KR101688261B1 - Illumination contol method and apparatus - Google Patents

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KR101688261B1
KR101688261B1 KR1020130061927A KR20130061927A KR101688261B1 KR 101688261 B1 KR101688261 B1 KR 101688261B1 KR 1020130061927 A KR1020130061927 A KR 1020130061927A KR 20130061927 A KR20130061927 A KR 20130061927A KR 101688261 B1 KR101688261 B1 KR 101688261B1
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박세현
홍인성
변진성
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중앙대학교 산학협력단
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    • F21V23/00—Arrangement of electric circuit elements in or on lighting devices
    • F21V23/04—Arrangement of electric circuit elements in or on lighting devices the elements being switches
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    • Y02B20/40—Control techniques providing energy savings, e.g. smart controller or presence detection

Abstract

조명 제어 방법 및 장치가 제공된다. 본 발명에 따른 조명 제어 장치는, 이동체의 움직임을 감지한 복수의 조명 노드로부터 감지 알림 신호가 수신되면, 상기 감지 알림 신호가 수신된 시각과 상기 각 조명 노드간의 거리에 근거하여, 상기 이동체의 진행 방향에 대한 속도와 속도의 변화를 산출하는 속도 산출부, 상기 산출된 속도와 속도의 변화에 근거하여 상기 이동체의 주행 패턴을 결정하고, 상기 결정된 주행 패턴에 대응하는 진행 경로를 예측하는 진행 경로 예측부 및 상기 예측된 진행 경로에 위치한 조명 노드로 조명 제어 신호를 생성하여 전송하는 조명 제어 신호 전송부를 포함한다.A lighting control method and apparatus are provided. The illumination control apparatus according to the present invention is characterized in that, when a sensing notification signal is received from a plurality of lighting nodes sensing movement of a moving object, based on a time at which the sensing notification signal is received and a distance between the lighting nodes, A traveling speed calculating unit for calculating a traveling speed of the moving object based on the speed and the calculated speed, a speed calculating unit for calculating a speed and a speed of the moving object, And an illumination control signal transmitter for generating and transmitting an illumination control signal to the illumination node located at the predicted progress path.

Description

조명 제어 방법 및 장치{ILLUMINATION CONTOL METHOD AND APPARATUS}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to an illumination control method,

본 발명은 조명 제어 방법 및 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 움직임 감지 센서를 이용하여 조명을 제어하는 방법 및 장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a lighting control method and apparatus, and more particularly, to a method and apparatus for controlling lighting using a motion detection sensor.

우리나라 조명의 전력 소비량은 전체 소비 전력의 20%를 차지할 정도로 비교적 높은 편이며(월간전기, 2013년 1월호, p44), 조명 에너지 소비가 많은 빌딩이나 아파트 등 대형 건축물을 위주로 조명 에너지를 절감하기 위한 노력이 진행 중이다.The power consumption of Korea's lighting is relatively high, which accounts for 20% of the total power consumption (Monthly Electricity, Jan. 2013, p.44), and large buildings such as buildings and apartments with high energy consumption Efforts are underway.

예를 들어, 빌딩이나 아파트의 주차장은 공간의 활용성을 높이기 위해 대부분 지하에 위치하고 있어 주야를 막론하고 지속적으로 조명등을 점등시켜 에너지 손실이 큰 편이므로, 조명 에너지 절감을 위해 평소에는 조명등을 소등하였다가 움직임 감지 센서를 활용하여 차량의 움직임이 감지되면, 해당 지역의 조명을 전부 점등시키는 형태의 조명 제어 방안이 제시되었다.For example, the parking lot of a building or an apartment is located in the underground mostly to enhance the utilization of the space, so the energy loss is great by continuously lighting the illumination lamp regardless of the day or night. A lighting control method is proposed in which the lighting of a vehicle is detected by using a motion detection sensor, and lighting of the corresponding area is entirely turned on.

그러나, 주차장이라는 공간의 특성 상, 차량의 이동(입차, 주차, 출차 등) 패턴은 특정 경로와 공간으로 제한되는 경우가 대부분이므로, 차량의 움직임이 감지되었다고 하여 해당 지역의 조명을 전부 점등 시키는 것은 여전히 비효율적이며, 주차장의 공간이 클수록 조명 에너지 관리의 비효율적인 측면은 더욱 커질 수 밖에 없다.
However, due to the nature of the parking space, most of the patterns of movement (entrance, parking, departure, etc.) of the vehicle are limited to specific paths and spaces. Therefore, Still inefficient, and the larger the parking space, the greater the inefficient aspect of lighting energy management.

등록특허공보 제10-0999475호(2010.12.02), 주차장 조명 자동 제어장치Patent Registration No. 10-0999475 (2010.12.02), parking lot lighting automatic control device

본 발명은 전술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 움직임 감지 센서를 통해 획득된 정보를 분석하여 이동체의 주행 패턴을 파악하고, 주행 패턴에 대응하는 진행 경로를 예측함으로써, 예측된 진행 경로의 조명을 제어하는 방안을 제공하고자 한다.
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems of the conventional art, and it is an object of the present invention to provide a method and apparatus for analyzing information obtained through a motion detection sensor to grasp a traveling pattern of a moving object, And to provide a method for controlling the illumination.

상기와 같은 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 일 실시예에 따른 조명 제어 장치는, 이동체의 움직임을 감지한 복수의 조명 노드로부터 감지 알림 신호가 수신되면, 상기 감지 알림 신호가 수신된 시각과 상기 각 조명 노드간의 거리에 근거하여, 상기 이동체의 진행 방향에 대한 속도와 속도의 변화를 산출하는 속도 산출부, 상기 산출된 속도와 속도의 변화에 근거하여 상기 이동체의 주행 패턴을 결정하고, 상기 결정된 주행 패턴에 대응하는 진행 경로를 예측하는 진행 경로 예측부 및 상기 예측된 진행 경로에 위치한 조명 노드로 조명 제어 신호를 생성하여 전송하는 조명 제어 신호 전송부를 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a lighting control apparatus for controlling a lighting control apparatus, the lighting control apparatus comprising: A speed calculating section for calculating a speed and a speed change with respect to a traveling direction of the moving object based on a distance between each of the lighting nodes, a traveling pattern determining section for determining a traveling pattern of the moving object based on the calculated speed and variation of the speed, A traveling path predicting unit for predicting a traveling path corresponding to the traveling pattern, and an illumination control signal transmitting unit for generating and transmitting an illumination control signal to the lighting node located at the predicted traveling path.

