50m 이하의 간격으로 이격되게 설치되고, 상기 지그비 통신은 최대 100m 거리 범위내에서 통신이 가능하므로 상기 가로등들 사이의 통신에 적합하다. 다만, 이에 한정되지 않고, 지그비 통신외에 지웨이브 등 다양한 통신을 이용하는 것이 가능하다. The short-distance wireless communication unit 6 is a device that allows adjacent street lights to communicate with each other by short-range wireless communication. The short-range wireless communication unit 6 receives signals from the signal processing unit 4 about the moving direction of the object and the size of the lighting area. The short-range wireless communication unit 6 sets an additional lighting street lamp that is adjacent to the street lamp among the plurality of street lamps 20 and is included in the lighting area to communicate and be turned on together. The short-range wireless communication unit 6 outputs the size of the lighting area and the lighting area activation signal to the additional lighting street lamp. The short-distance wireless communication unit 6 communicates with a short-range wireless communication unit respectively installed in a plurality of street lights adjacent to the street light. The short-range wireless communication unit 6 performs RF communication or Zigbee communication. The plurality of street lights are continuously installed at regular intervals at a distance of up to 2 km on the road, and the RF communication is suitable for communication between the street lights because communication is possible within a range of up to 10 km. In addition, the plurality of street lights are installed to be spaced apart from each other at a maximum interval of 50 m or less on the road, and the ZigBee communication is suitable for communication between the street lights because communication is possible within a maximum distance of 100 m. However, the present invention is not limited thereto, and it is possible to use various types of communication such as Z-Wave in addition to ZigBee communication.

상기 점등 제어부(8)는, 상기 신호처리부(4)나 상기 근거리무선통신부(6)로부터 신호를 입력받는다. 상기 점등 제어부(8)는 상기 신호처리부(4)로부터 상기 물체존재신호와 상기 점등영역 활성화 신호를 입력받고, 상기 근거리무선통신부(6)로부터 상기 점등영역 활성화신호를 입력받는다. 상기 점등 제어부(8)는 입력된 신호에 따라 상기 가로등의 디밍(Dimming)값을 제어하여 상기 가로등을 점등한다. The lighting control unit 8 receives a signal from the signal processing unit 4 or the short-range wireless communication unit 6 . The lighting control unit 8 receives the object existence signal and the lighting area activation signal from the signal processing unit 4 , and receives the lighting area activation signal from the short-distance wireless communication unit 6 . The lighting control unit 8 turns on the street lamp by controlling a dimming value of the street lamp according to an input signal.

상기와 같이 구성된 본 발명의 실시예에 따른 가로등의 조명 제어방법을 설명하면 다음과 같다. A lighting control method of a street lamp according to an embodiment of the present invention configured as described above will be described as follows.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 가로등의 조명 제어방법이 도시된 도면이다. 2 is a diagram illustrating a lighting control method of a street lamp according to an embodiment of the present invention.

먼저, 상기 동작감지센서(2)가 미리 설정된 감지영역에서 물체의 존재여부를 감지하는 물체감지단계를 수행한다. 상기 동작감지센서(2)는 감지된 물체존재신호를 상기 신호처리부(4)로 송신한다.(S1) 상기 물체존재신호는 상기 감지영역에 존재하는 물체의 좌표값을 포함한다. First, the motion detection sensor 2 performs an object detection step of detecting the presence of an object in a preset detection area. The motion detection sensor 2 transmits the detected object presence signal to the signal processing unit 4. (S1) The object presence signal includes coordinate values of an object existing in the detection area.

상기 신호처리부(4)는, 상기 동작감지센서(2)로부터 상기 물체존재신호를 수신한다. 상기 신호처리부(4)는 상기 동작감지센서(2)로부터 상기 물체존재신호가 수신되면 상기 감지영역에 상기 물체가 존재한다고 판단한다.(S2)The signal processing unit 4 receives the object presence signal from the motion detection sensor 2 . When the object presence signal is received from the motion detection sensor 2, the signal processing unit 4 determines that the object exists in the detection area (S2).

상기 신호처리부(4)는 상기 물체가 상기 감지영역에 새로 진입한 신규 물체인지 이미 감지된 기존 물체인지 판단하는 물체판단단계를 수행한다.(S3)The signal processing unit 4 performs an object determination step of determining whether the object is a new object that has entered the detection area or an existing object that has already been detected (S3).

상기 신규 물체와 상기 기존 물체의 구분은 상기 물체존재신호에 포함된 좌표값, 상기 좌표값의 개수, 상기 물체의 이동 경로에 따른 연속성 여부에 따라 판단할 수 있다.The distinction between the new object and the existing object may be determined according to coordinate values included in the object existence signal, the number of coordinate values, and continuity according to the movement path of the object.

기저장된 좌표값과 상기 물체존재신호에 포함된 새로운 좌표값을 비교하여, 상기 물체의 이동 경로에 따른 연속성 여부를 판별하고, 상기 물체의 연속성이 있으면 상기 물체가 기존 물체라고 판단하고, 상기 물체의 연속성이 없으면 신규물체라고 판단할 수 있다. 상기 기저장된 좌표값은 상기 조명제어장치(10)에 구비된 데이터베이스(미도시)에 임시 저장된 것으로 예를 들어 설명한다. 다만, 이에 한정되지 않고, 상기 데이터베이스 이외에 상기 신호처리부(4)나 상기 점등 제어부(8)에 임시 저장되는 것도 물론 가능하다.By comparing the pre-stored coordinate value with the new coordinate value included in the object existence signal, it is determined whether continuity is along the movement path of the object, and if there is continuity of the object, it is determined that the object is an existing object, and the If there is no continuity, it can be judged as a new object. The pre-stored coordinate values are described as being temporarily stored in a database (not shown) provided in the lighting control device 10 , for example. However, the present invention is not limited thereto, and temporary storage in the signal processing unit 4 or the lighting control unit 8 other than the database is also possible.

한편, 상기 물체존재신호에 포함된 좌표값의 개수가 기저장된 좌표값의 개수보다 증가하면, 신규 물체라고 판단할 수 있다. On the other hand, when the number of coordinate values included in the object presence signal is greater than the number of pre-stored coordinate values, it may be determined that the object is a new object.

상기 신규 물체가 아니고 기존 물체라고 판단하면, 상기 가로등의 현재 점등 상태를 유지한다.(S12)If it is determined that the object is not the new object but an existing object, the current lighting state of the street lamp is maintained (S12).

상기 신규 물체라고 판단되면, 상기 신호처리부(4)는 상기 신규 물체의 이동 방향과 이동속도를 계산한다.(S4) When it is determined that the new object is the new object, the signal processing unit 4 calculates the movement direction and movement speed of the new object (S4).

상기 이동속도는, 상기 물체존재신호에 포함된 좌표값들의 차이와 상기 동작감지센서(2)가 각 좌표값들을 감지한 시간을 이용하여 계산할 수 있다. 상기 신규 물체의 개수가 여러개일 경우, 감지된 모든 물체의 이동속도들의 평균값을 내거나 가장 큰 값을 상기 이동속도로 산출한다. The moving speed may be calculated using a difference between coordinate values included in the object presence signal and a time when the motion detection sensor 2 detects each coordinate value. When the number of the new objects is plural, the average value of the movement speeds of all the detected objects is calculated or the largest value is calculated as the movement speed.

