KR20040103277A - On Board Unit and system and method of crossroad signal information offering with Wireless communication - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 무선 통신을 이용한 교차로 신호 정보 제공 시스템 및 방법에 관한 것으로, 특히 무선 통신 기술을 이용하여 교차로 내에 진입하는 차량에게 교차로의 신호정보를 제공하여 안전 운행을 도울 수 있도록 하는 무선 통신을 이용한 교차로 신호 정보 제공 시스템 및 방법과 차량탑재장치에 관한 것이다.The present invention relates to a system and method for providing intersection signal information using wireless communication. In particular, the present invention provides an intersection signal using wireless communication to provide safety signal information of an intersection to a vehicle entering an intersection using wireless communication technology. The present invention relates to a signal information providing system and method and a vehicle mounting apparatus.
현재의 교차로 안전 시스템은 신호 제어기를 통해 제어된 신호등 색상을 이용한 방식으로 신호등의 색상을 운전자가 인식하여 교차로로 주행할 것인지, 다음 신호를 기다릴 것인지를 판단하고, 운전을 하도록 한다.The current intersection safety system uses the traffic light color controlled by the signal controller to recognize the color of the traffic light and determine whether to drive to the intersection or wait for the next signal, and to drive.
그러나 이러한 방법은 운전자가 교차로에 진입하면서 언제 신호가 녹색에서 황색으로, 황색에서 적색으로, 또는 그 반대의 경우로 변경될지를 정확히 알지 못하기 때문에 무리하게 교차로에 진입할 수 있으며, 좌회전시에는 녹색 신호로 바뀌어 보행자가 건너는 횡단보도를 지나칠 수 있어 차량간의 충돌 또는 차량과 보행자간의 충돌로 인한 인명피해 사고가 발생할 수 있다.However, this approach can force the intersection because the driver does not know exactly when the signal will change from green to yellow, yellow to red, or vice versa as the driver enters the intersection. It may turn into a signal and pass a crosswalk that pedestrians cross, which may result in personal injury due to collision between vehicles or collision between vehicles and pedestrians.
이러한 문제는 차량의 운전자가 교차로의 신호가 바뀌는 시간 또는 교차로의 신호변경 순서를 파악하지 못하고 있기 때문인데, 종래에는 이러한 사고를 줄이기 위하여 차량 통행이 급증하거나 사고가 많은 교차로에 교통 경찰을 배치하여 수동으로 신호를 변경하도록 하거나, 교통경찰의 수신호를 통하여 차량 소통을 돕는 방법을 이용하기도 한다.The problem is that the driver of the vehicle does not know the time at which the signal at the intersection changes or the order of the signal change at the intersection. In the past, in order to reduce such an accident, traffic police officers are required to place traffic police at an intersection where the traffic is rapidly increasing or the accident is high In order to change the signal, the traffic police may use a method of helping the vehicle communicate by hand.
그러나, 이러한 방법 역시 사람이 교통정리를 하기 때문에 정확성이 떨어지며 인력이 많이 필요하다는 문제가 있다.However, this method also has a problem in that accuracy is low and a lot of manpower is required because people clean up traffic.
상기와 같은 문제를 해결하기 위하여, 본 발명은 교차로에 무선 기지국을 설치하고 교차로 신호제어기와 연결하여 교차로로 진입하는 차량운전자에게 교차로 신호 정보를 제공해 줌으로써, 차량 운전자가 교차로의 통과 또는 정지에 대한 판단을 정확히 하여 교차로 내의 교통사고를 줄이고 안전한 운전을 도울 수 있도록 하는 무선 통신을 이용한 교차로 신호 정보 제공 시스템 및 방법과 차량탑재장치에관한 것이다.In order to solve the above problems, the present invention provides the intersection signal information to the vehicle driver who enters the intersection by installing a wireless base station at the intersection and connecting with the intersection signal controller, the vehicle driver determines the passage or stop of the intersection The present invention relates to a system and method for providing intersection signal information using a wireless communication system and a vehicle mounting apparatus that can accurately reduce traffic accidents in an intersection and help safe driving.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 무선 랜 통신을 이용한 교차로 신호정보 제공 시스템의 구조를 나타낸 블록도이다.1 is a block diagram illustrating a structure of an intersection signal information providing system using wireless LAN communication according to an exemplary embodiment of the present invention.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 상기 도 1의 시스템의 세부 구조를 나타낸 블록도이다.2 is a block diagram showing a detailed structure of the system of FIG. 1 according to an embodiment of the present invention.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 무선 랜 통신을 위한 교차로 신호정보 제공 방법의 동작을 나타낸 신호 흐름도이다.3 is a signal flowchart illustrating an operation of an intersection signal information providing method for wireless LAN communication according to an exemplary embodiment of the present invention.
