JP2004348469A - Traffic signal neglect detecting system - Google Patents

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Hisaharu Takeuchi
久治 竹内
Tokumi Satake
徳己 佐竹
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Mitsubishi Heavy Industries Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a traffic signal neglect detecting system which clamps down a traffic signal neglecting vehicle without fail. <P>SOLUTION: The traffic signal neglect detecting system is arranged around this side of an intersection (126) in region image generation processing parts (1 and 4) and is constituted so that a region image representing a prescribed region (20), which relates to the intersection (126) in response to a red signal, is generated. Therefore, vehicles (10<SB>2</SB>and 10<SB>3</SB>), which pass through the prescribed region (20) while neglecting a traffic signal when the traffic signal is red, are captured in the region image, and the region image generation processing parts (1 and 4) can detect the traffic signal neglecting vehicles (10<SB>2</SB>and 10<SB>3</SB>) from the region image. A driver image generation processing parts (2 and 5) take a photograph of the traffic signal neglecting vehicle (10<SB>2</SB>) from the front side to generate a driver image in response to the detection of the traffic signal neglecting vehicle (10<SB>2</SB>). A status image generation processing parts (3 and 6) generate a status image indicating the status of the traffic signal neglecting vehicles (10<SB>2</SB>and 10<SB>3</SB>) in response to the detection of the traffic signal neglecting vehicles (10<SB>2</SB>and 10<SB>3</SB>). By this, the status image and the driver image can be obtained as the evidence of the neglect of the traffic signal made by the vehicles (10<SB>2</SB>and 10<SB>3</SB>), and the traffic signal neglecting vehicles (10<SB>2</SB>and 10<SB>3</SB>) can surely be clamped down. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、交通違反として信号無視を検知（検出）する信号無視検知システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
信号機が赤信号を点灯しているときに（点滅を除く赤信号時に）、車両が停止線を越えて交差点内に進入することは禁止されている。赤信号時に車両が停止線を越えて交差点内に進入した場合、交通事故が発生する可能性がある。赤信号を無視する（信号無視する）車両を違反車両として取締る必要がある。
信号無視の車両を違反車両として取締るために、違反車両を撮影する信号無視検知システムが知られている。
【０００３】
図１９は、従来の信号無視検知システムの構成を示す。従来の信号無視検知システムは、車両検知器１０１、顔撮影用カメラ１０２、状況撮影用カメラ１０３、車両検知制御装置１０４、顔撮影制御装置１０５、状況撮影制御装置１０６、信号機１０８、信号制御装置１０９、ネットワーク１１１、１１２を具備する。車両検知器１０１としては、カメラ、レーザを用いたセンサーが例示される。
【０００４】
車両検知器１０１は、車両検知制御装置１０４に接続されている。顔撮影用カメラ１０２は、顔撮影制御装置１０５に接続されている。状況撮影用カメラ１０３は、状況撮影制御装置１０６に接続されている。車両検知制御装置１０４と状況撮影制御装置１０６と信号制御装置１０９とは、ネットワーク１１１に接続されている。車両検知制御装置１０４と顔撮影制御装置１０５と状況撮影制御装置１０６とは、ネットワーク１１２に接続されている。
【０００５】
車両１１０が走行する道路１２０（車線）の路側には、第１柱と第２柱とから構成された信号柱１２１が設置されている。この信号柱１２１は、既存の建造物である。信号柱１２１の第１柱は、その一端が路側に設置され、道路１２０（地上）から垂直上方に延びる。信号柱１２１の第２柱は、その一端が信号柱１２１の第１柱の他端に接続され、道路１２０上に設けられている。
信号機１０８は、青信号、黄信号、赤信号を点灯するための照明器を備えている。信号機１０８は、車両１１０が道路１２０上の信号機１０８を通過するまでに、車両１１０の運転手が信号機１０８の照明器を認視できるように、信号柱１２１の第２柱に設けられている。
【０００６】
道路１２０の信号柱１２１が設けられた路側から離れた路側には、第１柱と第２柱とから構成された柱１２２が設置されている。この柱１２２は、既存の建造物、又は、新たに設置された建造物である。柱１２２の第１柱は、その一端が路側に設置され、道路１２０（地上）から垂直上方に延びる。柱１２２の第２柱は、その一端が柱１２２の第１柱の他端に接続され、道路１２０上に設けられている。
【０００７】
柱１２２と信号柱１２１との間の道路１２０上には、停止線１２３が設けられている（ペイントされている）。停止線１２３は、道路１２０の路側から、道路１２０に対向する道路１２０’（対向車線）に向かって、道路１２０に対して垂直方向に延び、所定の幅を有する。停止線１２３から信号機１０８（信号柱１２１の第２柱）までの距離は、例えば、５０ｍである。
停止線１２３と信号柱１２１との間の道路１２０上には、横断歩道１２４が設けられている（ペイントされている）。横断歩道１２４は、道路１２０の路側から、道路１２０に対向する道路１２０’（対向車線）の路側に向かって、道路１２０に対して垂直方向に延び、所定の幅を有する。
横断歩道１２４と信号柱１２１との間の道路１２０、１２０’上には、道路１２０、１２０’と道路１２５、１２５’とが交差する交差点１２６が設けられている。
【０００８】
状況撮影用カメラ１０３は、赤信号時に、道路１２０と、道路１２０を走行する車両１１０と、信号機１０８とが撮影されるように、柱１２２の第２柱に設けられている。赤信号時に停止線１２３を越える可能性のある車両１１０を車両１１０１とする。赤信号時に停止線１２３を越えた車両１１０を車両１１０２とする。赤信号時に交差点１２６内に進入した車両１１０を車両１１０３とする。
車両検知器１０１は、赤信号時に停止線１２３を越えた車両１１０２が検知（検出）されるように、信号柱１２１の第２柱に設けられている。
顔撮影用カメラ１０２は、赤信号時に停止線１２３を越えた車両１１０２が撮影されるように、信号柱１２１の第２柱に設けられている。
【０００９】
信号制御装置１０９は、青信号、黄信号、赤信号が順に所定の時間に点灯されるように信号機１０８を制御する。
信号制御装置１０９は、信号機１０８が赤信号の点灯を開始するときに、赤信号の点灯を開始する赤信号開始情報を状況撮影制御装置１０６、車両検知制御装置１０４に出力する。信号制御装置１０９は、信号機１０８が赤信号の点灯を終了するときに、赤信号の点灯を終了する赤信号終了情報を状況撮影制御装置１０６、車両検知制御装置１０４に出力する。
状況撮影制御装置１０６、車両検知制御装置１０４は、信号制御装置１０９から出力された赤信号開始情報を入力してから、信号制御装置１０９から出力された赤信号終了情報を入力するまで、信号機１０８が点灯する赤信号を認識する。車両検知制御装置１０４は、赤信号を認識しているときに、停止線１２３を越える信号無視の車両１１０が検出されるように、車両検知器１０１を制御する。
【００１０】
次に、従来の信号無視検知システムの動作を説明する。
状況撮影制御装置１０６は、信号制御装置１０９から出力された赤信号開始情報に応答して、赤信号時に停止線１２３を越える可能性のある車両１１０１が撮影されるように状況撮影用カメラ１０３を制御し、停止線通過前画像を生成する。
【００１１】
車両検知制御装置１０４は、赤信号を認識しているときに、車両検知器１０１を用いて赤信号時に停止線１２３を越えた車両１１０２を検出する。車両検知制御装置１０４は、車両１１０２を検出したとき、検出情報を状況撮影制御装置１０６、顔撮影制御装置１０５に送信する。
状況撮影制御装置１０６は、車両検知制御装置１０４から出力された検出情報に応答して、車両１１０２が撮影されるように状況撮影用カメラ１０３を制御し、停止線通過時画像を生成する。
顔撮影制御装置１０５は、車両１１０２を運転する運転手が撮影されるように顔撮影用カメラ１０２を制御し、運転手画像を生成する。
【００１２】
状況撮影制御装置１０６は、状況撮影用カメラ１０３が車両１１０２を撮影してから、予めに決められた時間（２秒）が経過したときに、赤信号時に交差点１２６内に進入した車両１１０３が撮影されるように状況撮影用カメラ１０３を制御し、交差点進入画像を生成する。
これにより、状況写真（停止線通過前画像、停止線通過時画像、交差点進入画像）と顔写真（運転手画像）とを取得して、違反車両である車両１１０を取締ることができる。
【００１３】
従来の信号無視検知システムでは、信号無視の車両１１０を状況撮影用カメラ１０３が撮影するタイミングが予めに決められていて、状況撮影用カメラ１０３が停止線１２３近傍を監視しているため、以下のような問題点がある。
【００１４】
従来の信号無視検知システムでは、交差点進入画像を生成するために状況撮影用カメラ１０３が車両１１０を撮影しても交差点進入画像に違反車両が写らない場合がある。例えば、状況撮影用カメラ１０３が車両１１０２を撮影してから予めに決められた時間が経過する前に、信号無視の車両１１０が交差点１２６で右折、左折した場合、信号無視の車両１１０を状況撮影用カメラ１０３が撮影することは困難であり、従来の信号無視検知システムでは、証拠写真として交差点進入画像を取得することができない。このため、従来の信号無視検知システムでは、車両１１０が信号無視したときの証拠を確実に取得することができない。このように、従来の信号無視検知システムでは、信号無視の車両を確実に取締ることが困難である。
【００１５】
従来の信号無視検知システムでは、状況撮影用カメラ１０３が停止線１２３近傍のみを監視しているため、信号無視の車両１１０の挙動を確認することができない。このため、従来の信号無視検知システムでは、信号無視の車両１１０が交差点１２６で右折、左折した場合に交差点進入画像を取得することができず、停止線通過時画像、交差点進入画像によって、車両１１０が停止線１２３先で信号無視せず停止したか否かを的確に判断することができない。このように、従来の信号無視検知システムでは、信号無視の車両を確実に取締ることが困難である。信号無視の車両１１０を確実に取締ることが困難である。
従来の信号無視検知システムでは、信号無視の車両１１０の挙動を確認することができないため、信号無視の車両１１０を取締る材料として、信号無視の車両１１０が道路１２０を走行するときの走行速度を正しく計測することができない。
【００１６】
車両の検出に関する従来技術として、“交差点情報装置および交差点情報システム”が特開２００２−３２９２９１号公報（特許文献１）に記載されている。特許文献１に記載された交差点情報装置は、画像取得手段と、車両認識手段と、状況判断手段と、状況表示手段とを備えたことを特徴としている。画像取得手段は、交差点全体が視野に入るように設置され、交差点を通ることになる車両の画像を取得する。車両認識手段は、画像取得手段により取得した画像情報から車両を認識する。状況判断手段は、認識した車両の動作に基づいて所定内容の交差点状況を判断する。状況表示手段は、状況判断手段による判断内容を、認識した車両と同じ交差点を通ることになる別の車両の運転者に対して表示する。
【００１７】
車両の検出に関する更に他の従来技術として、“車両検知装置”が特開２００１−９３０８１号公報（特許文献２）に記載されている。特許文献２に記載された車両検知装置は、投受光部と、画像処理部と、コントローラ部とを備えてオーバヘッドセンサを構成することを特徴としている。投受光部は、車両の通過する車線毎に同車線上方から車線上へ車線を横切る方向に走査する１本のビームを照射しその反射光から車両を検知して同車両までの距離を計測する。画像処理部は、同車線上に設けられ同車線上の映像を撮像するカメラと同カメラで撮像した映像を画像処理し車両の進行方向と車速を計測する人工網膜アルゴリズムとを有する。コントローラ部は、投受光部と画像処理部を制御して統合的に車両の判別を行う。
【００１８】
車両の検出に関する他の従来技術として、“交通流計測装置”が特開２００１−２１６５９８号公報（特許文献３）に記載されている。特許文献３に記載された交通流計測装置は、道路を捉えて撮影した画像から走行車両を検出して交通流計測を行うものであり、カメラと、画像処理装置とを備えている。カメラは、道路面に垂直に近い角度で走行車両を俯瞰する位置に設置され超広角レンズが装着されている。画像処理装置は、このカメラで撮影した画像から交通流計測を行う。
【００１９】
車両の検出に関する更に他の従来技術として、“車両監視装置”が特開２００２−６３６８６号公報（特許文献４）に記載されている。特許文献４に記載された車両監視装置は、道路を走行中の車両を監視するものであり、車両を撮像する撮像装置と、撮像装置の視野範囲を広げる光学系とを備えているこの光学系は、車線幅方向の視野範囲を、撮像装置における車線幅方向の分解能が維持できる程度とし、車両走行方向の視野範囲を、撮像装置のみによる車両走行方向の視野範囲よりも広げた光学系である、ことを特徴としている。
【００２０】
【特許文献１】
特開２００２−３２９２９１号公報
【特許文献２】
特開２００１−９３０８１号公報
【特許文献３】
特開２００１−２１６５９８号公報
【特許文献４】
特開２００２−６３６８６号公報
【００２１】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の目的は、信号無視の車両を確実に取締ることができる信号無視検知システムを提供することにある。
本発明の他の目的は、車両が信号無視したときの証拠を取得することができる信号無視検知システムを提供することにある。
本発明の更に他の目的は、信号無視の車両の挙動を確認することができる信号無視検知システムを提供することにある。
【００２２】
【課題を解決するための手段】
以下に、［発明の実施の形態］で使用する番号・符号を用いて、課題を解決するための手段を説明する。これらの番号・符号は、［特許請求の範囲］の記載と［発明の実施の形態］の記載との対応関係を明らかにするために付加されたものであるが、［特許請求の範囲］に記載されている発明の技術的範囲の解釈に用いてはならない。
【００２３】
本発明（第１、第２実施形態）の信号無視検知システムは、領域画像生成処理部（１、４）と、運転手画像生成処理部（２、５）と、状況画像生成処理部（３、６）とを具備する。
領域画像生成処理部（１、４）は、交差点（１２６）の手前近傍に設けられ、赤信号に応答して交差点（１２６）に関連する所定領域（２０）を表す領域画像（４５）を生成する。このため、領域画像（４５）には、赤信号時に所定領域（２０）を走行する信号無視の車両（１０２、１０３）が写され、領域画像生成処理部（１、４）は、領域画像（４５）から信号無視の車両（１０２、１０３）を検出することができる（Ｓ２１〜Ｓ２３、Ｓ３１〜Ｓ３３）。
運転手画像生成処理部（２、５）は、信号無視の車両（１０２）の検出に応答して信号無視の車両（１０２）を前方から撮影して信号無視の車両（１０２）を運転する運転手を表す運転手画像（５５）を生成する（Ｓ２５〜Ｓ２６）。状況画像生成処理部（３、６）は、信号無視の車両（１０２、１０３）の検出に応答して信号無視の車両（１０２、１０３）の状況を示す状況画像（６６、６７）を生成する（Ｓ２４、Ｓ３４〜Ｓ３５）。例えば信号無視の車両（１０３）が交差点（１２６）で右折、左折した場合でも、状況画像生成処理部（３、６）は、信号無視の車両を的確に撮影することができ、状況画像には信号無視の車両が確実に写される。このように、本発明（第１、第２実施形態）の信号無視検知システムによれば、車両（１０２、１０３）が信号無視したときの証拠として状況画像（６６、６７）、運転手画像（５５）を取得することができ、信号無視の車両（１０２、１０３）を確実に取締ることができる。
本発明（第１、第２実施形態）の信号無視検知システムによれば、赤信号時に所定領域（２０）を走行する信号無視の車両（１０２、１０３）が領域画像（４５）に写されているため、信号無視の車両（１０２、１０３）の挙動を確認することができ、信号無視の車両（１０２、１０３）が所定領域（２０）を走行したときの走行速度を計測（算出）することができる。
【００２４】
本発明（第１、第２実施形態）の信号無視検知システムにおいて、所定領域（２０）は第１領域（２１）と第２領域（２２）と第３領域（２３）とを含み、第３領域（２３）は交差点（１２６）を含む。
領域画像生成処理部（１、４）は、車両検知用カメラ（１）と、車両検知制御部（４）とを備えている。車両検知制御部（４）は、赤信号時に所定領域（２０）が撮影されるように車両検知用カメラ（１）を制御する（Ｓ２）。
車両検知制御部（４）は、車両検知用カメラ（１）により所定領域（２０）が撮影された領域画像（４５）を設定時間毎に生成する（Ｓ２）。このため、車両検知制御部（４）は、領域画像（４５）に基づいて、第１領域（２１）から第２領域（２２）を通過して第３領域（２３）｛交差点（１２６）｝に進入する信号無視の車両（１０２、１０３）を検出することができる（Ｓ２１〜Ｓ２３、Ｓ３１〜Ｓ３３）。
本発明（第１、第２実施形態）の信号無視検知システムによれば、車両（１０２、１０３）が信号無視したときの証拠として、状況画像（６６、６７）を取得することができ、この状況画像（６６、６７）には、赤信号時に第１領域（２１）から第２領域（２２）を通過して第３領域（２３）｛交差点（１２６）｝に進入する信号無視の車両（１０２、１０３）が写される。このため、本発明（第１、第２実施形態）の信号無視検知システムによれば、信号無視の車両（１０２、１０３）を確実に取締ることができる。
本発明（第１、第２実施形態）の信号無視検知システムによれば、車両検知制御部（４）は領域画像（４５）を設定時間毎に生成するため、信号無視の車両（１０２、１０３）が所定領域（２０）を走行する走行軌跡に対応する走行距離と、走行時間とに基づいて、走行速度を計測（算出）することができる。
【００２５】
本発明（第１実施形態）の信号無視検知システムにおいて、状況画像生成処理部（３、６）は、状況撮影用カメラ（３）と、状況撮影制御部（６）とを備えている。
車両検知制御部（４）は、領域画像（４５）のうちの第１領域画像（４５２）に基づいて、第１領域（２１）から第２領域（２２）を通過した信号無視の車両（１０２）を検出して第１検出情報（３５）を出力する（Ｓ２１〜Ｓ２３）。このため、状況撮影制御部（６）は、第１検出情報（３５）に応答して、第１領域（２１）から第２領域（２２）を通過した信号無視の車両（１０２）が撮影されるように状況撮影用カメラ（３）を制御して、第２領域通過時画像（６６）を生成することができる（Ｓ２４）。
車両検知制御部（４）は、領域画像（４５）のうちの第２領域画像（４５３）に基づいて、第２領域（２２）から第３領域（２３）｛交差点（１２６）｝に進入する信号無視の車両（１０３）を検出して第２検出情報（３６）を出力する（Ｓ３１〜Ｓ３３）。このため、状況撮影制御部（６）は、第２検出情報（３６）に応答して、第２領域（２２）から第３領域（２３）｛交差点（１２６）｝に進入する信号無視の車両（１０３）が撮影されるように状況撮影用カメラ（３）を制御して、第３領域進入画像（６７）を生成することができる（Ｓ３４〜Ｓ３５）。
本発明（第１実施形態）の信号無視検知システムによれば、車両（１０２、１０３）が信号無視したときの証拠として、第２領域通過時画像（６６）と第３領域進入画像（６７）とを含む状況画像（６６、６７）を取得することができる。第２領域通過時画像（６６）には、赤信号時に第１領域（２１）から第２領域（２２）を通過した信号無視の車両（１０２）が写され、第３領域進入画像（６７）には、赤信号時に第２領域（２２）から第３領域（２３）｛交差点（１２６）｝に進入する信号無視の車両（１０３）が写される。このため、本発明（第１実施形態）の信号無視検知システムによれば、信号無視の車両（１０２、１０３）を確実に取締ることができる。
【００２６】
本発明（第１実施形態）の信号無視検知システムにおいて、状況撮影制御部（６）は、赤信号に応答して、第１領域（２１）から第２領域（２２）を通過する前の車両（１０１）が撮影されるように状況撮影用カメラ（３）を制御して第２領域通過前画像（６５）を生成する（Ｓ３）。
本発明（第１実施形態）の信号無視検知システムによれば、車両（１０１、１０２、１０３）が信号無視したときの証拠として、第２領域通過前画像（６５）を更に含む状況画像（６６、６７）を取得することができる。第２領域通過前画像（６５）には、赤信号時に第１領域（２１）から第２領域（２２）を通過する前の車両（１０１）が写される。このため、本発明（第１実施形態）の信号無視検知システムによれば、信号無視の車両（１０１、１０２、１０３）を確実に取締ることができる。
【００２７】
