KR101015952B1 - System for traffic controlling - Google Patents

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KR101015952B1
KR101015952B1 KR1020100073812A KR20100073812A KR101015952B1 KR 101015952 B1 KR101015952 B1 KR 101015952B1 KR 1020100073812 A KR1020100073812 A KR 1020100073812A KR 20100073812 A KR20100073812 A KR 20100073812A KR 101015952 B1 KR101015952 B1 KR 101015952B1
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박미숙
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주식회사 한진이엔씨
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Abstract

PURPOSE: A system for traffic controlling is provided to determine definitely a harmer and victim based on the switching and sound information of a street light. CONSTITUTION: A center management server has a plurality of traffic signals(100), a plurality of cameras(110), a plurality of sound senses(120), an image / acoustic server, and a traffic condition determination unit. The center management server comprises an event notifying unit and an informative providing unit. The event notifying unit transmits event generation message or combination information to the terminal of the policeman The information providing unit searches at least one from a road image, switching information, sound information or composition information.

Description

교통 상황 관제 시스템{System for traffic controlling}Traffic Control System {System for traffic controlling}

본 발명은 교통 상황 관제 시스템에 대한 것으로, 더욱 상세하게는, 교차로 등과 같이 자동차 및 보행자가 많은 도로 환경뿐만 아니라 사고 다발 지역의 도로 영상뿐만 아니라 신호등의 현시 정보 및 음향 정보를 합성/데이터 베이스화하고, 이벤트 발생시 실시간으로 인접 경찰관에게 이벤트 발생 및 합성 정보를 전송함에 의해 사고 처리 및 교통 상황을 신속하게 수습할 수 있도록 하는 교통 상황 관제 시스템에 대한 것이다.The present invention relates to a traffic condition control system, and more specifically, to synthesize / database not only road environments with a lot of cars and pedestrians such as intersections, but also road images of accident-prone areas as well as visual information and sound information of traffic lights, When an event occurs, it is a traffic situation control system that can quickly deal with accidents and traffic conditions by sending event occurrence and synthesis information to adjacent police officers in real time.

현재 산업 기술의 발전과, 사회 구조가 복잡해짐에 따라 사회인의 활동 영역 폭이 넓어지고, 신속/편리한 이동을 위한 이동 수단인 자동차(자가용)의 이용이 증가하고 있고, 물류 이동이 활발해 짐에 따라 자가용뿐만 아니라 물류 이동 차량이 급속히 증가하고 있다.With the development of industrial technology and the complicated social structure, the range of activities of social workers is widened, the use of automobiles (private vehicles), which are the means of transportation for rapid and convenient movement, is increasing, and the logistics movement is becoming active. In addition to private transportation, logistics vehicles are increasing rapidly.

이러한, 차량(자동차)의 증가 및 한정된 도로 수용 등과 같은 상황으로 인해 교통 문제가 사회적인 이슈로 등장하고 있다.As a result of such an increase in vehicles (cars) and limited road acceptance, traffic problems have emerged as social issues.

이와 같이 많은 자동차가 각종 도로를 주행하다 보면 각종 원인으로 인해 교통 사고가 발생되어 인명 및 재산상의 피해가 발생하게 되며, 추돌 사고, 교통 정체 등과 같은 상황이 발생하게 되면, 특정 도로뿐만 아니라, 인근 도로에까지 영향을 미치게 되어, 재산/경제적인 손실이 발생하게 된다.As many cars drive on various roads as described above, traffic accidents may occur due to various causes, resulting in damage to life and property, and when a situation such as a collision accident or traffic jam occurs, not only a specific road but also a nearby road This will affect the system, resulting in property / economic loss.

특히 교차로 등과 같이 자동차 및 보행자의 이동이 빈번한 도로 상황에서는 교차로 신호등의 신호 체계를 무시하는 자동차 및 보행자로 인한 교통 사고 및 교통 정체 등과 같은 문제가 속출하고 있다.Particularly in road situations where the movement of cars and pedestrians is frequent such as intersections, problems such as traffic accidents and traffic congestion caused by cars and pedestrians that ignore signal systems of intersection traffic lights continue to occur.

이와 같이 교차로에서 발생하는 사고들은 대부분이 신호등의 신호를 무시하고 주행하는 차동차나 보행자에 의해 야기되는 것이 대부분이며, 이러한 사고에 대한 가해 및 피해의 책임 소재는 사고 발생 시점의 신호등의 신호 현시 정보가 중요한 단서로 적용된다.Most of the accidents occurring at intersections are caused by differential vehicles or pedestrians who ignore the signals of traffic lights. Important clues apply.

그러나, 현재 교차로에서의 신호 위반 자동차 및 사고 상황들을 감시하기 위한 방법으로 교차로의 자동차를 감지하는 카메라(CCTV)만을 설치하여 신호등의 신호 체계와 별도로 영상을 녹화하는 방식에 그치고 있다.However, currently, only a camera (CCTV) detecting a car at an intersection is installed to record an image separately from a signal system of a traffic light as a method for monitoring a traffic violation vehicle and an accident situation at an intersection.

그러므로, 교차로 등과 같이 자동차 및 보행자의 이동이 많은 지역뿐만 아니라, 사고 다발 지역 등과 같은 지역에 발생할 수 있는 사고에 대한 가해 및 피해의 책임 소재를 명확하게 판독할 수 있는 방식이 제안되어야 한다.Therefore, a method should be proposed to clearly read the responsibility for the damage and damage to the accidents that may occur in areas such as intersections, as well as areas where the movement of cars and pedestrians is high.

나아가, 단순한 사고 발생 시점의 영상 정보뿐만 아니라 신호등의 현시 정보를 동시에 판독할 수 있도록 하여 가해 및 피해의 책임 소재를 명확하게 판단할 수 있도록 함은 물론, 예기치 않은 상황, 예를 들어, 주변 음향 정보도 책임 소재를 판단하기 위한 자료로 사용할 수 있도록 해야 한다.In addition, it is possible to simultaneously read not only the image information at the time of the accident, but also the appearance information of the traffic light, so that it is possible to clearly determine the responsibility of the damage and damage, as well as the unexpected situation, for example, the ambient sound information. It should also be made available as a resource for determining accountability.

아울러, 교차로 등과 같은 환경에서 예기치 않은 교통 사고가 발생하면, 필연적으로 발생하는 사고 현장 처리, 교통 정체, 혼잡 등과 같은 상황을 빠르게 수습할 수 있도록 신속하게 인근 지역에 위치하는 교통 처리 경찰관(이하 '경찰관'이라 칭함)에게 도로 상황을 알림과 동시에 현재 교통 상황에 대한 정보를 전송함에 의해 빠르게 도로 상황을 수습할 수 있도록 해야 한다.In addition, when an unexpected traffic accident occurs in an environment such as an intersection, a traffic police officer who is located in a nearby area so as to quickly solve a situation such as accident scene handling, traffic congestion, and congestion, which is called 'police officer' It is necessary to promptly fix the road situation by notifying the road situation and transmitting information on the current traffic situation.

본 발명은 상술한 문제를 해소하기 위해 제안되는 것으로, 교차로 등과 같이 자동차 및 보행자의 이동이 많은 지역뿐만 아니라, 사고 다발 지역 등과 같은 지역에 발생할 수 있는 사고에 대한 도로 영상뿐만 아니라 신호등의 현시 정보 및 음향 정보를 기반으로 교통 사고 발생시에 가해 및 피해의 책임 소재를 명확하게 판독할 수 있는 교통 상황 관제 시스템을 제공하는 데 그 목적이 있다.The present invention is proposed to solve the above-described problems, and the appearance information of traffic lights as well as road images for accidents that may occur in areas such as intersections, as well as areas with a lot of movement of cars and pedestrians. The purpose is to provide a traffic condition control system that can clearly read the responsibility of harm and damage in the event of a traffic accident based on acoustic information.

그리고, 본 발명은 도로 상의 교통 사고뿐만 아니라 혼잡, 정체, 신호 위반 등과 같은 교통 상황이 발생하면, 실시간으로 인접한 경찰에게 이벤트 발생을 알림과 동시에 도로 영상과, 현시 정보 및 음향 정보 등을 전송함에 의해 빠르게 도로 상황을 수습할 수 있도록 하는 교통 상황 관제 시스템을 제공하는 데 그 목적이 있다.In addition, when the traffic situation such as congestion, congestion, signal violation, etc. as well as traffic accidents on the road occurs, the present invention notifies the adjacent police in real time, and transmits the road image, manifest information and sound information, etc. The purpose is to provide a traffic condition control system that can quickly remedy road conditions.