본 발명의 특징에 따른 무선 통신을 이용한 교차로 신호 정보 제공 시스템은,The intersection signal information providing system using wireless communication according to a feature of the present invention,
교차로의 신호 제어기와 연결하여, 해당 교차로를 통과하는 차량에 장착되는 차량탑재장치에 교차로의 신호정보를 제공하기 위한 무선 통신을 이용한 교차로 신호 정보 제공 시스템에 있어서, 교차로의 각 진입로를 통신영역으로 하여, 상기 신호제어기로부터 제공되는 신호정보를 무선 통신을 통해 상기 차량탑재장치로 전송하고, 상기 차량탑재장치로부터 차량정보를 수신하는 무선 기지국; 상기 무선 기지국이 전송하는 차량정보 및 교차로 신호정보를 수신하는 패킷 분류서버; 및 상기 패킷 분류 서버로부터 제공되는 차량정보를 수신하여 해당 차량의 이력을 관리하는 차량관리 서버를 포함한다.In the intersection signal information providing system using wireless communication for providing signal information of an intersection to a vehicle mounting apparatus mounted on a vehicle passing through the intersection, by connecting each signal path of the intersection with a communication area, A wireless base station transmitting signal information provided from the signal controller to the vehicle mounting apparatus through wireless communication and receiving vehicle information from the vehicle mounting apparatus; A packet classification server for receiving vehicle information and intersection signal information transmitted from the wireless base station; And a vehicle management server that receives vehicle information provided from the packet classification server and manages the history of the vehicle.
이때, 상기 무선 기지국은, 상기 차량탑재장치와의 무선통신을 위한 무선 접속부; 및 상기 무선 접속부를 통해 상기 차량탑재장치로부터 송수신되는 데이터를 수신하고, 상기 신호 제어기와 연결되어 신호정보를 상기 차량탑재장치로 전송하는 기지국제어부를 더 포함한다.At this time, the wireless base station, a wireless connection for wireless communication with the vehicle-mounted device; And a base station control unit which receives data transmitted and received from the vehicle mounting apparatus through the wireless connection unit and is connected to the signal controller to transmit signal information to the vehicle mounting apparatus.
또한, 상기 무선 기지국은 상기 교차로의 차량이 진입하는 방향을 향해 다수의 차선을 포함하도록 통신영역을 설정하는 것을 특징으로 한다.In addition, the wireless base station is characterized in that the communication area is set to include a plurality of lanes toward the direction of the vehicle entering the intersection.
상기 교차로의 신호 정보는, 상기 무선 기지국과 상기 차량탑재장치가 무선 통신 설정을 할 때 송수신되는 기지국장치 서비스 테이블에 추가로 구성되며, 신호변경정보, 신호등 색상정보, 신호 점등시간정보, 교차로 통과거리 정보 및 기지국부가데이터 정보를 포함하는 것을 특징으로 한다.The signal information of the intersection is further configured in the base station apparatus service table that is transmitted and received when the wireless base station and the vehicle-mounted device set up wireless communication, and signal change information, traffic light color information, signal lighting time information, and intersection passing distance. And the base station additional data information.
그리고, 상기 차량탑재장치가 전송하는 차량정보는, 상기 무선 기지국과 상기 차량탑재장치가 무선 통신 설정을 할 때 송수신되는 차량탑재장치 서비스 테이블에 추가로 구성되며, 차량의 종류, 차량 속도정보, 엔진상태정보, 차량위치정보 및 차량탑재장치 부가데이터 정보를 포함하는 것을 특징으로 한다.The vehicle information transmitted by the vehicle mounting apparatus is further configured in an on-vehicle service table that is transmitted and received when the wireless base station and the vehicle mounting apparatus establish wireless communication. The vehicle type, vehicle speed information, engine And status information, vehicle location information, and vehicle-mounted device additional data information.