본 발명의 일 측면에서, 상기 진행 경로 예측부는 (a) 분기점을 앞두고 상기 이동체의 속도가 특정 속도 이상 일정하게 유지되거나, (b) 상기 분기점을 앞두고 상기 이동체의 속도가 점차 증가하거나, (c) 상기 분기점을 앞두고 상기 이동체의 속도가 특정 속도 이하로 일정하게 유지되거나, (d) 상기 분기점을 앞두고 상기 이동체의 속도가 점차 감소하는 주행 패턴 중 어느 하나로 상기 이동체의 주행 패턴을 결정한다.In one aspect of the present invention, the traveling path predicting unit predicts the traveling path of the moving object by (a) keeping the speed of the moving object constant above a certain speed ahead of a turning point, (b) gradually increasing the speed of the moving object ahead of the turning point, (D) a traveling pattern in which the speed of the moving body gradually decreases before the turning point is determined in advance of the turning point, or (d) the traveling pattern of the moving body is determined.

또한, 본 발명의 일 측면에서, 상기 진행 경로 예측부는 상기 주행 패턴 중 (a) 또는 (b)의 경우, 상기 이동체의 진행 경로를 직진으로 예측하고, 상기 주행 패턴 중 (c) 또는 (d)의 경우, 상기 이동체의 진행 경로를 좌회전 또는 우회전으로 예측한다.In one aspect of the present invention, the traveling path predicting unit predicts the traveling path of the moving object in a straight line in the case of (a) or (b) of the traveling pattern, , The traveling path of the moving object is predicted by turning left or right.

또한, 본 발명의 일 측면에서, 상기 진행 경로 예측부는 상기 주행 패턴 중 (c) 또는 (d)의 경우, 상기 이동체의 진행 경로를 직진, 좌회전 또는 우회전으로 예측한다.In one aspect of the present invention, the traveling path predicting unit predicts the traveling path of the moving object as a straight line, a left turn or a right turn in the case of (c) or (d) of the traveling pattern.

또한, 본 발명의 일 측면에서, 상기 진행 경로 예측부는 상기 이동체의 방향 지시등 점등에 대한 정보가 수신되는 경우, 상기 수신된 정보의 방향으로 상기 이동체의 진행 경로를 예측한다.In one aspect of the present invention, the progress path predicting unit predicts a traveling path of the moving object in the direction of the received information when information on turning on the turn indicator of the moving object is received.

또한, 본 발명의 일 측면에서, 상기 조명 제어 신호 전송부는 상기 예측된 진행 경로 중 특정 범위 내에 위치하는 조명 노드로 상기 조명 제어 신호를 전송한다.Further, in one aspect of the present invention, the illumination control signal transmission unit transmits the illumination control signal to an illumination node located within a specific one of the predicted progress paths.

또한, 본 발명의 일 측면에서, 상기 조명 제어 신호 전송부는 빈 주차 공간에 대한 정보가 수신되는 경우, 상기 수신된 정보에 근거하여 상기 예측된 진행 경로 중 빈 주차 공간이 존재하는지 검색하고, 상기 검색된 빈 주차 공간의 최단 거리에 위치한 조명 노드로 특정 색상의 빛을 발산하거나 특정 주기로 점등과 소등을 반복하는 조명 제어 신호를 전송한다.According to an aspect of the present invention, the illumination control signal transmission unit may search for an empty parking space among the predicted traveling paths based on the received information when information on an empty parking space is received, The lighting node located at the shortest distance of the empty parking space emits light of a specific color or transmits a lighting control signal for repeating lighting and lighting at a specific cycle.

상기와 같은 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 일 실시예에 따른 조명 제어 방법은 (a) 이동체의 움직임을 감지한 복수의 조명 노드로부터 감지 알림 신호를 순차적으로 수신하는 단계, (b) 상기 감지 알림 신호가 수신된 시각과 상기 각 조명 노드간의 거리에 근거하여, 상기 이동체의 진행 방향에 대한 속도와 속도의 변화를 산출하는 단계, (c) 상기 산출된 속도와 속도의 변화에 근거하여 상기 이동체의 주행 패턴을 결정하고, 상기 결정된 주행 패턴에 대응하는 진행 경로를 예측하는 단계 및 (d) 상기 예측된 진행 경로에 위치한 조명 노드로 조명 제어 신호를 생성하여 전송하는 단계를 포함하되, 상기 (c) 단계는 가. 분기점을 앞두고 상기 이동체의 속도가 특정 속도 이상 일정하게 유지되거나, 나. 상기 분기점을 앞두고 상기 이동체의 속도가 점차 증가하거나, 다. 상기 분기점을 앞두고 상기 이동체의 속도가 특정 속도 이하로 일정하게 유지되거나, 라. 상기 분기점을 앞두고 상기 이동체의 속도가 점차 감소하는 주행 패턴 중 어느 하나로 상기 이동체의 주행 패턴을 결정하고, 상기 결정된 주행 패턴 중 상기 가. 또는 나.의 경우 상기 이동체의 진행 경로를 직진으로 예측하고, 상기 결정된 주행 패턴 중 다. 또는 라.의 경우, 상기 이동체의 진행 경로를 직진, 좌회전 또는 우회전으로 예측한다.
According to another aspect of the present invention, there is provided a lighting control method including: (a) sequentially receiving a sensing notification signal from a plurality of lighting nodes sensing movement of a moving object; (b) Calculating a change in speed and speed with respect to a moving direction of the moving object based on a time at which the notification signal is received and a distance between each of the lighting nodes; (c) (D) generating and transmitting an illumination control signal to an illumination node located at the predicted traveling path, wherein the step (c) comprises the steps of: The steps are: a. Or the speed of the moving body is kept constant at a predetermined speed or more before the turning point; The speed of the moving body gradually increases ahead of the branch point. Or the speed of the moving body is kept constant below a specific speed ahead of the turning point; And determines a traveling pattern of the moving body by any one of traveling patterns in which the speed of the moving body gradually decreases before the branch point, In the case of (2) or (2), the travel path of the moving object is predicted in a straight line, and the determined travel pattern is among the determined travel patterns. Or D. In the case of D., the traveling path of the moving body is predicted as a straight line, a left turn or a right turn.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 이동체의 주행 경로를 예측하고, 예측된 경로의 조명만을 제어함으로써, 조명 에너지 절감에 획기적으로 기여할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, it is possible to remarkably contribute to the reduction of illumination energy by predicting the traveling path of the moving object and controlling only the illumination of the predicted path.

본 발명의 효과는 상기한 효과로 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 상세한 설명 또는 특허청구범위에 기재된 발명의 구성으로부터 추론 가능한 모든 효과를 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
It should be understood that the effects of the present invention are not limited to the above effects and include all effects that can be deduced from the detailed description of the present invention or the configuration of the invention described in the claims.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 조명 제어 시스템의 구성을 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 조명 제어 장치의 구성을 도시한 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 조명 제어 과정을 도시한 흐름도이다.
도 4 내지 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 조명 제어 결과를 도시한 도면이다.1 is a diagram showing a configuration of a lighting control system according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram showing a configuration of a lighting control apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a flowchart illustrating a lighting control process according to an embodiment of the present invention.
4 to 7 are diagrams showing illumination control results according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명을 설명하기로 한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며, 따라서 여기에서 설명하는 실시예로 한정되는 것은 아니다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein.