상기 신호처리부(4)는, 상기 이동속도에 따라 상기 가로등을 중심으로 점등되어야 할 점등영역의 크기를 계산하는 계산단계를 수행한다.(S5)The signal processing unit 4 performs a calculation step of calculating the size of a lighting area to be lit around the street lamp according to the moving speed. (S5)

상기 점등영역의 크기는, 점등해야할 가로등의 개수를 포함한다. 상기 점등해야할 가로등의 개수는, 상기 이동속도와 상기 복수의 가로등들(20)사이의 거리를 이용하여 계산할 수 있다. 상기 점등영역의 크기는 상기 이동속도에 비례하게 설정된다. 예를 들어, 상기 신규 물체의 이동속도가 빠르면, 상기 가로등의 전방에 위치한 인접 가로등의 점등 개수를 증가시키고, 상기 신규 물체의 이동속도가 느리면 상기 가로등의 전방에 위치한 인접 가로등의 점등 개수를 감소시킬 수 있다. The size of the lighting area includes the number of street lamps to be turned on. The number of street lamps to be turned on may be calculated using the moving speed and the distance between the plurality of street lamps 20 . The size of the lighting area is set in proportion to the moving speed. For example, if the moving speed of the new object is fast, the number of lighting of adjacent street lamps located in front of the street lamp is increased, and if the moving speed of the new object is slow, the number of lighting of adjacent street lamps located in front of the street lamp is decreased. can

상기 계산단계 이후, 상기 신호처리부(4)는, 상기 신규 물체의 이동방향과 상기 점등영역의 크기에 대한 신호를 상기 근거리무선통신부(6)에 입력한다.(S6)After the calculation step, the signal processing unit 4 inputs a signal for the moving direction of the new object and the size of the lighting area to the short-distance wireless communication unit 6 (S6).

상기 근거리무선통신부(6)는, 상기 신규 물체의 이동방향과 상기 점등영역의 크기에 대한 신호를 수신하면, 상기 가로등에 인접한 복수의 가로등들(20) 중에서 상기 점등영역에 포함되는 적어도 하나 이상의 가로등을 추가점등 가로등으로 설정한다.(S7) 후술하는 도 3a를 참조하면, 2개의 추가점등 가로등이 설정되는 것으로 예를 들어 설명한다. 상기 추가점등 가로등의 개수는, 상기 이동방향과 상기 이동속도에 따라 다르게 설정된다. 즉, 물체를 감지한 가로등 이외에 인접한 가로등을 추가점등 가로등으로 설정하여, 물체를 감지한 가로등 뿐만 아니라 추가점등 가로등이 함께 점등되도록 제어한다. When the short-range wireless communication unit 6 receives a signal for the moving direction of the new object and the size of the lighting area, at least one or more street lamps included in the lighting area among a plurality of street lamps 20 adjacent to the street lamp is set as an additional lighting street lamp. (S7) Referring to FIG. 3A to be described later, two additional lighting street lamps are set as an example. The number of the additionally lit street lights is set differently according to the moving direction and the moving speed. That is, by setting an adjacent street lamp as an additional lighting street lamp in addition to the street lamp sensing an object, control is performed so that not only the street lamp sensing the object but also the additional lighting street lamp are turned on.

상기 근거리무선통신부(6)는, 상기 추가점등 가로등에 점등영역 활성화 신호를 송신한다.(S8) 상기 점등영역 활성화 신호는, 해당 가로등이 점등영역에 포함되어 점등하라는 제어신호이다. 상기 근거리무선통신부(6)는, 상기 추가점등 가로등에 각각 설치된 근거리무선통신부들과 각각 통신하여, 상기 점등영역 활성화 신호를 송신한다. The short-distance wireless communication unit 6 transmits a lighting area activation signal to the additional lighting street lamp. (S8) The lighting area activation signal is a control signal to turn on the corresponding street lamp while being included in the lighting area. The short-range wireless communication unit 6 transmits the lighting area activation signal by communicating with the short-range wireless communication units respectively installed in the additional lighting street lamps, respectively.

상기 추가점등 가로등의 각 근거리무선통신부는, 상기 점등영역 활성화 신호를 송신하면, 상기 추가점등 가로등의 점등 제어부에 신호를 송신한다. 상기 추가점등 가로등의 점등 제어부는, 상기 점등영역 활성화 신호를 전달받으면, 기입력된 물체존재신호의 유무에 따라 상기 추가점등 가로등의 디밍값을 다르게 제어하여 점등한다. Each short-distance wireless communication unit of the additional lighting street lamp transmits a signal to the lighting control unit of the additional lighting street lamp when transmitting the lighting area activation signal. When the lighting area activation signal is received, the lighting control unit of the additional lighting street lamp controls the dimming value of the additional lighting street lamp differently according to the presence or absence of an inputted object presence signal to turn on the lighting area activation signal.

즉, 상기 추가점등 가로등의 점등 제어부는, 기입력된 물체존재신호가 없으면, 상기 추가점등 가로등이 소등 상태이거나 설정 디밍값으로 점등된 상태라고 판단하여 상기 추가점등 가로등의 디밍값을 정격값 이상으로 상향 설정하여 점등한다. 상기 설정 디밍값은 10 내지 30% 범위이고, 상기 정격값은 100%인 것으로 예를 들어 설명한다. 다만, 이에 한정되지 않고, 상기 설정 디밍값과 상기 정격값은 관리자의 선택이나 주변 환경 등 다양한 요인들에 따라 다양하게 설정될 수 있다. That is, the lighting control unit of the additional lighting street lamp determines that the additional lighting street lamp is in a turned off state or is turned on with a set dimming value if there is no inputted object existence signal, and sets the dimming value of the additional lighting street lamp to the rated value or more. It is turned on by setting it upward. The set dimming value is in the range of 10 to 30%, and the rated value will be described as an example of 100%. However, the present invention is not limited thereto, and the set dimming value and the rated value may be variously set according to various factors such as an administrator's selection or a surrounding environment.

상기 추가점등 가로등의 점등 제어부는, 기입력된 물체존재신호가 있으면, 상기 추가점등 가로등의 디밍값이 상기 정격값 이상으로 설정되어 점등된 상태라고 판단하여, 현재 점등 상태를 유지하도록 제어할 수 있다. The lighting control unit of the additionally lit street lamp, when there is an inputted object presence signal, determines that the dimming value of the additionally lit street lamp is set above the rated value and is in a lit state, and controls to maintain the current lit state. .

한편, 상기 계산단계 이후, 상기 신호처리부(4)는, 상기 기입력된 점등영역 활성화 신호가 있는지 판단한다.(S9) 상기 기입력된 점등영역 활성화 신호는 상기 데이터베이스에 임시 저장된 신호이다. Meanwhile, after the calculation step, the signal processing unit 4 determines whether there is the inputted lighting area activation signal (S9). The entered lighting area activation signal is a signal temporarily stored in the database.