본 발명의 하나의 특징에 따른 무선 통신을 이용한 교차로 신호 정보 제공 차량탑재장치는,In accordance with an aspect of the present invention, an on-vehicle device for providing intersection signal information using wireless communication includes:
교차로 내의 신호 제어기와 연결되어, 해당 교차로의 신호정보를 제공하는 교차로 신호 정보 제공시스템으로부터 교차로의 신호정보를 제공받은 차량탑재장치에 있어서, 차량의 엔진부에 장착되어 엔진상태 및 차량속도 정보를 제공하는 엔진전자 제어부; 상기 차량의 현재 위치정보를 제공하는 차량위치정보 수신부; 상기 교차로 정보 제공시스템과의 무선 통신을 통해 교차로 신호정보 및 교차로 안전운행정보를 수신하고, 해당 차량정보를 송신하는 무선 통신부; 상기 무선 통신부가 수신한 교차로 신호 정보 및 상기 엔진전자 제어부와 차량위치정보 수신부가 제공하는 차량정보를 이용한 해당 교차로에서의 안전운행정보를 추출하는 정보 추출부; 및 상기 정보 추출부가 추출한 교차로 안전운행 정보를 해당 차량 운전자에게 음성 또는 화면을 통해 제공하는 표시부를 포함한다.A vehicle mounting apparatus connected to a signal controller in an intersection and receiving signal information of an intersection from an intersection signal information providing system for providing signal information of the intersection, the engine mounted on the vehicle and providing engine status and vehicle speed information An engine electronic control unit; A vehicle location information receiver for providing current location information of the vehicle; A wireless communication unit which receives intersection signal information and intersection safety driving information through wireless communication with the intersection information providing system, and transmits corresponding vehicle information; An information extraction unit for extracting safety driving information at a corresponding intersection using the intersection signal information received by the wireless communication unit and vehicle information provided by the engine electronic control unit and the vehicle location information receiving unit; And a display unit which provides the vehicle driver with the intersection safety driving information extracted by the information extraction unit through a voice or a screen.
본 발명의 하나의 특징에 따른 무선 통신을 이용한 교차로 신호 정보 제공 방법은,An intersection signal information providing method using wireless communication according to an aspect of the present invention,
교차로의 신호 제어기와 연결하여, 해당 교차로를 통과하는 차량에 장착되는 차량탑재장치로 교차로의 신호정보를 무선 통신을 이용하여 제공하기 위한 무선 기지국을 포함하는 교차로 신호 정보 제공 시스템에서 교차로 신호 정보를 제공하는 방법에 있어서, (a) 상기 무선 기지국이 상기 차량의 교차로 진입에 따라, 상기 신호 제어기로부터 해당 교차로의 신호정보를 수신하는 단계; 및 (b) 상기 무선 기지국이 수신된 교차로의 신호정보를 상기 차량탑재장치로 전송하여, 상기 차량탑재장치가 해당 교차로에서의 안전운행 정보를 해당 차량운전자에게 제공하도록 하는 단계를 포함한다.Provide intersection signal information in an intersection signal information providing system including a wireless base station connected to a signal controller of an intersection to provide signal information of the intersection using wireless communication to a vehicle mounting apparatus mounted on a vehicle passing through the intersection. A method comprising: (a) receiving, by the wireless base station, signal information of a corresponding intersection from the signal controller as the vehicle enters an intersection; And (b) transmitting, by the wireless base station, the signal information of the received intersection to the vehicle mounting apparatus, so that the vehicle mounting apparatus provides safety driving information at the intersection to the vehicle driver.
이때, 상기 (a) 단계의 교차로의 신호 정보는, 교차로 신호 변경정보, 신호등 색상 정보, 점등시간 정보, 및 교차로 통과거리 정보를 포함하는 것을 특징으로 한다.At this time, the signal information of the intersection of the step (a) is characterized in that it includes intersection signal change information, traffic light color information, lighting time information, and intersection passing distance information.
