KR20010067134A - Vehicle traffic support system with priority control for emergency vehicles - Google Patents

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KR20010067134A
KR20010067134A KR1020000050978A KR20000050978A KR20010067134A KR 20010067134 A KR20010067134 A KR 20010067134A KR 1020000050978 A KR1020000050978 A KR 1020000050978A KR 20000050978 A KR20000050978 A KR 20000050978A KR 20010067134 A KR20010067134 A KR 20010067134A
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emergency vehicle
vehicle
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emergency
signal
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KR1020000050978A
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Korean (ko)
Inventor
카와무라토루
마쓰하시요시노리
히로키타케시
Original Assignee
가나이 쓰토무
가부시키가이샤 히타치세이사쿠쇼
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Abstract

PURPOSE: To provide a vehicle passing supporting device enabling a driver to safely pass a crossing by reporting various kinds of information on a signal to the driver. CONSTITUTION: This device is provided with an emergency vehicle 1 equipped with emergency vehicle communication equipment for transmitting emergency vehicle information and a passing support processor 300 connected to a signal 400, which receives the emergency vehicle information transmitted by the emergency vehicle communication equipment, for mutually exchanging the information and in the time zone, when the emergency vehicle 1 passes the crossing, on the basis of the emergency vehicle information received by a control signal, the passing support processor 200 controls the signal 400 on the crossing into total red signals.

Description

긴급차량 우선제어 기능을 갖는 차량 통행 지원장치{VEHICLE TRAFFIC SUPPORT SYSTEM WITH PRIORITY CONTROL FOR EMERGENCY VEHICLES} Vehicle traffic support device having a first emergency vehicle control {VEHICLE TRAFFIC SUPPORT SYSTEM WITH PRIORITY CONTROL FOR EMERGENCY VEHICLES}

본 발명은, 일반 도로를 통과하는 차량의 차량 통행 지원장치에 관한 것으로, 특히 긴급차량을 우선시키는 제어를 행하는데 적합한 차량 운행 지원장치에 관한 것이다. The present invention relates to a vehicle passing through a road traffic flow enabled device, to a suitable vehicle driving support device, especially for performing the priority control of an emergency vehicle.

운전자는, 교차점 등의 교통신호기로부터 얻어진 청색 「진행」, 황색 「주의」, 적색 「정지」라고 하는 정보를 육안으로 확인하여 차량을 운전하고 있다. The operator, by checking the information, called blue "in progress", yellow "Caution", red "stop" obtained from the crossing of a traffic signal, etc. to the naked eye and driving the vehicle. 교통신호기를 제어하는 종래의 방법으로서는, 계획적으로 관제센터로부터 교차점 등의 교통신호기를 제어하는 방법과 교차점의 교통신호기를 수동으로 제어하여 전체 적색이나 전체 적색 점멸로 전환하는 방법이 있다. As a conventional method for controlling a traffic signal, a method of manually controlling the planned in a way to control the traffic signals of the intersection or the like from the control center and the intersection of the traffic signal converted to full red or flashing red overall. 또한, 도로 교통 정보의 정보 운전방식에는 도로 정보판, 카 네비게이션을 이용한 VICS(Vehicle Information & Communication System의 약자) 등이 알려져 있다. In addition, the operation mode information of road traffic information, road information is known a plate, such as VICS (stands for Vehicle Information & Communication System) using a car navigation system.

또한, JP-A-6-20192에는, 교통사고 등의 긴급사태가 발생한 경우, 그것의 긴급 정도에 따라, 통보해야 할 연락처를 선정하고, 자기 차량의 위치 정보를 통보하는 시스템이 개시되어 있다. Further, JP-A-6-20192, if an emergency such as a traffic accident, it is according to the degree of urgency, select the contact you want to be notified, and the system starts to notify the location information of the vehicle. 또한, JP-A-11-120494에는, 화재 등의 현장으로부터의 전화나 경보기에 의해 현장의 데이터를 수신하고, 내비게이션 시스템으로 현장까지의 경로를 판독하며, 지도 및 경로를 디스플레이에 표시하는 동시에, 경찰 차량 관리시스템, 도로 교통 정보시스템으로 송신한다. Further, in JP-A-11-120494, receiving data of the scene by a telephone or alarm from the site of the fire or the like, and reads the route to the site with the navigation system, at the same time to display the map and the route on the display, and it sends a police vehicle management systems, road traffic information systems. 도로 교통 정보시스템에서는, 주요 도로에 설치된 비콘(beacon) 노상기로부터 전파 또는 광통신으로 일반차량에 대해 교통정보를 송신, 또는 스피커로부터 음성 출력을 한다. The road traffic information system, a beacon (beacon) installed on a highway or a radio wave from the optical furnace and the sound output from the transmitter, a speaker, or the traffic for a normal car. 교통 관리 제어국에서는, 소방차 등의 긴급차량이 통과할 예정의 경로로부터, 긴급차량이 통과하는 것에 적합한 상태가 되도록 제어신호를 각 신호기로 송신한다. The traffic management control station, and transmits from the path of the emergency vehicle is scheduled to pass the fire engine or the like, a control signal so that a suitable condition to which the emergency vehicle passes each beacon. 긴급차량이 통과하는 것을알리는 신호 및 통과 예정시간 등의 정보를 비콘 노상기를 거쳐 그것의 주변을 통과하는 일반차량에 제공하도록 한 긴급차량 운행 관리시스템이 개시되어 있다. Via an Beacon Street information such as notifying signal and the expected time of passage to the emergency vehicle passes discloses an emergency vehicle traffic management system to provide a general vehicle passing it around. 또한, JP-A-9-115091에는, 항상 자신의 위치정보를 취득하고 그것의 위치정보를 집중 관제센터에 상시 송신하며, 지도정보에 근거하여 이동체가 진행해야 할 경로를 생성하여 제어부에서 해당 영역에 설치된 신호기를 적색으로 변화시키는 지시를 하도록 한 교통 집중 제어시스템이 개시되어 있다. Further, in JP-A-9-115091, always obtains its own location information and always transmit its location information to the centralized traffic control center, to create a route to the moving object is in progress on the basis of the map information from the zone controller a beacon installed on a red to the instruction to change the focus control system is disclosed for transportation.

교차점에서의 사고의 발생율이 가장 높다. The high incidence of accidents at intersections. 이 원인의 한가지로 운전자는 운전하면서 육안으로 신호기의 등의 색 정보를 얻어 진행, 정지의 판단을 하기 때문에, 태양의 빛이 어두울 때나, 야간 비나 서리 등으로 시계가 나쁠 때, 적신호가 점등하고 있는 것을 보지 못하는 일이 생기는 것을 들 수 있다. In one of causing the driver because the human eye to color information to determine the progress, still obtained, such as a beacon, while driving, or when the solar light is dark, when the clock bad as a night rain or frost, etc., red light is that light It may be that we do not see what happens. 현재의 신호기의 등화 사이클은 교통신호 제어기에서 설정되어 있고, 이 등화 사이클에서 신호기의 등을 전환하며, 운전자는 시계에 관계없이 상기한 등화 사이클로 신호기의 정보를 육안으로 확인한다. Equalization cycle of the current beacon is set at the traffic signal controller, and the like, and conversion of signal from the equalization cycle, the operator checks the information of the above-described equalization cycle beacon, regardless of the clock to the naked eye.