本発明（第２実施形態）の信号無視検知システムにおいて、状況画像生成処理部（３、６）は、状況撮影用ビデオカメラ（３）と、状況撮影制御部（６）とを備えている。状況撮影用ビデオカメラ（３）は、赤信号時に信号無視の車両（１０１、１０２、１０３）を撮影する（Ｓ３、Ｓ２４、Ｓ３４〜Ｓ３５）。
車両検知制御部（４）は、領域画像（４５）のうちの第１領域画像（４５２）に基づいて、第１領域（２１）から第２領域（２２）を通過した信号無視の車両（１０２）を検出して第１検出情報（３５）を出力する（Ｓ２１〜Ｓ２３）。車両検知制御部（４）は、領域画像（４５）のうちの第２領域画像（４５３）に基づいて、第２領域（２２）から第３領域（２３）｛交差点（１２６）｝に進入する信号無視の車両（１０３）を検出して第２検出情報（３６）を出力する（Ｓ３１〜Ｓ３３）。このため、状況撮影制御部（６）は、第１検出情報（３５）と第２検出情報（３６）とを入力したときに、状況撮影用ビデオカメラ（３）により撮影された信号無視の車両（１０１、１０２、１０３）を状況画像（６６、６７）として生成することができる（Ｓ３４〜Ｓ３５）。
本発明（第２実施形態）の信号無視検知システムによれば、車両（１０１、１０２、１０３）が信号無視したときの証拠として、第２領域通過前画像（６５）と第２領域通過時画像（６６）と第３領域進入画像（６７）とを含む動画像である状況画像（６５、６６、６７）を取得することができる。第２領域通過前画像（６５）には、赤信号時に第１領域（２１）から第２領域（２２）を通過する前の車両（１０１）が写され、第２領域通過時画像（６６）には、赤信号時に第１領域（２１）から第２領域（２２）を通過した信号無視の車両（１０２）が写され、第３領域進入画像（６７）には、赤信号時に第２領域（２２）から第３領域（２３）｛交差点（１２６）｝に進入する信号無視の車両（１０３）が写される。このため、本発明（第２実施形態）の信号無視検知システムによれば、信号無視の車両（１０２、１０３）を確実に取締ることができる。
【００２８】
本発明（第１、第２実施形態）の信号無視検知システムは、更に、証拠データ生成部（７）を具備し、証拠データ生成部（７）は、状況画像｛第２領域通過前画像（６５）、第２領域通過時画像（６６）、第３領域進入画像（６７）｝と運転手画像（５５）とを含む証拠データを生成して出力装置に出力する（Ｓ２７、Ｓ４１〜Ｓ４９）ことが好ましい。この場合、出力装置は、表示装置、端末が例示される。表示装置、端末を利用するユーザとしては、警察が例示される。
【００２９】
本発明（第１、第２実施形態）の信号無視検知システムにおいて、運転手画像生成処理部（２、５）は、顔撮影用カメラ（２）と、顔撮影制御部（５）とを備えている。
顔撮影制御部（５）は、第１検出情報（３５）に応答して、信号無視の車両（１０２）を運転する運転手が撮影されるように顔撮影用カメラ（２）を制御して運転手画像（５５）を生成する（Ｓ２５〜Ｓ２６）。
本発明（第１、第２実施形態）の信号無視検知システムによれば、車両（１０２、１０３）が信号無視したときの証拠として、運転手画像（５５）を取得することができ、運転手画像（５５）には、赤信号時に信号無視の車両（１０２）を運転する運転手が写される。このため、本発明（第１、第２実施形態）の信号無視検知システムによれば、信号無視の車両（１０２、１０３）を確実に取締ることができる。
【００３０】
本発明（第１、第２実施形態）の信号無視検知システムにおいて、第２領域（２２）は、停止線（１２３）を含む。
上記の第２領域通過時画像（６６）には、赤信号時に第１領域（２１）から第２領域（２２）｛停止線（１２３）｝を通過した信号無視の車両（１０２）が写される。このため、本発明（第１、第２実施形態）の信号無視検知システムによれば、信号無視の車両（１０２、１０３）を確実に取締ることができる。
【００３１】
本発明（第１、第２実施形態）の信号無視検知システムにおいて、第２領域（２２）は、横断歩道（１２４）を更に含む。
上記の第２領域通過時画像（６６）には、赤信号時に第１領域（２１）から第２領域（２２）｛停止線（１２３）、横断歩道（１２４）｝を通過した信号無視の車両（１０２）が写される。このため、本発明（第１、第２実施形態）の信号無視検知システムによれば、信号無視の車両（１０２、１０３）を確実に取締ることができる。
【００３２】
本発明（第１、第２実施形態）の信号無視検知システムにおいて、車両検知用カメラ（１）としては、魚眼レンズカメラ（１）が例示される。上記の領域画像（４５）には、赤信号時に所定領域（２０）を走行する信号無視の車両（１０２、１０３）が魚眼レンズカメラ（１）によって写される。
【００３３】
【発明の実施の形態】
添付図面を参照して、本発明による信号無視検知システムの実施の形態を以下に説明する。
【００３４】
図１は、本発明の信号無視検知システムの構成を示す。本発明の信号無視検知システムは、領域画像生成処理部、運転手画像生成処理部、状況画像生成処理部を具備する。
領域画像生成処理部は、魚眼レンズカメラ１、車両検知制御装置４を備え、魚眼レンズカメラ１は、車両検知制御装置４に接続されている。魚眼レンズカメラ１は、車両検知用カメラとして使われる。
運転手画像生成処理部は、顔撮影用カメラ２、顔撮影制御装置５を備え、顔撮影用カメラ２は、顔撮影制御装置５に接続されている。
状況画像生成処理部は、状況撮影用カメラ３、状況撮影制御装置６を備え、状況撮影用カメラ３は、状況撮影制御装置６に接続されている。
【００３５】
領域画像生成処理部（魚眼レンズカメラ１、車両検知制御装置４）は、交差点の手前近傍に設けられ、赤信号に応答して交差点に関連する所定領域を表す領域画像を生成する。領域画像には、赤信号時に所定領域を走行する信号無視の車両が写され、領域画像生成処理部（車両検知用カメラ１、車両検知制御装置４）は、領域画像から信号無視の車両を検出して後述する検出情報を出力する。領域画像の生成、信号無視の車両の検出については後述する。
運転手画像生成処理部（顔撮影用カメラ２、顔撮影制御装置５）は、領域画像生成処理部（車両検知用カメラ１、車両検知制御装置４）から出力された検出情報に応答して、信号無視の車両を前方から撮影して、信号無視の車両を運転する運転手を表す運転手画像を生成する。運転手画像の生成については後述する。
状況画像生成処理部（状況撮影用カメラ３、状況撮影制御装置６）は、領域画像生成処理部（車両検知用カメラ１、車両検知制御装置４）から出力された検出情報に応答して信号無視の車両の状況を示す状況画像を生成する。状況画像の生成については後述する。
本発明の信号無視検知システムによれば、領域画像生成処理部（魚眼レンズカメラ１、車両検知制御装置４）から出力された検出情報により、状況画像生成処理部（状況撮影用カメラ３、状況撮影制御装置６）が、信号無視の車両を的確に撮影し、状況画像を生成する。例えば信号無視の車両が交差点で右折、左折した場合でも、状況画像生成処理部の状況撮影用カメラ３は、信号無視の車両を的確に撮影することができ、状況画像には信号無視の車両が確実に写される。このように、本発明の信号無視検知システムによれば、車両が信号無視したときの証拠として状況画像、運転手画像を取得することができ、信号無視の車両を確実に取締ることができる。
本発明の信号無視検知システムによれば、赤信号時に所定領域を走行する信号無視の車両が領域画像に写されているため、信号無視の車両の挙動を確認することができる。このため、本発明の信号無視検知システムによれば、状況画像によって、車両が停止線先で信号無視せず停止したか否かを的確に判断することができる。本発明の信号無視検知システムによれば、信号無視の車両の挙動を確認することができるため、信号無視の車両が所定領域を走行したときの走行速度を計測することができる。走行速度の計測については後述する。
【００３６】
本発明の信号無視検知システムは、更に、証拠データ生成装置７、信号機１０８、信号制御装置１０９、出力装置、ネットワーク１１、１２、１３を具備する。
車両検知制御装置４と状況撮影制御装置６と信号制御装置１０９とは、ネットワーク１１に接続されている。車両検知制御装置４と顔撮影制御装置５と状況撮影制御装置６と証拠データ生成装置７とは、ネットワーク１２に接続されている。証拠データ生成装置７と出力装置とはネットワーク１３に接続されている。
証拠データ生成装置７は、状況画像と運転手画像とを含む証拠データを生成して出力装置に出力する。この場合、出力装置は、表示装置、端末が例示される。表示装置、端末を利用するユーザとしては、警察が例示される。以降、警察が利用する端末を取締端末８と称する。
【００３７】
次に、魚眼レンズカメラ１、顔撮影用カメラ２、状況撮影用カメラ３、信号機１０８、信号制御装置１０９の設置場所について図１を用いて詳細に説明する。
【００３８】
車両１０が走行する道路１２０（車線）の路側には、第１柱と第２柱とから構成された信号柱１２１が設置されている。この信号柱１２１は、既存の建造物である。信号柱１２１の第１柱は、その一端が路側に設置され、道路１２０（地上）から垂直上方に延びる。信号柱１２１の第２柱は、その一端が信号柱１２１の第１柱の他端に接続され、道路１２０上に設けられている。
信号機１０８は、青信号、黄信号、赤信号を点灯するための照明器を備えている。信号機１０８は、車両１０が道路１２０上の信号機１０８を通過するまでに車両１０の運転手が信号機１０８の照明器を認視できるように、信号柱１２１の第２柱に設けられている。
【００３９】
道路１２０の信号柱１２１が設けられた路側から離れた路側には、第１柱と第２柱とから構成された柱１２２が設置されている。この柱１２２は、既存の建造物、又は、新たに設置された建造物である。柱１２２が既存の建造物である場合、柱１２２としては、電柱柱、標識ポールが例示される。柱１２２の第１柱は、その一端が路側に設置され、道路１２０（地上）から垂直上方に延びる。柱１２２の第２柱は、その一端が柱１２２の第１柱の他端に接続され、道路１２０上に設けられている。
【００４０】
柱１２２と信号柱１２１との間の道路１２０上には、停止線１２３が設けられている（ペイントされている）。停止線１２３は、道路１２０の路側から、道路１２０に対向する道路１２０’（対向車線）に向かって、道路１２０に対して垂直方向に延び、所定の幅を有する。停止線１２３から信号機１０８（信号柱１２１の第２柱）までの距離は、例えば、５０ｍである。
停止線１２３と信号柱１２１との間の道路１２０上には、横断歩道１２４が設けられている（ペイントされている）。横断歩道１２４は、道路１２０の路側から、道路１２０に対向する道路１２０’（対向車線）の路側に向かって、道路１２０に対して垂直方向に延び、所定の幅を有する。
横断歩道１２４と信号柱１２１との間の道路１２０、１２０’上には、道路１２０、１２０’と道路１２５、１２５’とが交差する交差点１２６が設けられている。
【００４１】
状況撮影用カメラ３は、赤信号時に、道路１２０と、道路１２０を走行する車両１０と、信号機１０８とが撮影されるように、柱１２２の第２柱に設けられている。赤信号時に停止線１２３を越える可能性のある車両１０を車両１０１とする。赤信号時に停止線１２３を越えた車両１０を車両１０２とする。赤信号時に交差点１２６内に進入した車両１０を車両１０３とする。
顔撮影用カメラ２は、赤信号時に停止線１２３を超えた車両１０２が撮影されるように、信号柱１２１の第２柱に設けられている。
【００４２】
道路１２０の停止線１２３が設けられた路側には、第１柱と第２柱とから構成された柱２４が設置されている。この柱２４は、既存の建造物、又は、新たに設置された建造物である。柱２４が既存の建造物である場合、柱２４としては、電柱柱、標識ポールが例示される。柱２４の第１柱は、その一端が路側に設置され、道路１２０（地上）から垂直上方に延びる。柱２４の第２柱は、その一端が柱２４の第１柱の他端に接続され、道路１２０上に設けられている。
【００４３】
道路１２０の所定領域２０（図１の斜線部分）は、領域２１、領域２２、領域２３を含む。領域２１は、状況撮影用カメラ３（柱１２２の第２柱）と停止線１２３との間の位置から、停止線１２３までの道路１２０の領域である。領域２２は、停止線１２３から交差点１２６までの道路１２０の領域であり、停止線１２３と横断歩道１２４とを含む。領域２３は、道路１２５、１２５’と交差する道路１２０の領域であり、交差点１２６を含む。
信号機１０８が青信号を点灯しているとき、領域２１、領域２２、領域２３の順に、車両１０が道路１２０（所定領域２０）を走行することが許可される。信号機１０８が赤信号を点灯しているとき、車両１０が領域２１から領域２２を通過して領域２３に進入すること（停止線１２３を越えて交差点１２６内に進入すること）は禁止されている。赤信号時に車両１０が領域２１から領域２２を通過して領域２３に進入した場合（停止線１２３を越えて交差点１２６内に進入した場合）、交通違反である。
【００４４】
魚眼レンズカメラ１は、所定領域２０が撮影され（所定領域を走行する車両１０が監視され）、赤信号時に領域２２に進入した車両１０２（赤信号時に停止線１２３を越えた車両１０２）が検知（検出）され、赤信号時に領域２３に進入した車両１０３（赤信号時に交差点１２６内に進入した車両１０３）が検出されるように、柱２４の第２柱に設けられている。
【００４５】
図２（ａ）は、信号制御装置１０９が信号機１０８に信号（青信号、黄信号、赤信号）を点灯させる動作を示すタイミングチャートである。信号制御装置１０９は、青信号、黄信号、赤信号が順に所定の時間に点灯されるように信号機１０８を制御する。
図２（ｂ）は、信号制御装置１０９が赤信号開始情報３１、赤信号終了情報３２を出力する動作を示すタイミングチャートである。信号制御装置１０９は、信号機１０８に点灯する赤信号を開始するときに、赤信号の点灯を開始する赤信号開始情報３１を状況撮影制御装置６、車両検知制御装置４に出力する。信号制御装置１０９は、信号機１０８に点灯された赤信号を終了するときに、赤信号の点灯を終了する赤信号終了情報３２を状況撮影制御装置６、車両検知制御装置４に出力する。
状況撮影制御装置６、車両検知制御装置４は、信号制御装置１０９から出力された赤信号開始情報３１を入力してから、信号制御装置１０９から出力された赤信号終了情報３２を入力するまで、信号機１０８が点灯する赤信号を認識する。車両検知制御装置４は、赤信号を認識しているときに、所定領域２０が撮影されるように魚眼レンズカメラ１を制御する。
【００４６】
図３は、本発明の信号無視検知システムの車両検知制御装置４の構成を示す。車両検知制御装置４は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）４０を備えている。ＣＰＵ４０は、赤信号時に所定領域２０が撮影されるように魚眼レンズカメラ１を制御する。
ＣＰＵ４０は、魚眼レンズカメラ１により所定領域２０が撮影された領域画像を設定時間毎に生成する。このため、ＣＰＵ４０は、領域画像に基づいて、領域２１から領域２２（停止線１２３、横断歩道１２４）を通過して領域２３（交差点１２６）に進入する信号無視の車両１０２、１０３を検出することができる。
本発明の信号無視検知システムによれば、車両１０２、１０３が信号無視したときの証拠として、状況画像を取得することができ、その状況画像には、赤信号時に領域２１から領域２２（停止線１２３、横断歩道１２４）を通過して領域２３（交差点１２６）に進入する信号無視の車両１０２、１０３が写される。このため、本発明の信号無視検知システムによれば、信号無視の車両１０２、１０３を確実に取締ることができる。
本発明の信号無視検知システムによれば、ＣＰＵ４０は領域画像を設定時間毎に生成するため、信号無視の車両１０２、１０３が所定領域２０を走行する走行軌跡に対応する走行距離と、走行時間とに基づいて、走行速度を計測（算出）することができる。
【００４７】
図３に示されるように、車両検知制御装置４は、更に、領域背景画像データベース４２を備えている。図４は、本発明の信号無視検知システムの車両検知制御装置４の領域背景画像データベース４２に格納される領域背景画像４６を示す。領域背景画像４６は、車両１０が走行していないときに所定領域２０が撮影された画像を表す。
車両検知制御装置４（ＣＰＵ４０）が上記の領域画像から所定領域２０を走行する車両１０を検出するために、車両１０が走行していないときの所定領域２０を予めに撮影して、上記の領域画像と照合するための領域画像を生成しておく必要がある。車両検知制御装置４（ＣＰＵ４０）は、車両１０が走行していないときの所定領域２０が撮影されるように魚眼レンズカメラ１を制御し、領域背景画像４６を生成する。車両検知制御装置４（ＣＰＵ４０）は、その領域背景画像４６を領域背景画像データベース４２に格納しておく。
領域背景画像４６は、ｎ分割された分割領域背景画像４６−１〜４６−ｎを含む。ｎは、１以上の正数であり、本実施例では３０とする。分割領域背景画像４６−ｉ（１≦ｉ≦１０）は、領域２１に対応する。分割領域背景画像４６−ｊ（１１≦ｊ≦２０）は、領域２２に対応する。分割領域背景画像４６−ｋ（２１≦ｋ≦ｎ）は、領域２３に対応する。
【００４８】
図３に示されるように、車両検知制御装置４は、更に、領域画像データベース４１を備えている。図５は、本発明の信号無視検知システムの車両検知制御装置４の領域画像データベース４１に格納される領域画像４５を示す。
車両検知制御装置４（ＣＰＵ４０）は、赤信号を認識しているときに、設定時間ｔ（０＜ｔ≦１）毎に、所定領域２０が撮影されるように魚眼レンズカメラ１を制御し、領域画像４５を生成する。領域画像４５は、赤信号時に所定領域２０が撮影された画像を表す。
領域画像４５は、ｎ分割された分割領域画像４５−１〜４５−ｎを含む。分割領域画像４５−ｉ（１≦ｉ≦１０）は、領域２１に対応する。分割領域画像４５−ｊ（１１≦ｊ≦２０）は、領域２２に対応する。分割領域画像４５−ｋ（２１≦ｋ≦ｎ）は、領域２３に対応する。
【００４９】
図６は、本発明の信号無視検知システムの車両検知制御装置４の領域画像データベース４１に格納されるデータを示す。
領域画像データベース４１には、各々異なる車両識別子３７がデータとして格納されている。
【００５０】
領域画像データベース４１には、更に、上記の領域画像４５である第１領域画像４５１がデータとして格納される。
車両検知制御装置４（ＣＰＵ４０）は、赤信号を認識しているときに、第１領域画像４５１と、領域背景画像データベース４２に格納された領域背景画像４６との照合結果に基づいて、赤信号時に領域２１に進入した車両１０である車両１０１（赤信号時に停止線１２３を越える可能性のある車両１０１）を検出する。車両検知制御装置４（ＣＰＵ４０）は、車両１０１を検出したとき、第１領域画像４５１を車両識別子３７に対応付けて領域画像データベース４１に格納する。
【００５１】
領域画像データベース４１には、更に、上記の領域画像４５である第２領域画像４５２がデータとして格納される。
車両検知制御装置４（ＣＰＵ４０）は、赤信号を認識しているときに、第２領域画像４５２と、領域背景画像データベース４２に格納された領域背景画像４６との照合結果に基づいて、赤信号時に領域２２に進入した車両１０である車両１０２（赤信号時に停止線１２３を越えた車両１０２）を検出する。車両検知制御装置４（ＣＰＵ４０）は、第２領域画像４５２内の分割領域画像４５−ｊに写された車両１０２と、領域画像データベース４１に格納された第１領域画像４５１内の分割領域画像４５−ｉに写された物体車両１０１との照合結果に基づいて、第２領域画像４５２を車両識別子と第１領域画像４５１とに対応付けて領域画像データベース４１に格納する。このとき、車両検知制御装置４（ＣＰＵ４０）は、第１検出情報３５を状況撮影制御装置６、顔撮影制御装置５に送信する。第１検出情報３５は、領域画像データベース４１に格納された車両識別子３７を含む。
【００５２】
領域画像データベース４１には、更に、上記の領域画像４５である第３領域画像４５３がデータとして格納される。
車両検知制御装置４（ＣＰＵ４０）は、赤信号を認識しているときに、第３領域画像４５３と、領域背景画像データベース４２に格納された領域背景画像４６との照合結果に基づいて、赤信号時に領域２３に進入した車両１０３（赤信号時に交差点１２６内に進入した車両１０３）を検出する。車両検知制御装置４（ＣＰＵ４０）は、第３領域画像４５３内の分割領域画像４５−ｋに写された物体車両１０３と、領域画像データベース４１に格納された第２領域画像４５２内の分割領域画像４５−ｊに写された物体車両１０２との照合結果に基づいて、第３領域画像４５３を車両識別子と第１領域画像４５１と第２領域画像４５２とに対応付けて領域画像データベース４１に格納する。このとき、車両検知制御装置４（ＣＰＵ４０）は、第２検出情報３６を状況撮影制御装置６に送信する。第２検出情報３６は、領域画像データベース４１に格納された車両識別子３７を含む。
【００５３】
図７は、本発明の信号無視検知システムの顔撮影制御装置５の構成を示す。顔撮影制御装置５は、ＣＰＵ５０を備えている。
ＣＰＵ５０は、車両検知制御装置４から出力された第１検出情報３５に応答して、信号無視の車両１０２を運転する運転手が撮影されるように顔撮影用カメラ２を制御して運転手画像５５を生成する。本発明の信号無視検知システムによれば、車両１０２、１０３が信号無視したときの証拠として、運転手画像５５を取得することができ、運転手画像５５には、赤信号時に信号無視の車両１０２を運転する運転手が写される。このため、本発明の信号無視検知システムによれば、信号無視の車両１０２、１０３を確実に取締ることができる。
【００５４】
図７に示されるように、顔撮影制御装置５は、更に、顔写真データベース５１を備えている。図８は、本発明の信号無視検知システムの顔撮影制御装置５の顔写真データベース５１に格納されるデータを示す。顔写真データベース５１には、車両識別子３７と、車両１０２を運転する運転手（車両１０２の運転手）を表す運転手画像５５とがデータとして格納される。
顔撮影制御装置５（ＣＰＵ５０）は、車両検知制御装置４から出力された第１検出情報３５に応答して顔撮影用カメラ２を制御して運転手画像５５を生成したとき、第１検出情報３５に含まれる車両識別子と、運転手画像５５とを対応付けて顔写真データベース５１に格納し、第１検出情報３５に含まれる車両識別子を証拠データ生成装置７に送信する。
【００５５】
図９は、本発明の信号無視検知システムの状況撮影制御装置６の構成を示す。状況撮影制御装置６は、ＣＰＵ６０を備えている。
ＣＰＵ６０は、車両検知制御装置４から出力された第１検出情報３５に応答して、領域２１から領域２２（停止線１２３、横断歩道１２４）を通過した信号無視の車両１０２が撮影されるように状況撮影用カメラ３を制御して、停止線通過時画像６６を生成する。
ＣＰＵ６０は、車両検知制御装置４から出力された第２検出情報３６に応答して、領域２２（停止線１２３、横断歩道１２４）から領域２３（交差点１２６）に進入する信号無視の車両１０３が撮影されるように状況撮影用カメラ３を制御して、交差点進入画像６７を生成する。
本発明の信号無視検知システムによれば、車両１０２、１０３が信号無視したときの証拠として、停止線通過時画像６６と交差点進入画像６７とを含む状況画像を取得することができる。停止線通過時画像６６には、赤信号時に領域２１から領域２２（停止線１２３、横断歩道１２４）を通過した信号無視の車両１０２が写され、交差点進入画像６７には、赤信号時に領域２２（停止線１２３、横断歩道１２４）から領域２３（交差点１２６）に進入する信号無視の車両１０３が写される。このため、本発明の信号無視検知システムによれば、信号無視の車両１０（車両１０２、１０３）を確実に取締ることができる。