그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.In order to clearly illustrate the present invention, parts not related to the description are omitted, and similar parts are denoted by like reference characters throughout the specification.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 부재를 사이에 두고 "간접적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다.Throughout the specification, when a part is referred to as being "connected" to another part, it includes not only "directly connected" but also "indirectly connected" .

또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 구비할 수 있다는 것을 의미한다.Also, when an element is referred to as "comprising ", it means that it can include other elements, not excluding other elements unless specifically stated otherwise.

이하 첨부된 도면을 참고하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 조명 제어 시스템의 구성을 도시한 도면이다.1 is a diagram showing a configuration of a lighting control system according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시예에 따른 조명 제어 시스템(100)은 복수의 조명 노드(110) 및 조명 제어 장치(120)를 포함할 수 있다.The lighting control system 100 according to an embodiment of the present invention may include a plurality of lighting nodes 110 and a lighting control device 120. [

각 구성 요소를 설명하면, 복수의 조명 노드(110)는 일정 간격으로 배치되어 이동체의 움직임을 감지하고, 감지 알림 신호를 유/무선 네트워크를 통해 조명 제어 장치(120)로 전송할 수 있다.A plurality of the illumination nodes 110 may be disposed at predetermined intervals to sense movement of the moving object and transmit a sensing notification signal to the lighting control apparatus 120 through a wired / wireless network.

여기서 감지 알림 신호는 해당 조명 노드(110)의 식별자를 포함할 수 있으며, 조명 제어 장치(120)는 조명 노드(110)로부터 감지 알림 신호가 수신되면, 조명 노드(110)의 식별자에 근거하여 해당 조명 노드(110)의 위치를 파악할 수 있다.Here, the sensing notification signal may include an identifier of the corresponding lighting node 110. When the sensing control signal is received from the lighting node 110, The position of the illumination node 110 can be grasped.

또한, 조명 노드(110)는 조명 제어 장치(120)로부터 조명 제어 신호를 수신하고, 수신된 조명 제어 신호에 대응하는 밝기로 밝기를 증가시키거나 감소시킬 수 있으며, 특정 색상의 빛을 발산하거나 특정 주기로 빛의 점등 및 소등을 반복할 수 있다.In addition, the illumination node 110 may receive the illumination control signal from the illumination control device 120, increase or decrease the brightness by the brightness corresponding to the received illumination control signal, The light can be repeatedly turned on and off at regular intervals.

물론, 조명 노드(110)는 이동체의 움직임이 감지되면 그 즉시 특정 밝기로 빛을 발산할 수도 있다.Of course, when the movement of the moving object is sensed, the illumination node 110 may immediately emit light at a specific brightness.

전술한 동작을 위해 조명 노드(110)는, 이동체의 움직임을 감지하는 움직임 감지부, 이동체의 움직임이 감지되면 감지 알림 신호를 조명 제어 장치(120)로 전송하고, 조명 제어 장치(120)로부터 조명 제어 신호를 수신하는 통신부, 조명 제어 장치(120)로부터 수신된 조명 제어 신호에 따라서 조명의 밝기나 색상을 제어하는 LED 제어부 및 상기 움직임 감지부, 통신부, LED 제어부를 제어하는 MCU부를 포함할 수 있다.For this operation, the illumination node 110 may include a motion sensing unit for sensing movement of the moving object, a sensing notification signal for sensing movement of the moving object to the lighting control unit 120, An LED control unit for controlling brightness or color of illumination according to the illumination control signal received from the illumination control device 120, and an MCU unit for controlling the motion sensing unit, the communication unit, and the LED control unit .

참고로, 조명 노드(110)가 평상시에 소등 상태였다가 조명 제어 장치(120)로부터 수신된 조명 제어 신호에 대응하는 밝기로 점등될 수도 있으나, 주행하는 차량이나 보행자의 안전을 위해서, 평상시에도 에너지 소비를 최소화하는 특정 밝기로 점등된 상태인 것이 바람직하다.For the sake of safety of a traveling vehicle or a pedestrian, the lighting node 110 may be normally turned off with energy It is preferable that the display device is in a state of being lit at a specific brightness that minimizes consumption.

이하에서는, 조명 노드(110)가 평상시에 에너지 소비를 최소화하는 특정 밝기로 점등된 상태인 경우를 설명하도록 한다.Hereinafter, a case in which the illumination node 110 is in a state of being lit at a specific brightness that minimizes energy consumption at a normal time will be described.

한편, 조명 제어 장치(120)는 유/무선 네트워크를 통해 복수의 조명 노드(110)로부터 감지 알림 신호를 순차적으로 수신하고, 감지 알림 신호가 수신된 시각과 각 조명 노드(110) 간의 거리에 근거하여, 이동체의 진행 방향에 대한 속도를 산출할 수 있다.On the other hand, the lighting control apparatus 120 sequentially receives the sensing notification signals from the plurality of lighting nodes 110 through the wired / wireless network and determines the distance between the lighting nodes 110 Thus, the speed with respect to the traveling direction of the moving object can be calculated.

즉, 조명 제어 장치(120)는 조명 노드(110)가 배치된 일정한 간격(거리)을 기준으로 감지 알림 신호가 수신된 시각을 분석하여, 이동체의 진행 방향에 대한 속도를 산출할 수 있다.That is, the lighting control apparatus 120 may analyze the time at which the sensing notification signal is received based on a predetermined interval (distance) at which the lighting node 110 is disposed, and calculate the speed with respect to the moving direction of the moving object.

또한, 조명 제어 장치(120)는 상기 산출된 이동체의 속도, 더 상세하게는 속도의 변화에 근거하여 이동체의 주행 패턴을 결정하고, 결정된 주행 패턴에 대응하는 진행 경로(직진, 좌회전, 우회전)를 예측할 수 있다.In addition, the lighting control device 120 determines the traveling pattern of the moving object based on the calculated speed of the moving object, more specifically, the speed, and determines the traveling path (straight forward, leftward, rightward) corresponding to the determined traveling pattern Can be predicted.

