KR19990011258U

KR19990011258U - Signal violation car auto detection system

Info

Publication number: KR19990011258U
Application number: KR2019970024611U
Authority: KR
Inventors: 심재훈
Original assignee: 전주범; 대우전자 주식회사
Priority date: 1997-08-30
Filing date: 1997-08-30
Publication date: 1999-03-25

Abstract

본 고안은 각종 교통 시설물의 신호등이 제공하는 지시에 위반하는 차량을 감지 및 식별하도록 하는 시스템에 관한 것으로서, 자동차 진행 방향으로 차량 정지선의 전방에 위치하여 운행되는 자동차를 감지하여 마이컴(10)으로 감지신호를 출력하는 차량 감지수단과; 신호등의 적색등, 황색등 및 녹색등을 전자 제어하고, 적색등이나 황색등이 점등되면 상기 마이컴(10)으로 제어신호를 출력하는 신호등 제어부(20)와; 상기 차량 감지수단의 감지신호와 상기 신호등 제어부(20)의 제어신호가 동시에 입력되면 카메라(30)로 촬영 제어신호를 출력하고, 상기 카메라(30)로부터 입력되는 촬영 영상신호를 모뎀을 통해 중앙 교통 통제소(40)로 전송하는 마이컴(10)과; 상기 마이컴(10)으로부터 촬영 제어신호가 입력되면 교통 신호를 위반한 자동차를 촬영하고, 이 촬영 영상신호를 상기 마이컴(10)으로 출력하는 상기 카메라(30)를 포함하며 구성된 신호 위반 자동차 자동 감지 시스템을 제공하여, 교차로 또는 신호등이 설치된 건널목 및 횡단보도 등과 같이 신호등과 정지선이 구비된 교통 시설물에 사용되어 차량 운전자가 해당되는 교통 시설물의 신호등이 지시하는 바를 위반하는 것을 자동적으로 감지하여 식별하도록 함으로써, 인접지역의 교통 경찰관에게 필요한 위반차량에 대한 정보를 즉각적으로 제공해줄 수 있도록 한다.The present invention relates to a system for detecting and identifying a vehicle that violates the instructions provided by traffic lights of various traffic facilities, and detects a vehicle that is driven in front of a vehicle stop line in the direction of driving of the vehicle and detected by the microcomputer 10. Vehicle detecting means for outputting a signal; A signal light controller 20 for electronically controlling red, yellow, and green lights of a traffic light, and outputting a control signal to the microcomputer 10 when a red light or a yellow light is turned on; When the detection signal of the vehicle detecting means and the control signal of the traffic light control unit 20 are input at the same time, a photographing control signal is output to the camera 30, and the photographed video signal input from the camera 30 is transferred through a modem. A microcomputer 10 for transmitting to the control station 40; When the photographing control signal is input from the micom 10, the vehicle in violation of the traffic signal is photographed, and the camera 30 for detecting the violation of the vehicle comprising the camera 30 for outputting the photographed video signal to the micom 10 By providing a traffic light with traffic lights and stop lines, such as crossings or crossings with traffic lights, and allowing traffic lights to be automatically detected and identified by the vehicle driver in violation of the traffic light of the traffic light. Provide traffic police officers in the immediate area with immediate information about the offending vehicle required.

Description

Signal violation car auto detection system

본 고안은 교차로나 건널목에서 교통 신호를 위반하고 운행하는 자동차를 자동으로 감지하고 이를 식별할 수 있도록 하는 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a system for automatically detecting and identifying a vehicle driving in violation of a traffic signal at an intersection or crossing.

오늘날, 자동차는 현대인에게 있어서 생활 필수품처럼 그 중요도가 높아가고 있지만, 운전자들의 바르지 못한 운전 습관으로 인하여 교통 질서는 잘 지켜지지 않고 있고, 이로 인한 교통 사고는 많은 인명 피해와 재산 피해를 가져오게 되었다.Today, automobiles are becoming as important as modern necessities for modern people, but due to the improper driving habits of drivers, traffic order is not well maintained, and traffic accidents have resulted in many casualties and property damages.