또한, 상기 (b) 단계에서 상기 차량탑재장치가 해당 교차로에서의 안전운행 정보를 해당 차량운전자에게 제공하도록 하는 것은, 상기 무선 기지국이 전송하는 교차로 신호 정보와, 상기 차량탑재장치가 제공하는 차량속도 및 차량위치정보를 이용하여 해당 교차로에서의 안전운행 정보를 차량운전자에게 제공하는 것을 특징으로 한다.Also, in the step (b), the vehicle mounting apparatus provides the vehicle driver with safety driving information at the intersection, the intersection signal information transmitted by the wireless base station, and the vehicle speed provided by the vehicle mounting apparatus. And providing the vehicle driver with safe driving information at the intersection using the vehicle location information.
그리고, 상기 (b) 단계에서, 상기 무선 기지국이 상기 차량탑재장치로부터 해당 차량의 속도, 차량 종류, 차량 번호, 엔진상태 및 위치정보를 포함하는 차량정보를 수신하고, 상기 수신된 차량정보를 이용하여 상기 교차로 정보 제공 시스템이 해당 차량의 이력을 관리하는 것을 특징으로 한다.In step (b), the wireless base station receives vehicle information including the speed, vehicle type, vehicle number, engine status, and position information of the vehicle from the vehicle-mounted device, and uses the received vehicle information. The intersection information providing system manages the history of the vehicle.
아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시 예를 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다. 첨부된 도면은 본 발명을 명확하게 설명하기 위해 본 발명의 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 동일 또는 유사한 부분에 대해서는 동일한 도면 부호를 붙였다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art may easily implement the present invention. As those skilled in the art would realize, the described embodiments may be modified in various different ways, all without departing from the spirit or scope of the present invention. In the accompanying drawings, parts irrelevant to the description of the present invention are omitted in order to clearly describe the present invention, and the same or similar parts are denoted by the same reference numerals.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 무선 랜 통신을 이용한 교차로 신호 정보 제공 시스템의 구조를 나타낸 블록도이다.1 is a block diagram illustrating a structure of an intersection signal information providing system using wireless LAN communication according to an exemplary embodiment of the present invention.
도 1을 참조하면, 교차로에 설치되는 신호등(210)을 제어하는 신호 제어기(220)로부터 교차로 신호 정보를 수신하고, 차량에 탑재되는 차량 탑재장치(100)와의 무선 랜 통신을 수행하여 상기 교차로 신호 정보를 상기 차량 탑재장치(100)에 제공하는 교차로 정보 제공 시스템은 무선 랜 기지국(310), 패킷 분류서버(320), 및 차량 관리서버(330)를 포함한다.Referring to FIG. 1, the intersection signal is received from the signal controller 220 controlling the traffic light 210 installed at the intersection, and the WLAN signal is communicated with the on-vehicle device 100 mounted on the vehicle. An intersection information providing system for providing information to the on-vehicle device 100 includes a WLAN base station 310, a packet classification server 320, and a vehicle management server 330.
무선 랜 기지국(310)은 교차로의 신호 제어기(220)와 연동하여 신호 정보를 교환하고, 무선 랜 통신 기술을 이용해 상기 차량 탑재장치(100)와의 무선 통신을 수행한다.The WLAN base station 310 exchanges signal information by interworking with the signal controller 220 at an intersection and performs wireless communication with the on-vehicle device 100 using a wireless LAN communication technology.
또한, 무선 랜 기지국(310)은 차량이 진입하는 방향을 향해 여러 차선을 커버하도록 통신영역을 설정해야 하므로, 안테나를 패치(patch) 형태로 구성하여 안테나의 빔폭을 조절할 수 있어야 한다.In addition, since the wireless LAN base station 310 should set the communication area to cover a plurality of lanes toward the direction in which the vehicle enters, it should be possible to adjust the beam width of the antenna by configuring the antenna in the form of a patch (patch).