상기 기입력된 점등영역 활성화 신호가 있으면, 상기 가로등의 디밍값이 상기 정격값인 100%로 설정되어 점등된 상태라고 판단하여, 현재 점등 상태를 유지하도록 제어한다.(S12)When there is the inputted lighting area activation signal, the dimming value of the street lamp is set to 100% of the rated value, it is determined that the light is on, and the current lighting state is maintained. (S12)

상기 기입력된 점등영역 활성화 신호가 없으면, 상기 신호처리부(4)는 상기 점등 제어부(8)에 상기 물체존재신호와 상기 점등영역 활성화 신호를 입력한다. (S10) In the absence of the inputted lighting area activation signal, the signal processing unit 4 inputs the object existence signal and the lighting area activation signal to the lighting control unit 8 . (S10)

또한, 상기 신호처리부(4)는, 상기 점등영역 활성화 신호를 상기 데이터 베이스에 임시 저장할 수 있다.Also, the signal processing unit 4 may temporarily store the lighting area activation signal in the database.

상기 점등 제어부(8)에 상기 점등영역 활성화 신호가 입력되면, 상기 점등 제어부(8)는 기입력된 물체존재신호가 있는지 판단한다.(S11) 상기 기입력된 물체존재신호는 상기 데이터베이스에 임시 저장된 신호이다. When the lighting area activation signal is input to the lighting control unit 8, the lighting control unit 8 determines whether there is an object existence signal written in. (S11) The written object presence signal is temporarily stored in the database. it's a signal

상기 기입력된 물체존재신호가 있으면, 상기 가로등의 디밍값이 상기 정격값 인 100%로 설정되어 이미 점등된 상태라고 판단하여, 현재 점등 상태를 유지하도록 제어한다.(S12)When there is the inputted object presence signal, the dimming value of the street lamp is set to 100% of the rated value, and it is determined that it is already lit, and the current lit state is maintained. (S12)

상기 기입력된 점등영역 활성화 신호가 없으면, 상기 가로등이 소등 상태이거나 설정 디밍값으로 점등된 상태라고 판단하여, 상기 디밍값을 상기 정격값인 100%로 상향 설정하여 점등한다.(S13) If there is no input signal to activate the lighting area, it is determined that the street lamp is in the off state or is turned on with the set dimming value, and the dimming value is set upward to 100% of the rated value and turned on. (S13)

또한, 상기 신호처리부(4)는 상기 물체존재신호를 상기 데이터 베이스에 임시 저장할 수 있다.Also, the signal processing unit 4 may temporarily store the object existence signal in the database.

한편, 상기 물체감지단계(S1)에서 상기 동작감지센서(2)로부터 상기 신호처리부(4)로 상기 물체존재신호가 송신되지 않으면, 상기 신호처리부(4)는 기입력된 물체존재신호가 있는지 판단한다.(S14) On the other hand, if the object presence signal is not transmitted from the motion detection sensor 2 to the signal processing unit 4 in the object detection step S1, the signal processing unit 4 determines whether there is an inputted object presence signal. (S14)

즉, 상기 신호처리부(4)는 새로 수신되는 물체존재신호가 없을 경우, 기입력된 물체존재신호가 있는지를 확인한다. 상기 기입력된 물체존재신호는 상기 데이터베이스에 임시 저장된 신호이다.That is, when there is no newly received object existence signal, the signal processing unit 4 checks whether there is an inputted object existence signal. The inputted object existence signal is a signal temporarily stored in the database.

상기 기입력된 물체존재신호가 없으면, 상기 가로등의 현재의 점등 상태를 유지하거나 실행을 종료한다. 상기 기입력된 물체존재신호가 없는 경우, 상기 현재의 점등 상태는 소등 상태이거나 상기 설정 디밍값인 10 내지 30% 범위로 점등된 상태이다. In the absence of the inputted object presence signal, the current lighting state of the street lamp is maintained or execution is terminated. When there is no written-in object presence signal, the current lighting state is a light-off state or a light-on state in a range of 10 to 30% of the preset dimming value.

즉, 상기 기입력된 물체존재신호가 있으면, 상기 신호처리부(4)는 상기 점등 제어부(8)에 물체부재신호를 새로 입력한다.(S15)That is, when there is the inputted object presence signal, the signal processing unit 4 newly inputs the object absence signal to the lighting control unit 8 (S15).

상기 점등 제어부(8)는, 상기 물체부재신호가 새로 입력되면, 기입력된 점등영역 활성화 신호가 있는지 판단한다.(S16)When the object member signal is newly input, the lighting control unit 8 determines whether there is an inputted lighting area activation signal (S16).

상기 기입력된 점등영역 활성화 신호가 없으면, 상기 점등 제어부(8)는, 상기 가로등을 상기 설정 디밍값인 10 내지 30% 범위로 점등한다.(S17) 즉, 물체가 감지되지 않더라도 안전을 위하여 상기 가로등을 10 내지 30% 디밍값으로 점등시킨다. 한편, 상기 물체존재신호와 상기 기입력된 점등영역 활성화 신호가 없는 경우, 기상 정보나 시간 정보에 따라 상기 가로등의 디밍값을 제어하는 것도 물론 가능하다. 상기 기상 정보나 시간 정보는 외부 기관으로부터 주기적으로 수신할 수 있다. 예를 들어, 안개가 끼거나 흐린 날씨나 해가 지고 어두운 시간에는 상기 물체가 감지되지 않더라도 안전을 위하여 상기 가로등을 10 내지 30% 디밍값으로 점등시킬 수 있다. In the absence of the inputted lighting area activation signal, the lighting control unit 8 lights the street lamp within the range of 10 to 30% of the set dimming value. (S17) That is, even if an object is not detected, The street lamp is turned on with a dimming value of 10 to 30%. On the other hand, when there is no object existence signal and the inputted lighting area activation signal, it is of course possible to control the dimming value of the street lamp according to weather information or time information. The weather information or time information may be periodically received from an external organization. For example, the street lamp may be turned on at a dimming value of 10 to 30% for safety even when the object is not detected in foggy or cloudy weather or when the sun is setting and dark.

상기 기입력된 점등영역 활성화 신호가 있으면, 상기 점등 제어부(8)는, 상기 가로등의 현재 점등 상태를 유지한다.(S18) 상기 기입력된 점등영역 활성화 신호가 있으면, 상기 가로등이 점등된 상태라고 판단할 수 있으므로, 현재의 점등 상태를 유지한다. When there is the entered lighting area activation signal, the lighting control unit 8 maintains the current lighting state of the street lamp (S18). Since it can be determined, the current lighting state is maintained.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 가로등의 조명 제어를 구현한 상태를 나타낸 도면이다.3 is a view showing a state in which lighting control of a street lamp according to an embodiment of the present invention is implemented.

도 3을 참조하면, 도로 위에 설치된 복수의 가로등들(20) 중에서 차량이 진입하는 측에 설치된 가로등부터 제1,2,3,4,5,6,7,8가로등(31~38)이라 칭하여 설명한다. 상기 제1,2,3,4,5,6,7,8가로등(31~38)마다 상기 조명제어장치(10)가 각각 구비된다. Referring to FIG. 3 , from among the plurality of street lights 20 installed on the road, the first, second, 3, 4, 5, 6, 7, 8 street lights 31 to 38 are called from the street lights installed on the side where the vehicle enters. Explain. The lighting control device 10 is provided for each of the first, second, third, fourth, fifth, sixth, seventh, and eighth street lamps 31 to 38, respectively.