【００５６】
また、ＣＰＵ６０は、赤信号に応答して（信号制御装置１０９から出力された赤信号開始情報３１に応答して）、領域２１から領域２２を通過する前の車両１０１が撮影されるように状況撮影用カメラ３を制御して停止線通過前画像６５を生成する。
本発明の信号無視検知システムによれば、車両１０１、１０２、１０３が信号無視したときの証拠として、停止線通過前画像６５を更に含む状況画像を取得することができる。停止線通過前画像６５には、赤信号時に領域２１から領域２２を通過する前の車両１０１が写される。このため、本発明の信号無視検知システムによれば、信号無視の車両１０（車両１０１、１０２、１０３）を確実に取締ることができる。
【００５７】
図９に示されるように、状況撮影制御装置６は、更に、状況撮影データベース６１を備えている。図１０は、本発明の信号無視検知システムの状況撮影制御装置６の状況撮影データベース６１に格納されるデータを示す。
状況撮影データベース６１には、赤信号時に停止線１２３を越える可能性のある車両１０１を表す停止線通過前画像６５がデータとして格納される。
状況撮影制御装置６（ＣＰＵ６０）は、信号制御装置１０９から出力された赤信号開始情報３１に応答して状況撮影用カメラ３を制御して停止線通過前画像６５を生成したとき、停止線通過前画像６５を状況撮影データベース６１に格納する。
【００５８】
状況撮影データベース６１には、更に、車両識別子３７と、ナンバープレートに記載された文字を表すライセンス番号３８と、赤信号時に停止線１２３を越えた車両１０２を表す停止線通過時画像６６とがデータとして格納される。
状況撮影制御装置６（ＣＰＵ６０）は、車両検知制御装置４から出力された第１検出情報３５に応答して状況撮影用カメラ３を制御して停止線通過時画像６６を生成したとき、停止線通過時画像６６に写された車両１０２のライセンス番号３８と、状況撮影データベース６１に格納された停止線通過前画像６５に写された車両１０１のライセンス番号３８とを照合する。状況撮影制御装置６（ＣＰＵ６０）は、その照合結果に基づいて、停止線通過前画像６５に対応付けて、第１検出情報３５に含まれる車両識別子３７と、停止線通過時画像６６に写された車両１０２のライセンス番号３８と、停止線通過時画像６６とを状況撮影データベース６１に格納する。
【００５９】
状況撮影データベース６１には、更に、赤信号時に交差点１２６内に進入した車両１０３を表す交差点進入画像６７がデータとして格納される。
状況撮影制御装置６（ＣＰＵ６０）は、車両検知制御装置４から出力された第２検出情報３６に応答して状況撮影用カメラ３を制御して交差点進入画像６７を生成したとき、第２検出情報３６に含まれる車両識別子３７と同じ車両識別子３７に対応付けて、交差点進入画像６７を状況撮影データベース６１に格納し、第２検出情報３６に含まれる車両識別子３７を証拠データ生成装置７に送信する。
【００６０】
図１１は、本発明の信号無視検知システムの証拠データ生成装置７の構成を示す。証拠データ生成装置７は、ＣＰＵ７０と、証拠データベース７１とを備えている。
図１２は、本発明の信号無視検知システムの証拠データ生成装置７の証拠データベース７１に格納されるデータを示す。
証拠データベース７１には、車両識別子３７がデータとして格納される。証拠データ生成装置７（ＣＰＵ７０）は、顔撮影制御装置５から出力された車両識別子３７を証拠データベース７１に格納する。
証拠データベース７１には、更に、ライセンス番号３８と状況写真（停止線通過前画像６５、停止線通過時画像６６、交差点進入画像６７）とがデータとして格納される。証拠データ生成装置７（ＣＰＵ７０）は、状況撮影制御装置６から出力された車両識別子３７を入力したとき、状況撮影データベース６１に格納されたライセンス番号３８と停止線通過前画像６５と停止線通過時画像６６と交差点進入画像６７とを車両識別子３７に対応付けて証拠データベース７１に格納する。
証拠データベース７１には、更に、顔写真（運転手画像５５）がデータとして格納される。証拠データ生成装置７（ＣＰＵ７０）は、状況撮影制御装置６から出力された車両識別子３７を入力したとき、顔写真データベース５１に格納された運転手画像５５を車両識別子３７に対応付けて証拠データベース７１に格納する。
証拠データベース７１には、更に、走行速度データ７５が格納される。証拠データ生成装置７（ＣＰＵ７０）は、領域画像データベース４１を参照して、格納された第１領域画像４５１と第２領域画像４５２と第３領域画像４５３とに基づいて、車両１０が所定領域２０を走行したときの走行速度データ７５を算出して車両識別子に対応付けて証拠データベース７１に格納する。
【００６１】
図１３は、本発明の信号無視検知システムにおける証拠データ７６を示す。
証拠データ生成装置７（ＣＰＵ７０）は、証拠データベース７１を参照して証拠データ７６を生成し、取締端末８に送信する。証拠データ７６は、車両識別子、ライセンス番号３８、証拠写真、走行速度Ｖ（走行速度データ７５）を含む。証拠写真は、状況写真（停止線通過前画像６５、停止線通過時画像６６、交差点進入画像６７）、顔写真（運転手画像５５）を含む。
【００６２】
次に、本発明の信号無視検知システムの動作について詳細に説明する。本発明の信号無視検知システムの動作としては、後述する領域画像処理、第１領域処理、第２領域処理、第３領域処理が挙げられる。第３領域処理は、後述する証拠処理を含む。１台の車両１０が道路１２０を走行している場合、１台の車両１０について第１領域処理、第２領域処理、第３領域処理が行われる。複数の車両１０が道路１２０を走行している場合、又は、道路１２０として車線が複数存在していて複数車線に車両１０が走行している場合、複数の車両１０の各々について第１領域処理、第２領域処理、第３領域処理が行われる。
【００６３】
図１４は、本発明の信号無視検知システムの動作である領域画像処理を示すフローチャートである。
まず、信号制御装置１０９は、赤信号開始処理を行う（ステップＳ１）。
信号制御装置１０９は、信号機１０８に点灯する赤信号を開始するときに、赤信号開始情報３１を状況撮影制御装置６、車両検知制御装置４に出力する。
【００６４】
車両検知制御装置４は、信号制御装置１０９から出力された赤信号開始情報３１を入力して赤信号を認識し、領域画像生成処理を行う（ステップＳ２）。
車両検知制御装置４は、設定時間ｔ（０＜ｔ≦１）毎に、所定領域２０が撮影されるように魚眼レンズカメラ１を制御し、領域画像４５を生成する。その領域画像４５には、所定領域２０が魚眼レンズカメラ１により撮影されたときの撮影時刻が記載されている。
【００６５】
状況撮影制御装置６は、信号制御装置１０９から出力された赤信号開始情報３１に応答して、停止線通過前画像生成処理を行う（ステップＳ３）。
状況撮影制御装置６は、赤信号時に領域２２に進入する可能性のある車両１０１（赤信号時に停止線１２３を越える可能性のある車両１０１）が撮影されるように状況撮影用カメラ３を制御し、停止線通過前画像６５を生成する。その停止線通過前画像６５には、車両１０１と、道路１２０と、赤信号を点灯する信号機１０８とが写され、車両１０１が状況撮影用カメラ３により撮影されたときの撮影時刻が記載されている。
状況撮影制御装置６は、その停止線通過前画像６５を状況撮影データベース６１に格納する。
【００６６】
信号制御装置１０９が赤信号終了処理（図示しない）として赤信号終了情報３２を状況撮影制御装置６、車両検知制御装置４に出力した場合、状況撮影制御装置６、車両検知制御装置４は、信号制御装置１０９から出力された赤信号終了情報３２を入力したときに、赤信号の認識を終了する。
【００６７】
図１５は、本発明の信号無視検知システムの動作である第１領域処理を示すフローチャートである。
【００６８】
車両検知制御装置４は、赤信号を認識しているときに、第１領域進入検出処理を行う（ステップＳ１１）。
車両検知制御装置４は、上記の領域画像４５である第１領域画像４５１内の分割領域画像４５−ｉと、領域背景画像データベース４２に格納された領域背景画像４６内の分割領域背景画像４６−ｉとが一致するか否かを判定する。判定の結果、一致しないとき、車両検知制御装置４は、第１領域画像４５１内の分割領域画像４５−ｉに写された物体を、赤信号時に領域２１に進入した車両１０１（赤信号時に停止線１２３を越える可能性のある車両１０１）として検出する。車両検知制御装置４は、第１領域画像４５１を車両識別子３７に対応付けて領域画像データベース４１に格納する。
【００６９】
図１６は、本発明の信号無視検知システムの動作である第２領域処理を示すフローチャートである。
まず、車両検知制御装置４は、赤信号を認識しているときに、第２領域進入検出処理を行う（ステップＳ２１）。
車両検知制御装置４は、上記の領域画像４５である第２領域画像４５２内の分割領域画像４５−ｊと、領域背景画像データベース４２に格納された領域背景画像４６内の分割領域背景画像４６−ｊとが一致するか否かを判定する。判定の結果、一致しないとき、車両検知制御装置４は、第２領域画像４５２内の分割領域画像４５−ｊに写された物体を、赤信号時に領域２２に進入した車両１０２（赤信号時に停止線１２３を越えた車両１０２）として検出する。
【００７０】
次に、車両検知制御装置４は、赤信号を認識しているときに、第１同一車両検出処理を行う（ステップＳ２２）。
車両検知制御装置４は、第２領域画像４５２内の分割領域画像４５−ｊに写された物体（車両１０２）と、領域画像データベース４１に格納された第１領域画像４５１内の分割領域画像４５−ｉに写された物体（車両１０１）とが一致するか否かを判定する。判定の結果、一致したとき、車両検知制御装置４は、第２領域画像４５２を車両識別子３７と第１領域画像４５１とに対応付けて領域画像データベース４１に格納する。
【００７１】
次いで、車両検知制御装置４は、赤信号を認識しているときに、第１検出情報（車両識別子）送信処理を行う（ステップＳ２３）。
車両検知制御装置４は、領域画像データベース４１に格納された車両識別子３７を含む第１検出情報３５を状況撮影制御装置６、顔撮影制御装置５に送信する。
【００７２】
状況撮影制御装置６は、車両検知制御装置４から出力された第１検出情報３５に応答して、停止線通過時画像生成処理を行う（ステップＳ２４）。
状況撮影制御装置６は、車両１０２が撮影されるように状況撮影用カメラ３を制御し、停止線通過時画像６６を生成する。その停止線通過時画像６６には、車両１０２と、道路１２０と、赤信号を点灯する信号機１０８とが写され、車両１０２が状況撮影用カメラ３により撮影されたときの撮影時刻が記載されている。
状況撮影制御装置６は、停止線通過時画像６６に写された車両１０２のライセンス番号３８（ナンバープレートに記載された文字）と、状況撮影データベース６１に格納された停止線通過前画像６５に写された車両１０１のライセンス番号３８とが一致するか否かを判定する。
判定の結果、一致したとき、状況撮影制御装置６は、停止線通過前画像６５に対応付けて、第１検出情報３５に含まれる車両識別子３７と、停止線通過時画像６６に写された車両１０２のライセンス番号３８と、停止線通過時画像６６とを状況撮影データベース６１に格納する。
判定の結果、一致しないとき、状況撮影制御装置６は、第１検出情報３５に含まれる車両識別子３７と、停止線通過時画像６６に写された車両１０２のライセンス番号３８と、停止線通過時画像６６とを対応付けて状況撮影データベース６１に格納する。状況撮影データベース６１に格納された停止線通過前画像６５のうち、車両識別子３７と停止線通過時画像６６とが対応付けられない停止線通過前画像６５は、状況撮影制御装置６が信号制御装置１０９から出力された赤信号終了情報３２を入力したときに削除される。
【００７３】
顔撮影制御装置５は、車両検知制御装置４から出力された第１検出情報３５に応答して、運転手画像生成処理を行う（ステップＳ２５）。
顔撮影制御装置５は、車両１０２を運転する運転手が撮影されるように顔撮影用カメラ２を制御し、運転手画像５５を生成する。その運転手画像５５には、車両１０２と、車両１０２の運転手とが写され、車両１０２の運転手が顔撮影用カメラ２により撮影されたときの撮影時刻が記載されている。
顔撮影制御装置５は、第１検出情報３５に含まれる車両識別子３７と、運転手画像５５とを対応付けて顔写真データベース５１に格納する。
【００７４】
次に、顔撮影制御装置５は、赤信号を認識しているときに、車両識別子送信処理を行う（ステップＳ２６）。
顔撮影制御装置５は、第１検出情報３５に含まれる車両識別子３７を証拠データ生成装置７に送信する。
【００７５】
証拠データ生成装置７は、車両識別子格納処理を行う（ステップＳ２７）。
証拠データ生成装置７は、顔撮影制御装置５から出力された車両識別子３７を証拠データベース７１に格納する。
【００７６】
図１７は、本発明の信号無視検知システムの動作である第３領域処理を示すフローチャートである。
まず、車両検知制御装置４は、赤信号を認識しているときに、第３領域進入検出処理を行う（ステップＳ３１）。
車両検知制御装置４は、上記の領域画像４５である第３領域画像４５３内の分割領域画像４５−ｋと、領域背景画像データベース４２に格納された領域背景画像４６内の分割領域背景画像４６−ｋとが一致するか否かを判定する。判定の結果、一致しないとき、車両検知制御装置４は、第３領域画像４５３内の分割領域画像４５−ｊに写された物体を、赤信号時に領域２３に進入した車両１０３（赤信号時に交差点１２６内に進入した車両１０３）として検出する。
【００７７】
次に、車両検知制御装置４は、赤信号を認識しているときに、第２同一車両検出処理を行う（ステップＳ３２）。
車両検知制御装置４は、第３領域画像４５３内の分割領域画像４５−ｋに写された物体（車両１０３）と、領域画像データベース４１に格納された第２領域画像４５２内の分割領域画像４５−ｊに写された物体（車両１０２）とが一致するか否かを判定する。判定の結果、一致したとき、車両検知制御装置４は、第３領域画像４５３を車両識別子３７と第１領域画像４５１と第２領域画像４５２とに対応付けて領域画像データベース４１に格納する
【００７８】
次に、車両検知制御装置４は、赤信号を認識しているときに、第２検出情報（車両識別子）送信処理を行う（ステップＳ３３）。
車両検知制御装置４は、領域画像データベース４１に格納された車両識別子３７を含む第２検出情報３６を状況撮影制御装置６に送信する。
【００７９】
状況撮影制御装置６は、車両検知制御装置４から出力された第２検出情報３６に応答して、交差点進入画像生成処理を行う（ステップＳ３４）。
状況撮影制御装置６は、車両１０３が撮影されるように状況撮影用カメラ３を制御し、交差点進入画像６７を生成する。その交差点進入画像６７には、車両１０３と、道路１２０と、赤信号を点灯する信号機１０８とが写され、車両１０３が状況撮影用カメラ３により撮影されたときの撮影時刻が記載されている。
状況撮影制御装置６は、第２検出情報３６に含まれる車両識別子３７と同じ車両識別子３７に対応付けて、交差点進入画像６７を状況撮影データベース６１に格納する。
【００８０】
次に、状況撮影制御装置６は、赤信号を認識しているときに、車両識別子送信処理を行う（ステップＳ３５）。
状況撮影制御装置６は、第２検出情報３６に含まれる車両識別子３７を証拠データ生成装置７に送信する。
【００８１】
図１８は、本発明の信号無視検知システムの動作である第３領域処理における証拠処理を示すフローチャートである。
証拠データ生成装置７は、状況撮影制御装置６から出力された車両識別子３７を入力する。
【００８２】
証拠データ生成装置７は、状況撮影制御装置６から出力された車両識別子３７により、状況撮影制御装置６の状況撮影データベース６１をアクセスする（ステップＳ４１）。
【００８３】
証拠データ生成装置７は、ライセンス番号・状況写真格納処理を行う（ステップＳ４２）。
証拠データ生成装置７は、状況撮影データベース６１を参照して、状況撮影制御装置６から出力された車両識別子３７と同じ車両識別子３７と、その車両識別子３７に対応付けられたライセンス番号３８と停止線通過前画像６５と停止線通過時画像６６と交差点進入画像６７とを読み出す。このとき、証拠データ生成装置７によって読み出された車両識別子３７とライセンス番号３８と停止線通過前画像６５と停止線通過時画像６６と交差点進入画像６７は、状況撮影データベース６１から削除される。
証拠データ生成装置７は、車両識別子３７に対応付けて、ライセンス番号３８を証拠データベース７１に格納し、停止線通過前画像６５と停止線通過時画像６６と交差点進入画像６７とを状況写真として証拠データベース７１に格納する。
【００８４】
証拠データ生成装置７は、顔撮影制御装置６から出力された車両識別子３７により、顔撮影制御装置５の顔写真データベース５１をアクセスする（ステップＳ４３）。
【００８５】
証拠データ生成装置７は、顔写真格納処理を行う（ステップＳ４４）。
証拠データ生成装置７は、顔写真データベース５１を参照して、状況撮影制御装置６から出力された車両識別子３７と同じ車両識別子３７と、その車両識別子３７に対応付けられた運転手画像５５を読み出す。このとき、証拠データ生成装置７によって読み出された車両識別子３７と運転手画像５５は、顔写真データベース５１から削除される。
証拠データ生成装置７は、車両識別子３７に対応付けて、運転手画像５５を顔写真として証拠データベース７１に格納する。証拠データベース７１には、車両識別子３７とライセンス番号３８と状況写真（停止線通過前画像６５、停止線通過時画像６６、交差点進入画像６７）と顔写真（運転手画像５５）とが格納されている。
【００８６】
証拠データ生成装置７は、顔撮影制御装置６から出力された車両識別子３７により、車両検知制御装置４の領域画像データベース４１をアクセスする（ステップＳ４５）。
【００８７】
証拠データ生成装置７は、走行速度計測処理を行う（ステップＳ４６）。
証拠データ生成装置７は、領域画像データベース４１を参照して、状況撮影制御装置６から出力された車両識別子３７と同じ車両識別子３７と、その車両識別子３７に対応付けられた第１領域画像４５１と第２領域画像４５２と第３領域画像４５３とを読み出す。このとき、証拠データ生成装置７によって読み出された車両識別子３７と第１領域画像４５１と第２領域画像４５２と第３領域画像４５３は、領域画像データベース４１から削除される。証拠データ生成装置７は、第１領域画像４５１内の分割領域画像４５−ｉに写された車両１０１と、第２領域画像４５２内の分割領域画像４５−ｊに写された車両１０２と、第３領域画像４５３内の分割領域画像４５−ｋに写された車両１０３とに基づいて、車両１０が所定領域２０を走行したときの走行速度データ７５として走行速度Ｖを算出する。
走行速度を算出するときの例として、第１領域画像４５１と第３領域画像４５３とを用いて説明する。証拠データ生成装置７は、第３領域画像４５３に記載された撮影時刻と、第１領域画像４５１に記載された撮影時刻との時間差Ｔを算出する。証拠データ生成装置７は、第３領域画像４５３内の分割領域画像４５−ｋ（例示：分割領域画像４５−２５）と、第１領域画像４５１内の分割領域画像４５−ｉ（例示：分割領域画像４５−１５）との差分をとり、その差分に対応する走行距離Ｌを時間差Ｔで除算して走行速度Ｖを算出する（Ｖ＝Ｌ／Ｔ）。
このように、本発明の信号無視検知システムによれば、赤信号時に所定領域２０を走行する信号無視の車両１０１、１０２、１０３が領域画像４５に写されているため、信号無視の車両１０１、１０２、１０３の挙動を確認することができ、信号無視の車両１０（車両１０１、１０２、１０３）が所定領域２０を走行したときの走行速度を計測（算出）することができる。
【００８８】
次に、証拠データ生成装置７は、走行速度格納処理を行う（ステップＳ４７）。
証拠データ生成装置７は、車両識別子３７に対応付けて、走行速度Ｖ（走行速度データ７５）を証拠データベース７１に格納する。証拠データベース７１には、車両識別子３７とライセンス番号３８と状況写真（停止線通過前画像６５、停止線通過時画像６６、交差点進入画像６７）と顔写真（運転手画像５５）と走行速度Ｖ（走行速度データ７５）とが格納されている。
【００８９】
次いで、証拠データ生成装置７は、証拠データ生成処理を行う（ステップＳ４８）。
証拠データ生成装置７は、証拠データベース７１を参照して証拠データ７６を生成する。証拠データ７６は、車両識別子３７、ライセンス番号３８、証拠写真、走行速度Ｖ（走行速度データ７５）を含む。証拠写真は、状況写真（停止線通過前画像６５、停止線通過時画像６６、交差点進入画像６７）、顔写真（運転手画像５５）を含む。
【００９０】
次に、証拠データ生成装置７は、証拠データ送信処理を行う（ステップＳ４９）。
証拠データ生成装置７は、生成した証拠データ７６を取締端末８に送信する。
【００９１】
状況撮影制御装置６が停止線通過前画像６５を生成するために赤信号時に状況撮影用カメラ３が車両を撮影するときに、状況撮影用カメラ３の撮影可能な範囲に車両１０が存在しない場合、停止線通過前画像６５に車両１０１が写らない可能性がある。このため、状況撮影データベース６１には、車両識別子３７とライセンス番号３８と停止線通過時画像６６と交差点進入画像６７とが格納されていても、停止線通過前画像６５が格納されていない場合がある。この場合、走行速度計測処理（ステップＳ４６）にて、証拠データ生成装置７は、領域画像データベース４１を参照して、車両識別子３７と第１領域画像４５１と第２領域画像４５２と第３領域画像４５３とを読み出したときに、第１領域画像４５１内の分割領域画像４５−ｉを停止線通過前画像６５として証拠データベース７１に格納する。
【００９２】
以上の説明により、本発明の信号無視検知システムでは、道路１２０（所定領域２０）を走行する車両１０を魚眼レンズカメラ１が全て監視することにより、警察は、信号無視の車両１０を確実に取締ることができる。
【００９３】
本発明の信号無視検知システムによれば、領域画像生成処理部（魚眼レンズカメラ１、車両検知制御装置４）から出力された第２検出情報３６により、状況画像生成処理部（状況撮影用カメラ３、状況撮影制御装置６）が、信号無視の車両１０を的確に撮影し、交差点進入画像６７を生成する。例えば信号無視の車両１０が交差点１２６で右折、左折した場合でも、領域画像生成処理部の状況撮影用カメラ３は、信号無視の車両１０を的確に撮影することができ、信号無視の車両１０が証拠写真として交差点進入画像６７に確実に写される。このため、本発明の信号無視検知システムによれば、警察は、車両１０が信号無視したときの証拠を確実に取得することができ、信号無視の車両１０を確実に取締ることができる。
【００９４】
本発明の信号無視検知システムによれば、赤信号時に所定領域２０を走行する信号無視の車両１０（車両１０１、１０２、１０３）が領域画像生成処理部（魚眼レンズカメラ１、車両検知制御装置４）により領域画像４５に写されているため、信号無視の車両１０（車両１０１、１０２、１０３）の挙動を確認することができる。このため、本発明の信号無視検知システムによれば、警察は、停止線通過時画像６６、交差点進入画像６７によって、車両１０が停止線１２３先で信号無視せず停止したか否かを的確に判断することができ、信号無視の車両１０を確実に取締ることができる。