본 발명의 일 측면에 따른 교통 상황 관제 시스템은, 도로에 설치되어 현시 정보를 출력하는 다수개의 신호등과, 상기 각 신호등의 현시 정보를 제어하는 신호 제어기와, 상기 각 신호등이 설치된 상기 도로 영상을 촬상하는 다수개의 카메라와, 상기 각 신호등이 설치된 상기 도로 상에 설치되어 음향 정보를 취득하는 다수개의 음향 센서와, 상기 각 카메라로부터 제공되는 상기 도로 영상을 기반으로 해당 지역에 설치된 상기 각 신호등에 출력되는 현시 정보 및 음향 정보를 합성하여 저장하는 영상/음향 서버와, 상기 각 카메라로부터 제공되는 상기 도로 영상과, 기준 영상을 비교/분석하여 이벤트 발생시 인접한 경찰관 단말로 상기 이벤트 발생 지역 정보가 포함되는 이벤트 발생 메시지 또는 상기 합성 정보를 전송하는 중앙 관리 서버를 포함한다. Traffic condition control system according to an aspect of the present invention, a plurality of traffic lights installed on the road to output the manifestation information, a signal controller for controlling the manifestation information of the respective traffic lights, and the image of the road image is installed A plurality of cameras, a plurality of acoustic sensors installed on the road on which the respective traffic lights are installed, and obtaining the sound information, and output to each of the traffic lights installed in the corresponding area based on the road image provided from the respective cameras. An image / acoustic server for synthesizing and storing present information and sound information, the road image provided from each camera, and a reference image are compared / analyzed to generate an event including the event occurrence area information to an adjacent police officer terminal when an event occurs. It includes a central management server for transmitting a message or the composite information.

상기 중앙 관리 서버는, 상기 각 카메라로부터 수신되는 도로 영상과 상기 기준 영상을 비교/분석하여 이벤트 발생을 판단하는 교통 상황 판단부와, 상기 교통 상황 판단부로부터 이벤트 발생 판단시에 상기 경찰관 단말의 위치 정보를 기반으로 인접한 해당 경찰관 단말로 상기 이벤트 발생 메시지 또는 합성 정보를 전송하는 이벤트 알림부와, 네트워크를 통해 접속하는 상기 경찰관 단말 또는 클라이언트로부터 요청하는 검색 조건에 부합되는 도로 영상, 현시 정보, 음향 정보 또는 합성 정보 중 적어도 하나 이상을 검색/제공하는 정보 제공부를 포함한다.The central management server may include a traffic state determination unit that compares / analyzes the road image received from each camera and the reference image to determine an event occurrence, and a position of the police officer terminal when an event occurrence is determined by the traffic state determination unit. An event notification unit for transmitting the event occurrence message or the synthesis information to an adjacent corresponding police officer terminal based on the information, and the road image, the manifest information, and the acoustic information meeting the search condition requested by the police officer terminal or the client connected through the network. Or an information providing unit for searching / providing at least one of the synthesis information.

상기 중앙 관리 서버는, 상기 카메라로부터 제공되는 상기 도로 영상으로부터 상기 이벤트 발생으로 판단되면, 상기 도로 영상과 긴급 영상을 비교/분석하여 긴급 이벤트로 판단되면, 지리 정보 및 교통 상황을 기반으로 이동 거리 및 이동 시간이 긴급 조건에 부합되는 다수의 경찰관 단말로 상기 이벤트 발생 메시지 또는 합성 정보를 전송한다.If it is determined that the event occurs from the road image provided from the camera, the central management server compares / analyzes the road image and the emergency image, and determines that the event is an emergency event, based on geographic information and traffic conditions. The event occurrence message or the synthesis information is transmitted to a plurality of police officer terminals whose travel time meets an emergency condition.

상기 영상/음향 서버는, 상기 카메라로부터 제공되는 상기 도로 영상을 녹화하는 영상 녹화부와, 상기 음향 센서로부터 제공되는 상기 음향 정보를 녹취하는 음향 녹취부와, 상기 신호등의 현시 정보를 파악하는 현시 정보 취득부와, 상기 도로 영상을 기반으로 상기 현시 정보 및 음향 정보를 시간적으로 동기화시켜 합성하여 합성 정보를 지역 또는 시간 중 하나 이상의 기준으로 구분시켜 저장하는 합성부를 포함한다.The video / audio server includes an image recording unit for recording the road image provided from the camera, an audio recording unit for recording the sound information provided from the sound sensor, and presence information for grasping the manifestation information of the traffic light. An acquiring unit and a synthesizing unit for synchronizing and synthesizing the manifest information and sound information based on the road image in time and classifying the synthesized information into one or more criteria of region or time.

본 발명의 다른 측면에 따른 교통 상황 감지 방법은, 관리자가 이벤트 발생 가능 지역의 도로 영상을 촬상하는 카메라 및 음향 정보를 취득하는 음향 센서를 설치하는 단계와, 영상/음향 서버가 상기 각 지역에 설치된 카메라로부터 수신되는 도로 영상을 기반으로 해당 지역의 신호등에 대한 현시 정보 또는 음향 정보를 합성하여 데이터 베이스화하는 단계와, 중앙 관리 서버가 상기 각 지역의 카메라로부터 제공되는 도로 영상을 기준 영상과 비교/분석하여 이벤트 발생을 판단하는 단계와, 상기 중앙 관리 서버가 상기 이벤트 발생시 해당 지역에 이벤트 발생 지역의 인접 위치하는 경찰관 단말로 이벤트 발생 지역 정보가 포함되는 이벤트 발생 메시지 또는 합성 영상을 전송하는 단계를 포함한다.In accordance with another aspect of the present invention, there is provided a traffic situation detecting method comprising: installing, by an administrator, a camera for photographing a road image of an area where an event may occur, and an acoustic sensor for acquiring sound information, and an image / sound server installed in each of the regions. Comprising a database by synthesizing the current information or sound information of the traffic light of the region based on the road image received from the camera, and the central management server compares / analyzed the road image provided from the camera of each region with the reference image Determining an event occurrence, and transmitting, by the central management server, an event occurrence message or a composite image including event occurrence region information to a police officer terminal located adjacent to the event occurrence region when the event occurs. .

상기 이벤트 발생 메시지 또는 합성 영상을 전송하는 단계는, 상기 중앙 관리 서버가 이벤트 발생 지역의 인접 위치에 다수의 경찰관이 위치하는 경우, 지리 정보 및 도로 환경을 기반으로 이동 거리가 가까우면서 이동 도로 상의 교통 상황이 가장 원활한 상기 경찰관 단말로 상기 이벤트 발생 메시지 또는 합성 영상을 전송한다.The transmitting of the event occurrence message or the composite image may include: when a plurality of police officers are located at a location adjacent to the event occurrence area by the central management server, a traffic on a moving road is close based on geographic information and a road environment. The event occurrence message or the composite image is transmitted to the policeman terminal, which is the most smooth.

상기 교통 상황 감지 방법은, 상기 중앙 관리 서버가 상기 이벤트 발생으로 판단하고, 긴급 영상과 비교/분석하여 긴급 이벤트으로 판단되면, 이동 거리 및 이동 시간이 긴급 조건에 부합되는 다수의 경찰관 단말로 상기 이벤트 발생 메시지 또는 합성 정보를 동시에 전송하는 단계를 더 포함한다.In the traffic situation detection method, when the central management server determines that the event is generated, and compares / analyzes the emergency image and determines that the event is an emergency event, the event is transmitted to a plurality of police officer terminals whose travel distance and travel time correspond to an emergency condition. Simultaneously transmitting the generated message or the composite information.

상기 교통 상황 감지 방법은, 상기 중앙 관리 서버가 네트워크를 통해 접속하는 경찰관 단말 또는 클라이언트의 요청에 따라 검색 조건에 부합되는 상기 도로 영상, 음향 정보, 현시 정보 또는 합성 정보 중 적어도 하나 이상을 검색/제공하는 단계를 더 포함한다.The traffic condition detecting method may search / provide at least one or more of the road image, sound information, manifest information, or composite information that meets a search condition according to a request of a police officer terminal or a client connected by the central management server through a network. It further comprises the step.