도 3a를 참조하면, 상기 제1가로등(21)의 감지 영역에 2대의 제1,2차량(A)(B)이 진입한다. 상기 제1,2차량(A)(B)이 진입하면, 상기 제1가로등(21)의 점등 제어부(8)에 상기 물체존재신호와 상기 점등영역 활성화 신호가 모두 입력된다. 따라서, 상기 재1가로등(21)의 디밍값이 상기 정격값인 100%로 설정되어 점등된다.Referring to FIG. 3A , two first and second vehicles A and B enter the sensing area of the first street lamp 21 . When the first and second vehicles A and B enter, both the object presence signal and the lighting area activation signal are input to the lighting control unit 8 of the first street lamp 21 . Accordingly, the dimming value of the first street lamp 21 is set to 100% of the rated value and is turned on.

상기 제1가로등(21)의 근거리무선통신부(6)는, 상기 제1가로등(21)과 인접한 제2,3가로등(22)(23)을 상기 추가점등 가로등으로 설정한다. 상기 제1가로등(21)의 근거리무선통신부(6)는, 상기 제2,3가로등(22)(23)의 각 근거리무선통신부에 무선 통신을 통해 점등영역 활성화 신호를 송신한다. 상기 제2,3가로등(22)(23)은, 상기 점등영역 활성화 신호를 수신받으면, 기입력된 물체존재신호의 유무에 따라 디밍값을 다르게 제어한다. The short-range wireless communication unit 6 of the first street light 21 sets the second and third street lights 22 and 23 adjacent to the first street light 21 as the additional lighting street lights. The short-distance wireless communication unit 6 of the first street lamp 21 transmits a lighting area activation signal to each short-distance wireless communication unit of the second and third street lamps 22 and 23 through wireless communication. The second and third street lamps 22 and 23 differently control dimming values according to the presence or absence of the inputted object presence signal when receiving the lighting area activation signal.

즉, 상기 제2,3가로등(22)(23)은 상기 점등영역 활성화 신호를 받은 상태에서, 기입력된 물체존재신호가 있으면, 디밍값이 상기 정격값인 100%로 설정되어 점등된 상태라고 판단하여 현재 점등 상태를 유지한다. That is, when the second and third street lamps 22 and 23 receive the lighting area activation signal and there is an inputted object presence signal, the dimming value is set to 100% of the rated value and is said to be turned on. It judges and maintains the current lighting state.

상기 제2,3가로등(22)(23)은 상기 점등영역 활성화 신호를 받고, 기입력된 물체존재신호가 없으면, 상기 제2,3가로등(22)(23)이 소등된 상태이거나 상기 설정 디밍값으로 점등된 상태라고 판단하여 디밍값을 상기 정격값인 100%로 상향 설정하여 점등한다.The second and third street lights 22 and 23 receive the lighting area activation signal, and if there is no object presence signal input, the second and third street lights 22 and 23 are either turned off or the setting dimming It is judged that the value is lit, and the dimming value is set upward to 100% of the rated value and turned on.

따라서, 도 3a에 도시된 바와 같이, 상기 제1가로등(21)에 상기 제1,2차량(A)(B)이 진입하면, 상기 제1가로등(21)과 상기 제2,3가로등(22)(23)의 디밍값이 상기 정격값인 100%로 설정되어 모두 점등된다. Accordingly, as shown in FIG. 3A, when the first and second vehicles A and B enter the first street lamp 21, the first street lamp 21 and the second and third street lamps 22 The dimming value of ) (23) is set to 100% of the rated value, and all lights are on.

한편, 도 3b를 참조하면, 상기 제1차량(A)과 상기 제2차량(B)이 소정의 거리만큼 이동한 상태이다. Meanwhile, referring to FIG. 3B , the first vehicle A and the second vehicle B have moved by a predetermined distance.

상기 제1차량(A)과 상기 제2차량(B)의 이동 속도는 다른 것으로 예를 들어 설명한다. The moving speed of the first vehicle A and the second vehicle B will be described as different from each other.

상기 제1차량(A)은 상기 제2가로등(22)의 감지영역에 진입하면, 상기 제2가로등(22)의 점등 제어부(8)에는 상기 물체존재신호와 상기 점등영역 활성화 신호가 입력된다. 따라서, 상기 제2가로등(22)의 디밍값이 상기 정격값인 100%로 설정되어 점등된다.When the first vehicle A enters the sensing area of the second street lamp 22 , the object existence signal and the lighting area activation signal are input to the lighting control unit 8 of the second street light 22 . Accordingly, the dimming value of the second street lamp 22 is set to 100% of the rated value and is turned on.

상기 제1가로등(21)에서는 물체가 감지되지 않으므로 기입력된 물체존재신호가 있더라도 물체부재신호가 새로 입력된다. Since an object is not detected in the first street lamp 21 , an object absence signal is newly input even if there is an input object presence signal.

또한, 상기 제1가로등(21)에는 상기 점등영역 활성화 신호가 없으므로, 상기 제1가로등(21)은 상기 설정 디밍값인 10 내지 30%로 하향 설정되어 점등된다. In addition, since the first street lamp 21 does not have the lighting region activation signal, the first street lamp 21 is turned on with the dimming value set down to 10 to 30%.

상기 제2가로등(22)의 근거리무선통신부(6)는, 상기 제2가로등(22)과 인접한 제3,4가로등(23)(24)을 상기 추가점등 가로등으로 설정한다. 상기 제2가로등(22)의 근거리무선통신부(6)는, 상기 제3,4가로등(23)(24)의 각 근거리무선통신부에 무선 통신을 통해 점등영역 활성화 신호를 송신한다. 상기 제3,4가로등(23)(24)은, 상기 점등영역 활성화 신호를 수신받으면, 기입력된 물체존재신호의 유무에 따라 디밍값을 다르게 제어한다. 즉, 상기 제3,4가로등(23)(24)은 상기 점등영역 활성화 신호를 받은 상태에서, 기입력된 물체존재신호가 있으면, 디밍값이 상기 정격값인 100%로 설정되어 점등된 상태라고 판단하여 현재 점등 상태를 유지한다. The short-distance wireless communication unit 6 of the second street lamp 22 sets the third and third street lights 23 and 24 adjacent to the second street light 22 as the additional lighting street lights. The short-distance wireless communication unit 6 of the second street lamp 22 transmits a lighting area activation signal to each short-distance wireless communication unit of the third and fourth street lamps 23 and 24 through wireless communication. When the third and fourth street lamps 23 and 24 receive the lighting area activation signal, the dimming value is differently controlled according to the presence or absence of the inputted object presence signal. That is, when the third and fourth street lamps 23 and 24 receive the lighting area activation signal and there is an inputted object presence signal, the dimming value is set to 100% of the rated value and is said to be turned on. It judges and maintains the current lighting state.

상기 제3가로등(23)은 상기 제2차량(B)에 의해 물체존재신호가 있으므로, 디밍값이 상기 정격값인 100%로 설정되어 점등된 상태를 유지한다.Since the third street lamp 23 has an object presence signal by the second vehicle B, the dimming value is set to 100% of the rated value and maintained in a lit state.