여기서 '주행 패턴'은 이동체의 속도 변화에 근거한 것으로서, 이동체는 분기점을 앞두고 특정 속도 이상을 일정하게 유지하거나, 속도가 점차 증가하는 주행 패턴을 가질 수 있으며, 또한, 분기점을 앞두고 속도가 점차 감소하거나 특정 속도 이하를 일정하게 유지하는 주행 패턴을 가질 수 있다.Here, the 'travel pattern' is based on the speed change of the mobile body. The mobile body can keep the speed more than a specific speed ahead of the branch point, or can have a traveling pattern in which the speed gradually increases. In addition, And may have a running pattern that keeps a certain speed or less constant.

만일, 이동체의 주행 패턴이 분기점을 앞두고 특정 속도 이상을 일정하게 유지하거나 속도가 점차 증가하는 경우, 조명 제어 장치(120)는 해당 이동체의 진행 경로를 '직진'으로 예측하고, 이동체의 진행 방향을 기준으로 분기점의 직진 경로에 위치한 조명 노드(110)로 밝기를 증가시키는 조명 제어 신호를 전송할 수 있다.If the traveling pattern of the moving object keeps a certain speed or more at a constant speed or a speed gradually increases ahead of the turning point, the illumination control device 120 predicts the traveling path of the moving object as " straight ahead " The illumination control signal that increases the brightness to the illumination node 110 located on the straight path of the branch point may be transmitted.

또한, 이동체의 주행 패턴이 분기점을 앞두고 속도가 점차 감소하거나 특정 속도 이하로 일정하게 유지하는 경우, 조명 제어 장치(120)는 해당 이동체의 진행 경로를 좌회전 또는 우회전으로 예측하고, 이동체의 진행 방향을 기준으로 분기점의 좌회전 경로 및 우회전 경로에 위치한 조명 노드(110)로 밝기를 증가시키는 조명 제어 신호를 전송할 수 있다.In the case where the traveling pattern of the moving object gradually decreases in speed ahead of the turning point or remains constant at a specific speed or less, the lighting control apparatus 120 predicts the traveling path of the moving object to the left or right direction, It is possible to transmit a lighting control signal that increases brightness to the lighting node 110 located on the left turn path and the right turn path of the branch point.

만일, 분기점에 차량의 방향 지시등을 인식할 수 있는 장치(이하, '방향 지시등 인식 장치'라 칭함)(미도시)가 설치되어 조명 제어 장치(120)와 연동되는 경우, 이동체의 주행 패턴이 상기 경우(분기점을 앞두고 속도가 점차 감소하거나 특정 속도 이하로 일정하게 유지)와 같고 이동체의 방향 지시등이 점등된다면, 조명 제어 장치(120)는 방향 지시등 인식 장치(미도시)에서 인식된 방향을 이동체의 진행 경로로 예측하고, 해당 경로에 위치한 조명 노드(110)로 밝기를 증가시키는 조명 제어 신호를 전송할 수 있다.(Hereinafter, referred to as 'turn signal recognition device') (not shown) is installed at a turning point and is interlocked with the lighting control device 120, , The lighting control device 120 determines that the direction recognized by the turn signal recognition device (not shown) is the same as the moving direction of the moving object (if the speed is gradually reduced or remains constant below the specific speed) And transmits the illumination control signal for increasing the brightness to the illumination node 110 located in the corresponding path.

참고로, 분기점을 앞두고 이동체의 속도가 점차 감소하거나 특정 속도 이하로 일정하게 유지되는 주행 패턴을 보이는 경우는, 전술한 바와 같이 좌회전 또는 우회전으로 진행 경로를 변경하려는 의도일 수 있으나, 직진 경로로 진행 시 안전을 위해 서행하려는 의도일 수도 있다.For reference, in the case where the traveling pattern in which the speed of the moving body gradually decreases or remains constant below the specific speed ahead of the turning point may be intended to change the traveling route to the left or right turn as described above, It may be intended to slow down for safety.

이와 같은 상황을 고려하는 경우, 조명 제어 장치(120)는 분기점을 기준으로 직진, 좌회전 및 우회전 경로에 위치하는 조명 노드(110)로 밝기를 증가시키는 조명 제어 신호를 전송할 수 있다.In consideration of such a situation, the lighting control apparatus 120 may transmit a lighting control signal that increases the brightness to the lighting node 110 located in the straight, left-turn and right-turn paths with respect to the branch point.

또한, 조명 제어 장치(120)는 예측된 진행 경로 중 특정 영역 내에 위치한 조명 노드(110)로 밝기를 증가시키는 조명 제어 신호를 전송하여, 예측된 진행 경로의 모든 조명 노드(110)가 밝기를 증가시킬 필요가 없도록 할 수 있다.In addition, the lighting control apparatus 120 transmits a lighting control signal that increases the brightness to the lighting node 110 located within a specific one of the predicted progress paths, so that all the lighting nodes 110 in the predicted progress path increase brightness So that it is not necessary to do so.

또한, 조명 제어 장치(120)는 예측된 진행 경로 상에 빈 주차 공간이 존재하는 경우, 해당 주차 공간 주위(바람직하게는 최단 거리)에 위치한 조명 노드(110)로 별도의 조명 제어 신호(예를 들어, 조명의 색상을 다르게 하거나, 특정 주기로 점등과 소등을 반복하는 등)를 전송할 수도 있다.In addition, when there is an empty parking space on the predicted traveling path, the lighting control apparatus 120 transmits a separate illumination control signal (for example, an illumination control signal) to the lighting node 110 located at a For example, the color of the illumination may be different, or it may be repeatedly turned on and off at a specific cycle).

이 경우, 조명 제어 장치(120)는 주차 공간에 차량이 존재하는지 여부를 감지하는 주차 감지 모듈(이하, '주차 감지 모듈'이라 칭함)(미도시)과 연동될 수 있다.In this case, the lighting control device 120 may be interlocked with a parking detection module (hereinafter referred to as a 'parking detection module') (not shown) that detects whether or not a vehicle is present in the parking space.

또한, 조명 제어 장치(120) 조명의 밝기가 특정 밝기 이하로 감소되도록 하는 조명 제어 신호를 조명 노드(110)로 전송할 수 있다.In addition, the illumination control device 120 may transmit an illumination control signal to the illumination node 110 such that the brightness of the illumination is reduced below a certain brightness.