本発明の信号無視検知システムによれば、信号無視の車両１０の挙動を確認することができるため、信号無視の車両１０を取締る材料として、信号無視の車両１０が道路１２０を走行するときの走行速度Ｖ（走行速度データ７５）を正しく計測することができる。本発明の信号無視検知システムによれば、速度計測（走行速度Ｖの算出）の精度が従来のそれよりも向上し、違反状況を状況写真と共に証拠写真として記録することができる。このため、警察は、信号無視の車両１０を確実に取締ることができる。
【００９５】
本発明の信号無視検知システムによれば、車両１０が状況撮影用カメラ３の撮影可能な範囲に存在しない場合、状況撮影制御装置６により生成された停止線通過前画像６５には車両１０が写らない可能性があるが、状況撮影用カメラ３だけではなく、赤信号時に所定領域２０を走行する信号無視の車両１０（車両１０１、１０２、１０３）が領域画像生成処理部（魚眼レンズカメラ１、車両検知制御装置４）により領域画像４５（第１領域画像４５１）に写されているため、警察は、車両検知制御装置４により生成された第１領域画像４５１内の分割領域画像４５−ｉを停止線通過前画像６５として取得することができる。
このように、本発明の信号無視検知システムによれば、信号無視の車両１０（車両１０１、１０２、１０３）の挙動を確認することができるため、警察は、証拠写真｛停止線通過前画像６５、停止線通過時画像６６、交差点進入画像６７｝を確実に取得することができる。このため、警察は、信号無視の車両１０を確実に取締ることができる。
【００９６】
従来の信号無視検知システムでは、車両を撮影するタイミングが予めに決められている。一方、本発明の信号無視検知システムでは、状況撮影用カメラ３は、車両検知制御装置４から出力された検出情報（第１検出情報３５、第２検出情報３６）により、信号無視の車両１０を撮影する。したがって、本発明の信号無視検知システムによれば、車両１０が複数台連続して道路１２０（所定領域２０）を走行している場合でも的確に信号無視の車両１０を撮影することができる。このため、警察は、複数台連続して道路１２０（所定領域２０）を走行している信号無視の車両１０を確実に取締ることができる。
【００９７】
車線が複数存在する場合、従来の信号無視検知システムでは、複数台の魚眼レンズカメラ１が必要である。一方、本発明の信号無視検知システムでは、１台の魚眼レンズカメラ１で複数車線に走行する信号無視の車両１０を撮影することができる。このため、本発明の信号無視検知システムでは、製造コスト、設置コストが従来のそれよりも削減する。
【００９８】
本発明の第２実施形態に係る信号無視検知システムとして、状況撮影用カメラ３がビデオカメラである場合でも第１実施形態と同様の効果を実現する。本発明の第２実施形態に係る信号無視検知システムでは、第１実施形態と異なる点のみ説明する。
状況撮影制御装置６（ＣＰＵ６０）は、車両検知制御装置４から出力された第１検出情報３５と第２検出情報３６とを入力したときに、状況撮影用カメラ３（状況撮影用ビデオカメラ）により撮影された信号無視の車両１０１、１０２、１０３を、停止線通過前画像６５と停止線通過時画像６６と交差点進入画像６７とを含む状況画像として生成する。
本発明の第２実施形態に係る信号無視検知システムによれば、車両１０１、１０２、１０３が信号無視したときの証拠として、停止線通過前画像６５と停止線通過時画像６６と交差点進入画像６７とを含む状況画像を取得することができる。停止線通過前画像６５には、赤信号時に領域２１から領域２２を通過する前の車両１０１が写され、停止線通過時画像６６には、赤信号時に領域２１から領域２２（停止線１２３、横断歩道１２４）を通過した信号無視の車両１０２が写され、交差点進入画像６７には、赤信号時に領域２２（停止線１２３、横断歩道１２４）から領域２３（交差点１２６）に進入する信号無視の車両１０３が写される。このため、本発明の第２実施形態に係る信号無視検知システムによれば、信号無視の車両１０（車両１０１、１０２、１０３）を確実に取締ることができる。
【００９９】
次に、本発明の第２実施形態に係る信号無視検知システムの動作を説明する。本発明の第２実施形態に係る信号無視検知システムの動作については、第１実施形態と異なる点のみ説明する。
状況撮影用カメラ３がビデオカメラである場合、状況撮影制御装置６は、図示しないビデオ画像データベースを更に備え、図示しないビデオ画像を生成してビデオ画像データベースに一時的に格納する。この場合、状況撮影制御装置６は、信号制御装置１０９から出力された赤信号開始情報３１に応答して、道路１２０を走行する車両１０が撮影されるように状況撮影用カメラ３を制御し、信号制御装置１０９から赤信号終了情報３２を入力するまでビデオ画像を生成する。ビデオ画像には、車両１０が状況撮影用カメラ３により撮影されたときの撮影時刻が記載（付加）されている。
【０１００】
状況撮影制御装置６は、赤信号開始情報３１を入力したときに、停止線通過前画像生成処理（ステップＳ３）にて、状況撮影データベース６１の停止線通過前画像６５を格納する欄に停止線通過前フラグを格納する。
状況撮影制御装置６は、赤信号開始情報３１を入力してから赤信号終了情報３２を入力するまでに、車両検知装置４から出力された第１検出情報を入力したときに、停止線通過時画像生成処理（ステップＳ２４）にて、状況撮影データベース６１の停止線通過時画像６６を格納する欄に停止線通過時フラグを格納する。状況撮影制御装置６は、赤信号開始情報３１を入力してから赤信号終了情報３２を入力するまでに、車両検知装置４から出力された第２検出情報を入力したときに、停止線通過時フラグ、停止線通過時フラグが対応付けられて状況撮影データベース６１に格納されている場合、交差点進入画像生成処理（ステップＳ３４）にて、ビデオ画像データベースに格納されたビデオ画像を読み出して状況動画像を生成する。状況動画像は、上記の状況写真に対応し、上記の停止線通過前画像６５と上記の停止線通過時画像６６と上記の交差点進入画像６７とを含む。状況撮影制御装置６は、状況撮影データベース６１の交差点進入画像６７を格納する欄に状況動画像を格納する。これにより、信号無視した車両１０が撮影されたビデオ画像のみが状況撮影データベース６１に格納される。
【０１０１】
ライセンス番号・状況写真格納処理（ステップＳ４２）にて、証拠データ生成装置７は、状況撮影データベース６１を参照して、状況撮影制御装置６から出力された車両識別子３７と同じ車両識別子３７と、その車両識別子３７に対応付けられたライセンス番号３８と状況動画像（停止線通過前画像６５、停止線通過時画像６６、交差点進入画像６７を含む動画像）とを読み出す。このとき、証拠データ生成装置７によって読み出された車両識別子３７とライセンス番号３８と状況動画像は、状況撮影データベース６１から削除される。
証拠データ生成装置７は、車両識別子３７に対応付けて、ライセンス番号３８を証拠データベース７１に格納し、証拠データベース７１の状況写真を格納する欄として交差点進入画像６７を格納する欄に状況動画像（停止線通過前画像６５、停止線通過時画像６６、交差点進入画像６７を含む動画像）を格納する。この場合、証拠データベース７１の停止線通過前画像６５、停止線通過時画像６６を格納する欄は使用されない。
【０１０２】
証拠データ生成処理（ステップＳ４８）にて、証拠データ生成装置７は、証拠データベース７１を参照して証拠データ７６を生成する。証拠データ７６は、車両識別子３７、ライセンス番号３８、証拠画像、走行速度Ｖ（走行速度データ７５）を含む。証拠画像は、上記の証拠写真に対応し、状況動画像（停止線通過前画像６５、停止線通過時画像６６、交差点進入画像６７を含む動画像）、顔写真（運転手画像５５）を含む。
【０１０３】
以上の説明により、本発明の第２実施形態に係る信号無視検知システムでは、状況撮影用カメラ３がビデオカメラである場合でも、第１実施形態と同様の効果を実現する上に、状況撮影用カメラ３（状況撮影用ビデオカメラ）により撮影された動画データ（ビデオ画像）から任意のスチル写真３枚を便宜取って保存できる。さらに、走行速度（スピード違反をする車両を含む）も計測できる。スチル写真であれば、信号無視した車両１０の運転手が「信号無視ではなく、停止線を若干超えて停止した写真だ」と言い逃れをする可能性があるが、動画データ（ビデオ画像）であれば、状況動画像（停止線通過前画像６５、停止線通過時画像６６、交差点進入画像６７を含む動画像）により、そのような言い逃れも不可能となり強力な証拠となる。
【０１０４】
【発明の効果】
本発明の信号無視検知システムは、信号無視の車両を確実に取締ることができる。
本発明の信号無視検知システムは、車両が信号無視したときの証拠を取得することができる。
本発明の信号無視検知システムは、信号無視の車両の挙動を確認することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、本発明の信号無視検知システムの構成を示す。
【図２】図２（ａ）は、信号制御装置が信号機に信号（青信号、黄信号、赤信号）を点灯させる動作を示すタイミングチャートであり、図２（ｂ）は、信号制御装置が赤信号開始情報、赤信号終了情報を出力する動作を示すタイミングチャートである。
【図３】図３は、本発明の信号無視検知システムの車両検知制御装置の構成を示す。
【図４】図４は、本発明の信号無視検知システムの車両検知制御装置の領域背景画像データベースに格納される領域背景画像を示す。
【図５】図５は、本発明の信号無視検知システムの車両検知制御装置の領域画像データベースに格納される領域画像を示す。
【図６】図６は、本発明の信号無視検知システムの車両検知制御装置の領域画像データベースに格納されるデータを示す。
【図７】図７は、本発明の信号無視検知システムの顔撮影制御装置の構成を示す。
【図８】図８は、本発明の信号無視検知システムの顔撮影制御装置の顔写真データベースに格納されるデータを示す。
【図９】図９は、本発明の信号無視検知システムの状況撮影制御装置の構成を示す。
【図１０】図１０は、本発明の信号無視検知システムの状況撮影制御装置の状況撮影データベースに格納されるデータを示す。
【図１１】図１１は、本発明の信号無視検知システムの証拠データ生成装置の構成を示す。
【図１２】図１２は、本発明の信号無視検知システムの証拠データ生成装置の証拠データベースに格納されるデータを示す。
【図１３】図１３は、本発明の信号無視検知システムにおける証拠データを示す。
【図１４】図１４は、本発明の信号無視検知システムの動作である領域画像処理を示すフローチャートである。
【図１５】図１５は、本発明の信号無視検知システムの動作である第１領域処理を示すフローチャートである。
【図１６】図１６は、本発明の信号無視検知システムの動作である第２領域処理を示すフローチャートである。
【図１７】図１７は、本発明の信号無視検知システムの動作である第３領域処理を示すフローチャートである。
【図１８】図１８は、本発明の信号無視検知システムの動作である第３領域処理における証拠処理を示すフローチャートである。
【図１９】図１９は、従来の信号無視検知システムの構成を示す。
【符号の説明】
１ 魚眼レンズカメラ
２ 顔撮影用カメラ
３ 状況撮影用カメラ
４ 車両検知制御装置
５ 顔撮影制御装置
６ 状況撮影制御装置
７ 証拠データ生成装置
８ 取締端末
１０、１０１、１０２、１０３ 車両
１１、１２、１３ ネットワーク
２０ 所定領域
２１、２２、２３ 領域
２４ 柱
３１ 赤信号開始情報
３２ 赤信号終了情報
３５ 第１検出情報
３６ 第２検出情報
３７ 車両識別子
３８ ライセンス番号
４０、５０、６０、７０ ＣＰＵ
４１ 領域画像データベース
４２ 領域背景画像データベース
４５ 領域画像
４５−１〜４５−ｎ 分割領域画像
４６ 領域背景画像
５１ 顔写真データベース
５５ 運転手画像
６１ 状況撮影データベース
６５ 停止線通過前画像
６６ 停止線通過時画像
６７ 交差点進入画像
７１ 証拠データベース
７５ 走行速度データ
７６ 証拠データ
１０８ 信号機
１０９ 信号制御装置
１２０、１２０’、１２５、１２５’ 道路
１２１ 信号柱
１２２ 柱
１２３ 停止線
１２４ 横断歩道
１２６ 交差点[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a signal neglect detection system that detects (detects) signal neglect as a traffic violation.
[0002]
[Prior art]
When a traffic light is illuminating a red light (at a red light excluding blinking), vehicles are prohibited from crossing a stop line and into an intersection. If a vehicle crosses a stop line and enters an intersection at a red light, a traffic accident may occur. Vehicles that ignore the red light (ignore the signal) must be cracked down as offending vehicles.
BACKGROUND ART In order to crack down on a vehicle that ignores a signal as a violating vehicle, a signal ignore detection system that captures an image of the violating vehicle is known.
[0003]
FIG. 19 shows a configuration of a conventional signal disregard detection system. The conventional signal disregard detection system includes a vehicle detector 101, a face photographing camera 102, a situation photographing camera 103, a vehicle detection control device 104, a face photographing control device 105, a situation photographing control device 106, a traffic light 108, and a signal control device 109. , Networks 111 and 112. Examples of the vehicle detector 101 include a camera and a sensor using a laser.
[0004]
The vehicle detector 101 is connected to a vehicle detection control device 104. The face photographing camera 102 is connected to the face photographing control device 105. The situation photographing camera 103 is connected to the situation photographing control device 106. The vehicle detection control device 104, the situation photographing control device 106, and the signal control device 109 are connected to a network 111. The vehicle detection control device 104, the face photographing control device 105, and the situation photographing control device 106 are connected to a network 112.
[0005]
On a road side of a road 120 (lane) on which the vehicle 110 runs, a signal pole 121 including a first pillar and a second pillar is installed. The signal pillar 121 is an existing building. The first pillar of the signal pillar 121 has one end installed on the road side and extends vertically upward from the road 120 (ground). One end of the second pillar of the signal pillar 121 is connected to the other end of the first pillar of the signal pillar 121, and is provided on the road 120.
The traffic light 108 includes an illuminator for lighting a green signal, a yellow signal, and a red signal. The traffic light 108 is provided on the second pillar of the traffic light pillar 121 so that the driver of the vehicle 110 can see the illuminator of the traffic light 108 before the vehicle 110 passes the traffic light 108 on the road 120.
[0006]
On a road side of the road 120 away from the road side on which the signal pillar 121 is provided, a pillar 122 including a first pillar and a second pillar is installed. The pillar 122 is an existing building or a newly installed building. One end of the first pillar 122 is installed on the road side, and extends vertically upward from the road 120 (ground). One end of the second pillar of the pillar 122 is connected to the other end of the first pillar of the pillar 122, and the second pillar is provided on the road 120.
[0007]
A stop line 123 is provided (painted) on the road 120 between the pillar 122 and the signal pillar 121. The stop line 123 extends in a direction perpendicular to the road 120 from a road side of the road 120 toward a road 120 ′ (an oncoming lane) facing the road 120 and has a predetermined width. The distance from the stop line 123 to the traffic light 108 (the second pillar of the signal pillar 121) is, for example, 50 m.
A pedestrian crossing 124 is provided (painted) on the road 120 between the stop line 123 and the signal pole 121. The pedestrian crossing 124 extends in a direction perpendicular to the road 120 from a road side of the road 120 toward a road side of a road 120 ′ (an oncoming lane) facing the road 120 and has a predetermined width.
On the roads 120, 120 'between the pedestrian crossing 124 and the signal pole 121, an intersection 126 where the roads 120, 120' intersect with the roads 125, 125 'is provided.
[0008]
The situation photographing camera 103 is provided on the second pillar of the pillar 122 so that the road 120, the vehicle 110 traveling on the road 120, and the traffic light 108 are photographed at the time of the red light. A vehicle 110 that may cross the stop line 123 at a red light 1 And The vehicle 110 that has crossed the stop line 123 at the time of the red light 2 And The vehicle 110 that has entered the intersection 126 at the time of the red light is 3 And
The vehicle detector 101 detects the vehicle 110 that has crossed the stop line 123 at the time of the red light. 2 Is provided on the second pillar of the signal pillar 121 so that is detected (detected).