그리고, 패킷 분류 서버(320)는 무선 랜 기지국(310)이 차량 탑재장치(100)로부터 수신한 패킷에서 차량에 관련된 정보를 분류하고, 차량관리서버(330)는 패킷 분류 서버(320)가 분류한 정보를 수집하여 차량관리를 수행한다.In addition, the packet classification server 320 classifies the information related to the vehicle from the packet received by the WLAN base station 310 from the on-vehicle device 100, and the vehicle management server 330 is classified by the packet classification server 320. Collect information to perform vehicle management.
상기한 구조를 가지는 본 발명의 실시 예에 따른 무선 랜 통신을 이용한 교차로 신호 정보 제공 시스템에 대하여 좀더 자세히 설명하면 다음과 같다.The intersection signal information providing system using the wireless LAN communication according to the embodiment of the present invention having the above structure will be described in more detail as follows.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 상기 도 1의 시스템의 세부 구조를 나타낸 블록도이다.2 is a block diagram showing a detailed structure of the system of FIG. 1 according to an embodiment of the present invention.
도 2를 참조하면, 먼저 교차로 신호 정보 제공 시스템으로부터 교차로 정보를 제공받는 차량탑재장치(100)는 차량에 탑재되어 무선 랜 기지국(310)과의 무선 랜 통신을 통해 차량 정보를 제공하고, 무선 랜 기지국(310)이 제공하는 교차로의 신호정보를 제공받는 장치로, 차량 탑재부(110)와, 엔진 전자제어부(120)와, DGPS 수신부(130)를 포함한다.Referring to FIG. 2, a vehicle mounting apparatus 100 that receives intersection information from an intersection signal information providing system is mounted in a vehicle to provide vehicle information through WLAN communication with a WLAN base station 310, and wireless LAN. An apparatus for receiving signal information of an intersection provided by the base station 310, the vehicle mounting unit 110, an engine electronic controller 120, and a DGPS receiver 130.
특히, 차량 탑재부(110)는 차량탑재장치 통신부(111), 정보 추출부(112), 표시부(113)를 포함한다.In particular, the vehicle mounting unit 110 includes a vehicle mounting apparatus communication unit 111, information extraction unit 112, the display unit 113.
차량탑재장치 통신부(111)는 무선랜 기지국(310)과 무선통신을 수행하기 위한 통신 접속기능을 수행하고, 정보 추출부(112)는 차량탑재장치 통신부(111)가 수신한 교차로 신호정보와, 엔진전자제어부(120)가 제공하는 차량속도정보를 이용하여 해당 교차로에서의 차량의 충돌 및 추돌을 피하기 위한 안전운행정보를 추출하며, 추출된 안전운행정보를 표시부(113)로 전송하여, 운전자에게 알릴 수 있도록 한다.The vehicle-mounted device communication unit 111 performs a communication connection function for performing wireless communication with the wireless LAN base station 310, and the information extraction unit 112 and the intersection signal information received by the vehicle-mounted device communication unit 111, By using the vehicle speed information provided by the engine electronic control unit 120 extracts safe driving information to avoid collision and collision of the vehicle at the intersection, and transmits the extracted safe driving information to the display unit 113, to the driver Let them know
DGPS 수신부(130)는 GPS 위성으로부터 현재 차량의 위치정보를 수신하며,표시부(113)는 해당 교차로의 안전운행정보를 운전자에게 음성 또는 화면을 통해 표시한다.The DGPS receiver 130 receives location information of the current vehicle from the GPS satellites, and the display unit 113 displays the safety driving information of the corresponding intersection to the driver through a voice or a screen.
그리고, 엔진 전자 제어부(120)는 차량의 엔진부에 연결되어 차량속도 정보 , 엔진상태 정보 등을 측정하고, 측정된 차량 속도 정보를 차량탑재부(110)로 전송하여 차량탑재장치 통신부(111)가 무선통신을 통해 무선 랜 기지국(310)에 전송하도록 한다.In addition, the engine electronic control unit 120 is connected to the engine unit of the vehicle to measure vehicle speed information, engine state information, and the like, and transmit the measured vehicle speed information to the vehicle mounting unit 110 so that the vehicle mounting apparatus communication unit 111 is provided. Transmission to the WLAN base station 310 through wireless communication.