긴급차량은, 사이렌을 울리는 등으로 긴급차량이 통과하고 있는 것을 알리면서 주행하고, 신호기를 무시할 수 있는 특권을 갖지만, 통행량이 많은 노선의 횡단시에는, 신속하게 횡단할 수 없다고 하는 문제가 있다. Emergency vehicles, there is a problem that is driving while Ali that passing an emergency vehicle in such a siren sounds, has the privilege to ignore the signal, when crossing a lot of traffic routes, can not be quickly crossing. 또한, 일반차량은 사이렌의 음이 들리지 않는 경우나, 시계가 나쁜 교차점 등에서 긴급차량의 발견이 늦은 경우, 교통사고가 발생한다고 하는 문제가 있다. In addition, general vehicle has a problem that the discovery of the emergency vehicle, if late, traffic accident, etc. If you do not hear the siren sound, or watch a bad intersection. 또한, 일반차량은, 각각의 교통신호기의 청색, 황색, 적색으로 전환되는 시간 정보와 교통신호기 사이의 오프셋 정보 등을 아는 수단을 구비하고 있기 때문에, 운전자는 적신호로부터 청신호로 변할 때까지의 시간을 알 수 없다. Further, since the normal vehicle, it is provided with means to know each of the blue color of the traffic signal, yellow, offset information between the time to be converted into red information and a traffic signal, etc., the operator the amount of time it changed from red light to green light I can not know. 교통신호가 적색으로부터 청색으로 변환 것을 보지 못하게 되는 문제가 있다. There is a problem that prevents the traffic signal is not converted into blue from red. 이와 같이, 종래에는 자동적으로 다이나믹하게 또한 실시간으로 전체 적색이나 전체 적색 점멸로 하는 것이 불가능하기 때문에, 긴급차량이 조급하게 현지에 도착할 수 있는 것이 어렵다고 하는 문제가 있었다. In this way, since the prior art, it is not possible to to automatically dynamically also full red or full flashing red in real time, there is a problem that it is difficult that the emergency vehicle may arrive prematurely in the field.

또한, JP-A-11-120494, JP-A-9-115091에 기재된 긴급차량 운행 관리 시스템은, 경찰 차량 관리시스템, 도로 교통 정보시스템으로 신호기를 제어하고 있다. In addition, the emergency vehicle operation as described in JP-A-11-120494, JP-A-9-115091 management system, and controlling a beacon of the police vehicle management system, the road traffic information system. 긴급차량이 통과한다는 것을 알리는 신호 및 통과 예정시간 등의 정보를 비콘 노상기를 거쳐 그것의 주변을 통과하는 일반차량에 제공하기 때문에, 경찰 차량 관리시스템, 도로 교통 정보시스템에 고장이 있는 경우에는, 시스템이 작동하지 않게 되어 혼란을 일으킬 가능성이 있었다. When there is because after an Beacon Street information such as signal and pass scheduled time stating that the emergency vehicle passes to provide a general vehicle to pass it around, trouble in the police vehicle management systems, traffic information systems, system this is not to work was likely to cause confusion. 또한, 일반차량의 다음 교차점까지의 쓸데없는 가속을 억제하는 것은 충분히 배려되어 있지 않다. Also, for a general vehicle suppress wasteful acceleration up to the next intersection it is not sufficiently considered.

본 발명의 한가지 목적은, 경찰 차량 관리시스템, 도로 교통 정보시스템에 고장이 생긴 경우에도, 신호기에서 각종 정보를 운전자에게 통지할 수 있고, 운전자에 대해 안전하게 교차점을 통과할 수 있는 차량 통행 지원장치를 제공함에 있다. One of the purposes of the present invention, a police vehicle management system, even if a failure occurs in the road traffic information system can notify various information from the ringer to the driver, which can be safely for drivers passing through the intersection vehicle traffic Support Devices to provide.

본 발명의 또 다른 목적은, 일반차량을 원활하게 주행시키는 것에 의해, 현재의 교차점으로부터 다음 교차점까지의 쓸데없는 가속을 억제하고, 신호 대기나 정체에 있어서 배기가스의 배출을 억제할 수 있는 차량 통행 지원장치를 제공함에있다. It is another object of the present invention, by having smoothly driving a general vehicle, which can suppress unnecessary acceleration to the next intersection from the current intersection, and suppress the emission of exhaust gases in the signal air or stagnant vehicular traffic It has a support device to provide.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 교차점 통행 지원장치를 나타낸 시스템 구성도이고, 1 is a system configuration showing the intersection passage Support device according to one embodiment of the present invention.

도 2는 긴급차량이 교차점을 통과할 때의 제어 블록도이며, 2 is a control block diagram of the time the emergency vehicle passes the intersection,

도 3은 긴급차량용의 차량 탑재기 정보를 송신하는 수단의 제어의 흐름도이고, 3 is a flowchart of the control of the means for transmitting the emergency vehicle the vehicle-mounted device information,

도 4는 일반차량이 교차점을 통과할 때의 제어 블록도이며, 4 is a control block diagram of the time the vehicle passes through the common intersection,

도 5는 일반차량용의 차량 탑재기 정보를 송신하는 수단의 제어 흐름도이고, 5 is a control flow diagram of a means for transmitting the vehicle-mounted device information of the normal vehicle,

도 6은 차량 탑재기의 제어의 흐름도이며, 6 is a flowchart of the control of the vehicle-mounted device,

도 7은 통행 지원 처리기의 제어의 흐름도이고, 7 is a flowchart of the control of the passage support processor,

도 8은 교통 관제센터의 제어의 흐름도이다. 8 is a flow chart of control of the traffic control center.

상기한 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 한가지 실시예에 따른 차량 통행 지원장치는, 긴급차량 통신장치에 의해 송신된 긴급차량 정보를 수신하는, 신호기에 설치된 운행 지원 처리부를 포함하고, 그 처리기는, 수신된 긴급차량 정보에 근거하여 긴급차량이 교차점을 통과하는 시간대에 제어신호에 의해 교차점의 신호기를 전체 적색 신호로 제어한다. In order to achieve the above object, the vehicle traffic support device according to one embodiment of the present invention includes a driving support process section provided on the receiving emergency vehicle information transmitted by the emergency vehicle communication device, signal, the processor , controls the beacon of an intersection by a control signal on a time zone in which the emergency vehicle passes the intersection, based on the receiving emergency vehicle information in total red signal.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 교통관제센터는, 통신장치를 거쳐 수신된 긴급차량의 긴급차량 정보로부터 긴급차량이 목적지까지 우선적으로 주행가능한 제어신호를 경로상에 있는 신호기의 운행 지원 처리기로 송신하고, 이 제어신호를 수신한 운행 지원 처리기는, 제어신호에 따라 신호기를 전체 적색 신호로 제어한다. According to a further embodiment of the present invention, the traffic control center, the running possible control signal the emergency vehicle preferentially to a destination from an emergency vehicle information of the emergency vehicle received through the communication apparatus to the station support processor of signal on the path transmission, driving support processor receiving this control signal, controls the beacon according to a control signal to an entire red signal.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 통신장치를 거쳐 수신된 긴급차량의 긴급차량 정보에 근거하여 긴급차량이 주행하는 경로상에 있는 각 신호기까지의 일반차량의 가속 정보를 운행 지원 처리기를 거쳐 일반차량으로 송신한다. According to a further embodiment of the present invention, a general acceleration information of the private vehicles to the respective beacon in the in the path of the emergency vehicle is traveling based on the emergency vehicle information of the emergency vehicle received through the communication device via the driving support processor and transmits to the vehicle.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 차량 통행 지원장치는, 긴급차량의 긴급차량 정보로부터 긴급차량이 운행하는 경로상에 있는 신호기까지의 일반차량의 속도 정보는 운행 지원 처리기를 거쳐 수신하고, 속도 정보를 운전자에게 표시 또는 음성으로 통지하는 통지장치를 구비한다. According to another embodiment of the invention, the vehicular traffic support apparatus includes a speed information of the private vehicles of signal to that on the line that the emergency vehicle operation from an emergency vehicle information of the emergency vehicle may be arranged to receive through the station support processor, and a notification device for notifying the speed information to the display or sound to the driver.