상술한 바와 같은 본 발명에 따르면, 도로 환경에 의한 교통 상황(이벤트) 발생시에 도로 영상뿐만 아니라 현시 정보 및 음향 정보를 인접한 경찰관에게 실시간 전송할 수 있으므로 가해 및 피해의 책임 소재를 명확하게 판독할 수 있음은 물론, 경찰관이 빠르게 교통 상황을 수습할 수 있도록 한다.According to the present invention as described above, in the event of a traffic situation (event) caused by the road environment, it is possible to transmit not only the road image but also the present information and the sound information to the adjacent police officer in real time, so that it is possible to clearly read the responsibility of the damage and damage. Of course, it also allows police officers to quickly fix traffic conditions.

그리고, 본 발명에 따르면, 이벤트 발생시 한명이 아닌 다수의 경찰관이 도로 환경을 수습해야 하는 긴급 이벤트 발생시에는 다수의 경찰관에게 동시에 이벤트 발생을 알려 신속 대처가 가능하다.In addition, according to the present invention, when an emergency event occurs in which a plurality of police officers, rather than one, need to rectify the road environment, the multiple police officers can be notified at the same time and can quickly respond.

아울러, 도로 영상뿐만 아니라 현시 정보, 음향 정보 및 합성 정보를 기준에 따라 데이터 베이스화하여 차후 사고 처리의 효율을 향상시킬 수 있다.In addition, it is possible to improve the efficiency of future accident processing by making a database based on the current information, sound information and synthesis information as well as the road image.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 교통 상황 관제 시스템을 설명하기 위한 네트워크 블록 도면.
도 2는 본 발명에 따른 영상/음향 서버를 설명하기 위한 내부 블록 도면.
도 3은 본 발명에 따른 합성 정보를 설명하기 위한 도면.
도 4는 본 발명에 따른 중앙 관리 서버를 설명하기 위한 내부 블록 도면.
도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 교통 상황 관제 시스템의 방법을 설명하기 위한 플로챠트 도면.
1 is a network block diagram illustrating a traffic condition control system according to a preferred embodiment of the present invention.
2 is an internal block diagram illustrating a video / audio server according to the present invention;
3 is a view for explaining composition information according to the present invention.
4 is an internal block diagram illustrating a central management server according to the present invention;
5 is a flowchart for explaining a method of a traffic condition control system according to a preferred embodiment of the present invention.

이하 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 교통 상황 관제 시스템을 첨부 도면을 참조하여 상세 설명하며, 본 발명의 주된 기술 요지를 흐리거나, 주지된 기술 내용에 대한 상세 설명은 생략한다.DETAILED DESCRIPTION Hereinafter, a traffic condition control system according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, and the detailed description of the main technical matters of the present invention or the well-known technical details will be omitted.

이하 본 발명의 상세 설명에서는 도로 상황에 따른 이벤트의 일례로 교통 사고를 들어 설명하나, 기타 교통 혼잡, 정체, 신호 위반 등과 같은 교통 상황이 발생하는 경우도 이와 동일하게 적용될 수 있다.In the following detailed description of the present invention, a traffic accident is described as an example of an event according to a road situation. However, other traffic congestion, traffic jams, traffic violations, and the like may also be applied.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 교통 상황 관제 시스템을 설명하기 위한 네트워크 블록 도면이다.1 is a network block diagram illustrating a traffic condition control system according to a preferred embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 교통 상황 관제 시스템은, 교차로 등과 같은 도로에 설치 운용되는 다수개의 신호등(100)의 현시 정보(신호 정보)를 제어하는 신호 제어기(200)와, 도로 환경의 자동차 및 보행자의 이동 영상을 촬상하는 다수의 카메라(110)로부터 획득 되는 영상 정보와, 도로 환경 상에 발생되는 음향 정보를 획득하는 다수개의 음향 센서(120)로부터 제공되는 음향 정보와, 신호 제어기(200)로부터 제공되는 신호등(100)의 현시 정보 등을 처리(먹싱/디먹싱)하는 영상/음향 서버(500)와, 각 도로 상황에서 판단되는 교통 상황을 판단하여 이벤트 발생시(예를 들어, 교통 사고, 혼잡, 정체, 신호 위반 등)에 이벤트 발생 지역에서 인접한 경찰관 단말(300)로 이벤트 발생 메시지 및 상황 정보를 전송하는 중앙 관리 서버(400)를 포함한다.Referring to FIG. 1, a traffic condition control system according to the present invention includes a signal controller 200 for controlling presence information (signal information) of a plurality of traffic lights 100 installed and operated on a road such as an intersection and a road environment. Image information obtained from a plurality of cameras 110 for photographing moving images of cars and pedestrians, sound information provided from a plurality of acoustic sensors 120 for acquiring sound information generated on a road environment, and a signal controller ( Image / acoustic server 500 for processing (muxing / demuxing) the presence information of the traffic light 100 provided from the 200 and the traffic situation determined in each road situation is determined when an event occurs (for example, traffic Accident, congestion, congestion, signal violations, etc.) to the central police server 300 in the event occurrence area to the event management message 400 and transmits the event occurrence message.

이때, 중앙 관리 서버(400) 및 영상/음향 서버(500)는 각 도로 상황을 통제하는 관제 센터내에 구비될 수 있으며, 각기 다른 구성 요소(서버)로 설계되거나, 하나의 구성 요소로 구현될 수 있다.At this time, the central management server 400 and the video / sound server 500 may be provided in the control center for controlling each road situation, may be designed as a different component (server), or may be implemented as a single component. have.

그리고, 각 구성 요소, 즉, 각 신호등(100)과 신호 제어기(200)의 연결과, 각 카메라(110)/음향 센서(120)와 영상/음향 서버(500)의 연결과, 중앙 관리 서버(400)와 경찰관 단말(300)의 연결은 유/무선 네트워크로 구현될 수 있으며, 각 구성 요소는 각기 고유한 식별 정보(예를 들어, IP 주소, 기기 식별 번호 등)를 할당받아 구분될 수 있다.Then, each component, that is, the connection of each traffic light 100 and the signal controller 200, the connection of each camera 110 / sound sensor 120 and the image / sound server 500, and the central management server ( 400 and the police terminal 300 may be implemented as a wired / wireless network, and each component may be distinguished by being assigned with unique identification information (for example, an IP address and a device identification number). .

신호등(100)은 신호기의 한 종류로, 자동차이 이동(직진, 좌회전, 주의 등) 및 보행자의 이동(보행, 정지 등)을 제어하기 위한 신호(빨강, 초록, 오렌지 등)를 현시하며, 신호등(100)은 신호 제어기(200)로부터 수신되는 신호(점멸 신호)에 의해 공급되는 전원을 기반으로 신호를 현시(顯示)한다.The traffic light 100 is a kind of signal, and expresses a signal (red, green, orange, etc.) for controlling the movement of a vehicle (straight, left turn, caution, etc.) and the movement of pedestrians (walking, stopping, etc.), 100 represents the signal based on the power supplied by the signal (flashing signal) received from the signal controller 200.

도로 교통에서의 신호등(100)의 점멸 과정 및 역할은 일반적인 내용이므로 상세 설명은 생략한다.Blinking process and role of the traffic light 100 in the road traffic is a general content, so a detailed description thereof will be omitted.

신호등(100)은 일반적으로 도로의 일방향에 하나가 설치되며, 예를 들어, 교차로인 경우에는 4개의 신호등(100)이 설치된다.Traffic light 100 is generally installed in one direction of the road, for example, four traffic lights 100 are installed in the case of an intersection.

신호 제어기(200)에 대한 기술 내용은 2010년 3월에 경찰청에서 발행한 '교통 신호제어기 표준 규격서'에 정의되어 있으며, 간략히 설명하면, 다음과 같다.The technical contents of the signal controller 200 are defined in the 'traffic signal controller standard standard' issued by the National Police Agency in March 2010, and briefly described as follows.

신호 제어기(200)는 신호주제어부(MCU : Main Control Unit)와, 신호등(100)기구동부(SCU : Signal Control Unit)로 분리하여 각각 별도의 중앙연산장치(CPU)로 구성될 수 있다.The signal controller 200 may be divided into a signal main control unit (MCU) and a signal lamp unit (SCU) signal control unit (SCU), and may be configured as separate central computing units (CPUs).