상기 제4가로등(24)은 상기 점등영역 활성화 신호를 받은 상태에서 기입력된 물체존재신호가 없으므로, 상기 제4가로등(24)이 소등된 상태이거나 상기 설정 디밍값으로 점등된 상태라고 판단하여 상기 제4가로등(24)의 디밍값을 상기 정격값인 100%로 상향 설정하여 점등한다.Since the fourth street lamp 24 does not have an object presence signal input while receiving the lighting area activation signal, it is determined that the fourth street lamp 24 is either turned off or turned on with the set dimming value. The fourth street lamp 24 is turned on by setting the dimming value upward to 100% of the rated value.

따라서, 상기 제2가로등(22)에 상기 제1차량(A)이 진입하면, 상기 제2가로등(22)과 상기 제3,4가로등(23)(24)의 디밍값이 상기 정격값인 100%로 설정되어 모두 점등된다. Accordingly, when the first vehicle A enters the second street lamp 22, the dimming values of the second street lamp 22 and the third and fourth street lamps 23 and 24 are 100, which is the rated value. It is set in % and all lights up.

한편, 상기 제2차량(B)은 상기 제3가로등(23)의 감지영역에 진입하므로, 상기 제3가로등(23)의 점등 제어부(8)에는 상기 물체존재신호와 상기 점등영역 활성화 신호가 모두 입력된다. 따라서, 상기 제3가로등(23)의 디밍값이 상기 정격값인 100%로 설정되어 점등된다.On the other hand, since the second vehicle B enters the sensing area of the third street lamp 23, both the object presence signal and the lighting area activation signal are transmitted to the lighting control unit 8 of the third street light 23. is input Accordingly, the dimming value of the third street lamp 23 is set to 100% of the rated value and is turned on.

상기 제3가로등(23)의 근거리무선통신부(6)는, 상기 제3가로등(23)과 인접한 제4,5가로등(24)(25)을 상기 추가점등 가로등으로 설정한다. 상기 제3가로등(23)의 근거리무선통신부(6)는, 상기 제4,5가로등(24)(25)의 각 근거리무선통신부에 무선 통신을 통해 점등영역 활성화 신호를 송신한다. 상기 제4,5가로등(24)(25)은, 상기 점등영역 활성화 신호를 수신받으면, 기입력된 물체존재신호의 유무에 따라 디밍값을 다르게 제어한다. The short-distance wireless communication unit 6 of the third street light 23 sets the fourth and fourth street lights 24 and 25 adjacent to the third street light 23 as the additional lighting street lights. The short-range wireless communication unit 6 of the third street lamp 23 transmits a lighting area activation signal to each short-range wireless communication unit of the fourth and fifth street lamps 24 and 25 through wireless communication. The fourth and fourth street lamps 24 and 25 differently control dimming values according to the presence or absence of the inputted object presence signal when receiving the lighting area activation signal.

상기 제4,5가로등(24)(25)은 상기 점등영역 활성화 신호를 받은 상태에서, 기입력된 물체존재신호가 있으면, 디밍값이 상기 정격값인 100%로 설정되어 점등된 상태라고 판단하여 현재 점등 상태를 유지한다. The fourth and fifth street lamps 24 and 25 have received the lighting area activation signal, and when there is an inputted object presence signal, the dimming value is set to 100% of the rated value, and it is determined that the light is on. Keeps the current lit state.

상기 제4가로등(24)은 상기 점등영역 활성화 신호를 받은 상태에서 기입력된 물체존재신호가 없으므로, 상기 제4가로등(24)이 소등된 상태이거나 상기 설정 디밍값으로 점등된 상태라고 판단하여, 상기 제4가로등(24)의 디밍값을 상기 정격값인 100%로 상향 설정하여 점등한다.Since the fourth street lamp 24 does not have an object presence signal input in the state in which the lighting area activation signal is received, it is determined that the fourth street lamp 24 is turned off or is turned on with the set dimming value, The dimming value of the fourth street lamp 24 is set upward to 100% of the rated value and turned on.

상기 제5가로등(25)은 상기 점등영역 활성화 신호를 받은 상태에서 기입력된 물체존재신호가 없으므로, 상기 제5가로등(25)이 소등된 상태이거나 상기 설정 디밍값으로 점등된 상태라고 판단하여 상기 제5가로등(25)의 디밍값을 상기 정격값인 100%로 상향 설정하여 점등한다.Since the fifth street lamp 25 does not have an object presence signal input while receiving the lighting region activation signal, it is determined that the fifth street lamp 25 is either turned off or turned on with the set dimming value. The dimming value of the fifth street lamp 25 is set upward to 100% of the rated value and turned on.

따라서, 도 3b에 도시된 바와 같이, 상기 제2가로등(22)의 감지영역에 상기 제1차량(A)이 진입하고, 상기 제3가로등(23)의 감지영역에 상기 제2차량(B)이 진입하면, 상기 제2,3,4,5가로등(22)(23)(24)(25)의 디밍값을 상기 정격값인 100%로 모두 점등된다. Accordingly, as shown in FIG. 3B , the first vehicle A enters the sensing area of the second street light 22 , and the second vehicle B enters the sensing area of the third street light 23 . When this enters, the dimming values of the second, third, fourth, and fifth street lights 22, 23, 24, and 25 are all turned on at 100% of the rated value.

한편, 도 3c를 참조하면, 상기 제1차량(A)과 상기 제2차량(B)이 소정의 거리만큼 더 이동한 상태이다. Meanwhile, referring to FIG. 3C , the first vehicle A and the second vehicle B are further moved by a predetermined distance.

상기 제1차량(A)이 상기 제4가로등(24)의 감지영역에 진입하면, 상기 제4가로등(24)의 점등 제어부(8)에는 상기 물체존재신호와 상기 점등영역 활성화 신호가 입력된다. 따라서, 상기 제4가로등(24)의 디밍값을 상기 정격값인 100%로 점등된다.When the first vehicle A enters the sensing area of the fourth street lamp 24 , the object presence signal and the lighting area activation signal are input to the lighting control unit 8 of the fourth street light 24 . Accordingly, the dimming value of the fourth street lamp 24 is turned on at 100% of the rated value.

상기 제1,2,3가로등(21)(22)(23)에서는 물체가 감지되지 않으므로 기입력된 물체존재신호가 있더라도 물체부재신호가 새로 입력된다. 또한, 상기 제1,2,3가로등(21)(22)(23)에 상기 점등영역 활성화 신호가 없으므로, 상기 제1,2,3가로등(21)(22)(23)은 상기 설정 디밍값인 10 내지 30%로 하향 설정되어 점등된다. Since no object is detected in the first, second, third street lights 21, 22, and 23, an object absence signal is newly input even if there is an inputted object presence signal. In addition, since the first, second, and third street lamps 21, 22, and 23 do not have the lighting region activation signal, the first, second, and third street lamps 21, 22, and 23 have the set dimming value. It is turned on with the phosphorus set down to 10 to 30%.