상기한 실시예에 있어서, 상기한 제어신호는, 긴급차량이 통과하는 시간대가, 신호기의 사이클 오프셋 제어신호이고, 긴급차량이 교차점을 통과하였다고 판단되었을 때에는, 사이클 오프셋 또는 타임아웃값을 갖고 통상 상태로 되돌리는 제어신호이다. In the above embodiment, the control signal, when it is determined the time zone in which the emergency vehicle passes, and the cycle offset control signal of the signal, hayeotdago emergency vehicle passes the intersection, having a cycle offset, or time-out value of the normal state a control signal to return to.

본 발명의 또 다른 실시예에 따른 차량 통행 지원장치에 있어서는, 교통관제센터에 신호 제어기를 경유하여 긴급차량의 운행 위치를 알리고, 교통 관제센터에 긴급차량의 진로를 우선적인 오프셋을 설정하도록 통지하며, 긴급차량 주행 후, 긴급차량의 통행시에 생기는 교통 신호기 사이의 오프셋의 벗어남을, 교통 관제센터로부터의 제어에 의해 정상 값으로 되돌린다. In the vehicular traffic support device according to still another embodiment of the present invention, in the traffic control center via the signal controller informs the operating position of the emergency vehicle, the traffic control center and the notification to establish a preferential offset the path of the emergency vehicle after running emergency vehicle, thereby returning to the normal value by the control of the deviation from the transport control center of the offset between the traffic signal resulting from the passage of emergency vehicles.

본 발명의 또 다른 목적, 특징부 및 이점은 첨부도면을 참조하여 주어지는 본 발명의 이하의 상세한 설명으로부터 명백해질 것이다. Further objects, features and advantages of the invention will be apparent from the following detailed description of the invention given with reference to the accompanying drawings.

(실시예) (Example)

이하, 본 발명의 차량 통행 지원장치의 일 실시예에 대해 도면을 참조하여 상세히 설명한다. Referring now to the drawings with an embodiment of the vehicular traffic support device of the present invention will be described in detail.

도 1은 본 실시예에 있어서 차량 통행 지원장치의 구성도를 나타낸 것이다. Figure 1 illustrates the configuration of a vehicular traffic support device according to the present embodiment. 도 1에 나타낸 것과 같이, 교차점의 신호기(400)에는, 신호기(400)에 접속된 통행 지원 처리기(300)가 배치되고, 교차점에 배치된 복수의 신호기(400)의 등화를 점등제어한다. As shown in FIG. 1, beacon 400 of the intersection, the passage supporting a processor 300 connected to the beacon (400) is arranged to control turning on the lights of a plurality of signal (400) disposed at the junction. 통행 지원 처리기(300) 또는 신호기(400)에는, 안테나(600)가 설치되고,이 안테나(600)를 거쳐 교통 관제 센터(500)와 무선통신을 행한다. In support passage processor 300 or the beacon 400, and the antenna 600 installed, via the antenna 600, performs a traffic control center 500 and the wireless communication. 통행 지원 처리기(300)끼리는, 안테나(600) 또는 통신회선을 거쳐 정보의 주고받음이 행해지도록 되어 있다. Pass each other support processor 300, send the information via the antenna 600 or the communication line is to reception is performed. 통행 지원 처리기(300)와 일반차량 차량 탑재기(200)와는, 안테나(600), 일반차량(2)에 설치된 안테나(201)를 거쳐 무선통신을 행한다. Than passage support processor 300 and common vehicle-vehicle unit 200, via the antenna 201 installed on the antenna 600, a common vehicle (2) performs radio communication. 통행 지원 처리기(300)와 긴급차량 차량탑재기(100)와는, 안테나(600), 긴급차량(1)에 설치된 안테나(101)를 거쳐 무선통신을 행한다. Than passage support processor 300 and the emergency vehicle the vehicle-mounted device 100, via the antenna 101 installed on the antenna 600, the emergency vehicle (1) performs radio communication. 여기에서, 일반차량(2)이란, 자가용, 관광버스, 도시간 고속버스, 정기 운행 트럭 등이며, 긴급차량(1)이란, 구급차, 소방차, 경찰차 등을 말한다. In this case, refers to general vehicles (2) Iran car, tourist bus, such as a high-speed inter-city buses and regular service trucks, emergency vehicles (1) Iran, ambulances, fire trucks, police cars, etc.

통행 지원 처리부(300)는, 안테나(600)를 거쳐 일반차량 차량탑재기(200)에 다음의 교차점까지 일반차량(2)이 주행해야 할 속도정보 등을 송신한다. Pass support processing unit 300 transmits the speed information and the like to drive the common vehicle (2) to the next intersection via the antenna 600 to the normal vehicle-vehicle unit 200. 일반차량 차량탑재기(200)는, 안테나(201)를 거쳐 수신된 속도정보 등을 일반차량(2)에 탑재된 표시장치에 표시, 또는 음성으로 운전자에게 통지한다. General vehicle-vehicle unit 200 notifies to the display rate information and the like received via the antenna 201 to the display device mounted on a common vehicle (2), or the driver by voice. 긴급차량(1)이 교차점을 통행할 때, 긴급차량 차량탑재기(100)로부터 안테나(101)를 거쳐 통행 지원 처리기(300)에 긴급차량(1)이 통과하는 것을 나타내는 신호를 보내고, 안테나(600)를 거쳐 이 신호를 수신한 통행 지원 처리기(300)는, 긴급차량(1)이 통과하는 시간대에 맞추어 교차점에 배치된 복수의 신호기(400)를 전체 적색 점멸로 제어한다. When the emergency vehicle 1 is to pass the crossing point, to send a signal indicating that the emergency vehicle (1) passes the emergency vehicle-vehicle unit passage Support processor 300 through the antenna 101 from 100, the antenna (600 ) supported the traffic processor 300 receives this signal via controls the plurality of signal 400 positioned at the junction in accordance with the time zone in which the emergency vehicle 1 is passed through the entire flashing red. 긴급차량(1)이 교차점을 통과한 것을 감지한 통행 지원 처리기(300)는, 교통관제센터(500)에 긴급차량(1)이 통과한 신호를 송신한다. Detects that the emergency vehicle (1) passes through the intersection passage Support processor 300 transmits the signal passing through the emergency vehicle (1) to the traffic control center (500). 이 신호를 수신한 교통관제센터(500)는, 긴급차량(1)이 다음에 통과하는 교차점의 신호기(400)에 긴급차량(1)에 목적지까지 우선적으로 주행가능한 오프셋으로 설정한 제어신호를 송신한다. Traffic control center, after receiving the signal 500, the emergency vehicle (1), the following transmitting the beacon 400 first control signal set to the driving potential offset to the emergency vehicle (1) To the crossing through the do. 이 송신된 제어신호에 따라, 통행 지원 처리기(300)는, 교차점에 배치된 신호기(400)를 모두 적색 점멸로 제어한다. Is based on the transmission control signal, traveling support processor 300 is provided to all of the beacon 400 is placed at the intersection controlled by a flashing red. 이와 같이, 긴급차량(1)을 우선적으로 하여 신호기(400)를 제어하는 것에 의해, 변경된 신호기(400)의 사이클 오프셋은, 교통관제센터(500)로부터의 제어신호에 의해 통상상태로 복구하거나, 타임아웃값을 갖는 것으로 통상상태로 복구시킨다. In this way, by the emergency vehicle (1) with priority by controlling the ringer 400, the cycle offset of the modified beacon 400, traffic control center recovery to a normal state by a control signal from 500, or to have a time-out value to recover to the normal state.