The face photographing camera 102 controls the vehicle 110 that has crossed the stop line 123 at the time of the red light. 2 Is provided on the second pillar of the signal pillar 121 so that the image is captured.
[0009]
The signal control device 109 controls the traffic light 108 so that the blue signal, the yellow signal, and the red signal are sequentially turned on at a predetermined time.
The signal control device 109 outputs red signal start information for starting to emit red light to the situation photographing control device 106 and the vehicle detection control device 104 when the traffic light 108 starts to emit red light. The signal control device 109 outputs red signal end information for terminating the lighting of the red signal to the situation photographing control device 106 and the vehicle detection control device 104 when the traffic light 108 ends the lighting of the red signal.
The situation photographing control device 106 and the vehicle detection control device 104 receive the traffic light 108 from the input of the red signal start information output from the signal control device 109 to the input of the red signal end information output from the signal control device 109. Recognizes the red light that lights up. The vehicle detection control device 104 controls the vehicle detector 101 such that the vehicle 110 that ignores the signal exceeding the stop line 123 is detected when the red signal is recognized.
[0010]
Next, the operation of the conventional signal disregard detection system will be described.
The situation photographing control device 106 responds to the red signal start information output from the signal control device 109, and the vehicle 110 having a possibility of crossing the stop line 123 at the time of the red signal. 1 The camera 103 for situation photographing is controlled so that is captured, and an image before passing the stop line is generated.
[0011]
The vehicle detection control device 104 uses the vehicle detector 101 to recognize the vehicle 110 that has crossed the stop line 123 at the time of the red light while recognizing the red light. 2 Is detected. The vehicle detection control device 104 controls the vehicle 110 2 Is detected, the detection information is transmitted to the situation photographing control device 106 and the face photographing control device 105.
The situation photographing control device 106 responds to the detection information output from the vehicle detection control device 104, 2 The camera 103 for situation photographing is controlled so that the image is photographed, and a stop line passing image is generated.
The face photographing control device 105 controls the vehicle 110 2 The camera 102 for face photographing is controlled so that the driver driving the vehicle is photographed, and a driver image is generated.
[0012]
The situation photographing control device 106 is such that the situation photographing camera 103 2 When a predetermined time (2 seconds) elapses after photographing the vehicle 110, the vehicle 110 that has entered the intersection 126 at the time of the red light 3 The camera 103 for situation photographing is controlled so that is photographed, and an intersection approach image is generated.
Thereby, the situation photograph (the image before passing the stop line, the image when passing through the stop line, the image of entering the intersection) and the face photograph (the driver image) can be acquired, and the vehicle 110 that is the offending vehicle can be controlled.
[0013]
In the conventional signal ignoring detection system, the timing at which the situation photographing camera 103 photographs the vehicle 110 ignoring the signal is predetermined, and the situation photographing camera 103 monitors the vicinity of the stop line 123. There is such a problem.
[0014]
In the conventional signal neglect detection system, even when the situation photographing camera 103 photographs the vehicle 110 in order to generate an intersection entry image, the offending vehicle may not be included in the intersection entry image in some cases. For example, the situation photographing camera 103 is the vehicle 110 2 If the vehicle 110 ignoring the signal makes a right or left turn at the intersection 126 before the predetermined time elapses after photographing the image, it is difficult for the situation photographing camera 103 to photograph the vehicle 110 ignoring the signal. In addition, with the conventional signal ignoring detection system, an intersection approach image cannot be acquired as an evidence photograph. For this reason, the conventional signal ignoring detection system cannot reliably obtain evidence when the vehicle 110 ignores the signal. As described above, it is difficult for the conventional signal disregard detection system to reliably control a vehicle disregarding a signal.
[0015]
In the conventional signal ignoring detection system, since the situation photographing camera 103 monitors only the vicinity of the stop line 123, the behavior of the vehicle 110 ignoring the signal cannot be confirmed. Therefore, in the conventional signal disregard detection system, when the vehicle 110 disregarding the signal makes a right turn or a left turn at the intersection 126, an intersection approach image cannot be acquired. Cannot be accurately determined whether or not the vehicle stopped at the stop line 123 without ignoring the signal. As described above, it is difficult for the conventional signal disregard detection system to reliably control a vehicle disregarding a signal. It is difficult to reliably control the vehicle 110 that ignores the signal.
In the conventional signal disregard detection system, since the behavior of the signal disregarded vehicle 110 cannot be confirmed, the traveling speed when the signal disregarded vehicle 110 travels on the road 120 is used as a material for controlling the signal disregarded vehicle 110. Cannot measure correctly.
[0016]
As a conventional technique related to vehicle detection, “Intersection information device and intersection information system” is described in JP-A-2002-329291 (Patent Document 1). The intersection information device described in Patent Literature 1 includes an image acquisition unit, a vehicle recognition unit, a situation determination unit, and a situation display unit. The image acquisition means is installed so that the entire intersection is in the field of view, and acquires an image of a vehicle passing through the intersection. The vehicle recognizing means recognizes the vehicle from the image information obtained by the image obtaining means. The situation determining means determines an intersection situation having predetermined contents based on the recognized operation of the vehicle. The status display means displays the content of the determination by the status determination means to a driver of another vehicle that will pass through the same intersection as the recognized vehicle.
[0017]
As another conventional technique relating to vehicle detection, a “vehicle detection device” is described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2001-93081 (Patent Document 2). The vehicle detection device described in Patent Literature 2 is characterized in that an overhead sensor is configured by including a light emitting and receiving unit, an image processing unit, and a controller unit. The light emitting and receiving unit irradiates a single beam that scans in a direction crossing the lane from above the lane for each lane passing by the vehicle, detects the vehicle from the reflected light, and measures the distance to the vehicle. . The image processing unit includes a camera provided on the same lane and capturing an image on the same lane, and an artificial retinal algorithm for processing the image captured by the camera and measuring the traveling direction and the vehicle speed of the vehicle. The controller unit controls the light emitting / receiving unit and the image processing unit to integrally determine the vehicle.
[0018]
As another conventional technique relating to vehicle detection, a “traffic flow measuring device” is described in JP-A-2001-216598 (Patent Document 3). The traffic flow measurement device described in Patent Literature 3 detects a traveling vehicle from an image captured by capturing a road and performs traffic flow measurement, and includes a camera and an image processing device. The camera is installed at a position to look down at the traveling vehicle at an angle almost perpendicular to the road surface, and is equipped with an ultra wide-angle lens. The image processing device performs traffic flow measurement from an image captured by the camera.
[0019]
As still another conventional technique relating to vehicle detection, a “vehicle monitoring device” is described in JP-A-2002-63686 (Patent Document 4). The vehicle monitoring device described in Patent Literature 4 monitors a vehicle traveling on a road, and includes an imaging device that captures an image of the vehicle and an optical system that expands a field of view of the imaging device. Is an optical system in which the field of view in the lane width direction is set to such an extent that the resolution in the lane width direction of the imaging device can be maintained, and the field of view in the vehicle traveling direction is wider than the field of view in the vehicle traveling direction only by the imaging device. , Is characterized.
[0020]
[Patent Document 1]
JP 2002-329291 A
[Patent Document 2]
JP 2001-93081 A
[Patent Document 3]
JP 2001-216598 A
[Patent Document 4]
JP-A-2002-63686
[0021]
[Problems to be solved by the invention]
An object of the present invention is to provide a signal neglect detection system that can reliably control a vehicle that ignores a signal.
It is another object of the present invention to provide a signal neglect detection system that can obtain evidence when a vehicle ignores a signal.
Still another object of the present invention is to provide a signal ignoring detection system capable of confirming the behavior of a vehicle ignoring a signal.
[0022]
[Means for Solving the Problems]
The means for solving the problem will be described below using the numbers and symbols used in [Embodiments of the Invention]. These numbers and symbols are added to clarify the correspondence between the description of [Claims] and the description of [Embodiments of the Invention]. It should not be used to interpret the technical scope of the described invention.
[0023]
A signal neglect detection system according to the present invention (first and second embodiments) includes a region image generation processing unit (1, 4), a driver image generation processing unit (2, 5), and a situation image generation processing unit (3). , 6).
The area image generation processing unit (1, 4) is provided near the intersection (126) and generates an area image (45) representing a predetermined area (20) related to the intersection (126) in response to a red light. I do. For this reason, the area image (45) includes a signal-ignoring vehicle (10) traveling in the predetermined area (20) at the time of a red light. 2 , 10 3 ) Is imaged, and the area image generation processing units (1, 4) output the vehicle (10) 2 , 10 3 ) Can be detected (S21 to S23, S31 to S33).
The driver image generation processing unit (2, 5) outputs the vehicle (10 2 ), The vehicle (10) 2 ) Is photographed from the front and the vehicle (10 2 ) Is generated (S25-S26). The situation image generation processing units (3, 6) are configured to control the vehicle (10 2 , 10 3 ), The vehicle (10) 2 , 10 3 A situation image (66, 67) indicating the situation of () is generated (S24, S34 to S35). For example, a vehicle (10 3 ) Turns right or left at the intersection (126), the situation image generation processing unit (3, 6) can accurately photograph the vehicle ignoring the signal, and the situation image surely shows the vehicle ignoring the signal. Will be copied. Thus, according to the signal neglect detection system of the present invention (first and second embodiments), the vehicle (10 2 , 10 3 ) Can obtain a situation image (66, 67) and a driver image (55) as evidence when the signal is ignored. 2 , 10 3 ) Can be reliably enforced.
According to the signal disregard detection system of the present invention (the first and second embodiments), the signal disregard vehicle (10) that travels in the predetermined area (20) at the time of the red signal 2 , 10 3 ) Is captured in the area image (45), so that the vehicle (10 2 , 10 3 ) Can be confirmed and the vehicle (10 2 , 10 3 ) Can be measured (calculated) when the vehicle travels in the predetermined area (20).
[0024]
In the signal neglect detection system of the present invention (first and second embodiments), the predetermined area (20) includes a first area (21), a second area (22), and a third area (23), and the third area (23). The area (23) includes the intersection (126).
The area image generation processing section (1, 4) includes a vehicle detection camera (1) and a vehicle detection control section (4). The vehicle detection control unit (4) controls the vehicle detection camera (1) such that a predetermined area (20) is photographed at the time of a red light (S2).
The vehicle detection control unit (4) generates an area image (45) in which a predetermined area (20) is captured by the vehicle detection camera (1) at every set time (S2). For this reason, the vehicle detection control unit (4) passes from the first area (21) to the second area (22) and passes through the third area (23) {intersection (126)} based on the area image (45). Vehicles (10 2 , 10 3 ) Can be detected (S21 to S23, S31 to S33).
According to the signal neglect detection system of the present invention (first and second embodiments), the vehicle (10 2 , 10 3 ) Can obtain a situation image (66, 67) as evidence when the signal is ignored, and the situation image (66, 67) includes the first area (21) to the second area (22) ) And entering the third area (23) {intersection (126)}, the signal-ignoring vehicle (10 2 , 10 3 ) Is copied. Therefore, according to the signal neglect detection system of the present invention (the first and second embodiments), the vehicle (10 2 , 10 3 ) Can be reliably enforced.
According to the signal ignoring detection system of the present invention (first and second embodiments), the vehicle detection control unit (4) generates the region image (45) at each set time, so that the vehicle (10 2 , 10 3 ) Can be measured (calculated) based on a travel distance corresponding to a travel locus in which the vehicle travels in the predetermined area (20) and a travel time.
[0025]
In the signal neglect detection system of the present invention (first embodiment), the situation image generation processing unit (3, 6) includes a situation photographing camera (3) and a situation photographing control unit (6).
The vehicle detection control unit (4) outputs the first area image (45) of the area image (45). 2 ), The signals (10) passing through the first area (21) and passing through the second area (22) are ignored. 2 ) And outputs first detection information (35) (S21 to S23). Therefore, in response to the first detection information (35), the situation photographing control unit (6) responds to the first detection information (35) and ignores the signal (10) that has passed through the first area (21) and the second area (22). 2 ) Can be controlled to control the situation photographing camera (3) to generate the second area passing image (66) (S24).
The vehicle detection control unit (4) outputs the second area image (45) of the area image (45). 3 ), The signal-ignoring vehicle (10) entering the third area (23) {intersection (126)} from the second area (22) 3 ) And outputs the second detection information (36) (S31 to S33). For this reason, the situation photographing control unit (6) responds to the second detection information (36) and ignores the signal entering the third area (23) {intersection (126)} from the second area (22). (10 3 ) Can be controlled to control the situation photographing camera (3) to generate the third area entry image (67) (S34 to S35).
According to the signal neglect detection system of the present invention (first embodiment), the vehicle (10 2 , 10 3 ), The situation images (66, 67) including the second area passing image (66) and the third area entering image (67) can be acquired as evidence when the signal is ignored. The image (66) when passing through the second area includes a vehicle (10) that ignores a signal that has passed from the first area (21) through the second area (22) at the time of a red light. 2 ) Is captured, and the third area approach image (67) includes a signal (Negligible vehicle (10) that enters the third area (23) {intersection (126)} from the second area (22) at a red light. 3 ) Is copied. For this reason, according to the signal neglect detection system of the present invention (first embodiment), the vehicle (10 2 , 10 3 ) Can be reliably enforced.
[0026]
In the signal ignoring detection system of the present invention (first embodiment), the situation photographing control unit (6) responds to the red light, and the vehicle before passing the first area (21) through the second area (22). (10 1 ) Is controlled so as to generate the second area pre-passage image (65) by controlling the situation photographing camera (3) (S3).
According to the signal neglect detection system of the present invention (first embodiment), the vehicle (10 1 , 10 2 , 10 3 ) Can obtain the situation images (66, 67) further including the second area pre-passage image (65) as evidence when the signal is ignored. The image (65) before passing through the second area includes the vehicle (10) before passing through the second area (22) from the first area (21) at the time of the red light. 1 ) Is copied. For this reason, according to the signal neglect detection system of the present invention (first embodiment), the vehicle (10 1 , 10 2 , 10 3 ) Can be reliably enforced.
[0027]
In the signal neglect detection system of the present invention (second embodiment), the situation image generation processing unit (3, 6) includes a situation photographing video camera (3) and a situation photographing control unit (6). The video camera for situation photographing (3) is used for a vehicle (10 1 , 10 2 , 10 3 ) Is photographed (S3, S24, S34 to S35).
The vehicle detection control unit (4) outputs the first area image (45) of the area image (45). 2 ), The signals (10) passing through the first area (21) and passing through the second area (22) are ignored. 2 ) And outputs first detection information (35) (S21 to S23). The vehicle detection control unit (4) outputs the second area image (45) of the area image (45). 3 ), The signal-ignoring vehicle (10) entering the third area (23) {intersection (126)} from the second area (22) 3 ) And outputs the second detection information (36) (S31 to S33). For this reason, the situation photographing control unit (6) ignores the signal photographed by the situation photographing video camera (3) when the first detection information (35) and the second detection information (36) are input. (10 1 , 10 2 , 10 3 ) Can be generated as the situation images (66, 67) (S34 to S35).
According to the signal neglect detection system of the present invention (second embodiment), the vehicle (10 1 , 10 2 , 10 3 ) Is a situation image (65, 66, 67) can be obtained. The image (65) before passing through the second area includes the vehicle (10) before passing through the second area (22) from the first area (21) at the time of the red light. 1 ) Is captured, and the image (66) when passing through the second area includes a vehicle (10) that ignores the signal that has passed from the first area (21) to the second area (22) at the time of the red light. 2 ) Is captured, and the third area approach image (67) includes a signal (Negligible vehicle (10) that enters the third area (23) {intersection (126)} from the second area (22) at a red light. 3 ) Is copied. Therefore, according to the signal neglect detection system of the present invention (second embodiment), the vehicle (10 2 , 10 3 ) Can be reliably enforced.
[0028]
The signal ignoring detection system of the present invention (first and second embodiments) further includes an evidence data generation unit (7), and the evidence data generation unit (7) is configured to include a situation image ｛an image before passing through the second area ( 65), generating evidence data including the second area passing image (66), the third area entering image (67), and the driver image (55), and outputting the generated evidence data to the output device (S27, S41 to S49). Is preferred. In this case, the output device is exemplified by a display device and a terminal. The user who uses the display device and the terminal is exemplified by the police.
[0029]
In the signal neglect detection system of the present invention (first and second embodiments), the driver image generation processing unit (2, 5) includes a camera for face photographing (2) and a face photographing control unit (5). ing.
In response to the first detection information (35), the face photographing control unit (5) responds to the vehicle (10) 2 ) Is controlled to control the face photographing camera (2) so that a driver image (55) is generated (S25 to S26).
According to the signal neglect detection system of the present invention (first and second embodiments), the vehicle (10 2 , 10 3 ) Can obtain a driver image (55) as evidence that the signal (ignore) is ignored. 2 The driver driving) is photographed. Therefore, according to the signal neglect detection system of the present invention (the first and second embodiments), the vehicle (10 2 , 10 3 ) Can be reliably enforced.
[0030]
In the signal disregard detection system of the present invention (first and second embodiments), the second area (22) includes a stop line (123).
The above-mentioned image (66) at the time of passing through the second area includes a vehicle (10) that ignores a signal that has passed through the second area (22) {stop line (123)} from the first area (21) at the time of a red light. 2 ) Is copied. Therefore, according to the signal neglect detection system of the present invention (the first and second embodiments), the vehicle (10 2 , 10 3 ) Can be reliably enforced.
[0031]
In the signal disregard detection system of the present invention (first and second embodiments), the second region (22) further includes a pedestrian crossing (124).
The above-mentioned image (66) when passing through the second area includes a vehicle ignoring a signal that has passed from the first area (21) through the second area (22) {stop line (123), pedestrian crossing (124)} at the time of a red light. (10 2 ) Is copied. Therefore, according to the signal neglect detection system of the present invention (the first and second embodiments), the vehicle (10 2 , 10 3 ) Can be reliably enforced.
[0032]
In the signal neglect detection system of the present invention (first and second embodiments), a fisheye lens camera (1) is exemplified as the vehicle detection camera (1). The above-mentioned region image (45) includes a vehicle (10) that ignores a signal traveling in a predetermined region (20) at the time of a red light. 2 , 10 3 ) Is photographed by the fish-eye lens camera (1).
[0033]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
An embodiment of a signal disregard detection system according to the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
[0034]
FIG. 1 shows the configuration of the signal disregard detection system of the present invention. The signal disregard detection system of the present invention includes a region image generation processing unit, a driver image generation processing unit, and a situation image generation processing unit.
The area image generation processing unit includes a fisheye lens camera 1 and a vehicle detection control device 4, and the fisheye lens camera 1 is connected to the vehicle detection control device 4. The fisheye lens camera 1 is used as a vehicle detection camera.
The driver image generation processing unit includes a face photographing camera 2 and a face photographing control device 5, and the face photographing camera 2 is connected to the face photographing control device 5.
The situation image generation processing unit includes a situation photographing camera 3 and a situation photographing control device 6, and the situation photographing camera 3 is connected to the situation photographing control device 6.
[0035]
The area image generation processing unit (the fish-eye lens camera 1 and the vehicle detection control device 4) is provided near the intersection and generates an area image representing a predetermined area related to the intersection in response to a red light. In the area image, a signal-ignored vehicle traveling in a predetermined area at the time of a red light is captured, and the area image generation processing unit (vehicle detection camera 1, vehicle detection control device 4) detects the signal-ignored vehicle from the area image. Then, detection information described later is output. The generation of the area image and the detection of the vehicle ignoring the signal will be described later.
The driver image generation processing unit (the face imaging camera 2 and the face imaging control device 5) responds to the detection information output from the area image generation processing unit (the vehicle detection camera 1 and the vehicle detection control device 4), An image of the vehicle ignoring the signal is taken from the front, and a driver image representing the driver driving the vehicle ignoring the signal is generated. The generation of the driver image will be described later.
The situation image generation processing unit (the situation photographing camera 3 and the situation photographing control device 6) ignores the signal in response to the detection information output from the area image generation processing unit (the vehicle detection camera 1 and the vehicle detection control device 4). A situation image showing the situation of the vehicle is generated. Generation of the situation image will be described later.
According to the signal disregard detection system of the present invention, the situation image generation processing unit (the situation photographing camera 3, the situation photographing control) is performed based on the detection information output from the area image generation processing unit (the fisheye lens camera 1 and the vehicle detection control device 4). The device 6) accurately captures a vehicle whose signal is ignored and generates a situation image. For example, even when a vehicle ignoring a signal makes a right or left turn at an intersection, the circumstance shooting camera 3 of the circumstance image generation processing unit can accurately photograph the ignoring vehicle, and the circumstance image includes the neglecting vehicle. It is surely copied. As described above, according to the signal disregard detection system of the present invention, a situation image and a driver image can be acquired as evidence that a vehicle disregards a signal, and a vehicle disregarding a signal can be reliably controlled.