신호 주제어부는 주로 검지기 자료 등 교통 상황 처리, 제어 알고리즘 처리, 관제센터와의 통신, 운영자 입력장치(MMI : Man Machine Interface) 접속 등의 기능 및 추가적인 기능 확장이 가능하도록 한다.The signal main controller mainly enables the expansion of additional functions and functions such as traffic condition processing such as detector data, control algorithm processing, communication with the control center, and connection to the Man Machine Interface (MMI).

신호등(100)기구동부는 신호 주제어부의 명령에 따라 신호등(100)의 점등과 소등을 전담하며, 신호 주제어부의 장애 발생시 기본 신호출력제어를 수행하는 안전제어(Fail-Safe Control) 기능을 통해 시스템의 안정성을 보장한다.The traffic light 100 driving unit is responsible for turning on and off the traffic light 100 according to the command of the signal main control unit, and performs a basic signal output control in the event of a failure of the signal main control unit. To ensure stability.

신호 주제어부는 신호 제어기(200)의 중추적 역할을 하는 단위 컴퓨팅 시스템으로 하나 이상의 중앙처리장치 보드와 1-8개의 루프 검지기 보드 및 직류 전원 장치와, 필요한 경우에는 통신모뎀과 각종 옵션보드가 하나의 버스 시스템으로 연결된다.The signal main control unit is a unit computing system that plays a pivotal role in the signal controller 200. One or more CPU boards, one to eight loop detector boards, a DC power supply unit, and a communication modem and various option boards are connected to one bus if necessary. To the system.

그리고, 중앙처리장치보드(CPU보드)는, 신호 주제어부(MCU)에 장착된 컨트롤러보드(CPU 보드)를 의미하며, 신호계획의 작성, 운영, 데이터베이스의 관리, 검지정보의 가공 및 외부기기와의 통신을 담당하며, 신호운영에 관련된 중요한 데이터들은 메모리 백업기능에 의해 정전시에도 데이터를 유지한다.The CPU board refers to a controller board (CPU board) mounted on a signal main control unit (MCU), and includes a signal plan preparation, operation, database management, processing of detection information, and an external device. It is in charge of communication of the data and important data related to signal operation is maintained by the memory backup function even in case of power failure.

통신모뎀(Modem : Modulator-Demodulator)은 주파수 변복조장치로, 관제센터와 데이터 통신을 가능하도록 하며, 19" 표준랙에 실장되는 모뎀을 사용될 수 있고, 신호 주제어부로부터의 디지털 송신 신호를 아날로그로 변조하여 전용회선으로 송출하거나, 수신되는 아날로그신호는 디지털신호로 복조하여 신호 주제어부의 CPU보드로 전송한다.Modem (Modulator-Demodulator) is a frequency modulation and demodulation device that enables data communication with a control center. A modem mounted in a 19 "standard rack can be used, and it modulates the digital transmission signal from the signal main part into analog. The analog signal is transmitted to the dedicated line or the analog signal is demodulated into a digital signal and transmitted to the CPU main board of the signal main controller.

검지기보드(LDU : Loop Detection Unit)는 도로 노면/노변에 매설 또는 구조물 설치 등의 방법으로 설치된 차량 검지 센서를 통해 자동차의 존재, 속도 및 기타 정보를 검지한다. The Loop Detection Unit (LDU) detects the presence, speed, and other information of the car through a vehicle detection sensor installed on the road surface / roadside or by installing a structure.

운영자 입력 장치(MMI : Man-Machine Interface)는 신호 제어기(200)의 전면에 설치된 키보드를 조작함으로써 신호 제어기(200)에 필요한 데이터를 입력 또는 수정할 수 있도록 하며, 화면 표시장치를 통해 운영자가 데이터를 확인하도록 하고, 신호등(100)의 동작상태를 상태표시램프나 화면표시장치를 통해 표출하여, 운용자가 유지/보수에 용이하도록 한다.The Man-Machine Interface (MMI) allows the operator to input or modify data necessary for the signal controller 200 by manipulating a keyboard installed in front of the signal controller 200. The operator inputs data through a screen display device. And the operation state of the traffic light 100 is expressed through a status display lamp or a screen display device, so that the operator can easily maintain / maintain.

옵션보드(OPT : Option Board)는 신호 주제어부의 제어 기능뿐만 아니라 확장성 및 호환성을 고려한 추가 기능을 수행할 수 있도록 검지기보드 이외에 추가 실장할 수 있는 각종 VME 버스 호환 제어 기판을 말한다. 이러한 옵션보드(OPT)는 표준 VME 버스 규약을 만족해야 하며, 독립프로세스인 경우에는 SLAVE 모드로 구현된다.Option boards (OPTs) are various VME bus compatible control boards that can be mounted in addition to the detector board to perform not only the control function of the signal main part but also additional functions considering the expandability and compatibility. These option boards (OPTs) must meet the standard VME bus conventions and are implemented in SLAVE mode in the independent process.

이때, 옵션보드로 적용 가능한 기능은, 시보 수신 유닛(Time Signal Receiving Unit), 음성 발생 유닛(Voice Generator Unit), SIO(Serial Input/Output Unit) 및 기타 제어효율을 높이거나 신호등(100) 운영시 필요한 기능 등이 대표적이다.At this time, the functions applicable to the option board, time signal receiving unit (Time Signal Receiving Unit), voice generator unit (Voice Generator Unit), SIO (Serial Input / Output Unit) and other control efficiency or when operating the traffic light (100) Necessary functions are representative.

전원장치(PWR : Power Supply)는 외부로부터 AC 전원을 인가받아 장치를 동작하기 위한 안정된 DC전원으로 변환하여 신호 제어기(200)내에 공급한다. 전원장치는 자연통풍에 의한 방열이 가능하며, 입력변동, 부하변동에 안정적으로 동작해야 하며, 전원장치는 전면 실장이 가능하고, 전면에 운영자 입력장치(MMI)와 전원상태표시판 등이 실장될 수 있도록 공간이 확보되어야 한다.The power supply unit (PWR) receives AC power from the outside and converts it into a stable DC power source for operating the device and supplies it to the signal controller 200. The power supply unit is capable of heat dissipation due to natural ventilation, and must operate stably for input fluctuations and load fluctuations, and the power supply unit can be mounted on the front side, and the operator input unit (MMI) and power status display board can be mounted on the front side. Space must be secured.

신호구동부(SCU : Signal Control Unit)는 신호 주제어부(MCU)의 신호 진행 명령을 받아 신호등(100)의 전기 출력을 수행하고, 출력결과를 감시하는 일련의 장치를 말하며, 시간 진행에 의한 등기 출력을 지시하는 컨트롤러보드(CPU보드)와 신호등(100)을 구동하기 위한 출력을 제어하고 감시하는 등기구동장치(LSU)와, 유사시 점멸 제어를 수행하는 점멸기가 하나의 시스템 버스로 연결되는 장치를 말한다.Signal control unit (SCU) refers to a series of devices that perform the electrical output of the traffic light 100 and receives the signal progress command of the signal main control unit (MCU) and monitors the output result, and registers the output by time progress. It refers to a controller board (CPU board) indicating the control and the lighting device (LSU) for controlling and monitoring the output for driving the traffic light 100, and a flasher for performing a flash control in case of emergency is connected to one system bus .

그리고, 신호구동부는 경찰관의 수동 조작 및 보행자 입력수단 등을 수용하기 위한 일련의 입력수단 및 신호 주제어부와의 통신을 위한 내부통신 수단을 포함할 수 있다.The signal driver may include a series of input means for accommodating the policeman's manual operation and a pedestrian input means, and an internal communication means for communication with the signal main controller.

컨트롤러보드는 신호 주제어부의 신호구동 데이터를 기반으로 시간진행에 따라 직접 등기구동장치(LSU)를 제어하여 신호등(100)을 구동하며, 신호등(100)의 점등 상태에 오류가 발생하였을 때에는 적색 또는 황색 신호등(100)을 점멸시키며, 신호등(100) 구동에 필요한 데이터를 검증하여 이상출력이나 오류 발생시에 점멸기를 작동시킨다.The controller board controls the lamp driving device (LSU) directly according to the time progress based on the signal driving data of the signal main control unit, and drives the signal lamp 100. When an error occurs in the lighting state of the signal lamp 100, red or yellow Flashes the traffic light 100, and verifies the data required to drive the traffic light 100 to operate the flasher in the event of an abnormal output or error.

