KR100377988B1 - Traffic Violation Enforcement System - Google Patents
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Abstract
본 발명은 교통신호 위반차량을 단속하기 위한 시스템에 관한 것으로 특히 교통의 흐름을 원활히 하며, 신호위반 차량에 대한 단속을 할 수 있도록 한 시스템으로 횡단보도 신호등의 상태를 출력하는 신호 출력기와; 차량의 속도를 감지하기 위한 속도 감지센서와; 진입하는 차량이 신호를 위반하였는지를 검지하기 위한 센서와; 위반차량을 촬영하며 번호판을 인식하기 위한 인식용 카메라와; 신호등 및 위반차량의 배경을 촬영하기위한 배경촬영 카메라와; 이들을 제어하기 위한 중앙제어장치로 구성됨을 특징으로 한다.The present invention relates to a system for cracking down on a traffic signal violation vehicle, in particular, a signal output device for smoothing the flow of traffic and outputting a state of a pedestrian crossing traffic light as a system for cracking down on a traffic violation vehicle; A speed sensor for detecting a speed of the vehicle; A sensor for detecting whether an entering vehicle violates a signal; A recognition camera for recognizing a license plate and photographing a violation vehicle; A background camera for photographing the background of traffic lights and offending vehicles; It is characterized by consisting of a central control unit for controlling them.
본 발명의 또다른 특징은 광센서에 의해 주야간을 판단하여 야간에는 조명장치를 구동 시키는 단계와; 신호등이 적색인가를 판단하는 단계와; 상기 단계에서 신호등의 신호가 적색이 아닐시 과속운행모드로 작동하고, 신호등의 신호가 적색신호일때 신호위반 모드로 작동하는 단계로 이루어 지며, 상기 과속 운행모드는 제한 속도를 설정하는 과정과; 차량의 진입여부를 판단하는 과정과; 상기 과정에서 차량이 진입하였을때 차량의 속도를 측정하는 과정과; 상기 과정에서 측정된 차량의 속도가 제한속도 이상인가를 판단하는 과정과; 상기 과정에서 측정된 차량의 속도가 제한속도 이상일때 인식용 카메라가 과속차량의 전방을 촬영하는 과정과; 상기 과정에서 촬영된 화상을 인식하는 과정과; 상기 과정에서 인식된 화상데이터를 교통관제 시스템으로 압축 전송하는 과정으로 이루어지며, 신호위반모드는 차량 제한속도를 리셋트하는 과정과; 차량의 진입여부를 판단하는 과정과; 상기 과정에서 진입차량이 없을시 신호 위반 모드로 작동하고 진입차량이 검지되면 신호등 및 배경촬영용 카메라가 일차 촬영하는 과정과; 인식용 카메라로 차량의 전면을 촬영하는 과정과; 상기 과정에서 촬영된 화상을 인식하는 과정과; 신호등 및 배경촬영 카메라가 2차 촬영하는 과정과; 상기 과정에서 촬영된 데이터를 교통관제 시스템으로 압축전송하는 과정으로 이루어짐을 특징으로 하는 교통 단속 시스템.Another feature of the present invention comprises the steps of driving the lighting device at night by determining the day and night by an optical sensor; Determining whether the traffic light is red; Operating in the speeding mode when the signal of the traffic light is not red at the step, and operating in the signal violation mode when the signal of the traffic light is a red signal, wherein the speeding mode is the process of setting a speed limit; Determining whether the vehicle has entered; Measuring the speed of the vehicle when the vehicle enters the process; Determining whether the speed of the vehicle measured in the process is greater than the speed limit; A process of photographing the front of the speeding vehicle by the recognition camera when the speed of the vehicle measured in the process is greater than the speed limit; Recognizing the image photographed in the process; And compressing and transmitting the image data recognized in the above process to the traffic control system, wherein the signal violation mode includes: resetting the vehicle speed limit; Determining whether the vehicle has entered; When the vehicle is operated in a signal violation mode when there is no entry vehicle and the entrance vehicle is detected, first photographing by a traffic light and a background photographing camera; Photographing the front side of the vehicle with a recognition camera; Recognizing the image photographed in the process; A second step of photographing the traffic light and the background photographing camera; Traffic control system comprising the step of compressing and transmitting the data photographed in the process to the traffic control system.