도 2는, 상기한 긴급차량(1)이 교차점을 통과할 때의 제어 블록도를 나타낸다. 2 shows a control block diagram when the emergency vehicle (1) passes through the intersection. 긴급차량 차량탑재기(100)는, 긴급차량 ID를 등록하는 ID 입력장치(100), 긴급차량(1)의 목적지를 설정하는 목적지 정보 설정수단(120), 자기차량의 진행방향을 판정하는 방위판정 처리수단(130), 이동체 통신 인프라로 통신을 행하는 이동체 통신 제어수단(140)으로 구성되어 있다. Roadside-vehicle unit 100, a registration ID input device 100, the direction is determined for determining the direction of movement of the emergency vehicle (1), the destination information setting means for setting the destination of the 120, the subject vehicle to an emergency vehicle ID consists of a processing unit 130, which performs communication with a mobile communication infrastructure, the mobile communication control means (140).

목적지 정보 설정수단(120)으로부터 입력된 긴급차량(1)의 목적지 정보와, 방위판별 처리수단(130)에서 판별된 진행방향 정보와, ID 입력장치(110)에서 입력된 긴급차량 ID가 이동체 통신 제어수단(140)에 입력되고, 이 입력된 긴급차량 정보는, 이동체 통신 제어수단(140)을 거쳐 통행 지원 처리기(300)로 송신된다. And the destination information of the emergency vehicle 1 is inputted from the destination information setting means (120), the mobile communication the emergency vehicle ID input from the moving direction information and, ID input device 110 is determined in azimuth determination processing means 130 is input to the control means 140, the entered emergency vehicle information, through the mobile communication control means 140 is transmitted to the support passage processor 300. 즉, 긴급차량 차량탑재기(100)의 통신수단의 제어 흐름도인 도 3의 스텝 150, 도 6의 스텝 161, 162에 나타낸 것과 같이, 긴급차량(1)은 미리 목적지 정보, 긴급차량 ID를 설정해 두고, 통과점이 되는 교차점을 향하는 도중에, 통행 지원 처리기(300)로 긴급차량 ID, 목적지 설정정보 및 진행방향 정보를 송신한다. That is, as shown in steps 161 and 162. Step 150, in the Figure 3 control flow chart of the communication means of Figure 6 in the emergency vehicle the vehicle-mounted device 100, the emergency vehicle (1) in advance to set the destination information, the emergency vehicle ID , toward the middle of the intersection point is passed, and transmits the emergency vehicle ID, the destination setting information and moving direction information in the passage support processor 300. 또한, 교차점 통과정보를 추가하여 송신할 수 있다. Further, it is possible to transmit information in addition to the intersection passage. 또한, 긴급차량 차량탑재기(100)는, 긴급용의 스위치와, 구급차, 소방차, 경찰차 등을 종류의 식별하는 처리부를 구비하여도 좋다. In addition, the emergency vehicle the vehicle-mounted device 100 or may be provided with a switch and a survival, ambulance, fire engine, a processing unit for identifying the type of police cars, etc..

통행 지원 처리기(300)는, 긴급차량(1)으로부터 송신된 긴급차량 정보를 수신하는 이동체 통신 제어수단(310), 긴급차량 ID의 인증을 행하는 긴급차량 ID 인증수단(320), 접수를 마친 ID인가 아닌가를 판정하는 접수마침 ID 처리수단(330), 교통관제센터(500)와의 통신을 행하는 교통관제센터 통신수단(340), 긴급차량인 이동체 통신 제어수단(140)으로부터의 전파인지 아닌지를 판정하는 이동체 통신전파 수신 판정수단(350), 수신기(400)를 제어하는 제어신호를 발생하고, 제어신호를 수신기(400)로 송신하는 신호기 제어수단(340)을 포함한다. Pass support processor 300 is provided with an emergency vehicle for performing mobile communication control means 310, the authentication of the emergency vehicle ID for receiving the emergency vehicle information transmitted from the emergency vehicle (1), ID authentication means (320), completing the reception ID determining whether or not the radio wave from the traffic control center communication unit 340, an emergency vehicle, the mobile communication control means (140) receiving Finish ID processing means 330 for determining whether application, which performs the communication with the traffic control center (500) a mobile communication radio reception determining section 350, the receiver 400 generates a control signal for controlling which and includes the beacon control unit 340 for transmitting a control signal to the receiver 400. 신호기(400)에는, 제어신호에 의해 등화의 점등제어를 행하는 표시제어부(410)가 설치되어 있다. Alarms (400) is provided with a display control section 410 performs the lighting control of the equalizer by a control signal is provided.

이동체 통신 제어수단(310)을 거쳐 긴급차량 정보를 수신한 통행 지원 처리기(300)는, 도 7의 스텝 550에 나타낸 것과 같이, 긴급차량 ID를 교통관제센터(500)에 등록하였다고 판정된 경우에는, 교통관제센터(500)에 긴급차량 ID를 송신하고, 등록을 행한다. Via a mobile communication control means 310 pass supporting processor 300 receives the emergency vehicle information, as shown in step 550 of FIG. 7, when it is determined that the registered emergency vehicle ID to a traffic control center 500, , traffic control, emergency vehicle sends the ID to the center 500, and performs the registration. 도 7의 스텝 551에 나타낸 것과 같이, 긴급차량 ID를 수신하였다고 판단된 경우에는, 긴급차량 ID 인증수단(320), 접수마침 ID 처리수단(330)에서 긴급차량 ID의 인증을 행하고, 인증이 성립하면, 신호기 제어수단(360)에 제어신호를 송신한다. As shown in Fig. 7 step 551 of, if it is determined that received the emergency vehicle ID, the emergency vehicle ID verification means 320, a receipt Finish doing the authentication of the emergency vehicle ID from the ID processing unit 330, authentication is established If, and transmits a control signal to the ringer control means 360. 즉, 도 3의 스텝 151에서, 도 7의 스텝 552에 나타낸 것과 같이, 통행 지원 처리기(300)는 긴급차량 ID를 취득하고, 스텝 152에서 긴급차량 인증판정을 행한다. That is, at step 151 of Figure 3, as shown in step 552 of Figure 7, the passage supporting processor 300 acquires the emergency vehicle ID, and performs the emergency vehicle authentication determined in step 152. 도 3의 스텝 153, 도 7의 스텝 553에 나타낸 것과 같이, 교통관제센터(500)로부터 인터럽트 등록되어 있는 ID이면, 미리 통지가 있었던 긴급차량(1)이 교차점을 향하고 있는 것으로 판정하고, 도 3의 스텝 154의 신호기 제어로 이행하며, 도 7의 스텝 559에 나타낸 것과 같이, 긴급차량(1)으로부터의 전파가 수신가능한지 어떤지를 판정한다. As shown in Fig. 3 step 153 and step 553 of Figure 7, the back from the traffic control center (500) ID which is registered interrupt, it is determined that the emergency vehicle (1), there was a notification in advance toward the junction 3 transition to a ringer control of the step 154 ​​and, as shown in step 559 of Figure 7, it is determined whether the radio waves from the emergency vehicle (1) receivable. 도 3의 스텝 152에 나타낸 것과 같이, 신규한 긴급차량 ID이면, 스텝 153에서 긴급차량 ID 인증을 행한다. As shown in step 152 of FIG. 3, when the novel emergency vehicle ID, performs the emergency vehicle ID authentication at step 153. 이 결과, 인증되면 교차점을 통과하는 긴급차량(1)으로서 등록하고, 스텝 154의 신호기 제어로 이행한다. As a result, when the authentication is registered as the emergency vehicle (1) passing through the intersection point, and the process proceeds to step 154 ​​control of the semaphore.