점멸기(FLU : Flasher Unit)는 직류전원 이상 또는 컨트롤러보드 이상시에 수신되는 점멸 지시 또는 등기구동장치(LSU)로부터의 점멸 신호가 있을 때 독립된 전원에 의해 신호등(100)을 점멸한다.The flasher unit (FLU) flashes the signal lamp 100 by an independent power source when there is a blinking signal received from an abnormal DC power supply or a controller board error or a flashing signal from the LSU.

등기구동장치(LSU : Load Switch Unit)는 신호등(100)에 공급되는 전력을 직접 제어하며, 제어 결과에 대한 궤환 신호를 발생하여 컨트롤러보드에 제공한다.The LSU (Load Switch Unit) directly controls the power supplied to the traffic light 100 and generates a feedback signal for the control result and provides it to the controller board.

전력 제어회로에서는 신호등(100)의 밝기를 조절할 수 있는 조광 제어 기능을 담당한다.The power control circuit is responsible for the dimming control function that can adjust the brightness of the traffic light (100).

또한, 경찰관이 현장에서 직접 신호 제어시를 조작하기 위해 사용하는 스위치 패널 즉, 수동 조작판이 더 마련되어, 경찰관이 교통 상황에 따라 수동으로 제어 가능하도록 한다.In addition, a switch panel that is used by police officers to directly control the signal at the scene, that is, a manual operation panel is further provided, so that the police officer can control it manually according to traffic conditions.

단자대 함(혹은 T/F)은 신호 제어기(200)에 전원을 공급하는 장치 및 전력선과 검지기 케이블, 통신라인 등을 연결하기 위한 단자대 등을 포함하는 시설공간을 말하고, 함체는 신호 제어기(200)를 구성하는 구성 요소들을 보호하기 위한 보호캐비넷을 말하며, 함체는 신호 제어기(200)의 내부 구성 요소들을 안전하게 고정시키고 외부로부터의 충격을 차단할 수 있도록 좌대에 설치 가능한 인간공학적 측면에서 설계된다. 이러한 함체의 구조는 크게 함체(Cabinet)와 지지대, 3개의 Subrack, T/F(Terminal Facility)로 나누어진다.The terminal box box (or T / F) refers to a facility space including a device for supplying power to the signal controller 200 and a terminal block for connecting a power line with a detector cable, a communication line, and the like, and the housing includes a signal controller 200. Refers to a protection cabinet for protecting the components constituting the enclosure, the housing is designed in terms of ergonomics that can be installed on the seat to securely fix the internal components of the signal controller 200 and block the impact from the outside. The structure of the enclosure is largely divided into a cabinet (cabinet) and a support, three subracks, and a terminal facility (T / F).

BUS는 하드웨어 구성 요소들이 전기적으로 신호를 주고받을 수 있도록 주기판에 전기적 통로를 구성하는 회로 또는 그 구성 방식을 이야기하며, 신호 제어기(200)의 신호 주제어부(MCU)는 표준 VME BUS규격을, 신호구동부(SCU)는 표준 규격서에서 지정하는 방법에 의해 구성되는 일반 I/O BUS 규격이 적용된다.The BUS refers to a circuit or a method of configuring an electrical passage in a main board so that hardware components can send and receive electrical signals. The signal main controller (MCU) of the signal controller 200 uses a standard VME BUS standard. The driving unit (SCU) is applied to the general I / O BUS standard configured by the method specified in the standard specification.

한편, 각 카메라(110)는 CCTV(Closed-circuit television)로 구현될 수 있으며, 설치된 지역의 도로 영상, 즉, 자동차 영상 및 보행자 영상 등을 촬상하여 도로 영상을 제공한다. 예를 들어, 교차로와 같은 도로 환경에서는 복수개의 카메라(110)가 대향하여 설치될 수 있다.Meanwhile, each camera 110 may be implemented as a closed-circuit television (CCTV), and provides a road image by capturing a road image of an installed area, that is, a car image and a pedestrian image. For example, in a road environment such as an intersection, a plurality of cameras 110 may be installed to face each other.

즉, 카메라(110)는 도로 환경에 따라 신호등(100)의 신호 위반, 교통 사고, 혼잡, 정체의 발생 가능한 지역의 영상을 촬상할 수 있도록 설치되며, 카메라(110)의 렌즈(미도시)가 지향하는 방향성은 관제 센터 또는 경찰관에 의해 틸트(tilt)되도록 하여, 가능한 넓은 지역의 영상을 촬상할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.That is, the camera 110 is installed to capture an image of a possible area of the signal violation, traffic accident, congestion, congestion of the traffic light 100 according to the road environment, the lens (not shown) of the camera 110 It is desirable that the directing direction is tilted by the control center or the police officer so that the image of the wide area can be captured as much as possible.

그리고, 각 음향 센서(120)는 도로 노변, 신호등(100) 등에 설치되어, 음향 정보를 제공하며, 음향 센서(120)는 카메라(110)의 설치 위치에 대응되도록 설치하는 것이 바람직하다.In addition, each acoustic sensor 120 is installed on a roadside, a traffic light 100, etc., and provides sound information, and the acoustic sensor 120 is preferably installed to correspond to the installation position of the camera 110.

영상/음향 서버(500)는 신호 제어기(200)에 의해 제어되는 신호등(100)의 현시 정보와, 카메라(110)로부터 제공되는 도로 영상 정보 및 음향 센서(120)로부터 제공되는 음향 정보를 시간적으로 동기화시켜 합성하여 데이터 베이스(440)에 저장한다.The image / acoustic server 500 temporally displays current information of the traffic light 100 controlled by the signal controller 200, road image information provided from the camera 110, and acoustic information provided from the acoustic sensor 120. Synchronize, synthesize, and store the data in the database 440.

도 2는 본 발명에 따른 영상/음향 서버를 설명하기 위한 내부 블록 도면이다.2 is an internal block diagram illustrating a video / audio server according to the present invention.

도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 영상/음향 서버(500)는 카메라(110)로부터 제공되는 도로 영상을 녹화하는 영상 녹화부(510)와, 음향 센서(120)로부터 제공되는 음향 정보를 녹취하는 음향 녹취부(520)와, 신호등(100)의 현시 정보를 파악하는 현시 정보 취득부(530)와, 도로 영상을 기반으로 현시 정보 및 음향 정보를 합성하는 합성부(540)를 포함한다.Referring to FIG. 2, the image / acoustic server 500 according to the present invention records an image recording unit 510 for recording a road image provided from the camera 110 and sound information provided from the acoustic sensor 120. A sound recording unit 520, a manifestation information acquisition unit 530 for grasping the manifestation information of the traffic light 100, and a synthesizer 540 for synthesizing the manifestation information and sound information based on the road image.

영상 녹화부(510)는 각기 고유한 식별 정보를 가진 카메라(110)별로 도로 영상을 녹화하며, 음향 녹취는 각기 고유한 식별 정보를 가진 음향 센서(120)별로 음향 정보를 녹취하고, 현시 정보 취득부(530)는 각 신호등(100)의 식별 정보를 기반으로 현시 정보를 관리한다.The image recording unit 510 records road images for each camera 110 having unique identification information, and audio recording records sound information for each acoustic sensor 120 having unique identification information, and acquires manifest information. The unit 530 manages manifest information based on the identification information of each traffic light 100.

그리고, 합성부(540)는 도로 영상을 기반으로 해당 도로에 설치된 신호등(100)의 현시 정보 및 음향 정보를 합성하여 데이터 베이스(440)에 저장한다.The synthesizing unit 540 synthesizes the appearance information and the sound information of the traffic light 100 installed in the corresponding road based on the road image and stores the synthesized information and the sound information in the database 440.