상기 제4가로등(24)의 근거리무선통신부(6)는, 상기 제4가로등(24)과 인접한 제5,6가로등(25)(26)을 상기 추가점등 가로등으로 설정한다. 상기 제4가로등(24)의 근거리무선통신부(6)는, 상기 제5,6가로등(25)(26)의 각 근거리무선통신부에 무선 통신을 통해 점등영역 활성화 신호를 송신한다. 상기 제5,6가로등(25)(26)은, 상기 점등영역 활성화 신호를 수신받으면, 기입력된 물체존재신호의 유무에 따라 디밍값을 다르게 제어한다. The short-range wireless communication unit 6 of the fourth street lamp 24 sets the fifth and sixth street lights 25 and 26 adjacent to the fourth street light 24 as the additional lighting street lights. The short-distance wireless communication unit 6 of the fourth street lamp 24 transmits a lighting area activation signal through wireless communication to the respective short-distance wireless communication units of the fifth and sixth street lamps 25 and 26 . When the fifth and sixth street lamps 25 and 26 receive the lighting area activation signal, the dimming values are differently controlled according to the presence or absence of the inputted object presence signal.

상기 제5,6가로등(25)(26)은 상기 점등영역 활성화 신호를 받은 상태에서, 기입력된 물체존재신호가 있으면, 디밍값이 상기 정격값인 100%로 설정되어 점등된 상태라고 판단하여 현재 점등 상태를 유지한다. When the fifth and sixth street lamps 25 and 26 receive the lighting area activation signal and there is an inputted object presence signal, the dimming value is set to 100% of the rated value, and it is determined that the lighting state is lit. Keeps the current lit state.

상기 제5가로등(25)은 상기 점등영역 활성화 신호를 받은 상태에서 기입력된 물체존재신호가 없으므로, 상기 제5가로등(25)이 소등된 상태이거나 상기 설정 디밍값으로 점등된 상태라고 판단하여, 상기 제5가로등(25)의 디밍값을 상기 정격값 인 100%로 상향 설정하여 점등한다.Since the fifth street lamp 25 does not have an object presence signal input in the state in which the lighting area activation signal is received, it is determined that the fifth street lamp 25 is either turned off or turned on with the set dimming value, The dimming value of the fifth street lamp 25 is set upward to 100%, which is the rated value, and turned on.

상기 제6가로등(26)도 상기 점등영역 활성화 신호를 받은 상태에서 기입력된 물체존재신호가 없으므로, 상기 제6가로등(26)이 소등된 상태이거나 상기 설정 디밍값으로 점등된 상태라고 판단하여 상기 제6가로등(26)의 디밍값을 상기 정격값인 100%로 상향 설정하여 점등한다.Since there is no object presence signal input in the state where the sixth street lamp 26 also receives the lighting area activation signal, it is determined that the sixth street lamp 26 is turned off or is turned on with the set dimming value. The dimming value of the sixth street lamp 26 is set upward to 100% of the rated value and turned on.

한편, 상기 제2차량(B)은 상기 제6가로등(26)의 감지영역에 진입하므로, 상기 제6가로등(26)의 점등 제어부(8)에는 상기 물체존재신호와 상기 점등영역 활성화 신호가 입력된다. 따라서, 상기 제6가로등(26)의 디밍값을 상기 정격값인 100%로 설정하여 점등된다.Meanwhile, since the second vehicle B enters the sensing area of the sixth street lamp 26, the object existence signal and the lighting area activation signal are input to the lighting control unit 8 of the sixth street light 26. do. Accordingly, the dimming value of the sixth street lamp 26 is set to 100%, which is the rated value, and is turned on.

상기 제6가로등(26)의 근거리무선통신부(6)는, 상기 제6가로등(26)과 인접한 제7,8가로등(27)(28)을 상기 추가점등 가로등으로 설정한다. 상기 제6가로등(26)의 근거리무선통신부(6)는, 상기 제7,8가로등(27)(28)의 각 근거리무선통신부에 무선 통신을 통해 점등영역 활성화 신호를 송신한다. 상기 제7,8가로등(27)(28)은, 상기 점등영역 활성화 신호를 수신받으면, 기입력된 물체존재신호의 유무에 따라 디밍값을 다르게 제어한다. The short-distance wireless communication unit 6 of the sixth street lamp 26 sets the seventh and eighth street lights 27 and 28 adjacent to the sixth street light 26 as the additional lighting street lights. The short-distance wireless communication unit 6 of the sixth street lamp 26 transmits a lighting area activation signal to each short-distance wireless communication unit of the seventh and eighth street lamps 27 and 28 through wireless communication. When the seventh and eighth street lamps 27 and 28 receive the lighting area activation signal, the dimming value is differently controlled according to the presence or absence of the inputted object presence signal.

상기 제7,8가로등(27)(28)은 상기 점등영역 활성화 신호를 받은 상태에서, 기입력된 물체존재신호가 있으면, 디밍값이 상기 정격값인 100%로 설정되어 점등된 상태라고 판단하여 현재 점등 상태를 유지한다. When the seventh and eighth street lights 27 and 28 receive the lighting area activation signal and there is an inputted object presence signal, the dimming value is set to 100% of the rated value, and it is determined that the lighting state is lit. Keeps the current lit state.

상기 제7가로등(27)은 상기 점등영역 활성화 신호를 받은 상태에서 기입력된 물체존재신호가 없으므로, 상기 제7가로등(27)이 소등된 상태이거나 상기 설정 디밍값으로 점등된 상태라고 판단하여, 상기 제7가로등(27)의 디밍값을 상기 정격값인 100%로 상향 설정하여 점등한다.Since the seventh street lamp 27 does not have an object presence signal input in the state of receiving the lighting area activation signal, it is determined that the seventh street lamp 27 is turned off or turned on with the set dimming value, The dimming value of the seventh street lamp 27 is set upward to 100% of the rated value and turned on.

상기 제8가로등(28)은 상기 점등영역 활성화 신호를 받은 상태에서 기입력된 물체존재신호가 없으므로, 상기 제8가로등(28)이 소등된 상태이거나 상기 설정 디밍값으로 점등된 상태라고 판단하여 상기 제8가로등(28)의 디밍값을 상기 정격값인 100%로 상향 설정하여 점등한다.Since the eighth street lamp 28 does not have an object presence signal inputted while receiving the lighting region activation signal, it is determined that the eighth street lamp 28 is either turned off or turned on with the set dimming value. The dimming value of the eighth street lamp 28 is set upward to 100% of the rated value and turned on.

따라서, 도 3c에 도시된 바와 같이, 상기 제4가로등(24)의 감지영역에 상기 제1차량(A)이 진입하고, 상기 제6가로등(26)의 감지영역에 상기 제2차량(B)이 진입하면, 상기 제4,5,6,7,8가로등(24)(25)(26)(27)(28)의 디밍값을 상기 정격값인 100%로 모두 점등된다. Accordingly, as shown in FIG. 3C , the first vehicle A enters the sensing area of the fourth street light 24 and the second vehicle B enters the sensing area of the sixth street light 26 . Upon entering, the dimming values of the 4, 5, 6, 7, and 8th street lamps 24, 25, 26, 27, and 28 are all turned on at 100% of the rated value.