According to the signal ignoring detection system of the present invention, a signal ignoring vehicle traveling in a predetermined area at the time of a red light is captured in the area image, so that the behavior of the signal ignoring vehicle can be confirmed. Therefore, according to the signal disregard detection system of the present invention, it is possible to accurately determine whether or not the vehicle has stopped at the stop line without disregarding the signal, based on the situation image. According to the signal ignoring detection system of the present invention, the behavior of the vehicle ignoring the signal can be confirmed, so that the traveling speed when the vehicle ignoring the signal travels in the predetermined area can be measured. The measurement of the traveling speed will be described later.
[0036]
The signal disregard detection system of the present invention further includes an evidence data generation device 7, a traffic light 108, a signal control device 109, an output device, and networks 11, 12, and 13.
The vehicle detection control device 4, the situation photographing control device 6, and the signal control device 109 are connected to the network 11. The vehicle detection control device 4, the face photographing control device 5, the situation photographing control device 6, and the evidence data generating device 7 are connected to a network 12. The evidence data generation device 7 and the output device are connected to a network 13.
The evidence data generation device 7 generates evidence data including the situation image and the driver image, and outputs the generated evidence data to the output device. In this case, the output device is exemplified by a display device and a terminal. The user who uses the display device and the terminal is exemplified by the police. Hereinafter, the terminal used by the police will be referred to as a “control terminal 8”.
[0037]
Next, installation locations of the fisheye lens camera 1, the face photographing camera 2, the situation photographing camera 3, the traffic signal 108, and the signal control device 109 will be described in detail with reference to FIG.
[0038]
On a road side of a road 120 (lane) on which the vehicle 10 runs, a signal pole 121 including a first pillar and a second pillar is installed. The signal pillar 121 is an existing building. The first pillar of the signal pillar 121 has one end installed on the road side and extends vertically upward from the road 120 (ground). One end of the second pillar of the signal pillar 121 is connected to the other end of the first pillar of the signal pillar 121, and is provided on the road 120.
The traffic light 108 includes an illuminator for lighting a green signal, a yellow signal, and a red signal. The traffic light 108 is provided on the second pillar of the traffic light pillar 121 so that the driver of the vehicle 10 can see the illuminator of the traffic light 108 before the vehicle 10 passes the traffic light 108 on the road 120.
[0039]
On a road side of the road 120 away from the road side on which the signal pillar 121 is provided, a pillar 122 including a first pillar and a second pillar is installed. The pillar 122 is an existing building or a newly installed building. When the pillar 122 is an existing building, the pole 122 is exemplified by a utility pole and a sign pole. One end of the first pillar 122 is installed on the road side, and extends vertically upward from the road 120 (ground). One end of the second pillar of the pillar 122 is connected to the other end of the first pillar of the pillar 122, and the second pillar is provided on the road 120.
[0040]
A stop line 123 is provided (painted) on the road 120 between the pillar 122 and the signal pillar 121. The stop line 123 extends in a direction perpendicular to the road 120 from a road side of the road 120 toward a road 120 ′ (an oncoming lane) facing the road 120 and has a predetermined width. The distance from the stop line 123 to the traffic light 108 (the second pillar of the signal pillar 121) is, for example, 50 m.
A pedestrian crossing 124 is provided (painted) on the road 120 between the stop line 123 and the signal pole 121. The pedestrian crossing 124 extends in a direction perpendicular to the road 120 from a road side of the road 120 toward a road side of a road 120 ′ (an oncoming lane) facing the road 120 and has a predetermined width.
On the roads 120, 120 'between the pedestrian crossing 124 and the signal pole 121, an intersection 126 where the roads 120, 120' intersect with the roads 125, 125 'is provided.
[0041]
The situation photographing camera 3 is provided on the second pillar of the pillar 122 so that the road 120, the vehicle 10 traveling on the road 120, and the traffic light 108 are photographed at the time of a red light. Vehicle 10 that may cross stop line 123 at the time of red light 1 And The vehicle 10 that has crossed the stop line 123 at the time of the red light is 2 And The vehicle 10 that has entered the intersection 126 at the time of the red light is 3 And
The face photographing camera 2 detects the vehicle 10 that has passed the stop line 123 at the time of the red light. 2 Is provided on the second pillar of the signal pillar 121 so that the image is captured.
[0042]
On the road side of the road 120 where the stop line 123 is provided, a pillar 24 including a first pillar and a second pillar is installed. The pillar 24 is an existing building or a newly installed building. When the pillar 24 is an existing building, the pillar 24 is exemplified by a utility pole and a sign pole. The first pillar of the pillar 24 has one end installed on the road side and extends vertically upward from the road 120 (ground). One end of the second pillar of the pillar 24 is connected to the other end of the first pillar of the pillar 24, and the second pillar is provided on the road 120.
[0043]
The predetermined region 20 (the hatched portion in FIG. 1) of the road 120 includes a region 21, a region 22, and a region 23. The area 21 is an area of the road 120 from a position between the situation photographing camera 3 (the second pillar of the pillar 122) and the stop line 123 to the stop line 123. The area 22 is an area of the road 120 from the stop line 123 to the intersection 126, and includes the stop line 123 and the crosswalk 124. The area 23 is an area of the road 120 intersecting with the roads 125 and 125 ′, and includes an intersection 126.
When the traffic light 108 emits a green light, the vehicle 10 is permitted to travel on the road 120 (the predetermined area 20) in the order of the area 21, the area 22, and the area 23. When the traffic light 108 emits a red light, the vehicle 10 is prohibited from entering the area 23 from the area 21 through the area 22 (entering the intersection 126 beyond the stop line 123). . If the vehicle 10 enters the area 23 from the area 21 through the area 22 at the time of the red light (when the vehicle 10 enters the intersection 126 beyond the stop line 123), it is a traffic violation.
[0044]
The fisheye lens camera 1 captures an image of a predetermined area 20 (the vehicle 10 traveling in the predetermined area is monitored), and the vehicle 10 that has entered the area 22 at the time of a red light 2 (Vehicle 10 that crossed the stop line 123 at the red light 2 ) Is detected (detected), and the vehicle 10 that has entered the area 23 at the time of the red light 3 (The vehicle 10 that has entered the intersection 126 at the time of the red light 3 ) Is provided on the second column of the column 24 so that the second column is detected.
[0045]
FIG. 2A is a timing chart showing an operation in which the signal control device 109 causes the traffic signal 108 to emit a signal (blue signal, yellow signal, red signal). The signal control device 109 controls the traffic light 108 so that the blue signal, the yellow signal, and the red signal are sequentially turned on at a predetermined time.
FIG. 2B is a timing chart illustrating an operation in which the signal control device 109 outputs the red signal start information 31 and the red signal end information 32. The signal control device 109 outputs red signal start information 31 for starting lighting of the red signal to the situation photographing control device 6 and the vehicle detection control device 4 when starting the red signal for lighting the traffic light 108. When terminating the red signal lighted by the traffic light 108, the signal control device 109 outputs red signal end information 32 for terminating the lighting of the red signal to the situation photographing control device 6 and the vehicle detection control device 4.
From the input of the red signal start information 31 output from the signal control device 109 to the input of the red signal end information 32 output from the signal control device 109, the situation photographing control device 6 and the vehicle detection control device 4 The traffic light 108 recognizes the lit red signal. The vehicle detection control device 4 controls the fisheye lens camera 1 so that the predetermined area 20 is photographed when the red signal is recognized.
[0046]
FIG. 3 shows a configuration of the vehicle detection control device 4 of the signal disregard detection system of the present invention. The vehicle detection control device 4 includes a CPU (Central Processing Unit) 40. The CPU 40 controls the fisheye lens camera 1 so that the predetermined area 20 is photographed at the time of the red light.
The CPU 40 generates an area image in which the predetermined area 20 is captured by the fisheye lens camera 1 for each set time. For this reason, based on the area image, the CPU 40 ignores the signal 10 from the area 21 through the area 22 (stop line 123, pedestrian crossing 124) and entering the area 23 (intersection 126). 2 , 10 3 Can be detected.
According to the signal disregard detection system of the present invention, the vehicle 10 2 , 10 3 Can be obtained as evidence that the traffic light has been ignored, and the situation image shows that the traffic light passes from the area 21 through the area 22 (stop line 123, pedestrian crossing 124) to the area 23 (intersection 126 Vehicle 10 that ignores the signal entering 2 , 10 3 Is copied. Therefore, according to the signal ignoring detection system of the present invention, the vehicle 10 ignoring the signal 2 , 10 3 Can be reliably controlled.
According to the signal ignoring detection system of the present invention, since the CPU 40 generates the area image at every set time, the vehicle 10 ignoring the signal is used. 2 , 10 3 The traveling speed can be measured (calculated) based on the traveling distance corresponding to the traveling locus of the vehicle traveling in the predetermined area 20 and the traveling time.
[0047]
As shown in FIG. 3, the vehicle detection control device 4 further includes an area background image database 42. FIG. 4 shows an area background image 46 stored in the area background image database 42 of the vehicle detection control device 4 of the signal neglect detection system of the present invention. The area background image 46 represents an image in which the predetermined area 20 is captured when the vehicle 10 is not running.
In order for the vehicle detection control device 4 (CPU 40) to detect the vehicle 10 traveling in the predetermined area 20 from the area image, the predetermined area 20 when the vehicle 10 is not traveling is photographed in advance, and It is necessary to generate an area image to be compared with the image. The vehicle detection control device 4 (CPU 40) controls the fisheye lens camera 1 so that the predetermined region 20 when the vehicle 10 is not traveling is photographed, and generates the region background image 46. The vehicle detection control device 4 (CPU 40) stores the area background image 46 in the area background image database 42.
The region background image 46 includes divided region background images 46-1 to 46-n obtained by dividing into n. n is a positive number of 1 or more, and is set to 30 in this embodiment. The divided area background image 46-i (1 ≦ i ≦ 10) corresponds to the area 21. The divided area background image 46-j (11 ≦ j ≦ 20) corresponds to the area 22. The divided area background image 46-k (21 ≦ k ≦ n) corresponds to the area 23.
[0048]
As shown in FIG. 3, the vehicle detection control device 4 further includes an area image database 41. FIG. 5 shows an area image 45 stored in the area image database 41 of the vehicle detection control device 4 of the signal neglect detection system of the present invention.
The vehicle detection control device 4 (CPU 40) controls the fish-eye lens camera 1 so that a predetermined area 20 is photographed at every set time t (0 <t ≦ 1) while recognizing a red signal. An image 45 is generated. The region image 45 represents an image in which the predetermined region 20 is photographed at the time of the red light.
The region image 45 includes n divided region images 45-1 to 45-n. The divided area image 45-i (1 ≦ i ≦ 10) corresponds to the area 21. The divided area image 45-j (11 ≦ j ≦ 20) corresponds to the area 22. The divided area image 45-k (21 ≦ k ≦ n) corresponds to the area 23.
[0049]
FIG. 6 shows data stored in the area image database 41 of the vehicle detection control device 4 of the signal disregard detection system of the present invention.
In the area image database 41, different vehicle identifiers 37 are stored as data.
[0050]
The region image database 41 further includes a first region image 45, which is the above-described region image 45. 1 Is stored as data.
When the vehicle detection control device 4 (CPU 40) recognizes the red light, the first region image 45 1 And the vehicle 10 that has entered the area 21 at the time of the red light based on the result of the comparison with the area background image 46 stored in the area background image database 42. 1 (Vehicle 10 that may cross stop line 123 at red light 1 ) Is detected. The vehicle detection control device 4 (CPU 40) 1 Is detected, the first area image 45 1 Is stored in the area image database 41 in association with the vehicle identifier 37.
[0051]
The region image database 41 further includes a second region image 45, which is the above-described region image 45. 2 Is stored as data.
When the vehicle detection control device 4 (CPU 40) recognizes the red light, the second region image 45 2 And the vehicle 10 that has entered the area 22 at the time of the red light based on the result of the comparison with the area background image 46 stored in the area background image database 42. 2 (Vehicle 10 that crossed the stop line 123 at the red light 2 ) Is detected. The vehicle detection control device 4 (CPU 40) outputs the second area image 45 2 Vehicle 10 captured in divided area image 45-j in 2 And the first area image 45 stored in the area image database 41 1 Object vehicle 10 captured in the divided area image 45-i within 1 Based on the result of the comparison with the second region image 45 2 With the vehicle identifier and the first area image 45 1 And stored in the area image database 41. At this time, the vehicle detection control device 4 (CPU 40) transmits the first detection information 35 to the situation shooting control device 6 and the face shooting control device 5. The first detection information 35 includes the vehicle identifier 37 stored in the area image database 41.
[0052]
The region image database 41 further includes a third region image 45, which is the region image 45 described above. 3 Is stored as data.
When the vehicle detection control device 4 (CPU 40) recognizes the red light, the third region image 45 3 And the vehicle 10 that has entered the area 23 at the time of the red light based on the result of the comparison with the area background image 46 stored in the area background image database 42. 3 (The vehicle 10 that has entered the intersection 126 at the time of the red light 3 ) Is detected. The vehicle detection control device 4 (CPU 40) outputs the third area image 45 3 Object vehicle 10 captured in the divided area image 45-k in the vehicle 3 And the second area image 45 stored in the area image database 41 2 Object vehicle 10 captured in the divided area image 45-j in 2 Based on the result of the comparison with the third region image 45 3 With the vehicle identifier and the first area image 45 1 And the second area image 45 2 And stored in the area image database 41. At this time, the vehicle detection control device 4 (CPU 40) transmits the second detection information 36 to the situation photographing control device 6. The second detection information 36 includes the vehicle identifier 37 stored in the area image database 41.
[0053]
FIG. 7 shows a configuration of the face photographing control device 5 of the signal disregard detection system of the present invention. The face photographing control device 5 includes a CPU 50.
The CPU 50 responds to the first detection information 35 output from the vehicle detection control device 4 and 2 The camera 2 for face photographing is controlled so that the driver driving the vehicle is photographed, and the driver image 55 is generated. According to the signal disregard detection system of the present invention, the vehicle 10 2 , 10 3 Can obtain a driver image 55 as evidence that the vehicle 10 has ignored the signal when the signal is red. 2 The driver driving is photographed. Therefore, according to the signal ignoring detection system of the present invention, the vehicle 10 ignoring the signal 2 , 10 3 Can be reliably controlled.
[0054]
As shown in FIG. 7, the face photographing control device 5 further includes a face photograph database 51. FIG. 8 shows data stored in the face photograph database 51 of the face photographing control device 5 of the signal neglect detection system of the present invention. The face photograph database 51 includes the vehicle identifier 37 and the vehicle 10 2 Driver (vehicle 10) 2 And a driver image 55 representing the driver) are stored as data.
When the face photographing control device 5 (CPU 50) controls the face photographing camera 2 in response to the first detection information 35 output from the vehicle detection control device 4 to generate the driver image 55, the first detection information The vehicle identifier included in the first detection information 35 is stored in the face photograph database 51 in association with the driver image 55 and the vehicle identifier included in the first detection information 35 is transmitted to the evidence data generation device 7.
[0055]
FIG. 9 shows the configuration of the situation photographing control device 6 of the signal disregard detection system of the present invention. The situation photographing control device 6 includes a CPU 60.
The CPU 60 responds to the first detection information 35 output from the vehicle detection control device 4 and ignores the signal 10 of the vehicle 10 that has passed from the area 21 to the area 22 (the stop line 123 and the pedestrian crossing 124). 2 The camera 3 for controlling the situation photographing is controlled so that the image 66 is photographed, and the stop line passing image 66 is generated.
The CPU 60 responds to the second detection information 36 output from the vehicle detection control device 4 and ignores the signal 10 of the vehicle 10 that enters the area 23 (intersection 126) from the area 22 (stop line 123, pedestrian crossing 124). 3 Is controlled so that the intersection approach image 67 is generated.
According to the signal disregard detection system of the present invention, the vehicle 10 2 , 10 3 Can be obtained as evidence that the signal has been ignored, including a stop line passing image 66 and an intersection approach image 67. The stop line passing image 66 includes a vehicle 10 that ignores a signal that has passed from the area 21 to the area 22 (stop line 123, pedestrian crossing 124) at the time of the red light. 2 The intersection approach image 67 includes a vehicle 10 that ignores a signal that enters the area 23 (intersection 126) from the area 22 (stop line 123, pedestrian crossing 124) at a red light. 3 Is copied. Therefore, according to the signal neglect detection system of the present invention, the vehicle 10 (vehicle 10 2 , 10 3 ) Can be reliably enforced.
[0056]
Further, in response to the red signal (in response to the red signal start information 31 output from the signal control device 109), the CPU 60 transmits the vehicle 10 before passing through the area 21 from the area 21. 1 Then, the situation photographing camera 3 is controlled so that the image 65 is photographed, and the pre-stop line image 65 is generated.
According to the signal disregard detection system of the present invention, the vehicle 10 1 , 10 2 , 10 3 Can be acquired as evidence that the signal has been ignored. The pre-stop line image 65 includes the vehicle 10 before passing through the area 22 from the area 21 at the time of the red light. 1 Is copied. Therefore, according to the signal neglect detection system of the present invention, the vehicle 10 (vehicle 10 1 , 10 2 , 10 3 ) Can be reliably enforced.
[0057]
As shown in FIG. 9, the situation photographing control device 6 further includes a situation photographing database 61. FIG. 10 shows data stored in the situation photographing database 61 of the situation photographing control device 6 of the signal disregard detection system of the present invention.
The situation photographing database 61 includes the vehicles 10 that may cross the stop line 123 at the time of the red light. 1 Is stored as data.
When the situation photographing control device 6 (CPU 60) controls the situation photographing camera 3 in response to the red signal start information 31 output from the signal control device 109 to generate the image 65 before passing the stop line, The previous image 65 is stored in the situation photographing database 61.
[0058]
The situation photographing database 61 further includes a vehicle identifier 37, a license number 38 representing a character described on a license plate, and a vehicle 10 that has passed the stop line 123 at the time of a red light. 2 Is stored as data.
When the situation photographing control device 6 (CPU 60) controls the situation photographing camera 3 in response to the first detection information 35 output from the vehicle detection control device 4 to generate the stop line passing image 66, the stop line The vehicle 10 shown in the passing image 66 2 License number 38 and the vehicle 10 in the pre-stop line image 65 stored in the situation photographing database 61 1 Is compared with the license number 38. The situation photographing control device 6 (CPU 60) maps the vehicle identifier 37 included in the first detection information 35 and the stop line passing image 66 in association with the stop line passing image 65 based on the matching result. Vehicle 10 2 Is stored in the situation photographing database 61.
[0059]
The situation photographing database 61 further includes a vehicle 10 that has entered the intersection 126 at the time of the red light. 3 Is stored as data.
When the situation photographing control device 6 (CPU 60) controls the situation photographing camera 3 in response to the second detection information 36 output from the vehicle detection control device 4 and generates the intersection approach image 67, the second detection information The intersection approach image 67 is stored in the situation photographing database 61 in association with the same vehicle identifier 37 as the vehicle identifier 37 included in 36, and the vehicle identifier 37 included in the second detection information 36 is transmitted to the evidence data generation device 7. .
[0060]
FIG. 11 shows a configuration of the evidence data generation device 7 of the signal disregard detection system of the present invention. The evidence data generation device 7 includes a CPU 70 and an evidence database 71.
FIG. 12 shows data stored in the evidence database 71 of the evidence data generation device 7 of the signal disregard detection system of the present invention.
The evidence database 71 stores the vehicle identifier 37 as data. The evidence data generation device 7 (CPU 70) stores the vehicle identifier 37 output from the face imaging control device 5 in the evidence database 71.
The evidence database 71 further stores a license number 38 and a situation photograph (an image 65 before passing a stop line, an image 66 when passing a stop line, an intersection approach image 67) as data. When the vehicle identifier 37 output from the situation photographing control device 6 is input, the evidence data generation device 7 (CPU 70), the license number 38 stored in the situation photographing database 61, the image 65 before the stop line passes, and the time when the stop line passes. The image 66 and the intersection approach image 67 are stored in the evidence database 71 in association with the vehicle identifier 37.
The evidence database 71 further stores a face photograph (driver image 55) as data. When the vehicle identifier 37 output from the situation photographing control device 6 is input, the evidence data generation device 7 (CPU 70) associates the driver image 55 stored in the face photograph database 51 with the vehicle identifier 37 and outputs the evidence database 71. To be stored.
The evidence database 71 further stores traveling speed data 75. The evidence data generation device 7 (CPU 70) refers to the region image database 41 and stores the stored first region image 45. 1 And the second area image 45 2 And the third region image 45 3 Based on the above, the traveling speed data 75 when the vehicle 10 travels in the predetermined area 20 is calculated and stored in the evidence database 71 in association with the vehicle identifier.
[0061]
FIG. 13 shows the evidence data 76 in the signal disregard detection system of the present invention.