참고로, 조명 노드(110)는 조명 제어 장치(120)로부터 밝기를 증가시키는 조명 제어 신호를 수신한 후, 상기 내용과 같이, 조명 제어 장치(120)로부터 밝기를 감소시키는 조명 제어 신호를 수신하여 조명의 밝기를 감소시킬 수도 있고, 특정 시간이 경과되면 자동으로 조명의 밝기를 감소시킬 수도 있다.The illumination node 110 receives the illumination control signal that increases the brightness from the illumination control device 120 and then receives the illumination control signal that reduces the brightness from the illumination control device 120 as described above The brightness of the illumination may be reduced, or the brightness of the illumination may be automatically decreased when a specific time elapses.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 조명 제어 장치(120)의 구성을 도시한 블록도이다.2 is a block diagram showing the configuration of a lighting control apparatus 120 according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시예에 따른 조명 제어 장치(120)는 감지 알림 신호 수신부(121), 속도 산출부(122), 진행 경로 예측부(123), 조명 제어 신호 전송부(124), 외부 장치 연동부(125) 및 건물 정보 저장부(126)를 포함할 수 있다.The lighting control apparatus 120 according to an embodiment of the present invention includes a sensing notification signal receiving unit 121, a speed calculating unit 122, a traveling path predicting unit 123, an illumination control signal transmitting unit 124, Unit 125, and a building information storage unit 126. [0035]

각 구성 요소를 설명하면, 알림 신호 수신부(121)는 복수의 조명 노드(110)로부터 감지 알림 신호를 순차적으로 수신할 수 있다.The notification signal receiving unit 121 can sequentially receive the detection notification signals from the plurality of the illumination nodes 110. [

한편, 속도 산출부(122)는 감지 알림 신호 수신부(121)로부터 수신된 각 감지 알림 신호의 수신 시각과 조명 노드(110) 간의 거리에 근거하여, 이동체의 진행 방향에 대한 속도와 속도의 변화(즉, 감소, 증가, 유지)를 산출할 수 있다.On the other hand, the speed calculator 122 calculates a speed and a speed change of the traveling direction of the moving object based on the reception time of each sensing notification signal received from the sensing notification signal receiving unit 121 and the distance between the illumination nodes 110 That is, decrease, increase, maintenance) can be calculated.

즉, 속도 산출부(122)는 조명 노드(110)가 배치된 일정한 간격(거리)을 기준으로 각 감지 알림 신호가 수신된 시각을 분석하여 이동체의 진행 방향에 대한 속도와 속도의 변화를 산출할 수 있다.That is, the speed calculating unit 122 analyzes the time at which each sensing notification signal is received based on a predetermined interval (distance) at which the lighting node 110 is disposed, and calculates a change in speed and speed with respect to the traveling direction of the moving object .

예를 들어, 3m의 일정한 간격으로 위치한 조명 노드 A, B 및 C가 이동체의 이동을 감지하여 조명 제어 장치(120)로 감지 알림 신호를 순차적으로 전송하고, 그 전송 시각이 20:00:01, 20:00:03, 20:00:05 인 경우, 속도 산출부(122)는 조명 노드 B 및 C에서의 이동체 속도가 일정하게 1.5m/s임을 산출할 수 있다.For example, the lighting nodes A, B, and C, which are located at regular intervals of 3 m, sense movement of the moving object and sequentially transmit a sensing notification signal to the lighting control device 120. When the transmission time is 20:00:01, 20:00:03, 20:00:05, the speed calculating section 122 can calculate that the speed of the moving object at the illumination nodes B and C is constantly 1.5 m / s.

참고로, 이동체의 진행 방향은 속도 산출 과정에서 자연히 산출될 수 있다.For reference, the traveling direction of the moving object can be naturally calculated in the speed calculation process.

한편, 진행 경로 예측부(123)는 속도 산출부(122)로부터 산출된 이동체의 속도와 속도 변화에 근거하여 이동체의 주행 패턴을 결정하고, 결정된 주행 패턴에 대응하는 진행 경로(직진, 좌회전, 우회전)를 예측할 수 있다.On the other hand, the traveling path predicting unit 123 determines a traveling pattern of the moving object based on the speed and the speed change of the moving object calculated by the speed calculating unit 122, and calculates a traveling path (a straight line, a left turn, ) Can be predicted.

진행 경로 예측부(123)가 이동체의 속도 변화에 근거하여 결정하는 이동체의 주행 패턴은 다음과 같다.The traveling pattern of the moving object determined by the traveling path predicting unit 123 based on the velocity change of the moving object is as follows.

1. 분기점을 앞두고 특정 속도 이상을 일정하게 유지함1. Keeping above a certain rate constant ahead of the fork.

2. 분기점을 앞두고 속도가 점차 증가함2. The speed is gradually increasing ahead of the fork.

3. 분기점을 앞두고 특정 속도 이하를 일정하게 유지함3. Maintain a constant speed below a certain point ahead of the fork.

4. 분기점을 앞두고 속도가 점차 감소함4. The speed gradually decreases before the turning point.

만일, 주행 패턴이 상기 1, 2번에 해당하는 경우, 진행 경로 예측부(123)는 이동체의 진행 경로를 직진으로 예측할 수 있다.If the driving pattern corresponds to the first or second driving pattern, the traveling path predicting unit 123 can predict the traveling path of the moving object in a straight line.

또한, 주행 패턴이 상기 3, 4번에 해당하는 경우, 진행 경로 예측부(123)는 이동체의 진행 경로를 좌회전 또는 우회전으로 예측할 수 있다.If the driving pattern corresponds to the third or fourth driving pattern, the traveling path predicting unit 123 can predict the traveling path of the moving object either leftward or rightward.

또한, 주행 패턴이 상기 3, 4번에 해당하는 경우, 진행 경로 예측부(123)는 이동체의 진행 경로를 직진, 좌회전 또는 우회전으로 예측할 수 있다.When the driving pattern corresponds to the third or fourth driving pattern, the traveling path predicting unit 123 can predict the traveling path of the moving object by straight forward, leftward or rightward rotation.

참고로, 조명 제어 장치(120)가 외부 장치 연동부(125)를 통해 분기점에 설치된 방향 지시등 인식 장치(미도시)와 연동되고, 방향 지시등 인식 장치(미도시)로부터 이동체의 방향에 대한 정보(좌측 또는 우측 방향 지시등 점등)가 수신되면, 진행 경로 예측부(123)는 수신된 정보의 방향으로 이동체의 진행 경로를 예측(즉, 진행 경로의 정확도를 높일 수 있음)할 수 있다.For reference, the illumination control device 120 is interlocked with a turn signal recognition device (not shown) provided at a turning point via the external device interlocking part 125 and receives information (e.g., The left or right direction indicator lights), the progress path predicting unit 123 predicts the progress path of the moving object in the direction of the received information (that is, it can increase the accuracy of the progress path).

한편, 조명 제어 신호 전송부(124)는 진행 경로 예측부(123)로부터 예측된 진행 경로에 위치하는 조명 노드(110)를 검색하고, 검색된 조명 노드(110)로 밝기를 증가시키는 조명 제어 신호를 전송할 수 있다.The illumination control signal transmission unit 124 searches for the illumination node 110 located on the predicted traveling path from the traveling path prediction unit 123 and transmits the illumination control signal for increasing the brightness to the searched illumination node 110 Lt; / RTI >

이때, 조명 제어 신호 전송부(124)는 예측된 진행 경로 중 특정 범위 내에 위치하는 조명 노드(110)만을 검색할 수 있다.At this time, the illumination control signal transmitting unit 124 can search only the illumination nodes 110 located within a specific range of the predicted traveling paths.