차량 탑재장치(100)와 무선 랜 통신을 수행하여 교차로 신호 정보를 제공하는 교차로 신호정보 제공 시스템은 무선 랜 기지국(310), 패킷 분류 서버(320), 및 차량관리서버(330)를 포함한다.The intersection signal information providing system for providing intersection signal information by performing wireless LAN communication with the onboard device 100 includes a WLAN base station 310, a packet classification server 320, and a vehicle management server 330.
무선 랜 기지국(310)은 교차로의 각 방향에 설치되며, 무선 랜 통신을 위한 무선 랜 접속부(Access Point)(311)와, 무선 랜 접속부(311)를 통해 데이터 송수신을 수행하는 기지국 제어부(312)를 포함한다.The wireless LAN base station 310 is installed in each direction of the intersection, the wireless LAN access point (311) for wireless LAN communication, and the base station control unit 312 to perform data transmission and reception through the wireless LAN connection 311 It includes.
또한, 무선 랜 기지국(310)은 교차로의 신호 제어기(220)와 연결되어 교차로 신호 정보를 받고, 이를 무선 랜 통신을 이용하여 차량 탑재장치(100)로 제공한다.In addition, the wireless LAN base station 310 is connected to the signal controller 220 of the intersection receives the intersection signal information, and provides it to the on-vehicle device 100 using the wireless LAN communication.
상기와 같이 구성되는 본 발명의 실시 예에 따른 교차로 신호 정보 제공 시스템에서 교차로의 신호 정보를 차량탑재장치(100)로 제공하는 방법은 다음과 같다.In the intersection signal information providing system according to an exemplary embodiment of the present invention configured as described above, a method of providing signal information of an intersection to the vehicle mounting apparatus 100 is as follows.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 무선 랜 통신을 위한 교차로 신호 정보 제공 방법의 동작을 나타낸 신호 흐름도이다.3 is a signal flow diagram illustrating an operation of an intersection signal information providing method for wireless LAN communication according to an exemplary embodiment of the present invention.
도 3을 참조하면, 교차로의 신호 정보를 제공하기 위한 차량 탑재장치(100)의 엔진전자 제어부(120), DGPS 수신부(130), 차량탑재장치 통신부(111)와, 무선 랜 시스템의 무선 랜 기지국(310), 패킷분류서버(320), 차량관리서버(330) 및 교차로의 신호 제어기(220)간의 메시지 흐름을 나타낸다.Referring to FIG. 3, the engine electronic control unit 120, the DGPS receiving unit 130, the vehicle mounting unit communication unit 111 of the on-vehicle device 100 for providing signal information of an intersection, and a wireless LAN base station of a wireless LAN system A message flow between the 310, the packet classification server 320, the vehicle management server 330, and the signal controller 220 at the intersection is shown.
먼저 엔진전자 제어부(120)는 현재 차량의 속도정보 및 엔진 상태 정보 등을 포함하는 차량정보를 추출하고(S301), 추출된 차량정보를 차량탑재장치 통신부(111)로 전송한다(S302). 이때, 차량탑재장치 통신부(111)는 해당 차량의 차종, 차량번호 정보 등의 기본적인 차량정보를 미리 알고 있다. 그리고, DGPS 수신부(130)는 GPS 위성으로부터 수신되는 현재 차량의 위치정보를 차량 탑재부(110)로 전송한다(S303).First, the engine electronic controller 120 extracts vehicle information including current vehicle speed information and engine state information (S301), and transmits the extracted vehicle information to the vehicle-mounted device communication unit 111 (S302). At this time, the vehicle mounting apparatus communication unit 111 knows basic vehicle information, such as the vehicle model, vehicle number information of the vehicle in advance. In addition, the DGPS receiver 130 transmits the location information of the current vehicle, which is received from the GPS satellite, to the vehicle mounting unit 110 (S303).