Description
본 발명은 교통신호 위반차량을 단속하기 위한 시스템에 관한 것으로 특히 교통의 흐름을 원활히 하며, 신호위반차량에 대한 단속을 할 수 있도록 한 교통 단속 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a system for cracking down on traffic signal violation vehicles, and more particularly, to a traffic crackdown system that facilitates traffic flow and enables crackdown on traffic violation vehicles.
현재 교통신호 위반차량의 단속은 교통경찰이 교차로 또는 횡단보도 신호를 위반하는 차량을 적발하여 스티카를 발부하는 시스템으로 운용되고 있으나, 교통경찰이 신호위반 차량을 적발시 위반사실을 증명할 수 없으므로 시비가 벌어지는 일이 많으며, 위반사실을 적발하기 위하여 많은 인원이 필요하게 된다.Currently, the crackdown on traffic signal violating vehicles is operated by a system that detects a vehicle that violates an intersection or a crosswalk signal and issues a sticker. There is a lot going on and a lot of people are needed to catch the violation.
또한 운전자는 단속경찰이 없을 경우 신호를 무시하고 주행하는 경우가 발생하여 사고를 유발하는 요인이 되었다.In addition, when the driver does not have a police officer, the driver ignores the signal, causing driving accidents.
본 발명은 위와 같은 문제점을 해소하기 위하여 안출한 것으로 신호위반 차량을 카메라로 촬영하여 위반사실이 촬영된 사진을 제시함으로써 위반사실에 대한 시비를 없앨 수 있도록 함에 본 발명의 목적이 있다.The present invention has been made in order to solve the above problems, the object of the present invention is to eliminate the application for the violation by presenting a picture of the violation by taking a signal of the vehicle with a camera.
본 발명의 또 다른 목적은 신호위반 차량의 적발을 무인시스템으로 작동하여 인력의 낭비를 줄일 수 있도록 함에 있다.Still another object of the present invention is to reduce the waste of manpower by operating the detection of a signal violation vehicle in an unmanned system.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은 교차로 또는 횡단보도 신호등의 신호상태를 출력하는 신호출력기와; 상기 교차로 또는 횡단보도로 진입하는 차량의 속도를 감지하기 위한 속도감지 센서와; 상기 교차로 또는 횡단보도로 차량이 진입하였는지를 감지하기 위한 진입검지센서와; 상기 신호위반 차량 및 속도위반 차량을 촬영하여 번호판을 인식하기 위한 인식용 카메라와; 신호등 및 위반차량의 배경촬영 및 차량의 이동궤적을 추적하기 위한 배경촬영 카메라와; 상기 배경촬영 카메라에 촬영된 영상추적을 통하여 위반여부를 판단하는 위반판단 제어기와; 상기 센서 및 카메라들을 제어하기 위한 중앙제어장치로 구성됨을 특징으로 한다.The present invention for achieving the above object is a signal output unit for outputting the signal state of the intersection or pedestrian crossing traffic lights; A speed sensor for detecting a speed of the vehicle entering the intersection or the crosswalk; An entry detection sensor for detecting whether the vehicle has entered the intersection or the crosswalk; A recognition camera for recognizing a license plate by photographing the signal violation vehicle and the speed violation vehicle; A background photographing camera for background photographing of a traffic light and a violating vehicle and tracking a moving trajectory of the vehicle; A violation determination controller for determining whether a violation is made through image tracking captured by the background photographing camera; And a central controller for controlling the sensors and cameras.