도 3은 본 발명에 따른 합성 정보를 설명하기 위한 도면으로, 도 3에 도시된 바와 같이, 영상/음향 서버(500)는 카메라(110)로부터 제공되는 도로 영상을 기반으로 현시 정보를 도로 영상의 일측 상에 포함시켜 합성할 수 있다. 이때, 영상/음향 서버(500)는 해당 도로 영상에 포함되는 신호등(100)의 현시 정보를 대향하는 일측상에 포함시킬 수 있으며, 현시 정보를 신호등(100)의 신호 체계와 동일한 형상을 가지도록 하거나, 현시점의 신호 체계의 설명으로 약어(R,G,O,L 등) 또는 설명어 등이 적용될 수 있다3 is a view for explaining the synthesis information according to the present invention, as shown in Figure 3, the image / sound server 500 is based on the road image provided from the camera 110 to display the manifest information of the road image It can be synthesized by inclusion on one side. In this case, the video / audio server 500 may include the manifestation information of the traffic light 100 included in the corresponding road image on the opposite side, so that the manifestation information has the same shape as the signal system of the traffic light 100. Or, an abbreviation (R, G, O, L, etc.) or a descriptive word may be applied as a description of the current signaling system.

이때, 영상/음향 서버(500)는 각 신호등(100), 카메라(110) 및 음향 센서(120)의 각기 고유한 식별 정보를 기반으로 설치 위치 등을 파악할 수 있으며, 동일한 지역에 설치되는 카메라(110)로부터 제공되는 도로 영상을 기반으로 현시 정보 및 음향 정보를 합성할 수 있다.In this case, the image / sound server 500 may determine an installation location and the like based on the unique identification information of each of the traffic lights 100, the camera 110, and the acoustic sensor 120, and the cameras installed in the same region ( Based on the road image provided from 110, the manifest information and the sound information may be synthesized.

예를 들어, 영상/음향 서버(500)는 A 지역 도로에 설치된 카메라(110)로부터 제공되는 도로 영상을 기반으로 시간별로 바뀌는 신호등(100)의 현시 정보 및 음향 정보를 시간적으로 동기화시켜 합성하여 합성 정보를 데이터 베이스(440)에 저장할 수 있으며, 각 정보는 설치된 지역 및 시간 등을 기준으로 구분 저장할 수 있다.For example, the image / sound server 500 synthesizes by synchronizing and synchronizing the time information and sound information of the traffic light 100 that changes with time based on the road image provided from the camera 110 installed on the road in the A region. Information may be stored in the database 440, and each information may be stored separately based on the installed area and time.

다음 표 1 및 표 2는 데이터 베이스(440)에 저장되는 정보 구조를 예시한 것이다.Tables 1 and 2 below illustrate information structures stored in the database 440.

지역 area 도로 영상Road footage 현시 정보Prefectural Information 음향 정보Acoustic information 합성 정보Composite information AA BB

A 지역 A area 도로 영상Road footage 현시 정보Prefectural Information 음향 정보Acoustic information 합성 정보Composite information 06-0706-07 07-0807-08 09-1009-10

상기 표 1에서 설명되어지는 바와 같이, 영상/음향 서버(500)는 도로 환경에 따라 신호등(100), 카메라(110) 또는 음향 센서(120) 들이 설치된 지역을 기준으로 도로 영상, 현시 정보, 음향 정보 및 합성 정보를 저장할 수 있으며, 표 2에서 설명되어지는 바와 같이, 각 지역별로 시간순으로 도로 영상, 현시 정보, 음향 정보 및 합성 정보를 저장할 수 있으며, 도로 환경에 따라 도로 영상, 현시 정보, 음향 정보 중 하나 이상의 정보만이 저장될 수 있다.As described in Table 1, the image / sound server 500 is based on the road signal, 100, the camera 110 or the acoustic sensor 120, the road image, the manifest information, the sound according to the road environment Information and composite information can be stored, and as described in Table 2, road image, current information, sound information and synthesis information can be stored in chronological order for each region, and according to the road environment, road image, current information and sound can be stored. Only one or more of the information may be stored.

예를 들어, 도로 환경에 따라 교통 사고 다발 지역이나 신호등(100)이 설치되어 있지 않거나, 음향 센서(120)가 설치되지 않고, 카메라(110)만 설치되는 경우에는 도로 영상만이 지역별 또는 시간순으로 저장될 수 있다.For example, according to the road environment, when the traffic accident area or the traffic light 100 is not installed, or the acoustic sensor 120 is not installed and only the camera 110 is installed, only the road image is in the region or chronological order. Can be stored.

그리고, 중앙 관리 서버(400)는 카메라(110)로부터 수신되는 도로 영상을 미리 설정된 기준 영상과 비교/분석하여 이벤트(교통 사고, 혼잡, 정체, 신호 위반 등) 발생을 판단하고, 이벤트 발생시 인접한 경찰관이 소유하는 경찰관 단말(300)로 이벤트 발생 메시지 및 합성 정보를 실시간으로 전송한다.The central management server 400 compares / analyzes the road image received from the camera 110 with a preset reference image to determine occurrence of an event (traffic accident, congestion, congestion, signal violation, etc.), and an adjacent police officer when the event occurs. The police officer terminal 300 owns the event occurrence message and synthesized information is transmitted in real time.

이때, 영상/음향 서버(500)는 실시간으로 도로 영상, 현시 정보 및 음향 정보 등을 합성하므로, 중앙 관리 서버(400)는 도로 영상을 기반으로 이벤트 발생을 판단한 이후에 이벤트 발생으로 판단되면, 실시간으로 합성되는 합성 정보를 전송 가능하다.In this case, since the video / acoustic server 500 synthesizes the road image, the present information and the sound information in real time, the central management server 400 determines the event occurrence after determining the event occurrence based on the road image. It is possible to transmit the synthesis information synthesized.

도 4는 본 발명에 따른 중앙 관리 서버를 설명하기 위한 내부 블록 도면이다.4 is an internal block diagram illustrating a central management server according to the present invention.

도 4를 참조하면, 본 발명에 따른 중앙 관리 서버(400)는 교통 상황 판단부(410)와, 이벤트 알림부(420)와, 정보 제공부(430) 및 데이터 베이스(440)를 포함한다.Referring to FIG. 4, the central management server 400 according to the present invention includes a traffic state determination unit 410, an event notification unit 420, an information provider 430, and a database 440.

이때, 데이터 베이스(440)는 관제 센터에 별도의 데이터 베이스(440) 시스템으로 구현되어, 영상/음향 서버(500) 및 중앙 관리 서버(400)가 접근하도록 설계되거나, 영상/음향 서버(500) 또는 중앙 관리 서버(400)내에 구현되어, 다른 서버가 접근 가능하도록 설계될 수 있으며, 기타, 영상/음향 서버(500) 및 중앙 관리 서버(400)가 저장 매체를 공유할 수 있는 방식으로 설계될 수 있다.At this time, the database 440 is implemented as a separate database 440 system in the control center, the image / sound server 500 and the central management server 400 is designed to access, or the image / sound server 500 Alternatively, it may be implemented in the central management server 400 so that other servers may be designed to be accessible, and other video / audio servers 500 and the central management server 400 may be designed in such a way that they can share storage media. Can be.

교통 상황 판단부(410)는 각각의 지역에 설치된 카메라(110)로부터 제공되는 도로 영상을 기준 영상과 비교/분석하여 이벤트 발생을 판단한다. 이때, 교통 상황 판단부(410)는 이벤트 발생을 종류별로 판단할 수 있으며, 이벤트의 종류는 크게 사고, 혼잡 또는 정체, 신호 위반 등으로 구분할 수 있다. The traffic state determination unit 410 determines the occurrence of an event by comparing / analyzing the road image provided from the camera 110 installed in each region with the reference image. In this case, the traffic state determination unit 410 may determine the occurrence of the event by type, and the type of event may be largely classified into an accident, congestion or congestion, a signal violation, and the like.

이벤트 알림부(420)는 교통 상황 판단부(410)에서 이벤트 발생으로 판단하면, 이벤트 발생 지역에 인근 지역, 즉, 인접한 경찰관의 파악하여 이벤트 발생 메시지 및 합성 정보를 전송한다. 즉, 이벤트 발생 메시지는 이벤트 발생 지역 및 교통 상황 등과 같은 정보가 포함될 수 있다.When the event notification unit 420 determines that an event has occurred in the traffic state determination unit 410, the event notification unit 420 detects a nearby area, that is, an adjacent police officer, and transmits the event occurrence message and the synthesis information. That is, the event occurrence message may include information such as an event occurrence region and traffic conditions.