한편, 이동체 통신 제어수단(310)을 거쳐 수신된 정보는, 이동체 통신전파 수신 판정수단(350)으로 입력되어, 긴급차량(1)으로부터의 전파인지 아닌지의 판정이 행해지며, 긴급차량(1)으로부터의 전파로 판정되면 신호기 제어수단(360)으로 제어신호를 송신한다. On the other hand, is input into the mobile communication radio reception determining section 350, a determination of whether or not the radio wave from the emergency vehicle (1) is used which the emergency vehicle (1) received via the mobile communication control means 310 information If it is determined by a radio wave from and transmits a control signal to a ringer controller (360). 또한, 후술하는 교통관제센터(500)로부터의 제어신호가 교통관제센터 통신수단(340)을 거쳐 신호기 제어수단(360)으로 송신된다. Further, the control signal from the traffic control center 500 to be described later is transmitted to the beacon control unit 360 via the traffic control center communication means (340). 이들 제어신호를 받은 신호기 제어수단(360)은, 신호기 사이클 데이터에 인터럽트 처리를 행하고, 신호기(400)를 전체 적색 점멸로 하는 제어신호를 작성하며, 신호기(400)의 표시제어부(410)에 제어신호를 송신한다. The ringer control means receiving the control signal 360 is subjected to interrupt process in the beacon cycle data, creates a control signal for the beacon 400 to the entire flashing red, control the display control unit 410 of the beacon 400 and it transmits the signal. 또한, 긴급차량(1)이 신호기(400)의 어떤 교차점을 통과하는 경우, 진로가 적색신호인 경우에도 교차점 신호기를 전체 적색 점멸표시로 전환하고, 긴급차량(1)에 의해 신호기 제어가 생긴 것을 교통관제센터(500)에 통지하며, 긴급차량(1)의 진로를 우선시키는 요구를 교통관제센터(500)에 통지한다. Further, when the emergency vehicle (1) passes through a certain cross point of signal 400, that also switches the cross point beacon to full flashing red display when track is a red signal, caused a beacon controlled by the emergency vehicle (1) and informs the traffic control center 500, and notifies the request to the first path of the emergency vehicle (1) to the traffic control center (500).

긴급차량 ID 인증수단(320)에서의 인증이 성립하면, 교통관제센터 통신수단(340)으로 제어신호가 송신되고, 교통관제센터 통신수단(340)은, 긴급차량 ID, 목적지 정보 및 차량 진행방향 정보를 교통관제센터(500)로 송신한다. When the authentication in the emergency vehicle ID verification means 320 is satisfied, the traffic control center and transmitting the control signal to the communication means 340, the traffic control center communication means 340, an emergency vehicle ID, the destination information and the vehicle travel direction the information is transmitted to the traffic control center (500). 이 송신된 정보는, 공중회선망을 거쳐 교통관제센터(500)에서 수신된다. The transmission information, through the public telephone network is received at the traffic control center (500).

교통관제센터(500)는, 공중회선망을 거쳐 송신된 정보를 수신하는 통행지원 처리기 통신수단(510), 긴급차량 ID의 인증을 행하는 긴급차량 ID 인증수단(520), 목적지 정보 및 차량 진행방향 정보에 근거하여 목적지 경로정보를 작성하는 목적지 경로 설정수단(530), 목적지 경로 설정수단(530)에서 설정된 경로상에 있는 신호기(400)에 신호기 인터럽트 처리를 행하는 제어신호를 생성하는 인터럽트 신호기 선정수단(540)으로 구성된다. Traffic control center 500 includes a passage for receiving the transmitted information through the public line network support processor communication means 510, the emergency vehicle performs authentication of the emergency vehicle ID ID authentication unit 520, the destination information and the vehicle travel direction information to set a destination path to create the destination route information based on the device 530, the interrupt ringer selection means for generating a control signal for performing a beacon interrupt processing to a semaphore (400) in the path phase is set in the destination path setting means 530 ( 540) consists of a.