도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 가로등의 조명 제어방법이 도시된 도면이다. 4 is a view showing a lighting control method of a street lamp according to another embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 가로등의 조명 제어방법은, 상기 물체감지단계(S1)에서 상기 동작감지센서(2)로부터 상기 신호처리부(4)로 상기 물체존재신호가 송신되지 않는 경우 제어방법이 상기 일 실시예와 상이하고 그 외 나머지 구성은 유사하므로, 상이한 구성에 대해 상세히 설명하고 유사 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다.Referring to FIG. 4 , in the lighting control method of a street lamp according to another embodiment of the present invention, the object presence signal is transmitted from the motion detection sensor 2 to the signal processing unit 4 in the object detection step S1 . If not, the control method is different from the one embodiment and the rest of the configurations are similar, so the different configurations will be described in detail and detailed descriptions of the similar configurations will be omitted.

상기 물체감지단계(S1)에서 상기 동작감지센서(2)로부터 상기 신호처리부(4)로 상기 물체존재신호가 송신되지 않으면, 상기 신호처리부(4)는 기입력된 물체존재신호가 있는지 판단한다.(S24)If the object presence signal is not transmitted from the motion detection sensor 2 to the signal processing unit 4 in the object detection step S1, the signal processing unit 4 determines whether there is an inputted object presence signal. (S24)

상기 기입력된 물체존재신호가 있으면, 상기 신호처리부(4)는 상기 점등 제어부(8)에 물체부재신호를 새로 입력한다.(S25) When there is the inputted object presence signal, the signal processing unit 4 inputs a new object absence signal to the lighting control unit 8 (S25).

상기 점등 제어부(8)는, 상기 물체부재신호가 새로 입력되면, 기입력된 점등영역 활성화 신호가 있는지 판단한다.(S26)When the object member signal is newly input, the lighting control unit 8 determines whether there is an inputted lighting area activation signal (S26).

상기 기입력된 점등영역 활성화 신호가 없으면, 상기 점등 제어부(8)는, 상기 가로등을 상기 설정 디밍값인 10 내지 30% 범위로 점등한다.(S27) 즉, 물체가 감지되지 않더라도 안전을 위하여 상기 가로등을 10 내지 30% 디밍값으로 점등시킨다. 한편, 상기 물체존재신호와 상기 기입력된 점등영역 활성화 신호가 없는 경우, 기상 정보나 시간 정보에 따라 상기 가로등의 디밍값을 제어하는 것도 물론 가능하다. 상기 기상 정보나 시간 정보는 외부 기관으로부터 주기적으로 수신할 수 있다. 예를 들어, 안개가 끼거나 흐린 날씨나 해가 지고 어두운 시간에는 상기 물체가 감지되지 않더라도 안전을 위하여 상기 가로등을 10 내지 30% 디밍값으로 점등시킬 수 있다. In the absence of the inputted lighting area activation signal, the lighting control unit 8 lights the street lamp within the range of 10 to 30% of the set dimming value. (S27) That is, even if an object is not detected, The street lamp is turned on with a dimming value of 10 to 30%. On the other hand, when there is no object presence signal and the inputted lighting area activation signal, it is of course possible to control the dimming value of the street lamp according to weather information or time information. The weather information or time information may be periodically received from an external organization. For example, the street lamp may be turned on at a dimming value of 10 to 30% for safety even if the object is not detected in foggy or cloudy weather or when the sun is setting and dark.

한편, 상기 기입력된 점등영역 활성화 신호가 있으면, 상기 점등 제어부(8)는, 상기 가로등의 디밍값을 상기 정격값인 100%로 설정하여 제어한다.(S28) 즉, 상기 물체존재신호가 없더라도 상기 점등영역 활성화 신호가 있으면, 상기 가로등의 디밍값을 상기 정격값인 100%로 설정하여 점등시킬 수 있다. On the other hand, if there is the inputted lighting area activation signal, the lighting control unit 8 sets the dimming value of the street lamp to 100% of the rated value and controls it. (S28) That is, even if there is no object presence signal When the lighting area activation signal is present, the dimming value of the street lamp may be set to 100% of the rated value to be turned on.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.Although the present invention has been described with reference to the embodiment shown in the drawings, which is merely exemplary, those skilled in the art will understand that various modifications and equivalent other embodiments are possible therefrom. Accordingly, the true technical protection scope of the present invention should be determined by the technical spirit of the appended claims.

2: 동작감지 센서 4: 신호처리부
6: 근거리무선통신부 8: 점등제어부2: Motion detection sensor 4: Signal processing unit
6: short-range wireless communication unit 8: lighting control unit

Claims (10)