본 발명의 또 다른 특징은 광센서에 의해 주, 야간을 판단하여 야간에는 조명장치를 구동하는 단계와, 교차로에서 신호등이 정지신호인지를 판단하는 단계와, 상기 단계에서 신호등이 주행신호로 판단될 경우에는 과속운행모드로 작동하고, 신호등이 정지신호로 판단될 경우에는 신호위반 모드로 작동하는 단계로 이루어지며, 상기 과속운행모드는 제한속도를 설정하는 과정과, 차량의 진입을 감지하기 위한 과정과, 상기 과정에서 차량이 진입하였을 때 차량의 속도를 측정하는 과정과, 상기 과정에서 측정된 차량의 속도가 제한속도 이상인가를 판단하는과정과, 상기 과정에서 측정된 차량의 속도가 제한속도 이상일 때에는 인식용 카메라가 과속차량의 전방을 촬영하는 과정과, 상기 과정에서 촬영된 화상을 인식하는 과정과, 상기 과정에서 인식된 화상데이타를 교통관제 시스템으로 압축 전송하는 과정으로 이루어지며, 신호위반 모드는 차량의 진입을 감지하기 위한 과정과, 상기 과정에서 진입차량이 검지되면 진입시점의 신호등 상태를 검출하는 과정과, 배경촬영카메라를 이용하여 차량을 추적함으로써 직진, 좌회전 여부를 판단하는 과정과, 차량의 진행에 따른 배경촬영 영상을 0.3∼0.4초 간격으로 8매 이상을 촬영하는 과정과, 인식용 카메라로 차량의 전면을 촬영하는 과정과, 상기 과정에서 촬영된 화상을 인식하는 과정과, 차량이 교차로를 빠져나갔을 때 진입시점의 신호등 상태와 영상추적 결과에 의한 직진, 좌회전 판단 결과를 조합하여 위반여부를 판단하는 과정과, 상기 과정에서 위반으로 판단될 경우 촬영된 데이터를 교통관제 센타로 압축 전송하는 과정으로 이루어 짐을 특징으로 한다.Another feature of the present invention is to determine the day and night by the light sensor to drive the lighting device at night, the step of determining whether the traffic light is a stop signal at the intersection, and in this step the traffic light is determined to be a driving signal In the case of operating in the speed driving mode, and when the traffic light is determined to be a stop signal, the operation is performed in a signal violation mode. The speed driving mode is a process of setting a speed limit and a process for detecting the entry of a vehicle. And a process of measuring the speed of the vehicle when the vehicle enters in the process, determining whether the speed of the vehicle measured in the process is greater than or equal to the speed limit, and the speed of the vehicle measured in the process is greater than or equal to the speed limit. When the recognition camera is photographing the front of the speeding vehicle, the process of recognizing the image photographed in the process, Compression and transmission of the image data to the traffic control system, the signal violation mode is a process for detecting the entry of the vehicle, when the vehicle is detected in the process of detecting the state of the traffic light at the time of entry, and background photography Determining whether to go straight or left by tracking the vehicle using the camera, and taking more than 8 shots at 0.3 ~ 0.4 second intervals according to the progress of the vehicle. A process of photographing, a process of recognizing the image photographed in the above process, a process of judging whether or not a violation is made by combining the state of the traffic light at the time of entry when the vehicle exits the intersection with the result of the straight and left turn determination based on the image tracking result; In the above process, if it is determined that the violation is a process of compressing and transmitting the photographed data to the traffic control center The.
도 1은 본 발명의 설치예시도1 is an installation example of the present invention
도 2는 본 발명시스템의 개략도2 is a schematic diagram of the present invention system;
도 3은 본 발명의 흐름도3 is a flow chart of the present invention
도 4는 과속 운영모드의 흐름도4 is a flowchart of an overspeed operating mode.
도 5는 신호 위반모드의 흐름도5 is a flowchart of a signal violation mode
이하 본 발명의 구성을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 하기와 같다.Hereinafter, the configuration of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
우선 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 구성을 설명하면 도로(10)의 노면에 형성되는 교차로 또는 횡단보도(12)에 차량의 진입방향으로 전방에 속도감지 센서(15)와 차량의 진입감지 센서(16)을 설치하되 상기 센서로는 루프코일 센서가 사용된다.First, the configuration of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. The speed detecting sensor 15 and the entrance detecting sensor of the vehicle in front of the entrance direction of the vehicle to the intersection or the crosswalk 12 formed on the road surface of the road 10 are described. (16) is installed, but the loop coil sensor is used as the sensor.