차량이 교차로에 진입하게 되면, 차량탑재장치 통신부(111)는 무선 랜 기지국(310)과의 무선 통신을 시작하는데, 이때 접속 및 인증에 대한 절차에서 사용되는 BST(Beacon Service Table; 무선 랜 기지국장치 서비스 테이블) 및 VST(Vehicle Service Table; 차량탑재장치 서비스 테이블) 메시지를 이용하여 교차로 신호정보를 제공한다.When the vehicle enters the intersection, the vehicle-mounted device communication unit 111 starts wireless communication with the wireless LAN base station 310, in which case a wireless service base station (BST) used in a procedure for access and authentication. Intersection signal information is provided using a service table) and a vehicle service table (VST) message.
무선통신을 시작하면, 무선 랜 기지국(310)은 신호 제어기(220)로 해당 교차로의 신호정보를 요청하고(S304), 신호 제어기(220)는 무선 랜 기지국(310)으로부터의 정보 요청에 따라 교차로의 신호 정보를 추출한다(S305).When the wireless communication starts, the WLAN base station 310 requests signal information of the corresponding intersection to the signal controller 220 (S304), and the signal controller 220 crosses the intersection according to a request for information from the WLAN base station 310. The signal information of is extracted (S305).
신호 제어기(220)는 추출한 교차로의 신호정보를 무선 랜 기지국(310)으로 전송하고(S306), 무선 랜 기지국(310)은 상기 신호정보를 새롭게 무선 랜 통신을 위한 데이터로 구성하여(S307), 차량탑재장치 통신부(111)로 전송한다(S308).The signal controller 220 transmits the extracted signal information of the intersection to the WLAN base station 310 (S306), and the WLAN base station 310 newly configures the signal information as data for WLAN communication (S307). Transmission to the vehicle mounting apparatus communication unit 111 (S308).
그리고, 차량탑재장치 통신부(111)는 상기 단계 S302 및 S303에서 수신한 차량속도 및 위치정보를 무선 랜 기지국(310)으로 전송한다(S309).In addition, the vehicle-mounted device communication unit 111 transmits the vehicle speed and location information received in the above steps S302 and S303 to the WLAN base station 310 (S309).
상기 단계 S308의 교차로의 신호 정보는 앞서 설명한 바와 같이, 차량탑재장치(100)와, 무선 랜 기지국(310)간의 초기 무선링크를 설정할 때 교환되는 BST 메시지에 추가함으로써, 차량탑재장치(100)와 무선 랜 기지국(310)간의 무선 데이터 송수신을 최소화한다.As described above, the signal information of the intersection of step S308 is added to the BST message exchanged when the initial wireless link between the vehicle mounting apparatus 100 and the wireless LAN base station 310 is established, thereby, Minimize wireless data transmission and reception between the WLAN base station 310.
상기 표 1은 BST의 데이터 요소를 나타낸 것으로, 교차로의 신호 정보인 변경정보, 신호 코드, 점등시간, 교차거리 정보 및 기지국부가데이터정보를 포함한다.Table 1 shows the data elements of the BST, and includes change information, signal code, lighting time, intersection distance information, and base station additional data information, which are signal information of an intersection.
또한, 상기 단계 S309의 차량정보도 앞서 설명한 바와 같이, 차량탑재장치(100)와, 무선 랜 기지국(310)간의 초기 무선링크를 설정할 때 교환되는 VST 메시지에 차량정보를 추가한다.In addition, as described above, the vehicle information of step S309, the vehicle information is added to the VST message exchanged when the initial radio link between the vehicle mounting apparatus 100 and the wireless LAN base station 310 is established.
상기 표 2는 VST의 데이터 요소를 나타내는 것으로, 차량의 속도, 엔진상태, 차량 위치정보 및 차량탑재장치 부가데이터 정보를 포함한다.Table 2 shows the data elements of the VST, and includes the vehicle speed, the engine state, the vehicle position information, and the onboard equipment additional data information.