예를 들어, 진행 경로 예측부(123)로부터 예측된 진행 경로가 좌회전 또는 우회전인 경우, 조명 제어 신호 전송부(124)는 분기점을 기준으로 좌회전 및 우회전 경로의 10m 이내에 위치하는 조명 노드(110)만을 검색할 수 있다.For example, when the predicted path from the progress path predicting unit 123 is a left turn or a right turn, the illumination control signal transmitting unit 124 transmits the illumination path to the illumination node 110 located within 10 m of the left turn and right turn paths, Can be searched.

이 경우, 예측된 진행 경로의 모든 조명 노드(110)의 밝기를 증가시킬 필요가 없어, 조명 밝기 증가에 소모되는 에너지를 더욱 절감할 수 있다.In this case, it is not necessary to increase the brightness of all the illumination nodes 110 in the predicted progress path, and the energy consumed for increasing the brightness of the illumination can be further reduced.

참고로, 조명 제어 장치(120)가 외부 장치 연동부(125)를 통해 주차 감지 모듈(미도시)과 연동되고, 주차 감지 모듈(미도시)로부터 빈 주차 공간에 대한 정보를 수신하는 경우, 조명 제어 신호 전송부(124)는 예측된 진행 경로에 빈 주차 공간이 존재하는지 검색하고, 진행 경로에 위치하는 조명 노드(110) 중 빈 주차 공간의 최단 거리에 위치한 조명 노드(110)로 조명의 색상을 다르게 하거나, 특정 주기로 점등과 소등을 반복하는 등의 조명 제어 신호를 전송할 수 있다.For reference, when the lighting control apparatus 120 is interlocked with the parking detection module (not shown) through the external device interlocking unit 125 and receives information on the free parking space from the parking detection module (not shown) The control signal transmitting unit 124 searches for a vacant parking space in the predicted traveling path, and transmits the color of the lighting to the lighting node 110 located at the shortest distance of the free parking space among the lighting nodes 110 located on the progress path. Or light control signals such as repeatedly turning on and off at a specific cycle can be transmitted.

한편, 외부 장치 연동부(125)는 상기 방향 지시등 인식 장치(미도시)나 주차 감지 모듈(미도시) 등과 같은 외부 장치(시스템)와 연동되어, 해당 장치(시스템)로부터 이동체의 방향에 대한 정보(좌측 또는 우측 방향 지시등 점등)나 빈 주차 공간에 대한 정보를 수신할 수 있다.Meanwhile, the external device interlocking unit 125 interlocks with an external device (system) such as a turn signal recognition device (not shown) or a parking detection module (not shown) (Left or right direction indicator lights on) or an empty parking space.

한편, 건물 정보 저장부(126)는 조명 제어 장치(120)가 커버하는 공간의 주행로, 분기점, 방향 지시등 인식 장치, 주차 감지 모듈 및 조명 노드에 대한 정보 중 하나 이상을 저장할 수 있다.Meanwhile, the building information storage unit 126 may store at least one of information on a driving route, a turning point, a turn signal recognition device, a parking detection module, and an illumination node in a space covered by the lighting control device 120.

즉, 건물 정보 저장부(126)는 조명 제어 장치(120)가 커버하는 공간의 주행로 수, 위치, 길이, 각 주행로와 연결된 분기점의 수, 위치, 각 분기점에 설치된 방향 지시등 인식 장치에 대한 정보, 각 주차 공간의 위치, 각 주차 감지 모듈의 위치, 각 조명 노드의 수, 위치, 각 조명 노드간 거리 등을 저장하고 이를 조명 제어 신호 전송부(124)로 전송함으로써, 조명 제어 신호 전송부(124)가 전술한 바와 같은 조명 제어 신호를 조명 노드(110)로 전송하도록 할 수 있다.That is, the building information storage unit 126 stores information on the number, location, length, the number of branch points connected to the respective roads, the position, and the turn signal recognition device installed at each branch point in the space covered by the lighting control device 120 The position of each parking space, the position of each parking detection module, the number of each lighting node, the position, the distance between each lighting node, and the like, and transmits it to the lighting control signal transmission unit 124, The light source 124 may cause the illumination control signal to be transmitted to the illumination node 110 as described above.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 조명 제어 과정을 도시한 흐름도이다.3 is a flowchart illustrating a lighting control process according to an embodiment of the present invention.

이하, 도 1의 조명 제어 장치(120)를 중심으로 도 3의 흐름도를 설명하도록 한다.Hereinafter, the flowchart of FIG. 3 will be described with the illumination control device 120 of FIG. 1 as a center.

조명 제어 장치(120)는 이동체의 움직임을 감지한 복수의 조명 노드(110)로부터 감지 알림 신호를 순차적으로 수신한다(S301).The lighting control apparatus 120 sequentially receives the sensing notification signals from the plurality of lighting nodes 110 that sensed the movement of the moving object (S301).

S301 후, 조명 제어 장치(120)는 각 감지 알림 신호가 수신된 시각과 조명 노드(110)간의 거리에 근거하여, 이동체의 진행 방향에 대한 속도와 속도의 변화를 산출한다(S302).After step S301, the lighting control apparatus 120 calculates the change in speed and speed with respect to the moving direction of the moving object based on the time at which each sensing notification signal is received and the distance between the lighting nodes 110 (S302).

S302 후, 조명 제어 장치(120)는 S302에서 산출된 속도와 속도의 변화에 근거하여 이동체의 주행 패턴을 결정하고, 결정된 주행 패턴에 대응하는 진행 경로를 예측한다(S303).After S302, the lighting control apparatus 120 determines a traveling pattern of the moving object based on the change in speed and speed calculated in S302, and predicts a traveling path corresponding to the determined traveling pattern (S303).

진행 경로의 예측에 대해서는 도 2를 참조하여 설명한바 있으므로 생략하도록 한다.Prediction of the progress path is described with reference to FIG. 2, and therefore, it is omitted.

S303 후, 조명 제어 장치(120)는 예측된 진행 경로에 위치한 조명 노드(110)로 조명 제어 신호를 전송한다(S304).After S303, the lighting control apparatus 120 transmits the lighting control signal to the lighting node 110 located in the predicted traveling path (S304).