또한 도로의 전방에 설치되는 신호등(20)에는 인식용카메라(22)와 조명장치(24) 그리고 배경촬영 및 차량 추적용 카메라(26)가 설치되며, 상기 센서들 및 카메라들을 제어하기 위한 제어장치(29)가 신호등을 제어하기 위한 포스트에 설치되어 있다.In addition, the traffic light 20 installed in front of the road is provided with a recognition camera 22, an illumination device 24 and a camera 26 for background photography and vehicle tracking, a control device for controlling the sensors and cameras 29 is provided in the post for controlling a traffic light.
위와 같이 구성되는 본 발명은 교차로 또는 횡단보도(12)에 신호등이 주행 신호중인 경우 과속 단속모드로 동작하여 과속하는 차량만을 단속하게 되며, 신호등 상태가 정지 상태인 경우에는 신호를 무시하고 주행하는 차량을 단속하기 위하여 신호위반 모드로 동작하게 된다.According to the present invention configured as described above, when the traffic light is at the intersection or the pedestrian crossing 12, the vehicle operates in the overspeed control mode to control only the overspeed vehicle, and the vehicle that ignores the signal when the traffic light is in the stopped state. In order to intercept, it operates in signal violation mode.
이때 과속운영 모드에서는 우선 도로의 제한속도에 맞추어 제한속도를 설정하여 셋팅하게 되며, 이후 속도감지 센서(15)에 차량이 진입하게 되면 차량의 속도를 측정하게 되는데 이는 제1센서(15a)를 통과한 차량이 제2센서(15b)를 통과하는 시간을 측정하여 과속여부를 판단하게 되는 것으로 이때 사용되는 센서는 도로면에 매설되는 루프코일을 사용하여 전자장의 변화를 측정하여 감지할 수 있으며, 제 1센서(15a)와 제 2센서(15b)사이의 거리는 일정하므로 상기 제 1센서를 통과한 차량이 제 2센서(15b)를 통과할 때 까지의 시간을 측정하여 주행하는 차량의 통과시간이 규정된 시간보다 빠르게 통과하면 과속으로 판단하며, 통과시간이 규정된 시간보다 같거나 느리게 통과하면 정상적인 주행으로 판단하게 된다.At this time, in the overspeed operation mode, the speed limit is first set and set according to the speed limit of the road. Then, when the vehicle enters the speed sensor 15, the speed of the vehicle is measured, which passes through the first sensor 15a. The speed of the vehicle passing through the second sensor 15b is determined to determine whether the vehicle is overspeed. The sensor used at this time may detect and measure a change in the electromagnetic field using a loop coil embedded in the road surface. Since the distance between the first sensor 15a and the second sensor 15b is constant, the transit time of the vehicle driving by measuring the time until the vehicle passing through the first sensor passes the second sensor 15b is defined. If it passes faster than the designated time, it is judged to be overspeed. If the passage time passes the same or slower than the prescribed time, it is judged to be normal driving.
상기 과정에서 속도감지 센서(15)를 통과하는 차량이 과속으로 판단되면, 인식용 카메라(22)가 작동하여 과속차량의 전면을 촬영하게 되며, 야간에는 조명등(24)이 작동하여 선명한 화상을 촬영할 수 있는록 하는데 상기 조명등(24)은 운전자의 시야를 방해하지 않도록 적외선 라이트를 사용한다.If the vehicle passing through the speed sensor 15 is determined to be in the process, the recognition camera 22 operates to photograph the front of the speeding vehicle. At night, the lamp 24 operates to capture a clear image. The lamp 24 uses infrared light so as not to obstruct the driver's field of view.
이후 촬영된 영상을 인식하여 인식된 결과와 차량의 속도값, 위반장소, 위반시간 데이터와 함께 교통관제 센터로 압축전송한다.After that, the captured image is recognized and compressed and transmitted to the traffic control center along with the recognized result, the speed value of the vehicle, the place of violation, and the time of violation.
상기 과정을 반복수행하며 과속차량을 단속할 수 있도록 하며 교통관제 센터로 보내어진 화상은 교통관제 센터의 컴퓨터에서 자동으로 차적 조사를 하여 운전자에게 발송하게 되며 이와같은 과정은 본 발명 출원인의 선등록 제88320호에 소개된 바와 동일하므로 상세한 설명은 생략한다.The above process is repeated and the speeding vehicle can be cracked down, and the image sent to the traffic control center is automatically checked by the computer of the traffic control center and sent to the driver. Such a process is pre-registered by the applicant of the present invention. Since the same as that introduced in the 88320, detailed description thereof will be omitted.