특히, 상기한 교통 사고 중 자동차끼리의 교통 사고는 차량들이 많이 몰리는 교차로에서 많이 발생하게 되고, 보행자가 자동차에 의해 상해를 입는 교통 사고는 건널목에서 많이 발생하는 바, 이는 대부분 자동차의 운전자가 교통 신호를 위반하여 발생된다.In particular, the traffic accidents between cars during the above-mentioned traffic accidents occur frequently at intersections where many vehicles are crowded, and traffic accidents in which pedestrians are injured by cars occur frequently at crossings. In violation of the law.

즉, 교차로나 건널목에서 신호등에 황색등이나 적색등이 켜지면 차량 정지선에 정지하여야 하는데, 운전자가 이를 무시하고 무리한 운전을 하다가 교통 사고를 유발하게 되는 것이다.In other words, if the traffic lights turn yellow or red at intersections or crossings, the vehicle must stop at the stop line, and the driver ignores it and causes excessive traffic while driving.

대부분의 운전자들은 교통 경찰관이 검문하고 있는 도중에는 교통 신호를 잘 지키다가 교통 경찰관이 자리를 뜨면 교통 신호를 무시하는데, 교통 경찰관의 수가 턱없이 부족하기 때문에 모든 교차로나 건널목에 교통 경찰관이 배치될 수 없고, 이로 인해 나날이 늘어가는 교통 사고로 인한 피해는 속수무책으로 남겨져 있다.Most drivers keep a good signal while the traffic officer is checking and ignores the traffic signal when they leave. Because of the shortage of traffic policemen, no traffic officers can be placed at all intersections or crossings. As a result, the damage caused by daily traffic accidents is left to no help.

이에 대한 대책으로, 도로상에 카메라를 설치하여 도로를 지나는 자동차를 촬영한 후 교통 신호를 위반한 자동차를 자동으로 적발해 내고자 하고 있으나, 상기 카메라는 도로상을 주행하는 자동차를 모두 촬영하도록 되어 있기 때문에 정작 신호 위반 차량이 있을 때에는 필름의 부족으로 촬영을 하지 못하게 된다.As a countermeasure, a camera is installed on the road to capture a car passing through the road, and then a car is automatically detected to violate the traffic signal. However, the camera is to photograph all cars driving on the road. Therefore, when there is a vehicle that violates the signal, the film is not enough to shoot.

또한, 상기 카메라의 필름에 촬영된 영상을 정기적으로 재생시키면서 신호 위반 차량을 적발해내야 하는데, 그렇게 할만한 시간을 가지고 있는 교통 경찰관의 수가 매우 부족하여 제대로 활용되지 못하고 있는 실정이다.In addition, while regularly replaying the video recorded on the film of the camera to detect a signal violation vehicle, the situation is not properly utilized due to the lack of traffic police officers who have the time to do so.

즉, 오늘날 늘어가는 자동차의 수에 따라 교통 사고로 인한 피해도 점차 늘어가고 있지만 교통 신호를 위반하는 자동차를 자동으로 감지하는 시스템이 마련되어 있지 않다는 문제점이 있었다.In other words, the damage caused by traffic accidents is gradually increasing according to the increasing number of cars, but there is a problem that there is no system for automatically detecting cars that violate traffic signals.

따라서, 본 고안은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 카메라가 신호위반 차량만을 촬영한 후 중앙 교통 통제부로 영상을 전송함으로 상기 중앙 교통 통제부에서 필요한 조치를 취하도록 하여 교통 신호 위반 차량을 자동으로 감지하고 적발해내는 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.Therefore, the present invention has been devised to solve the problems described above, and the camera takes only the signal violation vehicle and transmits the image to the central traffic control unit so that the central traffic control unit takes necessary measures to violate the traffic signal. The objective is to provide a system that automatically detects and detects vehicles.

도 1은 본 고안에 따른 신호 위반 자동차 자동 감지 시스템을 도시한 블록도,1 is a block diagram showing a signal violation auto detection system according to the present invention,

도 2는 본 고안에 따른 교차로의 신호등 및 압력 센서 배치도이다.2 is a traffic light and pressure sensor arrangement of the intersection according to the present invention.