The evidence data generation device 7 (CPU 70) generates the evidence data 76 with reference to the evidence database 71, and transmits it to the enforcement terminal 8. The evidence data 76 includes the vehicle identifier, the license number 38, the evidence photograph, and the traveling speed V (the traveling speed data 75). The evidence photograph includes a situation photograph (pre-stop line passing image 65, stop line passing image 66, intersection approach image 67), and a face photograph (driver image 55).
[0062]
Next, the operation of the signal disregard detection system of the present invention will be described in detail. The operation of the signal disregard detection system of the present invention includes region image processing, first region processing, second region processing, and third region processing, which will be described later. The third area process includes a proof process described later. When one vehicle 10 is traveling on the road 120, the first area processing, the second area processing, and the third area processing are performed on one vehicle 10. When a plurality of vehicles 10 are traveling on the road 120, or when a plurality of lanes exist as the road 120 and the vehicle 10 is traveling in a plurality of lanes, the first area processing is performed on each of the plurality of vehicles 10; The second area processing and the third area processing are performed.
[0063]
FIG. 14 is a flowchart showing the area image processing which is the operation of the signal disregard detection system of the present invention.
First, the signal control device 109 performs a red signal start process (step S1).
The signal control device 109 outputs the red signal start information 31 to the situation photographing control device 6 and the vehicle detection control device 4 when starting the red signal to light the traffic light 108.
[0064]
The vehicle detection control device 4 receives the red signal start information 31 output from the signal control device 109, recognizes the red signal, and performs a region image generation process (step S2).
The vehicle detection control device 4 controls the fisheye lens camera 1 so that the predetermined region 20 is photographed every set time t (0 <t ≦ 1), and generates the region image 45. In the region image 45, the photographing time when the predetermined region 20 is photographed by the fisheye lens camera 1 is described.
[0065]
In response to the red light start information 31 output from the signal control device 109, the situation photographing control device 6 performs an image generation process before passing a stop line (step S3).
The situation photographing control device 6 controls the vehicle 10 that may enter the area 22 at the time of the red light. 1 (Vehicle 10 that may cross stop line 123 at red light 1 ) Is controlled to generate the image 65 before passing the stop line. The image 65 before passing the stop line includes the vehicle 10 1 , A road 120 and a traffic light 108 for lighting a red traffic light. 1 The photographing time when the photographing is performed by the situation photographing camera 3 is described.
The situation photographing control device 6 stores the image 65 before passing the stop line in the situation photographing database 61.
[0066]
When the signal control device 109 outputs the red signal end information 32 to the situation photographing control device 6 and the vehicle detection control device 4 as a red signal end process (not shown), the situation photographing control device 6 and the vehicle detection control device 4 When the red signal end information 32 output from the control device 109 is input, the recognition of the red signal ends.
[0067]
FIG. 15 is a flowchart showing a first area process which is an operation of the signal disregard detection system of the present invention.
[0068]
When recognizing the red light, the vehicle detection control device 4 performs a first area entry detection process (step S11).
The vehicle detection control device 4 controls the first region image 45 as the region image 45 described above. 1 It is determined whether or not the divided area image 45-i in the area and the divided area background image 46-i in the area background image 46 stored in the area background image database 42 match. If the result of the determination is that they do not match, the vehicle detection control device 4 sets the first area image 45 1 The vehicle 10 that has entered the area 21 at the time of the red light when the object shown in the divided area image 45-i in 1 (Vehicle 10 that may cross stop line 123 at red light 1 ). The vehicle detection control device 4 generates the first area image 45 1 Is stored in the area image database 41 in association with the vehicle identifier 37.
[0069]
FIG. 16 is a flowchart showing a second area process which is an operation of the signal disregard detection system of the present invention.
First, the vehicle detection control device 4 performs a second area entry detection process when recognizing a red signal (step S21).
The vehicle detection control device 4 controls the second region image 45 that is the region image 45 described above. 2 Then, it is determined whether or not the divided area image 45-j in the area and the divided area background image 46-j in the area background image 46 stored in the area background image database 42 match. As a result of the determination, when they do not match, the vehicle detection control device 4 sets the second area image 45 2 The vehicle 10 that has entered the area 22 at the time of the red traffic light, 2 (Vehicle 10 that crossed the stop line 123 at the red light 2 ).
[0070]
Next, when recognizing the red light, the vehicle detection control device 4 performs a first identical vehicle detection process (step S22).
The vehicle detection control device 4 generates the second area image 45 2 Object (vehicle 10) in the divided area image 45-j 2 ) And the first area image 45 stored in the area image database 41 1 Object (vehicle 10) in the divided area image 45-i in the 1 ) Is determined. As a result of the determination, when they match, the vehicle detection control device 4 sets the second area image 45 2 With the vehicle identifier 37 and the first area image 45 1 And stored in the area image database 41.
[0071]
Next, the vehicle detection control device 4 performs a first detection information (vehicle identifier) transmission process when recognizing the red signal (step S23).
The vehicle detection control device 4 transmits the first detection information 35 including the vehicle identifier 37 stored in the area image database 41 to the situation photographing control device 6 and the face photographing control device 5.
[0072]
The situation photographing control device 6 performs the stop line passing image generation process in response to the first detection information 35 output from the vehicle detection control device 4 (step S24).
The situation photographing control device 6 includes a vehicle 10 2 The camera 3 for situation photographing is controlled so that the image 66 is photographed, and the stop line passing image 66 is generated. The stop line passing image 66 includes the vehicle 10 2 , A road 120 and a traffic light 108 for lighting a red traffic light. 2 The photographing time when the photographing is performed by the situation photographing camera 3 is described.
The situation photographing control device 6 controls the vehicle 10 captured in the stop line passing image 66. 2 License number 38 (characters described on the license plate) and the vehicle 10 captured in the pre-stop line image 65 stored in the situation photographing database 61 1 It is determined whether or not the license number 38 matches the license number 38.
As a result of the determination, when they match, the situation photographing control device 6 associates the vehicle identifier 37 included in the first detection information 35 with the vehicle shown in the stop line passing image 66 in association with the stop line passing image 65. 10 2 Is stored in the situation photographing database 61.
As a result of the determination, when they do not match, the situation photographing control device 6 determines the vehicle identifier 37 included in the first detection information 35 and the vehicle 10 captured in the stop line passing image 66. 2 The license number 38 and the stop line passing image 66 are stored in the situation photographing database 61 in association with each other. Of the pre-stop line passing images 65 stored in the situation photographing database 61, the pre-stop line passing image 65 in which the vehicle identifier 37 and the stop line passing image 66 are not associated with each other is transmitted by the situation photographing control device 6 by the signal control device. It is deleted when the red light end information 32 output from 109 is input.
[0073]
The face photographing control device 5 performs a driver image generation process in response to the first detection information 35 output from the vehicle detection control device 4 (Step S25).
The face photographing control device 5 includes a vehicle 10 2 The camera 2 for face photographing is controlled so that the driver driving the vehicle is photographed, and the driver image 55 is generated. The driver image 55 includes the vehicle 10 2 And the vehicle 10 2 Of the vehicle 10 2 The photographing time when the driver is photographed by the face photographing camera 2 is described.
The face photographing control device 5 stores the vehicle identifier 37 included in the first detection information 35 and the driver image 55 in the face photograph database 51 in association with each other.
[0074]
Next, when recognizing the red light, the face photographing control device 5 performs a vehicle identifier transmission process (step S26).
The face imaging control device 5 transmits the vehicle identifier 37 included in the first detection information 35 to the evidence data generation device 7.
[0075]
The evidence data generation device 7 performs a vehicle identifier storage process (step S27).
The evidence data generation device 7 stores the vehicle identifier 37 output from the face photographing control device 5 in the evidence database 71.
[0076]
FIG. 17 is a flowchart showing a third area process which is an operation of the signal disregard detection system of the present invention.
First, when recognizing a red signal, the vehicle detection control device 4 performs a third area entry detection process (step S31).
The vehicle detection control device 4 outputs a third region image 45, which is the above-described region image 45. 3 Then, it is determined whether or not the divided area image 45-k in the area and the divided area background image 46-k in the area background image 46 stored in the area background image database 42 match. If the result of the determination is that they do not match, the vehicle detection control device 4 sets the third region image 45 3 The vehicle 10 that has entered the area 23 at the time of the red light, 3 (The vehicle 10 that has entered the intersection 126 at the time of the red light 3 ).
[0077]
Next, the vehicle detection control device 4 performs the second same vehicle detection process when recognizing the red signal (Step S32).
The vehicle detection control device 4 outputs the third area image 45 3 Object (vehicle 10) shown in the divided area image 45-k 3 ) And the second area image 45 stored in the area image database 41 2 Object (vehicle 10) in the divided area image 45-j 2 ) Is determined. As a result of the determination, when they match, the vehicle detection control device 4 sets the third region image 45 3 With the vehicle identifier 37 and the first area image 45 1 And the second area image 45 2 Stored in the area image database 41 in association with
[0078]
Next, the vehicle detection control device 4 performs a second detection information (vehicle identifier) transmission process when recognizing the red signal (step S33).
The vehicle detection control device 4 transmits the second detection information 36 including the vehicle identifier 37 stored in the area image database 41 to the situation photographing control device 6.
[0079]
The situation photographing control device 6 performs an intersection approach image generation process in response to the second detection information 36 output from the vehicle detection control device 4 (Step S34).
The situation photographing control device 6 includes a vehicle 10 3 Is controlled to generate the intersection approaching image 67. The intersection approach image 67 includes the vehicle 10 3 , A road 120 and a traffic light 108 for lighting a red traffic light. 3 The photographing time when the photographing is performed by the situation photographing camera 3 is described.
The situation photographing control device 6 stores the intersection approach image 67 in the situation photographing database 61 in association with the same vehicle identifier 37 as the vehicle identifier 37 included in the second detection information 36.
[0080]
Next, when recognizing the red light, the situation photographing control device 6 performs a vehicle identifier transmission process (step S35).
The situation photographing control device 6 transmits the vehicle identifier 37 included in the second detection information 36 to the evidence data generation device 7.
[0081]
FIG. 18 is a flowchart showing the evidence processing in the third area processing which is the operation of the signal neglect detection system of the present invention.
The evidence data generating device 7 inputs the vehicle identifier 37 output from the situation photographing control device 6.
[0082]
The evidence data generation device 7 accesses the situation photography database 61 of the situation photography control device 6 based on the vehicle identifier 37 output from the situation photography control device 6 (step S41).
[0083]
The evidence data generation device 7 performs a license number / situation photograph storage process (step S42).
The evidence data generating device 7 refers to the situation photographing database 61, and has the same vehicle identifier 37 as the vehicle identifier 37 output from the situation photographing control device 6, the license number 38 associated with the vehicle identifier 37, and the stop line. The pre-passing image 65, the stop line passing image 66, and the intersection approach image 67 are read. At this time, the vehicle identifier 37, the license number 38, the pre-stop line passing image 65, the stop line passing image 66, and the intersection entry image 67 read by the evidence data generation device 7 are deleted from the situation photographing database 61.
The evidence data generation device 7 stores the license number 38 in the evidence database 71 in association with the vehicle identifier 37, and proofs the stop line passing image 65, the stop line passing image 66, and the intersection approach image 67 as a situation photograph. It is stored in the database 71.
[0084]
The evidence data generating device 7 accesses the face photograph database 51 of the face photographing control device 5 based on the vehicle identifier 37 output from the face photographing control device 6 (Step S43).
[0085]
The evidence data generating device 7 performs a face photograph storing process (step S44).
The evidence data generating device 7 refers to the face photograph database 51 and reads the same vehicle identifier 37 as the vehicle identifier 37 output from the situation photographing control device 6 and the driver image 55 associated with the vehicle identifier 37. . At this time, the vehicle identifier 37 and the driver image 55 read by the evidence data generation device 7 are deleted from the face photograph database 51.
The evidence data generation device 7 stores the driver image 55 as a face photograph in the evidence database 71 in association with the vehicle identifier 37. The evidence database 71 stores a vehicle identifier 37, a license number 38, a situation photograph (an image 65 before passing a stop line, an image 66 when passing a stop line, an image of entering an intersection 67) and a photograph of a face (driver image 55). I have.
[0086]
The evidence data generation device 7 accesses the area image database 41 of the vehicle detection control device 4 based on the vehicle identifier 37 output from the face photographing control device 6 (Step S45).
[0087]
The evidence data generation device 7 performs a traveling speed measurement process (Step S46).
The evidence data generating device 7 refers to the region image database 41, and the same vehicle identifier 37 as the vehicle identifier 37 output from the situation photographing control device 6, and the first region image 45 associated with the vehicle identifier 37. 1 And the second area image 45 2 And the third region image 45 3 Is read. At this time, the vehicle identifier 37 read by the evidence data generation device 7 and the first area image 45 1 And the second area image 45 2 And the third region image 45 3 Is deleted from the area image database 41. The evidence data generation device 7 includes a first area image 45 1 Vehicle 10 captured in the divided area image 45-i in the vehicle 1 And the second area image 45 2 Vehicle 10 captured in divided area image 45-j in 2 And the third area image 45 3 Vehicle 10 captured in the divided area image 45-k in the vehicle 3 Based on this, the traveling speed V is calculated as the traveling speed data 75 when the vehicle 10 travels in the predetermined area 20.
As an example of calculating the traveling speed, the first area image 45 1 And the third region image 45 3 This will be described with reference to FIG. The evidence data generation device 7 outputs the third area image 45 3 And the first area image 45 1 Is calculated with respect to the photographing time described in. The evidence data generation device 7 outputs the third area image 45 3 And a first region image 45-k (for example, a divided region image 45-25). 1 Of the divided area image 45-i (eg, the divided area image 45-15), and the travel distance L corresponding to the difference is divided by the time difference T to calculate the travel speed V (V = L / T).
As described above, according to the signal ignoring detection system of the present invention, the signal ignoring vehicle 10 traveling in the predetermined area 20 at the time of the red light is used. 1 , 10 2 , 10 3 Is reflected in the area image 45, the vehicle 10 ignoring the signal 1 , 10 2 , 10 3 Of the vehicle 10 (vehicle 10) 1 , 10 2 , 10 3 ) Can measure (calculate) the traveling speed when traveling in the predetermined area 20.
[0088]
Next, the evidence data generation device 7 performs a traveling speed storage process (step S47).
The evidence data generation device 7 stores the traveling speed V (the traveling speed data 75) in the evidence database 71 in association with the vehicle identifier 37. In the evidence database 71, the vehicle identifier 37, the license number 38, the situation photograph (the image 65 before the stop line is passed, the image 66 when the stop line is passed, the intersection approach image 67), the face photograph (the driver image 55), and the traveling speed V ( Running speed data 75) are stored.
[0089]
Next, the evidence data generation device 7 performs an evidence data generation process (step S48).
The evidence data generation device 7 generates the evidence data 76 with reference to the evidence database 71. The evidence data 76 includes the vehicle identifier 37, the license number 38, the evidence photograph, and the traveling speed V (the traveling speed data 75). The evidence photograph includes a situation photograph (pre-stop line passing image 65, stop line passing image 66, intersection approach image 67), and a face photograph (driver image 55).
[0090]
Next, the evidence data generation device 7 performs an evidence data transmission process (step S49).
The evidence data generation device 7 transmits the generated evidence data 76 to the control terminal 8.
[0091]
When the situation photographing camera 3 photographs the vehicle at the time of the red light in order for the situation photographing control device 6 to generate the image 65 before passing the stop line, when the vehicle 10 does not exist in the photographable range of the situation photographing camera 3 , The vehicle 10 1 May not be captured. For this reason, the situation photographing database 61 may store the vehicle identifier 37, the license number 38, the stop line passing image 66, and the intersection approaching image 67, but may not store the stop line passing image 65. is there. In this case, in the traveling speed measurement process (step S46), the evidence data generation device 7 refers to the region image database 41 and refers to the vehicle identifier 37 and the first region image 45. 1 And the second area image 45 2 And the third region image 45 3 Are read, the first area image 45 1 Is stored in the evidence database 71 as the image 65 before passing the stop line.
[0092]
As described above, in the signal ignoring detection system of the present invention, the fisheye lens camera 1 monitors all the vehicles 10 traveling on the road 120 (predetermined area 20), so that the police reliably control the vehicle 10 ignoring the signals. be able to.
[0093]
According to the signal disregard detection system of the present invention, the situation image generation processing unit (the situation photographing camera 3, the situation photographing camera 3, the second detection information 36 output from the area image generation processing unit (the fisheye lens camera 1 and the vehicle detection control device 4)). The situation photographing control device 6) accurately photographs the vehicle 10 ignoring the signal, and generates an intersection approach image 67. For example, even when the vehicle 10 ignoring the signal turns right or left at the intersection 126, the situation photographing camera 3 of the area image generation processing unit can accurately photograph the vehicle 10 ignoring the signal. It is reliably captured in the intersection approach image 67 as a proof photograph. For this reason, according to the signal disregard detection system of the present invention, the police can surely obtain evidence when the vehicle 10 disregards the signal, and can reliably control the vehicle 10 disregarding the signal.
[0094]
According to the signal ignoring detection system of the present invention, the vehicle 10 (vehicle 10 1 , 10 2 , 10 3 ) Is captured in the area image 45 by the area image generation processing unit (the fish-eye lens camera 1 and the vehicle detection control device 4), so that the vehicle 10 (vehicle 10 1 , 10 2 , 10 3 ) Behavior can be confirmed. Therefore, according to the signal ignoring detection system of the present invention, the police can accurately determine whether or not the vehicle 10 has stopped without ignoring the signal at the stop line 123 based on the stop line passing image 66 and the intersection approach image 67. It is possible to make a determination, and it is possible to reliably control the vehicle 10 whose signal is ignored.
According to the signal disregard detection system of the present invention, since the behavior of the signal disregarded vehicle 10 can be confirmed, when the signal disregarded vehicle 10 travels on the road 120 as a material for controlling the signal disregarded vehicle 10. The running speed V (running speed data 75) can be correctly measured. According to the signal disregard detection system of the present invention, the accuracy of the speed measurement (calculation of the traveling speed V) is improved as compared with the conventional one, and the violation situation can be recorded as a proof photograph together with the situation photograph. For this reason, the police can reliably control the vehicle 10 ignoring the signal.
[0095]
According to the signal disregard detection system of the present invention, when the vehicle 10 is not in the range where the situation photographing camera 3 can photograph, the vehicle 10 is not captured in the pre-stop line image 65 generated by the situation photographing control device 6. Although there is a possibility that the vehicle 10 (vehicle 10) that ignores a signal that travels in the predetermined 1 , 10 2 , 10 3 ) Is a region image 45 (first region image 45) by the region image generation processing unit (fisheye lens camera 1, vehicle detection control device 4). 1 ), The police may use the first area image 45 generated by the vehicle detection control device 4. 1 Can be acquired as the image 65 before passing through the stop line.
Thus, according to the signal neglect detection system of the present invention, the vehicle 10 (vehicle 10 1 , 10 2 , 10 3 ), The police can surely acquire the evidence photograph {the image 65 before passing the stop line, the image 66 when the stop line passes, and the image 67 entering the intersection}. For this reason, the police can reliably control the vehicle 10 ignoring the signal.
[0096]
In the conventional signal disregard detection system, the timing of photographing a vehicle is determined in advance. On the other hand, in the signal neglect detection system of the present invention, the situation photographing camera 3 uses the detection information (first detection information 35 and second detection information 36) output from the vehicle detection control device 4 to control the vehicle 10 that ignores the signal. Shoot. Therefore, according to the signal ignoring detection system of the present invention, even when a plurality of vehicles 10 are running on the road 120 (the predetermined area 20) continuously, it is possible to accurately photograph the vehicle 10 ignoring the signal. For this reason, the police can reliably control the traffic-ignoring vehicles 10 that are running on the road 120 (the predetermined area 20) continuously.
[0097]
When there are a plurality of lanes, the conventional signal disregard detection system requires a plurality of fisheye lens cameras 1. On the other hand, in the signal ignoring detection system of the present invention, one fish-eye lens camera 1 can photograph a signal ignoring vehicle 10 traveling in a plurality of lanes. For this reason, in the signal ignoring detection system of the present invention, the manufacturing cost and the installation cost are reduced as compared with the conventional one.
[0098]
As the signal neglect detection system according to the second embodiment of the present invention, the same effects as in the first embodiment are realized even when the situation photographing camera 3 is a video camera. In the signal disregard detection system according to the second embodiment of the present invention, only different points from the first embodiment will be described.
When the first detection information 35 and the second detection information 36 output from the vehicle detection control device 4 are input, the situation photographing control device 6 (CPU 60) uses the situation photographing camera 3 (the situation photographing video camera). Vehicle 10 ignoring the photographed signal 1 , 10 2 , 10 3 Is generated as a situation image including the pre-stop line passing image 65, the stop line passing image 66, and the intersection approach image 67.