즉 이벤트 알림부(420)는 경찰관 단말(300)에 내장된 GPS(global positioning system) 기능을 기반으로 해당 경찰관의 위치를 파악하거나, 기기 식별 번호를 기반으로 해당 경찰관의 위치를 파악하고, 이벤트 발생 지역에 인접한 경찰관의 경찰관 단말(300)로 이벤트 발생 메시지 및 합성 정보를 전송한다.That is, the event notification unit 420 detects the location of the corresponding police officer based on the global positioning system (GPS) function built in the police officer terminal 300, or the location of the corresponding police officer based on the device identification number, and generates an event. The event occurrence message and the synthesis information are transmitted to the police officer terminal 300 of the police officer adjacent to the area.

이때, 이벤트 알림부(420)는 이벤트 발생 메시지를 SMS/MMS 방식으로 전송하거나, TCP/IP 기반의 팝업 방식으로 전송할 수 있으며, 기타 실시간 메시지 전송 방식으로 전송할 수 있다. 즉, 경찰관 단말(300)이 이동 단말인 경우에는 SMS/MMS 방식으로 합성 정보가 포함되는 이벤트 발생 메시지를 전송할 수 있으며, 경찰관 단말(300)이 네트워크 접속 단말이면, 팝업 창으로 이벤트 발생 메시지를 전송하면서 합성 영상을 실시간으로 전송할 수 있다.At this time, the event notification unit 420 may transmit the event generation message in an SMS / MMS method, a TCP / IP-based pop-up method, or other real-time message transmission method. That is, when the police officer terminal 300 is a mobile terminal, the event generation message including the synthesis information may be transmitted by SMS / MMS. When the police officer terminal 300 is a network access terminal, the event occurrence message is transmitted through a pop-up window. You can send composite video in real time.

또한, 이벤트 알림부(420)는 이벤트 발생시에 다수의 경찰관이 인접한 경우, 네비게이션에 사용되는 지리 정보 및 도로 환경 등을 고려하여 최적의 경찰관 단말(300)로 이벤트 발생 메시지를 전송한다. 즉, 이벤트 알림부(420)는 이벤트 발생 지역에서 직선 거리 및 도로 이동 거리가 가까우면서 이동 도로 상의 교통 상황이 가장 원활한 경찰관의 경찰관 단말(300)로 이벤트 발생 메시지를 전송한다.In addition, the event notification unit 420 transmits an event occurrence message to the optimal police officer terminal 300 in consideration of geographic information and road environment used for navigation, when a plurality of police officers are adjacent when the event occurs. That is, the event notification unit 420 transmits an event occurrence message to the police officer terminal 300 of the police officer having the smoothest traffic conditions on the moving road while the straight distance and the road moving distance are close in the event occurrence area.

이러한, 지리 정보는 데이터 베이스(440)에 저장될 수 있으며, 교통 상황은 원활, 정체, 혼잡 등으로 구분할 수 있다.Such geographic information may be stored in the database 440, and traffic conditions may be divided into smooth, congested, and congested.

한편, 교통 상황 판단부(410)는 도로 영상을 기준 영상과 비교/분석하여 이벤트 발생으로 판단되고, 긴급 영상과 비교/분석하여 긴급 이벤트(예를 들어, 다중 추돌 사고, 인명 사고 등)로 판단되면, 이벤트 알림부(420)는 인접한 모든 경찰관, 예를 들어, 이동 거리 및 이동 시간이 긴급 조건에 부합되는 다수의 경찰관의 경찰관 단말(300)로 이벤트 발생 메시지를 동시에 전송하여, 다수의 경찰관이 현장을 빠르게 수습할 수 있도록 한다.Meanwhile, the traffic state determination unit 410 determines that an event is generated by comparing / analyzing the road image with the reference image, and determining that the event is an emergency event (for example, a multi-collision accident, a life accident, etc.) by comparing with the emergency image. When the event notification unit 420 simultaneously transmits an event occurrence message to all adjacent police officers, for example, the police officer terminal 300 of a plurality of police officers whose moving distances and moving times meet emergency conditions, Make sure the site is set up quickly.

정보 제공부(430)는 네트워크를 통해 접속하는 경찰관 단말(300) 및 기타 클라이언트의 요청에 따라 검색 조건(예를 들어, 지역 또는 시간)에 부합되는 정보(도로 영상, 음향 정보, 현시 정보 또는 합성 정보)를 데이터 베이스(440)로부터 검색하여 제공한다.The information providing unit 430 may match information (road image, sound information, manifest information or synthesis) corresponding to a search condition (for example, region or time) according to the request of the police terminal 300 and other clients connected through the network. Information) is retrieved from the database 440 and provided.

한편, 교통 상황 판단부(410)는 각 카메라(110)로부터 제공되는 도로 영상을 연결되는 관리자 단말의 디스플레이 수단으로 출력하면서 이벤트 발생시 해당 지역의 도로 영상을 팝업 방식으로 관리자에게 알릴 수 있다. 예를 들어, 교통 상황 판단부(410)는 관리자 단말의 디스플레이 수단을 다수개의 영상 구역으로 구획하여 각 카메라(110)로부터 수신되는 도로 영상을 디스플레이하면서 이벤트 발생으로 판단되면, 해당 이벤트 발생 지역의 도로 영상이 디스플레이되는 영상 구역을 확대하거나, 디스플레이 수단에 알람 정보를 출력시켜 관리자가 이벤트 발생을 확인할 수 있도록 한다.On the other hand, the traffic situation determination unit 410 may output the road image provided from each camera 110 to the display means of the manager terminal connected to notify the manager in a pop-up manner when the event occurs. For example, the traffic condition determination unit 410 divides the display means of the manager terminal into a plurality of image zones and displays a road image received from each camera 110, and when it is determined that an event has occurred, the road of the event occurrence area is determined. The image area in which the image is displayed is enlarged or alarm information is output to the display means so that the administrator can confirm the occurrence of the event.

도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 교통 상황 관제 방법을 설명하기 위한 플로챠트 도면이다.5 is a flowchart for explaining a traffic condition control method according to a preferred embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, 도시 설계자 또는 도로 교통 관리자는 이벤트 발생 가능성이 높은 지역의 도로 영상을 촬상하는 카메라(110)를 설치하면서 음향 정보를 취득하는 음향 센서(120)를 설치한다(S 100).Referring to FIG. 5, a city designer or a road traffic manager installs a camera 110 for capturing a road image of a region where an event is likely to occur, and installs a sound sensor 120 for acquiring sound information (S 100).

관제 센터에 구비되는 영상/음향 서버(500)는 각 지역에 설치된 카메라(110)로부터 수신되는 도로 영상을 기반으로 해당 지역의 신호등(100)에 대한 현시 정보 및 음향 정보를 저장하면서 합성하여 데이터 베이스화한다(S 110).The image / sound server 500 provided in the control center is based on the road image received from the camera 110 installed in each region, and synthesizes the database while storing the current information and the sound information about the traffic light 100 of the region. (S 110).

중앙 관리 서버(400)는 각 카메라(110)로부터 제공되는 도로 영상을 연결되는 관리자 단말의 디스플레이 수단으로 출력하면서 이벤트 발생시 해당 지역의 도로 영상을 팝업 방식으로 관리자에게 알린다(S 120).The central management server 400 outputs the road image provided from each camera 110 to the display means of the manager terminal to be connected to notify the manager in a pop-up manner when the event occurs (S 120).

예를 들어, 중앙 관리 서버(400)는 관리자 단말의 디스플레이 수단을 다수개의 영상 구역으로 구획하여 각 카메라(110)로부터 수신되는 도로 영상을 디스플레이하면서 이벤트 발생으로 판단되면, 해당 이벤트 발생 지역의 도로 영상이 디스플레이되는 영상 구역을 확대하거나, 디스플레이 수단에 알람 정보를 출력시켜 관리자가 이벤트 발생을 확인할 수 있도록 한다.For example, the central management server 400 divides the display means of the manager terminal into a plurality of video zones and displays road images received from each camera 110, and determines that an event has occurred. The displayed image area is enlarged or alarm information is output to the display means so that an administrator can confirm the occurrence of an event.

중앙 관리 서버(400)는 각 지역의 카메라(110)로부터 제공되는 도로 영상을 기준 영상과 비교/분석하여 이벤트 발생을 판단한다(S 130).The central management server 400 determines an event occurrence by comparing / analyzing the road image provided from the camera 110 of each region with the reference image (S 130).