도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명Explanation of symbols for the main parts of the drawings

10: 마이컴 20: 신호등 제어부10: micom 20: traffic light control unit

30: 카메라 40: 중앙 교통 통제소30: camera 40: central traffic control station

50: 압력 센서 60: 신호등50: pressure sensor 60: traffic light

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 고안에 따른 신호 위반 자동차 자동 감지 시스템은 자동차 진행 방향으로 차량 정지선의 전방에 위치하여 운행되는 자동차를 감지하여 마이컴으로 감지신호를 출력하는 차량 감지수단과;Automatic signal violation vehicle detection system according to the present invention for achieving the above object is a vehicle detection means for detecting a vehicle that is located in front of the vehicle stop line in the driving direction of the vehicle and outputs a detection signal to the microcomputer;

신호등의 적색등, 황색등 및 녹색등을 전자 제어하고, 적색등이나 황색등이 점등되면 상기 마이컴으로 제어신호를 출력하는 신호등 제어부와;A signal light controller for electronically controlling red, yellow, and green lights of a traffic light, and outputting a control signal to the microcomputer when a red light or a yellow light is turned on;

상기 차량 감지수단의 감지신호와 상기 신호등 제어부의 제어신호가 동시에 입력되면 카메라로 촬영 제어신호를 출력하고, 상기 카메라로부터 입력되는 촬영 영상신호를 모뎀을 통해 중앙 교통 통제소로 전송하는 마이컴과;A microcomputer for outputting a photographing control signal to a camera when a sensing signal of the vehicle detecting means and a control signal of the traffic light control unit are input at the same time, and transmitting a photographing video signal input from the camera to a central traffic control center through a modem;

상기 마이컴으로부터 촬영 제어신호가 입력되면 교통 신호를 위반한 자동차를 촬영하고, 이 촬영 영상신호를 상기 마이컴으로 출력하는 상기 카메라를 포함하며 구성된 것을 특징으로 한다.And a camera for photographing a vehicle in violation of a traffic signal when the photographing control signal is input from the micom, and outputting the photographed video signal to the micom.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 고안의 실시 예를 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described an embodiment of the present invention.

도 1은 본 고안에 따른 신호 위반 자동차 자동 감지 시스템을 도시하고 있는 바, 자동차 진행 방향으로 차량 정지선의 전방에 위치하여 운행되는 자동차를 감지하여 마이컴(10)으로 감지신호를 출력하는 차량 감지수단과; 신호등의 적색등, 황색등 및 녹색등을 전자 제어하고, 적색등이나 황색등이 점등되면 상기 마이컴(10)으로 제어신호를 출력하는 신호등 제어부(20)와; 상기 차량 감지수단의 감지신호와 상기 신호등 제어부(20)의 제어신호가 동시에 입력되면 카메라(30)로 촬영 제어신호를 출력하고, 상기 카메라(30)로부터 입력되는 촬영 영상신호를 모뎀을 통해 중앙 교통 통제소(40)로 전송하는 마이컴(10)과; 상기 마이컴(10)으로부터 촬영 제어신호가 입력되면 교통 신호를 위반한 자동차를 촬영하고, 이 촬영 영상신호를 상기 마이컴(10)으로 출력하는 상기 카메라(30)를 포함하며 구성된다.1 is a bar violation auto-detecting system according to the present invention, the vehicle detecting means for detecting a vehicle which is located in front of the vehicle stop line in the direction of the vehicle traveling and outputs a detection signal to the microcomputer (10); ; A signal light controller 20 for electronically controlling red, yellow, and green lights of a traffic light, and outputting a control signal to the microcomputer 10 when a red light or a yellow light is turned on; When the detection signal of the vehicle detecting means and the control signal of the traffic light control unit 20 are input at the same time, a photographing control signal is output to the camera 30, and the photographed video signal input from the camera 30 is transferred through a modem. A microcomputer 10 for transmitting to the control station 40; When the photographing control signal is input from the micom 10, the camera 30 may be photographed for violating a traffic signal and output the photographed video signal to the micom 10.