정보 추출부(112)는 차량탑재장치 통신부(111)가 엔진전자 제어부(120) 및 DGPS 수신부(130)로부터 수신한 차량의 정보와, 상기 무선 랜 기지국(310)으로부터 수신한 신호정보를 이용하여 해당 교차로에서의 충돌 및 추돌을 피할 수 있는 교차로 안전운행 정보를 추출한다(S310). 즉, 도 3의 단계 S310은 정확히 설명하면 정보 추출부(112)가 수행하는 과정이다.The information extraction unit 112 uses the vehicle information received by the vehicle-mounted device communication unit 111 from the engine electronic control unit 120 and the DGPS receiving unit 130 and the signal information received from the WLAN base station 310. The intersection safety operation information that can avoid collisions and collisions at the intersection is extracted (S310). That is, step S310 of FIG. 3 is a process performed by the information extracting unit 112 when correctly described.
이때, 단계 S310에서의 안전운행 정보 추출은 정보 추출부(112)가 무선 랜 기지국(310)으로부터 받은 차량의 위치정보와, 속도정보 및 신호등의 신호정보를 이용하여 해당 차량이 신호가 바뀌기 전에 교차로를 통과할 수 있는지 여부를 계산하여 그 결과에 따른 안전운행정보를 추출한다.At this time, the safe driving information extraction in step S310 is the intersection of the vehicle before the signal is changed by using the location information of the vehicle received from the WLAN base station 310 and the signal information such as speed information and traffic lights, etc. It calculates whether it can pass and extracts safe driving information according to the result.
그리고, 정보 추출부(112)가 추출한 교차로 안전운행 정보를 표시부(113)가음성 또는 화면으로 운전자에게 제공한다(S311).Then, the intersection safety driving information extracted by the information extraction unit 112 provides the driver with the voice or the screen (S311).
또한, 상기 단계 S309에서 무선 랜 기지국(310)으로 제공된 차량 정보는 패킷 분류 서버(340)로 전달되고(S312), 패킷 분류 서버(320)는 차량 정보를 차량 관리 서버(330)로 전달한다(S313).In addition, the vehicle information provided to the WLAN base station 310 in step S309 is transmitted to the packet classification server 340 (S312), the packet classification server 320 transmits the vehicle information to the vehicle management server 330 ( S313).
차량관리 서버(330)는 전달받은 차량 정보를 이용하여 차량이력을 관리하는 자료로 사용한다(S314).The vehicle management server 330 uses the received vehicle information as data for managing the vehicle history (S314).
상기와 같이, 무선 랜 기지국(310)이 교차로의 신호 제어기(220)로부터 신호정보를 수신하여 차량탑재장치(100)로 제공하면, 차량탑재장치(100)는 교차로 내의 충돌 및 추돌을 피할 수 있도록 현재 차량의 속도와 신호정보를 이용하여 통과 또는 정지를 판단하고 이를 운전자에게 알려줌으로써, 교차로내의 사고를 줄이고 안전운행을 할 수 있도록 한다.As described above, when the WLAN base station 310 receives the signal information from the signal controller 220 of the intersection and provides the vehicle information to the vehicle mounting apparatus 100, the vehicle mounting apparatus 100 may avoid collisions and collisions in the intersection. By using the speed and signal information of the current vehicle to determine whether to pass or stop and inform the driver, it is possible to reduce the accident in the intersection and to drive safely.
이상에서 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 상세하게 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니며, 그 외에 다양한 변경이나 변형이 가능하다.Although a preferred embodiment of the present invention has been described in detail above, the present invention is not limited thereto, and various other changes and modifications are possible.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 무선 통신을 이용한 교차로 신호정보 제공 시스템 및 방법과 차량탑재장치는, 교차로의 신호 제어기로부터 신호정보를 수신하고 무선 통신 기술을 이용하여 차량탑재장치에 제공하여, 차량의 속도와 교차로의 신호정보를 분석하여 충돌 및 추돌을 예방할 수 있도록 차량의 통과 또는 정지를 판단하고 이를 운전자에게 알려 줌으로써 교통사고를 방지하고 안전운행을 할 수 있도록 하는 효과가 있다.As described above, the intersection signal information providing system and method and the vehicle mounting apparatus using the wireless communication according to the present invention, by receiving the signal information from the signal controller of the intersection and provides the vehicle mounting apparatus using a wireless communication technology, By analyzing the speed and intersection signal information of the vehicle to determine whether the vehicle passes or stops to prevent collisions and collisions, and informs the driver to prevent traffic accidents and safe driving.
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