공중회선망을 거쳐 수신된 긴급차량 정보로부터, 도 3의 스텝 156, 도 8의 스텝 560, 571에 나타낸 것과 같이, 긴급차량 ID 인증수단(520)에서 긴급차량 ID의 인증을 행하고, 인증이 성립, 즉 교통관제센터 통신수단(340)에서 수신된 긴급차량 ID와, 교통관제센터(500)에서 미리 교통신호기 제어를 행하는 것이 양해되어 있는 긴급차량 ID가 일치하면, 목적지 경로 설정수단(530)에 제어신호를 송신한다, 제어신호를 수신한 목적지 경로 설정수단(530)은, 목적지 정보 및 차량 진행방향 정보에 근거하여 목적지 경로 정보를 작성한다. From the emergency vehicle information that is received over a public telephone network, step 156, of Figure 3, as shown in step 560, 571 of Fig. 8, performs the authentication of the emergency vehicle ID from the emergency vehicle ID verification means 520, an authentication is established, i.e. traffic control center controlling the communication means 340, the emergency vehicle ID, and a traffic control center if the emergency vehicle ID, which is note that in advance of performing a traffic signal control match in 500, the set destination path means (530) received in the It transmits a signal, set a destination receives a control signal path means 530, based on the destination information and the vehicle travel direction information, create a destination route information. 미리 목적지 정보가 작성되어 있는 경우에는, 도 8의 스텝 572에 나타낸 것과 같이, 설정된 경로와 상위가 없는지 어떤지를 판정하고 상위하지 않다고 판정된 경우에는, 목적지 경로 정보의 재작성을 행하지 않는다. In the case where the destination information is created in advance, as shown in step 572 of Figure 8, if it is determined whether there are no set path and higher and not higher andago determined, it does not perform the rewriting of the destination route information. 설정된 경로와 상위한 경우에는, 통행 지원 처리기(300)에 기억되어 있는 목적지 경로 정보를 리셋트하고, 목적지 경로 설정수단(530)에서 목적지 경로 정보를 재작성한다. If one parent has a path set, query the destination route information stored in the traffic support processor 300 sets, and rewriting the destination route information in the destination path setting means (530). 도 8의 스텝 5757에 나타낸 것과 같이, 인터럽트 신호기 선정수단(540)에서는, 목적지 경로 설정수단(530)에서 설정된 목적지 경로 정보로부터, 긴급차량이 통과하는 경로상에 있는 신호기(400)로 신호기 인터럽트 처리를 실행하기 위한 제어신호를 작성하고, 통행 지원 처리기 통신수단(510)을 거쳐 선택된 통행 지원 처리기(300)에 데이터를 송신한다. As shown in step 5757 of Figure 8, the interrupt ringer selection unit 540, from the destination route information set in the destination path setting unit 530, a beacon interrupt processing as beacon 400 in the path of the emergency vehicle pass creating a control signal for executing, and through the passage support processor communication means 510 transmits the data to a selected support passage processor 300. 즉, 긴급차량 ID를 수신한 교통관제센터(500)는 긴급차량 ID의 인증을 실시하고, 정규의 ID이면 목적지 정보로부터 인터럽트 처리를 행하는 교통신호기를 선택하고, 긴급차량의 각 교차점 도달 예측시단 및 긴급차량을 우선시키는 오프셋의 계산을 실시한다. That is, the traffic control center 500 having received the emergency vehicle ID is performed to authenticate the emergency vehicle ID, and if the normal ID in select traffic signal performs the interrupt processing from the destination information, and each intersection of the emergency vehicle reaches prediction starting end and It performs the calculation of the offset for the first emergency vehicle. 인터럽트 처리대상이 되는 각 교차점의 통행 지원 처리부(300)에 계산결과 정보와 긴급차량 ID를 송신한다. Calculate for each junction of the traffic support processing unit 300 that the interrupt processing object transmits the result information and the emergency vehicle ID. 운행 지원 처리부(300)에는, 교통관제센터(500)와의 통신이 정상으로 되어 있는지 아닌지를 판정하는 판정회로가 설치되고, 운행 지원 처리부(300)와 교통관제센터(500)가 통신불능으로 되었다고 판정되었을 때에는, 운행 지원 처리부(300)는, 교통관제센터(500)로부터의 답신을 기다리지 않고, 신호기(400)를 제어하도록 하고 있으며, 운행 지원 처리기(300) 사이에서 정보의 송수신을 행한다. In operation support process section 300, the communication with the traffic control center 500 and the decision circuit is installed to determine whether or not the normal, it is determined that driving support process section 300 and the traffic control center 500 is in the incommunicable when it is, operation support process section 300, without waiting for a reply from the traffic control center (500), has been to control the ringer 400, performs transmission and reception of information between a station supporting processor 300. 이와 같이 구성되어 있기 때문에, 교통관제센터에 트러블이 발생한 경우에도, 긴급차량의 우선제어를 행할 수 있다. Because they are configured in this manner, even when a trouble has occurred in the traffic control center, it is possible to perform priority control of emergency vehicles.

여기에서, 도 7의 스텝 558에 나타낸 것과 같이, 긴급차량(1)이 예를 들면 긴급차량(1)으로부터의 정보에서 선택된 신호기(400)를 통과하였다고 판단되었을 때, 또는 긴급차량용 차량탑재기(100)로부터 발신된 이동체 통신 전파가 수신될 수 없게 되었다고 이동체 통신전파 수신 판정수단(350)에 의해 판정되었을 때에는, 도 7의 스텝 560, 561에 나타낸 것과 같이, 신호기 제어수단(360)에서는, 긴급차량용으로 변경된 오프셋을 통상상태로 되돌리는 제어신호를 작성하고, 표시제어부(410)에 송신하여 등화의 점등제어를 통상의 상태로 되돌린다. Here, also, as shown in step 558 of 7, an emergency vehicle 1 is, for example, when judged that passes through the selected beacon 400. In the information from the emergency vehicle (1), or an emergency vehicle-vehicle unit (100 ) when it is determined by the mobile communication radio reception determination unit (350) that prevents a calling the mobile communication radio wave can be received from, in, ringer control means 360 as shown in Figure 7. step 560, 561 of the emergency vehicle creating a control signal to return the offset changed to the normal state, and transmits to the display control section 410 returns to the lighting control of the lighting in the normal state. 즉, 긴급차량(1)으로부터의 전파가 수신될 수 없게 되면, 신호기 데이터를 통상값으로 되돌리고, 교통관제센터(500)에 긴급차량(1)이 그것의 교차점을 통과한 것을 통지한다. That is, when no radio waves from the emergency vehicle (1) can be received, returning the semaphore to the normal value data, traffic control, emergency vehicle (1) to the center 500 notifies the passing through the intersection of it. 이때, 긴급차량(1)은, 통과하려고 하는 교차점의 1개 앞의 교차점, 또는 복수 교차점의 바로 앞에서 긴급차량 정보를, 이동체 통신 제어수단(140)을 거쳐 통행 지원 처리기(300)로 송신하여도 좋으며, 더구나 복수개 앞의 교차점의 바로 앞으로부터 긴급차량 정보를, 이동체 통신 제어수단(140)을 거쳐 통행 지원 처리장치(300)에 송신하여도 좋다. At this time, even if the emergency vehicle (1) is transmitted to the passage supporting processor 300, one in front of the junction of the intersection, or the right in front of the emergency vehicle information of a plurality of intersections, through the mobile communication control means 140 to try to pass good, addition may send a plurality of emergency information from the vehicle directly in front of the intersection in front of, in the mobile communication control means 140 pass support apparatus 300 through a.

도 4는, 일반차량이 교차점을 통행할 때의 제어 블록도를 나타낸 것이다. Figure 4, illustrates the control block diagram when a normal car to pass the intersection. 도 4에 나타낸 것과 같이, 일반차량 차량탑재기(200)는, 통행 지원 처리기(300)로부터 송신된 정보를 수신하는 이동체 통신 제어수단(240)과, 수신된 정보로부터 자기차량의 방위를 판정하는 방위판정 처리수단(230)과, 방위판정 처리수단(230)에 추출된 진행방향의 데이터와, 통행 지원 처리기(300)로부터 수신된 다음의 교차점 사이클 데이터 및 거리 데이터에 근거하여, 주행해야 할 속도를 계산하는 제공정보 처리수단(220)과, 제공정보 처리수단(220)에서 편집된 정보를 표시 또는 음성으로 운전자에게 전하는 정보 표시부(210)를 포함한다. 4 as described above, the general car vehicle-mounted device 200 shown in, the orientation in which passage Support Processor mobile communication control means for receiving information transmitted from the 300, 240 and determines the orientation of the subject vehicle from the received information, determination processing means 230 and the, the, the speed to be driven on the basis of the next intersection cycle data and the distance data received from the direction of movement of the data and a traffic supporting processor 300 extracted in the azimuth determination processing unit 230 and a calculation content data processing unit 220, a content data processing method information display unit 210 to convey the information to the driver by display or sound editing at 220.