참고로, 조명 제어 장치(120)가 방향 지시등 인식 장치(미도시)나 주차 감지 모듈(미도시) 등과 같은 외부 장치(시스템)와 연동되는 경우, 더욱 정확한 진행 경로를 예측하여 해당 조명 노드로 조명 제어 신호를 전송할 수 있으며, 조명 제어를 통해서 진행 경로에 존재하는 빈 주차 공간에 대한 정보를 제공할 수도 있다.For reference, when the illumination control device 120 is interlocked with an external device (system) such as a turn signal recognition device (not shown) or a parking detection module (not shown), a more accurate path is predicted, And may provide information on an empty parking space existing on the progress path through illumination control.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 조명 제어 결과를 도시한 도면이다.4 is a diagram showing a result of illumination control according to an embodiment of the present invention.

도 4는 조명 제어 장치(120)가 이동체의 진행 경로를 '직진'으로 예측한 경우이며, 직진 경로에 위치한 조명 노드 중 분기점을 기준으로 특정 범위(410) 내에 위치한 조명 노드(420, 노란색 표시)만 조명의 밝기가 증가될 수 있다.4 illustrates a case where the lighting control device 120 predicts the traveling path of the moving object as 'straight ahead', and the lighting node 420 (yellow display) located within the specific range 410 based on the turning point of the lighting nodes located in the straight path, Only the brightness of the illumination can be increased.

도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 조명 제어 결과를 도시한 도면이다.5 is a diagram showing a result of illumination control according to another embodiment of the present invention.

도 5는 조명 제어 장치(120)가 이동체의 진행 경로를 분기점에서 '좌화전 또는 우회전'으로 예측한 경우이며, 좌회전 및 우회전 경로에 위치한 조명 노드 중 분기점을 기준으로 특정 범위(510) 내에 위치한 조명 노드(520, 노란색 표시)만 조명의 밝기가 증가될 수 있다.5 illustrates a case where the lighting control apparatus 120 predicts the traveling path of the moving object as 'left turn before or right turn' at the turning point, Only the node 520 (yellow display) can increase the brightness of the illumination.

참고로, 도 5에서, 조명 제어 장치(120)가 분기점에 설치된 방향 지시등 인식 장치(미도시)와 연동되고, 방향 지시등 인식 장치(미도시)로부터 이동체의 방향에 대한 정보(좌측 또는 우측 방향 지시등 점등)가 수신되는 경우, 조명 제어 장치(120)는 수신된 정보의 방향으로 이동체의 진행 경로를 예측하고, 예측된 경로에 위치한 조명 노드 중 분기점을 기준으로, 도 5와 같이, 특정 범위(510) 내에 위치한 조명 노드만 조명의 밝기를 증가시킬 수 있다.5, the illumination control device 120 is interlocked with a turn signal recognition device (not shown) provided at a turning point and receives information on the direction of the moving object from the turn signal recognition device (not shown) The lighting control apparatus 120 predicts the traveling path of the moving object in the direction of the received information and determines the traveling direction of the moving object based on the branching point among the lighting nodes located in the predicted path as shown in FIG. ) Can increase the brightness of the illumination.

도 6은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 조명 제어 결과를 도시한 도면이다.6 is a diagram showing a result of illumination control according to another embodiment of the present invention.

도 6은 조명 제어 장치(120)가 이동체의 진행 경로를 분기점에서 '직진, 좌화전 또는 우회전'으로 예측한 경우이며, 직진, 좌회전 및 우회전 경로에 위치한 조명 노드 중 분기점을 기준으로 특정 범위(610) 내에 위치한 조명 노드(620, 노란색 표시)만 조명의 밝기가 증가될 수 있다.6 shows a case where the lighting control apparatus 120 predicts the traveling path of the moving object as 'straight ahead, left front turn, or right turn' at a turning point, and a specific range 610 The brightness of the illumination can be increased only by the illumination node 620

도 7은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 조명 제어 결과를 도시한 도면이다.7 is a diagram showing a result of illumination control according to another embodiment of the present invention.

도 7은 조명 제어 장치(120)가 예측한 진행 경로 상에 빈 주차 공간(710)이 존재하는 경우, 해당 주차 공간 주위(바람직하게는 최단 거리)에 위치한 조명 노드(720)로 조명의 색상을 다르게 하여 특정 주기로 점등과 소등을 반복하고 있다.7 is a diagram showing the color of the illumination with the lighting node 720 located around the parking space (preferably the shortest distance) when there is an empty parking space 710 on the progress path predicted by the lighting control device 120 And it is repeatedly turned on and off at a specific cycle differently.

이를 위해 조명 제어 장치(120)는 주차 감지 모듈(미도시)과 연동되어, 주차 감지 모듈(미도시)로부터 빈 주차 공간에 대한 정보를 수신할 수 있다.To this end, the lighting control apparatus 120 may interwork with a parking detection module (not shown) to receive information on an empty parking space from a parking detection module (not shown).

전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다.It will be understood by those skilled in the art that the foregoing description of the present invention is for illustrative purposes only and that those of ordinary skill in the art can readily understand that various changes and modifications may be made without departing from the spirit or essential characteristics of the present invention. will be.

그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.It is therefore to be understood that the above-described embodiments are illustrative in all aspects and not restrictive.

예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.For example, each component described as a single entity may be distributed and implemented, and components described as being distributed may also be implemented in a combined form.

본 발명의 범위는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
The scope of the present invention is defined by the appended claims, and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalents should be construed as being included within the scope of the present invention.

100 : 조명 제어 시스템
110 : 조명 노드
120 : 조명 제어 장치
121 : 감지 알림 신호 수신부
122 : 속도 산출부
123 : 진행 경로 예측부
124 : 조명 제어 신호 전송부
125 : 외부 장치 연동부
126 : 건물 정보 저장부100: Lighting control system
110: light node
120: Lighting control device
121: Detection notification signal receiver
122: Speed calculation unit
123: progress path predicting unit
124: Lighting control signal transmission unit
125: External device interlocking part
126: Building information storage unit

Claims (8)