가로등에 설치된 동작감지센서가 미리 설정된 감지영역에서 물체의 존재여부를 감지하고, 감지된 물체존재신호를 신호처리부로 송신하는 물체감지단계와;
상기 신호처리부는 상기 물체존재신호를 수신하면, 상기 물체가 상기 감지영역에 새로 진입한 신규 물체인지 이미 감지된 기존 물체인지 판단하는 물체판단단계와;
상기 물체판단단계에서 상기 물체가 상기 신규 물체라고 판단되면, 상기 신호처리부가 상기 가로등을 중심으로 점등영역의 크기를 결정하는 점등영역 계산단계와;
상기 신호처리부가 상기 가로등에 설치된 점등 제어부에 상기 물체존재신호와 점등영역 활성화 신호를 입력하고, 상기 점등영역의 크기에 대한 신호를 상기 가로등에 설치된 근거리무선통신부에 입력하는 신호입력단계와;
상기 근거리무선통신부가 상기 점등영역의 크기에 대한 신호를 수신하면, 상기 가로등에 인접하는 복수의 가로등들 중에서 상기 점등영역에 포함되는 적어도 하나 이상의 가로등을 추가점등 가로등으로 설정하고, 상기 추가점등 가로등에 상기 점등영역 활성화 신호를 송신하는 통신단계를 포함하고,
상기 통신단계에서 상기 추가점등 가로등의 점등 제어부가 상기 점등영역 활성화 신호를 수신하면,
수신된 점등영역 활성화 신호에 따라 상기 추가 점등 가로등의 디밍값을 제어하여 상기 추가점등 가로등을 점등하는 점등단계를 더 포함하는 가로등의 제어방법.an object detection step in which a motion detection sensor installed in a street lamp detects the presence of an object in a preset detection area, and transmits the detected object presence signal to a signal processing unit;
an object determination step of determining, by the signal processing unit, whether the object is a new object that has entered the detection area or an existing object that has already been detected, when the signal processing unit receives the object existence signal;
a lighting area calculation step of determining, by the signal processing unit, a size of a lighting area centered on the street lamp, when it is determined that the object is the new object in the object determination step;
a signal input step of inputting, by the signal processing unit, the object existence signal and a lighting area activation signal to a lighting control unit installed in the street lamp, and inputting a signal for the size of the lighting area to a short-range wireless communication unit installed in the street lamp;
When the short-range wireless communication unit receives a signal for the size of the lighting area, at least one street lamp included in the lighting area among a plurality of street lights adjacent to the street lamp is set as an additional lighting street lamp, and Including a communication step of transmitting the lighting area activation signal,
When the lighting control unit of the additional lighting street lamp receives the lighting area activation signal in the communication step,
The method of controlling a street lamp further comprising a lighting step of controlling the dimming value of the additional lighting street lamp according to the received lighting area activation signal to turn on the additional lighting street lamp. 청구항 1에 있어서,
상기 신호입력단계에서 상기 가로등의 점등 제어부가 상기 물체존재신호와 상기 점등영역 활성화 신호를 입력받으면,
상기 물체존재신호와 상기 점등영역 활성화 신호에 따라 상기 가로등의 디밍값을 제어하여 상기 가로등을 점등하는 점등단계를 더 포함하는 가로등의 제어방법.The method according to claim 1,
When the lighting control unit of the street lamp receives the object existence signal and the lighting area activation signal in the signal input step,
and a lighting step of turning on the street lamp by controlling a dimming value of the street lamp according to the object presence signal and the lighting area activation signal. 청구항 2에 있어서,
상기 점등단계에서 상기 가로등의 점등 제어부는 기입력된 물체존재신호가 없다고 판단되면, 상기 가로등의 디밍값을 정격값 이상으로 상향 설정하여 점등하고,
상기 기입력된 물체존재신호가 있다고 판단되면, 상기 가로등의 현재 점등 상태를 유지하는 가로등의 제어방법.3. The method according to claim 2,
In the lighting step, if the lighting control unit of the street lamp determines that there is no inputted object presence signal, sets the dimming value of the street lamp higher than the rated value and turns on;
A method of controlling a street lamp to maintain a current lighting state of the street lamp when it is determined that there is the inputted object presence signal. 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 점등단계에서 상기 추가점등 가로등의 점등 제어부는, 기입력된 물체존재신호가 없다고 판단되면, 상기 추가점등 가로등의 디밍값을 정격값 이상으로 상향 설정하여 점등하고,
상기 기입력된 물체존재신호가 있다고 판단되면, 상기 추가점등 가로등의 현재 점등 상태를 유지하는 가로등의 제어방법.The method according to claim 1,
In the lighting step, when it is determined that there is no written-in object presence signal, the lighting control unit of the additional lighting street lamp sets the dimming value of the additional lighting street lamp higher than the rated value and turns on,
When it is determined that there is the inputted object presence signal, the method of controlling a street lamp to maintain the current lighting state of the additional lighting street lamp. 청구항 1에 있어서,
상기 신호처리부가 상기 동작감지센서로부터 상기 물체존재신호를 수신받지 않으면,
상기 신호처리부는 상기 점등 제어부에 기입력된 물체존재신호가 있는지 판단하고,
상기 기입력된 물체존재신호가 있다고 판단되면, 상기 신호처리부가 상기 점등 제어부에 물체부재신호를 입력하는 가로등의 제어방법.The method according to claim 1,
If the signal processing unit does not receive the object presence signal from the motion detection sensor,
The signal processing unit determines whether there is an object existence signal inputted to the lighting control unit,
When it is determined that there is the inputted object presence signal, the signal processing unit inputs an object absence signal to the lighting control unit. 청구항 6에 있어서,
상기 점등 제어부에 상기 물체부재신호가 입력되면, 상기 점등 제어부는 기입력된 점등영역 활성화 신호의 유무에 따라 상기 가로등의 디밍값을 다르게 제어하는 가로등의 제어방법.7. The method of claim 6,
When the object member signal is input to the lighting control unit, the lighting control unit controls the dimming value of the street lamp differently according to the presence or absence of an inputted lighting area activation signal. 가로등에 설치된 동작감지센서가 미리 설정된 감지영역에서 물체의 존재여부를 감지하고, 감지된 물체존재신호를 신호처리부로 송신하는 물체감지단계와;
상기 신호처리부는 상기 물체존재신호를 수신하면, 상기 물체가 상기 감지영역에 새로 진입한 신규 물체인지 이미 감지된 기존 물체인지 판단하는 물체판단단계와;
상기 물체판단단계에서 상기 물체가 상기 신규 물체라고 판단되면, 상기 신호처리부가 상기 가로등을 중심으로 점등영역의 크기를 결정하는 점등영역 계산단계와;
상기 신호처리부가 상기 가로등에 설치된 점등 제어부에 상기 물체존재신호와 점등영역 활성화 신호를 입력하고, 상기 점등영역의 크기에 대한 신호를 상기 가로등에 설치된 근거리무선통신부에 입력하는 신호입력단계와;
상기 근거리무선통신부가 상기 점등영역의 크기에 대한 신호를 수신하면, 상기 가로등에 인접하는 복수의 가로등들 중에서 상기 점등영역에 포함되는 적어도 하나 이상의 가로등을 추가점등 가로등으로 설정하고, 상기 추가점등 가로등에 상기 점등영역 활성화 신호를 송신하는 통신단계를 포함하고,
상기 신호처리부가 상기 동작감지센서로부터 상기 물체존재신호를 수신받지 않으면,
상기 신호처리부는 상기 점등 제어부에 기입력된 물체존재신호가 있는지 판단하고,
상기 기입력된 물체존재신호가 있다고 판단되면, 상기 신호처리부가 상기 점등 제어부에 물체부재신호를 입력하고,
상기 점등 제어부에 상기 물체부재신호가 입력되면, 상기 점등 제어부는 기입력된 점등영역 활성화 신호가 있는지 판단하고,
상기 기입력된 점등영역 활성화 신호가 없다고 판단되면, 상기 점등 제어부는 미리 설정된 설정 디밍값에 따라 상기 가로등을 점등하고,
상기 기입력된 점등영역 활성화 신호가 있다고 판단되면, 상기 점등 제어부는 상기 가로등의 디밍값을 정격값 이상으로 상향 설정하여 점등하는 가로등의 제어방법.an object detection step in which a motion detection sensor installed in a street lamp detects the presence of an object in a preset detection area, and transmits the detected object presence signal to a signal processing unit;
an object determination step of determining, by the signal processing unit, whether the object is a new object that has entered the detection area or an existing object that has already been detected, when the signal processing unit receives the object existence signal;
a lighting area calculation step of determining, by the signal processing unit, a size of a lighting area centered on the street lamp, when it is determined that the object is the new object in the object determination step;
a signal input step of inputting, by the signal processing unit, the object existence signal and a lighting area activation signal to a lighting control unit installed in the street lamp, and inputting a signal for the size of the lighting area to a short-range wireless communication unit installed in the street lamp;
When the short-range wireless communication unit receives a signal for the size of the lighting area, at least one street lamp included in the lighting area among a plurality of street lights adjacent to the street lamp is set as an additional lighting street lamp, and Including a communication step of transmitting the lighting area activation signal,
If the signal processing unit does not receive the object presence signal from the motion detection sensor,
The signal processing unit determines whether there is an object existence signal inputted to the lighting control unit,
When it is determined that there is the inputted object presence signal, the signal processing unit inputs an object absence signal to the lighting control unit,
When the object member signal is input to the lighting control unit, the lighting control unit determines whether there is an inputted lighting area activation signal,
If it is determined that there is no lighting area activation signal input, the lighting control unit turns on the street lamp according to a preset dimming value,
When it is determined that there is the inputted lighting region activation signal, the lighting control unit sets the dimming value of the street lamp to be higher than a rated value and turns on the street lamp. 청구항 8에 있어서,
상기 물체판단단계에서 상기 물체가 상기 신규 물체가 아니고 기존 물체라고 판단하면,
상기 가로등의 현재 점등 상태를 유지하는 가로등의 제어방법.9. The method of claim 8,
If it is determined in the object determination step that the object is not the new object but an existing object,
A method of controlling a street lamp to maintain the current lighting state of the street lamp. 삭제delete
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