통행 지원 처리부(300)에는, 전술한 수단 이외에, 신호기(400)의 사이클 데이터 및 오프셋 정보를 유지하는 교통신호 사이클 데이터를 편집하고, 다음의 교차점까지의 신호기 사이클 데이터 및 다음의 교차점까지의 거리 데이터를 작성하는 신호 긴급차량 ID 인증수단(320)이 설치되어 있다. In addition to traffic support process section 300, the above-described means, the distance data of signal 400 cycle data and the offset information, edit the traffic light cycle, data keeping, beacon cycle of the next intersection to the data and the next crossing of the may signal an emergency vehicle ID verification means 320 for writing are provided. 긴급차량 ID 인증수단(320)에서 편집된 다음의 교차점까지의 신호기 사이클 데이터 및 다음의 교차점까지의 거리데이터는, 이동체 통신 제어수단(310)을 거쳐 일반차량 차량탑재기(200)의 이동체 통신 제어수단(240)으로 송신된다. The distance data of the beacon cycle data, and up to the next intersection of the next intersection of the edit in the emergency vehicle ID verification means 320, a mobile communication control means of the common vehicle vehicle-mounted device 200 via the mobile communication control means 310 It is transmitted in 240. 이동체 통신 제어수단(310)에서 수신된 정보 및 방위판별 처리수단(230)에서 작성된 자기차량의 방위 데이터로부터, 제공정보 처리수단(220)에서 주행해야 할 속도가 계산된다. From the mobile communication control information and the azimuth data of the vehicle created by the orientation determination processing unit 230 receives from the means 310, the speed can be driven in the content data processing unit 220 is calculated. 제공정보 처리수단(220)에서 편집된 주행정보는 정보 표시부(210)에서 표시 또는 음성으로 운전자에게 전해지고, 이들 정보에 근거하여 운전자는 노상을 운전한다, 주행정보의 예로서는, 해당 신호기에서의 신호기 대기시간과, 다음의 신호기까지 시속 몇 km/h로 주행하면 청신호에서 통과할 수 있는가 하는 정보가 있으며, 이들 정보를 통행 지원 처리기(300)의 데이터 관리부에 보존하여 차량탑재기에의 정보제공을 계속 행한다. Providing information traffic information edited in the processing means 220 is handed to the driver by display or voice in the information display unit 210, based on these information, the driver is driving the road, the traveling information examples, semaphore waiting in the semaphore time, until the next ringer for when you run into a few km / h per hour, and the information that can you pass the green light, to preserve these pieces of information to the data management of the traffic support processor 300 executes continue to provide information to the vehicle-mounted device . 또한, 긴급차량(1)이 교차점을 통과할 때, 긴급차량(1)에 통과하는 것을 일반차량에 통지한다. Further, when the emergency vehicle 1 is to pass through the intersection point, and notifies to pass the emergency vehicle (1) to the general vehicle. 또한, 적신호 대기시간의 변경이 생긴 경우, 다음의 신호기까지 시속 몇 km/h로 주행하면 청신호로 주행할 수 있는가 하는 정보의 변경이 생긴 경우, 긴급차량이 교차점을 통과한 경우에는, 신호기(400)와 교통관제센터(500)에 액세스한다. Also, if a change in the red light waiting time looking, if you to the next semaphore of driving a few km / h speed changes of information can you run a green light occurred, when the emergency vehicle passes through the intersection, Alarms (400 ) and access to a traffic control center (500).

도 5의 스텝 250, 251에 나타낸 것과 같이, 통행 지원 처리부(300)로부터 다음의 교차점까지의 신호기 사이클 데이터 및 다음 교차점까지의 거리 데이터를 일반차량 차량탑재기(200)에서 수신하고, 도 6의 스텝 255, 256에 나타낸 것과 같이, 도 5의 스텝 252, 도 6의 스텝 257, 258에 나타낸 것과 같이, 자기차량의 진행방향과 합치하는 데이터를 선택하고, 다음의 교차점을 청신호로 통과할 수 있는 속도를 계산하여, 표시장치 또는 음성으로 운전자에게 통지한다. As shown in Figure 5 step 250, 251 of, from the passage supporting processor 300 receives the distance data of the beacon cycle data and the next intersection to the next intersection in the general vehicle vehicle-mounted device 200, and the step of Fig. 6 255, the speed at which, as shown in Figure 5 step 252, Figure 6 step 257, 258 of, as shown in 256, it is possible to select data that is consistent with the direction of movement of the vehicle and passes the next intersection with green light by the calculation, and notifies the driver by display or voice. 이 경우에도, 교통관제센터에 트러블이 발생한 경우에도, 통행 지원 처리기(300)로부터 정보를 일방차량에통지할 수 있다. Also in this case, even when a trouble has occurred in the traffic control center, it is possible to notify the information on the vehicle from the one-way support processor 300.

이상의 설명에서는, 교차점에서의 긴급차량을 우선시키는 신호기 제어에 대해 설명하였지만, 직선 형태의 도로에 설치된 신호기의 제어도 마찬가지로 하여 행할 수 있다. In the above description, although the description has been made for a semaphore to control the first emergency vehicle at the intersection, it can be carried out in the same manner as a control of signal installed on the road in a straight line fashion.

일반도로를 통과하는 긴급차량이, 교차점에 진입하기 이전의 신호기의 정보를 차량탑재기에서 수신하고, 교통관제센터에 트러블이 발생한 경우에도, 긴급차량의 통과위치를 확인하여 긴급차량의 통행을 우선한 신호기의 제어를 행할 수 있기 때문에, 일반차량에 있어서는 사전에 다음의 교차점의 청신호 통과를 하기 위한 속도를 알 수 있어, 우수한 효율로 차량을 주행하는 것이 가능하게 된다. Even when the emergency vehicle to pass through the road, receives the previous beacon information of entering the intersection from the vehicle-mounted device, occurrence of troubles in the traffic control center, by checking the passage position of the emergency vehicle a first passage of emergency vehicles because it can perform the control of the signal, it is possible to know in the speed for the next green light passes through the intersection of the in advance in the general vehicle, it is possible to drive the vehicle with good efficiency. 긴급차량에 있어서는, 교차점 통과시에 사전에 일반차량의 진입을 규제할 수 있기 때문에, 교차점을 안전하게 통과할 수 있다. In the emergency vehicle, it is possible to regulate the entry of normal car in advance at the time of passing the intersection, it is possible to safely through the intersection. 또한, 실시간으로 교통관제센터로부터 긴급차량을 우선하는 오프셋을 설정하는 것에 의해, 안전성을 높일 수 있다. Further, by setting the offset to the first emergency vehicle in real time from a traffic control center, it is possible to increase the safety. 또한, 교통관제센터가 존재하지 않는 경우에도, 통행 지원 처리기 단위로, 교통신호기를 제어할 수 있어 로컬한 시스템을 구성할 수 있으며, 긴급차량의 우선주행 및 일반차량의 원활한 교차점 통과를 지원할 수 있다. Also, when traffic control center does not exist, a passage Support processor unit, to control the traffic signal can be configured for the local system, and can support the first drive and a seamless intersection passage of private vehicles in the emergency vehicle . 또한, 일반차량을 원활하게 주행하는 것에 의해, 다음 교차점까지의 쓸데없는 가속을 억제하여, 신호대기나 적체에 있어서 차량의 배기가스의 배출을 억제할 수 있다. Further, by smoothly driving a common vehicle, to suppress the unnecessary acceleration of the next intersection, it is possible to suppress the emission of exhaust gas of the vehicle according to the signal-to-machine or congestion.