이동체의 움직임을 감지한 복수의 조명 노드로부터 감지 알림 신호가 수신되면, 상기 감지 알림 신호가 수신된 시각과 상기 각 조명 노드간의 거리에 근거하여, 상기 이동체의 진행 방향에 대한 속도와 속도의 변화를 산출하는 속도 산출부;
상기 산출된 속도와 속도의 변화에 근거하여 상기 이동체의 주행 패턴을 결정하고, 상기 결정된 주행 패턴에 대응하는 진행 경로를 예측하는 진행 경로 예측부; 및
상기 예측된 진행 경로에 위치한 조명 노드로 조명 제어 신호를 생성하여 전송하는 조명 제어 신호 전송부;
를 포함하되,
상기 진행 경로 예측부는
(a) 분기점을 앞두고 상기 이동체의 속도가 특정 속도 이상 일정하게 유지되거나,
(b) 상기 분기점을 앞두고 상기 이동체의 속도가 점차 증가하거나,
(c) 상기 분기점을 앞두고 상기 이동체의 속도가 특정 속도 이하로 일정하게 유지되거나,
(d) 상기 분기점을 앞두고 상기 이동체의 속도가 점차 감소하는 주행 패턴 중 어느 하나로 상기 이동체의 주행 패턴을 결정하고,
상기 주행 패턴 중 (a) 또는 (b)의 경우, 상기 이동체의 진행 경로를 직진으로 예측하고,
상기 주행 패턴 중 (c) 또는 (d)의 경우, 상기 이동체의 진행 경로를 좌회전 또는 우회전으로 예측하며,
상기 주행 패턴 중 (c) 또는 (d)의 경우, 상기 이동체의 방향 지시등 점등에 대한 정보가 수신되면, 상기 수신된 정보의 방향으로 상기 이동체의 진행 경로를 예측하는, 조명 제어 장치.
A change in speed and speed with respect to the moving direction of the moving object is detected based on the time when the detection notification signal is received and the distance between the respective lighting nodes when a detection notification signal is received from a plurality of lighting nodes sensing movement of the moving object A speed calculating unit for calculating the speed;
A traveling path predicting unit that determines a traveling pattern of the moving object based on the calculated speed and speed variation and predicts a traveling path corresponding to the determined traveling pattern; And
An illumination control signal transmitter for generating and transmitting an illumination control signal to the illumination node located at the predicted traveling path;
, ≪ / RTI &
The progress path predicting unit
(a) the speed of the moving body is kept constant at a certain speed or more before a turning point,
(b) the speed of the moving object gradually increases ahead of the turning point,
(c) if the speed of the moving body is kept constant below a specific speed before the turning point,
(d) determining a traveling pattern of the moving body by any one of traveling patterns in which the speed of the moving body gradually decreases before the branch point,
In the case of (a) or (b) of the traveling pattern, the travel path of the moving object is predicted in a straight line,
In the case of (c) or (d) of the traveling pattern, the travel path of the moving object is predicted as a left turn or a right turn,
Wherein in the case of (c) or (d) of the traveling pattern, when the information on the turn signal lamp lighting of the moving object is received, the traveling path of the moving object is predicted in the direction of the received information.
삭제delete 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 진행 경로 예측부는
상기 주행 패턴 중 (c) 또는 (d)의 경우, 상기 이동체의 진행 경로를 직진, 좌회전 또는 우회전으로 예측하는, 조명 제어 장치.
The method according to claim 1,
The progress path predicting unit
(C) or (d) of the traveling pattern, the travel path of the moving object is predicted to be straight forward, leftward or rightward.
삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 조명 제어 신호 전송부는
상기 예측된 진행 경로 중 특정 범위 내에 위치하는 조명 노드로 상기 조명 제어 신호를 전송하는, 조명 제어 장치.
The method according to claim 1,
The illumination control signal transmitter
And transmits the illumination control signal to an illumination node located within a specific one of the predicted progress paths.
제 1 항에 있어서,
상기 조명 제어 신호 전송부는
빈 주차 공간에 대한 정보가 수신되는 경우, 상기 수신된 정보에 근거하여 상기 예측된 진행 경로 중 빈 주차 공간이 존재하는지 검색하고, 상기 검색된 빈 주차 공간의 최단 거리에 위치한 조명 노드로 특정 색상의 빛을 발산하거나 특정 주기로 점등과 소등을 반복하는 조명 제어 신호를 전송하는, 조명 제어 장치.
The method according to claim 1,
The illumination control signal transmitter
The method comprising: searching for an empty parking space among the predicted traveling paths based on the received information when the information on the free parking space is received; And transmits a lighting control signal for repeating lighting and lighting at a specific cycle.
(a) 이동체의 움직임을 감지한 복수의 조명 노드로부터 감지 알림 신호를 순차적으로 수신하는 단계;
(b) 상기 감지 알림 신호가 수신된 시각과 상기 각 조명 노드간의 거리에 근거하여, 상기 이동체의 진행 방향에 대한 속도와 속도의 변화를 산출하는 단계;
(c) 상기 산출된 속도와 속도의 변화에 근거하여 상기 이동체의 주행 패턴을 결정하고, 상기 결정된 주행 패턴에 대응하는 진행 경로를 예측하는 단계; 및
(d) 상기 예측된 진행 경로에 위치한 조명 노드로 조명 제어 신호를 생성하여 전송하는 단계;
를 포함하되,
상기 (c) 단계는
가. 분기점을 앞두고 상기 이동체의 속도가 특정 속도 이상 일정하게 유지되거나,
나. 상기 분기점을 앞두고 상기 이동체의 속도가 점차 증가하거나,
다. 상기 분기점을 앞두고 상기 이동체의 속도가 특정 속도 이하로 일정하게 유지되거나,
라. 상기 분기점을 앞두고 상기 이동체의 속도가 점차 감소하는 주행 패턴 중 어느 하나로 상기 이동체의 주행 패턴을 결정하고,
상기 결정된 주행 패턴 중 상기 가. 또는 나.의 경우 상기 이동체의 진행 경로를 직진으로 예측하고,
상기 결정된 주행 패턴 중 다. 또는 라.의 경우, 상기 이동체의 진행 경로를 좌회전 또는 우회전으로 예측하며,
상기 주행 패턴 중 다. 또는 라.의 경우, 상기 이동체의 방향 지시등 점등에 대한 정보가 수신되면, 상기 수신된 정보의 방향으로 상기 이동체의 진행 경로를 예측하는, 조명 제어 방법.(a) sequentially receiving a sensing notification signal from a plurality of lighting nodes sensing movement of a moving object;
(b) calculating a change in speed and speed with respect to a moving direction of the moving object, based on a time at which the detection notification signal is received and a distance between the respective lighting nodes;
(c) determining a traveling pattern of the moving object based on the calculated speed and speed, and predicting a traveling path corresponding to the determined traveling pattern; And
(d) generating and transmitting an illumination control signal to an illumination node located at the predicted traveling path;
, ≪ / RTI &
The step (c)
end. The speed of the moving body is kept constant at a certain speed or more before the fork,
I. The speed of the moving body gradually increases ahead of the branch point,
All. The speed of the moving body is kept constant below a specific speed in advance of the branching point,
la. The driving pattern of the moving body is determined by any one of the traveling patterns in which the speed of the moving body gradually decreases before the turning point,
The above-mentioned determined traveling patterns include: In the case of (2) or (2), the traveling path of the moving object is predicted in a straight line,
Among the determined driving patterns. In the case of (4) or (5), the travel path of the moving object is predicted as a left turn or a right turn,
Among the above driving patterns. Or D. In the case of receiving the information on turning on the turn indicator of the moving object, the traveling path of the moving object is predicted in the direction of the received information.
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