중앙 관리 서버(400)는 이벤트 발생으로 판단되면, 이벤트 발생 지역의 인접 위치하는 경찰관을 파악하여 해당 경찰관의 경찰관 단말(300)로 이벤트 발생 메시지 및 합성 영상을 전송한다(S 140).If it is determined that the event occurs, the central management server 400 identifies the police officers located adjacent to the event occurrence region and transmits the event occurrence message and the composite image to the police officer terminal 300 of the corresponding police officer (S 140).

여기서, 중앙 관리 서버(400)는 이벤트 발생 메시지를 SMS/MMS 방식으로 전송하거나, TCP/IP 기반의 팝업 방식으로 전송할 수 있으며, 경찰관 단말(300)이 이동 단말인 경우에는 SMS/MMS 방식으로 합성 정보가 포함되는 이벤트 발생 메시지를 전송하며, 경찰관 단말(300)이 네트워크 접속 단말이면, 팝업 창으로 이벤트 발생 메시지를 전송하면서 합성 영상을 실시간으로 전송할 수 있다.Here, the central management server 400 may transmit an event occurrence message in an SMS / MMS method or a TCP / IP-based pop-up method, and when the police officer terminal 300 is a mobile terminal, synthesizes the SMS / MMS method. The event generation message including information is transmitted, and if the police officer terminal 300 is a network access terminal, the composite image may be transmitted in real time while transmitting the event occurrence message in a pop-up window.

또한, 중앙 관리 서버(400)는 이벤트 발생 지역에 다수의 경찰관이 인접한 경우, 네비게이션에 사용되는 지리 정보 및 도로 환경 등을 고려하여 이벤트 발생 지역에서 직선 거리 및 도로 이동 거리가 가까우면서 이동 도로 상의 교통 상황이 가장 원활한 경찰관의 경찰관 단말(300)로 이벤트 발생 메시지를 전송한다.In addition, when a plurality of police officers are adjacent to the event occurrence area, the central management server 400 considers the geographic information and the road environment used for the navigation and the traffic on the moving road while the straight distance and the road movement distance are close to the event occurrence area. Send the event occurrence message to the policeman terminal 300 of the police officer with the most smooth situation.

한편, 중앙 관리 서버(400)는 도로 영상을 기준 영상과 비교/분석하여 이벤트 발생으로 판단되고, 긴급 영상과 비교/분석하여 긴급 이벤트(예를 들어, 다중 추돌 사고, 인명 사고 등)로 판단되면, 이동 거리 및 이동 시간이 긴급 조건(일정 시간 이내에 도착 가능)에 부합되는 다수의 경찰관의 경찰관 단말(300)로 이벤트 발생 메시지를 동시에 전송한다.Meanwhile, the central management server 400 compares / analyzes the road image with the reference image and determines that an event is generated. When the central management server 400 determines that the event is an emergency event (for example, a multi-collision accident or a human accident) , And simultaneously transmits an event occurrence message to the police officer terminal 300 of a plurality of police officers whose travel distance and travel time meet emergency conditions (can be arrived within a predetermined time).

그리고, 중앙 관리 서버(400)는 네트워크를 통해 접속하는 경찰관 단말(300) 및 기타 클라이언트의 요청에 따라 검색 조건(예를 들어, 지역 또는 시간)에 부합되는 정보(도로 영상, 음향 정보, 현시 정보 또는 합성 정보)를 데이터 베이스(440)로부터 검색하여 제공한다(S 140).In addition, the central management server 400 according to the request of the police officer terminal 300 and other clients connected through the network (for example, region or time) information that meets the search conditions (road image, sound information, manifest information) Or synthesis information) is retrieved from the database 440 and provided (S 140).

이와 같은 본 발명에 의하면, 교차로 등과 같은 사고 다발 지역 등과 같은 지역에 발생할 수 있는 사고에 대한 도로 영상뿐만 아니라 신호등(100)의 현시 정보 및 음향 정보를 합성하여 차후에 가해 및 피해의 책임 소재를 명확하게 판독할 수 있으며, 교통 상황(사고, 혼잡, 정체, 신호 위반)에 따라 인접한 경찰관에게 해당 지역의 도로 상황을 신속하게 알릴 수 있으므로, 빠른 수습이 가능하다.According to the present invention, as well as the road image for the accident that may occur in an area such as an accident-prone area, such as the appearance information and sound information of the traffic light 100 by combining the material of liability for future damage and damage clearly It can be read and can quickly inform neighboring police officers of local traffic conditions according to traffic conditions (accidents, congestion, congestion and signal violations), allowing for quick retrieval.

이상에서 본 발명은 기재된 구체 예에 대해서만 상세히 설명하였지만 본 발명의 기술 사상 범위 내에서 다양한 변형 및 수정이 가능함은 당업자에게 있어서 명백한 것이며, 이러한 변형 및 수정이 첨부된 특허청구범위에 속함은 당연한 것이다.Although the present invention has been described in detail only with respect to the described embodiments, it will be apparent to those skilled in the art that various modifications and changes are possible within the technical spirit of the present invention, and such modifications and modifications belong to the appended claims.

100 : 신호등 110 : 카메라
120 : 음향 센서 200 : 신호 제어기
300 : 경찰관 단말 400 : 중앙 관리 서버
410 : 교통 상황 판단부 420 : 이벤트 알림부
430 : 정보 제공부 440 : 데이터 베이스
500 : 영상/음향 서버 510 : 영상 녹화부
520 : 음향 녹취부 530 : 현시 정보 취득부
540 : 합성부
100: traffic light 110: camera
120: acoustic sensor 200: signal controller
300: policeman terminal 400: central management server
410: traffic situation determination unit 420: event notification unit
430: information provider 440: database
500: video / sound server 510: video recording unit
520: Sound recording unit 530: Presence information acquisition unit
540: synthesis unit

Claims (8)

도로에 설치되어 현시 정보를 출력하는 다수개의 신호등과, 상기 각 신호등의 현시 정보를 제어하는 신호 제어기와, 상기 각 신호등이 설치된 상기 도로 영상을 촬상하는 다수개의 카메라와, 상기 각 신호등이 설치된 상기 도로 상에 설치되어 음향 정보를 취득하는 다수개의 음향 센서와, 상기 각 카메라로부터 제공되는 상기 도로 영상을 기반으로 해당 지역에 설치된 상기 각 신호등에 출력되는 현시 정보 및 음향 정보를 합성하여 저장하는 영상/음향 서버와, 상기 각 카메라로부터 제공되는 상기 도로 영상과, 기준 영상을 비교/분석하여 이벤트 발생을 판단하는 교통 상황 판단부를 갖는 중앙 관리 서버로 이루어진 교통 상황 관제 시스템에 있어서,
상기 중앙 관리 서버는
상기 교통 상황 판단부로부터 이벤트 발생으로 판단되면, 경찰관 단말의 위치정보를 기반으로 지리 정보 및 교통상황을 고려하여 이동 거리가 가까우면서 이동 도로상의 교통상황이 가장 원활한 경찰관의 단말로 이벤트 발생 메시지 또는 합성정보를 전송하는 이벤트 알림부와,
네트워크를 통해 접속하는 상기 경찰관 또는 클라이언트가 요청하는 검색 조건에 부합되는 도로 영상, 현시 정보, 음향 정보 또는 합성 정보 중 적어도 하나 이상을 검색/제공하는 정보 제공부를 포함하는 교통 상황 관제 시스템.
A plurality of traffic lights installed on the road for outputting manifest information, a signal controller for controlling the manifest information of the respective traffic lights, a plurality of cameras for photographing the road image on which the respective traffic lights are installed, and the road on which the respective traffic lights are installed A plurality of sound sensors installed on the screen and acquiring sound information, and images and sounds for synthesizing and storing the appearance information and the sound information output to the respective traffic lights installed in a corresponding area based on the road image provided from each camera. In the traffic situation control system comprising a server, a central management server having a traffic condition determination unit for comparing the event of the road image provided from each camera and the reference image to determine the occurrence of the event,
The central management server
If it is determined that the event is generated by the traffic state determination unit, the event occurrence message or synthesis is made to the terminal of the police officer with the smoothest traffic situation on the moving road while the moving distance is close considering the geographic information and the traffic situation based on the location information of the police officer terminal. An event notification unit for transmitting information,
And an information provider for searching / providing at least one or more of a road image, appearance information, sound information, or synthesis information meeting a search condition requested by the police officer or a client connected through a network.
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