Claims (8)

  1. 긴급차량에 설치되어, 긴급차량 정보를 송신하는 긴급차량 통신장치를 구비한 긴급차량과, 이 긴급차량 통신장치에 의해 송신된 긴급차량 정보를 수신하는 신호기에 접속되고, 상호 송수신하는 운행 지원 처리기를 구비하고, 이 운행 지원 처리기는, 신호기 제어신호에 의해 상기 수신된 긴급차량 정보로부터 상기 긴급차량이 교차점을 통과하는 시간대에 상기 교차점의 신호기를 전체 적색 신호로 제어하는 것을 특징으로 하는 차량 통행 지원장치. Installed on the emergency vehicle, connected to the beacon receiving an emergency vehicle, the emergency vehicle information transmitted by the emergency vehicle communication device with an emergency vehicle communication device for transmitting an emergency vehicle information, the driving support processor for mutual transmission and reception provided, and the driving support processor, vehicle traffic, characterized in that for controlling the ringer of the intersection points in total red signal by the ringer control signal to the time zone in which the emergency vehicle passes the intersection from the emergency vehicle information of the received support device .
  2. 신호기에 접속된 운행 지원 처리기의 송수신을 행하는 긴급차량 통신장치를 구비한 긴급차량과, 이 긴급차량, 교통관제센터 또는 다른 운행 지원 처리기와의 송수신을 행하는 통신장치를 구비한 운행 지원 처리기와, 이 운행 지원 처리기와의 송수신을 행하는 교통관제센터를 구비하고, 이 교통 관제 센터는, 상기 통신장치를 거쳐 수신된 긴급차량의 긴급차량 정보로부터 긴급차량이 목적지까지 우선적으로 주행가능한 제어신호를 경로상에 있는 신호기의 상기 운행 지원 처리부로 송신하고, 상기 제어신호를 수신한 상기 운행 지원 처리부는, 이 제어신호에 따라 상기 신호기를 전체 적색 신호로 제어하는 것을 특징으로 하는 차량 통행 제어시스템. Having a communication unit for performing an emergency vehicle, the emergency vehicle, traffic control center or transmission and reception of the other station supports treatment system having an emergency vehicle communication apparatus for performing a station transmitting and receiving a support processor connected to a semaphore station Support Processor and the with a traffic control center for transmitting and receiving the driving support processor, and a traffic control center, the running possible control signal the emergency vehicle preferentially to a destination from an emergency vehicle information of the emergency vehicle received through the communication device on the path vehicle traffic control system, characterized in that for controlling the beacon in total red signal in response to the control signal the driving support processing unit receiving the control signal is transmitted to the driving support processing, and that of signal.
  3. 신호기에 접속되고, 긴급차량, 일반차량, 교통관제센터 또는 다른 운행 지원 처리기와의 송수신을 행하는 통신장치를 구비한 운행 지원 처리기와, 이 운행 지원 처리기와의 송수신을 행하는 긴급차량 통신장치를 구비한 긴급차량과, 상기 운행 지원 처리기와의 송수신을 행하는 일반차량 통신장치를 구비한 일반차량과, 상기 운행 지원 처리부와의 송수신을 행하는 교통관제센터를 구비하고, 이 교통관제센터는, 상기 통신장치를 거쳐 수신된 긴급차량의 긴급차량 정보로부터 긴급차량이 주행하는 경로상에 있는 신호기까지의 일반차량의 속도정보를 상기 운행 지원 처리부를 거쳐 상기 일반차량에 송신하는 것을 특징으로 하는 차량 통행 제어시스템. A connection to a semaphore is, having an emergency vehicle, having a communication device which performs a regular vehicle, the traffic control center or transmission and reception of the other station support processor operated support processor and emergency vehicle for transmitting and receiving and the driving support processor communication device having a general vehicle, a traffic control center for transmitting and receiving and the vehicle support processor having a general vehicle communication device for transmitting and receiving and the vehicle support processor and emergency vehicles, and a traffic control center, the communication device vehicle traffic control system of the vehicle velocity information of Common of signal to that on the line that the emergency vehicle from an emergency vehicle traveling information of the received emergency vehicles wherein the transmission to the vehicle via the normal driving support processing after.
  4. 제 1항에 있어서, According to claim 1,
    긴급차량의 긴급차량 정보로부터 긴급차량이 주행하는 경로상에 있는 신호기까지의 일반차량의 순서 속도정보를 상기 운행 지원 처리부를 거쳐 수신하고, 이 속도정보를 운전자에게 표시 또는 음성으로 통지하는 통지장치를 구비한 것을 특징으로 하는 차량 통행 지원장치. A notification device for receiving an order velocity information of Common vehicle of signal to that on the line that the emergency vehicle is traveling from the emergency vehicle information of the emergency vehicle via the driving support processing, and notification to the display or audio this rate information to the driver vehicle traffic support device, characterized in that the bar.
  5. 제 1항에 있어서, According to claim 1,
    상기 제어신호가 긴급차량이 통과하는 시간대는, 신호기의 사이클 오프셋 제어신호이고, 긴급차량이 교차점을 통과하였다고 판단되었을 때에는, 사이클 오프셋또는 타임아웃값을 갖고 통상상태로 되돌리는 신호기 제어신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 차량 통행 지원장치. The time zone in which the control signal passing through the emergency vehicle, the cycle offset control signal of the signal, When it is judged that the emergency vehicle passes the intersection, having a cycle offset, or time-out value for generating a ringer control signal to return to the normal state vehicle traffic support device, characterized in that.
  6. 제 3항에 있어서, 4. The method of claim 3,
    상기 속도정보가, 적신호의 대기시간, 다음의 신호기의 청신호에서 통과하기 위한 교차점까지의 주행시간을 나타내는 것을 특징으로 하는 차량 통행 제어시스템. Vehicle traffic control system of the speed information, characterized in that indicating the running time to the intersection to pass from the waiting time, then the green light of the red light beacon.
  7. 긴급차량 정보를 송신하는 긴급차량 통신장치를 구비한 긴급차량에 응답하여 상호 송수신하는, 도로의 각 신호기에 접속되는 운행지원 처리장치에 있어서, 이 지원 처리장치는, 상기 긴급차량 통신장치로부터 송신된 긴급차량 정보를 수신하는 수단과, 상기 수신된 긴급차량 정보로부터 상기 긴급차량이 상기 신호기 설치점을 통과하는데 필요충분한 시간 기간, 교차점을 포함하는 전체 신호기를 통행금지(전체 적색 신호) 표시를 하도록 제어하는 제어신호를 발생하는 발생수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 운행지원 처리장치. It is determined in operation support apparatus connected to the each of the road signal, mutually transmitted and received in response to the emergency vehicle with the emergency vehicle communication device for transmitting an emergency vehicle information, the support processing device, transmitted from the emergency vehicle communication device and means for receiving an emergency vehicle information, and prohibit passage of full semaphore to which the emergency vehicle from the emergency vehicle information received contains a sufficient period of time, junction needed to pass through the beacon mounting points (all red signal) controlled to the display driving support apparatus, comprising a step of including a generating means for generating a control signal.
  8. 청구항 7의 운행지원 처리장치로부터, 상기 긴급차량 정보에 근거하여 운행정보를 수신하기 위한 일반차량 탑재용 수신장치. From the support station of claim 7, processing device, common vehicle-mounted receiving apparatus on the basis of the emergency vehicle instructions for receiving the vehicle management information.
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