According to the signal neglect detection system according to the second embodiment of the present invention, the vehicle 10 1 , 10 2 , 10 3 Can be obtained as a proof that the signal is ignored, including a pre-stop line passing image 65, a stop line passing image 66, and an intersection approach image 67. The pre-stop line image 65 includes the vehicle 10 before passing through the area 22 from the area 21 at the time of the red light. 1 Is captured, and the stop line passing image 66 includes a signal 10 from the area 21 (the stop line 123 and the pedestrian crossing 124) at the time of the red traffic light. 2 The intersection approach image 67 includes a vehicle 10 that ignores a signal that enters the area 23 (intersection 126) from the area 22 (stop line 123, pedestrian crossing 124) at a red light. 3 Is copied. Therefore, according to the signal ignoring detection system according to the second embodiment of the present invention, the vehicle 10 (vehicle 10 ignoring the signal) ignores the signal. 1 , 10 2 , 10 3 ) Can be reliably enforced.
[0099]
Next, the operation of the signal disregard detection system according to the second embodiment of the present invention will be described. The operation of the signal neglect detection system according to the second embodiment of the present invention will be described only for the points different from the first embodiment.
When the situation photographing camera 3 is a video camera, the situation photographing control device 6 further includes a video image database (not shown), generates a video image (not shown), and temporarily stores the video image in the video image database. In this case, the situation photographing control device 6 controls the situation photographing camera 3 so that the vehicle 10 traveling on the road 120 is photographed in response to the red signal start information 31 output from the signal control device 109, A video image is generated until the red light end information 32 is input from the signal control device 109. In the video image, a photographing time when the vehicle 10 is photographed by the situation photographing camera 3 is described (added).
[0100]
When the red signal start information 31 is input, the situation photographing control device 6 displays a stop line in the column for storing the pre-stop line passage image 65 of the situation photographing database 61 in the image generation process before stop line (step S3). Stores the flag before passing.
When the first detection information output from the vehicle detection device 4 is input between the input of the red signal start information 31 and the input of the red signal end information 32, the situation shooting control device 6 In the image generation processing (step S24), the stop line passing flag is stored in the column for storing the stop line passing image 66 of the situation photographing database 61. When the second detection information output from the vehicle detection device 4 is input between the input of the red signal start information 31 and the input of the red signal end information 32, the situation shooting control device 6 When the flag and the stop line passing flag are stored in the situation photographing database 61 in association with each other, in the intersection approach image generation processing (step S34), the video image stored in the video image database is read and the situation moving image is read. Generate The situation moving image corresponds to the situation photograph, and includes the above-mentioned image 65 before passing the stop line, the above-mentioned image 66 at the time of passing the stop line, and the above-mentioned intersection approach image 67. The situation photographing control device 6 stores the situation moving image in a column for storing the intersection approach image 67 of the situation photographing database 61. As a result, only the video image of the vehicle 10 ignoring the signal is stored in the situation imaging database 61.
[0101]
In the license number / situation photograph storing process (step S42), the evidence data generating device 7 refers to the situation photographing database 61 and outputs the same vehicle identifier 37 as the vehicle identifier 37 output from the situation photographing control device 6, and The license number 38 associated with the vehicle identifier 37 and a situation moving image (a moving image including a stop line passing image 65, a stop line passing image 66, and an intersection approach image 67) are read. At this time, the vehicle identifier 37, the license number 38, and the situation moving image read by the evidence data generation device 7 are deleted from the situation photographing database 61.
The evidence data generation device 7 stores the license number 38 in the evidence database 71 in association with the vehicle identifier 37, and stores the situation moving image ( A moving image including a stop line passing image 65, a stop line passing image 66, and an intersection approach image 67 is stored. In this case, the columns for storing the pre-stop line passing image 65 and the stop line passing image 66 of the evidence database 71 are not used.
[0102]
In the evidence data generation process (step S48), the evidence data generation device 7 generates the evidence data 76 with reference to the evidence database 71. The evidence data 76 includes the vehicle identifier 37, the license number 38, the evidence image, and the traveling speed V (the traveling speed data 75). The evidence image corresponds to the above-described evidence photograph, and includes a situation moving image (a moving image including a stop line passing image 65, a stop line passing image 66, an intersection approach image 67), and a face photograph (driver image 55). .
[0103]
As described above, in the signal neglect detection system according to the second embodiment of the present invention, even when the situation photographing camera 3 is a video camera, the same effects as those of the first embodiment are realized and the situation photographing camera 3 is used. From the moving image data (video image) photographed by the camera 3 (situation photographing video camera), any three still photographs can be conveniently stored. Further, the traveling speed (including the vehicle that violates the speed) can also be measured. In the case of a still picture, the driver of the vehicle 10 that has ignored the signal may escape, saying, “It is not a signal, but a stop slightly beyond the stop line.” However, it may be moving image data (video image). For example, a situation moving image (a moving image including the image 65 before the stop line passes, the image 66 at the time when the stop line passes, and the intersection approaching image 67) does not allow such escaping and becomes strong evidence.
[0104]
【The invention's effect】
The signal ignoring detection system of the present invention can reliably control a vehicle ignoring a signal.
The signal ignoring detection system of the present invention can obtain evidence when a vehicle ignores a signal.
The signal disregard detection system of the present invention can confirm the behavior of a vehicle disregarding a signal.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 shows a configuration of a signal disregard detection system of the present invention.
FIG. 2A is a timing chart showing an operation in which a signal control device turns on a signal (a blue signal, a yellow signal, and a red signal) on a traffic signal; FIG. It is a timing chart which shows the operation | movement which outputs signal start information and red signal end information.
FIG. 3 shows a configuration of a vehicle detection control device of the signal disregard detection system of the present invention.
FIG. 4 shows an area background image stored in an area background image database of the vehicle detection control device of the signal disregard detection system of the present invention.
FIG. 5 shows an area image stored in an area image database of the vehicle detection control device of the signal neglect detection system of the present invention.
FIG. 6 shows data stored in an area image database of the vehicle detection control device of the signal disregard detection system of the present invention.
FIG. 7 shows a configuration of a face photographing control device of the signal neglect detection system of the present invention.
FIG. 8 shows data stored in a face photograph database of the face photographing control device of the signal neglect detection system of the present invention.
FIG. 9 shows a configuration of a situation photographing control device of the signal disregard detection system of the present invention.
FIG. 10 shows data stored in a situation photographing database of the situation photographing control device of the signal disregard detection system of the present invention.
FIG. 11 shows a configuration of an evidence data generating device of the signal disregard detection system of the present invention.
FIG. 12 shows data stored in the evidence database of the evidence data generation device of the signal disregard detection system of the present invention.
FIG. 13 shows evidence data in the signal disregard detection system of the present invention.
FIG. 14 is a flowchart showing an area image processing which is an operation of the signal disregard detection system of the present invention.
FIG. 15 is a flowchart showing a first area process which is an operation of the signal disregard detection system of the present invention.
FIG. 16 is a flowchart showing a second area process which is an operation of the signal disregard detection system of the present invention.
FIG. 17 is a flowchart showing a third area process which is an operation of the signal disregard detection system of the present invention.
FIG. 18 is a flowchart showing an evidence process in a third area process which is an operation of the signal disregard detection system of the present invention.
FIG. 19 shows a configuration of a conventional signal disregard detection system.
[Explanation of symbols]
1 Fisheye lens camera
2 Face shooting camera
3 Camera for situation shooting
4 Vehicle detection control device
5 Face photographing control device
6 situation photographing control device
7 Evidence data generator
8 enforcement terminal
10, 10 1 , 10 2 , 10 3 vehicle
11, 12, 13 network
20 predetermined area
21, 22, 23 area
24 pillars
31 Red light start information
32 Red light end information
35 First detection information
36 Second detection information
37 Vehicle identifier
38 License number
40, 50, 60, 70 CPU
41 Area Image Database
42 area background image database
45 area image
45-1 to 45-n divided area image
46 area background image
51 Face Photo Database
55 Driver image
61 Situation shooting database
65 Image before passing the stop line
66 Stop line passing image
67 Intersection approach image
71 Evidence Database
75 Travel speed data
76 Evidence data
108 traffic light
109 Signal control device
120, 120 ', 125, 125' road
121 Signal Pillar
122 pillar
123 stop line
124 Crosswalk
126 intersection

Claims (15)

交差点の手前近傍に設けられ、赤信号に応答して前記交差点に関連する所定領域を表す領域画像を生成し、前記領域画像から信号無視の車両を検出する領域画像生成処理部と、
前記信号無視の車両の検出に応答して前記信号無視の車両を前方から撮影して前記信号無視の車両を運転する運転手を表す運転手画像を生成する運転手画像生成処理部と、
前記信号無視の車両の検出に応答して前記信号無視の車両の状況を示す状況画像を生成する状況画像生成処理部と
を具備する信号無視検知システム。An area image generation processing unit that is provided near the intersection and generates an area image representing a predetermined area related to the intersection in response to the red light, and detects a vehicle that ignores a signal from the area image.
A driver image generation processing unit that generates a driver image representing a driver who drives the vehicle that ignores the signal by photographing the vehicle that ignores the signal from the front in response to the detection of the vehicle that ignores the signal,
A situation image generation processing unit that generates a situation image indicating the situation of the vehicle ignoring the signal in response to the detection of the vehicle ignoring the signal. 請求項１に記載された信号無視検知システムにおいて、
前記所定領域は第１領域と第２領域と第３領域とを含み、前記第３領域は前記交差点を含み、
前記領域画像生成処理部は、
車両検知用カメラと、
前記赤信号時に前記所定領域が撮影されるように前記車両検知用カメラを制御する車両検知制御部とを備え、
前記車両検知制御部は、
前記車両検知用カメラにより前記所定領域が撮影された前記領域画像を設定時間毎に生成し、
前記領域画像に基づいて、前記第１領域から前記第２領域を通過して前記第３領域に進入する前記信号無視の車両を検出する
信号無視検知システム。The signal disregard detection system according to claim 1,
The predetermined area includes a first area, a second area, and a third area, and the third area includes the intersection.
The area image generation processing unit,
A vehicle detection camera,
A vehicle detection control unit that controls the vehicle detection camera so that the predetermined area is photographed at the time of the red light,
The vehicle detection control unit includes:
The area image in which the predetermined area is photographed by the vehicle detection camera is generated for each set time,
A signal disregard detection system that detects a vehicle disregarding the signal that passes through the second region from the first region and enters the third region based on the region image. 請求項２に記載された信号無視検知システムにおいて、
前記車両検知制御部は、
前記領域画像のうちの第１領域画像に基づいて、前記第１領域から前記第２領域を通過した前記信号無視の車両を検出して第１検出情報を出力し、
前記領域画像のうちの第２領域画像に基づいて、前記第２領域から前記第３領域に進入する前記信号無視の車両を検出して第２検出情報を出力し、
前記状況画像生成処理部は、
状況撮影用カメラと、
状況撮影制御部とを備え、
前記状況撮影制御部は、
前記第１検出情報に応答して、前記第１領域から前記第２領域を通過した前記信号無視の車両が撮影されるように前記状況撮影用カメラを制御して第２領域通過時画像を生成し、
前記第２検出情報に応答して、前記第２領域から前記第３領域に進入する前記信号無視の車両が撮影されるように前記状況撮影用カメラを制御して第３領域進入画像を生成し、
前記状況画像は、前記第２領域通過時画像と、前記第３領域進入画像とを含む
信号無視検知システム。The signal disregard detection system according to claim 2,
The vehicle detection control unit includes:
Based on a first region image of the region images, the vehicle detects the signal-ignored vehicle passing through the second region from the first region and outputs first detection information,
Based on a second region image of the region images, detects the vehicle ignoring the signal entering the third region from the second region and outputs second detection information,
The situation image generation processing unit,
A camera for situation shooting,
With a situation shooting control unit,
The situation shooting control unit,
In response to the first detection information, the situation camera is controlled to generate an image at the time of passing through the second area so that the vehicle ignoring the signal passing through the second area from the first area is imaged. And
In response to the second detection information, the situation photographing camera is controlled to generate a third area entrance image so that the vehicle ignoring the signal entering the third area from the second area is photographed. ,
The signal ignorance detection system, wherein the situation image includes the image at the time of passing through the second area and the image entering the third area. 請求項３に記載された信号無視検知システムにおいて、
前記状況撮影制御部は、
赤信号に応答して、前記第１領域から前記第２領域を通過する前の車両が撮影されるように前記状況撮影用カメラを制御して第２領域通過前画像を生成する
信号無視検知システム。The signal disregard detection system according to claim 3,
The situation shooting control unit,
A signal ignoring detection system that controls the situation photographing camera to generate an image before passing through a second area so that a vehicle before passing through the second area from the first area is photographed in response to a red signal. . 請求項２に記載された信号無視検知システムにおいて、
前記車両検知制御部は、
前記領域画像のうちの第１領域画像に基づいて、前記第１領域から前記第２領域を通過した前記信号無視の車両を検出して第１検出情報を出力し、
前記領域画像のうちの第２領域画像に基づいて、前記第２領域から前記第３領域に進入する前記信号無視の車両を検出して第２検出情報を出力し、
前記状況画像生成処理部は、
前記赤信号時に前記信号無視の車両を撮影する状況撮影用ビデオカメラと、
前記第１検出情報と前記第２検出情報とを入力したときに、前記状況撮影用ビデオカメラにより撮影された前記信号無視の車両を前記状況画像として生成する状況撮影制御部とを備え、
前記状況画像は、前記第１領域から前記第２領域を通過する前の車両を表す第２領域通過前画像と、前記第１領域から前記第２領域を通過した前記信号無視の車両を表す第２領域通過時画像と、前記第２領域から前記第３領域に進入する前記信号無視の車両を表す第３領域進入画像とを含む動画像である
信号無視検知システム。The signal disregard detection system according to claim 2,
The vehicle detection control unit includes:
Based on a first region image of the region images, the vehicle detects the signal-ignored vehicle passing through the second region from the first region and outputs first detection information,
Based on a second region image of the region images, detects the vehicle ignoring the signal entering the third region from the second region and outputs second detection information,
The situation image generation processing unit,
A video camera for situation shooting that shoots the vehicle of the signal ignorance at the time of the red light,
When the first detection information and the second detection information are input, the situation photographing control unit that generates the signal-ignored vehicle photographed by the situation photographing video camera as the situation image,
The situation image is a second area pre-passage image representing the vehicle before passing through the second area from the first area, and a second image representing the signal-ignored vehicle passing through the second area from the first area. A signal neglect detection system, which is a moving image including an image at the time of passing through two regions and a third region entry image representing a vehicle ignoring the signal entering the third region from the second region. 請求項４又は５に記載された信号無視検知システムにおいて、
更に、
前記第２領域通過前画像と前記第２領域通過時画像と前記第３領域進入画像と前記運転手画像とを含む証拠データを生成して出力装置に出力する証拠データ生成部を具備する
信号無視検知システム。In the signal neglect detection system according to claim 4 or 5,
Furthermore,
Signal ignoring comprising an evidence data generation unit that generates evidence data including the image before passing through the second area, the image at the time of passing through the second area, the image of entering the third area, and the image of the driver and outputs the evidence data to an output device. Detection system. 請求項３〜６のいずれか一項に記載された信号無視検知システムにおいて、
前記運転手画像生成処理部は、
顔撮影用カメラと、
前記第１検出情報に応答して、前記信号無視の車両を運転する運転手が撮影されるように前記顔撮影用カメラを制御して前記運転手画像を生成する顔撮影制御部とを備えた
信号無視検知システム。In the signal neglect detection system according to any one of claims 3 to 6,
The driver image generation processing unit,
A camera for face shooting,
A face photographing control unit that controls the face photographing camera so as to photograph the driver who drives the vehicle ignoring the signal in response to the first detection information and generates the driver image. Signal ignore detection system. 請求項２〜７のいずれか一項に記載された信号無視検知システムにおいて、
前記第２領域は、停止線を含む
信号無視検知システム。In the signal neglect detection system according to any one of claims 2 to 7,
The second region is a signal neglect detection system including a stop line. 請求項８に記載された信号無視検知システムにおいて、
前記第２領域は、横断歩道を更に含む
信号無視検知システム。The signal disregard detection system according to claim 8,
The second area may further include a crosswalk. 請求項２〜９のいずれか一項に記載された信号無視検知システムにおいて、
前記車両検知用カメラは、魚眼レンズカメラである
信号無視検知システム。In the signal neglect detection system according to any one of claims 2 to 9,
The signal neglect detection system, wherein the vehicle detection camera is a fisheye lens camera. 赤信号に応答して交差点に関連する所定領域を車両検知用カメラによって撮影して、前記所定領域を表す領域画像を設定時間毎に生成するステップと、前記所定領域は第１領域と第２領域と第３領域とを含み、前記第３領域は前記交差点を表し、
前記領域画像のうちの第１領域画像に基づいて、前記第１領域から前記第２領域を通過した前記信号無視の車両を検出して第１検出情報を出力するステップと、
前記領域画像のうちの第２領域画像に基づいて、前記第２領域から前記第３領域に進入する前記信号無視の車両を検出して第２検出情報を出力するステップと、
前記第１検出情報に応答して、前記信号無視の車両を前方から顔撮影用カメラによって撮影して、前記信号無視の車両を運転する運転手を表す運転手画像を生成するステップと、
前記第１検出情報と前記第２検出情報とに基づいて、前記信号無視の車両の状況を示す状況画像を生成するステップと
を具備する信号無視検知方法。Capturing a predetermined area related to the intersection by a vehicle detection camera in response to a red light, and generating an area image representing the predetermined area at every set time; the first area and the second area; And a third region, wherein the third region represents the intersection,
Based on a first region image of the region images, detecting the signal-ignored vehicle that has passed through the second region from the first region and outputting first detection information;
Based on a second region image of the region images, detecting the signal-ignoring vehicle entering the third region from the second region and outputting second detection information;
Responding to the first detection information, capturing the signal-ignored vehicle from the front with a face photographing camera, and generating a driver image representing a driver driving the signal-ignored vehicle;
Generating a situation image indicating the situation of the vehicle ignoring the signal based on the first detection information and the second detection information. 請求項１１に記載された信号無視検知方法において、
前記状況画像を生成するステップは、
前記第１検出情報に応答して、前記第１領域から前記第２領域を通過した前記信号無視の車両を状況撮影用カメラによって撮影して第２領域通過時画像を生成するステップと、
前記第２検出情報に応答して、前記第２領域から前記第３領域に進入する前記信号無視の車両を前記状況撮影用カメラによって撮影して第３領域進入画像を生成するステップとを備え、
前記状況画像は、前記第２領域通過時画像と、前記第３領域進入画像とを含む
信号無視検知方法。The signal disregard detection method according to claim 11,
The step of generating the situation image includes:
Responding to the first detection information, generating a second area passing image by photographing the signal-ignored vehicle passing through the second area from the first area with a situation photographing camera;
Responding to the second detection information, generating a third area entry image by photographing the vehicle ignoring the signal entering the third area from the second area by the situation photographing camera,
The situation image is a signal neglect detection method including the image at the time of passing through the second area and the image entering the third area. 請求項１２に記載された信号無視検知方法において、
更に、
赤信号に応答して、前記第１領域から前記第２領域を通過する前の車両を前記状況撮影用カメラによって撮影して第２領域通過前画像を生成するステップを具備し、
前記状況画像は、前記第２領域通過前画像を更に含む
信号無視検知方法。In the signal disregard detection method according to claim 12,
Furthermore,
In response to a red light, generating an image before passing through the second area by photographing the vehicle before passing through the second area from the first area by the situation photographing camera,
The signal neglect detection method, wherein the situation image further includes the image before passing through the second area. 請求項１１に記載された信号無視検知方法において、
前記状況画像を生成するステップは、
前記赤信号時に前記信号無視の車両を状況撮影用ビデオカメラによって撮影するステップと、
前記第１検出情報と前記第２検出情報とを入力したときに、前記状況撮影用ビデオカメラにより撮影された画像を前記状況画像として生成するステップとを備え、
前記状況画像は、前記第１領域から前記第２領域を通過する前の車両を表す第２領域通過前画像と、前記第１領域から前記第２領域を通過した前記信号無視の車両を表す第２領域通過時画像と、前記第２領域から前記第３領域に進入する前記信号無視の車両を表す第３領域進入画像とを含む
信号無視検知方法。The signal disregard detection method according to claim 11,
The step of generating the situation image includes:
Photographing the vehicle of the signal neglect at the time of the red light with a video camera for situation photographing;
When the first detection information and the second detection information are input, the method includes: generating an image captured by the video camera for situation shooting as the situation image;
The situation image is a second area pre-passage image representing the vehicle before passing through the second area from the first area, and a second image representing the signal-ignored vehicle passing through the second area from the first area. A signal ignoring detection method including an image at the time of passing through two regions and a third region entering image representing the vehicle ignoring the signal entering the third region from the second region. 請求項１１〜１４のいずれか一項に記載された信号無視検知方法において、
前記車両検知用カメラは、魚眼レンズカメラである
信号無視検知方法。In the signal neglect detection method according to any one of claims 11 to 14,
The signal neglect detection method, wherein the vehicle detection camera is a fisheye lens camera.
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