상기 중앙 교통 통제소(40)는 모뎀을 통해 상기 촬영 영상신호를 입력받아 자동차 번호와 종류 및 자동차의 현재 위치를 감지한 후 상기 자동차와 가까운 곳에 위치한 교통 경찰관에게 신호 위반 사항을 알리도록 되어 있다.The central traffic control center 40 receives the photographed video signal through a modem, detects a car number and type, and a current location of the car, and then notifies the traffic police officer located near the car.

여기서, 상기 차량 감지수단은 지하에 매설된 압력 센서(50)를 이용하는 바, 상기와 같은 압력 센서 및 신호등의 설치상태를 도 2를 참조하여 살펴보면 다음과 같다.Here, the vehicle detecting means uses a pressure sensor 50 buried underground, look at the installation state of the pressure sensor and the signal lamp as described above with reference to FIG.

도 2는 두 도로가 교차하는 교차로의 평면상태를 도시한 것으로서, 각 도로의 교차로 진입전 정지선에 상기한 압력 센서(50)가 중앙선을 기준으로 양분되어 각각 설치되어 있으며 각각의 도로 중앙에는 신호등(60)이 설치되어 있으며, 상기 신호등(60)에는 위반차량을 촬영하기 위한 상기 카메라(30)가 각각 설치되어 있다.2 shows a planar state of an intersection where two roads intersect each other, and the pressure sensor 50 is bisected based on the center line at the stop line before entering the intersection of each road. 60 is provided, and the traffic lights 60 are provided with the cameras 30 for photographing the violating vehicles, respectively.

상기한 바와 같이 구성된 본 고안의 작용을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the present invention configured as described above are as follows.

현재 교차로의 신호등과 건널목의 신호등은 모두 전자 제어방식으로 제어되고 있는 바, 상기 신호등 제어부(20)는 일정 시간마다 녹색등, 황색등 및 적색등이 순차적으로 점등되도록 점등 제어신호를 출력한다.Currently, the traffic light at the intersection and the traffic light at the crossing are controlled by the electronic control method. The traffic light control unit 20 outputs a lighting control signal so that the green light, the yellow light, and the red light are sequentially turned on at a predetermined time.

또한, 상기 신호등 제어부(20)는 황색등과 적색등이 점등되는 동안에 마이컴(10)으로 제어신호를 출력하는 바, 상기 마이컴(10)은 상기 신호등 제어부(20)로부터 제어신호가 입력되는 동안에 해당되는 신호등(60) 맞은편의 압력 센서(50)를 지나는 자동차를 교통 신호 위반 차량으로 판단하고 상기 해당되는 신호등(60)에 설치된 카메라(30)로 촬영 제어신호를 출력한다.In addition, the traffic light control unit 20 outputs a control signal to the microcomputer 10 while the yellow light and the red light are turned on, and the microcomputer 10 corresponds to a control signal input from the traffic light control unit 20. The vehicle passing the pressure sensor 50 opposite the traffic light 60 is determined to be a traffic signal violation vehicle and outputs a shooting control signal to the camera 30 installed in the corresponding traffic light 60.

이때, 상기 압력 센서(50)는 직진 차량과 좌회전 차량을 별도로 감지하도록 중앙선을 기준으로 양분되어 있는 바, 상기 신호등 제어부(20)로부터 마이컴(10)으로 제어신호가 출력되고 있는 동안이라도 우회전 차량의 운행은 위반차량으로 판단하지 않는다.At this time, the pressure sensor 50 is divided on the basis of the center line so as to separately detect the straight vehicle and the left-turning vehicle, even when the control signal is output from the traffic light controller 20 to the microcomputer 10 of the right-turning vehicle. Operation is not considered a violation.