교차로 또한 횡단보도의 신호등이 정지신호일 경우에는 신호 위반 모드로 작동하게 되는데 이때에는 교차로 또는 횡단보도의 신호등이 정지신호일 경우 교차로 또는 횡단보도에 차량이 진입하였는가를 감지하기 위한 차량진입 감지센서(16)에 차량이 진입했는가를 검지하여 진입 차량이 없을때에는 초기 과정으로 리턴하고, 도로에 매설된 검지 센서(16)에 차량의 진입이 검지되면 차량을 포함한 교차로와 신호등이 나오는 배경을 배경용 카메라(26)를 이용하여 일차 촬영함과 동시에 차량의 앞부분을 인식용 카메라(22)가 촬영하여 데이터를 저장하고, 신호상태 검출부에서 현재 신호상태를 검출하고 배경촬영 카메라의 영상을 이용하여 직진, 좌회전, 정지 등의 차량 주행상태를 감지한 다음 감지된 주행형태를 비교하여 위반여부를 판단한다.The intersection is also operated in the signal violation mode when the traffic light of the crosswalk is a stop signal, the vehicle entry sensor 16 for detecting whether the vehicle entered the intersection or crosswalk when the traffic light of the intersection or crosswalk is a stop signal. The vehicle detects whether the vehicle has entered the vehicle and returns to the initial process when there is no entry vehicle. When the vehicle is detected by the detection sensor 16 embedded in the road, the background camera (26) is displayed. At the same time, the camera 22 for detecting the front part of the vehicle captures the data and stores the data.The current state of the signal is detected by the signal state detection unit. After detecting the driving condition of the vehicle and the like, the detected driving type is compared to determine whether there is a violation.
상기 과정에서 차량진입 검지센서(16)는 루프코일을 사용하게 되며, 상기 루프코일 상면에 차량이 진입하면 전자장의 변화가 일어나게 되어 차량의 진입을 감지할 수 있게 되는 것이다.상기 과정에서 주행하는 차량이 신호위반으로 판단될 경우에는 촬영된 영상의 차량번호를 자동으로 인식한 후 촬영된 배경영상 8장 이상과, 인식영상 한장, 인식결과 및 위반장소와 시간 데이터를 전용선을 통해 교통관제 센터로 압축 전송하게 된다.상기 과정을 반복수행하여 신호위반 차량을 단속할 수 있도록 하며 교통관제 센터로 보내어진 화상은 교통관제 센터의 컴퓨터에서 자동으로 차적 조사를 하여 운전자에게 발송하게 되며, 이와같은 과정은 과속차량의 단속과정과 동일하므로 자세한 설명은 생략한다.In the process, the vehicle entrance detection sensor 16 uses the roof coil, and when the vehicle enters the roof coil upper surface, a change in the electromagnetic field occurs to detect the entry of the vehicle. If it is determined that the signal is violated, the vehicle number of the captured image is automatically recognized, and more than 8 captured background images, one recognized image, recognition result, location of violation and time data are compressed to the traffic control center through a dedicated line. By repeating the above process, the traffic violation vehicle can be cracked down and the image sent to the traffic control center is automatically checked by the computer of the traffic control center and sent to the driver. Since the same process as the control of the vehicle, a detailed description thereof will be omitted.
상기와 바와 같이 본 발명에 의하면 과속차량 및 신호위반 차량을 무인시스템으로 운영할 수 있어 인력의 낭비를 줄일 수 있으며 위반차량의 영상을 운전자에게 제시하므로서 불필요한 민원의 발생을 줄일 수 있게 되는 것이다.As described above, according to the present invention, the speeding vehicle and the signal violation vehicle can be operated as an unmanned system, thereby reducing the waste of manpower and reducing the occurrence of unnecessary complaints by presenting the image of the violating vehicle to the driver.
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| KR102099377B1 (en) | 2019-12-19 | 2020-04-09 | 주식회사 세오 | AI based multi-track speed and crack avoidance vehicle cracking method and system |
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