또한, 상기 마이컴(10)은 제어신호가 입력된 후 상기 압력 센서(50)를 완전히 통과하는 차량만을 신호 위반 차량으로 감지하는데, 이는 압력 센서(50)가 일정 시간 간격으로 2번 연속 감지신호를 출력하면 자동차의 앞바퀴와 뒷바퀴가 지나간 것으로 판단한다. 즉, 이미 앞바퀴가 압력 센서(50)를 지난 후 황색등이 켜진 경우나 황색등이 켜진 후 앞바퀴만 통과하고 정지한 자동차는 신호 위반 자동차가 아닌 것으로 판별한다.In addition, the microcomputer 10 detects only the vehicle that completely passes the pressure sensor 50 as a signal violation vehicle after a control signal is input, which causes the pressure sensor 50 to detect two consecutive detection signals at predetermined time intervals. If it prints, the front and rear wheels of the car will pass. That is, if the front wheel has already passed the pressure sensor 50 after the yellow light is turned on or after the front wheel stops after the yellow light is turned on, it is determined that the car is not a signal violation.

상기 마이컴(10)이 신호 위반 차량을 감지하면 카메라(60)로 촬영 제어신호를 출력하여 상기 카메라(60)로 하여금 자동차의 전면을 촬영하도록 하는 바, 상기 카메라(60)는 바람직하게는 디지털 카메라로 구현되어 자동차를 촬영한 촬영 영상신호를 마이컴(10)으로 전송하도록 한다.When the microcomputer 10 detects a signal violation vehicle, the camera 60 outputs a shooting control signal to the camera 60 to allow the camera 60 to photograph the front of the vehicle. The camera 60 is preferably a digital camera. It is implemented as to transmit a photographing video signal taken by the car to the microcomputer 10.

상기 촬영 영상신호를 입력받은 마이컴(10)은 모뎀을 통해 중앙 교통 통제소(40)로 상기 촬영 영상신호를 전송하는 바, 상기 중앙 교통 통제소(40)는 모뎀을 통해 이를 전송 받아 영상을 처리한 후 자동차 번호와 종류(차종, 색 등)를 분석하고 그 자동차의 위치를 파악한다.The microcomputer 10 receiving the captured video signal transmits the captured video signal to the central traffic control center 40 through a modem, and the central traffic control center 40 receives the received video signal and processes the video through a modem. Analyze the car number and type (car type, color, etc.) and locate the car.

상기와 같은 데이터는 현지의 경찰관에서 실시간으로 전송되어 현지 경찰관이 상기 신호 위반 자동차를 바로 검거할 수 있도록 함과 아울러 추후 신호 위반 과태료를 부가할 때 증거 자료로 삼을 수 있다.Such data can be transmitted in real time from local police officers to enable local police officers to arrest the signal violation vehicle immediately, and can be used as evidence when adding a signal violation penalty later.

이상과 같이, 본 고안은 교차로 또는 신호등이 설치된 건널목 및 횡단보도 등과 같이 신호등과 정지선이 구비된 교통 시설물에 사용되어 차량 운전자가 해당되는 교통 시설물의 신호등이 지시하는 바를 위반하는 것을 자동적으로 감지하여 식별하도록 함으로써, 인접지역의 교통 경찰관에게 필요한 위반차량에 대한 정보를 즉각적으로 제공해줄 수 있도록 한다.As described above, the present invention is used in traffic facilities equipped with traffic lights and stop lines, such as crossings or crossings with traffic lights, and crosswalks, and the vehicle driver automatically detects and identifies violations of the traffic lights of the corresponding traffic facilities. By providing traffic police officers in the immediate vicinity with the necessary information about the offending vehicle.

Claims

Vehicle detection means for detecting a vehicle that is located in front of the vehicle stop line in a vehicle traveling direction and outputting a detection signal to a microcomputer;

A signal light controller for electronically controlling red, yellow, and green lights of a traffic light, and outputting a control signal to the microcomputer when a red light or a yellow light is turned on;

A microcomputer for outputting a photographing control signal to a camera when a sensing signal of the vehicle detecting means and a control signal of the traffic light control unit are input at the same time, and transmitting a photographing video signal input from the camera to a central traffic control center through a modem;

And a camera for photographing a vehicle in violation of a traffic signal when a photographing control signal is input from the micom, and outputting the photographed video signal to the micom.

The system of claim 1, wherein the vehicle detecting means is a pressure sensor buried underground.